Febrero ‘89 Modo de empleo HEIDENHAIN TNC 355B/TNC 3550. Control numérico de contorneadoEste modo de empleo es aplicable @ todas las versiones dal contro! numérico TNC 355 Versién 7 sin pletina PL 300 * sin interpolacién 3D y “transmisién por bloques” ‘Trabsjemos constantemente en la evalucién de nuestros controles TNC. Por ello, algin contro! puede variar en algén detalle de la versién descrita en este modo de empleo. ate Certificado del fabricante Cortificamnos que el aparato mencionado esté normalizado seatin la normativa oficial alemana Amtsbl/ Vig 104g71984. El Ministerio alemén de Correos tiene conocimiento de la circulaci6n de este apearato y se reserva el derecho de comprabar el cumplmiento de las normas establacidas en la serie. NOTA: Si el usvario del aparato incluye este como anexo, las indicaciones mencionadas arriba deben bastar.1 7 > Indice y a I d t +). Introduecién E ) *) — Funcionamiento manual M Sistema de coordenadas y medidas Programacién segtin didlogo HEIDENHAIN. i Programacién seguin didlogo $0 Sistema palpador A ‘Transmisién externa de datos segtin la salida RS 232 Descripcién técnica y datos T FOIntroduccion ) 2 ) J ) ) uv Breve descrincién del control 22 Conexién del control/Sobrenasar los puntos de referencia 4 Medios de funcionemiento y visualizaciones en la pantalla £6 Modis de funcionemiento adicionales Ee |Tipo de control Introduecién de programas Unidades de diskette Fo Breve descripcion Control numérico TNC 355 EI TNC 386 de HEIDENHAIN es un control numé- Fico parg cuatro 0 cinco ejes. El quinto ep es una opcién, Los ejes X. Y y Z estén previstos para ejes lineales y el cuarto y el quinto eje para conectar 3 une mesa giratoria 0 a otro eje lineal. El cuarto y el quinto je se pueden conectar 0 desconectar fen cualquier memanto. EI control numérico para cuatro/cinca ejes posibi- lt « Interpolacién fineal de 3 ejes optativos ‘ Interpolacién circular de dos ejes lineales Con ayuda de la progrsmacién de pardrretros se pueden delinear répidamente perfiles complica~ dos. En la versi6n de cuatro ejes un 6° eje acicional permite la orientacién del cabezat, e3 decir una posicién exacta del cabezal, por ejamplo para el ‘empleo del palpador TS 510/TS S11 o pera deter- minados sistemas de cambio de herramenta. La introducci6n de programas se puede llevar & cabo! por medio del disiago en texto claro HEIDENHAIN 0 # segin DIN 66025 6 ISO 6983 Los textos de diélogos, valores de introcuccién. programa de mecanizado y notificaciones de error, asi como los valores de posicién se visualizan en la pantalla, El control puede memorizer 32 proara- mas con un total de 3100 frases, Li introduccién del programa de mecarizado se puede realizar bien @ través det teclado o bien electronicamente, con él interface de detos. A tra- vés del modo de funcionamiento “Transrision por bloques” pueden transmitirse y desarrolarse pro: gramas de un aparato externo, Durante el desarrollo del programa el TNC 366 posiblite le introduceién y edicién de ovo pro~ grams, Para la memorizacién externa de progremas, HEIDENHAIN ofrece la unidad de ciskette FE 401 La unidad de diskette utiliza como soperte de datos disketles de 3 1/2 pulgades. El aparato tiene dos conexiones, de forma que se pueda conectar al lado del control un aperato periférico, por ejemplo una impresore.Test de programa Compatibilidad entre controls Cambio de la bateria tampon Breve descripcién Control numérico TNC 365 En el mado de funcionamitento “Tast de programa” el control comprueba los programas de mecaniza- do sin movimiento de la maquina. Los errores en el programa se visualizan en texio clarc. Otra posibilidad de test se puede dar a través de la simulacién gréfica del desarrollo del programa, Se puede simular el mecanizado de los tres ejes principales siempre que la harramienta no cambie de ojo y la fresa see cilindrica, Los programas elaborados en TNC 145, TNC 150 0 TNC 151/155 pueden utiizarse también ara el TINC 368. El control adapta los datos al TNC 356, De esta forma puede emplearse uns bislioteca de programas del TNC 145, TNC 150, TNC 151 y ‘INC 155 también para el TNC 385, La baterla tampén es la fuente de alimentacién para la memorzacién de los parémetros de maquina y de los programas del contro, Si se visualiza fs indicacién: = CAMBIO DE LA BATERIA TAMPON = hay que cambiar las baterias, Las 3 beterias tampén se encuentra detés de un atomnilamiento en la parte de Ia alimentacién de tensién de la.unidad logica LE 355, En el TNC 356, ademas de las baterles, se emplean acumuladores, que se encuentran en la pletina de céiculo para la seguridad del contenido almacenado. Para el cambio da baterias puede dasconectarse por tanto la tensién de red. Los ‘acumuladores conservan el contenido amacenado sin baterlas aproximadamente durante 2 semanas. Los acumuladores séio se puetlen cargar con al ‘TNC conectado. mae NS ceélulas Mignon, leak-proof denominacién IEC “LAG” Recomendamos: Philips Typ LR6 1.5 V EQConexion del control Sobrepasar los puntos de referencia En las: “uill2an Jos sighiontes sip Oa Tees en panel de ve Cle Tob on panel de manda cal TNC Conexion Conecter tensién de alimentacién El control comprueba la electrénica interna del control, La visualizacién se borra autométicamente. Borrar indicacion Conectar tensién del control Debe ser sobrepasado el punto de ref de cada ee. Dependiendo de un parémetro de maquina el eje retrocede después de haber sobrepasado los puntos de ref bien sobre las marcas de referencia 0 bien sobre los limites de software. Arrancar cada eje de nuevo. SOBREPASAR PUNTO REF EJE X SOBREPASAR PUNTO REF EJE Y | SOBREPASAR PUNTO REF EJEZ SOBREPASAR PUNTO REF EJE IV La suoesién de los ejes es determi- nade por el constructor mediante parémettos, En les regles con marcas de referen- cla cocificades el recorrido de los jes se reduce 8 méx. 20 mm. Fayy S Conexién del control Sobrepasar los purtos de referencia SOBREPASAR PUNTO REF EJE Z SOBREPASAR PUNTO REF EJE X SQBREPASAR PUNTO REF EJE Y SOBREPASAR PUNTO REF EJE IV 3 Elegir modo de funcionamiento adicional Elegir funcién MOD “Ciave Introducir clave 84159 Aceptar introduccién Atencién: sin finales de carrera Clave = 8415S SOBREPASAR PUNTO REF EJE Z SOBREPASAR PUNTO REF EJE X SOBREPASAR PUNTO REF EJE Y ‘SOBREPASAR PUNTO REF EJE IV Ww 0101048 Sobrepasar punto raf eje X Sobrepasar punto ref eje Y Sobrepasar punto ref eje Z Sobrepasar punto ref eje IV Los puntos de referencia pueden sobrepasarse coon las teclas direccionales en sucesién aptativa 0 a través de Is tecla externa START. EBFuncionamiento manual Volante electrénico CS Posicionamiento con introduccién Modos de funcionamiento y visualizaciones en la pantalla Mado de funcionamiento, avisos de error | Lines de didlogo Visualizacién de cotas Visualizaciones del estado Modo de funcionamiento, avisos de error Factor de subdivision para volante electronica Visuslizacién de cotas Visualizeciones del estado Modo de funcionamiento, avisos de error Linea de didlogo Frese programada \Visuslizacion de cotas Visualizaciones del estadoDesarrollo det programa bloque a bloque con diglogo HEIDENHAIN Desarrollo del Programa bloque a bioque con didlogo DIN/ISO =) Memorizacién del programa Modos de funcionamiento y visualizaciones en la pantalla Modo de funcionamiento, avisos de error Frase actual del programa Visvalizacion de cotas (mayéseulas) Visualzacién: el programa se esté ejecutande Visualizaciones del estado Modo de funcionamiento, avisos de error Frase actual Frases siguientes Visualizacién de cotas Visualizacién el programa se esté ejecutando Visualizaciones del estado Mado de funcionamianto, avisos de error Linea diglogo Frase actual Visualizacién de cotas Visvalizaciones del estado E7Modos de funcionamiento adicionales Introduccién Ademis de los modos de funcionamiento princl peles, el TNC 356 tiene modos de funcionamiento adicionales 6 funciones (J Los modos de funcionamiento acicionales se eli gen con la tects (J. Al pulsar esta tecla aparece ‘en a linea del didlogo la primera funcién “=RASES LIBRES”, Con les tectas BR se adelanta y se retrocede dentro del programs, pero con li tecla {BB site se adetsnta Los modos de funcionamiento adicionales se abandonan mediante la tecla * MOD viene del latin MODUS = forma-modo. Limitaciones Durante el proceso del programa en los modos de ‘uncionaminte 6 9) rose leis '* visualizacién de cotas maydsculas/mindsculas frases libres Mientras aparece Ia notificacién = INTERRUPCION DEL PROGRAMA = en la pantalla, pueden elegirse las funciores auxi- liares: cave ¢ pardmetro de ususrio ‘¢ Numero del softwere NC ‘@ Namera dal software PC Frases Libres Con la funcién MOD “Frases libres” se visualizan la cantidad de frases disponibles dentro del pro- grama, En pragramacién DIN/ISO se visvalizan los signos que quedan libres, Ejemplo de visualizacién: Es2 2D. eS Ee a 2 y 2 ) WSO ee EY Se Ee SS Seleccién Abandono Modos de funcionamiento adicionales eccién y abandono de las funciones MOD Modo de funcionamiento Apertura del