TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BỘ MÔN CƠ KHÍ Ô TÔ

TIỂU LUẬN MÔN HỌC

Ô TÔ CÔNG NGHỆ MỚI

ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU XE HUYNDAI IONIQ HYBRID 2017

VIN: KMHC65LC0HU057006

Sinh viên: Đoàn Hồng Sơn

Lớp: Kỹ thuật ô tô 2
MSSV: 6151040095
Hệ: Chính quy Khóa: 61
GVHD: TS. Trần Văn Lợi

TP. Hồ Chí Minh, năm 2024

 LỜI CẢM ƠN

Trong nhiều năm trở lại đây, thế giới phải đối mặt với những vấn đề lớn như ô
nhiễm môi trường, sự cạn kiệt nguồn nhiên liệu hóa thạch. Một loạt các ảnh hưởng
và tác động xấu được bắt nguồn từ các vấn đề trên. Để khắc phục những vần đề khó
khăn nói trên, cùng với các ngành khoa học công nghệ khác thì ngành công nghiệp
ôtô kết hợp với các trung tâm, cơ sở nghiên cứu công nghệ khắp nơi trên thế giới đã
tìm cách cải tiến và thay thế các công nghệ trên xe hơi.
Mục đích của các nghiên cứu, thử nghiệm đó đều nhằm giảm sự phát thải ô
nhiễm và giảm sự tiêu hao hoặc thay thế nhiên liệu truyền thống. Đã có một vài
công nghệ hiện đại và tối ưu hơn được áp dụng cho xe hơi, trong số đó thì công
nghệ hybrid electric đã và đang được áp dụng rộng rãi trong ngành chế tạo ôtô. Với
những ưu điểm và hiệu quả của nó, công nghệ hybrid đang là một lựa chọn phù hợp
cho các nhà sản xuất xe hơi trong hiện tại và tương lai.
Với sự hướng dẫn của TS Trần Văn Lợi em đã hoàn thành được bài báo cáo
tổng quan về các hệ thống trên xe hybrid hiện nay,bài báo cáo làm rõ là các phần cơ
và phần điện trên xe hybrid.

