Bazat e elektronikës 3

Bazat e elektronikës 3
Kl XII1_ 2023_24 Elektonikikë

Shkolla mesme
moduli: Bazat e elektronikës 3 profesionale
"Feriz Guri dhe Vëllezërit Çaka"
Kaçanik
Kjo punë e imja, iu kushtua bashkëshortës

sime të dashur, Behare Dashi Burrniku,
e cila aq shumë kishte durim dhe më mbështi
që të kemi edhe një material pune për
shqipfolës nga lëmia e elektronikës para
pensionimit tim.
Autori
2
Shkolla mesme
Kaçanik
Përmatja:
1.Llojet e burimeve të furnizimit
2. Burime të rregulluara dhe stabilizuara të tensionit dhe rrymës
3. Kabllot të transmetimit të frekuencave të larta
4.Valët elektromagnetike.
5. Procesi i modulimit
6. Shkaqet EMC-së dhe kundërmasat
7. bazat themelore të teknologjisë së matjes dhe kontrollit
8. Elementet të fuqisë
9. Aplikimi i elektronikës në fusha të ndryshëme
3
Shkolla mesme
Kaçanik
1. Llojet e burimeve të furnizimit

Një grup elementësh elektroteknikë që lidhen me njëri-tjetrin nëpërmjet telave elektrikë quhet
rrjet elektrik ose qark elektroteknik. Në rrjetin elektrik, kur janë elementët e lidhur me njëri-
tjetrin në mënyrë të tillë që të formojnë një lak të mbyllur, quhet qark elektrik. Qarqet elektrike
përbëhen nga elementë, të cilët mund të jenë aktivë dhe pasivë.
Elementet aktive të rrjetit ndahen në: burime të rrymës dhe të tensionit, dhe ato mund të jenë të
varura dhe të pavarur.
Burimi i rrymës është një element aktiv i rrjetit dhe përcaktohet nga funksioni aktual në kohën
i(t).
Një burim ideal i rrymës nuk ka rezistencë të brendshme Ri. Një burim rrymë me të cilin rryma
është e barabartë me zero (burimi i energjisë i fikur) përfaqëson një ndërprerje në qark. Në
modalitetin boshe burimi, ky burim aktual nuk është i përcaktuar.
Burimi i tensionit është një element aktiv i rrjetit dhe përcaktohet nga funksioni i tensionit me
kalimin e kohës u (t). Një burim ideal i tensionit gjithashtu nuk ka rezistencë të brendshme Ri.
Burimi tensionit për të cilat tensioni është i barabartë me zero (burimi i tensionit të fikur) paraqet
një lidhje të shkurtër në rrjet. Në rastin e një qarku të shkurtër të burimit të tensionit, një burim i
tillë nuk është i përcaktuar(defibnuar).
Burimet e realizueshme ose realie janë:

tensioni – Ri është i lidhur në seri me burimin i
rryme - Ri është i lidhur paralelisht me burimin i
Karakteristika e burimit rrymor është se rryma rrjedh gjithmonë dhe ka një ndryshim potencial,
pavarësisht në shepenzuestë lidhur. Nëse Ri është mjaft i vogël, burimi priret të jetë një burimi
ideal të tensionit, nëse Ri është mjaft i madhe është burim ideal rrymës.
Burimet e rrymës përdoren kryesisht në elektronikë, dhe burimet e tensionit përdoren kryesisht
në analiza e qarqeve të rrymës( të fuqisë)
Një burim tensioni mund të shndërrohet matematikisht në një burim rryme l dhe anasjelltas, siç
është treguar në figurën 1, ndërsa parametrat e llogaritjes së qarkut te rrymes mbeten të njëjta.
4
Shkolla mesme
Kaçanik
Fg1. Burimi Tensionit real dhe i rrymës

Nëse marrim një burim real të tensionit me tension të brendshëm E dhe rezistencës së
brendshme Ri,
ngarkuar me një rezistencë të jashtme R, nëpër hargjues dhe burim dom të rrjerdh një rrymë dhe
madhësitë karakteristike mund të shprehen me ekuacionin:
U=E-IRi;
Nëse ky ekuacion pjesëtohet me Ri, marrim:
, rrespektivisht
Nga ky ekuacion del se në pjesën e jashtme të qarkut, përmes rezistencës së lidhur R e njejta
rryme I, me te njejtin tension U=IR, pra sipas kesaj shprehje energjia fitohet nga burimi cila
forcë shpërndarjeje jepet nga burimi i rrymës konstante lk dhe me të cilin lidhet brenda burimit
rezistenca e brendshme Ri;. Në këtë rast, hargjuesi i lidhur në pjesën e jashtme të qarkut merr
një rrymë I, pasi zbritet nga rryma konstante Ik, të burim i rrymës ideale hiqet rryma përmes
rezistencës së brendshme të lidhur paralele Ri.
Burimi ideal i rrymës ka, pra, karakteristikën që jep vazhdimisht rrymën L=E/Ri, që është
llogaritikisht e barabartë me rrymën e qarkut të shkurtër të burimit real. Rezistenca e brendshme
paralele e lidhur me burimi ideal në skemën zëvendësuese të burimit real, merr nga burimi i
rrumës aktual
5
Shkolla mesme
Kaçanik
rryma I, dhe tërheq të njëjtin tension U=IiRi e cila shfaqet edhe në lidhjen paralele
shpenzui R.
Burime reale që nuk lidhen me idealin
Burimet reale të përfaqësuara nga burimet ideale te rrymes mund të zëvendësohen me ato
burime reale e tensionit, nëse ai burim tensioni jep tension E=IkRi, dhe është i lidhur në seri
rezistenca Ri.
I
I
Ri
0.5 Ω
I k R
2.5 Ω
12V
SHEMBULL
Një rezistencë R=2.5 Ω lidhet me burimin e tensionit real E=12 V dhe Ri=0.5 Ω. Përcaktoni
rryma në qark, rënia e tensionit në rezistencën e brendshme të burimit dhe tensioni në hargjues.
Përcaktoni të njëjtën madhësi nëse burimi i tensionit zëvendësohet me një burim të rrymës reale.
Rënia e tensionit në rezistencën e brendshme të burimit është:

⍙E=IR;=2V, pra tensioni në konsum është: U=E-IRi =IR=10 V.
Burimi i zavendsusr i rrymës do te jep rrymën
6
Shkolla mesme
Kaçanik
E cila në kombinimin në parale të rezistencave R dhe Ri do të kriojon rënjen e tensionit
Ashtu që rryma në Ri do të jetë:
Ndërsa nëpër R:
Sipas konsumatorit, të dy burimet sillen në mënyrë të barabartë, me një shënim që gjatë

konvertimit
ndryshojnë kushtet në rezistencën e brendshme, të cilat në fakt janë të natyrës matematiko-
formale.
Shembull i teoremës së Nortonit

Ky shembuul tregon hapat në gjetjen e një qarku ekuivalent Norton
.
Zgjidhni Simulate>>Run (ose shtypni F5) për të ekzekutuar simulimin.
Klikoni dy herë mbi ikonat e instrumentit për të parë rezultatet.
XMM4
XMM2
XMM1
2.Lidhje e shkurtër midis A dhe B për
të marrë rrymën Norton
R1 R4
1. Qarku origjinal
3.5kΩ A 3.5kΩ A
R6
V1 R2 R3 V2 2kΩ
25V 6kΩ 2kΩ 25V R Load
R Load
B B
XMM6 XMM5
XMM3
R5
3.Hiqni burimin e tensionit V3 për të
3.5kΩ 4. Qarku ekuivalent i Nortonit
gjetur rezistencënAe Nortonit A
I1 R9
7.143mA 2.211kΩ
V3 R7 R8 2kΩ
Rn
25V 6kΩ 2kΩ R Load
B
R Load
B
7
Shkolla mesme
Kaçanik
1. 2.
3. 4.
8
Shkolla mesme
Kaçanik
Qarqet ekuivalente të Thevenenit

Ky shembull tregon se si të gjeni një Qarku ekuivalent i Thevenenit.
R1 R2 R4 R5
6kΩ 10kΩ 6kΩ 10kΩ

A A
XMM1 XMM3
R3
12kΩ R6
V1 R Load V2 V3 V4
15V 9V 15V 12kΩ 9V
XMM2 R Load
B B
1. Qarku origjinal 2. Hiqni ngarkesën dhe lexoni Vab.

XMM5
R7 R8
R10
6kΩ 10kΩ
XMM4 A 3.75kΩ A
Rth
XMM6
V5 V6 V7 R11
R9 12kΩ
15V 12kΩ 9V 12.75V
Vth R Load
R Load
B
B
3. Hiqni burimet dhe lexone Rab 4. Qarku ekuivalent i Thevenit.
Burimet ku rryma ose forca elektromotore nuk varet nga ndonjë tension tjetër ose rrymat quhen
burime të pavarura. Kjo do të thotë se këto burime do të japin një rrymë të caktuar, gjegjësisht
tensionin, pavarësisht nga kushtet në rrjetin ku lidhen këto burime.
Ndryshe nga burimet e pavarura, burimet ku varet forca elektromotore ose rryma ne quajmë burime
të varura të një burim tjetër, i cili mund të jetë rrymë ose tension. Të tillë burimet shfaqen më pas,
jo në një skemë dypolëshe si për burimet e pavarura, por si kateropolar siç tregohet në figurën 2.
9
Shkolla mesme
Kaçanik
Figura 2. Skema e burimit të varur
Kjo mënyrë e paraqitjes së burimeve të varura është veçanërisht e përshtatshme për analizën e
elemente elektronike, si tranzistorë, tuba elektronikë, etj. Raportet e të njëjtave madhësi në
hyrjen 1 në dalje quhet amplifikim ose dobësim, në varësi të atij raporti. Nëse është në dalje
Nëse madhësia është më e madhe se hyrja, atëherë bëhet fjalë për përforcim dhe në rastin e
kundërt bëhet fjalë për shuarje(dobësim .
Nëse është një burim tensioni i varur, tensioni i daljes do të jetë një funksion të tensionit të
hyrjes, dhe në rastin e një burimi të rrymës do të jetë një funksion i rrymës hyrëse, siç tregohet
fotot 3 dhe 4.
Figura 2. Skema e burimit të varur të tensionit

Te burimet e varura të tensionit raporti ndërmjet tensionit të daljes dhe hyrjes është Au dhe është
+
AU= Udal/ Uhy
Te burimet e varura të rrymes raporti ndërmjetrrymes të daljes dhe hyrjes është AI dhe është
AI= Idal/ Ihy
10
Shkolla mesme
Kaçanik
Fig() Skema e burimit të varur të rrymes

Figura 4. Skema e burimit të rrymës së varur
Në elektronikë, një mënyrë e tillë e shfaqjes së varësive përdoret, për shembull, për shfaqje
qarku i zëvendësimit të tranzistorit si katërpol, siç tregohet në figurën 5. Rryma i Burimet e
tensionit këtu paraqesin skematikisht burimet e rrymës alternative.
Fig() skem zëvendsuese(ekujvalente për tranzistor
Burimi i tensionet me rezistencë të brendshme

Uo:tensioni pa ngarkesë 𝑈0 = 𝑈𝑖 + 𝑈𝐊𝐢
(origjinal Voltage)
UKi: tensioni në borna 𝑈0 𝑈0
𝐼= 𝐼𝑘 =
ΔU: ndryshimi i tensionit 𝑅𝑖 +𝑅𝐿 𝑅𝑖
𝑈𝑖 ⍙𝑈𝑖
Ri: rezistenca e brendshme 𝑅𝑖 = 𝑅𝑖 =
𝐼 ⍙𝐼
Ik: rryma e lidhjes së shkurt
ΔI: ndryshimi i rrymës
PL:Fuqia dalëse 𝑈𝐊𝐢 = 𝑈0 − 𝐼 𝑅𝑖
Pl: humbja e fuqisë në burim
të tensionit
Përshtatja e rrymës, RL≪Ri Përshtatja e tensionit, RL≫Ri Përshtatja e fuqisë, RL=Ri

𝑼𝟎 𝑼𝟎 𝑼𝟎 𝑼𝟎
𝑰≈ 𝑰≈ 𝑰= 𝑰=
𝑹𝒊 𝑹𝑳 𝟐 𝑹𝒊 𝟐 𝑹𝑳
𝑼𝟎 𝑹 𝑼𝐊𝐢 ≈ 𝑼𝟎 𝑼𝟎
𝑼𝐊𝐢 ≈ 𝑼𝐊𝐢 =
𝑹𝒊 𝑷𝑳 ≈ 𝟎 𝟐
11
Shkolla mesme
Kaçanik
𝑷𝑳 ≈ 𝟎 𝑼𝟐 𝑼𝟐
𝑷𝑳 = 𝟒𝑹𝟎 𝑷𝑳 = 𝟒𝑹𝟎
𝒊 𝑳
Uhy, Ihy Udal, Idal
Ekuivalenti i Thevenin dhe Transferimi maksimal i energjisë

