Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

Kh¸i qu¸t chung t­ëng vÒ chøc n¨ng cña ABS (HÖ thèng phanh
chèng bã cøng)
§Ó tr¸nh cho c¸c lèp kh«ng bÞ bã cøng vµ lµm mÊt kh¶ n¨ng
quay v« l¨ng trong khi phanh khÈn cÊp, nªn lÆp l¹i ®éng t¸c
®¹p vµ nh¶ bµn ®¹p phanh nhiÒu lÇn.
Tuy nhiªn, kh«ng cã thêi gian ®Ó thùc hiÖn viÖc nµy trong
khi phanh khÈn cÊp.
HÖ thèng ABS dïng mét m¸y tÝnh ®Ó x¸c ®Þnh t×nh tr¹ng
quay cña 4 b¸nh xe trong khi phanh vµ cã thÓ tù ®éng ®¹p
vµ nh¶ phanh.
Sù kh¸c nhau vÒ tû lÖ gi÷a tèc ®é cña xe vµ tèc ®é cña c¸c
b¸nh xe ®­îc gäi lµ “hÖ sè tr­ît”.
Khi sù chªnh lÖch gi÷a tèc ®é cña xe vµ tèc ®é cña c¸c
b¸nh xe trë nªn qu¸ lín, sù quay tr­ît sÏ x¶y ra gi÷a c¸c
lèp vµ mÆt ®­êng.
§iÒu nµy còng t¹o nªn ma s¸t vµ cuèi cïng cã thÓ t¸c ®éng
nh­ mét lùc phanh vµ lµm chËm tèc ®é cña xe.
Mèi quan hÖ gi÷a lùc phanh vµ hÖ sè tr­ît cã thÓ hiÓu râ
h¬n qua ®å thÞ ë bªn tr¸i.
Lùc phanh kh«ng tû lÖ víi hÖ sè tr­ît, vµ ®¹t ®­îc cùc ®¹i
khi hÖ sè tr­ît n»m trong kho¶ng 10-30%
V­ît qu¸ 30%, lùc phanh sÏ gi¶m dÇn. Do ®ã, ®Ó duy tr×
møc tèi ®a cña lùc phanh, cÇn ph¶i duy tr× hÖ sè tr­ît trong
giíi h¹n 10-30% ë mäi thêi ®iÓm.
Ngoµi ra, còng cÇn ph¶i gi÷ lùc quay vßng ë møc cao ®Ó
duy tr× sù æn ®Þnh vÒ h­íng. §Ó thùc hiÖn ®iÒu nµy, ng­êi ta
thiÕt kÕ hÖ thèng ABS ®Ó t¨ng hiÖu suÊt phanh tèi ®a b»ng
c¸ch sö dông hÖ sè tr­ît lµ 10-30% bÊt kÓ c¸c ®iÒu kiÖn
cña mÆt ®­êng, ®ång thêi gi÷ lùc quay vßng cµng cao cµng
tèt ®Ó duy tr× sù æn ®Þnh vÒ h­íng.

1. Trªn c¸c mÆt ®­êng tr¬n cã hÖ sè ma s¸t ( ) thÊp, v×

qu·ng ®­êng phanh t¨ng lªn so víi c¸c mÆt ®­êng cã trÞ
sè cao, nªn ngay c¶ khi cã ABS t¸c ®éng, vÉn ph¶i
gi¶m tèc ®é khi ch¹y trªn c¸c mÆt ®­êng ®ã.
2. Trªn c¸c ®­êng th« nh¸m, hoÆc trªn sái hoÆc ®­êng cã
tuyÕt míi, t¸c ®éng cña ABS cã thÓ dÉn ®Õn qu·ng ®­êng
h·m dµi h¬n c¸c xe kh«ng l¾p ABS.
Ngoµi ra, tiÕng ®éng vµ ®é rung ph¸t sinh khi t¸c ®éng ABS
b¸o cho ng­êi l¸i biÕt r»ng ABS ®ang ho¹t ®éng.
(1/1)

