‫ارائه اول درس روش تحقیق ‪1‬‬

‫سیستم های نظارت و کنترل هوشمند مبتنی بر اینترنت اشیاء با تمرکز بر ترموستات هوشمند‬

‫علی کریمیان آبدر‬

‫شماره دانشجویی‪810102241 :‬‬
 ‫مقدمه‬

‫❖ با توجه به اهمیت اینترنت اشیاء در این پژوهش‪ ،‬ابتدا به توضیحات مختصری در مورد اینترنت اشیاء‪ ،‬کاربردها‪ ،‬چالشها و‬
‫تکنولوژیهای نو ظهور در این حوزه پرداخته میشود‪ .‬سپس به بررسی ترموستاتهای هوشمند پرداخته میشود‪.‬‬

‫❖ اینترنت اشیا (‪ )IoT‬به طور یکپارچه دستگاه های فیزیکی را به هم متصل می کند و آنها را قادر به برقراری ارتباط‪ ،‬جمع آوری و تبادل‬
‫داده ها می کند‪.‬‬

‫❖ اینترنت اشیاء از ارتباط ماشین به ماشین (‪ )M2M‬تکامل یافته است‪ .‬ارتباط ‪ ، M2M‬به ارتباط مستقیم بین دو یا چند دستگاه بدون‬
‫دخالت انسان اشاره دارد و معمولا شامل مجموعه خاصی از دستگاهها یا ماشینهایی است که دادهها را برای یک هدف خاص مانند‬
‫نظارت‪ ،‬کنترل یا اتوماسیون مبادله میکنند‪ .‬اما اینترنت اشیا به مفهوم گستردهتری اشاره دارد که شبکهای از دستگاههای متصل به هم‬
‫را در بر میگیرد که دادهها را از طریق اینترنت با هم ارتباط برقرار کرده و به اشتراک گذاشته میشوند‪.‬‬
 ‫تاریخچه اینترنت اشیاء‬

‫❖ تاریخچه اینترنت اشیاء (‪ )IOT‬به اوایل دهه ‪ 1980‬برمیگردد‪ ،‬که محققان دانشگاه کارنگی ملون (آمریکا) یک دستگاه فروش کوکاکول‬
‫را به اینترنت وصل کردند‪ ،‬تا بتوانند از راه دور موجودی و دمای دستگاه فروش را رصد کنند‪ .‬با این حال ‪ ،‬اصطالح "اینترنت اشیاء" در‬
‫سال ‪ 1999‬توسط کوین اشتون ‪ ،‬پیشگام فناوری انگلیس ابداع شد‪ .‬وی از این اصطالح برای توصیف سیستمی استفاده کرد که اشیاء‬
‫به اینترنت وصل شده و می توانند با یکدیگر ارتباط برقرار کنند‪.‬‬

‫❖ در اوایل دهه ‪ 2000‬با پیشرفت پروتکل های ارتباطی بی سیم‪ ،‬فن آوری های سنسور و محاسبات ابری باعث گسترش دستگاه های‬
‫متصل و ادغام ‪ IoT‬در صنایع مختلف مانند مراقبت های بهداشتی ‪ ،‬حمل و نقل ‪ ،‬تولید و خانه های هوشمند شد‪.‬‬

‫❖ نسل کنونی و نوظهور اینترنت اشیاء بر روی یکپارچهسازی فناوریهایی مانند هوش مصنوعی‪ ،‬یادگیری ماشین‪ ،‬اتصال ‪ ،5G‬بالک چین‬
‫و محاسبات کوانتومی تمرکز دارد‪ ،‬تا راهحلهای ‪ IoT‬هوشمند‪ ،‬مستقل و ایمنتر را فعال کند‪ .‬قابلیت همکاری‪ ،‬پایداری و بهینه سازی‬
‫مصرف انرژی نیز از مالحظات کلیدی در نسل جدید اینترنت اشیا هستند‪.‬‬
‫معماری اینترنت اشیا را میتوان به سه لیه اشیا‪ ،‬دروازه و ابر تقسیم نمود‪ ،‬که اشیاء‬
‫شامل حسگرها‪ ،‬دستگاه ها و عمل گرها می شود‪.‬‬

