‫‪Ariel University‬‬ ‫אוניברסיטת אריאל‬

‫תרגיל ‪ : 3‬פונקציה לגרנזי (‪ )Lagrange‬ועוד כמה‬

‫דברים‬

‫‪ .1‬לחשב את את הרכיבים וערך מוחלט של תנע זוויתי בקוורדינתות כדוריות וגליליות‪.‬‬

‫𝜑 ‪𝑀𝑥 = 𝑚 𝑠𝑖𝑛𝜑 (𝑟𝑧̇ − 𝑧𝑟̇ ) − 𝑚𝑟𝑧𝜑̇ cos‬‬ ‫תשובה‪:‬‬

‫𝜑 ‪𝑀𝑦 = 𝑚 cos 𝜑 (−𝑟𝑧̇ + 𝑧𝑟̇ ) − 𝑚𝑟𝑧𝜑̇ sin‬‬
‫̇𝜑 ‪𝑀𝑧 = 𝑚 𝑟 2‬‬
‫‪𝑀2 = 𝑚2 𝑟 2 𝜑̇ 2 (𝑟 2 + 𝑧 2 ) + 𝑚2 (𝑟𝑧̇ − 𝑧𝑟̇ )2‬‬

‫)𝜑 ‪𝑀𝑥 = −𝑚𝑟 2 (𝜃̇ sin 𝜑 + 𝜑̇ sin 𝜃 cos 𝜃 cos‬‬

‫)𝜑 ‪𝑀𝑦 = 𝑚𝑟 2 (𝜃̇ cos 𝜑 − 𝜑̇ sin 𝜃 cos 𝜃 cos‬‬
‫‪𝑀𝑧 = 𝑚𝑟 2 𝜑̇ 𝑠𝑖𝑛 𝜃 2‬‬
‫) ‪𝑀2 = 𝑚2 𝑟 4 (𝜃̇ 2 + sin 𝜃 2 𝜑̇ 2‬‬

‫‪ .2‬מה היחס בין זמנים של תנועה של חלקיקים על אותו מסלולים עם מסות שונות ואנרגיות פוטנציאליות שוות?‬
‫מה היחס כאשר מסות שוות ואנרגיות שונות?‬

‫𝑡‬ ‫`𝑚‬ ‫𝑡‬ ‫𝑈‬

‫√=‬ ‫√=‬ ‫תשובה‪:‬‬
‫`𝑡‬ ‫𝑚‬ ‫`𝑡‬ ‫`𝑈‬

‫‪ .3‬לחשב את זמן המחזור של תנודות של מטוטלת מטמטי (מסה ‪ m‬על הקצה של מוט ‪ L‬בתוך שדה הקבידה)‬
‫כפונקציה של האמפליטודה של תנודות‪.‬‬

‫𝐿‬ ‫‪𝜋⁄2‬‬ ‫𝑥𝑑‬

‫‪T = 4√ ∫0‬‬ ‫תשובה‪:‬‬
‫𝑔‬ ‫‪√1−sin 𝜑𝑚𝑎𝑥 2 sin 𝑥 2‬‬

‫‪ .4‬למצוא את זמן המחזור של תנועה של חלקיק עם מסה ‪ m‬בתוך שדה פוטנציאלי‪:‬‬

‫א‪𝑈 = 𝐴|𝑥|𝑛 .‬‬
‫‪−𝑈0 < 𝐸 < 0‬‬ ‫ב‪U = − 𝑈0 ⁄(cosh 𝛼𝑥)2 .‬‬
‫ג‪𝑈 = 𝑈0 (tan 𝛼𝑥)2 .‬‬

‫תשובה‪ :‬לבדוק בספר ‪!!! Landau‬‬

 ‫‪ .5‬חלקיק נעה על עקומה )𝑥(𝑦 = 𝑦 שנמצאת במישור אנכי‪ .‬למצוא זמן תנועה בין שני ניקודות בעקומה‪.‬‬

‫𝑥‬ ‫‪√1+𝑦′2‬‬
‫‪𝑡 = ∫𝑥 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫תשובה‪𝑑𝑥 :‬‬
‫‪1‬‬
‫))𝑥(𝑦𝑔𝑚‪√ (𝐸−‬‬
‫𝑚‬

‫‪ .6‬נתונים שני ניקודות ‪ A‬ו‪ B‬במישור אנכי שלא נמצאות אל אותו קו‪ .‬למצוא משוות של עקומה בין הניקודות‬
‫שתנועתו של החלקיק על העקומה מ‪ A‬ל‪ B‬נמשכת זמן מינימאלי‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫תשובה‪𝑥 = 𝑅(𝜑 − sin 𝜑), 𝑦 = −𝑅(1 − cos 𝜑), 𝑅 = 4𝑔𝑐 2 , 𝑐 − 𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟, 𝜑 − :‬‬
‫𝑛𝑜𝑖𝑡𝑜𝑚 𝑒‪𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝑜𝑓 𝑡ℎ‬‬