-1-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

CÊu t¹o Kh¸i qu¸t chung

HÖ thèng ABS cã c¸c bé phËn sau ®©y
1. ECU ®iÒu khiÓn tr­ît
Bé phËn nµy x¸c ®Þnh møc tr­ît gi÷a b¸nh
xe vµ mÆt ®­êng dùa vµo c¸c tÝn hiÖu tõ c¸c
c¶m biÕn, vµ ®iÒu khiÓn bé chÊp hµnh cña
phanh.
GÇn ®©y, mét sè kiÓu xe cã ECU ®iÒu khiÓn
tr­ît l¾p trong bé chÊp hµnh cña phanh.
2. Bé chÊp hµnh cña phanh
Bé chÊp hµnh cña phanh ®iÒu khiÓn ¸p suÊt
thuû lùc cña c¸c xilanh ë b¸nh xe b»ng tÝn
hiÖu ra cña ECU ®iÒu khiÓn tr­ît.
3. C¶m biÕn tèc ®é
C¶m biÕn tèc ®é ph¸t hiÖn tèc ®é cña tõng
b¸nh xe vµ truyÒn tÝn hiÖu ®Õn ECU ®iÒu
khiÓn tr­ît.
4. §ång hå t¸p l«
(1) §Ìn b¸o cña ABS
Khi ECU ph¸t hiÖn thÊy sù trôc trÆc ë ABS
hoÆc hÖ thèng hç trî phanh, ®Ìn nµy bËt
s¸ng ®Ó b¸o cho ng­êi l¸i.
2) §Ìn b¸o hÖ thèng phanh
Khi ®Ìn nµy s¸ng lªn ®ång thêi víi ®Ìn b¸o
cña ABS, nã b¸o cho ng­êi l¸i biÕt r»ng cã
trôc trÆc ë hÖ thèng ABS vµ EBD.

Khi ECU ®iÒu khiÓn tr­ît bÞ háng

B×nh th­êng, ®Ìn b¸o nµy kh«ng s¸ng lªn do
tÝn hiÖu cña ECU truyÒn ®Õn ®ång hå t¸p l«
hoÆc r¬le ®iÒu khiÓn ABS.
NÕu ECU bÞ háng vµ kh«ng cã tÝn hiÖu, ®Ìn b¸o
cña ABS, ®Ìn b¸o hÖ thèng phanh, ®Ìn b¸o
ng¾t TRC (ë c¸c xe cã trang bÞ TRC), vµ ®Ìn
b¸o VSC (ë c¸c xe cã trang bÞ VSC) lu«n bËt
s¸ng.

(1/1)

-2-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

5. C«ng t¾c ®Ìn phanh

C«ng t¾c nµy ph¸t hiÖn bµn ®¹p phanh
®· ®­îc ®¹p xuèng vµ truyÒn tÝn hiÖu ®Õn
ECU ®iÒu khiÓn tr­ît
ABS sö dông tÝn hiÖu cña c«ng t¾c ®Ìn
phanh. Tuy nhiªn dï tÝn hiÖu c«ng t¾c ®Ìn
phanh v× c«ng t¾c ®Ìn phanh bÞ háng, viÖc
®iÒu khiÓn ABS vÉn ®­îc thùc hiÖn khi c¸c
lèp bÞ bã cøng. Trong tr­êng hîp nµy, viÖc
®iÒu khiÓn b¾t ®Çu khi hÖ sè tr­ît ®· trë nªn
cao h¬n (c¸c b¸nh xe cã xu h­íng kho¸
cøng) so víi khi c«ng t¾c ®Ìn phanh ho¹t
®éng b×nh th­êng.
6. C¶m biÕn gi¶m tèc (chØ cã ë mét sè kiÓu xe)
C¶m biÕn gi¶m tèc c¶m nhËn møc gi¶m tèc
cña xe vµ truyÒn tÝn hiÖu ®Õn ECU ®iÒu
khiÓn tr­ît.
Bé ECU ®¸nh gi¸ chÝnh x¸c c¸c ®iÒu kiÖn
cña mÆt ®­êng b»ng c¸c tÝn hiÖu nµy vµ sÏ
thùc hiÖn c¸c biÖn ph¸p ®iÒu khiÓn thÝch
hîp.
(1/1)