Përdorni analizën e kalimit (sweep analysis ) të parametrave për të parë daljen e tensionit mbi një sërë
rezistencash ngarkese.
Zgjidhni Simulimi>> Simulate>>Analyses dhe simulimi dhe vendosni analizën aktive në Parametrat Sweep.
Pasi rezultatet të shfaqen në Grapher, mund t'i eksportoni rezultatet në Microsoft Excel për më tej
përpunimi (Vegla>>Eksport në Excel). Ngarkoni fajllinin maxpower.xls në Excel për të parë një shembull
2
V
A
Probe1
R1 R2
R3
1Ω 2Ω
666.7mΩ
1 3
4
V1 V2
V3
120V 135V
0V
12
Shkolla mesme
Kaçanik
2. Burime të rregulluara dhe stabilizuara të

tensionit dhe rrymës
Klasifikimi i stabilizatorëve Rregullatorët(Stabilizuesit) linear të tensionit përmbajnë një
1. Stabilizues linearë element kontrolli që funksionon në mënyrë lineare
2. stabilizuesit Ndërpres regjimi i punës. Karakteristikat e mira të stabilizuesve linearë janë
shpejtësia e lartë e përgjigjes ndaj ndryshimet e tensionit dhe niveli i
Stabilizuesit - rregullatorët e ulët i zhurmës në dalje. Disavantazhi më i rëndësishëm i lineare
tensionit efikasiteti i stabilizatorit është i ulët
• Me diodë Zener
• Stabilizues paralelë Rregullatorët ndërprerës (Angl.Switching regulator) -
• Stabilizues serik Stabilizuesit komutues (SMPS - Switching-Mode Power Supply)
• Ule tensioni(step-down) gjenerojnë tension formë vale drejtkëndore që pasi kalon nëpër një
• Ngritje hap lart (step-up) filtër me frekuencë të ulët i përbërë nga një induktivitet dhe një
• invetrtusit të stabilizuara kondensator jep një vlerë të caktuar të tensionit DC. NË stabilizuesin
Rregullatorët komutues rregullimi bëhet nga një çelës. Rolin e një ndërprerësi e
ka një transistor që kalon ndërmjet gjendjeve të ndërprerjes dhe
ngopjes me shpejtësi të lartë. Stabilizuesit e e komutimit janë të
favorshëm kur kërkohet një shkallë më e lartë e përdorimit. Zakonisht
përdoren kur konsumi është më i lartë se disa vat.
Stabilizuesit - rregullatorët e tensionit

Rregullatorët janë qarqe elektronike që shërbejnë për të furnizuar një tension konstant të furnizimit
me energji elektrike. Shumica e pajisjeve elektronike kërkojnë një tension linear dhe të rregulluar
për funksionim, i cili është i pavarur nga pengesat e jashtme dhe ndryshimet në tensionin e rrjeteve
të qytetit
Në skemat e qarqeve elektronike, ato përdoren më shpesh si burime të energjisë qe vizatohen si

burimet DC ose bateri.
• Ka shumë lloje të furnizimit me energji elektrike. Shumica e tyre bazohen në shndërrimi i një
tensioni alternativ me amplitudë të lartë (nga rrjeti) në një tension të ulët që korrespondon me
qarqet elektronike individuale dhe komponentët.
• Një metodë më e besueshme e marrjes së tensionit DC përbëhet nga "transformimi", drejtimi,
filtrimi dhe rregullimi i tensionit alternative të rrjetit.
• Kjo arrihet duke kaluar përmes tensionit të alternuar të rrjetit një seri blloqesh, secila prej tyre
kryen funksione të caktuara.
13
Shkolla mesme
Kaçanik
Si të merrni një tension DC nga tensioni alternativ i rrjetit (220 V, 50 Hz)?

1. Amplituda e tensionit të rrjetit duhet të reduktohet në nivelin që mund të përballojnë qarqet
elektronike
2. Drejtojini të dyja gjysmëperiudhat e tensionit sinusoidal
3. "hekurosja " tension të pabarabartë
4. Stabilizoni tensionin e fituar që të mos varet nga variacionet e konsumatorit etj
• Transformator: një element që mund të zvogëlojë (ose të rrisë) amplituda e rrymës alternative
tension duke përdorur induktivitet reciproke .
Ridrejtues: lidhja Grez – qark me dioda konverton tensionin e hyrjes alternative në një tension
pulsues DC. Një tension pulsues DC nuk është mjaftueshëm i mirë për të përdoret si furnizim me
energji elektrike.
- Masa e përmbajtjes së komponentit të alternuar në sinjalin e drejtuar është faktor
stabilizimi:
- AC Komponenti i tensionit në dalje
- DC Komponenti i tensiobit ne dalje
γ=0.48 për lidhjen e Grecit
Tensioni I ridrejtuar ka një komponent të vogël DC, një valëzim shumë të madh, një komponent
të madh AC, kështu që kjo lidhje përdoret pak.
• Rregullator i tensionit: një bllok që siguron një
Filtri: "hekuros" sinjalin dhe redukton variacionet tension konstant dc (me ndryshim të
- Filtri më i thjeshtë – kapacitiv (kondensator i papërfillshëm).
madh elektrolitik) Masa e cilësisë së rregullimit është faktori
- C shkarkohet pjesërisht kur tensioni i drejtimit
zvogëlohet dhe rimbushet kur rritet
stabilizimit
- Tensioni në daljen e stabilizatorit
- Tensioni në hyrje të stabilizatorit
S - duhet të jetë sa më i ulët të jetë e mundur
14
Tensioni i hyrjes në rrjet Tensioni në sekondar
Tensioni alternativ i ridrejtuar - në daljen e lidhjes së Grec-t Tensioni i filtruar
Vr – ripple voltage
Frekuenca tani është 100 Hz. Amplituda
zvogëlohet përafërsishtme 1 ˇ .4 V (rënie
të tensionit në të dy diodat brenda
kryqëzimit Grecit)
Tension i stabilizuar i daljes x2
Stabilizues serik i tensionit
- Tensioni i daljes ruhet konstante me ndihmën e Zenerit diodat.

- Transistori punon në konfigurimin bazë të dhe paraqet burim të rrymës konstante
- Rezistenca dalëse e stabilizatorit është i vogël
- Nëse V0 rritet me ΔV0, IZ rritet, ndërsa IB dhe IC mbeten konst. Dhe kështu parandalojnë
Ndryshimin e V0S
Fig satabilizatori serik i tensionit

Ushtrim
fig
Fig skema e stabilizatorit seri i tensionit me transistor për ushtrim
Përcaktoni vlerat e tensionit të daljes të stabilizatorit nga figura për vlerat e tensionit të hyrjes
Shkolla mesme
Kaçanik
të cilat janë dhënë në tabelë.

Tabela . Rezultatet e matjes.
Uhyr 2 4 5 6 7 8 9 10 12
Udal
Stabilizuesi i tensionit paralel përmban një element kontrolli që lidhet paralelisht me

konsumatorin. Mënyra e funksionimit është e ngjashme me një stabilizuesin serik , dhe ndryshimi
reflektohet në faktin se ndryshimet në tensionin e daljes për shkak të një ndryshimi në
konsumatorin ose tensionin e hyrjes kompensohen nga një ndryshim në rrymën përmes transistorit.
Përdorni një oshiloskop për të matur tensionin e zhurmës në hyrje dhe dalje të stabilizatorit në fig
me tensio të hyrjes 15 dhe rezistenca e ngarkesës së lidhur prej 47 Ω. Në bazë të tensioneve të
matura, llogarit faktorin e shtypjes së tensionit të zhurmës.
Figura stabilizues serik të tensionit të tranzistorit.

Fig ridrejtuesi me valë të plotë dhe stabilizuar të qarkut rregullues serik me një transistor
17
Shkolla mesme
Kaçanik
Stabilizues paralel i tensionit
Tensioni në konsumator përcaktohet nga tensionet në diodën Zener dhe VBE

- Tensioni në diodën Zener është konstant; prandaj çdo rritja e tensionit tek konsumatori
ka një efekt në tensionin VBE, dhe me këtë dhe në kolektor rryma.
Shembulli 1:
Llogaritni tensionin dhe rrymën e

daljes përmes një diodë Zener për një
qark me fig .
• (Zgjidhja: Vo=11,3 V; Iz≈36 mA)
Llogaritni tensionin në konsumator

dhe rrymën në qark nga fotografia.
(Zgjidhja: VL=8,9 V; IL=89 mA;

IS=109 mA; IC=20 mA
18
Shkolla mesme
Kaçanik
Klasifikimi i stabilizatorëve
1. Stabilizues linearë
2. stabilizuesit Ndërpres
Stabilizuesit - rregullatorët e tensionit

• Me diodë Zener
• Stabilizues paralelë
• Stabilizues serik
• Ule tensioni(step-down)
• Ngritje hap lart (step-up)
• invetrtusit të stabilizuara
Stabilizuesit linear te tensionit përmbajnë një element kontrolli që funksionon në mënyrë lineare
regjimi i punës. Karakteristikat e mira të stabilizuesve linearë janë shpejtësia e lartë e përgjigjes
ndaj ndryshimet e tensionit dhe niveli i ulët i zhurmës në dalje. Disavantazhi më i rëndësishëm i
lineare efikasiteti i stabilizatorit është i ulët
Stabilizuesit komutues (SMPS - Switching-Mode Power Supply) gjenerojnë tension formë vale
drejtkëndore që pasi kalon nëpër një filtër me frekuencë të ulët i përbërë nga një induktivitet dhe
një kondensator jep një vlerë të caktuar të tensionit DC. NË stabilizuesin komutuesd rregullimi
b[het nga një çelës. Rolin e një ndërprerësi e ka një transistor që kalon ndërmjet gjendjeve të
ndërprerjes dhe ngopjes me shpejtësi të lartë. Stabilizuesit e e komutimit janë të favorshëm kur
kërkohet një shkallë më e lartë e përdorimit. Zakonisht përdoren kur konsumi është më i lartë se
disa vat.
Stabilizuesit linear te tensionit
Stabilizues serik i integruar i tensionit

Përmban një element kontrolli që ndodhet midis hyrjes dhe daljes. Roli i elementit të kontrollit
është të absorbonë variacionet e tensionit midis hyrjes dhe daljes. Qarku i marrjes së mostrave
monitoron ndryshimet e tensionit të daljes. Komperatori (detektori i gabimit) krahason tensionin e
mostrës me tensionin referencë të gjeneruar në burimin e tensionit referencë. Në daljen e
komperatorit, merret një sinjal kontrolli që vepron në elementin e kontrollit në mënyrë të tillë që
të mbajë një tension konstant në dalje.
19
Shkolla mesme
Kaçanik
Stabilizuesi serik i tensionit përmban një element kontrolli që ndodhet midis hyrjes dhe daljes.
Qarku i marrjes së mostrave monitoron ndryshimet e tensionit të daljes. Detektori i defektit
krahason tensionin e mostrës me tensionin e referencës dhe vepron në elementin e kontrollit në atë
mënyrë që të mbajë një tension konstant.
Çdo ndryshim në tensionin e daljes do të shkaktojë një rritje të tensionit në hyrjen e amplifikatorit
operacional. Si rezultat, do të ketë një ndryshim në potencialin në daljen e OP dhe, për rrjedhojë,
një ndryshim në rrymën përmes transistorit (elementi i kontrollit). Nëse ndryshimi i tensionit të
daljes është pozitiv, rryma përmes transistorit do të ulet, dhe nëse është negative, rryma përmes
tranzitorit do të rritet.
o Elementi i kontrollit (NPN tranzistor)

o Qarku për mostrim – ndarësi i tensionit R1, R2
o Detektori i gabimit – amp operacional
o Tensioni i referencës - Dioda Zener
Një pjesë e tensionit të daljes përmjet ndarsite kthehet
Rregullimi arrihet me kontroll të rrym;s përmes tranzistorit
20
Shkolla mesme
Kaçanik
Stabilizues paralel i integruar i tensionit

Stabilizuesi i tensionit i integruar paralel përmban një element kontrolli që lidhet paralelisht
me konsumatorin. Mënyra e funksionimit është e ngjashme me një stabilizues serik, dhe ndryshimi
reflektohet në faktin se ndryshimet në tensionin e daljes kompensohen nga ndryshimet në rrymën
përmes elementit të kontrollit.
Çdo ndryshim në tensionin e daljes do të shkaktojë një rritje të tensionit në hyrjen e komperatorit.
Si rezultat, do të ketë një ndryshim në potencialin në daljen e komperatorit dhe kështu një ndryshim
në rrymën përmes elementit të kontrollit IC. Nëse ndryshimi në tensionin e daljes është pozitiv,
rryma përmes elementit të kontrollit do të rritet dhe anasjelltas
Tensioni i parregulluar siguron rrymën elektrike për konsumatorin

• Një pjesë e asaj rryme është e ndarë për elementin e kontrollit.
• Nëse tensioni në konsumator për ndonjë arsye të rritet, qark për marrjen e mostrave krijon një
sinjal cikli i reagimit te krahasuesi.
• Diferenca e tensionit të fituar siguron kontrollin e madhësisë e rrymës që merret nga rryma
Ngarkesës
21
Shkolla mesme
Kaçanik
Rregullator paralel me amplifikues operacional

Elementi i kontrollit - (tranzistori NPN)
• Qarku i mostrimit – ndarës tension R3, R4- i lidhur paralelisht me konsumatorin
• Detektori i gabimeve - ampop
• Tensioni i referencës - Dioda Zener
Një pjesë e tensionit të daljes përmes ndarsit të trnsionit ka mbaruar distributori kthehet
Rregullimi arrihet me kontroll të rrymës përmes tranzistorit.
Rregullatori i i stabilizuar me amplifikues

operacional
Ky rregullator i përket "gardës së vjetër" dhe është përdorur shumë përpara shfaqjes së
stabilizuesve të integruar, të cilët, janë bërë gjithashtu sipas të njëjtës skemë elektrike. Madhësia e
tensionit të daljes është:
ku RX është rezistenca nga pika A te rrëshqitësi i potenciometrit, dhe RY - rezistenca nga rrëshqitja
në pikën B. Madhësia e tensionit të daljes ndryshohet duke përdorur potenciometrin P. Me një
potenciometër rezistence 5 kΩ, një diodë zener me tension 5.1 V dhe me R2,R3 = R = 1 k Ω,
tensionii daljes mund të variojë midis 6 V deri 22 V. Një diapazon i ndryshëm mund të arrihet me
vlera të tjera të komponentëve të listuar.
22
Shkolla mesme
Kaçanik
Fig() rregullatori i stabilizuar me amplifikues operacional
Stabilizuesit - rregullatorët e tensionit IC
Qarqet e integruara të stabilizuesve të tensionit janë stabilizues serik. Këto qarqe të integruara
përmbajnë një burim të tensionit referent, një detektor gabimi dhe një komperator brenda të njëjtit
çip
23
Shkolla mesme
Kaçanik
TO-3 (20 W)
TO-92 (1 W
24
Shkolla mesme
Kaçanik
Karakteristikat e stabilizatorëve të integruar