didlogo [SERASE Seleccionar funciones MOD bien a través de las tecles de edicién © bien a través de la tacla MOD (solo hacia adelanta) Abandonar modo adicional _—Conmutacién mm/inch Visualizacién de posiciones Fin Modos de funcionamiento adicionales A través de la funcién MOD "Conmutacién mm inch” se determina si el control sefiala las posicio- nes en sistema métrico decimal (mm) o en pulga~ das inch), EI cambio del manejo de mm a pulga- dee se lleva a cabo a través de la tects @) ‘Tes pulsar esta tecla el control cambia al sistema de medicibn deseado. Se recanocera si ef control sefiala en mm o en inch en el ndimero de cifras detrés de la coma 0 del punto: X 16,789 en mm. X 0.6216 en pulgadas Avtravés de la funcién MOD “Visualizaciin de posiciones” se puede modificar la manera de la visualizacién de posiciones: ‘© Visualizacién de la posicién real correspon- diente: ES # Visualizacién del recorrido restants hasta los, puntos de referencia: REF # Visualizacién de las diferencias entre posicion nominal momenténea y posicién real jerror de arrastie): BARR. Visualzacién de la posicién nominal momenté- nea calculada por el control: NOML Visualizacién dal recorrido restante hasta la posicién nominal (diferencias entre la posicién nominal programada y ls posicién real momen ‘éneg}: REST Los ejes bloqueacios se caracterizan a ravés de un punto decimal cetrés de la denominacién del ej. i i X| 15,789 =X Tore] Pry 0 wo | 2 a ™™ X} 0.6216 TTT Xx 0 0s inch vA Poslctin teéroa © ominal (eee t Peles ral YxConmutacién mm/pulgadas Visualizacion de cotas - Modos de funcionamiento adicionales Seleccionar funcién MOD. contol visualize ls poscones en mm, yy Conmutar deben ser visualizadas en pulgadas, La conmutacién del sistema de pulgadas a métrico se efectiia de igual forma, Seleccionar funcién MOD, —— DESARROLLO PROGRAMA BLOQUE A BLOQUE La visualizaci6n debe ser conmutada de PE conus uevo a “POSICION REAL”, (pulsar varias veces, hasta que sale ES) DESARROLLO PROGRAMA BLOQUE A BLOQUE Conmutar La Visualizacién debe ser conmutada de » (sr vais voces hast ue ese NOM ‘Auevo a posicién nominal o teérica: Conmutar la visualizacién 2 REF, EARR y REST se efectiéa de igual manera, enVisualizacién de cotas grande/ pequeria Paso del nimero de frase Velocidad de baudios Conexion v.24~ E12 Modos de funcionamiento adicionales Le ature de las cifras en la visualizacién ce las posiciones se puede cambiar en los modes de Tuninarene [) keecuctn cel prog So que a bioque) o RJ) (eiecucién de programa continua). En la visualizacion de posiciones con cifras peque- jas le pantalla presente cuatro frases de >ro- gram (anterior, actual, siguiente y posteror), con Giras grandes sélo la frase actual in prograracién DIN/IS0 ne seipued Sam biar le Visualizacidn de cosiciones de las cifras allure favor, ya qué les frases de programa pueden 'ser'mas largas qué dos liness. © En la funcién MOD “Paso del nimero de frase", con programacién DIN/ISO se puede determinar la distancia entre nimero de frase a nimen de frase, Si el paso de ntimera es por ejemplo 10. las frases se numeran ce /a siguiente manera: N10 N20 N30 ‘Area de introduccién: 0 - 98, A través de la funcién MOD “velocidad de bau: dios” se determina la velocidad de transmision de los datos (véase “Introduccion de velocidad de audios") Con la funcién MOD se puede cambiar la transmi- sidn V.24~ a los siguientes mados de funciona- miento: f funcionamiento ME funcionamiento FE ‘¢ funcionamiento con otros aparatos extemios EXT (véase “Determinacién de la conexién V.24~"),“wa YES WVU Visualizacion de cotas grande/ pequefia Paso del nimero de frase (Unicamente en DIN/ISO) Modos de funcionamiento adicionales Elsi furan MOD “Vevlzeciin mayiecua Snndscul » DESARROLLO PROGRAMA, BLOQUE A BLOQUE Conmutacién a mayésculas: DESARROLLO BLOQUE A BLOQUE WL X.Y. REAL e igual manera se conmuta de mayiscula a mindscuta, Con la tacla MOD, elegir “Paso del nimero de la frase’: Introducir long. de paso dal nimero de frase Aceptar introduecién E12Modos de funcionamiento adicionales Finales de Con le funcién MOD “Finales de carrera’ se pue- carrera den limitar los nes de carrera segiin se desse, | por ejemplo pare evitar una colisiin de determina- das piezas de trabsio. Los limites maximos de carrera vienen dados por Jos finales de carrera de software, La ddimitacién de los fines de carrera se lleva a cabo m cade eje sucesivamente en direccién + a — en relacién al punto de referencia. Por ello deberian datermi- narse las posiciones limites con la visuaizacién de posiciones REF. Limtacon xe = -s0.000 (ntasdn X= > -70000desplazamiento Modos de funcionamiento adicionales Modo de funcionamiento loge funcién MoD. — : CRARASONNETaaion Con las teclas de direccién externa de los ejes con el volante electrinico debe alcanzarse |e posicién timite, Postion vavizede po} 10.000 YO) twee vir x vy Acoger introduccién Con las teclas de direccién axterna 6 con el volante electiénico debe aleanzarse la posi- gion iit, dralalglods va rogramar la posicién visuaizada, p.e) vy an Introducir valor coger introduccién La limitacién del resto de fos jas se efectia de igual forma,Numero de software del NC Numero de software PC Parametros para el usuario Clave Modos de funcionamiento adicionales Con esta funcién MOD, el némero de sofware es: visualizado en el control Con esta funcién MOD se visualize el ndmero de software del PC. Mediante esta funcién MOD el usuario de la maquina puede utiizar hasta 16 parématros. Los parémetros para el usuario son determinados por ‘@l constructor de la maquina, quien puece facil ‘aries a Vas, también mayor informacion al res- acto. Con esta funcién MOD y a través de claves se puede desarrallar un programa especial pera el "aicanzado de puntos de referencia’ 6 anuiar la “protecci6n contra borrado y editado para progra- mas” (ver capitulo correspondiente), Ejemplo de visualizacién: NG! SOFTWARE Ni 227 02044, Ejemplo de visualizacién:Parametros de usuario Abandonar Pardmetro de usuario Modos de funcionamiento adicionales leg funcién MOD “Parémetros de usuario". > EY Acepiar funcién MOD Elegir parémetro de usuario deseado * El texto de dislogo lo determina ol construc- tor de la maquina. Si no se ha determinedo nninguno, aparece la visualizacién sefaiada arriba. Modificar perémetro Acepier introduccién ‘Abandonar funcién MOD Debe abandonarse la funcién MOD “Porbmettos de wut > EI7AnotacionesFuncionamiento manual M 7 Modo de funcionamiento “Manual” Mi Modo de funcionamianto “Volante electrénico” M2 Posictonamiento peso a paso Ma moFuncionamiento normal Funcionamiento memorizado ah Avance RPM del husillo Funcién auxiliar Funcionamiento manual Modo de funcionamiento “Manual” En el modo de funcionamiento Rf) “Furciona- miento manual’ los ejes de la maquina eueden ser activados con las teclas de direccién externas e000. El eje de le méquina se maverd mientras se est Pulsando Is tecla de cireccién correspondiente. El je de la maquina se detiene inmediatarnente después de soltar las teclas da direccién, Pueden ser desplazados a la vez varios ¢jes en funcionamiento normal Si se pulsan al mismo tiempo la tecla de diraccién y la tecla extema de arranque, el sje de la ma quina olagido sigue aunque se suolte la tecla. Con la tecla externa da parads se deliene ol nov mienio, Le velocidad de avanca puede ajustarse con el Potenciémetro de avance externo del control. El velor de avance calculado es visualizado en la pantalla, Las RPM del husilo pueden ser determinadas con la tecla FRR (Véase "TOOL CALL”. Durente el mecenizedo, las RPM del hustlo oue- den ser modificacas con el potenciémetio del husilo. Las funciones auxiliares pueden ser introducidas coon la tects GJ (véase “Parade programada’), potencié- metro de avances S> M su CALL STOP M1Funcionamiento manual Modo de funcionamiento “Volante electrénico” Versiones El control puede estar equipado con un volante electrénico. Hay dos versiones de voiante electrdnico: ¢ HR 150: un volante empotrado en el sanel de mandos de la maquina, © HR 250: un volante ports HR 150 Factor de El recorrido por cava giro del volante se determina subdi a través del factor de subdivision (véase tabla). Manejo En as versiones HR 180 y HR 250 e volante se conmuta con las teclas de dreccién [X) [¥] Eleje que se mueve con el volante elextrénico se visualiza en pantalla sobre un fondo clara. qh ‘de le maquina oe ser accionacne ade! Eo 008 0 MoManejo de los volantes electrénicos HR 150/ HR 250 Funcionamiento manual Modo de funcionamiento y apertura de diélogo odo de funcionamiento “Volante electrénico” Introducir factor de subdivisién deseedo, por ejemplo, 4 Acepiar introduccién Introducir eje @ mover, p.e). Y Con el volante electiénico se puede mover ahora la herramienta en diraccién Y positive o negativa, neaPosicionamiento paso a paso Funcionamiento manual Posicionamiento paso a paso A través del PLC integrado se activa al posiciona- tmiento paso & paso. Con ello existe la posibilidad en el mado de funcionamiento “Volante