Sinh viên thực hiện

Đoàn Hồng Sơn

 Nhận xét của GVHD
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
LỜI CẢM ƠN ....................................................................................................................................................2
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN XE HUYNHDAI IONIQ HYBRID 2017 ........................................................5
1.1. Giới thiệu về xe Huyndai Ioniq hybrid 2017 ........................................................................................5
1.1.1. Tiện nghi trên xe. .............................................................................................................................7
1.1.1.1. Nội thất: .....................................................................................................................................7
1.1.1.2. Ngoại thất ..................................................................................................................................7
1.1.1.3. Thiết bị an toàn an ninh ...........................................................................................................7
CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CỦA Ô TÔ HYBRID ...........................................................8
2.1. Hệ thống truyền động Hybrid của Huyndai Ioniq ..............................................................................8
2.2. Các chế độ làm việc ................................................................................................................................9
2.3. Ắc quy điện áp cao (HV Battery - High Volt Battery)........................................................................10
2.4. Ác quy phụ ............................................................................................................................................13
2.5. Cáp nguồn .............................................................................................................................................14
2.6. Hộp số và bộ phận chia công suất (Hybrid Transaxle) .....................................................................14
2.7. Động cơ điện nam châm vĩnh cữu ........................................................................................................15
CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG PHANH TREO LÁI TRÊN XE HUYNDAI IONIQ HYBRID ...........17
3.1. Hệ thống phanh ....................................................................................................................................17
3.1.1. Hệ thống chống bó cứng phanh ....................................................................................................17
3.1.1.1. Trạng thái ban đầu .................................................................................................................18
3.1.1.2. Trạng thái thao tác phanh .....................................................................................................18
3.1.1.3. Trạng thái khi phanh gặp trục trặc ......................................................................................19
3.1.2. Hệ thống kiểm soát lực kéo – Traction control (TRC) ...............................................................20
3.1.2. Hệ thống phanh tái sinh ................................................................................................................20
3.1.2.1. Yêu cầu của hệ thống phanh tái sinh ....................................................................................20
3.2. Hệ thống treo (DỰA TRÊN XE LEXUS LS600HL) ...........................................................................21
3.2.1. Hệ thống treo điện tử thay đổi lực giảm chấn .............................................................................21
3.3. Hệ thống lái ...........................................................................................................................................23
3.3.1. Nguyên lý hoạt động của EPS .......................................................................................................24
3.3. Bảng tra các chi tiết ..............................................................................................................................26
 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN XE HUYNHDAI IONIQ HYBRID 2017
1.1. Giới thiệu về xe Huyndai Ioniq hybrid 2017
Hyundai đã quyết định công bố những thông tin chính thức về chiếc Ioniq, chiếc
xe hybrid phổ thông cạnh tranh với Toyota Prius, trước khi trưng bày tại triển lãm
Geneva Motor Show vào tháng 3. Ngoài bản xe lai hybrid, Ioniq sẽ lần lượt ra mắt thêm
2 phiên bản khác là xe lai cắm sạc plug-in hybrid và chạy điện hoàn toàn EV.
Bản Ioniq Hybrid được trang bị động cơ GDI phun xăng trực tiếp, 1,6 lít 4 xy lanh
thẳng hàng, cho công suất tối đa 105 mã lực ở 5.700 vòng/phút và mô men xoắn cực đại
147 Nm ở 4.000 vòng/phút. Bên cạnh động cơ đốt trong, Ioniq còn có thêm một động cơ
điện công suất 43 mã lực và mô men 147 Nm. Tổng công suất và mô men xoắn Hyundai
Ioniq đạt được lần lượt là 139 mã lực và 265 Nm. Ioniq Hybriq sử dụng hộp số ly hợp
kép 6 cấp.
Hyundai cho biết động cơ xăng trên Ioniq là một trong những động cơ đốt trong đạt
hiệu suất cao nhất trên thế giới, ở mức 40% giống với Toyota Prius. Động cơ điện của
Ioniq cũng có thiết kế mới với phần lõi mỏng hơn 10%. Khi di chuyển ở chế độ chạy điện
hoàn toàn, Ioniq có thể đạt tốc độ tối đa 120 km/h. Ngoài ra, hộp số ly hợp kép trên chiếc
hatchback phổ thông của Hyundai cũng được ứng dụng những công nghệ mới nhất để
làm giảm hao phí do ma sát và giúp chiếc xe tiết kiệm hơn.

Hình 1.1: Xe Huyndai Ioniq Huybrid 2017

Hyundai cho biết là họ sử dụng nhôm cho rất nhiều chi tiết trên xe như nắp ca pô, cửa
sau, hệ thống treo và các chi tiết khung gầm. Điều đó giúp chiếc xe có trọng lượng nhẹ
hơn 24 kg so với thiết kế ban đầu với các chi tiết trên làm bằng thép. Ioniq cũng đạt chỉ
số cản gió rất thấp, chỉ 0,24 Cd, tương đương với chiếc Tesla Model S và thậm chí thấp
hơn cả BMW i8 và Toyota Prius.
Nội thất Ioniq nổi bật với màn hình 7" độ phân giải 1280x720. Màn hình này sẽ thể
hiện chế độ hoạt động của chiếc xe và những nội dung khác với chất lượng hiển thị cao.
Hệ thống giải trí thông tin của Ioniq hỗ trợ cả 2 chuẩn Apple CarPlay và Android Auto.
Ioniq còn có hệ thống hỗ trợ lái xe tiết kiệm Eco-Driving Assistant System có thể căn cứ
theo lộ trình người lái và tối ưu hóa quá trình sạc pin hay chế độ hoạt động của động cơ
điện - động cơ đốt trong để đạt khả năng tiết kiệm tốt nhất.
Hyundai trang bị cho Ioniq hàng loạt những công nghệ an toàn tiên tiến như Phanh tự
hành Autonomous Emergency Braking, Cảnh báo điểm mù Blind Spot Detection, Cảnh
báo xe băng qua phía sau Rear Cross Traffic Alert, Kiểm soát hành trình thông minh
Smart Cruise Control…
 Bảng 1.1: Bảng thông số kỹ thuật của xe Huyndai Ioniq Hybrid 2017