• Stabilizuesit e serisë 78/79XX zakonisht bëhen për Tensionet e daljes prej 5, 6, 8, 12, 15, 18 ose
24 V
• Rryma maksimale 0.1A; 1A; 2A; 3A
• Mbrojtje e integruar kundër mbinxehjes
• Rënia e tensionit në stabilizuesin 3V (brhen edhe për tensione më të ulëta - LDO Low DropOut
< 1V)
Fig()Skema elektrik e stabilizues ntegruar serik NIC 7800C
25
Shkolla mesme
Kaçanik
Stabilizues i integruar i tensionit 7800

• Stabilizuesit e integruar të tensionit janë qarqe me komponentët më të zakonshëm me tre
terminale, tensioni i daljes së të cilëve mund të jetë pozitiv ose negativ, fiks ose i ndryshueshëm.
•Qarqet e integruara të familjes 7800 gjenerojnë një tension fiks pozitiv në dalje. Dy shifrat e fundit
në emër përfaqësojnë vlerën e tensionit të daljes. Kapaciteti në hyrje përdoret për të parandaluar
lëkundjet dhe kapaciteti në dalje aplikohet për të përmirësuar përgjigjen në kohë. Tensioni i hyrjes
duhet të jetë së paku 2 volt më i lartë se tensioni i daljes.
Ky është një furnizim me energji shumë bazë AC në DC

Ridrejtuesi me dioda me rregullatorë linearë
26
Shkolla mesme
Kaçanik
Figura ().rregullatori i stabilizuar i tensionit fiks me qark 7815
27
Voltage Dropout (Max). 0.45V @ 500mA ; Current -
Output. 500mA ; PSRR. 65dB (120Hz) ; Control
Features. Enable ; Protection Features. Over
Current, ...
Stabilizues i integruar i tensionit 7900
• Qarqet e integruara të familjes 7900 janë përfaqësues tipikë të stabilizatorëve që ofrojnë një
tension fiks negativ. Kjo familje e qarqeve të integruara ka të njëjtat karakteristika si 7800.
Stabilizues i integruar i tensionit me tension të

ndryshueshëm
Rezistenca e jashtme R1 dhe potenciometri R2 përdoren për të rregulluar tensionin e daljes.

• Tensioni i daljes mund të ndryshojë midis 1.2 V dhe 37 V në varësi të vlerës së rezistencës.
• Qarku i integruar LM317 mund të sigurojë një rrymë dalëse në masën 1.5 A.
• Rryma që ndikonë në pin që ndikon në pinë e mesme të IADJ është e rendit të dhjetëra
mikroamps dhe mund të injorohet.
Figura 2.44. Ndreqës me valë të plotë me stabilizues serial të tensionit të tranzistorit.
Llogaritni vlerat e tensionit në dalje të stabilizatorit të tensionit nga Figura 2.45. nëse janë
Shkolla mesme
Kaçanik
vlerat e rezistencës
R1=220Ω dheR2 =1,5k Ω
Fig(). ridrejtuesi me valë të plotë me stabilizues të integruar të tensionit LM317.

Matni vlerat e tensionit të daljes dhe rrymës përmes konsumatorit për vlerat e tensionit të hyrjes
dhënë në tabelë
Tabela:Rezultatet e matjes.
Uhyr 9 10 11 12 13 14 15
Udal
IT[A]
Ky rregullator mund të jetë shumë më i dobishëm nëse shtoni një nga stabilizuesit e përshkruar më
parë ku mund të rregullohet tensioni i daljes. Ky mund të jetë stabilizuesi nga Figura 5.22, hyrja e
të cilit ka një tension prej 24 V. Duke përdorur potenciometrin P, tensioni i daljes mund të
rregullohet brenda kufijve prej 1.2 V deri në rreth 20 V.
30
Shkolla mesme
Kaçanik
fig 5.22. Stabilizator me qarkun 317
Variable Power Supply 1.75 V - 13 V
D1 U1
T1 LM317K +10V
Vin Vout
ADJ
20:1 3N246 GND

R2 R1 R3
V1 C1 1kΩ 1kΩ R4
220Vrms 10kΩ 1kΩ
50Hz 200µF 73 %
Key=A
0°
LED1
31
Shkolla mesme
Kaçanik
Stabilizues i integruar i tensionit me tension të

ndryshueshëm
Qarku i integruar LM337 përdoret për të stabilizuar tensionin negativ. Ky qark ka të njëjtat
karakteristika si qarku i integruar LM317, me ndryshimin që potencialet në hyrje dhe në dalje janë
negative. Tensioni i daljes është vendosur në të njëjtin mënyrë si me qarkun e integruar LM317.
32
Shkolla mesme
Kaçanik
Shembull : Pajisja e rrjetit me rregullatorët e tensionit të integruar për tension pozitiv dhe
tensionet negative të daljes
LM 317 (N1) dhe LM 337 (N2) janë rregullatorë të integruar të zakonshme të tensionit .
 Mbrojtja nga rryma kundërt me V1 ose V2

 mbrojtje nga shkarkimi me V3 ose V4
33
Shkolla mesme
Kaçanik
3. Kabllot të transmetimit të frekuencave të

larta
Kabllot e telekomunikacionit
Një kabllo është një linjë telekomunikues i përbërë nga një ose përçuesve më të izoluar
metalikë të mbrojtur nga lagështia një veshje( xhaketë )hermetike, mbi të cilën mund të ketë më
shumë shtresa mbrojtëse (armaturë , shtresa mbrojtëse kundër korrozionit etj).
Elementet konstruktiv të kabllove
Pjesët kryesore të secilit kabllo(fig) janë(fig 2.1) :
bërthamë - përbëhet nga elementët themelorë të kabllit (Përçues, çiftorja, kellef (mbështjellës )- e vendosur rreth
bërthamës kabllo dhe e mbron atë nga lagështia;
armaturë - e vendosur rreth mbështjellës së kabllove dhe e mbron atë nga dëmtimet mekanike
shtresa mbrojtëse - të vendosura rreth armaturës dhe mbrojnë atë nga korrozioni
Fig( 3.1 )konstruksioni i kabllos

Elementet themelore të kabllos
a)Përçuesi (fig 2.2) është i përpunuar nga metali me përçueshmëri specifike të madhe,
zakonisht nga bakri, me diametër të kabllove prej 0,32mm deri në 1,4 mm. Karakteristikat
më të rëndësishme të materialit të cilët përdoren më së shpeshti përdoren në ndërtim janë
dhënë në tabelën 2.1
Tabela 2.1 Disa karakteristikatmë të të materialeve
34
Shkolla mesme
Kaçanik
Material Rezistenca specifike ρ Ωmm2/m Kofecienti i temperaturës α
Bakar i(Cu) 0,0175 +0,0038

Alumini (al) 0,0294 +0,004
Më së shpeshti ndërtohen përques rrethor me diametër 0.4 mm dhe 0.6 mm dhe më pak
për aplikime speciale 0.8mm, 0.9mm, 1.0mm, 1.2mm, 1.4mm,
Fig përcjellësi
Fig konstruksioni i përçueve në kabllo
Karakteristikat më të rëndësishme të materialit më të përdorura për izolimin përcjellësit
janë dhënë në Tabelën 2.2
Konstanta Relative Humbjet elektrike në
Materijal dielektrike Izolim në frekuencës
Letër + ajër 1,3 – 1,5 30

llak 3,0 – 4,0 14
tekstil 3,5 – 4,3 1,8
Polivinilkloridi 3,0 – 10,0 12 – 150
Gomë 2,0 – 8,0 10 – 80
polietilen 2,25 – 2,3 0,2 – 0,4
Polistrol 2,5 – 2,7 0,1 – 0,3
Tabela 3.2. Disa karakteristika të materialeve izoluese
b) çifttorja (fig. 2.3) janë dy tela të kabllos të përdredhur së së bashku për zvogëluar
përgjimin(diafonin) për shkak të induksionit. Është mirë për kabllot disa qindra metra të
gjatë. Për hir të diferencimit, secila tel në çiftore është e veçantë i treguar brenda
Fig. 3.3. Çiftorja
Diametri i çiftares dp=1,65. D0[mm]
35
Shkolla mesme
Kaçanik
Ku është : d0 = diametri i telit në mm.

c) Katërshja - janë dy çifte të kabllos ose katër përcjellës të përdredhur së bashku,
gjithashtu për shkak të zvogëlimit të përgjimit për shkak të induksionit. Kjo mënyrë e
përdredhjes është e domosdoshme për gjatësi të mëdha të kabllit. Për qëllim të dallimit
secili përcjellës ose çift janë të shënuar veçanërisht.
Fig 2 katërshja ylli
Fig 3.5 Katërshja DM

Ekzistojnë dy lloje të katërsheve
1. yll (figura 4.4) - e cila krijohet njëkohësisht me përdredhjen e një kobshme të katër
fijeve ;
2. Dieselhorst-Martinova (shkurtes a DM) (fig. 3.5) e cila formohet nga
përdredhja e dy çifteve të përdredhur më parë.
Diametri i katërshes yllit është: dky = 2,2 . d0 në[ mm], ndërsa
a Dieselhorst - Martin's: dkDM = 2,6 . d0 [ mm]
ku d0 = diametri i telit në mm
d) Çifti koaksiale (tub) - Janë të vendosur dy përçues të vendosur në mënyrë

koaksiale në njëra-tjetrën (figura 2.6). përgjimi(diafonia) midis çifteve të tilla është
minimale, gjë që është veçanërisht e rëndësishme në transmetimin e rrymave alternative të
frekuencës së lartë.
Fig 3.6. Kablloja koaksiale
36
Shkolla mesme
Kaçanik
Kur përçuesit e çift koaksial janë prej bakri përgjimi ndërmjet këtij çifti është më
i vogël nëse plotësohet kushti:
D / d = 3.6
ku: D = diametri i përçuesit të jashtëm në mm;
d = diametri i përçuesit t të brendshëm në mm.
Tabela 2.3 jep një përmbledhje të llojeve të çifteve koaksiale që përdoren më së

shpeshti në praktikë.
Llojet çifteve d (mm) D (mm)

koaksiale
Normal 2,6 9,5
I vogël 1,2 4,4
Fig llojet e kabllove koaksial

Koaksialiteti i përcjellësit në tub mbahet me anë të izolimit. Izolimi mund të mbushë tërë
hapësirën midis përçuesit e brendshëm dhe të jashtëm, mund të bëhen në formë
një mbështjellës spirale rreth udhëzuesit të brendshëm, ose në formën e unazave të
vendosura në mënyrë të barabartë në përçuesin e brendshëm (figura 2.7).
Figura 3.7. çiftet koaksiale me lloje të

ndryshme të izolimit plastike
midis përcjellësve të brendshëm dhe
të jashtëm:
1) përcjellësi i brendshëmþ;
2) izolim i plotë;
3) izolim spiral;
4) izolimi në formën e
mbështjelljeve;
5) udhëzues të jashtëm;
6) Mbulesa shiritash çeliku
37
Shkolla mesme
Kaçanik
Bërthama
Bërthama e kabllit përbëhet nga elementet themelore të kabllit – përcjellsve, çifte
ose katërshet. Nëse në bërtham janë të gjitha elemente të të njëjtit lloj, kabllot e tilla quhen
të thjeshta ose të thjeshta, dhe nëse elementët janë të llojeve të ndryshme, të tilla kabllot
quhen komplekse ose të kombinuara.
Duke pasur parasysh paraqitjen e elementeve themelorë të kabllove brenda
Bërthamës dallojmë :
a) bërthama me shtresa koncentrike (zakonisht deri në 100 Katërshe ) (figura 2.8);
Figura 3.9. Bërthama kabllovike me shtresa

