Powerflex 520 Türkçe Klavuz

You might also like

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 236

Kullanıcı Kılavuzu

PowerFlex 520-Serisi Değişken Frekanslı AC Motor Sürücü


PowerFlex 523 Katalog Numarası 25A
PowerFlex 525 Katalog Numarası 25B

Asžl Talimatlaržn Tercümesi


Önemli Kullanıcı Bilgileri
Katı durum ekipmanları, elektromekanik ekipmanlara göre farklılık gösteren çalışma özelliklerine sahiptir. Katı Durum
Kontrolleri ile ilgili Uygulama, Kurulum ve Bakım için Güvenlik Talimatları (yayın SGI-1.1 yerel Rockwell Automation®
satış ofisinizde veya online olarak t http://www.rockwellautomation.com/literature/adresinde mevcuttur) katı durum
ekipmanları ile fiziksel bağlantılı elektromekanik ekipmanlar arasındaki bazı önemli farklılıkları açıklar. Bu farklılık
ve katı durum ekipmanlarının geniş kapsamlı uygulamalarda kullanılmaları nedeniyle, bu ekipmanın uygulamalarından
sorumlu olan tüm kişiler bu ekipmanın amaçlanan uygulamalarının kabul edilebilir olduğundan emin olmalıdırlar.

Hiçbir durumda Rockwell Automation, Inc. bu ekipmanın kullanımı ve uygulamaları nedeniyle ortaya çıkabilecek
doğrudan veya dolaylı zararlardan sorumlu tutulamaz.

Bu kılavuz içerisinde verilen örnekler ve şemalar sadece örnek olmaları amacıyla verilmiştir. Belirli bir uygulama
ile ilgili birçok değişken ve gereksinim olması nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekler ve şemalar baz alınarak
yapılan kullanımlar için herhangi bir sorumluluk almaz.

Bu kılavuz içerisinde açıklanan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanılması ile ilgili
Rockwell Automation, Inc.'in bir sorumluluğu yoktur.

Bu kılavuzun içeriğinin Rockwell Automation, Inc.'in yazılı izni olmadan kısmen veya tamamen yeniden oluşturulması
yasaktır.

Bu kılavuzun tamamı içerisinde gerek gördüğümüz yerlerde sizi güvenlik konuları ile ilgili uyarmak için notlar kullandık.

UYARI: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek tehlikeli ortamlarda patlamaya yol
açabilecek uygulamalar veya durumlar ile ilgili bilgileri gösterir.

DİKKAT: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek uygulamalar veya durumlar ile
ilgili bilgileri gösterir. Dikkat uyarıları, sizin bir tehlikeyi belirlemenize, önlemenize ve sonuçlarını anlamanıza yardımcı olur.

ELEKTRİK ÇARPMASI TEHLİKESİ: Etiketler, insanları tehlikeli seviyede voltaj bulunduğuna karşı uyarmak için sürücü veya
motor gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir.

YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, insanları yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine karşı uyarmak için sürücü veya motor
gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir.

KIVILCIM SIÇRAMASI TEHLİKESİ: Etiketler ekipmanın üzerinde veya içinde olabilir, örneğin, insanları potansiyel kıvılcım
sıçramasına karşı uyarmak için bir motor kontrol merkezi Kıvılcım sıçraması ciddi yaralanma veya ölüme neden olur.
Uygun Kişisel Koruyucu Donanım giyin (KKD). Güvenli çalışma uygulamaları ve Kişisel Koruyucu Donanım için (KKD) TÜM Yasal
gereksinimlere uyun.
ÖNEMLİ Başarılı bir uygulama ve ürünün anlaşılması için önemli olan bilgileri gösterir.

Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, PowerFlex, Connected Components Workbench, Studio 5000, DriveTools SP, AppView, CustomView, MainsFree Programming, ve PointStop
Rockwell Automation, Inc.’nin ticari markalarıdır.

Rockwell Automation'a ait olmayan ticari markalar ilgili sahiplerine aittir.


Değişiklik Özeti

Bu manuel yeni ve güncellenmiş bilgiler içerir.

Yeni ve Güncellenmiş Bilgiler Bu tablo, bu gözden geçirmede yapılan değişiklikleri içerir.


Başlık Sayfa
İlave PowerFlex 523 bilgisi Manuelde
Güncellenmiş Connected Components Workbench versiyon numarası Manuelde
Güncellenmiş Katalog Numarası Açıklama tabloları 12
Güncellenmiş sigorta ve devre kesici bilgileri 20
İlave PowerFlex 523 Sigortaları ve devre kesici tabloları 21…23
Güncellenmiş PowerFlex 525 Sigortaları ve devre kesici tabloları 24…27
İlave PowerFlex 523 Kontrol giriş/çıkış Terminal Blok diagramı ve Simgeler tablosu 38…39
İlave PowerFlex 525 Kontrol giriş/çıkış Terminal Blok diagramı ve Simgeler tablosu 40…41
Güncellenmiş giriş/çıkış Kablolama Örnekleri 43
Güncellenmiş Ek Kurulum Gereksinimleri başlığı ve tablosu 53
Güncellenmiş Sürücünün Başlatılması için Hazırlık başlığı 55
Güncellenmiş Ekran ve Kontrol Tuşları şeması ve tablo 58
Güncellenmiş Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma tablosu 61
Güncellenmiş USB Port Kullanımı başlığı 63
Çapraz Referans tabloları ile Parametre Grupları ve Parametreler Boyunca Bölüm 3
Güncellenmiş parametreler
Güncelleme Hata Tipleri, Açıklamaları ve Eylemler tablosu 145
PowerFlex 523 bilgisi ile güncellenmiş sertifikalar tablosu Boyunca Ek A
PowerFlex 523 bilgisi ile güncellenmiş Çevresel Özellikler tablosu
PowerFlex 523 bilgisi ile güncellenmiş Teknik Özellikler tablosu
Güncellenmiş Vat kaybı tablosu 157
İlave PowerFlex 523 Sürücü Sınıflandırmaları tablosu 159
Güncellenmiş PowerFlex 525 Sürücü Sınıflandırmaları tablosu 160
Güncellenmi Dinamik Fren Direnci ve EMC Hat Filtreleri tabloları 162, 163
Güncellenmiş PowerFlex 520-Serisi Kontrol Modülü ve Güç Modülü Yedek Parçaları tabloları 165, 166
Güncellenmiş Bülten 1321- 3R Serisi Hat Reaktörleri tablosu 167
İlave Kontrol Modülü Fan Kit Kontrol Modülü şekilleri ve tabloları 171
Güncellenmiş Haberleşme Adaptörünün Kurulumu şeması 182
Güncellenmiş Ağ Kablolama Şema Örneği 185
Güncellenmiş Mantık Komutu Verilerini Yazma (06) başlığı 187
Güncellenmiş Mantık Durumu Verilerini Okuma (03) başlığı 189
Güncellenmiş Enkoder ve Sürekli Darbe Kullanımı başlığı 199
Güncellenmiş Safe-Torque-Off Bağlantı Örnekleri şemaları 225…228
Güncellenmiş EtherNet/IP başlığı Boyunca Ek H

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 3


Değişiklik Özeti

Notlar:

4 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


İçindekiler

Giriş
Genel Bakış Bu Kılavuzu Kim Kullanmalıdır . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Önerilen Dokümantasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Kılavuz Adlandırmaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Sürücü Pano Boyutları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Genel Önlemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Katalog Numarası Açıklaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Bölüm 1
Kurulum/Kablolama Montaj Faktörleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
AC Besleme Kaynağı Faktörleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Genel Topraklama Gereksinimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Sigortalar ve Devre Kesiciler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Güç ve Kontrol Modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Kontrol Modülü Kapağı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Güç Modülü Terminal Koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Güç Kablolaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Güç Terminal Bloğu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Ortak Bara/Ön Şarj Notları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
I/O Kablolaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Başlatma ve Hız Referans Kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
CE Uyumluluğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Bölüm 2
Devreye Alma Sürücünün Başlatılması için Hazırlık. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Görüntü ve Kontrol Tuşları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Parametreleri Görüntüleme ve Düzenleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Sürücü Programlama Araçları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Dil Desteği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma . . . . . . . . . . . . . . 61
LCD & Kaydırma Açıklaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
USB Port Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Bölüm 3
Programlama ve Parametreler Parametreler Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Parametre Grupları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Temel Görünüm Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Temel Program Grubu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Terminal Bloğu Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Haberleşme Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Mantık Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Gelişmiş Ekran Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Gelişmiş Program Grubu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Ağ Parametre Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Değiştirilmiş Parametre Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Arıza ve Teşhis Grubu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 5


İçindekiler

AppView Parametre Grupları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136


CustomView Parametre Grubu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
İsme Göre Parametreler için Çapraz Referans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Bölüm 4
Arıza Bulma Sürücü Durumu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Hata Açıklamaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Ortak Belirtiler ve Düzeltici İşlemler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Ek A
Ek Sürücü Bilgileri Sertifikalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Çevresel Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Teknik Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Ek B
Aksesuarlar ve Boyutlar Ürün Seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Ürün Boyutları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
İsteğe Bağlı Aksesuarlar ve Kitler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Ek C
RS485 (DSI) Protokolü Ağ Kablolaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Parametre Yapılandırması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Desteklenen Modbus Fonksiyon Kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Mantık Komutu Verilerini Yazma (06). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Comm Frekans Komutlarını Yazma (06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Mantık Durumu Verilerini Okuma (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Sürücü Hata Kodlarını okuma (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Sürücü Çalışma Değerleri Okuması (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Sürücü Parametrelerini Okuma (03) ve Yazma (06) . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Ek Bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Ek D
Velocity StepLogic, Basic Logic Zamanlanmış Adımlar Kullanarak Hız StepLogic . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
(Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Temel Mantık Fonksiyonlarını Kullanarak Hız StepLogic . . . . . . . . . . 194
Zamanlayıcı Fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Fonksiyonları
Sayaç Fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Hız StepLogic Parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Ek E
Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Enkoder ve Sürekli Darbe Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Pozisyon StepLogic Uygulaması Kablolama Notları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Konumlandırmaya Genel Bakış. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Tüm Uygulamalar için Genel Talimatlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Konumlandırma İşlemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Ana Konum Rutini. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Enkoder ve Pozisyon Geri Bildirimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

6 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


İçindekiler

Haberleşmeler Üzerinden Kullanım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208


Kurulum Notları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Ek F
PID Kurulumu PID Döngüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
PID Referansı ve Geri Bildirimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Analog PID Referans Sinyalleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Ek G
Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Genel Bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
EC Tipi İnceleme Sertifikası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
EMC Talimatları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Güvenlik Konsepti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı'yı Etkinleştirme. . . . . . . . . . . . . . . 223
Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Çalışması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Çalışmayı Onaylama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Bağlantı Örnekleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Güvenli Tork Kapalı için PowerFlex 525 Sertifikası . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Ek H
EtherNet/IP EtherNet/IP ile bir Bağlantının Kurulması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Dizin

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 7


İçindekiler

Notlar:

8 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Giriş

Genel Bakış

Bu kılavuzun amacı size PowerFlex® 520-Serisi Değişken frekanslı AC Motor


Sürücülerin kurulumu, başlatılması ve arızalarının bulunması ile ilgili temel
bilgileri vermektir.
Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için… Bakınız Sayfa…
Bu Kılavuzu Kim Kullanmalıdır 9
Önerilen Dokümantasyon 9
Kılavuz Adlandırmaları 10
Sürücü Pano Boyutları 10
Genel Önlemler 11
Katalog Numarası Açıklaması 12

Bu Kılavuzu Kim Bu kılavuz yetkili personel tarafından kullanılmalıdır. Ayarlanabilir


Frekanslı AC Sürücü cihazlarını programlayabilmeli ve çalıştırabilmelisiniz.
Kullanmalıdır Ek olarak, parametre ayarlarını ve fonksiyonları anlamalısınız.

Önerilen Dokümantasyon Bu kısımda listelenen tüm önerilen dokümantasyon online (çevrimiçi) olarak
www.rockwellautomation.com/literature adresinde mevcuttur.

Aşağıdaki yayınlar genel sürücü bilgilerini içerir.


Başlık Yayın
Darbe Genişliği Ayarlanmış (PWM) AC Sürücüler için Kablolama ve Topraklama Kılavuzu DRIVES-IN001
Endüstriyel Kontrol ve Sürücü Sistemi Ekipmanının Koruyucu Bakımı DRIVES-TD001
Katı Durum Kontrolleri ile ilgili Uygulama, Kurulum ve Bakım için Güvenlik Talimatları SGI-1.1
Devre Şemalarını Okumak için Genel bir Referans Kılavuzu 100-2.10
Elektrostatik Hasara Karşı Korunma 8000-4.5.2

Aşağıdaki yayınlar sürücü montajı, özellikler, teknik özellikler ve servis hakkında


PowerFlex 520-Serisine özel bilgileri içerir:
Başlık Yayın
PowerFlex 520-Serisi AC Sürücüsü Özellikleri 520-TD001
PowerFlex Dinamik Fren Direnci Hesap Makinesi PFLEX-AT001
PowerFlex Ortak Bara Yapılandırmalarında AC Sürücüler DRIVES-AT002

Aşağıdaki yayınlar Ağ Haberleşmesi ile ilgili spesifik bilgiler sağlar:


Başlık Yayın
PowerFlex 525 Entegre EtherNet/IP Adaptörü 520COM-UM001
PowerFlex 25-COMM-D DeviceNet Adaptörü 520COM-UM002
PowerFlex 25-COMM-E2P İkili-Port EtherNet/IP Adaptörü 520COM-UM003
PowerFlex 25-COMM-P Profibus Adaptörü 520COM-UM004

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 9


Giriş Genel Bakış

Kılavuz Adlandırmaları • Bu kılavuzda PowerFlex 520-Serisi Değişken Frekanslı AC Motor


Sürücüleri; sürücü, PowerFlex 520-serisi, PowerFlex 520-serisi sürücü veya
PowerFlex 520-serisi AC sürücüsü olarak adlandırılmıştır.
• PowerFlex 520-serisi içerisindeki bazı sürücüler aşağıdaki gibi geçiyor
olabilir:
– PowerFlex 523, PowerFlex 523 sürücü veya PowerFlex 523 AC sürücü.
– PowerFlex 525, PowerFlex 525 sürücü veya PowerFlex 525 AC sürücü.
• Parametre numaraları ve isimleri bu formatta gösterilmiştir:
P 031 [Motor NP Volt]

İsim
Numara
Grup
b = Temel Görünüm
P = Temel Program
t = Terminal Blokları
C = Haberleşme
L = Mantık
d = Gelişmiş Görünüm
A = Gelişmiş Program
N = Ağ
M = Değiştirilmiş
f = Hata ve Teşhis
G = AppView ve CustomView

• Aşağıdaki kelimeler kılavuzun tamamı içerisinde bir işlemi tanımlamak


için kullanılır:
Kelimeler Anlam
Olabilir Mümkün, bir şey yapılabilir
Olamaz Mümkün değil, bir şey yapılamaz
Mümkün İzin verilir
Zorunlu Önlenemez, bunu yapmanız gereklidir
Gerekli Gerekli ve zorunlu
Yapılmalı Önerilen
Yapılmamalı Önerilmeyen

• Studio 5000™ Engineering ve Design Environment mühendislik ve tasarım


elemanlarını tek bir ortamda bir araya getirmektedir. Studio 5000
ortamındaki ilk eleman Logix Designer uygulamasıdır. Logix Designer
uygulaması RSLogix 5000 yazılımının yeni markasıdır ve soyut, proses,
batch, motion, safety ve sürücü tabanlı çözümler için Logix 5000 kontrol
cihazlarının programlanması için kullanılmaya devam edilecek üründür.
Studio 5000 ortamı gelecekteki Rockwell Automation mühendislik
tasarım araçları ve özelliklerinin temelidir. Tasarım mühendislerinin
kontrol sistemlerinin tüm elemanlarını tasarlayacakları tek ortamdır.

Sürücü Pano Boyutları Benzer PowerFlex 520-serisi sürücü boyutları yedek parça siparişi,
boyutlandırma, vb basitleştirmek için pano boyutları halinde gruplandırılmıştır.
Sürücü katalog numaraları ve ilgili pano boyutlarının çapraz referansı Ek B içinde
verilmektedir.

10 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Genel Bakış Giriş

Genel Önlemler DİKKAT: Sürücü elektrik beslemesinin kesilmesinin ardından boşalmaları biraz
zaman alan yüksek gerilim kapasitörleri içerir. Sürücü üzerinde çalışmadan önce
[R, S, T (L1, L2, L3)] enerji girişlerinden elektrik izolasyonu yapıldığından emin
olun. Kapasitörlerin güvenli gerilim seviyesine gelmesi için üç dakika bekleyin.
Bunu yapmamak yaralanma veya ölüme yol açabilir.
LED'lerin kararması kapasitörlerine güvenli gerilim seviyesine indiğinin
göstergesi değildir.
DİKKAT: Sadece değişken frekanslı AC motor sürücü ve ilgili makineler
hakkında bilgi sahibi olan yetkili personel sistemin kurulumunu, başlatılmasını
ve sonraki bakımlarını gerçekleştirmelidir. Bunlara uyulmaması kişisel
yaralanmalara ve/veya ekipmanın hasar görmesine neden olabilir.
DİKKAT: Bu sürücü ESD (Elektrostatik Deşarj)'a karşı hassas parçalara ve parça
gruplarına sahiptir. Bu parça gruplarını takarken, test ederken, servis verirken
veya onarırken statik kontrol önlemleri gereklidir. ESD kontrol prosedürleri
uygulanmazsa komponent hasarı oluşabilir. Eğer statik kontrol prosedürleri
hakkında bilgi sahibi değilseniz, "Elektrostatik Hasara Karşı Korunma", yayın
A-B8000-4.5.2'yi veya herhangi bir geçerli ESD koruma el kitabını inceleyeniz.
DİKKAT: Hatalı uygulanmış veya kurulmuş olan bir sürücü komponentlerin
hasar görmesine veya ürün ömründe azalmaya neden olabilir. Motor gücünün
düşük seçilmesi hatalı veya yetersiz AC beslemesi veya aşırı ortam hava
sıcaklıkları sistemde arıza oluşmasına neden olabilir.
DİKKAT: Bus regülatör fonksiyonu hızlı yavaşlamalar, aşırı yüklenme ve
eksantrik yüklerden kaynaklanan sorun yaratıcı aşırı gerilim hatalarını önlemek
için kullanışlıdır. Bununla birlikte, aşağıdaki iki durumdan birinin meydana
gelmesine de yol açabilir.
1. Giriş gerilimi ya da dengelenmemiş giriş gerilimlerindeki hızlı pozitif
değişimler istenmeyen potizif hız değişimlerine neden olabilir;
2. Mevcut yavaşlama süreleri kumanda edilen yavaşlama sürelerinden daha
uzun olabilir. Yine de, sürücü bu durumda 1 dakika kalırsa, bir "Sıkışma Hatası"
verilir. Bu durum kabul edilemez ise, bus regülatörü devre dışı bırakılmalıdır
(bkz. parametre A550 [Bus Düz Etkin]). Buna ek olarak, uygun boyutta dinamik
fren direnci kullanılarak çoğu durumda daha iyi performans sağlanacaktır.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır.
Sürücü içinde kullanıcı tarafından servis yapılabilecek parçalar yoktur. Sürücü
şasisini sökmeyin.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 11


Giriş Genel Bakış

Katalog Numarası Açıklaması


1-3 4 5 6-8 9 10 11 12 13 14
25B – B 2P3 N 1 1 4 – –
Sürücü Tire Gerilim sınıflandırması Güç Pano Rezerve Emisyon Sınıfı Rezerve Tire Tire

Kod Frenleme
Kod Tip Kod EMC Filtre 4 Standart
25A PowerFlex 523 0 Filtresiz
25B PowerFlex 525 1 Filtre

Kod Gerilim Faz Kod Arayüz Modülü


V 120 VAC 1 1 Standart
A 240 VAC 1
Kod Pano
B 240 VAC 3
N IP20 NEMA/Açık
D 480 VAC 3
E 600 VAC 3

Çıkış Akımı @ 1 Faz, 100…120 V Giriş Çıkış Akımı @ 3 Faz, 380…480 V Giriş
Kod Amper Pano ND HD Kod Amper Pano ND HD
Bg kW Bg kW Bg kW Bg kW
1P6(1) 1,6 A 0,25 0,2 0,25 0,2 1P4 1,4 A 0,5 0,4 0,5 0,4
2P5 2,5 A 0,5 0,4 0,5 0,4 2P3 2,3 A 1,0 0,75 1,0 0,75
4P8 4,8 B 1,0 0,75 1,0 0,75 4P0 4,0 A 2,0 1,5 2,0 1,5
6P0 6,0 B 1,5 1,1 1,5 1,1 6P0 6,0 A 3,0 2,2 3,0 2,2
010 10,5 B 5,0 4,0 5,0 4,0
Çıkış Akımı @ 1 Faz, 200…240 V Giriş
013 13,0 C 7,5 5,5 7,5 5,5
Kod Amper Pano ND HD
017 17,0 C 10,0 7,5 10,0 7,5
Bg kW Bg kW
024 24,0 D 15,0 11,0 15,0 11,0
1P6(1) 1,6 A 0,25 0,2 0,25 0,2
030(2)(3) 30,0 D 20,0 15,0 15,0 11,0
2P5 2,5 A 0,5 0,4 0,5 0,4
037(2)(3) 37,0 E 25,0 18,5 20,0 15,0
4P8 4,8 A 1,0 0,75 1,0 0,75
043(2)(3) 43,0 E 30,0 22,0 25,0 18,5
8P0 8,0 B 2,0 1,5 2,0 1,5
011 11,0 B 3,0 2,2 3,0 2,2 Çıkış Akımı @ 3 Faz, 525…600 V Giriş
Kod Amper Pano ND HD
Çıkış Akımı @ 3 Faz, 200…240 V Giriş
Bg kW Bg kW
Kod Amper Pano ND HD
0P9 0,9 A 0,5 0,4 0,5 0,4
Bg kW Bg kW
(1) 1P7 1,7 A 1,0 0,75 1,0 0,75
1P6 1,6 A 0,25 0,2 0,25 0,2
3P0 3,0 A 2,0 1,5 2,0 1,5
2P5 2,5 A 0,5 0,4 0,5 0,4
4P2 4,2 A 3,0 2,2 3,0 2,2
5P0 5,0 A 1,0 0,75 1,0 0,75
6P6 6,6 B 5,0 4,0 5,0 4,0
8P0 8,0 A 2,0 1,5 2,0 1,5
9P9 9,9 C 7,5 5,5 7,5 5,5
011 11,0 A 3,0 2,2 3,0 2,2
012 12,0 C 10,0 7,5 10,0 7,5
017 17,5 B 5,0 4,0 5,0 4,0
019 19,0 D 15,0 11,0 15,0 11,0
024 24,0 C 7,5 5,5 7,5 5,5
022(2)(3) 22,0 D 20,0 15,0 15,0 11,0
032 32,2 D 10,0 7,5 10,0 7,5
(2) 027(2)(3) 27,0 E 25,0 18,5 20,0 15,0
048 48,3 E 15,0 11,0 15,0 11,0
032(2)(3) 32,0 E 30,0 22,0 25,0 18,5
062(2)(3) 62,1 E 20,0 15,0 15,0 11,0

(1) Bu sınıflandırma sadece PowerFlex 523 sürücüleri için mevcuttur.


(2) Bu sınıflandırma sadece PowerFlex 525 sürücüleri için mevcuttur.
(3) 15 BG/11 kW üstündeki sürücüler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları mevcuttur.

12 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Bölüm 1

Kurulum/Kablolama

Bu bölüm PowerFlex 520-serisi sürücülerinin montajı ve kablolanması hakkında


bilgi sağlar.
Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için… Bakınız Sayfa…
Montaj Faktörleri 13
AC Besleme Kaynağı Faktörleri 17
Genel Topraklama Gereksinimleri 18
Sigortalar ve Devre Kesiciler 20
Güç ve Kontrol Modülü 28
Kontrol Modülü Kapağı 31
Güç Modülü Terminal Koruması 31
Güç Kablolaması 32
Güç Terminal Bloğu 35
Ortak Bara/Ön Şarj Notları 36
I/O Kablolaması 36
Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu 37
Başlatma ve Hız Referans Kontrolü 47
CE Uyumluluğu 49

Birçok devreye alma probleminin nedeni hatalı yapılan kablolamalardır.


Kablolamanın gösterilen şekilde yapılmasını sağlamak için tüm önlemler
alınmalıdır. Kuruluma başlamadan önce tüm maddeler okunmalı ve
anlaşılmalıdır.

DİKKAT: Aşağıdaki bilgiler doğru kurulum için sadece bir kılavuz teşkil
etmektedir. Rockwell Automation, bu sürücü veya ilişkili ekipmanın uygun
kurulumu için ulusal, yerel veya diğer herhangi bir yönetmeliğe uyumluluk veya
uyumsuzluk ile ilgili bir sorumluluk almamaktadır. Kurulum sırasında
yönetmeliklere uyulmazsa kişisel yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi
tehlikesi bulunmaktadır.

Montaj Faktörleri • Sürücüyü düz, dikey ve dengeli bir yüzeye monte edin.
Pano Vida Boyutu Vida Torku
A M5 (#10…24) 1,56…1,96 Nm (14…17 lb-in.)
B M5 (#10…24) 1,56…1,96 Nm (14…17 lb-in.)
C M5 (#10…24) 1,56…1,96 Nm (14…17 lb-in.)
D M5 (#10…24) 2,45…2,94 Nm (22…26 lb-in.)
E M8 (5/16 in.) 6,0…7,4 Nm (53…65 lb-in.)

• Toz veya metal parçacıklarından kaçınarak fanı koruyun.


• Aşındırıcı atmosfere maruz bırakmayın.
• Nem ve direkt güneş ışığından koruyun.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 13


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

Minimum Montaj Aralıkları

Montaj boyutları için bkz. Ek B.


Dikey Dikey, Sıfır Boşluk Kontrol Modül Fan Kitli Dikey Dikey, Sıfır Boşluk, Kontrol Modülü
Sürücüler arasında açıklık yok. Fan Kiti ile
Sürücüler arasında açıklık yok.

50 mm 50 mm 50 mm 50 mm
(2.0 in.) 25 mm (2.0 in.) (2.0 in.)(1) (2.0 in.)(1)
(1.0 in.)

Esc Sel Esc Sel Esc Sel Esc Sel


Esc Sel Esc Sel Esc Sel Esc Sel

25 mm (2)
50 mm 50 mm 50 mm (1.0 in.) 50 mm
(2.0 in.) (2.0 in.) (2.0 in.) (2.0 in.)

50 mm 50 mm
(2.0 in.) 50 mm (2.0 in.)
(2.0 in.)(1) 50 mm
50 mm (2.0 in.)(1)
Esc

50 mm

Esc
Sel

(2.0 in.) (2.0 in.)

Sel
(2)

Esc
Esc

Sel

25 mm
Sel

(1.0 in.)

50 mm 50 mm
(2.0 in.) (2.0 in.)

Kontrol Modül Fan Kitli Yatay Yatay, Sıfır Boşluk,


Kontrol Modülü Fan Kiti ile
Sürücüler arasında açıklık yok.

(1) Sadece Kontrol Modülü Fan Kitli E Panosu için 95 mm (3.7 in.) açıklık gereklidir.
(2) Sadece Kontrol Modülü Fan Kitli E Panosu için 12 mm (0.5 in.) açıklık gereklidir.

14 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

Ortam Çalışma Sıcaklıkları

Opsiyon kitleri için bkz. Ek B.


Montaj Pano Sınıflandırması(1) Ortam Sıcaklığı
Minimum Maksimum Maksimum Kontrol Modülü Fan Kiti ile
(Güç düşümü Yok) (Güç düşümü ile)(2) Maksimum (Güç düşümü ile)(3)(5)
Dikey IP 20/Açık Tip 50°C (122°F) 60°C (140°F) 70°C (158°F)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 45°C (113°F) 55°C (131°F) –
Dikey, Sıfır Boşluk IP 20/Açık Tip 45°C (113°F) 55°C (131°F) 65°C (149°F)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 -20°C (-4°F) 40°C (104°F) 50°C (122°F) –
Kontrol Modülü IP 20/Açık Tip 50°C (122°F) – 70°C (158°F)
Fan Kitli Yatay(4)(5)
Yatay, Kontrol Modülü IP 20/Açık Tip 45°C (113°F) – 65°C (149°F)
Fan Kitli Sıfır Boşluk(4)(5)
(1) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 PowerFlex 520-Serisi IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 opsiyon kitinin monte edilmesini gerektirir, katalog numarası 25-JBAx.
(2) 25x-D1P4N104 ve 25x-E0P9N104 katalogları için, Maksimum (Güç düşümü) sütunu altında listelenmiş sıcaklıklar tüm montaj metotları için 5°C (9°F) azaltılır.
(3) 25x-D1P4N104 ve 25x-E0P9N104 katalogları için, Maksimum Kontrol Modüllü Fan Kiti (Güç düşümü) sütunu altında listelenmiş sıcaklıklar sadece dikey ve dikey sıfır boşluklu montaj metotları
için 10°C (18°F) azaltılır.
(4) 25x-D1P4N104 ve 25x-E0P9N104 katalogları yatay montaj metotlarından biri kullanılarak takılamaz.
(5) PowerFlex 520-Serisi Kontrol Modüllü Fan Kiti montajı gerektirir, katalog numarası 25-FANx-70C.

Akım Azaltma Eğrileri


Dikey Montaj
Tek Sürücü Sıfır Boşluk
120 IP 30/NEMA 1 Kontrol Modül 120 IP 30/NEMA 1 Kontrol Modül
110 Fan Kiti 110 Fan Kiti
Nominal Akım Yüzdesi (%)

Nominal Akım Yüzdesi (%)

ile ile
100 100
90 IP 20/Açık Tip 90 IP 20/Açık Tip
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Ortam Sıcaklığı (°C) Ortam Sıcaklığı (°C)

Yatay/Zemine Montaj
Tek Sürücü Sıfır Boşluk
120 Kontrol Modül 120 Kontrol Modül
110 Fan Kiti 110 Fan Kiti
Nominal Akım Yüzdesi (%)
Nominal Akım Yüzdesi (%)

ile ile
100 100
90 90
80 IP 20/Açık Tip 80 IP 20/Açık Tip
70 70
60 60
50 50
40 40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Ortam Sıcaklığı (°C) Ortam Sıcaklığı (°C)

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 15


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

Yüksek İrtifa için Güç Düşümü Kılavuzları

Sürücü güç düşümü olmadan maksimum 1000 m (3300 ft) yükseklikte


kullanılabilir. Sürücü 1000 m (3300 ft) üzerinde kullanılacaksa:
• İlave her 1000 m (3300 ft) için maksimum ortam sıcaklığını 5C (41F)
azaltın, aşağıdaki tabloda listelenmiş olan Yükseklik Sınırı (Gerilime Bağlı)
sınırlıdır.
Veya
• Çıkış akımını ilave her 1000 m'den (3300 ft), 3000 m'ye kadar (9900 ft)
%10 azaltın, aşağıdaki tabloda listelenen Yükseklik Sınırı (Gerilime Bağlı)
limitlerle sınırlıdır.
Yükseklik Sınırı (Gerilime Bağlı)
Sürücü voltajı Merkez Toprak (Wye Nötr) Köşe Toprak, Empedans Toprak ya
da Topraksız
100…120 V 1-Faz 6000 m 6000 m
200…240 V 1-Faz 2000 m 2000 m
200…240 V 3-Faz 6000 m 2000 m
380…480 V 3-Faz 4000 m 2000 m
525…600 V 3-Faz 2000 m 2000 m

Yüksek İrtifa
120 60
110
Nominal Akım Yüzdesi (%)

Ortam Sıcaklığı (°C)


100 50
90
80 40
70
60 30
50
40 20
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
Yükseklik (m) Yükseklik (m)

Kirlilikten Koruma

Kir artıklarının montaj sırasında sürücü muhafazasından düşmesini engellemek


için önlem alın.

Depolama
• Depolama için ortam sıcaklığı aralığı -40…85C(1).
• Depolama için bağıl nem aralığı %0…95, yoğunlaşmayan.
• Aşındırıcı atmosfere maruz bırakmayın.
(1) Bir E sürücü Panosunu saklamak için maksimum ortam sıcaklığı 70°C 'dir.

16 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

AC Besleme Kaynağı Topraklanmamış Besleme Sistemleri


Faktörleri
DİKKAT: PowerFlex 520-serisi sürücüleri toprağa referanslanmış koruyucu
MOV'lar içerir. Sürücü topraklanmamış veya dirençli topraklı besleme sistemine
monte edildiyse bu cihazların ayırılması gereklidir.
DİKKAT: Entegre filtreli sürücülerdeki MOV'ların sökülmesi filtre kapasitörünü
de topraktan ayıracaktır.

MOV'ların Ayırılması

Sürücünün hasar görmesini önlemek için, sürücü fazdan toprağa giden gerilimin
herhangi bir fazda nominal fazlar arası gerilimin %125'inden fazlasını aştığı
topraklanmamış dağıtım sistemine bağlandıysa (IT şebeke) toprağa bağlanmış
olan MOV'lar ayırılmalıdır. Bu cihazları ayırmak için, aşağıdaki çizimde
gösterilen bağlantı kablolarını ayırın.

1. Vidayı gevşetmek için saat yönünün tersine döndürün.


2. Bağlantı kablosunu sürücü şasisinden tamamen çıkartın.
3. Vidayı yerinde tutmak için sıkın.

Bağlantı Kablosu Yeri (Tipi)

Güç Modülü

ÖNEMLİ Bağlantı kablosunu çıkarttıktan sonra vidayı sıkın.

Fazdan Toprağa MOV Sökme


R/L1
Üç-Fazlı
AC Girişi S/L2
T/L3

Bağlantı Kablosu 1 2 3 4

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 17


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

Giriş Enerjisi Koşullandırma

Sürücü sürücünün nominal gerilimi içindeki giriş enerjisine doğrudan bağlantı


için uygundur (bkz. sayfa 155). Aşağıdaki tabloda Giriş Gücü Koşulları
listelenenler komponent hasarına veya ürün ömrünün kısalmasına yol açabilecek
belirli giriş enerjisi durumlarıdır. Bu durumlardan herhangi biri varsa, sürücünün
yan satırındaki Düzeltici Eylem başlığı altındaki cihazlardan birini monte edin.

ÖNEMLİ Her branş devresi için sadece bir cihaz gereklidir. Branşa en yakın şekilde monte
edilmelidir ve branş devresinin toplam akımını kapsayacak edecek boyutta
olmalıdır.

Giriş Gücü Koşulları


Giriş Gücü Koşulu Düzeltici İşlem
Düşük Giriş Empedansı (giriş reaktansının %1'nden az) • Giriş Reaktörü Takın(2)
120 kVA besleme transformatöründen daha büyük • Veya İzolasyon Transformatörü
Giriş güç faktörü düzeltme kapasitörlerine sahip • Giriş Reaktörü Takın(2)
Girişte sık sık enerji kesintisi oluyor • Veya İzolasyon Transformatörü
6000 V (yıldırım) üstünde girişte aralıklı gürültü var
Fazdan toprağa gerilim normal fazlar arası gerilimin %125'ini aşıyor • Toprağa giden MOV bağlantı kablosunu
Topraklanmamış dağıtım sistemi sökün.
• Veya gerekliyse topraklanmış
sekonder ile İzolasyon Transformatörü
monte edin.
240 V açık delta yapılandırma (stinger ayağı)(1) • Giriş Reaktörü Takın(2)
(1) Bir orta faz topraklı nötr sistemi ile açık delta üzerinde uygulanan sürücüler için, nötrün ya da toprağın ortasına yüklenmiş faz
karşısındaki faz "stringer ayak", "uzun ayak", "kırmızı ayak", vb. olarak adlandırılır. Bu ayak her bağlantı noktasında tel üzerinde
kırmızı veya turuncu bant ile sistem boyunca belirlenmelidir. Stinger ayağı reaktör üzerindeki orta Faz B'ye bağlanmalıdır.
Spesifik hat reaktörü parça numaraları için bkz. Bulletin 1321-3R Serisi Giriş Reaktörleri sayfa 167.

(2) Aksesuar sipariş bilgisi için bkz. Ek B.

Genel Topraklama Sürücü Güvenlik Topraklaması- (PE) sistem topraklamasına bağlanmalıdır.


Gereksinimleri Topraklama empedansı, ulusal ve yerel endüstriyel güvenlik düzenlemelerine
ve/veya elektrik yönetmelik gereksinimlerine uygun olmalıdır. Tüm topraklama
bağlantılarının bütünlüğü periyodik olarak kontrol edilmelidir.

Genel Topraklama

Çık Seç

R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3

SVNM

18 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

Topraklama Arızası İzleme

Sistem topraklama arızası monitörü (RCD) kullanılacaksa, gereksiz açtırmadan


kaçınmak için sadece Tip B (ayarlanabilir) cihazlar kullanılmalıdır.

Güvenlik Topraklaması – (PE)

Bu yasal olarak sürücüde bulunması gereken güvenlik topraklamasıdır. Bu


noktalardan biri bina yapısına (kirişi), topraklama barasına veya topraklama
çubuğa bağlanmalıdır. Topraklama noktaları ulusa ve yerel endüstriyel güvenlik
yönetmelikleri ve/veya elektrik talimatları ile uyumlu olmalıdır.

Motor Topraklaması

Motor toprağı sürücü üzerindeki toprak terminallerinden birine bağlanmalıdır.

Ekran Sonlandırması – SHLD


Güç terminal bloğu üzerindeki güvenlik toprak terminalleri motor kablo ekranı
için topraklama noktası sağlar. Motor kablosu ekranı bu terminallerden birine
(sürücü tarafı) bağlanır ve aynı zamanda motor panosuna (motor tarafı) da
bağlanmalıdır. Ekranı bu güvenlik toprak terminaline bağlamak için ekran
sonlandırması veya EMI kelepçesi kullanın. Topraklama plakası veya kondüvi
opsiyonu kablo kelepçesi ile birlikte kablo ekranı için topraklama noktası olarak
kullanılabilir.

Kontrol ve sinyal kablolaması için ekranlı kablo kullanıldığında, ekran sadece


kaynak tarafında topraklanmalı sürücü tarafında topraklanmamalıdır.

RFI Filtresi Topraklama

Filtreli sürücü kullanılması önemli oranda yüksek topraklama kaçak akımların


oluşmasına neden olabilir. Bu nedenle, filtre sadece topraklanmış AC besleme
sistemlerinde kullanılmalıdır ve bina güç dağıtım topraklamasına kalıcı
olarak bağlanmalı ve doğrudan topraklanmalıdır (bağlanmalıdır). Gelen
besleme nötr'ünün aynı bina dağıtım topraklamasına doğrudan bağlı olduğundan
emin olun. Topraklama için esnek kablolar kullanılmamalıdır ve topraklama
bağlantısında kaza eseri çıkabilecek fiş veya priz gibi parçalar bulunmamalıdır.
Bazı yerel yönetmelikler yedek toprak bağlantıları olmasını gerektirir. Tüm
bağlantıların bütünlüğü periyodik olarak kontrol edilmelidir.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 19


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

Sigortalar ve Devre Kesiciler The PowerFlex 520-serisi sürücü branş kısa devre koruması sağlamaz. Bu ürün ya
sigorta ya da giriş devre kesici ile birlikte kullanılmalıdır. Ulusal ve yerel
endüstriyel güvenlik düzenlemeleri ve/veya elektrik yönetmelikleri bu kurulumlar
için ek gereksinimleri belirleyebilir.

21…27 sayfalarında bulunan tablolar, AC giriş sigorta ve devre kesici bilgisi sağlar.
UL ve IEC gereklilikleri için aşağıda Sigorta ve Devre Kesicilere bakınız.
Listelenen ölçüler 40°C (104°F) ve U.S. N.E.C.'e göre tavsiye edilen ölçülerdir.
Başka ülke, eyalet ya da lokal kodlar farklı sınıflandırmalar gerektirebilir.

Sigorta

Tavsiye edilen sigorta tipleri 21…27 sayfalarındaki tablolarda listelenmiştir.


Eğer mevcut akım değerleri sağlanan tablolarda listelenenlere uymazsa bir sonraki
sigorta değerini seçiniz.
• IEC – BS88 (İngiliz Standartı) Kısım 1 ve 2(1), EN60269-1, Kısım 1 ve 2,
GG tipi ya da dengi kullanılmalıdır.
• UL – UL Sınıf CC, T, RK1, ya da J kullanılmalıdır.

Devre Kesiciler

21…27 sayfalarında bulunan "sigortasız" listeler tekrar kurma süreli devre


kesiciler, ani açtırma devre kesicileri (motor koruma şalteri) ve 140M kendi
kendine korunan kombinasyon motor kontrol cihazları içerir. Bunlardan biri
istenilen koruma yöntemi olarak tercih edilirse, aşağıdaki şartları geçerlidir:
• IEC – IEC kurulumları için her iki tip devre kesici ve 140M kendinden
korumalı kombinasyon motor kontrol cihazları uygundur.
• UL – UL kurulumları için sadece tekrar kurma süreli devre kesiciler ve
belirli 140M kendinden korumalı kombinasyon motor kontrol cihazları
uygundur.

Bülten 140M (Kendinden Ekranlı Kombinasyon Kontrol Cihazı)/UL489 Devre Kesiciler

Bulletin 140M veya UL489 ya uygun devre kesiciler kullanılırken, branş devre
koruması için NEC gereksinimlerini karşılamak amacıyla aşağıda listelenmiş olan
ana hatlara uyulmalıdır.
• 140M bülteni tek ve motor grup uygulamalarında kullanılabilir.
• Bulletin 140M sigortalara ihtiyaç olmadan yukarı yönde koruma için
kullanılabilir.

(1) Genel adlandırmalar aşağıdakileri içerebilir, ancak bunlarla sınırlı değildir;


Kısım 1 ve 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.

20 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


PowerFlex 523 için Sigortalar ve Devre Kesiciler

100…120 V 1-Faz Giriş Koruma Cihazları – Panolar A…B


Çıkış Güçleri Giriş Güçleri IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları
Ağır Çalışma Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler
Şartları Maks. Pano Kontaktör
Katalog No. Bg kW Amper kVA Amper(1) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M(2)(3)(4)
25A-V1P6N104 0,25 0,2 1,6 0,8 6,4 A 100-C09 10 15 140U-D6D2-B80 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 140U-D6D2-B80 140M-C2E-B63
25A-V2P5N104 0,5 0,4 2,5 1,3 9,6 A 100-C12 15 20 140U-D6D2-C12 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-20 140U-D6C2-C12 140M-C2E-C10
25A-V4P8N104 1,0 0,75 4,8 2,5 19,2 B 100-C23 25 40 140U-D6D2-C25 140M-D8E-C20 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-40 140U-D6D2-C25 140M-D8E-C20
25A-V6P0N104 1,5 1,1 6,0 3,2 24,0 B 100-C23 30 50 140U-D6D2-C30 140M-F8E-C25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-50 140U-D6D2-C30 140M-F8E-C25

200…240 V 1-Faz Giriş Koruma Cihazları – Panolar A…B


Çıkış Güçleri Giriş Güçleri IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları
Ağır Çalışma Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler
Şartları Maks. Pano Kontaktör
Katalog No. Bg kW Amper kVA Amper(1) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M(2)(3)(4)
25A-A1P6N104 0,25 0,2 1,6 1,4 5,3 A 100-C07 6 10 140U-D6D2-B50 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 140U-D6D2-B50 140M-C2E-B63
25A-A1P6N114 0,25 0,2 1,6 1,4 5,3 A 100-C07 6 10 140U-D6D2-B50 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 140U-D6D2-B50 140M-C2E-B63
25A-A2P5N104 0,5 0,4 2,5 1,7 6,5 A 100-C09 10 15 140U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 140U-D6D2-C10 140M-C2E-C10
25A-A2P5N114 0,5 0,4 2,5 1,7 6,5 A 100-C09 10 15 140U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 140U-D6D2-C10 140M-C2E-C10
25A-A4P8N104 1,0 0,75 4,8 2,8 10,7 A 100-C12 15 25 140U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-25 140U-D6D2-C15 140M-C2E-C16
25A-A4P8N114 1,0 0,75 4,8 2,8 10,7 A 100-C12 15 25 140U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-25 140U-D6D2-C15 140M-C2E-C16
25A-A8P0N104 2,0 1,5 8,0 4,8 18,0 B 100-C23 25 40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25
25A-A8P0N114 2,0 1,5 8,0 4,8 18,0 B 100-C23 25 40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


25A-A011N104 3,0 2,2 11,0 6,0 22,9 B 100-C37 30 50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25
25A-A011N114 3,0 2,2 11,0 6,0 22,9 B 100-C37 30 50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25

(1) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(2) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(3) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(4) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
Kurulum/Kablolama

21
Bölüm 1
22
PowerFlex 523 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı)
Bölüm 1

200…240 V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları – Panolar A…D


Çıkış Güçleri Giriş Güçleri IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları
Ağır Çalışma Şartları Maks. Pano Kontaktör Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler
Katalog No. Bg kW Amper kVA Amper(1) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M(2)(3)(4)
25A-B1P6N104 0,25 0,2 1,6 0,9 1,9 A 100-C07 3 6 140U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 140U-D6D3-B30 140M-C2E-B25
Kurulum/Kablolama

25A-B2P5N104 0,5 0,4 2,5 1,2 2,7 A 100-C07 6 6 140U-D6D3-B40 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 140U-D6D3-B40 140M-C2E-B40
25A-B5P0N104 1,0 0,75 5,0 2,7 5,8 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B80 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 140U-D6D3-B80 140M-C2E-B63
25A-B8P0N104 2,0 1,5 8,0 4,3 9,5 A 100-C12 15 20 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-20 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10
25A-B011N104 3,0 2,2 11,0 6,3 13,8 A 100-C23 20 30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16
25A-B017N104 5,0 4,0 17,5 9,6 21,1 B 100-C23 30 45 140U-D6D3-C25 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/45 140U-D6D3-C25 140M-F8E-C25
25A-B024N104 7,5 5,5 24,0 12,2 26,6 C 100-C37 35 60 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32
25A-B032N104 10,0 7,5 32,2 15,9 34,8 D 100-C43 45 70 140U-H6C3-C60 140M-F8E-C45 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-70 – 140M-F8E-C45

380…480 V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları – Pano A…D


Çıkış Güçleri Giriş Güçleri IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları
Ağır Çalışma Şartları Maks. Pano Kontaktör Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler
Katalog No. Bg kW Amper kVA Amper(1) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M(2)(3)(4)
25A-D1P4N104 0,5 0,4 1,4 1,7 1,9 A 100-C07 3 6 140U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
25A-D1P4N114 0,5 0,4 1,4 1,7 1,9 A 100-C07 3 6 140U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
25A-D2P3N104 1,0 0,75 2,3 2,9 3,2 A 100-C07 6 10 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-10 – 140M-C2E-B40
25A-D2P3N114 1,0 0,75 2,3 2,9 3,2 A 100-C07 6 10 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-10 – 140M-C2E-B40
25A-D4P0N104 2,0 1,5 4,0 5,2 5,7 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-C2E-B63
25A-D4P0N114 2,0 1,5 4,0 5,2 5,7 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-C2E-B63

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


25A-D6P0N104 3,0 2,2 6,0 6,9 7,5 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-C2E-C10
25A-D6P0N114 3,0 2,2 6,0 6,9 7,5 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-C2E-C10
25A-D010N104 5,0 4,0 10,5 12,6 13,8 B 100-C23 20 30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-30 – 140M-C2E-C16
25A-D010N114 5,0 4,0 10,5 12,6 13,8 B 100-C23 20 30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-30 – 140M-C2E-C16
25A-D013N104 7,5 5,5 13,0 14,1 15,4 C 100-C23 20 35 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/35 – 140M-D8E-C20
25A-D013N114 7,5 5,5 13,0 14,1 15,4 C 100-C23 20 35 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/35 – 140M-D8E-C20
25A-D017N104 10,0 7,5 17,0 16,8 18,4 C 100-C23 25 40 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/40 – 140M-D8E-C20
25A-D017N114 10,0 7,5 17,0 16,8 18,4 C 100-C23 25 40 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/40 – 140M-D8E-C20
25A-D024N104 15,0 11,0 24,0 24,1 26,4 D 100-C37 35 60 140U-H6C3-C40 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 – –
25A-D024N114 15,0 11,0 24,0 24,1 26,4 D 100-C37 35 60 140U-H6C3-C40 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 – –

(1) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(2) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(3) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(4) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
PowerFlex 523 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı)

525…600 V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları – Pano A…D


Çıkış Güçleri Giriş Güçleri IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları
Ağır Çalışma Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler
Şartları Maks. Pano Kontaktör
Katalog No. Bg kW Amper kVA Amper(1) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M(2)(3)(4)
25A-E0P9N104 0,5 0,4 0,9 1,4 1,2 A 100-C09 3 6 140U-D6D3-B20 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
25A-E1P7N104 1,0 0,75 1,7 2,6 2,3 A 100-C09 3 6 140U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
25A-E3P0N104 2,0 1,5 3,0 4,3 3,8 A 100-C09 6 10 140U-D6D3-B50 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-10 – 140M-C2E-B40
25A-E4P2N104 3,0 2,2 4,2 6,1 5,3 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B80 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-D8E-B63
25A-E6P6N104 5,0 4,0 6,6 9,1 8,0 B 100-C09 10 20 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-20 – 140M-D8E-C10
25A-E9P9N104 7,5 5,5 9,9 12,8 11,2 C 100-C16 15 25 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-25 – 140M-D8E-C16(5)
25A-E012N104 10,0 7,5 12,0 15,4 13,5 C 100-C23 20 30 140U-D6D3-C20 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-30 – 140M-D8E-C16
25A-E019N104 15,0 11,0 19,0 27,4 24,0 D 100-C30 30 50 140U-H6C3-C30 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/50 – –

(1) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(2) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(3) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(4) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
(5) 140M devre kesici ile kullanıldığında, 25B-E9P9104, minimum 457,2 x 457,2 x 269,8 mm (18 x 18 x 10.62 in.) boyutlarında havalandırılmış ya da havalandırılmamış bir eklentinin içine kurulmalıdır.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama

23
Bölüm 1
24
PowerFlex 525 için Sigortalar ve Devre Kesiciler
Bölüm 1

100…120 V 1-Faz Giriş Koruma Cihazları – Panolar A…B


Çıkış Güçleri Giriş Güçleri IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları
Normal Ağır Çalışma Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler
Çalışma Şartları
Şartları Maks. Pano Kontaktör
Kurulum/Kablolama

Katalog No. Bg kW Bg kW Amper kVA Amper(1) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M(2)(3)(4)
25B-V2P5N104 0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 1,3 9,6 A 100-C12 15 20 140U-D6D2-C12 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-20 140U-D6C2-C12 140M-C2E-C10
25B-V4P8N104 1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 2,5 19,2 B 100-C23 25 40 140U-D6D2-C25 140M-D8E-C20 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-40 140U-D6D2-C25 140M-D8E-C20
25B-V6P0N104 1,5 1,1 1,5 1,1 6,0 3,2 24,0 B 100-C23 30 50 140U-D6D2-C30 140M-F8E-C25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-50 140U-D6D2-C30 140M-F8E-C25

200…240 V 1-Faz Giriş Koruma Cihazları – Panolar A…B


Çıkış Güçleri Giriş Güçleri IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları
Normal Ağır Çalışma Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler
Çalışma Şartları
Şartları Maks. Pano Kontaktör
Katalog No. Bg kW Bg kW Amper kVA Amper(1) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M(2)(3)(4)
25B-A2P5N104 0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 1,7 6,5 A 100-C09 10 15 140U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 140U-D6D2-C10 140M-C2E-C10
25B-A2P5N114 0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 1,7 6,5 A 100-C09 10 15 140U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 140U-D6D2-C10 140M-C2E-C10
25B-A4P8N104 1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 2,8 10,7 A 100-C12 15 25 140U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-25 140U-D6D2-C15 140M-C2E-C16
25B-A4P8N114 1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 2,8 10,7 A 100-C12 15 25 140U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-25 140U-D6D2-C15 140M-C2E-C16
25B-A8P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 4,8 18,0 B 100-C23 25 40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25
25B-A8P0N114 2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 4,8 18,0 B 100-C23 25 40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25
25B-A011N104 3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 6,0 22,9 B 100-C37 30 50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


25B-A011N114 3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 6,0 22,9 B 100-C37 30 50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25

(1) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(2) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(3) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(4) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
PowerFlex 525 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı)

200…240 V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları – Panolar A…E


Çıkış Güçleri Giriş Güçleri IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları
Normal Ağır Çalışma Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler
Çalışma Şartları
Şartları Maks Pano Kontaktör
Katalog No.(1) Bg kW Bg kW Amper kVA Amper(2) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M(3)(4)(5)
25B-B2P5N104 0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 1,2 2,7 A 100-C07 6 6 140U-D6D3-B40 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 140U-D6D3-B40 140M-C2E-B40
25B-B5P0N104 1,0 0,75 1,0 0,75 5,0 2,7 5,8 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B80 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 140U-D6D3-B80 140M-C2E-B63
25B-B8P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 4,3 9,5 A 100-C12 15 20 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-20 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10
25B-B011N104 3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 6,3 13,8 A 100-C23 20 30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16
25B-B017N104 5,0 4,0 5,0 4,0 17,5 9,6 21,1 B 100-C23 30 45 140U-D6D3-C25 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/45 140U-D6D3-C25 140M-F8E-C25
25B-B024N104 7,5 5,5 7,5 5,5 24,0 12,2 26,6 C 100-C37 35 60 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32
25B-B032N104 10,0 7,5 10,0 7,5 32,2 15,9 34,8 D 100-C43 45 70 140U-H6C3-C60 140M-F8E-C45 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-70 – 140M-F8E-C45
25B-B048N104 15,0 11,0 15,0 11,0 48,3 20,1 44,0 E 100-C60 60 90 140U-H6C3-C70 140M-F8E-C45 SINIF CC, J, veya T/90 – –
25B-B062N104 20,0 15,0 15,0 11,0 62,1 25,6 56,0 E 100-C72 70 125 140U-H6C3-C90 140M-H8P-C70 SINIF CC, J, veya T/125 – –

(1) 15 HP/11 kW üstündeki sürücüler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları mevcuttur.
(2) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(3) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(4) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(5) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama

25
Bölüm 1
26
PowerFlex 525 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı)
Bölüm 1

380…480 V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları – Pano A…E


Çıkış Güçleri Giriş Güçleri IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları
Normal Ağır Çalışma Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler
Çalışma Şartları
Şartları Maks Pano Kontaktör
Kurulum/Kablolama

Katalog No.(1) Bg kW Bg kW Amper kVA Amper(2) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M(3)(4)(5)
25B-D1P4N104 0,5 0,4 0,5 0,4 1,4 1,7 1,9 A 100-C07 3 6 140U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
25B-D1P4N114 0,5 0,4 0,5 0,4 1,4 1,7 1,9 A 100-C07 3 6 140U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
25B-D2P3N104 1,0 0,75 1,0 0,75 2,3 2,9 3,2 A 100-C07 6 10 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-10 – 140M-C2E-B40
25B-D2P3N114 1,0 0,75 1,0 0,75 2,3 2,9 3,2 A 100-C07 6 10 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-10 – 140M-C2E-B40
25B-D4P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 4,0 5,2 5,7 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-C2E-B63
25B-D4P0N114 2,0 1,5 2,0 1,5 4,0 5,2 5,7 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-C2E-B63
25B-D6P0N104 3,0 2,2 3,0 2,2 6,0 6,9 7,5 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-C2E-C10
25B-D6P0N114 3,0 2,2 3,0 2,2 6,0 6,9 7,5 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-C2E-C10
25B-D010N104 5,0 4,0 5,0 4,0 10,5 12,6 13,8 B 100-C23 20 30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-30 – 140M-C2E-C16
25B-D010N114 5,0 4,0 5,0 4,0 10,5 12,6 13,8 B 100-C23 20 30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-30 – 140M-C2E-C16
25B-D013N104 7,5 5,5 7,5 5,5 13,0 14,1 15,4 C 100-C23 20 35 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/35 – 140M-D8E-C20
25B-D013N114 7,5 5,5 7,5 5,5 13,0 14,1 15,4 C 100-C23 20 35 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/35 – 140M-D8E-C20
25B-D017N104 10,0 7,5 10,0 7,5 17,0 16,8 18,4 C 100-C23 25 40 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/40 – 140M-D8E-C20
25B-D017N114 10,0 7,5 10,0 7,5 17,0 16,8 18,4 C 100-C23 25 40 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 SINIF CC, J, veya T/40 – 140M-D8E-C20
25B-D024N104 15,0 11,0 15,0 11,0 24,0 24,1 26,4 D 100-C37 35 60 140U-H6C3-C40 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 – –
25B-D024N114 15,0 11,0 15,0 11,0 24,0 24,1 26,4 D 100-C37 35 60 140U-H6C3-C40 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 – –
25B-D030N104 20,0 15,0 15,0 11,0 30,0 30,2 33,0 D 100-C43 45 70 140U-H6C3-C50 140M-F8E-C45 SINIF CC, J, veya T/70 – –
25B-D030N114 20,0 15,0 15,0 11,0 30,0 30,2 33,0 D 100-C43 45 70 140U-H6C3-C50 140M-F8E-C45 SINIF CC, J, veya T/70 – –

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


25B-D037N114 25,0 18,5 20,0 15,0 37,0 30,8 33,7 E 100-C43 45 70 140U-H6C3-C50 140M-F8E-C45 SINIF CC, J, veya T/70 – 140M-F8E-C45
25B-D043N114 30,0 22,0 25,0 18,5 43,0 35,6 38,9 E 100-C60 50 80 140U-H6C3-C60 140M-F8E-C45 SINIF CC, J, veya T/80 – 140M-F8E-C45

(1) 15 HP/11 kW üstündeki sürücüler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları mevcuttur.
(2) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(3) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(4) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(5) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
PowerFlex 525 için Sigortalar ve Devre Kesiciler (devamı)

525…600 V 3-Faz Giriş Koruma Cihazları – Pano A…E


Çıkış Güçleri Giriş Güçleri IRC (UL Uygulamaları Dışında) UL Uygulamaları
Normal Ağır Çalışma Sigortalar Devre Kesiciler Sigortalar (Maks. Değer) Devre Kesiciler
Çalışma Şartları
Şartları Maks Pano Kontaktör
Katalog No.(1) Bg kW Bg kW Amper kVA Amper(2) Boyutu Katalog No. Min. Değer Maks. Değer 140U 140M Sınıf/Katalog No. 140U 140M(3)(4)(5)
25B-E0P9N104 0,5 0,4 0,5 0,4 0,9 1,4 1,2 A 100-C09 3 6 140U-D6D3-B20 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
25B-E1P7N104 1,0 0,75 1,0 0,75 1,7 2,6 2,3 A 100-C09 3 6 140U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
25B-E3P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 3,0 4,3 3,8 A 100-C09 6 10 140U-D6D3-B50 140M-C2E-B40 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-10 – 140M-C2E-B40
25B-E4P2N104 3,0 2,2 3,0 2,2 4,2 6,1 5,3 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B80 140M-C2E-B63 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-15 – 140M-D8E-B63
25B-E6P6N104 5,0 4,0 5,0 4,0 6,6 9,1 8,0 B 100-C09 10 20 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-20 – 140M-D8E-C10
25B-E9P9N104 7,5 5,5 7,5 5,5 9,9 12,8 11,2 C 100-C16 15 25 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-25 – 140M-D8E-C16(6)
25B-E012N104 10,0 7,5 10,0 7,5 12,0 15,4 13,5 C 100-C23 20 30 140U-D6D3-C20 140M-C2E-C16 SINIF RK5, CC, J, veya T/DLS-R-30 – 140M-D8E-C16
25B-E019N104 15,0 11,0 15,0 11,0 19,0 27,4 24,0 D 100-C30 30 50 140U-H6C3-C30 140M-F8E-C25 SINIF CC, J, veya T/50 – –
25B-E022N104 20,0 15,0 15,0 11,0 22,0 31,2 27,3 D 100-C30 35 60 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 – –
25B-E027N104 25,0 18,5 20,0 15,0 27,0 28,2 24,7 E 100-C30 35 50 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/50 – –
25B-E032N104 30,0 22,0 25,0 18,5 32,0 33,4 29,2 E 100-C37 40 60 140U-H6C3-C50 140M-F8E-C32 SINIF CC, J, veya T/60 – –

(1) 15 HP/11 kW üstündeki sürücüler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları mevcuttur.
(2) Sürücü, motorları düşük akım değerleriyle kontrol ettiğinde, sürücü giriş akım değeri için sürücü tabelasına başvurunuz.
(3) Bulletin 140M Motor Koruma Şalterinin AIC sınıflandırmaları değişebilir. Bkz. Bulletin 140M Motor Koruma Şalteri Uygulama Sınıflandırmaları.
(4) Ayarlanabilir akım aralıklı Bulletin 140M, akım açtırmayı cihazın açtırmayacağı minumum aralığa ayarlamış olmalıdır.
(5) Manuel Kendinden Korumalı (E Tipi) Kombinasyon Motor Kontrol Cihazı, UL 480Y/277 ve 600Y/347 AC giriş için listelenmiştir. UL 480 V veya 600 V Delta/Delta, köşe zemin veya yüksek dirençli zemin sistemlerinde kullanım için listelenmemiştir.
(6) 140M devre kesici ile kullanıldığında, 25B-E9P9104, minimum 457,2 x 457,2 x 269,8 mm (18 x 18 x 10.62 in.) boyutlarında havalandırılmış ya da havalandırılmamış bir eklentinin içine kurulmalıdır.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama

27
Bölüm 1
Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

Güç ve Kontrol Modülü PowerFlex 520-serisi sürücüleri Güç Modülü ve Kontrol Modülünden oluşur.

Güç ve Kontrol Modülünü ayırma

1. Pano kapağının her iki yanındaki tırnaklara basın ve basılı tutun, sonra
çıkarmak için dışarı çekin ve yukarı döndürün (sadece Panolar B…E).

2. Güç Modülünden çıkarmak için Kontrol Modülünün üst kapağını aşağı


bastırarak dışarı doğru kaydırın.

28 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

3. Kontrol Modülünün yanlarını ve üstünü sıkıca tutun, sonra Güç


Modülünden ayırmak için dışarı çekin.

Güç ve Kontrol Modülünü Bağlama

1. Güç Modülü ve Kontrol Modülü üzerindeki konektörleri hizalayın, sonra


Kontrol Modülünü Güç Modülünün içine doğru itin.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 29


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

2. Kontrol Modülünün üst kapağını Güç Modülüne doğru iterek kilitleyin.

3. Pano kapağının üstündeki tırnağı Güç Modülüne bastırın, sonra pano


kapağını döndürerek yan tırnakları Güç Modülüne geçirin (sadece Panolar
B…E).

30 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

Kontrol Modülü Kapağı Kontrol terminallerine, DSI portuna ve Ethernet portuna erişmek için ön kapak
çıkartılmalıdır. Çıkartmak için:

1. Kapağın önündeki oka basın ve basılı tutun.


2. Kontrol Modülünü çıkartmak için ön kapağı aşağı kaydırın.

Kablolama tamamlandığında ön kapağı geri takın.

Güç Modülü Terminal Güç terminallerine erişmek için, terminal koruyucu çıkartılmalıdır. Çıkartmak
için:
Koruması
1. Pano kapağının her iki yanındaki tırnaklara basın ve basılı tutun, sonra
çıkarmak için dışarı çekin ve yukarı döndürün (sadece Panolar B…E).

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 31


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

2. Terminal koruyucu üzerindeki kilitleme tırnağına basın ve basılı tutun.


3. Güç Modülünü çıkartmak için terminal koruyucuyu aşağı kaydırın.

Kablolama tamamlandığında terminal koruyucuyu geri takın.

Pano A için güç terminallerine erişmek amacıyla Güç ve Kontrol Modüllerini


ayırmanız gereklidir. Talimatlar için bkz. Güç ve Kontrol Modülünü
ayırma sayfa 28.

Güç Kablolaması DİKKAT: Ulusal yönetmelikler ve standartlar (NEC, VDE, BSI vb.) ve yerel
yönetmelikler elektrik ekipmanının güvenli bir şekilde kurulumu için koşulları
belirler. Kurulum kablo tipleri, iletken boyutları, branş devre koruması ve
bağlantı kesme cihazları ile ilgili teknik özelliklere uymalıdır. Bunların
yapılmaması kişisel yaralanmalara ve/veya ekipmanın hasar görmesine neden
olabilir.
DİKKAT: İndüklenen voltajlar nedeniyle olası elektrik çarpma tehlikesini
engellemek için kondüvisi içindeki kullanılmayan kabloların her iki ucu da
topraklanmalıdır. Aynı nedenden dolayı, eğer bir sürücü beslemesi için aynı
kondüvi paylaşıyorsa, bu kondüviyi kullanan tüm sürücüler devreden
çıkarılmalıdır. Bu "çapraz kuple edilmiş" güç uçları nedeniyle oluşan elektrik
çarpma riskini en aza indirmeye yardımcı olur.

100…600 Volt Seviyeleri için Kabul Edilen Güç Kablosu Tipleri

Sürücü montajları için farklı çeşitlerde kablo tipleri kullanılabilir. Birçok montaj
için ekransız kablo yeterlidir, ancak bu kablo hassas devrelerden ayrılmalıdır.
Yaklaşık bir değer olarak, her 10 m (32.8 ft) uzunluk için 0,3 m (1 ft) aralığa izin
verin. Tüm durumlarda, uzun paralel kablolamalar önlenmelidir. 15 mil'den
(0,4 mm/0.015 in.) daha düşük yalıtım kalınlığına sahip kablo kullanmayın.
"Paraziti" en aza indirmek için tek kondüvide üç setten fazla kablo döşemeyin. Bir
elektrik hattında üç taneden fazla sürücü/motor bağlantısı gerekliyse, ekranlı
kablo kullanılmalıdır.

32 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

50C ortam sıcaklığı üzerindeki UL montajlarında 600 V, 90C kablo


kullanılmalıdır.
50C ortam sıcaklığı üzerindeki UL montajlarda 600 V, 75C veya 90C kablo
kullanılmalıdır.
40C ortam sıcaklığındaki UL montajlarda 600 V, 75C veya 90C kablo
kullanılmalıdır.
Sadece bakır kablo kullanın. Kablo ölçeği gereksinimleri ve önerileri için 75C
baz alınmıştır. Yüksek sıcaklıklı kablo kullanırken kablo kesitini azaltmayın.

Ekransız

THHN, THWN veya benzer kablolar, yeterli serbest hava boşluğuna sahip kuru
ortamlarda ve/veya kondüvilerde doluluk limitlerinin sağlandığı sürücü
montajları için kabul edilebilir. Seçilen herhangi bir kablo en az 15 Mil yalıtım
kalınlığına sahip olmalıdır ve yalıtım merkezinde büyük değişimler
bulunmamalıdır.

DİKKAT: THHN veya benzer kaplama yapılmış kabloları nemli alanlarda


kullanmayın.

Ekranlı/Zırhlı Kablo

Ekranlı kablo çok iletkenli kablonun tüm genel avantajlarına ek olarak klasik bir
AC Sürücünün oluşturduğu parazitin büyük bölümünü alan bakır örgülü
korumanın ek özelliklerine sahiptir. Kantarlar, kapasitif proksimite switch'ler ve
dağıtım sistemindeki parazitlerden etkilenebilecek diğer cihazlar gibi hassas
ekipmanlar bulunan montajlarda ekranlı kabloya büyük önem verilmelidir.
Benzer konumda çok sayıda sürücüye sahip, zorunlu EMC düzenlemelerine tabi
ve yüksek seviyede haberleşme/ağ gereksinimi olan uygulamalarda da ekranlı
kablo kullanımı gerekli olabilir.

Ekranlı kablo ayrıca bazı uygulamalar için motor yatak voltajının düşürülmesine
ve indüklenen yatak akımlarının azaltılmasına yardımcı olur. Ek olarak, ekranlı
kablonun yüksek empedansı, sonlandırıcı ağlar gibi motor koruma cihazlarının
eklenmesine gerek bırakmadan motorun sürücüye göre yerleştirilebileceği
mesafenin artırılmasına yardımcı olur. "Kablolama ve Topraklama Kılavuzu,
(PWM) AC Sürücüler," yayınında Yansıtılmış Dalgaya bakın DRIVES-IN001.

Sıcaklık, esneklik, nem özellikleri ve kimyasal direnç gibi kurulum ortamına göre
belirlenecek genel teknik özelliklere de dikkat edilmelidir. Ek olarak, örgülü bir
ekran dahil edilmelidir ve kablo üreticisi tarafından en az %75 kapsamaya sahip
olacak şekilde belirlenmelidir. Ek bir folyo koruma parazit önlenmesini önemli
ölçüde artırır.

Önerilen kablolara iyi bir örnek de Belden® 295xx'dir (xx kesiti belirlemektedir).
Bu kablo, %100 kaplama folyolu ve bir PVC kılıf ile çevrilmiş %85 kaplama bakır
örgülü ekrana (boşaltma kablosu ile) sahip dört (4) XLPE yalıtımlı iletkene
sahiptir.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 33


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

Diğer tipte ekranlı kablolar da mevcuttur, ancak bu tiplerin seçimi izin verilen
kablo uzunluğu ile sınırlandırılabilir. Özellikle, yeni kabloların bir kısmı için 4
adet THHN iletken tel bükülür ve bunlar sıkı bir şekilde bir folyo koruması
içerisine sarılır. Bu yapı, gereken kablo şarj akımını önemli oranda artırır ve genel
sürücü performansını azaltır. Sürücü ile yapılan testleri gösteren ayrı mesafe
tabloları içerisinde belirtilmediği sürece, bu kablolar önerilmez ve verilen uzunluk
limitlerine göre performansları bilinmemektedir.
Önerilen Ekranlı Kablo
Konum Voltaj/Tip Açıklama
Standart (Seçenek 1) 600 V, 90C (194F) XHHW2/RHW-2 • XLPE yalıtıma sahip dört kalaylanmış bakır iletken.
Anixter B209500-B209507, Belden • Bakır örgülü/alüminyum folyo kombinasyonlu ekran
29501-29507, veya dengi ve kalaylanmış bakır boşaltma kablosu.
• PVC kılıf.
Standart (Seçenek 2) Kablo kanalı için 600 V, 90C (194F) • XLPE yalıtıma sahip üç kalaylanmış bakır iletken.
RHH/RHW-2 Anixter OLF-7xxxxx veya • Ekran ile temas eden üç çıplak bakır toprak ile birlikte
dengi 5 mil tek helisel bakır bant (min. %25 üst üste binme).
• PVC kılıf.
Sınıf I & II; Kablo kanalı için 600 V, 90C (194F) • XLPE izolasyonlu üç çıplak bakır iletken ve geçirimsiz
Bölüm I & II RHH/RHW-2 Anixter 7V-7xxxx-3G oluklu sürekli kaynaklı alüminyum zırh.
veya dengi • Siyah güneş ışığına dayanıklı PVC ceket.
• #10 AWG ve daha küçüklerinde üç bakır toprak.