Hộp số truyền động

Hộp số 6AT
Công suất 139 Kw (5700 rpm)
Loại động cơ 1.6 lít
Kiểu động cơ 4 xy lanh thẳng hàng, con lăn dẫn động bằng
xích DOHC 16V D-CVVT
Loại xe Sedan
Nhiên liệu
Loại nhiên liệu Xăng + Điện
Kích thước, trọng lượng
Dài (mm) 4470
Rộng (mm) 1821
Cao (mm) 1445
Chiều dài cơ sở (mm) 2700
Dung tích bình nhiên liệu (lít) 45
Dung lượng pin (5HR) 12V – 48Ah
Cửa, chỗ ngồi
Số cửa 4
Số chỗ ngồi 5
1.1.1. Tiện nghi trên xe.
1.1.1.1. Nội thất:
- Điều hòa tự động 2 vùng độc lập, lọc khí ion
- Hàng ghế sau gập tỉ lệ 60/40
- Điều khiển hành trình với cảm biến tốc độ và màn hình hiển thị LCD
- Hệ thống âm thanh AM/FM CD 6 loa với cổng AUX/USB và ipod
- Trợ lực lái điện C-MDPS
1.1.1.2. Ngoại thất
- Đèn pha tự động LED với 4 projector chứa nhiều bóng LED nhỏ bên trong
- Cảm biến gạt mưa tự động
- Gương chiếu hậu chỉnh điện/gập điện, tích hợp đèn báo rẽ
- Cửa sổ trời chỉnh điện
- Cốp sau mở điều khiển từ sau
- Cụm đèn hậu dạng LED sắc nét dược thiết kế hình tia sét chạy song song
- Hệ thống dải đèn LED chạy ban ngày
- Cửa kính chỉnh điện
- Camera lùi
1.1.1.3. Thiết bị an toàn an ninh
- Chống bó cứng phanh ABS
- Cân bằng điện tử ESC
- Phân bố lực phanh điện tử EBD
- Hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC
- Ổn định chống trượt thân xe VSM
- Chìa khóa mã hóa chống trộm
- Cảm biến lùi
- Cảm biến trước
- Kiểm soát lực kéo TCS
- Số túi khí 6
- Cảm biến áo suất lốp
 CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CỦA Ô TÔ HYBRID
2.1. Hệ thống truyền động Hybrid của Huyndai Ioniq
Hệ thống truyền động của Huyndai Ioniq là kiểu hỗn hợp. Hệ thống này này kết
hợp cả hai hệ thống nối tiếp và song song nhằm tận dụng tối đa các lợi ích được
sinh ra. Hệ thống lai nối tiếp này có một bộ phận gọi là "thiết bị phân chia công
suất" chuyển giao một tỷ lệ biến đổi liên tục công suất của động cơ nhiệt và động
cơ điện đến các bánh xe chủ động. Tuy nhiên xe có thể chạy theo "kiểu êm dịu" chỉ
với một mình động cơ điện. Hệ thống này chiếm ưu thế trong việc chế tạo xe
hybrid.

Hình 2.1: Hệ thống truyền động Hybrid Huyndai Ioniq

 HPCU Bộ điều khiển nguồn hybrid (Biến tần + LCD + HCU)
Bộ chuyển đổi DC – DC công suất thấp: sạc pin bổ
LCD
sung 12V
DC → AC (Từ pin đến động cơ kéo)
Biến Tần
AC → DC (sạc bằng phanh tái tạo)
Khi có dòng điện chạy qua cuộn dây. Nó tạo ra
Động cơ từ trường quay và tạo ra mô-men xoắn động cơ.