Figura 8.8. Bërthama e kabllos me shtresa sektoriale
koncentrike
b) një bërthamë me shtresa sektoriale
(zakonisht mbi 100 Katërshe ) (figura 3.9).
Për të bërë dallimin midis shtresave individuale, domethënë, elementet bazë brenda
tyre janë zakonisht në secilën shtresë dy elementet themelore të shënohen posaçërisht (një
ngjyrë tjetër izolimi ose fije). Njëra prej tyre konsiderohet fillestar, d.m.th. nga ajo fillohet
të numërohet, drejtim të kundërt , d.m.th numërohet brenda drejtimin drejt tij.
Për numrim më të lehtë edhe elementë të tjerë themelorë në çdo shtresë shënohet
individualisht (e jo çift me në një mënyr , dhe çift në tjetrin).
Veshja (mbështjellësi)
Xhaketa kabllos është harmonike dhe mbron bërthamën nga lagështia. Trashësia
xhaketës kabllore variron nga 1 deri në 4 mm. Mund të jetë nga materiale të ndryshme:
Plumbi - më së shpeshti i përdorur, i aliazuar(legur) me 1 në 3% kallaj dhe deri në
1% antimoni për qëllime shtimi forcës e mbështjelljes. Ana e mirë e një mbështjelljes
38
Shkolla mesme
Kaçanik
plumbi është e lehtë për tu vazhduar, ndërsa dobësitë e saj janë kristalizimi i cili ndodh
nëse kablloja është e ekspozuar ndaj vibracioneve , si në kur është vendosur në urë,
afër rrugëve ose hekurudhave
Alumini - më pak përdoret , kryesisht për ato kabllot që janë të ekspozuar ndaj
ngarkesa mekanike më të mëdha, respektivisht ndikimet elektrike. Anët e mira të
veshjes së aluminit ndaj plumbit është më pak peshë, forcëtësi më e lartë mekanike
dhe përçueshmëri elektrike më mirë. Përçueshmëri më e mirë elektrike e veshjes
kabllore mundëson mbrojtje më të madhe kabllo telekomunikacioni nga ndikimi i
linjave të të rrymave të forta . Dobësitë e mbështjelljes së aluminit janë ngurtësia
(ndërtim dhe montim më i rëndë i kabllove), dhe ndjeshmëri kimike (duhet të përdoret
një shtresë mbrojtëse).
Masat Plastikë ( polivinilklorid, polietileni, neopren etj) - kto përdoren gjithnjë e
më shumë, sidomos për kabllot lokale. Anët e mira të mantelit nga masa plastika është
rezistencë nga korrozioni, dhe me kosto relativisht të ulët ndërsa dobësitë janë forca
mekanike të vogla dhe ndjeshmëria e temperaturës.
Fletë metalike e valëzuar (çeliku, bakri, alumini) - është materiali më e fundit
indërtimit të veshjeve të kabllove. Përdoret kudo që kërkohet më shumë fleksibilitet i
kabllit, dhe në vendet e ekspozuara vibracioneve . Anët e mira e veshjes mr fletët e
valëzuar janë stabilitet i lartë i formës , lakimi ideal, pesha minimale (30 - 60% e
mbështjellës plumbi), kosto të ulët transportit dhe shtrimi kabllove , shtrimi i thjeshtë ,
siguria ndaj korrozionit , dhe elasticiteti në lëvizjen e tokës
Armirimi
Armirimi mbron mantelin nga dëmtimet mekanike. Ndërtohet në formën e një fjongo(shirita) ose dredha-
mbështella teli (të rrumbullakëta ose katrore) seksion kryq) (figura 2.34)
Figura 3..34. armatura e kabllove: 1) prej shirit çeliku; 2) tela të rrumbullakëta çeliku; 3) e bërë nga tela
katrorë çeliku
Më së shpeshti përdoret çeliku për qëllime të veçanta përoren alumini dhe bakri.
Shtresat mbrojtëse
Shtresat mbrojtëse mbrojnë armaturën e kabllit nga korrozioni . Një mënyrë e
vjetër e bërjes së shtresa mbrojtëse është përmes mështellës së armatura me shtresë
39
Shkolla mesme
Kaçanik
shirit pambuku bitumen të shkrirç, dhe e vesh përsëri me bitum. Mbi aplikohet vetëm një
shtresë e qumështit që parandalon gëlqeren lidhja e kabllove dredha-dredha në daulle.
Në kohët e fundit, gjithnjë e më shumë shtresa mbrojtëse janë duke u bërë ata me përdorin masave
plastikë, më e përdoruri është prej klorid polivinil.
Karakteristikat e linjave elektrike

Qarqet oscilator, filtrat si dhe qarqe të tjerë elektronikë siç janë amplifikatorët,
oscilatorët, ridrejtuesit, stabilizatorët etj., formojnë katërpolar me parametra të koncentruar.
Në fakt, secili përçues elektrik, siç është linja prej telave, linjat në pllakat e stampuar etj, kanë
rezistencë dhe induktivitet të caktuar, ndërsa dy përçues së bashku formojnë kondensatorë me
kapacitet të caktuar. Mirëpo këta kapacitanca, e posaçërisht rezistenca dhe induktivitete janë të
papërfillshme në raport me kapacitetin e kondensatorëve, rezistencës së rezistorëve dhe
induktivitetit të bobinave dhe të elementeve elektrik të tjerë pasiv të cilët përdoren në qark. Për
këtë për qarqet të përbërë prej rezistencave, induktiviteteve dhe kapaciteteve thuhet se janë qarqe
me parametra të koncentruar, zakonisht në komponentët përkatëse. Ekzistojnë edhe qarqe te të
cilat parametrat nuk janë të koncentruar. Shembull tipik janë linjat, e cila në çdo pjesë posedon
rezistencë, induktivitet ose kapacitet të caktuar.
Linjat janë lajmëruar në shekullin 19, kur janë përdorur për transmetim të sinjalit telegrafik.
Ishte konstatuar se dy tela paralel bakri, të cilët në fig 4.1 janë shënuar me A-C dhe B-D, gjatësia
e së cilëve është e madhësisë së njëjtë si dhe gjatësia valore e sinjalit i cili transmetohet, nuk sillet
si dy përçues të thjeshtë të cilët lidhin burimin (dhënësin) dhe hargjuesin (marrësin), por si një
sistem në të cilin lajmërohet përhapja e valëve. Më vonë kur linjat filluan të përdoren në telefoni,
është konstatuar se përhapja, me të gjitha efektet që këtë dukuri e përcjellin, shkaktohen në linjat
gjatësia e të cilave është më e madhe se afërsisht një të dhjetën gjatësisë së sinjalit i cili
transmetohet.
Fig 3.2.1 linja elektrike

P.sh, gjatësia valore e sinjalit telefonik, për frekuenca 3 kHz e cila transmetohet përmes linjës
ajrore është:
Gjatësia e valës λ është gjatësia ose distanca e një cikli të një vale ac ose distanca që
një valë AC(alternative) udhëton në kohën e kërkuar për një cikël të këtij sinjali
40
Shkolla mesme
Kaçanik
Kështu që telat prej bakri të cilët lidhin dy aparate telefonike sillen si dy përçues të thjesht
elektrik nëse distanca mes tyre nuk është më e madhe se 10 km, nëse distanca është më e madhe
se 10 km, telat sillen si linjë ku me rastin e konstruktimit të tyre aplikohet teoria ku do të bëhet
fjalë në këtë kapitull.
Në ditët e sotme linjat pos në telefoni dhe telegrafi aplikohen edhe në shumë lëmi të
telekomunikacionit në të cilat përdoren sinjale me frekuenca shumë më të mëdha.
Shembull: Për një frekuencë operative prej 450 MHz, cila gjatësi e një çifti të përcjellësve
konsiderohet të jetë një linjë transmetimi? (Një çift përcjellash nuk vepron si linjë transmetimi
nëse nuk është e gjatë së paku 0,1 λ.)
300
Λ(m) = = 0.66
f(MHz)
0.1 λ = 0.66 (0.1)=0.066 m ose (2.628 in)
Përhapja e valëve elektromagnetike në linjë

Siç edhe është thënë, linjën e përbëjnë dy përçues në distancë të vogël mes tyre. Këta dy
përçues kanë një rezistencë aktive dhe induktivitet të cilët së bashku formojnë një kondensator me
kapacitet të caktuar. Ekziston edhe një madhësi tjetër eketrike që e karakterizon linjën, e kjo është
përçueshmëria dielektrike mes përçuesve të linjës.
Kur kapaciteti total i linjës Cl, induktiviteti i linjë Ll, rezistenca Rl dhe përçueshmëria Gl
pjesëtohen me gjatësinë e linjës l, përfitohet kapaciteti në njësi të gjatësisë C, induktiviteti në njësi
të gjatësisë Ll, rezistenca në njësi të gjatësisë R dhe përçueshmëria në njësi të gjatësisë G:
C L R G
C  l , L  l , R  l ,G  l ,
l l l l
Këto madhësi njihen si parametra primar të linjës. Qarku ekuivalent njësi i linjës është
treguar në figurën 3.2.1.1a.
Në analizës e linjës, për fillim, është shumë e përshtatshme të vëzhgohet si linjë e gjatë
pakufi.
Linja e tillë përbëhet prej numrit pakufi të qelizave nga fig 4.2a të lidhur në kaskadë siç
është treguar në fig 3.2.1.1. b.
Supozojmë që në hyrje të linjës është kyçur gjeneratori i rrymës alternative, ashtu që mes
pikave A dhe B ekziston tensioni i vlerës maksimale U dhe frekuencën rrethore ω.
Supozojmë, më tutje, që në çastin e kyçjes së tensionit mes pikave A dhe B kalon nëpër
maksimum. Në çastin e kyçjes të gjithë kondensatorët janë të zbrazët (q=0), tensioni në to (u=q/C)
është i barabartë me zero dhe ato sillen si lidhje të shkurta. Se si sillet lidhja e shkurt në
kondensatorin e parë të treguar në fig 4.2b, është e qartë se rryma fillon të rrjedh vetëm nëpër
bobinën e parë.
Me rritjen e tensionit në kondensatorin e parë rritet, aisillet si gjenerator, tensioni i të cilit rritet
dhe gjeneron rrymë përmes induktivitetin e dytë dhe mbushet kondensator i dytë
41
Shkolla mesme
Kaçanik
Fig 3 .2 Qarku ekuivalent i linjës njësi dhe të asaj me gjatësi të fundme –l

Pak më vonë, në të njëjtën mënyrë, ajo fillon të lëvizë nëpër bobinën e të tretin, mbush
kondensatorin e tretë, pastaj i katërti etj.
Meqenëse çdo mbushje kërkon një kohë të caktuar, qartë është se tensioni në
kondensatorët individualë do të arrijë vlera maksimale e U, aq më vonë, përsa kondensatori të
jetë ipërtej fillimit të linjës A-B. Nëse do të mundeshim të "ndalim" këtë proces të përhapjes së
tensionit nga fillimi deri në fund të linjës dhe më pas matja e tensioneve në kondensatorë radhazi
do të konstatojmë se ato janë të ndryshme.
Nëse periudha e tensionit në hyrje është T dhe nëse procesi ndalet në kohën t = T, që do të thotë
në fund të kohës një periodës së e vetme nga momenti i kyçje së tensionit hyrës , tensionet në
kondensatorë do të ishin sa në fig 2.3a.
Fig 3.2..3 Shpërndarja e tensionit për gjatë linjës: a) kur kalon koha t=T, b) kur kalon koha t=T +
∆t
42
Shkolla mesme
Kaçanik
Nga forma e këtij diagrami tregon pse thuhet tensioni dhe rryma (sepse gjithashtu edhe
kjo ka këtë formë të tillë përgjatë linjës ) përhapen në linjë në formë valore. Vetë figurën duhet
kuptuar si më poshtë. Para së gjithash, vini re se absciza nuk është kohë, por një distancë nga
fillimi linjës, gjatësia - d. Si është e vlefshme figura për momentin pas përfundimit e kohës të
v . ∆t
periodës , tensioni midis pikave A dhe B është përsëri në maksimum. Tensioni në kondensator që
është në një distancë d1, që nga fillimi i linjës është U1, në kondensatori në distancën d2 është
U2, në e kondensatorit në distancën d3 është zero etj. Distanca x e cila vala kalon për një kohë t
është e barabart me produktin e kësaj kohe dhe shpejtësi të përhapjes - v:
x=v·t
Shpejtësia e përhapjes së valës jepet nga:
në të cilat L dhe C janë induktiviteti dhe kapaciteti gjatësorë.

Kur në këtë shprehje futen shprehje për kapacitetin gjatësor dhe induktiviterin gjatësore e të linjës
e cila përbëhet nga dy përcjellës paralel, fitohet:
ku: εr është konstanta dielektrike relative,

μr – permabiteti magnetike relative e izolatorit midis përcjellësve.
Për rastin e linjës ajrore εr = 1 dhe μr = 1, kështu është edhe shpejtësia e përhapjes është barabartë
me shpejtësinë e dritës, d.m.th. v = c.
Shpejtësinë e përhapjes nuk duhet ngatërruar me shpejtësinë e elektroneve të cilët

lëvizin me rastin e përhapjes së valës. Shpejtësia e tyre është shumë herë më e vogël. Gjendja
është e ngjashme si dhe te rasti të një zingjiri të gjatë dhe të shtrënguar të përbërë prej unazave
metalike. Kur unaza e parë tërhiqet, pas një kohe të konsiderueshme, e cila varet nga elasticiteti
dhe masa e unazës, do të zhvendoset edhe unaza e fundit në zingjirë. Kjo kohë është shumë e
shkurt, që do të thotë që shpejtësia e përhapjes të impulsit të forcës shumë e madhe, megjithëse
shpejtësia e unazës është shumë e vogël.
Në fig 2.3a është tregua është treguar shpërndarja e tensionit përgjatë linjës në çastin
t=T. Në çastin T + ∆t, respektivisht kur të kalon e dhe një kohë, të shënuar me ∆t, shpërndarja
e tensionit përgjatë linjës është si në fig 2.3b. për kohën ∆t vala ka kaluar pjesë të rrugës v. ∆t
dhe ka arritur deri te pjesa e linjës e cila ndodhet në distancë x1= v.(t + ∆t) prej fillimit të linjës.
43
Shkolla mesme
Kaçanik
Figura 3.2..4. Lëvizja e valëve të tensionit përgjatë linjëS
Vartësia tensionit ndërmjet përçuesve të linjës prej kohës, në cilën do distancë nga fillimi
i linjës, është e njëjtë si ndërmjet pikave A dhe B. Nëse në hyrje është tension në formë sinusoide,
formë e tillë është edhe tensioni në cilën do distancë nga fillimi. Dallim i rëndësishëm ndërmjet
këtyre tensioneve është në ate se tensioni në hyrje i paraprin për kohën të barabartë kohën e
përhapjes. Figura kohë-hapësirë e përhapjes të valës përgjatë linjës mund të bëhet nëse
parafytyrohet që vala në fig 2.3.a “ buron” nga boshti vertikal dhe pa ndërprerë lëviz në të djathtë,
ku tensioni i “ burimit” ndryshon sipas ligjit sinusoidal, siç është treguar në fig 3.2.4.
Parametra primar për lloje të ndryshme të linjave–TK

Parametri Ajrore Simetrike Koaksiale
R 2-3 /km 5-500 /km 40-80 /km
L 2 H/km 0,7 H/km 0,26 H/km
C 6 nF/km 30-40 nF/km 50 nF/km
G 3 S/km 1 S/km 14 S/km
Për frekuencën f=1.000Hz
Impendanca karakteristike e linjës

