Professional Documents
Culture Documents
Powerflex 520 Türkçe Klavuz
Powerflex 520 Türkçe Klavuz
Powerflex 520 Türkçe Klavuz
Hiçbir durumda Rockwell Automation, Inc. bu ekipmanın kullanımı ve uygulamaları nedeniyle ortaya çıkabilecek
doğrudan veya dolaylı zararlardan sorumlu tutulamaz.
Bu kılavuz içerisinde verilen örnekler ve şemalar sadece örnek olmaları amacıyla verilmiştir. Belirli bir uygulama
ile ilgili birçok değişken ve gereksinim olması nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekler ve şemalar baz alınarak
yapılan kullanımlar için herhangi bir sorumluluk almaz.
Bu kılavuz içerisinde açıklanan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanılması ile ilgili
Rockwell Automation, Inc.'in bir sorumluluğu yoktur.
Bu kılavuzun içeriğinin Rockwell Automation, Inc.'in yazılı izni olmadan kısmen veya tamamen yeniden oluşturulması
yasaktır.
Bu kılavuzun tamamı içerisinde gerek gördüğümüz yerlerde sizi güvenlik konuları ile ilgili uyarmak için notlar kullandık.
UYARI: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek tehlikeli ortamlarda patlamaya yol
açabilecek uygulamalar veya durumlar ile ilgili bilgileri gösterir.
DİKKAT: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek uygulamalar veya durumlar ile
ilgili bilgileri gösterir. Dikkat uyarıları, sizin bir tehlikeyi belirlemenize, önlemenize ve sonuçlarını anlamanıza yardımcı olur.
ELEKTRİK ÇARPMASI TEHLİKESİ: Etiketler, insanları tehlikeli seviyede voltaj bulunduğuna karşı uyarmak için sürücü veya
motor gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir.
YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, insanları yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine karşı uyarmak için sürücü veya motor
gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir.
KIVILCIM SIÇRAMASI TEHLİKESİ: Etiketler ekipmanın üzerinde veya içinde olabilir, örneğin, insanları potansiyel kıvılcım
sıçramasına karşı uyarmak için bir motor kontrol merkezi Kıvılcım sıçraması ciddi yaralanma veya ölüme neden olur.
Uygun Kişisel Koruyucu Donanım giyin (KKD). Güvenli çalışma uygulamaları ve Kişisel Koruyucu Donanım için (KKD) TÜM Yasal
gereksinimlere uyun.
ÖNEMLİ Başarılı bir uygulama ve ürünün anlaşılması için önemli olan bilgileri gösterir.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, PowerFlex, Connected Components Workbench, Studio 5000, DriveTools SP, AppView, CustomView, MainsFree Programming, ve PointStop
Rockwell Automation, Inc.’nin ticari markalarıdır.
Notlar:
Giriş
Genel Bakış Bu Kılavuzu Kim Kullanmalıdır . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Önerilen Dokümantasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Kılavuz Adlandırmaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Sürücü Pano Boyutları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Genel Önlemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Katalog Numarası Açıklaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Bölüm 1
Kurulum/Kablolama Montaj Faktörleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
AC Besleme Kaynağı Faktörleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Genel Topraklama Gereksinimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Sigortalar ve Devre Kesiciler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Güç ve Kontrol Modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Kontrol Modülü Kapağı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Güç Modülü Terminal Koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Güç Kablolaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Güç Terminal Bloğu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Ortak Bara/Ön Şarj Notları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
I/O Kablolaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Başlatma ve Hız Referans Kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
CE Uyumluluğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Bölüm 2
Devreye Alma Sürücünün Başlatılması için Hazırlık. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Görüntü ve Kontrol Tuşları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Parametreleri Görüntüleme ve Düzenleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Sürücü Programlama Araçları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Dil Desteği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma . . . . . . . . . . . . . . 61
LCD & Kaydırma Açıklaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
USB Port Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Bölüm 3
Programlama ve Parametreler Parametreler Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Parametre Grupları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Temel Görünüm Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Temel Program Grubu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Terminal Bloğu Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Haberleşme Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Mantık Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Gelişmiş Ekran Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Gelişmiş Program Grubu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Ağ Parametre Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Değiştirilmiş Parametre Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Arıza ve Teşhis Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Bölüm 4
Arıza Bulma Sürücü Durumu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Hata Açıklamaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Ortak Belirtiler ve Düzeltici İşlemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Ek A
Ek Sürücü Bilgileri Sertifikalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Çevresel Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Teknik Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Ek B
Aksesuarlar ve Boyutlar Ürün Seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Ürün Boyutları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
İsteğe Bağlı Aksesuarlar ve Kitler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Ek C
RS485 (DSI) Protokolü Ağ Kablolaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Parametre Yapılandırması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Desteklenen Modbus Fonksiyon Kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Mantık Komutu Verilerini Yazma (06). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Comm Frekans Komutlarını Yazma (06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Mantık Durumu Verilerini Okuma (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Sürücü Hata Kodlarını okuma (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Sürücü Çalışma Değerleri Okuması (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Sürücü Parametrelerini Okuma (03) ve Yazma (06) . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Ek Bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Ek D
Velocity StepLogic, Basic Logic Zamanlanmış Adımlar Kullanarak Hız StepLogic . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
(Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Temel Mantık Fonksiyonlarını Kullanarak Hız StepLogic . . . . . . . . . . 194
Zamanlayıcı Fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Fonksiyonları
Sayaç Fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Hız StepLogic Parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Ek E
Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Enkoder ve Sürekli Darbe Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Pozisyon StepLogic Uygulaması Kablolama Notları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Konumlandırmaya Genel Bakış. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Tüm Uygulamalar için Genel Talimatlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Konumlandırma İşlemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Ana Konum Rutini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Enkoder ve Pozisyon Geri Bildirimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Ek F
PID Kurulumu PID Döngüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
PID Referansı ve Geri Bildirimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Analog PID Referans Sinyalleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Ek G
Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Genel Bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
EC Tipi İnceleme Sertifikası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
EMC Talimatları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Güvenlik Konsepti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı'yı Etkinleştirme. . . . . . . . . . . . . . . 223
Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Çalışması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Çalışmayı Onaylama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Bağlantı Örnekleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Güvenli Tork Kapalı için PowerFlex 525 Sertifikası . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Ek H
EtherNet/IP EtherNet/IP ile bir Bağlantının Kurulması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Dizin
Notlar:
Genel Bakış
Önerilen Dokümantasyon Bu kısımda listelenen tüm önerilen dokümantasyon online (çevrimiçi) olarak
www.rockwellautomation.com/literature adresinde mevcuttur.
İsim
Numara
Grup
b = Temel Görünüm
P = Temel Program
t = Terminal Blokları
C = Haberleşme
L = Mantık
d = Gelişmiş Görünüm
A = Gelişmiş Program
N = Ağ
M = Değiştirilmiş
f = Hata ve Teşhis
G = AppView ve CustomView
Sürücü Pano Boyutları Benzer PowerFlex 520-serisi sürücü boyutları yedek parça siparişi,
boyutlandırma, vb basitleştirmek için pano boyutları halinde gruplandırılmıştır.
Sürücü katalog numaraları ve ilgili pano boyutlarının çapraz referansı Ek B içinde
verilmektedir.
Genel Önlemler DİKKAT: Sürücü elektrik beslemesinin kesilmesinin ardından boşalmaları biraz
zaman alan yüksek gerilim kapasitörleri içerir. Sürücü üzerinde çalışmadan önce
[R, S, T (L1, L2, L3)] enerji girişlerinden elektrik izolasyonu yapıldığından emin
olun. Kapasitörlerin güvenli gerilim seviyesine gelmesi için üç dakika bekleyin.
Bunu yapmamak yaralanma veya ölüme yol açabilir.
LED'lerin kararması kapasitörlerine güvenli gerilim seviyesine indiğinin
göstergesi değildir.
DİKKAT: Sadece değişken frekanslı AC motor sürücü ve ilgili makineler
hakkında bilgi sahibi olan yetkili personel sistemin kurulumunu, başlatılmasını
ve sonraki bakımlarını gerçekleştirmelidir. Bunlara uyulmaması kişisel
yaralanmalara ve/veya ekipmanın hasar görmesine neden olabilir.
DİKKAT: Bu sürücü ESD (Elektrostatik Deşarj)'a karşı hassas parçalara ve parça
gruplarına sahiptir. Bu parça gruplarını takarken, test ederken, servis verirken
veya onarırken statik kontrol önlemleri gereklidir. ESD kontrol prosedürleri
uygulanmazsa komponent hasarı oluşabilir. Eğer statik kontrol prosedürleri
hakkında bilgi sahibi değilseniz, "Elektrostatik Hasara Karşı Korunma", yayın
A-B8000-4.5.2'yi veya herhangi bir geçerli ESD koruma el kitabını inceleyeniz.
DİKKAT: Hatalı uygulanmış veya kurulmuş olan bir sürücü komponentlerin
hasar görmesine veya ürün ömründe azalmaya neden olabilir. Motor gücünün
düşük seçilmesi hatalı veya yetersiz AC beslemesi veya aşırı ortam hava
sıcaklıkları sistemde arıza oluşmasına neden olabilir.
DİKKAT: Bus regülatör fonksiyonu hızlı yavaşlamalar, aşırı yüklenme ve
eksantrik yüklerden kaynaklanan sorun yaratıcı aşırı gerilim hatalarını önlemek
için kullanışlıdır. Bununla birlikte, aşağıdaki iki durumdan birinin meydana
gelmesine de yol açabilir.
1. Giriş gerilimi ya da dengelenmemiş giriş gerilimlerindeki hızlı pozitif
değişimler istenmeyen potizif hız değişimlerine neden olabilir;
2. Mevcut yavaşlama süreleri kumanda edilen yavaşlama sürelerinden daha
uzun olabilir. Yine de, sürücü bu durumda 1 dakika kalırsa, bir "Sıkışma Hatası"
verilir. Bu durum kabul edilemez ise, bus regülatörü devre dışı bırakılmalıdır
(bkz. parametre A550 [Bus Düz Etkin]). Buna ek olarak, uygun boyutta dinamik
fren direnci kullanılarak çoğu durumda daha iyi performans sağlanacaktır.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır.
Sürücü içinde kullanıcı tarafından servis yapılabilecek parçalar yoktur. Sürücü
şasisini sökmeyin.
Kod Frenleme
Kod Tip Kod EMC Filtre 4 Standart
25A PowerFlex 523 0 Filtresiz
25B PowerFlex 525 1 Filtre
Çıkış Akımı @ 1 Faz, 100…120 V Giriş Çıkış Akımı @ 3 Faz, 380…480 V Giriş
Kod Amper Pano ND HD Kod Amper Pano ND HD
Bg kW Bg kW Bg kW Bg kW
1P6(1) 1,6 A 0,25 0,2 0,25 0,2 1P4 1,4 A 0,5 0,4 0,5 0,4
2P5 2,5 A 0,5 0,4 0,5 0,4 2P3 2,3 A 1,0 0,75 1,0 0,75
4P8 4,8 B 1,0 0,75 1,0 0,75 4P0 4,0 A 2,0 1,5 2,0 1,5
6P0 6,0 B 1,5 1,1 1,5 1,1 6P0 6,0 A 3,0 2,2 3,0 2,2
010 10,5 B 5,0 4,0 5,0 4,0
Çıkış Akımı @ 1 Faz, 200…240 V Giriş
013 13,0 C 7,5 5,5 7,5 5,5
Kod Amper Pano ND HD
017 17,0 C 10,0 7,5 10,0 7,5
Bg kW Bg kW
024 24,0 D 15,0 11,0 15,0 11,0
1P6(1) 1,6 A 0,25 0,2 0,25 0,2
030(2)(3) 30,0 D 20,0 15,0 15,0 11,0
2P5 2,5 A 0,5 0,4 0,5 0,4
037(2)(3) 37,0 E 25,0 18,5 20,0 15,0
4P8 4,8 A 1,0 0,75 1,0 0,75
043(2)(3) 43,0 E 30,0 22,0 25,0 18,5
8P0 8,0 B 2,0 1,5 2,0 1,5
011 11,0 B 3,0 2,2 3,0 2,2 Çıkış Akımı @ 3 Faz, 525…600 V Giriş
Kod Amper Pano ND HD
Çıkış Akımı @ 3 Faz, 200…240 V Giriş
Bg kW Bg kW
Kod Amper Pano ND HD
0P9 0,9 A 0,5 0,4 0,5 0,4
Bg kW Bg kW
(1) 1P7 1,7 A 1,0 0,75 1,0 0,75
1P6 1,6 A 0,25 0,2 0,25 0,2
3P0 3,0 A 2,0 1,5 2,0 1,5
2P5 2,5 A 0,5 0,4 0,5 0,4
4P2 4,2 A 3,0 2,2 3,0 2,2
5P0 5,0 A 1,0 0,75 1,0 0,75
6P6 6,6 B 5,0 4,0 5,0 4,0
8P0 8,0 A 2,0 1,5 2,0 1,5
9P9 9,9 C 7,5 5,5 7,5 5,5
011 11,0 A 3,0 2,2 3,0 2,2
012 12,0 C 10,0 7,5 10,0 7,5
017 17,5 B 5,0 4,0 5,0 4,0
019 19,0 D 15,0 11,0 15,0 11,0
024 24,0 C 7,5 5,5 7,5 5,5
022(2)(3) 22,0 D 20,0 15,0 15,0 11,0
032 32,2 D 10,0 7,5 10,0 7,5
(2) 027(2)(3) 27,0 E 25,0 18,5 20,0 15,0
048 48,3 E 15,0 11,0 15,0 11,0
032(2)(3) 32,0 E 30,0 22,0 25,0 18,5
062(2)(3) 62,1 E 20,0 15,0 15,0 11,0
Kurulum/Kablolama
DİKKAT: Aşağıdaki bilgiler doğru kurulum için sadece bir kılavuz teşkil
etmektedir. Rockwell Automation, bu sürücü veya ilişkili ekipmanın uygun
kurulumu için ulusal, yerel veya diğer herhangi bir yönetmeliğe uyumluluk veya
uyumsuzluk ile ilgili bir sorumluluk almamaktadır. Kurulum sırasında
yönetmeliklere uyulmazsa kişisel yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi
tehlikesi bulunmaktadır.
Montaj Faktörleri • Sürücüyü düz, dikey ve dengeli bir yüzeye monte edin.
Pano Vida Boyutu Vida Torku
A M5 (#10…24) 1,56…1,96 Nm (14…17 lb-in.)
B M5 (#10…24) 1,56…1,96 Nm (14…17 lb-in.)
C M5 (#10…24) 1,56…1,96 Nm (14…17 lb-in.)
D M5 (#10…24) 2,45…2,94 Nm (22…26 lb-in.)
E M8 (5/16 in.) 6,0…7,4 Nm (53…65 lb-in.)
50 mm 50 mm 50 mm 50 mm
(2.0 in.) 25 mm (2.0 in.) (2.0 in.)(1) (2.0 in.)(1)
(1.0 in.)
25 mm (2)
50 mm 50 mm 50 mm (1.0 in.) 50 mm
(2.0 in.) (2.0 in.) (2.0 in.) (2.0 in.)
50 mm 50 mm
(2.0 in.) 50 mm (2.0 in.)
(2.0 in.)(1) 50 mm
50 mm (2.0 in.)(1)
Esc
50 mm
Esc
Sel
Sel
(2)
Esc
Esc
Sel
25 mm
Sel
(1.0 in.)
50 mm 50 mm
(2.0 in.) (2.0 in.)
(1) Sadece Kontrol Modülü Fan Kitli E Panosu için 95 mm (3.7 in.) açıklık gereklidir.
(2) Sadece Kontrol Modülü Fan Kitli E Panosu için 12 mm (0.5 in.) açıklık gereklidir.
ile ile
100 100
90 IP 20/Açık Tip 90 IP 20/Açık Tip
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Ortam Sıcaklığı (°C) Ortam Sıcaklığı (°C)
Yatay/Zemine Montaj
Tek Sürücü Sıfır Boşluk
120 Kontrol Modül 120 Kontrol Modül
110 Fan Kiti 110 Fan Kiti
Nominal Akım Yüzdesi (%)
Nominal Akım Yüzdesi (%)
ile ile
100 100
90 90
80 IP 20/Açık Tip 80 IP 20/Açık Tip
70 70
60 60
50 50
40 40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Ortam Sıcaklığı (°C) Ortam Sıcaklığı (°C)
Yüksek İrtifa
120 60
110
Nominal Akım Yüzdesi (%)
Kirlilikten Koruma
Depolama
• Depolama için ortam sıcaklığı aralığı -40…85C(1).
• Depolama için bağıl nem aralığı %0…95, yoğunlaşmayan.
• Aşındırıcı atmosfere maruz bırakmayın.
(1) Bir E sürücü Panosunu saklamak için maksimum ortam sıcaklığı 70°C 'dir.
MOV'ların Ayırılması
Sürücünün hasar görmesini önlemek için, sürücü fazdan toprağa giden gerilimin
herhangi bir fazda nominal fazlar arası gerilimin %125'inden fazlasını aştığı
topraklanmamış dağıtım sistemine bağlandıysa (IT şebeke) toprağa bağlanmış
olan MOV'lar ayırılmalıdır. Bu cihazları ayırmak için, aşağıdaki çizimde
gösterilen bağlantı kablolarını ayırın.
Güç Modülü
Bağlantı Kablosu 1 2 3 4
ÖNEMLİ Her branş devresi için sadece bir cihaz gereklidir. Branşa en yakın şekilde monte
edilmelidir ve branş devresinin toplam akımını kapsayacak edecek boyutta
olmalıdır.
Genel Topraklama
Çık Seç
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
SVNM
Motor Topraklaması
Sigortalar ve Devre Kesiciler The PowerFlex 520-serisi sürücü branş kısa devre koruması sağlamaz. Bu ürün ya
sigorta ya da giriş devre kesici ile birlikte kullanılmalıdır. Ulusal ve yerel
endüstriyel güvenlik düzenlemeleri ve/veya elektrik yönetmelikleri bu kurulumlar
için ek gereksinimleri belirleyebilir.
21…27 sayfalarında bulunan tablolar, AC giriş sigorta ve devre kesici bilgisi sağlar.
UL ve IEC gereklilikleri için aşağıda Sigorta ve Devre Kesicilere bakınız.
Listelenen ölçüler 40°C (104°F) ve U.S. N.E.C.'e göre tavsiye edilen ölçülerdir.
Başka ülke, eyalet ya da lokal kodlar farklı sınıflandırmalar gerektirebilir.
Sigorta
Devre Kesiciler
Bulletin 140M veya UL489 ya uygun devre kesiciler kullanılırken, branş devre
koruması için NEC gereksinimlerini karşılamak amacıyla aşağıda listelenmiş olan
ana hatlara uyulmalıdır.
• 140M bülteni tek ve motor grup uygulamalarında kullanılabilir.
• Bulletin 140M sigortalara ihtiyaç olmadan yukarı yönde koruma için
kullanılabilir.
(1) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(2) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(3) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(4) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
Kurulum/Kablolama
21
Bölüm 1
22
PowerFlex 523 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı)
Bölüm 1
25A-B2P5N104 0,5 0,4 2,5 1,2 2,7 A 100-C07 6 6 140U-D6D3-B40 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 140U-D6D3-B40 140M-C2E-B40
25A-B5P0N104 1,0 0,75 5,0 2,7 5,8 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B80 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 140U-D6D3-B80 140M-C2E-B63
25A-B8P0N104 2,0 1,5 8,0 4,3 9,5 A 100-C12 15 20 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-20 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10
25A-B011N104 3,0 2,2 11,0 6,3 13,8 A 100-C23 20 30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16
25A-B017N104 5,0 4,0 17,5 9,6 21,1 B 100-C23 30 45 140U-D6D3-C25 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/45 140U-D6D3-C25 140M-F8E-C25
25A-B024N104 7,5 5,5 24,0 12,2 26,6 C 100-C37 35 60 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32
25A-B032N104 10,0 7,5 32,2 15,9 34,8 D 100-C43 45 70 140U-H6C3-C60 140M-F8E-C45 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-70 – 140M-F8E-C45
(1) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(2) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(3) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(4) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
PowerFlex 523 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı)
(1) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(2) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(3) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(4) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
(5) 140M devre kesici ile kullanıldığında, 25B-E9P9104, minimum 457,2 x 457,2 x 269,8 mm (18 x 18 x 10.62 in.) boyutlarında havalandırılmış ya da havalandırılmamış bir eklentinin içine kurulmalıdır.
23
Bölüm 1
24
PowerFlex 525 için Sigortalar ve Devre Kesiciler
Bölüm 1
Katalog No. Bg kW Bg kW Amper kVA Amper(1) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M(2)(3)(4)
25B-V2P5N104 0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 1,3 9,6 A 100-C12 15 20 140U-D6D2-C12 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-20 140U-D6C2-C12 140M-C2E-C10
25B-V4P8N104 1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 2,5 19,2 B 100-C23 25 40 140U-D6D2-C25 140M-D8E-C20 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-40 140U-D6D2-C25 140M-D8E-C20
25B-V6P0N104 1,5 1,1 1,5 1,1 6,0 3,2 24,0 B 100-C23 30 50 140U-D6D2-C30 140M-F8E-C25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-50 140U-D6D2-C30 140M-F8E-C25
(1) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(2) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(3) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(4) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
PowerFlex 525 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı)
(1) 15 HP/11 kW üstündeki sürücüler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları mevcuttur.
(2) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(3) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(4) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(5) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
25
Bölüm 1
26
PowerFlex 525 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı)
Bölüm 1
Katalog No.(1) Bg kW Bg kW Amper kVA Amper(2) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M(3)(4)(5)
25B-D1P4N104 0,5 0,4 0,5 0,4 1,4 1,7 1,9 A 100-C07 3 6 140U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
25B-D1P4N114 0,5 0,4 0,5 0,4 1,4 1,7 1,9 A 100-C07 3 6 140U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
25B-D2P3N104 1,0 0,75 1,0 0,75 2,3 2,9 3,2 A 100-C07 6 10 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-10 – 140M-C2E-B40
25B-D2P3N114 1,0 0,75 1,0 0,75 2,3 2,9 3,2 A 100-C07 6 10 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-10 – 140M-C2E-B40
25B-D4P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 4,0 5,2 5,7 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-C2E-B63
25B-D4P0N114 2,0 1,5 2,0 1,5 4,0 5,2 5,7 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-C2E-B63
25B-D6P0N104 3,0 2,2 3,0 2,2 6,0 6,9 7,5 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-C2E-C10
25B-D6P0N114 3,0 2,2 3,0 2,2 6,0 6,9 7,5 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-C2E-C10
25B-D010N104 5,0 4,0 5,0 4,0 10,5 12,6 13,8 B 100-C23 20 30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-30 – 140M-C2E-C16
25B-D010N114 5,0 4,0 5,0 4,0 10,5 12,6 13,8 B 100-C23 20 30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-30 – 140M-C2E-C16
25B-D013N104 7,5 5,5 7,5 5,5 13,0 14,1 15,4 C 100-C23 20 35 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/35 – 140M-D8E-C20
25B-D013N114 7,5 5,5 7,5 5,5 13,0 14,1 15,4 C 100-C23 20 35 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/35 – 140M-D8E-C20
25B-D017N104 10,0 7,5 10,0 7,5 17,0 16,8 18,4 C 100-C23 25 40 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/40 – 140M-D8E-C20
25B-D017N114 10,0 7,5 10,0 7,5 17,0 16,8 18,4 C 100-C23 25 40 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/40 – 140M-D8E-C20
25B-D024N104 15,0 11,0 15,0 11,0 24,0 24,1 26,4 D 100-C37 35 60 140U-H6C3-C40 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 – –
25B-D024N114 15,0 11,0 15,0 11,0 24,0 24,1 26,4 D 100-C37 35 60 140U-H6C3-C40 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 – –
25B-D030N104 20,0 15,0 15,0 11,0 30,0 30,2 33,0 D 100-C43 45 70 140U-H6C3-C50 140M-F8E-C45 SINIF CC, J, veya T/70 – –
25B-D030N114 20,0 15,0 15,0 11,0 30,0 30,2 33,0 D 100-C43 45 70 140U-H6C3-C50 140M-F8E-C45 SINIF CC, J, veya T/70 – –
(1) 15 HP/11 kW üstündeki sürücüler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları mevcuttur.
(2) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(3) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(4) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(5) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
PowerFlex 525 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı)
(1) 15 HP/11 kW üstündeki sürücüler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları mevcuttur.
(2) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(3) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(4) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(5) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
(6) 140M devre kesici ile kullanıldığında, 25B-E9P9104, minimum 457,2 x 457,2 x 269,8 mm (18 x 18 x 10.62 in.) boyutlarında havalandırılmış ya da havalandırılmamış bir eklentinin içine kurulmalıdır.
27
Bölüm 1
Bölüm 1 Kurulum/Kablolama
Güç ve Kontrol Modülü PowerFlex 520-serisi sürücüleri Güç Modülü ve Kontrol Modülünden oluşur.
1. Pano kapağının her iki yanındaki tırnaklara basın ve basılı tutun, sonra
çıkarmak için dışarı çekin ve yukarı döndürün (sadece Panolar B…E).
Kontrol Modülü Kapağı Kontrol terminallerine, DSI portuna ve Ethernet portuna erişmek için ön kapak
çıkartılmalıdır. Çıkartmak için:
Güç Modülü Terminal Güç terminallerine erişmek için, terminal koruyucu çıkartılmalıdır. Çıkartmak
için:
Koruması
1. Pano kapağının her iki yanındaki tırnaklara basın ve basılı tutun, sonra
çıkarmak için dışarı çekin ve yukarı döndürün (sadece Panolar B…E).