Yansıtılmış Dalga Koruması

Sürücü motora mümkün olduğunca yakın monte edilmelidir. Uzun motor


kabloları ile montaj motordaki gerilim yansımalarının sınırlanması için harici
cihazların eklenmesini gerektirebilir (yansıtılmış dalga fenomeni). "Kablolama ve
Topraklama Kılavuzu, (PWM) AC Sürücüler," yayınında Yansıtılmış Dalgaya
bakın DRIVES-IN001.

Yansıtılmış dalga verisi tüm taşıyıcı frekanslara 2…16 kHz uygulanır.

240 V ve daha düşük gerilimler için yansıtılmış dalga efektlerinin dikkate


alınması gerekmez.

Çıkış Ayırma

Sürücü, motoru çalıştıracak ve durduracak kontrol giriş sinyallerine kumanda


etmek üzere tasarlanmıştır. Motoru başlatmak ve durdurmak amacıyla rutin
olarak ayıran sonra motora çıkış gücünü tekrar uygulayan cihaz
kullanılmamalıdır. Giriş/çıkış Terminali 01 durdurma girişi olarak kullanıldıysa,
Giriş/çıkış Terminalleri 01 ve 11 arasındaki bağlantı kablosu çıkartılmalıdır.

34 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

Güç Terminal Bloğu Güç Terminal Bloğu


Pano A, B, C ve D Pano E
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

DC- DC+ BR- DC- DC+ BR-


BR+ BR+

Terminal Açıklama
R/L1, S/L2 1-Faz Giriş Besleme Bağlantısı
R/L1, S/L2, T/L3 3-Faz Giriş Besleme Bağlantısı
U/T1, V/T2, W/T3 Motor Faz Bağlantısı = İleri yönü değiştirmek için herhangi iki
motor ucunu bir biri ile değiştirin.

DC+, DC- DC Bus Bağlantısı


BR+, BR- Dinamik Fren Direnci Bağlantısı
Güvenlik Topraklaması – PE

ÖNEMLİ Terminal vidaları sevkiyat sırasında gevşeyebilir. Sürücüye enerji vermeden


önce tüm terminal vidalarının tavsiye edilen tork ile sıkıldığından emin olun.

Güç Terminal Bloğu Kablo Spesifikasyonları


Pano Maksimum Kablo Kesiti(1) Minimum Kablo Kesiti(1) Tork
A 5,3 mm2 (10 AWG) 0,8 mm2 (18 AWG) 1,76…2,16 Nm (15.6…19.1 lb-in.)
B 8,4 mm2 (8 AWG) 2,1 mm2 (14 AWG) 1,76…2,16 Nm (15.6…19.1 lb-in.)
C 8,4 mm2 (8 AWG) 2,1 mm2 (14 AWG) 1,76…2,16 Nm (15.6…19.1 lb-in.)
D 13,3 mm2 (6 AWG) 5,3 mm2 (10 AWG) 1,76…2,16 Nm (15.6…19.1 lb-in.)
E 26,7 mm2 (3 AWG) 8,4 mm2 (8 AWG) 3,09…3,77 Nm (27.3…33.4 lb-in.)
(1) Terminal bloğu ile kullanılabilecek maksimum/minimum kablo boyutları – öneri değillerdir.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 35


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

Ortak Bara/Ön Şarj Notları Sürücüler ortak DC bara için emniyet şalteri/ana şalter ile birlikte kullanıldıysa,
ayırma üzerindeki yardımcı kontak sürücünün dijital girişine bağlanmalıdır.
Karşılık gelen giriş (t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx] parametresi) 30,
"Ön Şarj En" olarak ayarlanmalıdır. Bu şekilde uygun ön şarj kilitlemesi sağlanır,
ortak DC bus bağlantısı durumunda olası sürücü hasarını önler.

I/O Kablolaması Motor Başlat/Durdur Uyarılar


DİKKAT: Motoru çalıştırmak ve durdurmak için sürücü ile AC girişinin
bağlantısını rutin bir şekilde kesen ve yeniden veren bir kontaktör veya bir diğer
cihaz sürücü donanımında hasara neden olabilir. Sürücü, motoru çalıştıracak ve
durduracak kontrol giriş sinyallerini kullanmak üzere tasarlanmıştır. Eğer bir
giriş cihazı kullanılırsa çalışma dakikada bir çevrimi geçmemelidir, aksi takdirde
sürücüde hasar meydana gelebilir.
DİKKAT: Sürücü çalıştır/durdur kontrol devresi katı yapılı komponentler içerir.
Eğer hareket eden makine ile kaza eseri temas veya istenmeyen sıvı, gaz veya
katı akışı ile ilgili tehlikeler bulunuyorsa, sürücüye giden AC girişini kaldıracak
ek bir fiziksel bağlantılı durdurma devresi gerekli olabilir. AC girişi
kaldırıldığında, var olabilecek kalıtsal rejeneratif frenleme etkisi kaybı olacak –
motor yavaşlayarak durur. Yardımcı bir frenleme yöntemi gerekebilir. Alternatif
olarak sürücünün güvenlik giriş fonksiyonunu kullanın.

I/O kablolaması ile ilgili hatırlanması gereken önemli noktalar:


• Her zaman bakır kablo kullanın.
• 600 V veya üzeri yalıtıma sahip bir kablo önerilir.
• Kontrol ve sinyal kabloları güç kablolarından en az 0,3 metre (1 ft)
ayrılmalıdır.

ÖNEMLİ "Ortak" olarak etiketlenmiş giriş çıkış terminalleri güvenlik toprağı (PE) ile
bağlanmamıştır ve ortak mod parazitlerini önemli ölçüde azaltmak için
tasarlanmıştır.

DİKKAT: Bir gerilim kaynağından 4 - 20 mA analog giriş kullanmak komponent


hasarına yol açabilir. Giriş sinyallerini uygulamadan önce uygun yapılandırma
olduğunu doğrulayın.

36 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

Sinyal ve Kontrol Kablo Tipleri

Öneriler, 50C ortam sıcaklığı içindir.


75C kablo, 60C ortam sıcaklığında kullanılmalıdır.
90C kablo, 70C ortam sıcaklığında kullanılmalıdır.
Önerilen Sinyal Kablosu
Sinyal Tipi/ Belden Kablo Tipleri(1) Açıklama Min. İzolasyon
Kullanıldığı Yer (veya dengi) Voltajı
Analog Giriş/Çıkış & PTC 8760/9460 0,750 mm2 (18 AWG), bükülmüş çift, 300 V,
%100 ekranlı(2) 60C (140F)
Uzak Pot 8770 0,750 mm2 (18 AWG), 3 iletken, ekranlı
Enkoder/Puls Giriş/Çıkış 9728/9730 0,196 mm2 (24 AWG), tek tek ekranlı çiftler
(1) Bükülü veya tek telli kablo.

(2) Kablolar kısaysa ve içinde hassas devre olmayan bir kabin içindelerse, ekranlı kablo kullanmak gerekli olmayabilir, ancak her zaman
kullanılması önerilir.

Dijital Giriş/Çıkış için Önerilen Kontrol Kablosu


Tip Kablo Tipleri Açıklama Min. İzolasyon
Voltajı
Ekransız US NEC veya yürürlükteki – 300 V,
ulusal veya yerel yasalara 60C (140F)
göre
Ekranlı Belden 8770 (veya 0,750 mm2 (18 AWG), 3 iletken, ekranlı.
eşdeğeri) gibi bir ekranlı
çoklu iletken kablo

Maksimum Kontrol Kablo Önerileri


Kontrol kablo uzunluğu olarak 30 m'yi (100 ft) aşmayın. Kontrol sinyal kablosu
uzunluğu büyük ölçüde elektriksel ortam ve montaj uygulamalarına bağlıdır.
Gürültü bağışıklığını artırmak için, Giriş/Çıkış terminal bloğu Ortak bağlantısı
toprak terminal/koruyucu topraklamaya bağlanabilir. RS485 (DSI) port
kullanılıyorsa, Giriş/Çıkış Terminali C1 de toprak terminaline/koruyucu toprağa
bağlanmalıdır. İlaveten, haberleşme gürültü bağışıklığı Giriş/Çıkış Terminali
C2'nin toprak terminali/ekranı toprağa bağlanması ile de sağlanabilir.

Kontrol Giriş/Çıkış Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu Kablo Spesifikasyonları


Terminal Bloğu Pano Maksimum Kablo Kesiti(1) Minimum Kablo Kesiti(1) Tork
A…E 1,3 mm2 (16 AWG) 0,13 mm2 (26 AWG) 0,71…0,86 Nm (6.2…7.6 lb-in.)
(1) Terminal bloğu ile kullanılabilecek maksimum/minimum kablo boyutları – öneri değillerdir.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 37


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

PowerFlex 523 Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu


PowerFlex 523 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması
Tipik Tipik
Durdurma (1) SRC kablolama SNK kablolama
01
DijGir TermBlk 02/
Başlat/Çalıştır İLR (2)
02
DijGir TermBlk 03/
Dir/Run REV
03
SNK SRC Dijital Ortak
04
DijGir TermBlk 05/Pals
05
DijGir TermBlk 06
06

+24 V +24 V DC
Röle N.O. 11
R1 +10 V +10 V DC
Röle Ortak 12
R2
0 - 10 V Giriş
Röle N.C. 13
R3
Analog Ortak
14
Pot 1…10 k ohm
4 - 20 mA Giriş 2 W dak. olmalıdır.
15
RJ45 Ekran
C1
Comm Ortak
C2

J8 J7
DijGir TermBlk 05 Seç

SNK Pals Girişi RS485


Dijital Giriş

(DSI)
81

SRC Dijital
Giriş
R1 R2 01 02 03 04 05 06

R3 11 12 13 14 15 C1 C2

Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması Notları


(1) Dijital girişleri yapılandırma konusunda daha fazla bilgi için bkz. Başlatma Kaynağı için Dijital Giriş Seçimi sayfa 48.

ÖNEMLİ Giriş çıkış Terminali 01 daima durdurma girişidir. Stop Modu sürücü ayarı ile
belirlenir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki tablolara bakın.

P046, P048, P050 [Start Source x] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur
1 "Tuş Takımı" P045 Göre Serbest Duruş
2 "DijGirTrmBlk" [Stop Modu] Aşağıdaki t062, t063 [DijGir TermBlk xx] bakın
3 "Seri/DSI" Serbest Duruş
4 "Ağ Seçenekleri" P045 Göre [Stop Modu]

t062, t063 [DijGir TermBlk xx] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur
48 "2-Tel İLR" P045 Göre Aşağıdaki t064 [2-Uçlu Bağlantı] bakın
49 "3-Wire Start" [Stop Modu] P045 Göre [Stop Modu]
50 "2-Tel GER" Aşağıdaki t064 [2-Uçlu Bağlantı] bakın
51 "3-Tel Yön" P045 Göre [Stop Modu]

38 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

t064 [2-Uçlu Bağlantı] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur


0 "Kenar Tetik" P045 Göre Serbest Duruş
1 "Level Sense" [Stop Modu] Serbest Duruş
2 "Hi-Spd Edge" Serbest Duruş
3 "Momentary" P045 Göre [Stop Modu]

ÖNEMLİ Sürücü giriş çıkış bağlantıları 01 ve 11 arasında bağlantı kablosu takılır olarak
gönderilir. Giriş çıkış Terminali 01 durdurma veya etkin giriş olarak kullanılırken
bu bağlantı kablosunu çıkartın.

(2) İki kablolu kontrol gösterilmiştir. Üç kablolu kontrol için başlat komutu amacıyla Giriş/Çıkış Terminali 02 üstünde bir anlık giriş
kullanın. Yön değiştirmek amacıyla Giriş/çıkış Terminali 03 için korunmuş giriş kullanın.

Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Adlandırmalar


No. Sinyal Varsayılan Açıklama Parametre
R1 Röle N.O. Hata Çıkış rölesi için normalde açık kontak.
t076
R2 Röle Ortak Hata Çıkış rölesi için ortak.
R3 Röle N.C. Motor Çalışıyor Çıkış rölesi için normalde kapalı kontak. t081
01 Durdur Serbest Duruş Üç kablolu durdurma. Bununla birlikte, tüm giriş modlarına P045(2)
durdurma olarak işlev görür ve devre dışı bırakılamaz.
02 DijGir TermBlk02/ Çalıştır İLR Hareketi başlatmak için kullanılır ve programlanabilir dijital giriş P045, P046,
Başlat/Çalıştır İLR olarak da kullanılabilir. t062 [DijGir TermBlk02] ile üç kablolu P048, P050,
(Start/Dir with Stop) veya iki kablolu (Run FWD/Run REV) A544, t062
kontrol olarak programlanabilir. Akım tüketimi 6 mA.
03 DijGir TermBlk03/ Run REV Hareketi başlatmak için kullanılır ve programlanabilir dijital giriş t063
Dir/Run REV olarak da kullanılabilir. t063 [DijGir TermBlk03] ile üç kablolu
(Start/Dir with Stop) veya iki kablolu (Run FWD/Run REV)
kontrol olarak programlanabilir. Akım tüketimi 6 mA.
04 Dijital Ortak – Dijital giriş/çıkış için dönüş. Sürücünün geri kalanından –
elektriksel olarak izole edilmiştir (dijital giriş/çıkış ile birlikte).
05 DijGir TermBlk 05/ Önayar Frek t065 [DijGir TermBlk05] ile program. Giriş referansı veya hız t065
Pals Girişi geribesleme için Sürekli Darbe olarak da işleve sahiptir.
Maksimum frekans 100 kHz. Akım tüketimi 6 mA.
06 DijGir TermBlk06 Önayar Frek t066 [DijGir TermBlk06] ile program. t066
Akım tüketimi 6 mA.
11 +24VDC – Dijital Ortağa Referanslı. –
Dijital girişler için sürücüye sağlanan güç.
Maksimum çıkış akımı 100 mA.
12 +10VDC – Analog Ortak Noktaya Referanslı. P047, P049
0 - 10 V harici potansiyometre için sürücü sağlanan gücü.
Maksimum çıkış akımı 15 mA.
13 0-10V In(1) Aktif Değil Harici 0 - 10 V unipolar (tek kutuplu) giriş beslemesi veya P047, P049,
potansiyometre silgeçi. t062, t063,
Giriş empedansı t065, t066,
Gerilim kaynağı = 100 k t093, A459,
İzin verilen potansiyometre direnç aralığı = 1 - 10 k A471
14 Analog Ortak – Analog giriş/çıkış için dönüş. Sürücünün geri kalanından –
elektriksel olarak izole edilmiştir (analog giriş/çıkış ile birlikte).
15 4-20mA In(1) Aktif Değil Harici 4 - 20 mA giriş besleme için. P047, P049,
Giriş impedansı = 250  t062, t063,
t065, t066,
A459, A471
C1 C1 – Bu terminal RJ-45 port ekranına bağlıdır. Harici haberleşme –
donanımları kullanılırken gürültü bağışıklığını iyileştirmek için
bu terminali temiz toprağa bağlar.
C2 C2 – Bu haberleşme sinyalleri için ortak sinyaldir. –
(1) Aynı anda sadece bir analog frekans kaynağı bağlı olabilir. Aynı anda birden fazla referans bağlı ise belirsiz bir frekans referansına
neden olacaktır.
(2) Bkz dip not (1) sayfa 38.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 39


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

PowerFlex 525 Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Bloğu


PowerFlex 525 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması
Tipik Tipik
Durdurma(1) SRC kablolama SNK kablolama
Güvenlik 1 01
S1 DijGir TermBlk 02/
Safe-Torque-Off Başlat/Çalıştır İLR (2)
Güvenlik 2 02
S2 DijGir TermBlk 03/
Dir/Run REV
Güvenlik +24 V 03
S+
SNK SRC Dijital Ortak
04
DijGir TermBlk 05
05
DijGir TermBlk06
06
DijGir TermBlk 07/Pals
07
DijGir TermBlk 08
08
+24 V +24 VDC
Röle 1 N.O. 11
R1 +10 V +10 VDC
Röle 1 Ortak 12
R2 0 - 10 V (ya da ±10 V) Giriş
13
Röle 2 Ortak Analog Ortak
R5 14
Röle 2 N.C. Pot 1…10 k ohm
R6 4 - 20 mA Giriş 2 W dak. olmalıdır.
15
0 - 10 V
Analog Çıkış
0/4 - 20 mA 16
Opto Çıkış 1
17 24 V
(3)
Opto Çıkış 2 Ortak
30 VDC 18
50 mA Opto Ortak
Endüktif değil 19

RJ45 Ekran
C1
Comm Ortak
C2
J10 J9 J5
DijGir TermBlk 07 Seç

0/4 - 20 mA Pals Girişi SNK


Analog Çıkış

Dijital Giriş

0 - 10 V Dijital SRC
Giriş
R1 R2 R5 R6 01 02 03 04 05 06 07 08 C1 C2

S1 S2 S+ 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması Notları


(1) Dijital girişleri yapılandırma konusunda daha fazla bilgi için bkz. Başlatma Kaynağı için Dijital Giriş Seçimi sayfa 48.

ÖNEMLİ Giriş çıkış Terminali 01 daima durdurma girişidir. Stop Modu sürücü ayarı ile
belirlenir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki tablolara bakın.

P046, P048, P050 [Start Source x] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur
1 "Tuş Takımı" P045 Göre Serbest Duruş
2 "DijGirTrmBlk" [Stop Modu] Aşağıdaki t062, t063 [DijGir TermBlk xx] bakın
3 "Seri/DSI" Serbest Duruş
4 "Ağ Seçenekleri" P045 Göre [Stop Modu]
5 "EtherNet/IP" P045 Göre [Stop Modu]

t062, t063 [DijGir TermBlk xx] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur
48 "2-Tel İLR" P045 Göre Aşağıdaki t064 [2-Uçlu Bağlantı] bakın
49 "3-Wire Start" [Stop Modu] P045 Göre [Stop Modu]
50 "2-Tel GER" Aşağıdaki t064 [2-Uçlu Bağlantı] bakın
51 "3-Tel Yön" P045 Göre [Stop Modu]

40 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

t064 [2-Uçlu Bağlantı] Normal Duruş Giriş/Çıkış Terminal 01 Durdur


0 "Kenar Tetik" P045 Göre Serbest Duruş
1 "Level Sense" [Stop Modu] Serbest Duruş
2 "Hi-Spd Edge" Serbest Duruş
3 "Anlık" P045 Göre [Stop Modu]

ÖNEMLİ Sürücü giriş çıkış bağlantıları 01 ve 11 arasında bağlantı kablosu takılır olarak
gönderilir. Giriş çıkış Terminali 01 durdurma veya etkin giriş olarak kullanılırken
bu bağlantı kablosunu çıkartın.

(2) İki kablolu kontrol gösterilmiştir. Üç kablolu kontrol için başlat komutu amacıyla Giriş/Çıkış Terminali 02 üstünde bir anlık giriş
kullanın. Yön değiştirmek amacıyla Giriş/çıkış Terminali 03 için korunmuş giriş kullanın.
(3) Röle gibi indüktif yüke sahip bir opto çıkış kullanırken, çıkışın zarar görmesini önlemek için gösterilen şekilde röleye paralel bir
düzeltici diyot takın.

Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Adlandırmalar


No. Sinyal Varsayılan Açıklama Parametre
R1 Röle 1 N.O. Hata Çıkış rölesi için normalde açık kontak.
t076
R2 Röle 1 Ortak Hata Çıkış rölesi için ortak.
R5 Röle 2 Ortak Motor ÇalışıyorÇıkış rölesi için ortak.
t081
R6 Röle 2 N.C. Motor ÇalışıyorÇıkış rölesi için normalde kapalı kontak.
01 Durdur Serbest Duruş Üç kablolu durdurma. Bununla birlikte, tüm giriş modlarına P045(1)
durdurma olarak işlev görür ve devre dışı bırakılamaz.
02 DijGir TermBlk02/ Çalıştır İLR Hareketi başlatmak için kullanılır ve programlanabilir dijital giriş P045, P046,
Başlat/Çalıştır İLR olarak da kullanılabilir. t062 [DijGir TermBlk02] ile üç kablolu P048, P050,
(Start/Dir with Stop) veya iki kablolu (Run FWD/Run REV) A544, t062
kontrol olarak programlanabilir. Akım tüketimi 6 mA.
03 DijGir TermBlk03/ Run REV Hareketi başlatmak için kullanılır ve programlanabilir dijital giriş t063
Dir/Run REV olarak da kullanılabilir. t063 [DijGir TermBlk03] ile üç kablolu
(Start/Dir with Stop) veya iki kablolu (Run FWD/Run REV)
kontrol olarak programlanabilir. Akım tüketimi 6 mA.
04 Dijital Ortak – Dijital giriş/çıkış için dönüş. Sürücünün geri kalanından –
elektriksel olarak izole edilmiştir (dijital giriş/çıkış ile birlikte).
05 DijGir TermBlk 05 Önayar Frek t065 [DijGir TermBlk05] ile program. t065
Akım tüketimi 6 mA.
06 DijGir TermBlk06 Önayar Frek t066 [DijGir TermBlk06] ile program. t066
Akım tüketimi 6 mA.
07 DijGir TermBlk07/ Başlat Kaynağı t067 [DijGir TermBlk07] ile program. Giriş referansı veya hız t067
Pals Girişi 2 + Hız Ref.2 geribesleme için Sürekli Darbe olarak da işleve sahiptir.
Maksimum frekans 100 kHz. Akım tüketimi 6 mA.
08 DijGir TermBlk08 Jog Forward t068 [DijGir TermBlk08] ile program. t068
Akım tüketimi 6 mA.
C1 C1 – Bu terminal RJ - 45 port ekranına bağlıdır. Harici haberleşme –
donanımları kullanılırken gürültü bağışıklığını iyileştirmek için
bu terminali temiz toprağa bağlar.
C2 C2 – Bu haberleşme sinyalleri için ortak sinyaldir. –
S1 Güvenlik 1 – Güvenlik girişi 1. Akım tüketimi 6 mA. –
S2 Güvenlik 2 – Güvenlik girişi 2. Akım tüketimi 6 mA. –
S+ Güvenlik +24V – Güvenlik devresi için +24 V besleme. +24 VDC kaynağa dahili –
olarak bağlı (Pim 11).
11 +24VDC – Dijital Ortağa Referanslı. –
Dijital girişler için sürücüye sağlanan güç.
Maksimum çıkış akımı 100 mA.
12 +10VDC – Analog Ortak Noktaya Referanslı. P047, P049
0 - 10 V harici potansiyometre için sürücü sağlanan gücü.
Maksimum çıkış akımı 15 mA.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 41


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Adlandırmalar


No. Sinyal Varsayılan Açıklama Parametre
13 ±10V In Aktif Değil Harici 0 - 10 V (Unipolar (Tek Kutuplu)) veya ±10 V (Bipolar (Çift P047, P049,
Kutuplu)) giriş beslemesi veya potansiyometre silici için. t062, t063,
Giriş empedansı t065, t066,
Gerilim kaynağı = 100 k t093, A459,
İzin verilen potansiyometre direnç aralığı = 1 - 10 k A471
14 Analog Ortak – Analog giriş/çıkış için dönüş. Sürücünün geri kalanından –
elektriksel olarak izole edilmiştir (analog giriş/çıkış ile birlikte).
15 4-20mA In Aktif Değil Harici 4 - 20 mA giriş besleme için. P047, P049,
Giriş impedansı = 250  t062, t063,
t065, t066,
A459, A471
16 Analog Çıkış OutFreq 0-10 Varsayılan analog çıkış 0 - 10 V. Bir akım değerini dönüştürmek t088, t089
için Analog Çıkış bağlantı kablosunu 0 - 20 mA değiştirin. t088
[Analog Çık Seç] ile program. Maksimum analog değer t089
[Analog Çık Yüks] ile seçilebilir.
Maksimum yük: 4 - 20 mA = 525  (10,5 V)
0 - 10 V = 1 k (10 mA)
17 Opto Çıkış 1 Motor Çalışıyor t069 [Opto Çık1 Seç] ile program. t069, t070,
Her Opto-Çıkış 30 VDC 50 mA olarak değerindedir (İndüktüif t075
olmayan).
18 Opto Çıkış 2 Frekansta t072 [Opto Çık1 Seç] ile program. t072, t073,
Her Opto-Çıkış 30 VDC 50 mA olarak değerindedir (İndüktüif t075
olmayan).
19 Opto Ortak – Optocoupler çıkışlar (1 ve 2) Optocoupler Ortak üzerinde birlikte –
bağlanmıştır. Sürücünün geri kalanından elektriksel olarak izole
edilmiştir.
(1) Bkz dip not (1) sayfa 38.

42 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

I/O Kablolama Örnekleri


I/O Bağlantı Örneği
Potansiyometre P047 [Hız Ref.1] = 5 "0-10V Giriş"
1 - 10 k  Pot. Önerilen
(2 W minimum) 12
13
14

Analog Giriş Bipolar Unipolar (Tek kutuplu) (Gerilim) Unipolar (Tek kutuplu)
0 - 10 V, 100 k  P047 [Hız Ref.1] P047 [Hız Ref.1] (Akım)
impedans = 5 "0-10V Giriş" ve t093 = 5 "0-10V Giriş" P047 [Hız Referansı1]
4 - 20 mA, 250  [10V çift yön açık] = 6 "4-20mA Giriş"
impedans = 1 "Bi-Polar In"

±10 V 13 + 13
Ortak 14 Ortak 14 Ortak 14
+ 15

Analog Giriş, PTC PTC ve Harici Rezistörü (tipik olarak PTC Sıcak Direnç ile eşleşmiştir) Giriş/Çıkış
Sürücü Arızası İçin Terminalleri 12, 13, 14'e kablolayın.
R2/R3 Röle Çıkışını (SRC) Giriş/Çıkış Terminalleri 5 ve 11'e kablolayın.
t065 [DijGir TermBlk 05] = 12 "Aux Hatası"
t081 [Relay Out 2 Sel] = 10 "Above Anlg V"
t082 [Relay Out 2 Level] = % Gerilim Açtırma

R5
R6

11
Re 12
R
13 VTrip % = PTC (sıcak) X 100
14 RPTC (sıcak) + Re
RPTC

05

Sürekli Darbe Giriş PowerFlex 523 PowerFlex 525


PowerFlex 523
t065 [DijGir TermBlk 05]
= 52
DijGir TermBlk 05 Seç

DijGir TermBlk 07 Seç

Pals Girişi Pals Girişi


PowerFlex 525
t067 [DijGir TermBlk 07] Ortak Ortak
04 04
= 52 Pals Girişi 05
Dijital Pals Girişi Dijital
Giriş Giriş
Darbe giriş seçmek için 07
P047, P049 ve
P051 [Hız Ref.x] kullanın.
DijGir TermBlk 05 veya 07
Sel'e yönelik bağlantı
kablosu Pals Girişine
(Pulse In) taşınmalıdır.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 43


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

I/O Bağlantı Örneği


2 Kablolu SRC Kontrol – Dahili Besleme (SRC) Harici Besleme (SRC)
Tek-Yönlü
P046 [KAynak Başlat 1] 11
= 2 ve t062 [DijGir 01
TermBlk02] = 48 01 02
Durdur-Başlat 02 Durdur-Başlat
Sürücünün çalışması için 04
giriş aktif olmalıdır. Giriş
açıldığında, sürücü P045
[Stop Modu] ile belirlenen +24 V Ortak
şekilde durur.
İstendiği takdirde, Her dijital giriş 6 mA çeker.
Kullanıcı Tarafından
Sağlanmış 24 VDC güç
kaynağı kullanılabilir.
"Haricis Besleme (SRC)"
örneğine bakın.
2 Kablolu SNK Dahili Besleme (SNK)
Kontrol – Tek-Yönlü
01
02
Durdur-Başlat 03
04

2 Kablolu SRC Kontrol – Dahili Besleme (SRC) Harici Besleme (SRC)


Run FWD/Run REV
11
P046 [Besleme Başlat 1]
= 2, t062 [DijGir 01 01
TermBlk02] 02 02
Durdur-Başlat 03
= 48 ve t063 [DijGir 03 İlerlet
Durdur-Başlat 04
TermBlk03] = 50 İlerlet
Durdur-Başlat
Sürücünün çalışması için Ters Çevir
giriş aktif olmalıdır. Giriş Durdur-Başlat
açıldığında, sürücü P045 Ters Çevir +24 V Ortak
[Stop Modu] ile belirlenen Her dijital giriş 6 mA çeker.
şekilde durur.
Hem İleri Çalışma hem de
Geri Çalışma girişleri aynı
anda kapatılırsa,
belirlenmemiş durum
meydana gelebilir.
2 Kablolu Dahili Besleme (SNK)
SNK Kontrol –
Run FWD/Run REV
01
02
Durdur-Başlat 03
İlerlet
04
Durdur-Başlat
Ters Çevir

3 Kablolu SRC Kontrol – Dahili Besleme (SRC) Harici Besleme (SRC)


Tek-Yönlü
P046 [Besleme Başlat 1] Durdur 11
Durdur 01
= 2 ve t062 [DijGir
TermBlk02] = 49 01 02
Başlat 02
Anlık giriş sürücüyü Başlat
04
başlatacaktır. Giriş/Çıkış
Terminali 01 için
durdurma girişi sürücüyü +24 V Ortak
P045 [Stop Modu] ile
belirlenen şekilde Her dijital giriş 6 mA çeker.
durduracaktır.

44 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

I/O Bağlantı Örneği


3 Kablolu SNK Dahili Besleme (SNK)
Kontrol – Tek-Yönlü
Durdur 01
02
Başlat
04

3 Kablolu SRC Kontrol – Dahili Besleme (SRC) Harici Besleme (SRC)


Çift-Yönlü
11
P046 [Besleme Başlat 1]
Durdur 01
= 2, t062 [DijGir
Durdur 01 02
TermBlk02]
= 49 ve t063 [DijGir 02 03
Başlat
03 04
TermBlk03] = 51 Başlat
Anlık giriş sürücüyü Yön
başlatacaktır. Giriş/Çıkış Yön
Terminali 01 için +24 V Ortak
durdurma girişi sürücüyü Her dijital giriş 6 mA çeker.
P045 [Stop Modu] ile
belirlenen şekilde
durduracaktır. Giriş/Çıkış
Terminal 03 yönü belirler.
3 Kablolu SNK Dahili Besleme (SNK)
Kontrol – Tek-Yönlü
Durdur 01
02
03
Başlat
04
Yön

Opto Çıkış (1 ve 2)(1) Opto Çıkış 1


t069 [Opto Çık1 Seç]
Opto-Çıkış 1 (Giriş/Çıkış
Terminal 17) çalışmasını
belirler.
t072 [Opto Çık2 Seç]
Opto-Çıkış 2 (Giriş/Çıkış
Terminal 18) çalışmasını 17
belirler. CR
19
Röle gibi indüktif yüke
sahip bir opto çıkış +24 V Ortak
kullanırken, çıkışın zarar Her Opto-Çıkış 30 VDC 50 mA olarak değerindedir (İndüktüif olmayan).
görmesini önlemek için
gösterilen şekilde röleye
paralel bir ters diyot takın.
Analog Çıkış(1) t088 [Analog Çık Seç] = 0 ila 23
t088 [Analog Çık Seç] Analog Çıkış Seçim bağlantı kablosu t088 [Analog Çık Seç] içinde ayarlanmış analog çıkış
analog çıkış tipini ve sinyal moduna uyacak şekilde ayarlanmalıdır.
sürücü koşullarını belirler.
0 - 10 V,
1 k  minimum
0 - 20 mA/4 - 20 mA, Ortak 14
525  maksimum
16
+

(1) Bu özellik sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 45


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

Tipik Çoklu Sürücü Bağlantı Örnekleri


Giriş/Çıkış Bağlantı Örneği
Çoklu Dijital Giriş 02 04 02 04 02 04
Bağlantıları
Harici girişler harici
Kaynağa (SRC) göre
kablolanabilir.

Müşteri Girdileri İsteğe Bağlı Topraklama Bağlantısı


Çalıştır, Durdur, Geri veya Ön Ayarlı Hızlar gibi tek bir girişi çok sayıda bağlarken, Giriş/Çıkış
Terminali 04'ün tüm sürücüler için ortak bağlanması önemlidir. Bunlar başka bir ortak
noktaya bağlıysa (toprak veya toprak için ayrı cihazlar gibi) Giriş/Çıkış Terminali 04'ün
Papatya Diziminden sadece bir noktada bağlanmalıdır.

DİKKAT: SNK (Dahili Besleme) modu kullanılırken


Giriş/Çıkış Ortak terminalleri birlikte
bağlanmamalıdır. SNK modunda, bir sürücüden
besleme alındığında, aynı Giriş/Çıkış Ortak bağlantısını
paylaşan diğer sürücülerde istenmeyen çalışma
görülebilir.
Çoklu Analog
Bağlantılar 12 13 14 13 14 13 14

Uzaktan Potansiyometre İsteğe Bağlı Topraklama Bağlantısı


Tek bir potansiyometre çok sayıda sürücüye bağlanacaksa, Giriş/Çıkış Terminali 14'ün tüm
sürücüler için ortak bağlanması önemlidir. Giriş/Çıkış Terminali 14 ortak ve Giriş/Çıkış
Terminali 13 (potansiyometre silici) her sürücü için papatya dizimi olmalıdır. Analog sinyalin
doğru okunabilmesi için tüm sürücülere enerji verilmiş olmalıdır.

46 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

Başlatma ve Başlatma Kaynağı ve Hız Referans Seçimi


Hız Referans Kontrolü
Başlatma ve sürücü hız komutu farklı kaynaklardan elde edilebilir. Varsayılan
olarak başlatma kaynağı P046 [Besleme Başlat 1] ile belirlenir ve sürücü hızı
kaynağı P047 [Hız Ref.1] ile belirlenir. Bununla birlikte çeşitli girişler bu seçime
göre baskın olabilir, Baskın olma önceliği için aşağıya bakın.
Sürücü
başlayacak ve kayma
Temiz Giriş Sağlandı Evet hızında çalışacak
VE Aktif
Yön daima
İLERİ
Hayır Sürücü başlayacak
ve Jog Hızında çalışacak.

Yön Terminal
Jog Girişi Sağlandı Evet Sürücü durdu Evet Blok REV terminal (03),
VE Aktif (ÇalışMIyor) Comms'tan,
veya
FWD (ileri)/REV (geri)
Hayır Jog FWD (ileri)/Jog REV (geri)
Hayır komutu ile belirlenir.

[Önayar Frek x] tarafından


belirlenen şekilde çalıştırın.
Evet
Önayar Girişleri Aktif
Başlatma ve Yön komutları
[Başlatma Kaynağı x]'ten
gelir.

Hayır

[Hız Referans3] Evet Evet [Başlatma Kaynağı 3]'ten


tarafından belirlenen [Hız Referansı3] [Besleme Başlat 3] Başlatma ve Yön
şekilde çalıştırın. seç(1) seç(1) komutu.(2)

Hayır Hayır

[Hız Referans2] [Başlatma Kaynağı 2]'den


Evet Evet
tarafından belirlenen [Hız Referans2] [Besleme Başlat 2] Başlatma ve Yön
şekilde çalıştırın. seç(1) seç(1) komutu.(2)

Hayır Hayır

[Hız Referans1] [Başlatma Kaynağı 1]'den


tarafından belirlenen Başlatma
şekilde çalıştırın. ve Yön komutu

(1) [Besleme2 Başlat] ve [Hız Ref.2/3] kontrol terminal bloğu veya haberleşme komutları ile seçilebilir.
(2) Doğru dijital girişi seçme konusunda daha fazla bilgi için bkz Başlatma Kaynağı için Dijital Giriş Seçimi sayfa 48.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 47


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

Başlatma Kaynağı için Dijital Giriş Seçimi

P046, P048 veya P050 [Start Source x] 2, "DijGir TermBlk" olarak ayarlandıysa,
bu durumda t062 ve t063 [DijGir TermBlk xx] sürücünün düzgün çalışabilmesi
için 2-Kablolu veya 3-Kablolu kontrol için ayarlanmalıdır.

[Başlatma Kaynağı x]

Evet [DijGir TermBlk Evet


Terminal Bloktan
[Başlatma Kaynağı x] 02/03] = 48/49/50/51 Başlatma ve Yön
= 2 (DijGir TrmBlk) (2-Wire veya Komutu.
3-Wire)

Hayır Hayır

[Başlatma Sürücü başlamayacak.


Kaynağı x]'ndan
Başlatma ve Yön
Komutu.

48 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

Hızlanma/Yavaşlama Seçimi

Hızlanma/Yavaşlama oranı çeşitli metotlarla elde edilebilir. varsayılan


oran P041 [Hızl.Süresi1] ve P042 [Yavaşl.Süresi1] ile elde edilir. Alternatif
Hızlanma/yavaşlama oranları dijital girişler, haberleşme ve/veya parametreler ile
belirlenebilir. Baskın olma önceliği için aşağıya bakın.

Temiz Giriş Sağlandı Evet Hızl./Yavaşl. daima


VE Aktif Hızl./Yavaşl. 1.

Hayır

Terminal Blok Jogu Evet Sürücü durdu Evet Hızl./Yavaşl'tan


Giriş Sağlandı VE (ÇalışMIyor) [Jog Hız/Yav].
Aktif
Hayır
Hayır

Giriş(ler)
Acc/Dec (2/3/4) Giriş, Hızl. ve Yavaşl. girişi
Evet
şeklinde tarafından seçildiğinde
programlandı Hızl./Yavaşl. 2 aktif.

Hayır

Hız Hızl./Yavaşl. 1/2/3/4


[Önayar Frek x] Evet varsayılan
ile kontrol [Önayar Frek x]
edildi mi tarafından seçilir.

Hayır

Aktif Hızl./Yavaşl. 1 veya 2


[Hız Referansx] Evet
Comms'a göre
= Comms seçilir.

Hayır

Aktif Hızl./Yavaşl. 1/2/3/4 is


[Hız Referansx] Evet
= 13 (Adım Mantık)(1) Adım Mantığa
göre seçilir

Hayır

Sürücü Hızl. 1
ve Yavaşl. 1 kullanır.

(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

CE Uyumluluğu Düşük Voltaj Direktifi ve Elektromanyetik Uyumluluk Direktifine uygunluk


Avrupa Topluluğu Resmi Gazetesi'nde yayınlanmış olan birleştirilmiş
Avrupa Normu (EN) standartları kullanılarak gösterilmiştir. PowerFlex 520 serisi
sürücüleri bu kılavuzdaki montaj talimatlarına uygun olarak monte
edildiklerinde aşağıda listelenmiş olan EN standartları ile uyumludur.

CE Uyumluluk Beyanları online olarak aşağıdaki adreste mevcuttur:


http://www.rockwellautomation.com/products/certification/.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 49


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

Düşük Gerilim Direktifi (2006/95/EC)


• EN 61800-5-1 Değişken hızlı elektrikle çalışan sürücü sistemleri –
Kısım 5-1: Güvenlik gereksinimleri – elektrik, termal ve enerji.
EN 61800-5-1'e göre Kirlilik Derecesi Sınıflandırmaları
Kirlilik Açıklama
Derecesi
1 Kirlilik yoktur veya sadece kuru, iletken olmayan kirlilik oluşmaktadır. Kirliliğin bir etkisi yoktur.
2 Normalde, sadece iletken olmayan kirlilik oluşmaktadır. Ancak nadir de olsa sürücünün
çalışmadığı zamanlarda yoğuşma nedeniyle oluşan geçici iletkenlik beklenmelidir.

EMC Direktifi (2004/108/EC)


• EN 61800-3:2004 Değişken hızlı elektrikle çalışan sürücü sistemleri –
Kısım 3: EMC gereksinimleri ve spesifik test metotları

Makine Direktifi (2006/42/EC)


• EN ISO 13849-1:2008 Makine Güvenliği – Kontrol sistemlerinin
güvenlik parçaları – Bölüm 1: Genel tasarım ilkeleri
• EN 62061:2005 – Makine Güvenliği – Güvenlik ile ilgili elektrikli,
elektronik ve programlanabilir kontrol sistemlerinin işlevsel güvenliği.
• EN 60204-1:2006 – Makine güvenliği – Makinelerin elektrik donanımı –
Bölüm 1: Genel ihtiyaçlar
• EN 61800-5-2:2007 – Ayarlanabilir elektrikli sürücü sistemleri –
Bölüm 5-2: Güvenlik ihtiyacı – Fonksiyonel

Makine Direktifiyle ilişkili kurulum için, bkz. Ek G.

Genel Konular
• CE uyumluluğu için sürücüler bu belge içerisinde verilmiş olan
EN 61800-5-1 ve EN 61800-3 ile ilgili kurulum gereksinimlerini
karşılamalıdır.
• PowerFlex 520-serisi sürücülerin CE LV Direktifi ile uyumlu olmaları
için kirlilik derecesi 1 veya 2 olan ortamlara kurulmalıdır. (Her bir kirlilik
derecesi sınıflandırması ile ilgili açıklamalar için EN 61800-5-1'e göre
Kirlilik Derecesi Sınıflandırmaları sayfa 50'ye bakınız.)
• PowerFlex 520-serisi sürücüler, genel EMC yöntemlerine ve bu belge
içerisinde verilmiş olan talimatlara uygun şekilde kurulduğunda
EN 61800-3 EMC gereksinimlerini karşılamaktadır. Ancak, birçok faktör
makinenin veya kurulumun tamamının EMC uyumluluğunu
etkilemektedir ve sürücünün kendisinin uyumlu olması tüm uygulamaların
uyumlu olmasını sağlamaz.

50 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

• PowerFlex 520-serisi sürücülerin evlere enerji besleyen genel düşük voltajlı


şebekelerde kullanılması amaçlanmamıştır. Ek önlemler alınmadan bu
şebekelerde kullanılırsa radyo frekansı parazitlerinin oluşması beklenir.
Montaj gereksinimlerine ek olarak, montajcı interferansı önlemek için
ilave giriş filtresi ve panosu (bkz Bağlantılar ve Topraklama sayfa 53) gibi
önlemleri almaktan sorumludur.

DİKKAT: NEMA/UL Açık Tip sürücüler, ek bir pano içerisine veya elektrik
çarpmalarına karşı koruma konusunda CE uyumlu olması açısından bir
"NEMA Tip 1 Kiti" ne sahip olacak şekilde kurulabilir.

• PowerFlex 520-serisi sürücüler AC besleme sisteminde harmonik akım


emisyonları oluşturur. Genel düşük voltajlı bir şebekede çalıştırıldığında,
şebeke dağıtım operatörünün geçerli gereksinimlerinin karşılandığından
emin olmak kurulumu yapan kişinin veya kullanıcının sorumluluğundadır.
Şebeke operatörüne ve Rockwell Automation'a danışmak gerekli olabilir.
• Opsiyonel NEMA 1 kit monte edilmediyse, sürücü LV Direktifi ile
uyumluluğun sağlanması amacıyla yan boşlukları 12,5 mm'den (0.5 in.) az
ve üst boşlukları 1,0 mm'den (0.04 in.) az pano içine monte edilmelidir.
• Motor kablosu elektro manyetik emisyonlar ve kapasitif akımlardan
kaçınmak için mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır.
• Topraksız sistemlerde giriş filtresi kullanılması önerilmez.
• CE montajlarında, giriş gücü EMC uyumluluğu için Merkez Toprak
yapılandırmalı Dengeli Y biçimli olmalıdır.

EN 61800-5-1 ve Düşük Voltaj Direktifi ile ilgili Kurulum Gereksinimleri


• 600 V PowerFlex 520-serisi sürücüler 2000 m'ye (6562 ft) kadar ve bu
yükseklik dahil olmak üzere sadece "merkezi topraklamalı" besleme
sistemlerinde kullanılabilir.
• 2000 m (6562 ft) ile maksimum 4800 m (15.748 ft) arasındaki
yüksekliklerde, 480 V voltaj değerine kadar PowerFlex 520-serisi sürücüler
CE LV Direktifine uyumluluğu korumak amacıyla bir "köşeden
topraklamalı" besleme sisteminden beslenmeyebilirler. Bakınız Yüksek
İrtifa için Güç Düşümü Kılavuzları sayfa 16.
• PowerFlex 520-serisi sürücüler, koruyucu topraklama iletkeninde
3,5 mA AC ve/veya 10 mA DC değeri üzerinde akım kaçağı oluşturur.
Uygulamada kullanılan koruyucu topraklama iletkeni için minimum
boyut, yüksek ekranlı topraklama iletkeni gerektiren akıma sahip
ekipmanlar ile ilgili yerel güvenlik düzenlemeleri ile uyumlu olmalıdır.

DİKKAT: PowerFlex 520-serisi sürücüler koruyucu topraklama


iletkeninde tip A veya AC RCD'lerin (artık akım ile çalışan koruma
cihazları) veya RCM'lerin (artık akım ile çalışan izleme cihazları)
kurulumdaki diğer ekipmanlara koruma sağlama yeteneğini azaltabilir.
Direkt veya indirekt temas durumunda koruma için RCD veya RCM
kullanıldığında, bu ürünün besleme tarafında sadece Tip B'nin RCD veya
RCM'sine izin verilir.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 51


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

EN 61800-3 ve EMC Direktifi ile ilgili Kurulum Gereksinimleri


• Sürücü Bağlantılar ve Topraklama sayfa 53 içinde açıklanan şekilde
topraklanmalıdır. İlave topraklama önerileri için bkz. Genel Topraklama
Gereksinimleri sayfa 18.
• Motora yapılan çıkış gücü kablolaması için %75 veya üzerinde kaplama
sağlayan örgülü korumaya sahip bir kablo kullanılmalıdır veya kablolar
kondüvi içerisine yerleştirilmelidir veya eşdeğer bir koruma sağlanmalıdır.
Sürücü panosundan motor panosuna kadar sürekli koruma sağlanmalıdır.
Motor kablosu korumasının (veya kutusunun) her iki ucu toprağa düşük
empedanslı bir bağlantı ile sonlandırılmalıdır.
Sürücü Panoları A…E: Motorun sürücü ucunda
a. Kablo ekranı, sürücü için uygun bir şekilde monte edilmiş
"EMC plakasına" kelepçelenmelidir. Kit numarası 25-EMC1-Fx.
veya
b. Kablo ekranı veya elektrik hattı EMC levhası, kondüvi veya benzeri
üzerindeki ekranlı konektör ile sonlandırılmalıdır.
• Motor ucunda, motor kablosu ekranlı veya kondüvi içinde uygun bir
şekilde monte edilmiş olan bir ekranlı konnektör ile sonlanmalıdır. Motor
kablo kutusu kapağı takılmalıdır ve topraklanmalıdır.
• Sürücüye yapılan tüm kontrol (I/O) ve sinyal kablolaması için %75 veya
üzerinde kaplama sağlayan örgülü ekrana sahip bir kablo kullanılmalıdır
veya kablolar metal kondüvi içerisine yerleştirilmelidir veya eşdeğer bir
koruma sağlanmalıdır. Ekranlı kablo kullanıldığında, sadece kablo
korumasının sürücü ucu toprağa tercihen alıcının bulunduğu uçta düşük
empedanslı bir bağlantı ile sonlandırılmalıdır. Kablo ekranı sürücü
tarafında sonlandırıldığında, kablo ekranı bir kondüvi plakası veya
kondüvi ile birlikte bir ekranlı konnektör kullanılarak sonlandırılmalıdır
veya koruma bir "EMC plakasına" kelepçelenebilir.
• Motor kablolaması mümkün olan yerlerde kontrol ve sinyal
kablolamasından ayrılmalıdır.
• Maksimum motor kablosu uzunluğu, özel standart ve kurulum
ortamı için radyo frekansı emisyon sınırlarına uyumluluk amacıyla
PowerFlex 520-Serisi RF Emisyon Uyumluluğu ve Kurulum
Gereksinimleri sayfa 53 içerisinde gösterilen maksimum uzunluğu
geçmemelidir.

52 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Kurulum/Kablolama Bölüm 1

Bağlantılar ve Topraklama

Korumalı pano(1)

Çık Seç IP 30/NEMA 1/UL Tip 1


isteğe bağlı kit veya EMC kit

EMI donanımları
ve metal kondüvi
EMI filtresi
L1 L1' R/L1 U/T1
L2 L2' S/L2 V/T2
L3 L3' T/L3 W/T3

Pano toprak bağlantısı Korumalı motor kablosu

Bina yapısı çelik

(1) Bazı donanımlar korumalı pano gerektirir. Pano giriş noktası ile EMI filtresi arasındaki kablo uzunluğunu mümkün olduğunca kısa
tutun.

PowerFlex 520-Serisi RF Emisyon Uyumluluğu ve Kurulum Gereksinimleri


Filtre Tipi Standard/Limitler
EN 61800-3 Kategori C1 EN 61800-3 Kategori C2 EN 61800-3 Kategori C3
EN 61000-6-3 EN 61000-6-4 (I ≤100 A)
CISPR11 Grup 1 Sınıf B CISPR11 Grup 1 Sınıf A CISPR11 Grup 1 Sınıf A
(Giriş gücü ≤20 kVA) (Giriş gücü >20 kVA)
Dahili – 10 m (33 ft) 20 m (66 ft)
Harici(1) 30 m (16 ft) 100 m (328 ft) 100 m (328 ft)
(1) Opsiyonel harici filtreler hakkında daha fazla bilig için bkz. Ek B.

İlave Kurulum Gereksinimleri

Bu bölüm, panolar ve EMC çekirdekleri gibi, Sınıf C1 ve C2 kurulumu ileve


gereksinimleri hakkında bilgi sağlar.

ÖNEMLİ EMC çekirdeklerine dahil olanlar:


• dahili EMC filtresi bulunan sürücüler (25x-xxxxN114)
• harici EMC filtre aksesuar kiti (25-RFxxx)

İlave Kurulum Gereksinimleri


Pano Boyutu C1 Sınıfı C2 Sınıfı
Pano ve Elektrik Kablosu Gerekli EMC Çekirdekleri Pano Gerekli EMC Çekirdekleri
(Giriş ve Çıkış) (Ürüne dahil) (Ürüne dahil)
200…240 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş Harici EMC filtreli, 0…230 V 3 Faz Çıkış
A Ekranlı Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-2)
B Ekranlı ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2) Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2)
200…240 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş Dahili EMC filtreli, 0…230 V 3 Faz Çıkış
A – – Ekranlı Yok
B – – Ekranlı Yok
200…240 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş Harici EMC filtreli, 0…230 V 3 Faz Çıkış
A Ekranlı ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-2) Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-2)
B Ekranlı ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2) Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2)
C Ekranlı ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-2) Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-2)
D Ekranlı Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-1)

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 53


Bölüm 1 Kurulum/Kablolama

İlave Kurulum Gereksinimleri


Pano Boyutu C1 Sınıfı C2 Sınıfı
Pano ve Elektrik Kablosu Gerekli EMC Çekirdekleri Pano Gerekli EMC Çekirdekleri
(Giriş ve Çıkış) (Ürüne dahil) (Ürüne dahil)
E Ekranlı ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-E-1) Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-E-1)
380…480 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş Harici EMC filtreli, 0…460 V 3 Faz Çıkış
A Ekranlı Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-A-2)
B Ekranlı Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2)
C Ekranlı Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-1)
D Ekranlı ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-2) Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-2)
E Ekranlı Yok Ekranlı GİRİŞ -1 (ÇEKİRDEK-E-1) ve GİRİŞ-2 (ÇEKİRDEK-E-2)/
ÇIKIŞ-1 (ÇEKİRDEK-E-3) ve ÇIKIŞ-2 (ÇEKİRDEK-E-4)
380…480 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş Dahili EMC filtreli, 0…460 V 3 Faz Çıkış
A – – Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-A-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-A-2)
B – – Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-B-2)
C – – Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-C-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-C-2)
D – – Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-D-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-D-2)
E – – Yok GİRİŞ -1 (ÇEKİRDEK-E-1) ve GİRİŞ-2 (ÇEKİRDEK-E-2)/
ÇIKIŞ-1 (ÇEKİRDEK-E-3) ve ÇIKIŞ-2 (ÇEKİRDEK-E-4)
525…600 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş Harici EMC filtreli, 0…575 V 3 Faz Çıkış
A Metal Pano Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2)
B Metal Pano Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-B-2)
C Metal Pano Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-C-2)
D Metal Pano Yok Yok GİRİŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-1)/ÇIKIŞ (ÇEKİRDEK-RF-D-2)
E Metal Pano Yok Metal Pano Yok

54 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Bölüm 2

Devreye Alma

Bu bölüm PowerFlex 520-serisi sürücünün nasıl devreye alınacağını açıklar.


Sürücü kurulumunu basitleştirmek için en çok kullanılan parametreler tek bir
Temel Program Grubu içinde organize edilmiştir.
Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için… Bakınız Sayfa…
Sürücünün Devreye Alınması için Hazırlık 55
Görüntü ve Kontrol Tuşları 58
Parametreleri Görüntüleme ve Düzenleme 59
Sürücü Programlama Araçları 60
Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma 61
LCD & Kaydırma Açıklaması 62
USB Port Kullanımı 63

ÖNEMLİ Devam etmeden önce Genel Uyarılar bölümünü okuyun.

DİKKAT: Aşağıdaki devreye alma prosedürlerini gerçekleştirmek için sürücüye


enerji verilmelidir. Voltajın bir kısmı Girişte bulunmaktadır. Elektrik çarpma
tehlikesini veya ekipmanın hasar görmesi riskini engellemek için aşağıdaki
prosedürü sadece yetkili servis personeli gerçekleştirmelidir. Başlamadan önce
prosedürü dikkatli bir şekilde okuyun ve anlayın. Bu prosedürü gerçekleştirirken
herhangi bir olay olursa, Devam Etmeyin. Kullanıcı tarafından sağlanmış
kontrollü gerilim dahil Tüm Güç Kaynaklarını Ayırın. Kullanıcı tarafından
sağlanan gerilimler sürücüye ana AC güç uygulanmadığında bile mevcut olabilir
Devam etmeden önce arızayı giderin.

Sürücünün Devreye Alınması Sürücü Devreye Alma İşlem Listesi


için Hazırlık
1. Gücü makineden ayırın ve dışarda tutun.
2. Kesicilerde AC giriş enerjisinin sürücünün voltaj değeri içerisinde
olduğunu doğrulayın.
3. Eğer bir sürücüyü yenisiyle değiştiriyorsanız, mevcut sürücünün katalog
numarasını doğrulayın. Sürücüye kurulmuş tüm seçenekleri doğrulayın.
4. Dijital kontrol gücünün 24 volt olduğunu doğrulayın.
5. Topraklamayı, kablolamayı, bağlantıları ve çevresel uyumluluğu kontrol
edin.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 55


Bölüm 2 Devreye Alma

6. Azalma (SNK)/Kaynak (SRC) bağlantı kablosu ayarının kontrol


kablolama şemanıza uygun ayarlandığından emin olun. Konum için
bkz. PowerFlex 523 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması sayfa 38
and PowerFlex 525 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması sayfa 40

ÖNEMLİ Varsayılan kontrol şeması Kaynak (SRC) şeklindedir. Durdur terminali bağlantı
kablosu tuş takımı veya haberleşme üzerinden başlatmaya izin verecek
şekildedir. Kontrol şeması Azalma (SNK) olarak değiştirilirse, bağlantı kablosu
giriş çıkış Terminalleri 01 ve 11'den çıkartılarak giriş çıkış Terminalleri 01 ve 04'e
takılmalıdır.

7. Uygulama için giriş/çıkışı gerekli şekilde kablolayın.


8. Güç giriş ve çıkış terminallerini kablolayın.
9. Tüm girişlerin doğru terminallere bağlandığını ve sabitlendiğini onaylayın.
10. Motor plakası ve enkoder veya geribesleme cihaz bilgilerini toplayın ve
kaydedin. Motor bağlantılarını doğrulayın.
• Motor sökülmüş mü?
• Uygulama için motorun hangi yöne dönmesi gerekiyor?
11. Sürücüye giriş gerilimini doğrulayın. Sürücünün topraklı bir sistemde
olduğunu doğrulayın. MOV bağlantı kablolarının doğru pozisyonda
olduğundan emin olun. Daha fazla bilgi için AC Besleme Kaynağı
Faktörleri sayfa 17'e bakınız.
12. Güç uygulayın ve sürücüyü ve haberleşme adaptörlerini fabrika varsayılan
ayarlarına getirin. Sürücüyü yeniden ayarlamak için parametrelere bakın
P053 [Varsayılana Ayarla]. Haberleşme adaptörlerini yeniden ayarlamak
için daha fazla bilgi için adaptörün kullanım kılavuzuna bakın.
13. Motor ile ilgili temel program parametreleri yapılandırın.
Bakınız Temel Program Grup Parametreleri ile Akıllı Başlatma sayfa 61.
14. Sürücünün otomatik ayar işlemini tamamlayın. Daha fazla bilgi için P040
[Autotune] parametresine bakın.
15. Bir sürücüyü değiştiriyorsanız ve USB programı uygulaması kullanarak
elde ettiğiniz parametre ayarlarının yedeği varsa, yeni sürücüye
yedekleme uygulamak için USB programı uygulamasını kullanın. Daha
fazla bilgi için USB Port Kullanımı sayfa 63'e bakınız.

Aksi taktirde, EtherNet/IP üzerinden Add-on Profili kullanıyorsanız


uygulamanız için gerekli parametreleri LCD tuş takımı arayüzü,
Connected Components Workbench, veya RSLogix ya da Logix Designer
kullanarak ayarlayın.
• Uygulama için gereken haberleşme parametrelerini yapılandırın
(ağ numarası, IP adresi, iç ve dış veri bağlantıları, haberleşme oranı, hız
referansı, başlangıç kaynağı, vb). Referans için bu ayarları kaydedin.
• Sürücünün analog ve dijital giriş/çıkışının doğru çalışması için gereken
diğer sürücü parametrelerini yapılandırın. Çalışmayı doğrulayın.
Referans için bu ayarları kaydedin.

56 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Devreye Alma Bölüm 2

16. Sürücüye e motor işleyişini belirtildiği gibi doğrulayın.


• Durdur girişinin var olduğundan ve sürücünün başlamayacağından
emin olun.

ÖNEMLİ Giriş çıkış Terminali 01 durdur girişi olarak kullanıldıysa, giriş çıkış
Terminalleri 01 ve 11 arasındaki bağlantı kablosu çıkartılmalıdır.

• Sürücünün doğru yerden hız referansı aldığını ve referansın doğru


ölçeklendiğini doğrulayın.
• Sürücünün başlatma ve durdurma komutlarını doğru aldığından emin
olun.
• Giriş akımlarının dengeli olduğunu doğrulayın.
• Motor akımlarının dengeli olduğunu doğrulayın.
17. USB programı uygulamasını kullanarak sürücü ayarlarının bir yedeğini
kaydedin. Daha fazla bilgi için USB Port Kullanımı sayfa 63'e bakınız.

Başlat, Durdur, Yön ve Hız Kontrolü

Fabrika varsayılan parametreleri sürücünün tuş takımından kontrol edilmesine


izin verir. Doğrudan tuş takımından başlatma, durdurma, yön değiştirme ve hız
kontrolü için programlama gerekmez.

ÖNEMLİ Geri çalışmayı devre dışı bırakmak için, bkz A544 [Geri DevreDışı].

Güç açılırken bir hata belirirse, hata kodunun açıklaması için


bkz Hata Açıklamaları sayfa 145.

Değişken Tork Fan/Pompa Uygulamaları

Değişken tork yükleme SVC modunda üstün verimlilikte motor kullanırken


iyileştirilmiş motor ayarlama performansı için A530 [TakviyeSeç] 2 "35,0, VT"
olarak ayarlanmalıdır.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 57


Bölüm 2 Devreye Alma

Görüntü ve Kontrol Tuşları PowerFlex 523 Menü Parametre Grubu ve Açıklaması


Temel Görünüm
En çok görüntülenen sürücü çalışma koşulları.
FWD (İleri) Temel Program
En çok kullanılan programlanabilir fonksiyonlar.
Terminal Blokları
Programlanabilir terminal fonksiyonları.
Haberleşme
Programlanabilir haberleşme fonksiyonları.
Çık Seç
Logic (sadece PowerFlex 525)
Programlanabilir mantık fonksiyonları.
Gelişmiş Görünüm
Gelişmiş sürücü çalışma koşulları.
Gelişmiş Program
PowerFlex 525 Kalan programlanabilir fonksiyonlar.

Sadece bir haberleşe kartı kullanıldığında gösterilen ağ
FWD (İleri) fonksiyonları.
ENET BAĞLANTISI Modifiye
EtherNet/IP
Diğer gruplardan varsayılan değerleri değiştirilmiş
fonksiyonlar.
Arıza ve Teşhis
Çık Seç
Spesifik arıza durumları için kod listesinden oluşur.
AppView ve CustomView
Spesifik uygulamalar için diğer gruplardan organize
edilmiş fonksiyonlar.

Kontrol ve Navigasyon Tuşları


Ekran Ekran Açıklama
Durumu
ENET (sadece PowerFlex 525) Kapalı Adaptör ağa bağlı değil.
Sabit Adaptör ağa bağlı ve sürücü Ethernet üzerinden kontrol ediliyor.
Çakma Adaptör ağa bağlı, ancak sürücü Ethernet üzerinden kontrol
edilmiyor.
LINK (sadece PowerFlex 525) Kapalı Adaptör ağa bağlı değil.
Sabit Adaptör ağa bağlı, ancak veri iletmiyor.
Çakma Adaptör ağa bağlı ve veri iletiyor.

LED LED Durumu Açıklama


HATA Yanıp Sönen Sürücüde hata olduğunu gösterir.
Kırmızı

Tuş İsim Açıklama


Yukarı Ok Kullanıcı tarafından seçilebilen görüntü parametre veya
Aşağı Ok gruplarında gezinir.
Artış değerleri.
Çık Programlama menüsünde bir adım geri.
Parametre değerinde değişikliğin iptali ve Program Modundan
Çık çıkma.

Seç Programlama menüsünde bir adım ileri.


Seç Parametre değeri görüntülerken bir basamak seçer.
Enter Programlama menüsünde bir adım ileri.
Parametre değerinde değişikliği kaydeder.

58 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Devreye Alma Bölüm 2

Tuş İsim Açıklama


Geri Sürücünün yönünü değiştirmek için kullanılır. Varsayılan aktiftir.
P046, P048 ve P050 [Start Source x] ve A544 [Geri DevreDışı]
parametreleri tarafından kontrol edilir.
Başlat Sürücüyü başlatmak için kullanılır. Varsayılan aktiftir.
P046, P048 ve P050 [Start Source x] parametreleri tarafından
kontrol edilir.
Durdur Sürücüyü durdurmak veya bir hatayı silmek için kullanılır.
Bu tuş her zaman aktiftir.
P045 [Stop Modu] parametresi tarafından kontrol edilir.
Potansiyometre Sürücünün hızını kontrol etmek için kullanılır. Varsayılan aktiftir.
P047, P049 ve P051 [Hız Ref x] parametreleri tarafından kontrol
edilir.

Parametreleri Görüntüleme Aşağıdaki temel entegre tuş takımı ve görüntü fonksiyonlarının bir örneğidir.
Bu örnek temel navigasyon talimatlarını içerir ve parametrenin nasıl
ve Düzenleme programlanacağını gösterir.
Adım Tuş(lar) Örnek Görüntü
1. Enerji verildiğinde, kullanıcı tarafından seçilmiş
son Temel Görüntü Grup parametre numarası FWD (İleri)
HERTZ
yanıp sönen karakterlerle kısaca gösterilir.
Görüntü daha sonra parametrenin geçerli
değerini gösterir. (Örnek sürücü durdurulmuş
haldeyken b001 [Çıkış Frekansı] değerini
gösterir.)
2. Enerji verildiğinde gösterilen Temel Görüntü
Grup parametrelerini görüntülemek için Esc FWD (İleri)
tuşuna basın. Parametre numarası yanıp Çık
sönecektir.

3. Parametre grup listesine girmek için Esc tuşuna


basın. Parametre grup harfi yanıp sönecektir. FWD (İleri)

Çık

4. Grup listesinde (b, P, t, C, L, d, A, f ve Gx)


gezinmek için Yukarı Ok ve Aşağı Ok tuşlarını veya FWD (İleri)
kullanın.
5. Bir gruba girmek için Enter'a ya da Sel'e basın.
Bu grupta son görüntülenen parametrenin FWD (İleri)
sağındaki hane yanıp sönecektir. veya Seç

6. Parametre listesinde gezinmek için Yukarı Ok'a


veya Aşağı Ok'a basın. veya FWD (İleri)

7. Parametrenin değerini görüntülemek için Enter VOLT


tuşuna basın. FWD (İleri)

Veya
Parametre listesine dönmek için Esc tuşuna
basın.
8. Program Moduna girmek ve değeri düzenlemek VOLT
için Enter veya Sel tuşuna basın. Sağ basamak FWD (İleri)
yanıp sönecektir ve LCD ekran üzerinde Program veya Seç PROGRAM
kelimesi yanacaktır.

9. Parametre değerini değiştirmek için Yukarı Ok'a VOLT


veya Aşağı Ok'a basın. veya FWD (İleri)

PROGRAM

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 59


Bölüm 2 Devreye Alma

Adım Tuş(lar) Örnek Görüntü


10. İstenirse, basamaktan basamağa veya bit'ten VOLT
bit'e geçiş için Sel tuşuna basabilirsiniz. Seç FWD (İleri)
Değiştirebileceğiniz basamak veya bit yanıp PROGRAM
söner.
11. Değişikliği iptal etmek ve Program Modundan VOLT
çıkmak için Esc tuşuna basın. FWD (İleri)

Veya Çık veya


vey
Değişikliği kaydetmek ve Program Modundan VOLT
çıkmak için Enter tuşuna basın. FWD (İleri)

Sağ basamak yanıp sönecektir ve LCD ekran


üzerinde Program kelimesi söner.
12. Parametre listesine dönmek için Esc tuşuna
basın. Programlama menüsünden çıkmak için FWD (İleri)
Esc tuşuna basmaya devam edin. Çık
Esc tuşuna basmak görüntüyü değiştirmezse,
bu durumda b001 [Çıkış Frekansı] görüntülenir.
Grup listesine tekrar girmek için Enter'a ya da
Sel'e basın.

Sürücü Programlama Araçları PowerFlex 520-serisi sürücüsü bazı özellikler daha eski yapılandırma yazılım
araçları tarafından desteklenmez. Bu tür araçlar kullanan müşterilerin daha geniş,
tam özellikli yapılandırma deneyimi için Add-on Profile (AOP) veya Connected
Components Workbench (sürüm 5.0 veya daha üstü) ile birlikte RXLogix 5000
(sürüm 17.0 veya daha üstü) geçmeleri tavsiye edilir.
Açıklama Katalog Numarası/Yayın Sürümü
Connected Components Workbench(1) Sürüm 5.0 Veya daha üstü
Logix Designer Sürüm 21.0 Veya daha üstü
RSLogix 5000 Sürüm 17.0 Veya daha üstü
Entegre USB yazılım aracı –
Seri Konvertör Modülü(2) 22-SCM-232
USB Konvertör Modül(2) 1203-USB
Uzak Panel Montajı, LCD Ekran(2) 22-HIM-C2S
Uzak Taşınabilir, LCD Ekran(2) 22-HIM-A3
(1) Ücretsiz olarak indirilebilir http://ab.rockwellautomation.com/programmable-controllers/connected-components-workbench-
software.
(2) Yeni dinamik parametre gruplarını desteklemez (AppView, CustomView) ve CopyCat işlevselliği lineer parametre listesi ile sınırlıdır.

Dil Desteği Dil Tuş takımı/LCD Ekran RSLogix 5000/ Connected Components
Logix Designer Workbench
İngilizce Y Y Y
Fransızca Y Y Y
İspanyolca Y Y Y
İtalyanca Y Y Y
Almanca Y Y Y
Japonca – Y –
Portekizce Y Y –
Basitleştirilmiş Çince – Y Y
Korece – Y –
Lehçe(1) Y – –
Türkçe(1) Y – –
Çekçe(1) Y – –
(1) LCD ekrandaki bir sınırlama nedeniyle bazı Lehçe, Türkçe ve Çekçe karakterler değiştirilecektir.

60 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Devreye Alma Bölüm 2

Temel Program Grup PowerFlex 520-serisi sürücü, başlatma basit ve verimli olacak şekilde dizayn
edilmiştir. Temel Program Grubu en çok kullanılan parametreleri içerir. Burada
Parametreleri ile Akıllı listelenen parametrelerin detaylı açıklaması ve mevcut parametrelerin tam listesi
Başlatma için bkz. Programlama ve Parametreler sayfa 65.
= Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
= Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
PF 525

No. Parametre Min/Maks Görüntü/Seçenekler Varsayılan


P030 [Dil] 1/15 1 = İngilizce 1
Görüntülenen dili seçer. 2 = Fransızca
3 = İspanyolca
Önemli: Ayar sürücüye güç verildikten sonra geçerli 4 = İtalyanca
olur. 5 = Almanca
6 = Japonca
7 = Portekizce
8 = Çince
9 = Rezerve
10 = Rezerve
11 = Korece
12 = Lehçe
13 = Rezerve
14 = Türkçe
15 = Çekce
P031 [Motor NP Volt] 10 V (200 V Sürücüler için), 1 V Sürücü Gücü Baz Alınarak
20 V (400 V Sürücüler için),
25 V (600 V Sürücüler için)/
Sürücü Sınıflandırmalı Voltlar
Motor etiket voltajını.
P032 [Motor NP Hertz] 15/500 Hz 1 Hz 60 Hz
Motor etiket frekansı.
P033 [Motor OL Akım] 0,0/(Sürücü Nominal 0,1 A Sürücü Gücü Baz Alınarak
Amperleri x 2)
Motor etiket aşırı yük değeri.
P034 [Motor NP FLA] 0,0/(Sürücü Nominal 0,1 A Sürücü Nominal Amperleri
Amperleri x 2)
Motor etiket FLA'sı.
P035 [Motor NP Kutup] 2/40 1 4
Motor kutup sayısı.
P036 [Motor NP RPM] 0/24000 dev/dak 1 dev/dak 1750 dev/dak
Motorun nominal etiket hızı (dev/dak).
P037 [Motor NP Güç] 0,00/Sürücü Nominal Gücü 0,01 kW Sürücü Nominal Gücü
PF 525
Motor etiket gücü. PM regülatöründe kullanılır.
P038 [Voltaj Sınıfı] 2/3 2 = "480V" 3
600 V sürücülerin voltaj değerini seçer. Sadece 600 V 3 = "600V"
sürücülere uygulanabilir.
P039 [Tork Perf.Modu] 0/3 0 = "V/Hz" 1
Motor kontrol modunu seçer. 1 = "SVC"
2 = "Tasarruf"
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. 3 = "Vektör"(1)
P040 [Otoayar] 0/2 0 = "Hazır/Boşta" 0
Statik (dönmeyen) veya dinamik (motor dönüyor) 1 = "Statik Ayar"
otoayarlama etkinleştirir. 2 = "Ayar Döndür"
P041 [Hızl.Süresi1] 0,00/600,00 s 0,01 s 10,00 s
Sürücünün 0 Hz'ten [Maks.Frekans]'a hızlanma
zamanını seçer.
P042 [Yavaşl.Süresi1] 0,00/600,00 s 0,01 s 10,00 s
Sürücünün [Maks.Frekans]'tan 0 Hz'e yavaşlama
zamanını seçer.
P043 [Min.Frekans] 0,00/500,00 Hz 0,01 Hz 0,00 Hz
Sürücünün ürettiği en düşük frekansı seçer.
P044 [Maks.Frekans] 0,00/500,00 Hz 0,01 Hz 60,00 Hz
Sürücünün ürettiği en yüksek frekansı seçer.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 61


Bölüm 2 Devreye Alma

= Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.


