In/Out của bộ thực hành STM32

Tp.HCM, ngày 19 tháng 3 năm 2022

Chức năng Thiết kế mạch giao tiếp Board điều khiển

của bộ vi điều khiển với ngoại vi
điều
khiển:

-Giao tiếp tín

hiệu số (16
DI,14 DO).

- Giao tiếp tín

hiệu analog
(2AI, 2AO)

- Giao tiếp
nối tiếp chuẩn
RS232
(port0,port1)

- Giao tiếp
với module
wifi

1. Ngõ vào số:

STT VỊ TRÍ ARM - PIN CHI CHÚ

1 DI0 PD13 Timer 4 ( Encoder cứng )
2 DI1 PD12 Timer 4 ( Encoder cứng )
3 DI2 PD11
4 DI3 PC6 ( PB10 ) Timer 8 ( Encoder cứng )
5 DI4 PC7 ( PE15 ) Timer 8 ( Encoder cứng )
6 DI5 PE14
7 DI6 PA15 ( PE12 )
8 DI7 PC8 ( PE13 )
9 DI8 PB5
10 DI9 PB4
 11 DI10 PB3
12 DI11 PD7
13 DI12 PD6
14 DI13 PD5
2. Ngõ ra số:
STT VỊ TRÍ ARM - PIN CHI CHÚ
1 DO0 PB0 Timer 3
2 DO1 PA7 ( PB1 ) Timer 14
3 DO2 PB2
4 DO3 PE7
5 DO4 PE8
6 DO5 PE9
7 DO6 PE10
8 DO7 PE11
9 DO8 PB7
10 DO9 PB6
11 DO10 PB9
12 DO11 PE0 ( PE6 )
3. Các ngõ vào ra khác:
STT VỊ TRÍ ARM - PIN CHI CHÚ
1 AI0 PC0 Ngõ vào analog kênh 0, 0…10Vdc
2 AO0 PA4 Ngõ ra analog kênh 0, 0…10Vdc
3 AO1 PA5 Ngõ ra analog kênh 1, 0…10Vdc
4 TX0 PA2 (UART2-TX) Truyền thông port0, chân truyền
5 RX0 PA3 (UART2-RX) Truyền thông port0, chân nhận
6 TX1 PA0 (UART4-TX) Truyền thông port1, chân truyền
7 RX1 PA1 (UART4-RX) Truyền thông port1, chân nhận
8 DE1/RE1 PC5 Truyền thông port1, điều khiển truyền nhận
9 TX2 PA9 (UART1-TX) Truyền thông port2, chân truyền ( IOT )
10 RX2 PA10 (UART1-RX) Truyền thông port2, chân nhận ( IOT )
11 Run-Stop PD2 Chân run/stop nạp chương trình
12 Bus-Ena PC12 Mở rộng In - Out
13 TX.3 PC10 (UART3-TX) Truyền thông port3, Mở rộng In – Out
14 RX.3 PC11 (UART3-RX) Truyền thông port3, Mở rộng In – Out
15 POWER PD4 Phát hiện mất nguồn
4. Led báo trạng thái :
 STT VỊ TRÍ ARM - PIN CHI CHÚ
1 RUN PC1 Báo hoạt động
2 COM0 PC2 Báo truyền thông port0
3 COM1 PA6 Báo truyền thông port1
4 IOT PE5 Báo truyền thông cổng IOT
5 In Out PE4 Báo kết nối module mở rộng

Phần cứng ngõ vào số:

Phần cứng chuyển đổi RS232 <-> TTL/CMOS