‫❖ دروازه یک دستگاه یا نرم افزار است که به عنوان واسطه بین دستگاه های ‪IoT‬‬
‫و ابر یا سایر شبکه ها عمل می کند‪ .‬معمولا دادهها را از دستگاههای ‪IoT‬‬
‫جمعآوری میکند‪ ،‬آنها را پردازش میکند و سپس برای تجزیه و تحلیل یا‬
‫ذخیرهسازی بیشتر به ابر منتقل میکند‪ .‬دروازه از پروتکل های اینترنت اشیا‬
‫مانند بلوتوث‪ MQTT ،ZigBee،‬و ‪ HTTP‬تشکیل شده است‪.‬‬

‫❖ ابر نیز به سرورهای راه دوری اطالق می شود که داده های جمع آوری شده از‬
‫دستگاه های اینترنت اشیا را ذخیره و پردازش می کنند‪ .‬این سرورها منابع‬
‫محاسباتی و قابلیت های ذخیره سازی را برای تجزیه و تحلیل و مدیریت حجم‬
‫وسیعی از داده های تولید شده توسط دستگاه های اینترنت اشیا فراهم می‬
‫کنند‪ .‬به طور کلی ابر مسئول ارتباطات بی سیم مانند تلفن همراه و ‪Wi-Fi‬‬
‫است‪.‬‬
 ‫کاربردهای اینترنت اشیاء‬

‫برخی از کاربردهای اینترنت اشیاء در خانه های هوشمند‪،‬‬

‫کشاورزی هوشمند‪ ،‬پارکینگهای هوشمند‪ ،‬شهرهای هوشمند‪،‬‬
‫انرژی هوشمند و صنعت هوشمند و غیره هستند‪.‬‬

‫❖ به عنوان مثال در یک خانه هوشمند‪ ،‬لمپ ها و سوئیچ های‬

‫متصل به اینترنت اشیا به کاربران امکان کنترل سطح نور و‬
‫رنگ ها را از راه دور میدهند‪ .‬و یا ترموستات های هوشمند‬
‫مجهز به اینترنت اشیا دمای خانه را بر اساس ترجیحات‬
‫کاربر و الگوهای اشغال تنظیم می کنند و انرژی را بهینه می‬
‫کنند و هزینه های گرمایش و سرمایش را کاهش می دهند ‪.‬‬
 ‫انواع ترموستات ها‬

‫‪ -1‬ترموستات های دستی‬

‫یکی از ساده ترین اجزای یک سیستم گرمایش خانه هستند و هنوز هم اغلب در ساختمان های قدیمی استفاده می شوند‪ .‬با وجود‬
‫سهولت استفاده‪ ،‬ترموستات های دستی دارای معایب مختلفی برای کاربران از جمله دقت محدود و عدم توانایی در انجام تغییرات‬
‫اتوماتیک دما هستند‪.‬‬

‫‪ -2‬ترموستات های قابل برنامه ریزی‬

‫در سالهای اخیر‪ ،‬ترموستاتهای قابل برنامهریزی‪ ،‬جای ترموستاتهای دستی را گرفتهاند این نوع ترموستاتها به مصرفکننده اجازه‬
‫میدهند تا ترموستات را برنامهریزی کند‪ .‬برخالف ترموستاتهای دستی ناکارآمد‪ ،‬ترموستاتهای قابل برنامهریزی به کاربران این امکان‬
‫را میدهند‪ ،‬که مصرف انرژی خانهشان را بهتر کنترل کنند‪ .‬اما برخی از کاربران نمی توانند ترموستات های قابل برنامه ریزی خود را‬
‫برنامه ریزی کنند‪ ،‬و ترموستات خود را در یک نقطه تنظیم دمای ثابت تنظیم می کنند و این میتوانند مزیت صرفهجویی انرژی‬
‫ترموستاتهای قابل برنامهریزی را کاهش دهند‪.‬‬
 ‫‪ -3‬ترموستات های هوشمند‬
‫با وجود مزایای ترموستات های قابل برنامه ریزی‪ ،‬کاربران کنترل کاملی بر‬
‫ترموستات های قابل برنامه ریزی خود ندارند‪ .‬ترموستات های هوشمند دستگاه های‬
‫نوآورانه ای هستند که ویژگی ها و قابلیت های پیشرفته ای را برای کنترل و‬
‫مدیریت سیستم های گرمایش و سرمایش در خانه ها و ساختمان ها ارائه می دهند‪.‬‬
‫یک ترموستات هوشمند با ترکیب تجزیه و تحلیل داده های تاریخی‪ ،‬خوانش حسگر‬
‫در زمان واقعی‪ ،‬پیش بینی آب و هوا‪ ،‬الگوریتم های یادگیری ماشینی و قابلیت های‬
‫یادگیری تطبیقی(رفتار و الویت های کاربر)‪ ،‬می تواند دمای داخل را به دقت پیش‬
‫بینی کند و محیطی راحت و کم مصرف برای کاربران ایجاد کند‪ .‬یکی از نمونه‬
‫ترموستاتهای هوشمند با قابلیت پیشبینی دما‪ ،‬ترموستات ‪Nest Learning‬‬
‫ترموستات هوشمند ‪nest‬‬
‫است که در طول زمان برنامه و اولویتهای شما را یاد میگیرد تا بهطور خودکار دما‬
‫را برای حداکثر راحتی و صرفهجویی در مصرف انرژی تنظیم کند‪.‬‬
 ‫اهداف و انگیزه انتخاب موضوع‬