eect~ rico" de introducic una medida incremental peso 2 paso. A accionar un pulsador manual de direccion al eje correspondiente se mueve segén la medide intro: ducidaIntroduccién de la medida Paso a paso Funcionamiento manual ntroduccién de la medida paso a paso Modo de funcionamiento y apertura de didlogo Mover recuadro amarillo una tinea hacia abajo’ Introducir el paso deseado, p.ej, 2 Acepter introduccién e000 Accionar pulsadores extemos de eje. El eje seleccionado se mueve segin la medida introducida, M5Me AnotacionesA Sistema de coordenadas e indicacién de medidas Coordenadas cartesanas Kt Coordenadas polares 2 Fl cuarto sje Ka Daterminacién del sistema de coordenadas «6 Facién del cero pieza K6 Medias absolutas/medides inerementales Kio 5otee > 2 J > 2. » 2 D y 2, 2. a y ) 2. > ) a > ?, 2 > y ee ea Introduceién Sistema de coordenadas cartesianas* Ejemplo Sistema de coordenadas e indicaciédn de medidas ‘Una maquina de control numérico sélo puede tra- bajar con piezas de manera automética si a través dal programa NC esta definido completemente todo el mecenizado; sobre tado han de astar eterminadas las posiciones absolutas ce la herra- miente en relacién a la pieza a macarizer. Pare ‘esta determinacién de las posiciones absolutes de la herramienta se necesita un sistema da rafaren. cia y un sistema de coordenadas. El TNC posibilta le ullizacién de coordenadas cartasianas 0 pola- Tes, segin como esté acotada la pieza, Un sistema de coordenadas cartesianas se com- one en al plano por dos ejes, en el esracio por ‘res, que se corten en un punto y que forman entre sf anguio recto, El punto de corte de los sjes se llama origen 6 punto cero de coordenadas. Las ejes se denominan X, Y y Z. En los ejes se sitdan mentalmente unas reglas cuyos origenes coinciden ‘con 6 punto cero de las coordenadas. La flecha sefala la direccién positiva de contaje. * Nombre debido al matemético francés René Descartes, en latin Renatus Cartesius (1596 - 1650) Con ayuda del sistema de coordenedas cartesia- ‘nas se pueden desoribir puntos en una pieza con los datos de las caordenadas X, Y y Z: Pi X=20 0 } cen abrevisture P1 (20; 0; 0) 0 P2 (20; 36; 0) 3 (40; 85: —10) P4 (40; 0; —20) KISistema de coordenadas e indicaciodn de medidas Indicaciones El sistema de coordenadss cartesianas es espe- de coordenadas —_cialmente recomendable cuando el dibup de la pieza consta de éngulos rectos. En piezas con elementos circulares 0 con indica- ol clones de éngulos es muchas veces més simple 4 detarminar las posiciones con coordenadas pola~ 4 res, 35 Coordenadas El sistema de coordenades polares sive para la polares definicién de puntos sobre planos, Como referen- cia sirven el polo (punto cero det sisterna de coor- enadas) y una direccién (el eis de referencia pera el 2ngulo). Los puntos se describen de la siguiente forma: a través de la incieacién del radio del sistema de coordenadas PR (distancis del polo al punto Pl) y 2 través del Angulo PA enire la direccidy de ref. {en el dibujo el eje + X) y la linea de uri6n entre el polo y el punto FI. Aces | abreviacién de éngulo. Campo de El 2ngulo de coordenadas polares PA se introduce introduccion ‘en grados (escritura decimal). En interpolacién lineal: absoluto o incremental —360° hasta +360° En interpolacién circular: absoluto 0 incremental =6400° hasta +5400° PA positvo: intraducir éngulo en sentido anti- horario PA negativo: introducir Angulo en sentido horerio, Eje de El eje de referencia angular (eje-0") es: referencia en el piano X = ¥ el eje + X angular en el plano Y -Zeleje + ¥ en el plano Z - X el eje + Z Los signos para los aéngulos PA pueden detarmi- rrarse mirando el dibujo adjunto.Ejemplo Movimiento relativo de la herramienta > y a =) 2 4 > 9 > 2 a a 9 ) 3 Correlacién det movimiento de 2” bancada de la 5) maquina y del ) sistema de 2. coordenadas 2 > 2 3 2 2 Los tres ejes principales ) 5 2 Sistema de coordenadas e indicacién de medidas El sistema de coordenadss polares es especial- mente apropiado para la descripcién de puntos de le pieze cuando en el pleno de ésta se indiquen sobre todo 4ngulos, como en al ejemplo adjunto, En relacién al mecanizado de una pieza, es igual que se musva ésta 0 fa herramients, En la elabo- racion de un programa de lo que se trata siempre es del movimiento ralativa de la heramianta, es decir, por ejemplo: Si se mueve la mesa de trabajo de la fressdora con la pieza hacia le izquierda, esto corresponde a un movimiento relatvo de la herramienta en rela- clon a la pieza hacia la derecha, Si la mesa se desplaza hacia arriba, esto corrasponde 3 un movimiento relative de la herramienta en ralacién ala pieze hacia abajo. Soio en mavimientos det cabezal del husillo la herramienta se desplaza realmente, de forma que coinciden mavimianto de maquina y movimiento relativo de herramienta Pera que el control interpreta corractamente las coordenadas de le pieza en el programa de meca- nizado deben astablecerse dos alustes: ‘© qué bancada se mueve paralelamente a qué sje de coordenadas (coordinacién del eje de la maquina y del eje de coordenades) ‘© qué relacién se astablece entre las posiciones de Ia bancada y las coordenadas en @ pro- arama, La coordinacién de los tres ejes de coordenades principales con las bancedas de maquina corres- pondientes esté determinada para ciferentas méquinas herramienta a trevés del DIN 66217 6 ISO 841. La direccién de desplazamiento es facil de recordar con ayuda de la “Regls de la mano derecha’. 35 [10 [| Movimiento relative programado de la herramienta hacia Movimiento de la mesa hacia la iza vaSistema de coordenadas e indicacién de medidas FIA? ojo Al amplear el 4° oje el febricante de le maquina determina si el eje debe controlar una mesa gira~ totia 0 un ej neal adicional (por ejempa pinola) y cémo se denomina este eje en pantall. Un ee lineal adicional con movimiento raralelo al eje X, ¥ 0 Z se denomina como eje U, Vo W. Para le programacién de mesas giratorias se indica el angulo de giro de la mesa a través de los valores A, B a C en grados (escritura decimal) En este sentido se habla de un "sie A,B Cy ‘80 entiende por ello un gio alrededor del eje X. ¥ 02, KaoO oy 2 >. LS Le Se eR EMS EY MRE YY YE ROSS EO Determinacién del sistema de coordenadas Sistema de coordenadas e indicacién de medidas La situacién del sistema de coordanadas se deter- mina de la siguiente forma, Le banceda de la méquina pasa sobre wie posi- cién determinada, la posicién de raferencia, la- mada también punto de referencia. Sobrepasando ‘ste punto el contral recibe del sistema Je ma- dida longitudinal una safial eléctrica ~ la sefial de referencia. A la llegada de esta sefiel de referen- Gia, el control adjudica una coordenada determi- nada al punto de referencia, Este procedimiento se repite para todos los ajes de le méquina, para determinar la situacén del sistema de coordenadas de ls maquina. Los puntos de referencia daberén volver a sobre- asarse después de cada interrupcién de ca- rriente. ya qua la correlacién entre el sistema de coord. y la posicién de los ajes de mAquina so piorde con dichas interrupcionas, Antes de sobrepasar los puntos de ref, no existen Posibilidedes de mangjo. Al sobrepasar los puntos de ref. el control conoce también el Ultimo punto caro de fa pieza (véase capitulo siguiente) asi como los fines de carrera, Punto de referencia Posicién de! ccabezal en la marca de ref. Sistema de medida Su Sefiel de ref. al control Sistema de medida Desplazamiento de la bancads al punto de referencia, KSFijacién del cero pieza Fijacién det cero pieza en el plano de trabajo ‘con centrador éptico Con aparato de centrado KR Sistema de coordenadas e indicacién de medidas Fijacién del cero pieza Para evitar este calculo se coloca el cero pieza en el punto de le pieza desde al cual esté ecotada, En el eje de aproximacién de la herramienta el cero pieza se colocs por razones de securidad casi siempre en el punto mas alto de Ia pieza de trabajo De esia manera se llega al cero piezs deseado y se fija [a visualzacion de los dos ejes del plano de trabajo 8 cero. De esta manera se slcanza una posicin determi- nada, por ejemplo con ayuda de un arsrato de cenirado sobre un arificio. Después se introducen las coordenadas del contro del orifcio en el con- trol {aqul por ejemplo X = 40 mm, Y = 40 mm). La situacién del cero pieza queda de este manera determinads. Simbolo del cero pieze Yt xf 40: JN) DDO 3 y a VVeeoUe ous Con palpador de cantos o herramienta Fijacién det cero pieza en el eje de aproximacién de la herramienta Con herramientas ajustadas previamente Sistema de coordenadas e indicacion de medidas Fijacién del cero pieza Con la herramienta se alcanza la superfisie de referencia de la pieze. Cuando la herrarrienta ‘entra en contacto con la superficie, se introcuce ‘en la visuaizecién del sja correspondiante el valor dal radio da la herramienta can signo negative, Con la heramienta se alcanza la supericie de referencia de Ia pieza, Cuando la punta ie la herramienta toque la superficie, se pone la visual zacién del eje de aproximacién a cero. Si no so puede rayar la superficie de Ia pieze, puede colo- arse une chapa delgeda (aprox. 