19.3.2024.

4. TJEDAN – predavanje
Iskolčenje točke primjenom ugrađenih modula u TS i metode
iskolčenja pravca:
1. iskolčenje pravca kad se točke dogledaju i
2. iskolčenje pravca kad se točke ne dogledaju.

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 119

119

Iskolčenje točke primjenom ugrađenih modula u TS

• TS – opremljene programima za pripremu terenskih podataka i aplikacijama za
inženjersku i katastarsku izmjeru. Za iskolčenja se koriste sljedeće pogodnosti:
a) unos koordinata stajališta,
b) orijentacija nitnog križa,
c) izračun koordinata,
d) izračuna elemenata polarnog iskolčenja iz koordinata točaka,
e) freestation aplikacija,
f) prijenos visina,
g) iskolčenje s praćenjem prizme, Ova rješenja nalaze primjenu pri
h) iskolčenje povećane točnosti. iskolčenju polarnih i ortogonalnih
koordinata.

• Za iskolčenje točaka ponuđena su 2 rješenja:

1. „tracking“ funkcija prema točki iskolčenja putem automatske orijentacije i određivanja
udaljenosti,
2. iterativno namještanje uzdužnog i poprečnog odstupanja s bliske točke na točku iskolčenja.

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 120

120

1
 19.3.2024.

Iskolčenje točke primjenom ugrađenih modula u TS

• TS – program za polarno iskolčenje.
• Postupak iskolčenja:
1. Polarni elementi mogu se izračunati
kad je položaj točke predstavljen
kutem od orijentacijske točke i
zadana je udaljenost od stajališta.
2. Nakon prvog mjerenja udaljenosti
prema bliskoj točki N računaju se
razlike kuta ΔHz, udaljenosti ΔD i
visine ako se uzima u obzir.
3. Ako uzmemo da je orijentacija
instrumenta prema orijentacijskoj
točki jednaka nuli, slijedi „tracking” ΔHz = -13⁰ 48’ 21,6‘’
iskolčenja dok duljina prema ΔD = 2,345 m
zadanoj točki ne iznosi nula.

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 121

121

Iskolčenje točke primjenom ugrađenih modula u TS

• TS – program za ortogonalno
iskolčenje.
• Postupak iskolčenja:
1. Kod iskolčenja pravokutnih koordinata
na ekranu su prikazane ordinata i
linija poveznica od instrumenta do
prizme kao i razlika u udaljenosti
apscise.
2. Nakon mjerenja prema jednoj točki
na ekranu TS prikazuju se uzdužna ΔD
i poprečna ΔQ razlika
• kad je ΔQ < 0: stojimo desno od točke
traženih koordinata
• kad je ΔD > 0: izmjerena udaljenost je
kraća od tražene ΔQ = -0,806 m
3. Kad dođemo na položaj u kojem su ΔD = 1,070 m
ΔQ i ΔD = 0 točka je iskolčena.

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 122

122

2
 19.3.2024.

Iskolčenje točke primjenom ugrađenih modula u TS

• TS – program za iskolčenje od referentne linije.
• Uz pomoć programa „RefLine“ moguće je iskolčenje točaka koje su ili paralelne ili
se nalaze na nekoj liniji;
1. Nije potrebno stajati na nekoj određenoj točki nego se iskolčenje može obaviti i s neke
detaljne točke ili sa slobodnog stajališta.
2. Referentna linija predstavlja poveznicu između 2 poznate točke.
3. Ako nemamo dvije poznate točke drugu se može iskolčiti te zatim obavljati iskolčenje u
lokalnom koordinatnom sustavu koji ima ishodište u poznatoj točki.
4. Prije pokretanja programa potrebno je osigurati da stajališna i orijentacijska točka zajedno s
točkama referentne linije tvore bazu koordinatnog sustava. To se postiže slobodnim
izborom točke ili lučnim presjekom.
5. Iskolčenje točaka može se provesti putem zadavanja apscise i ordinate ili koordinata.
6. Nakon unosa potrebnih podataka računaju se razlike za smjer i udaljenost. Pritom nije
potrebno dogledanje između točaka.

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 123

123

Iskolčenje točke primjenom ugrađenih modula u TS

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 124

124

3
 19.3.2024.

Različite metode orijentacije TS primjenom ugrađenih modula

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 125

125

Orijentacija TS primjenom ugrađenog modula – resection (FS)

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 126

126

4
 19.3.2024.

