1.

РОЗРАХУНОК ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ

1.1. ВИБІР ПОЛІСПАСА КАНАТІВ, ДІАМЕТРА БАРАБАНА І
БЛОКІВ.

Вхідні данні:
Вантажність:

Швидкість підйому
Висота підйому
Режим роботи легкий
Схему підіймального механізму мостового крана зображено на рис. 1.1. У
цих механізмах застосовують здвоєний поліспаст, який забезпечує
вертикальний рух вантажу та рівномірний розподіл навантажень на
підшипники барабана і ходові колеса вантажного візка (незалежно від
положення вантажу під час підіймання чи опускання).

Рис.1.1 Схема підіймального механізму

Оскільки Q<12.5 т. то
Номінальна вага вантажу.

Сила натягу вітки каната, яка намотується на барабан під час підіймання
вантажу,

,
де z - кількість віток каната, на яких висить вантаж:
Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 1
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 - кокоефіцієнт корисної дії поліспастаефіцієнт корисної дії
поліспаста
де — ККД блока з урахуванням жорсткості каната: для блока на
підшипниках кочення

Звідси отримаємо:

Канат вибираємо за значенням розривного зусилля:

,
де — коефіцієнт запасу міцності каната.

Обираємо сталевий канат здвоєнного скручування типу ЛК-3

Данні сталевого каната за:
Сила розриву:
Напуження:
Діаметер канату:
Площа переізу:
Визначаємо діаметр блока і барабана (попередньо) по дну канавки
робочого профілю
,
де — коефіцієнт, значення якого залежить від режиму роботи і
типу вантажопідіймальної машини.

приймемо з конструкторсіких міркувань

Діаметер блока і барабана по центру каната

Діаметер зрівняльного блока по дну канавки

Головні геометричні параметри колеса визначемо за ГОСТ 24.191.01

для стального канату Рис 1.2

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 2
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 Рис 1.2 Блок та канавки

Визначаємо тип розміру блока за діаметром канату:

R=8мм; В=28мм; В1=40мм; h=22мм; r=16мм; r1=3мм; r2=3мм;
r3=19мм;
b=4мм - для блоку,
dk=11.5мм; R=27мм; B1=35мм; h=22мм; h1=7мм; c=1мм; r=3мм;
r1=1.5мм; r2=12мм; S=10мм; - для канавки.

1.2. Розрахунок геометричних параметрів барабана

Довжина канату який намотується на одну половину барабану

Кількість витків нарізки на одній половині барабану

,
Приймемо що
Довжина нарізки на одній половині барабана

де крок нарізки барабану

,
Загальна довжина барабана
,
де - довжина ділянки з кожного боку барабана, яку
використовують для закріплення каната; - відстань між правою та лівою
нарізками (гладенька частина):
,
Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 3
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 де - відстань між
осями барабана і блоків при крайньому верхньому положенні гака;
- відстань між осями канавок крайніх блоків у гаковій підвісці
; приймаємо
Звідси отримаємо:

Для кранів загального призначення оптимальне відношення довжини

барабана Lб до його діаметра D лежить у межах 2,5…3,0.

-умова виконується

1.3. Розрахунок потужності двигуна та вибір редуктора

Під час підіймання номінального вантажу потужність двигуна
підіймального механізму:

,
де - ККД підіймального механізму

Виберемо двигун серії МТН з фазовим ротором МТН 311-8 технічні

характеристики якого наступні:
Потужністі , при ТВ=60%

Частота обертання::
Максимальний момент:
Момент інерції ротора:
Для подальших розрахунків визначаємо частоту обертання барабану:

-швидкість намотування каната на барабан.

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 4
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 При , то
Звідси ми отримаємо:

Максимальний коефіцієнт перенавантаження двигуна:

Розрахункое передаточне число редуктора перше наближення:

Вибмраємо редуктор підіймального механізму за потужністю та частотою

обертання валу електродвигуна та передаточним відношення.

Виберемо редуктор Ц2-250:

Частота обертання швидкохідного валу:

Вхідна потужність:
Передаточне відношення:
Допустимий крутний момент на швидкісному валу редуктора:
- кратність пускового моменту

Середній пусковий момент електродвигуна;

Оскільки передаточні відношення не спіпадають уточнюємо дійсну

швидкість підіймання вантажу:

1.4. Вибір гальма

Гальмо встановлюють, як правило, на швидкохідному валу
редуктора.Розрахунковий гальмівний момент, за яким вибирають гальмо,

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 5
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 ,де - коефіцієнт запасу гальмування; статичний момент
на валу двигуна під час гальмування приводу:

- загальне передаточне число механізму:

Виберемо гальма з електрогідроприводом. Ці гальма надійніші в роботі,

завдяки плавності змикання і розмикання колодок мають кращі динамічні
характеристики, на відміну від короткоходових гальм, не збуджують
значних динамічних сил.
Найменший діаметр, м, гальмового шківа можна також визначити за
формулою:

, де -допустимий тиск між колодкою і шківом,

коефіцієнт тертя.

