5/10/2014

c) Theo thiết bị biến đổi

b) Theo tính năng điều chỉnh
- Hệ máy phát - động cơ (F-Đ): Động cơ điện một chiều được cấp điện từ một
- Truyền động không điều chỉnh: Động cơ chỉ quay máy sản xuất với một tốc máy phát điện một chiều (bộ biến đổi máy điện).

độ nhất định. Các hệ truyền động không điều chỉnh thường phải kết hợp với một
hộp tốc độ để thực hiện điều chỉnh bằng cơ khí, do đó kết cấu của phần cơ phức
tạp, chất lượng điều chỉnh thấp, giá thành của máy sản xuất cao.
- Truyền có điều chỉnh: Trong loại này, tuỳ thuộc yêu cầu công nghệ mà ta có
truyền động điều chỉnh tốc độ, truyền động điều chỉnh mômen, lực kéo và
truyền động điều chỉnh vị trí.
- Hệ chỉnh lưu - động cơ (CL - Đ): Động cơ một chiều được cấp điện từ một bộ
chỉnh lưu (BCL). Chỉnh lưu có thể không điều khiển (Điôt) hay có điều khiển
(Thyristor)...
- Hệ biến tần - động cơ không đồng bộ
d) Theo mức độ tự động hóa
Ta có hệ truyền động điện không tự động và hệ truyền động tự động.

9 Danang University of Technology 10 Danang University of Technology

1.3 Đặc tính cơ của máy sản xuất và của động cơ điện
1.3.1 Đặc tính cơ của máy sản xuất
Đặc tính cơ của máy sản xuất biểu thị mối quan hệ giữa tốc độ quay và mômen
cản của máy sản xuất.

Mc = f() hoặc Mc = f(n)

Máy sản xuất rất đa dạng, tuy nhiên phần lớn đặc tính cơ của nó được biểu diễn
dưới dạng:

11 Danang University of Technology 12 Danang University of Technology

3
 5/10/2014

Đặc tính cơ của máy sản xuất ứng với các trường hợp máy SX khác nhau


q = -1 q=0 q=1
1 2
3
1: §Æc tÝnh c¬ øng víi q = -1.
4
q=2 2: §Æc tÝnh c¬ øng víi q = 0.
®m 3: §Æc tÝnh c¬ øng víi q = 1.
4: §Æc tÝnh c¬ øng víi q = 2.

M
Mco M c®m

13 Danang University of Technology 14 Danang University of Technology

Squared power loads (q = 1)

Constant power loads (q = -1)

Winder
Compressor

Constant Torque loads (q = 0) Centrifugal loads (q = 2) – Tải ly tâm

Hoist Fan

15 Danang University of Technology 16 Danang University of Technology

4
 5/10/2014

1.3.2 Đặc tính cơ của động cơ
Đặc tính cơ của động cơ biểu thị mối quan hệ giữa tốc độ quay và mômen quay
của động cơ:
M = f() hoặc M = f(n)
Nhìn chung có 4 loại đặc tính cơ của các loại động cơ đặc trưng như: Động cơ
điện 1 chiều kích từ song song hoặc độc lập (đường 1); Động cơ điện một chiều
kích từ nối tiếp hay hỗn hợp (đường 2); Động cơ điện xoay chiều không đồng bộ
(đường 3) và động cơ điện xoay chiều đồng bộ (đường 4).
1.4 Các trạng thái làm việc của hệ thống truyền động điện
Trong hệ truyền động bao giờ cũng có quá trình biến đổi năng lượng điện năng
thành cơ năng và ngược lại. Chính quá trình biến đổi này quyết định trạng thái
làm việc của hệ thống truyền động điện.
Trạng thái động cơ: Ta coi dòng công suất điện Pđiện có giá trị dương nếu như nó
có chiều truyền từ nguồn đến động cơ và từ động cơ biến đổi công suất điện
thành công suất cơ Pcơ = M cấp cho máy sản xuất và được tiêu thụ tại khâu
công tác của máy.

Ở trạng thái máy phát: Khi hệ TĐ làm việc, trong một điều kiện nào đó cơ năng
bao gồm động năng hoặc thế năng tích lũy trong máy sản xuất được truyền về lại
trục động cơ, động cơ tiếp nhận năng lượng này và làm việc như một máy phát
điện. Công suất điện Pđiện có giá trị âm nếu như nó có chiều từ động cơ về nguồn.

Phương trình cân bằng công suất của hệ truyền động:

17 Danang University of Technology 18 Danang University of Technology


II Tr¹ng th¸i h·m I Tr¹ng th¸i ®éng c¬

M® Mc

 Mc  M®

Pc = M®. Pc = M®.
M

Pc = M®. Pc = M®.

 M®  Mc

Mc M®

III Tr¹ng th¸i ®éng c¬ IV Tr¹ng th¸i h·m

Các trạng thái làm việc trên mặt phẳng (M, )

Các trạng thái làm việc trên mặt phẳng (M, )

19 Danang University of Technology 20 Danang University of Technology