2.2. Các chế độ làm việc

1. Khi xe bắt đầu chuyển động ở tốc độ thấp, năng lượng được cung cấp từ pin
Hybrid đến động cơ điện. Động cơ xăng vẫn tắt, xe Huyndai Ioniq chuyển động
êm ái và mượt mà nhờ động cơ điện.
2. Khi tăng tốc, động cơ điện và động cơ xăng của xe Huyndai Ioniq kết hợp
cùng hoạt động để đạt được công suất mạnh mẽ. Khi ắc quy Hybrid không còn đủ
năng lượng, động cơ xăng sẽ làm quay động cơ điện và sử dụng nguồn điện tạo ra
để dẫn động bánh xe.
3. Khi xe đi ở điều kiện bình thường, Huyndai Ioniq được dẩn động bởi động cơ
xăng ở dải tốc độ mà xe hoạt động hiệu quả nhất. Tùy thuộc vào điều kiện lái xe,
năng lượng được phân bố đến máy phát điện để cung cấp cho động cơ điện nhằm bổ
sung cho động cơ xăng.
4. Khi giảm tốc và phanh, động cơ điện sử dụng động năng của xe làm máy phát
quay, lượng điện này sẽ tích vào pin Hybrid của xe Huyndai Ioniq.
5. Khi xe ở chế độ nghỉ, động cơ điện và động cơ xăng của Huyndai Ioniq tự
động tắt để bảo toàn năng lượng. Nhiên liệu không bị lãng phí khi xe không hoạt
động.

Hình 2.3: Các chế độ làm việc

2.3. Ắc quy điện áp cao (HV Battery - High Volt Battery)
Pin Lithium-ion Polymer HV chứa chất điện phân dạng gel và được tạo thành
từ 64 Cell (16 Cell × 4 Mô-đun). Điện áp của mỗi Cell là 3,75V DC, mắc nối tiếp
cho điện áp định mức 240V DC với công suất 6,5 Ah. Pin nằm ở phía dưới ghế
sau. Không giống như hệ thống điện 12V được nối đất vào khung xe, hệ thống
điện cao áp của IONIQ Hybrid được thiết kế để cách ly với xe.
Hệ thống ắc quy điện áp cao cung cấp năng lượng điện cho động cơ dẫn động
hybrid, HSG và máy nén A/C điện, đồng thời dự trữ năng lượng điện được tạo ra
trong quá trình phanh tái tạo. Nó bao gồm cụm bộ pin, BMS ECU, cụm rơle điện,
vỏ, dây điều khiển, quạt làm mát và ống dẫn làm mát.

Hình 2.4: Ắc quy điện áp cao

 Bảng 2.1: Thông số kỹ thuật của ắc quy HV

Item Specification Remarks

Number of Cells 16 Cells × 4 Modules 1 Cells = 3.75 V
Rated Voltage (V) 240 Terminal voltage at Rated 1C discharge,
SOC 55%, 20°C (68°F)
Nominal Capacity (Ah) 6.5 [Beginning of life, 20°C (68°F)]
Rated Energy (Wh) 1,560 Rated Voltage × Nominal Capacity

Item Specification
Discharge Power (kW) Max. 42
Charge Power (kW) Max. 39
Operation Voltage (V) 160 - 275
[2.5V ≤ Cell Voltage ≤ 4.3V]
Operation Current (A) -250 - 250

Item Specification
Rated Voltage (V) 450
Rated Current (A) 80

Hình 2.5: Cụm chi tiết trên ắc quy HV

1. Mô-đun pin điện áp cao 6. Cảm biến nhiệt độ pin
2. Cụm rơle điện (PRA) 7. Tấm pin điện áp cao
3. BMS 8. Nắp trước pin điện áp cao
4. Quạt làm mát 9. Nắp sau pin điện áp cao
5. Ổ cắm an toàn 10. Pin phụ 12V

Hình 2.6: Cụm rơle điện (PRA) và sơ đồ mạch điện điều khiển
 Hình 2.7: Quạt làm mát