§iÒu khiÓn ECU ®iÒu khiÓn tr­ît

1. Kh¸i qu¸t chung
Dùa vµo tÝn hiÖu cña c¸c c¶m biÕn tèc ®é,
ECU ®iÒu khiÓn tr­ît c¶m nhËn tèc ®é quay
cña c¸c b¸nh xe còng nh­ tèc ®é cña xe.
Trong khi phanh, mÆc dï tèc ®é quay cña
c¸c b¸nh xe gi¶m xuèng, møc gi¶m tèc sÏ
thay ®æi tuú theo c¶ tèc ®é cña xe trong khi
phanh vµ c¸c t×nh tr¹ng cña mÆt ®­êng, nh­
mÆt ®­êng nhùa kh«, ­ít hoÆc cã b¨ng,
v.v...
Nãi kh¸c ®i, ECU ®¸nh gi¸ møc tr­ît gi÷a
c¸c b¸nh xe vµ mÆt ®­êng tõ sù thay ®æi tèc
®é quay cña b¸nh xe trong khi phanh vµ
®iÒu khiÓn c¸c van ®iÖn tõ cña bé chÊp
hµnh cña phanh theo 3 chÕ ®é: gi¶m ¸p
suÊt, gi÷ ¸p suÊt vµ t¨ng ¸p suÊt ®Ó ®iÒu
khiÓn tèi ­u tèc ®é cña c¸c b¸nh xe.
(1/4)

-3-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

2. §iÒu khiÓn
ECU liªn tôc nhËn ®­îc c¸c tÝn hiÖu tèc ®é cña b¸nh xe
tõ 4 c¶m biÕn tèc ®é, vµ ­íc tÝnh tèc ®é cña xe b»ng
c¸ch tÝnh to¸n tèc ®é vµ sù gi¶m tèc cña mçi b¸nh xe.
Khi ®¹p bµn ®¹p phanh, ¸p suÊt thuû lùc trong mçi xilanh
ë b¸nh xe b¾t ®Çu t¨ng lªn, vµ tèc ®é cña b¸nh xe b¾t
®Çu gi¶m xuèng. NÕu bÊt kú b¸nh xe nµo d­êng nh­ s¾p
bÞ bã cøng, ECU sÏ gi¶m ¸p suÊt thuû lùc trong xilanh
cña b¸nh xe ®ã.
(1) §iÒu chØnh tèc ®é cña b¸nh xe
<1> Kho¶ng A
ECU ®iÒu khiÓn tr­ît ®Æt c¸c van ®iÖn tõ vµo chÕ ®é
gi¶m ¸p suÊt theo møc gi¶m tèc cña c¸c b¸nh xe, nh­
vËy sÏ gi¶m ¸p suÊt thuû lùc trong xilanh cña b¸nh xe.
Sau khi ¸p suÊt h¹ xuèng, ECU chuyÓn c¸c van ®iÖn tõ
sang chÕ ®é “gi÷” ®Ó theo dâi sù thay ®æi tèc ®é cña
b¸nh xe.
NÕu ECU cho r»ng cÇn tiÕp tôc gi¶m ¸p suÊt thuû lùc, nã
sÏ l¹i gi¶m ¸p suÊt nµy.
<2> Kho¶ng B
Khi ¸p suÊt thuû lùc bªn trong xilanh cña b¸nh xe gi¶m
(kho¶ng A), ¸p suÊt thuû lùc t¸c ®éng vµo b¸nh xe nµy
gi¶m xuèng.
§iÒu nµy lµm cho b¸nh xe s¾p bÞ kho¸ chÆt sÏ t¨ng tèc
®é. Tuy nhiªn, nÕu ¸p suÊt thuû lùc gi¶m xuèng, lùc
phanh t¸c ®éng vµo b¸nh xe nµy sÏ trë nªn qu¸ thÊp.
§Ó tr¸nh ®iÒu nµy, ECU ®Æt c¸c van ®iÖn tõ lÇn l­ît vµo
chÕ ®é “t¨ng ¸p suÊt” vµ chÕ ®é “gi÷” ®Ó b¸nh xe s¾p bÞ
kho¸ sÏ håi phôc tèc ®é.
<3> Kho¶ng C
Khi ¸p suÊt thuû lùc trong xilanh cña b¸nh xe ®­îc ECU
t¨ng lªn dÇn dÇn (kho¶ng B), b¸nh xe l¹i cã xu h­íng bÞ
kho¸.
Do ®ã, ECU l¹i chuyÓn c¸c van ®iÖn tõ vÒ chÕ ®é “gi¶m
¸p suÊt” ®Ó gi¶m ¸p suÊt bªn trong xilanh cña b¸nh xe
nµy.
<4> Kho¶ng D
V× ¸p suÊt thuû lùc trong xilanh cña b¸nh xe nµy l¹i gi¶m
(kho¶ng C), ECU l¹i b¾t ®Çu t¨ng ¸p suÊt nh­ trong
kho¶ng B
(2/4)