PF 525 = Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
No. Parametre Min/Maks Görüntü/Seçenekler Varsayılan
P045 [Stop Modu] 0/11 0 = "Rampa, CF"(1) 0
Normal durdurma için durdur komutu. 1 = "Boşla, CF"(1)
2 = "DC Fren, CF"(1)
Önemli: Giriş çıkış Terminali 01 daima durdurma 3 = "DCFrenOto,CF"(1)
girişidir. Stop Modu sürücü ayarı ile belirlenir. 4 = "Rampa"
Önemli: Sürücü giriş çıkış bağlantıları 01 ve 11 5 = "Boşla"
arasında bağlantı kablosu takılır olarak gönderilir. 6 = "DC Fren"
Giriş çıkış Terminali 01 durdurma veya etkin giriş 7 = "DCFrenOto,CF"
olarak kullanılırken bu bağlantı kablosunu çıkartın. 8 = "Ramp+EM B,CF"(1)
(1) Durdurma girişi aktif hatayı da siler.
9 = "Ramp+EM Fren"
10 = "PointStp,CF"(1)
11 = "PointStop"
P046, [Besleme Başlat 1] 1/5 1 = "Tuş Takımı"(1) P046 = 1
P048, P048 [Besleme2 Başlat] veya P050 [Besleme3 2 = "DijGir TrmBlk"(2) P048 = 2
P050 Başlat] tarafından bastırılmadığı sürece sürücüyü 3 = "Seri/DSI" P050 = 3 (PowerFlex 523)
başlatmak için kullanılan varsayılan kontrol 4 = "Ağ Seçenekleri" 5 (PowerFlex 525)
şemasını ayarlamak için kullanılır. 5 = "Ethernet/IP"(3)

(1) Aktifken, Ters çevir tuşu da A544 [Geri DevreDışı]


tarafından devre dışı bırakılmadığı sürece aktiftir.
(2) "DijGirTrmBlk" seçildiyse, dijital girişlerin doğru
yapılandırıldığından emin olun.
(3) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.
P047, [Hız Ref.1] 1/16 1 = "Sürücü Potu" P047 = 1
P049, P049 [Hız Ref.2] veya P051 [Hız Ref.3] 2 = "Tuş takımı Frek" P049 = 5
P051 bastırılmadıkça sürücünün varsayılan hız komutunu 3 = "Seri/DSI" P051 = 3 (PowerFlex 523)
seçer. 4 = "Ağ Seçenekleri" 15 (PowerFlex 525)
5 = "0-10V Giriş"
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür. 6 = "4-20mA Giriş"
7 = "Ön ayar Frek"
8 = "Anlg In Mult
(Analog Giriş
Çoklu)"(1)
9 = "MOP"
10 = "Pals Girişi"
11 = "PID1 Çıkışı"
12 = "PID2 Çıkışı"(1)
13 = "Step Logic"(1)
14 = "Enkoder"(1)
15 = "Ethernet/IP"(1)
16 = "Konumlandırma"(1)
P052 [Ort.kWh Maliyeti] 0,00/655,35 0,01 0,00
kWsa başına ortalama maliyeti seçer.
P053 [Öndeğere Sıfırla] 0/3 0 = "Hazır/Boşta" 0
Parametreleri varsayılan fabrika değerlerine sıfırlar. 1 = "ParamSıfırla"
Bir Reset komutundan sonra, bu parametre sıfıra 2 = "Fabr Sıfırla"
döner. 3 = "Güç Sıfırla"

LCD & Kaydırma Açıklaması Metnin ekranda kayma hızını ayarlamak için A556 [Metin Kaydır] parametresini
kullanın. Metin kaydırmayı kapatmak için 0 "Kapalı" seçin. PowerFlex 520-serisi
sürücüsü tarafından desteklenen dilleri görmek için bkz Dil Desteği sayfa 60.

62 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Devreye Alma Bölüm 2

USB Port Kullanımı PowerFlex 520 sürücü firmware yükseltme veya parametre yapılandırması
indirme/yükleme için PC'ye bağlanmak amacıyla bir USB porta sahiptir.

Kontrol modülüne güç vermenize gerek yoktur. Sadece PowerFlex 520 sürücüyü
PC'nize USB Tip B kablo ile bağlayın ve MainsFree™ programlamanın keyfini
çıkartın.

ÖNEMLİ PowerFlex 520-serisi sürücüsünün USB özelliğini kullanmak için, Microsoft .Net
Framework 2.0 ve Windows XP ya da daha üstü gereklidir.

PowerFlex 520-serisi sürücüyü PC'ye Bağlama


Kontrol Modülü

USB port
USB Tip B kablo

PC'ye bağlayın Kontrol Modülüne bağlayın

Bağlandığında, sürücü PC'de belirir ve iki dosya içerir:


• GUIDE.PDF
Bu dosya ilgili ürün dokümantasyonunu ve indirilecek yazılımları içerir.
• PF52XUSB.EXE
Bu dosya firmware yükseltme veya parametre yapılandırması
indirme/yükleme için bir uygulamadır.

Bu dosyaları silmek veya sürücüye başka dosya eklemek mümkün değildir.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 63


Bölüm 2 Devreye Alma

USB yardımcı programını başlatmak için PF52XUSB.EXE dosyasına çift


tıklayın. Ana menü görüntülenir. Firmware yükseltme veya yapılandırma verisi
indirmek/yüklemek için programın talimatlarını izleyin.

ÖNEMLİ Herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, PC'nizin açık olduğundan ve AC prize
bağlı olduğundan ya da pilinin tamamen şarj edilmiş olduğundan emin olun.
Bu çalışmanın yetersiz besleme sebebiyle tamamlanmadan önce sona
erdirilmesini önler.

USB Hizmet Uygulamasıyla .pf5 Yapılandırma Dosyalarını İndirme


Kısıtlaması
USB hizmet uygulamasını kullanarak bir .pf5 yapılandırma dosyasını indirmeden
önce, hedef sürücüdeki C169 [MultiDrv Sel] parametresi gelen yapılandırma
dosyasıyla uyuşmalıdır. Uyuşmuyorsa, parametreyi uyuşacak şekilde ayarlayın ve
sürücüye enerji verin.

Bunun anlamı, tekli modda bir sürücüye USB hizmet uygulaması kullanarak
çoklu sürücü yapılandırması ya da çoklu sürücü modunda tekli mod
yapılandırması uygulayamazsınız (C169 [MultiDrv Sel] parametresi "Devre dışı"
olarak ayarlı).

64 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Bölüm 3

Programlama ve Parametreler

Bu bölümde, PowerFlex 520-serisi sürücüleri parametrelerinin tam listesi ve


açıklamaları sunulmaktadır. Parametreler, sürücüye yerleşik tuş takımı aracılığıyla,
RSLogix 5000 ya da üst versiyon, Logix Designer sürüm 21.0 ya da üstü,
ya da Connected Components Workbench 5.0 ya da üst versiyon yazılımları
kullanılarak programlanır (görüntülenir/düzenlenir). Connected Components
Workbench yazılımı, parametre yapılandırmalarını sürücüye yüklemek için
çevrimdışı (USB yoluyla) veya ayrıca çevrimiçi (Ethernet yoluyla) olarak
kullanılabilir.

Connected Components Workbench yazılımının (DSI ve seri konvertör modülü


yoluyla), eski bir harici Operatör Arayüzü'nün (HIM) veya eski bir yazılımın
(DriveTools SP™) çevrimiçi kullanımı sırasında sınırlı işlevsellik de mümkündür.
Bu yöntemlerin kullanımı sırasında, parametre listesi yalnızca doğrusal
şekilde görüntülenir ve haberleşme opsiyon kartı programlama erişimi yoktur.
Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için… Bakınız Sayfa…
Parametreler Hakkında 66
Parametre Grupları 66
Temel Görünüm Grubu 71
Temel Program Grubu 76
Terminal Bloğu Grubu 81
Haberleşme Grubu 93
Mantık Grubu 99
Gelişmiş Ekran Grubu 102
Gelişmiş Program Grubu 106
Ağ Parametre Grubu 128
Değiştirilmiş Parametre Grubu 128
Arıza ve Teşhis Grubu 129
AppView Parametre Grupları 136
CustomView Parametre Grubu 137
İsme Göre Parametreler için Çapraz Referans 138

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 65


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Parametreler Hakkında Bir sürücüyü belirli bir yöntemle çalıştırmak üzere yapılandırmak için, sürücü
parametreleri uygun şekilde yapılandırılabilir. Üç parametre tipi bulunmaktadır:
• ENUM
ENUM parametreleri, 2 veya daha fazla öğe arasından seçim yapma imkanı
sunar. Her öğe, bir numarayla temsil edilir.
• Sayısal Parametreler
Bu parametreler tek bir sayısal değere sahiptir (0,1 V).
• Bit Parametreleri
Bit parametreleri, özelliklere veya durumlara ilişkin, tek haneli beş ayrı
rakama sahiptir. Eğer rakam 0 ise, özellik kapalıdır veya durum yanlıştır.
Eğer rakam 1 ise, özellik açıktır veya durum doğrudur.

Bazı parametreler, aşağıdaki gibi gösterilir.


= Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
32 = 32 bit parametre. 32 bit işaretli parametreler, RS485 haberleşme ve programlama yazılımı kullanılırken iki
parametre numarasına sahiptir ([Adım Birim x] ve [Adım Birim F x]). İkinci parametre numarası, sadece
Parametre Gruplarında ve Parametre Çapraz Referansında İsim tabloları aracılığıyla referans için gösterilir.
PF 525 = Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Parametre Grupları Alfabetik parametre listesi için bkz. İsme Göre Parametreler için Çapraz
Referans sayfa 138.
Temel Görünüm Çıkış Voltajı b004 KontrolKaynağı b012 Toplam Süre b019 Toplam CO2 Tsrf b026
DC Bara Voltaj b005 Kontrol Girişi b013 Ortalama Güç b020 Sürücü Isısı b027
Sürücü Durum b006 Dijital Giriş b014 Toplam kWh b021 Kontrol Isısı b028
Arıza 1 Kodu b007 Çıkış RPM b015 Toplam MWh b022 Kntrl SW Sürüm b029
Çıkış Frekansı b001 Arıza 2 Kodu b008 Çıkış Hızı b016 EnerjiTasaruf b023
Kumanda Frks. b002 Arıza 3 Kodu b009 Çıkış Gücü b017 Birik.kWh Tsrf b024
Çıkış Akımı b003 Süreç Ekranı b010 Güç Tasarrufu b018 Toplam tasarruf b025
Temel Program Motor NP Hertz P032 Voltaj Sınıfı P038 Maks.Frekans P044 Besleme3 Başlat P050
Motor OL Akım P033 Tork Perf.Modu P039 Stop Modu P045 Hız Ref.3 P051
Motor NP FLA P034 Otoayar P040 Besleme Başlat 1 P046 Ort.kWh Maliyeti P052
Motor NP Kutup P035 Hızl.Süresi1 P041 Hız Ref.1 P047 Öndeğere Sıfırla P053
Dil P030 Motor NP RPM P036 Yavaşl.Süresi1 P042 Besleme2 Başlat P048
Motor NP Volt P031 Motor NP Güç P037 Min.Frekans P043 Hız Ref.2 P049
Terminal Blokları DijGir TermBlk 07(1) t067 Röle1 Açık Süre t079 Analog Çık Yüks(1) t089 Anlg Kayp Gecik. t098
DijGir TermBlk 08(1) t068 Röle 1 Kapa.Süre t080 Anlg Çık AyarNok(1) t090 Analog Gr Filtr. t099
Opto Çık1 Seç(1) t069 Röle Çık2 Seç(1) t081 Anlg Gr 0-10V Dü t091 Uyu-Uyan Seç. t100
Opto Çık1 Sev(1) t070 Röle Çık2 Sev(1) t082 Anlg Gr 0-10V Yü t092 Uyku Sev. t101
DijGir TermBlk02 t062 Opto Çık2 Seç(1) t072 Röle2 Açık Süre(1) t084 10V çift yön Enbl(1) t093 Uyku Süre. t102
DijGir TermBlk03 t063 Opto Çık2 Sev(1) t073 Röle2 Kapa.Süre(1) t085 Anlg Gr V Kaybı. t094 Uyan Sev. t103
2-Uçlu Bağlantı t064 Opto Çık Mantık(1) t075 EM Frn KapGecik. t086 Anlg Gr4-20mA Dü t095 Uyan Süre. t104
DijGir TermBlk05 t065 Röle Çık1 Seç t076 EM Frn AçGecik. t087 Anlg Gr4-20mA Yü t096 Güv Aç Etkin.(1) t105
DijGir TermBlk06 t066 Röle Çık1 Sev t077 Analog Çık Seç(1) t088 Anlg Gr mA Kaybı. t097
Haberleşme EN Addr Seç(1) C128 EN Ağ geçidi Yapıl 3(1) C139 EN Data Gir 1(1) C153 Opt Veri Çıkış 4 C164
EN IP Addr Yapıl 1(1) C129 EN Ağ geçidi Yapıl 4(1) C140 EN Data Gir 2(1) C154 Enet Veri Çıkış 1 C165
EN IP Addr Yapıl 2(1) C130 EN Hız Yapıl(1) C141 EN Data Gir 3(1) C155 Enet Veri Çıkış 2 C166
EN IP Addr Yapıl 3(1) C131 EN Bild.Flt Eyl.(1) C143 EN Data Gir 4(1) C156 Enet Veri Çıkış 3 C166
Haber Yazd Modu. C121 EN IP Addr Yapıl 4(1) C132 EN Boşta Flt Eyl(1) C144 EN Data Çık 1(1) C157 Enet Veri Çıkış 4 C166
Komut Durum Seç(1) C122 EN Alt Ağ Yapıl 1(1) C133 EN Flt YapılMant.(1) C145 EN Data Çık 2(1) C158 ÇokluSürüSeç. C169
RS485 Veri Hızı. C123 EN Alt Ağ Yapıl 2(1) C134 EN Flt YapılRef.(1) C146 EN Data Çık 3(1) C159 Sürücü1 Adr C171
RS485 Nokta Adr. C124 EN Alt Ağ Yapıl 3(1) C135 EN Flt Yapıl DL 1(1) C147 EN Data Çık 4(1) C160 Sürücü2 Adr C172
Haber Kayıp Eyl. C125 EN Alt Ağ Yapıl 4(1) C136 EN Flt Yapıl DL 2(1) C148 Opt Veri 1 C161 Sürücü3 Adr C173
Haber Kayıp Süre. C126 EN Ağ geçidi Yapıl 1(1) C137 EN Flt Yapıl DL 3(1) C149 Opt Veri 2 C162 Sürücü4 Adr C174
RS485 Format. C127 EN Ağ geçidi Yapıl 2(1) C138 EN Flt Yapıl DL 4(1) C150 Opt Veri 2 C163 DSI I/O Yap. C175
(1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

66 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Mantık(1) AdımMantık 2 L182 Adım MantıkSüre0 L190 Adım MantıkSüre6 L196 Adım Birim 4 L208
AdımMantık 3 L183 Adım MantıkSüre1 L191 Adım MantıkSüre7 L197 Adım Birim 5 L210
AdımMantık 4 L184 Adım MantıkSüre2 L192 Adım Birim 0 L200 Adım Birim 6 L212
AdımMantık 5 L185 Adım MantıkSüre3 L193 Adım Birim 1 L202 Adım Birim 7 L214
AdımMantık 0 L180 AdımMantık 6 L186 Adım MantıkSüre4 L194 Adım Birim 2 L204
AdımMantık 1 L181 AdımMantık 7 L187 Adım MantıkSüre5 L195 Adım Birim 3 L206
Gelişmiş Görünüm Geçen Süre-saat. d362 Motor OL Sev. d369 Tork Akımı d382 Mesafe Birim H(1) d388
Geçen süre-dak d363 Kayma Hz Metre d375 PID1 GrBslemeEkr. d383 Mesafe Birim L(1) d389
Sayıcı Durumu. d364 Hız Geribesleme d376 PID1 Ayar Ekr. d384 Fiber Durum. d390
Zamanl.Durum. d365 Enkoder Hız(1) d378 PID2 GrBslemeEkr. d385 AdımMantık Durum(1) d391
Analog Gr 0-10V d360 Sürücü Tip. d367 DC Bara Ripple d380 PID2 Ayar Ekr. d386
Analog Gr 4-20mA d361 Testnokta Veri d368 Çıkış Güç Faktör d381 Pozisyon Durumu d387
Gelişmiş Program DC FrSüre@Başlat A436 PID 1 Önyükl. A466 Akı Akım Ref A497 Açılışta Başlat A543
DB Rezistör Seç A437 PID 1 HataEvirme A467 Motor Rr(1) A498 Geri DevreDışı A544
DB Eşiği A438 PID 2 Trim Yük(1) A468 Motor Lm(1) A499 Hız yakala Etkin A545
S Eğri % A439 PID 2 Trim Düş(1) A469 Motor Lx(1) A500 Hızyakala.Akım A546
Önayar Frek 0 A410 PWM Frekansı A440 PID 2 Trim Seç(1) A470 Hız Düz Seç A509 Dengeleme A547
Önayar Frek 1 A411 Droop Hertz@ FLA(1) A441 PID 2 Ref Seç(1) A471 Frek 1 A510 Güç Kaybı Modu A548
Önayar Frek 2 A412 Hızl.Süre 2 A442 PID 2 Fdback Seç(1) A472 Frek 1 BW A511 Yarı Bara Etkin A549
Önayar Frek 3 A413 Yavaşl.Süre 2 A443 PID 2 OransKznç(1) A473 Frek 2 A512 Bara Regül Etkin A550
Önayar Frek 4 A414 Hızl.Süre 3 A444 PID 2 İntg. Süre(1) A474 Frek 2 BW A513 Arıza Temizleme A551
Önayar Frek 5 A415 Yavaşl.Süre 3 A445 PID 2 FarkOranı(1) A475 Frek 3 A514 Program Kilidi A552
Önayar Frek 6 A416 Hızl.Süre 4 A446 PID 2 AyarNokt(1) A476 Frek 3 BW A515 Program KilitMod A553
Önayar Frek 7 A417 Yavaşl.Süre 4 A447 PID 2 ÖlüBant(1) A477 Frek 1 Kp A521 Sürücü Ortam Seç A554
Önayar Frek 8(1) A418 Frekans1 Atla A448 PID 2 ÖnYükl(1) A478 Frek 1 Ki A522 Metre Sıfırla A555
Önayar Frek 9(1) A419 Frek.Bant1 Atla A449 PID 2 HataEvirme(1) A479 Frek 2 Kp A523 Metin Kaydır A556
Önayar Frek 10(1) A420 Frek.Bant2 Atla A450 Süreç Ekr Düşük A481 Frek 2 Ki A524 Çık.FazKaybıEtkn A557
Önayar Frek 11(1) A421 Frek.Bant2 Atla A451 Süreç Ekr Yüksek A482 Frek 3 Kp A525 Konumlama Modu(1) A558
Önayar Frek 12(1) A422 Frekans 3'ü atla(1) A452 TestNokt Seç A483 Frek 3 Ki A526 Sayı/Birim(1) A559
Önayar Frek 13(1) A423 Frekans Bant 3'ü atla(1) A453 Akım Limiti 1 A484 TakviyeSeç A530 İleriKntrlSözcük(1) A560
Önayar Frek 14(1) A424 Frekans 4'ü atla(1) A454 Akım Limiti 2(1) A485 Takviye.Başlat A531 AnaKayıt(1) A561
Önayar Frek 15(1) A425 Frekans Bant 4'ü atla(1) A455 Emniyet Pim1 Sev A486 Kopma Voltajı A532 Ana Frek Bul(1) A562
Klavye Frek. A426 PID 1 Trim Yük A456 Emn. Pim 1 Süre A487 Kopma Frekansı A533 Ana Dizin Bul(1) A563
MOP Frek A427 PID 1 Trim Düş A457 Emniyet Pin2 1Sev(1) A488 Maks.Voltaj A534 enkdr poz tol(1) A564
MOP SıfırlaSeç. A428 PID 1 Trim Seç A458 Emn. Pim 2 Süre(1) A489 Motor Geri bsl(1) A535 KonumDüzenFiltr(1) A565
MOP Önyükl. A429 PID 1 Ref Seç A459 Yük Kaybı Sev(1) A490 Enkoder PPR(1) A536 KonumDüzenKazanç(1) A566
MOP Süre. A430 PID 1 Gr Bsl Seç A460 Yük Kaybı Süre(1) A491 DarbeGirişÖlçek A537 Maksimum A567
Jog Frekansı A431 PID 1 OransKznç A461 ArızaDurdur Süre A492 Ki HızDöngüsü(1) A538 ArtanTravers A568
Jog Hızl/Yavaşl A432 PID 1 İntg. Süre A462 Motor OL Seçimi A493 Ki HızDöngüsü(1) A539 AzalanTravers A569
Temizl. Frekans A433 PID 1 FarkOranı A463 Motor OL Tut A494 Çeş.PWM DevDışı A540 P-Atlama A570
DC Fren Süre A434 PID 1 AyarNokt A464 Sürücü OL Mod A495 Oto YeniBaşlDene A541 Senkr.Süre A571
DC Fren Seviye A435 PID 1 ÖlüBant A465 IR Voltaj Düşüş A496 Oto YenBaşlGecik A542 Hız Oranı A572

Bu grup, kurulu ağ opsiyon kartına ilişkin parametreleri içerir.
Kullanılabilir parametreler hakkında daha fazla bilgi için, lütfen ağ opsiyon kartına ilişkin kullanıcı kılavuzuna bakınız.

Modifiye
Bu grup, değerleri fabrika ayarlarından farklı olacak şekilde değiştirilen parametreleri içerir.
Bir parametrenin varsayılan değeri değiştirildiğinde otomatik olarak bu gruba eklenir. Bir parametre varsayılan fabrika ayarına geri
döndürüldüğünde otomatik olarak bu gruptan çıkarılır.

(1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 67


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Arıza ve Teşhis Arıza 5 Süre-dak F625 Arıza 10 Akım(1) F650 EN AktifHız(1) F685 Sür 1 Referans F710
Arıza 6 Süre-dak(1) F626 Arıza 1 BaraVolt F651 DSI I/O Akt F686 Sür 1 MantDurum F711
Arıza 7 Süre-dak(1) F627 Arıza 2 BaraVolt F652 HW Addr 1(1) F687 Sür 1 Geribeslme F712
Arıza 8 Süre-dak(1) F628 Arıza 3 BaraVolt F653 HW Addr 2(1) F688 Sür 2 MantKomut F713
Arıza 4 Kodu F604 Arıza 9 Süre-dak(1) F629 Arıza 4 BaraVolt F654 HW Addr 3(1) F689 Sür 2 Referans F714
Arıza 5 Kodu F605 Arıza 10 Süre-dak(1) F630 Arıza 5 BaraVolt F655 HW Addr 4(1) F690 Sür 2 MantDurum F715
Arıza 6 Kodu F606 Arıza 1 Frek F631 Arıza 6 BaraVolt(1) F656 HW Addr 5(1) F691 Sür 2 Geribeslme F716
Arıza 7 Kodu F607 Arıza 2 Frek F632 Arıza 7 BaraVolt(1) F657 HW Addr 6(1) F692 Sür 3 MantKomut F717
Arıza 8 Kodu F608 Arıza 3 Frek F633 Arıza 8 BaraVolt(1) F658 EN IP Addr Akt 1(1) F693 Sür 3 Referans F718
Arıza 9 Kodu F609 Arıza 4 Frek F634 Arıza 9 BaraVolt(1) F659 EN IP Addr Akt 2(1) F694 Sür 3 MantDurum F719
Arıza10 Kodu F610 Arıza 5 Frek F635 Arıza 10 BaraVolt(1) F660 EN IP Addr Akt 3(1) F695 Sür 3 Geribeslme F720
Arıza 1 Süre-sa F611 Arıza 6 Frek(1) F636 Durum @ Arıza 1 F661 EN IP Addr Akt 4(1) F696 Sür 4 MantKomut F721
Arıza 2 Süre-sa F612 Arıza 7 Frek(1) F637 Durum @ Arıza 2 F662 EN Alt Ağ Akt 1(1) F697 Sür 4 Referans F722
Arıza 3 Süre-sa F613 Arıza 8 Frek(1) F638 Durum @ Arıza 3 F663 EN Alt Ağ Akt 2(1) F698 Sür 4 MantDurum F723
Arıza 4 Süre-sa F614 Arıza 9 Frek(1) F639 Durum @ Arıza 4 F664 EN Alt Ağ Akt 3(1) F699 Sür 4 Geribeslme F724
Arıza 5 Süre-sa F615 Arıza 10 Frek(1) F640 Durum @ Arıza 5 F665 EN Alt Ağ Akt 4(1) F700 EN Rx Taşmalar(1) F725
Arıza 6 Süre-sa(1) F616 Arıza 1 Akım F641 Durum @ Arıza 6(1) F666 EN Ağ Geçidi Akt 1(1) F701 EN Rx Paketleri (1) F726
Arıza 7 Süre-sa(1) F617 Arıza 2 Akım F642 Durum @ Arıza 7(1) F667 EN Ağ Geçidi Akt 2(1) F702 EN Rx Hataları(1) F727
Arıza 8 Süre-sa(1) F618 Arıza 3 Akım F643 Durum @ Arıza 8(1) F668 EN Ağ Geçidi Akt 3(1) F703 EN Tx Paketleri (1) F728
Arıza 9 Süre-sa(1) F619 Arıza 4 Akım F644 Durum @ Arıza 9(1) F669 EN Ağ Geçidi Akt 4(1) F704 EN Tx Hataları(1) F729
Arıza 10 Süre-sa(1) F620 Arıza 5 Akım F645 Durum @ Arıza 10(1) F670 Sür 0 MantKomut F705 EN Eksik GÇ Pkt(1) F730
Arıza 1 Süre-dak F621 Arıza 6 Akım(1) F646 BildrmDurum-DSI F681 Sür 0 Referans F706 DSI Hataları F731
Arıza 2 Süre-dak F622 Arıza 7 Akım(1) F647 BldrmDurum-Opt F682 Sür 0 MantDurum F707
Arıza 3 Süre-dak F623 Arıza 8 Akım(1) F648 BldrmDrm-Emb Enet(1) F683 Sür 0 Geribldrm F708
Arıza 4 Süre-dak F624 Arıza 9 Akım(1) F649 EN Addr Ekr(1) F684 Sür 1 MantKomut F709
(1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

AppView Parametre Grupları

PowerFlex 520-serisi sürücüler, hızlı ve kolay erişim için belirli parametreleri


farklı uygulama türlerine bağlı olarak bir araya getiren, çeşitli AppView™
parametre grupları içerir. Daha fazla bilgi için AppView Parametre
Grupları sayfa 136'e bakınız.
Konveyör Motor NP Volt P031 Yavaşl.Süresi1 P042 DijGir TermBlk03 t063 Anlg Gr mA Kaybı. t097
Motor NP Hertz P032 Min.Frekans P043 Opto Çık1 Seç t069 Kayma Hz Metre d375
Motor OL Akım P033 Maks.Frekans P044 Röle Çık1 Seç t076 Önayar Frek 0 A410
Motor NP FLA P034 Stop Modu P045 Anlg Gr 0-10V Dü t091 Jog Frekansı A431
Dil P030 Motor NP Kutup P035 Besleme Başlat 1 P046 Anlg Gr 0-10V Yü t092 Jog Hızl/Yavaşl A432
Çıkış Frekansı b001 Otoayar P040 Hız Ref.1 P047 Anlg Gr4-20mA Dü t095 S Eğri % A439
Kumanda Frks. b002 Hızl.Süresi1 P041 DijGir TermBlk02 t062 Anlg Gr4-20mA Yü t096 Geri DevreDışı A544
Mikser Kumanda Frks. b002 Motor NP Kutup P035 Stop Modu P045 Anlg Gr4-20mA Dü t095
Çıkış Akımı b003 Otoayar P040 Besleme Başlat 1 P046 Anlg Gr4-20mA Yü t096
Motor NP Volt P031 Hızl.Süresi1 P041 Hız Ref.1 P047 Anlg Gr mA Kaybı. t097
Motor NP Hertz P032 Yavaşl.Süresi1 P042 Röle Çık1 Seç t076 Önayar Frek 0 A410
Dil P030 Motor OL Akım P033 Min.Frekans P043 Anlg Gr 0-10V Dü t091 ArızaDurdur Süre A492
Çıkış Frekansı b001 Motor NP FLA P034 Maks.Frekans P044 Anlg Gr 0-10V Yü t092
Kompresör Motor NP Hertz P032 Maks.Frekans P044 Anlg Gr 0-10V Dü t091 Açılışta Başlat A543
Motor OL Akım P033 Stop Modu P045 Anlg Gr 0-10V Yü t092 Geri DevreDışı A544
Motor NP FLA P034 Besleme Başlat 1 P046 Anlg Gr4-20mA Dü t095 Güç Kaybı Modu A548
Motor NP Kutup P035 Hız Ref.1 P047 Anlg Gr4-20mA Yü t096 Yarı Bara Etkin A549
Dil P030 Otoayar P040 Röle Çık1 Seç t076 Anlg Gr mA Kaybı. t097
Çıkış Frekansı b001 Hızl.Süresi1 P041 Analog Çık Seç. t088 Önayar Frek 0 A410
Kumanda Frks. b002 Yavaşl.Süresi1 P042 Analog Çık Yüks. t089 Oto YeniBaşlDene A541
Motor NP Volt P031 Min.Frekans P043 Anlg Çık AyarNok. t090 Oto YenBaşlGecik A542

68 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Santrifüj Pompa Motor OL Akım P033 Besleme Başlat 1 P046 Anlg Gr4-20mA Yü t096 PID 1 FarkOranı A463
Motor NP FLA P034 Hız Ref.1 P047 Anlg Gr mA Kaybı. t097 PID 1 AyarNokt A464
Motor NP Kutup P035 Röle Çık1 Seç t076 Önayar Frek 0 A410 PID 1 ÖlüBant A465
Otoayar P040 Analog Çık Seç. t088 PID 1 Trim Yük A456 PID 1 Önyükl. A466
Dil P030 Hızl.Süresi1 P041 Analog Çık Yüks. t089 PID 1 Trim Düş A457 Oto YeniBaşlDene A541
Çıkış Frekansı b001 Yavaşl.Süresi1 P042 Anlg Çık AyarNok. t090 PID 1 Ref Seç A459 Oto YenBaşlGecik A542
Kumanda Frks. b002 Min.Frekans P043 Anlg Gr 0-10V Dü t091 PID 1 Gr Bsl Seç A460 Açılışta Başlat A543
Motor NP Volt P031 Maks.Frekans P044 Anlg Gr 0-10V Yü t092 PID 1 OransKznç A461 Geri DevreDışı A544
Motor NP Hertz P032 Stop Modu P045 Anlg Gr4-20mA Dü t095 PID 1 İntg. Süre A462
Vantilatör/Fan Motor OL Akım P033 Besleme Başlat 1 P046 Anlg Gr4-20mA Yü t096 PID 1 FarkOranı A463
Motor NP FLA P034 Hız Ref.1 P047 Anlg Gr mA Kaybı. t097 PID 1 AyarNokt A464
Motor NP Kutup P035 Röle Çık1 Seç t076 Önayar Frek 0 A410 PID 1 ÖlüBant A465
Otoayar P040 Analog Çık Seç. t088 PID 1 Trim Yük A456 PID 1 Önyükl. A466
Dil P030 Hızl.Süresi1 P041 Analog Çık Yüks. t089 PID 1 Trim Düş A457 Oto YeniBaşlDene A541
Çıkış Frekansı b001 Yavaşl.Süresi1 P042 Anlg Çık AyarNok. t090 PID 1 Ref Seç A459 Oto YenBaşlGecik A542
Kumanda Frks. b002 Min.Frekans P043 Anlg Gr 0-10V Dü t091 PID 1 Gr Bsl Seç A460 Açılışta Başlat A543
Motor NP Volt P031 Maks.Frekans P044 Anlg Gr 0-10V Yü t092 PID 1 OransKznç A461 Geri DevreDışı A544
Motor NP Hertz P032 Stop Modu P045 Anlg Gr4-20mA Dü t095 PID 1 İntg. Süre A462 Hız yakala Etkin A545
Ekstruder Motor NP Hertz P032 Stop Modu P045 Anlg Gr4-20mA Dü t095 Enkoder PPR A536
Motor OL Akım P033 Besleme Başlat 1 P046 Anlg Gr4-20mA Yü t096 DarbeGirişÖlçek A537
Motor NP FLA P034 Hız Ref.1 P047 Anlg Gr mA Kaybı. t097 Ki HızDöngüsü A538
Motor NP Kutup P035 Röle Çık1 Seç t076 Kayma Hz Metre d375 Kp HızDöngüsü A539
Dil P030 Otoayar P040 Analog Çık Seç. t088 Hız Geribesleme d376 Güç Kaybı Modu A548
Çıkış Frekansı b001 Hızl.Süresi1 P041 Analog Çık Yüks. t089 Enkoder Hız d378 Yarı Bara Etkin A549
Kumanda Frks. b002 Yavaşl.Süresi1 P042 Anlg Çık AyarNok. t090 Önayar Frek 0 A410
Çıkış Akımı b003 Min.Frekans P043 Anlg Gr 0-10V Dü t091 ArızaDurdur Süre A492
Motor NP Volt P031 Maks.Frekans P044 Anlg Gr 0-10V Yü t092 Motor Geri bsl. A535
Konumlandırma(1) Stop Modu P045 AdımMantık 5 L185 Adım Birim 6 L212 Jog Hızl/Yavaşl A432
Besleme Başlat 1 P046 AdımMantık 6 L186 Adım Birim 7 L214 DB Eşiği A438
Hız Ref.1 P047 AdımMantık 7 L187 Kayma Hz Metre d375 S Eğri % A439
DijGir TermBlk02 t062 Adım MantıkSüre0 L190 Hız Geribesleme d376 Motor Geri bsl. A535
Dil P030 DijGir TermBlk03 t063 Adım MantıkSüre1 L191 Enkoder Hız d378 Enkoder PPR A536
Çıkış Frekansı b001 DijGir TermBlk05 t065 Adım MantıkSüre2 L192 Mesafe Birim H d388 DarbeGirişÖlçek A537
Kumanda Frks. b002 DijGir TermBlk06 t066 Adım MantıkSüre3 L193 Mesafe Birim L d389 Ki HızDöngüsü A538
Motor NP Volt P031 Opto Çık1 Seç t069 Adım MantıkSüre4 L194 Önayar Frek 0 A410 Kp HızDöngüsü A539
Motor NP Hertz P032 Opto Çık2 Seç t072 Adım MantıkSüre5 L195 Önayar Frek 1 A411 Bara Regül Etkin A550
Motor OL Akım P033 Röle Çık1 Seç t076 Adım MantıkSüre6 L196 Önayar Frek 2 A412 Konumlama Modu A558
Motor NP FLA P034 EM Frn KapGecik. t086 Adım MantıkSüre7 L197 Önayar Frek 3 A413 Sayı/Birim A559
Motor NP Kutup P035 EM Frn AçGecik. t087 Adım Birim 0 L200 Önayar Frek 4 A414 İleriKntrlSözcük A560
Otoayar P040 AdımMantık 0 L180 Adım Birim 1 L202 Önayar Frek 5 A415 Ana Frek Bul A562
Hızl.Süresi1 P041 AdımMantık 1 L181 Adım Birim 2 L204 Önayar Frek 6 A416 Ana Dizin Bul A563
Yavaşl.Süresi1 P042 AdımMantık 2 L182 Adım Birim 3 L206 Önayar Frek 7 A417 enkdr poz tol A564
Min.Frekans P043 AdımMantık 3 L183 Adım Birim 4 L208 Önayar Frek 8 A418 KonumDüzenFiltr A565
Maks.Frekans P044 AdımMantık 4 L184 Adım Birim 5 L210 Jog Frekansı A431 KonumDüzenKazanç A566
Dokuma/Fiber Motor NP FLA P034 DijGir TermBlk02 t062 Kayma Hz Metre d375 Maksimum A567
Motor NP Kutup P035 DijGir TermBlk03 t063 Fiber Durum. d390 ArtanTravers A568
Otoayar P040 Opto Çık1 Seç t069 Önayar Frek 0 A410 AzalanTravers A569
Hızl.Süresi1 P041 Opto Çık2 Seç t072 Jog Frekansı A431 P-Atlama A570
Dil P030 Yavaşl.Süresi1 P042 Röle Çık1 Seç t076 Jog Hızl/Yavaşl A432 Senkr.Süre A571
Çıkış Frekansı b001 Min.Frekans P043 Anlg Gr 0-10V Dü t091 S Eğri % A439 Hız Oranı A572
Kumanda Frks. b002 Maks.Frekans P044 Anlg Gr 0-10V Yü t092 Geri DevreDışı A544
Motor NP Volt P031 Stop Modu P045 Anlg Gr4-20mA Dü t095 Güç Kaybı Modu A548
Motor NP Hertz P032 Besleme Başlat 1 P046 Anlg Gr4-20mA Yü t096 Yarı Bara Etkin A549
Motor OL Akım P033 Hız Ref.1 P047 Anlg Gr mA Kaybı. t097 Bara Regül Etkin A550
(1) Bu AppView parametre grubu sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 69


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

CustomView Parametre Grubu

PowerFlex 520 sürücüler, uygulamanıza yönelik olarak sık kullandığınız


parametreleri saklayabilmeniz için için CustomView™ parametre grubu içerir.
Daha fazla bilgi için CustomView Parametre Grubu sayfa 137'e bakınız.
Custom (Özel) Grup
Bu grup, maksimum 100 parametre saklayabilir.

70 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Temel Görünüm Grubu


b001 [Çıkış Frekansı] İlgili Parametre(ler): b002, b010, P043, P044, P048, P050, P052
T1, T2 ve T3 (U, V & W) terminallerinde mevcut olan çıkış frekansı. Kayma frekansı dahil değildir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,00/[Maks.Frekans]
Görüntü: 0,01 Hz

b002 [Kumanda Frks.] İlgili Parametre(ler): b001, b013, P043, P044, P048, P050, P052
Sürücü çalışmıyor olsa dahi aktif frekans komutunun değeri.

ÖNEMLİ Frekans komutu bir dizi kaynaktan gelebilir. Daha fazla bilgi için Başlatma ve Hız Referans Kontrolü sayfa 47'e bakınız.

Değerler Varsayılan: Salt Okunur


Min/Maks: 0,00/[Maks.Frekans]
Görüntü: 0,01 Hz

b003 [Çıkış Akımı]


T1, T2 ve T3 (U, V & W) terminallerinde mevcut olan çıkış akımı.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,00/(Sürücü Sınıflandırma Amperleri x 2)
Görüntü: 0,01 A

b004 [Çıkış Voltajı] İlgili Parametre(ler): P031, A530, A534


T1, T2 ve T3 (U, V & W) terminallerinde mevcut olan çıkış voltajı
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,0/Sürücü Nominal Voltu
Görüntü: 0,1 V

b005 [DC Bara Voltaj]


Sürücünün filtrelenmiş DC bara voltaj seviyesi.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/1200 VDC
Görüntü: 1 VDC

b006 [Sürücü Durum] İlgili Parametre(ler): A544


Sürücünün mevcut çalışma durumu.

1 = Doğru/Aktif, 0 = Yanlış/Pasif
Çalışma Hane 1
İleri Hane 2
Hızlanma Hane 3
Yavaşlama Hane 4
SafetyActive(1) Hane 5
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Değerler Varsayılan: Salt Okunur


Min/Maks: 00000/11111
Görüntü: 00000

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 71


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Temel Görünüm Grubu (devamı)


b007 [Arıza 1 Kodu] İlgili Parametre(ler): F604-F610
b008 [Arıza 2 Kodu]
b009 [Arıza 3 Kodu]
Sürücü hatasını belirten bir kod. Kodlar, oluştukları sıraya göre bu parametrelerde görünür (b007 [Arıza 1 Kodu] = en son hata). Tekrarlayan hatalar, yalnızca bir kez kaydedilir.
Daha fazla bilgi için Arıza ve Teşhis Grubu'e bakınız.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: F0/F127
Görüntü: F0

b010 [Süreç Ekranı] İlgili Parametre(ler): b001, A481, A482


32
32 bit parametre.
[Süreç Ekr Yüksek] ve [Süreç Ekr Düşük] ile ölçülen çıkış frekansı.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/9999
Görüntü: 1

b012 [KontrolKaynağı] İlgili Parametre(ler): P046, P047, P048, P049, P050, P051,
t062, t063, t065-t068, L180-L187, A410-A425
Başlat Komutu ile Frekans Komutu'nun aktif kaynağı. Genellikle P046, P048, P050 [Başlangıç Kaynağı x] ve P047, P049, P051 [Hız Ref.x] ayarlarıyla tanımlanır.
Daha fazla bilgi için Başlatma ve Hız Referans Kontrolü sayfa 47'e bakınız.

Örnek
Başlat Komutu Kaynağı Hane 1 Görüntüde Açıklama
1 = Tuş Takımı okunan…
2 = DijGirTrmBlk (Parametreler t062, t063, t065 – t068)
3 = Seri/DSI 2004 Başlangıç kaynağı Ağ Seçenek gelir ve Frekans kaynağı Purge'dür (Tasfiye).
4 = Ağ Seçenekleri
5 = EtherNet/IP(1) 113 Başlangıç kaynağı Seri/DSI'dan; Frekans kaynağı ise PID1 Çıkışı'ndan gelir.
Frekans Komut Kaynağı Hane 2 & 3 155 Hem Başlangıç kaynağı, hem de Frekans kaynağı EtherNet/IP'den gelir.
00 = Diğer
01 = Sürücü Potu 052 Başlangıç Kaynağı DijGirTrmBlk'den, Frekans kaynağı ise 0 - 10 V Giriş'ten gelir.
02 = Tuş Takımı 011 Başlangıç kaynağı Tuş Takımından, frekans kaynağı ise Sürücü Potundan gelir.
03 = Seri/DSI
04 = Ağ Seçenekleri
05 = 0 - 10 V Giriş
06 = 4 - 20 mA Giriş
07 = Ön Ayarlı Frekans (Parametreler A410-A425)
08 = Anlg In Mult (Analog Giriş Çoklu)(1)
09 = MOP
10 = Pals Girişi
11 = PID1 Çıkışı(1)
12 = PID2 Çıkışı
13 = Adım Mantık (Parametreler L180-L187)(1)
14 = Enkoder(1) (1)
15 = EtherNet/IP (1)
16 = Konumlandırma
Frekans Komut Kaynağı Hane 4
0 = Diğer (Hane 2 & 3 kullanılır. Hane 4 gösterilmez.)
1 = Jog
2 = Tasfiye
Kullanılmaz
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Değerler Varsayılan: Salt Okunur


Min/Maks: 0000/2165
Görüntü: 0000

72 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Temel Görünüm Grubu (devamı)


b013 [Kontrol Girişi] İlgili Parametre(ler): b002, P044, P045
Dijital terminal blokları 1…3 ile DB transistorünün durumu.

ÖNEMLİ Gerçek kontrol komutları, kontrol terminal bloğu dışında başka bir kaynaktan gelebilir.

1 = Kapalı Durum, 0 = Açık Durum


DigIn TBlk 1 Hane 1
DigIn TBlk 2 Hane 2
DigIn TBlk 3 Hane 3
DB Trans On(1) Hane 4
Kullanılmaz
(1) DB Transistörünün "on" (açık) işareti, 0,5 s gecikmeli olmalıdır. DB transistorü her
açıldığında yanacak ve en az 0,5 s açık kalacaktır.

Değerler Varsayılan: Salt Okunur


Min/Maks: 0000/1111
Görüntü: 0000

b014 [Dijital Giriş] İlgili Parametre(ler): t065-t068


Programlanabilir dijital girişlerin durumu.

1 = Kapalı Durum, 0 = Açık Durum


DigIn TBlk 5 Hane 1
DigIn TBlk 6 Hane 2
DigIn TBlk 7(1) Hane 3
DigIn TBlk 8(1) Hane 4
Kullanılmaz
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Değerler Varsayılan: Salt Okunur


Min/Maks: 0000/1111
Görüntü: 0000

b015 [Çıkış RPM] İlgili Parametre(ler): P035


Rpm (dev/dak) cinsinde akım çıkış frekansı. Ölçümü P035 [Motor NP Kutup]'a dayanır.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/24000 dev/dak
Görüntü: 1 dev/dak

b016 [Çıkış Hızı] İlgili Parametre(ler): P044


Yüzdelik olarak akım çıkış frekansı. Ölçüm 0,00 Hz'de %0, P044 [Maks.Frekans]'da %100'dür.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: %0,0/100,0
Görüntü: %0,1

b017 [Çıkış Gücü] İlgili Parametre(ler): b018


T1, T2 ve T3 (U, V & W) terminallerinde mevcut olan çıkış gücü.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,00/(Sürücü Nominal Gücü x 2)
Görüntü: 0,01 kW

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 73


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Temel Görünüm Grubu (devamı)


b018 [Güç Tasarrufu] İlgili Parametre(ler): b017
Bu sürücünün kullanımının "across the line" yolvericiye kıyasla getirdiği anlık güç kazançları.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,00/655,35 kW
Görüntü: 0,01 kW

b019 [Toplam Süre] İlgili Parametre(ler): A555


Sürücünün çalıştığı toplam zaman. Bu zaman, 10 saatlik aralıklarla görüntülenir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/65535 x 10 sa
Görüntü: 1 = 10 sa

b020 [Ortalama Güç] İlgili Parametre(ler): A555


Sayaçların son sıfırlanışından itibaren motor tarafından kullanılan ortalama güç.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,00/(Sürücü Nominal Gücü x 2)
Görüntü: 0,01 kW

b021 [Toplam kWh] İlgili Parametre(ler): b022


Sürücünün biriken çıkış enerjisi. Bu parametrenin maksimum değerine ulaşıldığında, sıfırlanır ve b022 [Toplam MWh] artırılır.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,0/100,0 kWsa
Görüntü: 0,1 kWsa

b022 [Toplam MWh] İlgili Parametre(ler): b021


Sürücünün biriken çıkış enerjisi.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,0/6553,5 MWsa
Görüntü: 0,1 MWsa

b023 [EnerjiTasarufu] İlgili Parametre(ler): A555


Sayaçların son sıfırlanışından itibaren "across the line" yolvericiye kıyasla bu sürücünün kullanımının getirdiği toplam enerji kazancı.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,0/6553,5 kWsa
Görüntü: 0,1 kWsa

b024 [Birik.kWh Tsrf] İlgili Parametre(ler): b025


"Across the line" yolvericinin direkt kullanıma kıyasla bu sürücünün toplam yaklaşık birikmiş enerji kazancı.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,0/6553,5 kWsa
Görüntü: 0,1 = 10 kWsa

74 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Temel Görünüm Grubu (devamı)


b025 [Toplam tasarruf] İlgili Parametre(ler): b024, P052, A555
"Across the line" yolvericinin direkt kullanıma kıyasla bu sürücünün toplam yaklaşık birikmiş kazanç.
[Toplam tasarruf] = [Ort.kWh Maliyeti] x [Birik.kWh Tsrf]
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,0/6553,5
Görüntü: 0,1

b026 [Toplam CO2 Tsrf] İlgili Parametre(ler): A555


"Across the line" yolvericinin direkt kullanıma kıyasla bu sürücünün toplam yaklaşık birikmiş CO2 kazancı.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,0/6553,5 kg
Görüntü: 0,1 kg

b027 [Sürücü Isısı]


Sürücüdeki soğutucunun (modül içinde) mevcut çalışma sıcaklığı.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/120C
Görüntü: 1C

b028 [Kontrol Isısı]


Sürücü kontrolünün mevcut çalışma sıcaklığı.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/120C
Görüntü: 1C

b029 [Kntrl SW Sürüm]


Mevcut sürücü yazılımı versiyonu.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,000/65,535
Görüntü: 0,001

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 75


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Temel Program Grubu


P030 [Dil] Dil Desteği
Görüntülenen dili seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir. Tuş takımı/ RSLogix 5000/ Connected
LCD Ekran Logix Designer Components
Workbench
Opsiyonlar 1 English (İngilizce – Varsayılan) Y Y Y
2 Français (Fransızca) Y Y Y
3 Español (İspanyolca) Y Y Y
4 Italiano (İtalyanca) Y Y Y
5 Deutsch (Almanca) Y Y Y
6 Japanese (Japonca) – Y –
7 Português (Portekizce) Y Y –
8 Chinese (Çince) Basitleştirilmiş Çince – Y Y
9 Rezerve
10 Rezerve
11 Korece – Y –
12 Lehçe(1) Y – –
13 Rezerve
14 Türkçe(1) Y – –
15 Çekçe(1) Y – –
(1) LCD ekrandaki bir sınırlama nedeniyle bazı Lehçe, Türkçe ve Çekçe karakterler değiştirilecektir.

P031 [Motor NP Volt] İlgili Parametre(ler): b004, A530, A531, A532, A533
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Motor etiket voltajını.
Değerler Varsayılan: Sürücü Nominal Voltu
Min/Maks: 10 V (230 V Sürücüler için), 20 V (460 V Sürücüler için), 25 V (600 V Sürücüler için)/Sürücü Sınıflandırmalı Voltlar
Görüntü: 1V

P032 [Motor NP Hertz] İlgili Parametre(ler): A493, A530, A531, A532, A533
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Motor etiket frekansı.
Değerler Varsayılan: 60 Hz
Min/Maks: 15/500 Hz
Görüntü: 1 Hz

P033 [Motor OL Akım] İlgili Parametre(ler): t069, t072, t076, t081, A484, A485, A493
Motor etiket aşırı yük değeri. Motorun aşırı yük koşullarını belirlemek için kullanılır ve 0,1 A'dan %200'lük nominal sürücü akımına ayarlanabilir.

ÖNEMLİ Bu parametre değeri 60 s. boyunca %150 oranında aşıldığı takdirde, sürücü F007 "Motor Yük Aşımı" na dair bir hata verecektir.

Değerler Varsayılan: Sürücü Nominal Amperleri


Min/Maks: 0,0/(Sürücü Nominal Amperleri x 2)
Görüntü: 0,1 A

76 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Temel Program Grubu (devamı)


P034 [Motor NP FLA] İlgili Parametre(ler): P040
Motor etiket FLA'sı. Oto-ayar rutinini ve motor kontrolünü desteklemekte kullanılır.
Değerler Varsayılan: Sürücü Sınıflandırması Baz Alınarak
Min/Maks: 0,1/(Sürücü Nominal Amperleri x 2)
Görüntü: 0,1 A

P035 [Motor NP Kutup] İlgili Parametre(ler): b015


Motor kutup sayısı.
Değerler Varsayılan: 4
Min/Maks: 2/40
Görüntü: 1

P036 [Motor NP RPM]


Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Motorun etiket hızı (rpm). Motorun nominal kayma frekansını hesaplamakta kullanılır. Kayma frekansını düşürmek için, bu parametreyi motorun senkronize hızına yakın olacak şekilde
ayarlayın.
Değerler Varsayılan: 1750 dev/dak
Min/Maks: 0/24000 dev/dak
Görüntü: 1 dev/dak

P037 [Motor NP Güç]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Motor etiket gücü. PM regülatöründe kullanılır.
Değerler Varsayılan: Sürücü Nominal Gücü
Min/Maks: 0,00/Sürücü Nominal Gücü
Görüntü: 0,01 kW

P038 [Voltaj Sınıfı]


Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
600 V sürücülerin voltaj değerini seçer. Sadece 600 V sürücülere uygulanabilir.
Opsiyon- 2 "480V"
lar
3 "600V" (Varsayılan)

P039 [Tork Perf.Modu] İlgili Parametre(ler): P040, A530, A531, A532, A533
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Motor kontrol modunu seçer.
Opsiyon- 0 "V/Hz"
lar
1 "SVC" (Varsayılan)
2 "Tasarruf"
3 "Vektör"(1)
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 77


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Temel Program Grubu (devamı)


P040 [Otoayar] İlgili Parametre(ler): P034, P039, A496, A497
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Statik (dönmeyen) ya da dinamik (motor dönüşü) otoayarının otomatik olarak motor parametrelerine ayarlanmasına olanak tanır. Rutini başlatmak için Başlat'a basılmalıdır.
Rutin tamamlandıktan sonra parametre sıfır değerine sıfırlanır. Bir hata (bir motorun bağlı olmaması gibi), Oto-Ayar Hatası ile sonuçlanır.

ÖNEMLİ Temel Program grubundaki tüm motor parametreleri, rutin çalıştırılmadan önce ayarlanmalıdır. Eğer 30 s. içinde bir "başlat" komutu verilmezse
(ya da bir dur komutu verilirse), parametre otomatik olarak sıfıra döner ve bir Oto-ayar Hatası oluşur.

DİKKAT: Motorun istenmeyen bir yönde dönmesi bu prosedür sırasında meydana gelebilir. Yaralanma ve/veya ekipmanın hasar görmesinden korunmak için,
işleme başlamadan önce motorun yükten ayrılmış olması önerilir.

Opsiyon- 0 "Hazır/Boşta" (Varsayılan)


lar
1 "Statik Ayar" Statik Oto-ayar bir sonraki "başlat" komutunda çalışır.
2 "Dönüş Ayarı" Statik + Dinamik Oto-ayar, bir sonraki "başlat" komutunda çalışır. En iyi performans için Döner Ayarı kullanın.

P041 [Hızl.Süresi1] İlgili Parametre(ler): P044, A439


Sürücünün 0 Hz'den P044 [Maks.Frekans]'a hızlanma süresini seçer.
Hızlanma Oranı = [Maks.Frekans]/[Hızl.Süre x]
[Maks.Frekans]
Yav
ma

aşla
lan

Hız
Hız

ma

0
[Hızl. Süre x] Süre [Yavaşl. Süre x]
0
Değerler Varsayılan: 10,00 s
Min/Maks: 0,00/600,00 s
Görüntü: 0,01 s

P042 [Yavaşl.Süresi1] İlgili Parametre(ler): P044, A439


Sürücünün P044 [Maks.Frekans]'tan 0'a yavaşlama süresini seçer.
Yavaşlama Oranı = [Maks.Frekans]/Yavaşl.Süre x]
[Maks.Frekans]
Yav
a
nm

aşla

Hız
la
Hız

ma

0
[Hızl. Süre x] Süre [Yavaşl. Süre x]
0
Değerler Varsayılan: 10,00 s
Min/Maks: 0,00/600,00 s
Görüntü: 0,01 s

P043 [Min.Frekans] İlgili Parametre(ler): b001, b002, b013, P044, A530, A531
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Sürücünün ürettiği en düşük frekansı seçer.
Değerler Varsayılan: 0,00 Hz
Min/Maks: 0,00/500,00 Hz
Görüntü: 0,01 Hz

78 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Temel Program Grubu (devamı)


P044 [Maks.Frekans] İlgili Parametre(ler): b001, b002, b013, b016, P043, A530, A531
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Sürücünün ürettiği en yüksek frekansı seçer.

ÖNEMLİ Bu değer, P043 [Min.Frekans]'de ayarlanan değerden daha büyük olmalıdır].

Değerler Varsayılan: 60,00 Hz


Min/Maks: 0,00/500,00 Hz
Görüntü: 0,01 Hz

P045 [Stop Modu] İlgili Parametre(ler): t086, t087, A434, A435


Bir duraklama başlatıldığında, sürücü tarafından kullanılan duraklama modunu belirler.
Opsiyon- 0 "Ramp, CF" (Varsayılan) Ani Duruş. Dur komutu aktif hatayı siler.
lar
1 "Coast, CF" Serbest Duruş. Dur komutu aktif hatayı siler.
2 "DC Brake, CF" DC Enjeksiyon Frenleme Duruşu. Dur komutu aktif hatayı siler.
3 "DC BrkAuto,CF" Kendiliğinden Kapatmalı (Auto Shutoff) DC Enjeksiyon Frenleme Duruşu.
• A434 [DC Fren Süre]'de ayarlanan değer için Standart DC Enjeksiyon Frenleme.
VEYA
• Sürücü motorun durduğunu tespit ederse kapanır.
Dur komutu aktif hatayı siler.
4 "Ramp" Ani Duruş.
5 "Coast" Serbest Duruş.
6 "DC Brake" DC Enjeksiyon Frenleme Duruşu.
7 "DC BrakeAuto" Kendiliğinden Kapatmalı (Auto Shutoff) DC Enjeksiyon Frenleme Duruşu.
• A434 [DC Fren Süre]'de ayarlanan değer için Standart DC Enjeksiyon Frenleme.
VEYA
• Sürücü motorun durduğunu tespit ederse kapanır.
8 "Ramp+EM B,CF" EM Fren Kontrolü ile Ani Duruş. Dur komutu aktif hatayı siler.
9 "Ramp+EM Brk" EM Fren Kontrolü ile Ani Duruş.
10 "PointStp,CF" PointStop. Dur komutu aktif hatayı Sabit bir hız yerine sabit bir mesafede durma yöntemi sunar.
siler. Durdur
11 "PointStop" PointStop.
[Maks.Frekans]

Hız

Hesaplanan Duruş Süresi

[Yavaşl. Süre x] Süre

P046 [Besleme Başlat 1] İlgili Parametre(ler): b012, C125


P048 [Besleme2 Başlat]
P050 [Besleme3 Başlat]
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Sürücünün başlangıç kaynağını yapılandırır. Bu girdilerde gerçekleştirilen değişiklikler, girildikleri anda etkili olur. Üzerine yenisi yazılmadıkça, P046 [Besleme Başlat 1] varsayılan
fabrika değerindedir.
Daha fazla bilgi için Başlatma ve Hız Referans Kontrolü sayfa 47'e bakınız.
Opsiyon- 1 "Tuş Takımı" [Besleme Başlat 1] varsayılan
lar
2 "DijGirTrmBlk" [Besleme2 Başlat] varsayılan
3 "Seri/DSI" PowerFlex 523 için [Besleme3 Başlat]
4 "Ağ Seçenekleri"
5 "EtherNet/IP"(1) PowerFlex 525 için [Besleme3 Başlat]
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 79


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Temel Program Grubu (devamı)


P047 [Hız Ref.1] İlgili Parametre(ler): C125
P049 [Hız Ref.2]
P051 [Hız Ref.3]
Sürücünün hız komutu kaynağını seçer. Bu girdilerde gerçekleştirilen değişiklikler, girildikleri anda etkili olur. Üzerine yenisi yazılmadıkça, P047 [Hız Ref.1] varsayılan fabrika
değerindedir.
Daha fazla bilgi için Başlatma ve Hız Referans Kontrolü sayfa 47'e bakınız.
Opsiyon- 1 "Sürücü Potu" [Hız Ref.1] varsayılan
lar
2 "Klavye Frek"
3 "Seri/DSI" PowerFlex 523 için varsayılan [Hız Ref.2]
4 "Ağ Seçenekleri"
5 "0-10V Giriş" [Hız Ref.2] varsayılan
6 "4-20mA Giriş"
7 "Ön Ayarlı Freq"
8 "Anlg In Mult (Analog Giriş
Çoklu)"(1)
9 "MOP"
10 "Pals Girişi"
11 "PID1 Çıkışı"
12 "PID2 Çıkışı"(1)
13 "Step Logic"(1)
14 "Enkoder"(1)
15 "EtherNet/IP"(1) PowerFlex 525 için varsayılan [Hız Ref.3]
16 "Konumlandırma"(1) A558 [Konumlama Modu]'dan referans alınır
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

P052 [Ort.kWh Maliyeti] İlgili Parametre(ler): b025


kWsa başına ortalama maliyeti seçer.
Değerler Varsayılan: 0,00
Min/Maks: 0,00/655,35
Görüntü: 0,01

P053 [Öndeğere Sıfırla]


Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Tüm parametreleri varsayılan fabrika değerlerine sıfırlar. Bir Reset komutundan sonra, bu parametre sıfıra döner.
Opsiyon- 0 "Hazır/Boşta" (Varsayılan)
lar
1 "ParamSıfırla" Ortak grubu veya P030 [Dil] parametresini sıfırlamaz.
2 "Fabr Sıfırla" Sürücüyü fabrika ayarlarına geri döndürür.
3 "Power Reset" Sadece güç parametrelerini sıfırlar. Güç modülleri değiştirilirken kullanılabilir.

80 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Terminal Bloğu Grubu


t062 [DijGir TermBlk02] t063 [DijGir TermBlk 03] İlgili Parametre(ler): b012, b013, b014, P045, P046, P048, P049, P050, P051, t064,
t065 [DijGir TermBlk05] t066 [DijGir TermBlk 06] t086, A410-A425, A427, A431, A432, A433, A434, A435,
t067 [DijGir TermBlk07] t068 [DijGir TermBlk 08] A442, A443, A488, A535, A560, A562, A563, A567, A571
PF 525 Sadece PowerFlex 525.

Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.


Programlanabilir dijital giriş. Bu girdilerde gerçekleştirilen değişiklikler, girildikleri anda etkili olur. Eğer dijital giriş sadece tek bir girişte kullanılabilen bir seçeneğe ayarlanırsa, başka
hiçbir giriş aynı seçeneğe ayarlanamaz.
Opsiyon- 0 "Not Used" Terminalin bir işlevi yoktur; fakat b013 [Kontrol Girişi] ve b014 [Dijital Giriş] aracılığıyla ağ haberleşmeleri üzerinden okunabilir.
lar
1 "Speed Ref 2" Sürücünün hız komutu olarak P049 [Hız Ref.2]'yi seçer.
2 "Speed Ref 3" Sürücünün hız komutu olarak P051 [Hız Ref.3]'ü seçer.
3 "Start Src 2" Sürücüyü başlatacak kontrol kaynağı olarak P048 [Besleme2 Başlat]'yi seçer.
4 "Start Src 3" Sürücüyü başlatacak kontrol kaynağı olarak P050 [Besleme3 Başlat]'yi seçer.
5 "Spd + Strt 2" [DijGir TermBlk07] varsayılan.
Sürücüyü başlatmak üzere kontrol kaynaklı hız komutu olarak P049 [Hız Ref.2] and P048 [Besleme2 Başlat] kombinasyonunu seçer.
6 "Spd + Strt 3" Sürücüyü başlatmak üzere kontrol kaynaklı hız komutu olarak P051 [Hız Ref.3] ve P050 [Besleme3 Başlat] kombinasyonunu seçer.
7 "Ön Ayarlı Freq" [DijGir TermBlk05] ve [DijGir TermBlk06] varsayılan.
• Hız modunda bir ön ayarlı frekans seçer (P047, P049, P051 [Hız Ref.x] = 1…15). Bkz. A410…A425 [Önayar Frek x].
(PF523: sadece DijGir TermBlk 03, 05, • Konumlama modunda bir ön ayarlı frekans ve konum seçer (P047, P049, P051 [Hız Ref.x] = 16). Bkz. L200…L214
ve 06 için) [Adım Birimleri x] (saddece PowerFlex 525 sürücüleri için).
(PF525: sadece Dijgir TermBlk
05…08 için) ÖNEMLİ Dijital Girdiler Ön Ayarlı Hız olarak programlanırken ve aktifken, frekans kontrolünde önceliğe sahiptir.
Daha fazla bilgi için Başlatma Kaynağı ve Hız Referans Seçimi sayfa 47'e bakınız.

8 "Jog" • Girdi mevcutsa, sürücü A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'de ayarlanan değere göre hızlanır ve A431 [Jog Frekansı]'de ayarlanan değerde
kalır.
• Girdi kaldırılırsa, sürücü A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'de ayarlanan değere göre bir durma noktasına yükselir.
• Geçerli bir Dur komutu, bu girdiyi geçersiz kılacaktır.
9 "Jog Forward" [DijGir TermBlk08] varsayılan.
Sürücü A431 [Jog Frekansı]'ına A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'e göre hızlanır ve girdi pasif olduğunda bir durma noktasına kadar yükselir.
Geçerli bir Dur komutu, bu girdiyi geçersiz kılacaktır.
10 "Jog Reverse" Sürücü A431 [Jog Frekansı]'ına A432 [Jog Hızl/Yavaşl]'e göre hızlanır ve girdi pasif olduğunda bir durma noktasına kadar yükselir.
Geçerli bir Dur komutu, bu girdiyi geçersiz kılacaktır.
11 "Acc/Dec Sel2"(1) Eğer aktifse, jog hariç tüm rampa oranları için hangi Hızlanma/Yavaşlama zamanının kullanılacağını belirler. Ekstra Hızlanma/
Yavaşlama süreleri için "Acc/Dec Sel3" opsiyonuyla kullanılabilir. Daha fazla bilgi için bkz. A442 [Hızl.Süre 2].
12 "Aux Fault" Etkinse, girdi kaldırıldığında bir F002 "Yardımcı Giriş" hatası oluşacaktır.
13 "Clear Fault" Etkinken, aktif bir hatayı siler.
14 "RampStop,CF" P045 [Stop Modu]'un nasıl ayarlandığına bakılmaksızın, sürücünün aniden bir durma noktasına getirir.
15 "CoastStop,CF" P045 [Stop Modu]'un nasıl ayarlandığına bakılmaksızın, sürücünün aniden bir durma noktasına getirir.
16 "DCInjStop,CF" P045 [Stop Modu]'un nasıl ayarlandığına bakılmaksızın, sürücünün aniden bir DC Enjeksiyon duraklamasına başlamasına yol açar.
17 "MOP Up" A427 [MOP Frek] değerini A430 [MOP Süre]'de ayarlanan oranda yükseltir.
18 "MOP Down" A427 [MOP Frek] değerini A430 [MOP Süre]'de ayarlanan oranda düşürür.
19 "Timer Start"(1) Zamanlayıcı fonksiyonunu temizler ve başlatır. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir.
20 "Counter In"(1) Sayaç fonksiyonunu başlatır. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir.
21 "Reset Timer" Aktif zamanlayıcıyı siler.
22 "Reset Countr" Aktif sayacı siler.
23 "Rset Tim&Cnt" Aktif zamanlayıcıyı ve sayacı siler.
24 "Logic In 1"(1)(2) Mantık fonksiyonu girdi numarası 1. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir (t076, t081 [Relay Outx Sel] ve t069,
t072 [Opto Outx Sel], opsiyonlar 11…14). L180…L187 [AdımMantık x] StepLogic parametreleri ile birlikte kullanılabilir.
25 "Logic In 2"(1)(2) Mantık fonksiyonu girdi numarası 2. Röleyi veya opto çıktılarını kontrol etmekte kullanılabilir (t076, t081 [Relay Outx Sel] ve t069,
t072 [Opto Outx Sel], opsiyonlar 11…14). L180…L187 [AdımMantık x] StepLogic parametreleri ile birlikte kullanılabilir.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 81


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Opsiyon- 26 "Current Lmt2"(2) Aktifken, A485 [Akım Limiti 2] sürücü akım limiti seviyesini belirler.
lar
27 "Anlg Invert" Ayarlanan analog girdi seviyelerinin ölçümünü tersine çevirir
t091 [Anlg In 0-10V Lo] ve t092 [Anlg In 0-10V Hi] ya da
t095 [Anlg In4-20mA Lo] ve t096 [Anlg In4-20mA Hi].
28 "EM Brk Rlse" Eğer EM fren fonksiyonu etkinse, bu girdi, freni serbest bırakır. Daha fazla bilgi için bkz. t086 [EM Frn KapGecik.].

DİKKAT: Eğer ekipmanın veya malzemenin hareketi nedeniyle bir yaralanma tehlikesi bulunuyorsa,
yardımcı bir mekanik frenleme cihazı kullanılmalıdır.

29 "Acc/Dec Sel3"(1) Eğer aktifse, jog hariç tüm rampa oranları için hangi Hızlanma/Yavaşlama zamanının
kullanılacağını belirler. Opsiyon Açıklama
Bu tabloda sıralanan Hızlanma/Yavaşlama zamanları için opsiyon 11 "Acc/Dec Sel2" ile kullanılır. 29 11
0 0 Acc/Dec 1
0 1 Acc/Dec 2
1 0 Acc/Dec 3
1 1 Acc/Dec 4
30 "Azaltma Yok En" Sürücüyü ön şarj durumuna zorlar. DC girişinin sürücüyle bağlantısının ayrılması durumunda tipik olarak yardımcı kontakla kontrol
edilir. Eğer bu girdi atanırsa, ön şarj rölesinin kapanması ve sürücünün çalışması için akım verilmelidir. Eğer enerjisi boşaltılırsa, ön
şarj rölesi açılır ve sürücü durana dek yavaşlar.
31 "Inertia Dcel" Sürücüyü Atalet Şebeke Desteği durumuna zorlar. Sürücü DC veriyolunu akım düzeyine getirmeye çalışır.
32 "Sync Enable" Hız senkronizasyonunu sağlamak üzere Senkr.Süre (Senkronizasyon Zamanı) ayarlanırken mevcut frekansı korumak amacıyla
kullanılmalıdır. Bu girdi bırakıldığında, sürücü A571 [Senkr.Süre]'da komutlu frekansa hızlanır.
33 "Traverse Dis" Bir girdi programlandığı sırada bu girdi aktifken çapraz fonksiyon devre dışı bırakılır. Bkz. A567 [Maksimum].
34 "Home Limit"(2) Konumlama modunda iken, sürücünün yerel konumda olduğunu gösterir. Konumlama hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek E
35 "Find Home"(2) Konumlama modunda iken, Başlat komutu verildiğinde sürücünün Yerel konuma geri dönmesine yol açar.
"Home Limit" (Yerel Limit) girdisi etkinleştirilene dek A562 [Ana Frek Bul] ve A563 [Ana Dizin Bul] parametrelerini kullanır. Eğer bu
noktayı atlarsa, "Home Limit" yeniden etkinleştilene dek [Ana Frek Bul] frekansının 1/10'unda ters yönde çalışır. Bu girdi aktif
oldukça, her başlat komutu sürücünün ana konum yönlendirmesine girmesine yol açar. Sadece Konumlama modundayken çalışır.
Find Home rutini sona erdiğinde, sürücü durur. Konumlama hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek E
36 "Hold Step"(2) Konumlama modunda, diğer girdileri geçersiz kılar ve iptal edilinceye dek sürücünün geçerli adımda kalmasını sağlar.
"Hold" da (beklemede) iken, sürücü normalde yeni bir adıma hareketle sonuçlanan her tür girdi komutunu reddeder.
Zamanlayıcılar çalışmayı sürdürür. Bu yüzden Bekleme kaldırılırsa, sürücü gereken her tür dijital girdi geçişini görmelidir (bekleme
sırasında geçiş yapılmış olsa dahi), fakat hiçbir zamanlayıcıyı sıfırlamaz. Konumlama hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek E
37 "Pos Redefine"(2) Konumlama modunda iken, yerel konumu makinenin mevcut konumuna sıfırlar. Konumlama hakkında daha fazla bilgi
için bkz. Ek E
38 "Force DC" Eğer sürücü çalışmıyorsa, girdi uygulanırken sürücünün bir DC Bekleme akımına (A435 [DC Fren Seviye], reddedilen A434 [DC Fren
Süre]) başvurmasını sağlar.
39 "Damper Input" Aktifken, sürücünün normal şekilde çalışmasına olanak verilir.
Pasifken, sürücü uyku moduna zorlanır ve komut hızına kadar hızlanması engellenir.
40 "Purge"(1) Seçilen kontrol kaynağı ne olursa olsun, sürücüyü A433 [Temizl. Frekans]'de başlatır. Sürücünün kontrolünü sağlamak üzere diğer
tüm kontrol komutlarının yanı sıra tuş takımı Kontrol fonksiyonun da yerini alır. Tasfiye oluşabilir ve mantık kaynağı seçeneği ne
olursa olsun, sürücünün çalıştığı ya da durduğu her anda işletime hazırdır. Eğer geçerli bir durma (olası diğer komutlar ya da SW
dışında) mevcutsa, sürücü tasfiye girdi geçişinde çalışmayacaktır.