1. Đầu nối chính 2. Động cơ BLDC

2.4. Ác quy phụ

Acquy phụ 12V nằm ở phía bên phải của cốp xe và có thể tiếp cận bằng cách tháo một
nắp nhỏ. Acquy này cung cấp năng lượng cho tất cả các thiết bị điện tử tiêu chuẩn như
radio, máy điều hòa không khí, v.v. Nó cũng cung cấp dòng điện cho rơle hệ thống điện
áp cao, điều khiển dòng điện cao áp.
2.5. Cáp nguồn
Cáp điện áp cao trong IONIQ Hybrid có màu cam theo tiêu chuẩn SAE. Các dây cáp
này chạy dọc theo phía người lái từ phía sau xe, nơi chúng kết nối với ắc quy HV lên phía
trước xe, nơi chúng kết nối với Động cơ Truyền động Điện và các bộ
phận HV khác.

Hình 2.8: Dây điện cao áp trên xe Huyndai Ioniq

2.6. Hộp số và bộ phận chia công suất (Hybrid Transaxle)
IONIQ Hybrid kết hợp công nghệ với sức mạnh để mang lại trải nghiệm lái êm ái.
Động cơ điện và động cơ hoạt động liền mạch với nhau để cung
cấp nhiều mô-men xoắn khi bạn cần nhất và đạt hiệu suất tối đa khi di chuyển hoặc ở tốc
độ thấp.
Hộp số ly hợp kép (DCT) ấn tượng đặt IONIQ Hybrid đi đầu trong đổi mới, mang lại
trải nghiệm lái mượt mà và thú vị. Nó hoạt động với một ly hợp vận hành các bánh răng
số lẻ và một ly hợp vận hành các bánh răng số chẵn, mang lại cho bạn khả năng phản hồi
nhanh hơn và trải nghiệm tổng thể năng động hơn. Hộp số ly hợp kép 6 cấp (model
hybrid) cải thiện hiệu suất và cung cấp phản hồi động cơ tức thì để có khả năng phản
hồi tuyệt vời

Hình 2.8: Cụm hộp số trên xe Huyndai Ioniq

 Hình 2.9: Mặt cắt hộp số của xe Huyndai Ioniq

2.7. Động cơ điện nam châm vĩnh cữu

Động cơ truyền động điện được gắn giữa động cơ và hộp số, Động cơ truyền động
điện được sử dụng để tạo lực đẩy cho xe. Trong quá trình giảm tốc hoặc phanh, nó hoạt
động như một máy phát điện xoay chiều và sạc ắc quy HV bằng cách chuyển đổi động
năng của xe thành năng lượng điện.

Hình 2.10: Động cơ điện của xe Huyndai Ioniq

Khi dòng điện xoay chiều ba pha chạy qua cuộn dây của cuộn dây stator, một từ
trường quay được tạo ra, từ trường kéo nam châm vĩnh cửu nằm bên trong rotor, làm cho
rotor quay và tạo ra mômen xoắn của động cơ điện. Các mômen xoắn được tạo ra là tương
ứng với lượng dòng điện một đi qua các cuộn dây stator và tốc độ quay được điều khiển
bởi tần số của dòng điện xoay chiều ba pha. Một mức độ cao của mômen xoắn có thể
được tạo ra một cách hiệu quả ở mọi tốc độ bằng cách điều khiển phù hợp từ trường quay
và các góc quay của rotor nam châm điện
 Từ bộ chuyển
Đến
Motor
Pha Cuộn
U
Từ trường Stator

Lực
đẩy

Pha Pha
V W

Lực
Hình 2.11: Hoạt động của động cơ điện nam châm vĩnh cửu
Kết cấu nam châm vĩnh cửu của THS II có cấu trúc chữ V làm công suất tăng
từ 33 kW lên 50 kW, tức là tăng 1,5 lần so với THS; mômen từ 350 Nm lên 400
Nm và THS III còn cao hơn nữa.