-4-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

(2) Chøc n¨ng kiÓm tra ban ®Çu

ECU ®iÒu khiÓn tr­ît ®iÒu khiÓn c¸c van ®iÖn tõ vµ c¸c
m«t¬ b¬m theo tr×nh tù ®Ó kiÓm tra hÖ thèng ®iÖn cña
ABS. Chøc n¨ng nµy ho¹t ®éng mçi khi bËt kho¸ ®iÖn
sang vÞ trÝ ON vµ xe ®ang ch¹y ë tèc ®é lín h¬n 6 km/h,
víi ®Ìn phanh t¾t OFF.
Nã chØ ho¹t ®éng mét lÇn sau mçi khi kho¸ ®iÖn bËt ON.
(3/4)

-5-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

(3) Chøc n¨ng chÈn ®o¸n

NÕu mét sù cè x¶y ra ë bÊt cø mét hÖ thèng
nµo trong c¸c hÖ thèng tÝn hiÖu, ®Ìn b¸o
cña ABS trong ®ång hå t¸p l« sÏ s¸ng lªn,
nh­ ®­îc chØ râ trong b¶ng bªn tr¸i, vµ b¸o
cho ng­êi l¸i r»ng mét sù cè ®· x¶y ra.
§ång thêi, c¸c DTC (c¸c m· chÈn ®o¸n h­
háng) ®­îc l­u gi÷ trong bé nhí. Cã thÓ ®äc
c¸c DTC b»ng c¸ch nèi m¸y chÈn ®o¸n vµo
DLC3 ®Ó trùc tiÕp nèi th«ng víi ECU hoÆc
g©y ra mét ®o¶n m¹ch gi÷a c¸c cùc TC vµ
CG cña DLC3 vµ quan s¸t c¸ch nhÊp nh¸y
cña ®Ìn b¸o ABS.
HÖ thèng nµy cã chøc n¨ng kiÓm tra tÝn hiÖu
cña c¶m biÕn. Cã thÓ ®äc c¸c tÝn hiÖu cña
c¶m biÕn b»ng c¸ch nèi m¸y chÈn ®o¸n víi
DLC3 hoÆc g©y ra mét ®o¶n m¹ch gi÷a c¸c
cùc TS vµ CG cña DLC 3 vµ quan s¸t c¸ch
nhÊp nh¸y cña ®Ìn b¸o ABS.
§Ó biÕt c¸c chi tiÕt vÒ c¸c DTC ®­îc l­u gi÷
ë bé nhí cña ECU ®iÒu khiÓn tr­ît vµ c¸c
DTC ®­îc ®­a ra th«ng qua chøc n¨ng kiÓm
tra c¶m biÕn, h·y tham kh¶o s¸ch h­íng
dÉn söa ch÷a.
Cã thÓ xo¸ c¸c DTC b»ng c¸ch nèi m¸y
chÈn ®o¸n víi DLC3 hoÆc g©y ra mét ®o¶n
m¹ch gi÷a c¸c cùc TC vµ CG cña gi¾c nèi
kiÓm tra vµ ®¹p bµn ®¹p phanh 8 hoÆc
nhiÒu lÇn trong kho¶ng 5 gi©y.
(4) Chøc n¨ng an toµn
NÕu ECU ®iÒu khiÓn tr­ît ph¸t hiÖn mét sù
cè trong hÖ tÝn hiÖu hoÆc trong r¬le, dßng
®iÖn ch¹y ®Õn bé chÊp hµnh tõ ECU sÏ bÞ
ng¾t. Do ®ã, hÖ thèng phanh ho¹t ®éng mÆc
dï ABS kh«ng ho¹t ®éng, nhê vËy ®¶m b¶o
®­îc c¸c chøc n¨ng phanh b×nh th­êng.
(4/4)