‫ساختمان های مدرن به سیستم های مختلفی برای گرمایش‪ ،‬تهویه و تهویه‬
‫مطبوع (‪ )HVAC‬مجهز هستند‪ .‬شکل روبرو مصرف انرژی در بخش های مختلف‬
‫در ایالت متحده آمریکا را نشان میدهد‪ .‬که سیستمهای ‪ HVAC‬بیش از ‪40‬‬
‫درصد انرژی مصرفی ساختمانها را تشکیل میدهند‪ .‬از این رو تمایل و انگیزه‬
‫زیادی به بهرهوری انرژی در سیستم های ‪ HVAC‬ساختمان ها و کاهش هزینه‬
‫های انرژی وجود دارد‪.‬‬
‫عالوه بر کاهش مصرف انرژی‪ ،‬مسئلهی بسیار مهم دیگر افزایش سطح آسایش‬
‫ساکنین است‪ ،‬که منجر به رضایت بیشتر ساکنین شود‪ .‬از این رو ترموستات های‬
‫هوشمند با مدیریت هوشمند گرمایش و سرمایش به کاهش اتالف انرژی و افزایش‬
‫سطح آسایش ساکنان کمک می کند‪.‬‬
‫❖ عالوه برموارد ذکر شده‪ ،‬یکی دیگر از مهمترین انگیزههای انجام این تحقیق‪ ،‬ارزش علمی و جایگاه تحقیقاتی این حوزه در کنار امکان‬
‫تجاریسازی و استفاده از نتیجهی تحقیق برای عموم مردم در جهت بهبود سطح زندگی آنها است‪.‬‬
 ‫اجزا یک ترموستات هوشمند‬

‫‪ -1‬حسگرها‪ :‬عالوه بر حسگرهای دما‪ ،‬ممکن است شامل حسگرهای سنجش رطوبت و حضور نیز برای کنترل دقیق تر باشد‪.‬‬
‫‪ -2‬رابط کنترلی‪ :‬رابطی برای کاربران برای تنظیم دما‪ ،‬زمانبندی و سایر تنظیمات است‪.‬‬
‫‪-3‬ماژول اتصال‪ :‬ترموستات جهت کنترل از راه دور نیاز به یک ماژولی دارد که بتواند از طریق آن به اینترنت متصل شود‪.‬‬
‫‪ -4‬پردازنده‪ :‬داده ها را پردازش می کند و عملکرد ترموستات را کنترل می کند‪.‬‬
‫‪ -5‬حافظه‪ :‬تنظیمات کاربر‪ ،‬زمانبندیها و دادههای تاریخی را ذخیره میکند‪.‬‬
‫‪ -6‬رابط کنترل ‪ : HVAC‬اقدامات کنترلی ایجاد شده توسط پردازنده از طریق یک رابط کنترلی به سیستم های ‪ HAVC‬اعمال میشوند‪.‬‬
‫✓ در نهایت این قطعات با هم کار می کنند‪ ،‬تا کنترل گرمایش و سرمایش هوشمند و کم مصرف را برای خانه ها یا ساختمان ها فراهم کنند‪.‬‬
 ‫جنبهها و ویژگیهای لزم برای ترموستاتهای هوشمند‬