Hình 2.12: Kết cấu rotor nam châm vĩnh cửu trên xe Huyndai Ioniq
 CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG PHANH TREO LÁI TRÊN XE HUYNDAI IONIQ
HYBRID
3.1. Hệ thống phanh
3.1.1. Hệ thống chống bó cứng phanh
Hiện nay, hầu hết các xe đều trang bị hệ thống chống bó cứng bánh xe để tránh
tình trạng trượt lết trên đường trong quá trình phanh. Khi xe bị trượt lết, hướng
chuyển động có khả năng mất kiểm soát gây nguy hiểm cho người lái. Thêm vào đó
khi trang bị ABS quãng đường phanh được rút ngắn do tận dụng tối đa được lực
bám.

Hình 3.1: So sánh giữa phanh ABS và không ABS.

Hình 3.2: Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh

3.1.1.1. Trạng thái ban đầu
Áp suất cao (180 bar) giữa PSU và IBAU được tạo ra một cách nhất quán.

3.1.1.2. Trạng thái thao tác phanh

Chế độ áp dụng: Trong quá trình phanh bình thường, van IN sẽ BẬT và mở ra; sau
đó, áp suất cao do PSU tạo ra được IBAU cung cấp cho xy lanh phanh trên mỗi bánh xe
và hoạt động phanh được kích hoạt.
Chế độ nhả: Trong quá trình xả phanh, van OUT mở và van IN đóng lại; sau đó áp
suất cao của dầu phanh quay trở lại bình chứa. Tại thời điểm này, van CUT BẬT và nó
ngăn chặn dòng dầu phanh quay trở lại xi lanh chính.
3.1.1.3. Trạng thái khi phanh gặp trục trặc
Nếu PSU hoặc IBAU bị hỏng, van IN và OUT sẽ đóng và van CUT sẽ tắt. Do đó, lực
phanh được tạo ra khi người lái chỉ nhấn bàn đạp phanh.
3.1.2. Hệ thống kiểm soát lực kéo – Traction control (TRC)
Hệ thống TRC giúp xe hạn chế trượt khi tăng tốc trên các mặt đường trơn. Khi có
một bánh xe quay nhanh hơn các bánh còn lại, hệ thống TRC sẽ tự động điều khiển
lực phanh thích hợp để giảm tốc độ của nó, giúp tăng độ bám đường. Đường đi của
dầu khi hệ thống TRC tăng lực phanh ở cầu sau.

Hình 3.3: Sơ đồ thủy lực hệ thống TRC hoạt động

3.1.2. Hệ thống phanh tái sinh
Hệ thống phanh tái tạo đóng vai trò quan trọng trong các thiết kế xe lai. Nó giúp
phục hồi năng lượng phanh bằng cách khôi phục năng lượng động năng bị hao phí
trong quá trình giảm tốc. Máy phát sẽ tận dụng năng lượng động năng của xe tạo ra
điện và sử dụng nạp thẳng vào ắc quy, nhờ đó động cơ được giảm bớt công sinh
cho máy phát, nhiên liệu được tiết kiệm hơn. Nhờ có ác quy cao áp của hệ thống này
mà xe có thể chỉ vận hành bằng điện mà không cần có sự hỗ trợ của động cơ đốt
trong. Vì vậy sẽ góp phần làm tăng tính kinh tế nhiên liệu cũng như môi trường được
cải thiện hơn.
3.1.2.1. Yêu cầu của hệ thống phanh tái sinh
Hệ thống phanh tái tạo đòi hỏi các cảm biến đặc biệt và các thiết bị khác. Phanh là
một bộ phận quan trọng ảnh hưởng tới sự an toàn của người lái cũng như phương tiện.
Một chế độ không an toàn yêu cầu 100% khả năng phanh; Do đó, hệ thống phanh ma
sát phải có kích thước đầy đủ như đối với một chiếc xe thông thường mà không có phanh
tái sinh. Cung cấp khả năng phanh lớn nhất để đảm bảo yêu cầu về an toàn cũng như
yêu cầu khôi phục tối đa năng lượng.
Trong trường hợp hệ thống phanh tái sinh bị lỗi thì vẫn phải đảm bảo các yêu cầu về
an toàn. Đảm bảo việc phân bố mô men phanh trên các bánh xe phải theo quan hệ sử
dụng hoàn toàn trọng lượng bám khi phanh với bất kì cường độ nào. Ngoài ra phải có
khối lượng nhẹ nhất đảm bảo xe có thể hoạt động được dễ dàng trong mọi điều kiện.
 Hệ thống phanh phải hoạt động tốt để duy trì sự ổn định hướng. Hệ thống phanh
phải tránh tình trạng khóa bánh xe nếu không sẽ ảnh hưởng đến lái và sự ổn định
hướng.
Điều khiển nhẹ nhàng, phanh êm dịu trong bất kì mọi trường hợp để đảm bảo sự ổn
định của ôtô khi phanh; Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt.