Güç Kablolaması DİKKAT: Ulusal yönetmelikler ve standartlar (NEC, VDE, BSI vb.) ve yerel
yönetmelikler elektrik ekipmanının güvenli bir şekilde kurulumu için koşulları
belirler. Kurulum kablo tipleri, iletken boyutları, branş devre koruması ve
bağlantı kesme cihazları ile ilgili teknik özelliklere uymalıdır. Bunların
yapılmaması kişisel yaralanmalara ve/veya ekipmanın hasar görmesine neden
olabilir.
DİKKAT: İndüklenen voltajlar nedeniyle olası elektrik çarpma tehlikesini
engellemek için kondüvisi içindeki kullanılmayan kabloların her iki ucu da
topraklanmalıdır. Aynı nedenden dolayı, eğer bir sürücü beslemesi için aynı
kondüvi paylaşıyorsa, bu kondüviyi kullanan tüm sürücüler devreden
çıkarılmalıdır. Bu "çapraz kuple edilmiş" güç uçları nedeniyle oluşan elektrik
çarpma riskini en aza indirmeye yardımcı olur.
Sürücü montajları için farklı çeşitlerde kablo tipleri kullanılabilir. Birçok montaj
için ekransız kablo yeterlidir, ancak bu kablo hassas devrelerden ayrılmalıdır.
Yaklaşık bir değer olarak, her 10 m (32.8 ft) uzunluk için 0,3 m (1 ft) aralığa izin
verin. Tüm durumlarda, uzun paralel kablolamalar önlenmelidir. 15 mil'den
(0,4 mm/0.015 in.) daha düşük yalıtım kalınlığına sahip kablo kullanmayın.
"Paraziti" en aza indirmek için tek kondüvide üç setten fazla kablo döşemeyin. Bir
elektrik hattında üç taneden fazla sürücü/motor bağlantısı gerekliyse, ekranlı
kablo kullanılmalıdır.
Ekransız
THHN, THWN veya benzer kablolar, yeterli serbest hava boşluğuna sahip kuru
ortamlarda ve/veya kondüvilerde doluluk limitlerinin sağlandığı sürücü
montajları için kabul edilebilir. Seçilen herhangi bir kablo en az 15 Mil yalıtım
kalınlığına sahip olmalıdır ve yalıtım merkezinde büyük değişimler
bulunmamalıdır.
Ekranlı/Zırhlı Kablo
Ekranlı kablo çok iletkenli kablonun tüm genel avantajlarına ek olarak klasik bir
AC Sürücünün oluşturduğu parazitin büyük bölümünü alan bakır örgülü
korumanın ek özelliklerine sahiptir. Kantarlar, kapasitif proksimite switch'ler ve
dağıtım sistemindeki parazitlerden etkilenebilecek diğer cihazlar gibi hassas
ekipmanlar bulunan montajlarda ekranlı kabloya büyük önem verilmelidir.
Benzer konumda çok sayıda sürücüye sahip, zorunlu EMC düzenlemelerine tabi
ve yüksek seviyede haberleşme/ağ gereksinimi olan uygulamalarda da ekranlı
kablo kullanımı gerekli olabilir.
Ekranlı kablo ayrıca bazı uygulamalar için motor yatak voltajının düşürülmesine
ve indüklenen yatak akımlarının azaltılmasına yardımcı olur. Ek olarak, ekranlı
kablonun yüksek empedansı, sonlandırıcı ağlar gibi motor koruma cihazlarının
eklenmesine gerek bırakmadan motorun sürücüye göre yerleştirilebileceği
mesafenin artırılmasına yardımcı olur. "Kablolama ve Topraklama Kılavuzu,
(PWM) AC Sürücüler," yayınında Yansıtılmış Dalgaya bakın DRIVES-IN001.
Sıcaklık, esneklik, nem özellikleri ve kimyasal direnç gibi kurulum ortamına göre
belirlenecek genel teknik özelliklere de dikkat edilmelidir. Ek olarak, örgülü bir
ekran dahil edilmelidir ve kablo üreticisi tarafından en az %75 kapsamaya sahip
olacak şekilde belirlenmelidir. Ek bir folyo koruma parazit önlenmesini önemli
ölçüde artırır.
Önerilen kablolara iyi bir örnek de Belden® 295xx'dir (xx kesiti belirlemektedir).
Bu kablo, %100 kaplama folyolu ve bir PVC kılıf ile çevrilmiş %85 kaplama bakır
örgülü ekrana (boşaltma kablosu ile) sahip dört (4) XLPE yalıtımlı iletkene
sahiptir.
Diğer tipte ekranlı kablolar da mevcuttur, ancak bu tiplerin seçimi izin verilen
kablo uzunluğu ile sınırlandırılabilir. Özellikle, yeni kabloların bir kısmı için 4
adet THHN iletken tel bükülür ve bunlar sıkı bir şekilde bir folyo koruması
içerisine sarılır. Bu yapı, gereken kablo şarj akımını önemli oranda artırır ve genel
sürücü performansını azaltır. Sürücü ile yapılan testleri gösteren ayrı mesafe
tabloları içerisinde belirtilmediği sürece, bu kablolar önerilmez ve verilen uzunluk
limitlerine göre performansları bilinmemektedir.
Önerilen Ekranlı Kablo
Konum Voltaj/Tip Açıklama
Standart (Seçenek 1) 600 V, 90C (194F) XHHW2/RHW-2 • XLPE yalıtıma sahip dört kalaylanmış bakır iletken.
Anixter B209500-B209507, Belden • Bakır örgülü/alüminyum folyo kombinasyonlu ekran
29501-29507, veya dengi ve kalaylanmış bakır boşaltma kablosu.
• PVC kılıf.
Standart (Seçenek 2) Kablo kanalı için 600 V, 90C (194F) • XLPE yalıtıma sahip üç kalaylanmış bakır iletken.
RHH/RHW-2 Anixter OLF-7xxxxx veya • Ekran ile temas eden üç çıplak bakır toprak ile birlikte
dengi 5 mil tek helisel bakır bant (min. %25 üst üste binme).
• PVC kılıf.
Sınıf I & II; Kablo kanalı için 600 V, 90C (194F) • XLPE izolasyonlu üç çıplak bakır iletken ve geçirimsiz
Bölüm I & II RHH/RHW-2 Anixter 7V-7xxxx-3G oluklu sürekli kaynaklı alüminyum zırh.
veya dengi • Siyah güneş ışığına dayanıklı PVC ceket.
• #10 AWG ve daha küçüklerinde üç bakır toprak.
Çıkış Ayırma
Terminal Açıklama
R/L1, S/L2 1-Faz Giriş Besleme Bağlantısı
R/L1, S/L2, T/L3 3-Faz Giriş Besleme Bağlantısı
U/T1, V/T2, W/T3 Motor Faz Bağlantısı = İleri yönü değiştirmek için herhangi iki
motor ucunu bir biri ile değiştirin.
Ortak Bara/Ön Şarj Notları Sürücüler ortak DC bara için emniyet şalteri/ana şalter ile birlikte kullanıldıysa,
ayırma üzerindeki yardımcı kontak sürücünün dijital girişine bağlanmalıdır.
Karşılık gelen giriş (t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx] parametresi) 30,
"Ön Şarj En" olarak ayarlanmalıdır. Bu şekilde uygun ön şarj kilitlemesi sağlanır,
ortak DC bus bağlantısı durumunda olası sürücü hasarını önler.
ÖNEMLİ "Ortak" olarak etiketlenmiş giriş çıkış terminalleri güvenlik toprağı (PE) ile
bağlanmamıştır ve ortak mod parazitlerini önemli ölçüde azaltmak için
tasarlanmıştır.
(2) Kablolar kısaysa ve içinde hassas devre olmayan bir kabin içindelerse, ekranlı kablo kullanmak gerekli olmayabilir, ancak her zaman
kullanılması önerilir.
+24 V +24 V DC
Röle N.O. 11
R1 +10 V +10 V DC
Röle Ortak 12
R2
0 - 10 V Giriş
Röle N.C. 13
R3
Analog Ortak
14
Pot 1…10 k ohm
4 - 20 mA Giriş 2 W dak. olmalıdır.
15
RJ45 Ekran
C1
Comm Ortak
C2
J8 J7
DijGir TermBlk 05 Seç
(DSI)
81
SRC Dijital
Giriş
R1 R2 01 02 03 04 05 06
R3 11 12 13 14 15 C1 C2
ÖNEMLİ Giriş çıkış Terminali 01 daima durdurma girişidir. Stop Modu sürücü ayarı ile
belirlenir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki tablolara bakın.
P046, P048, P050 [Start Source x] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur
1 "Tuş Takımı" P045 Göre Serbest Duruş
2 "DijGirTrmBlk" [Stop Modu] Aşağıdaki t062, t063 [DijGir TermBlk xx] bakın
3 "Seri/DSI" Serbest Duruş
4 "Ağ Seçenekleri" P045 Göre [Stop Modu]
t062, t063 [DijGir TermBlk xx] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur
48 "2-Tel İLR" P045 Göre Aşağıdaki t064 [2-Uçlu Bağlantı] bakın
49 "3-Wire Start" [Stop Modu] P045 Göre [Stop Modu]
50 "2-Tel GER" Aşağıdaki t064 [2-Uçlu Bağlantı] bakın
51 "3-Tel Yön" P045 Göre [Stop Modu]
ÖNEMLİ Sürücü giriş çıkış bağlantıları 01 ve 11 arasında bağlantı kablosu takılır olarak
gönderilir. Giriş çıkış Terminali 01 durdurma veya etkin giriş olarak kullanılırken
bu bağlantı kablosunu çıkartın.
(2) İki kablolu kontrol gösterilmiştir. Üç kablolu kontrol için başlat komutu amacıyla Giriş/Çıkış Terminali 02 üstünde bir anlık giriş
kullanın. Yön değiştirmek amacıyla Giriş/çıkış Terminali 03 için korunmuş giriş kullanın.
RJ45 Ekran
C1
Comm Ortak
C2
J10 J9 J5
DijGir TermBlk 07 Seç
Dijital Giriş
0 - 10 V Dijital SRC
Giriş
R1 R2 R5 R6 01 02 03 04 05 06 07 08 C1 C2
S1 S2 S+ 11 12 13 14 15 16 17 18 19
ÖNEMLİ Giriş çıkış Terminali 01 daima durdurma girişidir. Stop Modu sürücü ayarı ile
belirlenir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki tablolara bakın.
P046, P048, P050 [Start Source x] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur
1 "Tuş Takımı" P045 Göre Serbest Duruş
2 "DijGirTrmBlk" [Stop Modu] Aşağıdaki t062, t063 [DijGir TermBlk xx] bakın
3 "Seri/DSI" Serbest Duruş
4 "Ağ Seçenekleri" P045 Göre [Stop Modu]
5 "EtherNet/IP" P045 Göre [Stop Modu]
t062, t063 [DijGir TermBlk xx] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur
48 "2-Tel İLR" P045 Göre Aşağıdaki t064 [2-Uçlu Bağlantı] bakın
49 "3-Wire Start" [Stop Modu] P045 Göre [Stop Modu]
50 "2-Tel GER" Aşağıdaki t064 [2-Uçlu Bağlantı] bakın
51 "3-Tel Yön" P045 Göre [Stop Modu]
ÖNEMLİ Sürücü giriş çıkış bağlantıları 01 ve 11 arasında bağlantı kablosu takılır olarak
gönderilir. Giriş çıkış Terminali 01 durdurma veya etkin giriş olarak kullanılırken
bu bağlantı kablosunu çıkartın.
(2) İki kablolu kontrol gösterilmiştir. Üç kablolu kontrol için başlat komutu amacıyla Giriş/Çıkış Terminali 02 üstünde bir anlık giriş
kullanın. Yön değiştirmek amacıyla Giriş/çıkış Terminali 03 için korunmuş giriş kullanın.
(3) Röle gibi indüktif yüke sahip bir opto çıkış kullanırken, çıkışın zarar görmesini önlemek için gösterilen şekilde röleye paralel bir
düzeltici diyot takın.
Analog Giriş Bipolar Unipolar (Tek kutuplu) (Gerilim) Unipolar (Tek kutuplu)
0 - 10 V, 100 k P047 [Hız Ref.1] P047 [Hız Ref.1] (Akım)
impedans = 5 "0-10V Giriş" ve t093 = 5 "0-10V Giriş" P047 [Hız Referansı1]
4 - 20 mA, 250 [10V çift yön açık] = 6 "4-20mA Giriş"
impedans = 1 "Bi-Polar In"
±10 V 13 + 13
Ortak 14 Ortak 14 Ortak 14
+ 15
Analog Giriş, PTC PTC ve Harici Rezistörü (tipik olarak PTC Sıcak Direnç ile eşleşmiştir) Giriş/Çıkış
Sürücü Arızası İçin Terminalleri 12, 13, 14'e kablolayın.
R2/R3 Röle Çıkışını (SRC) Giriş/Çıkış Terminalleri 5 ve 11'e kablolayın.
t065 [DijGir TermBlk 05] = 12 "Aux Hatası"
t081 [Relay Out 2 Sel] = 10 "Above Anlg V"
t082 [Relay Out 2 Level] = % Gerilim Açtırma
R5
R6
11
Re 12
R
13 VTrip % = PTC (sıcak) X 100
14 RPTC (sıcak) + Re
RPTC
05
Yön Terminal
Jog Girişi Sağlandı Evet Sürücü durdu Evet Blok REV terminal (03),
VE Aktif (ÇalışMIyor) Comms'tan,
veya
FWD (ileri)/REV (geri)
Hayır Jog FWD (ileri)/Jog REV (geri)
Hayır komutu ile belirlenir.
Hayır
Hayır Hayır
Hayır Hayır
(1) [Besleme2 Başlat] ve [Hız Ref.2/3] kontrol terminal bloğu veya haberleşme komutları ile seçilebilir.
(2) Doğru dijital girişi seçme konusunda daha fazla bilgi için bkz Başlatma Kaynağı için Dijital Giriş Seçimi sayfa 48.
P046, P048 veya P050 [Start Source x] 2, "DijGir TermBlk" olarak ayarlandıysa,
bu durumda t062 ve t063 [DijGir TermBlk xx] sürücünün düzgün çalışabilmesi
için 2-Kablolu veya 3-Kablolu kontrol için ayarlanmalıdır.
[Başlatma Kaynağı x]
Hayır Hayır
Hızlanma/Yavaşlama Seçimi
Hayır
Giriş(ler)
Acc/Dec (2/3/4) Giriş, Hızl. ve Yavaşl. girişi
Evet
şeklinde tarafından seçildiğinde
programlandı Hızl./Yavaşl. 2 aktif.
Hayır
Hayır
Hayır
Hayır
Sürücü Hızl. 1
ve Yavaşl. 1 kullanır.
Genel Konular
• CE uyumluluğu için sürücüler bu belge içerisinde verilmiş olan
EN 61800-5-1 ve EN 61800-3 ile ilgili kurulum gereksinimlerini
karşılamalıdır.
• PowerFlex 520-serisi sürücülerin CE LV Direktifi ile uyumlu olmaları
için kirlilik derecesi 1 veya 2 olan ortamlara kurulmalıdır. (Her bir kirlilik
derecesi sınıflandırması ile ilgili açıklamalar için EN 61800-5-1'e göre
Kirlilik Derecesi Sınıflandırmaları sayfa 50'ye bakınız.)
• PowerFlex 520-serisi sürücüler, genel EMC yöntemlerine ve bu belge
içerisinde verilmiş olan talimatlara uygun şekilde kurulduğunda
EN 61800-3 EMC gereksinimlerini karşılamaktadır. Ancak, birçok faktör
makinenin veya kurulumun tamamının EMC uyumluluğunu
etkilemektedir ve sürücünün kendisinin uyumlu olması tüm uygulamaların
uyumlu olmasını sağlamaz.
DİKKAT: NEMA/UL Açık Tip sürücüler, ek bir pano içerisine veya elektrik
çarpmalarına karşı koruma konusunda CE uyumlu olması açısından bir
"NEMA Tip 1 Kiti" ne sahip olacak şekilde kurulabilir.
Bağlantılar ve Topraklama
Korumalı pano(1)
EMI donanımları
ve metal kondüvi
EMI filtresi
L1 L1' R/L1 U/T1
L2 L2' S/L2 V/T2
L3 L3' T/L3 W/T3
(1) Bazı donanımlar korumalı pano gerektirir. Pano giriş noktası ile EMI filtresi arasındaki kablo uzunluğunu mümkün olduğunca kısa
tutun.
Devreye Alma
ÖNEMLİ Varsayılan kontrol şeması Kaynak (SRC) şeklindedir. Durdur terminali bağlantı
kablosu tuş takımı veya haberleşme üzerinden başlatmaya izin verecek
şekildedir. Kontrol şeması Azalma (SNK) olarak değiştirilirse, bağlantı kablosu
giriş çıkış Terminalleri 01 ve 11'den çıkartılarak giriş çıkış Terminalleri 01 ve 04'e
takılmalıdır.
ÖNEMLİ Giriş çıkış Terminali 01 durdur girişi olarak kullanıldıysa, giriş çıkış
Terminalleri 01 ve 11 arasındaki bağlantı kablosu çıkartılmalıdır.
ÖNEMLİ Geri çalışmayı devre dışı bırakmak için, bkz A544 [Geri DevreDışı].
Parametreleri Görüntüleme Aşağıdaki temel entegre tuş takımı ve görüntü fonksiyonlarının bir örneğidir.
Bu örnek temel navigasyon talimatlarını içerir ve parametrenin nasıl
ve Düzenleme programlanacağını gösterir.
Adım Tuş(lar) Örnek Görüntü
1. Enerji verildiğinde, kullanıcı tarafından seçilmiş
son Temel Görüntü Grup parametre numarası FWD (İleri)
HERTZ
yanıp sönen karakterlerle kısaca gösterilir.
Görüntü daha sonra parametrenin geçerli
değerini gösterir. (Örnek sürücü durdurulmuş
haldeyken b001 [Çıkış Frekansı] değerini
gösterir.)
2. Enerji verildiğinde gösterilen Temel Görüntü
Grup parametrelerini görüntülemek için Esc FWD (İleri)
tuşuna basın. Parametre numarası yanıp Çık
sönecektir.
Çık
Veya
Parametre listesine dönmek için Esc tuşuna
basın.
8. Program Moduna girmek ve değeri düzenlemek VOLT
için Enter veya Sel tuşuna basın. Sağ basamak FWD (İleri)
yanıp sönecektir ve LCD ekran üzerinde Program veya Seç PROGRAM
kelimesi yanacaktır.
PROGRAM
Sürücü Programlama Araçları PowerFlex 520-serisi sürücüsü bazı özellikler daha eski yapılandırma yazılım
araçları tarafından desteklenmez. Bu tür araçlar kullanan müşterilerin daha geniş,
tam özellikli yapılandırma deneyimi için Add-on Profile (AOP) veya Connected
Components Workbench (sürüm 5.0 veya daha üstü) ile birlikte RXLogix 5000
(sürüm 17.0 veya daha üstü) geçmeleri tavsiye edilir.
Açıklama Katalog Numarası/Yayın Sürümü
Connected Components Workbench(1) Sürüm 5.0 Veya daha üstü
Logix Designer Sürüm 21.0 Veya daha üstü
RSLogix 5000 Sürüm 17.0 Veya daha üstü
Entegre USB yazılım aracı –
Seri Konvertör Modülü(2) 22-SCM-232
USB Konvertör Modül(2) 1203-USB
Uzak Panel Montajı, LCD Ekran(2) 22-HIM-C2S
Uzak Taşınabilir, LCD Ekran(2) 22-HIM-A3
(1) Ücretsiz olarak indirilebilir http://ab.rockwellautomation.com/programmable-controllers/connected-components-workbench-
software.
(2) Yeni dinamik parametre gruplarını desteklemez (AppView, CustomView) ve CopyCat işlevselliği lineer parametre listesi ile sınırlıdır.
Dil Desteği Dil Tuş takımı/LCD Ekran RSLogix 5000/ Connected Components
Logix Designer Workbench
İngilizce Y Y Y
Fransızca Y Y Y
İspanyolca Y Y Y
İtalyanca Y Y Y
Almanca Y Y Y
Japonca – Y –
Portekizce Y Y –
Basitleştirilmiş Çince – Y Y
Korece – Y –
Lehçe(1) Y – –
Türkçe(1) Y – –
Çekçe(1) Y – –
(1) LCD ekrandaki bir sınırlama nedeniyle bazı Lehçe, Türkçe ve Çekçe karakterler değiştirilecektir.
Temel Program Grup PowerFlex 520-serisi sürücü, başlatma basit ve verimli olacak şekilde dizayn
edilmiştir. Temel Program Grubu en çok kullanılan parametreleri içerir. Burada
Parametreleri ile Akıllı listelenen parametrelerin detaylı açıklaması ve mevcut parametrelerin tam listesi
Başlatma için bkz. Programlama ve Parametreler sayfa 65.
= Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
= Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
PF 525
LCD & Kaydırma Açıklaması Metnin ekranda kayma hızını ayarlamak için A556 [Metin Kaydır] parametresini
kullanın. Metin kaydırmayı kapatmak için 0 "Kapalı" seçin. PowerFlex 520-serisi
sürücüsü tarafından desteklenen dilleri görmek için bkz Dil Desteği sayfa 60.
USB Port Kullanımı PowerFlex 520 sürücü firmware yükseltme veya parametre yapılandırması
indirme/yükleme için PC'ye bağlanmak amacıyla bir USB porta sahiptir.
Kontrol modülüne güç vermenize gerek yoktur. Sadece PowerFlex 520 sürücüyü
PC'nize USB Tip B kablo ile bağlayın ve MainsFree™ programlamanın keyfini
çıkartın.
ÖNEMLİ PowerFlex 520-serisi sürücüsünün USB özelliğini kullanmak için, Microsoft .Net
Framework 2.0 ve Windows XP ya da daha üstü gereklidir.
USB port
USB Tip B kablo
ÖNEMLİ Herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, PC'nizin açık olduğundan ve AC prize
bağlı olduğundan ya da pilinin tamamen şarj edilmiş olduğundan emin olun.
Bu çalışmanın yetersiz besleme sebebiyle tamamlanmadan önce sona
erdirilmesini önler.
Bunun anlamı, tekli modda bir sürücüye USB hizmet uygulaması kullanarak
çoklu sürücü yapılandırması ya da çoklu sürücü modunda tekli mod
yapılandırması uygulayamazsınız (C169 [MultiDrv Sel] parametresi "Devre dışı"
olarak ayarlı).
Programlama ve Parametreler
Parametreler Hakkında Bir sürücüyü belirli bir yöntemle çalıştırmak üzere yapılandırmak için, sürücü
parametreleri uygun şekilde yapılandırılabilir. Üç parametre tipi bulunmaktadır:
• ENUM
ENUM parametreleri, 2 veya daha fazla öğe arasından seçim yapma imkanı
sunar. Her öğe, bir numarayla temsil edilir.
• Sayısal Parametreler
Bu parametreler tek bir sayısal değere sahiptir (0,1 V).
• Bit Parametreleri
Bit parametreleri, özelliklere veya durumlara ilişkin, tek haneli beş ayrı
rakama sahiptir. Eğer rakam 0 ise, özellik kapalıdır veya durum yanlıştır.
Eğer rakam 1 ise, özellik açıktır veya durum doğrudur.
Parametre Grupları Alfabetik parametre listesi için bkz. İsme Göre Parametreler için Çapraz
Referans sayfa 138.
