Professional Documents
Culture Documents
Wykład 7 Fundamenty Pod Maszyny
Wykład 7 Fundamenty Pod Maszyny
Wykład 7 Fundamenty Pod Maszyny
Obciążenia dynamiczne
Występują w przypadku ciężkich wentylatorów. Elektrownia (elektrociepłownia) zajmuje
duży teren i zazwyczaj posiada kilka bloków energetycznych (2, 4, 8). Piece przemysłowe
wydzielają spaliny, które czopuchami kierowane są do komina.
Ciąg gazów wspomagany jest przez ciężki wentylator spalin (masa wentylatora od kilku do
kilkunastu ton) Np. wentylatory spalin odśrodkowe, które przepychają spaliny z jednego do
drugiego kotła.
Konstrukcje obciążone dynamicznie 3
Gdy wentylator zamontowany oddzielnie na każdym przewodzie, może wystąpić mimośród.
Wartość siły będzie się zmieniać według sin lub cos.
Przy mimośrodzie masa może zmieniać się nawet do 20%.
Może wystąpić pęknięcie łożyska i wówczas należy wentylator wyłączyć, a konstrukcja nie
jest na to przygotowana.
Projektujemy tylko na SGN.
Dochodzi do rezonansu. Drgania własne i drgania urządzenia synchronizują się i następuje
wzrost amplitudy. Bardzo duży wzrost amplitudy.
Konstrukcje obciążone dynamicznie 4
W elementach obciążonych dynamicznie współczynnik obciążenia wynosi 5 i jest
wartością maksymalną.
W przemyśle ciężkim współczynnik obciążenia prawie stale wynosi 5 (wały i inne
elementy).
Wymiary fundamentu należy tak dobrać, aby ciężar górnej części fundamentu (powyżej
płyty fundamentowej) był od 10 do 15 razy większy od ciężaru wirników. Zachowanie tego
warunku ma podstawowe znaczenie dla osiągnięcia jak najmniejszych amplitud drgań
fundamentu.
Fundamenty pod maszyny 6
Słupy fundamentu należy łączyć parami pomiędzy sobą przy pomocy rygli, tworząc w ten
sposób układy ramowe. Rygle należy stosować nawet w przypadku, gdyby ich nie można
było założyć poniżej (patrz rysunek). Na połączeniu rygli ze słupem należy przewidzieć
skosy nawet wówczas, gdyby z obliczeń nie wynikała konieczność stosowania skosów.
Najmniejszy wymiar słupów powinien wynosić co najmniej 50 cm, a ścian nośnych
minimum 20 do 30 cm.
Ścianki i przegrody o grubości mniejszej od 15 cm uważa się za niepracujące.
Fundamenty pod maszyny 7
Ramy poprzeczne utworzone ze słupów i rygli należy rozstawiać pod łożyskami maszyny
przekazującymi siły odśrodkowe.
Przekroje rygli i belek podłużnych powinny być jak najbardziej proste i zbliżone do
przekrojów prostokątnych lub teowych. Należy jednak przy tym unikać obciążenia
mimośrodowego rygli i belek podpierających łożyska maszyn, aby nie wywoływać skręcania.
Wsporniki należy w zasadzie projektować jako płytowe. Minimalna grubość na końcu
wspornika powinna wynosić 20 cm, a u nasady co najmniej 0,75 wysięgu wspornika.
Fundamenty pod maszyny 8
Częstotliwości wzbudzenia (obrotów) są takiego samego rzędu, co drgania własne
konstrukcji. Należy określić przy jakiej częstotliwości wystąpi rezonans.
Każdą siłę periodyczną można rozłożyć na składowe sinusoidalne.
Wykres amplitudy drgań wymuszonych w zależności od częstości siły wymuszającej
przedstawiony jest na rysunku; wykres wykonano według wzoru:
Fmax
A=
m(ω02 − ω 2 )
[A] 1000
[ω]
- 0,3≤ε≤+0,3 rozszerzona strefa rezonansu
Projektuje się tak aby o 10% częstotliwość drgań własnych różniła się od strefy rezonansowej.