Hình 3.4: Sơ đồ hoạt động.

3.2. Hệ thống treo (DỰA TRÊN XE LEXUS LS600HL)

3.2.1. Hệ thống treo điện tử thay đổi lực giảm chấn
Những thành phần chính của lực giảm chấn điều khiển bằng điện tử (ECS) là
những bộ giảm chấn với van điện từ solenoid biến đổi lực giảm chấn, các cảm biến
G, Cảm biến góc lái (SAS) và hộp điều khiển. Các cảm biến G kiểm soát thân xe di
chuyển lên xuống và định vị khối lượng treo. Ngoài ra thông tin từ cảm biến vị trí
bướm ga (TPS), Công tác bàn đạp phanh, cảm biến tốc độ xe (VSS) đã được đưa
vào hộp điều khiển. Theo thông tin từ các cảm biến hộp điều khiển treo điện tử quyết
định điều khiển lực giảm chấn của mỗi bộ giảm chấn, bằng cách điều khiển dòng
điện tới các van điện từ solenoid biến đổi lực giảm chấn. Hệ thống lực giảm chấn
điều khiển bằng điện tử (ECS) có công tắc lực chọn để chuyển đổi chế độ thường
hoặc thể thao.
Hình 3.5:Vị trí các bộ phận của hệ thống treo điều khiển điện tử.

Hình 3.6: Cấu tạo bộ giảm chấn.

3.3. Hệ thống lái
Hệ thống EPS tạo ra mô-men xoắn hỗ trợ để hỗ trợ lực lái thông qua hoạt động
của động cơ được lắp trên cụm bánh lái
Dẫn hướng và mức trợ lực được xác định bằng tín hiệu từ cảm biến mô-men xoắn
và được điều khiển phù hợp với tốc độ của xe. Kết quả là lực đánh lái được kiểm soát
ở mức nhẹ khi lái xe ở tốc độ thấp và cao vừa phải khi lái xe ở tốc độ cao.

Hình 3.7: Sơ đồ hệ thống trợ lực lái trợ lực điện

Bộ phận cấu thành Chức năng

Xuất tín hiệu mô-men xoắn hỗ trợ tối ưu tới động cơ
EPS.
Giảm tín hiệu đầu ra tới động cơ EPS và bảo vệ động
cơ EPS và bộ điều khiển EPS khi sử dụng trợ lực lái
Bộ điều khiển EPS liên tục và quá mức.
Là một chức năng an toàn, tắt tín hiệu đầu ra tới động
cơ EPS và sau đó chuyển sang trạng thái lái thủ công,
nếu phát hiện thấy sự cố trong hệ thống EPS