Temel Görünüm Çıkış Voltajı b004 KontrolKaynağı b012 Toplam Süre b019 Toplam CO2 Tsrf b026
DC Bara Voltaj b005 Kontrol Girişi b013 Ortalama Güç b020 Sürücü Isısı b027
Sürücü Durum b006 Dijital Giriş b014 Toplam kWh b021 Kontrol Isısı b028
Arıza 1 Kodu b007 Çıkış RPM b015 Toplam MWh b022 Kntrl SW Sürüm b029
Çıkış Frekansı b001 Arıza 2 Kodu b008 Çıkış Hızı b016 EnerjiTasaruf b023
Kumanda Frks. b002 Arıza 3 Kodu b009 Çıkış Gücü b017 Birik.kWh Tsrf b024
Çıkış Akımı b003 Süreç Ekranı b010 Güç Tasarrufu b018 Toplam tasarruf b025
Temel Program Motor NP Hertz P032 Voltaj Sınıfı P038 Maks.Frekans P044 Besleme3 Başlat P050
Motor OL Akım P033 Tork Perf.Modu P039 Stop Modu P045 Hız Ref.3 P051
Motor NP FLA P034 Otoayar P040 Besleme Başlat 1 P046 Ort.kWh Maliyeti P052
Motor NP Kutup P035 Hızl.Süresi1 P041 Hız Ref.1 P047 Öndeğere Sıfırla P053
Dil P030 Motor NP RPM P036 Yavaşl.Süresi1 P042 Besleme2 Başlat P048
Motor NP Volt P031 Motor NP Güç P037 Min.Frekans P043 Hız Ref.2 P049
Terminal Blokları DijGir TermBlk 07(1) t067 Röle1 Açık Süre t079 Analog Çık Yüks(1) t089 Anlg Kayp Gecik. t098
DijGir TermBlk 08(1) t068 Röle 1 Kapa.Süre t080 Anlg Çık AyarNok(1) t090 Analog Gr Filtr. t099
Opto Çık1 Seç(1) t069 Röle Çık2 Seç(1) t081 Anlg Gr 0-10V Dü t091 Uyu-Uyan Seç. t100
Opto Çık1 Sev(1) t070 Röle Çık2 Sev(1) t082 Anlg Gr 0-10V Yü t092 Uyku Sev. t101
DijGir TermBlk02 t062 Opto Çık2 Seç(1) t072 Röle2 Açık Süre(1) t084 10V çift yön Enbl(1) t093 Uyku Süre. t102
DijGir TermBlk03 t063 Opto Çık2 Sev(1) t073 Röle2 Kapa.Süre(1) t085 Anlg Gr V Kaybı. t094 Uyan Sev. t103
2-Uçlu Bağlantı t064 Opto Çık Mantık(1) t075 EM Frn KapGecik. t086 Anlg Gr4-20mA Dü t095 Uyan Süre. t104
DijGir TermBlk05 t065 Röle Çık1 Seç t076 EM Frn AçGecik. t087 Anlg Gr4-20mA Yü t096 Güv Aç Etkin.(1) t105
DijGir TermBlk06 t066 Röle Çık1 Sev t077 Analog Çık Seç(1) t088 Anlg Gr mA Kaybı. t097
Haberleşme EN Addr Seç(1) C128 EN Ağ geçidi Yapıl 3(1) C139 EN Data Gir 1(1) C153 Opt Veri Çıkış 4 C164
EN IP Addr Yapıl 1(1) C129 EN Ağ geçidi Yapıl 4(1) C140 EN Data Gir 2(1) C154 Enet Veri Çıkış 1 C165
EN IP Addr Yapıl 2(1) C130 EN Hız Yapıl(1) C141 EN Data Gir 3(1) C155 Enet Veri Çıkış 2 C166
EN IP Addr Yapıl 3(1) C131 EN Bild.Flt Eyl.(1) C143 EN Data Gir 4(1) C156 Enet Veri Çıkış 3 C166
Haber Yazd Modu. C121 EN IP Addr Yapıl 4(1) C132 EN Boşta Flt Eyl(1) C144 EN Data Çık 1(1) C157 Enet Veri Çıkış 4 C166
Komut Durum Seç(1) C122 EN Alt Ağ Yapıl 1(1) C133 EN Flt YapılMant.(1) C145 EN Data Çık 2(1) C158 ÇokluSürüSeç. C169
RS485 Veri Hızı. C123 EN Alt Ağ Yapıl 2(1) C134 EN Flt YapılRef.(1) C146 EN Data Çık 3(1) C159 Sürücü1 Adr C171
RS485 Nokta Adr. C124 EN Alt Ağ Yapıl 3(1) C135 EN Flt Yapıl DL 1(1) C147 EN Data Çık 4(1) C160 Sürücü2 Adr C172
Haber Kayıp Eyl. C125 EN Alt Ağ Yapıl 4(1) C136 EN Flt Yapıl DL 2(1) C148 Opt Veri 1 C161 Sürücü3 Adr C173
Haber Kayıp Süre. C126 EN Ağ geçidi Yapıl 1(1) C137 EN Flt Yapıl DL 3(1) C149 Opt Veri 2 C162 Sürücü4 Adr C174
RS485 Format. C127 EN Ağ geçidi Yapıl 2(1) C138 EN Flt Yapıl DL 4(1) C150 Opt Veri 2 C163 DSI I/O Yap. C175
(1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
Mantık(1) AdımMantık 2 L182 Adım MantıkSüre0 L190 Adım MantıkSüre6 L196 Adım Birim 4 L208
AdımMantık 3 L183 Adım MantıkSüre1 L191 Adım MantıkSüre7 L197 Adım Birim 5 L210
AdımMantık 4 L184 Adım MantıkSüre2 L192 Adım Birim 0 L200 Adım Birim 6 L212
AdımMantık 5 L185 Adım MantıkSüre3 L193 Adım Birim 1 L202 Adım Birim 7 L214
AdımMantık 0 L180 AdımMantık 6 L186 Adım MantıkSüre4 L194 Adım Birim 2 L204
AdımMantık 1 L181 AdımMantık 7 L187 Adım MantıkSüre5 L195 Adım Birim 3 L206
Gelişmiş Görünüm Geçen Süre-saat. d362 Motor OL Sev. d369 Tork Akımı d382 Mesafe Birim H(1) d388
Geçen süre-dak d363 Kayma Hz Metre d375 PID1 GrBslemeEkr. d383 Mesafe Birim L(1) d389
Sayıcı Durumu. d364 Hız Geribesleme d376 PID1 Ayar Ekr. d384 Fiber Durum. d390
Zamanl.Durum. d365 Enkoder Hız(1) d378 PID2 GrBslemeEkr. d385 AdımMantık Durum(1) d391
Analog Gr 0-10V d360 Sürücü Tip. d367 DC Bara Ripple d380 PID2 Ayar Ekr. d386
Analog Gr 4-20mA d361 Testnokta Veri d368 Çıkış Güç Faktör d381 Pozisyon Durumu d387
Gelişmiş Program DC FrSüre@Başlat A436 PID 1 Önyükl. A466 Akı Akım Ref A497 Açılışta Başlat A543
DB Rezistör Seç A437 PID 1 HataEvirme A467 Motor Rr(1) A498 Geri DevreDışı A544
DB Eşiği A438 PID 2 Trim Yük(1) A468 Motor Lm(1) A499 Hız yakala Etkin A545
S Eğri % A439 PID 2 Trim Düş(1) A469 Motor Lx(1) A500 Hızyakala.Akım A546
Önayar Frek 0 A410 PWM Frekansı A440 PID 2 Trim Seç(1) A470 Hız Düz Seç A509 Dengeleme A547
Önayar Frek 1 A411 Droop Hertz@ FLA(1) A441 PID 2 Ref Seç(1) A471 Frek 1 A510 Güç Kaybı Modu A548
Önayar Frek 2 A412 Hızl.Süre 2 A442 PID 2 Fdback Seç(1) A472 Frek 1 BW A511 Yarı Bara Etkin A549
Önayar Frek 3 A413 Yavaşl.Süre 2 A443 PID 2 OransKznç(1) A473 Frek 2 A512 Bara Regül Etkin A550
Önayar Frek 4 A414 Hızl.Süre 3 A444 PID 2 İntg. Süre(1) A474 Frek 2 BW A513 Arıza Temizleme A551
Önayar Frek 5 A415 Yavaşl.Süre 3 A445 PID 2 FarkOranı(1) A475 Frek 3 A514 Program Kilidi A552
Önayar Frek 6 A416 Hızl.Süre 4 A446 PID 2 AyarNokt(1) A476 Frek 3 BW A515 Program KilitMod A553
Önayar Frek 7 A417 Yavaşl.Süre 4 A447 PID 2 ÖlüBant(1) A477 Frek 1 Kp A521 Sürücü Ortam Seç A554
Önayar Frek 8(1) A418 Frekans1 Atla A448 PID 2 ÖnYükl(1) A478 Frek 1 Ki A522 Metre Sıfırla A555
Önayar Frek 9(1) A419 Frek.Bant1 Atla A449 PID 2 HataEvirme(1) A479 Frek 2 Kp A523 Metin Kaydır A556
Önayar Frek 10(1) A420 Frek.Bant2 Atla A450 Süreç Ekr Düşük A481 Frek 2 Ki A524 Çık.FazKaybıEtkn A557
Önayar Frek 11(1) A421 Frek.Bant2 Atla A451 Süreç Ekr Yüksek A482 Frek 3 Kp A525 Konumlama Modu(1) A558
Önayar Frek 12(1) A422 Frekans 3'ü atla(1) A452 TestNokt Seç A483 Frek 3 Ki A526 Sayı/Birim(1) A559
Önayar Frek 13(1) A423 Frekans Bant 3'ü atla(1) A453 Akım Limiti 1 A484 TakviyeSeç A530 İleriKntrlSözcük(1) A560
Önayar Frek 14(1) A424 Frekans 4'ü atla(1) A454 Akım Limiti 2(1) A485 Takviye.Başlat A531 AnaKayıt(1) A561
Önayar Frek 15(1) A425 Frekans Bant 4'ü atla(1) A455 Emniyet Pim1 Sev A486 Kopma Voltajı A532 Ana Frek Bul(1) A562
Klavye Frek. A426 PID 1 Trim Yük A456 Emn. Pim 1 Süre A487 Kopma Frekansı A533 Ana Dizin Bul(1) A563
MOP Frek A427 PID 1 Trim Düş A457 Emniyet Pin2 1Sev(1) A488 Maks.Voltaj A534 enkdr poz tol(1) A564
MOP SıfırlaSeç. A428 PID 1 Trim Seç A458 Emn. Pim 2 Süre(1) A489 Motor Geri bsl(1) A535 KonumDüzenFiltr(1) A565
MOP Önyükl. A429 PID 1 Ref Seç A459 Yük Kaybı Sev(1) A490 Enkoder PPR(1) A536 KonumDüzenKazanç(1) A566
MOP Süre. A430 PID 1 Gr Bsl Seç A460 Yük Kaybı Süre(1) A491 DarbeGirişÖlçek A537 Maksimum A567
Jog Frekansı A431 PID 1 OransKznç A461 ArızaDurdur Süre A492 Ki HızDöngüsü(1) A538 ArtanTravers A568
Jog Hızl/Yavaşl A432 PID 1 İntg. Süre A462 Motor OL Seçimi A493 Ki HızDöngüsü(1) A539 AzalanTravers A569
Temizl. Frekans A433 PID 1 FarkOranı A463 Motor OL Tut A494 Çeş.PWM DevDışı A540 P-Atlama A570
DC Fren Süre A434 PID 1 AyarNokt A464 Sürücü OL Mod A495 Oto YeniBaşlDene A541 Senkr.Süre A571
DC Fren Seviye A435 PID 1 ÖlüBant A465 IR Voltaj Düşüş A496 Oto YenBaşlGecik A542 Hız Oranı A572
Ağ
Bu grup, kurulu ağ opsiyon kartına ilişkin parametreleri içerir.
Kullanılabilir parametreler hakkında daha fazla bilgi için, lütfen ağ opsiyon kartına ilişkin kullanıcı kılavuzuna bakınız.
Modifiye
Bu grup, değerleri fabrika ayarlarından farklı olacak şekilde değiştirilen parametreleri içerir.
Bir parametrenin varsayılan değeri değiştirildiğinde otomatik olarak bu gruba eklenir. Bir parametre varsayılan fabrika ayarına geri
döndürüldüğünde otomatik olarak bu gruptan çıkarılır.
Arıza ve Teşhis Arıza 5 Süre-dak F625 Arıza 10 Akım(1) F650 EN AktifHız(1) F685 Sür 1 Referans F710
Arıza 6 Süre-dak(1) F626 Arıza 1 BaraVolt F651 DSI I/O Akt F686 Sür 1 MantDurum F711
Arıza 7 Süre-dak(1) F627 Arıza 2 BaraVolt F652 HW Addr 1(1) F687 Sür 1 Geribeslme F712
Arıza 8 Süre-dak(1) F628 Arıza 3 BaraVolt F653 HW Addr 2(1) F688 Sür 2 MantKomut F713
Arıza 4 Kodu F604 Arıza 9 Süre-dak(1) F629 Arıza 4 BaraVolt F654 HW Addr 3(1) F689 Sür 2 Referans F714
Arıza 5 Kodu F605 Arıza 10 Süre-dak(1) F630 Arıza 5 BaraVolt F655 HW Addr 4(1) F690 Sür 2 MantDurum F715
Arıza 6 Kodu F606 Arıza 1 Frek F631 Arıza 6 BaraVolt(1) F656 HW Addr 5(1) F691 Sür 2 Geribeslme F716
Arıza 7 Kodu F607 Arıza 2 Frek F632 Arıza 7 BaraVolt(1) F657 HW Addr 6(1) F692 Sür 3 MantKomut F717
Arıza 8 Kodu F608 Arıza 3 Frek F633 Arıza 8 BaraVolt(1) F658 EN IP Addr Akt 1(1) F693 Sür 3 Referans F718
Arıza 9 Kodu F609 Arıza 4 Frek F634 Arıza 9 BaraVolt(1) F659 EN IP Addr Akt 2(1) F694 Sür 3 MantDurum F719
Arıza10 Kodu F610 Arıza 5 Frek F635 Arıza 10 BaraVolt(1) F660 EN IP Addr Akt 3(1) F695 Sür 3 Geribeslme F720
Arıza 1 Süre-sa F611 Arıza 6 Frek(1) F636 Durum @ Arıza 1 F661 EN IP Addr Akt 4(1) F696 Sür 4 MantKomut F721
Arıza 2 Süre-sa F612 Arıza 7 Frek(1) F637 Durum @ Arıza 2 F662 EN Alt Ağ Akt 1(1) F697 Sür 4 Referans F722
Arıza 3 Süre-sa F613 Arıza 8 Frek(1) F638 Durum @ Arıza 3 F663 EN Alt Ağ Akt 2(1) F698 Sür 4 MantDurum F723
Arıza 4 Süre-sa F614 Arıza 9 Frek(1) F639 Durum @ Arıza 4 F664 EN Alt Ağ Akt 3(1) F699 Sür 4 Geribeslme F724
Arıza 5 Süre-sa F615 Arıza 10 Frek(1) F640 Durum @ Arıza 5 F665 EN Alt Ağ Akt 4(1) F700 EN Rx Taşmalar(1) F725
Arıza 6 Süre-sa(1) F616 Arıza 1 Akım F641 Durum @ Arıza 6(1) F666 EN Ağ Geçidi Akt 1(1) F701 EN Rx Paketleri (1) F726
Arıza 7 Süre-sa(1) F617 Arıza 2 Akım F642 Durum @ Arıza 7(1) F667 EN Ağ Geçidi Akt 2(1) F702 EN Rx Hataları(1) F727
Arıza 8 Süre-sa(1) F618 Arıza 3 Akım F643 Durum @ Arıza 8(1) F668 EN Ağ Geçidi Akt 3(1) F703 EN Tx Paketleri (1) F728
Arıza 9 Süre-sa(1) F619 Arıza 4 Akım F644 Durum @ Arıza 9(1) F669 EN Ağ Geçidi Akt 4(1) F704 EN Tx Hataları(1) F729
Arıza 10 Süre-sa(1) F620 Arıza 5 Akım F645 Durum @ Arıza 10(1) F670 Sür 0 MantKomut F705 EN Eksik GÇ Pkt(1) F730
Arıza 1 Süre-dak F621 Arıza 6 Akım(1) F646 BildrmDurum-DSI F681 Sür 0 Referans F706 DSI Hataları F731
Arıza 2 Süre-dak F622 Arıza 7 Akım(1) F647 BldrmDurum-Opt F682 Sür 0 MantDurum F707
Arıza 3 Süre-dak F623 Arıza 8 Akım(1) F648 BldrmDrm-Emb Enet(1) F683 Sür 0 Geribldrm F708
Arıza 4 Süre-dak F624 Arıza 9 Akım(1) F649 EN Addr Ekr(1) F684 Sür 1 MantKomut F709
(1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
Santrifüj Pompa Motor OL Akım P033 Besleme Başlat 1 P046 Anlg Gr4-20mA Yü t096 PID 1 FarkOranı A463
Motor NP FLA P034 Hız Ref.1 P047 Anlg Gr mA Kaybı. t097 PID 1 AyarNokt A464
Motor NP Kutup P035 Röle Çık1 Seç t076 Önayar Frek 0 A410 PID 1 ÖlüBant A465
Otoayar P040 Analog Çık Seç. t088 PID 1 Trim Yük A456 PID 1 Önyükl. A466
Dil P030 Hızl.Süresi1 P041 Analog Çık Yüks. t089 PID 1 Trim Düş A457 Oto YeniBaşlDene A541
Çıkış Frekansı b001 Yavaşl.Süresi1 P042 Anlg Çık AyarNok. t090 PID 1 Ref Seç A459 Oto YenBaşlGecik A542
Kumanda Frks. b002 Min.Frekans P043 Anlg Gr 0-10V Dü t091 PID 1 Gr Bsl Seç A460 Açılışta Başlat A543
Motor NP Volt P031 Maks.Frekans P044 Anlg Gr 0-10V Yü t092 PID 1 OransKznç A461 Geri DevreDışı A544
Motor NP Hertz P032 Stop Modu P045 Anlg Gr4-20mA Dü t095 PID 1 İntg. Süre A462
Vantilatör/Fan Motor OL Akım P033 Besleme Başlat 1 P046 Anlg Gr4-20mA Yü t096 PID 1 FarkOranı A463
Motor NP FLA P034 Hız Ref.1 P047 Anlg Gr mA Kaybı. t097 PID 1 AyarNokt A464
Motor NP Kutup P035 Röle Çık1 Seç t076 Önayar Frek 0 A410 PID 1 ÖlüBant A465
Otoayar P040 Analog Çık Seç. t088 PID 1 Trim Yük A456 PID 1 Önyükl. A466
Dil P030 Hızl.Süresi1 P041 Analog Çık Yüks. t089 PID 1 Trim Düş A457 Oto YeniBaşlDene A541
Çıkış Frekansı b001 Yavaşl.Süresi1 P042 Anlg Çık AyarNok. t090 PID 1 Ref Seç A459 Oto YenBaşlGecik A542
Kumanda Frks. b002 Min.Frekans P043 Anlg Gr 0-10V Dü t091 PID 1 Gr Bsl Seç A460 Açılışta Başlat A543
Motor NP Volt P031 Maks.Frekans P044 Anlg Gr 0-10V Yü t092 PID 1 OransKznç A461 Geri DevreDışı A544
Motor NP Hertz P032 Stop Modu P045 Anlg Gr4-20mA Dü t095 PID 1 İntg. Süre A462 Hız yakala Etkin A545
Ekstruder Motor NP Hertz P032 Stop Modu P045 Anlg Gr4-20mA Dü t095 Enkoder PPR A536
Motor OL Akım P033 Besleme Başlat 1 P046 Anlg Gr4-20mA Yü t096 DarbeGirişÖlçek A537
Motor NP FLA P034 Hız Ref.1 P047 Anlg Gr mA Kaybı. t097 Ki HızDöngüsü A538
Motor NP Kutup P035 Röle Çık1 Seç t076 Kayma Hz Metre d375 Kp HızDöngüsü A539
Dil P030 Otoayar P040 Analog Çık Seç. t088 Hız Geribesleme d376 Güç Kaybı Modu A548
Çıkış Frekansı b001 Hızl.Süresi1 P041 Analog Çık Yüks. t089 Enkoder Hız d378 Yarı Bara Etkin A549
Kumanda Frks. b002 Yavaşl.Süresi1 P042 Anlg Çık AyarNok. t090 Önayar Frek 0 A410
Çıkış Akımı b003 Min.Frekans P043 Anlg Gr 0-10V Dü t091 ArızaDurdur Süre A492
Motor NP Volt P031 Maks.Frekans P044 Anlg Gr 0-10V Yü t092 Motor Geri bsl. A535
Konumlandırma(1) Stop Modu P045 AdımMantık 5 L185 Adım Birim 6 L212 Jog Hızl/Yavaşl A432
Besleme Başlat 1 P046 AdımMantık 6 L186 Adım Birim 7 L214 DB Eşiği A438
Hız Ref.1 P047 AdımMantık 7 L187 Kayma Hz Metre d375 S Eğri % A439
DijGir TermBlk02 t062 Adım MantıkSüre0 L190 Hız Geribesleme d376 Motor Geri bsl. A535
Dil P030 DijGir TermBlk03 t063 Adım MantıkSüre1 L191 Enkoder Hız d378 Enkoder PPR A536
Çıkış Frekansı b001 DijGir TermBlk05 t065 Adım MantıkSüre2 L192 Mesafe Birim H d388 DarbeGirişÖlçek A537
Kumanda Frks. b002 DijGir TermBlk06 t066 Adım MantıkSüre3 L193 Mesafe Birim L d389 Ki HızDöngüsü A538
Motor NP Volt P031 Opto Çık1 Seç t069 Adım MantıkSüre4 L194 Önayar Frek 0 A410 Kp HızDöngüsü A539
Motor NP Hertz P032 Opto Çık2 Seç t072 Adım MantıkSüre5 L195 Önayar Frek 1 A411 Bara Regül Etkin A550
Motor OL Akım P033 Röle Çık1 Seç t076 Adım MantıkSüre6 L196 Önayar Frek 2 A412 Konumlama Modu A558
Motor NP FLA P034 EM Frn KapGecik. t086 Adım MantıkSüre7 L197 Önayar Frek 3 A413 Sayı/Birim A559
Motor NP Kutup P035 EM Frn AçGecik. t087 Adım Birim 0 L200 Önayar Frek 4 A414 İleriKntrlSözcük A560
Otoayar P040 AdımMantık 0 L180 Adım Birim 1 L202 Önayar Frek 5 A415 Ana Frek Bul A562
Hızl.Süresi1 P041 AdımMantık 1 L181 Adım Birim 2 L204 Önayar Frek 6 A416 Ana Dizin Bul A563
Yavaşl.Süresi1 P042 AdımMantık 2 L182 Adım Birim 3 L206 Önayar Frek 7 A417 enkdr poz tol A564
Min.Frekans P043 AdımMantık 3 L183 Adım Birim 4 L208 Önayar Frek 8 A418 KonumDüzenFiltr A565
Maks.Frekans P044 AdımMantık 4 L184 Adım Birim 5 L210 Jog Frekansı A431 KonumDüzenKazanç A566
Dokuma/Fiber Motor NP FLA P034 DijGir TermBlk02 t062 Kayma Hz Metre d375 Maksimum A567
Motor NP Kutup P035 DijGir TermBlk03 t063 Fiber Durum. d390 ArtanTravers A568
Otoayar P040 Opto Çık1 Seç t069 Önayar Frek 0 A410 AzalanTravers A569
Hızl.Süresi1 P041 Opto Çık2 Seç t072 Jog Frekansı A431 P-Atlama A570
Dil P030 Yavaşl.Süresi1 P042 Röle Çık1 Seç t076 Jog Hızl/Yavaşl A432 Senkr.Süre A571
Çıkış Frekansı b001 Min.Frekans P043 Anlg Gr 0-10V Dü t091 S Eğri % A439 Hız Oranı A572
Kumanda Frks. b002 Maks.Frekans P044 Anlg Gr 0-10V Yü t092 Geri DevreDışı A544
Motor NP Volt P031 Stop Modu P045 Anlg Gr4-20mA Dü t095 Güç Kaybı Modu A548
Motor NP Hertz P032 Besleme Başlat 1 P046 Anlg Gr4-20mA Yü t096 Yarı Bara Etkin A549
Motor OL Akım P033 Hız Ref.1 P047 Anlg Gr mA Kaybı. t097 Bara Regül Etkin A550
(1) Bu AppView parametre grubu sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
b002 [Kumanda Frks.] İlgili Parametre(ler): b001, b013, P043, P044, P048, P050, P052
Sürücü çalışmıyor olsa dahi aktif frekans komutunun değeri.
ÖNEMLİ Frekans komutu bir dizi kaynaktan gelebilir. Daha fazla bilgi için Başlatma ve Hız Referans Kontrolü sayfa 47'e bakınız.
1 = Doğru/Aktif, 0 = Yanlış/Pasif
Çalışma Hane 1
İleri Hane 2
Hızlanma Hane 3
Yavaşlama Hane 4
SafetyActive(1) Hane 5
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
b012 [KontrolKaynağı] İlgili Parametre(ler): P046, P047, P048, P049, P050, P051,
t062, t063, t065-t068, L180-L187, A410-A425
Başlat Komutu ile Frekans Komutu'nun aktif kaynağı. Genellikle P046, P048, P050 [Başlangıç Kaynağı x] ve P047, P049, P051 [Hız Ref.x] ayarlarıyla tanımlanır.
Daha fazla bilgi için Başlatma ve Hız Referans Kontrolü sayfa 47'e bakınız.
Örnek
Başlat Komutu Kaynağı Hane 1 Görüntüde Açıklama
1 = Tuş Takımı okunan…
2 = DijGirTrmBlk (Parametreler t062, t063, t065 – t068)
3 = Seri/DSI 2004 Başlangıç kaynağı Ağ Seçenek gelir ve Frekans kaynağı Purge'dür (Tasfiye).
4 = Ağ Seçenekleri
5 = EtherNet/IP(1) 113 Başlangıç kaynağı Seri/DSI'dan; Frekans kaynağı ise PID1 Çıkışı'ndan gelir.
Frekans Komut Kaynağı Hane 2 & 3 155 Hem Başlangıç kaynağı, hem de Frekans kaynağı EtherNet/IP'den gelir.
00 = Diğer
01 = Sürücü Potu 052 Başlangıç Kaynağı DijGirTrmBlk'den, Frekans kaynağı ise 0 - 10 V Giriş'ten gelir.
02 = Tuş Takımı 011 Başlangıç kaynağı Tuş Takımından, frekans kaynağı ise Sürücü Potundan gelir.
03 = Seri/DSI
04 = Ağ Seçenekleri
05 = 0 - 10 V Giriş
06 = 4 - 20 mA Giriş
07 = Ön Ayarlı Frekans (Parametreler A410-A425)
08 = Anlg In Mult (Analog Giriş Çoklu)(1)
09 = MOP
10 = Pals Girişi
11 = PID1 Çıkışı(1)
12 = PID2 Çıkışı
13 = Adım Mantık (Parametreler L180-L187)(1)
14 = Enkoder(1) (1)
15 = EtherNet/IP (1)
16 = Konumlandırma
Frekans Komut Kaynağı Hane 4
0 = Diğer (Hane 2 & 3 kullanılır. Hane 4 gösterilmez.)
1 = Jog
2 = Tasfiye
Kullanılmaz
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
ÖNEMLİ Gerçek kontrol komutları, kontrol terminal bloğu dışında başka bir kaynaktan gelebilir.
P031 [Motor NP Volt] İlgili Parametre(ler): b004, A530, A531, A532, A533
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Motor etiket voltajını.
Değerler Varsayılan: Sürücü Nominal Voltu
Min/Maks: 10 V (230 V Sürücüler için), 20 V (460 V Sürücüler için), 25 V (600 V Sürücüler için)/Sürücü Sınıflandırmalı Voltlar
Görüntü: 1V
P032 [Motor NP Hertz] İlgili Parametre(ler): A493, A530, A531, A532, A533
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Motor etiket frekansı.