Fundamenty pod maszyny PN 80/B-03040 11
CHARAKTERYSTYKA MASZYN
Podział maszyn ze względu na ich działanie dynamiczne na fundament.
a) maszyny o ustalonym ruchu okresowo-zmiennym (maszyny o działaniu nieudarowym),
b) maszyny o nieustalonym ruchu, przekazujące na fundament siły np. w postaci serii
wstrząsów, uderzeń lub pojedynczych impulsów.
Typ maszyny Rodzaj ruchu mas
1 postępowo - zwrotny pionowy
2 postępowo - zwrotny poziomy
3 obrotowy wokół osi pionowej
4 obrotowy wokół osi poziomej
Podział maszyn ze względu na prędkość obrotów
Grupa Charakterystyka prędkości Prędkość obrotowa (lub liczba skoków)
maszyn ruchu maszyny maszyny, obr/min
1 mała do 500
2 średnia powyżej 500 do 1500
3 duża powyżej 1500 do 5000
4 bardzo duża powyżej 5000
Fundamenty pod maszyny PN 80/B-03040 12
PN 80/B-03040 Fundamenty i konstrukcje wsporcze pod maszyny.
Kategorie maszyn (tab.9 PN) zależne od siły wzbudzającej:
I kategoria dynamiczności do 0,1 kN
II kategoria dynamiczności od 0,1 do 1,0 kN
III kategoria dynamiczności od 1,0 do 3,0 kN ⟶ wibroizolacje
IV kategoria dynamiczności powyżej 3,0 kN może zdemolować konstrukcję⟶ wibroizolacje
Wibroizolacja musi być w 97% skuteczna, a więc 97% sił wzbudzających musi ulec
rozproszeniu , a 3% przechodzi na konstrukcję (może wystąpić awaria).
Kategorie maszyn według impulsów:
I kategoria do 0,01 kN
II kategoria od 0,01 do 0,1 kN
III kategoria od 0,1 do 1,0 kN
IV kategoria powyżej 1,0 kN
Gdy występuje obciążenie w postaci uderzenia młotem przemysłowym (np. kafary); ciężar
młotów jest wielotonowy.
Największe fundamenty stosuje się pod maszyny obrotowe (np. pod pompy w Płocku ,
wielkości dwupiętrowego domu). Rotacja – najbardziej niebezpieczne obciążenie.
Fundamenty pod maszyny PN 80/B-03040 13
Obciążenie dynamiczne charakterystyczne.
W celu sprawdzenia stanu granicznego użytkowania
przeprowadza się obliczenie amplitud drgań wymuszonych, przyjmując charakterystyczne
obciążenia dynamiczne (siły wzbudzające) według tabl. 11. Obliczone wartości amplitud
porównuje się z wielkościami obliczonymi według rozdz. 4 normy PN.
Tab.11 Charakterystyczne obciążenia dynamiczne (amplitudy sił wzbudzających)
Lp Rodzaj maszyny Obciążenia dynamiczne
(amplitudy sił wzbudzających)
1 Maszyny obrotowe (np. silniki elektryczne, pompy Gw - ciężar części obracających
odśrodkowe, wentylatory klimatyzacyjne, się, kN
przetwornice, kompensatory) o prędkości
obrotowej:
do 500 obr/min Pd = 0,1Gw
500 ÷ 750 obr/min Pd = 0,15Gw
powyżej 750 obr/min Pd = 0,20Gw
2 Turbogeneratory Pd = 0,20Gw
2
3 Wentylatory spalin o prędkości obrotowej nm n
Pd = 0,8 m ⋅ Gw
obr/min (lub zanieczyszczeń powodujących korozję 1000
albo oblepianie łopatek wirnika) lecz nie mniej ni 0,2 Gw
Fundamenty pod maszyny
Obciążenia obliczeniowe. Do sprawdzenia stanu granicznego nośności stosuje się PN 80/B-03040 14
obciążenie obliczeniowe, uzyskiwane przez pomnożenie obciążeń charakterystycznych
przez współczynniki odciążenia, warunków pracy itd.
