Professional Documents
Culture Documents
Obciążenie Silnika A Harmoniczne
Obciążenie Silnika A Harmoniczne
Obciążenie Silnika A Harmoniczne
1. Wstęp
Maszyny synchroniczne z magnesami trwałymi zmieniono konstrukcję, a więc i wykrój blach
(z ang LSPMSM- Line Start Permanent Magnet wirnika.
Synchronous Motor) przystosowane do rozru- a)
chu bezpośredniego mają liczne zalety w sto-
sunku do silników indukcyjnych przy zachowa-
niu prostoty obsługi. Do wad należy zaliczyć
znacznie większą, w porównaniu z silnikami
indukcyjnymi, zawartość wyższych harmonicz-
nych indukcji, prądu oraz momentu elektroma-
gnetycznego [5]. Prostokątny rozkład siły ma-
gnetomotorycznej magnesów generuje wyższe
harmoniczne strefowe (głównie 5 i 7). Brak
skosu pakietu wirnika utrudnia eliminację har-
monicznych żłobkowych. Można wprawdzie
ograniczać je skosem pakietu stojana, jednak
komplikuje to technologię procesu zwojenia. W
literaturze światowej problem wyższych har- b)
monicznych w silnikach typu LSPMSM jest
obecny, jednak nie opisano wystarczająco zja- UA Lcz Ruzw SEM
Inne są wymiary i liczba żłobków wirnika, lina powietrzna, kilkakrotnie mniejsza od gru-
mniejsza średnica wału a ponadto wykrojono bości magnesów. Zmiana oporu magnetycznego
otwory dla osadzenia magnesów trwałych (typu na obwodzie wirnika zachodzi skokowo, zatem
NdFeB) ułożonych w konfiguracji „V”. Sposób indukcja strumienia oddziaływania twornika
rozmieszczenia magnesów ma decydujący również zmienia się skokowo. Powoduje to,
wpływ na rozkład i kształt pola magnetycznego. wspomniane wcześniej, zwiększenie amplitud
W obliczeniach numerycznych rozpatrywano poszczególnych harmonicznych w stanie obcią-
kilka modeli różniących się kątem rozwarcia żenia.
magnesów. Do dalszych badań wybrano model
3.2 Analiza harmoniczna prądu fazowego
o najmniejszej zawartości wyższych harmo-
stojana badanego silnika
nicznych indukcji w szczelinie powietrznej w
stanie bezprądowym. Geometrię części polowej Wirujące synchronicznie z wirnikiem harmo-
wraz z fragmentem siatki dysktretyzacyjnej niczne pola magnetycznego indukują w uzwo-
oraz schemat elektryczny części obwodowej jeniu stojana harmoniczne siły elektromoto-
modelu badanego silnika przedstawiono na ry- rycznej. Harmoniczne sem niepodzielne przez 3
sunku 1. (uzwojenie skojarzone w gwiazdę) powodują
przepływ harmonicznych prądu w zamkniętym
3. Wyniki obliczeń przez sieć uzwojeniu stojana. W wyniku tego
3.1 Analiza pola magnetycznego prąd pobierany z sieci w stanie obciążenia jest
Dla opracowanego modelu polowo-obwodo- odkształcony, co pokazano na rysunku 4. Po-
wego silnika wykonano obliczenia pola ma- dobnie jak w przypadku wyższych harmonicz-
gnetycznego. Na rysunku 2 przedstawiono roz- nych indukcji największe znacznie mają har-
kład linii pola magnetycznego (a), obwodowy moniczne strefowe oraz harmoniczne żłobkowe
rozkład (b) oraz wyniki analizy harmonicznej wirnika i stojana.
(c) składowej normalnej indukcji w szczelinie Wielkość poszczególnych harmonicznych jest
powietrznej w stanie bezprądowym maszyny. Z uzależniona od stopnia obciążenia silnika. Dla
analizy harmonicznych strefowych pola wytwa- zbadania tej zależności wykonano szereg obli-
rzanego przez magnesy trwałe wynika, że naj- czeń, w których parametrycznie zmieniano
większe amplitudy mają harmoniczne rzędu wartość kąta mocy a tym samym momentu ge-
nerowanego przez silnik. Następnie wykonano
νw = 3, 5 i 7 (czyli p = 6, 10 i 14 par biegunów).
analizę harmoniczną prądu dla różnych obcią-
Znaczne wartości mają również harmoniczne
żeń, a wyniki przedstawiono na rysunku 5. Z
żłobkowe wirnika (głównie νżw=13) oraz sto-
wykresu wynika, że ze wzrostem obciążenia
jana (νżs=17, 19). amplitudy wyższych harmonicznych rosną.