METODE ISKOLČENJA PRAVCA

• Iskolčenje pravca se pojavljuje u gotovo svim inženjerskim radovima na
terenu kada je potrebno između danih točaka iskolčiti pravac!
• Npr. ?

• Mogu se pojaviti dva slučaja:

A. ISKOLČENJE PRAVCA KAD SE TOČKE DOGLEDAJU I

B. ISKOLČENJE PRAVCA KAD SE TOČKE NE DOGLEDAJU.

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 127

127

A. Iskolčenja pravca kad se točke dogledaju

• Dva slučaja:
1. Pravac do 250 m – iskolčiti "od oka".
2. Pravac preko 250 m – iskolčiti instrumentom.

• Iskolčenje pravca između danih točaka koje se dogledaju radi se tako da se

između već iskolčenih točaka iskolčava niz međutočaka jednom od metoda za
iskolčenje točke.

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 128

128

5
 19.3.2024.

B. Iskolčenja pravca kad se točke ne dogledaju

• Ako se krajnje točke pravca ne dogledaju, mogu se pojaviti slijedeći slučajevi:
1) Iskolčenje pravca u produžetku zadanog smjera,
2) Iskolčenje pravca određivanjem smjera,
3) Iskolčenje pravca umetanjem međutočke.

• Najjednostavniji način – vrpcom:

NIJE GEODETSKI
PRISTUP!

3 1 1 3

5 4 4 5
8
1 1
10
19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 129

129

B1 Iskolčenja pravca kad se točke ne dogledaju‐u produžetku

zadanog pravca
• Treba:
• u produžetku pravca AB naći točku oC.
• Zadano:
• točke oA, oB.
• Primjena:
• primjena bilo koje GPS metode nije moguća (šuma, tunel…),
• prilikom iskolčenja manjih tunela,
• prosijecanja pravca kroz šumu…

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 130

130

6
 19.3.2024.

B1 Iskolčenja pravca kad se točke ne dogledaju‐u produžetku

zadanog pravca
• Rješenje:
1. treba postaviti slijepi poligonski vlak oko terenske zapreke od točke oB s
orijentacijom na točku oA do točke n (u primjeru dolje o5),
2. treba mjeriti sve kutove i duljine u vlaku,
3. vlak se računa tako da je os AB pozitivna os x,
4. koordinate točke oA su (1000.00, 1000.00), a točke oB (1000.00, XB). XB je
udaljenost od točke oA do točke oB,

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 131

131

B1 Iskolčenja pravca kad se točke ne dogledaju‐u produžetku

zadanog pravca
• Rješenje:
5. koordinate točaka o4 i o5 dobiju se računanjem poligonskog vlaka, kako bi se
mogle izračunati duljine s1 i s2 da bi se iskolčila točka oC.
• Kako znamo da je točka 5 zadnja točka slijepog poligonskog vlaka?
• Vlak se računa nakon postavljanja svake točke! ZAŠTO?
y4
s1 
sin  54
y5
s2 
sin  54

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 132

132

7
 19.3.2024.

B2 Iskolčenja pravca kad se točke ne dogledaju‐određivanjem smjera

– trigonometrijski
• Iskolčenje pravca AC – postoje
prepreke na terenu! Primjena
bilo koje GPS metode nije
moguća (grad, drveće…).

• Potrebno je:
• postaviti pomoćne točke oB i oD,
odnosno mikrotriangulacijsku
mrežu, te
• mjeriti jednu duljinu i sve kutove
koji se dogledaju u mreži.

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 133

133

B2 Iskolčenja pravca kad se točke ne dogledaju‐određivanjem smjera

‐ trigonometrijski
• Mjereni elementi:
• duljina ‐ a,
• kutovi ‐ 1, 2, 3, 4, 5, 6.

• Računati elementi:
• duljine ‐ b, c, d, x i AC,
• kutovi ‐ φ1, φ2, ψ1, ψ2.

• Rješavaju se trokuti:
1. ABD, BCD, ABC i ACD – sinusov i
cosinusov poučak, ili
2. ABC i ACD – poučak o tangensu

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 134

134

8
 19.3.2024.