DİKKAT: Eğer ekipmanın veya malzemenin hareketi nedeniyle bir yaralanma tehlikesi bulunuyorsa,
yardımcı bir mekanik frenleme cihazı kullanılmalıdır.

41 "Freeze-Fire" Devrede olmadığında, ani F094 "Fonksiyon Kabı" hatasına yol açacaktır. Sürücüyü harici bir anahtarlama aygıtıyla güvenle bypass
etmek için kullanın.
42 "SW Enable" Sürücünün çalışması için aktif olması gereken bir interlok gibi çalışır.
43 "SherPin1 Dis" Emniyet pimi 1'i pasif, emniyet pimi 2'yi aktif bırakır. Eğer A488 [Shear Pin 2 Level] 0,0 A'dan daha büyükse, emniyet pimi 2
etkindir.
44 "Rezerve"
45 "Rezerve"
46 "Rezerve"
47 "Rezerve"

82 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Opsiyon- 48 "2-Tel İLR" [DijGir TermBlk02] varsayılan. Bu girdi için 2-Tel İLR'yi seçer.
lar (sadece DijGir TermBlk02 için) [Başlangıç Kaynağı x]'i 2 kablolu ileri işletim moduna yapılandırmak için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç
Kaynağı x]'i 2 "DijGirTrmBlk" ye ayarlayın. Seviye tetikleme ayarları için ayrıca bkz. t064 [2-Uçlu Bağlantı].
49 "3-Wire Start" Bu girdi için 3-Wire Start'ı seçer.
(sadece DijGir TermBlk02 için) [Başlangıç Kaynağı x]'i 3 kablolu çalıştırma moduna yapılandırmak için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç
Kaynağı x]'i 2 "DijGirTrmBlk" ye ayarlayın.
50 "2-Tel GER" [DijGir TermBlk03] varsayılan. Bu girdi için 2-Tel GER'i seçer.
(sadece DijGir TermBlk03 için) [Başlangıç Kaynağı x]'i 2 kablolu geri işletim moduna yapılandırmak için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç
Kaynağı x]'i 2 "DijGirTrmBlk" ye ayarlayın. Seviye tetikleme ayarları için ayrıca bkz. t064 [2-Uçlu Bağlantı].
PowerFlex 523 sürücüleri için, eğer [DijGir TermBlk 03], 7 "Ön Ayar Frek" olarak ayarlandıysa bu ayar engellenir.
51 "3-Tel Yön" Bu girdi için 3-Tel Yön'i seçer.
(sadece DijGir TermBlk03 için) [Başlangıç Kaynağı x]'in yönünü değiştirmek için bu opsiyonu seçin ve P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x]'i 2
"DijGirTrmBlk" ye ayarlayın.
PowerFlex 523 sürücüleri için, eğer [DijGir TermBlk 03], 7 "Ön Ayar Frek" olarak ayarlandıysa bu ayar engellenir.
52 "Pulse Train" Bu girdi için sürekli darbeyi seçer.
Pals girdisini seçmek için P047, P049 ve P051 [Hız Ref.x]'i kullanın.
(PF523: sadece Dijgir TermBlk 05 için) DijGir TermBlk 05 veya 07 Seç'e yönelik bağlantı kablosu Pals Girişine (Pulse In) taşınmalıdır.
(PF525: sadece Dijgir TermBlk 07 için)
(1) Bu işlev sadece tek bir girdiyle ilişkilendirilmelidir.
(2) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

t064 [2-Uçlu Bağlantı] İlgili Parametre(ler): P045, P046, P048, P050, t062, t063
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
t062 [DijGir TermBlk02] ve t063 [DijGir TermBlk03] için "salt tetikleme" modunu, P046, P048 ya da P050 [Başlangıç Kaynağı x] olarak 2 kablo opsiyonu seçildiğinde programlar.
Opsiyon- 0 "Edge Trigger" (Varsayılan) Standart 2 Kablolu işletim.
lar
1 "Level Sense" • I/O Terminal 01 "Stop" = Serbest duruş. Sürücü aşağıdaki durumlarda bir Dur komutunun ardından yeniden başlatılacaktır:
– Dur kaldırılır
ve
– Başlat aktif tutulur
• I/O Terminal 03 "Run REV"

DİKKAT: İstenmeyen işletime bağlı yaralanma riski bulunmaktadır. Opsiyon 3'e ayarlandığında ve Run
(işletim) girdisi korunurken, sürücünün yeniden çalışmasına yönelik bir Dur girdisinin ardından İşletim
girdilerinin değiştirilmesi gerekmez. Sadece Dur girdisi aktifken (açıkken) bir Duruş işlevi sağlanır.

2 "Hi-Spd Edge"
ÖNEMLİ Bu opsiyon kullanılırken, çıkış terminallerinde daha büyük bir potansiyel voltaj mevcuttur.

• Çıktılar işletime hazır bir durumda saklanır. Sürücü 10 ms. içinde Başlat komutuna yanıt verecektir.
• I/O Terminal 01 "Stop" = Serbest duruş.
• I/O Terminal 03 "Run REV"
3 "Momentary" • Sürücü Run FWD girdisi (I/O Terminal 02) ya da Run REV girdisinden (I/O Terminal 03) gelen anlık bir girdinin ardından
çalışacaktır.
• I/O Terminal 01 "Stop" = P045 [Stop Modu]'da ayarlanan değere göre duruş.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 83


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Terminal Bloğu Grubu (devamı)


ì

t069 [Opto Çık1 Seç] İlgili Parametre(ler): P046, P048, P050, t070, t073, t077, t082,
t072 [Opto Çık2 Seç] t086, t087, t093, t094, t097, A541, A564
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Programlanabilir dijital çıktıların kullanımını belirler.
Opsiyonlar Ayar Çıktısı Aşağıdaki Koşullarda Durum Değiştirir… Gecikme/Kesinti
0 "Ready/Fault" Güç uygulanırken opto çıktıları aktiftir. Sürücünün kullanıma hazır olduğunu gösterir. Enerji kesildiğinde ya da bir Yok
hata oluştuğunda Opto çıktıları pasiftir.
1 "At Frequency" Sürücü komutlu frekansa ulaşır. 0,5 Hz yukarı; 1,0 Hz aşağı
2 "MotorRunning" Motor sürücüden beslenmektedir. Yok
3 "Reverse" Sürücü ters yönde çalışma komutu alır. Yok
4 "Motor Overld" Motor aşırı yük koşulu mevcuttur. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
5 "Ramp Reg" Rampa regülatörü, olası bir akım veya voltaj aşım hatasından kaçınmak için, programlanmış hızlanma/yavaşlama 100 ms zaman gecikmesi
sürelerini değiştirmektedir. açık veya kapalı
6 "Above Freq" Sürücü, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan frekans (Hz) değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
7 "Above Cur" Sürücü, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan akım (% Amp) değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
ÖNEMLİ t070 veya t073 değerine ilişkin değer, sürücünün nominal çıktı akımının yüzdesi olarak
girilmelidir.
8 "Above DCVolt" Sürücü, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan DC Bara Voltajı değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
9 "Retries Exst" A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır. Yok
10 "Above Anlg V" Analog giriş gerilimi (0 - 10 V input), t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
ÖNEMLİ Eğer t093 [10V çift yön] 1 "Bi-Polar In" e ayarlanmışsa kullanmayın.

11 "Above PF Ang" Güç Faktörü açısı, t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
12 "Anlg In Loss" Analog girdi kaybı oluşmuştur. Girdi kaybı oluştuğunda, istenen eylem için t094 [Anlg Gr V Kaybı] ya da t097 [Anlg Açık, 2 mA/±1 V
Gr mA Kaybı]'u programlayın. Kapalı, 3 mA/±1,5 V
13 "ParamControl" Çıktı doğrudan durum ya da t070 veya t073 [Opto Outx Level] tarafından kontrol edilir. Herhangi bir 0 değeri, Yok
çıktının devre dışı kalmasına neden olur. Bu parametredeki 1 ya da daha büyük bir değer, çıktının devreye girmesini
sağlar.
14 "NonRec Fault" • A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır veya Yok
• A541 [Oto YeniBaşlDene] devre dışıdır veya
• Sıfırlanamayan bir hata oluşmuştur.
15 "EM Brk Cntrl" EM Frene enerji verilir. İstenen eylem için t087 [EM Frn AçGecik.] ve t086 [EM Frn KapGecik.]'i programlayın. Yok
16 "Thermal OL" Termal Motor yük aşımı sayacı t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değerin üzerinde iken röle çeker. Yok
Ayrıca sürücü ısı aşımı trip noktasının 5 C içindeyken de çeker.
17 "Amb OverTemp" Kontrol modülünde aşırı ısınma oluştuğunda röle çeker. Yok
18 "Local Active" Sürücü P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x] yerel tuş takımı kontrolünde iken aktif. Yok
19 "Comm Loss" Referanslı ya da kontrollü herhangi bir iletişim kaynağından gelen haberleşme kesildiğinde aktif. Yok
20 "Logic Gir 1" Bir giriş "Logic Input 1" olarak programlanır ve aktiftir. Yok
21 "Logic Gir 2" Bir giriş "Logic Input 2" olarak programlanır ve aktiftir. Yok
22 "Logic 1 & 2" Her iki mantık girdisi de programlanır ve aktiftir. Yok
23 "Logic 1 ya da 2" Mantık girdilerinin biri ya da her ikisi programlanır ve biri ya da her ikisi de aktiftir. Yok
24 "StpLogic Out" Sürücü Mantık çıktısı sağlamak üzere ayarlanan Komut Sözcüğü ile Step Logic adımına girer. Yok
25 "Timer Out" Zamanlayıcı t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da zamanlama yoktur. Yok
26 "Counter Out" Sayaç t070 veya t073 [Opto Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da sayım yoktur. Yok
27 "At Position" Sürücü Konumlama modundadır ve komutlu konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır. –
28 "At Home" Sürücü Konumlama modundadır ve yerel konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır. –
29 "Safe-Off" Her iki safe-off girdisi de aktiftir. –

Değerler Varsayılan:
Opto Çık1 Seç: 2
Opto Çık2 Seç: 1
Min/Maks: 0/29
Görüntü: 1

84 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Terminal Bloğu Grubu (devamı)


t070 [Opto Çık1 Sev] İlgili Parametre(ler): t069, t072
t073 [Opto Çık2 Sev]
32
32 bit parametre.
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
t069 veya t072 [Opto Outx Sel] aşağıda gösterilen değerlere ayarlandığında dijital çıktılara ilişkin on/off (devrede/devre dışı) noktasını belirler.
[Opto Outx Sel] Ayarına Bağlı Min/Maks. Değer Aralığı
6: 0…500 Hz 10: %0…100 16: 0,1…9999 s 20: 0/1
7: %0…180 11 0/1 17: 1…9999 26: %0…150
olarak sayar
8: 0…815 V 13 0…800 18: 0…180 –

Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/9999
Görüntü: 1

t075 [Opto Çık Mantık]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Sadece dijital çıktıların mantığını (Normalde Açık/NO ya da Normalde Kapalı/NC) belirler.
Ayar Dijital Çıkış 1 Dijital Çıkış 2
Mantığı Mantığı
0 Hayır Hayır
1 NC Hayır
2 Hayır NC
3 NC NC

Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/3
Görüntü: 1

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 85


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Terminal Bloğu Grubu (devamı)


t076 [Röle Çık1 Seç] İlgili Parametre(ler): P046, P048, P050, t070, t073, t077, t082, t086, t087, t093, t094, t097, A541, A564
t081 [Röle Çık1 Seç]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Programlanabilir çıkış rölesinin kullanımını belirler.
Opsiyonlar Çıkış Rölesi Aşağıdaki Koşullarda Durum Değiştirir… Gecikme/Kesinti
0 "Ready/Fault" Enerji verilirken röle durum değiştirir. Sürücünün kullanıma hazır olduğunu gösterir. Enerji kesildiğinde ya da bir Yok
hata oluştuğunda, röle sürücüyü orijinal durumuna geri döndürür.
1 "At Frequency" Sürücü komutlu frekansa ulaşır. 0,5 Hz yukarı; 1,0 Hz aşağı
2 "MotorRunning" Motor sürücüden beslenmektedir. Yok
3 "Reverse" Sürücü ters yönde çalışma komutu alır. Yok
4 "Motor Overld" Motor aşırı yük koşulu mevcuttur. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
5 "Ramp Reg" Rampa regülatörü, olası bir akım veya voltaj aşım hatasından kaçınmak için, programlanmış hızlanma/yavaşlama 100 ms zaman gecikmesi
sürelerini değiştirmektedir. açık veya kapalı
6 "Above Freq" Sürücü, t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan frekans (Hz) değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
7 "Above Cur" Sürücü, t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan akım (% Amp) değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
ÖNEMLİ t077 veya t082 [Relay Outx Level] değerine ilişkin değer, sürücünün nominal çıktı
akımının yüzdesi olarak girilmelidir.
8 "Above DCVolt" Sürücü, t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan DC Bara Voltajı değerini aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
9 "Retries Exst" A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır. Yok
10 "Above Anlg V" Analog giriş gerilimi (0 - 10 V input)t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
ÖNEMLİ Eğer t093 [10V çift yön] 1 "Bi-Polar In" e ayarlanmışsa kullanmayın.

11 "Above PF Ang" Güç Faktörü açısı, t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar. 100 ms zaman gecikmesi
açık veya kapalı
12 "Anlg In Loss" Analog girdi kaybı oluşmuştur. Girdi kaybı oluştuğunda, istenen eylem için t094 [Anlg Gr V Kaybı] ya da t097 [Anlg Açık, 2 mA/±1 V
Gr mA Kaybı]'u programlayın. Kapalı, 3 mA/±1,5 V
13 "ParamControl" Çıktı doğrudan durum ya da t077 veya t082 [Relay Outx Level] tarafından kontrol edilir. Herhangi bir 0 değeri, Yok
çıktının devre dışı kalmasına neden olur. Bu parametredeki 1 ya da daha büyük bir değer, çıktının devreye girmesini
sağlar.
14 "NonRec Fault" • A541 [Oto YeniBaşlDene]'da ayarlanan değer aşılır veya Yok
• A541 [Oto YeniBaşlDene] devre dışıdır veya
• Sıfırlanamayan bir hata oluşmuştur.
15 "EM Brk Cntrl" EM Frene enerji verilir. İstenen eylem için t087 [EM Frn AçGecik.] ve t086 [EM Frn KapGecik.]'i programlayın. Yok
16 "Thermal OL" Termal Motor yük aşımı sayacı t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değerin üzerinde iken röle çeker. Yok
Ayrıca sürücü ısı aşımı trip noktasının 5C içindeyken de çeker.
17 "Amb OverTemp" Kontrol modülünde aşırı ısınma oluştuğunda röle çeker. Yok
18 "Local Active" Sürücü P046, P048 veya P050 [Başlangıç Kaynağı x] yerel tuş takımı kontrolünde iken aktif. Yok
19 "Comm Loss" Referanslı ya da kontrollü herhangi bir iletişim kaynağından gelen haberleşme kesildiğinde aktif. Yok
20 "Logic In 1"(1) Bir giriş "Logic Input 1" olarak programlanır ve aktiftir. Yok
21 "Logic In 2"(1) Bir giriş "Logic Input 2" olarak programlanır ve aktiftir. Yok
22 "Logic 1 ve 2"(1) Her iki mantık girdisi de programlanır ve aktiftir. Yok
23 "Logic 1 veya 2"(1) Mantık girdilerinin biri ya da her ikisi programlanır ve biri ya da her ikisi de aktiftir. Yok
24 "StpLogic Out"(1) Sürücü Mantık çıktısı sağlamak üzere ayarlanan Komut Sözcüğü ile Step Logic adımına girer. Yok
25 "Timer Out" Zamanlayıcı t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da zamanlama yoktur. Yok
26 "Counter Out" Sayaç t077 veya t082 [Relay Outx Level]'da ayarlanan değeri aşar ya da sayım yoktur. Yok
27 "Konumda"(1) Sürücü Konumlama modundadır ve komutlu konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır. –
28 "At Home"(1) Sürücü Konumlama modundadır ve yerel konuma ulaşmıştır. Tolerans A564 [enkdr poz tol] ile ayarlanır. –
29 "Safe-Off"(1) Her iki safe-off girdisi de aktiftir. –

Değerler Varsayılan:
Röle Çık1 Seç: 0
Röle Çık2 Seç: 2
Min/Maks: 0/29
Görüntü: 1
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

86 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Terminal Bloğu Grubu (devamı)


t077 [Röle Çık1 Sev] İlgili Parametre(ler): t076, t081
t082 [Röle Çık2 Sev]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.

32
32 bit parametre.
t076 veya t081 [Relay Outx Sel] aşağıda gösterilen değerlere ayarlandığında çıkış rölesine ilişkin on/off (devrede/devre dışı) noktasını belirler.
[Relay Outx Sel] Ayarına Bağlı Min/Maks. Değer Aralığı
6: 0…500 Hz 10: %0…100 16: 0,1…9999 s 20: 0/1
7: %0…180 11: 0/1 17: 1…9999 26: %0…150
olarak sayar
8: 0…815 V 13: 0…800 18: 0…180 –

Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/9999
Görüntü: 1

t079 [Röle1 Açık Süre]


t084 [Röle2 Açık Süre]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Gerekli koşulun sağlanmasının ardından, Röle çekmeden önceki gecikme süresini seçer.
Değerler Varsayılan: 0,0 s
Min/Maks: 0,0/600,0 s
Görüntü: 0,1 s

t080 [Röle 1 Kapa.Süre]


t085 [Röle2 Kapa.Süre]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Gerekli koşulun ortadan kalkmasının ardından, Röle bırakmadan önceki gecikme süresini seçer.
Değerler Varsayılan: 0,0 s
Min/Maks: 0,0/600,0 s
Görüntü: 0,1 s

t086 [EM Frn KapGecik.] İlgili Parametre(ler): P045


Eğer ElektroMekanik (EM) Fren Kontrol Modu P045 [Stop Modu] üzerinden etkinse, komutlu frekansa gelmeden (ve fren bobin rölesini devreye sokmadan) önce sürücünün minimum
frekansta kaldığı süreyi seçer.
Frekans
Yav
as ı

[EM Frn KapGecik] aşl [EM Frn AçGecik]


mp

am
ra

a ra
ma

mp
ası
lan
Hız

[Min.Frekans]
Süre
Başlat EM Fr Durdur EM Fr Sürücü durur
komutu verildi enerji sağlanmış (Kapalı) komutu verildi gerilimsiz (Açık)
Değerler Varsayılan: 2,00 s
Min/Maks: 0,00/10,00 s
Görüntü: 0,01 s

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 87


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Terminal Bloğu Grubu (devamı)


t087 [EM Frn AçGecik.] İlgili Parametre(ler): P045
Eğer EM Fren Kontrol Modu P045 [Stop Modu] üzerinden etkinse, durmadan önce sürücünün minimum frekansta kaldığı (fren bobin rölesi bıraktıktan sonra) süre.
Frekans
Yav

ı
pas
[EM Frn KapGecik] aşl [EM Frn AçGecik]
am
ram
a ra
ma mp
ası
lan
Hız

[Min.Frekans]
Süre
Başlat EM Fr Durdur EM Fr Sürücü durur
komutu verildi enerji sağlanmış (Kapalı) komutu verildi gerilimsiz (Açık)
Değerler Varsayılan: 2,00 s
Min/Maks: 0,00/10,00 s
Görüntü: 0,01 s

t088 [Analog Çık Seç] İlgili Parametre(ler): t090


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
0 - 10 V, 0 - 20 mA veya 4 - 2 0 mA analog çıktı, birçok sürücü durumuna orantılı olarak sinyal göndermek için kullanılabilir. Bu parametre aynı zamanda hangi analog kalibrasyon
parametrelerinin kullanılacağını belirler.
Opsiyonlar Çıkış Aralığı Minimum Çıkış Değeri Maksimum Çıkış Değeri = Filtre(1) İlgili
t089 [Analog Çık Yüks] Parametre
0 "OutFreq 0-10" 0 - 10 V 0 V = 0 Hz [Maks.Frekans] Yok b001
1 "OutCurr 0-10" 0 - 10 V 0V=0A %200 Sürücü Nominal FLA A Filtresi b003
2 "OutVolt 0-10" 0 - 10 V 0V=0V %120 Sürücü Nominal Çıkış Voltu Yok b004
3 "OutPowr 0-10" 0 - 10 V 0 V = 0 kW %200 Sürücü Nominal Güç A Filtresi b017
4 "OutTorq 0-10" 0 - 10 V 0V=0A %200 Sürücü Nominal FLA A Filtresi d382
5 "TstData 0-10" 0 -1 0 V 0 V = 0000 65535 (Hex FFFF) Yok –
6 "Setpnt 0-10" 0 - 10 V 0 V = %0 %100,0 Ayar noktası ayarı Yok t090
7 "DCVolt 0-10" 0 - 10 V 0V=0V Trip değerinin %100,0'ü Yok b005
8 "OutFreq 0-20" 0 - 20 mA 0 mA = 0 Hz [Maks.Frekans] Yok b001
9 "OutCurr 0-20" 0 - 20 mA 0 mA = 0 A %200 Sürücü Nominal FLA A Filtresi b003
10 "OutVolt 0-20" 0 - 20 mA 0 mA = 0 V %120 Sürücü Nominal Çıkış Voltu Yok b004
11 "OutPowr 0-20" 0 - 20 mA 0 mA = 0 kW %200 Sürücü Nominal Güç A Filtresi b017
12 "OutTorq 0-20" 0 - 20 mA 0 mA = 0 A %200 Sürücü Nominal FLA A Filtresi d382
13 "TstData 0-20" 0 - 20 mA 0 mA = 0000 65535 (Hex FFFF) Yok –
14 "Setpnt 0-20" 0 - 20 mA 0 mA = %0 %100,0 Ayar noktası ayarı Yok t090
15 "DCVolt 0-20" 0 - 20 mA 0 mA = 0 V Trip değerinin %100,0'ü Yok b005
16 "OutFreq 4-20" 4 - 20 mA 4 mA = 0 Hz [Maks.Frekans] Yok b001
17 "OutCurr 4-20" 4 - 20 mA 4 mA = 0 A %200 Sürücü Nominal FLA A Filtresi b003
18 "OutVolt 4-20" 4 - 20 mA 4 mA = 0 V %120 Sürücü Nominal Çıkış Voltu Yok b004
19 "OutPowr 4-20" 4 - 20 mA 4 mA = 0 kW %200 Sürücü Nominal Güç A Filtresi b017
20 "OutTorq 4-20" 4 - 20 mA 4 mA = 0 A %200 Sürücü Nominal FLA A Filtresi d382
21 "TstData 4-20" 4 - 20 mA 4 mA = 0000 65535 (Hex FFFF) Yok –
22 "Setpnt 4-20" 4 - 20 mA 4 mA = %0 %100,0 Ayar noktası ayarı Yok t090
23 "DCVolt 4-20" 4 - 20 mA 4 mA = 0 V Trip değerinin %100,0'ü Yok b005
(1) A filtresi, 162 ms zaman sabitine sahip tek kutuplu bir dijital filtredir. Sabit bir durumdan %0…100 adım girdisi sunan A Filtresi çıktısının maksimum %95'e ulaşması 500 ms, %99'a ulaşması 810 ms,
%100'e ulaşması ise 910 ms sürer.

Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/23
Görüntü: 1

88 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Terminal Bloğu Grubu (devamı)


t089 [Analog Çık Yüks]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Besleme maksimumda iken, maksimum çıktı değerini (V ya da mA) ölçer.
Değerler Varsayılan: %100
Min/Maks: %0/800
Görüntü: %1

t090 [Anlg Çık AyarNok] İlgili Parametre(ler): t088


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
t088 [Analog Çık Seç] 6, 14 ya da 22 "Analog Ayar Noktası" na ayarlanırken, istenen çıktı yüzdesini seçer.
Değerler Varsayılan: %0,0
Min/Maks: %0,0/100,0
Görüntü: %0,1

t091 [Anlg Gr 0-10V Dü] İlgili Parametre(ler): P043, t092, t093


Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
P043 [Min.Frekans]'i göstermesi için kullanılan 0 - 10 V analog girdiye uygulanan giriş voltajının yüzdesini (10 V temelinde) seçer.
Bu değer t092 [Anlg Gr 0-10V Yü]'den daha büyük bir değere ayarlanarak, analog evirme yapılabilir.
Eğer t093 [10V çift yön] 1 "Bi-Polar In" e ayarlanırsa, bu parametre reddedilir.
Değerler Varsayılan: %0,0
Min/Maks: %0,0/200,0
Görüntü: %0,1

t092 [Anlg Gr 0-10V Yü] İlgili Parametre(ler): P044, t091, t093


Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
P044 [Maks.Frekans]'i göstermesi için kullanılan 0 - 10 V analog girdiye uygulanan giriş voltajının yüzdesini (10 V temelinde) seçer.
Bu değer t091 [Anlg Gr 0-10V Dü]'dan daha küçük bir değere ayarlanarak, analog evirme yapılabilir.
Eğer t093 [10V çift yön] 1 "Bi-Polar In" e ayarlanırsa, aynı değer pozitif ve negatif voltaja uygulanır.
Değerler Varsayılan: %100,0
Min/Maks: %0,0/200,0
Görüntü: %0,1

t093 [10V çift yön] İlgili Parametre(ler): t091, t092


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Bi-polar kontrolü etkienleştirir/devre dışı bırakır. Bi-polar mod yönü, voltajın polaritesi ile komutlandırılır.
Eğer bi-polar kontrol etkinse, P043 [Min.Frekans] ve t091 [Anlg Gr 0-10V Dü] reddedilir.
Opsiyon- 0 "Uni-Polar In" (Varsayılan) sadece 0 - 10 V
lar
1 "Bi-Polar In" ±10 V

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 89


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Terminal Bloğu Grubu (devamı)


t094 [Anlg Gr V Kaybı] İlgili Parametre(ler): P043, P044, A426, A427
Herhangi bir girdi kaybına verilen yanıtı belirler. 0 - 10 V giriş (ya da -10 ile +10 V arası) herhangi bir referans için kullanılırken, 1 V'tan az olan her girdi, bir sinyal kaybı olarak rapor
edilir. Sinyal kaybı durumunun sona ermesi için, girdi mutlaka 1,5 V'u aşmalıdır.
Bu fonksiyon etkin olduğunda, sürücüde bir hız referansı, PID referansı ya da PID ayar noktası olarak kullanılagelen her girdiyi etkiler.
Opsiyon- 0 "Disabled" (Varsayılan)
lar
1 "Fault (F29)"
2 "Stop"
3 "Zero Ref"
4 "Min Freq Ref"
5 "Max Freq Ref"
6 "Key Freq Ref"
7 "MOP Frek Ref"
8 "Continu Last"

t095 [Anlg Gr4-20mA Dü] İlgili Parametre(ler): P043, t096


Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
P043 [Min.Frekans]'i göstermesi için kullanılan 4 - 20 mA analog girdiye uygulanan giriş akımının yüzdesini (4 - 20 mA temelinde) seçer.
Bu değer t096 [Anlg Gr4-20mA Yü]'den daha büyük bir değere ayarlanarak, analog evirme yapılabilir.
Değerler Varsayılan: %0,0
Min/Maks: %0,0/100,0
Görüntü: %0,1

t096 [Anlg Gr4-20mA Yü] İlgili Parametre(ler): P044, t095


Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
P044 [Maks.Frekans]'i göstermesi için kullanılan 4 - 20 mA analog girdiye uygulanan giriş akımının yüzdesini (4 - 20 mA temelinde) seçer.
Bu değer t095 [Anlg Gr4-20mA Dü]'dan daha küçük bir değere ayarlanarak, analog evirme yapılabilir.
Değerler Varsayılan: %100,0
Min/Maks: %0,0/200,0
Görüntü: %0,1

t097 [Anlg Gr mA Kaybı] İlgili Parametre(ler): P043, P044, A426, A427


Herhangi bir girdi kaybına verilen yanıtı belirler. 4 - 20 mA giriş herhangi bir referans için kullanılırken, 2 mA'tan az olan her girdi, bir sinyal kaybı olarak rapor edilir. Sinyal kaybı
durumunun sona ermesi için, girdi mutlaka 3 mA'yı aşmalıdır.
Bu fonksiyon etkin olduğunda, sürücüde bir hız referansı, PID referansı ya da PID ayar noktası olarak kullanılagelen her girdiyi etkiler.
Opsiyon- 0 "Disabled" (Varsayılan)
lar
1 "Fault (F29)"
2 "Stop"
3 "Zero Ref"
4 "Min Freq Ref"
5 "Max Freq Ref"
6 "Key Freq Ref"
7 "MOP Frek Ref"
8 "Continu Last"

90 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Terminal Bloğu Grubu (devamı)


t098 [Anlg Kayp Gecik] İlgili Parametre(ler): t094, t097
Sürücü hiçbir analog sinyal kaybı tespit etmediğinde enerji verdikten sonraki bekleme süresini seçer.
Bir analog sinyal kaybına verilen yanıt, t094 veya t097 [Analog In x Loss]'da ayarlanır.
Değerler Varsayılan: 0,0 s
Min/Maks: 0,0/20,0 s
Görüntü: 0,1 s

t099 [Analog Gr Filtr]


Analog girdi sinyallerinin ek filtreleme seviyesini seçer. Daha büyük bir sayı, filtrelemeyi artırır ve bant genişliğini azaltır. Her ayar, uygulanan filtrelemeyi iki katına çıkarır (1 = 2 kat
filtre, 2 = 4 kat filtre vs.).
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/14
Görüntü: 1

t100 [Uyu-Uyan Seç] İlgili Parametre(ler): t101, t102, t103


Eğer uygun analog girdi t101 [Uyku Sev]'in altına t102 [Uyku Süre]'da ayarlanan süre boyunca düşerse ve bu sırada sürücü çalışıyorsa uyku moduna geçer. Uyku moduna girerken,
sürücü çıkışı sıfıra düşer ve tuş takımı ekranındaki işletim göstergesi yanıp sönerek, sürücünün "uyku" modunda olduğunu gösterir.
Uygun analog girdi [Uyku Sev]'in üzerine çıktığında, sürücü "uyku modundan çıkar" ve referans frekansa yükselir.
[Uyku Sev], t103 [Uyan Sev]'dan daha yükseğe ayarlanmak suretiyle evirme yapılabilir.

DİKKAT: Uyku-Uyanma işlevinin etkinleştirilmesi, Uyanma modu süresince beklenmeyen makine işletimine yol açabilir. Eğer bu parametre uygun olmayan bir
uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Ek olarak, geçerli olan tüm yerel, ulusal ve uluslararası yönetmelikler,
standartlar, düzenlemeler veya endüstri talimatları göz önünde bulundurulmalıdır.

Opsiyon- 0 "Disabled" (Varsayılan)


lar
1 "0-10V Input" Uyku 0 - 10 V Analog Giriş 1'den etkinleştirildi
2 "4-20mA Input" Uyku 4 - 20 mA Analog Giriş 2'den etkinleştirildi
3 "Command Freq" Uyku, sürücü komutlu frekansa bağlı olarak etkinleştirildi

t101 [Uyku Sev]


Sürücünün uyku moduna geçmesi için ulaşması gereken analog girdi seviyesini seçer.
Değerler Varsayılan: %10,0
Min/Maks: %0,0/100,0
Görüntü: %0,1

t102 [Uyku Süre]


Sürücünün uyku moduna geçmesi için analog değerin altında kalması gereken zamanı seçer.
Değerler Varsayılan: 0,0 s
Min/Maks: 0,0/600,0 s
Görüntü: 0,1 s

t103 [Uyan Sev]


Sürücünün uyku modundan çıkması için ulaşması gereken analog girdi seviyesini seçer.
Değerler Varsayılan: %15,0
Min/Maks: %0,0/100,0
Görüntü: %0,1

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 91


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Terminal Bloğu Grubu (devamı)


t104 [Uyan Süre]
Sürücünün uyku modundan çıkması için gereken zamanı seçer.
Değerler Varsayılan: 0,0 s
Min/Maks: 0,0/600,0 s
Görüntü: 0,1 s

t105 [Güv Aç Etkin]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Her iki güvenlik girdisi (Safety 1 ve Safety 2) devre dışı bırakıldığında (enerjisiz – güç uygulanmaz) gerçekleşecek eylemi seçer.
Opsiyon- 0 "FaultEnable" (Varsayılan)
lar
1 "FaultDisable"

92 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Haberleşme Grubu
C121 [Haber Yazd Modu]
Parametre değerlerini aktif sürücü belleği (RAM) veya sürücünün kalıcı belleğinde (EEPROM) saklar.

DİKKAT: Otomatik Sürücü Yapılandırması (ADC) kullanılıyorsa, bu parametre 0 "KAyıt" varsayılan değerinde durmalıdır.

ÖNEMLİ 1 "RAM only" (sadece RAM) ayarından daha önce ayarlanan parametre değerleri RAM'de saklanır.

Opsiyon- 0 "Save" (Varsayılan)


lar
1 "RAM only"

C122 [Komut Durum Seç]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Bir haberleşme ağı üzerinden kullanıma yönelik olarak, hıza veya konuma/fiberlere özgü Komut ve Durum Sözcüğü bit tanımlarını seçer. Daha fazla bilgi için Mantık Komutu
Verilerini Yazma (06) sayfa 187'e bakınız. G/Ç bağlantısı haberleşme adaptörü ya da sürücünün dahili EtherNet/IP portu üzerinden yapılıyorsa bu parametre değiştirilemez.
Opsiyon- 0 "Velocity" (Varsayılan)
lar
1 "Position"

C123 [RS485 Veri Hızı]


RS485 portu için haberleşme baud hızını (bit/saniye) seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Opsiyon- 0 "1200"
lar
1 "2400"
2 "4800"
3 "9600" (Varsayılan)
4 "19,200"
5 "38,400"

C124 [RS485 Node Addr]


Bir ağ bağlantısı kullanıldığında RS485 portuna yönelik olarak Modbus sürücü nod numarasını (adresini) seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek
gerekir.
Değerler Varsayılan: 100
Min/Maks: 1/247
Görüntü: 1

C125 [Haber Kayıp Eyl] İlgili Parametre(ler): P045


Sürücünün bağlantı kaybına veya haberleşme hatalarına verdiği yanıtı seçer.
Opsiyon- 0 "Fault" (Varsayılan)
lar
1 "Coast Stop" Sürücüyü "Coast to stop" (Serbest Duruş) aracılığıyla durdurur.
2 "Stop" Sürücüyü P045 [Stop Modu] ayarı vasıtasıyla durdurur.
3 "Continu Last" Sürücü, RAM'de kayıtlı olan haberleşme komutlu hızda çalışmayı sürdürür.

C126 [Haber Kayıp Süre] İlgili Parametre(ler): C125


C125 [Haber Kayıp Eyl]'da belirlenen eyleme geçmeden önce sürücünün RS485 portuyla bağlantı kaybında kaldığı süreyi seçer. Daha fazla bilgi için Ek C'e bakınız.

ÖNEMLİ Bu ayar sadece sürücüyü kontrol eden I/O'nun RS485 portu üzerinden iletimi gerçekleştiriliyorsa etkindir.

Değerler Varsayılan: 5,0 s


Min/Maks: 0,1/60,0 s
Görüntü: 0,1 s

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 93


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Haberleşme Grubu (devamı)


C127 [RS485 Format]
Sürücü tarafından kullanılan özgün Modbus protokolüne ilişkin bilgileri belirler. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Opsiyon- 0 "RTU 8-N-1" (Varsayılan)
lar
1 "RTU 8-E-1"
2 "RTU 8-O-1"
3 "RTU 8-N-2"
4 "RTU 8-E-2"
5 "RTU 8-O-2"

C128 [EN Addr Seç] Bağlı Parametre(ler): C129-C132, C133-C136, C137-C140


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
BOOTP sunucu ile ayarlanacak IP adresini, alt ağ maskesini ve aç geçidi adresini etkinleştirir. Sıfırlama ya da bir enerji verildiğinde yapılacak ulunabilecek bağlantıları tanımlar. Seçim
yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Opsiyon- 1 "Parametreler"
lar
2 "BOOTP" (Varsayılan)

C129 [EN IP Adr Yapıl1] İlgili Parametre(ler): C128


C130 [EN IP Adr Yapıl2]
C131 [EN IP Adr Yapıl3]
C132 [EN IP Adr Yapıl4]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
IP adresindeki baytları seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
192.168.1.62

[EN IP Adr Yapıl1]


[EN IP Adr Yapıl2]
[EN IP Adr Yapıl3]
[EN IP Adr Yapıl4]

ÖNEMLİ C128 [EN Addr Seç] "Parametreler" olarak ayarlanmalıdır.

Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/255
Görüntü: 1

94 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Haberleşme Grubu (devamı)


C133 [EN Subnet Yapıl1] İlgili Parametre(ler): C128
C134 [EN Subnet Yapıl2]
C135 [EN Subnet Yapıl3]
C136 [EN Subnet Yapıl4]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Subnet mask (alt ağ maskesi) baytlarını seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
255.255.255.0

[EN Subnet Yapıl1]


[EN Subnet Yapıl2]
[EN Subnet Yapıl3]
[EN Subnet Yapıl4]

ÖNEMLİ C128 [EN Addr Seç] "Parametreler" olarak ayarlanmalıdır.

Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/255
Görüntü: 1

C137 [EN GatewayYapıl1] İlgili Parametre(ler): C128


C138 [EN GatewayYapıl2]
C139 [EN GatewayYapıl3]
C140 [EN GatewayYapıl4]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Gateway (ağ geçidi)'nin baytlarını seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
192.168.1.1

[EN GatewayYapıl1]
[EN GatewayYapıl2]
[EN GatewayYapıl3]
[EN GatewayYapıl4]

ÖNEMLİ C128 [EN Addr Seç] "Parametreler" olarak ayarlanmalıdır.

Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/255
Görüntü: 1

C141 [EN Hız Yapıl]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
EtherNet/IP haberleşmesinin gerçekleştirdiği ağ veri hızını seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Opsiyon- 0 "Auto detect" (Varsayılan)
lar
1 "10 Mbps Full"
2 "10 Mbps Half"
3 "100 Mbps Full"
4 "100 Mbps Half"

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 95


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Haberleşme Grubu (devamı)


C143 [EN Bild.Flt Eyl] İlgili Parametre(ler): P045, C145, C146, C147-C150
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
EtherNet/IP arayüzü Ethernet haberleşmelerinin kesildiğini tespit ettiğinde, EtherNet/IP arayüzünün ve sürücünün yapacağı eylemi seçer.

ÖNEMLİ Bu ayar sadece sürücüyü kontrol eden I/O'nun EtherNet/IP arayüzü üzerinden iletimi gerçekleştiriliyorsa etkindir.

DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır. C143 [EN Bild.Flt Eyl] parametresi, haberleşmeler bozulduğunda EtherNet/IP
arayüzünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenize olanak tanır. Varsayılan şekilde bu parametre sürücüye hata verdirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi
için bu parametreyi ayarlayabilirsiniz. Bu parametrenin ayarlanmasının bir yaralanma veya ekipmanda hasar riski oluşturmasını engellemek için gereken
önlemler alınmalıdır. Sürücüyü devreye alırken, sisteminizin çeşitli durumlara karşı doğru tepkiler verdiğini doğrulayınız (örneğin, bağlantısı kesilmiş bir
sürücü).

Opsiyon- 0 "Fault" (Varsayılan)


lar
1 "Stop" Sürücüyü [Stop Modu] ayarı vasıtasıyla durdurur.
2 "Zero Data" Not: Sürücüye aktarılan Referans ve Veri bağlantısı değerleri "0" olarak ayarlanmalıdır.
3 "Hold Last" Not: Sürücüye aktarılan Mantık Komutu, Referans ve Veri bağlantısı değerleri son değerde tutulmalıdır.
4 "Send Flt Cfg" Not: Sürücüye gönderilen Mantık Komutu, Referans ve Veri bağlantısı değerleri C145, C146, ve C147…C150'de yapılandırıldığı
gibidir.

C144 [EN Boşta Flt Eyl] İlgili Parametre(ler): P045, C145, C146, C147-C150
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
EtherNet/IP arayüzü kontrol cihazının program moduna geçmiş olmasından ötürü tarayıcının boşta olduğunu tespit ettiği takdirde EtherNet/IP arayüzünün ve sürücünün yapacağı
eylemi seçer.
DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır. C144 [EN Boşta Flt Eyl] parametresi, tarayıcı boşta iken EtherNet/IP arayüzünün ve
bağlı sürücünün eylemini belirlemenize olanak tanır. Varsayılan olarak, bu parametre sürücünün hata vermesine yol açar. Bu parametrenin ayarlanmasının bir
yaralanma veya ekipmanda hasar riski oluşturmasını engellemek için gereken önlemler alınmalıdır. Sürücüyü devreye alırken, sisteminizin çeşitli durumlara
karşı doğru tepkiler verdiğini doğrulayınız (örneğin, bağlantısı kesilmiş bir sürücü).

Opsiyon- 0 "Fault" (Varsayılan)


lar
1 "Stop" Sürücüyü [Stop Modu] ayarı vasıtasıyla durdurur.
2 "Zero Data" Not: Sürücüye aktarılan Referans ve Veri bağlantısı değerleri "0" olarak ayarlanmalıdır.
3 "Hold Last" Not: Sürücüye aktarılan Mantık Komutu, Referans ve Veri bağlantısı değerleri son değerde tutulmalıdır.
4 "Send Flt Cfg" Not: Sürücüye gönderilen Mantık Komutu, Referans ve Veri bağlantısı değerleri C145, C146, ve C147…C150'de yapılandırıldığı
gibidir.

C145 [EN Flt YapılMant] İlgili Parametre(ler): C143, C144


32
32 bit parametre.
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Aşağıdakilerden biri doğruysa sürücüye gönderilen Mantık Komutu verisini seçer:
– C143 [EN Bild.Flt Eyl] 4 "Send Flt Cfg"'seçilidir ve haberleşmeler bozulmuştur.
– C144 [EN Idle Actn] 4 "Send Flt Cfg"'ye ayarlıdır ve tarayıcı Program ya da Test moduna sokulmuştur.
Daha fazla bilgi için Mantık Komutu Verilerini Yazma (06) sayfa 187'e bakınız.
Değerler Varsayılan: 0000
Min/Maks: 0000/FFFF
Görüntü: 0000

96 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Haberleşme Grubu (devamı)


C146 [EN Flt YapılRef] İlgili Parametre(ler): C143, C144
32
32 bit parametre.
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Aşağıdakilerden biri doğruysa sürücüye gönderilen Referans verisini seçer:
– C143 [EN Bild.Flt Eyl] 4 "Send Flt Cfg"'seçilidir ve haberleşmeler bozulmuştur.
– C144 [EN Idle Actn] 4 "Send Flt Cfg"'ye ayarlıdır ve tarayıcı Program ya da Test moduna sokulmuştur.
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/50000
Görüntü: 1

C147 [EN Flt Cfg DL 1]


C148 [EN Flt Cfg DL 2]
C149 [EN Flt Cfg DL 3]
C150 [EN Flt Cfg DL 4]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Aşağıdakilerden biri doğruysa sürücüye gönderilen Ethernet Veri bağlantısı Giriş verisini ayarlar:
– C143 [EN Bild.Flt Eyl] 4 "Send Flt Cfg"'seçilidir ve haberleşmeler bozulmuştur.
– C144 [EN Idle Actn] 4 "Send Flt Cfg"'ye ayarlıdır ve tarayıcı Program ya da Test moduna sokulmuştur.
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/65535
Görüntü: 1

C153 [Enet Veri Gir1]


C154 [Enet Veri Gir2]
C155 [Enet Veri Gir3]
C156 [Enet Veri Gir4]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Değeri, yerleşik EtherNet/IP veri tablosundan yazılan, datalink parametre numarası. G/Ç bağlantısı sürücünün entegre EtherNet/IP portu üzerinden yapılıyorsa bu parametre
değiştirilemez.
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/800
Görüntü: 1

C157 [Enet Veri Çık1]


C158 [Enet Veri Çık2]
C159 [Enet Veri Çık3]
C160 [Enet Veri Çık4]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Değeri, yerleşik EtherNet/IP veri tablosundan okunan, datalink parametre numarası. G/Ç bağlantısı sürücünün entegre EtherNet/IP portu üzerinden yapılıyorsa bu parametre
değiştirilemez.
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/800
Görüntü: 1

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 97


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Haberleşme Grubu (devamı)


C161 [Opt Veri Gir 1]
C162 [Opt Veri Gir 2]
C163 [Opt Veri Gir 3]
C164 [Opt Veri Gir 4]
Değeri, Yüksek Hızlı Sürücü Seri Arayüzü (HSDSI) veri tablosundan yazılan, datalink parametre numarası. G/Ç bağlantısı haberleşme adaptörü üzerinden yapılıyorsa bu parametre
değiştirilemez.
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/800
Görüntü: 1

C165 [Opt Veri Çıkış 1]


C166 [Opt Veri Çıkış 2]
C167 [Opt Veri Çıkış 3]
C168 [Opt Veri Çıkış 4]
Değeri, HSDSI veri tablosundan okunan, datalink parametre numarası. G/Ç bağlantısı haberleşme adaptörü üzerinden yapılıyorsa bu parametre değiştirilemez.
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/800
Görüntü: 1

C169 [ÇokluSürüSeç]
Çoklu sürücü modundaki sürücünün yapılandırmasını seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Opsiyon- 0 "Disabled" (Varsayılan) Dahili ağ modülünden ya da yerleşik Ethernet portundan gelen hiçbir çoklu sürücü master'ı yoksa bile. Sürücü yine de bir çoklu-
lar sürücü slave'i
ya da bir tekli sürücü (çoklu sürücü kullanmaksızın) olarak çalışabilir.
1 "Ağ Seçenekleri" Çoklu sürücü, dahili ağ opsiyonuyla bir çoklu sürücü master'ı olarak etkindir. Ana sürücü "Drive 0"'dır ve maksimum dört slave
sürücü RS485 portundan zincirleme olarak bağlanabilir.
2 "EtherNet/IP"(1) Çoklu sürücü, yerleşik Ethernet portu ile çoklu sürücü master'ı olarak etkindir. Ana sürücü "Drive 0"'dır ve maksimum dört slave
sürücü RS485 portundan zincirleme olarak bağlanabilir.
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

C171 [Drv 1Addr] İlgili Parametre(ler): C169


C172 [Drv 2 Addr]
C173 [Drv 3Addr]
C174 [Drv 4 Addr]
C169 [ÇokluSürüSeç], 1 "EtherNet/IP"'ya da 2 "Ağ Seçenek" ayarlandığında, zincirleme bağlantılı sürücülerin birbiriyle uyuşan nod adreslerini seçer. Seçim yapıldıktan sonra sıfırlama ya
da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Değerler Varsayılan:
Sürücü1 Adr: 2
Sürücü2 Adr: 3
Sürücü3 Adr: 4
Sürücü4 Adr: 5
Min/Maks: 1/247
Görüntü: 1

C175 [DSI I/O Yap]


Çoklu sürücü modunda aktif olan Sürücülerin yapılandırmasını seçer. Sıfırlama ya da bir enerji verildiğinde yapılacak ulunabilecek bağlantıları tanımlar. Seçim yapıldıktan sonra
sıfırlama ya da enerjiyi kesip tekrar vermek gerekir.
Opsiyon- 0 "Drive 0" (Varsayılan)
lar
1 "Drive 0-1"
2 "Drive 0-2"
3 "Drive 0-3"
4 "Drive 0-4"

98 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Mantık Grubu
L180 [AdımMantık 0] L181 [AdımMantık 1] İlgili Parametre(ler):
L182 [AdımMantık 2] L183 [AdımMantık 3]
L184 [AdımMantık 4] L185 [AdımMantık 5]
L186 [AdımMantık 6] L187 [AdımMantık 7]
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Değerler Varsayılan: 00F1
Min/Maks: 0000/FAFF
Ekran 0001
Step Logic and Position StepLogic uygulamaları hakkında daha fazla bilgi için bkz. Ek D ve Ek E.
L180…L187 parametreleri sadece, P047, P049 ya da P051 [Hız Ref.x], 13 "Step Logic" e veya 16 "Positioning" e ayarlanırsa aktiftir. Bu parametreler, özel bir frekans komutları profili
oluşturmak istendiğinde kullanılabilir. Her "adım" Mantık girdisinin zamanına, durumuna veya bu ikisinin kombinasyonuna dayandırılabilir.
Her bir [AdımMantık x] parametresine ilişkin 1 - 4 haneleri, istenen profile göre programlanmalıdır. Dijital bir girdi belirlemek, t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx]
parametrelerini 24 "Logic In 1" e ve/veya 25 "Logic In 2" e ayarlamak ya da A560 [İleriKntrlSözcük] Bit 6 ve 7 kullanmak suretiyle bir Mantık girdisi oluşturulur.
L190…L197 [Adım MantıkSüre x] parametreleri kullanılarak, adımlar arasında bir zaman aralığı programlanabilir. İlgili parametreler için aşağıdaki tabloya bakınız.
Her bir adım hızı A410…A417 [Önayar Frek x] parametreleri kullanılarak programlanır.
Adım StepLogic İlgili Ön Ayarlı Frekans Parametresi İlgili StepLogic Zaman Parametresi
Parametresi (StepLogic Parametrelerinden bağımsız olarak (L180…L187 Hane 1 veya 2; 1, b, C, d veya E'ye
etkinleştirilebilir) ayarlandığında aktiftir)
0 L180 [AdımMantık 0] A410 [Önayar Frek 0] L190 [Adım MantıkSüre0]
1 L181 [AdımMantık 1] A411 [Önayar Frek 1] L191 [Adım MantıkSüre1]
2 L182 [AdımMantık 2] A412 [Önayar Frek 2] L192 [Adım MantıkSüre2]
3 L183 [AdımMantık 3] A413 [Önayar Frek 3] L193 [Adım MantıkSüre3]
4 L184 [AdımMantık 4] A414 [Önayar Frek 4] L194 [Adım MantıkSüre4]
5 L185 [AdımMantık 5] A415 [Önayar Frek 5] L195 [Adım MantıkSüre5]
6 L186 [AdımMantık 6] A416 [Önayar Frek 6] L196 [Adım MantıkSüre6]
7 L187 [AdımMantık 7] A417 [Önayar Frek 7] L197 [Adım MantıkSüre7]

Her bir adımın konumu L200…L214 [Adım Birim x] parametreleri kullanılarak programlanır.
Adım StepLogic Konum Parametresi
0 L200 [Adım Birim 0] & L201 [Adım Birim F 0]
1 L202 [Adım Birim 1] & L203 [Adım Birim F 1]
2 L204 [Adım Birim 2] & L205 [Adım Birim F 2]
3 L206 [Adım Birim 3] & L207 [Adım Birim F 3]
4 L208 [Adım Birim 4] & L209 [Adım Birim F 4]
5 L210 [Adım Birim 5] & L211 [Adım Birim F 5]
6 L212 [Adım Birim 6] & L213 [Adım Birim F 6]
7 L214 [Adım Birim 7] & L215 [Adım Birim F 7]
StepLogic (Adım Mantık) Nasıl Çalışır
StepLogic sekvensi geçerli bir çalıştırma komutuyla başlar. Normal bir sekvens daima L180 [AdımMantık 0] ile başlar.
Hane 1: Sonraki adımda Logic
Bu hane, sonraki adıma ilişkin mantığı tanımlar. Koşullar sağlandığında, program bir sonraki adıma geçer. Adım 0, Adım 7'yi izler. Örneğin: Hane 1, 3'e ayarlanır. "Logic In 2"
(Mantık Giriş 2) aktif olduğunda, program bir sonraki adıma geçer.
Hane 2: Farklı bir adıma atlamada Logic
F dışındaki tüm ayarlara yönelik olarak, koşullar sağlandığında, program Hane 0'ı geçersiz kılar ve Hane 3 ile tanımlanan adıma atlar.
Hane 3: Atlamak için farklı bir adım
Koşullar Hane 2 için sağlandığında, bu hane ayarı sonraki adımı ya da program sonunu belirler.
Hane 4: Adım ayarları
Bu hane her bir adıma ilişkin ek özellikleri tanımlar.
Her StepLogic parametresi, bir röleyi veya opto çıkışını kontrol etmek üzere programlanabilir; ancak StepLogic komutlarının farklı olmasına dayanan farklı çıkışları kontrol edemezsiniz.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 99


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

StepLogic Ayarları
Her fonksiyonun mantığı, her bir StepLogic parametresine ilişkin dört hane ile belirlenir. Aşağıda her bir hane için mevcut ayarların bir listesi bulunmaktadır. Daha fazla bilgi için Ek D'e
bakınız.

Bir sonraki adım için mantık Hane 1


Farklı bir adıma geçmek için mantık Hane 2
Atlamak için farklı bir adım Hane 3
Adım ayarları Hane 4
Kullanılmaz
Hız Kontrol Ayarları (Hane 4) Ayarlar (Hane 3)
Gerekli Hızlanma/ StepLogic Komutlu Ayar Açıklama
Ayar Yavaşlama Çıkış Durumu Yön 0 Adım 0'a geç
Param. Kullanılan
1 Adım 1'e geç
0 Hızlanma/Yavaşlama 1 Kapalı FWD (İleri)
2 Adım 2'ye geç
1 Hızlanma/Yavaşlama 1 Kapalı REV (Geri)
3 Adım 3'e geç
2 Hızlanma/Yavaşlama 1 Kapalı Çıkış Yok
4 Adım 4'e geç
3 Hızlanma/Yavaşlama 1 Açık FWD (İleri)
5 Adım 5'e geç
4 Hızlanma/Yavaşlama 1 Açık REV (Geri)
6 Adım 6'ya geç
5 Hızlanma/Yavaşlama 1 Açık Çıkış Yok
7 Adım 7'ye geç
6 Hızlanma/Yavaşlama 2 Kapalı FWD (İleri)
8 Programı Sonlandır (Normal
7 Hızlanma/Yavaşlama 2 Kapalı REV (Geri) Duruş)
8 Hızlanma/Yavaşlama 2 Kapalı Çıkış Yok 9 Programı Sonlandır (Serbest
9 Hızlanma/Yavaşlama 2 Açık FWD (İleri) Duruş)
A Hızlanma/Yavaşlama 2 Açık REV (Geri) A Programı Sonlandır ve Hata (F2)
b Hızlanma/Yavaşlama 2 Açık Çıkış Yok

Konumlandırma Ayarları (Hane 4) Ayarlar (Hane 2 ve 1)


Gerekli Hızlanma/ StepLogic Home'a Göre Komut Ayar Açıklama
Ayar Yavaşlama Çıkış Yön Türü 0 Adımı Atla (Hemen atla)
Param. Durumu
Kullanılan 1 [Adım MantıkSüre x]'e Bağlı Olarak Adıma Geç
0 Hızlanma/ Kapalı FWD (İleri) Mutlak 2 "1'de Mantık" Etkinse adım
Yavaşlama 1 3 "2'de Mantık" Etkinse adım
1 Hızlanma/ Kapalı FWD (İleri) Artımlı 4 "1'de Mantık" Etkin Değilse adım
Yavaşlama 1
5 "2'de Mantık" Etkin Değilse adım
2 Hızlanma/ Kapalı REV (Geri) Mutlak
Yavaşlama 1 6 "1'de Mantık" veya "2'de Mantık" Etkinse adım
3 Hızlanma/ Kapalı REV (Geri) Artımlı 7 Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" Etkinse adım
Yavaşlama 1 8 Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" Etkinse adım
4 Hızlanma/ Açık FWD (İleri) Mutlak 9 "1'de Mantık" Etkinse ve "2'de Mantık" Etkin Değilse adım
Yavaşlama 1 A "2'de Mantık" Etkinse ve "1'de Mantık" Etkin Değilse adım
5 Hızlanma/ Açık FWD (İleri) Artımlı b [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" Etkinse adım
Yavaşlama 1
C [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "2'de Mantık" Etkinse adım
6 Hızlanma/ Açık REV (Geri) Mutlak
Yavaşlama 1 d [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" Etkin Değilse adım
7 Hızlanma/ Açık REV (Geri) Artımlı E [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "2'de Mantık" Etkin Değilse adım
Yavaşlama 1 F Adıma Geçme/Hane 2 Ayarlarından Vazgeç
8 Hızlanma/ Kapalı FWD (İleri) Mutlak
Yavaşlama 2
9 Hızlanma/ Kapalı FWD (İleri) Artımlı
Yavaşlama 2
A Hızlanma/ Kapalı REV (Geri) Mutlak
Yavaşlama 2
b Hızlanma/ Kapalı REV (Geri) Artımlı
Yavaşlama 2
C Hızlanma/ Açık FWD (İleri) Mutlak
Yavaşlama 2
d Hızlanma/ Açık FWD (İleri) Artımlı
Yavaşlama 2
E Hızlanma/ Açık REV (Geri) Mutlak
Yavaşlama 2
F Hızlanma/ Açık REV (Geri) Artımlı
Yavaşlama 2

100 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Mantık Grubu (devamı)


L190 [Adım MantıkSüre0] L191 [Adım MantıkSüre1]
L192 [Adım MantıkSüre2] L193 [Adım MantıkSüre3]
L194 [Adım MantıkSüre4] L195 [Adım MantıkSüre5]
L196 [Adım MantıkSüre6] L197 [Adım MantıkSüre7]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Uyumlu komut sözcüğü "Zamana dayalı adım" olduğunda, her bir adımda kalınan süreyi seçer.
Değerler Varsayılan: 30,0 s
Min/Maks: 0,0/999,9 s
Görüntü: 0,1 s

L200 [Adım Birim 0] L202 [Adım Birim 1]


L204 [Adım Birim 2] L206 [Adım Birim 3]
L208 [Adım Birim 4] L210 [Adım Birim 5]
L212 [Adım Birim 6] L214 [Adım Birim 7]
32
32 bit parametre.
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Sürücünün her adımda ulaşması gereken kullanıcı tanımlı ünitelerdeki konumu seçer.
Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/6400
Görüntü: 1

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 101


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Ekran Grubu


d360 [Analog Gr 0-10V] İlgili Parametre(ler): t091, t092
0 - 10 V analog girişi tam ölçümün bir yüzdesi olarak gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: %0,0/100,0
Görüntü: %0,1

d361 [Analog Gr 4-20mA] İlgili Parametre(ler): t095, t096


4 - 20 mA analog girişi tam ölçümün bir yüzdesi olarak gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: %0,0/100,0
Görüntü: %0,1

d362 [Geçen Süre-saat] İlgili Parametre(ler): A555


Zamanlayıcının sıfırlanmasından itibaren geçen toplam çalışma süresi (saat cinsinde). Zamanlayıcı maksimum değerine ulaştığında durur.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/32767 sa
Görüntü: 1 sa

d363 [Geçen süre-dak] İlgili Parametre(ler): d362, A555


Zamanlayıcının sıfırlanmasından itibaren geçen toplam çalışma süresi (dakika cinsinde). Maksimum değere ulaşıldığında ve d362 [Geçen Süre-saat] bir kademe artış gösterdiğinde
sıfırlanır.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,0/60,0 dak.
Görüntü: 0,1 dak.

d364 [Sayıcı Durumu]


Etkinse, sayacın mevcut değerini gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/65535
Görüntü: 1

d365 [Zamanl.Durum]
32
32 bit parametre.
Etkinse, zamanlayıcının mevcut değerini gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/9999 s
Görüntü: 1s

d367 [Sürücü Tip]


Rockwell Automation saha servis personeli tarafından kullanılır.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/65535
Görüntü: 1

102 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Gelişmiş Görünüm Grubu (devamı)


d368 [Testnokta Veri] İlgili Parametre(ler): A483
A483 [TestNokt Seç]'de seçilen fonksiyonun mevcut değerini gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/FFFF
Görüntü: 1

d369 [Motor OL Sev.]


Motor aşırı yük sayacını gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: %0,0/150,0
Görüntü: %0,1

d375 [Kayma Hz Metre] İlgili Parametre(ler): P032


Motor frekansına o anda uygulanmakta olan mevcut kayma veya düşme miktarını (mutlak değer) gösterir. Sürücüler, P032 [Motor NP Hertz]'e yönelik ayarlara bağlı olarak kayma
uygular.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,0/25,0 Hz
Görüntü: 0,1 Hz

d376 [Hız Geribesleme]


32
32 bit parametre.
Enkoder/sürekli darbe geri beslemesi ile ölçüldüğü ya da tahmin edildiği durumlarda gerçek motor hızının değerini gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/64000 dev/dak
Görüntü: 1 dev/dak

d378 [Enkoder Hız]


32
32 bit parametre.
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Geri besleme cihazından ölçülen hızı yansıtan bir izleme noktası sağlar. Motor hızını doğrudan kontrol etmeye yönelik olarak kullanılmasa da, enkoder veya sürekli darbe hızını gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/64000 dev/dak
Görüntü: 1 dev/dak

d380 [DC Bara Ripple]


DC Bara Ripple voltajının gerçek zamanlı değerini gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 230 VAC sürücüler için 0/410 VDC; 460 VAC sürücüler için 820 VDC; 600 VAC sürücüler için 1025 VDC
Görüntü: 1 VDC

d381 [Çıkış Güç Faktör]


Motor voltajı ile motor akımı arasındaki elektriksel açıyı gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,0/180,0 derece
Görüntü: 0,1 derece

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 103


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Görünüm Grubu (devamı)


d382 [Tork Akımı]
Sürücü tarafından ölçülen motor tork akımının mevcut değerini gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,00/(Sürücü Sınıflandırma Amperleri x 2)
Görüntü: 0,01 A

d383 [PID1 GrBslemeEkr]


d385 [PID2 GrBslemeEkr]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Aktif PID Geribildirim değerini gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: %0,0/100,0
Görüntü: %0,1

d384 [PID1 Setpnt Displ]


d386 [PID2 Setpnt Displ]
PF 525 PowerFlex 525 only.
Aktif PID Ayar noktası değerini gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: %0,0/100,0
Görüntü: %0,1

d387 [Pozisyon Durumu]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Sürücünün mevcut çalışma durumunu gösterir. Konumlama modunda iken, Bit 1, Home'a göre pozitif ya da negatif konumu gösterir.

1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış


Yön Pozitif Hane 1
Konumda Hane 2
Home'da Hane 3
Sürücü Home'a Döndü Hane 4
Kullanılmaz

Değerler Varsayılan: Salt Okunur


Min/Maks: 0000/1111
Görüntü: 0000

d388 [Mesafe Birim H] İlgili Parametre(ler): d387


Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
32
32 bit parametre.
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Home konumuna göre değiştirilen pozisyonu gösterir. Hareket yönü için bkz. d387 [Pozisyon Durumu].
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/64000
Görüntü: 1

104 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Gelişmiş Görünüm Grubu (devamı)


d389 [Mesafe Birim L] İlgili Parametre(ler): d387
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Home konumuna göre değiştirilen pozisyonu gösterir. Hareket yönü için bkz. d387 [Pozisyon Durumu].
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,00/0,99
Görüntü: 0,01

d390 [Fiber Durum]


Fiber özelliklerinin mevcut durumu.

1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış


Sync Hold Hane 1
Sync Ramp Hane 2
Travers On Hane 3
AzalanTravers Hane 4
Kullanılmaz
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0000/1111
Görüntü: 0000

d391 [AdımMantık Durum] İlgili Parametre(ler): P047, L180-L187


32
32 bit parametre.
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
L180…L187 [Step Logic x] ile tanımlanan doğrultuda; P047 [Hız Ref.1], 13 "AdımMantık" veya 16 "Positioning" e ayarlandığında Adım Mantık profilinin mevcut adımını gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/8
Görüntü: 1

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 105


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Program Grubu


A410 [Önayar Frek 0] A411 [Önayar Frek 1]
A412 [Önayar Frek 2] A413 [Önayar Frek 3]
A414 [Önayar Frek 4] A415 [Önayar Frek 5]
A416 [Önayar Frek 6] A417 [Önayar Frek 7]
A418 [Önayar Frek 8] A419 [Önayar Frek 9]
A420 [Önayar Frek 10] A421 [Önayar Frek 11]
A422 [Önayar Frek 12] A423 [Önayar Frek 13]
A424 [Önayar Frek 14] A425 [Önayar Frek 15]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Sürücü çıkışlarının frekansını, seçildiği takdirde programlanmış değere seçer.
PowerFlex 525 için
Varsayılan Hız./Yav. Kullanımı Ön Ayarlı Giriş 1 Ön Ayarlı Giriş 2 Ön Ayarlı Giriş 3 Ön Ayarlı Giriş 4
(DijGir TermBlk05) (DijGir TermBlk06) (DijGir TermBlk07) (DijGir TermBlk08)
Preset Setting 0(1) 1 0 0 0 0
Preset Setting 1 1 1 0 0 0
Preset Setting 2 2 0 1 0 0
Preset Setting 3 2 1 1 0 0
Preset Setting 4 1 0 0 1 0
Preset Setting 5 1 1 0 1 0
Preset Setting 6 2 0 1 1 0
Preset Setting 7 2 1 1 1 0
Preset Setting 8 1 0 0 0 1
Preset Setting 9 1 1 0 0 1
Preset Setting 10 2 0 1 0 1
Preset Setting 11 2 1 1 0 1
Preset Setting 12 1 0 0 1 1
Preset Setting 13 1 1 0 1 1
Preset Setting 14 2 0 1 1 1
Preset Setting 15 2 1 1 1 1
PowerFlex 523 için
Varsayılan Hız./Yav. Kullanımı Ön Ayarlı Giriş 1 Ön Ayarlı Giriş 2 Ön Ayarlı Giriş 3 –
(DijGir TermBlk05) (DijGir TermBlk06) (DijGir TermBlk 03)
Preset Setting 0(1) 1 0 0 0
Preset Setting 1 1 1 0 0
Preset Setting 2 2 0 1 0
Preset Setting 3 2 1 1 0

Preset Setting 4 1 0 0 1
Preset Setting 5 1 1 0 1
Preset Setting 6 2 0 1 1
Preset Setting 7 2 1 1 1
(1) Ön Ayar 0, sadece eğer P047, P049 ya da P051 [Hız Ref.x], 7 "Önayar Frek" e ayarlanmış ise kullanılabilir.

Değerler Varsayılanlar:
Önayar Frek 0: 0,00 Hz
Önayar Frek 1: 5,00 Hz
Önayar Frek 2: 10,00 Hz
Önayar Frek 3: 20,00 Hz
Önayar Frek 4: 30,00 Hz
Önayar Frek 5: 40,00 Hz
Önayar Frek 6: 50,00 Hz
Önayar Frek 7…15: 60,00 Hz
Min/Maks: 0,00/500,00 Hz
Görüntü: 0,01 Hz

106 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A426 [Klavye Frek] İlgili Parametre(ler): P047, P049, P051
Yerleşik tuş takımı navigasyonunu kullanarak, sürücü frekans komutu oluşturur. P047, P049 ya da P051 [Hız Ref.x], 2 "Klavye Frek" i seçtiği takdirde, bu parametrede ayarlanmış değer,
sürücünün frekansını kontrol eder. Bu parametrenin değeri, aynı zamanda tuş takımı aracılığıyla, Yukarı veya Aşağı ok tuşlarına basılarak da değiştirilebilir.
Değerler Varsayılan: 60,00 Hz
Min/Maks: 0,00/500,00 Hz
Görüntü: 0,01 Hz

A427 [MOP Frek]


Yerleşik Motorlu Potansiyometre (MOP) kullanarak, sürücü frekans komutu oluşturur.

ÖNEMLİ Frekans, sürücünün gücü kesilinceye dek, kalıcı belleğe yazılmaz. Eğer MOP Yukarı ve MOP Aşağı aynı anda uygulanırsa, girişler reddedilir ve frekans
değişmeden kalır.

Değerler Varsayılan: 60,00 Hz


Min/Maks: 0,00/500,00 Hz
Görüntü: 0,01 Hz

A428 [MOP SıfırlaSeç]


Mevcut MOP referans komutunun enerji kesilmesi halinde kaydedilip kaydedilmeyeceğini belirler.
Opsiyon- 0 "Zero MOP Ref" Enerji kesilmesi halinde MOP frekansı sıfır değerine sıfırlanır.
lar
1 "Save MOP Ref" (Varsayılan)

A429 [MOP Önyükl.]


MOP işlevinin çalışma şeklini belirler.
Opsiyon- 0 "No preload" (Varsayılan)
lar
1 "Önyükl." Darbesiz Transfer: MOP modu her seçildiğinde, hızın mevcut çıkış değeri yüklenir.

A430 [MOP Süre]


MOP referansının değişim hızını seçer.
Değerler Varsayılan: 10,0 s
Min/Maks: 0,1/600,0 s
Görüntü: 0,1 s

A431 [Jog Frekansı] İlgili Parametre(ler): P044


Bir jog komutu verildiğinde çıkış frekansını seçer.
Değerler Varsayılan: 10,00 Hz
Min/Maks: 0,00/[Maks.Frekans]
Görüntü: 0,01 Hz

A432 [Jog Hızl/Yavaşl]


Jog modunda iken hızlanma ve yavaşlama zamanını seçer.
Değerler Varsayılan: 10,00 s
Min/Maks: 0,01/600,00 s
Görüntü: 0,01 s

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 107


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A433 [Temizl. Frekans] İlgili Parametre(ler): t062, t063, t065-t068
t062, t063, t065-t068 – [DijGir TermBlk xx] 40 "Purge" a ayarlandığında, sabit bir frekans komutu değeri oluşturur.
Değerler Varsayılan: 5,00 Hz
Min/Maks: 0,00/500,00 Hz
Görüntü: 0,01 Hz

A434 [DC Fren Süre] İlgili Parametre(ler): P045, A435


DC frenleme akımının motora veriliş süresini ayarlar.
Değerler Varsayılan: 0,0 s
Min/Maks: 0,0/99,9 s
Görüntü: 0,1 s

A435 [DC Fren Seviye] İlgili Parametre(ler): P045


P045 [Stop Modu], 4 "Ramp" a veya 6 "DC Brake" e ayarlandığında, motora uygulanan maksimum DC frenleme akımını amper cinsinde tanımlar.
Ani Duruş Modu DC Enjeksiyon Durdurma Modu
[DC Fren Süre]
Gerilim
Ge
Volt/Hız

Volt/Hız

rili
m Hız
Hız [DC Fren Süre]
Büyüklük Büyüklük
[DC Fren Seviyesi]'ne [DC Fren Seviyesi]'ne
Süre bağlıdır Süre bağlıdır
Durdurma Komutu Durdurma Komutu

DİKKAT: Eğer ekipmanın veya malzemenin hareketi nedeniyle bir yaralanma tehlikesi bulunuyorsa, yardımcı bir mekanik frenleme cihazı kullanılmalıdır.
Senkron motorlarda bu özellik kullanılmamalıdır. Frenleme sırasında motorların manyetikliği gidebilir.