-6-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

Ho¹t ®éng Bé chÊp hµnh cña phanh

1. Kh¸i qu¸t chung
Bé chÊp hµnh cña phanh gåm cã van ®iÖn
tõ gi÷ ¸p suÊt, van ®iÖn tõ gi¶m ¸p suÊt,
b¬m, m«t¬ vµ b×nh chøa. Khi bé chÊp hµnh
nhËn ®­îc tÝn hiÖu tõ ECU ®iÒu khiÓn tr­ît,
van ®iÖn tõ ®ãng hoÆc ng¾t vµ ¸p suÊt thuû
lùc cña xilanh ë b¸nh xe t¨ng lªn, gi¶m
xuèng hoÆc ®­îc gi÷ ®Ó tèi ­u ho¸ møc tr­ît
cho mçi b¸nh xe. Ngoµi ra, m¹ch thuû lùc
cßn thay ®æi ®Ó ®¸p øng yªu cÇu cña mçi
lo¹i ®iÒu khiÓn.

(1/3)

2. Ho¹t ®éng
M¹ch thuû lùc trong ABS cña c¸c xe FF
®­îc chia thµnh hÖ thèng cña b¸nh tr­íc
bªn ph¶i vµ b¸nh sau bªn tr¸i vµ hÖ thèng
cña b¸nh tr­íc bªn tr¸i vµ b¸nh sau bªn
ph¶i nh­ thÓ hiÖn ë s¬ ®å.
Sau ®©y chØ tr×nh bµy ho¹t ®éng cña mét hÖ
thèng trong c¸c hÖ thèng nµy, v× c¸c hÖ
thèng kh¸c còng ho¹t ®éng nh­ vËy.

-7-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

(1) Trong khi phanh b×nh th­êng (khi hÖ

thèng kh«ng ho¹t ®éng)
Trong khi phanh b×nh th­êng, tÝn hiÖu ®iÒu
khiÓn tõ ECU ®iÒu khiÓn tr­ît kh«ng ®­îc
®­a vµo. V× vËy c¸c van ®iÖn tõ gi÷ vµ gi¶m
ng¾t, cöa (a) ë bªn van ®iÖn tõ gi÷ ¸p suÊt
më, cßn cöa (b) ë phÝa van ®iÖn tõ gi¶m ¸p
suÊt ®ãng.
Khi ®¹p bµn ®¹p phanh, dÇu tõ xilanh chÝnh
ch¶y qua cöa (a) ë phÝa van ®iÖn tõ gi÷ vµ
®­îc truyÒn trùc tiÕp tíi xilanh ë b¸nh xe.
Lóc nµy ho¹t ®éng cña van mét chiÒu (2)
ng¨n c¶n dÇu phanh truyÒn ®Õn phÝa b¬m.
(2) Trong khi phanh khÈn cÊp (khi ABS
ho¹t ®éng)