B2 Iskolčenja pravca kad se točke ne dogledaju‐određivanjem

smjera – trigonometrijski 1.
• Primijena sinusovog i cosinusovog poučka:
sin 2  a
d
sin 6
sin 1  a
x
sin 6
sin 5  x
b
sin 4
sin 3  x
c
sin 4
AC  c 2  d 2  2cd cos(5  6)
AC  a 2  b 2  2ab cos(2  3)

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 135

135

B2 Iskolčenja pravca kad se točke ne dogledaju‐određivanjem

smjera ‐ trigonometrijski 1.
• Primijena sinusovog i cosinusovog poučka:

b  sin( 2  3)
sin 1 
AC
c  sin(6  5)
sin  2 
AC
a  sin(2  3)
sin 1 
AC
d  sin(6  5)
sin 2 
AC

Kada su izračunati svi elementi, pravac se iskolčava na terenu tako da

se stane na točku oA pa se iskolče kutovi φ1 i φ2, pa se stane na točku
oC pa se iskolče kutovi ψ1 i ψ2.
19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 136

136

9
 19.3.2024.

B2 Iskolčenja pravca kad se točke ne dogledaju‐određivanjem

smjera – trigonometrijski 2.
α  β  γ  180
180  α  β  γ   f
f
vi 
3
 2  ψ 2  5  6   180
 2  ψ 2  5  6 
 90 
2 2
 2  ψ2  56 
tg    ctg  
 2   2 
   ψ2   2  ψ2 
tg  2 :tg    c  d :c  d 
 2   2 
   ψ2  56 
tg  2 :ctg    c  d :c  d 
 2   2 

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 137

137

B2 Iskolčenja pravca kad se točke ne dogledaju‐određivanjem

smjera – trigonometrijski 2.
sin 2 c
  tgμ
sinψ 2 d
cd
 tg  μ  45
cd
   ψ2  56 
tg  2   tg  μ  45  ctg  
 2   2 
 2  ψ 2  180  5  6 
2  ψ2 2  ψ2
ψ2  
2 2
2  ψ2 2  ψ2
2  
2 2
d  sin5  6  c  sin5  6 
AB  
sinψ 2 sin 2

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 138

138

10
 19.3.2024.

B2 Iskolčenja pravca kad se točke ne dogledaju‐određivanjem

smjera ‐ poligonalno
• Točke oA i oB se ne dogledaju.
• Primjena GPS‐a nije moguća!
• Potrebno je postaviti slobodni poligonski vlak.

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 139

139

B2 Iskolčenja pravca kad se točke ne dogledaju‐određivanjem

smjera ‐ poligonalno
• Treba izračunati poligonski vlak u proizvoljnom koordinatnom sustavu, tako da stranica
oA‐o1 predstavlja +x os koordinatnog sustava, a koordinate točke oA su (1000,00;
1000,00) dok koordinate točke oB treba izračunati (?,?).
• Kada su izračunate koordinate točke oB, može se izračunati kutove φ i ψ, te duljinu D.

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 140

140

11
 19.3.2024.

B2 Iskolčenja pravca kad se točke ne dogledaju‐određivanjem

smjera ‐ poligonalno
• Kutovi φ i ψ te duljina D se mogu dobiti kada se izračuna slobodni poligonski vlak,
odnosno kada su određene koordinate točke oB, na slijedeći način:
yB  y A
tg AB 
xB  x A
  360   AB
yB x
D  B
sin  cos 
ili
D  y B  y A 2  xB  x A 2
  n  2  180      

• Sada je moguće iskolčiti pravac AB tako da se postavi instrument na točku oA ili oB i

iskolči kut φ i ψ orijentiravši se na točku o1 ili o2.

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 141

141

B3 Iskolčenja pravca umetanjem međutočke

• Točke oA i oB se ne dogledaju.
• Potrebno je postaviti pomoćnu točku oM', tako da se sa nje vide obje točke A i B.
• Na točku oM’ se postavlja instrument pa se mjeri kut , te duljine a i b.
• Treba odrediti duljinu x!

19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 142

142

12
 19.3.2024.

B3 Iskolčenja pravca umetanjem međutočke

• Koristeći formule za površinu trokuta slijedi:
c  x a  b   x
P 
2 2

a  b  sin γ 
P
2

a  b  sin γ 
x
ab

• Kada je izračunata duljina x potrebno je približno okomito na pravac AB odmjeriti

duljinu x, te obilježiti točku oM.
19.3.2024. R. Paar: Inženjerska geodezija, 2023/2024. 143

143

HVALA NA POZORNOSTI!

144

13