Tablica 12. Podział obciążeń i współczynniki obciążenia γf
Rodzaj obciążenia Współczynnik γf
Obciążenia stałe
Ciężar własny fundamentu i opierających się na nim 1,1
stropów i pomostów
Ciężar gruntu na obrzeżach fundamentu 1,2
Ciężar maszyny wraz z poruszającymi się częściami 1,2
(wirnikami)
Ciężar urządzeń pomocniczych, instalacji 1,2
technologicznych
Obciążenia zmienne krótkotrwałe
obciążenia dynamiczne
maszyny obrotowe 5
maszyny korbowe 2
młoty 1,6
od próbnych obciążeń (próby hydrauliczne) 1,1
obciążenia montażowe 1,2
Fundamenty pod maszyny PN 80/B-03040 15
Zmęczenie materiału od wielokrotnych obciążeń dynamicznych można uwzględniać w
przybliżony sposób, mnożąc obciążenia dynamiczne przez współczynnik α wynoszący:
dla wszystkich maszyn z wyjątkiem młotów α = 2
dla młotów:
- fundamenty na wibroizolacji α = 1,5
- fundamenty bez wibroizolacji α = 1
Impuls działa z dużą częstotliwością, duża prędkość obrotowa od kilkuset do 1500 obr./min.
Zakres częstotliwości maszyn: turbogeneratory (w elektrowniach wodnych) 5000 obr./ min
i więcej.
2. Analizujemy czy drgania maszyny są dalekie od rezonansu; zatem będą wpływy quasi –
dynamiczne ⟶ współczynnik dynamiczny obciążenia (1,2 – 2)
Należy obliczyć przy jakiej częstotliwości wystąpi wzbudzenie i jaka jest częstotliwość
drgań własnych.
Fundamenty pod maszyny PN 80/B-03040 17
Rodzaje impulsów
Rozróżnia się następujące impulsy:
- krótkotrwały, gdy 0,1∙Tn < t < T1
- nagły gdy t < 0,1Tn
w którym:
T1 - największy okres drgań własnych konstrukcji, [s],
Tn - najmniejszy okres drgań własnych konstrukcji, [s].
Dla konstrukcji o 1 stopniu swobody Tn = T1
Dla konstrukcji o nieskończonej liczbie stopni swobody można przyjmować Tn = 0,05 ∙ T1
Przemieszczenia i siły wewnętrzne w konstrukcji wywołane działaniem impulsów zależą:
-dla impulsu krótkotrwałego od wartości impulsu S, czasu jego trwania i od jego postaci f(t)
-dla impulsu nagłego tylko od wartości impulsu S.
Efekt działania impulsu nagłego jest większy od efektu działania impulsu krótkotrwałego
tej samej wielkości. Jeżeli jest brak ścisłych danych dotyczących impulsów krótkotrwałych,
to dopuszcza się przyjmowanie niekorzystniejszych parametrów, a mianowicie:
a) przy braku danych o postaci impulsu - postać impulsu prostokątnego,
b) przy braku danych o czasie trwania impulsu (dla normalnie spotykanych w eksploatacji
przemysłowej obciążeń o charakterze impulsu) - czas trwania tmin = 0,001 s (nie dotyczy to
uderzenia ciał o znacznej plastyczności, kiedy to konieczne jest określenie czasu trwania
uderzenia na drodze doświadczalnej lub obliczeniowej).
Fundamenty pod maszyny 18
Obliczenia przeprowadza się trójtorowo:
1. przed rezonansem 2. w rezonansie 3. poza rezonansem
[ω]
- 0,3≤ε≤+0,3 - 0,3≤ε≤+0,3 - 0,3≤ε≤+0,3 Jeżeli masy skupione,
gdzie ε = 0,3 dla zwykłych tolerancji; ε = 0,1 dla tolerancji zmniejszonej to tyle częstotliwości
Jeżeli problem, to stroi się konstrukcję, czyli konstrukcja sztywniejsza. ile mas skupionych
To oznacza zmianę jej drgań własnych ⟶ czyli należy przesunąć wykres.
Możemy projektować konstrukcję w strefie między-rezonansowej.
Amplitudy mogą być mniejsze od amplitud dopuszczalnych.
Amplitudy w dynamice to odpowiednik ugięć w statyce.