0,1 mm) entre la Punta de le herramienta y la pieza. En vaz de cero $e,ineouce el rosor def chape (nor semplo Z= 01) Con herramientas ajustacas previamente, as deci, ‘cuando las longitudes de la herramienta ya se conocen, se palpa con una herramienta cualquier le superficie de la pieza, Para adjudicer a la super- ficie el valor 0, se introduce la longitud L de la herramienta en cusstién, como valor reel dal eje de sproximacién con signo positive, Sila superfi- ccie_de la pieza tiene un valor distinto e 0, se intro- duciré ol siguiente vator real: (Valor real 2) = (Longitud de la herramienta L) + (Posicién superficie) Ejompio: Longitud de le herramienta = 100 mm Posicién de la superticie de la pieza = + 60 mm Valor Z = 100 mm + 50 mm = 160 mm f WV Ly 4Valores de referencia REF Ka Sistema de coordenadas e indicacién de medidas Fijacién del cero pieza Fiiando et cero piaza, s@ adiudican tambign a los puntos de referencia unos determinados valores, Jas llamdos “Valores REF". Estos valores los memariza el control automatica- mente, de forma que incluso después de une intarrupeién de tensién se reproduce el wltimo cero pieza determinado simplemente sobrepa- sando los puntos de referencia, Sistema de medida Desplazamiento de le bancada al punto da referenciaSistema de coordenadas e indicacién de medidas Fijacién del cero piaza Fijacién del ‘Modo de funcionamiento cero pieza ah Introducir valor para el aja X Acaptar introduecién Introducir valor para ele Y Aceptar introduccién ) 3 Apertura de didlogo Zz _ a g [RUAR PUNTO DE Introducir vator para el eje Z 2 Acaptar itrodueciin ) Ee 3 Apertura de didlogo LY) 9 Introducir el valor para el 4° ja Aceptar introduecién Dependiendo de los parémetros de maquina intro- ducidos, el 4° eje se denomina y visualize bien con A, B, C0 bien can U, V, W. Be OVS See boo KOIndicacién do medidas Medidas absolutas Medidas incrementales ran Sistema de coordenadas e indicacién de medidas Medidas absolutas/medidas incrementales Las cotas de los planos pueden venir dadas bien en medidas absalutas 0 bien en medidas inoremantales, Las medidas absolutes en el programa de meca- nizado se refieren a un punto fijo absolto, el punto cero del sistema de coordenadss (corres- ponde al caro pieza) Zo Las medidas incrementales se refieren en el pro- grama de mecanizado a la posicién tecrica de le herramienta programada anteriormente, YiProgramacion en lenguaje de “Texto claro” F HEIDENHAIN Creacién del programa e Introduecién Pi introduccién del programa Gelodriotictyimat = Programacién de la correccién de herramienta Pia -Programacién del oontorno de la pieza Pig, “Teclas de programtacién de recorrido P20 + Iniroduccién de coordenadas cartesianas P20 “Iniroduacién de coordenadas polares P22, + Correccién del recorrido P26 + Rectas P36, Gircunterencias P4a + Espiral P60 Uegade y salica de un contomo : P62 Subprogramas y repeticiones parciales de programas P70 Salto de programas PGM CALL P76, Programacién paramétrica P78, Ciclos Pod. + Ciclos de mecanizado Pa8, Tiansformacién de coordenadas Pis0 + Otros ciclos: Piss. Correcciones de programas Pisa Chequeo del programa Chequeo de un programa P170 Visualizacion de paimetros PI70 Gréfico Determinacién del bloque de la pieza PI72 Modos de represertacin—=S=S=*=~“‘~*~‘“~*‘“*‘“| LJ Contestar en texto Ciro, Datos erréreos pusden coregise | | gunta del clogs P| prequnsa inmediatamentey durante ls ntroduccién del oro- CJ rama parece la 2" ore- |p| — Contest gunia del didlago pregunta 8Programacién 5 5 ee 5 Contestar preguntas de didlogo 5 cl. Respuesta a Bésicamente siempre hay una respuesta para ‘|. preguntas de cade pregunta del didlogo, La respuesta se visua- Sidtogo faa ola parte superior de la pantale, Una vez contestada la pregunta del dislego, ésta 80 introduce en el programa con la tecka A continuacién el control formula la siguente pre- gunta, "ENT" a9 Ia abreviacién en inglés de “emer”, que significa “aceptar, memorizar, introduc”, St Sattar la Algunes introducciones permanecen igual de frase pregunta a frase, por ej, avance o RPM, Las preguntas de tealizada diglogo correspondientes no necesitan sar contes- ides y puedo aobropsae con tc Las instrucciones ya escritas en el curso’ son borradas: en la pantalla eparace la siguiente pra- ee gunta A\ desarrolarse ol programa se activan los valores pprogramados en las frases anteriores, Finalizacién Con la tecla i] es posible finalizar antes de > Final is 2) FAbige de una tiempo la programactén de frases de posiciona- 5 fast miento, llamada de herramienta 0 ciclos “Punto 5 cero” y “Espejo”. La tecle [fig se puede utilizar tras la titima respuesta como tects de aceptacién (liguel quel tcl (Go vara sigiote pre. gunta (al igual que la tocla Al desarrollarse el programa se activan los valores programados anteriormente,Programacion Introduccién de valores numéricos Introduccién de La introduccidn de ntimeros se lleva a cabo por valores numéricos medio del teclado de cifras ~ con punto sara dacimales y tecla para signo positive y n2gativo. Por lo tanto no es necesario introducir ceros delante de la coma (el punto decimal se visualiza en la pantalla como una coma decimal). La introduccién de signo positive o negaivo es seule aes uae Seamus doe roduc cién de cifras. Nero invoducieserneamerie 20 Soren arte de au memornain ones vse sraden cutee deep Sino se lava a Cabo ot introdccién deberd hueAnotacionesIntroduccién de tun nuevo. programa Proteccién contra borrado y edicion indice Lamada de un programa ya existente PR Gestiodn de programas El control puede momorizar hasta 32 pregramas ‘con un total de 3100 frases. Un programa de mecanizado puede contener hasta 999 frases. Para poder diferenciar los programas es preciso denominar cada programa con un niimero, Se puede proteger los progremas contra interven- clones directas (por ejemplo, modificaciones o bborrada de un programa). €l og pra invoucr famar un ce sro= «game se abe con tel En pantalla se visuelizan todos fos programas rromeraados ene TNE Detras del n' de programe se indica la lbngitud Gal sr En idogo HEGENAN so ican o nf de frases y en el formato DIN/ISO el n* de sig- Brine puede sor abandorac con 2-8 Programas ya existentes se llaman a través de su correspondiente nimera. Para ello hay dos posibi- lidedes: © Que los programas contenidos en el control estén indicados con sus respectivas numero, en [a pantalla. El dima némero introducide 0 llamado aparece en el cursor Este cursor puede moverse on es teclas a programa se lama pulsando la tecla '* Un programa puede sor ilamado tarrbién intro- duslendo el nimero de programa y pulsando la socioIntroduecién de un nt de programa nuevo Ejempio de visualizacion Seleccion de un n* de Programa ya existent Ejemplo de visualizacién Gestidn de programas Modo de funcionamiento Apertura de logo. Introducir nF del programs (max. 8 cifras) Aceptar introduccién para medidas en mm para medidas en pulgadas El programa lleva el niimero 12345678; todas las indicaciones de medida se efectian en mm, ‘Al programar, el programa’se incluye entre la frase BEGIN y la frase END, Modo de funcionamiento 6 Apertura de diélogo Elegir el n* de programa Situar el cursor sobre el GES i esesco Acepiar nimero © introducir n* de programa iepaier name? Aceptar introduccién En la pentalla aparece el principio del programa seleccionado. aoeProteccién de borrado y de edicién Gestién de programas Programas con proteccién de edicién Después de la elaboracién de un programa, se puade introducir la proteccién de edicién y borrada. Estos programas prategidos presentan at principio y al final una P. Un programa protegido s6lo puede borrerse 0 modificarse si 2 Introducien# de herramient ) ; Aceptar introduccién ) gh 2 y i y do 16 herramianta. pusder ser nie 7 i ambien curate ‘el crocedimiento’ : "PLAYBACK (ease "Cor > imiente @-7 PEAYBACE > Valor de correccién o bien diferencia 2 la herramienta cero En longitud de herramienta conocida: Introducir el signo, Aceptar introduccién Al faciltar la longitud de herramianta ¢ través Acepiar la diferencia a la herramiante de la maquina: cero Aceptar introduccién Introducir radio de la herramienta Acepiar introduccién Ejemplo de El n* de herramienta 28 tiene el valor de correc- visualizacién z cién 16,780 para la longitud y 20,000 para el radio. pisTOOL CALL Cambio de herramienta Estructura del programa Programacion de la correccion de herramienta Llamada de herramienta ‘Con TOOL CALL se flama a una nueva herra~ mienta y a los valores de correccién correspon- ientes para longitud y radio. Ademas del nimero de herramianta, el control debe ser informsdo en qué eje trabgja el husilo, para llevar a cabo la correccion de longitud en el je correcta y/o la correccién de radio er el plano correcto. lnmediatamante después se introducen las RPM del husillo, Si un ni de RPM queda fuera del drea permitida de la maquina apareceré durarte el pro QO ) Ejemplo de visualizacion Introduccion de una parada en el desarrollo de un Programa Ejemplo de visualizacién Programacién de la correccién de herramienta Llamada de herramienta/ Parada en el desarrollo de un programa Modo de funcionamiento Apertura del didlogo Introducir n® de herramienta ‘Aceptar introduccién Introducic ee del husil p.sj. Z. B je del husilo es X. ¥, 20 NV fen el caso de que el IV eje sea denorninado con U, Va W. Introducir n? de RPM (véase tabia en pag. siguiente) Aceptar introduecién Se lama a la herramienia n° 6, 6 husillo trabaja en el je Z. Las RPM = 126, Modo de funcionamiento Apertura de didtogo Funcién auxiliar deseada: Introducir funcién auxliar Acepiar introduccién Sin funcién auxiliar: Sin introduccién | El desarrollo del programa se para én la frase 18. Sin funcién euxitiar, en?RPM programables {en salida coditicada) RPM programables (con salida analégica) a PIs. Llamada de la herramienta RPM |S en RPM Sen RPM, Sen RPM Sen RPM Sen RPM 0 1 10. 