7TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

------

BÁO CÁO MÔN HỌC

ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC

Đề tài: Lập trình điều khiển thang hàng bằng ngôn ngữ
LADDER
Giảng viên hướng dẫn: Phan Thị Huyền Châu
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hoài Nam - 20181668
Trình Hùng Nam – 20181670
Phương Thế Ngọc – 20191582
Nguyễn Chí Nhân – 20202479
Lê Quang Nhật – 20192002
Nhóm : 13
Mã lớp học: 137080
Hà Nội, tháng 2 năm 2023
 LỜI MỞ ĐẦU
Bộ môn điều khiển Logic và lập trình PLC ( Program Logic Controller ) ra
đời là sự phát triển tất yếu của quá trình tự động hóa. Trong thời gian gần
đây, bộ điểu khiển lập trình được sử dụng ngày một rộng rãi trong nền
công nghiệp nước nhà như là một giải pháp công nghệ lý tưởng để đáp ứng
cho việc tự động hóa quá trình sản xuất. Nhờ sự phát triển không ngừng
nghỉ của kỹ thuật mà ngày nay con người đã có thể sản xuất ra những bộ
lập trình càng nhỏ gọn, tối ưu, giá thành hợp lý. Sự phát triển của công
nghệ thông tin đã cho phép các bộ lập trình này có thể thay đổi chương
trình một cách dễ dàng, phù hợp với quá trình sản xuất, cho phép kết nối
truyền thông, kết nối mạng, nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển và giám sát (
SCADA).

Vấn đề tự động hóa trong công nghiệp để giảm bớt lao động chân tay là
một đề tài mà nhiều sinh viên và các thầy cô quan tâm.Chính vì vậy, việc sử
dụng phần mềm PLC họ SIMATIC S7 để điều khiển đang được lớp chúng
ta học tập và nghiên cứu. Với sự hướng dẫn của cô Phan Thị Huyền Châu,
nhóm em đã hoàn thành xong bài tập lớn môn “ Điều khiển Logic và PLC “
với đề tài. Do thời gian có hạn, không thể tránh khỏi những sai sót, chúng
em mong cô nhận xét và góp ý để có thể đạt được những kết quả tốt hơn.

Chúng em xin chân thành cảm ơn !

I.Mô tả công nghệ
Các Header sử dụng:
a. Đầu vào

- cảm biến thang ở tầng x ( x là 1 2 3 4 )

- nút ấn gọi thang tới tầng x ( tại mỗi tầng không thể gọi chính tầng đó)
- nút ấn đóng cửa
- nút ấn mở cửa tầng x
b. Đầu ra

- động cơ thang máy đi lên

- động cơ thang máy đi xuống

- cửa tầng x đã đóng

- cửa tầng x đã mở

- tầng hiện tại của buồng thang

- tầng hiện tại của người gọi

- tầng cần đưa hàng tới

Công nghệ:
Ban đầu cửa thang máy luôn đóng, các cảm biến tầng -CBT sẽ báo vị trí của buồng thang đang
ở tầng nào.
Khi người cần vận chuyển hàng ấn gọi thang bằng nút mở cửa – IMC ở tầng đó thì thang sẽ di
chuyển từ tầng ban đầu tới tầng cần cho hàng vào thang
Thang tới thì cửa sẽ giữ mở và khi cho hàng vào xong ấn đóng cửa – IDC sau đó chọn tầng cần
đưa hàng tới bằng nút T( 1- 4)
Sau khi thang đi tới tầng đã chọn, cửa mở ra và vận chuyển hàng ra ngoài, vận chuyển xong
ấn đóng cửa và quay lại về trạng thái ban đầu
II.Grafcet mô tả chu trình làm việc.

8 9

10

11

1
III.Lập trình PLC
1. Khai báo biến và dữ liệu

2. Lập trình bằng ngôn ngữ LADDER trên TIA PORTAL

IV. Mô phỏng trên Wincc
 Kết luận

Qua thời gian tìm hiểu nghiên cứu mô hình “Điều khiển thang hàng”, đã giúp em có

cái nhìn tổng quát hơn về môn học điều khiển lập trình PLC, ứng dụng cụ thể của bộ

điều khiển PLC. Ngoài ra còn giúp em tiếp cận với hệ thống giám sát và điều khiển

mà cụ thể ở đây là phần mềm WinCC.

Sau một thời gian được giao nhiệm vụ thiết kế đề tài trên, dưới sự hướng dẫn tận

tình của cô giáo Phan Thị Huyền Châu, nhóm em đã hoàn thành nhiệm vụ của mình.

Do thời gian có hạn, chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế, báo cáo của nhóm em không

tránh khỏi thiếu sót, rất kính mong các thầy cô và các bạn có thể chỉ bảo thêm. Em

xin chân thành cảm ơn cô đã dạy dỗ và trang bị cho em những kiến thức chuyên

ngành quý giá. Sắp trở thành một kỹ sư điện, em sẽ luôn cố gắng không ngừng học

hỏi, trau dồi thêm kiến thức và kỹ năng, áp dụng sáng tạo những hiểu biết của mình

đã học vào công việc thực tế sau này.