Değerler Varsayılan: Sürücü Nominal Amperi x 0,5


Min/Maks: 0,0/(Sürücü Sınıflandırma Amperleri x 1,8)
Görüntü: 0,1 A

A436 [DC FrSüre@Başlat] İlgili Parametre(ler): P045, A435


Geçerli bir başlat komutu alındıktan sonra, DC fren akımının motora veriliş süresinin uzunluğunu seçer.

m
rili
Volt/Hız

Ge
[DC FrSüre@Başlat]
Hız
[DC Fren Seviye]

Süre
Başlat Komutu
Değerler Varsayılan: 0,0 s
Min/Maks: 0,0/99,9 s
Görüntü: 0,1 s

108 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A437 [DB Rezistör Seç]
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Harici dinamik frenlemeyi etkinleştirir/devre dışı bırakır ve rezistör koruma seviyesini belirler.
Opsiyon- 0 "Disabled" (Varsayılan)
lar
1 "Norml RA Res" %5
2 "NoProtection" %100
3…99 "%3…99 DutyCycle"

A438 [DB Eşiği] İlgili Parametre(ler): A437


Dinamik frenleme modülünün işletimine yönelik DC Bara Voltajı Eşiği'ni seçer. Eğer DC Bara Voltajı bu seviyenin üzerine çıkarsa, Dinamik Frenleme Modülü devreye girer. Daha düşük
değerler, Dinamik Frenleme Modülü'nün işlevini daha baskın kılar; ancak Dinamik Frenleme aktivasyonunda sıkıntıya yol açabilir.
DİKKAT: Şayet bu parametre dinamik frenleme rezistöründe aşırı güç uygulanmasına yol açacak bir değere ayarlanırsa, ekipman hasarı meydana gelebilir.
Dinamik frenleme rezistörü vat miktarı oranlamasının aşılmamasını sağlamak için, %100'den aşağı değerdeki parametre ayarları dikkatli bir şekilde elden
geçirilmelidir. Genel olarak, %90'dan aşağı değerlere ihtiyaç yoktur. Şayet A437 [DB Rezistör Seç] parametresi, 2 "NoProtection" a ayarlı ise, bu parametrenin
ayarı bilhassa önemlidir.

Değerler Varsayılan: %100,0


Min/Maks: %10,0/110,0
Görüntü: %0,1

A439 [S Eğri %]
Hızlanma ve yavaşlama rampalarına uygulanan sabit bir S-Eğrisi şeklini etkin kılar (jog dahil).
S-Eğrisi Zamanı = (Hız. veya Yav. Zamanı) x (S-Eğrisi Ayar yüzdesi)
% 100 S-Eğrisi % 50 S-Eğrisi Örnek:
Hedef Hedef Hızlanma Zamanı = 10 s
hız hız
S-Eğrisi Ayarı = %30
S-Eğrisi Zamanı = 10 x 0,3 = 3 s
Hedef
hız/2

S-Eğrisi Süresi = S-Eğrisi Süresi


Hızlanma Süresi
Hızlanmak için Toplam Süre = Hızlanmak için Toplam Süre =
Hızl. Süresi + S-Eğrisi Süresi Hızl. Süresi + S-Eğrisi Süresi

Değerler Varsayılan: %0
Min/Maks: %0/100
Görüntü: %1

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 109


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A440 [PWM Frekansı] İlgili Parametre(ler): A540
PWM çıkış dalga formu için taşıyıcı frekansını seçer. Aşağıdaki grafik, PWM frekansı ayarına bağlı hafifletme yönergeleri sunar.
100
96
92
88
Çıkış Akım % (A)

84
80
76
72
68
64
60
56
50
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Taşıyıcı Frekansı (kHz)

ÖNEMLİ Hafifletme yönergelerinin göz ardı edilmesi, sürücünün düşük performans vermesi ile sonuçlanabilir. A540 [Çeş.PWM DevDışı] ile önlem alınmadıkça, sürücü
otomatik olarak PWM taşıyıcı frekansını düşük çıkış hızlarına indirgeyebilir.

Değerler Varsayılan: 4,0 kHz


Min/Maks: 2,0/16,0 kHz
Görüntü: 0,1 kHz

A441 [Droop Hertz@ FLA]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Akıma bağlı olarak frekansı düşürür. Bu frekans, verilmiş olan çıkış frekansından çıkarılır. Genellikle Kayma ve düşmenin her ikisi birden kullanılmaz; ancak eğer her ikisi de
etkinleştirilirse, birbirlerinden tamamen çıkarılırlar. Tipik olarak yük paylaşma şemalarında kullanılır.
Değerler Varsayılan: 0,0 Hz
Min/Maks: 0,0/10,0 Hz
Görüntü: 0,1 Hz

A442 [Hızl.Süre 2] İlgili Parametre(ler): P044


Hızl.Süre 2 seçildiğinde, sürücünün 0,0 Hz'den P044 [Maks.Frekans]'e rampa süresi.
[Accel Rate] = [Maks.Frekans]/[Hızl.Süre]
[Maks.Frekans]
Yav
ma

aşla
lan

Hız
Hız

ma

0
[Hızl. Süre x] Süre [Yavaşl. Süre x]
0
Değerler Varsayılan: 10,00 s
Min/Maks: 0,00/600,00 s
Görüntü: 0,01 s

A443 [Yavaşl.Süre 2] İlgili Parametre(ler): P044


Yavaşl.Süre 2 seçildiğinde, sürücünün P044 [Maks.Frekans]'den 0,0 Hz'ye rampa süresi.
Yavaş Süresi = [Maks.Frekans]/[Yavaşl.Süre]
Değerler Varsayılan: 10,00 s
Min/Maks: 0,00/600,00 s
Görüntü: 0,01 s

110 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A444 [Hızl.Süre 3]
A446 [Hızl.Süre 4]
Dijital girişler aracılığıyla seçildiğinde, tüm hız artışlarının hızlanma oranını ayarlar.
Değerler Varsayılan: 10,00 s
Min/Maks: 0,00/600,00 s
Görüntü: 0,01 s

A445 [Yavaşl.Süre 3]
A447 [Yavaşl.Süre 4]
Dijital girişler aracılığıyla seçildiğinde, tüm yavaşlamalarda yavaşlama oranını ayarlar.
Değerler Varsayılan: 10,00 s
Min/Maks: 0,00/600,00 s
Görüntü: 0,01 s

A448 [Frekans1 Atla] İlgili Parametre(ler): A449, A451, A453, A455


A450 [Frek.Bant2 Atla]
A452 [Frek.Bant3 Atla]
A454 [Frek.Bant4 Atla]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
A449, A451, A453 ve A455 [Skip Freq Band x] ile birlikte çalışarak, sürücünün sürekli olarak çalışmadığı durumlarda bir frekans aralığı oluşturur.
Değerler Varsayılan: 0,0 Hz (Devre dışı)
Min/Maks: 0,0/500,0 Hz
Görüntü: 0,1 Hz

A449 [Frek.Bant1 Atla] İlgili Parametre(ler): A448, A450, A452, A454


A451 [Frek.Bant2 Atla]
A453 [Frek.Bant3 Atla]
A455 [Frek.Bant4 Atla]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
A448, A450, A452 ve A454 [Skip Frequency x] arasındaki bandı belirler.
Frekans Komut
Frekansı
Sürücü Çıkış
Frekansı

Frekans Atla 2x Frekans Bantını


Atla

Süre
Değerler Varsayılan: 0,0 Hz
Min/Maks: 0,0/30,0 Hz
Görüntü: 0,1 Hz

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 111


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A456 [PID 1 Trim Yük]
A468 [PID 2 Trim Yük]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Trim aktifken, trim frekansının üst değerini seçer.
Değerler Varsayılan: 60,0 Hz
Min/Maks: 0,0/500,0 Hz
Görüntü: 0,1 Hz

A457 [PID 1 Trim Düş]


A469 [PID 2 Trim Düş]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Trim aktifken, trim frekansının alt değerini seçer.
Değerler Varsayılan: 0,0 Hz
Min/Maks: 0,0/500,0 Hz
Görüntü: 0,1 Hz

A458 [PID 1 Trim Seç]


A470 [PID 2 Trim Seç]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.

Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.


Kaynak referansı düzenleyici olarak PID çıkışını seçer.
Opsiyon- 0 "Disabled" (Varsayılan) PID Trim devre dışı.
lar
1 "TrimOn Pot"
2 "TrimOn Keypd"
3 "TrimOn DSI"
4 "TrimOn NetOp"
5 "TrimOn 0-10V"
6 "TrimOn 4-20"
7 "TrimOn Prset"
8 "TrimOn AnMlt"(1)
9 "TrimOn MOP"
10 "TrimOn Pulse"
11 "TrimOn Slgic"(1)
12 "TrimOn Encdr"(1)
13 "TrimOn ENet"(1)
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

112 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A459 [PID 1 Ref Seç]
A471 [PID 2 Ref Seç]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.

Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.


PID Referansının kaynağını seçer.
Opsiyon- 0 "PID Setpoint" (Varsayılan)
lar
1 "Sürücü Potu"
2 "Klavye Frek"
3 "Seri/DSI"
4 "Ağ Seçenekleri"
5 "0-10V Giriş"
6 "4-20mA Giriş"
7 "Ön Ayarlı Freq"
8 "AnlgGirMulti"(1)
9 "MOP Frek"
10 "Pals Girişi"
11 "Step Logic"(1)
12 "Enkoder"(1)
13 "EtherNet/IP"(1)
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

A460 [PID 1 Gr Bsl Seç]


A472 [PID 2 Gr Bsl Seç]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
PID geri besleme kaynağını seçer.
Opsiyon- 0 "0-10V Input" (Varsayılan) Not: PID, bipolar girişle çalışmaz. Negatif voltajlar reddedilir ve sıfır değeri görür.
lar
1 "4-20mA Input"
2 "Seri/DSI"
3 "Ağ Seçenekleri"
4 "Pals Girişi"
5 "Enkoder"(1)
6 "EtherNet/IP"(1)
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

A461 [PID 1 OransKznç] İlgili Parametre(ler): A459, A471


A473 [PID 2 OransKznç]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
PID modu etkinken, PID orantısal komponentine ilişkin değeri seçer.
Değerler Varsayılan: 0,01
Min/Maks: 0,00/99,99
Görüntü: 0,01

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 113


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A462 [PID 1 İntg. Süre] İlgili Parametre(ler): A459, A471
A474 [PID 2 İntg. Süre]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
PID modu etkinken, PID integral komponentine ilişkin değeri seçer.
Değerler Varsayılan: 2,0 s
Min/Maks: 0,0/999,9 s
Görüntü: 0,1 s

A463 [PID 1 FarkOranı] İlgili Parametre(ler): A459, A471


A475 [PID 2 FarkOranı]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
PID modu etkinken, PID diferansiyel komponentine ilişkin değeri (1/sn. cinsinde) seçer.
Değerler Varsayılan: 0,00
Min/Maks: 0,00/99,99
Görüntü: 0,01

A464 [PID 1 AyarNokt] İlgili Parametre(ler): A459, A471


A476 [PID 2 AyarNokt]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
PID modu etkinken, proses ayar noktasına ilişkin dahili bir sabit değer oluşturur.
Değerler Varsayılan: %0,0
Min/Maks: %0,0/100,0
Görüntü: %0,1

A465 [PID 1 ÖlüBant]


A477 [PID 2 ÖlüBant]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
PID çıkışının alt limitini seçer.
Değerler Varsayılan: %0,0
Min/Maks: %0,0/10,0
Görüntü: %0,1

A466 [PID 1 Önyükl.]


A478 [PID 2 Önyükl.]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
İntegral komponenti başlangıçta önceden yüklemek veya etkinleştirmek için kullanılan değeri seçer.
Değerler Varsayılan: 0,0 Hz
Min/Maks: 0,0/500,0 Hz
Görüntü: 0,1 Hz

A467 [PID 1 HataEvirme]


A479 [PID 2 HataEvirme]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
PID hatası sinyalini değiştirir.
Opsiyon- 0 "Normal" (Varsayılan)
lar
1 "Inverted"

114 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A481 [Süreç Ekr Düşük] İlgili Parametre(ler): b010, P043
b010 [Süreç Ekranı]'de gösterilen değeri, sürücü P043 [Min.Frekans]'de çalışıyorken seçer.
Değerler Varsayılan: 0,00
Min/Maks: 0,00/99,99
Görüntü: 0,01

A482 [Süreç Ekr Yüksek] İlgili Parametre(ler): b010, P044


b010 [Süreç Ekranı]'de gösterilen değeri, sürücü P044 [Maks.Frekans]'de çalışıyorken seçer.
Değerler Varsayılan: 0,00
Min/Maks: 0,00/99,99
Görüntü: 0,01

A483 [TestNokt Seç]


Rockwell Automation saha servis personeli tarafından kullanılır.
Değerler Varsayılan: 400
Min/Maks: 0/FFFF
Görüntü: 1

A484 [Akım Limiti 1] İlgili Parametre(ler): P033


Akım sınırlama oluşmadan önce izin verilen maksimum çıkış akımı.
Değerler Varsayılan: Sürücü Amp x 1,1 (Normal Çalışma); Sürücü Amp x 1,5 (Ağır Çalışma)
Min/Maks: 0,0/Sürücü Amp x 1,5 (Normal Çalışma); Sürücü Amp x 1,8 (Ağır Çalışma)
Görüntü: 0,1 A

A485 [Akım Limiti 2] İlgili Parametre(ler): P033


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Akım sınırlama oluşmadan önce izin verilen maksimum çıkış akımı.
Değerler Varsayılan: Sürücü Nominal Amperi x 1,1
Min/Maks: 0,0/Sürücü Amp x 1,5 (Normal Çalışma); Sürücü Amp x 1,8 (Ağır Çalışma)
Görüntü: 0,1 A

A486 [Emniyet Pim1 Sev] İlgili Parametre(ler): A487, A489


A488 [Emniyet Pim2 Sev]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
A487, A489 [Shear Pin x Time]'da ayarlanan süreden sonra emniyet pimi hatası oluştuğunda akım değerini seçer. Bu değeri 0,0 A'ya ayarlayarak, bu fonksiyonu devre dışı bırakır.
Değerler Varsayılan: 0,0 A (Devre dışı)
Min/Maks: 0,0/(Sürücü Nominal Amperleri x 2)
Görüntü: 0,1 A

A487 [Emn. Pim 1 Süre] İlgili Parametre(ler): A486, A488


A489 [Emn. Pim 2 Süre]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Bir emniyet pimi hatası oluşmadan önce, sürücünün A486, A488 [Shear Pin x Level]'da ayarlanan değerde veya bu değerin üzerinde olması gereken kesintisiz zamanı seçer.
Değerler Varsayılan: 0,00 s
Min/Maks: 0,00/30,00 s
Görüntü: 0,01 s

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 115


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A490 [Yük Kaybı Sev] İlgili Parametre(ler): A491
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
A491 [Yük Kaybı Süre]'da belirlenen süre boyunca akım bu seviyenin altına düştüğünde, sanal hata (Yük Kaybı hatası) oluşturur.
Değerler Varsayılan: 0,0 A
Min/Maks: 0,0/Sürücü Nominal Amperi
Görüntü: 0,1 A

A491 [Yük Kaybı Süre] İlgili Parametre(ler): A490


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Bir Yük Kaybı hatası oluşmadan önce, akımın A490 [Yük Kaybı Sev]'in altında kalması gereken süreyi seçer.
Değerler Varsayılan: 0s
Min/Maks: 0/9999 s
Görüntü: 1s

A492 [ArızaDurdur Süre]


Bir hata verilmeden önce, sürücünün sıkışma modunda kaldığı süreyi seçer.
Opsiyon- 0 "60 Seconds" (Varsayılan)
lar
1 "120 Seconds"
2 "240 Seconds"
3 "360 Seconds"
4 "480 Seconds"
5 "Flt Disabled"

A493 [Motor OL Seçimi] İlgili Parametre(ler): P032, P033


Sürücü, Sınıf 10 yük aşımı koruması sunar. 0…2 ayarları, I2t yük aşımı fonksiyonuna ilişkin güç düşürme katsayısını belirler.
İndirimsiz Min İndirim Maks. İndirim
100 100 100
[Motor OL Akım] yüzdesi

[Motor OL Akım] yüzdesi


[Motor OL Akım] yüzdesi

80 80 80
60 60 60
40 40 40
20 20 20
0 0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 0 25 50 75 100 125 150 175 200 0 25 50 75 100 125 150 175 200
[Motor NP Hertz] yüzdesi [Motor NP Hertz] yüzdesi [Motor NP Hertz] yüzdesi
Opsiyon- 0 "Azaltma Yok" (Varsayılan)
lar
1 "Min. Derate"
2 "Max. Derate"

A494 [Motor OL Tut]


Motor yük aşımı sayacının enerji kesilmesi durumunda kaydedilip kaydedilmeyeceğini veya enerji verme esnasında sıfırlanıp sıfırlanmayacağını belirler.
Opsiyon- 0 "Reset" (Varsayılan)
lar
1 "Save"

116 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A495 [Sürücü OL Mod]
Sürücünün, aksi bir durumda hata vermesine yol açabilecek aşırı yük durumunda ne yapılacağını belirler.
Opsiyon- 0 "Disabled"
lar
1 "Reduce CLim"
2 "Reduce PWM"
3 "Both-PWM 1st" (Default)

A496 [IR Voltaj Düşüş] İlgili Parametre(ler): P040


Endüksiyon motoru için motor statörünün rezistansında (oto-ayar) düşen voltaj değeri.
Değerler Varsayılan: Sürücü Sınıflandırması Baz Alınarak
Min/Maks: 0,0/600,0 VAC
Görüntü: 0,1 VAC

A497 [Akı Akım Ref] İlgili Parametre(ler): P040


Tam motor akısı için gerekli olan akımdır. Değer, tam hızlı yüksüz motor akımına ayarlanmalıdır.
Değerler Varsayılan: Sürücü Sınıflandırması Baz Alınarak
Min/Maks: 0,00/(Sürücü Sınıflandırma Amperleri x 1,4)
Görüntü: 0,01 A

A498 [Motor Rr]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Endüksiyon motorunun rotor direnci.
Değerler Varsayılan: Sürücü Sınıflandırması Baz Alınarak
Min/Maks: 0,00/655,35 ohm
Görüntü: 0,01 ohm

A499 [Motor Lm]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Endüksiyon motorunun müşterek indüktansı.
Değerler Varsayılan: Sürücü Sınıflandırması Baz Alınarak
Min/Maks: 0,0/6553,5 mH
Görüntü: 0,1 mH

A500 [Motor Lx]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Endüksiyon motorunun sızıntı indüktansı.
Değerler Varsayılan: Sürücü Sınıflandırması Baz Alınarak
Min/Maks: 0,0/6553,5 mH
Görüntü: 0,1 mH

A509 [Hız Düz Seç] İlişkili Parametre(ler): A521, A522, A523, A524, A525, A526
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
"Vektör" kontrol modu hız regülatörü PI kazancının, otomatik mi, yoksa manuel olarak mı ayarlandığını belirler. A521…A526 parametreleri, bu parametre aracılığıyla otomatik olarak
ayarlanır.
Opsiyon- 0 "Automatic" (Varsayılan)
lar
1 "Manual"

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 117


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A510 [Frek 1]
A512 [Frek 2]
A514 [Frek 3]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
"Vektör" kontrol modu frekansını ayarlar.
Değerler Varsayılan:
Frek 1: %8,33
Frek 2: %15,00
Frek 3: %20,00
Min/Maks: %0,00/200,00
Görüntü: %0,01

A511 [Frek 1 BW]


A513 [Frek 2 BW]
A515 [Frek 3 BW]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
"Vektör" kontrol modülü için hız kontrol döngüsü bant genişliği.
Değerler Varsayılan: 10 Hz
Min/Maks: 0/40 Hz
Görüntü: 1 Hz

A521 [Frek 1 Kp] İlişkili Parametre(ler): A509, A510


A523 [Frek 2 Kp]
A525 [Frek 3 Kp]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Motorun halihazırda hızlandığı dinamik durum süresince hızlı devir yanıtına ilişkin frekans bölgesi 1, 2 ya da 3'te iken, "Vektör" kontro modunun P kazancını ayarlar.
Eğer A509 [Hız Regül Seç], 1 "Manual" e ayarlı ise, bu parametreler değiştirilebilir.
Değerler Varsayılan: %100,0
Min/Maks: %0,0/500,0
Görüntü: %0,1

A522 [Frek 1 Ki] İlişkili Parametre(ler): A509, A510


A524 [Frek 2 Ki]
A526 [Frek 3 Ki]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Motorun nominal hızda kaldığı statik durum süresince daha hızlı devir yanıtına ilişkin frekans bölgesi 1, 2 ya da 3'te iken, "Vektör" kontrol modu I kazancını seçer.
Eğer A509 [Hız Regül Seç], 1 "Manual" e ayarlı ise, bu parametreler değiştirilebilir.
Değerler Varsayılan: 0,100 s
Min/Maks: 0,000/10,000 s
Görüntü: 0,001 s

118 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A530 [TakviyeSeç] İlgili Parametre(ler): b004, P031, P032, P039
Takviye voltajı (P031 [Motor NP Volt]'un yüzdesi) ayarlar ve V/Hz eğrisini yeni baştan tanımlar. Sadece V/Hz ve SVC kontrol modları için kullanılır.
[Maksimum gerilim] her yerde ayarlanabilir.
Eğer > [Motor NP VOLT] ise bu V/Hz eğrisi 100
üzerindeki bir noktayı tanımlar.
[Maksimum Gerilim] her yerde ayarlanabilir.
Eğer < [Motor NP VOLT] ise, sadece
bir limit olarak işler
(V/Hz eğrisini değiştirmez)
[Motor NP VOLT] %

1/2 [Motor NP VOLT]


50
4
3
2
1
[Motor NP Hertz]
1/2

Ayarlar
5…14
[Motor NP Hertz] %
0 50 100
[Maksimum Frek] her yerde ayarlanabilir. [Maksimum Frek] her yerde ayarlanabilir.
Eğer < [Motor NP Hertz] ise, Eğer > [Motor NP Hertz]
sadece bir limit olarak işler ise bu V/Hz eğrisi üzerindeki bir
(V/Hz eğrisini değiştirmez) noktayı tanımlar

Opsiyon- 0 "Custom V/Hz"


lar
1 "30,0, VT"
2 "35,0, VT"
Fan/Pompa Eğrileri (Değişken Tork)
3 "40,0, VT"
4 "45,0, VT"
5 "0,0, no IR"
6 "0,0"
(400 V ve 600 V sürücüler için,
5 HP ve üstü için varsayılan)
7 "2,5, CT"
(200 V sürücüler için,
5 HP ve üzeri varsayılan)
8 "5,0, CT"
(5 HP altındaki sürücüler için Takviye Voltaj (Tabanın %10'u) (Sabit Tork)
varsayılan)
9 "7,5, CT"
10 "10,0, CT"
11 "12,5, CT"
12 "15,0, CT"
13 "17,5, CT"
14 "20,0, CT"

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 119


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A531 [Takviye.Başlat] İlgili Parametre(ler): P031, P032, P039, A530
Takviye voltajı (P031 [Motor NP Volt]), A530 [TakviyeSeç] = 0 "Custom V/Hz" ve P039 [Tork Perf.Modu] = 0 "V/Hz" iken ayarlar ve V/Hz eğrisini yeni baştan tanımlar.
[Maksimum Gerilim]

[Motor NP Volt]
Gerilim
[Kopma Gerilimi]
[Takviye.
Başlat]

Frekans
[Kopma Frekansı] [Motor NP Hertz]
[Min.Frekans] [Maks.Frekans]
Değerler Varsayılan: %2,5
Min/Maks: %0,0/25,0
Görüntü: %0,1

A532 [Kopma Voltajı] İlgili Parametre(ler): P031, P032, P039, A530, A533
A533 [Kopma Frekansı]'deki voltajı ([Base Frequency]'nin yüzdesi cinsinde), eğer A530 [TakviyeSeç] "Custom V/Hz" ayarlı ise ayarlar.
Değerler Varsayılan: %25,0
Min/Maks: %0,0/100,0
Görüntü: %0,1

A533 [Kopma Frekansı] İlgili Parametre(ler): P031, P032, P039, A530, A532
A532 [Kopma Voltajı]'ın uygulandığı voltajı, eğer A530 [TakviyeSeç] 0 "Custom V/Hz" ayarlı ise ayarlar.
Değerler Varsayılan: 15,0 Hz
Min/Maks: 0,0/500,0 Hz
Görüntü: 0,1 Hz

A534 [Maks.Voltaj] İlgili Parametre(ler): b004


Sürücünün ürettiği en yüksek voltajı seçer.
Değerler Varsayılan: Sürücü Nominal Voltu
Min: 10 VAC (230 VAC Sürücülerde); 20 VAC (460 VAC Sürücülerde); 25 VAC (600 VAC Sürücülerde)
Maks: 255 VAC (230 VAC Sürücülerde); 510 VAC (460 VAC Sürücülerde); 637,5 VAC (600 VAC Sürücülerde)
Görüntü: 1 VAC

120 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A535 [Motor Geri bsl.] İlgili Parametre(ler): A537
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Enkoder tipini seçer.

DİKKAT: Analog girdinin, enkoderin ya da diğer geri beslemenin kaybı, istenmeyen hız ya da hareketle sonuçlanabilir. İstenmeyen, olası hız ya da harekete karşı
korunmak için uygun önlemleri alın.

İzin Verilebilir Kontrol Modları Donanım Girişleri


Opsiyon- 0 "None" (Varsayılan) Tüm motor çeşitleri için –
lar
1 "Pulse Train" Vektör hariç tümü
2 "Single Chan" Vektör hariç tümü
Opsiyonel darbe enkoder kartı
3 "Single Check" Vektör hariç tümü (katalog numarası 25-ENC-1)
4 "Quadrature" Tüm motor çeşitleri için
5 "Quad Check" Tüm motor çeşitleri için

A536 [Enkoder PPR]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Bir enkoder kullanılırken, Devir Başına Darbe (PPR) sayısını belirler.
Değerler Varsayılan: 1024 PPR
Min/Maks: 0/20000 PPR
Görüntü: 1 PPR

A537 [DarbeGirişÖlçek] İlgili Parametre(ler): t065, t067, A535


t065 veya t067 [DigIn TermBlk xx] 52 "Sürekli Darbe"ye, ya da A535 [Motor Fdbk Type] 1 "Sürekli Darbe"ye ayarlandığında Pals Girişi (Pulse Input) için faktör/kazanç ölçeğini düzenler.
Giriş frekansı (Hz)/DarbeGirişÖlçek = Çıkış frekansı (Hz)
Değerler Varsayılan: 64
Min/Maks: 0/20000
Görüntü: 1

A538 [Ki HızDöngüsü]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Geri besleme kullanılırken hız döngüsünün PI ölçümünde kullanılan I-Kazancını seçer.
Değerler Varsayılan: 2,0
Min/Maks: 0,0/400,0
Görüntü: 0,1

A539 [Kp HızDöngüsü]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Geri besleme kullanılırken hız döngüsünün PI ölçümünde kullanılan P-Kazancını seçer.
Değerler Varsayılan: 5,0
Min/Maks: 0,0/200,0
Görüntü: 0,1

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 121


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A540 [Çeş.PWM DevDışı] İlgili Parametre(ler): A440
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
A440 [PWM Frekansı] ile tanımlanan PWM dalga formuna ilişkin taşıyıcı frekansını değiştiren bir özelliği etkinleştirir/devre dışı bırakır.
Opsiyon- 0 "Enabled" (Varsayılan)
lar
1 "Disabled"

A541 [Oto YeniBaşlDene] İlgili Parametre(ler): A542


Sürücünün bir hata vereceği ve yeniden başlatma deneyeceği maksimum sayıyı belirler. Hatalar ve hata kodları hakkında daha fazla bilgi için bkz. Bölüm 4.
Tip 1 hatasını silin ve sürücüyü yeniden başlatın.
1. A541 [Oto YeniBaşlDene]'ı "0" dışında bir değere ayarlayın.
2. A542 [Oto YenBaşlGecik]'i "0" dışında başka bir değere ayarlayın.
Sürücüyü başlatmadan, OverVoltage, Düşük Voltaj veya Heatsink YüksIsı hatasını silin.
1. A541 [Oto YeniBaşlDene]'ı "0" dışında bir değere ayarlayın.
2. A542 [Oto YenBaşlGecik]'i "0" a ayarlayın.

DİKKAT: Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Yerel, ulusal ve
uluslararası yönetmelikleri, standartları, düzenlemeleri veya endüstri talimatlarını göz önünde bulundurmadan bu fonksiyonu kullanmayın.

Değerler Varsayılan: 0
Min/Maks: 0/9
Görüntü: 1

A542 [Oto YenBaşlGecik] İlgili Parametre(ler): A541


A541 [Auto Rsrt Tries] sıfır değilken, yeniden başlatma girişimleri arasındaki süreyi seçer.
Değerler Varsayılan: 1,0 s
Min/Maks: 0,0/120,0 s
Görüntü: 0,1 s

A543 [Açılışta Başlat]


Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Çevrimde herhangi bir başlat komutu olmaksızın güç verme durumunda sürücünün çalışmasını etkinleştirir/devre dışı bırakır. Çalıştırma veya Devreye Alma için yapılandırılmış dijital
giriş ve geçerli bir başlangıç kontağı gereklidir.

DİKKAT: Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Yerel, ulusal ve
uluslararası yönetmelikleri, standartları, düzenlemeleri veya endüstri talimatlarını göz önünde bulundurmadan bu fonksiyonu kullanmayın.

Opsiyon- 0 "Disabled" (Varsayılan)


lar
1 "Enabled"

A544 [Geri DevreDışı] İlgili Parametre(ler): b006


Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Motorun dönüş yönünün değişmesine olanak tanıyan fonksiyonu etkinleştirir/devre dışı bırakır.
Opsiyon- 0 "Rev Enabled" (Varsayılan)
lar
1 "Rev Disabled"

A545 [Hız yakala Etkin]


Sürücünün (RPM) dönen bir motoru yakalayıp tekrar durmadan dönmesini sağlar.
Opsiyon- 0 "Disabled" (Varsayılan)
lar
1 "Enabled" Sürücü her çalıştırıldığında komutlu hızı yakala ve orada kal.

122 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A546 [Hızyakala.Akım]
Hızlı başlangıç etkinse, sürücünün motor frekansıyla ne zaman örtüşeceğini belirlemekte kullanılır.
Değerler Varsayılan: %150
Min/Maks: %30/200
Görüntü: %1

A547 [Dengeleme]
Motor kararsızlığı ile ilgili problemleri iyileştirebilecek düzeltme seçeneklerini etkinleştirir/devre dışı bırakır.
Opsiyon- 0 "Disabled" Dengeleme yok.
lar
1 "Electrical" (Varsayılan) Bazı sürücü/motor kombinasyonları sinüzoidal olmayan motor akımları olarak ortaya çıkan doğal kararsızlıklara sahiptir.
Bu ayar, bu durumu düzeltmeye çalışır.
2 "Mechanical" Bazı motor/yük kombinasyonları, sürücü akım regülatörüyle tahrik edilebilen mekanik rezonanslara sahiptir.
Bu ayar, akım regülatörünün verdiği yanıtı hafifleterek, bu durumu düzeltmeye çalışır.
3 "Both"

A548 [Güç Kaybı Modu]


Herhangi bir enerji kaybına verilen yanıtı belirler.
Opsiyon- 0 "Coast" (Varsayılan) Sürücü hata verir ve motor durma noktasına gelinceye kadar yavaşlar.
lar
1 "Decel" Sürücü yavaşlar ve DC Bara Voltaj düşük voltaj seviyesinin üzerinde tutmaya çalışır.

A549 [Yarı Bara Etkin]


Kısa süreli sarkma koşullarında sürücünün motora %50 oranındaki sürücü giriş voltajında güç vermesine imkan tanıyan güç geçişi fonksiyonunu etkinleştirir/devre dışı bırakır.

DİKKAT: Sürücü hasarına karşı korunmak için, elektrik hattı düzeldiğinde ani akımı sınırlamak üzere minimum bir hat impedansı sağlanmalıdır. Eğer Half Bus
etkinse, giriş impedansı, sürücünün giriş VA sınıfından 6 kat büyük bir VA sınıfına sahip bir transformatörün %5'ine eşdeğer veya daha büyük olmalıdır.

Opsiyon- 0 "Disabled" (Varsayılan)


lar
1 "Enabled"

A550 [Bara Regül Etkin]


Bus regülatörünü etkinleştirir/devre dışı bırakır.
Opsiyon- 0 "Disabled"
lar
1 "Enabled" (Varsayılan)

A551 [Arıza Temizleme]


Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Bir hatayı sıfırlar ve hata sırasını siler.
Opsiyon- 0 "Hazır/Boşta" (Varsayılan)
lar
1 "Arıza Sıfırla" Aktif hatayı sıfırlar, fakat hiçbir hata ön belleğini silmez.
2 "ArabellekSil" Aktif hatayı sıfırlar, ve tüm hata ön belleğini "0" a temizler.

A552 [Program Kilidi] İlgili Parametre(ler): A553


Parametrelerin yetkisiz kişilerce değiştirilmesini 4 haneli bir şifre ile önler.
Değerler Varsayılan: 0000
Min/Maks: 0000/9999
Görüntü: 1111

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 123


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A553 [Program KilitMod] İlgili Parametre(ler): A552
A552 [Program Kilidi] parametresinde kullanılan kilit modunu belirler. 2 veya 3'e ayarlandığında, parametre kilitlerinin açılmasını sağlamak üzere ortak gruba A552 [Program Kilidi]
eklenir.
Opsiyon- 0 "Full Lock" (Varsayılan) [Program Kilidi] hariç tüm parametreler kilitlenir.
lar
1 "Keypad Lock" Tuş takımından erişilen [Program Kilidi] haricinde tüm parametreler kilitlenir fakat yine de haberleşme üzerinden erişilebilir.
2 "Custom Only" Ortak grup ve [Program Kilidi] dışındaki tüm parametreler kilitlenir ve gizlenir.
3 "KeyPd Custom" Ortak grup ve tuş takımından erişilen [Program Kilidi] haricinde tüm parametreler kilitlenir ve gizlenir, fakat yine de haberleşme
üzerinden erişilebilir.

A554 [Sürücü Ortam Seç]


50 C üzerinde kullanılırken sürücünün beklenen maksimum ortam sıcaklığını seçer. Ortam sıcaklığı 50 C'nin üzerindeyken, sürücü gerekli akım düşümünü uygular.
Opsiyon- 0 "Normal" (Varsayılan)
lar
1 "55C"
2 "60C"
3 "65C +Fan Kit" Fan kiti gereklidir.
4 "70C +Fan Kit"

A555 [Metre Sıfırla] İlgili Parametre(ler): b019, b021, b022, b023, b024,
b025, b026, d362, d363
Hata Zamanları ve Enerji kullanımını izleyen parametrelerde saklanan değerleri sıfırlar.
Opsiyon- 0 "Hazır/Boşta" (Varsayılan)
lar
1 "Metre Sıfırla" kWsa, MWsa, Birikmiş kWsa, Maliyet ve CO2 Tasarrufu parametre değerlerini sıfırlar.
2 "Reset Time" Dak, sa ve x10 sa.

A556 [Metin Kaydır]


Metnin LCD ekranında kayma hızını seçer.
Opsiyon- 0 "Off" Kayma yok.
lar
1 "Low Speed"
2 "Mid Speed" (Varsayılan)
3 "High Speed"

A557 [Çık.FazKaybıEtkn]
Çıkış faz kaybı tespitini etkinleştirir/devre dışı bırakır.

DİKKAT: Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Yerel, ulusal ve
uluslararası yönetmelikleri, standartları, düzenlemeleri veya endüstri talimatlarını göz önünde bulundurmadan bu fonksiyonu kullanmayın.

Opsiyon- 0 "Disable" (Varsayılan)


lar
1 "Enable"

A558 [Konumlama Modu]


Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Pozisyon adımları için kullanılan konumlandırma geçişi modunu tanımlar.
Opsiyon- 0 "Time Steps" (Varsayılan) Zamana bağlı adım geçişi yapar.
lar
1 "Preset Input" Ön ayarlı girişler, verilen adımı doğrudan komutlar.
2 "Step Logic" Step Logic Komutlarını kullan. Daima Adım 0'dan başla.
3 "Preset StpL" Başlangıç adımını belirlemek için Ön Ayarlı Girdileri, sonrasında Stop Logic komutlarını kullan.
4 "StpLogic-Lst" Son Step Logic adımından sürücünün son duruşuna kadar Step Logic komutlarını kullan.

124 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A559 [Sayı/Birim]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Enkoder sayaçlarının sayısını, kullanıcı tanımlı bir üniteye eşit olarak seçer.
Değerler Varsayılan: 4096
Min/Maks: 1/32000
Görüntü: 1

A560 [İleriKntrlSözcük] İlgili Parametre(ler): t062, t063, t065 – t068, A571


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Konumlandırma kontrolüne ve comm'lar üzerinden kullanıma yönelik parametre kontrolü vasıtasıyla diğer fonksiyonlara ve pozisyonlamalara erişim sağlar. Fonksiyonlar dijital giriş
opsiyonlarını tekrarlar ve aynı yöntemle çalışır.

1 = Giriş Mevcut, 0 = Giriş Mevcut Değil


Home Limit Hane 1
Home'u Bul Hane 2
Adımı Beklet Hane 3
Konumu Yeniden Tanımla Hane 4
Senk. Etkin Hane 5
Travers Görünüm Digit 6
Logic Giriş 1 Hane 7
Logic Giriş 2 Hane 8
Kullanılmaz

Değerler Varsayılan: 0000 0000


Min/Maks: 0000 0000/1111 1111
Görüntü: 0000 0000
Haneler 0 "Home Limit" Konumlama modunda iken, sürücünün yerel konumda olduğunu gösterir.
1 "Find Home" Ayarlandığında, bir sonraki başlat komutu sürücünün Home'u bulmasını sağlar. Ana Konum rutini tamamlandıktan sonra, bu biti
0'a ayarlayın.
2 "Hold Step" Konumlama modunda, diğer girdileri geçersiz kılar ve iptal edilinceye dek sürücünün geçerli adımda kalmasını sağlar.
3 "Pos Redefine" Konumlama modunda iken, yerel konumu makinenin mevcut konumuna sıfırlar. Ana Konum rutini tamamlandıktan sonra, bu biti
0'a ayarlayın.
4 "Sync Enable" Hız senkronizasyonunu sağlamak üzere Senkr.Süre (Senkronizasyon Zamanı) ayarlanırken mevcut frekansı korumak amacıyla
kullanılmalıdır. Bu bit sıfır değerine resetlenirse, sürücü A571 [Senkr.Süre] ayarına bağlı olarak komut verilen yeni frekansa hızlanır.
5 "Traverse Dis" Ayarlandığında, travers işlevi devre dışı kalır.
6 "Logic In 1" "Logic In1" Dijital Giriş opsiyonu ile özdeş bir işlev sağlar. Bu bit, mantık olarak 24 "Logic In1"e ayarlı t062, t063, t065-t068 –
[DijGir TermBlk xx] dijital girişli ORed'dir. Comms kontrolü aracılığıyla gerçek dijital giriş geçişleri gerekli olmadan Adım Mantığı
fonksiyonlarını (hız veya pozisyon) uygulamak için kullanılabilir.
7 "Logic In 2" "Logic In2" Dijital Giriş opsiyonu ile özdeş bir işlev sağlar. Bu bit, mantık olarak 25 "Logic In2" ye ayarlı t062, t063, t065-t068 –
[DijGir TermBlk xx] dijital girişli ORed'dir. Comms kontrolü aracılığıyla gerçek dijital giriş geçişleri gerekli olmadan Adım Mantığı
fonksiyonlarını (hız veya pozisyon) uygulamak için kullanılabilir.

A561 [AnaKayıt]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Mevcut konumun güç kesintisi durumunda kaydedilip kaydedilmeyeceğini belirler.
Opsiyon- 0 "Home Reset" (Varsayılan) Güç kesintisi durumunda konum sıfıra resetlenir.
lar
1 "AnaKayıt"

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 125


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A562 [Ana Frek Bul]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
"Find Home" komutu verildiğinde sürücünün kullandığı maksimum frekansı seçer.
Değerler Varsayılan: 10,0 Hz
Min/Maks: 0,1/500,0 Hz
Görüntü: 0,1 Hz

A563 [Ana Dizin Bul]


Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
"Find Home" komutu verildiğinde sürücünün komut verdiği yönü seçer.
Opsiyon- 0 "Forward" (Varsayılan)
lar
1 "Reverse"

A564 [enkdr poz tol]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Enkoder sayacı boyunca "Konumda" ve "Ana Konumda' toleransını seçer. Bu değer, hedef enkodere eklenir veya hedef enkoderden çıkarılır.
Değerler Varsayılan: 100
Min/Maks: 1/50000
Görüntü: 1

A565 [KonumDüzenFiltr]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Konum regülatöründeki hata sinyal filtresini seçer.
Değerler Varsayılan: 8
Min/Maks: 0/15
Görüntü: 1

A566 [KonumDüzenKazanç]
PF 525 PowerFlex 525 only.
Konum regülatörüne ilişkin kazanç ayarlamasını yapar.
Değerler Varsayılan: 3,0
Min/Maks: 0,0/200,0
Görüntü: 0,1

126 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A567 [Maksimum Travers]
Üçgen dalga hız modülasyonun genliğini seçer.

[P Atlama]
[Maksimum Travers]
[Çıkış Frek]
Hertz

Travers Bit
[Fiber Durum]

Travers Etkin Bit


Saniyeler
Değerler Varsayılan: 0,00 Hz
Min/Maks: 0,00/300,00 Hz
Görüntü: 0,01 Hz

A568 [ArtanTravers] İlgili Parametre(ler): A567


Travers işlevinin minimum travers frekansından maksimuma hızlanması için gerekli süreyi seçer. A567 [Maksimum]'deki diyagrama bakınız.
Değerler Varsayılan: 0,00 s
Min/Maks: 0,00/300,00 s
Görüntü: 0,01 s

A569 [AzalanTravers] İlgili Parametre(ler): A567


Travers işlevinin maksimum travers frekansından minimuma yavaşlaması için gerekli süreyi seçer. A567 [Maksimum]'deki diyagrama bakınız.
Değerler Varsayılan: 0,00 s
Min/Maks: 0,00/300,00 s
Görüntü: 0,01 s

A570 [P-Atlama] İlgili Parametre(ler): A567


Komutlu frekansa eklenen ya da bu frekanstan çıkarılan frekans genişliğini seçer. A567 [Maksimum]'deki diyagrama bakınız.
Değerler Varsayılan: 0,00 Hz
Min/Maks: 0,00/300,00 Hz
Görüntü: 0,01 Hz

A571 [Senkr.Süre] İlgili Parametre(ler): t062, t063, t065 – t068, A560


Komutlu frekans değişse bile, sürücüyü akım frekansında tutan işlevi etkinleştirir. t062, t063, t065 – t068 – [DijGir TermBlk xx] 32 "Sync Enable" ile kullanılır.
[Senkr.Süre]
Yeni Sürücü #2 Referans
Hertz

Yeni Sürücü #1 Referans

Hız Senk. Bit [Fiber Durum]


Referans değiştir Sürücü #1 ve #2 Senk. Sağlama Girişi
Süre
Değerler Varsayılan: 0,0 s
Min/Maks: 0,0/3200,0 s
Görüntü: 0,1 s

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 127


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Gelişmiş Program Grubu (devamı)


A572 [Hız Oranı]
Bu parametreyi değiştirmeden önce sürücüyü durdurun.
Sürücü hız komutunu oranını belirler.
Değerler Varsayılan: 1,00
Min/Maks: 0,01/99,99
Görüntü: 0,01

Ağ Parametre Grubu Bu grup, kurulu ağ opsiyon kartına ilişkin parametreleri içerir.

Kullanılabilir parametreler hakkında daha fazla bilgi için, lütfen ağ opsiyon


kartına ilişkin kullanıcı kılavuzuna bakınız.

Değiştirilmiş Bu grup, değerleri fabrika ayarlarından farklı olacak şekilde değiştirilen


parametreleri içerir.
Parametre Grubu
Bir parametrenin varsayılan değeri değiştirildiğinde otomatik olarak bu gruba
eklenir. Bir parametre varsayılan fabrika ayarına geri döndürüldüğünde otomatik
olarak bu gruptan çıkarılır.

128 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Arıza ve Teşhis Grubu


F604 [Arıza 4 Kodu] İlgili Parametre(ler): b007-b009
F605 [Arıza 5 Kodu]
F606 [Arıza 6 Kodu]
F607 [Arıza 7 Kodu]
F608 [Arıza 8 Kodu]
F609 [Arıza 9 Kodu]
F610 [Arıza10 Kodu]
Sürücü hatasını belirten bir kod. Kodlar, oluştukları sıraya göre bu parametrelerde görünür (b007 [Arıza 1 Kodu] = en son hata). Tekrarlayan hatalar, yalnızca bir kez kaydedilir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: F0/F127
Görüntü: F0

F611 [Arıza 1 Süre-sa] F612 [Arıza 2 Süre-sa] İlgili Parametre(ler): d362


F613 [Arıza 3 Süre-sa] F614 [Arıza 4 Süre-sa]
F615 [Arıza 5 Süre-sa]
F616 [Arıza 6 Süre-sa] F617 [Arıza 7 Süre-sa]
F618 [Arıza 8 Süre-sa] F619 [Arıza 9 Süre-sa]
F620 [Arıza10 Süre-sa.]
PF 525 PowerFlex 525 only.
Hata oluştuğunda d362 [Geçen Süre-saat] değerini gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/32767 sa
Görüntü: 1 sa

F621 [Arıza 1 Süre-dak] F622 [Arıza 2 Süre-sa] İlişkili Parametre(ler): d363


F623 [Arıza 3 Süre-dak] F624 [Arıza 4 Süre-dak]
F625 [Arıza 5 Süre-dak]
F626 [Arıza 6 Süre-dak] F627 [Arıza 7 Süre-dak]
F628 [Arıza 8 Süre-dak] F629 [Arıza 9 Süre-dak]
F630 [Arıza10 Süre-dak]
PF 525 PowerFlex 525 only.
Hata oluştuğunda d363 [Geçen süre-dak] değerini gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,0/320,0 min
Görüntü: 0,1 dak.

F631 [Arıza 1 Frek] F632 [Arıza 2 Frek] İlgili Parametre(ler): b001


F633 [Arıza 3 Frek] F634 [Arıza 4 Frek]
F635 [Arıza 5 Frek]
F636 [Arıza 6 Frek] F637 [Arıza 7 Frek]
F638 [Arıza 8 Frek] F639 [Arıza 9 Frek]
F640 [Arıza10 Frek]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
En son oluşan 10 hata ile b001 [Çıkış Frekansı] değerini gösterir ve saklar.
[Arıza 1 Frek] en son hatayı, [Arıza 2 Frek] sondan ikinci hatayı, [Arıza 3 Frek] sondan üçüncü hatayı saklar.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,00/500,00 Hz
Görüntü: 0,01 Hz

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 129


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Arıza ve Teşhis Grubu (devamı)


F641 [Arıza 1 Akım] F642 [Arıza 2 Akım] İlgili Parametre(ler): b003
F643 [Arıza 3 Akım] F644 [Arıza 4 Akım]
F645 [Arıza 5 Akım]
F646 [Arıza 6 Akım] F647 [Arıza 7 Akım]
F648 [Arıza 8 Akım] F649 [Arıza 9 Akım]
F650 [Arıza10 Akım]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
En son oluşan 10 hata ile b003 [Çıkış Akımı] değerini gösterir ve saklar.
[Arıza 1 Akım] en son hatayı, [Arıza 2 Akım] sondan ikinci hatayı, [Arıza 3 Akım] sondan üçüncü hatayı saklar.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,00/(Sürücü Sınıflandırma Amperleri x 2)
Görüntü: 0,01 A

F651 [Arıza 1 BaraVolt] F652 [Arıza 2 BaraVolt] İlgili Parametre(ler): b005


F653 [Arıza 3 BaraVolt] F654 [Arıza 4 BaraVolt]
F655 [Arıza 5 BaraVolt]
F656 [Arıza 6 BaraVolt] F657 [Arıza 7 BaraVolt]
F658 [Arıza 8 BaraVolt] F659 [Arıza 9 BaraVolt]
F660 [Arıza10 BaraVolt]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
En son oluşan 10 hata ile b005 [DC Bara Voltaj] değerini gösterir ve saklar.
[Arıza 1 BaraVolt] en son hatayı, [Fault2 BusVolts] sondan ikinci hatayı, [Arıza 3 BaraVolt] sondan üçüncü hatayı saklar.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/1200 VDC
Görüntü: 1 VDC

F661 [Durum @ Arıza 1] F662 [Durum @ Arıza 2] İlgili Parametre(ler): b006


F663 [Durum @ Arıza 3] F664 [Durum @ Arıza 4]
F665 [Durum @ Arıza 5]
F666 [Durum @ Arıza 6] F667 [Durum @ Arıza 7]
F668 [Durum @ Arıza 8] F669 [Durum @ Arıza 9]
F670 [Durum @ Arıza10]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
En son oluşan 10 hata ile b006 [Sürücü Durum] değerini gösterir.
[Status@ Fault 1] en son hatayı, [Status@ Fault 2] sondan ikinci hatayı, [Status@ Fault 3] sondan üçüncü hatayı saklar.

1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış


Çalışma Hane 1
İleri Hane 2
Hızlanma Hane 3
Yavaşlama Hane 4
SafetyActive(1) Hane 5
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Değerler Varsayılan: Salt Okunur


Min/Maks: 0/0x1F
Görüntü: 1

130 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Arıza ve Teşhis Grubu (devamı)


F681 [BildrmDurum-DSI]
Sürücüye RS485 seri (DSI) portunun durumunu gösterir.
Hane 3 (Bağlantı Durumu)
1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış 0 "Not Active"
Rx Hane 1 1 "Modbus slave network (external Modbus master)"
Tx Hane 2 2 "Modbus multi-drive w/internal com option master"
Durum Hane 3 3 "Modbus multi-drive w/embedded com master"(1)
Hata Hane 4 4 "DSI peripheral connected"
Kullanılmaz 5 - 8 "Rezerve"
9 "RS-485 network faulted"
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Değerler Varsayılan: Salt Okunur


Min/Maks: 0000/1911
Görüntü: 0000

F682 [BldrmDurum-Opt]
Sürücüye dahili haberleşmenin durumunu gösterir.
Hane 3 = "Internal Com option"
1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış 0 "Not Active (no connection)"
Rx Hane 1 1 "Internal option connected/active"
Tx Hane 2 2 - 8 "Rezerve"
Durum Hane 3 9 "Internal com option faulted"
Hata Hane 4
Kullanılmaz
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0000/1911
Görüntü: 0000

F683 [BldrmDrm-EmbEnet]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Sürücüye yerleşik EtherNet/IP arayüzünün durumunu gösterir.
Hane 3 = "Embedded EtherNet/IP"
1 = Koşul Doğru, 0 = Koşul Yanlış 0 "Not Active (no connection)"
Rx Hane 1 1 "Embedded EtherNet/IP active"
Tx Hane 2 2 - 8 "Rezerve"
Durum Hane 3 9 "Embedded EtherNet/IP faulted"
Hata Hane 4
Kullanılmaz
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0000/1911
Görüntü: 0000

F684 [EN Addr Src]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Ethernet yapılandırmasının mevcut kaynağını görüntüler (IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi).
Opsiyon- 1 "Parametreler" Salt Okunur
lar
2 "BOOTP"

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 131


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Arıza ve Teşhis Grubu (devamı)


F685 [EN AktifHız.]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından halihazırda kullanılan ağ veri hızını gösterir.
Opsiyon- 0 "Bağlantı yok" Salt Okunur
lar
1 "10 Mbps Full"
2 "10 Mbps Half"
3 "100 Mbps Full"
4 "100 Mbps Half"
5 "Dup IP Addr"
6 "Disabled"

F686 [DSI I/O Akt.]


Çoklu Sürücü modunda aktif olan Sürücüleri gösterir.

1 = Sürücü Pasif, 0 = Sürücü Aktif


Sürücü 0 Aktif Hane 1
Sürücü 1 Aktif Hane 2
Sürücü 2 Aktif Hane 3
Sürücü 3 Aktif Hane 4
Sürücü 4 Aktif Hane 5

Değer Varsayılan: Salt Okunur


Min/Maks: 00000/11111
Görüntü: 00000

F687 [HW Adr 1]


F688 [HW Adr 2]
F689 [HW Adr 3]
F690 [HW Adr 4]
F691 [HW Adr 5]
F692 [HW Adr 6]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Yerleşik EtherNet/IP arayüzüne ait MAC adresini gösterir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/255
Görüntü: 1

132 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Arıza ve Teşhis Grubu (devamı)


F693 [EN IP Adr Akt 1]
F694 [EN IP Adr Akt 2]
F695 [EN IP Adr Akt 3]
F696 [EN IP Adr Akt 4]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından o anda kullanılan gerçek IP adresini gösterir. Eğer hiçbir adres ayarlanmamışsa, 0'ı gösterir.
255.255.255.255

[EN IP Adr Akt 1]


[EN IP Adr Akt 2]
[EN IP Adr Akt 3]
[EN IP Adr Akt 4]
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/255
Görüntü: 1

F697 [EN Alt ağ Akt 1]


F698 [EN Alt ağ Akt 2]
F699 [EN Alt ağ Akt 3]
F700 [EN Alt ağ Akt 4]
PF 525 PowerFlex 525 only.
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından o anda kullanılan gerçek alt ağ maskesini gösterir. Eğer hiçbir adres ayarlanmamışsa, 0'ı gösterir.
255.255.255.255

[EN Alt ağ Akt 1]


[EN Alt ağ Akt 2]
[EN Alt ağ Akt 3]
[EN Alt ağ Akt 4]
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/255
Görüntü: 1

F701 [EN Ağ geçidi Ak 1]


F702 [EN Ağ geçidi Ak 2]
F703 [EN Ağ geçidi Ak 3]
F704 [EN Ağ geçidi Ak 4]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından o anda kullanılan gerçek ağ geçidi adresini gösterir. Eğer hiçbir adres ayarlanmamışsa, 0'ı gösterir.
255.255.255.255

[EN Ağ geçidi Ak 1]
[EN Ağ geçidi Ak 2]
[EN Ağ geçidi Ak 3]
[EN Ağ geçidi Ak 4]
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/255
Görüntü: 1

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 133


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Arıza ve Teşhis Grubu (devamı)


F705 [Sür 0 MantKomut]
F709 [Sür 1 MantKomut]
F713 [Sür 2 MantKomut]
F717 [Sür 3 MantKomut]
F721 [Sür 4 MantKomut]
Çoklu sürücü modunda iken, 0/1/2/3/4 sürücüsüne o anda aktarılmakta olan mantık komutudur.
Tekli sürücü modunda iken, mevcut sürücü (HS-DSI, EtherNet/IP veya DSI) tarafından o anda kullanılmakta olan mantık komutudur. Eğer comm kontrolü o anda KULLANILMIYOR ve
sürücü tekli sürücü modunda ise, bu parametre 0'ı gösterecektir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/FFFF
Görüntü: 1

F706 [Sür 0 Referans]


F710 [Sür 1 Referans]
F714 [Sür 2 Referans]
F718 [Sür 3 Referans]
F722 [Sür 4 Referans]
Çoklu sürücü modunda iken, 0/1/2/3/4 sürücüsüne o anda aktarılmakta olan referanstır.
Tekli sürücü modunda iken, mevcut sürücü (HS-DSI, EtherNet/IP veya DSI) tarafından o anda kullanılmakta olan referanstır. Eğer comm kontrolü o anda KULLANILMIYOR ve sürücü tekli
sürücü modunda ise, bu parametre 0'ı gösterecektir.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,00/500,00 Hz
Görüntü: 0,01 Hz

F707 [Sür 0 MantDurum]


F711 [Sür 1 MantDurum]
F715 [Sür 2 MantDurum]
F719 [Sür 3 MantDurum]
F723 [Sür 4 MantDurum]
Çoklu sürücü modunda iken, 0/1/2/3/4 sürücüsünden o anda alınmakta olan mantık durumudur.
Tekli sürücü modunda iken, sürücünün o andaki mantık durumudur.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/FFFF
Görüntü: 1

F708 [Sür 0 Geribldrm]


F712 [Sür 1 Geribeslme]
F716 [Sür 2 Geribeslme]
F720 [Sür 3 Geribeslme]
F724 [Sür 4 Geribeslme]
Çoklu sürücü modunda iken, 0/1/2/3/4 sürücüsünden alınmakta olan geribildirim durumudur.
Tekli sürücü modunda iken, sürücünün geribildirim durumudur.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0,00/500,00 Hz
Görüntü: 0,01 Hz

F725 [EN Rx Aşmalar]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen hataların sayısına ilişkin bir hesaplama.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/65535
Görüntü: 1

134 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Arıza ve Teşhis Grubu (devamı)


F726 [EN Rx Paketleri]
PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen alım paketleri sayısına ilişkin bir hesaplama.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/65535
Görüntü: 1

F727 [EN Rx Hata]


PF 525 PowerFlex 525 only.
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen hataların sayısına ilişkin bir hesaplama.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/65535
Görüntü: 1

F728 [EN Tx Paketleri]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen iletilmiş paketlerin sayısına ilişkin bir hesaplama.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/65535
Görüntü: 1

F729 [EN Tx Hata]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Yerleşik EtherNet/IP arayüzü tarafından rapor edilen iletim hatalarının sayısına ilişkin bir hesaplama.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/65535
Görüntü: 1

F730 [EN Eksik GÇ Pkt]


PF 525 Sadece PowerFlex 525.
Aktarımı başarısız I/O paketlerinin sayısı.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/65535
Görüntü: 1

F731 [DSI Hataları]


DSI hatalarının toplam sayısı.
Değerler Varsayılan: Salt Okunur
Min/Maks: 0/65535
Görüntü: 1

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 135


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

AppView Parametre Grupları PowerFlex 520-serisi sürücüler, hızlı ve kolay erişim için belirli parametreleri
farklı uygulama türlerine bağlı olarak bir araya getiren, çeşitli AppView parametre
grupları içerir. Bu uygulamalar şunlardır:
• Konveyör
• Mikser
• Kompresör
• Santrifüj Pompa
• Vantilatör/Fan
• Ekstruder
• Konumlandırma (Sadece PowerFlex 525)
• Dokuma/Fiber

AppView parametre gruplarına parametre ekleyemez veya bu gruplardan


parametre çıkaramazsınız. Eğer farklı AppView parametre gruplarına
halihazırda eklenmiş olan ilave parametrelere hızlı erişim sağlamanız gerekiyorsa,
bu grubun yerine CustomView parametre grubunu kullanın.

AppView parametre gruplarındaki parametreler, aşağıdaki şekilde


CustomView parametre grubuna çabucak eklenebilir:
Adım Tuş(lar) Örnek Görünümler
1. Bir AppView grubuna ilerlemek için Yukarı Ok'a
veya Aşağı Ok'a basın (G1…G8). veya FWD
(İleri)

2. Bir gruba girmek için Enter'a ya da Sel'e basın.


Bu grupta son görüntülenen parametrenin en FWD
sağındaki hane yanıp sönecektir. Seç (İleri)

veya

3. G1->GC komutuna ilerlemek için Yukarı Ok'a


veya Aşağı Ok'a basın. FWD
veya (İleri)

4. Bu AppView grubundaki tüm parametreleri


CustomView grubuna eklemek için Enter'a ya da FWD
(İleri)
Sel'e basın. LCD ekranı bir onay yazısı Seç
gösterecektir. veya

136 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

CustomView CustomView parametre grubunu şu amaçlarla kullanın:


Parametre Grubu • Daha hızlı erişim için uygulamanıza yönelik olarak sık kullandığınız
parametreleri saklayın.
• Bu parametrelerden sadece uygulamanız için ihtiyacınız olanları seçin ve
gerekirse diğer tüm parametreleri A552 [Program Kilidi] ile gizleyin.

CustomView parametre grubunda maksimum 100 parametre saklanabilir. Tüm


bir AppView parametre grubunu CustomView parametre grubuna yukarıda
gösterildiği gibi kopyalayabilir ya da aşağıda gösterildiği gibi parametreleri tek tek
ekleyebilirsiniz.
Adım Tuş(lar) Örnek Görünümler
1. CustomView grubuna (GC) ilerlemek için Yukarı
Ok'a veya Aşağı Ok'a basın. veya FWD
(İleri)

2. CustomView grubuna eklenebilecek


parametreleri görüntülemek için Enter'a basın. FWD
(İleri)

3. Parametre listesinde gezinmek için Yukarı Ok'a


veya Aşağı Ok'a basın. veya FWD
(İleri)
PROGRAM

4. CustomView grubuna parametre eklemek için


Enter'a basın. LCD ekranı bir onay yazısı FWD
(İleri)
gösterecektir.

CustomView parametre grubundan parametre silmek için:


Adım Tuş(lar) Örnek Görünümler
1. CustomView grubuna (GC) ilerlemek için Yukarı
Ok'a veya Aşağı Ok'a basın. veya FWD
(İleri)

2. CustomView grubunda yer alan parametreleri


görüntülemek için Enter'a basın. FWD
(İleri)

3. GC--- komutuna ilerlemek için Yukarı Ok'a veya


Aşağı Ok'a basın. veya FWD
(İleri)
PROGRAM

4. CustomView grubunda kayıtlı parametreleri


görüntülemek için Enter'a ya da Sel'e basın. FWD
(İleri)
Seç

veya
5. Parametre listesinde gezinmek için Yukarı Ok'a
veya Aşağı Ok'a basın. FWD
veya (İleri)
PROGRAM

6. CustomView grubundan parametre


silmek için Enter'a basın. LCD ekranı bir onay FWD
(İleri)
yazısı gösterecektir.

İPUCU Sürükle-bırak işlevselliği ile bu süreci hızlandırmak için Connected


Components Workbench yazılımı kullanılabilir.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 137


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

İsme Göre Parametreler için Çapraz Referans


Parametre Adı No. Parametre Adı No. Parametre Adı No.
10V çift yön 093 Arıza 1 Akım 641 Arıza 8 Akım(1) 648
2-Uçlu Bağlantı 064 Arıza 1 BaraVolt 651 Arıza 8 BaraVolt(1) 658
Açılışta Başlat 543 Arıza 1 Frek 631 Arıza 8 Frek(1) 638
Adım Brim 0(1) 200 Arıza 1 Kodu 007 Arıza 8 Kodu(1) 608
Adım Brim 1(1) 202 Arıza 1 Süre-dak 621 Arıza 8 Süre-dak(1) 628
Adım Brim 2(1) 204 Arıza 1 Süre-sa 611 Arıza 8 Süre-sa(1) 618
Adım Brim 3(1) 206 Arıza 10 Akım(1) 650 Arıza 9 Akım(1) 649
Adım Brim 4(1) 208 Arıza 10 BaraVolt(1) 660 Arıza 9 BaraVolt(1) 659
Adım Brim 5(1) 210 Arıza 10 Frek(1) 640 Arıza 9 Frek(1) 639
Adım Brim 6(1) 212 Arıza 10 Süre-dak(1) 630 Arıza 9 Kodu(1) 609
Adım Brim 7(1) 214 Arıza 10 Süre-sa(1) 620 Arıza 9 Süre-dak(1) 629
AdımMantık 0 180 Arıza 2 Akım 642 Arıza 9 Süre-sa(1) 619
AdımMantık 1(1) 181 Arıza 2 BaraVolt 652 Arıza Temizleme 551
AdımMantık 2(1) 182 Arıza 2 Frek 632 Arıza10 Kodu(1) 610
AdımMantık 3(1) 183 Arıza 2 Kodu 008 ArızaDurdur Süre 492
AdımMantık 4(1) 184 Arıza 2 Süre-dak 622 ArtanTravers 568
AdımMantık 5(1) 185 Arıza 2 Süre-sa 612 AzalanTravers 569
AdımMantık 6 186 Arıza 3 Akım 643 Bara Regül Etkin. 550
AdımMantık 7(1) 187 Arıza 3 BaraVolt 653 Besleme Başlat 1 046
AdımMantık Durum(1) 391 Arıza 3 Frek 633 Besleme2 Başlat 048
AdımMantık Süre 0(1) 190 Arıza 3 Kodu 009 Besleme3 Başlat 050
AdımMantık Süre 2(1) 192 Arıza 3 Süre-dak 623 BildrmDurum-DSI. 681
AdımMantık Süre 3(1) 193 Arıza 3 Süre-sa 613 Birik.kWh Tsrf 024
AdımMantık Süre 4(1) 194 Arıza 4 Akım 644 BldrmDrm-Emb Enet(1) 683
AdımMantık Süre 5(1) 195 Arıza 4 BaraVolt 654 BldrmDurum-Opt. 682
AdımMantık Süre 6(1) 196 Arıza 4 Frek 634 Çeş.PWM DevDışı 540
AdımMantık Süre 7(1) 197 Arıza 4 Kodu 604 Çık.FazKaybıEtkn. 557
AdımMantık Süre1(1) 191 Arıza 4 Süre-dak 624 Çıkış Akımı 003
Akı Akım Ref 497 Arıza 4 Süre-sa 614 Çıkış Frekansı 001
Akım Limiti 1 484 Arıza 5 Akım 645 Çıkış Güç Faktör 381
Akım Limiti 2(1) 485 Arıza 5 BaraVolt 655 Çıkış Gücü 017
Ana Dizin Bul(1) 563 Arıza 5 Frek 635 Çıkış Hızı 016
Ana Frek Bul(1) 562 Arıza 5 Kodu 605 Çıkış RPM 015
AnaKayıt(1) 561 Arıza 5 Süre-dak 625 Çıkış Voltajı 004
Analog Çık Seç(1) 088 Arıza 5 Süre-sa 615 ÇokluSürüSeç. 169
Analog Çık Yüks.(1) 089 Arıza 6 Akım(1) 646 DarbeGirişÖlçek 537
Analog Gr 0-10V 360 Arıza 6 BaraVolt(1) 656 DB Eşiği 438
Analog Gr 4-20mA 361 Arıza 6 Frek(1) 636 DB Rezistör Seç 437
Analog Gr Filtr. 099 Arıza 6 Kodu(1) 606 DC Bara Ripple 380
Anlg Çık AyarNok(1) 090 Arıza 6 Süre-dak(1) 626 DC Bara Voltaj 005
Anlg Gr 0-10V Dü 091 Arıza 6 Süre-sa(1) 616 DC Fren Seviye 435
Anlg Gr 0-10V Yü 092 Arıza 7 Akım(1) 647 DC Fren Süre. 434
Anlg Gr mA Kaybı. 097 Arıza 7 BaraVolt(1) 657 DC Fren Süresi@Strt 436
Anlg Gr V Kaybı. 094 Arıza 7 Frek(1) 637 Dengeleme 547
Anlg Gr4-20mA Dü 095 Arıza 7 Kodu(1) 607 DijGir TermBlk 05 065
Anlg Gr4-20mA Yü 096 Arıza 7 Süre-dak(1) 627 DijGir TermBlk 07(1) 067
Anlg Kayp Gecik. 098 Arıza 7 Süre-sa(1) 617 DijGir TermBlk 08(1) 068
(1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

138 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Parametre Adı No. Parametre Adı No. Parametre Adı No.


DijGir TermBlk02 062 EN Flt Cfg DL 2(1) 148 Frekans 4'ü atla(1) 454
DijGir TermBlk03 063 EN Flt Cfg DL 3(1) 149 Frekans Bant 3'ü atla(1) 453
DijGir TermBlk06 066 EN Flt Cfg DL 4(1) 150 Frekans Bant 4'ü atla(1) 455
Dijital Giriş 014 EN Flt YapılMant.(1) 145 Frekans1 Atla 448
Dil 30 EN Flt YapılMant.(1) 146 Geçen süre-dak 363
Droop Hertz@ FLA(1) 441 EN Hız Yapıl(1) 141 Geçen Süre-saat. 362
DSI Hataları 731 EN IP Addr Akt 1(1) 693 Geri DevreDışı 544
DSI I/O Akt. 686 EN IP Addr Akt 2(1) 694 Güç Kaybı Modu 548
DSI I/O Yap. 175 EN IP Addr Akt 3(1) 695 Güç Tasarrufu 018
Durum @ Arıza 1 661 EN IP Addr Akt 4(1) 696 Güv Aç Etkin(1) 105
Durum @ Arıza 10(1) 670 EN IP Addr Yapıl 1(1) 129 Haber Kayıp Eyl. 125
Durum @ Arıza 2 662 EN IP Addr Yapıl 2(1) 130 Haber Kayıp Süre. 126
Durum @ Arıza 3 663 EN IP Addr Yapıl 3(1) 131 Haber Yazd Modu. 121
Durum @ Arıza 4 664 EN IP Addr Yapıl 4(1) 132 Hız Düz Seç(1) 509
Durum @ Arıza 5 665 EN Rx Aşırı Çalışma(1) 725 Hız Geribesleme 376
Durum @ Arıza 6(1) 666 EN Rx Hata(1) 727 Hız Oranı 572
Durum @ Arıza 7(1) 667 EN Rx Paketleri(1) 726 Hız Ref.1 047
Durum @ Arıza 8(1) 668 EN Tx Hata(1) 729 Hız Ref.2 049
Durum @ Arıza 9(1) 669 EN Tx Paketleri(1) 728 Hız Ref.3 051
EM Frn AçGecik. 087 EN Veri Çık 1(1) 157 Hız yakala Etkin 545
EM Frn KapGecik. 086 EN Veri Çık 2(1) 158 Hızl.Süre 2 442
Emn. Pim 1 Süre 487 EN Veri Çık 3(1) 159 Hızl.Süre 3 444
Emn. Pim 2 Süre(1) 489 EN Veri Çık 4(1) 160 Hızl.Süre 4 446
Emniyet Pim1 Sev 486 EN Veri Gir 1(1) 153 Hızl.Süresi1 041
Emniyet Pin2 Sev(1) 488 EN Veri Gir 2(1) 154 Hızyakala.Akım 546
EN Addr Seç(1) 128 EN Veri Gir 3(1) 155 HW Addr 1(1) 687
EN Addr Src(1) 684 EN Veri Gir 4(1) 156 HW Addr 2(1) 688
EN Ağ Geçidi Akt 1(1) 701 EnerjiTasaruf 023 HW Addr 3v 689
EN Ağ Geçidi Akt 2(1) 702 enkdr poz tol(1) 564 HW Addr 4(1) 690
EN Ağ Geçidi Akt 3(1) 703 Enkoder Hız(1) 378 HW Addr 5(1) 691
EN Ağ Geçidi Akt 4(1) 704 Enkoder PPR(1) 536 HW Addr 6(1) 692
EN Ağ Geçidi Yapıl 3(1) 139 Fiber Durum. 390 İleriKntrlSözcük(1) 560
EN Ağ Geçidi Yapıl 4(1) 140 Frek 1 BW(1) 511 IR Voltaj Düşüş 496
EN Ağ Geçidi Yapıl1(1) 137 Frek 1 Ki(1) 522 Jog Frekansı 431
EN Ağ Geçidi Yapıl2(1) 138 Frek 1 Kp(1) 521 Jog Hızl/Yavaşl 432
EN AktifHız. 685 Frek 1(1) 510 Kayma Hz Metre 375
EN Alt Ağ Akt 1(1) 697 Frek 2 BW(1) 513 Ki HızDöngüsü(1) 538
EN Alt Ağ Akt 2(1) 698 Frek 2 Ki(1) 524 Klavye Frek. 426
EN Alt Ağ Akt 3(1) 699 Frek 2 Kp(1) 523 Kntrl SW Sürüm 029
EN Alt Ağ Akt 4(1) 700 Frek 2(1) 512 Komut Durum Seç(1) 122
EN Alt Ağ Yapıl 1(1) 133 Frek 3 BW(1) 515 Kontrol Girişi 013
EN Alt Ağ Yapıl 2(1) 134 Frek 3 Ki(1) 526 Kontrol Isısı 028
EN Alt Ağ Yapıl 3(1) 135 Frek 3 Kp(1) 525 KontrolKaynağı 012
EN Alt Ağ Yapıl 4(1) 136 Frek 3(1) 514 KonumDüzenFiltr(1) 565
EN Bild.Flt Eyl.(1) 143 Frek.Bant1 Atla 449 KonumDüzenFiltr(1) 566
EN Boşta Flt Eyl(1) 144 Frek.Bant2 Atla 450 Konumlama Modu(1) 558
EN Eksik GÇ Pkt(1) 730 Frek.Bant2 Atla 451 Kopma Frekansı 533
EN Flt Cfg DL 1(1) 147 Frekans 3'ü atla(1) 452 Kopma Gerilimi 532
(1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 139


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Parametre Adı No. Parametre Adı No. Parametre Adı No.