Сила тертя між колодкою і шківом;

Оберемо колодкові гальма із гідроштовхачем ТТ - 220 .

Найбільший гальмівний момент:
Гальмівний шків: ;

Відхил колодки найбільший: ;

Загальмування найменше: 0,25 с;
Розгальмування найменше: 0,4 с;
Кількість ввімкнень за годину: 720;

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 6
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 Зобразимо на рис. 13 , де ; ; ;
; ; ; .
Сила стискання шківа колодками;

Рис. 1.3 Гальмо ТТ-250

Сила змикання пружини :

Тягова сила на штоку в разі розгальмування

Вибираємо гідропривід типу ТЄГ-20:

- Тягове зусилля: 250 Н,
- Хід поршня 32 мм,
Двигун AM,

1.5. Вибір і розрахунок гакових підвісок вантажо-

захоплюваних пристроїв.

Розрахунок гаку
Захоплювати вантажі можна такими способами:
за допомогою гаків і скоб, які вмонтовані у вантажну підвіску;

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 7
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 затискними елементами — кліщовими та ексцентриковими
захоплювачами;
Притягуванням вантажу електромагнітами та вакуумними захватами;
зачерпуванням грейферами сипких вантажів.
Переважна більшість кранів загального призначення обладнана гаковими
підвісками (рис. 1).

Розрахунок гаку
Гак. Для вантажу вагою вибираємо однорогий гак (рис.
1.4) типу Б № 13.

Рис 1.3 Гакова підвіска

Виготовлений зі сталі 20, яка має границю міцності ,
границю текучості , границю витривалості
. Нарізка гака - метрична М42 з внутрішнім
діаметром в та кроком .
На міцність гак перевіряють у перерізах І—І, А—А та A'—A'.

Напруження на розтяг в перерізі І—І

при [ ]=49.05
Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 8
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 Рис. 1.4 Крюк однороговий

Рис. 1.5 Небеспечні перерізи в крюці

Перевіремо на втомну міцність переріз А - А:

,
де — відстань від центра ваги перерізу до внутрішніх волокон:

— діаметр зіва гака

А - площа перерізу після зміни дійсного перерізу рівновеликою трапецією.

— відстань від центра ва9ги перерізу до зовнішніх волокон:

k - коефіцієнт який залежить від кривизни і форми перерізу гака

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 9
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 Звідси отримаємо:

Визначемо напруження в перерізі А'-А'

Сила, що розгинає гак:

Найбільше напруження від рознягу в перерізі:

Дотичні напруження

За третьою теорією міцності:

Розрахуємо допустимі напруження при коефіцієнті запасу

- Напруження в перерізах менші допустимих.

1.6 Розрахунок гайки
Висоту гайки визначаємо з умови міцності нарізки на зминання.

, де - допустиме зминальне напруження для сталі

45.

Для метричної нарізі:

приймемо
Звідси зовнішній діаметер гайки рівний:

Приймемо

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 10
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 1.7 Упорний підшипник
Для гака з діаметром шийки виберемо однорядний
підшипник легкої серії 8309 зі статичною вантажопідйомністю
Зображено на Рис.1.6 Осьовий підшипник 8309
, де 1.2 коефіцієнт запасу

Рис. 1.6 Осьовий підшипник 8309

Геометричні параметри підшипника.

1.8 Траверса гака

Виготовлена вона зі сталі 45, яка має:

Відстань між осями крайніх блоків

Розрахункова сила
Визначимо основні геометричні розміри траверси на Рис. 1.7 Траверса
гакової підваски.

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 11
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 Рис.1.7 Траверса гакової підвіски
Максимальний момента, що діє на траверсі знаходиться на перерізі А-
А. Небеспечним є переріз під підшипниками та по осьовому отворі.

Визначемо допустиме згинальне напруження.

Розрахунковий момент опору перерізу.

Висоту траверси визначеємо з формули: ,

,
.