Kur në hyrje të linjës në fig 2.2b vepron tensioni alternativ, në linjë lajmërohet vala e
tensionit dhe vala e rrymës, siç dhe është shpjeguar. Pasi linja është pakufi e gjatë, nuk parashtrohet
pyetja se çka ndodhë me valën kur të arrin në fund të linjës.
Në këtë rast raporti tension rrymë në cilën do distancë nga fillimi i linjës njëjtë si dhe
raporti në hyrje i tensionit dhe rrymës. Kjo madhësi, është karakteristikë për çdo linjë dhe quhet
impendanca karakteristike.
Sipas skemës ekuivalente të linjës të dhënë në fig 3.2b nuk është vështirë të konkludohet,
përgjatë tensionit konstant në hyrje, rrymën të cilin gjeneratori e krijon në linjë do të jetë më i
madh nëse induktiviteti dhe rezistenca e linjës më të vogla, respektivisht kapaciteti dhe
përçueshmëria më të mëdha, dhe kështu impendancën karakteristike prej parametrave të linjës
mund të shkruhen në formën.
44
Shkolla mesme
Kaçanik
Në frekuencat radio, në të cilat punojnë shumica e sistemeve telekomunikuese ω është aq

e madha sa që R mund të mos përfillet në jωL si dhe G në raport me j ωC. Në këtë rast shprehja
për impedanc karakteristike merr formën:
Ku :
Atëherë impedanca karakteristike është reale, d.m.th Zc=R;, kështu që tensioni dhe rryma janë në
fazë.
Natyrisht se kjo vlen vetëm në frekuenca të larta. Në frekuenca të ulta në të cilat punon
sistemi telefonik dhe telegrafik, R dhe G nuk janë të pa përfilleshe dhe në këtë rast është e
detyrueshme shfrytëzimi i shprehjes komplete për Zc. Impedansa karakteristike e linjës prej dy
përçuesve të njëjtë dhe paralel zakonisht është disa qindra om. Rritja e seksionit të përçuesit
dhe/ose zvogëlimi i distancës mes tyre, shkakton rritjen e kapacitetit C dhe zvogëlimin e
induktivitetit L, dhe në këtë rast zvogëlohet impedanca karakteristike e linjës.
Është evidente se në praktikë se kur nuk përdoren linja të gjata pakufi. Por kur në dalje të
linjës reale kyçet hargjuesi që ka rezistencë të barabartë me Zc, siç është treguar në fig 2.5, krejt
fuqinë të cilën nëpër linjë e bart vala do të jetë e absorbuar nga ngarkesa dhe nuk do të ketë kurrfarë
kthimi të energjisë kah gjeneratori.
Zhyr=Zc
Fig 3.2.5 linja e mbyllur me impedancë karakteristike
Pasi që vala shkon prej burimit tek hargjuesi, dhe asgjë nuk kthehet në gjenerator,
është e qartë se linja është e mbyllur me impedansën saj karakteristike sillet si linjë pakufi e
gjatë.
Rezistenca hyrëse e linjës është madhësi shumë e rëndësishme pasi prej saj varet se sa
fuqia e gjeneratorit i jepet linjës. Rezistenca hyrëse e linjës të mbyllur me impendancë
karakteristike është e barabartë me impendancën karakteristike :
Zhy=Zc
Fuqijën të cilën ndonjë gjenerator i dorëzon hargjuesit varet nga madhësia e
rezistencës së hargjuesit dhe rezistencës së brendshme të gjeneratorit. Kjo fuqi është
maksimale kur këta dy rezistenca janë të barabartë, dhe këtu thuhet se është realizuarës
përshtatja sipas fuqisë.
45
Shkolla mesme
Kaçanik
Te rasti i linjës të treguar në fig 2.5, përshtatja sipas fuqisë, e kjo do të thotë bartje
maksimale e energjisë prej burimit deri te hargjuesi, realizohet kur rezistenca e brendshme e
burimit është e barabartë me rezistencën hyrëse të linjës, respektivisht impedacës
karakteristike të saj. Në të gjitha linjat ekzistojnë humbje të konsiderueshme të energjisë, dhe
amplitudat e tensionit dhe rrymës bëhen gjithnjë e më të vogla me rritjen e distancës nga
gjeneratori. Me fjalë të tjera vala shuhet(dobësohet) përgjatë linjës.
Humbjet në linjë janë shkaktuara prej ndikimeve të ndryshme:
 Përçuesit nxehen nën ndikimin e rrymës,
 Izolatori mes përçuesve nxehet nën ndikim e fushës së ndryshueshme elektrike,
 Një sasi e konsiderueshme e energjisë emitohet në formë të valëve elektromagnetike,
 Nëse tensioni i sjell i lartë lajmërohet “pikimi” hapësirën për rreth “Efekti i koronës) etj.
Humbjet në një linjë mirë të konstruktuar, në të cilën nuk ka refleksion janë shumë të
pakta, edhe në linjat me gjatësi relativisht të madhe këto janë në kufijtë prej 5% deri 20%,
dhe mund të mos përfillen në gjykimet teorike.
Vala e qëndrueshme
Përhapja e valës së tensionit dhe rrymës në kahen prej gjeneratorit ka hargjuesi ekziston
vetëm nëse rezistenca aktive e hargjuesit është e barabartë me impedansën karakteristike të linjës.
Për çfarëdo vlerë tjetër të rezistencës hargjuesit në linjë do të lajmërohen procese kalimtare
Le ta vëzhgojmë çfarë ndodhë në të ashtuquajturin linjën e hapur, d.m.th në linjën në të

cilën nuk është kyçur kurrfarë hargjuesi. Pasi nuk ka hargjues, e tërë energjia e cila arrin deri në
fund të linjës do të reflektohet pasi thjesht thënë, ska kush ta hargjoj dhe nuk mundet të lëvizë më
tutje.
Kështu vala direkte e cila arrin prej gjeneratorit prapësohet dhe rrugëton kah gjeneratori,
dhe në linjë ekzistojnë dy valë: direkte, që udhëtojnë prej gjeneratorit kah fundi i linjës, dhe ajo e
reflektuar , e cila udhëton në kahe tjetër, prej fundit të linjës kah gjeneratori. Shpjegimi fizik i
dukurisë së valës së reflektuar është: nën veprimin e valës direkte, në pikat e skajshme(fundore)
të përçuesve të linjës vjen deri te akumulimi i ngarkesave elektrike. Ndryshimi i potencialit të
këtyre ngarkesave sillet si gjenerator i cili prodhon valë të re( kjo është valë e reflektuar) e cila
përhapet prej fundit të linjës kah fillimi i saj. Nëse nuk përfillen humbjet, energjia të cilën e bartë
vala e reflektuar është e barabartë me energjinë që bartë vala direkte, si dhe amplituda e tensionit
të valës direkte dhe ajo e tensionit të valës së reflektuar janë të barabarta , çka vlen edhe për valët
e rrymës
46
Shkolla mesme
Kaçanik
Fig 3.2.6. a) Vala rezultuese stacionare. B) madhësitë e çastit të tensionit të valë e qëndrueshme
përgjatë linjës
Në fig 3.6b janë treguar format e tensionit të valës direkte dhe të reflektuar. Natyrisht , kjo është
fotografi me ndalje kohore, kjo vlen vetëm për një çast kohor, në ate në të cilën amplituda më afërt
e valës direkte në distancën λ/8 prej hyrjes së linjës. Kjo val vazhdon me vijë të ndërprerë që
tregon formën e saj që do ta kishte po qe se linja është e gjatësisë ma të madhe.
Vala e prapësuar(reflektuar) vizatohet si fotografia në pasqyrë dhe vija ndërprerë në raport me

rrafshin vertikal nëpër skaj të linjë. Me vijë të plotë në këtë figurë është treguar vala rezultuese,
d.m.th vala e cila përfitohet me mbledhjen e valës direkt dhe asaj të reflektuar. Kjo është Vala e
qëndrueshme(Standing Waves).
Emrin e ka marrë sipas asaj se ajo nuk zhvendoset. Pika C1 dhe C2 në të cilat vlera e saj është
zero janë të ashtuquajturit nyejt e valës dhe pikat A1 dhe A2 në të cilat është maksimale janë të
ashtuquajturit barqet e valës dhe nuk zhvendosen gjatë kohës. Pasi vala direkt dhe e reflektuar
pandërprerë lëvizin, e para nga majtë në të djathtë, e dyta nga djathtë në të majtë, është e qartë se
gjatë kohës pandërprerë ndryshon edhe amplituda e valës stacionare. Kjo është ilustruar me fig
47
Shkolla mesme
Kaçanik
2.6b, e cila tregon shpërndarjen e tensionit përgjatë linjës hapur për çaste të ndryshme kohore
përgjatë një gjysmë periode.
Në vetë fillimin të kësaj gjysmë periode, shpërndarja e tensionit në linjë është paraqitur
linjën e lakores 1. Me kalimin e kohës të barabartë me një të gjashtën e gjysmën e periodës
shpërndarja është siç është treguar me lakoren 2, me kalimin edhe të një të gjashtës- lakorja 3 dhe
me kalimin e një të gjashtës tjetër -tensioni në të gjitha pikat e linjës është i barabartë me zero,
“lakorja:4, pas kësaj, pas kalimit të të katrës, të pestës, dhe të gjashtë të një të gjashtë të gjysmë
periodës, tensioni në linjë e tregojnë lakoret 5,6,7, . pas secilës dy pika të kundërta përgjatë linjës
tensioni ndryshon si sinusoidë në funksion të kohës, me amplitudë e cila varet nga distanca nga
fillimi i linjës. Amplitudë është më e madhe mes pikave që ndodhen barqet, dhe e barabit me zero
mes pikave që u përgjigjen nyejve. Në të gjitha rastet tjera amplitudë është ndërmjet këtyre vlerave.
Krejt çka është thënë për valën e tensionit vlen edhe për valën e rrymës. Një dallim qëndron
në atë se rryma ndërron polaritetin në pikën e refuzimit(reflektimit). Nga kjo kur elektronet në
lëvizje (që paraqesin valën direkte të rrymës) hasin në ndërprerje, nuk mund të lëvizin në të njëjtën
kahje më tutje, kështu që fillojnë të lëvizin në kahe të kundërt. Për këtë në pikën e ndërprerjes
elektronet e valës së reflektuar lëvizin në kahe të kundërt nga elektronet e valës direkte dhe rryma
totale në pikë ndërprerje është e barabartë me zero.
Rradha e tensioni dhe rrymës përgjatë linjës në një çast është treguar në fig 3.2.7.
Fig 3.2.7 Shpërndarja e valës së tensionit (prirja) dhe valës së rrymës përgjatë linjës
Siç shihet, nyjet e rrymës ndodhen në pikat në të cilat janë barqet e tensionit, ndërsa barqet
e rrymës janë pikat në të cilat janë nyjet e tensionit.
Fig 4.6 dhe 4.7 ilustrojnë dukurin në linjën e hapur me gjatësi 3λ/4. Për linja të gjatësisë më të
lartë këtë figurë duhet vazhduar në të djathtë
48
Shkolla mesme
Kaçanik
Sipas figurës 4.2, linja e hapur ideale përbëhet prej kondesatorve dhe bobinave, çka na tregon në
idenë se kjo sillet si qark oscillues. Kjo është e saktë. Linja ideale nuk hargjon energji prej
gjeneratorit., ndërsa vala stacionare e tensionit dhe rrymës janë shkaktare të oscilimit të energjisë.
Përmes fig 3.7 është e mundshme të ndërtohet figura të ngjashme me fig 4.6b, në të cilën
do të ishte familja e vijave të lakoreve të cilat do të paraqisnin shpërndarjen e rrymës përgjatë
linjës përgjatë një gjysmë periode. Me krahasimin e kësaj figure me 4.6a mund të përfundohet se
rryma dhe tensioni në cilëndo pikë në linjë janë të vendosura në fazë për 90 0, si dhe në qarqet
osciluese.
Në të vërtet, në çastin që i përgjigjet linjës(vijës) 4 në fig 3.2.6a ( tensioni përgjatë linjës

është i barabart me zero) rryma maksimale, ndërsa në çastet që i përgjigjet lakorja 7 ose 1, rryma
përgjatë linjës është e barabartë me zero, ashtu që tensioni është maksimal, energjia totale e linjës
është në fushë elektrike ndërmjet përçuesve të saj, ndërsa kur rryma është maksimale, energjia e
totale është në fushë magnetike rreth përçuesve.
Për fund le ta vëzhgojmë një shembull praktik.
Fig 3.2.8 Amplituda e valës së qëndrueshme .
Në fig 3.2.8 është treguar linja ajrore e cila përbëhet prej dy telave të bakrit paralel në distancë
ndërmjet veti D-100mm. Diametri i telit d=1mm dhe gjatësi l= 7mm. Në hyrje të linjës është kyçur
gjeneratori SG i cili krijon tension sinusoidal të FL f=50MHz dhe amplituda e këtij tensioni
U=2V. Pasi është në pyetje linja ajrore, shpejtësia e përhapjes
së valës është c=3. 108 m/s, dhe gjetësia e tij valore

në bornat dalës nuk është kyçur kurrfarë hargjuesi, dhe në te kemi dy valë : direkte dhe reflektuar.
Me mbledhjen e tyre fitohet vala stacionare. Linja Në fig 3.2.8 është më e gjatë se në fig 2.6a dhe
vala stacionare ka tre barqe dhe tre nyje. Sikur linja të jetimë gjatë , numri i barqeve dhe nyejve
49
Shkolla mesme
Kaçanik
do të jetë edhe më i madh. Ky numër do të jetë edhe më i madh edhe për gjatësi të njëjtë të linjës
nëse rritet frekuenca e SG
nëse në mes të pikës A dhe A’, të cilat ndodhen në distancë 50 cm nga fillimi i linjës, kyçim
osciloskopim, në ekran do të shihet një tension periodikisht i thjeshtë, me formë të njëjtë si dhe
tensioni që ka kriju edhe SG. Sipas figurës 3.2.8, amplituda e këtij tensioni është UA=1,6V. Kur
sondat e osciloskopit zhvendosen në pikat B-B’, 1m nga fillimi i linjës, në ekran sërish do të shihet
tension i thjesht periodik por tani me amplitudë UB=2,6V. Kur sondat i zhvendosim në pikat C-
C’ në ekran është tensioni i thjeshtë periodik me amplitudën më të madhe, UC=2,8V.
Në zhvendosjen e mëtutjeshme të sondës , amplituda e tensionit alternativ që shihet në ekran