Wyniki obliczeń pola magnetycznego silnika Potwierdza to postawioną wcześniej hipotezę,
pokazano na rysunku 3. W stanie obciążenia że ich źródłem jest strumień oddziaływania
pole ulega większemu odkształceniu w porów- twornika zależny od obciążenia.
naniu ze stanem bezprądowym. Harmoniczne Charakter zmian każdej z harmonicznych jest
strefowe niskiego rzędu (ν = 5 i 7) wzrastają inny. Ze zmianą obciążenia harmoniczne rzę-
odpowiednio, ponad siedmio i czterokrotnie. dów 5, 7, 19 rosną wolniej niż harmoniczne
Zwiększenie amplitud wyższych harmonicz- rzędów 13, 17. Przyczyną zjawiska jest za-
nych w stanie obciążenia związane jest z od- pewne zmiana oporu magnetycznego dla po-
działywaniem twornika. Zjawiska tego nie na- szczególnych harmonicznych, zmieniającego
leży jednak tłumaczyć wyższymi harmonicz- się z kątem mocy (inne położenie osi d i q
nymi siły magnetomotorycznej uzwojenia sto- względem strumienia oddziaływania twornika
jana, lecz nierównomiernym obwodowym roz- dla poszczególnych harmonicznych).
kładem oporu magnetycznego wirnika. Ma-
gnesy umieszczone wewnątrz wirnika mają
przenikalność magnetyczną względną bliską
jedności, co powoduje, że opór magnetyczny
dla oddziaływania twornika w osi d jest duży.
Jednak droga dla strumienia oddziaływania
twornika przebiega także w osi q gdzie główną
składową oporu magnetycznego stanowi szcze-
Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 3
a)
b) b)
1,5
1,5
1
1
indukcja [T]
0,5
indukcja [T]
0,5
0
0
-0,5
-0,5
-1
-1
-1,5
-1,5
0 60 120 180 240 300 360
0 60 120 180 240 300 360 kąt [deg]
kąt [deg]
c) c)
0,88
0,93 0,5
0,5
0,4
0,4
indukcja [T]
indukcja [T]
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
0 0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 n=νp
n=νp
Rys.2. Linie pola magnetycznego (a), obwo- Rys.3. Linie pola magnetycznego (a), obwo-
dowy rozkład składowej normalnej indukcji (b) dowy rozkład składowej normalnej indukcji (b)
oraz jej harmoniczne (c) w szczelinie powietrz- oraz jej harmoniczne (c) w szczelinie powietrz-
nej badanego silnika w stanie bezprądowym nej badanego silnika w stanie obciążenia zna-
mionowego
a) b)
6 4,97
1
4
0,8
2
prąd [A]
prąd [A]
0 0,6
-2 0,4
-4 0,2
-6
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39
czas [s] n=νp
Rys.4. Przebieg (a) i analiza harmoniczna (b) znamionowego prądu fazowego badanego silnika
4 Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne Nr 75/2006
10 0,5
8 0,4
I5
6 0,3
prąd [A]
prąd [A]
I13
I17
4 0,2
I7
I19
2 0,1
I11
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
moment [N*m] moment [N*m]
Rys.5. Zależność amplitud: pierwszej (a) oraz wyższych harmonicznych prądu (b) od momentu ob-
ciążenia badanego silnika.
4. Podsumowanie [3]. Lee J., Kim D., Park I.:Minimization of higher
back-EMF harmonics in permanent magnet motor
Wykonane obliczenia pozwalają stwierdzić, że using shape design sensitivity with B-spline para-
w badanej maszynie typu LSPMSM występują meterization. IEEE Transactions on Magnetics, v 39,
znacznie większe odkształcenia pola magne- n 3 I, May, 2003, p 1269-1272
tycznego oraz prądu twornika niż w analogicz- [4]. Libert F., Soulard J., Engstrom J.:Design of
nej maszynie indukcyjnej. Zmienna przewod- a 4-pole line start permanent magnet synchronous
ność magnetyczna wzdłuż obwodu wirnika od- motor. ICEM 2002 proceedings. Brugge, Belgium
powiada za generowanie wyższych harmonicz- Aug. 25-28 2002, paper no. 153
nych w stanie obciążenia. [5]. Zawilak T., Antal L.: Pulsacje momentu elektro-
Optymalizacja konstrukcji magnetowodu dla magnetycznego w silnikach synchronicznych z ma-
gnesami trwałymi i rozruchem bezpośrednim. Proce-
stanu jałowego – jak proponuje się w literaturze edings of XLI International Symposium on Electrical
– jest niewystarczająca. Konieczne jest Machines SME’2005, 14 - 17 June 2005, Jarnołtó-
uwzględnienie odkształcenia obwodowego roz- wek, s.149-156
kładu indukcji oraz prądu twornika.
Autorzy
7. Literatura mgr inż. Tomasz Zawilak
[1]. Gillon F., Brochet P.:Shape optimization of a dr hab. inż. Ludwik Antal
permanent magnet motor using the experimental de- dr hab. inż. Jan Zawilak, prof. PWr
sign method. IEEE Transactions on Magnetics, v 35, Politechnika Wrocławska
n 3 pt 1, May, 1999, p 1278-12
Inst. Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektr.
[2]. Kurihara K., Wakui G., Kubota T.: Steady-state
performance analysis of permanent magnet syn-
Wybrzeże Wyspiańskiego 27
chronous motors including space harmonics IEEE 50-370 Wrocław
Transactions on Magnetics, v 30, n 3, May, 1994, tomasz.zawilak@pwr.wroc.pl
p 1306-1315 ludwik.antal@pwr.wroc.pl
jan.zawilak@pwr.wroc.pl