‫‪ .7‬חלקיק נעה בעקומה‪ .‬לכתוב פונקציהת ‪ ,Lagrange‬משוות תנועה ואינטגרל תנועה‪.‬‬

‫תשובה‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪𝑑𝑥 2‬‬ ‫𝑟𝑑 𝑈𝜕‬ ‫𝑈𝜕 ‪1‬‬

‫‪L = 2 𝑚 (𝑑𝑞) 𝑞̇ 2 − 𝑉(𝑞) , 𝑚𝑠̈ = − 𝜕𝑟 𝑑𝑠 = −‬‬ ‫‪, 𝑠̇ = √ℎ𝑞̇ , 𝑠 − 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ 𝑜𝑓 𝑎𝑟𝑐, 𝑞 −‬‬
‫𝑞𝜕 ‪√ℎ‬‬
‫‪𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝑜𝑓 𝑡ℎ𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑒 .‬‬

‫‪ .8‬חלקיק נעה בתוך שדה מגנטית נתון על ידי פוטנציאל ‪𝐴𝑟 = 0, 𝐴𝜑 = 𝐴(𝑟, 𝑧), 𝐴𝑧 = 0‬‬
‫)‪ . (axially symmetric field‬למצוא משוות תנועה ואינטגרלים תנועה‪.‬‬
‫𝑒‬ ‫𝑚‬
‫= 𝐸 ‪Integrals of motion: 𝑀𝑧 = 𝑚𝑟 2 𝜑̇ + 𝑐 𝑟𝐴,‬‬ ‫‪(𝑟̇ 2‬‬ ‫) ‪+ 𝑟 2 𝜑̇ 2 + 𝑧̇ 2‬‬ ‫תשובה‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫𝑓𝑓𝑒𝑈𝜕‬ ‫𝑓𝑓𝑒𝑈𝜕‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑒‬ ‫‪2‬‬
‫‪Equations of motion: 𝑚𝑟̈ −= −‬‬ ‫= ̈𝑧𝑚 ‪,‬‬ ‫)𝐴𝑟 𝑐 ‪, 𝑈𝑒𝑓𝑓 = 2𝑚𝑟 2 (𝑀𝑧 −‬‬
‫𝑟𝜕‬ ‫𝑧𝜕‬

‫‪.9‬למצוא מסלול תנועה של חלקיק טעון עם מסה 𝑚 ומטען 𝑞 כאשר‪:‬‬

‫א) החלקיק נעה בתוך שדה חשמלית הומוגנית ‪ , 𝐸0‬ב ‪ 𝑡 = 0‬מהירות של חלקיק היא ‪ 𝑣0‬והמהירות נמצאת‬
‫בזווית 𝛼 לקיוון של שדה‪.‬‬

‫ב) החלקיק נעה בתוך שדה חשמלית משתנה הומוגנית 𝑡𝜔 ‪, 𝐸0 = cos‬ו ב ‪ 𝑡 = 0‬מהירות של חלקיק היא ‪𝑣0‬‬
‫והמהירות נמצאת בזווית 𝛼 לקיוון של שדה‪.‬‬

‫ג) החלקיק נעה בתוך שדה חשמלית משתנה הומוגנית 𝑡𝜔 ‪, 𝐸0𝑥 = cos 𝜔𝑡 , 𝐸0𝑦 = sin‬ו ב ‪ 𝑡 = 0‬מהירות של‬
‫חלקיק היא ‪.𝑣0 = 0‬‬

‫‪.10‬לעשות אינטגרציה של משוואות תנועה של מערכות‪:‬‬

‫א) ‪ ; 𝐿 = 𝑥̇ 2 − 1/𝑥 2 ; 𝑥(0) = 1, 𝑥̇ (0) = 0‬ב) ‪𝐿 = −√1−𝑥̇ 2 + 𝑥 ; 𝑥(0) = 2, 𝑥̇ (0) = 0‬‬

‫̇𝑥𝑥‪𝑥̇ 2 +1−‬‬
‫‪ ; 𝐿 = 𝑥 2‬ד) ‪𝐿 = 𝑥̇ 2 + 𝑡𝑎𝑛2 𝑥; 𝑥(0) = 0, 𝑥̇ (0) = 2‬‬ ‫ג) ‪; 𝑥(0) = 1, 𝑥̇ (0) = 0‬‬
‫ה) ‪ ; 𝐿 = 𝑥̇ 2 + 𝑒 𝑥 ; 𝑥(0) = 0, 𝑥̇ (0) = 2‬ו) ‪𝐿 = 𝑥̇ 2 − 1/𝑥; 𝑥(0) = 1, 𝑥̇ (0) = 0‬‬
‫‪𝑥̇ 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫=𝐿‬ ‫ז) ‪+ 𝑥 + 𝑥 ; 𝐸0 = −3, 𝑥(0) = 0‬‬
‫𝑥‬
 ‫‪ .11‬למצוא תנאי של תנועה סופית ולחשב זמני מחזור של תנועה מחזורית כפונקציות של אנרניה כאשר‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫א) ‪ ; 𝐿 = 𝑥̇ 2 − 𝑥 2‬ב) 𝑥 ‪ ; 𝐿 = 𝑥̇ 2 − 𝑥 −‬ג)𝑥 ‪ ; 𝐿 = 𝑥̇ 2 − 𝑥 2 +‬ד) ‪; 𝐿 = 𝑥̇ 2 − (𝑒 𝑥 − 1)2‬‬
‫‪𝑥̇ 2 +2𝑥−1‬‬
‫=𝐿‬ ‫ה) 𝑥 ‪ ; 𝐿 = 𝑥̇ 2 − 𝑡𝑎𝑛2‬ו) 𝑥 ‪ ; 𝐿 = 𝑥̇ 2 − 𝑡𝑎𝑛ℎ2‬ז)‬
‫‪𝑥2‬‬