zvogëlohet dhe kur sondat kyçen në pikat D-D’ tension nuk ka d.m.th. ka por amplituda e saj është
zero. Me zhvendosjen e mëtutjeshme të sondave në të djathtë, amplituda e tensionit rritet dhe
kurë sondat i vendosim në pikat të cilat nga fillimi janë në gjatësinë 3,5 m, amplituda është e njëjtë
si dhe mes pikave A-A’ UA=1,6V, të njëjtën amplitudë, tensioni e ka në mes të pikave të cilat janë
në distancë prej 6.5m nga fillimi i linjës.
Një gjë e ngjashme është edhe me amplitudat edhe në pikat tjera përgjatë linjës: të gjithë tensionet
, pos të tensioneve në nyje dhe barqeve, kanë të njëjtat amplituda nëpër pesë pika, gjendja e
përshkruar nuk ndryshon gjatë kohës. Do të thotë, përgjatë linjës ekziston një valë jo e lëvizshme,
nga këtu është edhe emri –valë stacionare, dhe mes të pikave të kundërta përgjatë linjës ekziston
tensioni FL me frekuencë 50MHz, amplituda e së cilës varet nga distanca e këtyre pikave nga
fillimi i linjës.
Nëse në vend tç osciloskopit përdoret dioda LED, intensiteti i dritës të cilën kjo e emiton do të
ndryshoj përgjatë linjës, dhe nëpër pesë vendet intensiteti i dritës do të jetë i nyejt. Në pikat në të
cilat janë barqet e valës stacionare, kjo do të ndriçoj më fortë se në pikat në të cilat janë nyjet- ku
kjo do të shuhet.
Pa kuti mund të shkakton fakti se amplituda e tensionit në vetë fillimin e linjës, atje ku dhe është
kyç SG, është e barabartë me zero, Sç dhe veç është thënë, në të gjitha pikat përgjatë linjës
ekzistojnë dy tensione, njërin që e krijon vala direkte ( që e shkakton SG) dhe tjetrën që e shkakton
vala e reflektuar. Me mbledhjen e tyre fitohet vala stacionare. Në fillim të linjës ( si dhe në dy
nyjat e tjerë) këta tensione janë të madhësive të njëjtë por me faza të kundërta, pra edhe tensioni
total i barabartë me zero.
Përdorimi i NI Multisim për linja të telekomunikacionit

Në programin Ni Multisim janë në dispozicion modelet e linjave të transmetimit
50
Shkolla mesme
Kaçanik
Në modelin e linjës pa humbjeve Lossless_Line_Type_1 përdoruesi mund të deklarojë impedanca

karakteristike e linjës (Z0) dhe vonesa e transmetimit (koha e përhapjes të valë nga njëri skaj i
linjës në tjetrin - TD).
Në modelin e dytë të linjës pa humbje Lossless_Line_Type_2 mund të deklarojmë: rezistencë
karakteristike të linjës (Z0), frekuenca të formës sinusoidale të valës (F) dhe gjatësisë së
normalizuar të linjës në një frekuencë të caktuar (NL) Parametrat në njësi të gjatësis; dhe gjatësisë
së linjës mund të deklarohet në modelin e linjës së transmetimit me humbuje
Lossy_Transmission_Line
Z0 -impedanca karakteristie ,
TD - transmission delay (koha e përhapjes së valës nga një skaj i linjës në tjetrin),
F - frekuenca e formës valore të sinusit λ=l/NL ,
NL - gjatësia e normalizuar e linjës në një frekuencë të caktuar F (NL = l/λ)
Shembull:
XSC1
Ext Trig
+
_
A B
+ _ + _
R1 W1
50Ω
V2
50Ω 2ns R2
0V 10V
1ns 4ns 50Ω
impedanca karakteristike e linjës (Z0)

dhe vonesa e transmetimit- TD).
51
Shkolla mesme
Kaçanik
Sinjali në fillim të linjës
Sinjali në fund të linjës
52
Për të përcaktuar gjatësinë, rezistencën, kapacitetin dhe Induktiviteti,
ndiqni udhëzimet e mëposhtme:
Nga tabela e specifikimeve në librin të të dhënave,
më poshtë është e vërtetë (në 100 MHz):
Shpejtësia e përhapjes Prop.,%= 66% XSC1

Impedanca nominale ohms=75 Ext Trig
Frekuenca e dobësimit (dB/100ft), MHz=2,90 dB/100ft _

+
A B
+ _ + _
Ekuacionet e mëposhtme konvertojnë specifikimet RG6A/U në

parametrat e duhur R, L dhe C.
C = 1/(V * Zo)
L = Zo*Zo * C
R = atten * 2 * Zo W1
Ku v=Shpejtësia e dritës*0.66=3*10^8*0.66=6.47*10^8 V1
2Vpk 100m 334mΩ R1
100MHz 75Ω
0°
Prandaj,
C = 20,6 p
L = 115,88n
R = atten * 2 * 75
Ku dobësimi(atten) duhet të konvertohet në nepers/ft. Për të bërë
kjo, ndaje 2.9dB/8.686 = 0.334 neper/ft
Vonesa kohore që rezulton është 154.3 ns (e cila mund të llogaritet duke përdorur
formula e mëposhtme:
d/v = t
ku d = gjatësia e linjës (100ft) dhe v = 6.47*10^8
dobësimi(atten) në 10 MHz duhet të jetë 0.8.
Valëshpërcjellësit e mikrovalëve
Në përgjithësi, nëse frekuenca e një sinjali ose një brezi të caktuar sinjalesh është i lartë, përdorimi
i gjerësisë së brezit është i lartë pasi sinjali ofron më shumë hapësirë për akumulimin e sinjaleve
të tjera. Megjithatë, sinjalet me frekuencë të lartë nuk mund të udhëtojnë në distanca më të gjata
pa u dobësuar. Ne kemi studiuar që linjat e transmetimit ndihmojnë sinjalet të udhëtojnë në distanca
më të gjata.
Mikrovalët përhapen përmes qarqeve, përbërësve dhe pajisjeve mikrovalore, të cilat veprojnë si
pjesë e linjave të transmetimit të mikrovalëve, të quajtura gjerësisht si valëshpërcjellës
(Waveguide).
Një tub metalik i zbrazët me prerje të njëtrajtshme për transmetimin e valëve elektromagnetike me
anë të reflektimeve të njëpasnjëshme nga muret e brendshme të tubit quhet valëshpërcjellës
(Waveguide).
Figura e mëposhtme tregon një shembull të një përcjellësi valësh.
Në komunikimet me mikrovalë, përgjithësisht preferohet një valëshpërcjellë(Waveguide ).

Waveguide është një formë e veçantë e linjës së transmetimit, e cila është një tub metalik i zbrazët.
Ndryshe nga një linjë transmetimi, një valëshpërcjellësit(waveguide) nuk ka përcjellës qendror.
Karakteristikat kryesore të një valëshpërcjellësi janë −
· Muri i tubit siguron induktivitet të shpërndarë.
· Hapësira boshe midis mureve të tubit siguron kapacitet të shpërndarë.
· janë të mëdhenjë dhe të shtrenjtë
Përpaësitë e valëshpërcjellësit
Më poshtë janë disa avantazhe të valëshpërcjellësit.
· alëshpërcjellësitjanë të lehtë për t'u prodhuar.
· Mund të përballojnë fuqi shumë të madhe (në kilowat -kW).
· Humbja e fuqisë është shumë e papërfillshme në valëshpërcjellës.
· Ofrojnë humbje shumë të ulët (vlerë e ulët e dobësimit- alfa).
· Kur energjia e mikrovalës udhëton përmes valëve, ajo përjeton humbje më të ulëta se në një
kabllo koaksiale.
Llojet e valëshpërcjellësve
Ekzistojnë pesë lloje të valëshpërcjellësit
.Valëshpërcjellës drejtkëndorë
Valëshpërcjellësit rrethor
Shkolla mesme
Kaçanik
Valëshpërcjellësit eliptik
Valëshpërcjellësit me një kurrizë (Single-ridged)
Valëshpërcjellësit me kurrizë të dyfisht(Double-ridged)
Figurat e mëposhtme tregojnë llojet e Valëshpërcjellësve
Llojet e Valëshpërcjellësve të paraqitura më sipër janë të zbrazëta në qendër dhe të përbëra nga
mure bakri. Këto kanë një veshje të hollë prej Au ose Ag në sipërfaqen e brendshme.
Pavarësisht nga gjerësisë së brezit i tyre shumë i madh, për shkak të avantazhet e linjave optike,
aplikimi i tyre është i kufizuar në zona mikrovalë e spektrit elektromagnetik ku lidheni
drejtpërdrejt antenën dhe marrësin dhënësin e largët pa konvertimit të valëve të radios në fushë
elektrike
Kalimi midis kabllove koaksiale dhe të valëpërçuesve mund të ndahen në dy grupe –kapacitiv
(elektrik) dhe induktiv (magnetik). Forma themelore e bashkimit kapacitivë është tel i shkurtër
(antenë ose sondë) që paraqet një shtrirje të përcjellësit të brendshëm kabllo koaksial, dhe përçues
i i jashtëm bashkëngjitet në murin e valpërcjellsit . Bashkimi induktiv është në formë një lak që
është i lidhur midis përcjellësit të brendshëm të kabllit koaksial dhe murit të valë përçuesit .
.
Ngacmimi(futja) e valve elektromagnetike
në valëpërçues realizohet përmes kabllos
koaksial në formë të shkopit të shkurt, i cili
është një radiator i vogël (antenë
transmetuse) i vendosur nëmes të mureve të
55
Shkolla mesme
Kaçanik
valëpërçuesit nëpër tëcilët rrjedhë rryma,

fig. Fig ngacmimi i valëpërçuesit përmes
kabllos koaksiale. Vala lëviz nëpër
valëpërëues ashtu që reflektohet nga muret
e tij sipasl igjeve të optikës gjeometrike pasi
është inatyrës si dhe vala e dritës. Në
vendpranim është antena e vogël pranuese,
në formë të shkopit të shkurt.
Fig kalimi ndërmjet kabllit koaksial dhe valëpëtçuesit
Një qark stripline përdor një shirit të sheshtë

metali i cili është i vendosur midis dy planeve
paralele të tokës. Materiali izolues i nënshtresës
formon një dielektrik. Gjerësia e shiritit, trashësia
e nënshtresës dhe pematibiliteti relative e
nënshtresës përcaktojnë impedancën
karakteristike të shiritit që është një linjë Diagrami i
transmetimi. prerjes tërthore të gjeometrisë së
stripline. Përçuesi qendror (A) është i
vendosur midis rrafsheve tokësore (B
dhe D). Struktura mbështetet nga
dielektrik (C).
56
Shkolla mesme
Kaçanik
Një qark mikrostrip përdor një përcjellës të hollë

të sheshtë i cili është paralel me një plan të tokës.
Mikroshiriti mund të bëhet duke pasur një shirit
bakri në njërën anë të një pllake qarku të printuar
(PCB) ose një nënshtrese qeramike, ndërsa ana
tjetër është një plan i vazhdueshëm i tokëzimit.
Gjerësia e shiritit, trashësia e shtresës izoluese
(PCB ose qeramike) dhe konstanta dielektrike e
shtresës izoluese përcaktojnë rezistencën
karakteristike. Microstrip është një strukturë e
hapur ndërsa kablloja koaksiale është një
strukturë e mbyllu Prerja tërthore e gjeometrisë së
microstrip (mikroshiritit). Përçuesi (A)
është i ndar nga rrafshi i tokës (D) nga
nënshtresa dielektrike (C). Dielektriku i
sipërm (B) është zakonisht ajri.
Përforcues Microstrip Balanced

Ky qark demonstron funksionimin dhe karakteristikat e një strukture amplifikatori të balancuar me mikrostrip.
Unazat hibride janë modeluar si nënqarqe të katër linjave të transmetimit.

Zgjidhni View>>Description Box për shpjegim më të detajuar të qarkut.
Kryeni AC dhe Transient analyses t për të eksploruar qarkun.

