流体力学基础知识精讲

流体力学概述
讲师：王嘉伟

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

目录

1 流体力学的研究任务

2 流体定义及特征

3 流体力学的发展概况

4 连续介质假设

5 流体的基本物性

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

1 流体力学的研究任务

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体力学的研究任务

四个力学的重要分支
《理论力学》《流体力学》《弹性力学》《材料力学》

流体力学的研究任务
p 流体力学的任务是研究流体的平衡和机械运动的规律，以及这些规律在工程实际
中的应用。它的研究对象是流体，包括液体和气体；
p 静力学：“静止”流体的平衡条件、压力分布；
p 运动学：流体运动的特征、规律；
p 动力学：在外力作用下流体的运动规律及固体壁面的作用力、阻力

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体力学的应用

流体力学在工业、农业、交通运输、天文地质、生物医学等方面得到广泛应用。

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

2 流体定义及特征

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体定义及特征

定义
p 流体是能流动的物质（一般定义）

特征
p 易流动（易变形）性是流体的一大特征
p 从其力学特征看，流体是一种受任何微小剪切力都能连续变形的物质（力学定义）

原因
p 分子结构和分子间的作用力不同
p 流体分子间的作用力小，分子运动强烈，所以易流动、不能保持一定形状

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

3 流体力学的发展概况

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体力学的发展概况
ü战国时期，李冰父子修建都江堰水利工程
ü隋朝时期，开凿贯通南北的京杭大运河
ü公元前250年，阿基米德发表《论浮体》
ü公元前4世纪~公元1世纪，罗马人修筑
复杂水利系统
ü15世纪初，欧洲文艺复兴——实验流体
力学拉开序幕——伽利略实验 ü17世纪前后，流体力学研究分为两条途
径发展——古典流体力学、水力学（实
ü20世纪，古典流体力学和水力学融为一 验的途经）
体——普朗特的边界层理论
ü20世纪第一个10年，空气动力学应运而
ü20世纪60年代，新型电子计算机不断涌 生（空中飞行、飞行器的设计）
现，数值计算方法不断创新

至今

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

4 连续介质假设

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

连续介质假设

定义
p 假定流体质点之间没有间隙，在空间连续分布，将流体视为由无数连续分布
的流体质点所组成的连续介质（流体力学的根本假设之一）

深层含义
p 流体质点是微观无穷大、宏观无穷小
p 微观无穷大：由大量分子组成
p 宏观无穷小：小到可忽略体积大小的带质量的空间点（物质点）

注：火箭在高空非常稀薄的气体中飞行，高真空技术等，连续介质假设不适用

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

5 流体的基本物性

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的密度

定义
p 单位体积的流体所具有的质量（kg/m3）
铁球 木球 皮球
表达式
p 表征流体在空间某点质量的密集程度。若某点的体积为δV，其中的流体质量
为δm，则该点的密度为：

δV 趋向于0，体积缩小
  lim
m 假设流体均匀 
m
为无穷小的流体质点  V 0  V V

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的密度
不同温度时水、空气和水银的密度（kg/m3）
温 度/℃
流体名称
0 10 20 40 60 80 100
水 999.87 999.73 998.23 992.24 983.24 971.83 958.37
空气 1.29 1.24 1.20 1.12 1.06 0.99 0.94
水银 13600 13570 13550 13500 13450 13400 13350

常用流体的密度（kg/m3）

流体名称 温度/℃ 密度（kg/m3） 流体名称 温度/℃ 密度（kg/m3）

水 4 1000 空气 0 1.293

海水 15 1020~1030 氧气 0 1.429

润滑油 15 890~920 氮气 0 1.251

酒精 15 790~800 二氧化碳 0 1.976

水银 0 13600 一氧化碳 0 1.25

水蒸气 0 0.804 二氧化硫 0 2.927

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的密度

流体的相对密度
p 工程上，液体的相对密度通常是指某流体的密度与标准大气压下4℃时纯水
（3.98℃时的密度为999.972kg/m³ ）的密度之比：

S
 比重：流体的重量与标准大气压下4℃
时纯水的重量之比（无量纲量）
 w 4℃

流体的比体积
1
p 流体密度的倒数称为比体积，即单位质量的流体所占有的体积： v


仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的压缩性和膨胀性

流体的压缩性
p 在一定的温度下，流体的体积随压强升高而缩小的性质称为流体的压缩性。

40升的标准氧气瓶规格：
p 占地面积：约为25 cm×25 cm
p 高度：1.5 m
p 体积：625×10-4×1.5=9.375×10-2 m3
p 总重量：55 kg
p 盛装氧气压力：10 MPa
工业氧气瓶

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的压缩性和膨胀性

流体的压缩性
p 流体压缩性的大小用体积压缩系数βp来表示，它表示当温度保持不变时，单位
压强增量所引起的流体体积变化率：

压强增加， 流体体积减小 1 V βp值大，体积变化率大，较易压缩

p  
βp永远为正 p V βp值小，体积变化率小，较难压缩

p 工程上常用体积模量Kp去衡量流体压缩性的大小 1 V p 
Kp    N /  m 2
 Pa 
p Kp值大的流体压缩性小，Kp值小的流体压缩性大
p V