Приймаємо
Момент опору ослабленного отвором перерізу:

Максимальний згинальний момент що діє на траверсі занходиться в

перерізі В-В:

Визначимо мінімальний діаметр цапфи під підшипник:

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 12
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 Приймаємо
Цапфу траверси, яку встановлюють у отвір у щоки, перевіремо на
зминання:
,

- умова виконується.
Умова міцності щоки на розривання в перерізі по осі симетрії
більшого з отворів:

- умова виконується.
Крім того, щоку перевіряють на максимальне напруження, яке
виникає
на внутрішній поверхні отвору для цапфи траверси, за формулою Ляме:
Радіус закруглення в нижній частині щоки:

- радіус отворів

- умова виконується.

1.9Підшипники блоків
Оскільки ці підшипники працюють у змінному режимі дії сил, то
еквівалентну силу визначаємо за формулою:

де, , , , - еквівалентні сили, Н, для кожного рівня

навантаження і заданого режиму роботи механізму;
, , - номінальні довговічності (час, упродовж якого діють
еквівалентні сили, млн.об.)
Для радіальних шарикопідшипників еквівалентну силу для кожного
рівня навантаження визначають за формулою:

де, ; - коефіцієнти радіального та осьового навантаження:

- радіальна сила; - осьова сила;

- коефіцієнт обертання;
-коефіцієнт безпеки;

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 13
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 - температурний коефіцієнт ( оскільки робоча температура
підшипника t < 100 °С).

Еквівалентні сили для кожного рівня навантаження за цього режиму

роботи:

Довговічності підшипника номінальна і для рівнів навантажень:

де, - ресурс
підшипника
Звідси отримаємо:

ТИСЯЧ ОБЕРТІВ

Динамічна вантажопідіймальна сила підшипника

де, -показник степеня для шарикопідшипників.

Для вибраного діаметра цапфи за динамічною вантажопідіймальною

силою С вибираємо радіальний однорядний шарикопідшипник легкої серії
207, (Рис.8) внутрішній діаметр якого , зовнішній

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 14
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 діаметр , ширина підшипника ,
, динамічна вантажопідіймальна сила .

Рис. 8 Підшипник середньої серії 309

1.10. Розрахунок барабана на міцність

Для виготовлення барабана використаємо сірий чавун СЧ15-32 з границею
міцності . Товщину стінки барабана визначаємо з умови
міцності при стисканні:

- допустиме напруження при стисканні

- коефіцієнт запасу міцності:

Тоді знайдемо товщину стінки барабана:

З умов технології литва товщина стінки барабана не може бути меншою

ніж 12 мм і визначають її за формулою:

Крім стискання стінка барабана зазнає також деформацій згину і

скручування. Крутний момент, який передається барабаном:

Для подальших розрахунків складемо схематичне зображення

прикладання сил на барабан в крайніх положеннях епюри моментів згинання
та скручування (Рис1.8):
Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 15
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 Рис 1.8. Епюри моментів згинання та скручування
Після конструктивного опрацювання відстань від точки прикладення сили
до середини торцевого диска

Загальне напруження від згину і скручування:

де, - коеф. зведення напружень;

- екваторіальний момент опору поперечного перерізу барабана;

Звідси отримаємо:

Стійкість канатних барабанів:

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 16
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 де, = 2.0 для чавунних барабанів; - критичне напруження в
циліндричній стінці; - коефіцієнт, який враховує вплив на
навантаженнябарабана пружних деформацій стінки і каната;

де, - модуль пружності стінки барабана; -

відстань, мм, між торцевими дисками або між диском і кільцем жорсткості,
яке розміщується на внутрішній поверхні циліндричної стінки барабана;

Визначимо коефіцієнт, який враховує вплив на навантаження барабана

пружних деформацій стінки і каната:
- модуль пружності каната

Визначимо стійкість канатних барабанів:

> 2 - умова виконується

1.11.Розрахунок кріплення каната на барабані

Канат закріплюють на барабані за допомогою притискної планки з
трапецієподібними канавками (рис. 2). Канат утримується від
переміщення силою тертя, яка виникає внаслідок стискання його між
планкою і барабаном болтами (шпильками). Починаючи від планки (точка
Б), залишають додаткові, неробочі витки (згідно з нормами 1,5…2,0) для
більшої безпеки експлуатації, оскільки вони зменшують силу натягу
каната у вузлі кріплення.

Рис 1.2 Схема закріплення канату на барабані

Сила натягу каната перед притискною планко

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 17
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 Загальна сила розтягування болтів.

де -зведений коефіцієнт тертя між планкою і

барабаном.
Звідси отримаємо.