‫‪ .12‬לעשות אינטגרציה של משוואות תנועה של מערכות‪:‬‬

‫‪𝑥̇ 2 +2𝑦̇ 𝑥̇ 𝑥+𝑦̇ 2‬‬ ‫̇𝑧 ̇𝑦‪𝑥̇ 2 +‬‬ ‫‪𝑥̇ 2‬‬

‫= ‪ ; L‬ד) 𝑥 ‪; 𝐿 = −√1−𝑥̇ 2 − 𝑦̇ 2 +‬‬ ‫= ‪ ; L‬ג)‬ ‫= 𝐿 ; ב)‬ ‫א) 𝑥 ‪+ 𝑥𝑦̇ 2 +‬‬
‫‪2‬‬ ‫𝑥‬ ‫𝑥‬
‫‪𝑥̇ 2 +2𝑦̇ 𝑥+𝑦̇ 2‬‬
‫=‪L‬‬ ‫ה)‬
‫𝑥‪2‬‬

‫‪ .13‬להוכיח שמרחק הקטן ביותר שני ניקודות על המישור זה קו ישר שמחבר את הניקודות‪.‬‬

‫‪ .14‬חלקיק טעון נע בתוך פוטנציאל )𝑟(𝑈 ושדה מגנטי )𝑟(𝐻 שהם מקיימים תנאים הונוגניות )𝑟(𝑈 𝑘 𝛼 = )𝑟𝛼(𝑈‬
‫ו )𝑟(𝐻 𝑛 𝛼 = )𝑟𝛼(𝐻 ‪.‬לכתוב למערכת עת העקרון של דמיון מכני ולמצוא לאיזה 𝑛 הוא קיים‪.‬‬
‫𝑘‬
‫תשובה‪𝑛 = 2 :‬‬

‫‪ .15‬שלושה חלקיקים זהים עם מסה 𝑚 נעים על אותו קו ישיר עם אינטראקציות הדדיות ) 𝑘𝑥 ‪𝑈𝑖𝑘 = 𝑈(𝑥𝑖 −‬‬
‫כאשר 𝑖𝑥 היא קואורדינטה של חלקיק 𝑖 ‪ .‬למצוא אינטגרלים תנועה אנרגיה ותנע ולהראות שקיים אינטגרל‬
‫תנועה נוסף‪:‬‬

‫‪A = 𝑚 𝑥̇ 1 𝑥̇ 2 𝑥̇ 3 − 𝑥̇ 1 𝑈23 − 𝑥̇ 2 𝑈31 − 𝑥̇ 3 𝑈21‬‬

‫‪𝑔2‬‬
‫כאשר‪ :‬א) ‪ ; 𝑈(𝑥) = 𝑥 2‬ב) )𝑥𝑎( ‪𝑈(𝑥) = 𝑔2 𝑎2 / sinh2‬‬

‫‪ .16‬להגדיר חוק תנועה של מטוטלת מטמטית עם אנרגיע שרירותית‪.‬‬

‫‪ .17‬למצוא שינוי תנועה של חלקיק בגגל אסיפת לאנרגיה פוטנציאלית )𝑥(𝑈 של תוספת )𝑥(𝑈𝛿 כאשר‪:‬‬

‫‪𝑚𝜔 2 𝑥 2‬‬ ‫‪𝑚𝛼𝑥 3‬‬

‫= )𝑥(𝑈‬ ‫= )𝑥(𝑈𝛿‬ ‫א‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪𝑚𝜔 2 𝑥 2‬‬ ‫‪𝑚𝛽𝑥 4‬‬
‫= )𝑥(𝑈‬ ‫= )𝑥(𝑈𝛿‬ ‫ב‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬

‫לחשב גם שינוי זמן מחזור של התנועה‪.‬‬

‫𝑈‬
‫‪ .18‬חלקיק נע בתוך שדה )𝑥𝛼(‪ 𝑈(𝑥) = cosh20‬עם אנרגיה ‪ .𝐸 > 𝑈0‬למצוא שינוי זמן תנועה של חלקיק ביחס‬
‫לתנועה חופשית כאשר חלקיק נע בגבולות מ ∞ = 𝑥 עד ∞‪. 𝑥 = −‬‬