‫‪ -1‬کنترل از راه دور‪ :‬ترموستاتهای هوشمند به کاربران اجازه میدهند تنظیمات دمای سیستم ‪ HVAC‬خود را از راه دور با استفاده از یک‬
‫برنامه تلفن هوشمند یا رابط تحت وب کنترل کنند‪.‬‬
‫‪ -2‬قابلیتهای یادگیری‪ :‬بسیاری از ترموستاتهای هوشمند مجهز به الگوریتمهای یادگیری هستند که رفتار کاربر‪ ،‬اولویتها و الگوهای اشغال‬
‫را تجزیه و تحلیل میکنند تا بهطور خودکار تنظیمات دما را برای راحتی و بازده انرژی بهینه تنظیم کنند‪.‬‬
‫‪ -3‬بهره وری انرژی‪ :‬ترموستات های هوشمند برای کمک به کاربران در صرفه جویی در مصرف انرژی و کاهش قبوض آب و برق با بهینه سازی‬
‫تنظیمات گرمایش و سرمایش بر اساس اشغال‪ ،‬شرایط آب و هوایی و سایر عوامل طراحی شده اند‪.‬‬
‫‪ :Geofencing -4‬ترموستات های هوشمند از فناوری ‪ geofencing‬برای تنظیم خودکار تنظیمات دما بر اساس موقعیت مکانی کاربر‬
‫استفاده می کنند‪.‬‬
‫‪ -5‬تجزیه و تحلیل داده ها‪ :‬ترموستات های هوشمند داده های مربوط به تنظیمات دما‪ ،‬اشغال‪ ،‬مصرف انرژی و عملکرد سیستم را جمع آوری و‬
‫تجزیه و تحلیل می کنند‪ .‬این ویژگی بینشهای ارزشمندی را در مورد الگوهای گرمایش و سرمایش‪ ،‬کارایی و زمینههای بالقوه برای بهبود ارائه‬
‫میکند‪ .‬سیستمهای تهویه مطبوع هوشمند پیشرفته ممکن است از هوش مصنوعی و الگوریتمهای یادگیری ماشین برای تجزیه و تحلیل‬
‫دادههای تاریخی‪ ،‬پیشبینی نیازهای خنککننده و بهینهسازی تنظیمات برای بهرهوری انرژی و راحتی استفاده کنند‪.‬‬
‫‪ -6‬سازگاری‪ :‬ترموستات های هوشمند با طیف وسیعی از سیستم های گرمایش و سرمایش سازگار هستند و آنها را به یک راه حل همه کاره‬
‫برای تنظیمات مختلف خانه تبدیل می کند‪ .‬این ویژگی تضمین می کند که کاربران می توانند به راحتی یک ترموستات هوشمند را برای‬
‫کار با تجهیزات ‪ HVAC‬موجود خود بدون توجه به نوع سیستم نصب و پیکربندی کنند‪.‬‬
‫‪ -7‬آسایش حرارتی ساکنین‪ :‬یکی از جنبه های مهم در ترموستات های هوشمند آسایش حرارتی ساکنین است‪ .‬آسایش حرارتی به عنوان‬
‫"آن شرایط ذهنی که رضایت از محیط حرارتی را بیان می کند" تعریف می شود‪ .‬آسایش حرارتی می تواند منجر به افزایش سطح بهره وری‬
‫و تعامالت اجتماعی شود‪.‬‬
 ‫مراجع‬

[1] S. M. Ali, M. A Rahu, S. Karim, G. M. Jatoi, and A. Sattar, “Internet of Things (IoT), Applications
and Challenges: A Comprehensive Review” JIICET Access, Vol. 1, No. 1, 2024.

[2] V. Goman and S. Korolev, “Smart Thermostats in Building Automation Systems and Smart
Homes”, KEG, vol. 5, no. 3, pp. 67–74, Apr. 2020.

[3] Smys, S. "A survey on internet of things (IoT) based smart systems." Journal of ISMAC 2.04
(2020): 181-189.

[4] Ayan, Onur, and Belgin Turkay. "Smart thermostats for home automation systems and energy
savings from smart thermostats." 2018 6th International Conference on Control Engineering &
Information Technology (CEIT). IEEE, 2018.