Kp HızDöngüsü(1) 539 Opt Veri Çıkış 4 168 Röle 1 Kapa.Süre 080
Kumanda Frks. 002 Opt Veri Gir 1 161 Röle Çık1 Sev 077
Maks.Frekans 044 Opt Veri Gir 2 162 Röle Çık2 Seç(1) 081
Maks.Voltaj 534 Opt Veri Gir 3 163 Röle Çık2 Sev(1) 082
Maksimum 567 Opt Veri Gir 4 164 Röle Out1 Seç 076
Mesafe Birim H(1) 388 Opto Çık Mantık 075 Röle1 Açık Süre 079
Mesafe Birim L(1) 389 Opto Çık1 Seç(1) 069 Röle2 Açık Süre(1) 084
Metin Kaydır 556 Opto Çık1 Sev(1) 070 Röle2 Kapa.Süre(1) 085
Metre Sıfırla 555 Opto Çık2 Seç(1) 072 RS485 Format. 127
Min.Frekans 043 Opto Çık2 Sev(1) 073 RS485 Nokta Adr. 124
MOP Frek. 427 Ort.kWh Maliyeti 052 RS485 Veri Hızı. 123
MOP Önyükl. 429 Ortalama Güç 020 S Eğri %. 439
MOP SıfırlaSeç. 428 Oto YenBaşlGecik. 542 Sayı/Birim(1) 559
MOP Süre. 430 Oto YeniBaşlDene. 541 Sayıcı Durumu. 364
Motor Geri bsl(1) 535 Otoayar 040 Senkr.Süre 571
Motor Lm(1) 499 P-Atlama. 570 Stop Modu 045
Motor Lx(1) 500 PID 1 AyarNokt 464 Sür 0 Geribldrm 708
Motor NP FLA. 034 PID 1 FarkOranı 463 Sür 0 MantDurum 707
Motor NP Güç(1) 037 PID 1 Gr Bsl Seç 460 Sür 0 MantKomut 705
Motor NP Hertz. 032 PID 1 HataEvirme 467 Sür 0 Referans 706
Motor NP Kutup 035 PID 1 İntg. Süre 462 Sür 1 Geribeslme 712
Motor NP RPM 036 PID 1 ÖlüBant 465 Sür 1 MantDurum 711
Motor NP Volt 031 PID 1 Önyükl. 466 Sür 1 MantKomut 709
Motor OL Akım 033 PID 1 OransKznç 461 Sür 1 Referans 710
Motor OL Seçimi 493 PID 1 Ref Seç 459 Sür 2 Geribeslme 716
Motor OL Sev. 369 PID 1 Trim Düş 457 Sür 2 MantDurum 715
Motor OL Tut 494 PID 1 Trim Seç 458 Sür 2 MantKomut 713
Motor Rr(1) 498 PID 1 Trim Yük 456 Sür 2 Referans 714
Önayar Frek 0 410 PID 2 2 İntg. Süre(1) 474 Sür 3 Geribeslme 720
Önayar Frek 1 411 PID 2 AyarNokt(1) 476 Sür 3 MantDurum 719
Önayar Frek 10(1) 420 PID 2 FarkOranı(1) 475 Sür 3 MantKomut 717
Önayar Frek 11(1) 421 PID 2 Gr Bsl Seç(1) 472 Sür 3 Referans 718
Önayar Frek 12(1) 422 PID 2 HataEvirme(1) 479 Sür 4 Geribeslme 724
Önayar Frek 13(1) 423 PID 2 ÖlüBant(1) 477 Sür 4 MantDurum 723
Önayar Frek 14(1) 424 PID 2 ÖnYükl(1) 478 Sür 4 MantKomut 721
Önayar Frek 15(1) 425 PID 2 OransKznç(1) 473 Sür 4 Referans 722
Önayar Frek 2 412 PID 2 Ref Seç(1) 471 Süreç Ekr Düşük 481
Önayar Frek 3 413 PID 2 Trim Düş(1) 469 Süreç Ekr Yüksek 482
Önayar Frek 4 414 PID 2 Trim Seç(1) 470 Süreç Ekranı 010
Önayar Frek 5 415 PID 2 Trim Yük(1) 468 Sürücü Durumu 006
Önayar Frek 6 416 PID1 Ayar Ekr. 384 Sürücü Isısı 027
Önayar Frek 7 417 PID1 GrBslemeEkr. 383 Sürücü OL Mod 495
Önayar Frek 8(1) 418 PID2 Ayar Ekr(1) 386 Sürücü Ortam Seç 554
Önayar Frek 9(1) 419 PID2 GrBslemeEkr(1) 385 Sürücü Tip. 367
Öndeğere Sıfırla 053 Pozisyon Durumu(1) 387 Sürücü1 Adr 171
Opt Veri Çıkış 1 165 Program Kilidi 552 Sürücü2 Adr 172
Opt Veri Çıkış 2 166 Program KilitMod 553 Sürücü3 Adr 173
Opt Veri Çıkış 3 167 PWM Frekansı 440 Sürücü4 Adr 174
(1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

140 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Programlama ve Parametreler Bölüm 3

Parametre Adı No. Parametre Adı No. Parametre Adı No.


Takviye.Başlat 531 Toplam tasarruf 025 Yarı Bara Etkin 549
TakviyeSeç 530 Tork Akımı 382 Yavaşl.Süre 2 443
Temizl. Frekans 433 Tork Perf.Modu 039 Yavaşl.Süre 3 445
TestNokt Seç 483 Uyan Sev. 103 Yavaşl.Süre 4 447
Testnokta Veri 368 Uyan Süre 104 Yavaşl.Süresi1 042
Toplam CO2 Tsrf 026 Uyku Sev. 101 Yük Kaybı Sev(1) 490
Toplam kWh 021 Uyku Süre. 102 Yük Kaybı Süre(1) 491
Toplam MWh 022 Uyu-Uyan Seç. 100 Zamanl.Durum. 365
Toplam Süre 019 Voltaj Sınıfı 038
(1) Parametre sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 141


Bölüm 3 Programlama ve Parametreler

Notlar:

142 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Bölüm 4

Arıza Bulma

Bu bölüm PowerFlex 520-serisi sürücü için sorun giderme kılavuzu ile ilgili
bilgiler sağlar. Sürücü hatalarının bir listesi ve mümkün olan yerlerde olası
çözümler dahil edilmiştir.
Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için… Bakınız Sayfa…
Sürücü Durumu 143
Hatalar 143
Hata Açıklamaları 145
Ortak Belirtiler ve Düzeltici İşlemler 148

DİKKAT: Yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi riski bulunmaktadır. Sürücü


içinde kullanıcı tarafından servis yapılabilecek parçalar yoktur. Sürücü şasisini
sökmeyin.

Sürücü Durumu Sürücünüzün durumu sürekli olarak takip edilir. Herhangi bir değişiklik
bütünleşik LCD ekran ile gösterilir.

Sürücü durum göstergeleri ve kontrolleri hakkında bilgi için Görüntü ve Kontrol


Tuşları sayfa 58 bölümüne bakın.

Hatalar Hata, sürücünün durmasına neden olan bir durumdur. İki tip hata vardır.
Hata Tipleri
Tip Hata açıklaması
1 Otomatik Bu tipte bir hata oluştuğunda ve A541 [Oto YeniBaşlDene] "0" dan daha yüksek bir değere
Sıfırla/Çalıştır ayarlanmış olduğunda, kullanıcı tarafından yapılandırılabilen bir zamanlayıcı, A542
[Oto YenBaşlGecik], başlar. Zamanlayıcı sıfıra ulaştığında, sürücü hatayı otomatik olarak
sıfırlamayı dener. Eğer hatayı oluşturan durum artık mevcut değilse, hata sıfırlanacaktır ve
sürücü yeniden başlatılacaktır.
2 Sıfırlanamaz Bu hata tipi için sürücü veya motor onarımı gerekebilir, veya kablolama ya da
programlama hatasından kaynaklanabilir. Hata silinmeden önce hatanın nedeninin
düzeltilmesi gereklidir.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 143


Bölüm 4 Arıza Bulma

Hata göstergesi
Durum Ekran
Sürücü hata gösteriyor.
Bütünleşik LCD ekran aşağıdakileri göstererek bir hata durumunun varlığını bildiriyor. FWD (İleri)

• Yanıp sönen hata numarası


• Yanıp sönen hata göstergesi (LED)
Hata
Ekran kontrolünü geri almak için Esc tuşuna basın.

Çık Seç

Hataların Manuel Olarak Silinmesi


Adım Tuş(lar)
1. Hata bildirimini almak için Esc tuşuna basın. Hata bilgileri kaldırılacaktır, bu sayede
bütünleşik tuş takımını kullanabilirsiniz.
En son hata bilgilerini görüntülemek için b007 [Arıza 1 Kodu] erişin. Çık
2. Hataya neden olan durumu belirleyin.
Hata silinmeden önce nedeninin düzeltilmesi gereklidir.
Bakınız Hata Tipleri, Açıklamalar, Eylemler sayfa 145.
3. Düzeltici işlem yapıladıktan sonra aşağıdaki yöntemlerden biriyle hatayı silin
• P045 [Stop Modu] "0" ve "3" arası bir değer ayarlanmışsa Durdur'a basın.
• Sürücüye yeniden enerji verin
• A551 [Arıza Temizleme] 1 "Arıza Sıfırla" veya 2 "ArabellekSil" olarak
ayarlanmalıdır.
• t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx]
13 "Hata Sil" olarak ayarlanmışsa dijital girişe enerji verin.

Hataların otomatik Olarak Silinmesi


Seçenek/Adım
Tip 1 hatasını silin ve sürücüyü yeniden başlatın.
1. A541 [Oto YeniBaşlDene]'i "0" dışında başka bir değere ayarlayın.
2. A542 [Oto YenBaşlGecik]'i "0" dışında başka bir değere ayarlayın.

Sürücüyü başlatmadan, OverVoltage, Düşük Voltaj veya Heatsink YüksIsı


hatasını silin.
1. A541 [Oto YeniBaşlDene]'i "0" dışında başka bir değere ayarlayın.
2. A542 [Oto YenBaşlGecik]'i "0" a ayarlayın.

DİKKAT: Eğer bu parametre uygun olmayan bir uygulamada kullanılırsa


ekipman hasarı ve/veya kişisel yaralanmalar meydana gelebilir. Yerel, ulusal ve
uluslararası yönetmelikleri, standartları, düzenlemeleri veya endüstri
talimatlarını göz önünde bulundurmadan bu fonksiyonu kullanmayın.

144 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Arıza Bulma Bölüm 4

Otomatik Sıfırla (Sıfırla/Çalıştır)

Otomatik Sıfırla özelliği sürücünün kullanıcı veya uygulama müdahalesi olmadan


hata sıfırlaması yapıp ardından başlatmayı denemesini sağlar. Bu uzaktan veya
"başında durmadan" işletime izin verir. Sadece belirli hataların sıfırlanmasına izin
verilir. Olası sürücü komponent arızalarını gösteren belirli hatalar (Tip 2)
sıfırlanamaz. Hata tipleri Hata Tipleri sayfa 143 tablosunda listelenmiştir. Daha
fazla bilgi için Hata Açıklamaları sayfa 145'e bakınız.

Bu özelliği etkinleştirirken dikkatli olun, çünkü sürücü kullanıcının seçmiş


olduğu programlamaya bağlı olarak kendi başlatma denemesini yapacaktır.

Hata Açıklamaları Hata Tipleri, Açıklamalar, Eylemler


No. Hata Tip(2) Açıklama Eylem
F000 Arıza Yok – Arıza Yok. –
F002 Yardımcı Giriş 1 Harici açtırma (Yardımcı) giriş. • Kablolamayı kontrol edin.
• Kasıtlı hata için haberleşme
programlamasını kontrol edin.
F003 Enerji Kaybı 2 Aşırı yük ile tek faz çalışma. • Gelen AC hattını düşük gerilim veya
giriş enerji kesintisine karşı kontrol
edin.
• Giriş sigortalarını kontrol edin.
• Yükü azaltın.
F004 UnderVoltage 1 DC Bara Voltaj minimum değerin altına Gelen AC hattını düşük gerilim veya giriş
düştü. enerji kesintisine karşı kontrol edin.
F005 OverVoltage 1 DC Bara Voltaj maksimum değerine AC geriliminin yüksekliğini veya geçici
üzerine çıktı. durumlara karşı kontrol edin. Bara aşırı
gerilimine motor rejenerasyonu da
sebep olabilir. Yavaşlama süresini uzatın
veya dinamik frenleme modülü
seçeneğini takın.
F006 Motor Stop 1 Sürücü motoru hızlandıramıyor veya • P041, A442, A444, A446 [Hızl.Süre x]
Ettirilmiş yavaşlatamıyor. arttırın veya yükü azaltın, böylelikle
çıkış akımı A484, A485 [Akım Limiti
x] parametresi ile ayarlanmış
mevcut ayarı çok uzun süre aşmaz.
• Revizyondan geçmiş yük için kontrol
edin.
F007 Motorda Aşırı Yük 1 Dahili elektronik aşırı yük açtırma. • Aşırı motor yükü mevcut. Yükü
azaltın böylelikle çıkış akımı P033
[Motor OL Akım] parametresi ile
ayarlanmış mevcut ayarı aşmaz.
• A530 [TakviyeSeç] ayarını
doğrulayın.
F008 Soğucu YüksIsı 1 Heatsink (Soğutucu)/Güç Modülü • Bloke olmuş veya kirli heat sink
sıcaklığı önceden tanımlanmış değeri (soğutucu) kanatlarına karşı kontrol
aşıyor. edin. Ortam sıcaklığının nominal
ortam sıcaklığını aşmadığından
emin olun.
• Fanı kontrol edin.
F009 CC YüksIsı 1 Kontrol modülü sıcaklığı önceden • Ürün ortam sıcaklığını kontrol edin.
tanımlanmış değeri aşıyor. • Hava akışı engellenmesini kontrol
edin.
• Kir veya birikinti için kontrol edin.
• Fanı kontrol edin.
F012 HW AşırıAkım 2 Sürücü çıkış akımı donanım akım Programlamayı kontrol edin. Aşırı yük,
limitini geçmiştir. uygun olmayan A530 [TakviyeSeç]
ayarı, DC fren geriliminin çok yüksek
ayarlanıp ayarlanmadığı ya da diğer
aşırı akım sebeplerini kontrol edin.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 145


Bölüm 4 Arıza Bulma

Hata Tipleri, Açıklamalar, Eylemler


No. Hata Tip(2) Açıklama Eylem
F013 Toprak Arızası 2 Sürücü çıkış terminallerinden bir veya Motor ve sürücü çıkış terminaline giden
birkaçından toprak kaçağı oluştu. kablolamayı toprak kaçağı için kontrol
edin.
F015(1) Yük Kaybı 2 Çıkış tork akımı A490 [Yük Kaybı Sev] • Motor ve yük arasındaki bağlantıları
[Yük Kaybı Sev] içerisinde doğrulayın.
programlanan değeri A491 [Yük Kaybı • Seviye ve zaman gereksinimlerini
Süre] [Yük Kaybı Süre] parametresinde doğrulayın
ayarlanan zamandan daha uzun bir süre
boyunca geçmiştir.
F021 Çıkış Faz Kaybı 1 Çıkış Faz Kaybı (etkinse). • Motor kablolamasını doğrulayın.
A557 [Çıkış Faz Kaybı Etkin] olarak • Motoru doğrulayın.
yapılandırın.
F029 Analog Gir Kaybı 1 Analog giriş sinyal kaybında hata • Girişlerdeki kopuk/gevşek
verecek şekilde yapılandırılmış. bağlantıları kontrol edin.
Sinyal kaybı oluştu. • Parametreleri kontrol edin.
t094 [Anlg Gr V Kaybı] veya
t097 [Anlg Gr mA Kaybı] ile yapılandırın.
F033 Oto YeniBaşlDene. 2 Sürücü başarısız şekjilde hata sıfırlama Hatanın sebebini düzeltin ve manuel
denedi ve pogramlanmış A541 olarak sıfırlayın.
[Oto YeniBaşlDene] sayısı süresinde
çalışmaya devam etti.
F038 Faz U Toprak 2 Bu fazda sürücü ile motor arasında bir • Sürücü ve motor arasındaki
F039 Faz V Toprak fazın toprak kaçağı hatası tespit kablolamayı kontrol edin.
edilmiştir. • Motorun toprak kaçağı olan fazını
F040 Faz W Toprak kontrol edin.
• Hata silinemiyorsa sürücüyü
değiştirin.
F041 Faz UV Kısa 2 Iki çıkış faz arasında aşırı akım tespit • Motor ve sürücü çıkış terminallerini
F042 Faz UW Kısa edilmiştir. kısa devreye karşı kontrol edin.
• Hata silinemiyorsa sürücüyü
F043 Faz VW Kısa değiştirin.
F048 Önyükleme Param 1 Sürücüye varsayılan değerleri EEPROM'a • Hatayı silin veya sürücüyü kapatın
yazma komutu verilmiştir. açın.
• Sürücü parametrelerini gereken
şekilde programlayın.
F059(1) Güvenlik Açık 1 Güvenlik girişlerinin her ikisi de • Güvenlik giriş sinyallerini kontrol
(Güvenlik 1, Güvenlik 2) etkin değil. edin. Güvenlik kullanılmıyorsa, S1,
t105 [Güv Aç Etkin] ile yapılandırın. S2 ve S+ giriş çıkış terminallerinin
bağlantı kablolarını doğrulayın ve
sıkın.
F063 SW AşırıAkım 1 Programlanmış A486, A488 [Emniyet • Motor ve yük arasındaki bağlantıları
Pimx Sev] A487, A489 [Emn. Pim x Süre] doğrulayın.
içinde programlanmış olandan daha • Seviye ve zaman gereksinimlerini
uzun bir süre boyunca aşıldı. doğrulayın.
F064 Sürücüde Aşırı Yük 2 Sürücü nominal aşırı yük değeri aşıldı. Yükü azaltın veya Yavaşlama Süresini
uzatın.
F070 Güç Ünitesi 2 Arıza sürücü güç ünitesinde algılandı. • Maksimum ortam sıcaklığının
aşılmadığından emin olun.
• Yeniden enerji verin.
• Hata silinemiyorsa sürücüyü
değiştirin.
F071 DSI Ağ Kaybı 2 Modbus ya da DSI haberleşme bağlantı • Yeniden enerji verin.
üzerinde kontrol kesildi. • Haberleşme kablolarını kontrol edin.
• Modbus veya DSI ayarını kontrol
edin.
• Modbus veya DSI durumunu kontrol
edin.
F072 Opt Ağ Kaybı 2 Ağ opsiyon kartının uzak ağ üzerindeki • Yeniden enerji verin.
kontrolü kesildi. • Haberleşme kablolarını kontrol edin.
• Ağ adaptör ayarını kontrol edin.
• Harici ağ durumunu kontrol edin.
F073(1) EN Ağ Kaybı 2 Entegre EtherNet/IP adaptörü • Yeniden enerji verin.
üzerinden kontrol kesildi. • Haberleşme kablolarını kontrol edin.
• EtherNet/IP ayarını kontrol edin.
• Harici ağ durumunu kontrol edin.

146 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Arıza Bulma Bölüm 4

Hata Tipleri, Açıklamalar, Eylemler


No. Hata Tip(2) Açıklama Eylem
F080 OtoAyar Arızası 2 Otoayar fonksiyonu ya kullanıcı Prosedürü yeniden başlatın.
tarafından iptal edildi ya da başarısız
oldu.
F081 DSI Haberleşme 2 Sürücü ve Modbus ya da DSI ana cihaz • Yeniden enerji verin.
Kaybı arasındaki haberleşme kesildi. • Haberleşme kablolarını kontrol edin.
• Modbus veya DSI ayarını kontrol
edin.
• Modbus veya DSI durumunu kontrol
edin.
• C125 [Haber Kayıp Eyl] kullanarak
değiştirin.
• C1 ve C2 giriş çıkış terminallerinin
bağlanması gürültü bağışıklığını
iyileştirebilir.
• Kabloları, Modbus ana cihazını ya da
kontrol modülünü değiştirin.
F082 Opt Haberleşme 2 Sürücü ve ağ opsiyon kartı arasındaki • Yeniden enerji verin.
Kaybı haberleşme kesildi. • Opsiyon kartını sürücüye yeniden
yerleştirin.
• C125 [Haber Kayıp Eyl] kullanarak
değiştirin.
• Kabloları, port genişletmesini,
opsiyon kartını ya da kontrol
modülünü değiştirin.
F083(1) EN Haberleşme 2 Sürücü ve entegre EtherNet/IP adaptörü • Yeniden enerji verin.
Kaybı arasındaki dahili haberleşme kesildi. • EtherNet/IP ayarını kontrol edin.
• Sürücünün Ethernet ayarlarını ve
teşhis parametrelerini kontrol edin.
• C125 [Haber Kayıp Eyl] kullanarak
değiştirin.
• Kabloları, Ethernet switch'ini ya da
kontrol modülünü değiştirin.
F091(1) Enkoder Kaybı 2 Diferansiyel enkoder gerektirir. • Kablolamayı kontrol edin.
2 enkoder kanal sinyalinden biri eksik. • P047, P049, P051 [Hız Ref.x] = 16
"Pozisyonlandırma" ve A535 [Motor
Geri bsl.] = 5 "Dörtlü Kontrol",
Enkoder giriş kanallarını veya iki
motor ucunu birbiriyle değiştirin.
• Enkoderi değiştirin.
F094 Fonksiyon Kaybı 2 "Freeze-Fire" (Fonksiyon Kaybı) girişi Terminal girişini kapatın ve enerji verin.
etkin değil, programlanan terminal
girişi açık.
F100 Parametr Sağlama 2 Sürücü kalıcı depolama parametresi P053 [Öndeğere Sıfırla] 2 olarak
yanlış. "Fabr Sıfırla" ayarlayın.
F101 Harici Depolama 2 Harici kalıcı depolama hata verdi. P053 [Öndeğere Sıfırla] 2 olarak
"Fabr Sıfırla" ayarlayın.
F105 C Bağlantı Hata 2 Kontrol modülü sürücüde güç varken Hatayı silin ve tüm parametre ayarlarını
ayrıldı. doğrulayın. Güç uygulanırken kontrol
modülünü çıkartmayın veya takmayın.
F106 Çelişkili C-P 2 Kontrol modülü güç modülünü • Yeniden enerji verin.
tanıyamıyor. • Daha yeni firmware versiyonu ile
güncelleyin.
• Hata silinemiyorsa sürücüyü
değiştirin.
F107 Değişmiş C-P 2 Kontrol modülü farklı güç aralığına P053 [Öndeğere Sıfırla] parametresini
sahip bir güç modülüne takıldı. sıfırlama seçeneklerinden birine
ayarlayın.
F109 Uyumsuz C-P 2 Kontrol modülü farklı tipte bir güç P053 [Öndeğere Sıfırla] parametresini
modülüne takılmış. sıfırlama seçeneklerinden birine
ayarlayın.
F110 Dokunma Duyarlı 2 Tuş takımı membran hatası/ayırma. • Yeniden enerji verin.
Tuş Takımı • Hata silinemiyorsa kontrol
modülünü değiştirin.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 147


Bölüm 4 Arıza Bulma

Hata Tipleri, Açıklamalar, Eylemler


No. Hata Tip(2) Açıklama Eylem
F111(1) Güvenlik 2 Güvenlik girişi etkin donanım arızası. • Güvenlik giriş sinyallerini kontrol
Donanımı Güvenlik girişlerinden biri etkin değil. edin. Güvenlik kullanılmıyorsa, S1,
S2 ve S+ giriş çıkış terminallerinin
bağlantı kablolarını doğrulayın ve
sıkın.
• Hata silinemiyorsa kontrol
modülünü değiştirin.
F114 uC Arızası 2 Mikro İşlemci arızası. • Yeniden enerji verin.
• Hata silinemiyorsa kontrol
modülünü değiştirin.
F122 Giriş/Çıkış Kartı 2 Arıza sürücü kontrol ve giriş çıkış • Yeniden enerji verin.
Arızası bölümünde algılandı. • Hata silinemiyorsa sürücüyü veya
kontrol modülünü değiştirin.
F125 Flash 2 Sürücü aygıt yazılımı yanlış, uygun değil Geçerli aygıt yazılımı yüklemeyi
Güncellemesi ya da donanımla uyumsuz. denemek için flash aygıt yazılımı
Gerek güncellemesi yapın.
F126 Kurtarılamayan- 2 Kurtarılamayan bir aygıt yazılımı ya da • Hatayı silin veya sürücüye enerji
Hata donaım hatası algılandı. Sürücü verin.
otomatik olarak durdu ve sıfırlandı. • Hata silinemiyorsa sürücüyü veya
kontrol modülünü değiştirin.
F127 DSIFlashGünGer 2 Aygıt yazılımında kritik problem tespit Geçerli aygıt yazılımı yüklemeyi
edildi ve sürücü sadece DSI denemek için DSI haberleşme
haberleşmelerini destekleyen yedek kullanarak flash aygıt yazılımı
aygıt yazılımı kullanarak çalışıyor. güncellemesi yapın.
(1) Bu hata PowerFlex 523 sürücülerinde geçerli değildir.
(2) Daha fazla bilgi için Hata Tipleri'e bakınız.

Ortak Belirtiler ve Sürücü gönderildiğinde tuş takımından başlatılacak şekilde dizayn edilmiştir.
Sürücü işletiminin temel testi için:
Düzeltici İşlemler
1. Tüm giriş çıkış kablolarını çıkartın.
2. Güvenlik terminalleri (S1, S2 ve S+) bağlantı kablolarının yerinde ve sıkı
olduğundan emin olun.
3. Kablo bağlantı kablosunun giriş çıkış terminalleri 01 ve 11 arasında
olduğundan emin olun.
4. Üç bağlantı kablosunun kontrol kartı üzerinde uygun varsayılan
pozisyonlarında olduğundan emin olun. Daha fazla bilgi
için PowerFlex 525 Kontrol Giriş/Çıkış Kablolama Blok Şeması sayfa 40'e
bakınız.
5. P053 [Öndeğere Sıfırla] parametresini 2 "Fabr Sıfırla" şeklinde ayarlayarak
varsayılan parametreleri sıfırlayın.
6. Uygulamanız için yapmanız güvenliyse tuş takımı üzerinde Başlat'a basın.
Sürücü hız potansiyometresine göre çalışacaktır.

148 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Arıza Bulma Bölüm 4

Motor Başlatılamıyor.
Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem
Motora gelen çıkış voltajı yok. Yok Güç devresini kontrol edin.
• Besleme gerilimini kontrol edin.
• Tüm sigortaları ve ayırıcıları kontrol edin.
Motoru kontrol edin.
• Motorun doğru şekilde bağlandığından emin olun.
Kontrol giriş sinyallerini kontrol edin.
• Başlat sinyalinin var olduğundan emin olun. 2 kablolu kontrol kullanıldıysa, ya İleri
Çalışma ya da Geri Çalışma sinyalinin aktif olduğundan emin olun, ikisi birden aktif
olmamalıdır.
• Giriş çıkış Terminal 01'in aktif olduğundan emin olun.
• P046, P048, P050 [Start Source x] parametresinin yapılandırmanıza uyduğundan
emin olun.
• A544 [Geri DevreDışı] parametresinin hareketi engellemediğinden emin olun.
• Güvenlik girişlerinin (Güvenlik 1 ve Güvenlik 2) aktif olduğundan emin olun.
İlk başlatmada uygun olmayan arttırma ayarı. Yok A530 [TakviyeSeç] 2 "35,0, VT" olarak ayarlanmalıdır.
Sürücü Hata Vermiştir Yanıp sönen kırmızı durum Hatayı silin.
lambası • P045 [Stop Modu] "0" ve "3" arası bir değer ayarlanmışsa Durdur'a basın.
• Sürücüye yeniden enerji verin
• A551 [Arıza Temizleme] 1 "Arıza Sıfırla" veya 2 "ArabellekSil" olarak ayarlanmalıdır.
• t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx]
13 "Hata Sil" olarak ayarlanmışsa dijital girişe enerji verin.
Yanlış programlama. Yok b012 [KontrolKaynağı] için ayarı kontrol edin.
• P046, P048, P050 [Start Source x] yanlış ayarlanmış.
Hatalı giriş kablolaması. Yok • Girişleri doğru şekilde kablolayın ve/veya bağlantı kablolarını takın.
Kablolama örnekleri için sayfa 43'ye bakınız. • PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu kullanıldıysa, girişlerin aktif
• 2 telli kontrol için İleri Çalıştır, Geri Çalıştır veya Jog girişi olduğundan emin olun.
gerekir. • 2 kablolu veya 3 kablolu mod kullanıldıysa, t062 [DijGir TermBlk02] ve t063
• 3 telli kontrol için Başlat ve Durdur girişleri gerekir [DijGir TermBlk03] parametrelerinin uygun şekilde ayarlandığından emin olun.
• Durdur girişi her zaman gereklidir.
Yanlış Azalma/Kaynak bağlantı kablosu ayarı. Yok Switch'i kablolama şemasına uyacak şekilde ayarlayın.

Sürücü terminal bloğuna bağlı olan Başlat veya Çalıştır Girişleri ile
Başlatılamıyor.
Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem
Sürücü Hata Vermiştir Yanıp sönen Hatayı silin.
kırmızı durum lambası • P045 [Stop Modu] "0" ve "3" arası bir değer ayarlanmışsa Durdur'a basın.
• Sürücüye yeniden enerji verin
• A551 [Arıza Temizleme] 1 "Arıza Sıfırla" veya 2 "ArabellekSil" olarak ayarlanmalıdır.
• t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx]
13 "Hata Sil" olarak ayarlanmışsa dijital girişe enerji verin.
Yanlış programlama. Yok Parametre ayarlarını kontrol edin.
• P046, P048, P050 [Start Source x] yanlış ayarlanmış.
• t062, t063 [DijGir TermBlk02/03] yanlış ayarlanmış.
Hatalı giriş kablolaması. Yok • Girişleri doğru şekilde kablolayın ve/veya bağlantı kablolarını takın.
Kablolama örnekleri için sayfa 43'ye bakınız. • PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu kullanıldıysa, girişlerin aktif
• 2 telli kontrol için İleri Çalıştır, Geri Çalıştır veya Jog girişi olduğundan emin olun.
gerekir.
• 3 telli kontrol için Başlat ve Durdur girişleri gerekir
• Durdur girişi her zaman gereklidir.
Yanlış Azalma/Kaynak bağlantı kablosu ayarı. Yok Switch'i kablolama şemasına uyacak şekilde ayarlayın.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 149


Bölüm 4 Arıza Bulma

Sürücü hız komutundaki değişikliklere yanıt vermemektedir.


Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem
Komutun kaynağından bir değer gelmemektedir. Sürücü "Çalıştır" göstergesi • Doğru parametre için b012 [KontrolKaynağı] kontrol edin.
yanıyor ve çıkış 0 Hz. • Eğer kaynak analog bir girişse, kablolamayı ve bir cihaz ile sinyalin bulunduğunu
kontrol edin.
• Doğru komuttan emin olmak için b002 [Kumanda Frks.] kontrol edin.
Uzaktaki cihaz veya dijital girişler tarafından Hatalı Referans Yok • Doğru parametre için b012 [KontrolKaynağı] kontrol edin.
kaynağı seçilmiştir. • Girişlerin doğru alternatif kaynağı seçtiklerinden emin olmak için b014 [Dijital Giriş]
kontrol edin. t062, t063, t065 – t068 [DijGir TermBlk xx] için ayarları doğrulayın.
• Hız referans kaynağı için P047, P049, P051 [Hız Ref.x] kontrol edin. Gereken şekilde
tekrar programlayın.
• sayfa 47'daki Hız Referans Kontrol tablosunu gözden geçirin.
• Kullanıldıysa haberleşmeyi doğrulayın.

Motor ve/veya sürücü komut verilen hıza gelmemektedir.


Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem
Hızlanma süresi çok fazladır. Yok P041, A442, A444, A446 [Hızl.Süre x] tekrar programlayın.
Aşırı yük veya kısa hızlanma süreleri sürücüyü akım limitine Yok • b003 [Çıkış Akımı] ile A484, A485 [Akım Limiti x] karşılaştırın.
doğru sürükler, bu da hızlanmayı yavaşlatır veya durdurur. • Aşırı yükü kaldırın veya P041, A442, A444, A446 [Hızl.Süre x] yeniden programlayın.
• Uygun olmayan A530 [TakviyeSeç] ayarına karşı kontrol edin.
Hız komutunun kaynağı veya değeri beklenen gibi değildir. Yok • b002 [Kumanda Frks.] doğrulayın.
• Uygun Hız Komutu için b012 [KontrolKaynağı] doğrulayın.
Programlama sürücü çıkışının sınırlama değerlerini geçmesini Yok • Hızın programlama ile sınırlanmadığından emin olmak için P044 [Maks.Frekans]
engellemektedir. kontrol edin.
• A572 [Hız Oranı] programlamasını doğrulayın.
Tork performansı motor karakteristiklerine uymuyor. Yok • P034 [Motor NP FLA] parametresi içinde motor isim plakasındaki tam yük A ayarlayın.
• P040 [Otoayar] "Statik Ayar" veya "Ayar Döndür" prosedürü gerçekleştirin.
• P039 [Tork Perf.Modu] 0 "V/Hz" olarak ayarlayın.

Motor çalışması dengeli değil.


Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem
Motor verisi yanlış girilmiş. Yok 1. Motor etiketindeki verileri P031, P032 ve P033 içine doğru şekilde girin.
2. A547 [Dengeleme] etkinleştirin.
3. Yükseltme seviyesini azaltmak için A530 [TakviyeSeç] kullanın.

Sürücü motor yönünü değiştirmemektedir.


Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem
Geri devre dışı. Yok A544 [Geri DevreDışı] kontrol edin.
Terse dönüş kontrolü için dijital giriş seçilmemiştir. Yok [DijGir TermBlk xx] kontrol edin (Bkz. sayfa 81). Doğru girişi seçin ve çift yönlü mod için
programlayın.
Dijital giriş hatalı kablolanmıştır. Yok Giriş kablolamasını kontrol edin (Bkz. sayfa 43).
Motor kablolamasında geri dönüş için uygun olmayan şekilde Yok İki motor bağlantısını birbirleri ile değiştirin.
faz ayarı yapılmıştır.

Sürücüye enerji gelmiyor.


Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem
Sürücüye enerji girişi yok. Yok • Güç devresini kontrol edin.
• Besleme gerilimini kontrol edin.
• Tüm sigortaları ve ayırıcıları kontrol edin.
Kontrol modülü güç modülüne doğru şekilde bağlanmamış. Yok 1. Gücü ayırın.
2. Kontrol modülünün güç modülüne uygun şekilde ve tamamen takıldığından emin
olun.
3. Enerjiyi tekrar verin.

150 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Arıza Bulma Bölüm 4

Motor sıfır Hz'de dönüyor veya kayma frekansı doğru değil.


Neden(ler) Gösterge Düzeltici İşlem
Yanlış hız hesaplaması. Uygun olmayan hız. • P032 [Motor NP Hertz] doğrulayın.
• A530 [TakviyeSeç] ile yükseltmeyi azaltın.
• P036 [Motor NP RPM] motor senkron hızına ayarlayın.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 151


Bölüm 4 Arıza Bulma

Notlar:

152 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Ek A

Ek Sürücü Bilgileri

Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için… Bakınız Sayfa…


Sertifikalar 153
Çevresel Özellikler 154
Teknik Özellikler 155

Sertifikalar Sertifikalar PowerFlex 523 PowerFlex 525


c-UL-us UL508C ve CAN/CSA-C22.2 No listelenen. 14-05.

C onay işareti Australian Communications and Media Authority (Avustralya İletişim ve Medya Kurumu)
Aşağıdakilere uygundur:
Radyo-haberleşme Sözleşmesi: 1992
N223 Radyo-haberleşme Standardı: 2008
Radyo-haberleşme Etiket Bildirimi: 2008
Uygulanan standartlar:
EN 61800-3:2004
CE Aşağıdaki Avrupa Direktiflerine uygundur:
EMC Direktifi (2004/108/EC)
Düşük Gerilim Direktifi (2006/95/EC)
Uygulanan standartlar:
EN 61800-3:2004
EN 61800-5-1:2007
TUV Uygulanamaz TÜV Rheinland
Bauart geprüft
İşlevsel
Uygulanan standartlar:
..
TUV Güvenlik
EN ISO 13849-1:2008
Rheinland Onaylanan tip
EN 61800-5-2:2007
EN 61508 PARÇALAR 1-7:2010
EN 62061:2005
EN 60204-1:2009
Entegre Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu ile
ISO 13849-1 SIL2/PLd sertifikalı
Entegre Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu ile
kullanıldığında Fonksiyonel Güvenliği (FS)
yerine getirir
ATEX Uygulanamaz ATEX direktifi 94/9/EC sertifikalı
ATEX Onaylı Motorlarla Grup II Kategori (2) GD
II (2) G D Uygulamaları
KCC Kore Yayın ve Haberleşme Ekipmanı Sicili
Aşağıdaki standartlara uygundur:
Radyo Dalgaları Kanunu, Bent 3, Madde 58-2
GOST-R Rusya GOST-R Sertifika no.
POCC US.ME92.H00040
AC 156 Yapısal Olmayan Bileşenlerin Sismik Yeterlik Testleri için Kabul Kriterleri ve ABD'de saha sınıfı F
hariç en kötü sismik seviye için 2003 Uluslararası İnşaat Kanunu ile uygunluk bakımından Trentec
tarafından test edilmiştir
EPRI Electric Power Research Institute (Elektrik Güç Araştırma Enstitüsü)
Aşağıdaki standartlara uygun olarak sertifikalanmıştır:
SEMI F47
IEC 61000-4-34

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 153


Appendix A Ek Sürücü Bilgileri

Sertifikalar PowerFlex 523 PowerFlex 525


Lloyds Register Uygulanamaz Lloyd's Register Tipi Onay Sertifikası
12/10068(E1)
RoHS Avrupa "Tehlikeli Maddelerin Sınırlandırılması" Direktifine uygundur
Sürücü ayrıca aşağıdaki teknik özelliklerin ilgili kısımları ile uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır:
NFPA 70 – ABD Ulusal Elektrik Kanunu
NEMA ICS 7.1 – İnşaat için güvenlik standartları ve Hızı Ayarlanabilir Sürücü Sistemlerinin Seçimi, Kurulumu ve
Kullanımı için Kılavuz.

Çevresel Özellikler Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525


Yükseklik: Azalma talimatları için bkz. Akım Azaltma Eğrileri sayfa 15.
Güç düşümü olmadan: 1000 m (3300 ft) maks.
Güç düşümü ile: Maks. 4000 m (13.200 ft), maks. 2000 m'de (6600 ft) olan 600 V sürücüler hariç.
Maks. Ortam Havası Sıcaklığı Azalma talimatları için bkz. Akım Azaltma Eğrileri sayfa 15.
Güç düşümü olmadan: -20…50°C (-4…122°F)
Güç düşümü ile: -20…60°C (-4…140°F) or -20…70°C (-4…158°F) Kontrol Modülü Fan kiti
seçeneğiyle.
Depolama Sıcaklığı:
Pano A…D: -40…85°C (-40…185°F)
Pano E: -40…70°C (-40…158°F) – PowerFlex 523 sürücülerinde uygulanamaz
Atmosfer:
ÖNEMLİ Atmosferinde uçucu veya paslandırıcı gaz, buhar veya toz bulunan ortamlarda Sürücükurulumu
yapılmamalıdır. Eğer sürücü belirli bir süre boyunca takılmayacaksa paslandırıcı bir atmosfere
maruz kalmayacak bir alanda saklanmalıdır.

Bağıl Nem: %0…95 yoğuşmayan


Darbe: IEC 60068-2-27 ile uyumludur
Titreşim: IEC 60068-2-6:1995 ile uyumludur

Çalışan ve Çalışmayan Çalışmayan (Nakliye)


Pano Kuvvet Kuvvet
Boyutu (Darbe/Titreşim) Montaj Tipi (Darbe/Titreşim) Montaj Tipi
A 15 g/2 g DIN rayı veya vida 30 g/2,5 g Sadece vida
B 15 g/2 g DIN rayı veya vida 30 g/2,5 g Sadece vida
C 15 g/2 g DIN rayı veya vida 30 g/2,5 g Sadece vida
D 15 g/2 g Sadece vida 30 g/2,5 g Sadece vida
E 15 g/1,5 g Sadece vida 30 g/2,5 g Sadece vida
Uyumlu Kaplama: Şunlarla uyumludur:
IEC 60721-3-3 3C2 seviyesine kadar (sadece kimyasal ve gazlar)
Ortam Kirlenme Derecesi Açıklamalar için bkz. EN 61800-5-1'e göre Kirlilik Derecesi Sınıflandırmaları sayfa 50
Kirlilik Derecesi 1 ve 2: Tüm panolar kabul edilir.
Ses Basıncı Seviyesi Ölçümler, sürücüden 1 m mesafede yapılmıştır.
(A ağırlıklı)
Pano A ve B: Maksimum 53 dBA
Pano C: Maksimum 57 dBA
Pano D: Maksimum 64 dBA
Pano E: Maksimum 68 dBA – PowerFlex 523 sürücülerine uygulanamaz

154 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Ek Sürücü Bilgileri Appendix A

Teknik Özellikler Koruma


Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525
Bara Aşırı Voltaj Açtırma
100…120 VAC Giriş: 405 VDC bara (150 VAC giriş ile eşdeğer)
200…240 VAC Giriş: 405 VDC bara (290 VAC giriş ile eşdeğer)
380…480 VAC Giriş: 810 VDC bara (575 VAC giriş ile eşdeğer)
525…600 VAC Giriş: 1005 VDC bara (711 VAC giriş ile eşdeğer)
Bus Düşük Voltaj Açtırma
100…120 VAC Giriş: 190 VDC bara (75 VAC giriş ile eşdeğer)
200…240 VAC Giriş: 190 VDC bara (150 VAC giriş ile eşdeğer)
380…480 VAC Giriş: 390 VDC bara (275 VAC giriş ile eşdeğer)
525…600 VAC Giriş:
P038 = 3 "600V": 487 VDC bara (344 VAC giriş ile eşdeğer)
P038 = 2 "480V": 390 VDC bara (275 VAC giriş ile eşdeğer)
Power Ride-Thru (Güç Geçişi) 100 ms
Mantık Kontrolü Ride-Thru 0,5 s minimum, 2 s genel
(Geçişi):
Elektronik Motor Aşırı Yük NEC Madde 430'a göre sınıf 10 yük aşımı koruması ve NEC Madde 430.126 (A) (2)'ye
Koruması: göre motor aşırı sıcaklık koruması sağlar.
UL 508C Dosya 29572.
Aşırı akım: %200 donanım sınırı, %300 anlık hata
Toprak Hatası Koruması: Sürücü çıkışında topraktan faza
Kısa Devre Koruması Sürücü çıkışında fazdan faza
(Short Circuit Trip):

Elektrik
Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525
Gerilim Toleransı: -%15/+%10
Frekans Toleransı: 47…63 Hz
Giriş Fazları: Üç fazlı giriş, tam güç. Tek fazlı giriş, üç fazlı girişlere göre %35 daha düşük güç.
Yer Değiştirme Güç Faktörü: 0,98 hız aralığının tamamı için
Maksimum Kısa Devre Değeri: 100,000 Amper Simetrik
Gerçek Kısa Devre Değeri: Takılı olan sigorta/devre kesicinin AIC sınıflandırması ile belirlenir
Transistör Tipi: İzole Geçişli Bipolar Transistör (IGBT)
Dahili DC Bus Bobini Sadece E sürücüsü Pano sınıflandırmaları
200…240 VAC Giriş: 11 kW (15 BG)
380…480 VAC Giriş: 15…18,5 kW (20…25 BG)
525…600 VAC Giriş: 15…18,5 kW (20…25 BG)

Kontrol
Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525
Yöntem Sinusoidal PWM, Volts/Hertz, "Sensorless Vector" kontrol, Ekonomizer SVC motor
kontrol ve Kapalı Döngü Hız Vektör Kontrol (Kapalı Döngü Hız Vektör Kontrol
PowerFlex 523 sürücülerine uygulanamaz)
Taşıyıcı Frekansı 2…16 kHz, 4 kHz'e göre sürücü gücü
Frekans Doğruluğu
Dijital Giriş: Ayarlanan çıkış frekansının %±0,05'i içerisinde.
Analog Giriş: Maksimum çıkış frekansının %0,5'i içerisinde, 10 bit çözünürlük
Analog Çıkış: – Tam ölçeğin %±2'si, 10 bit çözünürlük
Performans
V/Hz (Hertz başına Volt): 60:1 hız aralığında temel hızın %±1'i
SVC ("Sensorless Vector"): 100:1 hız aralığında temel hızın %±0,5'i
SVC Ekonomizer: 100:1 hız aralığında temel hızın %±0,5'i
VVC (Hız Vektör Kontrol): 60:1 hız aralığında temel hızın %±0,5'i– PowerFlex 523 sürücülerine uygulanamaz

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 155


Appendix A Ek Sürücü Bilgileri

Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525


Enkoderli performans –
SVC ("Sensorless Vector"): 100:1 hız aralığında temel hızın %±0,1'i
100:1 hız aralığında temel hızın %±0,1'i
SVC Ekonomizer: 1000:1 hız aralığında temel hızın %±0,1'i

VVC (Hız Vektör Kontrol):


Çıkış Voltajı Aralığı: 0 V ile sınıflandırma motor voltajı arasında
Çıkış Frekans Aralığı: 0 - 500 Hz (programlanabilir)
Verimlilik: %97,5 (genel)
Stop Modları: Rampa, Kıyı, DC-Fren ve Ani Duruş dahil olmak üzere birden fazla programlanabilir
stop modu
Hızlanma/Yavaşlama: Bağımsız olarak programlanabilen dört hızlanma ve yavaşlama süresi. Her süre,
0,01 saniye artışla 0 ile 600 saniye arasında programlanabilir.
Geçici Aşırı Yük
Normal Çalışma Şartları: – 60 saniyeye kadar %110 Aşırı Yük özelliği,
3 saniyeye kadar %150
Sadece 15 kW (20 BG) üstü güç aralığı için
geçerlidir. 480 V sürücü güçleri baz
alınarak
Ağır Çalışma Şartları: 60 saniyeye kadar %150 Aşırı Yük özelliği, 3 saniyeye kadar %180
(%200 programlanabilir)

Kontrol Girişleri
Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525
Dijital Bant genişliği: Açık ve kapalı döngü için 10 Rad/s
Adet: (1) Durdurma için atanmış (1) Durdurma için atanmış
(4) Programlanabilir (6) Programlanabilir
Akım: 6 mA
Tip
Kaynak Modu (SRC): 18 - 24 V = AÇIK, 0 - 6 V = KAPALI
Besleme Modu 0 - 6 V = AÇIK, 18 - 24 V = KAPALI
(SNK):
Analog: Adet: (2) İzole, -10 - 10 V ve 4 - 20 mA
Teknik Özellikler
Çözünürlük: 10 bit
0 - 10 VDC Analog: 100 k ohm giriş empedansı
4 - 20 mA Analog: 250 ohm giriş empedansı
Harici Pot: 1 - 10 k ohm, 2 W minimum

Kontrol Çıkışları
Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525
Röle: Adet: (1) Programlanabilir C Formu (2) 1 Programlanabilir A Formu ve
1 Programlanabilir B Formu
Teknik Özellikler
Direnç Değeri: 30 VDC'de 3,0 A, 125 V'de 3,0 A, 240 VAC'de 3,0 A
Endüktif Değer: 30 VDC'de 0,5 A, 125 V'de 0,5 A, 240 VAC'de 0,5 A
Opto: Adet: – (2) Programlanabilir
Teknik Özellik: 30 VDC, 50 mA Endüktif değil
Analog Adet: – (1) İzolasyonsuz 0 - 10 V veya 4 - 20 mA
Teknik Özellikler
Çözünürlük: 10 bit
0 - 10 VDC Analog: 1 k ohm minimum
4 - 20 mA Analog: 525 ohm maksimum

156 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Ek Sürücü Bilgileri Appendix A

Enkoder
Teknik Özellikler PowerFlex 523 PowerFlex 525
Tip: – Artımlı, iki kanal
Besleme: 12 V, 250 mA
Karesel: 90, ±27 @ 25C
Çalışma Döngüsü: %50, +%10
Gereksinimler: Enkoderler çizgisel sürücüsü tipinde, karesel (ikili kanal) veya palslı
(tek kanal), 3,5…26 VDC çıkışlı, tek uçlu veya diferansiyel ve kanal
başına en az 10 mA besleme özelliğine sahip olmalıdır.
İzin verilen giriş DC ve maksimum frekans 250 kHz'dir. Enkoder
girişi/çıkışı, 5 V, 12 V ve 24 VDC nominal gerilimlere izin vermek
amacıyla otomatik olarak ölçeklenir.

Vat Kaybı
PowerFlex 520-Serisi Tahmini Vat Kaybı (Sınıflandırılmış Yük, Hız ve PWM)
Gerilim Çıkış Akımı (A) Toplam Watt Kaybı
100…120 V, 1,6 20,0
50/60 Hz 1 faz 2,5 27,0
4,8 53,0
6,0 67,0
200…240 V, 1,6 20,0
50/60 Hz 1 faz 2,5 29,0
4,8 50,0
8,0 81,0
11,0 111,0
200…240 V, 1,6 20,0
50/60 Hz 1 faz 2,5 29,0
EMC Filtreli
4,8 53,0
8,0 84,0
11,0 116,0
200…240 V, 1,6 20,0
50/60 Hz 3 faz 2,5 29,0
5,0 50,0
8,0 79,0
11,0 107,0
17,5 148,0
24,0 259,0
32,2 323,0
48,3 584,0
62,1 708,0
380…480 V, 1,4 27,0
50/60 Hz 3 faz 2,3 37,0
4,0 62,0
6,0 86,0
10,5 129,0
13,0 170,0
17,0 221,0
24,0 303,0
30,0 387,0

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 157


Appendix A Ek Sürücü Bilgileri

PowerFlex 520-Serisi Tahmini Vat Kaybı (Sınıflandırılmış Yük, Hız ve PWM)


Gerilim Çıkış Akımı (A) Toplam Watt Kaybı
380…480 V, 1,4 27,0
50/60 Hz 3 faz EMC Filtreli 2,3 37,0
4,0 63,0
6,0 88,0
10,5 133,0
13,0 175,0
17,0 230,0
24,0 313,0
30,0 402,0
37,0 602,0
43,0 697,0
525…600 V, 0,9 22,0
50/60 Hz 3 faz 1,7 32,0
3,0 50,0
4,2 65,0
6,6 95,0
9,9 138,0
12,0 164,0
19,0 290,0
22,0 336,0
27,0 466,0
32,0 562,0

158 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Ek B

Aksesuarlar ve Boyutlar

Ürün Seçimi Katalog Numarası Açıklaması

25B – V 2P5 N 1 0 4
Sürücü Gerilim sınıflandırması Güç Pano HIM Emisyon Sınıfı Versiyon

PowerFlex 523 sürücü Güçleri


Çıkış Güçleri
Ağır Çalışma
Şartları Pano
Katalog No. Bg kW Çıkış Akımı (A) Giriş Gerilimi Aralığı Boyutu
100…120 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş, 0…230 V 3 faz çıkış
25A-V1P6N104 0,25 0,2 1,6 85…132 A
25A-V2P5N104 0,5 0,4 2,5 85…132 A
25A-V4P8N104 1,0 0,75 4,8 85…132 B
25A-V6P0N104 1,5 1,1 6,0 85…132 B
200…240 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş, 0…230 V 3 faz çıkış
25A-A1P6N104 0,25 0,2 1,6 170…264 A
25A-A2P5N104 0,5 0,4 2,5 170…264 A
25A-A4P8N104 1,0 0,75 4,8 170…264 A
25A-A8P0N104 2,0 1,5 8,0 170…264 B
25A-A011N104 3,0 2,2 11,0 170…264 B
200…240 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş EMC filtreli, 0…230 V 3 faz çıkış
25A-A1P6N114 0,25 0,2 1,6 170…264 A
25A-A2P5N114 0,5 0,4 2,5 170…264 A
25A-A4P8N114 1,0 0,75 4,8 170…264 A
25A-A8P0N114 2,0 1,5 8,0 170…264 B
25A-A011N114 3,0 2,2 11,0 170…264 B
200…240 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş, 0…230 V 3 faz çıkış
25A-B1P6N104 0,25 0,2 1,6 170…264 A
25A-B2P5N104 0,5 0,4 2,5 170…264 A
25A-B5P0N104 1,0 0,75 5,0 170…264 A
25A-B8P0N104 2,0 1,5 8,0 170…264 A
25A-B011N104 3,0 2,2 11,0 170…264 A
25A-B017N104 5,0 4,0 17,5 170…264 B
25A-B024N104 7,5 5,5 24,0 170…264 C
25A-B032N104 10,0 7,5 32,2 170…264 D
380…480 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş, 0…460 V 3 faz çıkış
25A-D1P4N104 0,5 0,4 1,4 323…528 A
25A-D2P3N104 1,0 0,75 2,3 323…528 A
25A-D4P0N104 2,0 1,5 4,0 323…528 A
25A-D6P0N104 3,0 2,2 6,0 323…528 A
25A-D010N104 5,0 4,0 10,5 323…528 B
25A-D013N104 7,5 5,5 13,0 323…528 C
25A-D017N104 10,0 7,5 17,0 323…528 C
25A-D024N104 15,0 11,0 24,0 323…528 D
380…480 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş EMC filtreli, 0…460 V 3 faz çıkış
25A-D1P4N114 0,5 0,4 1,4 323…528 A

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 159


Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar

PowerFlex 523 sürücü Güçleri


Çıkış Güçleri
Ağır Çalışma
Şartları Pano
Katalog No. Bg kW Çıkış Akımı (A) Giriş Gerilimi Aralığı Boyutu
25A-D2P3N114 1,0 0,75 2,3 323…528 A
25A-D4P0N114 2,0 1,5 4,0 323…528 A
25A-D6P0N114 3,0 2,2 6,0 323…528 A
25A-D010N114 5,0 4,0 10,5 323…528 B
25A-D013N114 7,5 5,5 13,0 323…528 C
25A-D017N114 10,0 7,5 17,0 323…528 C
25A-D024N114 15,0 11,0 24,0 323…528 D
525…600 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş, 0…575 V 3 faz çıkış
25A-E0P9N104 0,5 0,4 0,9 446…660 A
25A-E1P7N104 1,0 0,75 1,7 446…660 A
25A-E3P0N104 2,0 1,5 3,0 446…660 A
25A-E4P2N104 3,0 2,2 4,2 446…660 A
25A-E6P6N104 5,0 4,0 6,6 446…660 B
25A-E9P9N104 7,5 5,5 9,9 446…660 C
25A-E012N104 10,0 7,5 12,0 446…660 C
25A-E019N104 15,0 11,0 19,0 446…660 D

PowerFlex 525 Sürücü Güçleri


Çıkış Güçleri
Normal Çalışma Ağır Çalışma
Şartları Şartları Pano
Katalog No. Bg kW Bg kW Çıkış Akımı (A) Giriş Gerilimi Aralığı Boyutu
100…120 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş, 0…230 V 3 faz çıkış
25B-V2P5N104 0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 85…132 A
25B-V4P8N104 1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 85…132 B
25B-V6P0N104 1,5 1,1 1,5 1,1 6,0 85…132 B
200…240 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş, 0…230 V 3 faz çıkış
25B-A2P5N104 0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 170…264 A
25B-A4P8N104 1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 170…264 A
25B-A8P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 170…264 B
25B-A011N104 3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 170…264 B
200…240 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş EMC filtreli, 0…230 V 3 faz çıkış
25B-A2P5N114 0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 170…264 A
25B-A4P8N114 1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 170…264 A
25B-A8P0N114 2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 170…264 B
25B-A011N114 3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 170…264 B
200…240 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş, 0…230 V 3 faz çıkış
25B-B2P5N104 0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 170…264 A
25B-B5P0N104 1,0 0,75 1,0 0,75 5,0 170…264 A
25B-B8P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 170…264 A
25B-B011N104 3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 170…264 A
25B-B017N104 5,0 4,0 5,0 4,0 17,5 170…264 B
25B-B024N104 7,5 5,5 7,5 5,5 24,0 170…264 C
25B-B032N104 10,0 7,5 10,0 7,5 32,2 170…264 D
25B-B048N104 15,0 11,0 15,0 11,0 48,3 170…264 E
25B-B062N104 20,0 15,0 15,0 11,0 62,1 170…264 E
380…480 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş, 0…460 V 3 faz çıkış(1)
25B-D1P4N104 0,5 0,4 0,5 0,4 1,4 323…528 A
25B-D2P3N104 1,0 0,75 1,0 0,75 2,3 323…528 A

160 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B

PowerFlex 525 Sürücü Güçleri


Çıkış Güçleri
Normal Çalışma Ağır Çalışma
Şartları Şartları Pano
Katalog No. Bg kW Bg kW Çıkış Akımı (A) Giriş Gerilimi Aralığı Boyutu
25B-D4P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 4,0 323…528 A
25B-D6P0N104 3,0 2,2 3,0 2,2 6,0 323…528 A
25B-D010N104 5,0 4,0 5,0 4,0 10,5 323…528 B
25B-D013N104 7,5 5,5 7,5 5,5 13,0 323…528 C
25B-D017N104 10,0 7,5 10,0 7,5 17,0 323…528 C
25B-D024N104 15,0 11,0 15,0 11,0 24,0 323…528 D
25B-D030N104 20,0 15,0 15,0 11,0 30,0 323…528 D
380…480 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş EMC filtreli, 0…460 V 3 faz çıkış
25B-D1P4N114 0,5 0,4 0,5 0,4 1,4 323…528 A
25B-D2P3N114 1,0 0,75 1,0 0,75 2,3 323…528 A
25B-D4P0N114 2,0 1,5 2,0 1,5 4,0 323…528 A
25B-D6P0N114 3,0 2,2 3,0 2,2 6,0 323…528 A
25B-D010N114 5,0 4,0 5,0 4,0 10,5 323…528 B
25B-D013N114 7,5 5,5 7,5 5,5 13,0 323…528 C
25B-D017N114 10,0 7,5 10,0 7,5 17,0 323…528 C
25B-D024N114 15,0 11,0 15,0 11,0 24,0 323…528 D
25B-D030N114 20,0 15,0 15,0 11,0 30,0 323…528 D
25B-D037N114 25,0 18,5 20,0 15,0 37,0 323…528 E
25B-D043N114 30,0 22,0 25,0 18,5 43,0 323…528 E
525…600 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş, 0…575 V 3 faz çıkış
25B-E0P9N104 0,5 0,4 0,5 0,4 0,9 446…660 A
25B-E1P7N104 1,0 0,75 1,0 0,75 1,7 446…660 A
25B-E3P0N104 2,0 1,5 2,0 1,5 3,0 446…660 A
25B-E4P2N104 3,0 2,2 3,0 2,2 4,2 446…660 A
25B-E6P6N104 5,0 4,0 5,0 4,0 6,6 446…660 B
25B-E9P9N104 7,5 5,5 7,5 5,5 9,9 446…660 C
25B-E012N104 10,0 7,5 10,0 7,5 12,0 446…660 C
25B-E019N104 15,0 11,0 15,0 11,0 19,0 446…660 D
25B-E022N104 20,0 15,0 15,0 11,0 22,0 446…660 D
25B-E027N104 25,0 18,5 20,0 15,0 27,0 446…660 E
25B-E032N104 30,0 22,0 25,0 18,5 32,0 446…660 E
(1) 380…480 VAC 25 HP (18,5 kW) ve 30 HP (22,0 kW) sınıflandırmaları için filtrelenmeyen bir sürücü mevcut değildir. Filtrelenen
sürücüler mevcuttur, ancak uygulamanın filtrelenen bir sürücüyü desteklediğini onaylamalısınız.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 161


Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar

Dinamik Fren Rezistörleri


Sürücü Güçleri Minimum
Giriş Gerilimi Bg kW Direnç Direnç
 % ±10  % ±5 Katalog No.(1)(2)
100…120 V 0,25 0,2 56 91 AK-R2-091P500
50/60 Hz 0,5 0,4 56 91 AK-R2-091P500
1 faz
1,0 0,75 56 91 AK-R2-091P500
1,5 1,1 41 91 AK-R2-091P500
200…240 V 0,25 0,2 56 91 AK-R2-091P500
50/60 Hz 0,5 0,4 56 91 AK-R2-091P500
1 faz
1,0 0,75 56 91 AK-R2-091P500
2,0 1,5 41 91 AK-R2-091P500
3,0 2,2 32 47 AK-R2-047P500
200…240 V 0,25 0,2 56 91 AK-R2-091P500
50/60 Hz 0,5 0,4 56 91 AK-R2-091P500
3 faz
1,0 0,75 56 91 AK-R2-091P500
2,0 1,5 41 91 AK-R2-091P500
3,0 2,2 32 47 AK-R2-047P500
5,0 4,0 18 47 AK-R2-047P500
7,5 5,5 16 30 AK-R2-030P1K2
10,0 7,5 14 30 AK-R2-030P1K2
15,0 11,0 14 15 AK-R2-030P1K2(3)
20,0 15,0 10 15 AK-R2-030P1K2(3)
380…480 V 0,5 0,4 89 360 AK-R2-360P500
50/60 Hz 1,0 0,75 89 360 AK-R2-360P500
3 faz
2,0 1,5 89 360 AK-R2-360P500
3,0 2,2 89 120 AK-R2-120P1K2
5,0 4,0 47 120 AK-R2-120P1K2
7,5 5,5 47 120 AK-R2-120P1K2
10,0 7,5 47 120 AK-R2-120P1K2
15,0 11,0 43 60 AK-R2-120P1K2(3)
20,0 15,0 43 60 AK-R2-120P1K2(3)
25,0 18,5 27 40 AK-R2-120P1K2(4)
30,0 22,0 27 40 AK-R2-120P1K2(4)
525…600 V 0,5 0,4 112 360 AK-R2-360P500
50/60 Hz 1,0 0,75 112 360 AK-R2-360P500
3 faz
2,0 1,5 112 360 AK-R2-360P500
3,0 2,2 112 120 AK-R2-120P1K2
5,0 4,0 86 120 AK-R2-120P1K2
7,5 5,5 59 120 AK-R2-120P1K2
10,0 7,5 59 120 AK-R2-120P1K2
15,0 11,0 59 60 AK-R2-120P1K2(3)
20,0 15,0 59 60 AK-R2-120P1K2(3)
25,0 18,5 53 60 AK-R2-120P1K2(3)
30,0 22,0 34 40 AK-R2-120P1K2(4)
(1) Bu tablolarda listelenen rezistörler, %5 çalışma döngüsü için seçilmiştir.
(2) Rockwell Automation rezistörlerinin kullanımı her zaman önerilir. Listelenen rezistörler, çeşitli uygulamalarda performansı
en üst düzeye çıkarmak için dikkatli bir şekilde seçilmiştir. Alternatif rezistörler kullanılabilir, ancak seçim yaparken dikkatli olun.
Bkz. PowerFlex Dinamik Fren Direnci Hesaplayıcısı, PFLEX-AT001 yayını.
(3) Paralel bağlanmış iki rezistör gerektirir.
(4) Paralel bağlanmış üç rezistör gerektirir.

162 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B

EMC Giriş Filtreleri


Sürücü Güçleri
Giriş Gerilimi Bg kW Akım (A) Pano Boyutu Katalog No.
100…120 V 0,25 0,2 1,6 A 25-RF011-AL
50/60 Hz 0,5 0,4 2,5 A 25-RF011-AL
1 faz
1,0 0,75 4,8 B 25-RF023-BL
1,5 1,1 6,0 B 25-RF023-BL
200…240 V 0,25 0,2 1,6 A 25-RF011-AL
50/60 Hz 0,5 0,4 2,5 A 25-RF011-AL
1 faz
1,0 0,75 4,8 A 25-RF011-AL
2,0 1,5 8,0 B 25-RF023-BL
3,0 2,2 11,0 B 25-RF023-BL
200…240 V 0,25 0,2 1,6 A 25-RF014-AL
50/60 Hz 0,5 0,4 2,5 A 25-RF014-AL
3 faz
1,0 0,75 5,0 A 25-RF014-AL
2,0 1,5 8,0 A 25-RF014-AL
3,0 2,2 11,0 A 25-RF014-AL
5,0 4,0 17,5 B 25-RF021-BL
7,5 5,5 24,0 C 25-RF027-CL
10,0 7,5 32,2 D 25-RF035-DL
15,0 11,0 48,3 E 25-RF056-EL
20,0 15,0 62,1 E 25-RF056-EL
380…480 V 0,5 0,4 1,4 A 25-RF7P5-AL
50/60 Hz 1,0 0,75 2,3 A 25-RF7P5-AL
3 faz
2,0 1,5 4,0 A 25-RF7P5-AL
3,0 2,2 6,0 A 25-RF7P5-AL
5,0 4,0 10,5 B 25-RF014-BL
7,5 5,5 13,0 C 25-RF018-CL
10,0 7,5 17,0 C 25-RF018-CL
15,0 11,0 24,0 D 25-RF033-DL
20,0 15,0 30,0 D 25-RF033-DL
25,0 18,5 37,0 E 25-RF039-EL
30,0 22,0 43,0 E 25-RF039-EL(1)
525…600 V 0,5 0,4 0,9 A 25-RF8P0-BL(2)
50/60 Hz 1,0 0,75 1,7 A 25-RF8P0-BL(2)
3 faz
2,0 1,5 3,0 A 25-RF8P0-BL(2)
3,0 2,2 4,2 A 25-RF8P0-BL(2)
5,0 4,0 6,6 B 25-RF8P0-BL
7,5 5,5 9,9 C 25-RF014-CL
10,0 7,5 12,0 C 25-RF014-CL
15,0 11,0 19,0 D 25-RF027-DL
20,0 15,0 22,0 D 25-RF027-DL
25,0 18,5 27,0 E 25-RF029-EL
30,0 22,0 32,0 E 25-RF029-EL(1)
(1) EMC Hat Filtresi boyutu sürücünün giriş akımına dayanır. Daha fazla bilgi için sayfa 26 ve sayfa 27 tablolarına bakın.
(2) Bu 600 V sürücü sınıflandırmasının B pano EMC Hat Filtresiyle uyumlu olması gerekir.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 163


Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar

EMC Levhaları
Pano
Öğe Açıklama Boyutu Katalog No.
EMC Levhası Korumalı kablolar için isteğe bağlı topraklama levhası. A 25-EMC1-FA
B 25-EMC1-FB
C 25-EMC1-FC
D 25-EMC1-FD
E 25-EMC1-FE

Operatör Arayüzü (HIM) Seçenek Kitleri ve Aksesuarlar


Öğe Açıklama Katalog No.
LCD Ekran, Uzak Panel Dijital hız kontrolü 22-HIM-C2S
Montajı Kopyalama yapabilir
IP66 (NEMA Tip 4X/12) sadece iç mekanda kullanılır
2,9 metre kablo dahildir
LCD Ekran, Uzal El Terminali Dijital hız kontrolü 22-HIM-A3
Tam numerik klavye
Kopyalama yapabilir
IP 30 (NEMA Tip 1)
1,0 metre kablo dahildir
Opsiyonel Çerçeve Kitiyle birlikte panel montajı
Çerçeve Kiti LCD Ekran için panel montajı, Uzak El Terminali ünitesi, IP 30 22-HIM-B1
(NEMA Tip 1)
2,0 m DSI kablo dahildir
DSI HIM Kablo 1,0 m (3.3 ft) 22-HIM-H10
(DSI HIM – RJ45 kablo) 2,9 m (9.51 ft) 22-HIM-H30

IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 Kit


Pano
Öğe Açıklama Boyutu Katalog No.
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 Kit Sahaya kurulu kit. Sürücüyü, IP 30/NEMA 1/UL tip 1 panoya A 25-JBAA
dönüştürür. Montaj vidalarının ve plastik üst panelin B 25-JBAB
bulunduğu bir dolap içerir.
C 25-JBAC
D 25-JBAD
E 25-JBAE

Kontrol Modülü Fanı Kiti


Pano
Öğe Açıklama Boyutu Katalog No.
Kontrol Modülü Fanı Kiti Ortam sıcaklığı 70C'ye kadar olan ortamlardaki sürücülerle A…D 25-FAN1-70C
kullanım veya yatay montajda kullanım için. E 25-FAN2-70C

Darbeli Enkoder Giriş Seçeneği


Öğe Açıklama Katalog No.
Darbeli Enkoder Darbeli enkoder giriş opsiyon kartı. 25-ENC-1

PowerFlex 520 Serisi Montaj Adaptör Plakası için Bulletin 160


B160
Pano
Öğe Açıklama Boyutu Katalog No.
Montaj Adaptör Plakası Bir PowerFlex 520 serisi sürücü için mevcut olan kurulumlarda A 25-MAP-FA
Bulletin 160 sürücüleri değiştirildiğinde sürücü ile kullanım B 25-MAP-FB
için. Bulletin 160 sürücünüzün pano boyutuna göre katalog
numarasını seçin.

