第 41 卷第 06 期 煤 炭 技 术 Vol.41 No.

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2022 年 06 月 Coal Technology Jun. 2022

doi:10.13301/j.cnki.ct.2022.06.054

变频器二极管整流模块与四象限 IGBT 整流模块

效果分析
1，2
陈 青
（1. 中煤科工集团沈阳研究院有限公司， 辽宁 抚顺 113122 ； 2. 煤矿安全技术国家重点实验室， 辽宁 抚顺 113122 ）
摘 要： 变频器广泛应用于工业领域，如风机、泵类等负载拖动，船舶电力推进系统、港口提
升、矿井等等方面，是应用范围最广泛的电气装备之一。变频调速技术已有大量文献论述，而工业应
用中变频器与电网连接的整流部分相对论述较少。 对比变频器前端采用二极管不控整流和基于
IGBT 的可控整流二者特性，经仿真对比，表明可控整流特性明显优于不控整流，具有谐波小，功率
因数高等特点，可根据变频器应用场合适当选取。
关键词： 不控整流； 可控整流； 变频器； 谐波
中图分类号： TM921.51 文献标志码： A 文章编号： 1008 － 8725（2022）06 － 212 － 03
Effect Analysis of Inverter Diode Rectifier Module and Four Quadrant
IGBT Rectifier Module
CHEN Qing1，2
(1. China Coal Technology and Engineering Group Shenyang Research Institute, Fushun 113122 ， China ； 2. State Key
Laboratory of Coal Mine Safety Technology, Fushun 113122 ， China)
Abstract: Frequency converter is widely used in industrial fields, such as fan, pump and other load
drag, ship electric propulsion system, port lifting, mine and so on. It is one of the most widely used
electrical equipment. The variable frequency speed regulation technology has been discussed in a large
number of documents, but the rectifier part connected between the frequency converter and the power
grid in industrial application is relatively less discussed. Compares the characteristics of diode uncontrolled
rectifier and IGBT based controllable rectifier in the front end of the frequency converter. The simulation
comparison shows that the controllable rectifier is obviously better than uncontrolled rectifier, with the
characteristics of low harmonic and high power factor, which can be selected appropriately according to
the application of the frequency converter.
Key words: uncontrolled rectification ； controllable rectification ； frequency converter ； harmonic
0 前言 部分的电阻阻尼，降低系统损耗。李文生考虑电网电
变频器已广泛应用于工业传动领域，变频器将 压不平衡时，PWM 整流器直流电压存在二次谐波，
电网功率交流电能经整流器转换为直流电，再经逆 提出一种负序电流抑制方法，减小直流电压谐波，提
变部分输出给定频率交流电能拖动电机转动，其中 高电容使用寿命。 上述文献对 PWM 整流和变频调
逆变部分的调速策略已有大量文献论述，例如一种 速算法已有深入论述， 但对于整流模块多种拓扑的
逆变器 PWM 调制技术的 DSP 实现方法， 该技术已 对比分析相对较少，本文对工业变频其中常见的二
经应用成熟。 也有采用模型参考自适应方法实现电 极管整流模块和基于 IGBT 的可控整流模块特性进
动机转速辨识，省去编码器装置，实现无速度传感器 行对比，为不同场合应用的变频器整流模块选
的矢量控制。 还有串级变频调速系统，在整流模块 取提供一定的参考。
和逆变模块中间串联直流斩波模块，动态调节直流 1 系统结构
电压，提高变频器调速精度。 纪志成则采用模糊控 变频系统中常见的 2 种整流模块方案为二极管
制器和 PI 调节器相结合设计无刷直流电机的转速 不控整流和基于 IGBT 的可控整流 2 种。 变频系统
外环调节器，提高转速动态响应性能。 汪金刚提出 中整流部分为二极管构成的不控整流，最常用的是
一种开关磁阻电机的速度辨识方法和双闭环调速控 6 脉波整流，为减小电网侧谐波，采用 12 脉波整流，
制结构。 而在变频器的前级整流部分，文献大都针 12 脉波整流中整流变压器是由 Y 和 △ 形联结，构成
对 PWM 整流器进行论述，如张宪平针对经 LCL 并 30°相位差的 2 组交流电压，△ 形联结的变压器二次
网的 PWM 整流器提出虚拟阻抗控制方法，代替 LCL 绕 组 相 电 压 为 Y 形 二 次 绕 组 相 电 压 的 ■3 倍 ，
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3.0
2 组交流电源线电压相等，如图 1 所示。 不可控整流
2.5
电路完全由不可控二极管组成，电路结构确定后，其

直流电压 /kV
2.0
直流整流电压和交流电源电压值的比例是固定不变 Udcp
1.5 Udcn
的。 而采用 IGBT 的 PWM 整流电路，其输出直流电
1.0
压的平均值及极性可以通过控制 IGBT 的导通状况 0.5

而得到调节，功率既可以由电源向负载传送，也可以
0 2 4 6 8 10 12
由负载反馈给电源。 通过提高 IGBT 开关频率也可 时间 /s
减小网侧电流谐波，因此仅采用单个全控型整流桥 图5 12 脉波整流时直流电压波形
2.0
即可，其拓扑结构如图 2 所示。 1
Idcp
副边 Idcn
U 1.5