100 "1000 0112 112 142 312 1120 0.126 125 125 125 1260 014 14 14 140 1400 0,16 16 16 160 1000 1018 8 8 180 1800 02. 2 20. 200 2000 5 0224 224 228 224 2240 0.26 26 25 260 2500 O28 S038 2B 280 2800 oats. 316 316, 318 3150 | 0865 3.65 355 855 ‘3560 (04 4 40 400 4000 0,45 46 45. 450 ‘4600 05 6 60 500 5000 066 56 56 860 6600 0.63 63 63. 630 6300 On 7 7 710 7100 08. 8 50 800 8000 09 9 $0, 900) 8000 Las revolucicnes con salida codificada deben estar deniro del campo de los valores normaizados. E contral redondea si es preciso hasta el siguiente valor normalizado. Las RPM pragramadas no tienen por qué corres: ponder con jos valores de le tabla ‘Se pueden introducir RPM optativas, ccn la condi- cidn de que el nlimero maximo de RPM no sobre- ppase las 99 999,999 RPM. Con ef potenciémetro “Override del husillo” pue- den elevarse 6 disminuirse las RPM pregramadas, | fabricante da sumaquina herramienia le formaré si su maquina trabaja con salida ‘codificada o analdgica,J O 2 El contorno de la pieza de trabajo Configuracién det contorno de la Programacién de coordenadas Medida absoluta/ incremental Programacion del contorno de la pieza Contorno Los contornos de las piezas programables en el contol TNC 355 se componen de los elementos de contome recta y circulo, Para la configuracién de un contome hay que informar al control de la forma y la posiaén de ccadia uno de los elementos del contomno En cada frase del programa est determinada la posicién a alcanzar; para ello: * introducit les coordenadas del punto de llegada, © cémo, ya través de qué recorrido (recta, circulo ©, si se diase el caso, espiral) se alcarza el unto de llegada Las coordenadas de un punto sélo pueden intro ducirse cuando esté determinada la trayactovis por la que se alcanzard este punto. Esta trayectoria o recorrido se programa por magio de los pulsadores de programacion de Tecorridos. (véase pg. siguiente). Estas teclas abren al mismo tiempo el didlogo para la intro- duccién. Si les coordenadas del punto se introducen como medida incremental, hay que pulsar antes la tecia a Y bb, poscen re P, Posicién teérica Teérica Real P19Programacion del contorno de la pieza Teclas de programacién de recorrido/ Coordenadas cartesianas Tectas do Interpolacién de rectas 0 lineal L programacién (tine): de recorrido La herramienta describe una linea recta. Se programa el punta final de Ie recta. Interpolacién circular C (Circle): La herramienta se mueve segtin ur circulo. Se programa el punto final del arce. G4) Centro del circulo CC 2) (Circle Centre) {también polo para coordenadas polares): Programacién del centro del circule para interpolacién de circulos y/o del pcio para ls introduecién de coordenadas polares. Redondeo de esquinas RND (Rounding): La herramienta describe un arco tengente al contorno siguiente. Sélo se programa el radio del arco. 7) Circulo tangencial CT (Circle Tangential): La herramienta describe un arco can transi- clones tanganciales al contorno. Se pro- ‘grama al punta final del arco y los elemen- tos del contorno de la esquina a redondear Interpolacién circular CR (Circle Radius): La herramianta describe una trayeztoria cir- cular, Debe programarse al radio cel crculo y el punto finsl del arco. Coordenadas ‘Solo se pueden programar en la interpclacién cartesianas lineal como méximo tres ejes, en la interpolacion circular maxima dos ejes con los valores corres- pondientes. Si se utiliza el cuarto ee como eje de mesa giratoria (eje A, B 6 C}, la introduecién se hard en (grades), P205 )._ Introduccién de y coordenadas eartesianas Programacion del contorno de la pieza Coordenadas cartesianas Pregunta del didlogo: Cuando estén introducidas todas las coordensdas: Seleccionar eje, por 6. X Zincremental ~ absoluto? Introducir el valor Introducir coordenada siguiente, Por 6j. la tercera coordenada (maximo 3 ejes). ‘Acepiar introduccién P21Programacién del contorno de la pieza Coordenadas polares/Polo Polo CC En el sistema de coordenadas polares el punto de referencia para las coordenadas es ¢t pol. Existen tres posibilidades de determiner al polo ‘el polo se define mediante coordenadss carte- sianas. Se programa una frase CC con coordenadas det plano de mecanizado, © Como polo se acepta la tiltims posiciéy tedrica, Se programa una frase CC vacia, En este caso se define como polo las titimas coordenadas introducidas en el programa, £1 polo tiene las coordenadas de la hima frase CC programada. No hace falta programar ninguna frase CC. Y El polo s6ld puede programarse en cvordans- das cartesianas. CC en medida absoluta: el polo se rafiere al ‘cero pieza ‘CC en medida incremental: el pole esta rferido respecto a la posicién anterior de le herremienta. P29Introduccién del polo a Ejemplo 1 Ejemplo 2 Programacién del contorno de la pieza Coordenadas polares/Polo Modo de funcionamento Apertura de didlogo Si se modifica la dltima posicién absoute ‘en una sola coordenada no és necesario intro ducir la otra coordenada. Seleccionar ter ej, por ej, X dincremental ~ absoluto? Introducir valor numérico Uncremental ~ absoluto? Introducir valor numérico ~~ (1) ¥ vy Y] Seleccionar 2 oie, por ej. ¥ ¥ 1 ww Vv Aceptar intraduccién ‘Para ello daben estar datinidas ‘anterior: las dos coordenadas'de| ip! canned ee El polo tiene Ia coordenads X absoluta 10,000 y la coordenada Y incremental 45,000, El polo de la trase 93 tiene como coordenada X 20,500 e Y 33,000. poCoordenadas polares Introduecién incremental P24 Programacion del contorno de la pieza Coordenadas polares ‘Los puntos pueden ser definidos también por coordenadas polares (radio de coordenadss pola- res PR, Sngulo de coordenadas polares PA). Las coordenadas polares se refieren siempre a un polo CC daterminado, En iniroduccién incremental el radio de coordena- das polares se suma al valor introducido anterior- meni Un angulo incremental en coordenadas rolares PA esté referido al valor del titimo 2ngulo introdu- cdo, Ejemplo: El punto PI tiene las coordenadas pola- res PRI (absoluto} y PAT (absolute). El punto P2 tiene las coordenadas polares PR2 {incremental) y PAZ (incrementalh Para PR2 se introduce slo la mocificacién del radio, para PAZ se introduce la modificacién del Angulo. El punto P2 tiene los valores absolutos, PR = (PRI + PR2} y PA = (PAT + PA2), CCN Pote P(PR,PA) 3, oSOe is ).. Apertura de | didlogo y ) Introduccion de ~, coordenadas polares PN Se 7 3 ) ) ) ? Programacion del contorno de la pieza Coordenadas polares Una vez pulsadas las teclas de programacién de recor (BA) [§) [Fora coder introduc les coordenadas polares deberé pulsarse la tecla Pregunta del didlogo: incremental ~ absoluto? Radio de coordenadas poleres PR del punto elegido Acepter introduccién Aineremental ~ absoluio? Introduei éngulo Aceptar introduccién P25Programacion del contorno de la pieza Correccién de radio — Correccién del recorrido Correccién del Para la compensacién automatica de Ia longitud y radio de la «radio de le hertamienta (segn lo intraducido en herramienta las frases TOOL DEF}, | control necesita saber si la herramienta debe desplazarse en el sentido del avance hacia la izquierda o hacia la derecha del contoino programado. P, Correccién de Si la herramianta se desplaza con correscién de tuna trayectoria —_trayectoria, es decir, si el punto central de le hherramienta se mucve tenienda en cuenta el radio &, programado de la herramienta, en ese caso la treyectoria que sique es paralela al coniomo v,a una distancia igual al radio de la herramienta Cy {equidistante). Pe Programacién de La correccién de radio se introduce por medio de la correccién del las ; radio bs techs (9 v GB RO Sila herramienta tiene que descrbir el cantorno pragramado no puede estar activada una correc: cin de radio en la frase_de posicionamiento. Debe pulsarse la tecla @} RR Si la herramients tiene que moverse a la derechs del contome programado segin Ia cistancia de! ‘adi, hay que pulser le tee RL Sila herramianta tiene que moverse ala izquierda del contorno programada segtin is cisiancia dal radio, hay que pulsar fe tecla P26Programacién de Programacion del contorno de la pieza Correccién de radio Pregunta del didlogo: La herramienta deberé moverse por la izquierds dal contorno programado, La herramienta deberé moverse por le derecha del contomna programado. La herramienta deberé moverse sobre el contorne programado. La corraccién de radio es la misma que en la frase anterior, Introducir RL » Introducic RA Invroducir FO Confirmar R [R08 se diferancian le:hiertemienta se mueve sobre al contorro programado. 