<1> ChÕ ®é gi¶m ¸p suÊt

TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ ECU ®iÒu khiÓn tr­ît
®ãng m¹ch c¸c van ®iÖn tõ gi÷ vµ gi¶m ¸p
suÊt b»ng c¸ch ®ãng cöa (a) ë phÝa van ®iÖn
tõ gi÷ ¸p suÊt, vµ më cöa (b) ë phÝa van ®iÖn
tõ gi¶m ¸p suÊt. ViÖc nµy lµm cho dÇu
phanh ch¶y qua cöa (b) ®Õn b×nh chøa ®Ó
gi¶m ¸p suÊt thuû lùc trong xilanh ë b¸nh
xe. Lóc ®ã, cöa (e) ®ãng l¹i do dÇu ch¶y
xuèng b×nh chøa. B¬m tiÕp tôc ch¹y trong
khi ABS ®ang ho¹t ®éng, v× vËy dÇu phanh
ch¶y vµo b×nh chøa ®­îc b¬m hót trë vÒ
xilanh chÝnh.

-8-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

<2> ChÕ ®é gi÷

TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ ECU ®iÒu khiÓn tr­ît
®ãng m¹ch van ®iÖn tö gi÷ ¸p suÊt vµ ng¾t
van ®iÖn tõ gi¶m ¸p suÊt b»ng c¸ch ®ãng
kÝn cöa (a) vµ cöa (b). §iÒu nµy ng¾t ¸p suÊt
thuû lùc ë c¶ hai phÝa xilanh chÝnh vµ b×nh
chøa ®Ó gi÷ ¸p suÊt thuû lùc cña xilanh ë
b¸nh xe kh«ng ®æi.

<3> ChÕ ®é t¨ng ¸p suÊt

TÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ ECU ®iÒu khiÓn tr­ît
ng¾t c¸c van ®iÖn tõ gi÷ vµ gi¶m ¸p suÊt
b»ng c¸ch më cöa (a) ë phÝa van ®iÖn tõ gi÷
¸p suÊt vµ ®ãng cöa (b) ë phÝa van ®iÖn tõ
gi¶m ¸p gièng nh­ trong khi phanh b×nh
th­êng. §iÒu nµy lµm cho ¸p suÊt thuû lùc tõ
xilanh chÝnh t¸c ®éng vµo xilanh ë b¸nh xe,
lµm cho ¸p suÊt thuû lùc cña xilanh ë b¸nh
xe t¨ng lªn.

Van ®iÖn tõ chuyÓn ®æi hç trî phanh chØ sö

dông ë c¸c xe cã trang bÞ BA.

(2/3)

-9-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

3. Ph­¬ng ph¸p kiÓm tra

Khi kiÓm tra ho¹t ®éng cña bé chÊp hµnh
cña phanh, khã thùc hiÖn viÖc kiÓm tra khi
xe ®ang ch¹y thùc tÕ, v× vËy sÏ sö dông
ph­¬ng ph¸p sau ®©y ®Ó t¹o ra c¸c tÝn hiÖu
m« pháng ®Ó m« pháng vµ kiÓm tra t×nh
tr¹ng ho¹t ®éng cña ABS.
(1) Khi sö dông SST
Nèi SST vµ bé chÊp hµnh b»ng d©y ®iÖn ë
phÝa SST vµ ë phÝa xe nh­ thÓ hiÖn ë h×nh
m×nh ho¹ bªn tr¸i. SST truyÒn tÝn hiÖu ®­îc
m« pháng ®Õn bé chÊp hµnh lµm cho c¬ cÊu
nµy lµm viÖc, ®Ó thùc hiÖn viÖc kiÓm tra bé
chÊp hµnh cña phanh.
(2) Khi sö dông m¸y chÈn ®o¸n
Nèi m¸y chÈn ®o¸n víi DLC3.
Dïng c¸ch thö kÝch ho¹t ®Ó cho bé chÊp
hµnh cña phanh vËn hµnh vµ sau ®ã kiÓm
tra c¬ cÊu nµy.
(3/3)

