Појам, врсте, намена и конструкција робота (механика, погон и управљање).

Израда
презентације.

tehnickoandrej@gmail.com - е.mail наставника Андреја Јагодановића

tehnikaitehnologija5i7@gmail.com - е.mail наставника Немање Атанасковића

-Прочитати, затим поновити: Појам робота, Врсте робота и намена (уџбеник стране од 106. до 108.).

Конструкција робота (механика, погон, управљање)

Механичка конструкција робота
- Најчешће личи на грађу човека (костур).
- Састоји се од делова спојених зглобовима који могу бити транслаторни, или ротациони (види слике 8.8; 8.9;
8.10 страна 109.).
- дефиниција кинематског пара: два међусобно повезана дела робота које омогућавају кретање.
- дефиниција кинематичког ланца: више повезаних кинематских парова.
- дефиниција степена слободе: број могућих, слободних, независних кретања.
- дефиниција радног простора: простор где се креће хватаљка.
- дефиниција хватаљке: завршни механизам којим робот обавља радни задатак.
Погонски систем робота
- улога погонског система: померање тела и руку робота.
- типови:
- електрични мотори (електрична енергија): користе се за све роботе, предности у односу на остале
моторе је што су тихи, мали, јефтини, могућност закретања за одређени угао, велика брзина рада и тачност.
- хидраулични мотори (уље под притиском): користе за веће роботе у аутоиндустрији,недостатак је што
су скупи, бучни.
- пнеуматски мотори (ваздух под притиском): користе се за мале лабораторијске роботе, предности:
јефтини су, велика брзина рада, а недостаци: рад са малим теретима.
Управљачки систем
- омогућава управљање и надгледање рада робота преко рачунара.
- процесор добија информације преко сензора, обрађује их и у виду команде шаље извршним органима робота.
- подела управљања према начину кретања:
- тачка по тачка: врх робота се помера у сваку тачку која се меморише.
- континуално кретање: врх робота се помера по одређеној путањи, и она се меморише.

Радни задатак
- Направити презентацију о роботу у Microsoft Office Power Point-у, или неком сличном програму као на
пример бесплатни Libre Office Impress. Урадити презентацију у одговарајућем програму на рачунару. За оне
који су заборавили, имате објашњења за израду презентација у Уџбенику за 7.разред(на странама 31.до 37.).
За све теме имате много садржаја на интернету као и слика и видео материјала. Већ сте видели одређене
садржаје на сајту Наталије Диковић.
- презентација треба да садржи следеће:
1) Историјски преглед робота: 2 слајда
2) врсте робота: 3 слајда
3) конструкција робота: 3 слајда
Добро је пронаћи неке занимљиве податке и приказати их. Уредити коришћењем боја подлога слајдова,
ефеката прелаза, анимацијом покрета слајдова, анимацијом текста и слично. Снимити у облику:

Урађену-готову презентацију доставити путем e.mail:

* Ученици код наставника Андреја Јагодановић на e.mail: tehnickoandrej@gmail.com

* Ученици код наставника Немање Атанасковића на e.mail: tehnikaitehnologija5i7@gmail.com

Рок за предају је 27. март, 2020.год.

Ученици који немају рачунар, могу урадити исто то као приказ постер презентације за пано. Наравно, треба
набавити одговарајуће фотографије, проспекте или нацртати потребно, исписати текст, шеме и слично на
подлози или га оштампати па залепити на подлогу (хамер папир или слично). Такве форме сте већ радили и из
других предмета. Исто треба урадити до наведеног датума, фотографисати и послати на e.mail. По договору,
може се и донети у школу у Сремској Каменици.