Fundamenty pod maszyny 19
Ugięcia dopuszczalne w belkach wynoszą od 1/200 do 1/300 rozpiętości.
Amplitudy dopuszczalne w belkach żelbetowych to od 60 μm do 80 μm.
Drgania w konstrukcjach, gdzie przebywają ludzie wielokrotnie mniejsze (choroba
wibracyjna). Jednostka wibracji [PAL ]
Fundamenty pod maszyny 20
Przy obciążeniach dynamicznych w stali i betonie zmęczenie materiału możliwe. Następuje
spadek wytrzymałości materiału na skutek cyklicznego obciążenia znako-zmiennego.
Siła wzbudzająca
Wentylator
Zmęczenie materiału zależy od stosunku naprężeń
Najbardziej niekorzystny stosunek:
σ max
= −1
σ min
Nie wolno konstruować takich układów.
Do pracy układu musimy włączyć ciężar własny.
Powinny to być konstrukcje statycznie wyznaczalne.
Nawet do 80% zmniejszenie siły przy 0,5∙107
cykli/min. Należy uwzględnić przez zmniejszenie
wytrzymałości stali i betonu.
Należy uwzględnić zmęczenie (beton tylko do ściskania
– nie uwzględnia się rozciągania materiału.
VRdc zależna od fctd (wielkość VRdc=0); czyli strzemiona
należy obliczyć w każdym punkcie belki.
Fundamenty pod maszyny 21
Zbrojenie konstrukcji typu belkowego pod turbogeneratory, które powodują obciążenie
znako-zmienne.
Siła wzbudzająca
Masa ciągła
Wykres dynamiczny
W postaci szeregu ∞ (dominująca postać).
[M]
Cosinusoida
Zbrojenie strefy przypodporowej na ścinanie:
[T] (należy stosować zbrojenie samymi strzemionami)
Jeżeli stosujemy pręty odgięte to w postaci wkładek.
Także zbrojenie w strefie przypodporowej.
Gdy VRdc=0 , to odcinek ścinania długości belki (albo inaczej na dzielimy na dwa odcinki od
podpory do zmiany wykresu i dalej drugi odcinek do drugiej podpory).
Zalecenie: Zbrojenie strzemionami strefy przypodporowej nie rzadziej niż 1/3
wysokości belki w strefie przypodporowej
Fundamenty pod maszyny 22
Quasi dynamiczne to obciążenie wiatrem np. końcowy współczynnik porywów wiatru (1,8-2)
Jeżeli będziemy mieli maszynę na bloku (np. wentylator), to zmienia się masa i częstotliwość
wzbudzenia – inna na początku i potem.
Norma narzuca parametry sił wzbudzających, jako wartości uśrednione tzn. minimum i
maksimum określone przez ε.
Inne parametry są dla maszyn obrotowych i udarowych.
Istnieje konieczność potwierdzenia czy jesteśmy w częstotliwości przedrezonansowej.
Jeżeli nie, to zmieniamy; czyli strojenie konstrukcji.
Współczynniki obciążenia:
1,2 dla udarowego obciążenia
5 dla obrotowego obciążenia
A następnie znajduje się siły wewnętrzne.
Wielkości amplitud oblicza się dla wielkości charakterystycznych.
Amplitudy są wyznaczane ze względu na otoczenie maszyn i urządzeń czy też ludzi, a więc
izolujemy także konstrukcje ze względu na stały pobyt ludzi.
Amplitudy ogranicza się do 60 μm – 80 μm.
Zbrojenie – nie uwzględniamy pracy betonu na rozciąganie z założenia. Beton > C25.
Stal AI kontrolowana i uspokojona na obciążenia dynamiczne, AII uspokojona najlepiej.
Stal BSt500M zgnioty może być stosowana do zgrzewania siatek < Ø12
Stal BSt500S żebrowana może być stosowana do obciążeń dynamicznych
Wibracje 23
Drganiami mechanicznymi (wibracjami), określamy drgania akustyczne o niskiej
częstotliwości, rozprzestrzeniające się w ośrodkach stałych. Drgania takie często
wykorzystywane są jako czynnik roboczy, celowo wprowadzany do maszyn dla realizacji
zadanych procesów technologicznych (przemieszczanie wibracyjne, separacja, zagęszczanie
materiałów, obróbka powierzchni, czy badania jakościowe materiałów).