C¸c lo¹i bé chÊp hµnh M¹ch thuû lùc

Bé chÊp hµnh cña phanh cã c¸c lo¹i sau ®©y
1. Van ®iÖn tõ 2- vÞ trÝ (4) cã van ®iÒu khiÓn l­u
l­îng (4)
Van ®iÒu khiÓn l­u l­îng ®­îc ®iÒukhiÓn
b»ng c¬ häc (VËn hµnh kh«ng theo chØ thÞ
trùc tiÕp tõ ECU) ®Ó ®iÒu khiÓn ¸p suÊt thuû
lùc cña tõng phanh.

-10-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

2. Van ®iÖn tõ 2- vÞ trÝ (6) cã van t¨ng ¸p suÊt

(2)
Van t¨ng ¸p suÊt ®iÒu khiÓn b»ng c¬ häc ®Ó
®iÒu khiÓn ¸p suÊt cña phanh b¸nh sau
cïng víi van ®iÖn tõ cña b¸nh sau.

3. Van ®iÖn tõ 3-vÞ trÝ (3) cã van c¬ häc (1)

Van c¬ häc ho¹t ®éng ®Ó ®iÒu chØnh ¸p suÊt
thuû lùc cña phanh c¸c b¸nh sau bªn ph¶i
vµ bªn tr¸i.
(Sö dông van c¬ häc khi cã ®­êng èng
chÐo.)

-11-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

4. Van ®iÖn tõ 3-vÞ trÝ (4)

Van ®iÖn tõ 3-vÞ trÝ ®iÒu khiÓn ¸p suÊt thuû
lùc cña mçi phanh dùa vµo tÝn hiÖu tõ ECU.

(1/1)

ABS cã EBD §iÒu khiÓn

1. Kh¸i qu¸t
§iÒu khiÓn EBD dïng ABS ®Ó thùc hiÖn viÖc ph©n phèi
lùc phanh gi÷a c¸c b¸nh tr­íc vµ sau theo ®iÒu kiÖn
ch¹y xe.
Ngoµi ra, trong khi phanh ®Ó quay vßng, nã còng ®iÒu
khiÓn c¸c lùc phanh cña b¸nh bªn ph¶i vµ bªn tr¸i gióp
duy tr× sù æn ®Þnh cña xe.
2. Ho¹t ®éng
(1) Ph©n phèi lùc phanh cña c¸c b¸nh tr­íc/sau
NÕu t¸c ®éng c¸c phanh trong khi xe ®ang ch¹y tiÕn
th¼ng, bé chuyÓn t¶i träng sÏ gi¶m t¶i träng t¸c ®éng lªn
c¸c b¸nh sau.
ECU ®iÒu khiÓn tr­ît x¸c ®Þnh ®iÒu kiÖn nµy b»ng c¸c tÝn
hiÖu tõ c¸c c¶m biÕn tèc ®é, vµ ®iÒu khiÓn bé chÊp hµnh
ABS ®Ó ®iÒu chØnh tèi ­u sù ph©n phèi lùc phanh ®Õn
c¸c b¸nh sau.
Ch¼ng h¹n nh­, møc t¶i träng t¸c ®éng lªn c¸c b¸nh sau
trong khi phanh sÏ thay ®æi tuú theo xe cã mang t¶i hay
kh«ng. Møc t¶i träng t¸c ®éng lªn c¸c b¸nh sau còng
thay ®æi theo møc gi¶m tèc. Nh­ vËy, sù ph©n phèi lùc
phanh ®Õn b¸nh sau ®­îc ®iÒu chØnh tèi ­u ®Ó sö dông
cã hiÖu qu¶ lùc phanh cña c¸c b¸nh sau theo nh÷ng
®iÒu kiÖn nµy.
(2) Ph©n phèi lùc phanh gi÷a c¸c b¸nh bªn ph¶i/bªn
tr¸i (trong khi phanh ®Ó quay vßng)
NÕu t¸c ®éng c¸c phanh trong khi xe ®ang quay vßng,
t¶i träng t¸c ®éng vµo b¸nh bªn trong sÏ t¨ng lªn. ECU
®iÒu khiÓn tr­ît x¸c ®Þnh ®iÒu kiÖn nµy b»ng c¸c tÝn hiÖu
tõ c¸c c¶m biÕn tèc ®é vµ ®iÒu khiÓn bé chÊp hµnh ®Ó
®iÒu chØnh tèi ­u sù ph©n phèi cña lùc phanh ®Õn b¸nh
xe bªn trong.
(1/1)