C1 V2
R3
91Ω
100pF 5V
FSC1
GaAsFET_N_VIRTUAL
V U1 U2 V
R1 A A R5
Probe3 Probe10
V1 50Ω 50Ω
R6
2Vrms
4.3GHz FSC11 Probe12 50Ω
Hybridring* Hybridring* A
0° V
R2
GaAsFET_N_VIRTUAL
C2 C3
50Ω A Probe4 R4
V
91Ω
100pF 100pF
Një përforcues i balancuar ka dy kupler 90° dhe dy amplifikatorë identikë. Sinjali i hyrjes V1
furnizohet përmes U1 dhe ndahet dhe injektohet në mënyrë të barabartë në hyrjet e dy
57
Shkolla mesme
Kaçanik
amplifikatorëve. Sinjali i përforcuar në daljen e secilit amplifikator kombinohet më pas nga një
kupler hibrid 90° \U2 si sinjali i daljes V2.
Burimi i hyrjes është rregulluar në 4,3 GHz për të siguruar përputhjen e duhur të transistorëve
GaAs FET shumë reflektues, FSC1 dhe FSC11
Një përdorim i çifteve kuadratike (kupler[t hibridë 90°) është të përputhen me rezistencë të plotë
të palëve të pajisjeve. Vetia e fazës kuplerit të parë hibrid përcakton reflektimet nga hyrjet e
amplifikatorit për t'u anuluar në hyrjen e kuplerit , duke rezultuar në një përputhje të përmirësuar
të rezistencës. Një efekt i ngjashëm ndodh në daljen e amplifikatorit të balancuar. Reflektime të
mëtejshme thithen në përfundimet e çiftuesit (R2 dhe R5), duke përmirësuar përputhjen
hyrëse/dalëse si dhe stabiliteti i amplifikatorëve individualë 12 amplifikatorë janë identikë,
amplifikimi i amplifikatorit të balancuar do të bjerë 6dB, me fuqinë e mbetur të humbur në
çiftëzues përfundimet (R2 tokë RS)
https://www.wevolver.com/article/stripline-vs-microstrip
58
Shkolla mesme
Kaçanik
4.Valët elektromagnetike.
Spektri i valëve elektromagnetike.
VLF = Very Low Frequency UHF = Ultra High Frequency

LF = Low Frequency SHF = Super High Frequency
MF = Medium Frequency EHF = Extra High Frequency
HF = High Frequency UV = Ultraviolet Light
VHF = Very High Frequency
Frekuenca dhe gjatësia valore:
 = c/f
8
Gjatësia valore , shpejtësia e dritës c  3x10 m/s, frekuenca
Ndarja IEEE e breze të të frekuencave-radio
Brezi Shënimi i Emri i
Aplikimi i zakonshëm
frekuencor brezit frekuencës
3-30kHz VLF Shumë e ultë Navigacion, telegrafi, solar
30-300kHz LF Ulët Valë radio të gjata Navigacion
300-3000kHz MF Mesme Radiodifuzioni AM(f=536-1605kHz)
3-30MHz HF Të larta Valët e e shkurta radio
30-300MHz VHA Shumë të larta Radiodifuzioni FM(f=88-108MHz) disa servise
detare tokësore, difuzioni TV(2-4 kanale f=54-
72MHz, 5-6 kanale TV: f=76-88MHz, 7-13
kanale: f=174-216MHz
300-3000 MHz UHF Ultra të larta Komunikimet mobile, sistemet e

radionavigacionit, difuzioni TV(14. 83. kanale
f=470-890MHz), furrat mikrovalore( 2.45 GHz
3-30 GHz SHF Super të larta Linçet mikrovalor, radarët, komunikimet
satelitore
30-300 GHz EHF Exterm të Sistemet radiodifuziv secial, aplikim ushtarak
larta
59
Shkolla mesme
Kaçanik
Fig ()Përmbledhje e kanaleve të frekuencave të përdorura në televizor
b) Përshkrimi i marrëdhënies midis gjatësisë së valës, shpejtësisë së përhapjes dhe frekuencës.
Gjatësia valore dhe frekuenca
Gjatësia valore e treguar në fig. tregon distancën e përhapjes gjatë një cikli ose periode të
radiovalës. Ajo është e ndërlidhur me frekuencën dhe me shpejtësinë e dritës ose të valës
elektromagnetike me shprehjen λ = c/f. Me λ është shënuar gjatësia valore në metra; me c
shpejtësia e përhapjes së dritës ose radiovalës në hapësirë të lirë(përafërsisht 300,000 km/sek
8
3X10 m/s); dhe me f frekuenca në Hz = 1/sek.
Shembuj:Gjej gjatësinë e valë s për sinjalet (a) a 150-MHz, (b) a 430-MHz, (c) an 8-MHz, dhe
(d) a 750-kHz
𝟑𝟎𝟎,𝟎𝟎𝟎,𝟎𝟎𝟎 𝟑𝟎𝟎
a) 𝝀 = = =𝟐𝒎
𝟏𝟓𝟎,𝟎𝟎𝟎,𝟎𝟎𝟎 𝟏𝟓𝟎
60
Shkolla mesme
Kaçanik
𝟑𝟎𝟎,𝟎𝟎𝟎,𝟎𝟎𝟎 𝟑𝟎𝟎
b) 𝝀 = = = 𝟎. 𝟔𝟗𝟕 𝐦
𝟒𝟑𝟎,𝟎𝟎𝟎,𝟎𝟎𝟎 𝟒𝟑𝟎
𝟑𝟎𝟎,𝟎𝟎𝟎,𝟎𝟎𝟎 𝟑𝟎𝟎
c) 𝝀 = = = 𝟑𝟕. 𝟓 𝐦
𝟖,𝟎𝟎𝟎,𝟎𝟎𝟎 𝟖
𝟑𝟎𝟎,𝟎𝟎𝟎,𝟎𝟎𝟎 𝟑𝟎𝟎
d) 𝝀 = = = 𝟒𝟎𝟎 𝐦
𝟕𝟓𝟎,𝟎𝟎𝟎 𝟎.𝟕𝟓
Nëse dihet gjatësia e valës frekuenca mund të kalkulohet f= c/ λ. Ose në MHz
𝟑𝟎𝟎
𝒇(𝑴𝑯𝒛) = f
𝝀
P.sh nëse gjatësia e valës 14.29 m e ka frekuencën f = 300/14.29 =21 MHz
Shembull Një sinjal udhëton një distancë prej 22.86 m në kohën që duhet ]të përfundon një
cikël. Cfare eshte frekuencën e saj?
f.= 300/λ=300/22.86=13.12 MHz
gjatësia e valës –është largësia që kalon vala gjatë një periode
Majat maksimale të valës elektromagnetike ndahen me një distancë prej 0.203 m.
Cila është frekuenca në megahertz? Në gigahertz?
f.= 300/λ=300/0.203= 1477.8 MHz
1477.8/1000=1.4778 GHz
Perioda e valës është intervali i kohës i nevojshëm për realizimin e një lëkundje(oscilimi) të plot
të një cikli
T=1/f; p.sh f=1014=100 THz do ta ketë periodën T=1/f=1/1014 s=10-14 s=0.01 ps
Një sinjal radioje quhet një valë elektromagnetike, sepse përbëhet fasha elektrike dhe magnetike.
Sa herë që aplikohet tension në antenë, vendoset fusha elektrike lartë. Në të njëjtën kohë, ky
tension shkakton rrjedhën e rrymës në antenë, duke prodhuar një fushë magnetike. Fusha
elektrike dhe magnetike janë në kënde të drejta me njëri-tjetrin. Këto fusha elektrike dhe
magnetike emetohen nga antena dhe përhapen përmes hapësirës në distanca shumë të gjata në
shpejtësinë e dritës.
c) Shpjegimi i konceptit të valëve elektromagnetike.
d) Përshkrimi i përhapjes së valëve elektromagnetike
Përhapja e valëve elektromagnetike

Valët elektromagnetike përhapen përmes intensitetit të fushës elektrike E në [V/m] ; intensitetit të
fushës magnetike H në amper për metër [A/m] dhe të dendësisë të fuqisë të (vektrorit Poyntingut)
në vat për metër katror [W/m2] e cila definon kahen e përhapjes së valës. Vlen . në lartësinë
mjaftë të largët nga burimi i valës, e ashtuquajtura zonë e largët ( komponentët E dhe H janë
ndërmjet veti pingul dhe ndodhen në rrafshet pingule në kahen
e përhapjes së valës). Vlen ku janë impendzansa

valore e hapësirës së lirë
61
Shkolla mesme
Kaçanik
Në telekomunikacion përdoren Frekuencat e valëve elektromagnetike ndërmjet 160 KHz deri 50

GHz cila është një diapazon shumë e gjerë. Te lidhjet radio rele përdoren VEM prej 2 deri në 30
GHz e cila është disi më e ngushtë, por ende e gjerë saqë kushtet ndryshojnë dukshëm përhapjen
e VEM në disa breze të frekuencave.
Në telekomunikacionet përdoren të ashtuquajturat VEM polarizuar, që do të thotë se vektori fushës
elektrike edhe vektori i fushës magnetike gjithmonë titrohet në një rafshë, të cilat janë në drejtim
0
të përhapjes VEM, dhe të zhvendosura për 90 . Siç tregohet në Figura ().
Fig () Përhapja e Vala elektromagnetike polarizuar

Kur komponenti elektrik VEM lëkundet (titron) vertikalisht në sipërfaqen e tokës themi se VEM
është vertikalisht polarizuar. Nëse komponenta elektrik e VEM i titrimit në rrafsh do të ishte paralel
me sipërfaqen e tokës, një VEM i tillë do të quhet VEM horizontalisht polarizuar.
Nëse Komponenti Elektrik vazhdimisht rrotullohej në hapësirë dhe e përshkroi rrethin në një rrafsh
pingul me drejtimin e përhapjes, VEM të tillë do të quhej VEM polarizuar rrethor: Çfarë është e
gjitha tregohet në Fig.
Vertikal horizontal rrethor
62
Shkolla mesme
Kaçanik
Fig (polarizimi i VEM

Polarizimi rrethor zakonisht përdoret në objekte fluturuese, antena marrëse në këtë rast është
gjithashtu një antenë polarizimi rrethore, por mund të përdoret edhe antenë që pranon VEM
vetëm polarizuar horizontalisht ose vertikalisht dhe një antenë e tillë do të marrë vetëm 50% të
fuqisë që do të marrë antena me polarizimin rrethor. Kjo është për shkak se vala polarizuar
rrethorëshe mund të shpërbëhet në dy komponentë të polarizuar horizontalisht dhe vertikalisht (dy
valë) të zhvendosur reciprokisht me π /2. Për lidhjet e radio të drejtuara (lidhjet e stacioneve radio
të drejtuara ) përdoret gjithmonë një valë elektromagnetike e polarizuar vertikalisht ose
horizontalisht. Tashmë me iluminator parabolik të antenës (paraboloid rrethore) mund të
konkludojmë llojin e polarizimit të aplikuar. Nëse iluminatrrori është i shtrirë(përkulur)
horizontalisht, antena aplikon polarizim vertikal, por nëse iluminatori është vertikalisht e përkulur
antena zbaton polarizimi horizontal. Një radio lidhje Lidhja antenave radio në të dyja anët duhet
të ketë polarizimin e njëjtë. Teorikisht nëse nuk kanë të njëjtën por polarizim vertikal antena
marrëse nuk do të merrte asgjë nga VEM, niveli aktual i pranimit do të ishte rreth 50 dB më i ulët
se ai i arritur me polarizimin ekuivalent të antenës.
Në rastin e një lidhjes radio-rele që shkon mbi det dhe ate relativisht e ulët (për disa dhjetëra
metra në lidhje me largësinë e disa kilometrave, për shembull Split - Supetar) përdoret
ekskluzivisht, polarizimi vertikal VEM. Kjo bëhet sepse do të ishte polarizimi horizontale, vala
elektromagnetike e reflektuar do përjetoi ndryshim në fazën për π. Për çfarë a funksionon
pikërisht?
Imagjinoni që ne kemi një ngarkesë pozitive që vendoset mbi sipërfaqen përçuese. Për shkak të
veprimit të forcës së Kulonit në sipërfaqen përçuese, një ngarkesë negative spekuluare do të
shfaqet si tregon figurën V4. Nëse lëvizim këtë ngarkesë (pozitive) mbi sipërfaqen përçuese rruga
lartë, ngarkesa negative e pasqyruar(spekuluare) negative do të lëvizë poshtë. Kjo do të thotë se
rryma elektrike në të njëjtin drejtim nga lartë. Megjithatë, nëse lëvizim ngarkesën majtë djathtë
përgjatë sipërfaqes së përçmueshme imazhi të ngarkesës së pasqyruar, do të përcjell majtë djathë
që do të thotë drejtimin e kundërt të rrymës së pasqyruar . Përfundimi këtij fenomeni mendohet
se VEM vertikalisht polarizuar reflektohet nga sipërfaqja e rrafshët pa ndryshim të fazës dhe VEM
polarizuar horizontale refuzohet nga sipërfaqja me ndryshon fazën për 1800.
63
Shkolla mesme
Kaçanik
Fig V4 refleksioni i VEM
Rëndësia dhe përdorimet e modulimit

Detyra e sistemit komunikues është që ta bartë mesazhin nga një pikë në tjetrën. Me rastin
e bartjes të sinjalit, respektivisht të mesazhit nga transmetuesi deri te pranuesi nëpër ndonjë
medium tentohet që bartja të bëhet sa më efikase nga këndvështrimi i të gjerësisë së nevojshme të
brezit, të fuqisë së kërkuar, ndërlikueshmëris së pajisjes të cilat përdoren ose të ndonjë kriteriumi
tjetër. Mediumet të cilët mund të përdoren për bartje të mesazheve mund të jenë nga më të
ndryshmet. Ndonjë prej mediumeve është paraparë për bartje ndërsa të tjerët jo. P.sh kabllot
energjetik(rrjetat energjetike) në disa raste përdoren edhe për bartjen e sinjaleve telekomunikuese
dhe atë thjeshtë për shkaqe ekonomike ( zbret çmimin kushtues të vendosjes së lidhjes pasi linja
ekzistuese energjetike përdoret për bartje të mesazheve, pos kësaj kabllot energjetik janë fizikisht
më resistent se kabllot telefonike), por edhe me rastin e kësaj bartje lajmërohen dhe probleme të
posaçme ( pengesat të shkaktuara me rastin e prezencës të energjive të mëdha në linja, problemi i
dukurive kalimtare të cilat vazhdojnë për shkak të kyçjes dhe shkyçjes të pajimeve me hargjimeve
të mëdha etj.
Pos kësaj, shpesh dëshirohet që nëpër një medium në të njëjtën kohë të transmetohet jo
një por një varg i mesazheve ndërmjet veti si mesazhe të pavarura. Në këtë rast në pranim është e
domosdoshme grupën e transmetuar të mesazheve ta ndajmë, ashtu që secili shfrytëzues ta pranoj
mesazhin e vetë. Njëra prej mënyra që na mundëson transmetimin në të njëjtën kohë të një numri
më të madh të mesazheve nëpër medium e dhënë, është që bartja të bëhet në brezin e zhvendosur
64
Shkolla mesme
Kaçanik
(transponuar). Tani më e dimë se bartja në telekomunikacion në vartësi nga brezi frekuencorë

mund të bëhet në dy mënyra.
 Në brezin frekuncor themelor( fizik)
 Në brezin e zhvendosur frekuncor.
Nëse ndërmjet korrespondentëve ekziston lidhja fizike (p. sh bartja nëpër përcjellës), bartja
mund të jetë ose në brezin fizik të frekuencave ( telefonia klasike) ose në brezin e zhvendosur
frekuncor ( telefonia e frekuencave të larta )
Transmetimi radio dhe transmetimi TV gjithmonë bëhen në brezin e zhvendosur.
Që transmetimi të mund të bëhet me sukses, është e domosëdoshëme të minimizohet ndikimi i
zhurmave deri te cila vihet në shtigjet bartëse. Kjo ka domethënien se duhet kryhet përshtatja e
sinjaleve kanalit telekomunikues, d.m.th. sinjali i cili bartet është e domosdoshme që në mënyrë
të përshtatshme të përpunohet. Përpunimi i sinjalit i cili bëhet për qëllim të transmetimit sa më të
suksesshëm quhet Modulimi i sinjalit.
Bartja pa-tela e mesazhit realizohet me ndihmën e valëve elektromagnetike të cilat barten nëpër
hapësirën e lirë(medium). Që mediumi të mund të bart VEM është e nevojshme të sjellët në
gjendjen eksituese, çka arrihet me elementin e përshtatshëm rrezatues –antenë.
Ajo që u tha deri më tani mund të shihet se me modulim arrihen dy efekte:
Me modulim arrihet transportimi(translacioni )i brezit fizik të spektrit përgjatë të boshtit të
frekuencave deri te frekuenca bartëse në të cilën antenat efikas rrezatojnë;
Me zgjedhjen e modulimit të përshtatshëm mund të rritet rezistenshmëria e sinjalit në vartësi nga
pengesat dhe zhurmat.
Krahas kësaj modulimi shërben si mjetë për shfrytëzim sa më efikas të spektrit. Përdorimi i vargut
të frekuencave bartëse të cilat modulohen si të pavarura me mesazhet mundësohet multipleksimi i
sinjalit, me çka mundësohet që në të njëjtën kohë të transmetohen.
a) Modulimi me valën bartëse kontinuale