Değerler Varsayılan: 60 Hz
Min/Maks: 15/500 Hz
Görüntü: 1 Hz
P033 [Motor OL Akım] İlgili Parametre(ler): t069, t072, t076, t081, A484, A485, A493
Motor etiket aşırı yük değeri. Motorun aşırı yük koşullarını belirlemek için kullanılır ve 0,1 A'dan %200'lük nominal sürücü akımına ayarlanabilir.
ÖNEMLİ Bu parametre değeri 60 s. boyunca %150 oranında aşıldığı takdirde, sürücü F007 "Motor Yük Aşımı" na dair bir hata verecektir.
P039 [Tork Perf.Modu] İlgili Parametre(ler): P040, A530, A531, A532, A533
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Motor kontrol modunu seçer.
Opsiyon- 0 "V/Hz"
lar
1 "SVC" (Varsayılan)
2 "Tasarruf"
3 "Vektör"(1)
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
ÖNEMLİ Temel Program grubundaki tüm motor parametreleri, rutin çalıştırılmadan önce ayarlanmalıdır. Eğer 30 s. içinde bir "başlat" komutu verilmezse
(ya da bir dur komutu verilirse), parametre otomatik olarak sıfıra döner ve bir Oto-ayar Hatası oluşur.
DİKKAT: Motorun istenmeyen bir yönde dönmesi bu prosedür sırasında meydana gelebilir. Yaralanma ve/veya ekipmanın hasar görmesinden korunmak için,
işleme başlamadan önce motorun yükten ayrılmış olması önerilir.
aşla
lan
Hız
Hız
ma
0
[Hızl. Süre x] Süre [Yavaşl. Süre x]
0
Değerler Varsayılan: 10,00 s
Min/Maks: 0,00/600,00 s
Görüntü: 0,01 s
aşla
Hız
la
Hız
ma
0
[Hızl. Süre x] Süre [Yavaşl. Süre x]
0
Değerler Varsayılan: 10,00 s
Min/Maks: 0,00/600,00 s
Görüntü: 0,01 s
P043 [Min.Frekans] İlgili Parametre(ler): b001, b002, b013, P044, A530, A531
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Sürücünün ürettiği en düşük frekansı seçer.
Değerler Varsayılan: 0,00 Hz
Min/Maks: 0,00/500,00 Hz
Görüntü: 0,01 Hz
Hız
8 "Jog" • Girdi mevcutsa, sürücü A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'de ayarlanan değere göre hızlanır ve A431 [Jog Frekansı]'de ayarlanan değerde
kalır.
• Girdi kaldırılırsa, sürücü A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'de ayarlanan değere göre bir durma noktasına yükselir.
• Geçerli bir Dur komutu, bu girdiyi geçersiz kılacaktır.
9 "Jog Forward" [DijGir TermBlk08] varsayılan.
Sürücü A431 [Jog Frekansı]'ına A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'e göre hızlanır ve girdi pasif olduğunda bir durma noktasına kadar yükselir.
Geçerli bir Dur komutu, bu girdiyi geçersiz kılacaktır.
10 "Jog Reverse" Sürücü A431 [Jog Frekansı]'ına A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'e göre hızlanır ve girdi pasif olduğunda bir durma noktasına kadar yükselir.
Geçerli bir Dur komutu, bu girdiyi geçersiz kılacaktır.
11 "Acc/Dec Sel2"(1) Eğer aktifse, jog hariç tüm rampa oranları için hangi Hızlanma/Yavaşlama zamanının kullanılacağını belirler. Ekstra Hızlanma/
Yavaşlama süreleri için "Acc/Dec Sel3" opsiyonuyla kullanılabilir. Daha fazla bilgi için bkz. A442 [Hızl.Süre 2].
12 "Aux Fault" Etkinse, girdi kaldırıldığında bir F002 "Yardımcı Giriş" hatası oluşacaktır.
13 "Clear Fault" Etkinken, aktif bir hatayı siler.
14 "RampStop,CF" P045 [Stop Modu]'un nasıl ayarlandığına bakılmaksızın, sürücünün aniden bir durma noktasına getirir.
15 "CoastStop,CF" P045 [Stop Modu]'un nasıl ayarlandığına bakılmaksızın, sürücünün aniden bir durma noktasına getirir.
16 "DCInjStop,CF" P045 [Stop Modu]'un nasıl ayarlandığına bakılmaksızın, sürücünün aniden bir DC Enjeksiyon duraklamasına başlamasına yol açar.
17 "MOP Up" A427 [MOP Frek] değerini A430 [MOP Süre]'de ayarlanan oranda yükseltir.
18 "MOP Down" A427 [MOP Frek] değerini A430 [MOP Süre]'de ayarlanan oranda düşürür.
19 "Timer Start"(1) Zamanlayıcı fonksiyonunu temizler ve başlatır. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir.
20 "Counter In"(1) Sayaç fonksiyonunu başlatır. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir.
21 "Reset Timer" Aktif zamanlayıcıyı siler.
22 "Reset Countr" Aktif sayacı siler.
23 "Rset Tim&Cnt" Aktif zamanlayıcıyı ve sayacı siler.
24 "Logic In 1"(1)(2) Mantık fonksiyonu girdi numarası 1. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir (t076, t081 [Relay Outx Sel] ve t069,
t072 [Opto Outx Sel], opsiyonlar 11…14). L180…L187 [AdımMantık x] StepLogic parametreleri ile birlikte kullanılabilir.
25 "Logic In 2"(1)(2) Mantık fonksiyonu girdi numarası 2. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir (t076, t081 [Relay Outx Sel] ve t069,
t072 [Opto Outx Sel], opsiyonlar 11…14). L180…L187 [AdımMantık x] StepLogic parametreleri ile birlikte kullanılabilir.
Opsiyon- 26 "Current Lmt2"(2) Aktifken, A485 [Akım Limiti 2] sürücü akım limiti seviyesini belirler.
lar
27 "Anlg Invert" Ayarlanan analog girdi seviyelerinin ölçümünü tersine çevirir
t091 [Anlg In 0-10V Lo] ve t092 [Anlg In 0-10V Hi] ya da
t095 [Anlg In4-20mA Lo] ve t096 [Anlg In4-20mA Hi].
28 "EM Brk Rlse" Eğer EM fren fonksiyonu etkinse, bu girdi, freni serbest bırakır. Daha fazla bilgi için bkz. t086 [EM Frn KapGecik.].
DİKKAT: Eğer ekipmanın veya malzemenin hareketi nedeniyle bir yaralanma tehlikesi bulunuyorsa,
yardımcı bir mekanik frenleme cihazı kullanılmalıdır.
29 "Acc/Dec Sel3"(1) Eğer aktifse, jog hariç tüm rampa oranları için hangi Hızlanma/Yavaşlama zamanının
kullanılacağını belirler. Opsiyon Açıklama
Bu tabloda sıralanan Hızlanma/Yavaşlama zamanları için opsiyon 11 "Acc/Dec Sel2" ile kullanılır. 29 11
0 0 Acc/Dec 1
0 1 Acc/Dec 2
1 0 Acc/Dec 3
1 1 Acc/Dec 4
30 "Azaltma Yok En" Sürücüyü ön şarj durumuna zorlar. DC girişinin sürücüyle bağlantısının ayrılması durumunda tipik olarak yardımcı kontakla kontrol
edilir. Eğer bu girdi atanırsa, ön şarj rölesinin kapanması ve sürücünün çalışması için akım verilmelidir. Eğer enerjisi boşaltılırsa, ön
şarj rölesi açılır ve sürücü durana dek yavaşlar.
31 "Inertia Dcel" Sürücüyü Atalet Şebeke Desteği durumuna zorlar. Sürücü DC veriyolunu akım düzeyine getirmeye çalışır.
32 "Sync Enable" Hız senkronizasyonunu sağlamak üzere Senkr.Süre (Senkronizasyon Zamanı) ayarlanırken mevcut frekansı korumak amacıyla
kullanılmalıdır. Bu girdi bırakıldığında, sürücü A571 [Senkr.Süre]'da komutlu frekansa hızlanır.
33 "Traverse Dis" Bir girdi programlandığı sırada bu girdi aktifken çapraz fonksiyon devre dışı bırakılır. Bkz. A567 [Maksimum].
34 "Home Limit"(2) Konumlama modunda iken, sürücünün yerel konumda olduğunu gösterir. Konumlama hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek E
35 "Find Home"(2) Konumlama modunda iken, Başlat komutu verildiğinde sürücünün Yerel konuma geri dönmesine yol açar.
"Home Limit" (Yerel Limit) girdisi etkinleştirilene dek A562 [Ana Frek Bul] ve A563 [Ana Dizin Bul] parametrelerini kullanır. Eğer bu
noktayı atlarsa, "Home Limit" yeniden etkinleştilene dek [Ana Frek Bul] frekansının 1/10'unda ters yönde çalışır. Bu girdi aktif
oldukça, her başlat komutu sürücünün ana konum yönlendirmesine girmesine yol açar. Sadece Konumlama modundayken çalışır.
Find Home rutini sona erdiğinde, sürücü durur. Konumlama hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek E
36 "Hold Step"(2) Konumlama modunda, diğer girdileri geçersiz kılar ve iptal edilinceye dek sürücünün geçerli adımda kalmasını sağlar.
"Hold" da (beklemede) iken, sürücü normalde yeni bir adıma hareketle sonuçlanan her tür girdi komutunu reddeder.
Zamanlayıcılar çalışmayı sürdürür. Bu yüzden Bekleme kaldırılırsa, sürücü gereken her tür dijital girdi geçişini görmelidir (bekleme
sırasında geçiş yapılmış olsa dahi), fakat hiçbir zamanlayıcıyı sıfırlamaz. Konumlama hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek E
37 "Pos Redefine"(2) Konumlama modunda iken, yerel konumu makinenin mevcut konumuna sıfırlar. Konumlama hakkında daha fazla bilgi
için bkz. Ek E
38 "Force DC" Eğer sürücü çalışmıyorsa, girdi uygulanırken sürücünün bir DC Bekleme akımına (A435 [DC Fren Seviye], reddedilen A434 [DC Fren
Süre]) başvurmasını sağlar.
39 "Damper Input" Aktifken, sürücünün normal şekilde çalışmasına olanak verilir.
Pasifken, sürücü uyku moduna zorlanır ve komut hızına kadar hızlanması engellenir.
40 "Purge"(1) Seçilen kontrol kaynağı ne olursa olsun, sürücüyü A433 [Temizl. Frekans]'de başlatır. Sürücünün kontrolünü sağlamak üzere diğer
tüm kontrol komutlarının yanı sıra tuş takımı Kontrol fonksiyonun da yerini alır. Tasfiye oluşabilir ve mantık kaynağı seçeneği ne
olursa olsun, sürücünün çalıştığı ya da durduğu her anda işletime hazırdır. Eğer geçerli bir durma (olası diğer komutlar ya da SW
dışında) mevcutsa, sürücü tasfiye girdi geçişinde çalışmayacaktır.
DİKKAT: Eğer ekipmanın veya malzemenin hareketi nedeniyle bir yaralanma tehlikesi bulunuyorsa,
yardımcı bir mekanik frenleme cihazı kullanılmalıdır.
41 "Freeze-Fire" Devrede olmadığında, ani F094 "Fonksiyon Kabı" hatasına yol açacaktır. Sürücüyü harici bir anahtarlama aygıtıyla güvenle bypass
etmek için kullanın.
42 "SW Enable" Sürücünün çalışması için aktif olması gereken bir interlok gibi çalışır.
43 "SherPin1 Dis" Emniyet pimi 1'i pasif, emniyet pimi 2'yi aktif bırakır. Eğer A488 [Shear Pin 2 Level] 0,0 A'dan daha büyükse, emniyet pimi 2
etkindir.
44 "Rezerve"
45 "Rezerve"
46 "Rezerve"
47 "Rezerve"
Opsiyon- 48 "2-Tel İLR" [DijGir TermBlk02] varsayılan. Bu girdi için 2-Tel İLR'yi seçer.
lar (sadece DijGir TermBlk02 için) [Başlangıç Kaynağı x]'i 2 kablolu ileri işletim moduna yapılandırmak için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç
Kaynağı x]'i 2 "DijGirTrmBlk" ye ayarlayın. Seviye tetikleme ayarları için ayrıca bkz. t064 [2-Uçlu Bağlantı].
49 "3-Wire Start" Bu girdi için 3-Wire Start'ı seçer.
(sadece DijGir TermBlk02 için) [Başlangıç Kaynağı x]'i 3 kablolu çalıştırma moduna yapılandırmak için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç
Kaynağı x]'i 2 "DijGirTrmBlk" ye ayarlayın.
50 "2-Tel GER" [DijGir TermBlk03] varsayılan. Bu girdi için 2-Tel GER'i seçer.
(sadece DijGir TermBlk03 için) [Başlangıç Kaynağı x]'i 2 kablolu geri işletim moduna yapılandırmak için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç
Kaynağı x]'i 2 "DijGirTrmBlk" ye ayarlayın. Seviye tetikleme ayarları için ayrıca bkz. t064 [2-Uçlu Bağlantı].
PowerFlex 523 sürücüleri için, eğer [DijGir TermBlk 03], 7 "Ön Ayar Frek" olarak ayarlandıysa bu ayar engellenir.
51 "3-Tel Yön" Bu girdi için 3-Tel Yön'i seçer.
(sadece DijGir TermBlk03 için) [Başlangıç Kaynağı x]'in yönünü değiştirmek için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x]'i 2
"DijGirTrmBlk" ye ayarlayın.
PowerFlex 523 sürücüleri için, eğer [DijGir TermBlk 03], 7 "Ön Ayar Frek" olarak ayarlandıysa bu ayar engellenir.
52 "Pulse Train" Bu girdi için sürekli darbeyi seçer.
Pals girdisini seçmek için P047, P049 ve P051 [Hız Ref.x]'i kullanın.
(PF523: sadece Dijgir TermBlk 05 için) DijGir TermBlk 05 veya 07 Seç'e yönelik bağlantı kablosu Pals Girişine (Pulse In) taşınmalıdır.
(PF525: sadece Dijgir TermBlk 07 için)
(1) Bu işlev sadece tek bir girdiyle ilişkilendirilmelidir.
(2) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
t064 [2-Uçlu Bağlantı] İlgili Parametre(ler): P045, P046, P048, P050, t062, t063
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
t062 [DijGir TermBlk02] ve t063 [DijGir TermBlk03] için "salt tetikleme" modunu, P046, P048 ya da P050 [Başlangıç Kaynağı x] olarak 2 kablo opsiyonu seçildiğinde programlar.
Opsiyon- 0 "Edge Trigger" (Varsayılan) Standart 2 Kablolu işletim.
lar
1 "Level Sense" • I/O Terminal 01 "Stop" = Serbest duruş. Sürücü aşağıdaki durumlarda bir Dur komutunun ardından yeniden başlatılacaktır:
– Dur kaldırılır
ve
– Başlat aktif tutulur
• I/O Terminal 03 "Run REV"
DİKKAT: İstenmeyen işletime bağlı yaralanma riski bulunmaktadır. Opsiyon 3'e ayarlandığında ve Run
(işletim) girdisi korunurken, sürücünün yeniden çalışmasına yönelik bir Dur girdisinin ardından İşletim
girdilerinin değiştirilmesi gerekmez. Sadece Dur girdisi aktifken (açıkken) bir Duruş işlevi sağlanır.
2 "Hi-Spd Edge"
ÖNEMLİ Bu opsiyon kullanılırken, çıkış terminallerinde daha büyük bir potansiyel voltaj mevcuttur.
• Çıktılar işletime hazır bir durumda saklanır. Sürücü 10 ms. içinde Başlat komutuna yanıt verecektir.
• I/O Terminal 01 "Stop" = Serbest duruş.
• I/O Terminal 03 "Run REV"
3 "Momentary" • Sürücü Run FWD girdisi (I/O Terminal 02) ya da Run REV girdisinden (I/O Terminal 03) gelen anlık bir girdinin ardından
çalışacaktır.
• I/O Terminal 01 "Stop" = P045 [Stop Modu]'da ayarlanan değere göre duruş.
t069 [Opto Çık1 Seç] İlgili Parametre(ler): P046, P048, P050, t070, t073, t077, t082,
t072 [Opto Çık2 Seç] t086, t087, t093, t094, t097, A541, A564
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Programlanabilir dijital çıktıların kullanımını belirler.
Opsiyonlar Ayar Çıktısı Aşağıdaki Koşullarda Durum Değiştirir… Gecikme/Kesinti
0 "Ready/Fault" Güç uygulanırken opto çıktıları aktiftir. Sürücünün kullanıma hazır olduğunu gösterir. Enerji kesildiğinde ya da bir Yok
hata oluştuğunda Opto çıktıları pasiftir.
1 "At Frequency" Sürücü komutlu frekansa ulaşır. 0,5 Hz yukarı; 1,0 Hz aşağı
2 "MotorRunning" Motor sürücüden beslenmektedir. Yok
3 "Reverse" Sürücü ters yönde çalışma komutu alır. Yok
4 "Motor Overld" Motor aşırı yük koşulu mevcuttur. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
5 "Ramp Reg" Rampa regülatörü, olası bir akım veya voltaj aşım hatasından kaçınmak için, programlanmış hızlanma/yavaşlama 100 ms zaman gecikmesi
sürelerini değiştirmektedir. açık veya kapalı
6 "Above Freq" Sürücü, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan frekans (Hz) değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
7 "Above Cur" Sürücü, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan akım (% Amp) değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
ÖNEMLİ t070 veya t073 değerine ilişkin değer, sürücünün nominal çıktı akımının yüzdesi olarak
girilmelidir.
8 "Above DCVolt" Sürücü, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan DC Bara Voltajı değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
9 "Retries Exst" A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır. Yok
10 "Above Anlg V" Analog giriş gerilimi (0 - 10 V input), t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
ÖNEMLİ Eğer t093 [10V çift yön] 1 "Bi-Polar In" e ayarlanmışsa kullanmayın.
11 "Above PF Ang" Güç Faktörü açısı, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
12 "Anlg In Loss" Analog girdi kaybı oluşmuştur. Girdi kaybı oluştuğunda, istenen eylem için t094 [Anlg Gr V Kaybı] ya da t097 [Anlg Açık, 2 mA/±1 V
Gr mA Kaybı]'u programlayın. Kapalı, 3 mA/±1,5 V
13 "ParamControl" Çıktı doğrudan durum ya da t070 veya t073 [Opto Outx Level] tarafından kontrol edilir. Herhangi bir 0 değeri, Yok
çıktının devre dışı kalmasına neden olur. Bu parametredeki 1 ya da daha büyük bir değer, çıktının devreye girmesini
sağlar.
14 "NonRec Fault" • A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır veya Yok
• A541 [Oto YeniBaşlDene] devre dışıdır veya
• Sıfırlanamayan bir hata oluşmuştur.
15 "EM Brk Cntrl" EM Frene enerji verilir. İstenen eylem için t087 [EM Frn AçGecik.] ve t086 [EM Frn KapGecik.]'i programlayın. Yok
16 "Thermal OL" Termal Motor yük aşımı sayacı t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değerin üzerinde iken röle çeker. Yok
Ayrıca sürücü ısı aşımı trip noktasının 5 C içindeyken de çeker.
17 "Amb OverTemp" Kontrol modülünde aşırı ısınma oluştuğunda röle çeker. Yok
18 "Local Active" Sürücü P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x] yerel tuş takımı kontrolünde iken aktif. Yok
19 "Comm Loss" Referanslı ya da kontrollü herhangi bir iletişim kaynağından gelen haberleşme kesildiğinde aktif. Yok
20 "Logic Gir 1" Bir giriş "Logic Input 1" olarak programlanır ve aktiftir. Yok
21 "Logic Gir 2" Bir giriş "Logic Input 2" olarak programlanır ve aktiftir. Yok
22 "Logic 1 & 2" Her iki mantık girdisi de programlanır ve aktiftir. Yok
23 "Logic 1 ya da 2" Mantık girdilerinin biri ya da her ikisi programlanır ve biri ya da her ikisi de aktiftir. Yok
24 "StpLogic Out" Sürücü Mantık çıktısı sağlamak üzere ayarlanan Komut Sözcüğü ile Step Logic adımına girer. Yok
25 "Timer Out" Zamanlayıcı t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da zamanlama yoktur. Yok
26 "Counter Out" Sayaç t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da sayım yoktur. Yok
27 "At Position" Sürücü Konumlama modundadır ve komutlu konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır. –
28 "At Home" Sürücü Konumlama modundadır ve yerel konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır. –
29 "Safe-Off" Her iki safe-off girdisi de aktiftir. –
Değerler Varsayılan:
Opto Çık1 Seç: 2
Opto Çık2 Seç: 1
Min/Maks: 0/29
Görüntü: 1
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/9999
Görüntü: 1
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/3
Görüntü: 1
11 "Above PF Ang" Güç Faktörü açısı, t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
12 "Anlg In Loss" Analog girdi kaybı oluşmuştur. Girdi kaybı oluştuğunda, istenen eylem için t094 [Anlg Gr V Kaybı] ya da t097 [Anlg Açık, 2 mA/±1 V
Gr mA Kaybı]'u programlayın. Kapalı, 3 mA/±1,5 V
13 "ParamControl" Çıktı doğrudan durum ya da t077 veya t082 [Relay Outx Level] tarafından kontrol edilir. Herhangi bir 0 değeri, Yok
çıktının devre dışı kalmasına neden olur. Bu parametredeki 1 ya da daha büyük bir değer, çıktının devreye girmesini
sağlar.
14 "NonRec Fault" • A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır veya Yok
• A541 [Oto YeniBaşlDene] devre dışıdır veya
• Sıfırlanamayan bir hata oluşmuştur.
15 "EM Brk Cntrl" EM Frene enerji verilir. İstenen eylem için t087 [EM Frn AçGecik.] ve t086 [EM Frn KapGecik.]'i programlayın. Yok
16 "Thermal OL" Termal Motor yük aşımı sayacı t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değerin üzerinde iken röle çeker. Yok
Ayrıca sürücü ısı aşımı trip noktasının 5C içindeyken de çeker.
17 "Amb OverTemp" Kontrol modülünde aşırı ısınma oluştuğunda röle çeker. Yok
18 "Local Active" Sürücü P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x] yerel tuş takımı kontrolünde iken aktif. Yok
19 "Comm Loss" Referanslı ya da kontrollü herhangi bir iletişim kaynağından gelen haberleşme kesildiğinde aktif. Yok
20 "Logic In 1"(1) Bir giriş "Logic Input 1" olarak programlanır ve aktiftir. Yok
21 "Logic In 2"(1) Bir giriş "Logic Input 2" olarak programlanır ve aktiftir. Yok
22 "Logic 1 ve 2"(1) Her iki mantık girdisi de programlanır ve aktiftir. Yok
23 "Logic 1 veya 2"(1) Mantık girdilerinin biri ya da her ikisi programlanır ve biri ya da her ikisi de aktiftir. Yok
24 "StpLogic Out"(1) Sürücü Mantık çıktısı sağlamak üzere ayarlanan Komut Sözcüğü ile Step Logic adımına girer. Yok
25 "Timer Out" Zamanlayıcı t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da zamanlama yoktur. Yok
26 "Counter Out" Sayaç t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da sayım yoktur. Yok
27 "Konumda"(1) Sürücü Konumlama modundadır ve komutlu konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır. –
28 "At Home"(1) Sürücü Konumlama modundadır ve yerel konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır. –
29 "Safe-Off"(1) Her iki safe-off girdisi de aktiftir. –
Değerler Varsayılan:
Röle Çık1 Seç: 0
Röle Çık2 Seç: 2
Min/Maks: 0/29
Görüntü: 1
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
32
32 bit parametre.
t076 veya t081 [Relay Outx Sel] aşağıda gösterilen değerlere ayarlandığında çıkış rölesine ilişkin on/off (devrede/devre dışı) noktasını belirler.
[Relay Outx Sel] Ayarına Bağlı Min/Maks. Değer Aralığı
6: 0…500 Hz 10: %0…100 16: 0,1…9999 s 20: 0/1
7: %0…180 11: 0/1 17: 1…9999 26: %0…150
olarak sayar
8: 0…815 V 13: 0…800 18: 0…180 –
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/9999
Görüntü: 1
am
ra
a ra
ma
mp
ası
lan
Hız
[Min.Frekans]
Süre
Başlat EM Fr Durdur EM Fr Sürücü durur
komutu verildi enerji sağlanmış (Kapalı) komutu verildi gerilimsiz (Açık)
Değerler Varsayılan: 2,00 s
Min/Maks: 0,00/10,00 s
Görüntü: 0,01 s
ı
pas
[EM Frn KapGecik] aşl [EM Frn AçGecik]
am
ram
a ra
ma mp
ası
lan
Hız
[Min.Frekans]
Süre
Başlat EM Fr Durdur EM Fr Sürücü durur
komutu verildi enerji sağlanmış (Kapalı) komutu verildi gerilimsiz (Açık)
Değerler Varsayılan: 2,00 s
Min/Maks: 0,00/10,00 s
Görüntü: 0,01 s
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/23
Görüntü: 1
DİKKAT: Uyku-Uyanma işlevinin etkinleştirilmesi, Uyanma modu süresince beklenmeyen makine işletimine yol açabilir. Eğer bu parametre uygun olmayan bir
uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Ek olarak, geçerli olan tüm yerel, ulusal ve uluslararası yönetmelikler,
standartlar, düzenlemeler veya endüstri talimatları göz önünde bulundurulmalıdır.