-12-
Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng phanh ABS,EBD vµ BA

BA (Trî gióp khi phanh) §iÒu khiÓn

1. Kh¸i qu¸t
§«i khi nh÷ng ng­êi ch­a quen l¸i xe hoÆc nh÷ng ng­êi
dÔ hèt ho¶ng mÆc dï ®· quen l¸i xe kh«ng ®¹p bµn ®¹p
phanh ®ñ m¹nh trong khi phanh khÈn cÊp ®Ó tËn dông
tÝnh n¨ng cña hÖ thèng phanh.
BA lµ mét hÖ thèng sö dông c¶m biÕn ¸p suÊt ë bªn
trong bé chÊp hµnh ABS ®Ó ph¸t hiÖn tèc ®é vµ lùc khi
®ang nhÊn phanh ®Ó cho phÐp m¸y vi tÝnh dù kiÕn ý
muèn phanh khÈn cÊp cña ng­êi l¸i ®Ó t¨ng lùc phanh
nh»m ®¹t ®­îc tÝnh n¨ng tèi ®a cña hÖ thèng phanh.
BA còng ®Æt thêi gian hç trî vµ møc hç trî ®Ó lµm cho
c¶m gi¸c vÒ phanh cµng tù nhiªn cµng tèt b»ng c¸ch
®iÒu chØnh hç trî theo yªu cÇu nh­ thÓ hiÖn trªn ®å thÞ ë
h×nh vÏ.

Tr­íc ®©y, ng­êi ta sö dông c¶m biÕn hµnh tr×nh cña

phanh ë c¸c xe cã trang bÞ BA ®Ó ph¸t hiÖn møc nhÊn
bµn ®¹p phanh.

(1/2)

2. Ho¹t ®éng
Khi ECU ®iÒu khiÓn tr­ît x¸c ®Þnh r»ng
ng­êi l¸i ®ang phanh khÈn cÊp, van ®iÖn tõ
chuyÓn m¹ch hç trî phanh ®­îc ®ãng
m¹ch, t¹o thµnh mét ®­êng th«ng gi÷a
xilanh chÝnh vµ b×nh chøa, vµ chuyÓn dÇu
®Õn b¬m.
B¬m hót dÇu vµ ®Èy ®Õn xilanh ë b¸nh xe.
Van an toµn 4 më ra ®Ó b¶o ®¶m r»ng ¸p
suÊt cña xilanh ë b¸nh xe kh«ng v­ît ¸p
suÊt cña xilanh chÝnh qu¸ mét møc ®· ®Æt
tr­íc ®Ó duy tr× ®é chªnh ¸p suÊt nµy.

(2/2)

-13-