6b correcei6s do radio es la misme que eile tase anieroninalizacién de la corteccién del recorrido Fresado de lineas con M98, Ejemplo Programacion del contorno de la pieza Correccién del recorrido La correccién del recorride puede finalizarse con TOOL CALL © STOP © Mes La funcién auxiliar M98 en la frase de fosiciona- miento del Ultima punto dsl contorno, hace que el recorrido en cuestién se finalice. Si, como en el ejemplo del dibujo, se ha programado otro con- tomo, se aloanza con M9B el primer punto del ‘eontorno can correccién de radio, y también se lleva a cabo este contomo hasta al fina. (Véase “Indicacién del recorrido*) Otro ejemplo de aplicacion de M98: Fresado de linea con aproximacién en 2. sin M98AnotacionesProgramacion del contorno de la pieza Avance F/Funcién auxiliar M Avance El avance F, es decir, la velocidad de avance de la herramienta, se programa en mrymin. 0 en Oi pulgadas/min.; en mesas giratorias el velor de introduecién se efectua con */min. Con el potenciémeiro de avance en ls pate fron- tal del control puede variarse el evence en un margen de 0 8 160% Los valores de introduecién maximos (marcha rapids) para el avance son © 15 999 mm/min (a partir de Ia versi6n de soft ware 05: 29 999 mm/min, paso 2 mmymin) © 6 299/10 pul/min (a partir de la version de software 06: 11 B10/10 pul/min). La velocidad de avance maxima de cads eje de maquina, 'o determina el fabricante de la mSquina través de parémetros. En la pantalla se visualize el avance actual en la parte inferior derecha. Si esta visualizacion aparece en fondo dlero y Jos jas ya no se musven falta Ia liberacién de vance en la conexién del contra. En este caso pénganse en contacto con el ‘abricante de la méquine, Funcién auxiliar Para controlar funciones especiales (porejemplo, = (———SSSSSSSSOSOS~*Y husillo "Conectado") y para pacer influir en et comportamiento del recorrido de Ia herramianta ‘se pueden programar funciones auxiliares. Las funciones auxiliares se componen de la letra M y de un nimero de cédigo. En la programacién hay que prestar atencién 8 ‘que algunas funciones M se activan al principio de la frase (por e), MQ3 husillo “Conectedo” ~ Marcha a la dcha). y otras en cambio al final de la frase (por 8), MOB husillo “Stop’) Hay una lista de todas fas funciones M en te siguiente pagina. paoWERE EGER EY Ee ee YN YH BY YY BS BM PSY YM es Introduecién del avance Introduccién de una funcién auxiliar Programacién del contorno de la pieza Introduccién del avance Introduccién de la funcién auxiliar Pregunta del didlogo: toc ver Aceptar introduccién Pregunta del dialogo: OG RuNGoW AURA” introduc eign Aceptar introduccién paqFunciones auxiliares M (Lista de funciones auxiliares standard. Estas funciones pueden ser veriedes por el constructor de la méquina) u Funcién Activa Indicacién Inicio Final Pagina frase frase MOO. Parada del desarralio del programa/Parada del husill/ . Desconexién rafrigerante M02 Parada dal desarrollo dal programa/Parada del husill/ . Refrigerante desconectado/Selto @ frase 1 MO3__Conexin del husillo en sentido.horario ° ‘M04 Conexién del husillo en sentido antihorario . MOS Parada del husillo . M06 Cambiador de herramienta/si es preciso perade dal programe * (segun parémetros introducidos)/Pareda del husillo/ Desconexién refrigerants M08 _Conexién det refrigerante . MOS __Desconexién reftigerante . M13__Conexin det husillo en sentido horario/Conexién retigerante . ‘M14 _ Conexién del husillo en sentido antinorario/Conexigr reftigerante . M30 _como MO2 . MB9_—Funciéa auxilar fibre . -6 MB9_—_Llemada de ciclo, modal active Poa. (dependiente de los parémetros introducidos) M90 Velocidad constante en esquinas (Véase "Velocidad de fecorrido") . P29 M91. en frase de posicionamiento: . €@l punto cero pieza es sustituldo por el punto de rel 192 . el punto cero piaza es sustitulco por una posicién definida por el constuctor con pardmetros de maquina, por ej. posicién de cambio de herrernienta M93 Funcién auniar reservada pare HEIDENHAIN . M94 —_Visualizecién del eje gitatorio O° - 360° . M85. Modificacién de! comportamiento de llegada * P6D M96__ Mosificacién del, comportamiento de llegade * P68 M97 _Correccién del punto’ de interseccién en esquinas exteriores o. -P28 M98 Fin de le correccién de recorrido © P30, P6B M99. _Llamade de ciclo © P94 P34liares M IONES aux! libremente funciones auxliares que estén indice- El constructor de la méquina puede determinar das en el modo de empleo. Funci auxiliares libres Funciones * Palette els ee ls Dt teh Pelee Delis ml Pe lh tnProgramacién del contorno de la pieza Movimientos Si la herramienta s2 mueve en retacién a la pieza segtin ejes de trabajo sobre una recta paralela al eje de la paralelos maquina, se habla de un pasicionamiento 0 movi- miento en ejes paralelos, Interpolacion Si se trabaja en uno de los planos principales (XY, lineal 2D ‘YZ, 2X} sobre una recta, s@ habla de una interpo- lacién lineal 20. Interpolacién Si la herramienta describe en relacién ala pieza lineal 3D de trabajo un movimiento simulténeo de los tres gjes de la méquina sobre una recta, se vabla de interpolacién lineal 30. Este mismo. procedimiento de tres eles de maquina sobre Una recta no'e8 osibe en los controles dela version TNC 365F/TNC 356. PRB PARALELO A LOS EJES INTERPOLACION LINEAL 20Programaci6én del contorno de la pieza Interpolacién lineal con el 4° eje 48 eje = En la interpolacién fineal con el 4® je como eje eje lineal lineal, debe programarse cada frase con su correspondiente valor de coordenadas, Incluso también cuando las coordenadas no se modifican de una frase @ otra. Si falta la indicacién del 4° eje el control recorre de nuevo los eles prindpales del plano de mecanizado, OBOOOOUO Ejempio: Interpolacién lineal con X y V, ele de herramienta 2, = INCORRECTO = 42 oje = En la interpolacién lineal con eje lineal y angular eje angular el TNC interpreta el avance pragramade somo avance de una trayectoria. Esto quiere decir que el valor de avence se refiere a Ia velocidad relativa entre la pieza de trabajo y la herramianta. Et control calcule por ello para cada punto en la trayactoria un valor de avance para el ‘je lineal F (L) y un valor da avance para el ee angular F (W): Fy =F Ab JL + wy ry ekoW 2. VIOLY + (a WY Significa: ) F = avance prograrado 5 F (L) = componente lineal del avance (bancada) F (W) = componente enguiar (mesa gratoria) od AL = recorrido del eje linet 2. A.W =recorrido del eje angularProgramacion del contorno de la pieza Rectas Recta L Ls herramienta debe desplazorse sequin una recta este el punto de parida Pt hasta el punto de le- 203 P2, Se progrema el punto final de a rect Yh (posicién tedrica). La posicién te6rica P2 puede darse en coordena- das cartesianas 0 polares, parWUYUOUOGIVY VOOOD. ) 2. 2 O J ) ) 2 JD J J d O J oD J. 3} J J Introduccién en coordenadas cartesianas uh Ejemplo de visualizacién: Programacion del contorno de la pieza Modo de funcionamiento Apertura de didlogo Nterpolacién lineal/Coordenadas cartesianas Una vez introducidas todas las coord: Seleccionar ej2, por ej. X Ulncremental ~ absoluto? Introducir valor numérico Introducir siguiente coordenada y en casa necesario la tercera (max. 3 ejes) Aceptar introduccién Invoducir comrecci6n de radio si es preciso Introducir si es necesario el avance Aceptar introduccién Si es preciso introducir funcién auxiliar Aceptar introduccién La herramienta se dirige hacia la posicion X 20.0 mm (absoluto) © ¥ 49,8 (incremental) 2 una distencia igual al racio de la herammiznta por la izg. del cantare programado, con un avance de 100 mm/min, : Al comienzo se activa el refrigerants y al husilla se mueve en sentido horari, pagAnotacionesVOW EaeY VEeVouve Se 5 2. 2 ) Introduecién en coordenadas polares a Visualizacién en pantalla Programacion del contorno de la pieza Modo de funcionamiento Apertura del didlogo Interpolacién lineal/Coordenadas polares ADAS POLARES:RADIOPA dlneremental ~ absolute? Coordenadas polares PR. radio del punto final Aceptar introduccién Uncremental ~ absoluto? ‘Angulo PA en coordenadas polares para al punto final ade ‘Aceptar introduccién RUSIN CORR): ==) Daterminar correccién de radio Introducit avance Oc) |a Aceptar introduccién Introdueir funcién auxiliar Aceptar introducoién Jes coordenads jompre'y euanda'los res- datos fo se modifiquens La herramienta se muave sobre una recta y se dirige hacia una cota que esta a 35 mm del Lukimo polo CC definido: al éngulo de coordenades polares es 45° grados (absoluto). La correccién del radio y el avance estén deter rnados por los tiltimos valores pragramados. patProgramacion del contorno de la pieza Chaflan Chaflanes EL TNC 66 puede biselar piezas de trabajo seatin fa longitud del chatién L. La programacién se leva ‘a cabo con Is tecla Programa El chafldn sélo puede llevarse a cabo en un plano principal (plano XY, YZ, ZX). Es decir, que ls frase de posicionamiento antes y despuas de la frase — chafién ~ tiene que contener embas ccordenadas del plano de trabajo. Si el plano de trabajo no se ha determinado definitivamente X...