Transformée de Laplace

Allure Fonction 𝒇(𝒕) Pôles de 𝑭(𝒑)

𝑭(𝒑) = 𝓛(𝒇(𝒕))

𝑡𝛿(𝑡)
1 RAS
Impulsion de DIRAC

𝑡𝑓(𝑡) = 𝒖(𝒕) 1
𝐹(𝑝) = 0
Echelon unitaire 𝑝

𝑡𝑓(𝑡) = 𝑡𝑢(𝑡) 1 0
Rampe 𝐹(𝑝) =
𝑝2 Double

𝑡𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑛 𝑢(𝑡) 𝑛! 0
𝐹(𝑝) =
Fonction puissance 𝑝𝑛+1 D’ordre 𝑛 + 1

𝑡𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) 1

𝐹(𝑝) = −𝑎
Exponentielle 𝑝+𝑎

1
𝑡𝑓(𝑡) = 𝑡𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) 𝐹(𝑝) =
(𝑝 + 𝑎)2 −𝑎
𝑡 𝑛−1 −𝑎𝑡
𝑡𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑢(𝑡) 1 Double
(𝑛 − 1) 𝐹(𝑝) =
(𝑝 + 𝑎)𝑛

𝑡𝑓(𝑡) = sin 𝜔𝑡 𝑢(𝑡) 𝜔

𝐹(𝑝) = ±𝑗𝜔
Sinus 𝑝2 + 𝜔2

𝑡𝑓(𝑡) = cos 𝜔𝑡 𝑢(𝑡) 𝑝

𝐹(𝑝) = ±𝑗𝜔
Cosinus 𝑝2 + 𝜔2

𝑡𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 sin 𝜔𝑡 𝑢(𝑡) 𝜔

𝐹(𝑝) = −𝑎 ± 𝑗𝜔
Sinus amorti (𝑝 + 𝑎)2 + 𝜔 2

𝑡𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 cos 𝜔𝑡 𝑢(𝑡) 𝑝+𝑎

𝐹(𝑝) = −𝑎 ± 𝑗𝜔
Cosinus amorti (𝑝 + 𝑎)2 + 𝜔 2

Page 1 sur 2
 𝑡𝑓(𝑡) 𝐹(𝑝)
𝑡𝑓 ′ (𝑡) ℒ(𝑓 ′ (𝑡)) = 𝑝𝐹(𝑝) − 𝑓(0+ )

𝑡𝑓 ′′ (𝑡) ℒ(𝑓 ′′ (𝑡)) = 𝑝2 𝐹(𝑝) − 𝑝𝑓(0+ ) − 𝑓 ′ (0+ )

𝑡𝑓 ′ (𝑡)
{ ℒ(𝑓 ′ (𝑡)) = 𝑝𝐹(𝑝)
𝑓(0+ ) = 0

................... ............................
𝑡𝑓 (𝑛) (𝑡) ℒ (𝑓 (𝑛) (𝑡)) = 𝑝𝑛 𝐹(𝑝) − 𝑝𝑛−1 𝑓(0+ ) − 𝑝𝑛−2 𝑓 ′ (0+ ) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0+ )

𝑡𝑓 (𝑛) (𝑡)

𝑓(0+ ) = 0
ℒ(𝑓 𝑛 (𝑡)) = 𝑝𝑛 𝐹(𝑝)
…
(𝑛−1) +
{𝑓 (0 ) = 0

𝑡
𝑡 ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑓𝑝 (𝑡)
{ 0 𝑡 𝐹(𝑝)
𝑓𝑝 (0+ ) = 0 ℒ (∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡) =
0 𝑝

𝑓𝑝 primitive de 𝑓

𝑡𝑡 𝑛 𝑓(𝑡) ℒ(𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)) = (−1)𝑛 𝐹 (𝑛) (𝑝)

𝑡𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡) ℒ(𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡)) = 𝐹(𝑝 + 𝑎)
Théorème du retard ℒ(𝑓(𝑡 − 𝑇)) = 𝑒 −𝑇𝑝 𝐹(𝑝)
Théorème de la valeur finale lim 𝑓(𝑡) = lim+ 𝑝𝐹(𝑝)
𝑡→+∞ 𝑝→0

Théorème de la valeur initiale lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑝𝐹(𝑝)

𝑡→0+ 𝑝→+∞

Equivalents

0 (𝑝) +
𝑄(𝑝) ~+ 𝑄𝑒𝑞
0 𝑏𝑚 𝑝𝑚 + ⋯ + 𝑏1 𝑝 + 𝑏0 𝑏0
~
+∞ (𝑝) 𝑎𝑛 𝑝𝑛 + ⋯ + 𝑎1 𝑝 + 𝑎0 0+ 𝑎0
𝑄(𝑝) ~ 𝑄𝑒𝑞
+∞
𝑏𝑚 𝑝𝑚 + ⋯ + 𝑏1 𝑝 + 𝑏0 𝑏𝑚 𝑝𝑚 𝑏𝑚 𝑚−𝑛
0+ (𝑝) ~ = 𝑝
lim 𝑄(𝑝) = lim 𝑄𝑒𝑞 𝑎𝑛 𝑝𝑛 + ⋯ + 𝑎1 𝑝 + 𝑎0 +∞ 𝑎𝑛 𝑝𝑛 𝑎𝑛
𝑝→0+ 𝑝→0+

+∞ (𝑝)
lim 𝑄(𝑝) = lim 𝑄𝑒𝑞
𝑝→+∞ 𝑝→+∞

Page 2 sur 2