Haberleşme Grubu
C121 [Haber Yazd Modu]
Parametre değerlerini aktif sürücü belleği (RAM) veya sürücünün kalıcı belleğinde (EEPROM) saklar.
DİKKAT: Otomatik Sürücü Yapılandırması (ADC) kullanılıyorsa, bu parametre 0 "KAyıt" varsayılan değerinde durmalıdır.
ÖNEMLİ 1 "RAM only" (sadece RAM) ayarından daha önce ayarlanan parametre değerleri RAM'de saklanır.
ÖNEMLİ Bu ayar sadece sürücüyü kontrol eden I/O'nun RS485 portu üzerinden iletimi gerçekleştiriliyorsa etkindir.
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/255
Görüntü: 1
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/255
Görüntü: 1
[EN GatewayYapıl1]
[EN GatewayYapıl2]
[EN GatewayYapıl3]
[EN GatewayYapıl4]
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/255
Görüntü: 1
ÖNEMLİ Bu ayar sadece sürücüyü kontrol eden I/O'nun EtherNet/IP arayüzü üzerinden iletimi gerçekleştiriliyorsa etkindir.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır. C143 [EN Bild.Flt Eyl] parametresi, haberleşmeler bozulduğunda EtherNet/IP
arayüzünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenize olanak tanır. Varsayılan şekilde bu parametre sürücüye hata verdirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi
için bu parametreyi ayarlayabilirsiniz. Bu parametrenin ayarlanmasının bir yaralanma veya ekipmanda hasar riski oluşturmasını engellemek için gereken
önlemler alınmalıdır. Sürücüyü devreye alırken, sisteminizin çeşitli durumlara karşı doğru tepkiler verdiğini doğrulayınız (örneğin, bağlantısı kesilmiş bir
sürücü).
C144 [EN Boşta Flt Eyl] İlgili Parametre(ler): P045, C145, C146, C147-C150
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
EtherNet/IP arayüzü kontrol cihazının program moduna geçmiş olmasından ötürü tarayıcının boşta olduğunu tespit ettiği takdirde EtherNet/IP arayüzünün ve sürücünün yapacağı
eylemi seçer.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır. C144 [EN Boşta Flt Eyl] parametresi, tarayıcı boşta iken EtherNet/IP arayüzünün ve
bağlı sürücünün eylemini belirlemenize olanak tanır. Varsayılan olarak, bu parametre sürücünün hata vermesine yol açar. Bu parametrenin ayarlanmasının bir
yaralanma veya ekipmanda hasar riski oluşturmasını engellemek için gereken önlemler alınmalıdır. Sürücüyü devreye alırken, sisteminizin çeşitli durumlara
karşı doğru tepkiler verdiğini doğrulayınız (örneğin, bağlantısı kesilmiş bir sürücü).
C169 [ÇokluSürüSeç]
Çoklu sürücü modundaki sürücünün yapılandırmasını seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Opsiyon- 0 "Disabled" (Varsayılan) Dahili ağ modülünden ya da yerleşik Ethernet portundan gelen hiçbir çoklu sürücü master'ı yoksa bile. Sürücü yine de bir çoklu-
lar sürücü slave'i
ya da bir tekli sürücü (çoklu sürücü kullanmaksızın) olarak çalışabilir.
1 "Ağ Seçenekleri" Çoklu sürücü, dahili ağ opsiyonuyla bir çoklu sürücü master'ı olarak etkindir. Ana sürücü "Drive 0"'dır ve maksimum dört slave
sürücü RS485 portundan zincirleme olarak bağlanabilir.
2 "EtherNet/IP"(1) Çoklu sürücü, yerleşik Ethernet portu ile çoklu sürücü master'ı olarak etkindir. Ana sürücü "Drive 0"'dır ve maksimum dört slave
sürücü RS485 portundan zincirleme olarak bağlanabilir.
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
Mantık Grubu
L180 [AdımMantık 0] L181 [AdımMantık 1] İlgili Parametre(ler):
L182 [AdımMantık 2] L183 [AdımMantık 3]
L184 [AdımMantık 4] L185 [AdımMantık 5]
L186 [AdımMantık 6] L187 [AdımMantık 7]
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Değerler Varsayılan: 00F1
Min/Maks: 0000/FAFF
Ekran 0001
Step Logic and Position StepLogic uygulamaları hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek D ve Ek E.
L180…L187 parametreleri sadece, P047, P049 ya da P051 [Hız Ref.x], 13 "Step Logic" e veya 16 "Positioning" e ayarlanırsa aktiftir. Bu parametreler, özel bir frekans komutları profili
oluşturmak istendiğinde kullanılabilir. Her "adım" Mantık girdisinin zamanına, durumuna veya bu ikisinin kombinasyonuna dayandırılabilir.
Her bir [AdımMantık x] parametresine ilişkin 1 - 4 haneleri, istenen profile göre programlanmalıdır. Dijital bir girdi belirlemek, t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx]
parametrelerini 24 "Logic In 1" e ve/veya 25 "Logic In 2" e ayarlamak ya da A560 [İleriKntrlSözcük] Bit 6 ve 7 kullanmak suretiyle bir Mantık girdisi oluşturulur.
L190…L197 [Adım MantıkSüre x] parametreleri kullanılarak, adımlar arasında bir zaman aralığı programlanabilir. İlgili parametreler için aşağıdaki tabloya bakınız.
Her bir adım hızı A410…A417 [Önayar Frek x] parametreleri kullanılarak programlanır.
Adım StepLogic İlgili Ön Ayarlı Frekans Parametresi İlgili StepLogic Zaman Parametresi
Parametresi (StepLogic Parametrelerinden bağımsız olarak (L180…L187 Hane 1 veya 2; 1, b, C, d veya E'ye
etkinleştirilebilir) ayarlandığında aktiftir)
0 L180 [AdımMantık 0] A410 [Önayar Frek 0] L190 [Adım MantıkSüre0]
1 L181 [AdımMantık 1] A411 [Önayar Frek 1] L191 [Adım MantıkSüre1]
2 L182 [AdımMantık 2] A412 [Önayar Frek 2] L192 [Adım MantıkSüre2]
3 L183 [AdımMantık 3] A413 [Önayar Frek 3] L193 [Adım MantıkSüre3]
4 L184 [AdımMantık 4] A414 [Önayar Frek 4] L194 [Adım MantıkSüre4]
5 L185 [AdımMantık 5] A415 [Önayar Frek 5] L195 [Adım MantıkSüre5]
6 L186 [AdımMantık 6] A416 [Önayar Frek 6] L196 [Adım MantıkSüre6]
7 L187 [AdımMantık 7] A417 [Önayar Frek 7] L197 [Adım MantıkSüre7]
Her bir adımın konumu L200…L214 [Adım Birim x] parametreleri kullanılarak programlanır.
Adım StepLogic Konum Parametresi
0 L200 [Adım Birim 0] & L201 [Adım Birim F 0]
1 L202 [Adım Birim 1] & L203 [Adım Birim F 1]
2 L204 [Adım Birim 2] & L205 [Adım Birim F 2]
3 L206 [Adım Birim 3] & L207 [Adım Birim F 3]
4 L208 [Adım Birim 4] & L209 [Adım Birim F 4]
5 L210 [Adım Birim 5] & L211 [Adım Birim F 5]
6 L212 [Adım Birim 6] & L213 [Adım Birim F 6]
7 L214 [Adım Birim 7] & L215 [Adım Birim F 7]
StepLogic (Adım Mantık) Nasıl Çalışır
StepLogic sekvensi geçerli bir çalıştırma komutuyla başlar. Normal bir sekvens daima L180 [AdımMantık 0] ile başlar.
Hane 1: Sonraki adımda Logic
Bu hane, sonraki adıma ilişkin mantığı tanımlar. Koşullar sağlandığında, program bir sonraki adıma geçer. Adım 0, Adım 7'yi izler. Örneğin: Hane 1, 3'e ayarlanır. "Logic In 2"
(Mantık Giriş 2) aktif olduğunda, program bir sonraki adıma geçer.
Hane 2: Farklı bir adıma atlamada Logic
F dışındaki tüm ayarlara yönelik olarak, koşullar sağlandığında, program Hane 0'ı geçersiz kılar ve Hane 3 ile tanımlanan adıma atlar.
Hane 3: Atlamak için farklı bir adım
Koşullar Hane 2 için sağlandığında, bu hane ayarı sonraki adımı ya da program sonunu belirler.
Hane 4: Adım ayarları
Bu hane her bir adıma ilişkin ek özellikleri tanımlar.
Her StepLogic parametresi, bir röleyi veya opto çıkışını kontrol etmek üzere programlanabilir; ancak StepLogic komutlarının farklı olmasına dayanan farklı çıkışları kontrol edemezsiniz.
StepLogic Ayarları
Her fonksiyonun mantığı, her bir StepLogic parametresine ilişkin dört hane ile belirlenir. Aşağıda her bir hane için mevcut ayarların bir listesi bulunmaktadır. Daha fazla bilgi için Ek D'e
bakınız.
d365 [Zamanl.Durum]
32
32 bit parametre.
Etkinse, zamanlayıcının mevcut değerini gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/9999 s
Görüntü: 1s
Değerler Varsayılanlar:
Önayar Frek 0: 0,00 Hz
Önayar Frek 1: 5,00 Hz
Önayar Frek 2: 10,00 Hz
Önayar Frek 3: 20,00 Hz
Önayar Frek 4: 30,00 Hz
Önayar Frek 5: 40,00 Hz
Önayar Frek 6: 50,00 Hz
Önayar Frek 7…15: 60,00 Hz
Min/Maks: 0,00/500,00 Hz
Görüntü: 0,01 Hz
ÖNEMLİ Frekans, sürücünün gücü kesilinceye dek, kalıcı belleğe yazılmaz. Eğer MOP Yukarı ve MOP Aşağı aynı anda uygulanırsa, girişler reddedilir ve frekans
değişmeden kalır.
Volt/Hız
rili
m Hız
Hız [DC Fren Süre]
Büyüklük Büyüklük
[DC Fren Seviyesi]'ne [DC Fren Seviyesi]'ne
Süre bağlıdır Süre bağlıdır
Durdurma Komutu Durdurma Komutu
DİKKAT: Eğer ekipmanın veya malzemenin hareketi nedeniyle bir yaralanma tehlikesi bulunuyorsa, yardımcı bir mekanik frenleme cihazı kullanılmalıdır.
Senkron motorlarda bu özellik kullanılmamalıdır. Frenleme sırasında motorların manyetikliği gidebilir.
m
rili
Volt/Hız
Ge
[DC FrSüre@Başlat]
Hız
[DC Fren Seviye]
Süre
Başlat Komutu
Değerler Varsayılan: 0,0 s
Min/Maks: 0,0/99,9 s
Görüntü: 0,1 s
A439 [S Eğri %]
Hızlanma ve yavaşlama rampalarına uygulanan sabit bir S-Eğrisi şeklini etkin kılar (jog dahil).
S-Eğrisi Zamanı = (Hız. veya Yav. Zamanı) x (S-Eğrisi Ayar yüzdesi)
% 100 S-Eğrisi % 50 S-Eğrisi Örnek:
Hedef Hedef Hızlanma Zamanı = 10 s
hız hız
S-Eğrisi Ayarı = %30
S-Eğrisi Zamanı = 10 x 0,3 = 3 s
Hedef
hız/2
Değerler Varsayılan: %0
Min/Maks: %0/100
Görüntü: %1
84
80
76
72
68
64
60
56
50
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Taşıyıcı Frekansı (kHz)
ÖNEMLİ Hafifletme yönergelerinin göz ardı edilmesi, sürücünün düşük performans vermesi ile sonuçlanabilir. A540 [Çeş.PWM DevDışı] ile önlem alınmadıkça, sürücü
otomatik olarak PWM taşıyıcı frekansını düşük çıkış hızlarına indirgeyebilir.
aşla
lan
Hız
Hız
ma
0
[Hızl. Süre x] Süre [Yavaşl. Süre x]
0
Değerler Varsayılan: 10,00 s
Min/Maks: 0,00/600,00 s
Görüntü: 0,01 s
A445 [Yavaşl.Süre 3]
A447 [Yavaşl.Süre 4]
Dijital girişler aracılığıyla seçildiğinde, tüm yavaşlamalarda yavaşlama oranını ayarlar.
Değerler Varsayılan: 10,00 s
Min/Maks: 0,00/600,00 s
Görüntü: 0,01 s
Süre
Değerler Varsayılan: 0,0 Hz
Min/Maks: 0,0/30,0 Hz
Görüntü: 0,1 Hz
80 80 80
60 60 60
40 40 40
20 20 20
0 0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 0 25 50 75 100 125 150 175 200 0 25 50 75 100 125 150 175 200
[Motor NP Hertz] yüzdesi [Motor NP Hertz] yüzdesi [Motor NP Hertz] yüzdesi
Opsiyon- 0 "Azaltma Yok" (Varsayılan)
lar
1 "Min. Derate"
2 "Max. Derate"
A509 [Hız Düz Seç] İlişkili Parametre(ler): A521, A522, A523, A524, A525, A526
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
"Vektör" kontrol modu hız regülatörü PI kazancının, otomatik mi, yoksa manuel olarak mı ayarlandığını belirler. A521…A526 parametreleri, bu parametre aracılığıyla otomatik olarak
ayarlanır.
Opsiyon- 0 "Automatic" (Varsayılan)
lar
1 "Manual"
Ayarlar
5…14
[Motor NP Hertz] %
0 50 100
[Maksimum Frek] her yerde ayarlanabilir. [Maksimum Frek] her yerde ayarlanabilir.
Eğer < [Motor NP Hertz] ise, Eğer > [Motor NP Hertz]
sadece bir limit olarak işler ise bu V/Hz eğrisi üzerindeki bir
(V/Hz eğrisini değiştirmez) noktayı tanımlar
[Motor NP Volt]
Gerilim
[Kopma Gerilimi]
[Takviye.
Başlat]
Frekans
[Kopma Frekansı] [Motor NP Hertz]
[Min.Frekans] [Maks.Frekans]
Değerler Varsayılan: %2,5
Min/Maks: %0,0/25,0
Görüntü: %0,1
A532 [Kopma Voltajı] İlgili Parametre(ler): P031, P032, P039, A530, A533
A533 [Kopma Frekansı]'deki voltajı ([Base Frequency]'nin yüzdesi cinsinde), eğer A530 [TakviyeSeç] "Custom V/Hz" ayarlı ise ayarlar.
Değerler Varsayılan: %25,0
Min/Maks: %0,0/100,0
Görüntü: %0,1
A533 [Kopma Frekansı] İlgili Parametre(ler): P031, P032, P039, A530, A532
A532 [Kopma Voltajı]'ın uygulandığı voltajı, eğer A530 [TakviyeSeç] 0 "Custom V/Hz" ayarlı ise ayarlar.
Değerler Varsayılan: 15,0 Hz
Min/Maks: 0,0/500,0 Hz
Görüntü: 0,1 Hz
DİKKAT: Analog girdinin, enkoderin ya da diğer geri beslemenin kaybı, istenmeyen hız ya da hareketle sonuçlanabilir. İstenmeyen, olası hız ya da harekete karşı
korunmak için uygun önlemleri alın.
DİKKAT: Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Yerel, ulusal ve
uluslararası yönetmelikleri, standartları, düzenlemeleri veya endüstri talimatlarını göz önünde bulundurmadan bu fonksiyonu kullanmayın.
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/9
Görüntü: 1
DİKKAT: Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Yerel, ulusal ve
uluslararası yönetmelikleri, standartları, düzenlemeleri veya endüstri talimatlarını göz önünde bulundurmadan bu fonksiyonu kullanmayın.
A547 [Dengeleme]
Motor kararsızlığı ile ilgili problemleri iyileştirebilecek düzeltme seçeneklerini etkinleştirir/devre dışı bırakır.
Opsiyon- 0 "Disabled" Dengeleme yok.
lar
1 "Electrical" (Varsayılan) Bazı sürücü/motor kombinasyonları sinüzoidal olmayan motor akımları olarak ortaya çıkan doğal kararsızlıklara sahiptir.
Bu ayar, bu durumu düzeltmeye çalışır.
2 "Mechanical" Bazı motor/yük kombinasyonları, sürücü akım regülatörüyle tahrik edilebilen mekanik rezonanslara sahiptir.
Bu ayar, akım regülatörünün verdiği yanıtı hafifleterek, bu durumu düzeltmeye çalışır.
3 "Both"
DİKKAT: Sürücü hasarına karşı korunmak için, elektrik hattı düzeldiğinde ani akımı sınırlamak üzere minimum bir hat impedansı sağlanmalıdır. Eğer Half Bus
etkinse, giriş impedansı, sürücünün giriş VA sınıfından 6 kat büyük bir VA sınıfına sahip bir transformatörün %5'ine eşdeğer veya daha büyük olmalıdır.
A555 [Metre Sıfırla] İlgili Parametre(ler): b019, b021, b022, b023, b024,
b025, b026, d362, d363
Hata Zamanları ve Enerji kullanımını izleyen parametrelerde saklanan değerleri sıfırlar.
Opsiyon- 0 "Hazır/Boşta" (Varsayılan)
lar
1 "Metre Sıfırla" kWsa, MWsa, Birikmiş kWsa, Maliyet ve CO2 Tasarrufu parametre değerlerini sıfırlar.
2 "Reset Time" Dak, sa ve x10 sa.
A557 [Çık.FazKaybıEtkn]
Çıkış faz kaybı tespitini etkinleştirir/devre dışı bırakır.
DİKKAT: Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Yerel, ulusal ve
uluslararası yönetmelikleri, standartları, düzenlemeleri veya endüstri talimatlarını göz önünde bulundurmadan bu fonksiyonu kullanmayın.
A561 [AnaKayıt]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Mevcut konumun güç kesintisi durumunda kaydedilip kaydedilmeyeceğini belirler.
Opsiyon- 0 "Home Reset" (Varsayılan) Güç kesintisi durumunda konum sıfıra resetlenir.
lar
1 "AnaKayıt"
A565 [KonumDüzenFiltr]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Konum regülatöründeki hata sinyal filtresini seçer.
Değerler Varsayılan: 8
Min/Maks: 0/15
Görüntü: 1
A566 [KonumDüzenKazanç]
PF 525 PowerFlex 525 only.
Konum regülatörüne ilişkin kazanç ayarlamasını yapar.
Değerler Varsayılan: 3,0
Min/Maks: 0,0/200,0
Görüntü: 0,1
[P Atlama]
[Maksimum Travers]
[Çıkış Frek]
Hertz
Travers Bit
[Fiber Durum]
F682 [BldrmDurum-Opt]
Sürücüye dahili haberleşmenin durumunu gösterir.
Hane 3 = "Internal Com option"
1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış 0 "Not Active (no connection)"
Rx Hane 1 1 "Internal option connected/active"
Tx Hane 2 2 - 8 "Rezerve"
Durum Hane 3 9 "Internal com option faulted"
Hata Hane 4
Kullanılmaz
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0000/1911
Görüntü: 0000
F683 [BldrmDrm-EmbEnet]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Sürücüye yerleşik EtherNet/IP arayüzünün durumunu gösterir.
Hane 3 = "Embedded EtherNet/IP"
1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış 0 "Not Active (no connection)"
Rx Hane 1 1 "Embedded EtherNet/IP active"
Tx Hane 2 2 - 8 "Rezerve"
Durum Hane 3 9 "Embedded EtherNet/IP faulted"
Hata Hane 4
Kullanılmaz
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0000/1911
Görüntü: 0000
[EN Ağ geçidi Ak 1]
[EN Ağ geçidi Ak 2]
[EN Ağ geçidi Ak 3]
[EN Ağ geçidi Ak 4]
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/255
Görüntü: 1
AppView Parametre Grupları PowerFlex 520-serisi sürücüler, hızlı ve kolay erişim için belirli parametreleri
farklı uygulama türlerine bağlı olarak bir araya getiren, çeşitli AppView parametre
grupları içerir. Bu uygulamalar şunlardır:
• Konveyör
• Mikser
• Kompresör
• Santrifüj Pompa
• Vantilatör/Fan
• Ekstruder
• Konumlandırma (Sadece PowerFlex 525)
• Dokuma/Fiber
veya
veya
5. Parametre listesinde gezinmek için Yukarı Ok'a
veya Aşağı Ok'a basın. FWD
veya (İleri)
PROGRAM
Notlar:
Arıza Bulma
Bu bölüm PowerFlex 520-serisi sürücü için sorun giderme kılavuzu ile ilgili
bilgiler sağlar. Sürücü hatalarının bir listesi ve mümkün olan yerlerde olası
çözümler dahil edilmiştir.
Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için… Bakınız Sayfa…
Sürücü Durumu 143
Hatalar 143
Hata Açıklamaları 145
Ortak Belirtiler ve Düzeltici İşlemler 148
Sürücü Durumu Sürücünüzün durumu sürekli olarak takip edilir. Herhangi bir değişiklik
bütünleşik LCD ekran ile gösterilir.
Hatalar Hata, sürücünün durmasına neden olan bir durumdur. İki tip hata vardır.
Hata Tipleri
Tip Hata açıklaması
1 Otomatik Bu tipte bir hata oluştuğunda ve A541 [Oto YeniBaşlDene] "0" dan daha yüksek bir değere
Sıfırla/Çalıştır ayarlanmış olduğunda, kullanıcı tarafından yapılandırılabilen bir zamanlayıcı, A542
[Oto YenBaşlGecik], başlar. Zamanlayıcı sıfıra ulaştığında, sürücü hatayı otomatik olarak
sıfırlamayı dener. Eğer hatayı oluşturan durum artık mevcut değilse, hata sıfırlanacaktır ve
sürücü yeniden başlatılacaktır.
2 Sıfırlanamaz Bu hata tipi için sürücü veya motor onarımı gerekebilir, veya kablolama ya da
programlama hatasından kaynaklanabilir. Hata silinmeden önce hatanın nedeninin
düzeltilmesi gereklidir.
Hata göstergesi
Durum Ekran
Sürücü hata gösteriyor.
Bütünleşik LCD ekran aşağıdakileri göstererek bir hata durumunun varlığını bildiriyor. FWD (İleri)
Çık Seç
Ortak Belirtiler ve Sürücü gönderildiğinde tuş takımından başlatılacak şekilde dizayn edilmiştir.
Sürücü işletiminin temel testi için:
Düzeltici İşlemler
1. Tüm giriş çıkış kablolarını çıkartın.
2. Güvenlik terminalleri (S1, S2 ve S+) bağlantı kablolarının yerinde ve sıkı
olduğundan emin olun.
3. Kablo bağlantı kablosunun giriş çıkış terminalleri 01 ve 11 arasında
olduğundan emin olun.
4. Üç bağlantı kablosunun kontrol kartı üzerinde uygun varsayılan
pozisyonlarında olduğundan emin olun. Daha fazla bilgi
için PowerFlex 525 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması sayfa 40'e
bakınız.
5. P053 [Öndeğere Sıfırla] parametresini 2 "Fabr Sıfırla" şeklinde ayarlayarak
varsayılan parametreleri sıfırlayın.
6. Uygulamanız için yapmanız güvenliyse tuş takımı üzerinde Başlat'a basın.
Sürücü hız potansiyometresine göre çalışacaktır.
Motor Başlatılamıyor.
Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem
Motora gelen çıkış voltajı yok. Yok Güç devresini kontrol edin.
• Besleme gerilimini kontrol edin.
• Tüm sigortaları ve ayırıcıları kontrol edin.
Motoru kontrol edin.
• Motorun doğru şekilde bağlandığından emin olun.
Kontrol giriş sinyallerini kontrol edin.
• Başlat sinyalinin var olduğundan emin olun. 2 kablolu kontrol kullanıldıysa, ya İleri
Çalışma ya da Geri Çalışma sinyalinin aktif olduğundan emin olun, ikisi birden aktif
olmamalıdır.
• Giriş çıkış Terminal 01'in aktif olduğundan emin olun.
• P046, P048, P050 [Start Source x] parametresinin yapılandırmanıza uyduğundan
emin olun.
• A544 [Geri DevreDışı] parametresinin hareketi engellemediğinden emin olun.
• Güvenlik girişlerinin (Güvenlik 1 ve Güvenlik 2) aktif olduğundan emin olun.
İlk başlatmada uygun olmayan arttırma ayarı. Yok A530 [TakviyeSeç] 2 "35,0, VT" olarak ayarlanmalıdır.
Sürücü Hata Vermiştir Yanıp sönen kırmızı durum Hatayı silin.
lambası • P045 [Stop Modu] "0" ve "3" arası bir değer ayarlanmışsa Durdur'a basın.
• Sürücüye yeniden enerji verin
• A551 [Arıza Temizleme] 1 "Arıza Sıfırla" veya 2 "ArabellekSil" olarak ayarlanmalıdır.
• t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx]
13 "Hata Sil" olarak ayarlanmışsa dijital girişe enerji verin.
Yanlış programlama. Yok b012 [KontrolKaynağı] için ayarı kontrol edin.
• P046, P048, P050 [Start Source x] yanlış ayarlanmış.
Hatalı giriş kablolaması. Yok • Girişleri doğru şekilde kablolayın ve/veya bağlantı kablolarını takın.
Kablolama örnekleri için sayfa 43'ye bakınız. • PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu kullanıldıysa, girişlerin aktif
• 2 telli kontrol için İleri Çalıştır, Geri Çalıştır veya Jog girişi olduğundan emin olun.
gerekir. • 2 kablolu veya 3 kablolu mod kullanıldıysa, t062 [DijGir TermBlk02] ve t063
• 3 telli kontrol için Başlat ve Durdur girişleri gerekir [DijGir TermBlk03] parametrelerinin uygun şekilde ayarlandığından emin olun.
• Durdur girişi her zaman gereklidir.
Yanlış Azalma/Kaynak bağlantı kablosu ayarı. Yok Switch'i kablolama şemasına uyacak şekilde ayarlayın.
Sürücü terminal bloğuna bağlı olan Başlat veya Çalıştır Girişleri ile
Başlatılamıyor.
Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem
Sürücü Hata Vermiştir Yanıp sönen Hatayı silin.
kırmızı durum lambası • P045 [Stop Modu] "0" ve "3" arası bir değer ayarlanmışsa Durdur'a basın.
• Sürücüye yeniden enerji verin
• A551 [Arıza Temizleme] 1 "Arıza Sıfırla" veya 2 "ArabellekSil" olarak ayarlanmalıdır.
• t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx]
13 "Hata Sil" olarak ayarlanmışsa dijital girişe enerji verin.
Yanlış programlama. Yok Parametre ayarlarını kontrol edin.
• P046, P048, P050 [Start Source x] yanlış ayarlanmış.
• t062, t063 [DijGir TermBlk02/03] yanlış ayarlanmış.
Hatalı giriş kablolaması. Yok • Girişleri doğru şekilde kablolayın ve/veya bağlantı kablolarını takın.
Kablolama örnekleri için sayfa 43'ye bakınız. • PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu kullanıldıysa, girişlerin aktif
• 2 telli kontrol için İleri Çalıştır, Geri Çalıştır veya Jog girişi olduğundan emin olun.
gerekir.
• 3 telli kontrol için Başlat ve Durdur girişleri gerekir
• Durdur girişi her zaman gereklidir.
Yanlış Azalma/Kaynak bağlantı kablosu ayarı. Yok Switch'i kablolama şemasına uyacak şekilde ayarlayın.
Notlar:
Ek Sürücü Bilgileri
C onay işareti Australian Communications and Media Authority (Avustralya İletişim ve Medya Kurumu)
Aşağıdakilere uygundur:
Radyo-haberleşme Sözleşmesi: 1992
N223 Radyo-haberleşme Standardı: 2008
Radyo-haberleşme Etiket Bildirimi: 2008
Uygulanan standartlar:
EN 61800-3:2004
CE Aşağıdaki Avrupa Direktiflerine uygundur:
EMC Direktifi (2004/108/EC)
Düşük Gerilim Direktifi (2006/95/EC)
Uygulanan standartlar:
EN 61800-3:2004
EN 61800-5-1:2007
TUV Uygulanamaz TÜV Rheinland
Bauart geprüft
İşlevsel
Uygulanan standartlar:
..
TUV Güvenlik
EN ISO 13849-1:2008
Rheinland Onaylanan tip
EN 61800-5-2:2007
EN 61508 PARÇALAR 1-7:2010
EN 62061:2005
EN 60204-1:2009
Entegre Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu ile
ISO 13849-1 SIL2/PLd sertifikalı
Entegre Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu ile
kullanıldığında Fonksiyonel Güvenliği (FS)
yerine getirir
ATEX Uygulanamaz ATEX direktifi 94/9/EC sertifikalı
ATEX Onaylı Motorlarla Grup II Kategori (2) GD
II (2) G D Uygulamaları
KCC Kore Yayın ve Haberleşme Ekipmanı Sicili
Aşağıdaki standartlara uygundur:
Radyo Dalgaları Kanunu, Bent 3, Madde 58-2
GOST-R Rusya GOST-R Sertifika no.
POCC US.ME92.H00040
AC 156 Yapısal Olmayan Bileşenlerin Sismik Yeterlik Testleri için Kabul Kriterleri ve ABD'de saha sınıfı F
hariç en kötü sismik seviye için 2003 Uluslararası İnşaat Kanunu ile uygunluk bakımından Trentec
tarafından test edilmiştir
EPRI Electric Power Research Institute (Elektrik Güç Araştırma Enstitüsü)
Aşağıdaki standartlara uygun olarak sertifikalanmıştır:
SEMI F47
IEC 61000-4-34
Elektrik
Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525
Gerilim Toleransı: -%15/+%10
Frekans Toleransı: 47…63 Hz
Giriş Fazları: Üç fazlı giriş, tam güç. Tek fazlı giriş, üç fazlı girişlere göre %35 daha düşük güç.
Yer Değiştirme Güç Faktörü: 0,98 hız aralığının tamamı için
Maksimum Kısa Devre Değeri: 100,000 Amper Simetrik
Gerçek Kısa Devre Değeri: Takılı olan sigorta/devre kesicinin AIC sınıflandırması ile belirlenir
Transistör Tipi: İzole Geçişli Bipolar Transistör (IGBT)
Dahili DC Bus Bobini Sadece E sürücüsü Pano sınıflandırmaları
200…240 VAC Giriş: 11 kW (15 BG)
380…480 VAC Giriş: 15…18,5 kW (20…25 BG)
525…600 VAC Giriş: 15…18,5 kW (20…25 BG)
Kontrol
Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525
Yöntem Sinusoidal PWM, Volts/Hertz, "Sensorless Vector" kontrol, Ekonomizer SVC motor
kontrol ve Kapalı Döngü Hız Vektör Kontrol (Kapalı Döngü Hız Vektör Kontrol
PowerFlex 523 sürücülerine uygulanamaz)
Taşıyıcı Frekansı 2…16 kHz, 4 kHz'e göre sürücü gücü
Frekans Doğruluğu
Dijital Giriş: Ayarlanan çıkış frekansının %±0,05'i içerisinde.
Analog Giriş: Maksimum çıkış frekansının %0,5'i içerisinde, 10 bit çözünürlük
Analog Çıkış: – Tam ölçeğin %±2'si, 10 bit çözünürlük
Performans
V/Hz (Hertz başına Volt): 60:1 hız aralığında temel hızın %±1'i
SVC ("Sensorless Vector"): 100:1 hız aralığında temel hızın %±0,5'i
SVC Ekonomizer: 100:1 hız aralığında temel hızın %±0,5'i
VVC (Hız Vektör Kontrol): 60:1 hız aralığında temel hızın %±0,5'i– PowerFlex 523 sürücülerine uygulanamaz
Kontrol Girişleri
Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525
Dijital Bant genişliği: Açık ve kapalı döngü için 10 Rad/s
Adet: (1) Durdurma için atanmış (1) Durdurma için atanmış
(4) Programlanabilir (6) Programlanabilir
Akım: 6 mA
Tip
Kaynak Modu (SRC): 18 - 24 V = AÇIK, 0 - 6 V = KAPALI
Besleme Modu 0 - 6 V = AÇIK, 18 - 24 V = KAPALI
(SNK):
Analog: Adet: (2) İzole, -10 - 10 V ve 4 - 20 mA
Teknik Özellikler
Çözünürlük: 10 bit
0 - 10 VDC Analog: 100 k ohm giriş empedansı
4 - 20 mA Analog: 250 ohm giriş empedansı
Harici Pot: 1 - 10 k ohm, 2 W minimum
Kontrol Çıkışları
Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525
Röle: Adet: (1) Programlanabilir C Formu (2) 1 Programlanabilir A Formu ve
1 Programlanabilir B Formu
Teknik Özellikler
Direnç Değeri: 30 VDC'de 3,0 A, 125 V'de 3,0 A, 240 VAC'de 3,0 A
Endüktif Değer: 30 VDC'de 0,5 A, 125 V'de 0,5 A, 240 VAC'de 0,5 A
Opto: Adet: – (2) Programlanabilir
Teknik Özellik: 30 VDC, 50 mA Endüktif değil
Analog Adet: – (1) İzolasyonsuz 0 - 10 V veya 4 - 20 mA
Teknik Özellikler
Çözünürlük: 10 bit
0 - 10 VDC Analog: 1 k ohm minimum
4 - 20 mA Analog: 525 ohm maksimum
Enkoder
Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525
Tip: – Artımlı, iki kanal
Besleme: 12 V, 250 mA
Karesel: 90, ±27 @ 25C
Çalışma Döngüsü: %50, +%10
Gereksinimler: Enkoderler çizgisel sürücüsü tipinde, karesel (ikili kanal) veya palslı
(tek kanal), 3,5…26 VDC çıkışlı, tek uçlu veya diferansiyel ve kanal
başına en az 10 mA besleme özelliğine sahip olmalıdır.
İzin verilen giriş DC ve maksimum frekans 250 kHz'dir. Enkoder
girişi/çıkışı, 5 V, 12 V ve 24 VDC nominal gerilimlere izin vermek
amacıyla otomatik olarak ölçeklenir.
Vat Kaybı
PowerFlex 520-Serisi Tahmini Vat Kaybı (Sınıflandırılmış Yük, Hız ve PWM)
Gerilim Çıkış Akımı (A) Toplam Watt Kaybı
100…120 V, 1,6 20,0
50/60 Hz 1 faz 2,5 27,0
4,8 53,0
6,0 67,0
200…240 V, 1,6 20,0
50/60 Hz 1 faz 2,5 29,0
4,8 50,0
8,0 81,0
11,0 111,0
200…240 V, 1,6 20,0
50/60 Hz 1 faz 2,5 29,0
EMC Filtreli
4,8 53,0
8,0 84,0
11,0 116,0
200…240 V, 1,6 20,0
50/60 Hz 3 faz 2,5 29,0
5,0 50,0
8,0 79,0
11,0 107,0
17,5 148,0
24,0 259,0
32,2 323,0
48,3 584,0
62,1 708,0
380…480 V, 1,4 27,0
50/60 Hz 3 faz 2,3 37,0
4,0 62,0
6,0 86,0
10,5 129,0
13,0 170,0
17,0 221,0
24,0 303,0
30,0 387,0
Aksesuarlar ve Boyutlar
25B – V 2P5 N 1 0 4
Sürücü Gerilim sınıflandırması Güç Pano HIM Emisyon Sınıfı Versiyon
EMC Levhaları
Pano
Öğe Açıklama Boyutu Katalog No.
EMC Levhası Korumalı kablolar için isteğe bağlı topraklama levhası. A 25-EMC1-FA
B 25-EMC1-FB
C 25-EMC1-FC
D 25-EMC1-FD
E 25-EMC1-FE
Yedek Parçalar
PowerFlex 520 Serisi Güç Modülü
Öğe Açıklama
PowerFlex 520 Serisi Güç PowerFlex 520 Serisi sürücülerle kullanım için yedek güç modülü. İçindekiler:
Modülü • Güç Modülü
• Güç Modülü Ön Kapağı
• Güç Terminali Koruması
• Heatsink Fan
Çıkış Güçleri
Normal Çalışma Şartları Ağır Çalışma Şartları Çıkış Akımı Giriş Gerilimi Pano
Bg kW Bg kW (A) Aralığı Boyutu Katalog No.
100…120 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş, 0…230 V 3 faz çıkış
0,25 0,2 0,25 0,2 1,6 85…132 A 25-PM1-V1P6
0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 85…132 A 25-PM1-V2P5
1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 85…132 B 25-PM1-V4P8
1,5 1,1 1,5 1,1 6,0 85…132 B 25-PM1-V6P0
200…240 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş, 0…230 V 3 faz çıkış
0,25 0,2 0,25 0,2 1,6 170…264 A 25-PM1-A1P6
0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 170…264 A 25-PM1-A2P5
1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 170…264 A 25-PM1-A4P8
2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 170…264 B 25-PM1-A8P0
3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 170…264 B 25-PM1-A011
200…240 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş EMC filtreli, 0…230 V 3 faz çıkış
0,25 0,2 0,25 0,2 1,6 170…264 A 25-PM2-A1P6
0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 170…264 A 25-PM2-A2P5
1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 170…264 A 25-PM2-A4P8
2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 170…264 B 25-PM2-A8P0
3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 170…264 B 25-PM2-A011
200…240 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş, 0…230 V 3 faz çıkış
0,25 0,2 0,25 0,2 1,6 170…264 A 25-PM1-B1P6
0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 170…264 A 25-PM1-B2P5
1,0 0,75 1,0 0,75 5,0 170…264 A 25-PM1-B5P0
2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 170…264 A 25-PM1-B8P0
3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 170…264 A 25-PM1-B011
5,0 4,0 5,0 4,0 17,5 170…264 B 25-PM1-B017
7,5 5,5 7,5 5,5 24,0 170…264 C 25-PM1-B024
10,0 7,5 10,0 7,5 32,2 170…264 D 25-PM1-B032
15,0 11,0 15,0 11,0 48,3 170…264 E 25-PM1-B048
20,0 15,0 15,0 11,0 62,1 170…264 E 25-PM1-B062
380…480 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş, 0…460 V 3 faz çıkış
0,5 0,4 0,5 0,4 1,4 323…528 A 25-PM1-D1P4
1,0 0,75 1,0 0,75 2,3 323…528 A 25-PM1-D2P3
2,0 1,5 2,0 1,5 4,0 323…528 A 25-PM1-D4P0
3,0 2,2 3,0 2,2 6,0 323…528 A 25-PM1-D6P0
5,0 4,0 5,0 4,0 10,5 323…528 B 25-PM1-D010
7,5 5,5 7,5 5,5 13,0 323…528 C 25-PM1-D013
10,0 7,5 10,0 7,5 17,0 323…528 C 25-PM1-D017
15,0 11,0 15,0 11,0 24,0 323…528 D 25-PM1-D024
20,0 15,0 15,0 11,0 30,0 323…528 D 25-PM1-D030
380…480 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş EMC filtreli, 0…460 V 3 faz çıkış
0,5 0,4 0,5 0,4 1,4 323…528 A 25-PM2-D1P4
1,0 0,75 1,0 0,75 2,3 323…528 A 25-PM2-D2P3
2,0 1,5 2,0 1,5 4,0 323…528 A 25-PM2-D4P0
Çıkış Güçleri
Normal Çalışma Şartları Ağır Çalışma Şartları Çıkış Akımı Giriş Gerilimi Pano
Bg kW Bg kW (A) Aralığı Boyutu Katalog No.
3,0 2,2 3,0 2,2 6,0 323…528 A 25-PM2-D6P0
5,0 4,0 5,0 4,0 10,5 323…528 B 25-PM2-D010
7,5 5,5 7,5 5,5 13,0 323…528 C 25-PM2-D013
10,0 7,5 10,0 7,5 17,0 323…528 C 25-PM2-D017
15,0 11,0 15,0 11,0 24,0 323…528 D 25-PM2-D024
20,0 15,0 15,0 11,0 30,0 323…528 D 25-PM2-D030
25,0 18,5 20,0 15,0 37,0 323…528 E 25-PM2-D037
30,0 22,0 25,0 18,5 43,0 323…528 E 25-PM2-D043
525…600 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş, 0…575 V 3 faz çıkış
0,5 0,4 0,5 0,4 0,9 446…660 A 25-PM1-E0P9
1,0 0,75 1,0 0,75 1,7 446…660 A 25-PM1-E1P7
2,0 1,5 2,0 1,5 3,0 446…660 A 25-PM1-E3P0
3,0 2,2 3,0 2,2 4,2 446…660 A 25-PM1-E4P2
5,0 4,0 5,0 4,0 6,6 446…660 B 25-PM1-E6P6
7,5 5,5 7,5 5,5 9,9 446…660 C 25-PM1-E9P9
10,0 7,5 10,0 7,5 12,0 446…660 C 25-PM1-E012
15,0 11,0 15,0 11,0 19,0 446…660 D 25-PM1-E019
20,0 15,0 15,0 11,0 22,0 446…660 D 25-PM1-E022
25,0 18,5 20,0 15,0 27,0 446…660 E 25-PM1-E027
30,0 22,0 25,0 18,5 32,0 446…660 E 25-PM1-E032
Diğer Parçalar
Pano
Öğe Açıklama Boyutu Katalog No.
PowerFlex 523 Kontrol Kontrol modülü giriş/çıkış terminalleri, EtherNet/IP ve DSI A…E 25A-CTMFC1
Modülü Ön Kapağı bağlantı noktaları için yedek kapak.
PowerFlex 525 Kontrol 25B-CTMFC1
Modülü Ön Kapağı
PowerFlex 520 Serisi Güç PowerFlex 520 Serisi güç modülü için yedek kapak. B 25-PMFC-FB
Modülü Ön Kapağı C 25-PMFC-FC
D 25-PMFC-FD
E 25-PMFC-FE
PowerFlex 520 Serisi Güç Güç terminalleri için yedek parmak koruması. A 25-PTG1-FA
Terminali Koruması B 25-PTG1-FB
C 25-PTG1-FC
D 25-PTG1-FD
E 25-PTG1-FE
PowerFlex 520 Serisi Sürücü güç modülü için yedek fan. A 25-FAN1-FA
Heatsink (soğutucu) B 25-FAN1-FB
Fan Kiti
C 25-FAN1-FC
D 25-FAN1-FD
E 25-FAN1-FE
152,0 (5.98)
Çık Seç
140,0 (5.51)
92,7 (3.65)
6,0 (0.24)
Çık Seç
168,0 (6.61)
92,7 (3.65)
6,0 (0.24)
220,0 (8.66)
Çık Seç
207,0 (8.15)
92,7 (3.65)
6,0 (0.24)
Çık Seç
247,0 (9.72)
6,0 (0.24)
300,0 (11.81)
Çık Seç
280,0 (11.02)
7,6 (0.30)
32,0 (1.26)
32,0 (1.26)
32,0 (1.26)
72,0 (2.83) 87,0 (3.43) 109,0 (4.29)
57,5 (2.26) 72,5 (2.85) 90,5 (3.56)
180,0 (7.09)
152,0 (5.98)
220,0 (8.66)
Çık Seç Çık Seç Çık Seç
168,0 (6.61)
140,0 (5.51)
207,0 (8.15)
ÖNEMLİ Kontrol Modülü Fan Kitini A, B, ve C sürücü panolarıyla
birlikte kullanırken harici bir 24 VDC güç kaynağı gereklidir.
32,0 (1.26)
130,0 (5.12) 185,0 (7.28)
116,0 (4.57) 160,0 (6.30)
52,0 (2.05)
260,0 (10.24)
Çık Seç
Çık Seç
300,0 (11.81)
247,0 (9.72)
280,0 (11.02)
ÖNEMLİ Kontrol Modülü Fan Kiti ile birlikte kullanımda D ve E panoları üzerindeki 24 V entegre
beslemeye erişim için etiketi çıkarın.
15,0 (0.59)
72,0 (2.83) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel
219,0 (8.62)
Çık Seç
152,0 (5.98)
92,7 (3.65)
140,0 (5.51) 6,0 (0.24)
51,1 (2.01)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu
21,0 (0.82)
ø21,5 (ø0.85)
135,4 (5.33)
111,9 (4.41)
88,2 (3.47)
64,7 (2.55)
15,0 (0.59)
87,0 (3.43) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel
218,0 (8.58)
Çık Seç
180,0 (7.09)
168,0 (6.61)
92,7 (3.65)
6,1 (0.24)
66,1 (2.60)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu
63,1 (2,48)
33,5 (1.32)
23,9 (0.94)
ø21,5 (ø0.85)
ø27,5 (ø1.08)
128,5 (5.06)
108,5 (4.27)
88,3 (3.48)
67,3 (2.65)
15,0 (0.59)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel
109,0 (4.29)
90,5 (3.56) 184,0 (7.24)
255,0 (10.04)
Çık Seç
222,0 (8.66)
207,0 (8.15)
92,7 (3.65)
6,0 (0.24)
80,5 (3.17)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu
66,5 (2.62)
34,5 (1.36)
26,5 (1.04)
ø21,5 (ø0.85)
ø27,5 (ø1.08)
123,3 (4.85)
82,2 (3.24)
15,0 (0.59)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel
130,0 (5.12) 212,0 (8.35)
116,0 (4.57)
295,0 (11.61)
Çık Seç
260,0 (10.24)
247,0 (9.72)
6,0 (0.24)
ø21,5 (ø0.85)
ø33,5 (ø1.32)
153,3 (6.04)
109,8 (4.32)
15,0 (0.59)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel
185,0 (7.28)
160,0 (6.30) 279,0 (10.98)
350,0 (13.78)
Çık Seç
300,0 (11.81)
280,0 (11.02)
7,6 (0.30)
ø21,5 (ø0.85)
ø43,7 (ø1.72)
212,0 (8.35)
181,0 (7.13)
164,0 (6.46)
234,0
223,0 (9.21) 223,0
(8.78) (8.78)
270,0
(10.63)
258,0 258,0
(10.16) (10.16)
275,0
(10.83)
263,0 263,0
(10.35) (10.35)
310,0
(12.20)
298,0 298,0
(11.73) (11.73)
390,0
(15.35)
375,0 375,0
(14.76) (14.76)
Haberleşme adaptörü
arayüz konnektörü
Haberleşme adaptörü
arayüz konnektörü
3. Sıkı bir şekilde yerine oturana dek arka kapağın kenarlarından baskı
uygulayın.
Haberleşme adaptörü
arayüz konnektörü
Notlar:
Kontrol Cihazı
EtherNet/IP veya diğer haberleşme protokolleri ile ilgili bilgi almak için ilgili
kullanıcı kılavuzuna bakınız.
Ağ Kablolaması Ağ kablolaması, bir noddan diğer noda papatya dizimi ile bağlı olan ekranlı 2
iletkenli kablodan oluşur.
DİKKAT: Enerjiyi asla bir Ethernet (PoE) kablosu üzerinden RS485 bağlantı
noktasına bağlamaya çalışmayın. Aksi takdirde devreler hasar görebilir.
C1 C2 C1 C2
RS485 RS485
(DSI) (DSI)
AK-U0-RJ45-TB2P
TxRxD+ TxRxD+
TxRxD- TxRxD-
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
Parametre Yapılandırması Sürücüyü bir DSI ağında çalışmak üzere yapılandırmak için aşağıdaki
PowerFlex 520 serisi sürücü parametreleri kullanılır.
DSI Ağı için Parametreleri Yapılandırma
Parametre Ayrıntılar Referans
P046 [Besleme Başlat 1] Start (Başlatma) ağ üzerinden kontrol ediliyorsa 3 "Seri/DSI" olarak ayarlanır. sayfa 79
P047 [Hız Ref.1] Speed Reference (Hız Referansı) ağ üzerinden kontrol ediliyorsa 3 "Seri/DSI" sayfa 80
olarak ayarlanır.
C123 [RS485 Veri Hızı] RS485 (DSI) Bağlantı Noktası için veri hızını seçer. Ağdaki tüm nodlar aynı veri sayfa 93
hızına ayarlanmalıdır.
C124 [RS485 Node Addr] Ağdaki sürücü için nod adresini seçer. Ağdaki her cihaz için benzersiz bir nod sayfa 93
adresi gereklidir.
C125 [Haber Kayıp Eyl] Sürücünün haberleşme sorunlarına olan tepkisini seçer. sayfa 93
C126 [Haber Kayıp Süre] Sürücü, C125 [Haber Kayıp Eyl] işlemini uygulamadan önce sürücünün sayfa 93
haberleşme kaybında kalacağı süreyi seçer.
C127 [Comm Format] RS485 (DSI) Bağlantı Noktası için iletim modunu, data bitlerini, eşliği ve sayfa 94
durdurma bitlerini seçer. Ağdaki tüm nodlar aynı ayara ayarlanmalıdır.
C121 [Haber Yazd Modu] Sürücü programlanırken 0 "Kaydet" olarak ayarlanır. sayfa 93
Sadece geçici belleğe yazmak için 1 "Sadece RAM" olarak ayarlanır.
Desteklenen Modbus PowerFlex 520 serisi sürücülerinde kullanılan çevre birimleri arayüzü (DSI),
Modbus fonksiyon kodlarının bazılarını destekler.
Fonksiyon Kodları
Desteklenen Modbus Fonksiyon Kodları
Modbus Fonksiyon Kodu (Ondalık) Komut
03 Tutma Kayıtlarını Oku
06 Tek Bir Kaydı Önceden Ayarla (Yaz)
16 (10 Onaltılık) Birden Fazla Kaydı Önceden Ayarla (Yaz)
Mantık Komutu PowerFlex 520 serisi sürücü 2000H (Logic Komutu) kayıt adresine Fonksiyon
Kodu 06 yazmalarını göndererek ağ üzerinden kontrol edilebilir. P046
Verilerini Yazma (06) Komutların kabul edilmesi için [Kaynak Başlat 1] 3 "Seri/DSI" olarak
ayarlanmalıdır. PowerFlex 523 sürücüleri sadece Hız bit tanımları destekler.
PowerFlex 525 sürücüleri hızı seçmek ya da bit tanımlarını pozisyonlamak
için C122 [Cmd Stat Select] Parametresini kullanır.
İPUCU Değişikliğin etkili olması için C122 [Komut Durum Seç] için bir seçenek
belirledikten sonra sürücüyü çalıştırın/sıfırlayın.
Comm Frekans Komutlarını PowerFlex 520 serisi sürücüsü Haberleşme Frekans Komutu, 2001H
kayıt adresine (Haberleşme Frekans Komutu) Fonksiyon Kodu 06 yazmalarını
Yazma (06) göndererek ağ üzerinden kontrol edilebilir.
Comm Frekans Komutu
Referans
Adres (Ondalık) Açıklama
2001H (8193) Sürücünün referansını kontrol etmek için dahili comm modülleri tarafından kullanılır.
0,01 Hz birimlerinde.
Mantık Durumu Verilerini PowerFlex 520 serisi sürücü Mantık Durumu verileri, 2100H kayıt adresine
(Mantık Durumu) Fonksiyon Kodu 03 okumalarını göndererek ağ üzerinden
Okuma (03) okunabilir. PowerFlex 523 sürücüleri sadece Hız bit tanımları destekler.
PowerFlex 525 sürücüleri hızı seçmek ya da bit tanımlarını pozisyonlamak için
C122 [Cmd Stat Select] Parametresini kullanır.
Sürücü Hata PowerFlex 520 serisi Hata Kodu verileri, 2101H kayıt adresine (Sürücü Hata
Kodları) Fonksiyon Kodu 03 okumalarını göndererek ağ üzerinden okunabilir.
Kodlarını okuma (03)
Sürücü Hata Kodları
Mantık Durumu
Adres (Ondalık) Değer (Ondalık) Açıklama
2101H (8449) 0 Arıza Yok
2 Yardımcı Giriş
3 Enerji Kaybı
4 Düşük Voltaj
5 Yüksek Voltaj
6 Motor Stop Ettirilmiş
7 Motorda Aşırı Yük
8 Heatsink'te (soğutucu) Aşırı Sıcaklık
9 Kontrol Modülünde Aşırı Sıcaklık
12 HW Aşırı Akım (%300)
13 Toprak Arızası
15 Yük Kaybı
21 Çıkış Fazı Kaybı
29 Analog Giriş Kaybı
33 Otomatik Yeniden Çalıştırma Denemeleri
38 Faz U'dan toprak yönünde kısa devre
39 Faz V'den toprak yönünde kısa devre
40 Faz W'den toprak yönünde kısa devre
41 Faz UV Kısa
42 Faz UW Kısa
43 Faz VW Kısa
48 Parametreler Varsayılan Değerlere Ayarlandı
59 Güvenlik Açık
63 Yazılımda Aşırı Akım
64 Sürücüde Aşırı Yük
70 Güç Ünitesi Arızası
71 DSI Ağ Kaybı
72 Opsiyon Kartı Ağ Kaybı
73 Entegre EtherNet/IP Adaptörü Ağ Kaybı
80 OtoAyar Arızası
81 DSI Haberleşme Kaybı
82 Opsiyon Kartı Haberleşme Kaybı
83 Entegre EtherNet/IP Adaptörü Haberleşme Kaybı
91 Enkoder Kaybı
94 Fonksiyon Kaybı
100 Parametre Sağlama Toplamı Hatası
101 Harici Depolama
105 Kontrol Modülü Bağlantı Hatası
106 Uyumsuz Kontrol-Güç Modülü
107 Tanınmayan Kontrol-Güç Modülü
109 Yanlış Eşlenmiş Kontrol-Güç Modülü
110 Dokunma Duyarlı Tuş Takımı
111 Güvenlik Donanımı
114 Mikro İşlemci Arızası
122 Giriş/Çıkış Kartı Arızası
2101H (8449) 125 Flash Güncellemesi Gerekiyor
126 Düzeltilemeyen Hata
127 DSI Flash Güncellemesi Gerekiyor
Sürücü Çalışma Değerleri PowerFlex 520 serisi Sürücü Çalışma Değerleri, Fonksiyon Kodu 03 okumalarını
2102H…210AH kayıt adreslerine göndererek ağ üzerinden okunabilir.
Okuması (03)
Sürücü Çalışma Değerleri
Referans
Adres (Ondalık) Açıklama
2102H (8450) Frekans Komutu (xxx.xx Hz)
2103H (8451) Çıkış Frekansı (xxx.xx Hz)
2104H (8452) Çıkış Akımı (xxx.xx A)
2105H (8453) DC-BARA Gerilimi (xxxV)
2106H (8454) Çıkış Voltajı (xxx.xV)
Sürücü Parametrelerini Sürücü parametrelerine erişmek için Modbus kayıt adresi, parametre numarasına
eşittir. Örneğin Parametre b001'i [Çıkış Frekansı] adreslemek için ondalık
Okuma (03) ve Yazma (06) "1" Parametre P041'i [Hızl.Süresi1] adreslemek için ondalık "41" kullanılır.
Dört adet PowerFlex 520 serisi mantık fonksiyonu, basit mantık fonksiyonlarının
ayrı bir kontrol cihazı olmadan programlanması özelliğini sunar.
• Velocity StepLogic™ Fonksiyonu (sadece PowerFlex 525 sürücülerine
özgü)
"1'de Mantık" ve/veya "2'de Mantık" olmak üzere en fazla iki dijital giriş
programlanabilir. Ve, VEYA, VEYA DEĞİL gibi temel mantık
fonksiyonları temelindeki bir veya iki girişin durumuna bağlı olarak
durumu değiştirmek için bir dijital çıkış programlanabilir. Temel mantık
fonksiyonları, StepLogic ile veya StepLogic olmadan kullanılabilir.
• Zamanlayıcı Fonksiyonu
"Sayaç Girişi" için bir dijital giriş programlanabilir. Bir çıkış seviyesinin
istenen sayıya programlanması ile bir dijital çıkış "Sayaç Çıkışı" olarak
programlanabilir. Sayaç, çıkış seviyesine programlanan sayıya ulaştığında,
çıkışın durumu değişir. Sayaç, "Sayacı Sıfırla" olarak programlanan bir
dijital giriş üzerinden sıfırlanabilir.
İleri
0
Geri
Süre
Örnek
• Adım 0'da çalışma.
• 1'de Mantık doğru olduğunda, Adım 1'e geçiş.
Mantık, kapalı durumdan açık duruma geçiş yaparken 1'de Mantık'ın
durumunu algılar. 1'de Mantık'ın "açık" kalmasına gerek yoktur.
• Hem 1'de Mantık hem de 2'de Mantık doğru olduğunda Adım 2'ye geçiş.
Sürücü, hem 1'de Mantık hem de 2'de Mantık seviyesini algılar ve her ikisi
de açık olduğunda Adım 2'ye geçer.
• 2'de Mantık, yanlış veya kapalı bir duruma geçtiğinde Adım 3'e geçiş.
Girişler, Adım 2'den Adım 3'e geçmek için kullanılan mantık
koşullarındaki durumlar dışında "açık" durumda kalmak zorunda değildir.
Başlat Adım 0 Adım 1 Adım 2 Adım 3
Frekans
Logic In 1
Logic In 2
Süre
Adım süre değeri ve temel mantık, makine koşullarını yerine getirmek amacıyla
bir arada kullanılabilir. Örneğin, adımın minimum süre boyunca çalışması
ve ardından bir sonraki adıma geçişi tetiklemek için temel mantığı kullanması
gerekebilir.
Başlat Adım 0 Adım 1
Frekans
Logic In 1
Logic In 2
Süre
Zamanlayıcı Fonksiyonu Dijital girişler ve çıkışlar, zamanlayıcı fonksiyonunu kontrol eder ve t062…t063,
t065…t068 [DijGir TermBlk xx] parametrelerinin 19 "Zamanlayıcı Başlangıcı" ve
21 "Zamanlayıcıyı Sıfırla" olarak ayarlanmasıyla yapılandırılır.
Dijital çıkışlar (röle ve opto tipi), önceden ayarlanan bir seviyeyi tanımlar ve bu
seviyeye ulaşıldığında bunu gösterirler. İstenen süreyi saniye olarak ayarlamak için
seviye parametreleri t077 [Röle Çık1 Sev], t082 [Röle Çık2 Sev], t070 [Opto
Çık1 Sev] ve t073 [Opto Çık2 Sev] kullanılır.
t076 [Röle Out1 Seç], t081 [Röle Out2 Seç], t069 [Opto Out1 Seç] ve
t072 [Opto Out2 Seç] parametreleri 25 "Zamanlayıcı Çıkışı" olarak ayarlanır ve
böylece önceden ayarlanan seviyeye ulaşıldığında çıkışın durumu değişir.
Örnek
• Sürücü çalışmaya başlıyor ve 30 Hz'ye hızlanıyor.
• 30 Hz, 20 saniye süresince tutulduktan sonra bir 4 - 20 mA analog giriş, hız
kontrolü için referans sinyal haline gelir.
• 20 saniye çalışma süresi olan ve dijital giriş etkinken hız referansının
üzerine çıkan önceden ayarlanmış bir hız seçmek için zamanlayıcı
fonksiyonu kullanılır.
Sayaç Fonksiyonu Dijital girişler ve çıkışlar, sayaç fonksiyonunu kontrol eder ve t062…t063,
t065…t068 [DijGir TermBlk xx] parametrelerinin 20 "Sayaç Girişi" ve 22 "Sayacı
Sıfırla" olarak ayarlanmasıyla yapılandırılır.
Dijital çıkışlar (röle ve opto tipi), önceden ayarlanan bir seviyeyi tanımlar ve bu
seviyeye ulaşıldığında bunu gösterirler. İstenen sayı değeri olarak ayarlamak için
seviye parametreleri t077 [Röle Çık1 Sev], t082 [Röle Çık2 Sev], t070 [Opto
Çık1 Sev] ve t073 [Opto Çık2 Sev] kullanılır.
t076 [Röle Out1 Seç], t081 [Röle Out2 Seç], t069 [Opto Out1 Seç] ve t072
[Opto Out2 Seç] parametreleri 26 "Sayaç Çıkışı" olarak ayarlanır ve böylece ilgili
seviyeye ulaşıldığında çıkışın durumu değişir.
Örnek
• Bir konveyör hattındaki paketleri saymak için bir fotoelektrik sensör
kullanılır.
• Bir toplayıcı, paketleri 5 tane toplanana dek tutar.
• Bir saptırma kolu, 5 paketten oluşan grubu bir paketleme alanına
yönlendirir.
• Saptırma kolu başlangıç pozisyonuna geri döner ve sayacı sıfırlayan bir sınır
şalterini tetikler.
• Parametreler aşağıdaki seçeneklere ayarlanır:
– t065 [DijGir TermBlk05] = 20 "Sayaç Girişi"
– t066 [DijGir TermBlk06] = 22 "Sayacı Sıfırla"
– t076 [Röle Out1 Seç] = 26 "Sayaç Çıkışı"
– t077 [Röle Çık1 Sev] = 5,0 Adet
Çıkış
Frekansı
Başlat
Röle Çıkışı
Fotoğraf Gözü
DijGir TermBlk 05
Sayaç Girişi
DijGir TermBlk 06
Sayaç Yeniden Ayarla
Limit Anahtarı
Hane 3 – Hane 2'de belirtilen mantık koşulları yerine getirildiğinde hangi adıma geçileceğini
veya programın nasıl sonlandırılacağını tanımlar.
Ayar Mantık
0 Adım 0'a geç
1 Adım 1'e geç
2 Adım 2'ye geç
3 Adım 3'e geç
4 Adım 4'e geç
5 Adım 5'e geç
6 Adım 6'ya geç
7 Adım 7'ye geç
8 Programı Sonlandır (Normal Duruş)
9 Programı Sonlandır (Serbest Duruş)
A Programı Sonlandır ve Hata (F002)
Hane 2 – Bir sonraki adım dışında bir adıma geçmek için hangi mantığın yerine getirilmesi
gerektiğini tanımlar.
Ayar Açıklama Mantık
0 Adımı Atla (hemen atla) ATLA
1 İlgili [Adım MantıkSüre x] parametresinde programlanan süreye dayanan adım. ZAMANLANMIŞ
2 "1'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) DOĞRU
3 "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) DOĞRU
4 "1'de Mantık" etkin değilse adım (mantıksal olarak yanlış) YANLIŞ
5 "2'de Mantık" etkin değilse adım (mantıksal olarak yanlış) YANLIŞ
6 "1'de Mantık" veya "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) VEYA
7 Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) VE
8 Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) NE DE
9 "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) ve "2'de Mantık" etkin değilse XVEYA
(mantıksal olarak yanlış) adım
A "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) ve "1'de Mantık" etkin değilse XVEYA
(mantıksal olarak yanlış) adım
b [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım ZAMANLANMIŞ
VE
C [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım ZAMANLANMIŞ
VE
d [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "1'de Mantık" etkin değilse ZAMANLANMIŞ
(mantıksal olarak yanlış) adım VEYA
E [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkin değilse ZAMANLANMIŞ
(mantıksal olarak yanlış) adım VEYA
F Adım yoksa VEYA "atla" yoksa, Hane 0 mantığını kullanın YOKSAY
Hane 1 – Bir sonraki adıma geçmek için hangi mantığın yerine getirilmesi gerektiğini tanımlar.
Ayar Açıklama Mantık
0 Adımı Atla (hemen atla) ATLA
1 İlgili [Adım MantıkSüre x] parametresinde programlanan süreye dayanan adım. ZAMANLANMIŞ
2 "1'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) DOĞRU
3 "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) DOĞRU
4 "1'de Mantık" etkin değilse adım (mantıksal olarak yanlış) YANLIŞ
5 "2'de Mantık" etkin değilse adım (mantıksal olarak yanlış) YANLIŞ
6 "1'de Mantık" veya "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) VEYA
7 Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) VE
8 Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) NE DE
9 "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) ve "2'de Mantık" etkin değilse XVEYA
(mantıksal olarak yanlış) adım
A "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) ve "1'de Mantık" etkin değilse XVEYA
(mantıksal olarak yanlış) adım
b [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım ZAMANLANMIŞ
VE
C [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım ZAMANLANMIŞ
VE
d [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "1'de Mantık" etkin değilse (mantıksal olarak yanlış) ZAMANLANMIŞ
adım VEYA
E [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkin değilse (mantıksal olarak yanlış) ZAMANLANMIŞ
adım VEYA
F Hane 1'de programlanan mantığı kullanın YOKSAY
Enkoder ve Sürekli PowerFlex 520-serisi sürücüleri terminal bloğa entegre bir sürekli darbe girişi
içerir. PowerFlex 525 sürücüleri ayrıca opsiyonel bir enkoder kartı destekler.
Darbe Kullanımı Sürekli darbe ve enkoder, aynı fonksiyonların çoğu için kullanılabilir, ancak
sürekli darbe 24 V'de 100 kHz'ye kadar destekler ve sürücünün entegre terminal
bloğunu kullanır. Enkoder 5, 12 veya 24 V'de 250 kHz'ye kadar ikili kanal
destekler ve isteğe bağlı enkoder kartının kurulmasını gerektirir. A535 [Motor
Geri bsl.], sıfırın dışında bir değere ayarlandığında, sürücü bir enkoder veya
sürekli darbe kullanacak şekilde ayarlanır. Sürücü, diğer parametrelerin ayarlarına
bağlı olarak enkoderi veya sürekli darbeyi çeşitli şekillerde kullanır. Sürücü,
enkoderi veya sürekli darbeyi aşağıda gösterildiği gibi kullanır (öncelik sırasına
göre listelenmiştir):
Enkoder Arayüzü
ÖNEMLİ Karesel bir enkoderi rotor hızı ve yönü sağlar. Bu nedenle enkoder, ileriye doğru
hareket yönü, motorun ileriye doğru hareket yönü ile uyumlu olacak şekilde
kablolanmalıdır. Sürücü, enkoder hızını okuyorsa, ancak pozisyon regülatörü
veya diğer enkoder fonksiyonları düzgün çalışmıyorsa, sürücünün enerjisini
kesin ve A ile A (DEĞİL) enkoder kanallarını birbirleriye değiştirin veya herhangi
iki motor ucunu değiştirin. Bir enkoder yanlış kablolandığında ve A535 [Motor
Geri bsl.] 5 "Karesel Kontrol" olarak ayarlandığında sürücüde hata meydana
gelir.
B- ZIRH
Beslemesinden B
+
ZIRH Harici
A- Güç
A Kaynağı
Dahili (sürücü)
12 VDC, 250 mA
Enkoder Güç Kaynağına Enkoder
Sinyali – Tek Ortak Sinyali –
+V +V ZIRH
Taraflı, Cm Diferansiyel, Cm
B değil
B değil
İkili Kanal B-
B İkili Kanal B-
B
B B
A değil A- A değil
A- A
A A
A
ZIRH
Kablolama Notları Enkoder opsiyon kartı, bir enkoder için 5 V veya 12 V güç (250 mA maksimum)
sağlayabilir. DIP şalterinin enkoder için doğru ayarlandığından emin olun.
Genelde 12 V, daha yüksek gürültü bağışıklığı sağlar.
ÖNEMLİ Karesel bir enkoderi rotor hızı ve yönü sağlar. Bu nedenle enkoder, ileriye doğru
hareket yönü, motorun ileriye doğru hareket yönü ile uyumlu olacak şekilde
kablolanmalıdır. Sürücü, enkoder hızını okuyorsa, ancak pozisyon regülatörü
veya diğer enkoder fonksiyonları düzgün çalışmıyorsa, sürücünün enerjisini
kesin ve A ile A (DEĞİL) enkoder kanallarını birbirleriye değiştirin veya herhangi
iki motor ucunu değiştirin. Bir enkoder yanlış kablolandığında ve A535 [Motor
Geri bsl.] 5 "Karesel Kontrol" olarak ayarlandığında sürücülerde hata meydana
gelir.
Konumlandırmaya PowerFlex 525 sürücüsü, çoklu limit şalterlerine veya fotoelektrik sensörlere
ihtiyaç duymadan çok sayıda pozisyon uygulamasında kullanılabilen basit bir
Genel Bakış pozisyon regülatörü içerir. Bu, sabit uygulamalar için bağımsız bir kontrol cihazı
(maks. 8 pozisyon) olarak veya daha fazla esneklik elde etmek için bir kontrol
cihazı ile birlikte kullanılabilir.
Lütfen bu cihazın son teknolojiye sahip servo kontrol cihazlarının veya yüksek
bant genişliği ya da düşük hızlarda çok yüksek tork gerektiren uygulamaların
yerini almak için öngörülmediğini dikkate alın.
Tüm Uygulamalar için Pozisyon regülatörü, çeşitli uygulamalar için uygun olan işlemler için
yapılandırılabilir. Belirli parametreler, her durumda ayarlanmalıdır.
Genel Talimatlar
P047 [Hız Refeferansı1], 16 "Konumlandırma" olarak ayarlanmalıdır.
A535 [Motor Geri bsl.], geri bildirim cihazına uyumlu olacak şekilde
ayarlanmalıdır. Konumlama modu, A535 [Motor Geri bsl.] seçenek 4'ü
kullanmalıdır.
1 "Sürekli Darbe", tek kanallı bir giriştir, yön yoktur, sadece hız
geribesleme vardır. Bu, konumlandırma için kullanılmamalıdır. Tek Kanal
seçimi, Sürekli Darbeye benzer, fakat standart enkoder ölçeklendirme
parametreleri kullanır.
2 "Tek Kanal", tek kanallı bir giriştir, yön yoktur, sadece hız geribesleme
vardır. Bu, konumlandırma için kullanılmamalıdır. Tek kanal, standart
enkoder ölçeklendirme parametreleri kullanır.
3 "Tek Kontrol", enkoder sinyali kaybı algılamalı, tek kanallı bir giriştir.
Sürücü, giriş palslarının beklenen motor hızı ile eşleşmediğini algıladığında
hata verir. Bu, konumlandırma için kullanılmamalıdır.
A544 [Geri DevreDışı], pozisyon kontrolü için gerekli olan iki yönlü harekete
izin vermek amacıyla 0 "Rev Etkin" olarak ayarlanmalıdır.
A550 [Bara Regül Etkin] varsayılan ayarı 1 "Etkin" dir. Yavaşlama süresi çok
kısaysa, sürücü istenen pozisyondan fazla hareket edebilir. En iyi sonuçları elde
etmek için daha uzun bir yavaşlama süresi gerekli olabilir. A550 Hassas duruş
hareketleri sağlamak için [Bara Regül Etkin] devre dışı bırakılabilir, ancak
yavaşlama süresi, F005 Aşırı Gerilim haralarını önlemek amacıyla yeterince uzun
olması için manuel olarak ayarlanmalıdır.
A437 [DB Rezistör Seç] varsayılan ayarı 0 "Devre Dışı" dır. İyileştirilmiş
yavaşlama performansı gerekliyse, bir Dinamik Fren rezistörü kullanılabilir. Bu
rezistör kullanıldığında, bu parametre seçilen rezistör için uygun olan ayara
getirilmelidir.
A536 [Enkoder PPR], kullanılan enkoderin (örn., 1024 PPR Enkoder) devri
başına pals sayısı ile uyumlu olacak şekilde ayarlanmalıdır.
A564 [enkdr poz tol], sistem için istenen pozisyon toleransını gösterir. Bu, sürücü
ham enkoder palsları halinde "Ana Konumda" veya "Pozisyonda" göstermeden
önce sürücünün komut verilen pozisyona ne kadar yakın olması gerektiğini
belirler. Bu, motorun gerçek konumlandırma kontrolünü etkilemez.
L200, L202, L204, L206, L208, L210, L212 ve L214 [Adım Birim x], Adım 0
(L200) ile başlayan ve Adım 7'ye (L214) kadar her adımı uygulayan bir uygulama
için istenen 8 pozisyonun ondalığının (tam sayı) sol tarafındaki sayı değeridir.
Örneğin 2,77 için komut verilen bir pozisyon istiyorsanız, bu parametreye 2 girin.
L201, L203, L205, L207, L209, L211, L213 ve L215 [Adım Birim F x] Adım 0
(L201) ile başlayan ve Adım 7'ye (L215) kadar her adımı uygulayan bir uygulama
için istenen 8 pozisyonun ondalığının (1'in altında olan kısım) sağ tarafındaki
sayı değeridir. Örneğin 2,77 için komut verilen bir pozisyon istiyorsanız, bu
parametreye 0,77 girin.
ÖNEMLİ A410 [Önayar Frek 0] için varsayılan değer, 0,00 Hz'dir. Bu değer
değiştirilmelidir, aksi takdirde sürücü Adım 0 esnasında hareket edemez.
L190…L197 [Adım MantıkSüre x], eğer adım zaman tabanlıysa, sürücünün ilgili
her adımda ne kadar süre boyunca kalacağını tanımlayan parametrelerdir.
Örneğin L192 [Adım MantıkSüre2] parametresi 5,0 olarak ayarlanırsa ve bu
adım zaman tabalıysa, sürücü Adım 2'de 5,0 saniye süresince kalır. Bunun
pozisyondaki süre değil, ilgili adımdaki toplam süre olduğunu dikkate alın. Bu
nedenle bu pozisyona hızlanmak, bu pozisyonda çalışmak ve bu pozisyona
yavaşlamak için gerekli olan süreyi içerir.
Ana Konum Rutini Bu sürücü, sadece darbeli enkoderleri destekler. Bu nedenle sürücü çalışmaya
başladığında, mevcut pozisyonu sıfırlar. Doğru olduğu biliniyorsa, pozisyon
rutini başka bir ayar yapmadan başlatılabilir. Ancak çoğu uygulamada sürücü,
çalıştırıldığında ve pozisyon rutinini başlatmadan önce "ana konuma
getirilmelidir".
ÖNEMLİ "Poz Yeniden Tanımla" girişi veya biti, pozisyon rutinine başlamadan
önce tekrar devre dışı konuma getirilmelidir. Aksi takdirde, sürücü
sürekli olarak "0" pozisyonu (ana konum) okur ve pozisyon rutini doğru
şekilde çalışmaz.
A562 [Ana Frek Bul] parametresi, otomatik ana konum rutini esnasında
ana konuma doğru hareket ederken sürücünün çalışacağı frekansı seçer.
A563 [Ana Dizin Bul] parametresi, otomatik ana konum rutini esnasında
ana konuma doğru hareket ederken sürücünün gideceği yönü seçer.
Otomatik ana konum rutinini başlatmak için "Ana Konumu Bul" girişini
etkinleştirin ve ardından geçerli bir başlatma komutu başlatın. Ardından sürücü,
"Ana Konum Sınırı" olarak tanımlanan dijital giriş etkinleştirene dek A562 [Ana
Frek Bul] parametresinde ayarlanan hıza yükselir ve A563 [Ana Dizin Bul]
parametresinde ayarlanan yöne doğru hareket eder. Sürücü bu noktadan çok hızlı
geçerse, 1/10. A562 [Ana Frek Bul] parametresinde yönü tersine çevirir Ana
Konum Sınırı şalterinin yeniden etkinleştiği noktaya geri gider. Sürücü, rutin ana
konumu bulduktan yaklaşık bir saniye sonra durur. Alternatif olarak, dijital bir
giriş kullanmak yerine A560 [İleriKntrlSözcük] parametresindeki "Ana Frek Bul"
ve/veya "Ana Konum Sınırları" bitleri kullanılabilir. Girişler veya bitler, rutin
tamamlandıktan sonra tekrar devre dışı bırakılmalıdır.
ÖNEMLİ Pozisyona ulaşıldıktan sonra sürücü durur. Ana Konumu Bul, ana konum
uygulaması tamamlanmadan kaldırılırsa, sürücü düzgün ana konum olmadan
pozisyon rutinini uygulamaya başlar. Bu durumda Ana Konum sıfırlanmaz ve
pozisyon, başlatma pozisyonuna göre olur.
Enkoder ve Pozisyon Geri d376 [Hız Geribesleme] parametresi, hiçbir geribesleme cihazı seçili
olmadığında, ölçülen hız geribesleme veya hesaplanan hız geri bildirimini
Bildirimi gösterir. d376 [Hız Geribesleme] parametresi, ondalığın (tam sayı) solundaki sayı
değeridir ve d377 [Hızbesleme F] parametresi, ondalığın (1'in altında olan kısım)
sağındaki değerdir.
d378 [Enkoder Hız] parametresi, geri bildirim cihazının ölçülen hızını gösterir.
Bu, motor hızı kontrolü için enkoder kullanılmadığında yararlıdır. Ancak, d378
[Enkoder Hız] parametresinin bir değeri göstermesi için enkoder bir amaç için
kullanılmalıdır. d378 [Enkoder Hız] parametresi, ondalığın (tam sayı) solundaki
sayı değeridir ve d377 [Enkoder Hız F] parametresi, ondalığın (1'in altında olan
kısım) sağındaki sayıdır.
Bit 0 "Yön Pozitif ", sürücünün Ana Konumdan hareket ettiği mevcut
yönü gösterir.
Haberleşmeler Üzerinden Uygulama için 8 adım yeterli değilse veya dinamik program değişiklikleri
gerekliyse, konumlandırma fonksiyonlarının çoğu etkin bir haberleşme ağı
Kullanım üzerinden kontrol edilebilir. Aşağıdaki parametreler, bu kontrole izin verir.