¥...Z...) aparece la notificacién de error == PLANO MAL DEFINIDO = P42BQ999900 ) 2 Oo 3 y 2 o 2 2. > o oO J J J 2 J 2 2. J 2 2 2 J. 2 2 > y 2 2 » Introduccién Ejemplo de visualizacién Programacion del contorno de la pieza Chatlanes Modo de funcionamiento Apertura del didlogo Introducir longitud det chaflan Aceptar introduccién Entra los elementos programados antes y des- pus de las frases se incluye una frase con una longitud de L= 7.5 mm, pazProgramacion del contorno de la pieza Interpolacion circular/Arco C La interpolacién El control desplaza simultaneamente dos ejes. de circular manera que [a herramienta describe un craulo y/o tn arco en relacion a la pieza de trabajo, El arco se puede programar en el TNC 356 de 10 central del circulo con las ‘#2 través del radio del circulo y el punto final con la tac (ES) ‘© para un clrculo tangente entre dos recarrides blo se introduce el radio con la tecte (8. «para arcos tangentes al recorrido anterior s6lo se introduce el punto final con la tects [2] CC punto central Hay que defini el punto central del crcule CC del cfrculo cuando se emples interpolacién circular, si ésta se ha programado con la tecle [] Hay dos posiblidades de programacién: ff «@ se define el punto central del crculo CC can coordenadas cartesianas. para el punto central valen las ltimes corde ea hades programadas en la dltima frase CC. Bl didlogo de introduccién para el punto central (ver *Poto’) dol circulo se abre con la tecla CC en medida absoluta: el punto central del clrculo se refiere al cero pieza = CC en medida incremental: el ounts central del clroulo se refiere a la anterior posici6n teé- 7 rica de la herramianta. : Interpolacién Hay que mover la herramienta de la pos! circular C PI segtin un recorrido circular hasta et punto dé lNegada P2. Sélo se programa P2 El punto P2 se puede programar en coordenadas cartesians o polares. Para el movimiento dat circulo hay que definir ta jreccién de giro DR. Se ciferencia un giro en. ireccién positiva DR (sentido contra ‘eloj) y uno en direcci6n negativa DR (sentido horario) Un contome corregido no pusde comenzarse ‘con un recorrido circular, Aviso de error: Hy GORRECCION DE RECORRIDO MAL ‘COMENZAD) padwee 4 VEE EGU EES _. Introduccion Programacion del contorno de la pieza Sentido de giro Pregunta del didlogo: Si el giro debe tener lugar en sentido horario: Introducir sentida del giro — Acepter introduccién Introdueir el signo corracto + Si el giro dabe tener lugar en sentido antihorario: (Pulsar dos veces) Acepter introduccién P45Programacion del contorno de la pieza Interpolacién circular/Coordenadas cartesianas Programacién de En is programacién en coordenadas catesionas interpolacién hay que tener culdado de que el unio de parte circular en y el de legeda (nueva posicién absolute) queden Yh coordenades on un dnico recorrido cour, es dec, que man- cartesianas tengan fa misma distancia respecte al punta cen- tral del creulo CC Sino es éste el caso, aparece durante el desarolo Py de programe la notificacién de error: = PUNTO FINAL DE CIRCULO ERRONEO = parYY 4s O. Introduecién de “las coordenadas 5 y D ) ) 9 > Ejemplo de visualizacién Programacion del contorno de la pieza Interpolaci6n circular/Coordenadas cartesianas Modo de funcionamiento Apertura del didlogo Elegir eje, pei. X Uneremental ~ absolute? Introducie fre Introducir la coordenada siguiente y si 8s necesario, la 2° coordanads [como maximo 2 ejes) Si se ha llevado a cabo la introduccién de tedas las coordenadas: Aceptar introduccién Introducir sentido de giro Aceptar introduccién Introducir radio de correccién Aceptar introduccién Introducir avance Aceptar introcuccién Introducir funcién auxiliar Aceptar introcuccién La herramienta se musve sobre Ie superficie en sentido positive (en sentido antihoraria), sagin el radio de la herramienta, por la derecha de! ontorne programado, de posicién final X 30,000 vy Y 48,000. El avance esta determinado por el titime valor programado, Sin funcién auxiler,Programacién del contorno de la pieza Interpolaci6n circulat/Coordenadas polares Programacién de Si el punto final del arco se programa en coorde- un recorrido ads poleres, es suficiente para la deterrinacién circular en del punto final fa incicacién del angulo de coorde- coordenadas rnadas polares PA (absolute o-incremental).E| polares radio esta determinedo por Ia posicién de herra- rmienta 6 por ol punto central progremact. En le programacién de un tecoirido circclan'el dngUlo PA puede ser intraducido afi postivo o fen negatvo, &| éngulo PA indica’ el plinte rel. del arco. Asimisma puede programarse 2 | direcci6n dal desplazamiento OR positive 6 negativa, S| al Anglo PAge introduce en | medida incremental, los sianos del éhguo y.. ‘de le dieccion tel despiszamiento debey ‘ooincidit, Esto Significa, con:relecionsal ‘ejemplo'de |e figure adjunta. IPA negativoy.- DR negate. % ue i Sila herremienta esta situada antes del comienzo de [a interpolacién circular sobre e! nuevo polo. yfo sobre el punto central del circulo, aparece ia rotificacién de error = FALTA REFERENCIA ANGULO =Introduccién en coordenadas polares: Ejomplo de visualizacién Programacion del contorno de la pieza nterpolacién circular/Coordenadas polares Modo de funcionamiento & Apertura del dislogo 2 Incremental ~ absoluto? Angulo de las coordenadas polares PA para el punto final del circulo Aceplar introduccién = GIRO EN SENTIOO HORARIO!DRE T= Intreduccién sentido horario Acepter introduccién Introducir correccién del radio Aceptar introduccién {ntroducir avence Acepter introduecién Introducir funcién auxiiar Acepter introduccién La herramienta se muave sobre la superficie (en sentido horario} a una distancia igual al radio de la herramienta por la izquierca del contomo progra- madi; el angulo de las coordanadas polares es de 60%, El avance esté determinado por el tiimo valor programado. Sin funcién auxtiar pag.Programacion del contorno de la pieza Trayectoria circular CR ‘Trayestoria Si se desconoce al centro de una trayectoria ck- circular CR cular pero se conoce el radio puede determinarse Y la trayectora circular a través de A com a teca # ei punto final elrocio « direccién de giro R Punto finat El punto final sélo se puede programar en coordenadas cartesianas. | DR- DR- Vx Radio Para la trayectoria circular descrta anteriormente hay geométricamente 2 solucionas (véese dibujo) que dependen de la amplitud del énaula central 6: el arco circular 1 mas pequefio tigne un &ngulo central B < 180%, el arco circular 2 més grande tiene un Angulo central B > 180". Para programar el arco circular mas pequenio {8 < 180") se introduce el radio positive. (Puede suprimirse el signo +) Para programmer el arco circular més grende (G > 180"), se introduce el radio negativo, Direccién de La direccién de giro indica si la trayectoria circuler giro esté inclinada hacia dentro (= céncavo}. 0 hacia fuera (= convexo). En el dibujo adjunto 21 DR~ da lugar a un ele. mento de contomo convexo y DA+ un elemento de contomo concave.5 7 4 » D a Whe hee woe Introduccién Programacion del contorno de la pieza Trayectoria circular CR Modo de funcionamiento Apertura de dislogo Elegir eje, p.sj. X Uncrementel ~ absoluto? Introducir vator numérico Introducir otra coord. p.el. ¥ Uncremental - absoluto? Introducir valor numérico ‘Aceptar introduccién Introdueir el radio circular ‘Aceptar introduccién Introducir sentido de giro Acepiar introduccion Introducir correccién de radio Aceptar introduccién Introducir avance ‘Aceptar introduccién Introducir funcién auxiliar Aceptar introduceién pstAnotaciones P52) Programacién del contorno de la pieza 5 Trayectoria circular CR ).. Ejemplo de La herramienta se dirige segtin une trayectoria cir “\" visualizacién cular con radio 10,000 en sentido de giro positive (sentido contrario al horario) 8 una distancia segin 21 radio de la heramienta @ la deracha del con- toro programado, hasta la posicién X 30,000 e ¥Y 48,000. B avance se datermina con el titimo velor progra- mado. No hay funcién auxiliar. ‘Se pueden programar radios hasta 99 m, siempre que el radio se introduzca a través de pard- metros Q [no mediante el taciedo directamente}. PaCireulo tangente Introducctén Geometria Programacion del contorno de la pieza Programacién de circulos tangentes La programacién de un recorrido cirouler se sim- pifica noteblemente si el circulo es tangente al recorrido anterior Para la definicién del circulo basta con introducir el punto final del recorrido circular. La parte del contomo a la que el recorido circular se Une tangencialmente tiene que introducirse inmadiatamente antes de la pragramacén del clrculo, Si falta esta parte del contome sparece la notificacién de errar: = PUNTO FINAL DE CIRCULO FALSO = En la frase de posicionamiento anterior al circulo tangente y en la frase de posicionamiexto antes det circulo de redondeo tienen que estar progra~ madas dos coordenadas, si no aparece la notifica~ cién de error: = FALT REFERENCIA DE ANGULO = El punto final dol recorride circular sélc puede programarse en coordenadas cartesiaras. 