直流电流 /kA
~
Y
V 1.0
~ 原边 PWM
逆变 电机
△
W 0.5 2
~

图1 基于不控整流模块的变频系统 0 2 4 时间 /s6 8 10 12
U
~ 图6 12 脉波整流时直流电流波形
1. Idcn 2. Idcp
V
~ PWM
逆变 电机 图 7 所示为基于 IGBT 整流模块的 A 相电网电
W
~ 流波形，由于开关频率较高，选用较小的网侧滤波电
图2 基于 IGBT 整流模块的变频系统 抗就能够得到较光滑的电流波形，图 8 为 A 相电流
2 仿真分析 频谱分析，谐波含量明显小于二极管不控整流模块。
基于 PSCAD 对变频系统整流模块进行仿真分 图 9 和 图 10 分 别 为 IGBT 整 流 模 块 正 负 极 直 流 电
析，12 脉波二极管不控整流模块在 ±2.3 kV 运 行 点 压和直流 电 流 波 形 。 在 t＝0.2 s 前 ，IGBT 开 关 未 动
仿真结果如图 3 所示，图 3 为二极管整流桥网侧三 作，其直流 输 出 电 流 为 IGBT 反 并 联 的 续 流 二 极 管
相交流电流波形，明显存在一定的谐波分量。 对其 A
整流输出直流电流，其波动与六脉波二极管整流模
相电流进行傅里叶分析，结果如图 4 所示 , 明显包含
块相当，0.2 s 后 IGBT 开关动作，其直流电流波动明
11、13 次谐波分量。 图 5 和图 6 所示分别为 12 脉波
显小于二极管整流桥。
二极管整流时直流电压和电流波形，由于频率与幅
3
值原因,图 5 中 Udcp 与 Udcn 显示重合。
IAbus 2
2
IBbus
ICbus 1
A 相电流 /kA

1
0
电流 /kA

-1
0
-2
-1
-3
2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14
-2 时间 /s
12.070 12.075 12.080 12.085 12.090 12.095 12.100 12.105 12.110
时间 /s 图7 IGBT 整流时 A 相电网交流电流
图3 12 脉波整流时三相电网侧电流波形 1.0
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7 0.7
0.6 0.6
谐波含量
谐波含量

0.5 0.5

0.4 0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
谐波次数 /n 谐波次数 /n

图4 12 脉波整流时 A 相电网电流频谱 图8 IGBT 整流时 A 相电网电流

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3
要配置特征谐波滤波器。且能量为单相流动，对于需
2
要快速制动的变频器，需要考虑配置制动电阻。
直流电压 /kV

Udcn
1 Udcp

0 而 IGBT 整流桥 采 用 全 控 性 电 力 电 子 器 件 ，在 允 许
-1 器件高频开关情况下，可不配置网侧滤波器，但通常
-2
大功率器件开关频率限制，以及为降低开关损耗，通
-3
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 常需配置载波频率的小容量滤波器。 由于 IGBT 整
时间 /s
流桥能量双向流动，电机制动能量可回馈电网，无需
图9 正负极直流电压波形
1.5 配置制动电阻。 因此 2 类整流模块各有优势。
1.0 Idcn
Idcp 参考文献：
直流电流 /kA

0.5 ［1 ］李铁鹰，张伟，陈政石，等 . 基于 DSP 控制的再生功率循环的交流

0 调速实验系统［J ］. 电气传动自动化，2007(4):30-33.
-0.5 ［2 ］马 宪 民 . MATLAB 在 无 速 度 传 感 器 交 流 调 速 系 统 仿 真 中 的 应 用
-1.0 ［J ］. 电子技术应用，2001(6):20-22.
-1.5 ［3 ］柳 毛 继 ，曹 以 龙 . PWM 整 流 器 在 内 反 馈 串 级 调 速 系 统 中 的 应 用
1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2
时间 /s ［J ］. 微计算机信息，2005(12):108-110.
图 10 正负极直流电流波形 ［4 ］纪志成，沈艳霞，姜建国，等 . 一种新型的无刷直流电机 调 速 系 统

2 种整流方式效果对比，如表 1 所示。 的模糊 PI 智能控制［J ］. 电机与控制学报 2003(3):248-254.

表1 不可控整流与 IGBT 整流对比 ［5 ］汪 金 刚 ，杨 永 明 ，石 小 波 . 基 于 DSP 的 无 位 置 传 感 器 开 关 磁 阻 电

机调速系统［J ］. 中小型电机，2005(1):63-66.
整流方式 谐波特性 功率器件 器件损耗 能量回馈 器件成本
12 脉波二极 11 ，13 次谐 12 只二极管 通态损耗 否 低 ［6 ］张 宪 平 ，李 亚 西 ，林 资 旭 ，等 . LCL 滤 波 的 电 压 型 PWM 整 流 器 的
管整流 波含量大 有源阻尼控制［J ］. 电气传动，2007(11):22-25,60.
IGBT 整流 谐波含量小 6 只 IGBT ， 通态损耗， 是 高
［7 ］李 文 生 ，李 杨 . 不 平 衡 电 网 电 压 下 三 相 PWM 整 流 器 控 制 策 略 的
6 只二极管 开关损耗
研究［J ］. 通信电源技术，2010,27(5):16-19.
3 结语
作 者 简 介 ： 陈 青 （1982- ），女 ，河 北 保 定 人 ，副 研 究 员 ，硕 士 ，从
对与变频器整流模块，常规拓扑包括采用二极 事矿用产品的检测检验、科研及标准化工作，电子信箱：121047217@
管不控整流模 块 和 IGBT 整 流 模 块 2 类 ，其 中 二 极 qq.com.
管整流模块成本较低，但谐波含量相对较大，网侧需 责任编辑：李景奇 收稿日期：2021－10－08

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