ÖNEMLİ 1 "RAM only" (sadece RAM) ayarından daha önce ayarlanan parametre
değerleri RAM'de saklanır.
A560 [İleriKntrlSözcük]
Bu parametre, konumlandırma fonksiyonlarının çoğunun özel bir mesaj
kullanarak parametre kontrolü üzerinden tamamlanmasını sağlar. Bu, işlemlerin
donanım girişleri aracılığıyla uygulanması yerine haberleşme üzerinden
uygulanmasını sağlar. Bitler, aynı adı taşıyan dijital giriş seçenekleri ile aynı
fonksiyonlara sahiptir. Konumlandırmaya yönelik seçenekler:
Bit 1 "Ana Konumu Bul", sürücünün bir sonraki başlatma komutunda ana
konumu bulmasını sağlar. Ana konum rutinini tamamladıktan sonra bu
biti devre dışı bırakın.
Bit 5 "Travers Dis", bit etkin olduğunda travers fonksiyonu devre dışı
bırakır.
Notlar:
PID Kurulumu
PID Döngüsü PowerFlex 520-serisi sürücüsü entegre PID (oransal, integral, türev) kontrol
düngüleri özelliklerini taşır. PID döngüsü, istenen bir ayar noktasında bir proses
geri bildirimini (basınç, akış veya gerilim gibi) tutmak için kullanılır. PID
döngüsü, bir referanstan PID geri bildirimini çıkararak ve bir hata değeri
oluşturarak çalışır. PID döngüsü PID kazanımlarına dayanarak hataya tepki verir,
ve hata değerini sıfıra indirmeye çalışmak için bir frekans verir.
PID döngüsünü sağlamak için, P047, P049 veya P051 [Speed Referencex],
11 "PID1 Output" ya da 12 "PID2 Output"a ayarlanmalı ve karşılık gelen hız
referansı devreye alınlamlıdır.
Özel Kontrol
Özel Kontrolde, Hız Referansı 0 olur ve PID Çıkışı Frek Komutunun tamamı
olur. Özel Kontrol, A458 veya A470 [PID x Trim Seç.], 0 seçeneğine
ayarlandığında kullanılır. Bu yapılandırma için bir ana referansa gerek yoktur,
sadece bir pompa için akış hızı gibi bir istenen ayar noktası gereklidir.
PID Döngüsü
PID Ref PID OransKznç
+ PID + PID
– Hata + Çıkış Hızl./Yavaşl. Frek
PID Grbslm PID İntg. Süre Rampası Komutu
+
PID FarkOranı
PID Seçili
Örnek
• Bir pompalama uygulamasında PID Referansı, İstenen Sistem Basıncı ayar
noktasına eşittir.
• Basınç Transdüseri sinyali, sürücüye PID Geri Bildirimi sağlar.
Akışta değişikliklerden dolayı gerçek sistem basıncında meydana gelen
dalgalanma durumunda bir PID Hatası değeri verilir.
• Sürücünün çıkış frekansı, PID Hatası değerini düzeltmek için motor mili
hızını değiştirmek amacıyla artar veya azalır.
• Sistemde valfların açılıp kapanmasıyla akışta değişiklikler meydana
geldiğinden İstenen Sistem Basıncı ayar noktası korunur.
• PID Kontrol Döngüsü devre dışı bırakıldığında, Komut Verilen Hız, Ani
Artış Uygulanan Hız Referansıdır.
Çık Seç
PID Geribesleme =
Basınç Transdüser Sinyali
Pompa
PID Referans =
İstenilen Sistem Basıncı
Kırpma Kontrolü
Kırpma Kontrolünde PID Çıkışı, Hız Referansına eklenir. Kırpma Modunda,
PID döngüsünün çıkışı, hızlanma/yavaşlama artışını gösterildiği gibi atlar.
Kırpma Kontrolü, A458 veya A470 [PID x Trim Seç.], 0 dışında bir seçeneğe
ayarlandığında kullanılır.
[Hız Referansx]
PID Döngüsü Hızl/Yavaşl
PID Ref PID OransKznç Rampası
+ PID + PID +
– Hata + Çıkış + Çıkış
PID Grbslm PID İntg. Süre Frek
+
PID FarkOranı
PID Seçili
Örnek
• Bir sarıcı uygulamasında PID Referansı, Denge ayar noktasına eşittir.
• Loop Potansiyometresi sinyali, sürücüye PID Geri Bildirimi sağlar.
Gerilimde dalgalanmalar durumunda bir PID Hatası değeri verilir.
• Ana Hız Referansı, sarma/sarımı açma hızını seçer.
• Sarım esnasında gerilim arttığında veya azaldığında, Hız Referansı bu
durumu dengelemek için kırpılır. Gerilim, Denge ayar noktasına yakın bir
değerde tutulur.
0V
10 V
[Hız Referansx]
PID Referansı ve Geri PID modu, P047, P049 veya P051 [Hız Ref.x] parametresini 11 "PID1 Çıkışı"
veya 12 "PID2 Çıkışı" olarak ayarlayarak ve ilgili hız referansını etkinleştirerek
Bildirimi etkin hale getirilir.
A459 ya da A471 [PID x Ref Seç] 0 "PID Setpoint" olarak ayarlanmazsa, PID
yine de programlanabilir dijital giriş seçenekleri seçilerek, t062, t063, t065…t068
[DigIn TermBlk xx]) örneğin "Tasfiye" gibi, devre dışı bırakılabilir.
A459, A471 [PID x Ref Seç] Seçenekleri
Opsiyonlar Açıklama
0 "PID Ayar Noktası" PID Referansının değerini ayarlamak için A464 veya A476 [PID x AyarNokt] kullanılır.
1 "Sürücü Potu" PID Referansının değerini ayarlamak için sürücü potansiyometresi kullanılır.
2 "Klavye Frek" PID Referansının değerini ayarlamak için sürücü tuş takımı kullanılır.
2 "Seri/DSI" Seri/DSI haberleşme ağındaki referans sözcük, PID Referansı olur.
4 "Ağ Seçenekleri" Bir haberleşme ağı seçeneğindeki referans sözcük, PID Referansı olur.
5 "0-10V Giriş" 0 - 10 V Girişi seçer. PID'in bir bipolar analog giriş ile çalışmayacağını dikkate alın.
Negatif gerilimleri yok sayar ve sıfır gibi ele alır.
6 "4-20mA Giriş" 4 - 20 V Girişi seçer.
7 "Ön Ayarlı Freq" PID Referansı için bir giriş olarak A410 - A425 [Önayar Frek x] kullanılır.
8 "AnlgGirMulti"(1) PID Referansı için bir giriş olarak 0 - 10 V ve 4 - 20 mA Girişlerini kullanılır.
9 "MOP Frek" PID Referansı için bir giriş olarak A427 [MOP Frek] kullanılır.
10 "Pals Girişi" PID Referansı için bir giriş olarak sürekli darbe kullanılır.
11 "Step Logic"(1) PID Referansı için bir giriş olarak Adım Mantığı kullanılır.
12 "Enkoder"(1) PID Referansı için bir giriş olarak enkoder kullanılır.
13 "Ethernet/IP"(1) Ethernet/IP haberleşme ağındaki referans sözcük, PID Referansı olur.
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
Analog PID Referans t091 [Anlg Gr 0-10V Dü] ve t092 [Anlg Gr 0-10V Yü] parametreleri, bir analog
PID Referansını veya PID Geri Bildirimini ölçeklendirmek veya tersine çevirmek
Sinyalleri için kullanılır.
Ölçekleme Fonksiyonu
Giriş VOLT
6
4
2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
PID Referans (%)
16
12
8
4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
PID Referans (%)
PID Deadband
Örnek
• A465 [PID 1 Ölübant] = %5,0
• PID Referansı %25,0'dır
• PID Regülatörü, %20,0 ile 30,0 arasında olan bir PID Hatası durumunda
müdahalede bulunmaz.
PID Preload
PID Etkin
Frek Kmt
PID Ön yükleme Değeri >0
PID Sınırları
A456 ve A468 [PID x Trim Yük] ve A457 ve A469 [PID x Trim Düş]
parametreleri, PID çıkışını sınırlamak için kullanılır ve sadece kırpma modunda
kullanılır. [PID x Trim Yük] parametresi, kırpma modunda PID çıkışı için
maksimum frekansı seçer. [PID x Trim Düş] parametresi, kırpma modunda PID
çıkışı için ters frekans sınırını seçer. PID, Hi (Yüksek) veya Lo (Düşük) sınıra
ulaştığında, PID regülatörü entegre etmeyi durdurur ve sarım işlemi meydana
gelmez.
PID Kazançları
Dengesiz Yanıt
PID Referans
PID Geribesleme
Süre
PID Referans
PID Geribesleme
Süre
Dalgalanma – Az Sönümü
PID Referans
PID Geribesleme
Süre
PID Referans
PID Geribesleme
Süre
Notlar:
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu başka güvenlik bileşenleri ile
birlikte kullanıldığında, safe-off için ve yeniden başlamaya karşı EN ISO 13849
ve EN 62061 uyarınca koruma sağlamaya yardımcı olur. PowerFlex 525 Güvenli
Tork Kapalı fonksiyonu, güvenlik kontrol sistemindeki bileşenlerden sadece
birisidir. Sistem içerisindeki bileşenler, istenen operatör güvenlik seviyesine
ulaşmak amacıyla uygun bir şekilde seçilmeli ve uygulanmalıdır.
Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için… Bakınız Sayfa…
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Genel Bakış 219
EC Tipi İnceleme Sertifikası 220
EMC Talimatları 220
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Kullanımı 221
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı'yı Etkinleştirme 223
Kablolama 223
Çalışmayı Onaylama 224
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Çalışması 224
Bağlantı Örnekleri 225
Güvenli Tork Kapalı için PowerFlex 525 Sertifikası 229
PowerFlex 525 Güvenli Tork PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu:
Kapalı Genel Bakış • EN IEC 61800-5-2'de tanımlanan Güvenli Tork Kapalı
(STO) fonksiyonunu sağlar.
• Kapı ateşleme sinyallerinin sürücünün Yalıtımlı kapı Bipolar Transistör
(IGBT) çıkış cihazlarına ulaşmasını engeller. Bu, IGBT'lerin motordaki
torku üretmek için gerekli olan sekansta devreye girmelerini önler.
• Bir sistemin EN/IEC 62061, IEC 61508 ve EN/IEC 61800-5-2 uyarınca
EN ISO 13849-1 ve SIL CL2 Kategori 3/PL (d)'ye göre olan "safe torque
off " fonksiyonu gerekliliklerini yerine getirmek için başka güvenlik
cihazları ile birlikte kullanılabilir.
EC Tipi İnceleme Sertifikası TÜV Rheinland, PowerFlex 525 Safe Torque Off fonksiyonunun EC Direktifi
2006/42/EC Ek I'de tanımlanan makine gereklilikleri ve aşağıda listelenen geçerli
standartların şartları uyarınca olduğunu onaylamıştır:
• EN ISO 13849-1:2008 Makine Güvenliği – Kontrol sistemlerinin
güvenlik parçaları – Bölüm 1: Genel tasarım ilkeleri.
(PowerFlex 525 STO, Kategori 3/PL(d) uyarıncadır)
• EN 61800-5-2:2007 Ayarlanabilir hızlı elektrikle çalışan sürücü sistemleri
– Bölüm 5-2 Güvenlik gereklilikleri – İşlevsel.
(PowerFlex 525 STO, SIL CL 2 uyarıncadır)
• EN 62061:2005 Makine Güvenliği – Güvenlik ile ilgili elektrikli,
elektronik ve programlanabilir kontrol sistemlerinin işlevsel güvenliği.
• IEC 61508 Bölüm 1-7:2010 Elektrikli/elektronik/programlanabilir
elektronik güvenliği ile ilgili sistemlerin işlevsel güvenliği – Bölüm 1-7.
EMC Talimatları PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu için sayfa 49 sayfasında belirtilen
CE uyumluluğu gereklidir.
PowerFlex 525 Güvenli PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, bir makinenin güvenlik kontrol
sisteminin bir parçası olarak öngörülmüştür. Kullanımdan önce PowerFlex 525
Tork Kapalı Kullanımı Güvenli Tork Kapalı fonksiyonunun teknik özelliklerini ve monte edileceği
makinenin öngörülen tüm işlevsel ve ortam özelliklerini karşılaştıran bir risk
değerlendirmesi yapılmalıdır.
Güvenlik Konsepti PowerFlex 525 Safe Torque Off fonksiyonu, EN 62061/EN 61800-5-2/IEC
61508 uyarınca EN ISO 13849-1 ve SIL 2'e göre Kategori 3/PL(d) güvenlik
uygulamalarında kullanım için uygundur.
Ayrıca, PowerFlex 525 STO, EN 62061 ve IEC 61508 uyarınca EN ISO 13849-1
ve genel Kategori 3/PL(e)'yi elde etmek için bir güvenlik uygulamasında başka
bileşenler ile birlikte kullanılabilir. Bu, konu ekte yer alan Örnek 3'te
gösterilmiştir.
Aşağıdaki tabloda verilen PFD ve PFH değerleri, Kanıt Testi Aralığından (PTI)
sonra zorunludur. Aşağıdaki tabloda belirtilen PTI sona ermeden önce belirtilen
PFD ve PFH değerlerinin geçerli kalması için STO güvenlik fonksiyonunun
kanıt testi uygulanmalıdır.
Bu tabloda 20 yıllık bir kanıt testi aralığı için veriler sağlanmıştır ve veriler
üzerinde çeşitli yapılandırma değişikliklerinin en kötü durumdaki etkileri
gösterilmiştir.
Güvenlik reaksiyon süresi, bir güvenlik olayının sisteme girişi ile sistemin Güvenli
Duruma geçmesi arasında geçen süredir.
S1 S2 S+ 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Güvenlik Girişi S1 ve S2, harici bir +24 V kaynağı tarafından besleniyorsa, sadece
SELV sisteminde, PELV sisteminde veya düşük gerilimli Sınıf 2 devrelerinde
kullanın.
PowerFlex 525 Güvenli Tork PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, sürücünün mikro kontrol cihazı
ile bağlantıyı keserek kesicinin çıkış IGBT'lerini devre dışı bırakır. Sistem, bir
Kapalı Çalışması güvenlik giriş cihazı ile birlikte kullanıldığında, EN ISO 13849 ve EN 62061'e
göre safe-torque-off şartlarını yerine getirir ve yeniden çalışmaya karşı koruma
sağlar.
ÖNEMLİ Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, bir serbest duruş işlemi uygular. Uygulama için
durdurma işleminin değiştirilmesi gerekiyorsa, ilave koruyucu önlemler
alınmalıdır.
Çalışmayı Onaylama PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonunu ilk defa ayarladıktan sonra
güvenlik fonksiyonunun düzgün çalıştığını kontrol edin. Güvenlik
fonksiyonunu, sayfa 221 sayfasındaki güvenlik analizinde belirtilen aralıklarla
yeniden test edin.
ÖNEMLİ Belirli bir süre boyunca Güvenlik 1 veya Güvenlik 2 girişlerini kontrol eden
kablolarda veya devrelerde bir harici hata varsa, Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu
bu durumu algılamayabilir. Harici hata durumu giderildiğinde, Güvenli Tork
Kapalı fonksiyonu bir etkinleştirme durumuna izin verir. Harici kablolardaki
hatalar, harici mantık tarafından algılanmalı veya EN ISO 13849-2 uyarınca
hariç tutulmalıdır (kablolar, kablo kanalları veya zırhları ile korunmalıdır).
Bağlantı Örnekleri Örnek 1 – Serbest Duruş İşlemi ile Güvenli Tork Kapalı Bağlantısı,
SIL 2/PL d
Durdurma Kategorisi 0 – Serbest
AC hattı
giriş gücü
+24 VDC
GuardMaster
Geçit Trojan Durdur
Durdur
Başlat
A1 S21 S11 S52 41 13 23 33 Başlat
S1
S2
(1)
AC hattı
giriş gücü
PF 525
+24 VDC
GuardMaster
Geçit Trojan Durdur
Durdur
Başlat
Başlat
Kapı kontrolü
devresi
S1
S2
(2)
(1) Pano tavsiye edilir. Not: EN ISO 13849-2 açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını
kapsama almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır.
(2) Bazı durumlarda, şalter ve PowerFlex 525 aynı panoya kurulduğunda bir emniyet rölesine gerek yoktur.
PF 525
E-Stop AC hattı
(acil durdurma) +24 VDC giriş gücü
A1 Durdur PF 525
L12 Durdur
S11 Başlat
S21 SI L11 Başlat
Dig. comm
+24 VDC
Durdur
Y32 Durdur
S12 Yeniden ayarla Kapı kontolü Başlat
0 S34 güç kaynağı Başlat
S22
AM Dij. comm
MM Kapı kontrolü
Kapı kontrolü güç kaynağı
devresi
13
(2)
14 S1
Kapı kontrolü
23 S2 devresi
24 (2)
S1
A2
S2
M M
24 VDC COM
(1) Pano tavsiye edilir. Not: EN ISO 13849-2 açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını
kapsama almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır.
(2) Her emniyet girişi kaynağından 6 mA çeker.
Devre Durumu
Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde
gösterilmiştir.
Çalışma İlkesi
Güvenli Tork Kapalı devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir.
Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S13 - S14 ve S21 - S22) Minotaur
izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13 - 14 ve 23 - 24), Güvenli
Tork Kapalı Etkinleştirme devresinin açılmasını sağlar ve motor serbest bir
şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi,
sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.
Hata Tespiti
Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki
işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.
PowerFlex 525 yedek güvenlik girişlerinde tek bir hata tespit edildiğinde, sürücü
kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.
GuardMaster PF 525
Trojan
Geçit +24 VDC
Durdur
Durdur
+24 VDC Başlat
Başlat
A1 S21 S11 S52 S12 S22 37 47 57 13 23 S33 S34
Kapı kontrolü
Minotaur güç kaynağı
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58 14 24 Y2 Y1
24 VDC
Ortak Kapı kontrolü
devresi
S1
S2
(1) Pano tavsiye edilir. EN ISO 13849-2 açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını kapsama
almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır.
Devre Durumu
Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde
gösterilmiştir.
Çalışma İlkesi
Güvenli Tork Kapalı devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir.
Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S11 - S12 ve S21 - S22) Minotaur
izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13 - 14), sürücüye bir
Durdurma komutu verir ve kontrollü ve yavaşlamanın yapılmasını sağlar.
Programlanan gecikmenin ardından zamanlanmış olan çıkış devreleri (47 - 48 ve
57 - 58), Güvenli Tork Kapalı Etkinleştirme devresinin açılmasını sağlar. Açılma
meydana geldiğinde motor dönüyorsa, serbest bir şekilde durur. Sürücüyü
yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından
sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.
Hata Tespiti
Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki
işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.
PowerFlex 525 yedek güvenlik girişlerinde tek bir hata tespit edildiğinde, sürücü
kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.
PF 525
Harici +24 VDC
+24 VDC
Durdur
Yeniden ayarla Başlat
Açık COM
A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
Kapı kontrolü
MSR127TP güç kaynağı
S1
S2
X1 AUX
X2 13 23 33
A1 Bobin 14 24 34
A2
24 VDC COM Harici 100-C
kontaktör 100S-C
(1) Pano tavsiye edilir. EN ISO 13849-2 açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını kapsama
almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır.
Devre Durumu
Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde
gösterilmiştir.
Çalışma İlkesi
Bu, Güvenli Tork Kapalı devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir.
Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S11 - S12 ve S21 - S22) Minotaur
izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13 - 14 ve 23 - 24
ve 33 - 34), çıkış kontağının Güvenli Tork Kapalı Etkinleştirme devresinin
açılmasını sağlar ve motor serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak
için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir
başlatma komutu verilmelidir.
Hata Tespiti
Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki
işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.
Notlar:
EtherNet/IP
Notlar:
Numerics kablolama, 33
enkoder
2-kablolu
kablolama, 200
girişler, 48 programlama, 199
3-kablolu erişme
girişler, 48 güç terminalleri, 31
kontrol terminalleri, 31
Ethernet
A programlama, 231
ana konum
manuel, 206
otomatik, 206 G
programlama, 206 gerilim yansımaları
araçlar
kablolama, 34
programlama, 60 girişler
ayırma
2-kablolu, 48
çıkış, 34 3-kablolu, 48
güç ve kontrol modülü, 28 devre kesiciler, 20
azaltma güç, 18
factor, 116 güç
sıcaklık, 15 girişler, 18
güç terminalleri
B erişme, 31
güç ve kontrol modülü
baskın olma önceliği ayırma, 28
başlatma kaynağı, 47 gürültü bağışıklığı
hız referansı, 47 kablolama, 37, 186
hızlanma, 49 güvenlik
yavaşlama, 49
başlat kablolama, 223
sürücü, 224
motor, 34 temel çalışma, 224
başlatma kaynağı test etme, 222
baskın olma önceliği, 47 toprak, 19
dijital girişler, 48 uygulamalar, 221
seçme, 47
boyutlar
montaj, 14, 168 H
haberleşmeler
C konumlandırma, 208
hata izleme
çıkış toprak, 19
ayırma, 34 hız referansı
baskın olma önceliği, 47
D seçme, 47
hızlanma
dalga koruma baskın olma önceliği, 49
yansıtılmış, 34 seçme, 49
depolama
ortam, 16
devre kesiciler K
girişler, 20 kablolama
sınıflandırma, 20 ekranlı, 33
dijital girişler ekransız, 33
başlatma kaynağı, 48 enkoder, 200
seçme, 48 gerilim yansımaları, 34
durdur gürültü bağışıklığı, 37, 186
motor, 34 güvenlik, 223
önerilen, 36, 37, 223
RS485 (DSI), 185
E sıcaklık, 33
kontrol terminalleri
ekranlı
erişme, 31
kablolama, 33 konumlandırma
toprak, 19
ekransız haberleşmeler, 208
programlama, 201, 202
M başlatma kaynağı, 47
dijital girişler, 48
mantık hız referansı, 47
temel, 193, 194 hızlanma, 49
zamanlanmış adımlar, 193, 194 yavaşlama, 49
Modbus sigortalar
okuma, 189, 191, 192 sınıflandırma, 20
yazma, 187, 189, 192 sıcaklık
montaj azaltma, 15
boyutlar, 14, 168 kablolama, 33
sürücü, 13 sınıflandırma
motor devre kesiciler, 20
başlat, 34 sigortalar, 20
durdur, 34 sürekli darbe
toprak, 19 programlama, 199
sürücü
O güvenlik, 224
montaj, 13
okuma ortak bara, 36
Modbus, 189, 191, 192 programlama, 57, 60
önerilen temel çalışma, 56, 61, 148
kablolama, 36, 37, 223 yardımcı kontak, 34, 36
önleme sürücü hasarı
sürücü hasarı, 17 önleme, 17
ortak bara Topraklanmamış Dağıtım Sistemleri, 17
sürücü, 36
ortam T
depolama, 16
temel çalışma, 61
güvenlik, 224
P programlama, 61
parametreler sürücü, 56, 61, 148
test etme
AppView, 68, 136
CustomView, 137 güvenlik, 222
programlama, 59, 63 toprak
PID ekranlı, 19
programlama, 213 güvenlik, 19
programlama, 61 hata izleme, 19
motor, 19
ana konum, 206 RFI Filtresi, 19
araçlar, 60
enkoder, 199
Ethernet, 231 U
konumlandırma, 201, 202
parametreler, 59, 63 uygulamalar
PID, 213 güvenlik, 221
sayaç, 193, 196
sürekli darbe, 199
sürücü, 57, 60 Y
temel mantık, 193, 194 yansıtılmış
zamanlanmış adımlar, 193, 194 dalga koruma, 34
zamanlayıcı, 193, 195 yapılandırma
RS485(DSI), 186
R yardımcı kontak
RFI Filtresi sürücü, 34, 36
yavaşlama
toprak, 19
RS485(DSI) baskın olma önceliği, 49
seçme, 49
yapılandırma, 186 yazma
Modbus, 187, 189, 192
S
sayaç Z
programlama, 193, 196 zamanlayıcı
seçme
programlama, 193, 195
Montaj, yapılandırma ve sorun giderme için ilave teknik telefon desteği amacıyla TechConnect destek programları
sunmaktayız. Daha fazla bilgi için yerel distribütörünüzle veya Rockwell Automation temsilcisiyle görüşün ya da
http://www.rockwellautomation.com/support/adresini ziyaret edin.
Montaj Yardımı
Montajın ilk 24 saati içinde bir sorun ile karşılaşırsanız, bu kılavuz içindeki bilgileri gözden geçirin. Ürününüzü çalışır hale
getirmek amacıyla başlangıç yardımı almak için Müşteri Destek ile görüşebilirsiniz.
ABD veya Kanada 1.440.646.3434
ABD veya Kanada dışında Dünya Genelinde Yer Bulucuyu http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html adresinden bularak kullanabilir
veya yerel Rockwell Automation temsilcinizle görüşebilirsiniz.
Rockwell Automation üretim tesislerinden çıktığında tamamen çalışır halde olduklarından emin olmak için tüm ürünlerini
test eder. Bununla birlikte, ürününüz çalışmıyorsa ve iade edilmesi gerekiyorsa aşağıdaki prosedürleri uygulayın.
Amerika Birleşik Devletleri Distribütörünüz ile temasa geçin. İade işlemini tamamlamak için distribütörünüze Müşteri Destek vaka numarası (bunu edinmek için
yukarıdaki telefon numarasını arayın) sağlamanız gereklidir.
Amerika Birleşik Devletleri Dışında İade prosedürü için lütfen yerel Rockwell Automation temsilcinizle görüşün.