Động cơ EPS Hỗ trợ mô-men xoắn bằng tín hiệu điều khiển từ bộ điều
khiển EPS
Bộ cảm biến mô-men Phát hiện lực quay vô lăng và xuất tín hiệu cảm biến về
bộ điều khiển EPS
 Các Cảm biến góc động cơ Phát hiện góc quay của động cơ EPS và xuất tín hiệu
EPS cảm biến đến bộ điều khiển EPS
Bộ chuyển đổi DC/DC Được điều khiển bởi bộ điều khiển EPS. Giảm điện áp
EPS cung cấp pin HV xuống 42V để cấp nguồn cho động cơ
EPS thông qua mạch điều khiển động cơ
trong bộ điều khiển EPS
Đèn cảnh báo EPS Phát sáng nếu phát hiện sự cố trong hệ thống điện của
hệ thống EPS
ECU phanh Truyền các tín hiệu sau qua giao tiếp CAN tới bộ điều
khiển EPS. Tín hiệu tốc độ xe
Cảm biến góc lái Truyền các tín hiệu sau qua giao tiếp CAN tới bộ điều
khiển EPS. Tín hiệu góc lái
Truyền các tín hiệu sau qua giao tiếp CAN tới bộ
ECU HV điều khiển EPS. Tín hiệu cho phép trợ lực lái Tín
hiệu yêu cầu dừng trợ lực lái
Tín hiệu trạng thái sẳn sàng
Nhận các tín hiệu sau qua giao tiếp CAN từ bộ điều
khiển EPS Tín hiệu trợ lực lái

3.3.1. Nguyên lý hoạt động của EPS

Hình 3.8: Hệ thống lái

 1. Vô lăng 6. Hộp số lái
2. Trụ lái 7. Chụp bụi
3. Động cơ MDPS 8. Thanh giằng
4. ECU MDPS 9. Đầu thanh giằng
5. Khớp vạn năng
Nguyên lý hoạt động:
Nhiệm vụ điều khiển chính là định mức dòng điện: tuỳ giá trị độ xoắn của thanh lái và
vận tốc của xe mà phát ra dòng điện với định lượng phù hợp để cấp tới mô tơ trợ lực lái.
Tại điểm bù quán tính, mô tơ trợ lực lái sẽ hoạt động khi người lái quay vô lăng.
Điều khiển trả lái giúp kiểm soát lượng trợ lực hồi về của bánh xe sau khi tài xế đánh
hết vô lăng sang một bên.
Điều khiển giảm rung giúp điều khiển trợ lực khi lái xe quay vô lăng ở tốc độ cao.
Việc này giúp giảm rung trong độ lệch của thân xe.
Điều khiển bảo vệ quá nhiệt làm nhiệm vụ dự tính nhiệt của mô tơ dựa trên cường
độ dòng điện và áp lực điện đầu vào. Nếu nhiệt độ của mô tơ và ECU trợ lực lái (ECU
EPS) cao, nó sẽ giảm bớt cường độ dòng điện vào để tránh tình trạng mô tơ hoặc ECU
bị quá nhiệt.
3.3. Bảng tra các chi tiết

Stt Chi tiết Mã chi tiết Hình ảnh

Bàn đạp 32800G2100

1
phanh

Cụm
2 bơm 58500G2300
ABS

Bình
3 dầu 58511G2000
phanh
 Cụm
phanh
4 trước 58130G2000
bên
phải,trái

Má
5 phanh 58101G2A00
trước

Lò xo
6 58144G2000
phanh

Cụm
7 phanh 58310G2A30
sau
 Má
8 phanh 58302F2A30
sau

9 Cam lái 51711G2000

Bạc đạn
10 bánh 51750F2000
trước

11 54661G2500
 Tăm
bông
12 54626F2000
giảm
xóc

Chụp 54625F2000
13
bụi

54612C1000
14 Vòng bi

Lò xo 54630G2100
15 giảm
chấn

Vành
16 56100G2330WMP
tay lái
17 Cột lái 56310G2500

Trợ lực
18 56340G2000
lái điện

Motor
điều
19 56330F2000
khiển
lái

Trục
20 các 56400F2000
đăng lái

Túi khí
21 56900G2500T9Y
lái
 Thanh
cân
22 54810F2000
bằng
trước

Thanh
cân 55510G2200
23
bằng
sau

Gá đỡ
24 55410G2100
phía sau

25 Càng I 55220G2100