2 ago oo ave con ots Le tengente @ una trayectoria queda dafinida por medio del punto final del recorrido circular. Este cfrculo tiene un redio, un sentido de giro y un punto central determinados. Por tanto sabra pro- aramar estos datos. ep Py o punto central el clrculo ot punto final) Programacion del contorno de la pieza 5 Circulo tangente/Coordenadas cartesianas 2 BS Introduccion Modo de funcionamiento ea aa Apertura del diélogo wh X} legit ee, por 6}. X PA I) dneremental - absoluto? vv Introducir citra ¥ YY] _lnltoducir coordenadis siguiente por ejemplo ¥ vv Aneremental ~ absoluto? Intvoducir cifras ocd Acepiar introduceién Introducir radio de correcciéon _> ICODRDENADAS: Alncremental ~ absolute? Introducir coordenadas polares del 4ngulo del punto final dal cfrculo Acepiar introduccién En caso preciso introducir correceién de radio Aceptar introduccién En caso preciso introducir avance ‘Acepiar introduccién En caso preciso introducir funcién auniliar ‘Aceptar introduccién De la Gitima trayectoria programaca sale tangente Un eftculo; e! punto final de la trayectoria circular esté a una distancia de! titimo polo CC definido, de 36,000 mm: el dngulo de caordenadas polares es de 90% (absoluto), Le correccién de radio y el avance se determinan ccon los Uitimos valores programados. No hay fun- cin aunilia.Programacion del contorno de la pieza Redondeo de esquinas Redondeo de Las esquinas de los contomos pueden redon- esquinas RND © dearse con arcos. El circulo une tangencialmente Jos contornos anterior y posterior Le aplicacién de un cftculo de redondeo es posible en todas las esquinas resultantes de las siguientes ‘rayectorias: © recta - recta @ recta - circulo 0 circulo ~ recta ® circulo ~ circulo Advertencia El clrculo de redondeo sélo_ puede llevarse 2 cabo ‘en un plano principal. Por ello el plano de trabajo en la frase de posicionamiento debe se* el miso antes y después de la frase de redondeo. Si no es este el caso, aparece durante el desarrollo cal programa el aviso de error: PLANO MAL DEFINIDO = Programacion La pragramacién de un circulo de redondeo se lleva a cabo en el punto del contomo Pi, en el que se encuertra la esquina, Se introdi.ce el radio de redondeo y si es preciso un svance F reducide pars el fresado de redondeo, E avance en esquinas de redandeo te realize or frases, Después de la frase AND sigue activo el avance programado enterionmente, Ei facio de redondeo no, debe’ ser demasiado ‘grande ya que debe encajar entre los elemen- tos del contr, Sil radio elegido.s demasiado grande. ape recerd el aviso de error = RADIO DE REDONDEO DEMASIADO GRANDE = Antes y después de ina frase AND se debe progiamer una ftase de posicionamiento que contenge las. dos coordenadas del pano de ‘abajo. paR4 9 y 4 VeRO Ee Se YE SOE ah Introduccién Ejemplo de visualizacién Programacion del contorno de la pieza Redondeo de esquinas Modo de funcionamiento Apertura del didlogo Radio del circulo de redondea Aceptar introduccién Introducir ol avance Aceptar introduecién Entre los elementos programados antes y des- ues de la frase, se incluye un clreulo de redon- dao con un radio R= 5,000 mr,Programacién del contorno de la pieza Interpolacién helicoidal (espiral) Hélice En la interpolacién circular, se desplazan simulté~ neamente dos ejes de manera que en un plano principal se describe un circulo (plano XY, 2X, YZ). Si se superpone a [a interpolacién circulat un movimiento lineal del tercer eje [= eje de la herra- mienta), la herramienta se mueve sobre una espi- ral El eje de la herramienta es al X, Y, Zo IV siempre: ‘que el IV eje sea denominade como U, Vo W. La interpolacién de espiralas se puede utlizar pare le creacién de rascas interiores y extetiores con’ cidmetros mayores o de ranuras de engrase, 11a ihieidolation helieoidalino es pos /o8 controés- TNC, 366 F/ING 358 Datos de La espiral s6lo puede introducirse en cocrdenadas introduccién polares, A igual que pare la interpolacién circuier, tiene ‘que definirse antes el punto central det cireulo CC El Angulo de rotacién total de la herramienta se introduce como dngulo PA de coordenacas pola- ras en grados: PA = Numero de revoluciones x 360" Para dngulas mayores de 3608, PA debe ser intro- ducido en incremental, La altura y profundidad total se introduce en la pregunta "Coordenadas”. Esie valor se rige por el paso deseado, H=PxA H = altura/profundidad total P = paso ‘A = numero de roscas También fe altura/profundidad total pued introdu- cirse absolute o incremental. Correccién de Los datos de las carrecciones de redio son: radio # sentido de giro lizquierda/derecha) # tipo de rosea (intarior/axterior) @ sentido de fresado (direccién da eje positive! negativo) P60Introduecién Ejempio de visualizacién Programacién del contorno de la pieza nterpolacién helicoidal Modo de funcionamiento Apertura del didlogo Ulneremental ~ absoluto? Introducir giro total an ® Seleccionar sje del movimienta de ‘aproximacion Uncremental ~ absolute? Introdueir altura y/o profundided Aceptar introduccién Introducir direccién de giro Acepiar introduecién Hicaraecaon Introducir radio de correacién Si es praciso introducir avanoe Aceptar introduccién Si es preciso introducir funcién auxiliar Aceptar introduccién La herramienta describe una hélice en sentido antinorario en dos vusitas completas; la altura ‘otal es de 6 mm, el paso por lo tanto de 3 mm, La herramiente se desplaza por la quierda del contorno @ una distancia dada del radia de la herramienta, 28 decir fa herramienta mecanize una rosca interior. PelLlegada y salida de un contorno por medio de un arco de circulo Llegada y salida La llegada y salida de un contorno a través de un de un contorno —_recorrido circular tiene Is ventaja de que e} con- por medio de un tomo se alcanza y se abandona tangencialmente, arco de circulo es decir, “suavemente” Le programacién de ests aproximacién suave se hace con I tecl Legada La herramienta alcanza la posicién de salide PS y después el contamo 3 mecanizar. La frase de posicionamiento hasta PS no debe ccontener ninguna correcién de radio (es decir, RO), 1a frase de posicionamiento hasta el pimer punto el coniorno Pl debe tener correccién se redio {RR 0 AL. Después se programa una frase con RND, asi el control reeanoce que el contorno debe ser alean- zado tanganciaimente. Salida La herramienta ha alcanzado el ultimo punto de! contorno P4 y se dirige hacia la posicion final PE. La frase de posicionamianto hasta PA debe conte- ner una correccién de radio (RF 0 AL). La frase de posicionamiento hasta PE no debe ccontenar ninguna correccién de radio (es decir, RO), Después de la frase para alcanzar PA, se pro- grama RND, asf el control reconace que el con- tomo debe Ser abandonado tangencialmente. P62Punto de partida Programacién de llegada Programacién de salida Llegada y salida de un contorno por medio de un arco de circulo El punto de partida PS debe encontrarse en ef cuadrante |, I 6 il Los cuadrantes se forman segdn la direccién de partida (en el clrculo fa direccién tangenziel) en PI y [a perpendicular correspondiente, también por Pr, Si al punto de partida se encuentra en el cua- drante IV, se dafia la pioza de trabajo, P1_= primar punto del contome PY = primer punto del contomo corregida PS = punto de partida (con RO} RND1 = citculo redondeo para |, RIND2 = circulo recondeo para lil IV Elavance de la rase AND es activo en esa fase: Después de [a fase AND vuelve 2 ser activo st avancs programedo anteriormente, Frase de posicionamiento para la posicién inicial PS con AO. Frase de posicionamiento para el primer punto del ccontorno con correccién de radio AR. Radio de la trayectoria circular para el alcance ten- gencial Frase de posicionamiento para e! siguiente punto del contomo 2. Sion lo frase RND pata ls legada tancencial ” ‘No'S@_progiama nihgdn avence, se actve ol: avance de la siaulenta trase de posicicne= | mento ee ee Frase de posicionamiento para el tltimo punto dst contamo P con correccién de radio RR, Radio de la trayectoria circular para salida tangen- cial Frase de posicionamiento para posicién final PE con RO. tencién al introducir F 169991 IPeligro de colisién! Antes y después de una frase RIND daver ser programeds una fresa de poslcionémiento ‘que conteriga les dos coordenacies del plano de mecanizad pea