W przypadku izolacji drgań szczególnie ważne są własności tłumiące gumy. Powodują one
pochłanianie energii drgań, jak również ułatwiają łagodne przejście układu przez rezonans.
Guma, w przeciwieństwie do stali, nie koroduje i charakteryzuje się dużą wytrzymałością
zmęczeniową. Zakres temperatur, w którym mogą być stosowane wibroizolatory gumowe,
zawarty jest w przedziale od -40°C do +80°C.
10m
f/f0
Rys. Przenoszenie drgań dla układu jednomasowego o różnym tłumieniu przy wymuszeniu
harmonicznym o stałej amplitudzie
Na rysunku przedstawiono zależność pomiędzy współczynnikiem przenoszenia siły V a
stosunkiem częstotliwości siły wymuszającej f do częstotliwości drgań własnych układu fo,
D –oznacza miarę tłumienia.
Wibroizolacja jest skuteczna gdy częstotliwość siły wymuszającej jest co najmniej √2
razy większa od częstotliwości drgań własnych układu dynamicznego. Im bardziej
elastyczne podparcie maszyny tym zazwyczaj wyższa jest efektywność wibroizolacji
Wibroizolacje fundamentów pod maszyny 33
Wibroizolator
z tłumikiem wiskotycznym
Wibroizolacje fundamentów pod maszyny 34
Prasy i nożyce gilotynowe wytwarzają również podczas pracy siły dynamiczne spowodowane
uderzeniami np. podczas obróbki plastycznej metali lub podczas procesu cięcia.
Drgania te prowadzą do zakłóceń w pracy sąsiadujących maszyn drgań w hali oraz do drgań
budynków znajdujących się w pobliżu. Wysokoczęstotliwościowe drgania prowadzą również
do powstawania hałasu w przyległych pomieszczeniach.
Wibroizolatory oraz tłumiki wiskotyczne GERB w sposób istotny redukują drgania wywołane
przez prasy. Wielkością charakteryzującą drgania jest amplituda prędkości drgań.
Wibroizolator dobrany na częstotliwości drgań własnych całego układu 3 Hz powinien
redukować drgania w szerokim zakresie częstotliwości o co najmniej 90 %. Tak wysokie
tłumienie drgań jest korzystne dla pracowników obsługi maszyn ale również dla
niezawodności i trwałości samych maszyn.
Ważnym czynnikiem dla doboru wibroizolatorów dla pras jest rodzaj wymuszenia. Dla
przykładu, niezrównoważone siły bezwładnościowe np. od mas wirujących mogą wywołać
mimo zastosowania tłumików zbyt duże przechylenia maszyny. W tym przypadku potrzebna
jest dodatkowa masa bezwładnościowa, która zwiększa stabilność oraz przeciwdziała
przechyłowi maszyny.
Wibroizolacje fundamentów pod maszyny 35
Wraz z producentami turbin opracowali wibroizolatory dla turbin. Pierwszy taki system
wibroizolacji został zamontowany w 1968 roku w elektrowni atomowej (turbina o mocy
600 MW). Obecnie wibroizolatory są stosowane w wielu elektrowniach na całym świecie
dla turbin o różnych rozmiarach (do 1600 MW).
Umożliwiają one:
• dynamiczne odizolowanie fundamentów turbin od fundamentów budynku za
pośrednictwem belek lub słupów,
• zintegrowanie fundamentu z obudową turbiny,
• równomierne rozłożenie obciążeń,
• łatwe dostosowanie oraz regulacja w przypadku różnych przemieszczeń. Regulacja może
być wykonana bez przerywania pracy turbiny,
• możliwość monitorowania pracy wibroizolatorów (ewentualnych niedopuszczalnych
przemieszczeń) za pomocą sprzętu monitorującego,
• więcej miejsca pod turbiną dla doprowadzenia przewodów,
• obniżenie kosztów dzięki wykorzystaniu istniejącego fundamentu.
Wibroizolacje fundamentów pod maszyny 37