164 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B

Yedek Parçalar
PowerFlex 520 Serisi Güç Modülü
Öğe Açıklama
PowerFlex 520 Serisi Güç PowerFlex 520 Serisi sürücülerle kullanım için yedek güç modülü. İçindekiler:
Modülü • Güç Modülü
• Güç Modülü Ön Kapağı
• Güç Terminali Koruması
• Heatsink Fan

Çıkış Güçleri
Normal Çalışma Şartları Ağır Çalışma Şartları Çıkış Akımı Giriş Gerilimi Pano
Bg kW Bg kW (A) Aralığı Boyutu Katalog No.
100…120 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş, 0…230 V 3 faz çıkış
0,25 0,2 0,25 0,2 1,6 85…132 A 25-PM1-V1P6
0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 85…132 A 25-PM1-V2P5
1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 85…132 B 25-PM1-V4P8
1,5 1,1 1,5 1,1 6,0 85…132 B 25-PM1-V6P0
200…240 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş, 0…230 V 3 faz çıkış
0,25 0,2 0,25 0,2 1,6 170…264 A 25-PM1-A1P6
0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 170…264 A 25-PM1-A2P5
1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 170…264 A 25-PM1-A4P8
2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 170…264 B 25-PM1-A8P0
3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 170…264 B 25-PM1-A011
200…240 VAC (%-15, %+10) – 1 faz giriş EMC filtreli, 0…230 V 3 faz çıkış
0,25 0,2 0,25 0,2 1,6 170…264 A 25-PM2-A1P6
0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 170…264 A 25-PM2-A2P5
1,0 0,75 1,0 0,75 4,8 170…264 A 25-PM2-A4P8
2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 170…264 B 25-PM2-A8P0
3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 170…264 B 25-PM2-A011
200…240 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş, 0…230 V 3 faz çıkış
0,25 0,2 0,25 0,2 1,6 170…264 A 25-PM1-B1P6
0,5 0,4 0,5 0,4 2,5 170…264 A 25-PM1-B2P5
1,0 0,75 1,0 0,75 5,0 170…264 A 25-PM1-B5P0
2,0 1,5 2,0 1,5 8,0 170…264 A 25-PM1-B8P0
3,0 2,2 3,0 2,2 11,0 170…264 A 25-PM1-B011
5,0 4,0 5,0 4,0 17,5 170…264 B 25-PM1-B017
7,5 5,5 7,5 5,5 24,0 170…264 C 25-PM1-B024
10,0 7,5 10,0 7,5 32,2 170…264 D 25-PM1-B032
15,0 11,0 15,0 11,0 48,3 170…264 E 25-PM1-B048
20,0 15,0 15,0 11,0 62,1 170…264 E 25-PM1-B062
380…480 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş, 0…460 V 3 faz çıkış
0,5 0,4 0,5 0,4 1,4 323…528 A 25-PM1-D1P4
1,0 0,75 1,0 0,75 2,3 323…528 A 25-PM1-D2P3
2,0 1,5 2,0 1,5 4,0 323…528 A 25-PM1-D4P0
3,0 2,2 3,0 2,2 6,0 323…528 A 25-PM1-D6P0
5,0 4,0 5,0 4,0 10,5 323…528 B 25-PM1-D010
7,5 5,5 7,5 5,5 13,0 323…528 C 25-PM1-D013
10,0 7,5 10,0 7,5 17,0 323…528 C 25-PM1-D017
15,0 11,0 15,0 11,0 24,0 323…528 D 25-PM1-D024
20,0 15,0 15,0 11,0 30,0 323…528 D 25-PM1-D030
380…480 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş EMC filtreli, 0…460 V 3 faz çıkış
0,5 0,4 0,5 0,4 1,4 323…528 A 25-PM2-D1P4
1,0 0,75 1,0 0,75 2,3 323…528 A 25-PM2-D2P3
2,0 1,5 2,0 1,5 4,0 323…528 A 25-PM2-D4P0

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 165


Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar

Çıkış Güçleri
Normal Çalışma Şartları Ağır Çalışma Şartları Çıkış Akımı Giriş Gerilimi Pano
Bg kW Bg kW (A) Aralığı Boyutu Katalog No.
3,0 2,2 3,0 2,2 6,0 323…528 A 25-PM2-D6P0
5,0 4,0 5,0 4,0 10,5 323…528 B 25-PM2-D010
7,5 5,5 7,5 5,5 13,0 323…528 C 25-PM2-D013
10,0 7,5 10,0 7,5 17,0 323…528 C 25-PM2-D017
15,0 11,0 15,0 11,0 24,0 323…528 D 25-PM2-D024
20,0 15,0 15,0 11,0 30,0 323…528 D 25-PM2-D030
25,0 18,5 20,0 15,0 37,0 323…528 E 25-PM2-D037
30,0 22,0 25,0 18,5 43,0 323…528 E 25-PM2-D043
525…600 VAC (%-15, %+10) – 3 faz giriş, 0…575 V 3 faz çıkış
0,5 0,4 0,5 0,4 0,9 446…660 A 25-PM1-E0P9
1,0 0,75 1,0 0,75 1,7 446…660 A 25-PM1-E1P7
2,0 1,5 2,0 1,5 3,0 446…660 A 25-PM1-E3P0
3,0 2,2 3,0 2,2 4,2 446…660 A 25-PM1-E4P2
5,0 4,0 5,0 4,0 6,6 446…660 B 25-PM1-E6P6
7,5 5,5 7,5 5,5 9,9 446…660 C 25-PM1-E9P9
10,0 7,5 10,0 7,5 12,0 446…660 C 25-PM1-E012
15,0 11,0 15,0 11,0 19,0 446…660 D 25-PM1-E019
20,0 15,0 15,0 11,0 22,0 446…660 D 25-PM1-E022
25,0 18,5 20,0 15,0 27,0 446…660 E 25-PM1-E027
30,0 22,0 25,0 18,5 32,0 446…660 E 25-PM1-E032

PowerFlex 520 Serisi Kontrol Modülü


Pano
Öğe Açıklama Boyutu Katalog No.
PowerFlex 523 Kontrol PowerFlex 520-Serisi sürücülerle birlikte A…E 25A-CTM1
Modülü kullanım için yedek kontrol modülü. İçindekiler:
PowerFlex 525 Kontrol • Kontrol Modülü 25B-CTM1
Modülü • Kontrol Modülü Ön Kapağı

Diğer Parçalar
Pano
Öğe Açıklama Boyutu Katalog No.
PowerFlex 523 Kontrol Kontrol modülü giriş/çıkış terminalleri, EtherNet/IP ve DSI A…E 25A-CTMFC1
Modülü Ön Kapağı bağlantı noktaları için yedek kapak.
PowerFlex 525 Kontrol 25B-CTMFC1
Modülü Ön Kapağı
PowerFlex 520 Serisi Güç PowerFlex 520 Serisi güç modülü için yedek kapak. B 25-PMFC-FB
Modülü Ön Kapağı C 25-PMFC-FC
D 25-PMFC-FD
E 25-PMFC-FE
PowerFlex 520 Serisi Güç Güç terminalleri için yedek parmak koruması. A 25-PTG1-FA
Terminali Koruması B 25-PTG1-FB
C 25-PTG1-FC
D 25-PTG1-FD
E 25-PTG1-FE
PowerFlex 520 Serisi Sürücü güç modülü için yedek fan. A 25-FAN1-FA
Heatsink (soğutucu) B 25-FAN1-FB
Fan Kiti
C 25-FAN1-FC
D 25-FAN1-FD
E 25-FAN1-FE

166 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B

Haberleşme Opsiyon Kitleri ve Aksesuarlar


Öğe Açıklama Katalog No.
Haberleşme Adaptörleri PowerFlex 520 Serisi sürücülerle kullanım için entegre
haberleşme seçenekleri:
• DeviceNet™ 25-COMM-D
• Çift Bağlantı Noktalı EtherNet/IP™ 25-COMM-E2P
• PROFIBUS™ DP-V1 25-COMM-P
Compact I/O Modülü Üç kanal 1769-SM2
Universal Serial Bus™ (USB) Connected Components Workbench yazılımı ile kullanım için 1203-USB
Konvertör Modülü DF1 protokolü üzerinden seri bağlantı sağlar. İçindekiler:
• 2 m USB kablosu (1)
• 20-HIM-H10 kablo (1)
• 22-HIM-H10 kablo (1)
Seri Konvertör Modülü Connected Components Workbench yazılımı ile kullanım için 22-SCM-232
(RS485 – RS232) DF1 protokolü üzerinden seri bağlantı sağlar. İçindekiler:
• DSI'den RS232'ye seri konvertör (1)
• 1203-SFC seri kablo (1)
• 22-RJ45CBL-C20 kablo (1)
DSI Kablosu 2,0 metre RJ45 – RJ45 kablo, erkek uçlu-erkek uçlu 22-RJ45CBL-C20
konnektörler.
Seri Kablo Seri konvertöre bağlamak için kilitlenebilir düşük profilli 1203-SFC
konnektörlü 2,0 metrelik seri kablo ve bir bilgisayara
bağlamak için 9 pimli çok küçük D dişi konnektör.
Ayırıcı Kablo RJ45 tek giriş iki çıkışlı port çoklayıcı (Sadece Modbus) AK-U0-RJ45-SC1
Sonlandırma Dirençleri RJ45 120 Ohm rezistörler (2 adet) AK-U0-RJ45-TR1
Terminal Bloğu RJ45 İki pozisyonlu terminal bloğu (5 adet) AK-U0-RJ45-TB2P
Connected Components Allen-Bradley sürücülerini ve diğer Rockwell Automation http://
Workbench Yazılımı ürünlerini programlamak ve yapılandırmak için Windows ab.rockwellautomation.co
(İndirilebilir veya tabanlı yazılım paketleri. m/programmable-
DVD-ROM) Uyumluluk: controllers/connected-
Windows XP, Windows Vista ve Windows 7 components-workbench-
software

Bulletin 1321-3R Serisi Giriş Reaktörleri


Çıkış Güçleri(1) Giriş Reaktörü(3)(4) Çıkış Reaktörü(3)(4)
Normal Ağır
Çalışma Çalışma IP00 IP11 IP00 IP11
(2)
Şartları Şartları (Açık Tipte) (NEMA/UL Tip 1) (Açık Tipte) (NEMA/UL Tip 1)
Bg kW Bg kW Katalog No. Katalog No. Katalog No. Katalog No.
200…240 V 50/60 Hz 3 faz
0,25 0,2 0,25 0,2 1321-3R2-A 1321-3R2-A 1321-3R2-A 1321-3R2-A
0,5 0,4 0,5 0,4 1321-3R2-D 1321-3RA2-D 1321-3R2-D 1321-3RA2-D
1,0 0,75 1,0 0,75 1321-3R4-A 1321-3RA4-A 1321-3R4-A 1321-3RA4-A
2,0 1,5 2,0 1,5 1321-3R8-A 1321-3RA8-A 1321-3R8-A 1321-3RA8-A
3,0 2,2 3,0 2,2 1321-3R12-A 1321-3RA12-A 1321-3R12-A 1321-3RA12-A
5,0 4,0 5,0 4,0 1321-3R18-A 1321-3RA18-A 1321-3R18-A 1321-3RA18-A
7,5 5,5 7,5 5,5 1321-3R25-A 1321-3RA25-A 1321-3R25-A 1321-3RA25-A
10,0 7,5 10,0 7,5 1321-3R35-A 1321-3RA35-A 1321-3R35-A 1321-3RA35-A
15,0 11,0 15,0 11,0 1321-3R45-A 1321-3RA45-A 1321-3R45-A 1321-3RA45-A
20,0 15,0 15,0 11,0 1321-3R55-A (ND) 1321-3RA55-A (ND) 1321-3R55-A 1321-3RA55-A
1321-3R45-A (HD) 1321-3RA45-A (HD)
380…480 V 50/60 Hz 3 faz
0,5 0,4 0,5 0,4 1321-3R1-C 1321-3RA1-C 1321-3R2-B 1321-3RA2-B
1,0 0,75 1,0 0,75 1321-3R2-A 1321-3RA2-A 1321-3R2-A 1321-3RA2-A
2,0 1,5 2,0 1,5 1321-3R4-B 1321-3RA4-B 1321-3R4-B 1321-3RA4-B
3,0 2,2 3,0 2,2 1321-3R8-C 1321-3RA8-C 1321-3R8-C 1321-3RA8-C
5,0 4,0 5,0 4,0 1321-3R8-B 1321-3RA8-B 1321-3R8-B 1321-3RA8-B
7,5 5,5 7,5 5,5 1321-3R12-B 1321-3RA12-B 1321-3R12-B 1321-3RA12-B
10,0 7,5 10,0 7,5 1321-3R18-B 1321-3RA18-B 1321-3R18-B 1321-3RA18-B

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 167


Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar

Bulletin 1321-3R Serisi Giriş Reaktörleri


Çıkış Güçleri(1) Giriş Reaktörü(3)(4) Çıkış Reaktörü(3)(4)
Normal Ağır
Çalışma Çalışma IP00 IP11 IP00 IP11
Şartları(2) Şartları (Açık Tipte) (NEMA/UL Tip 1) (Açık Tipte) (NEMA/UL Tip 1)
Bg kW Bg kW Katalog No. Katalog No. Katalog No. Katalog No.
15,0 11,0 15,0 11,0 1321-3R25-B 1321-3RA25-B 1321-3R25-B 1321-3RA25-B
20,0 15,0 15,0 11,0 1321-3R35-B (ND) 1321-3RA35-B (ND) 1321-3R25-B 1321-3RA25-B
1321-3R25-B (HD) 1321-3RA25-B (HD)
25,0 18,5 20,0 15,0 1321-3R35-B 1321-3RA35-B 1321-3R35-B 1321-3RA35-B
30,0 22,0 25,0 18,5 1321-3R45-B (ND) 1321-3RA45-B (ND) 1321-3R45-B 1321-3RA45-B
1321-3R35-B (HD) 1321-3RA35-B (HD)
525…600 V 50/60 Hz 3 faz
0,5 0,4 0,5 0,4 1321-3R2-B 1321-3RA2-B 1321-3R2-B 1321-3RA2-B
1,0 0,75 1,0 0,75 1321-3R2-B 1321-3RA2-B 1321-3R2-B 1321-3RA2-B
2,0 1,5 2,0 1,5 1321-3R4-D 1321-3RA4-D 1321-3R4-D 1321-3RA4-D
3,0 2,2 3,0 2,2 1321-3R4-C 1321-3RA4-C 1321-3R4-C 1321-3RA4-C
5,0 4,0 5,0 4,0 1321-3R8-C 1321-3RA8-C 1321-3R8-C 1321-3RA8-C
7,5 5,5 7,5 5,5 1321-3R12-C 1321-3RA12-C 1321-3R12-C 1321-3RA12-C
10,0 7,5 10,0 7,5 1321-3R12-B 1321-3RA12-B 1321-3R12-B 1321-3RA12-B
15,0 11,0 15,0 11,0 1321-3R18-B 1321-3RA18-B 1321-3R18-B 1321-3RA18-B
20,0 15,0 15,0 11,0 1321-3R25-B (ND) 1321-3RA25-B (ND) 1321-3R25-B 1321-3RA25-B
1321-3R18-B (HD) 1321-3RA18-B (HD)
25,0 18,5 20,0 15,0 1321-3R35-C (ND) 1321-3RA35-C (ND) 1321-3R35-C 1321-3RA35-C
1321-3R25-B (HD) 1321-3RA25-B (HD)
30,0 22,0 25,0 18,5 1321-3R35-B (ND) 1321-3RA35-B (ND) 1321-3R35-B 1321-3RA35-B
1321-3R35-C (HD) 1321-3RA35-C (HD)
(1) 15 HP/11 kW ve altındakiler için Normal Çalışma ve Ağır Çalışma sınıflandırmaları aynıdır
(2) Normal çalışma sınıflandırmaları yalnızca PowerFlex 525 sürücülerinde mevcuttur.
(3) Listelenen katalog numaraları %3 empedans içindir. %5 empedans reaktörü tipleri de sunulur. Bkz. 1321-TD001 yayını.
(4) Giriş hattı reaktörleri, NEC temel motor amperleri temelinde boyutlandırılmıştır. Çıkış hattı reaktörleri, VFD nominal çıkış akımları
temelinde boyutlandırılmıştır.

Ürün Boyutları PowerFlex 520-serisi sürücüsü 5 pano boyutunda mevcuttur.


Güç aralıklarıyla ilgili bilgi için PowerFlex 523 sürücü Güçleri sayfa 159 ve
PowerFlex 525 Sürücü Güçleri sayfa 160 bakınız.

PowerFlex 520-Serisi Sürücü Ağırlığı


Pano Boyutu Ağırlık (kg/lb.)
A 1,1/2.4
B 1,6/3.5
C 2,3/5.0
D 3,9/8.6
E 12,9/28.4

168 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B

IP 20/Açık Tip – Pano A


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir
72,0 (2.83) 172,0 (6.77)
57,5 (2.26)

152,0 (5.98)
Çık Seç

140,0 (5.51)

92,7 (3.65)
6,0 (0.24)

IP 20/Açık Tip – Pano B


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir
87,0 (3.43) 172,0 (6.77)
72,5 (2.85)
180,0 (7.09)

Çık Seç
168,0 (6.61)

92,7 (3.65)

6,0 (0.24)

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 169


Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar

IP 20/Açık Tip – Pano C


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir
109,0 (4.29) 184,0 (7.24)
90,5 (3.56)

220,0 (8.66)
Çık Seç

207,0 (8.15)

92,7 (3.65)
6,0 (0.24)

IP 20/Açık Tip – Pano D


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir
130,0 (5.12) 212,0 (8.35)
116,0 (4.57)
260,0 (10.24)

Çık Seç
247,0 (9.72)

6,0 (0.24)

170 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B

IP 20/Açık Tip – Pano E


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir
185,0 (7.28) 279,0 (10.98)
160,0 (6.30)

300,0 (11.81)
Çık Seç

280,0 (11.02)
7,6 (0.30)

Kontrol Modülüe Fan Kiti


25-FAN1-70C 25-FAN2-70C

Teknik Özellikler 25-FAN1-70C 25-FAN2-70C


Nominal Gerilim 24 VDC
Çalışma Gerilimi 14…27,6 VDC
Giriş Akımı 0,1 A 0,15 A
Hız (Referans) 7000 dev/dak 4500 ± %10 dev/dak
3/dak 1,574 m3/dak
Maksimum Hava Akışı (Sıfır statik basınçta) 0,575 m
Maksimum Hava Akışı (Sıfır hava akımında) 7,70 mmH2O 9,598 mmH2O
Akustik Gürültü 40,5 dB-A 46,0 dB-A
Yalıtım Tipi A sınıf UL
Pano Boyutu Pano A…D Pano E
Kablo Boyutu 0,32 mm2 (22 AWG)
Tork 0,29…0,39 Nm (2.6…3.47 lb-in.)

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 171


Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar

IP 20/Kontrol Modülü Fanı Kili ile Açık Tip – Pano A…C


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir
Pano A Pano B Pano C

32,0 (1.26)

32,0 (1.26)

32,0 (1.26)
72,0 (2.83) 87,0 (3.43) 109,0 (4.29)
57,5 (2.26) 72,5 (2.85) 90,5 (3.56)

180,0 (7.09)
152,0 (5.98)

220,0 (8.66)
Çık Seç Çık Seç Çık Seç

168,0 (6.61)
140,0 (5.51)

207,0 (8.15)
ÖNEMLİ Kontrol Modülü Fan Kitini A, B, ve C sürücü panolarıyla
birlikte kullanırken harici bir 24 VDC güç kaynağı gereklidir.

172 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B

IP 20/Kontrol Modülü Fanı Kili ile Açık Tip – Pano D…E


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir
Pano D Pano E
196,0 (7.72)

32,0 (1.26)
130,0 (5.12) 185,0 (7.28)
116,0 (4.57) 160,0 (6.30)

52,0 (2.05)
260,0 (10.24)
Çık Seç

Çık Seç

300,0 (11.81)
247,0 (9.72)

280,0 (11.02)

ÖNEMLİ Kontrol Modülü Fan Kiti ile birlikte kullanımda D ve E panoları üzerindeki 24 V entegre
beslemeye erişim için etiketi çıkarın.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 173


Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar

IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 – Pano A


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir

15,0 (0.59)
72,0 (2.83) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel

57,5 (2.26) 172,0 (6.77)

219,0 (8.62)
Çık Seç

152,0 (5.98)

92,7 (3.65)
140,0 (5.51) 6,0 (0.24)

51,1 (2.01)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu
21,0 (0.82)

ø21,5 (ø0.85)
135,4 (5.33)
111,9 (4.41)
88,2 (3.47)
64,7 (2.55)

174 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B

IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 – Pano B


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir

15,0 (0.59)
87,0 (3.43) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel

72,5 (2.85) 172,0 (6.77)

218,0 (8.58)
Çık Seç

180,0 (7.09)
168,0 (6.61)

92,7 (3.65)
6,1 (0.24)

66,1 (2.60)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu
63,1 (2,48)
33,5 (1.32)
23,9 (0.94)

ø21,5 (ø0.85)
ø27,5 (ø1.08)
128,5 (5.06)
108,5 (4.27)
88,3 (3.48)
67,3 (2.65)

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 175


Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar

IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 – Pano C


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir

15,0 (0.59)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel
109,0 (4.29)
90,5 (3.56) 184,0 (7.24)

255,0 (10.04)
Çık Seç

222,0 (8.66)
207,0 (8.15)

92,7 (3.65)
6,0 (0.24)

80,5 (3.17)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu
66,5 (2.62)
34,5 (1.36)
26,5 (1.04)

ø21,5 (ø0.85)

ø27,5 (ø1.08)
123,3 (4.85)
82,2 (3.24)

176 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B

IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 – Pano D


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir

15,0 (0.59)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel
130,0 (5.12) 212,0 (8.35)
116,0 (4.57)

295,0 (11.61)
Çık Seç

260,0 (10.24)
247,0 (9.72)

6,0 (0.24)

96,0 (3.78) IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu


70,0 (2.76)
44,0 (1.73)
30,0 (1.18)

ø21,5 (ø0.85)

ø33,5 (ø1.32)
153,3 (6.04)
109,8 (4.32)

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 177


Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar

IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 – Pano E


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir

15,0 (0.59)
IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 üst panel
185,0 (7.28)
160,0 (6.30) 279,0 (10.98)

350,0 (13.78)
Çık Seç

300,0 (11.81)
280,0 (11.02)
7,6 (0.30)

IP 30/NEMA 1/UL Tip 1 elektrik kutusu


127,5 (5.02)
82,5 (3.25)
62,5 (2.46)
42,5 (1.67)

ø21,5 (ø0.85)
ø43,7 (ø1.72)
212,0 (8.35)
181,0 (7.13)
164,0 (6.46)

178 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B

EMC Giriş Filtresi – Pano A


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir Filtre, sürücünün arkasına monte edilebilir.
55,0 (2.17) 72,0 (2.83)
30,0 (1.18) 54,0 (2.13) ø5,5 (ø0.22)

234,0
223,0 (9.21) 223,0
(8.78) (8.78)

20,0 (0.79) 23,0 (0.91) 5,5 (0.22)


54,0 (2.13)

EMC Giriş Filtresi – Pano B


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir Filtre, sürücünün arkasına monte edilebilir.
70,0 (2.76) 87,0 (3.43)
35,0 (1.38) 58,0 (2.28)
ø5,5 (ø0.22)

270,0
(10.63)
258,0 258,0
(10.16) (10.16)

25,0 (0.98) 24,0 (0.94) 5,5 (0.22)


58,0 (2.28)

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 179


Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar

EMC Giriş Filtresi – Pano C


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir Filtre, sürücünün arkasına monte edilebilir.
70,0 (2.76) 109,0 (4.29)
37,0 (1.46) 76,0 (2.99)
ø5,5 (ø0.22)

275,0
(10.83)
263,0 263,0
(10.35) (10.35)

25,0 (0.98) 28,0 (1.10) 5,5 (0.22)


76,0 (2.99)

EMC Giriş Filtresi – Pano D


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir Filtre, sürücünün arkasına monte edilebilir.
80,0 (3.15) 130,0 (5.12)
33,0 (1.30) 28,0 (1.10) 90,0 (3.54)
ø5,5 (ø0.22)

310,0
(12.20)
298,0 298,0
(11.73) (11.73)

33,0 (1.30) 28,0 (1.10) 5,5 (0.22)


90,0 (3.54)

180 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B

EMC Giriş Filtresi – Pano E


Boyutlar milimetre ve (inç) cinsindendir
80,0 (3.15) 155,0 (6.10)
33,0 (1,30) 28,0 (1.10) 110,0 (4.33) ø5,5 (ø0.22)

390,0
(15.35)
375,0 375,0
(14.76) (14.76)

33,0 (1,30) 28,0 (1,10) 5,5 (0.22)


110,0 (4.33)

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 181


Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar

İsteğe Bağlı Aksesuarlar Bir Haberleşme Adaptörünün Takılması


ve Kitler
1. Haberleşme adaptörü arayüz konnektörünü Kontrol Modülüne takın.
Konnektördeki gösterge çizgisinin Kontrol Modülünün yüzeyi ile aynı
hizada olduğuna dikkat edin.
PowerFlex 523 için

Haberleşme adaptörü
arayüz konnektörü

PowerFlex 525 için

Haberleşme adaptörü
arayüz konnektörü

2. Haberleşme adaptöründeki konnektörleri haberleşme adaptörünün arayüz


konnektörü ile aynı hizaya getirin ve ardından arka kapağı aşağıya doğru
itin.

182 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Aksesuarlar ve Boyutlar Appendix B

3. Sıkı bir şekilde yerine oturana dek arka kapağın kenarlarından baskı
uygulayın.

Haberleşme adaptörü
arayüz konnektörü

Bir Haberleşme Adaptörünün Çıkartılması

1. Arka kapağın üstündeki yuvaya bir parmağınızı sokun.


Arka kapağı Kontrol Modülünden ayırmak için kaldırın.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 183


Appendix B Aksesuarlar ve Boyutlar

Notlar:

184 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Ek C

RS485 (DSI) Protokolü

PowerFlex 520-serisi sürücüleri, Rockwell Automation çevre birimleri ile etkili


bir çalışma sağlayabilmek amacıyla RS485 (DSI) protokolünü destekler. Ayrıca,
basit ağ iletişimini sağlamak amacıyla bazı Modbus fonksiyonları desteklenir.
PowerFlex 520-serisi sürücüleri, RTU modunda Modbus protokolünü
kullanarak, bir RS485 ağına çoklu bağlantı üzerinden bağlanabilir.

PowerFlex 520 Serisi Sürücü Ağı


Çık Seç Çık Seç Çık Seç Çık Seç

Kontrol Cihazı

EtherNet/IP veya diğer haberleşme protokolleri ile ilgili bilgi almak için ilgili
kullanıcı kılavuzuna bakınız.

Ağ Kablolaması Ağ kablolaması, bir noddan diğer noda papatya dizimi ile bağlı olan ekranlı 2
iletkenli kablodan oluşur.

DİKKAT: Enerjiyi asla bir Ethernet (PoE) kablosu üzerinden RS485 bağlantı
noktasına bağlamaya çalışmayın. Aksi takdirde devreler hasar görebilir.

Ağ Kablolama Şema Örneği


PowerFlex 525 PowerFlex 523 PowerFlex 525
Master Nod 1 Nod 2 Nod "n"
TxRxD+ TxRxD+ TxRxD+ 120 ohm rezistör ÖN
4 4 4
120 ohm rezistör TxRxD- TxRxD-
TxRxD- 5 5 5
Ekran Ekran Ekran
X X X PIN 1 PIN 8

C1 C2 C1 C2
RS485 RS485
(DSI) (DSI)
AK-U0-RJ45-TB2P
TxRxD+ TxRxD+
TxRxD- TxRxD-

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

DC- DC+ BR- DC- DC+ BR-


BR+ BR+

ÖNEMLİ Koruma, her kablo parçasının SADECE BİR ucuna bağlıdır.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 185


Appendix C RS485 (DSI) Protokolü

Sadece RJ45 fişindeki pim 4 ve 5 bağlanmalıdır. PowerFlex 520 serisi


sürücüsünün RJ45 prizindeki diğer pimler bağlanmamalıdır, çünkü bu pimler
Rockwell Automation çevre cihazları için güç vb. içerirler.

Ana kontrol cihazında kablo sonlandırmaları, kullanılan ana kontrol cihazına


göre değişir ve "TxRxD+" ile "TxRxD-" sadece gösterme amacıyla verilmiştir.
Ağ sonlandırmaları için ana kontrol cihazının kullanıcı kılavuzuna bakınız. "+" ve
"-" kabloları için bir standart olmadığından Modbus cihazı üreticilerinin bunları
farklı şekilde yorumladığını dikkate alınız. İlk başta iletişim kurarken sorun
yaşıyorsanız, ana kontrol cihazındaki iki ağ kablosunu birbiriyle değiştirmeyi
deneyin.

Standart RS485 kablolama uygulamaları geçerlidir.


• Sonlandırma rezistörleri, ağ kablosunun iki ucuna takılmalıdır.
• Uzun kablo mesafeleri için veya ağ üzerinde 32'den fazla nod gerekli ise
RS485 tekrarlayıcılarının kullanımı gerekli olabilir.
• Ağ kabloları güç kablolarından en az 0,3 metre (1 foot) mesafede
olmalıdır.
• Ağ kabloları, güç kablolarından sadece dik açıda çapraz olarak geçmelidir.

PowerFlex 520 serisi sürücüsündeki Giriş/Çıkış Terminali C1 (RJ45 Koruması)


de PE toprağa bağlanmalıdır (sürücüde iki PE terminali vardır). Giriş/Çıkış
Terminal Tasarımları ile ilgili daha fazla bilgi için bakınız sayfa 39 ve sayfa 41.

Giriş/Çıkış Terminali C2 (Ortak Haberleşme), dahili olarak Ortak Ağa bağlıdır,


bir RJ45 Korumasına bağlı DEĞİLDİR. Giriş/Çıkış Terminali C2, PE
toprağa bağlandığında, bazı uygulamalarda gürültü bağışıklığını iyileşebilir.

Parametre Yapılandırması Sürücüyü bir DSI ağında çalışmak üzere yapılandırmak için aşağıdaki
PowerFlex 520 serisi sürücü parametreleri kullanılır.
DSI Ağı için Parametreleri Yapılandırma
Parametre Ayrıntılar Referans
P046 [Besleme Başlat 1] Start (Başlatma) ağ üzerinden kontrol ediliyorsa 3 "Seri/DSI" olarak ayarlanır. sayfa 79
P047 [Hız Ref.1] Speed Reference (Hız Referansı) ağ üzerinden kontrol ediliyorsa 3 "Seri/DSI" sayfa 80
olarak ayarlanır.
C123 [RS485 Veri Hızı] RS485 (DSI) Bağlantı Noktası için veri hızını seçer. Ağdaki tüm nodlar aynı veri sayfa 93
hızına ayarlanmalıdır.
C124 [RS485 Node Addr] Ağdaki sürücü için nod adresini seçer. Ağdaki her cihaz için benzersiz bir nod sayfa 93
adresi gereklidir.
C125 [Haber Kayıp Eyl] Sürücünün haberleşme sorunlarına olan tepkisini seçer. sayfa 93
C126 [Haber Kayıp Süre] Sürücü, C125 [Haber Kayıp Eyl] işlemini uygulamadan önce sürücünün sayfa 93
haberleşme kaybında kalacağı süreyi seçer.
C127 [Comm Format] RS485 (DSI) Bağlantı Noktası için iletim modunu, data bitlerini, eşliği ve sayfa 94
durdurma bitlerini seçer. Ağdaki tüm nodlar aynı ayara ayarlanmalıdır.
C121 [Haber Yazd Modu] Sürücü programlanırken 0 "Kaydet" olarak ayarlanır. sayfa 93
Sadece geçici belleğe yazmak için 1 "Sadece RAM" olarak ayarlanır.

186 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


RS485 (DSI) Protokolü Appendix C

Desteklenen Modbus PowerFlex 520 serisi sürücülerinde kullanılan çevre birimleri arayüzü (DSI),
Modbus fonksiyon kodlarının bazılarını destekler.
Fonksiyon Kodları
Desteklenen Modbus Fonksiyon Kodları
Modbus Fonksiyon Kodu (Ondalık) Komut
03 Tutma Kayıtlarını Oku
06 Tek Bir Kaydı Önceden Ayarla (Yaz)
16 (10 Onaltılık) Birden Fazla Kaydı Önceden Ayarla (Yaz)

ÖNEMLİ Modbus cihazları 0 tabanlı (kayıtlar 0'dan başlayarak numaralanır) veya 1


tabanlı (kayıtlar 1'den başlayarak numaralanır) olabilir. Kullanılan Modbus
Master'ına bağlı olarak aşağıdaki sayfalarda listelenen kayıt adreslerine +1
ofset uygulanması gerekebilir. Örneğin, Mantık Komutu bazı ana (master)
cihazlarında 8192 adresinde (örn. ProSoft 3150-MCM SLC Modbus tarayıcısı) ve
bazılarında 8193 adresinde (örn. PanelViews) kayıtlı olabilir.

Mantık Komutu PowerFlex 520 serisi sürücü 2000H (Logic Komutu) kayıt adresine Fonksiyon
Kodu 06 yazmalarını göndererek ağ üzerinden kontrol edilebilir. P046
Verilerini Yazma (06) Komutların kabul edilmesi için [Kaynak Başlat 1] 3 "Seri/DSI" olarak
ayarlanmalıdır. PowerFlex 523 sürücüleri sadece Hız bit tanımları destekler.
PowerFlex 525 sürücüleri hızı seçmek ya da bit tanımlarını pozisyonlamak
için C122 [Cmd Stat Select] Parametresini kullanır.

İPUCU Değişikliğin etkili olması için C122 [Komut Durum Seç] için bir seçenek
belirledikten sonra sürücüyü çalıştırın/sıfırlayın.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 187


Appendix C RS485 (DSI) Protokolü

Hız Biti Tanımları


Comm Mantık Komutu – C122 = 0 "Hız"
Adres (Ondalık) Bit(ler) Açıklama
2000H (8192) 0 1 = Durdur, 0 = Durdurma Yok
1 1 = Başlat, 0 = Başlatma Yok
2 1 = Jog, 0 = Jog Yok
3 1 = Hataları Sil, 0 = Hataları Silme
5, 4 00 = Komut Yok
01 = İleri Komutu
10 = Geri Komutu
11 = Komut Yok
6 1 = Zorunlu Tuş Takımı Kontrolü,
0 = Zorunlu Tuş Takımı Kontrolü Yok
7 1 = MOP Artışı, 0 = Artış Yok
9, 8 00 = Komut Yok
01 = Hızlanma Oranı 1 Etkinleştir
10 = Hızlanma Oranı 2 Etkinleştir
11 = Seçilen Hızlanma Oranını Tut
11, 10 00 = Komut Yok
01 = Yavaşlama Oranı 1 Etkinleştir
10 = Yavaşlama Oranı 2 Etkinleştir
11 = Seçilen Yavaşlama Oranını Tut
14, 13, 12 000 = Komut Yok
001 = Frek. Kaynağı = P047 [Hız Ref.1]
010 = Frek. Kaynağı = P049 [Hız Ref.2]
011 = Frek. Kaynağı = P051 [Hız Ref.3]
100 = A410 [Önayar Frek 0]
101 = A411 [Önayar Frek 1]
110 = A412 [Önayar Frek 2]
111 = A413 [Önayar Frek 3]
15 1 = MOP Azalması, 0 = Azalma Yok

188 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


RS485 (DSI) Protokolü Appendix C

Pozisyon Biti Tanımları


Comm Mantık Komutu – C122 = 1 "Pozisyon"
Adres (Ondalık) Bit(ler) Açıklama
2000H (8192) 0 1 = Durdur, 0 = Durdurma Yok
1 1 = Başlat, 0 = Başlatma Yok
2 1 = Jog, 0 = Jog Yok
3 1 = Hataları Sil, 0 = Hataları Silme
5, 4 00 = Komut Yok
01 = İleri Komutu
10 = Geri Komutu
11 = Komut Yok
6 1 = 1'de Mantık
7 1 = 2'de Mantık
10, 9, 8 000 = Frek. ve Pozisyon Adımı 0
001 = Frek. ve Pozisyon Adımı 1
010 = Frek. ve Pozisyon Adımı 2
011 = Frek. ve Pozisyon Adımı 3
100 = Frek. ve Pozisyon Adımı 4
101 = Frek. ve Pozisyon Adımı 5
110 = Frek. ve Pozisyon Adımı 6
111 = Frek. ve Pozisyon Adımı 7
11 1 = Ana Konumu Bul
12 1 = Adımı Tut
13 1 = Poz Yeniden Tanımla
14 1 = Senk Etkinleştir
15 1 = Travers Devre Dışı Bırak

Comm Frekans Komutlarını PowerFlex 520 serisi sürücüsü Haberleşme Frekans Komutu, 2001H
kayıt adresine (Haberleşme Frekans Komutu) Fonksiyon Kodu 06 yazmalarını
Yazma (06) göndererek ağ üzerinden kontrol edilebilir.
Comm Frekans Komutu
Referans
Adres (Ondalık) Açıklama
2001H (8193) Sürücünün referansını kontrol etmek için dahili comm modülleri tarafından kullanılır.
0,01 Hz birimlerinde.

Mantık Durumu Verilerini PowerFlex 520 serisi sürücü Mantık Durumu verileri, 2100H kayıt adresine
(Mantık Durumu) Fonksiyon Kodu 03 okumalarını göndererek ağ üzerinden
Okuma (03) okunabilir. PowerFlex 523 sürücüleri sadece Hız bit tanımları destekler.
PowerFlex 525 sürücüleri hızı seçmek ya da bit tanımlarını pozisyonlamak için
C122 [Cmd Stat Select] Parametresini kullanır.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 189


Appendix C RS485 (DSI) Protokolü

Hız Biti Tanımları


Comm Mantık Durumu – C122 = 0 "Hız"
Adres (Ondalık) Bit(ler) Açıklama
2100H (8448) 0 1 = Hazır, 0 = Hazır Değil
1 1 = Etkin (Çalışıyor), 0 = Etkin Değil
2 1 = Komut İleri, 0 = Komut Geri
3 1 = İleri Dönüş, 0 = Geri Dönüş
4 1 = Hızlanma, 0 = Hızlanma Yok
5 1 = Yavaşlama, 0 = Yavaşlama Yok
6 Kullanılmaz
7 1 = Arızalı, 0 = Arızalı Değil
8 1 = Referansta, 0 = Referansta Değil
9 1 = Etkin Comm tarafından Kontrol Edilen Ana Frek
10 1 = Etkin Comm tarafından Kontrol Edilen İşlem Komutu
11 1 = Parametreler kilitlendi
12 Dijital Giriş 1 Durumu
13 Dijital Giriş 2 Durumu
14 Dijital Giriş 3 Durumu
15 Dijital Giriş 4 Durumu

Pozisyon Biti Tanımları


Comm Mantık Durumu – C122 = 1 "Pozisyon"
Adres (Ondalık) Bit(ler) Açıklama
2100H (8448) 0 1 = Hazır, 0 = Hazır Değil
1 1 = Etkin (Çalışıyor), 0 = Etkin Değil
2 1 = Komut İleri, 0 = Komut Geri
3 1 = İleri Dönüş, 0 = Geri Dönüş
4 1 = Hızlanma, 0 = Hızlanma Yok
5 1 = Yavaşlama, 0 = Yavaşlama Yok
6 1 = İleri Hareket Pozisyonu, 0 = Geri Hareket Pozisyonu
7 1 = Arızalı, 0 = Arızalı Değil
8 1 = Referansta, 0 = Referansta Değil
9 1 = Pozisyonda, 0 = Pozisyonda Değil
10 1 = Ana Konumda, 0 = Ana Konumda Değil
11 1 = Ana Konuma Git, 0 = Ana Konuma Gitme
12 1 = Senk Beklet, 0 = Senk Bekletme
13 1 = Senk Ani Artış, 0 = Senk Ani Artış Yok
14 1 = Travers Açık, 0 = Travers Kapalı
15 1 = Travers Yavaşlama, 0 = Travers Yavaşlama Yok

190 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


RS485 (DSI) Protokolü Appendix C

Sürücü Hata PowerFlex 520 serisi Hata Kodu verileri, 2101H kayıt adresine (Sürücü Hata
Kodları) Fonksiyon Kodu 03 okumalarını göndererek ağ üzerinden okunabilir.
Kodlarını okuma (03)
Sürücü Hata Kodları
Mantık Durumu
Adres (Ondalık) Değer (Ondalık) Açıklama
2101H (8449) 0 Arıza Yok
2 Yardımcı Giriş
3 Enerji Kaybı
4 Düşük Voltaj
5 Yüksek Voltaj
6 Motor Stop Ettirilmiş
7 Motorda Aşırı Yük
8 Heatsink'te (soğutucu) Aşırı Sıcaklık
9 Kontrol Modülünde Aşırı Sıcaklık
12 HW Aşırı Akım (%300)
13 Toprak Arızası
15 Yük Kaybı
21 Çıkış Fazı Kaybı
29 Analog Giriş Kaybı
33 Otomatik Yeniden Çalıştırma Denemeleri
38 Faz U'dan toprak yönünde kısa devre
39 Faz V'den toprak yönünde kısa devre
40 Faz W'den toprak yönünde kısa devre
41 Faz UV Kısa
42 Faz UW Kısa
43 Faz VW Kısa
48 Parametreler Varsayılan Değerlere Ayarlandı
59 Güvenlik Açık
63 Yazılımda Aşırı Akım
64 Sürücüde Aşırı Yük
70 Güç Ünitesi Arızası
71 DSI Ağ Kaybı
72 Opsiyon Kartı Ağ Kaybı
73 Entegre EtherNet/IP Adaptörü Ağ Kaybı
80 OtoAyar Arızası
81 DSI Haberleşme Kaybı
82 Opsiyon Kartı Haberleşme Kaybı
83 Entegre EtherNet/IP Adaptörü Haberleşme Kaybı
91 Enkoder Kaybı
94 Fonksiyon Kaybı
100 Parametre Sağlama Toplamı Hatası
101 Harici Depolama
105 Kontrol Modülü Bağlantı Hatası
106 Uyumsuz Kontrol-Güç Modülü
107 Tanınmayan Kontrol-Güç Modülü
109 Yanlış Eşlenmiş Kontrol-Güç Modülü
110 Dokunma Duyarlı Tuş Takımı
111 Güvenlik Donanımı
114 Mikro İşlemci Arızası
122 Giriş/Çıkış Kartı Arızası
2101H (8449) 125 Flash Güncellemesi Gerekiyor
126 Düzeltilemeyen Hata
127 DSI Flash Güncellemesi Gerekiyor

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 191


Appendix C RS485 (DSI) Protokolü

Sürücü Çalışma Değerleri PowerFlex 520 serisi Sürücü Çalışma Değerleri, Fonksiyon Kodu 03 okumalarını
2102H…210AH kayıt adreslerine göndererek ağ üzerinden okunabilir.
Okuması (03)
Sürücü Çalışma Değerleri
Referans
Adres (Ondalık) Açıklama
2102H (8450) Frekans Komutu (xxx.xx Hz)
2103H (8451) Çıkış Frekansı (xxx.xx Hz)
2104H (8452) Çıkış Akımı (xxx.xx A)
2105H (8453) DC-BARA Gerilimi (xxxV)
2106H (8454) Çıkış Voltajı (xxx.xV)

Sürücü Parametrelerini Sürücü parametrelerine erişmek için Modbus kayıt adresi, parametre numarasına
eşittir. Örneğin Parametre b001'i [Çıkış Frekansı] adreslemek için ondalık
Okuma (03) ve Yazma (06) "1" Parametre P041'i [Hızl.Süresi1] adreslemek için ondalık "41" kullanılır.

Ek Bilgiler Ek bilgi almak için bkz. http://www.ab.com/drives/.

192 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Ek D

Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık)


ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları

Dört adet PowerFlex 520 serisi mantık fonksiyonu, basit mantık fonksiyonlarının
ayrı bir kontrol cihazı olmadan programlanması özelliğini sunar.
• Velocity StepLogic™ Fonksiyonu (sadece PowerFlex 525 sürücülerine
özgü)

Programlanan mantığa bağlı olarak en fazla sekiz önceden ayarlanmış hız


kademesinden geçer. Programlanan mantık, önceden ayarlanan bir hızdan
diğerine geçiş yapmadan önce "1'de Mantık" ve "2'de Mantık" olarak
programlanan dijital girişlerde yerine getirilmesi gereken koşullar içerebilir.
Sekiz adımdan her biri için bir zamanlayıcı mevcuttur ve önceden
ayarlanan bir hızdan diğerine geçiş yapmadan önce zaman gecikmesini
programlamak için kullanılır. Dijital bir çıkışın durumu, uygulanan adıma
bağlı olarak da kontrol edilebilir.
• Basic Logic (Temel Mantık) Fonksiyonu (sadece PowerFlex 525
sürücülerine özgü)

"1'de Mantık" ve/veya "2'de Mantık" olmak üzere en fazla iki dijital giriş
programlanabilir. Ve, VEYA, VEYA DEĞİL gibi temel mantık
fonksiyonları temelindeki bir veya iki girişin durumuna bağlı olarak
durumu değiştirmek için bir dijital çıkış programlanabilir. Temel mantık
fonksiyonları, StepLogic ile veya StepLogic olmadan kullanılabilir.
• Zamanlayıcı Fonksiyonu

"Zamanlayıcı Başlangıcı" için bir dijital giriş programlanabilir. Bir çıkış


seviyesinin istenen zamana programlanması ile bir dijital çıkış
"Zamanlayıcı Çıkışı" olarak programlanabilir. Zamanlayıcı, çıkış seviyesine
programlanan zamana ulaştığında, çıkışın durumu değişir. Zamanlayıcı,
"Zamanlayıcıyı Sıfırla" olarak programlanan bir dijital giriş üzerinden
sıfırlanabilir.
• Sayaç Fonksiyonu

"Sayaç Girişi" için bir dijital giriş programlanabilir. Bir çıkış seviyesinin
istenen sayıya programlanması ile bir dijital çıkış "Sayaç Çıkışı" olarak
programlanabilir. Sayaç, çıkış seviyesine programlanan sayıya ulaştığında,
çıkışın durumu değişir. Sayaç, "Sayacı Sıfırla" olarak programlanan bir
dijital giriş üzerinden sıfırlanabilir.

İPUCU Parametreleri elle yapılandırmak yerine kurulumu kolaylaştırmak için


Connected Components Workbench yazılımındaki sihirbazı kullanın.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 193


Appendix D Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları

Zamanlanmış Adımlar ÖNEMLİ Bu fonksiyon sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.


Kullanarak Hız StepLogic
Bu fonksiyonu etkinleştirmek için üç hız referans kaynağından birini (P047,
P049 veya P051[Hız Ref.x] parametresi) 13 "Adım Mantığı" olarak ayarlayın ve
bu hız referans kaynağını etkinleştirin. Her adım için mantığı, hız referansını ve
süreyi ayarlamak için üç parametre kullanılır.
• Mantık, L180…L187 [AdımMantık x] parametrelerini kullanarak
ayarlanır.
• Önceden Ayarlanan Hızlar, A410…A417 [Önayar Frek 0…7]
parametreleri ile ayarlanır.
• Her adım için çalışma süresi, L190…L197 [Adım MantıkSüre x]
parametreleri ile ayarlanır.

Motor dönüşünün yönü ileriye veya geriye doğru olabilir.

Zamanlanmış Adımları Kullanma


Adım 0 Adım 1 Adım 2 Adım 3 Adım 4 Adım 5 Adım 6 Adım 7

İleri
0
Geri

Süre

Hız StepLogic Sırası


• Sıra, geçerli bir başlatma komutu ile başlar.
• Normal bir sıra Adım 0 ile başlar ve ilgili StepLogic süresi sona erdikten
sonra bir sonraki adıma geçiş yapılır.
• Adım 0'ın ardından Adım 7'te geçilir
• Sıra, bir durdurma uygulanana veya bir hata durumu meydana gelene dek
tekrarlanır.

Temel Mantık ÖNEMLİ Bu fonksiyon sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.


Fonksiyonlarını Kullanarak
Hız StepLogic Dijital giriş ve dijital çıkış parametreleri, bir sonraki adıma geçiş için mantık
kullanacak şekilde yapılandırılabilir. 1'de Mantık ve 2'de Mantık, t062…t063,
t065…t068 [DijGir TermBlk xx] parametrelerini 24 "1'de Mantık veya 25
"2'de Mantık" olarak programlayarak tanımlanır.

Örnek
• Adım 0'da çalışma.
• 1'de Mantık doğru olduğunda, Adım 1'e geçiş.
Mantık, kapalı durumdan açık duruma geçiş yaparken 1'de Mantık'ın
durumunu algılar. 1'de Mantık'ın "açık" kalmasına gerek yoktur.

194 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları Appendix D

• Hem 1'de Mantık hem de 2'de Mantık doğru olduğunda Adım 2'ye geçiş.
Sürücü, hem 1'de Mantık hem de 2'de Mantık seviyesini algılar ve her ikisi
de açık olduğunda Adım 2'ye geçer.
• 2'de Mantık, yanlış veya kapalı bir duruma geçtiğinde Adım 3'e geçiş.
Girişler, Adım 2'den Adım 3'e geçmek için kullanılan mantık
koşullarındaki durumlar dışında "açık" durumda kalmak zorunda değildir.
Başlat Adım 0 Adım 1 Adım 2 Adım 3

Frekans

Logic In 1

Logic In 2

Süre

Adım süre değeri ve temel mantık, makine koşullarını yerine getirmek amacıyla
bir arada kullanılabilir. Örneğin, adımın minimum süre boyunca çalışması
ve ardından bir sonraki adıma geçişi tetiklemek için temel mantığı kullanması
gerekebilir.
Başlat Adım 0 Adım 1

Frekans

Logic In 1

Logic In 2

Süre

Zamanlayıcı Fonksiyonu Dijital girişler ve çıkışlar, zamanlayıcı fonksiyonunu kontrol eder ve t062…t063,
t065…t068 [DijGir TermBlk xx] parametrelerinin 19 "Zamanlayıcı Başlangıcı" ve
21 "Zamanlayıcıyı Sıfırla" olarak ayarlanmasıyla yapılandırılır.

Dijital çıkışlar (röle ve opto tipi), önceden ayarlanan bir seviyeyi tanımlar ve bu
seviyeye ulaşıldığında bunu gösterirler. İstenen süreyi saniye olarak ayarlamak için
seviye parametreleri t077 [Röle Çık1 Sev], t082 [Röle Çık2 Sev], t070 [Opto
Çık1 Sev] ve t073 [Opto Çık2 Sev] kullanılır.

t076 [Röle Out1 Seç], t081 [Röle Out2 Seç], t069 [Opto Out1 Seç] ve
t072 [Opto Out2 Seç] parametreleri 25 "Zamanlayıcı Çıkışı" olarak ayarlanır ve
böylece önceden ayarlanan seviyeye ulaşıldığında çıkışın durumu değişir.

Örnek
• Sürücü çalışmaya başlıyor ve 30 Hz'ye hızlanıyor.
• 30 Hz, 20 saniye süresince tutulduktan sonra bir 4 - 20 mA analog giriş, hız
kontrolü için referans sinyal haline gelir.
• 20 saniye çalışma süresi olan ve dijital giriş etkinken hız referansının
üzerine çıkan önceden ayarlanmış bir hız seçmek için zamanlayıcı
fonksiyonu kullanılır.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 195


Appendix D Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları

• Parametreler aşağıdaki seçeneklere ayarlanır:


– P047 [Hız Referansı1] = 6 "4-20 mA Giriş"
– P049 [Hız Referansı2] = 7 "Önceden Ayarlanmış Frek"
– t062 [DijGir TermBlk02] = 1 "Hız Ref 2"
– t063 [DijGir TermBlk03] = 19 "Zamanlayıcı Başlangıcı"
– t076 [Röle Out1 Seç] = 25 "Zamanlayıcı Çıkışı"
– t077 [Röle Çık1 Sev] = 20,0 Sn
– A411 [Önayar Frek 1] = 30,0 Hz
• Kontrol terminal bloğu, bir başlatma komutu zamanlayıcının da
başlamasını tetikleyecek şekilde bağlanmıştır.
• Röle çıkışı, zamanlayıcı başladığında girişi zorlayacak şekilde Giriş/Çıkış
Terminali 02'ye (DijGir TermBlk02) bağlıdır.
• Zamanlayıcı tamamlandıktan sonra çıkış kapatılır ve bunun sonucunda
önceden ayarlanan hız komutu serbest bırakılır. Sürücü, programlandığı
şekilde aşağıdaki analog giriş referansı varsayılan değerlerine ayarlanır.

"Zamanlayıcı Başlangıcı" girişi, zamanlayıcıyı hem sildiğinden hem de


başlattığından, bu örnek için bir "Zamanlayıcıyı Sıfırla" girişine gerek yoktur.

Sayaç Fonksiyonu Dijital girişler ve çıkışlar, sayaç fonksiyonunu kontrol eder ve t062…t063,
t065…t068 [DijGir TermBlk xx] parametrelerinin 20 "Sayaç Girişi" ve 22 "Sayacı
Sıfırla" olarak ayarlanmasıyla yapılandırılır.

Dijital çıkışlar (röle ve opto tipi), önceden ayarlanan bir seviyeyi tanımlar ve bu
seviyeye ulaşıldığında bunu gösterirler. İstenen sayı değeri olarak ayarlamak için
seviye parametreleri t077 [Röle Çık1 Sev], t082 [Röle Çık2 Sev], t070 [Opto
Çık1 Sev] ve t073 [Opto Çık2 Sev] kullanılır.

t076 [Röle Out1 Seç], t081 [Röle Out2 Seç], t069 [Opto Out1 Seç] ve t072
[Opto Out2 Seç] parametreleri 26 "Sayaç Çıkışı" olarak ayarlanır ve böylece ilgili
seviyeye ulaşıldığında çıkışın durumu değişir.

Örnek
• Bir konveyör hattındaki paketleri saymak için bir fotoelektrik sensör
kullanılır.
• Bir toplayıcı, paketleri 5 tane toplanana dek tutar.
• Bir saptırma kolu, 5 paketten oluşan grubu bir paketleme alanına
yönlendirir.
• Saptırma kolu başlangıç pozisyonuna geri döner ve sayacı sıfırlayan bir sınır
şalterini tetikler.
• Parametreler aşağıdaki seçeneklere ayarlanır:
– t065 [DijGir TermBlk05] = 20 "Sayaç Girişi"
– t066 [DijGir TermBlk06] = 22 "Sayacı Sıfırla"
– t076 [Röle Out1 Seç] = 26 "Sayaç Çıkışı"
– t077 [Röle Çık1 Sev] = 5,0 Adet

196 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları Appendix D

Çıkış
Frekansı

Başlat

Röle Çıkışı

Fotoğraf Gözü

DijGir TermBlk 05
Sayaç Girişi
DijGir TermBlk 06
Sayaç Yeniden Ayarla
Limit Anahtarı

Hız StepLogic Parametreleri L180…L187 Parametreleri için Kod Açıklamaları


Hane 4 Hane 3 Hane 2 Hane 1
0 0 F 1

Hane 4 – O anda uygulanan adım esnasındaki işlemi tanımlar


Ayar Kullanılan Hızlanma/ StepLogic Çıkış Durumu Komut Verilen Yön
Yavaşlama Parametresi
0 1 Kapalı FWD (İleri)
1 1 Kapalı REV (Geri)
2 1 Kapalı Çıkış Yok
3 1 Açık FWD (İleri)
4 1 Açık REV (Geri)
5 1 Açık Çıkış Yok
6 2 Kapalı FWD (İleri)
7 2 Kapalı REV (Geri)
8 2 Kapalı Çıkış Yok
9 2 Açık FWD (İleri)
A 2 Açık REV (Geri)
b 2 Açık Çıkış Yok

Hane 3 – Hane 2'de belirtilen mantık koşulları yerine getirildiğinde hangi adıma geçileceğini
veya programın nasıl sonlandırılacağını tanımlar.
Ayar Mantık
0 Adım 0'a geç
1 Adım 1'e geç
2 Adım 2'ye geç
3 Adım 3'e geç
4 Adım 4'e geç
5 Adım 5'e geç
6 Adım 6'ya geç
7 Adım 7'ye geç
8 Programı Sonlandır (Normal Duruş)
9 Programı Sonlandır (Serbest Duruş)
A Programı Sonlandır ve Hata (F002)

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 197


Appendix D Velocity StepLogic, Basic Logic (Temel Mantık) ve Zamanlayıcı/Sayaç Fonksiyonları

Hane 2 – Bir sonraki adım dışında bir adıma geçmek için hangi mantığın yerine getirilmesi
gerektiğini tanımlar.
Ayar Açıklama Mantık
0 Adımı Atla (hemen atla) ATLA
1 İlgili [Adım MantıkSüre x] parametresinde programlanan süreye dayanan adım. ZAMANLANMIŞ
2 "1'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) DOĞRU
3 "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) DOĞRU
4 "1'de Mantık" etkin değilse adım (mantıksal olarak yanlış) YANLIŞ
5 "2'de Mantık" etkin değilse adım (mantıksal olarak yanlış) YANLIŞ
6 "1'de Mantık" veya "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) VEYA
7 Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) VE
8 Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) NE DE
9 "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) ve "2'de Mantık" etkin değilse XVEYA
(mantıksal olarak yanlış) adım
A "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) ve "1'de Mantık" etkin değilse XVEYA
(mantıksal olarak yanlış) adım
b [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım ZAMANLANMIŞ
VE
C [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım ZAMANLANMIŞ
VE
d [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "1'de Mantık" etkin değilse ZAMANLANMIŞ
(mantıksal olarak yanlış) adım VEYA
E [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkin değilse ZAMANLANMIŞ
(mantıksal olarak yanlış) adım VEYA
F Adım yoksa VEYA "atla" yoksa, Hane 0 mantığını kullanın YOKSAY

Hane 1 – Bir sonraki adıma geçmek için hangi mantığın yerine getirilmesi gerektiğini tanımlar.
Ayar Açıklama Mantık
0 Adımı Atla (hemen atla) ATLA
1 İlgili [Adım MantıkSüre x] parametresinde programlanan süreye dayanan adım. ZAMANLANMIŞ
2 "1'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) DOĞRU
3 "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) DOĞRU
4 "1'de Mantık" etkin değilse adım (mantıksal olarak yanlış) YANLIŞ
5 "2'de Mantık" etkin değilse adım (mantıksal olarak yanlış) YANLIŞ
6 "1'de Mantık" veya "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) VEYA
7 Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) VE
8 Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" etkinse adım (mantıksal olarak doğru) NE DE
9 "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) ve "2'de Mantık" etkin değilse XVEYA
(mantıksal olarak yanlış) adım
A "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) ve "1'de Mantık" etkin değilse XVEYA
(mantıksal olarak yanlış) adım
b [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım ZAMANLANMIŞ
VE
C [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkinse (mantıksal olarak doğru) adım ZAMANLANMIŞ
VE
d [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "1'de Mantık" etkin değilse (mantıksal olarak yanlış) ZAMANLANMIŞ
adım VEYA
E [Adım MantıkSüre x]'den sonraki ve "2'de Mantık" etkin değilse (mantıksal olarak yanlış) ZAMANLANMIŞ
adım VEYA
F Hane 1'de programlanan mantığı kullanın YOKSAY

198 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Ek E

Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon


StepLogic Uygulaması

Enkoder ve Sürekli PowerFlex 520-serisi sürücüleri terminal bloğa entegre bir sürekli darbe girişi
içerir. PowerFlex 525 sürücüleri ayrıca opsiyonel bir enkoder kartı destekler.
Darbe Kullanımı Sürekli darbe ve enkoder, aynı fonksiyonların çoğu için kullanılabilir, ancak
sürekli darbe 24 V'de 100 kHz'ye kadar destekler ve sürücünün entegre terminal
bloğunu kullanır. Enkoder 5, 12 veya 24 V'de 250 kHz'ye kadar ikili kanal
destekler ve isteğe bağlı enkoder kartının kurulmasını gerektirir. A535 [Motor
Geri bsl.], sıfırın dışında bir değere ayarlandığında, sürücü bir enkoder veya
sürekli darbe kullanacak şekilde ayarlanır. Sürücü, diğer parametrelerin ayarlarına
bağlı olarak enkoderi veya sürekli darbeyi çeşitli şekillerde kullanır. Sürücü,
enkoderi veya sürekli darbeyi aşağıda gösterildiği gibi kullanır (öncelik sırasına
göre listelenmiştir):

1. Eğer P047, P049, ya da P051 [Speed Referencex], ile etkinleştirilirse,


enkoder ya da sürekli darbe doğrudan komuta hızı (normalde sürekli darbe
ile kullanılır) ya da pozisyon referansı olarak kullanılacaktır (normalde
kare enkoderle kullanılır).
2. Eğer Hız Referans Parametreleri ile etkinleştirilmezse, enkoder ya da
sürekli darbe PID fonksiyonu A459 veya A471 [PID x Ref Sel], ya da
A460 veya A472 [PID x Fdback Sel] ile etkinleştirildiyse kullanılır.
3. Eğer Hız Referans Parametreleri veya PID fonksiyon parametreleri ile
etkinleştirilmediyse enkoder ya da sürekli darbe direkt geri besleme ve hız
komutunun düzeltilmesi için A535 [Motor Fdbk Type] ile kullanılabilir.
Normal slip compensation (slip kompanzasyonu) bu durumda
kullanılmaz. Sürücü bunun yerine enkoderi ve sürekli darbeyi gerçek çıkış
frekansını belirlemek ve çıkış frekansını komut ile uyumlu olacak şekilde
ayarlamak için kullanır. Bu kontrol döngüsünde A538 [Ki HızDöngüsü]
ve A539 [Kp HızDöngüsü] parametreleri kullanılır. Bu modun temel
avantajı, açık döngülü slip compensation'a (slip kompanzasyonu) kıyasla
daha yüksek hız doğruluğudur. Hızın bant genişliğini iyileştirmez.

ÖNEMLİ Bu bölümde ele alınan enkoder kullanımı ve StepLogic uygulama pozisyonu


sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 199


Appendix E Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması

Enkoder Arayüzü

Artımlı enkoder opsiyon kartı 5 ya da 12 volt güç beslemesi yapabilir ve 5, 12 ya


da 24 volt tek uçlu ya da diferansiyel girişler kabul edebilir. Sipariş bilgisi için,
bkz. Ek B
No. Sinyal Açıklama
+V A Enkoder A
Tek kanal, sürekli darbe veya karesel A girişi.
Cm A- Enkoder A (DEĞİL)
B- B Enkoder B
B Karesel B girişi.
B- Enkoder B (DEĞİL)
A-
Cm Güç Geri Dönüşü
A Dahili güç kaynağı 250 mA (izole).
+V 5…12 V Güç(1)(2)

12 V 5V  Çıkış DIP şalteri, enkoder için "+V" ve "Cm" terminallerine beslenen 12 veya
5 volt güç seçer.
(1) 12 V Enkoder gücü, 24 V giriş/çıkış gücü kullanıldığında, Giriş/Çıkış Terminali 11'de maksimum çıkış akımı
50 mA'dır.
(2) Enkoder için 24 V güç gerekliyse, bu güç harici bir güç kaynağı üzerinden beslenmelidir.

ÖNEMLİ Karesel bir enkoderi rotor hızı ve yönü sağlar. Bu nedenle enkoder, ileriye doğru
hareket yönü, motorun ileriye doğru hareket yönü ile uyumlu olacak şekilde
kablolanmalıdır. Sürücü, enkoder hızını okuyorsa, ancak pozisyon regülatörü
veya diğer enkoder fonksiyonları düzgün çalışmıyorsa, sürücünün enerjisini
kesin ve A ile A (DEĞİL) enkoder kanallarını birbirleriye değiştirin veya herhangi
iki motor ucunu değiştirin. Bir enkoder yanlış kablolandığında ve A535 [Motor
Geri bsl.] 5 "Karesel Kontrol" olarak ayarlandığında sürücüde hata meydana
gelir.

Enkoder Kablolama Örnekleri


I/O Bağlantı Örneği I/O Bağlantı Örneği
Enkoder +12 V DC Enkoder Gücü –
(250 mA)
Beslemesi – +V Harici Güç
Dahili Sürücü Cm Ortak Kaynağı
Ortak

B- ZIRH
Beslemesinden B
+

ZIRH Harici
A- Güç
A Kaynağı
Dahili (sürücü)
12 VDC, 250 mA
Enkoder Güç Kaynağına Enkoder
Sinyali – Tek Ortak Sinyali –
+V +V ZIRH
Taraflı, Cm Diferansiyel, Cm
B değil
B değil
İkili Kanal B-
B İkili Kanal B-
B
B B
A değil A- A değil
A- A
A A
A

ZIRH

Kablolama Notları Enkoder opsiyon kartı, bir enkoder için 5 V veya 12 V güç (250 mA maksimum)
sağlayabilir. DIP şalterinin enkoder için doğru ayarlandığından emin olun.
Genelde 12 V, daha yüksek gürültü bağışıklığı sağlar.

Enkoder 5 V, 12 V veya 24 V girişlerle çalışabilir, ancak sürekli darbe sadece 24 V


girişlerle çalışabilir. Girişler, uygulanan gerilime otomatik olarak ayarlanır ve ek
sürücü ayarı yapmaya gerek yoktur. Bir tek kanallı giriş kullanılıyorsa, A (sinyal)
ve A- (ortak sinyal) kanalları arasına kablolanmalıdır.

200 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Appendix E

ÖNEMLİ Karesel bir enkoderi rotor hızı ve yönü sağlar. Bu nedenle enkoder, ileriye doğru
hareket yönü, motorun ileriye doğru hareket yönü ile uyumlu olacak şekilde
kablolanmalıdır. Sürücü, enkoder hızını okuyorsa, ancak pozisyon regülatörü
veya diğer enkoder fonksiyonları düzgün çalışmıyorsa, sürücünün enerjisini
kesin ve A ile A (DEĞİL) enkoder kanallarını birbirleriye değiştirin veya herhangi
iki motor ucunu değiştirin. Bir enkoder yanlış kablolandığında ve A535 [Motor
Geri bsl.] 5 "Karesel Kontrol" olarak ayarlandığında sürücülerde hata meydana
gelir.

Konumlandırmaya PowerFlex 525 sürücüsü, çoklu limit şalterlerine veya fotoelektrik sensörlere
ihtiyaç duymadan çok sayıda pozisyon uygulamasında kullanılabilen basit bir
Genel Bakış pozisyon regülatörü içerir. Bu, sabit uygulamalar için bağımsız bir kontrol cihazı
(maks. 8 pozisyon) olarak veya daha fazla esneklik elde etmek için bir kontrol
cihazı ile birlikte kullanılabilir.

Lütfen bu cihazın son teknolojiye sahip servo kontrol cihazlarının veya yüksek
bant genişliği ya da düşük hızlarda çok yüksek tork gerektiren uygulamaların
yerini almak için öngörülmediğini dikkate alın.

Tüm Uygulamalar için Pozisyon regülatörü, çeşitli uygulamalar için uygun olan işlemler için
yapılandırılabilir. Belirli parametreler, her durumda ayarlanmalıdır.
Genel Talimatlar
P047 [Hız Refeferansı1], 16 "Konumlandırma" olarak ayarlanmalıdır.

A535 [Motor Geri bsl.], geri bildirim cihazına uyumlu olacak şekilde
ayarlanmalıdır. Konumlama modu, A535 [Motor Geri bsl.] seçenek 4'ü
kullanmalıdır.

A535 [Motor Geri bsl.] Seçenekleri

0 "Yok", hiçbir enkoderin kullanılmadığını gösterir. Bu, konumlandırma


için kullanılamaz.

1 "Sürekli Darbe", tek kanallı bir giriştir, yön yoktur, sadece hız
geribesleme vardır. Bu, konumlandırma için kullanılmamalıdır. Tek Kanal
seçimi, Sürekli Darbeye benzer, fakat standart enkoder ölçeklendirme
parametreleri kullanır.

2 "Tek Kanal", tek kanallı bir giriştir, yön yoktur, sadece hız geribesleme
vardır. Bu, konumlandırma için kullanılmamalıdır. Tek kanal, standart
enkoder ölçeklendirme parametreleri kullanır.

3 "Tek Kontrol", enkoder sinyali kaybı algılamalı, tek kanallı bir giriştir.
Sürücü, giriş palslarının beklenen motor hızı ile eşleşmediğini algıladığında
hata verir. Bu, konumlandırma için kullanılmamalıdır.

4 "Karesel", enkoderden yön ve hıza sahip, ikili kanallı bir enkoder


girişidir. Bu, konumlandırma kontrolü için kullanılabilir.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 201


Appendix E Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması

5 "Karesel Kontrol", enkoder sinyali kaybı algılamalı ikili kanallı bir


enkoderdir. Sürücü, enkoder hızının beklenen encoder hızı ile
eşleşmediğini algıladığında hata verir.

A544 [Geri DevreDışı], pozisyon kontrolü için gerekli olan iki yönlü harekete
izin vermek amacıyla 0 "Rev Etkin" olarak ayarlanmalıdır.

P039 [Tork Perf.Modu] varsayılan ayarı 1 "SVC" dir. Ancak, konumlandırma


uygulamaları için düşük hız torkunu iyileştirmek için tüm modlar kullanılabilir.
En iyi sonuçları elde etmek için önce uygulamayı ayarlayın. Sürücü-motor
performansını daha da iyileştirmek için otoayarlama rutini tamamlanabilir.

A550 [Bara Regül Etkin] varsayılan ayarı 1 "Etkin" dir. Yavaşlama süresi çok
kısaysa, sürücü istenen pozisyondan fazla hareket edebilir. En iyi sonuçları elde
etmek için daha uzun bir yavaşlama süresi gerekli olabilir. A550 Hassas duruş
hareketleri sağlamak için [Bara Regül Etkin] devre dışı bırakılabilir, ancak
yavaşlama süresi, F005 Aşırı Gerilim haralarını önlemek amacıyla yeterince uzun
olması için manuel olarak ayarlanmalıdır.

A437 [DB Rezistör Seç] varsayılan ayarı 0 "Devre Dışı" dır. İyileştirilmiş
yavaşlama performansı gerekliyse, bir Dinamik Fren rezistörü kullanılabilir. Bu
rezistör kullanıldığında, bu parametre seçilen rezistör için uygun olan ayara
getirilmelidir.

P035 [Motor NP Kutup] PowerFlex 520-serisi sürücüsü tarafından tahrik edilen


motor üzerindeki motor kutup sayısı ile uyumlu olacak şekilde ayarlanmalıdır.

A536 [Enkoder PPR], kullanılan enkoderin (örn., 1024 PPR Enkoder) devri
başına pals sayısı ile uyumlu olacak şekilde ayarlanmalıdır.

A559 [Sayı/Birim], bir pozisyon birimini tanımlamak için kullanılacak olan


enkoder sayısını seçer. Böylece enkoder pozisyonları, uygulama için önemli olan
birimler halinde tanımlanabilir. Örneğin, bir konveyör kayışı üzerinde 1 cm
hareket için motorun 0,75 dönüşü gerekliyse, motor enkoderi 1024 PPR ise ve
Motor Geri Bildirim tipi Karesel olarak ayarlandıysa, bu parametre bir cm
hareket için (4 x 1024 x 0,75) = 3072 sayı olarak ayarlanmalıdır. Ardından diğer
tüm pozisyonlar "cm" biriminde ayarlanabilir.

A564 [enkdr poz tol], sistem için istenen pozisyon toleransını gösterir. Bu, sürücü
ham enkoder palsları halinde "Ana Konumda" veya "Pozisyonda" göstermeden
önce sürücünün komut verilen pozisyona ne kadar yakın olması gerektiğini
belirler. Bu, motorun gerçek konumlandırma kontrolünü etkilemez.

Konumlandırma İşlemi A558 [Konumlama Modu] parametresi, konumlandırma fonksiyonunun istenen


işleyişi ile uyumlu olacak şekilde ayarlanmalıdır.

