A. Nhóm câu 1 (lý thuyết).

(4 điểm):
Câu 1. (4điểm): Thế nào là nhóm tĩnh
định, phân loại nhóm tĩnh định và loại của
cơ cấu?
Hãy tính bậc tự do và tách các nhóm tĩnh
định từ cơ cấu cho trong hình bên và xếp
loại cơ cấu

Câu 2. (4điểm):Phân tích các phương trình vecto cơ bản xác định vận tốc và gia
tốc khi phân tích động học các cơ cấu phẳng .Chương 2 Bài toán gia tốc và vận tốc
Câu 3. (4điểm):Phân tích cách xác định lực quán tính của khâu chuyển động tịnh
tiến, khâu quay quanh trục đi qua trọng tâm và khâu quay quanh trục không đi qua
trọng tâm.
Câu 4. (4điểm):Phân tích các trạng thái mất cân bằng của vật quay. Điều khiện
cân bằng hoàn toàn của vật quay.
Mất cân bằng vật quay thường phân thành 3 loại
- Mất cân bằng tĩnh: Trục quay là trục quán tính chính nhưng không
phải là trục trung tâm, nghĩa là tâm của khối không trùng với trục
quay. Xuất hiện lực quán tính quay cùng vật
- Mất cân bằng động: Trục quay là trục trung tâm nhưng không phải l à
trục quán tính chính. Xuất hiện mô men quán tính.
- Mất cân bằng hoàn toàn: trục quay không phải là trục quán tính chính
trung tâm. vật quay xuất hiện đồng thời lực quán tính và mô men quán
tính
* Điều kiện cân bằng hoàn toàn: Ta thêm hoặc bớt khối lượng của vật
để tổng lực quán tính và mô men quán tính bằng không
Câu 5. (4điểm):Phân tích phương pháp cân bằng khối lượng quay trong cùng một
mặt phẳng.
Câu 6. (4điểm):Phân tích ưu khuyết điểm và phạm vi sử dụng của cơ cấu gồm
toàn khớp loại thấp. Các loại hình cơ bản của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng?
Câu 7. (4điểm):Phân tích điều kiện tồn tại của tay quay trong cơ cấu bốn khâu bản
lề phẳng? quan hệ kích thước của các khâu với các loại hình cơ bản của cơ cấu bốn
khâu bản lề phẳng?

Câu 8. (4điểm):Phân tích ưu và nhược điểm của cơ cấu cam. Phân loại cơ cấu
cam, ví dụ minh họa? CHƯƠNG 6 PHẦN 2

Câu 10. (4điểm):Phân tích công dụng, phân loại hệ bánh răng.
*Công dụng:
-Thực hiện 1 tỉ số truyền lớn
-Truyền động giữa 2 trục xa nhau
-Thay đổi tỉ số truyền
-Thay đổi chiều quay
-Tổng hợp hay phân chia chuyển động quay
Phân loại:
-Hệ thống bánh răng thường: tâm quay của tất cả các bánh răng đều cố định
-Hệ thống bánh răng vi sai: cứ mỗi cặp bánh răng ăn khớp nhau có ít nhất một bánh răng có tâm
quay di động
-Hệ thống bánh răng hỗn hợp :hệ thống gồm hệ thống bánh răng thường và vi sai
Câu 9. (4điểm):Phân tích các giai đoạn chuyển động của cơ cấu cam cần đẩy
chính tâm.CHƯƠNG 6 PHẦN 4 TRONG VỞ
Câu 11. (4điểm):Phân tích công thức tính tỷ số truyền của hệ bánh răng thường,
hệ vi sai và hệ bánh răng hành tinh. CHƯƠNG 6 ,III,4
Câu 12. (4điểm):Phát biểu và chứng minh định lý cơ bản của sự ăn khớp
CHƯƠNG 6 , II, 2
Câu 13. (4điểm):Đường thân khai và các tính chất của đường thân khai?

B. Nhóm câu 2 (bài tập). (6 điểm):

- Bài tập xác định vận tốc, gia tốc của cơ cấu bằng phương pháp họa đồ.
- Bài tập xác định các điều kiện của cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng theo các trường
hợp.
- Bài tập về hệ bánh răng.