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的压缩性和膨胀性

流体的膨胀性
p 在一定的压强下，流体的体积随温度升高而增大的性质称为流体的膨胀性。流
体膨胀性的大小用温度膨胀系数βT来表示。它表示当压强不变时，单位温升所
引起的流体体积变化率：

温度升高， 流体体积膨胀 V / V V
T   液体的温度膨胀系数很小
δV 与 δT 同号 T VT

101325Pa时水的温度膨胀系数βT
温度/℃ 1~10 10~20 45~50 60~70 90~100

βT/（1/℃） 0.14×10-4 1.50×10-4 4.22×10-4 5.56×10-4 7.19×10-4

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的压缩性和膨胀性

气体的压缩性和膨胀性
p 气体的βp来可由状态方程（T=常数）求得：
1 d  mRT  mRT  1  1 βp与p成反比，压强越高， βp越小，
p      2
V dp  p 


V  p  p 压缩越困难

p 气体的βT来可由状态方程（p=常数）求得：

 V / V 1 d  mRT  mR 1 1
T       T 
βp与T成反比，当T=273K时，,,,,,,,,,
T V dT  p  Vp T 273

p 盖-吕萨克定律：在等压过程中，温度每升高1K，气体膨胀原体积的1/273

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的压缩性和膨胀性

可压缩流体和不可压缩流体
p 任何流体都是可压缩的
p 不可压缩流体：受压体积不减少（βp=0），受热体积不膨胀（βT=0），即密度
保持为常数的流体
p 液体的压缩性很小，工程上经常忽略，按不可压缩流体处理（除水击现象、水
下爆炸等情况）

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的黏性

流体黏性的案例
p A、B盘与液体接触的面上都附着一层薄 黏性 A盘与B盘没有直接接触，为
什么B盘会随着A盘转动呢?
薄的液体，称为贴壁边界层。
p 当A盘转动时，A盘上边界层将以同样的
速度ωA转动。 ωB
圆盘B
p 紧靠A盘边界层外的一层流体原本静止，
液体C
此时与边界层之间出现速度差，速度大
的带动速度小的流体层，由下至上一层 圆盘A
一层地带动，直到把B盘也带动起来。
ωA

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的黏性

黏性的定义
p 当流体中发生了层与层之间的相对运动时，速度快的层对速度慢的层产生一个拖
动力，速度慢的层对速度快的层有一个阻止它运动的阻力

p 拖动力和阻力大小相等方向相反，分别作用在两个紧挨着、但速度不同的流体层
上，这就是流体黏性的表现，称为内摩擦力或黏性力

p 流体的黏性指，当流体层间发生相对滑移时产生切向阻力的性质，是流体在运
动状态下具有抗拒剪切变形，阻碍流体流动的能力

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的黏性
y

牛顿内摩擦定律
l F'
b b' c c'

p 实验证明，流体内摩擦阻力的大小与速度u F

成正比，与接触面积A成正比，而与两板
h y u
x
之间的距离h成反比：
a d

 Au 单位面积 u 无限薄流层 du y
F   
h 切向应力 h 速度梯度 dy f g u+du
dy
u
p 物理意义：作用在流层上的切向应力与速度梯度
e h
y

成正比，比例系数为流体的动力黏度（Pa·s） x

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的黏性

黏度
p 当速度梯度为1时单位面积上摩擦力的
大小。μ值越大，流体的黏性也越大。


 运动黏度

du 

dy 单位为 m2/s

p 温度对黏度的影响很大。液体的黏度随着温度的上升而减小，气体的黏度随着
温度的上升而增大。
p 液体黏性的主要因素是分子吸引力，气体的是分子随机运动导致的动量交换

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的黏性 塑性流体
τ 拟塑性流体
弹 牛顿流体
牛顿流体和非牛顿流体
性
体
胀流型流体
p 牛顿流体：遵循牛顿内摩擦定律的流体

p 当温度一定时，流体的黏度μ保持不变，即流体 τ0

的内摩擦力与速度梯度的比例系数为常数 理想流体 du
dy
O

du
p 塑性流体：具有不产生剪切变形的初始应力τ0  0  
dy 凝胶、牙膏等

p 拟塑性流体：n<1  du 
n
油漆、纸浆液、高分子溶液等
 K 
 dy 
p 胀流性流体：n>1 乳化液、油墨等

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的黏性

牛顿流体和非牛顿流体
塑性流体
τ 拟塑性流体
弹 牛顿流体
性
体
胀流型流体

τ0

理想流体 du
dy
O

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

流体的黏性

理想流体和黏性流体 牛顿内摩擦定律：   dy
du

p 理想流体：黏度为零的流体

p 在现实世界中，实际流体都是有黏性的。在实际流体的黏性作用反映不出来
的场合，用理想流体代替黏性流体，可化简求解过程

p 当流体处于静止状态，或以相同的速度流动（即速度梯度为零）时，流体的
黏性作用反映不出来，此时就可用理想流体代替
p 对一些速度梯度较小的场合，由于黏性的作用较弱，则可先将其视为理想流
体处理，再对黏性的影响进行修正，使问题由繁变简

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com

谢谢观看！

仿真秀｜仿真知识服务平台｜版权所有 侵权必究 www.fangzhenxiu.com