A558 [Konumlama Modu] Seçenekleri

0 "Zaman Adımları", Adım Mantığı zamanlarını kullanır. Bu modda


Adım Mantığı ayarları yok sayılır ve L190…L197 [Adım MantıkSüre x]
parametresinde programlanan sürelere göre adımlar uygulanır (Adım
0'dan Adım 7'ye ve tekrar Adım 0'a). Bu, istenen pozisyon sadece süreye

202 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Appendix E

dayandığında kullanılabilir. Ayrıca, bu modda sadece "ana konumdan"


pozitif yönde mutlak pozisyonlar kabul edilir. Bu seçenek, basit bir
konumlandırma programını uygulamak veya temel konumlandırma
adımını test etmek için kolay bir yol sağlar. Ek esneklik için diğer
ayarlardan biri kullanılmalıdır.

1 "Önceden Ayarlana Giriş", "Önceden Ayarlanan Frek" için


programlanan dijital girişlerin durumuna bağlı olarak doğrudan herhangi
bir adıma hareket komutu verir. Bu ayarda Adım Mantığı Komutları
ayarları yok sayılır ve onun yerine sürücü doğrudan o anda A410…A425
[Önayar Frek x] ve L200…L214 [Adım Birim x] tarafından komut verilen
adıma geçer. Bu, bir uygulamanın belirli girişlere dayanan herhangi bir
pozisyona doğrudan erişime ihtiyacı olduğunda yararlıdır. Bu mod, Ana
Konumdan ileri yönde hareket eder ve mutlak bir harekettir.

ÖNEMLİ Artımlı hareket gibi gelişmiş Adım Mantığı seçenekleri bu modda


kullanılamaz.

2 "Adım Mantığı", oldukça yüksek esneklikte çalışma imkanı sunar. Bu,


adımları uygulamak (Adım 0'dan Adım 7'ye ve tekrar Adım 0'a) veya dijital
girişlerin ya da haberleşme komutlarının süresine veya durumuna bağlı
olarak herhangi bir zamanda başka bir adıma geçmek için kullanılabilir. Bu
modda sürücü her zaman Adım Mantığı profilinde Adım 0'da başlar.

3 "Önceden Ayarlanan Adım Mantığı" 2 "Adım Mantığı" ile aynıdır,


ancak sürücü hangi Adım Mantığı ile başlayacağını belirlemek için
Önceden Ayarlanan Girişlerin mevcut durumunu kullanır. Bu sadece ilk
adımı etkiler. Başlatıldıktan sonra sürücü, adımları ayar 2'de yaptığı gibi,
aynı şekilde uygular.

4 "StpLogic-Lst", 2 "Adım Mantığı" ile aynıdır, ancak sürücü hangi Adım


Mantığı ile başlayacağını belirlemek için son durma komutundan önceki
adımı kullanır. Bu sadece ilk adımı etkiler. Başlatıldıktan sonra sürücü,
adımları ayar 2'de yaptığı gibi, aynı şekilde uygular. Bu şekilde bir proses
durdurulabilir ve daha sonra durdurulduğu pozisyonda yeniden
başlatılabilir.

Tüm pozisyon modlarında aşağıdaki parametreler, her adımdaki özellikleri


kontrol eder:

L200, L202, L204, L206, L208, L210, L212 ve L214 [Adım Birim x], Adım 0
(L200) ile başlayan ve Adım 7'ye (L214) kadar her adımı uygulayan bir uygulama
için istenen 8 pozisyonun ondalığının (tam sayı) sol tarafındaki sayı değeridir.
Örneğin 2,77 için komut verilen bir pozisyon istiyorsanız, bu parametreye 2 girin.

L201, L203, L205, L207, L209, L211, L213 ve L215 [Adım Birim F x] Adım 0
(L201) ile başlayan ve Adım 7'ye (L215) kadar her adımı uygulayan bir uygulama
için istenen 8 pozisyonun ondalığının (1'in altında olan kısım) sağ tarafındaki
sayı değeridir. Örneğin 2,77 için komut verilen bir pozisyon istiyorsanız, bu
parametreye 0,77 girin.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 203


Appendix E Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması

A410…A417 [Önayar Frek x], sürücünün ilgili adım esnasında çalışacağı


maksimum frekansı tanımlayan parametrelerdir. Örneğin, [Önayar Frek 2]
parametresi 40 Hz olarak ayarlanırsa, sürücü, pozisyon 2'ye doğru hareket
ederken maksimum 40 Hz'ye hızlanır.
Frekans Kaynağı Adım Kaynağı Pozisyon Kaynağı
A410 [Önayar Frek 0] L180 [AdımMantık 0] L200 [Adım Birim 0]
A411 [Önayar Frek 1] L181 [AdımMantık 1] L202 [Adım Birim 1]
A412 [Önayar Frek 2] L182 [AdımMantık 2] L204 [Adım Birim 2]
A413 [Önayar Frek 3] L183 [AdımMantık 3] L206 [Adım Birim 3]
A414 [Önayar Frek 4] L184 [AdımMantık 4] L208 [Adım Birim 4]
A415 [Önayar Frek 5] L185 [AdımMantık 5] L210 [Adım Birim 5]
A416 [Önayar Frek 6] L186 [AdımMantık 6] L212 [Adım Birim 6]
A417 [Önayar Frek 7] L187 [AdımMantık 7] L214 [Adım Birim 7]

ÖNEMLİ A410 [Önayar Frek 0] için varsayılan değer, 0,00 Hz'dir. Bu değer
değiştirilmelidir, aksi takdirde sürücü Adım 0 esnasında hareket edemez.

L190…L197 [Adım MantıkSüre x], eğer adım zaman tabanlıysa, sürücünün ilgili
her adımda ne kadar süre boyunca kalacağını tanımlayan parametrelerdir.
Örneğin L192 [Adım MantıkSüre2] parametresi 5,0 olarak ayarlanırsa ve bu
adım zaman tabalıysa, sürücü Adım 2'de 5,0 saniye süresince kalır. Bunun
pozisyondaki süre değil, ilgili adımdaki toplam süre olduğunu dikkate alın. Bu
nedenle bu pozisyona hızlanmak, bu pozisyonda çalışmak ve bu pozisyona
yavaşlamak için gerekli olan süreyi içerir.

L180…L187 [AdımMantık x], Adım Mantığı fonksiyonlarını kullanan bir


konumlama modu seçildiğinde ek esnekliğe izin veren ve her adımın çeşitli
hallerini kontrol eden parametrelerdir. Bu parametrelerin Konumlama modunda,
normal hız Adım Mantığı'nda olandan farklı bir fonksiyona sahip olduğunu
dikkate alın. 4 haneden her biri, her pozisyon adımının bir halini kontrol eder.
Aşağıda her hane için kullanılabilen ayarlar listelenmiştir:

204 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Appendix E

Bir sonraki adım için mantık Hane 1


Farklı bir adıma geçmek için mantık Hane 2
Atlamak için farklı bir adım Hane 3
Adım ayarları Hane 4
Kullanılmaz
Hız Kontrol Ayarları (Hane 4) Ayarlar (Hane 3)
Gerekli Ayar Hızlanma/ StepLogic Komutlu Ayar Açıklama
Yavaşlama Çıkış Durumu Yön 0 Adım 0'a geç
Param. Kullanılan
1 Adım 1'e geç
0 Hızlanma/Yavaşlama 1 Kapalı FWD (İleri)
2 Adım 2'ye geç
1 Hızlanma/Yavaşlama 1 Kapalı REV (Geri)
3 Adım 3'e geç
2 Hızlanma/Yavaşlama 1 Kapalı Çıkış Yok
4 Adım 4'e geç
3 Hızlanma/Yavaşlama 1 Açık FWD (İleri)
5 Adım 5'e geç
4 Hızlanma/Yavaşlama 1 Açık REV (Geri)
6 Adım 6'ya geç
5 Hızlanma/Yavaşlama 1 Açık Çıkış Yok
7 Adım 7'ye geç
6 Hızlanma/Yavaşlama 2 Kapalı FWD (İleri)
8 Programı Sonlandır (Normal Duruş)
7 Hızlanma/Yavaşlama 2 Kapalı REV (Geri)
9 Programı Sonlandır (Serbest Duruş)
8 Hızlanma/Yavaşlama 2 Kapalı Çıkış Yok
A Programı Sonlandır ve Hata (F2)
9 Hızlanma/Yavaşlama 2 Açık FWD (İleri)
A Hızlanma/Yavaşlama 2 Açık REV (Geri)
Ayarlar (Hane 2 ve 1)
b Hızlanma/Yavaşlama 2 Açık Çıkış Yok
Ayar Açıklama
Konumlandırma Ayarları (Hane 4) 0 Adımı Atla (Hemen atla)
Gerekli Hızlanma/ StepLogic Home'a Göre Komut 1 [Adım MantıkSüre x]'e Bağlı Olarak Adıma Geç
Ayar Yavaşlama Çıkış Yön Türü 2 "1'de Mantık" Etkinse adım
Param. Durumu 3 "2'de Mantık" Etkinse adım
Kullanılan
4 "1'de Mantık" Etkin Değilse adım
0 Hızlanma/ Kapalı FWD (İleri) Mutlak
Yavaşlama 1 5 "2'de Mantık" Etkin Değilse adım
1 Hızlanma/ Kapalı FWD (İleri) Artımlı 6 "1'de Mantık" veya "2'de Mantık" Etkinse adım
Yavaşlama 1 7 Hem "1'de Mantık" hem de "2'de Mantık" Etkinse adım
2 Hızlanma/ Kapalı REV (Geri) Mutlak 8 Ne "1'de Mantık" ne de "2'de Mantık" Etkinse adım
Yavaşlama 1 9 "1'de Mantık" Etkinse ve "2'de Mantık" Etkin Değilse
3 Hızlanma/ Kapalı REV (Geri) Artımlı adım
Yavaşlama 1 A "2'de Mantık" Etkinse ve "1'de Mantık" Etkin Değilse
4 Hızlanma/ Açık FWD (İleri) Mutlak adım
Yavaşlama 1 b [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" Etkinse
5 Hızlanma/ Açık FWD (İleri) Artımlı adım
Yavaşlama 1 C [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "2'de Mantık" Etkinse
6 Hızlanma/ Açık REV (Geri) Mutlak adım
Yavaşlama 1 d [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "1'de Mantık" Etkin
7 Hızlanma/ Açık REV (Geri) Artımlı Değilse adım
Yavaşlama 1 E [Adım MantıkSüre x]'ten sonraki ve "2'de Mantık" Etkin
8 Hızlanma/ Kapalı FWD (İleri) Mutlak Değilse adım
Yavaşlama 2 F Adıma Geçme/Hane 2 Ayarlarından Vazgeç
9 Hızlanma/ Kapalı FWD (İleri) Artımlı
Yavaşlama 2
A Hızlanma/ Kapalı REV (Geri) Mutlak
Yavaşlama 2
b Hızlanma/ Kapalı REV (Geri) Artımlı
Yavaşlama 2
C Hızlanma/ Açık FWD (İleri) Mutlak
Yavaşlama 2
d Hızlanma/ Açık FWD (İleri) Artımlı
Yavaşlama 2
E Hızlanma/ Açık REV (Geri) Mutlak
Yavaşlama 2
F Hızlanma/ Açık REV (Geri) Artımlı
Yavaşlama 2

İPUCU Parametreleri elle yapılandırmak yerine kurulumu kolaylaştırmak için


Connected Components Workbench yazılımındaki sihirbazı kullanın.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 205


Appendix E Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması

Not: Artımlı hareket komutları, sürücünün güncel pozisyona bağlı olarak


belirtilen miktarda hareket etmesini sağlar. Mutlak komutlar her zaman "Ana
Konum" referanslıdır.

A565 [KonumDüzenFiltr], pozisyon regülatörünün girişinde bir düşük frekans


geçiş filtresi bulunur.

A566 [KonumDüzenKazanç], pozisyon regülatörünün yanıt verebilirliğini


arttıran veya azaltan tek bir ayardır. Daha hızlı yanıt alabilmek için filtre
azaltılmalı ve/veya kazanç arttırılmalıdır. Daha az hatalı ve daha çabuk bir yanıt
için filtre arttırılmalı ve/veya kazanç azaltılmalıdır. Genelde kazancın çoğu sistem
üzerindeki etkisi, filtreden daha büyüktür.

Ana Konum Rutini Bu sürücü, sadece darbeli enkoderleri destekler. Bu nedenle sürücü çalışmaya
başladığında, mevcut pozisyonu sıfırlar. Doğru olduğu biliniyorsa, pozisyon
rutini başka bir ayar yapmadan başlatılabilir. Ancak çoğu uygulamada sürücü,
çalıştırıldığında ve pozisyon rutinini başlatmadan önce "ana konuma
getirilmelidir".

Bu, aşağıdaki yollardan birisini uygulayarak gerçekleştirilebilir:

1. Manuel Ana Konum – Aşağıdaki sürücü parametrelerini programlayın:

t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx] = 37 "Poz Yeniden Tanımla"

Dijital girişlerden birini 37 "Poz Yeniden Tanımla" olarak programlayın.


Ardından sistemi bir çalış komutu, jog komutu aracılığıyla ana konuma
getirin veya sistemi manuel olarak ana konuma getirin. Ardından "Poz
Yeniden Tanımla" girişine gidin. Böylece sürücü, mevcut pozisyonda "Ana
Konum"'a ayarlanır ve d388 [Mesafe Birim H] ile d389 [Mesafe Birim L]
parametreleri sıfıra ayarlanır. Alternatif olarak, dijital bir giriş kullanmak
yerine A560 [İleriKntrlSözcük] referansındaki "Poz Yeniden Tanımla"
bitine gidebilirsiniz.

ÖNEMLİ "Poz Yeniden Tanımla" girişi veya biti, pozisyon rutinine başlamadan
önce tekrar devre dışı konuma getirilmelidir. Aksi takdirde, sürücü
sürekli olarak "0" pozisyonu (ana konum) okur ve pozisyon rutini doğru
şekilde çalışmaz.

2. Sınır Şalteri Otomatik Ana Konum – Aşağıdaki sürücü parametrelerini


programlayın:

t062, t063, t065…t068 [DigIn TermBlk xx] = 35 "Ana Konumu Bul"


Dijital girişlerden birini 35 "Ana Konumu Bul"'a programlayın.

t062, t063, t065…t068 [DijGir TermBlk xx] = 34 "Ana Konum Sınırı",


Dijital girişlerden birini 34 "Ana Konum Sınırı" olarak programlayın.
Normalde "Ana Konum Sınırı" girişi, bir yakınlık şalterine veya
fotoelektrik sensöre kablolanır ve sistemin ana konumda olduğunu
gösterir.

206 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Appendix E

A562 [Ana Frek Bul] parametresi, otomatik ana konum rutini esnasında
ana konuma doğru hareket ederken sürücünün çalışacağı frekansı seçer.

A563 [Ana Dizin Bul] parametresi, otomatik ana konum rutini esnasında
ana konuma doğru hareket ederken sürücünün gideceği yönü seçer.

Otomatik ana konum rutinini başlatmak için "Ana Konumu Bul" girişini
etkinleştirin ve ardından geçerli bir başlatma komutu başlatın. Ardından sürücü,
"Ana Konum Sınırı" olarak tanımlanan dijital giriş etkinleştirene dek A562 [Ana
Frek Bul] parametresinde ayarlanan hıza yükselir ve A563 [Ana Dizin Bul]
parametresinde ayarlanan yöne doğru hareket eder. Sürücü bu noktadan çok hızlı
geçerse, 1/10. A562 [Ana Frek Bul] parametresinde yönü tersine çevirir Ana
Konum Sınırı şalterinin yeniden etkinleştiği noktaya geri gider. Sürücü, rutin ana
konumu bulduktan yaklaşık bir saniye sonra durur. Alternatif olarak, dijital bir
giriş kullanmak yerine A560 [İleriKntrlSözcük] parametresindeki "Ana Frek Bul"
ve/veya "Ana Konum Sınırları" bitleri kullanılabilir. Girişler veya bitler, rutin
tamamlandıktan sonra tekrar devre dışı bırakılmalıdır.

ÖNEMLİ Pozisyona ulaşıldıktan sonra sürücü durur. Ana Konumu Bul, ana konum
uygulaması tamamlanmadan kaldırılırsa, sürücü düzgün ana konum olmadan
pozisyon rutinini uygulamaya başlar. Bu durumda Ana Konum sıfırlanmaz ve
pozisyon, başlatma pozisyonuna göre olur.

Enkoder ve Pozisyon Geri d376 [Hız Geribesleme] parametresi, hiçbir geribesleme cihazı seçili
olmadığında, ölçülen hız geribesleme veya hesaplanan hız geri bildirimini
Bildirimi gösterir. d376 [Hız Geribesleme] parametresi, ondalığın (tam sayı) solundaki sayı
değeridir ve d377 [Hızbesleme F] parametresi, ondalığın (1'in altında olan kısım)
sağındaki değerdir.

d378 [Enkoder Hız] parametresi, geri bildirim cihazının ölçülen hızını gösterir.
Bu, motor hızı kontrolü için enkoder kullanılmadığında yararlıdır. Ancak, d378
[Enkoder Hız] parametresinin bir değeri göstermesi için enkoder bir amaç için
kullanılmalıdır. d378 [Enkoder Hız] parametresi, ondalığın (tam sayı) solundaki
sayı değeridir ve d377 [Enkoder Hız F] parametresi, ondalığın (1'in altında olan
kısım) sağındaki sayıdır.

d388, d389 [Units Traveled x] parametreleri, sistemin mevcut durumunu,


Ana Konuma olan mesafe biriminde gösterir. d388 [Mesafe Birim H]
parametresi, ondalığın (tam sayı) solundaki sayı değeridir ve d389 [Mesafe Birim
L] parametresi, ondalığın (1'in altında olan kısım) sağındaki sayıdır.

d387 [Pozisyon Durumu] parametresi, konumlandırma fonksiyonlarının


durumunu gösterir. Gösterim bitleri şunlardır:

Bit 0 "Yön Pozitif ", sürücünün Ana Konumdan hareket ettiği mevcut
yönü gösterir.

Bit 1 "Pozisyonda", sürücünün komut verilen pozisyonda olup olmadığını


gösterir. Eğer sürücü, komut verilen pozisyonda A564 [enkdr poz tol]
içerisindeyse, bu bit etkin olur.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 207


Appendix E Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması

Bit 2 "Ana Konumda", sürücünün Ana Konumda olup olmadığını


gösterir. Eğer sürücü, "Ana Konumda" A564 [enkdr poz tol] içerisindeyse,
bu bit etkin olur.

Bit 3 "Sürücü Ana Konuma Hareket Ettirildi", sürücünün


çalıştırıldığından beri ana konuma hareket ettirilip ettirilmediğini gösterir.
Sürücü, manuel veya otomatik olarak ana konuma hareket ettirildiğinde bu
bit etkin olur. Bir sonraki enerji kesintisine kadar etkin kalır.

Haberleşmeler Üzerinden Uygulama için 8 adım yeterli değilse veya dinamik program değişiklikleri
gerekliyse, konumlandırma fonksiyonlarının çoğu etkin bir haberleşme ağı
Kullanım üzerinden kontrol edilebilir. Aşağıdaki parametreler, bu kontrole izin verir.

C121 [Haber Yazd Modu]


Bir iletişim ağı üzerinden parametreler üzerine tekrar tekrar yazma, sürücünün
EEPROM'una hasar verebilir. Bu parametre, sürücünün parametre
değişikliklerini EEPROM'a yazılmadan kabul etmesini sağlar.

ÖNEMLİ 1 "RAM only" (sadece RAM) ayarından daha önce ayarlanan parametre
değerleri RAM'de saklanır.

C122 [Komut Durum Seç]


Bir haberleşme ağı üzerinden kullanım için hıza özel veya pozisyona/fibere özel
Komut ve Durum Sözcüğü bitleri seçer.

A560 [İleriKntrlSözcük]
Bu parametre, konumlandırma fonksiyonlarının çoğunun özel bir mesaj
kullanarak parametre kontrolü üzerinden tamamlanmasını sağlar. Bu, işlemlerin
donanım girişleri aracılığıyla uygulanması yerine haberleşme üzerinden
uygulanmasını sağlar. Bitler, aynı adı taşıyan dijital giriş seçenekleri ile aynı
fonksiyonlara sahiptir. Konumlandırmaya yönelik seçenekler:

Bit 0 "Ana Konum Sınırı", sürücünün ana konumda olduğunu gösterir.

Bit 1 "Ana Konumu Bul", sürücünün bir sonraki başlatma komutunda ana
konumu bulmasını sağlar. Ana konum rutinini tamamladıktan sonra bu
biti devre dışı bırakın.

Bit 2 "Adımı Tut", diğer girişleri etkisiz kılar ve sürücünün serbest


bırakılana dek mevcut adımında kalmasını sağlar (pozisyonuna ulaştığında
sıfır hızla çalışır).

Bit 3 "Poz Yeniden Tanımla", ana konumu makinenin mevcut


pozisyonuna seçer. Ana konum rutinini tamamladıktan sonra bu biti devre
dışı bırakın.

Bit 4 "Senk Etkin" , A571 [Senkr.Süre], hız senkronizasyonunu


etkinleştirecek şekilde ayarlandığında, mevcut frekansı korur. Devre dışı
bırakıldığında, sürücü A571 [Senkr.Süre] parametresine bağlı olarak yeni
komut verilen frekansa hızlanır.

208 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması Appendix E

Bit 5 "Travers Dis", bit etkin olduğunda travers fonksiyonu devre dışı
bırakır.

Bit 6 "1'de Mantık", aynı fonksiyonu sunar ve t062, t063, t065…t068


[DijGir TermBlk xx] için 24 "1'de Mantık" ayarı ile mantıksal olarak
ORed'dir. Comms kontrolü aracılığıyla gerçek dijital giriş geçişleri gerekli
olmadan Adım Mantığı fonksiyonlarını (hız veya pozisyon) uygulamak
için kullanılabilir.

Bit 7 "2'de Mantık", aynı fonksiyonu sunar ve t062, t063, t065…t068


[DijGir TermBlk xx] için 25 "2'de Mantık" ayarı ile mantıksal olarak
ORed'dir. Comms kontrolü aracılığıyla gerçek dijital giriş geçişleri gerekli
olmadan Adım Mantığı fonksiyonlarını (hız veya pozisyon) uygulamak
için kullanılabilir.

L200…L214 [Adım Birim x]


Sürücü çalışırken tüm pozisyon adımlarına yazılabilir. Değişiklikler, bir sonraki
harekette gerçekleşir. Örneğin sürücü adım 0'a doğru hareket ederken adım 0'ın
üzerine yazılırsa, sürücü adım 0'da önceden komut verilen pozisyona hareket eder.
Sürücüye tekrar adım 0'a geri gitme komutu verildiğinde, sürücü yeni pozisyona
gider. Bu özellik, uygulama için sürücüye harici olan bir kontrol cihazı ile tam
hareket kontrolü gerekiyorsa kullanılabilir. Giriş 1 etkin olduğunda, Adım
Mantığı programı, adım 0'dan tekrar adım 0'a geri gidecek şekilde yazılabilir.
Kontrol cihazı, adım 0'a herhangi bir pozisyon yazabilir ve ardından sürücünün
yeni pozisyona hareket etmesi için A560 [İleriKntrlSözcük] parametresinin giriş
1 bitine gidebilir. Bu neredeyse sınırsız esneklik sağlar ve mutlak veya artımlı
hareketlerle kullanılabilir.

Kurulum Notları RA bilgisayar aracı (Connected Components Workbench), konumlandırma


fonksiyonlarının kurulumunu önemli ölçüde kolaylaştırabilir. Kurulumda
yardımcı olabilecek ek araçlar veya sihirbazlar için en son versiyonlara bakınız.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 209


Appendix E Enkoder/Sürekli Darbe Kullanımı ve Pozisyon StepLogic Uygulaması

Notlar:

210 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Ek F

PID Kurulumu

PID Döngüsü PowerFlex 520-serisi sürücüsü entegre PID (oransal, integral, türev) kontrol
düngüleri özelliklerini taşır. PID döngüsü, istenen bir ayar noktasında bir proses
geri bildirimini (basınç, akış veya gerilim gibi) tutmak için kullanılır. PID
döngüsü, bir referanstan PID geri bildirimini çıkararak ve bir hata değeri
oluşturarak çalışır. PID döngüsü PID kazanımlarına dayanarak hataya tepki verir,
ve hata değerini sıfıra indirmeye çalışmak için bir frekans verir.

PID döngüsünü sağlamak için, P047, P049 veya P051 [Speed Referencex],
11 "PID1 Output" ya da 12 "PID2 Output"a ayarlanmalı ve karşılık gelen hız
referansı devreye alınlamlıdır.

ÖNEMLİ PowerFlex 523'ün bir adet PID kontrol döngüsü vardır.


PowerFlex 525'in, biri her zaman kullanılabilen, iki adet kontrol döngüsü
vardır.

Özel Kontrol ve Kırpma Kontrolü, PID döngüsünün kullanılabileceği iki temel


yapılandırmadır.

Özel Kontrol

Özel Kontrolde, Hız Referansı 0 olur ve PID Çıkışı Frek Komutunun tamamı
olur. Özel Kontrol, A458 veya A470 [PID x Trim Seç.], 0 seçeneğine
ayarlandığında kullanılır. Bu yapılandırma için bir ana referansa gerek yoktur,
sadece bir pompa için akış hızı gibi bir istenen ayar noktası gereklidir.
PID Döngüsü
PID Ref PID OransKznç
+ PID + PID
– Hata + Çıkış Hızl./Yavaşl. Frek
PID Grbslm PID İntg. Süre Rampası Komutu
+
PID FarkOranı
PID Seçili

Örnek
• Bir pompalama uygulamasında PID Referansı, İstenen Sistem Basıncı ayar
noktasına eşittir.
• Basınç Transdüseri sinyali, sürücüye PID Geri Bildirimi sağlar.
Akışta değişikliklerden dolayı gerçek sistem basıncında meydana gelen
dalgalanma durumunda bir PID Hatası değeri verilir.
• Sürücünün çıkış frekansı, PID Hatası değerini düzeltmek için motor mili
hızını değiştirmek amacıyla artar veya azalır.
• Sistemde valfların açılıp kapanmasıyla akışta değişiklikler meydana
geldiğinden İstenen Sistem Basıncı ayar noktası korunur.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 211


Appendix F PID Kurulumu

• PID Kontrol Döngüsü devre dışı bırakıldığında, Komut Verilen Hız, Ani
Artış Uygulanan Hız Referansıdır.

Çık Seç

PID Geribesleme =
Basınç Transdüser Sinyali
Pompa

PID Referans =
İstenilen Sistem Basıncı

Kırpma Kontrolü
Kırpma Kontrolünde PID Çıkışı, Hız Referansına eklenir. Kırpma Modunda,
PID döngüsünün çıkışı, hızlanma/yavaşlama artışını gösterildiği gibi atlar.
Kırpma Kontrolü, A458 veya A470 [PID x Trim Seç.], 0 dışında bir seçeneğe
ayarlandığında kullanılır.
[Hız Referansx]
PID Döngüsü Hızl/Yavaşl
PID Ref PID OransKznç Rampası
+ PID + PID +
– Hata + Çıkış + Çıkış
PID Grbslm PID İntg. Süre Frek
+
PID FarkOranı
PID Seçili

Örnek
• Bir sarıcı uygulamasında PID Referansı, Denge ayar noktasına eşittir.
• Loop Potansiyometresi sinyali, sürücüye PID Geri Bildirimi sağlar.
Gerilimde dalgalanmalar durumunda bir PID Hatası değeri verilir.
• Ana Hız Referansı, sarma/sarımı açma hızını seçer.
• Sarım esnasında gerilim arttığında veya azaldığında, Hız Referansı bu
durumu dengelemek için kırpılır. Gerilim, Denge ayar noktasına yakın bir
değerde tutulur.

0V

PID Referans = PID Geribesleme =


Denge Ayar Noktası Dancer Pot Sinyali
Çık Seç

10 V

[Hız Referansx]

212 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


PID Kurulumu Appendix F

PID Referansı ve Geri PID modu, P047, P049 veya P051 [Hız Ref.x] parametresini 11 "PID1 Çıkışı"
veya 12 "PID2 Çıkışı" olarak ayarlayarak ve ilgili hız referansını etkinleştirerek
Bildirimi etkin hale getirilir.

ÖNEMLİ PowerFlex 523'ün bir adet PID kontrol döngüsü vardır.


PowerFlex 525'in, biri her zaman kullanılabilen, iki adet kontrol döngüsü
vardır.

A459 ya da A471 [PID x Ref Seç] 0 "PID Setpoint" olarak ayarlanmazsa, PID
yine de programlanabilir dijital giriş seçenekleri seçilerek, t062, t063, t065…t068
[DigIn TermBlk xx]) örneğin "Tasfiye" gibi, devre dışı bırakılabilir.
A459, A471 [PID x Ref Seç] Seçenekleri
Opsiyonlar Açıklama
0 "PID Ayar Noktası" PID Referansının değerini ayarlamak için A464 veya A476 [PID x AyarNokt] kullanılır.
1 "Sürücü Potu" PID Referansının değerini ayarlamak için sürücü potansiyometresi kullanılır.
2 "Klavye Frek" PID Referansının değerini ayarlamak için sürücü tuş takımı kullanılır.
2 "Seri/DSI" Seri/DSI haberleşme ağındaki referans sözcük, PID Referansı olur.
4 "Ağ Seçenekleri" Bir haberleşme ağı seçeneğindeki referans sözcük, PID Referansı olur.
5 "0-10V Giriş" 0 - 10 V Girişi seçer. PID'in bir bipolar analog giriş ile çalışmayacağını dikkate alın.
Negatif gerilimleri yok sayar ve sıfır gibi ele alır.
6 "4-20mA Giriş" 4 - 20 V Girişi seçer.
7 "Ön Ayarlı Freq" PID Referansı için bir giriş olarak A410 - A425 [Önayar Frek x] kullanılır.
8 "AnlgGirMulti"(1) PID Referansı için bir giriş olarak 0 - 10 V ve 4 - 20 mA Girişlerini kullanılır.
9 "MOP Frek" PID Referansı için bir giriş olarak A427 [MOP Frek] kullanılır.
10 "Pals Girişi" PID Referansı için bir giriş olarak sürekli darbe kullanılır.
11 "Step Logic"(1) PID Referansı için bir giriş olarak Adım Mantığı kullanılır.
12 "Enkoder"(1) PID Referansı için bir giriş olarak enkoder kullanılır.
13 "Ethernet/IP"(1) Ethernet/IP haberleşme ağındaki referans sözcük, PID Referansı olur.
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

A460 ve A472 [PID x Gr Bsl Seç] parametreleri, PID Geri Bildiriminin


kaynağını seçmek için kullanılır.
A460, A472 [PID x Gr Bsl Seç] Seçenekleri
Opsiyonlar Açıklama
0 "0-10V Giriş" 0 - 10 V Girişi seçer (varsayılan ayar). PID'in bir bipolar analog giriş ile çalışmayacağını dikkate alın.
Negatif gerilimleri yok sayar ve sıfır gibi ele alır.
1 "4-20mA Giriş" 4 - 20 V Girişi seçer.
2 "Seri/DSI" PID Geri Bildirimi için bir giriş olarak Seri/DSI kullanılır.
3 "Ağ Seçenekleri" Bir haberleşme ağı seçeneğindeki referans sözcük, PID Referansı olur.
4 "Pals Girişi" PID Geri Bildirimi için bir giriş olarak sürekli darbe kullanılır.
5 "Enkoder"(1) PID Geri Bildirimi için bir giriş olarak enkoder kullanılır.
6 "Ethernet/IP"(1) PID Geri Bildirimi için bir giriş olarak Ethernet/IP kullanılır.
(1) Bu ayar sadece PowerFlex 525 sürücülerine özgüdür.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 213


Appendix F PID Kurulumu

Analog PID Referans t091 [Anlg Gr 0-10V Dü] ve t092 [Anlg Gr 0-10V Yü] parametreleri, bir analog
PID Referansını veya PID Geri Bildirimini ölçeklendirmek veya tersine çevirmek
Sinyalleri için kullanılır.

Ölçekleme Fonksiyonu

Bir 0 - 5 V sinyali için aşağıdaki parametre ayarları kullanılır; böylece bir 0 V


sinyali = %0 PID Referansı ve bir 5 V sinyali = %100 PID Referansı şeklinde olur.
• t091 [Anlg Gr 0-10V Dü] = %0,0
• t092 [Anlg Gr 0-10V Yü] = %50,0
• A459 [PID 1 Ref Seç] = 5 "0-10V Giriş"
12
10
8

Giriş VOLT
6
4
2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
PID Referans (%)

Tersine Çevirme Fonksiyonu

Bir 4 - 20 mA sinyali için aşağıdaki parametre ayarları kullanılır; böylece bir


20 mA sinyali = %0 PID Referansı ve bir 4 mA sinyali = %100 PID Referansı
şeklinde olur.
• t092 [Anlg Gr4-20mA Dü] = %100,0
• t096 [Anlg Gr4-20mA Yü] = %0,0
• A459 [PID 1 Ref Seç] = 6 "4-20mA Giriş"
24
20
4 - 20 mA Giriş

16
12
8
4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
PID Referans (%)

PID Deadband

A465 ve A477 [PID x Ölübant] parametreler, sürücünün yok sayacağı PID


Referansı için yüzde olarak bir aralık ayarlamak için kullanılır.

Örnek
• A465 [PID 1 Ölübant] = %5,0
• PID Referansı %25,0'dır
• PID Regülatörü, %20,0 ile 30,0 arasında olan bir PID Hatası durumunda
müdahalede bulunmaz.

214 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


PID Kurulumu Appendix F

PID Preload

A466 veya A478 [PID x Önyükl.] parametresinde Hz biriminde ayarlanan değer,


tüm başlatma veya etkinleştirme işlemlerinde PID'in entegre bileşenine önceden
yüklenir. Bunun sonucunda sürücünün frekans komutu ilk başta önceden
yüklenen bu frekansa atlar ve PID döngüsü buradan ayarlama yapmaya başlar.

PID Etkin

PID Ön yükleme Değeri


PID Çıkış

Frek Kmt
PID Ön yükleme Değeri >0

PID Sınırları

A456 ve A468 [PID x Trim Yük] ve A457 ve A469 [PID x Trim Düş]
parametreleri, PID çıkışını sınırlamak için kullanılır ve sadece kırpma modunda
kullanılır. [PID x Trim Yük] parametresi, kırpma modunda PID çıkışı için
maksimum frekansı seçer. [PID x Trim Düş] parametresi, kırpma modunda PID
çıkışı için ters frekans sınırını seçer. PID, Hi (Yüksek) veya Lo (Düşük) sınıra
ulaştığında, PID regülatörü entegre etmeyi durdurur ve sarım işlemi meydana
gelmez.

PID Kazançları

Orantısal, integral ve diferansiyel kazançlar, PID regülatörünü oluşturur.


• A461 ve A473 [PID x OransKznç]
Orantısal kazanç (birimsiz), regülatörün hatanın boyutuna nasıl reaksiyon
gösterdiğini etkiler. PID regülatörünün orantısal bileşeni, PID hatasına
orantısal olan bir hız komutu verir. Örneğin, PID hatası, analog giriş
aralığının %100'ü olduğunda, 1 değerinde orantısal bir kazanç, %100
maksimum frekans verir. [PID x OransKznç] için değer daha büyük
olduğunda, orantısal bileşen daha fazla tepki verir ve değer daha küçük
olduğunda daha az tepki verir. [PID x OransKznç] parametresi 0,00
değerine ayarlandığında, PID döngüsünün orantısal bileşeni devre dışı
kalır.
• A462 ve A474 [PID x İntg. Süre]
İntegral kazanç (saniye birimi), regülatörün hara süresinin aşımına nasıl
reaksiyon gösterdiğini etkiler ve sabit durum hatasının giderilmesi için
kullanılır. Örneğin integral kazanç 2 saniye olduğunda ve PID hatası 2
saniye süresince %100 olduğunda, integral kazanç bileşeninin çıkışı,
maksimum frekansın %100'üne entegre edilir. [PID x İntg. Süre] için değer
daha büyük olduğunda, integral bileşen daha az tepki verir ve değer daha
küçük olduğunda daha fazla tepki verir. [PID x İntg. Süre] parametresi 0,0
değerine ayarlandığında, PID döngüsünün integral bileşeni devre dışı kalır.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 215


Appendix F PID Kurulumu

• A463 ve A475 [PID x FarkOranı]


Diferansiyel kazanç (1/saniye birimi), PID çıkışının değişim hızını etkiler.
Diferansiyel kazanç, önceki hata ile mevcut hata arasındaki fark ile çarpılır.
Bu nedenle, hata büyük olduğunda D'nin etkisi daha büyük ve hata
küçük olduğunda D'nin etkisi daha küçüktür. Bu parametre, proses hatası
%1/saniye şeklinde değiştiğinde 1,00 olarak ayarlandığında, proses yanıtı
P044 [Maks.Frekans] parametresinin %0,1'i olacak şekilde ölçeklendirilir.
[PID x FarkOranı] için değer daha büyük olduğunda, diferansiyel
bileşenin etkisi daha büyüktür ve değer daha küçük olduğunda etkisi daha
küçüktür. Birçok uygulamada D kazancına gerek yoktur. [PID x
FarkOranı] parametresi 0,00 değerine (varsayılan) ayarlandığında, PID
döngüsünün diferansiyel bileşeni devre dışı kalır.

PID Kazançlarını Ayarlama Talimatları

1. Orantısal kazancı ayarlayın. Bu adım esnasında integral kazancı ve


diferansiyel kazancı 0 değerine ayarlayarak devre dışı bırakmanız önerilir.
PID Geri Bildiriminde bir adım değişikliğinden sonra:
– Yanıt çok yavaşsa, A461 veya A473'ü [PID x OransKznç] arttırın.
– Yanıt çok hızlıysa ve/veya dengesizse (bkz. Dengesiz Yanıt sayfa 217),
A461 veya A473'ü [PID x OransKznç] azaltın.
– Normalde, A461 veya A473 [PID x OransKznç] parametresi, PID'in
dengesiz olmaya başladığı noktanın altında bir değere ayarlanır.
2. Entegral kazancı ayarlayın (orantısal kazancı Adım 1'de ayarladığınız
şekilde bırakın). PID Geri Bildiriminde bir adım değişikliğinden sonra:
– Yanıt çok yavaşsa (bkz. Yavaş Yanıt – Fazla Sönümlü sayfa 217) veya
PID Geri Bildirimi PID Referansına eşit değilse, A462 veya A474'ü
[PID x İntg. Süre] azaltın.
– Ayar yapmadan önce PID Geri Bildiriminde çok fazla dalgalanma
varsa (bkz. Dalgalanma – Az Sönümü sayfa 217), A462 veya A474'ü
[PID x İntg. Süre] arttırın.
3. Diferansiyel kazanç, burada gerekli olmayabilir. Ancak, A461 veya A473
[PID x OransKznç] ve A462 veya A474 [PID x İntg. Süre] için değerleri
belirledikten sonra:
– Bir adım değişikliğinden sonra yanıt hala yavaşsa, A463 veya A475'i
[PID x FarkOranı] arttırın.
– Yanıt hala dengesizse, A463 veya A475'i [PID x FarkOranı] azaltın.

216 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


PID Kurulumu Appendix F

Aşağıdaki şekillerde PID döngüsünün, PID kazançlarının ayarlaması esnasında


farklı noktalardaki bazı tipik yanıtları gösterilmiştir.

Dengesiz Yanıt

PID Referans

PID Geribesleme

Süre

Yavaş Yanıt – Fazla Sönümlü

PID Referans

PID Geribesleme

Süre

Dalgalanma – Az Sönümü

PID Referans

PID Geribesleme

Süre

İyi Yanıt – Kritik Sönümlü

PID Referans

PID Geribesleme

Süre

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 217


Appendix F PID Kurulumu

Notlar:

218 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Ek G

Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu

PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu başka güvenlik bileşenleri ile
birlikte kullanıldığında, safe-off için ve yeniden başlamaya karşı EN ISO 13849
ve EN 62061 uyarınca koruma sağlamaya yardımcı olur. PowerFlex 525 Güvenli
Tork Kapalı fonksiyonu, güvenlik kontrol sistemindeki bileşenlerden sadece
birisidir. Sistem içerisindeki bileşenler, istenen operatör güvenlik seviyesine
ulaşmak amacıyla uygun bir şekilde seçilmeli ve uygulanmalıdır.
Aşağıdakiler ile ilgili bilgi için… Bakınız Sayfa…
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Genel Bakış 219
EC Tipi İnceleme Sertifikası 220
EMC Talimatları 220
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Kullanımı 221
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı'yı Etkinleştirme 223
Kablolama 223
Çalışmayı Onaylama 224
PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı Çalışması 224
Bağlantı Örnekleri 225
Güvenli Tork Kapalı için PowerFlex 525 Sertifikası 229

ÖNEMLİ Bu bölümde bahsedilen Safe-Torque-Off fonksiyonu sadece PowerFlex 525


sürücülerine özgüdür.

PowerFlex 525 Güvenli Tork PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu:
Kapalı Genel Bakış • EN IEC 61800-5-2'de tanımlanan Güvenli Tork Kapalı
(STO) fonksiyonunu sağlar.
• Kapı ateşleme sinyallerinin sürücünün Yalıtımlı kapı Bipolar Transistör
(IGBT) çıkış cihazlarına ulaşmasını engeller. Bu, IGBT'lerin motordaki
torku üretmek için gerekli olan sekansta devreye girmelerini önler.
• Bir sistemin EN/IEC 62061, IEC 61508 ve EN/IEC 61800-5-2 uyarınca
EN ISO 13849-1 ve SIL CL2 Kategori 3/PL (d)'ye göre olan "safe torque
off " fonksiyonu gerekliliklerini yerine getirmek için başka güvenlik
cihazları ile birlikte kullanılabilir.

ÖNEMLİ Bu fonksiyon sadece sürücü sisteminde veya makinenin etkilenen alanında


mekanik çalışmalar yürütmek için uygundur. Elektriğe karşı güvenlik sağlamaz.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 219


Appendix G Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu

DİKKAT: Elektrik Çarpması Tehlikesi. Tüm AC ve DC güç kaynaklarının enerji


şebekesinden kesildiğini ve kilitlendiğini veya ANSI/NFPA 70E, Bölüm II şartları
uyarınca ayrıldığını onaylayın.
Bir elektrik çarpması tehlikesini engellemek için sürücü üzerinde herhangi bir
çalışma yürütmeden önce bara kapasitöründeki gerilimin boşaldığından emin
olun. +DC ve -DC terminallerinde veya test noktalarında (ilgili noktalar için
sürücünüzün Kullanıcı Kılavuzu'na bakınız) DC bara gerilimini ölçün. Gerilim, sıfır
olmalıdır.
Safe-off modunda motorda hala tehlikeli gerilimler olabilir. Bir elektrik çarpması
tehlikesini engellemek için motor üzerinde herhangi bir çalışma yürütmeden önce
motorun enerjisini kesin ve gerilimin sıfır olduğunu onaylayın.

EC Tipi İnceleme Sertifikası TÜV Rheinland, PowerFlex 525 Safe Torque Off fonksiyonunun EC Direktifi
2006/42/EC Ek I'de tanımlanan makine gereklilikleri ve aşağıda listelenen geçerli
standartların şartları uyarınca olduğunu onaylamıştır:
• EN ISO 13849-1:2008 Makine Güvenliği – Kontrol sistemlerinin
güvenlik parçaları – Bölüm 1: Genel tasarım ilkeleri.
(PowerFlex 525 STO, Kategori 3/PL(d) uyarıncadır)
• EN 61800-5-2:2007 Ayarlanabilir hızlı elektrikle çalışan sürücü sistemleri
– Bölüm 5-2 Güvenlik gereklilikleri – İşlevsel.
(PowerFlex 525 STO, SIL CL 2 uyarıncadır)
• EN 62061:2005 Makine Güvenliği – Güvenlik ile ilgili elektrikli,
elektronik ve programlanabilir kontrol sistemlerinin işlevsel güvenliği.
• IEC 61508 Bölüm 1-7:2010 Elektrikli/elektronik/programlanabilir
elektronik güvenliği ile ilgili sistemlerin işlevsel güvenliği – Bölüm 1-7.

TÜV ayrıca PowerFlex 525 STO'nun EN 62061/EN 61800-5-2/IEC 61508


uyarınca EN ISO 13849-1 ve SIL 2'e göre Kategori 3/PL(d) uygulamalarında
kullanılabileceğini onaylamıştır.

TÜV Rheinland sertifikasını burada bulabilirsiniz:


www.rockwellautomation.com/products/certification/.

EMC Talimatları PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu için sayfa 49 sayfasında belirtilen
CE uyumluluğu gereklidir.

220 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Appendix G

PowerFlex 525 Güvenli PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, bir makinenin güvenlik kontrol
sisteminin bir parçası olarak öngörülmüştür. Kullanımdan önce PowerFlex 525
Tork Kapalı Kullanımı Güvenli Tork Kapalı fonksiyonunun teknik özelliklerini ve monte edileceği
makinenin öngörülen tüm işlevsel ve ortam özelliklerini karşılaştıran bir risk
değerlendirmesi yapılmalıdır.

Güvenlik fonksiyonunun makine ömrü boyunca düzgün çalışması bakımından


ne sıklıkta kontrol edilmesi gerektiğini belirlemek amacıyla sürücü tarafından
tahrik edilen makine bölümünün bir güvenlik analizi yapılmalıdır.
DİKKAT: Aşağıdaki bilgiler doğru kurulum için sadece bir kılavuz teşkil
etmektedir. Rockwell Automation, bu ekipmanın uygun kurulumu için ulusal,
yerel veya diğer herhangi bir yönetmeliğe uyumluluk veya uyumsuzluk ile ilgili
bir sorumluluk almamaktadır. Kurulum sırasında yönetmeliklere uyulmazsa
kişisel yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi tehlikesi bulunmaktadır.
DİKKAT: Safe-off modunda motorda hala tehlikeli gerilimler olabilir. Bir
elektrik çarpması tehlikesini engellemek için motor üzerinde herhangi bir
çalışma yürütmeden önce motorun enerjisini kesin ve gerilimin sıfır olduğunu
onaylayın.
DİKKAT: Sürücüdeki iki çıkış IGBT'si arızalandığında ve PowerFlex 525 Güvenli
Tork Kapalı, sürücü çıkışlarını kapalı duruma getirdiğinde, sürücü, 2 kutuplu bir
motorda motordaki tork üretimi durana dek maksimum 180 dönüş için enerji
sağlayabilir.

Güvenlik Konsepti PowerFlex 525 Safe Torque Off fonksiyonu, EN 62061/EN 61800-5-2/IEC
61508 uyarınca EN ISO 13849-1 ve SIL 2'e göre Kategori 3/PL(d) güvenlik
uygulamalarında kullanım için uygundur.

Ayrıca, PowerFlex 525 STO, EN 62061 ve IEC 61508 uyarınca EN ISO 13849-1
ve genel Kategori 3/PL(e)'yi elde etmek için bir güvenlik uygulamasında başka
bileşenler ile birlikte kullanılabilir. Bu, konu ekte yer alan Örnek 3'te
gösterilmiştir.

Güvenlik gereklilikleri, sertifikanın verildiği tarihte geçerli olan standartlara


dayanır.

PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, enerji beslemesi olmayan


durumun güvenli durum olarak kabul edildiği güvenlik uygulamalarında
kullanım için öngörülmektedir. Bu kılavuzda yer alan tüm örnekler, tipik Makine
Güvenliği ve Acil Durum Kapatma (ESD) sistemleri için güvenli durum olarak
enerji beslemesi olmayan duruma ulaşmaya dayanmaktadır.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 221


Appendix G Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu

Önemli Güvenlik Konuları

Sistem kullanıcısı aşağıdakilerden sorumludur:


• ayarlamalar, güvenlik sınıflandırması, sisteme bağlı olan sensörlerin veya
aktüatörlerin doğrulanması.
• sistem seviyesi risk değerlendirmesinin yapılması ve her değişiklik
yapıldığında sistemin yeniden değerlendirilmesi.
• sistemin istenen güvenlik performans seviyesinde sertifikasının alınması.
• proje yönetimi ve kanıtların test edilmesi.
• bu kılavuzdaki bilgilere göre uygulama yazılımının programlanması ve
güvenlik seçeneğinin yapılandırılması.
• şifre yönetimi dahil olmak üzere sisteme erişim kontrolü.
• tüm yapılandırma ayarlarının analiz edilmesi ve gerekli olan güvenlik
sınıflandırmasını elde etmek için doğru ayarın seçilmesi.

ÖNEMLİ İşlevsel Güvenlik uygulandığında sadece eğitimli ve deneyimli olan kalifiye,


yetkili personele erişim imkanı verilmelidir.

DİKKAT: Sisteminizin tasarımını yaparken, kapıların kilitlenmesi ve makine


içerisinde kalmaları halinde personelin makineden nasıl çıkacağını dikkate alın.
Size özel uygulamanız için ek güvenlik cihazları gerekli olabilir.

İşlevsel Kanıt Testi

Aşağıdaki tabloda verilen PFD ve PFH değerleri, Kanıt Testi Aralığından (PTI)
sonra zorunludur. Aşağıdaki tabloda belirtilen PTI sona ermeden önce belirtilen
PFD ve PFH değerlerinin geçerli kalması için STO güvenlik fonksiyonunun
kanıt testi uygulanmalıdır.

PFD ve PFH Verileri


PFD ve PFH hesaplamaları, EN 61508 Bölüm 6'da belirtilen denklemlere
dayanır.

Bu tabloda 20 yıllık bir kanıt testi aralığı için veriler sağlanmıştır ve veriler
üzerinde çeşitli yapılandırma değişikliklerinin en kötü durumdaki etkileri
gösterilmiştir.

20 Yıllık Kanıt Testi Aralığı için PFD ve PFH


Özellik Değer
PFD 6.62 E-05 (MTTF = 3593 yıl)
PFHD 8.13 E-10
SFF %83
DC %62,5
CAT 3
HFT 1 (1oo2)
PTI 20 YIL
Donanım Tipi Tip A

222 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Appendix G

Güvenlik Reaksiyon Süresi

Güvenlik reaksiyon süresi, bir güvenlik olayının sisteme girişi ile sistemin Güvenli
Duruma geçmesi arasında geçen süredir.

Yapılandırılan Durdurma Tipinin başlatılması için bir güvenli durdurmayı


tetikleyen bir giriş sinyali durumunun güvenlik reaksiyon süresi 100 ms'dir
(maksimum).

PowerFlex 525 Güvenli Tork 1. Sürücünün tüm güç kaynaklarını ayırın.


Kapalı'yı Etkinleştirme
DİKKAT: Bir elektrik çarpması tehlikesini engellemek için sürücü
üzerinde herhangi bir çalışma yürütmeden önce bara kapasitöründeki
gerilimin boşaldığından emin olun. +DC ve -DC terminallerinde veya
test noktalarında (terminallerin yerleri için sürücünüzün kullanıcı
kılavuzuna bakınız) DC bara gerilimini ölçün. Gerilim, sıfır olmalıdır.

2. Kontrol giriş/çıkış terminal bloğundaki Güvenlik 1, Güvenlik 2 ve


Güvenlik +24 V (S1, S2, S+) terminallerinin vidalarını gevşetin.
3. Koruyucu bağlantı kablosunu çıkarın.
R1 R2 R5 R6 01 02 03 04 05 06 07 08

S1 S2 S+ 11 12 13 14 15 16 17 18 19

4. Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu şimdi etkindir ve terminaller, güvenlik


girişleri olarak çalışmak için hazırdır.

Kablolama Kablolama ile ilgili hatırlanması gereken önemli noktalar:


• Her zaman bakır kablo kullanın.
• 600 V veya üzeri yalıtıma sahip bir kablo önerilir.
• Kontrol kabloları güç kablolarından en az 0,3 metre (1 ft) ayrılmalıdır.
Önerilen Kablo
Tip Kablo Tipi(1) Açıklama Min. Yalıtım
Sınıflandırması
Ekranlı Belden 8770 (veya eşdeğeri) gibi ekranlı çoklu iletken kablo 0,750 mm2 (18 AWG), 300 V, 60C
3 iletken, ekranlı. (140F)
(1) Öneriler, 50C ortam sıcaklığı içindir.
75C kablo, 60C ortam sıcaklığında kullanılmalıdır.
90C kablo, 70C ortam sıcaklığında kullanılmalıdır.

Kablolama önerileri için bkz. I/O Kablolaması sayfa 36 ve terminal açıklamaları


için bkz. Kontrol Giriş/Çıkış Terminal Adlandırmalar sayfa 39.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 223


Appendix G Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu

Güvenlik Girişi S1 ve S2, harici bir +24 V kaynağı tarafından besleniyorsa, sadece
SELV sisteminde, PELV sisteminde veya düşük gerilimli Sınıf 2 devrelerinde
kullanın.

PowerFlex 525 Güvenli Tork PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, sürücünün mikro kontrol cihazı
ile bağlantıyı keserek kesicinin çıkış IGBT'lerini devre dışı bırakır. Sistem, bir
Kapalı Çalışması güvenlik giriş cihazı ile birlikte kullanıldığında, EN ISO 13849 ve EN 62061'e
göre safe-torque-off şartlarını yerine getirir ve yeniden çalışmaya karşı koruma
sağlar.

Normal sürücü çalışmasında, her iki güvenlik girişine (Güvenlik 1 ve Güvenlik 2)


güç beslenir ve sürücü çalışabilir. Girişlerden bir tanesinin enerjisi kesilirse, geçit
kontrol devresi devre dışı kalır. EN ISO 13849 uyarınca çalışma için her iki
güvenlik kanalının enerji beslemesi kesilmelidir. Daha fazla bilgi almak için
aşağıdaki örneklere bakınız.

ÖNEMLİ Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu, bir serbest duruş işlemi uygular. Uygulama için
durdurma işleminin değiştirilmesi gerekiyorsa, ilave koruyucu önlemler
alınmalıdır.

Çalışmayı Onaylama PowerFlex 525 Güvenli Tork Kapalı fonksiyonunu ilk defa ayarladıktan sonra
güvenlik fonksiyonunun düzgün çalıştığını kontrol edin. Güvenlik
fonksiyonunu, sayfa 221 sayfasındaki güvenlik analizinde belirtilen aralıklarla
yeniden test edin.

Her iki güvenlik kanalının aşağıdaki tabloda belirtilenlere göre çalıştığını


onaylayın.
Kanal Çalışması ve Onaylaması
Güvenlik Sürücü Güvenli Sürücü Güvenli Sürücü Güvenli Sürücü Çalışabilir
Fonksiyonu Durumu Durumda Durumda Durumda
Sürücü Durumu t105 Hata F111 Hata F111 Hazır/Çalıştır
[Güv Aç Etkin] ile (Güvenlik Donanımı) (Güvenlik Donanımı)
yapılandırılmıştır
Güvenlik Kanalı Çalışması
Güvenlik Girişi S1 Güç Uygulanmıyor Güç Uygulanıyor Güç Uygulanmıyor Güç Uygulanıyor
Güvenlik Girişi S2 Güç Uygulanmıyor Güç Uygulanmıyor Güç Uygulanıyor Güç Uygulanıyor

ÖNEMLİ Belirli bir süre boyunca Güvenlik 1 veya Güvenlik 2 girişlerini kontrol eden
kablolarda veya devrelerde bir harici hata varsa, Güvenli Tork Kapalı fonksiyonu
bu durumu algılamayabilir. Harici hata durumu giderildiğinde, Güvenli Tork
Kapalı fonksiyonu bir etkinleştirme durumuna izin verir. Harici kablolardaki
hatalar, harici mantık tarafından algılanmalı veya EN ISO 13849-2 uyarınca
hariç tutulmalıdır (kablolar, kablo kanalları veya zırhları ile korunmalıdır).

224 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Appendix G

Bağlantı Örnekleri Örnek 1 – Serbest Duruş İşlemi ile Güvenli Tork Kapalı Bağlantısı,
SIL 2/PL d
Durdurma Kategorisi 0 – Serbest

AC hattı
giriş gücü

+24 VDC PF 525

+24 VDC
GuardMaster
Geçit Trojan Durdur
Durdur
Başlat
A1 S21 S11 S52 41 13 23 33 Başlat

E-Stop MSR Kapı kontrolü


(acil güç kaynağı
durdurma)
mandal A2 S22 S14 S34 42 14 24 34
düğmesi

24 VDC Kapı kontrolü


Ortak devresi

S1
S2
(1)

AC hattı
giriş gücü

PF 525

+24 VDC
GuardMaster
Geçit Trojan Durdur
Durdur
Başlat
Başlat

E-Stop Kapı kontrolü


(acil güç kaynağı
durdurma)
mandal
düğmesi

Kapı kontrolü
devresi

S1
S2
(2)

(1) Pano tavsiye edilir. Not: EN ISO 13849-2 açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını
kapsama almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır.
(2) Bazı durumlarda, şalter ve PowerFlex 525 aynı panoya kurulduğunda bir emniyet rölesine gerek yoktur.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 225


Appendix G Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu

Stop Kategori 0 – İki PowerFlex 525 Sürücüsü ile Kıyı


24 VDC Kaynağı
(1) AC hattı
Yeniden ayarla giriş gücü

PF 525
E-Stop AC hattı
(acil durdurma) +24 VDC giriş gücü

A1 Durdur PF 525
L12 Durdur
S11 Başlat
S21 SI L11 Başlat
Dig. comm
+24 VDC
Durdur
Y32 Durdur
S12 Yeniden ayarla Kapı kontolü Başlat
0 S34 güç kaynağı Başlat
S22
AM Dij. comm
MM Kapı kontrolü
Kapı kontrolü güç kaynağı
devresi
13
(2)
14 S1
Kapı kontrolü
23 S2 devresi

24 (2)
S1
A2
S2

M M

24 VDC COM

(1) Pano tavsiye edilir. Not: EN ISO 13849-2 açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını
kapsama almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır.
(2) Her emniyet girişi kaynağından 6 mA çeker.

Devre Durumu

Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde
gösterilmiştir.

Çalışma İlkesi

Güvenli Tork Kapalı devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir.
Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S13 - S14 ve S21 - S22) Minotaur
izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13 - 14 ve 23 - 24), Güvenli
Tork Kapalı Etkinleştirme devresinin açılmasını sağlar ve motor serbest bir
şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi,
sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.

Hata Tespiti

Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki
işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.

PowerFlex 525 yedek güvenlik girişlerinde tek bir hata tespit edildiğinde, sürücü
kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.

226 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Appendix G

Örnek 2 – Kontrollü Duruş İşlemi ile Güvenli Tork Kapalı Bağlantısı,


SIL 2/PL d
Durdurma Kategorisi 1 – Kontrollü
(1) AC hattı
giriş gücü

GuardMaster PF 525
Trojan
Geçit +24 VDC
Durdur
Durdur
+24 VDC Başlat
Başlat
A1 S21 S11 S52 S12 S22 37 47 57 13 23 S33 S34
Kapı kontrolü
Minotaur güç kaynağı
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58 14 24 Y2 Y1
24 VDC
Ortak Kapı kontrolü
devresi

S1
S2

(1) Pano tavsiye edilir. EN ISO 13849-2 açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını kapsama
almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır.

Devre Durumu

Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde
gösterilmiştir.

Çalışma İlkesi

Güvenli Tork Kapalı devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir.
Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S11 - S12 ve S21 - S22) Minotaur
izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13 - 14), sürücüye bir
Durdurma komutu verir ve kontrollü ve yavaşlamanın yapılmasını sağlar.
Programlanan gecikmenin ardından zamanlanmış olan çıkış devreleri (47 - 48 ve
57 - 58), Güvenli Tork Kapalı Etkinleştirme devresinin açılmasını sağlar. Açılma
meydana geldiğinde motor dönüyorsa, serbest bir şekilde durur. Sürücüyü
yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından
sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.

Hata Tespiti

Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki
işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.

PowerFlex 525 yedek güvenlik girişlerinde tek bir hata tespit edildiğinde, sürücü
kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 227


Appendix G Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu

Örnek 3 – Harici +24 V beslemesi kullanarak Serbest Duruş İşlemi ile


Güvenli Tork Kapalı Bağlantısı, SIL 3/PL e
Durdurma Kategorisi 0 – Serbest
(1) AC hattı
giriş gücü

PF 525
Harici +24 VDC
+24 VDC
Durdur
Yeniden ayarla Başlat
Açık COM
A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
Kapı kontrolü
MSR127TP güç kaynağı

S21 S22 S34 A2 14 24 34 42


Kapalı
Kapı kontrolü
devresi

S1
S2

X1 AUX
X2 13 23 33
A1 Bobin 14 24 34
A2
24 VDC COM Harici 100-C
kontaktör 100S-C

(1) Pano tavsiye edilir. EN ISO 13849-2 açıklandığı gibi harici kablo başarısızlık modları dikkate alınmalıdır. Bu hata modlarını kapsama
almamak için pano veya diğer ölçüler kullanılmalıdır.

Devre Durumu

Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde
gösterilmiştir.

Çalışma İlkesi

Bu, Güvenli Tork Kapalı devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir.
Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S11 - S12 ve S21 - S22) Minotaur
izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13 - 14 ve 23 - 24
ve 33 - 34), çıkış kontağının Güvenli Tork Kapalı Etkinleştirme devresinin
açılmasını sağlar ve motor serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak
için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir
başlatma komutu verilmelidir.

Hata Tespiti

Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki
işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.

228 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu Appendix G

Güvenli Tork Kapalı için


PowerFlex 525 Sertifikası

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 229


Appendix G Güvenli Tork Kapalı Fonksiyonu

Notlar:

230 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Ek H

EtherNet/IP

Bu bölüm sadece PowerFlex 520-serisi sürücünüz ile bir EtherNet/IP bağlantısı


kurmaya yönelik temel bilgiler içerir. EtherNet/IP (tek ve ikili-port) ve kullanımı
hakkında kapsamlı bilgi için, aşağıdaki yayınlar bakınız.
• PowerFlex 525 Entegre EtherNet/IP Adaptör Kullanıcı Manueli, yayın
520COM-UM001.
• PowerFlex 25-COMM-E2P İkili-Port EtherNet/IP IP Adaptör Kullanıcı
Manueli, yayın 520COM-UM003.

DİKKAT: PowerFlex 523 sürücüleri sadece 25-COMM-E2P ikili-port EtherNet/IP


adaptörünü destekler. PowerFlex 525 sürücüleri hem entegre EtherNet/IP
adaptörü hem de 25-COMM-E2P ikili-port EtherNet/IP adaptörünü destekler.

EtherNet/IP ile bir Ethernet IP adresini yapılandırmanın üç metodu vardır:


Bağlantının Kurulması • BootP Sunucusu – Cihazların IP adreslerini bir sunucu ile kontrol
etmeyi tercih ederseniz BootP'yi kullanın. IP adresi, subnet mask ve ağ
geçidi adresleri sonrasında BootP sunucusu tarafından sağlanacaktır.
• Adaptör Parametreleri – IP adreslerinin ayarlanmasında daha çok
esnekliğe sahip olmak veya bir ağ geçidi kullanarak kontrol ağı dışında
haberleşmek istediğinizde adaptör parametrelerini kullanın. Sonrasında IP
adresi, subnet mask ve ağ geçidi adresleri ayarladığınız adaptör
parametrelerinden alınacaktır.
• DHCP (Dinamik Sunucu Yapılandırma Protokolü) (sadece PowerFlex
25-COMM-E2P adaptörü ile) –Bir DHCP sunucusu kullanarak
adaptörün IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresini yapılandırmada
BOOTP'ye göre ek esneklik ve kolaylığı kullanımı istediğinizde DHCP
kullanın.

ÖNEMLİ Eğer ağ adreslerini parametreleri kullanarak manuel kuruyorsanız, uygun


sürücüyü ayarlamalı ya da 25-COMM-E2P adaptörü parametre değerini
1 "Parametreler"e sabitlemelisiniz. Daha fazla bilgi için ilgili EtherNet/IP
adaptör kullanıcı manueline bakınız.

ÖNEMLİ Adaptörün IP adresinin ayarlanması için kullanılan yönteme bakılmaksızın,


EtherNet/IP ağındaki her nod tek bir IP adresine sahip olmalıdır. Bir IP adresini
değiştirmek için yeni değeri ayarlamalısınız ve sonrasında adaptördeki enerjiyi
kesmeli ve yeniden vermelisiniz (veya sıfırlamalısınız).

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 231


Appendix H EtherNet/IP

Notlar:

232 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Dizin

Numerics kablolama, 33
enkoder
2-kablolu
kablolama, 200
girişler, 48 programlama, 199
3-kablolu erişme
girişler, 48 güç terminalleri, 31
kontrol terminalleri, 31
Ethernet
A programlama, 231
ana konum
manuel, 206
otomatik, 206 G
programlama, 206 gerilim yansımaları
araçlar
kablolama, 34
programlama, 60 girişler
ayırma
2-kablolu, 48
çıkış, 34 3-kablolu, 48
güç ve kontrol modülü, 28 devre kesiciler, 20
azaltma güç, 18
factor, 116 güç
sıcaklık, 15 girişler, 18
güç terminalleri
B erişme, 31
güç ve kontrol modülü
baskın olma önceliği ayırma, 28
başlatma kaynağı, 47 gürültü bağışıklığı
hız referansı, 47 kablolama, 37, 186
hızlanma, 49 güvenlik
yavaşlama, 49
başlat kablolama, 223
sürücü, 224
motor, 34 temel çalışma, 224
başlatma kaynağı test etme, 222
baskın olma önceliği, 47 toprak, 19
dijital girişler, 48 uygulamalar, 221
seçme, 47
boyutlar
montaj, 14, 168 H
haberleşmeler
C konumlandırma, 208
hata izleme
çıkış toprak, 19
ayırma, 34 hız referansı
baskın olma önceliği, 47
D seçme, 47
hızlanma
dalga koruma baskın olma önceliği, 49
yansıtılmış, 34 seçme, 49
depolama
ortam, 16
devre kesiciler K
girişler, 20 kablolama
sınıflandırma, 20 ekranlı, 33
dijital girişler ekransız, 33
başlatma kaynağı, 48 enkoder, 200
seçme, 48 gerilim yansımaları, 34
durdur gürültü bağışıklığı, 37, 186
motor, 34 güvenlik, 223
önerilen, 36, 37, 223
RS485 (DSI), 185
E sıcaklık, 33
kontrol terminalleri
ekranlı
erişme, 31
kablolama, 33 konumlandırma
toprak, 19
ekransız haberleşmeler, 208
programlama, 201, 202

Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013 233


Dizin

M başlatma kaynağı, 47
dijital girişler, 48
mantık hız referansı, 47
temel, 193, 194 hızlanma, 49
zamanlanmış adımlar, 193, 194 yavaşlama, 49
Modbus sigortalar
okuma, 189, 191, 192 sınıflandırma, 20
yazma, 187, 189, 192 sıcaklık
montaj azaltma, 15
boyutlar, 14, 168 kablolama, 33
sürücü, 13 sınıflandırma
motor devre kesiciler, 20
başlat, 34 sigortalar, 20
durdur, 34 sürekli darbe
toprak, 19 programlama, 199
sürücü
O güvenlik, 224
montaj, 13
okuma ortak bara, 36
Modbus, 189, 191, 192 programlama, 57, 60
önerilen temel çalışma, 56, 61, 148
kablolama, 36, 37, 223 yardımcı kontak, 34, 36
önleme sürücü hasarı
sürücü hasarı, 17 önleme, 17
ortak bara Topraklanmamış Dağıtım Sistemleri, 17
sürücü, 36
ortam T
depolama, 16
temel çalışma, 61
güvenlik, 224
P programlama, 61
parametreler sürücü, 56, 61, 148
test etme
AppView, 68, 136
CustomView, 137 güvenlik, 222
programlama, 59, 63 toprak
PID ekranlı, 19
programlama, 213 güvenlik, 19
programlama, 61 hata izleme, 19
motor, 19
ana konum, 206 RFI Filtresi, 19
araçlar, 60
enkoder, 199
Ethernet, 231 U
konumlandırma, 201, 202
parametreler, 59, 63 uygulamalar
PID, 213 güvenlik, 221
sayaç, 193, 196
sürekli darbe, 199
sürücü, 57, 60 Y
temel mantık, 193, 194 yansıtılmış
zamanlanmış adımlar, 193, 194 dalga koruma, 34
zamanlayıcı, 193, 195 yapılandırma
RS485(DSI), 186
R yardımcı kontak
RFI Filtresi sürücü, 34, 36
yavaşlama
toprak, 19
RS485(DSI) baskın olma önceliği, 49
seçme, 49
yapılandırma, 186 yazma
Modbus, 187, 189, 192
S
sayaç Z
programlama, 193, 196 zamanlayıcı
seçme
programlama, 193, 195

234 Rockwell Automation Yayını 520-UM001D-TR-E – Eylül 2013


Rockwell Automation Destek
Rockwell Automation ürünlerini kullanırken size yardımcı olması için Web üzerinde teknik bilgiler sağlamaktadır.
http://www.rockwellautomation.com/support/adresinde, teknik kılavuzlar, SSS’ler için bilgi bankası, teknik ve uygulama
notları, yazılım servis paketleri için örnek kod ve bağlantılar ve bu araçlardan en iyi şekilde yararlanmak için
özelleştirebileceğini MySupport özelliğini bulabilirsiniz.

Montaj, yapılandırma ve sorun giderme için ilave teknik telefon desteği amacıyla TechConnect destek programları
sunmaktayız. Daha fazla bilgi için yerel distribütörünüzle veya Rockwell Automation temsilcisiyle görüşün ya da
http://www.rockwellautomation.com/support/adresini ziyaret edin.

Montaj Yardımı

Montajın ilk 24 saati içinde bir sorun ile karşılaşırsanız, bu kılavuz içindeki bilgileri gözden geçirin. Ürününüzü çalışır hale
getirmek amacıyla başlangıç yardımı almak için Müşteri Destek ile görüşebilirsiniz.
ABD veya Kanada 1.440.646.3434
ABD veya Kanada dışında Dünya Genelinde Yer Bulucuyu http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html adresinden bularak kullanabilir
veya yerel Rockwell Automation temsilcinizle görüşebilirsiniz.

Yeni Ürün Memnuniyet İadesi

Rockwell Automation üretim tesislerinden çıktığında tamamen çalışır halde olduklarından emin olmak için tüm ürünlerini
test eder. Bununla birlikte, ürününüz çalışmıyorsa ve iade edilmesi gerekiyorsa aşağıdaki prosedürleri uygulayın.
Amerika Birleşik Devletleri Distribütörünüz ile temasa geçin. İade işlemini tamamlamak için distribütörünüze Müşteri Destek vaka numarası (bunu edinmek için
yukarıdaki telefon numarasını arayın) sağlamanız gereklidir.
Amerika Birleşik Devletleri Dışında İade prosedürü için lütfen yerel Rockwell Automation temsilcinizle görüşün.

Dokümantasyon Geri Bildirimi


Yorumlarınız ihtiyaçlarınıza daha iyi hizmet edecek dokümanlar sunmamızı sağlar. Bu dokümanı geliştirmek için herhangi
bir öneriniz varsa bu formu RA-DU002 doldurun, yayını http://www.rockwellautomation.com/literature/adresinde
bulabilirsiniz.

Yayın 520-UM001%-TR-E – &ZMàM 2013 PN-215518


Telif Hakkı © 2013 Rockwell Automation, Inc. Tüm hakları saklıdır.

You might also like