ROBOTİK Çalışma Soruları

You might also like

Download as docx, pdf, or txt
Download as docx, pdf, or txt
You are on page 1of 2

1)LCD ekran ile LDR uygulamasının program kodları aşağıdaki gibidir.

Boş bırakılan yerlere uygun


kodları yazınız.(Okla gösterilen dikdörtgen içleri boş bırakılarak sorulacaktır.

2) Eğitsel robotta kullanılacak malzemelerden 5 tanesini yazınız.

Cevap: Robot gövdesi, mikrodenetleyici kartı, motor sürücü, robot motorları, robot tekerlekleri,
döner robot tekerleği, pil yatağı, açma kapama anahtarı

3) Eğitsel robotu sola doğru hareket ettirebilmek için mikrodenetleyici kartın D5 ve D10 numaralı
portlarına 1 verisini, D6 ve D9 numaralı portlarına 0 verisini göndermek gerekir.

Bu açıklamaya uygun Ardunio kodlarını yazınız.

Cevap:
4) DC motorlarda kullanılan terimlerden 5 tanesini yazınız.

5)

a)Eğitsel robotta kullanılan tekerlek çeşidi………sarhoş tekerlektir……………

b) Dijital pinlerin giriş veya çıkış olduğunu belirlemek için kullanılan kod …pinMode()…… komutudur.

c) 1,5 saniye bekletme yapmak için kullanılan komut……………delay(1500)……………..komutudur.

You might also like