Загальне напруження в болті під час затягування з урахуванням

напружень розтягу та згину:

Виготовимо болти із Ст3, визначимо для нього допустиме напруження для

матеріалу.

Сила що згинає болт.

- коефіцієнт надійності кріплення каната на барабані;

- плече згину;
- кількість болтів кріплення;
- вн. діаметр нарізі М10;
- границя текучості Ст3 - матеріалу болта;

- допустиме напруження для матеріалу

болта;

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 18
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 <
Умова виконується

1.12. Розрахунок вісі барабану

Виготовимо вісь барабану із сталі 45 з границею витривалості

Реакції в опорах:

Сила яка діє з боку маточини барабана:

Будуємо епюри згинальних моментів та поперечних сил :

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 19
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 За значеннням більшого згинального моменту визначаємо діаметр осі
барабана

Де - допустиме згинальне напруження для матеріалу осі. Для сталі 45 і

режиму роботи 5-ї групи навантаження, яке змінюється в процесі обертання
тіла від +М до –М ,

Беремо .

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 20
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 1.13. Вибір підшипників вісі барабану.
Розрахункове навантаження на підшипник:

де - коефіцієнт запасу
реакція в опорі.

Заданим умовам відповідає 1000 ГОСТ 28428-90 із стстичною

вантажопідйомністю , та динамічною вантажопідйомністю

1.14. Розрахунок механізму підіймання в неусталені періоді пуску і

гальмування приводу
Визначимо прискорення підіймального механізму, щоб виконувати
технологічний процес.

- для машинобудівного заводу:

Моменти на валу електродвигуна залежно від виконуваної операції:
1) підіймання вантажу:

2) гальмуванння під час підіймання вантажу:

3) пуск на опускання вантажу:

4) гальмування під час опускання вантажу:

Статичний момент на валу електродвигуна при підійманні різних

вантажів визначимо із формули:

де - сила натягу каната, який намотується на барабан, Н; - кількість

віток каната, які намотуються на барабан; - ККД механізму підіймання;
Вага вантажу:
, , ,

ККД механізму підіймання:

, ,
Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 21
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 Сила натягу каната, який намотується на барабан під час підіймання
вантажу:

Сила натягу каната, який змотується з барабана під час опускання

вантажу:

Статичний момент:
- при підйомі вантажу:

- при опусканні вантажу:

Допустима тривалість пуску:

Зведений до вала двигуна момент інерції , рухомих мас механізму і вантажу в

період пуску та гальмування приводу під час підіймання вантажу. -
Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 22
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 коефіцієнт, який враховує моменти інерції мас деталей, що розміщені на
інших валах механізму та обертаються повільніше за вал двигуна,
-момент інерції ротора двигуна, -
момент інерції пальцевої муфти, , ,

Cередній момент, H⋅м, на валу двигуна під час пуску на підіймання

вантажу

Тривалысть пуску при підійманні номынального вантажу .

Прискорення під час підіймання номінального вантажу.

Таке прискорення задовольняє рекомендації для кранів машинобудівних

заводів.
Зведений до вала двигуна момент інерції , рухомих мас механізму і
вантажу в період опускання та гальмування приводу під час опускання
вантажу. -коефіцієнт, який враховує моменти інерції мас деталей, що
розміщені на інших валах механізму та обертаються повільніше за вал
двигуна, -момент інерції ротора двигуна,

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 23
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 -момент інерції пальцевої муфти,
, ,

Cередній момент, H⋅м, на валу двигуна під час пуску на опускання вантажу

Після гальмування електродвигуном, яке закінчується практичною

зупинкою механізму, до швидкохідного вала прикладається гальмівний
момент від механічних гальм.

1.15. Перевірка електродвигуна на нагрівання

Середньоквадратичний за період циклу момент електродвигуна,
еквівалентний за нагрівом змінному моменту, який відповідає заданому
навантаженню, визначають за формулою.

де - оефіцієнт, який враховує погіршення умов охолодження під

час пауз, - коефіцієнт, який враховує погіршення умов

охолодження під час пуску і гальмування.
Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 24
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата
 Тривалість усталеного руху:

Сумарна тривалість за робочий цикл механізму

неусталеного руху під час пуску

під час гальмування

Тривалість робочої операції

Сумарна тривалість пауз за цикл роботи при

Тривалість циклу

Кількість вмикань за годину

Отримаємо:

Еквівалентна за нагрівом потужність

Отриманий результат свідчить, що вибраний раніше електродвигун

задовольняє умови нагрівання.

Арк.

МВ-51.381.815.014 ПЗ 25
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата