Thông số kĩ thuật của module Bluetooth HC-05

 Điện áp
- Điện áp hoạt động: 3.3V – 5V
- Dòng điện hoạt động: 30mA(khi ghép đôi), 8mA(khi
truyền tải bình thường)
 Giao tiếp
- Chuẩn truyền: UART
- Mức tín hiệu giao tiếp: TTL(3.3V – 5V)
- Baudrate UART có thể lựa chọn: 1200, 2400, 4800, 9600,
19200, 38400,57600,115200.
 Bluetooth
- Chuẩn Bluetooth: Bluetooth Specification v2.0 + EDR
- Tần số :2.4GHz
- Phạm vi hoạt động: 10 mét(có thể thay đổi tùy môi trường)
- Công suất: 150mW
 Phần cứng

Pin name Pin Mô tả

GND 13, 21, 22 Chân GND
VCC 12 Tích hợp bộ nguồn 3.3v(+) với đầu ra bộ điều
chỉnh tuyến tính trên chip trong khoảng 3.15 –
3.3v
AI0 9 OUTPUT-INPUT có thể lập trình
AI01 10 OUTPUT-INPUT có thể lập trình
PIO0 23 OUTPUT-INPUT có thể lập trình, đầu ra điều
 khiển cho LNA(nếu được trang bị)
PIO1 24 OUTPUT-INPUT có thể lập trình, đầu ra điều
khiển cho PA(nếu được trang bị)
PIO2 -> PIO11 25 -> 34 OUTPUT-INPUT có thể lập trình
RESETB 11 Reset nếu lỗi đầu vào thấp, do đó phải ở mức
thấp trong > 5MS để thiết lập lại
UART-RTS 4 Yêu cầu gửi UART hoạt động ở mức thấp
UART-CTS 3 UART rõ ràng để gửi, hoạt động ở mức thấp
UART-RX 2 Đầu vào dữ liệu UART
UART-TX 1 Đầu ra dữ liệu UART
SPI_MOSI 17 Dữ liệu giao diện ngoại vi nối tiếp đầu vào
SPI_CSB 16 Chọn chip cho dao diện ngoại vi nối tiếp, hoạt
động ở mức thấp
SPI_CLK 19 Đồng hộ giao diện ngoại vi nối tiếp
SPI_MISO 18 Dữ liệu dao diện ngoại vi nối tiếp
USB_- 15
USB_+ 20
NC 14
PCM_CLK 5 Đồng hồ dữ liệu PCM đồng bộ
PCM_OUT 6 Đầu ra dữ liệu PCM đồng bộ
PCM_IN 7 Đầu vào dữ liệu PCM đồng bộ
PCM_SYNC 8 Nhấp nháy dữ liệu PCM đồng bộ

Thông số kĩ thuật của module điều khiển motor L298

 IC điều khiển
- IC điều khiển: L298N
 Điện áp
- Điện áp hoạt động: 5V – 35V
- Điện áp logic: 5V – 7V
- Điện áp đầu ra tối đa cho động cơ: 46V
 Dòng điện
- Dòng điện tối đa cho mỗi cầu H: 2A
- Dòng điện tiêu thụ không tải: 0 – 36mA
 Công suất
- Công suất tối đa mỗi cầu H: 25W
- Công suất tiêu thụ: 20W

 Nhiệt độ
 - Nhiệt độ họat động: -25°C - +130°C
- Nhiệt độ bảo quản: -25°C - +130°C
 Kích thước
- Kích thước: 43 x 43 x 27mm
 Tính năng
- Bảo vệ quá dòng: bảo vệ động cơ khỏi bị hư hỏng do dòng điện quá tải
- Bảo vệ nhiệt: bảo vệ IC khỏi bị quá nhiệt
- Diode bảo vệ: bảo vệ module khỏi bị hư hỏng do điện áp ngược
 Phân cứng
- VCC (5V): cung cấp nguồn điện cho
module, điện áp hoạt động từ 5V đến 35V
- GND: chân nối đất
- IN1, IN2, IN3, IN4: chân điều khiển hướng
và tốc độ motor 1 và motor 2.
- ENA, ENB: các chân kích hoạt motor 1 và
motor 2
- TX: chân truyền dữ liệu nối tiếp, dùng để
truyền dữ liệu từ module sang vi điều khiển
- RX: chân nhận dữ liệu nối tiếp, dùng để
nhận dữ liệu từ vi điều khiển đến module
- RESET: chân reset module
- 5V: chân cung cấp nguồn 5V cho các thiết bị
khác
- SENSE: đọc điện áp động cơ