Njëra prej metodave më të zakonshme të modulimit është modulimi me valën bartëse forma e
të cilit është :
s0(t) = S0 Cos(ω0t+ 0)
ku S0-është amplituda e valës bartëse, ω0 – frekuenca rrethore e valës bartëse, ndërsa 0 – qëndrimi
i fazës fillestare, d.m.th. faza fillestare e valës bartëse.
Kjo valë bartëse ka tre parametra karakteristik : amplitudën, frekuencën dhe fazën
fillestare. Në secilin prej këtyre parametrave mund të ndikohet me procedurë modulimi ashtu që
parametri i vëzhguar ndryshon proporcionalisht me sinjalin modelues s1(t). Rezultati i modulimit
të tillë është sinjali i moduluar kontinual spektri i të cilit, për arsye se frekuencës bartëse është
zakonisht shumë më e madhe se sa frekuenca e komponentës ma të madhe domethënëse (fk) në
sinjalin e modulues s1(t), frekuenca e zhvendosur përgjatë boshtit të frekuencës dhe ndodhet afër
e frekuencës bartëse. D.m.th, spektri i sinjalit të moduluar duket si një spektër i përfituar në dalje
të filtrit të brezit lëshues të frekuencave. Fakti se spektri i sinjalit të moduluar është i kufizuar,
mundëson që nëpër linjën lidhëse të barten një numër i mesazheve të pavarura ndërmjet veti, ashtu
që secilit sinjal të mesazhit iu ndahet një pjesë e brezit frekuncor ( e ashtuquajtura multipleks me
ndarje frekuncore të kanaleve).
65
Shkolla mesme
Kaçanik
b) Modulimi impulsiv
Në këtë rast vala bartëse është vargu i impulseve(të mostrimit)( më së shpeshti katror ) ,
ndërsa modulimi realizohet me ndryshimin e ndonjë parametri të vargut të impulseve të vëzhguar
në harmoni me sinjalin modulues. Pasi parametrat themelor të vargut të impulseve është amplituda
e impulsit, kohëzgjatja e impulsit dhe perioda e përsëritjes së impulsit, mund të arrihet që të
ndryshohet amplituda, zgjatja ose pozicioni i impulsit të sinjalit të moduluar të ndryshojë në vartësi
prej sinjalit modulues. Kjo ka domethënien se rezultati i modulimit impulsiv, d.m.th të sinjalit
moduluar, është sinjal diskret. Sinjali i moduluar mbetet në brezin “ themelor “ frekuencor por
duhet mbajtur llogari se tani më ky nuk është më sinjali i informacionit origjinal dhe spektri i tij
është i ndryshuar- është zgjeruar.
Dallimi kryesor ndërmjet modulimit me valë bartëse kontinuale dhe modulimit impulsiv
është sipas asaj si në vazhdim: te rasti i modulimit me valën bartëse kontinuale disa parametra të
valës moduluar ndërrojnë kontinualisht me mesazhin ndërsa te rasti i modulimit impulsiv
parametrat e dhënë për çdo impuls ndryshojnë proporcionalisht me vlerat e çastit të sinjalit të
mesazhit, ku vlerat proporcionale të sinjalit të mesazhit në një qastë të caktuar. Zakonisht
gjerësia(zgjatja) e impulsit është e vogël në krahasim me distancën ndërmjet të impulseve fqinje
ashtu që impulsi i sinjalit të moduluar pjesën më të madhe kohore ka vlerën zero.
Pikërisht për shkak të veçorive që u thanë modulimi impulsiv ofron dy përparësi
domethënëse në krahasim me modulim me valë kontinuale.
1. fuqi e cila bartet është e koncentruar në intervalet e shkurta kohore ndërsa te modulimi
kontinual është e shpërndarë në mënyrë kontinuale për gjatë tërë kohës së zgjatjes së sinjalit. Kjo
karakteristik mundëson që në telekomunikacion të përdoren dhe pajisje të cilët mund të punojnë
vetëm në regjime impulsive (p.sh laserët)
2. intervali ndërmjet dy impulseve fqinje siç dhe është thënë zakonshmit është shumë më
madh se zgjatja e impulsit, mundëson të përdoret futjen e impulseve të cilat i takojnë sinjaleve të
tjera impulsive të moduluar. Në këtë mënyrë mundësohet bartja e një numri të madh të mesazheve
të pavarura ndërmjet veti nëpër një linjë ( e ashtu quajtura multipleksë me ndarje kohore të
kanaleve).
Dallimi tjetër me rëndësi ndërmjet modulimit me bartës të valës kontinuale dhe modulimit
impulsiv është në atë se sinjali impulsiv mund të përmbaj komponenten njëkahore dhe frekuencat
e ulta.
Në ditët e sodit pothuajse gjithmonë përdoret modulimi impulsiv për përpunim të sinjalit
për qëllim të transmetimit me multipleksë kohor.
Ekzistojnë dy lloje kryesore të modulimit impulsiv analog dhe digjitale( e koduar,
shifrore). Modulimi analog impulsiv ka mjaftë elemente të përbashkëta me modulim me valë
kontinuale, për këtë arsye që të dyja e përbëjnë dhe grupën e modulimeve analoge. p. sh modulimi
amplitudor impulsiv në mënyrë të konsiderueshme i përngjan modulimit amplitudor me valën
bartëse kontinuale gjersa modulimi impulsiv pozicionar i përgjigjet modulimit këndor. Modulimi
impulsiv digjital nuk ka ekuivalent në modulimin analog me valën bartëse kontinale
Modulime e tipit digjital dukshëm dallojnë nga modulimet e tipit analog. Karakteristika
themelore e dy mënyrave të mëparshme të modulimit është se parametri i moduluar ndryshon
kontinualisht dhe se mund ti merr cilat do vlera në intervalin e caktuar, për këtë arsye sinjali i
moduluar është proporcional me sinjalin e mesazhit. Me rastin e modulimi digjital mesazhin e
përbëjnë vargu i shifrave respektivisht i grupës së impulseve të cilat prezantojnë shifrat.
66
Shkolla mesme
Kaçanik
Edhe modulimi digjital përfshin ndryshimet e ndonjë karakteristike të vargut të

impulseve(mostrave), por se kjo metodë në esencë dallon nga metoda impulsive e modulimit.
Në rastin më të thjeshtë të transmetimit digjital bartja bëhet me vargun e impulseve binare.
Ndonjëri prej këtyre impulseve mund të definoj shenjën ndërsa tjerët vlerën absolute të sinjalit që
kuantohet. Janë të mundshëm sisteme të ndërlikueshme me impulse që kanë një numër të vlerave
diskrete.
Metodat e modulimit digjital në ditët e sodit janë metodat më bashkëkohore të modulimit.
Në pranim secili sinjal i moduluar duhet sërish përpunohet pasi nuk është direkt i
përdorshëm për shfrytëzuesin. Kjo procedurë e cila sipas natyrës së saj duhet jetë komplementare
të procedurës së modulimit quhet demodulimi i sinjalit ndërsa sinjali i përfituar i ri quhet sinjali i
demoduluar. Siç shihet modulimi dhe demodulimi janë dy procedura të pavarura ndërmjet veti
në bartje të sinjalit. Pajisjet në të cilët bëhet modulimi respektivisht demodulimi quhen modulator
dhe demodulator. shpesh përdoret edhe termini modem i cili tregon me një emër pajisjen për
modulim dhe demodulim.
Në kuadër të metodave të modulimit që përmendmë Ekzistojnë një varg modulimeve. Këtu do të
bëhet fjalë vetëm për ato themelore.
67
Shkolla mesme
Kaçanik
Modulimet analoge dhe digjitale
o Shpjegimi i qëllimit të modulimit të mesazheve.

o Legjenda:
68
Shkolla mesme
Kaçanik
o AM (Amplitude Modulation) – modulim amplitude

o FM (Frequency Modulation) – modulim i frekuencës
o PM (Phase Modulation) – modulimi fazor
o ASK (Amplitude Shift Keying) – modulim binar i amplitudes
o FSK (Frequency Shift Keying) – binar i frekuencës ose modulim me zhvendosje
frekuencave
o PSK (Phase Shift Keying) – modulim binar i fazës ose zhvendosje fazore
Parimi i modulimit në amplitudë është i mundshëm të shpjegohet me ndihmën e modelit më të

thjesht të modulatorit në amplitudë (fig 7.2)
Ekzistojnë dy sinjale :
-modulues, sinjali i frekuencave të ulta FU uɷ uω (t) = Uω sinωt dhe
- sinjali i frekuencave të larta FL uΩ (t) = UΩ sinΩt
Këta dy sinjale janë të lidhur në qarkun me elementin jolinear D( diod gjysmë përquese) dhe
ngarkesën punuese R
Nëpër qark rrjedhë rryma, e cila për shkak të ekzistimit të elementit jo_linear, nuk është e
mundshëm llogaritja përmes ligjit të Omit, por se kjo mund të shprehet me polinomin
Ku është:
Nëqoftëse relacioni i fundit

zëvendësohet në polinom, kështu të gjitha
produktet e fituar dekompozohen në
shumë dhe ndryshim të frekuencave
rrethore ω dhe Ω, përfitohet i gjithë
spektri i komponentëve, i cili shkurt
quhet spektri i sinjalit të moduluar.
Ky në rastin e përgjithshëm, mund të

paraqitet si:
mΩ±nω
Fig 6.3 skema parimore e
modulatorit në amplitudë
69
Shkolla mesme
Kaçanik
ku janë : m dhe n numra të plotë dhe 0.
Le të vëzhgojmë rastin në fig 6.3 dhe le të jetë sinjali FL bartësi uΩ (t) = UΩ sinΩt me amplitudë
konstante, ndërsa sinjali FU(i bisedës, të dhënave, radio ose sinjal TV) uω (t) = Uω sinωt.
Amplituda e sinjali AM të fituar është shumë vlerave të amplitudës së çastit (UΩ +Uω cosωt)
Ku është
Shprehja e fundit përmban tre anëtarë, e kjo do të thotë tre elemente në spektër dhe quhet KAM-
sinjali i moduluar në amplitudë konvencional.
Procedura e përshkruar e modulimit në amplitudë përdoret kryesisht në radiodifuzicion në valët

e gjata, të mesme dhe të shkurta.
Me analië të shprehjes vihet deri te njohuria se modulimi në amplitudë e sinjalit të bartësit me

sinjal të thjesht periodik ka efektin e përfitimit të dy sinjaleve të rinjë, frekuenca e të cilëve
dallon prej frekuencës së bartësit për frekuencën e sinjalit modelues
Prandaj, me modulim kemi fituar:

-amplitudën e sinjalit në frekuencën
--amplitudën e sinjalit në frekuencën
--amplitudën e sinjalit në frekuencën
Dy sinjalet e fundit quhen sinjale anësore (fig 7.6)
Në rastinreal në vend të sinjalit të thjesht periodik i cili përbëhet prej vetëm në frekuence, sinjali bartës modulohet
me sinjal të përbër periodik i cili paraqet brez frekuencor ( në telefoni sinjali telefonik i rastit).
P.sh. brezi frekuencor i definuar i bisedës është në kufijtë dhe
Në fig 6.7 është treguar KAM në të cilin sinjali FU është ekuivalent elektrik i bisedës para
mikrofonit të telefonit
70
Shkolla mesme
Kaçanik
Fig(6.6) sinjali i bartësit dhe sinjalet anësore te Fig 6.7 paraqitja kohore e KAM ku sinjali
KAM FU-biseda
Modulimit në amplitudë XSC1
Ext Trig
+
_
D1 A B
+ _ + _
1N914
UFU1
3Vpk
5kHz
0° R1
820Ω
UFL1
15Vpk
150kHz
0°
Fig () skema parimore

e modulimit në amplitudë
71
Shkolla mesme
Kaçanik
Shembuull2: Me anë të programit NI multisim apo ndonjë tjetëri vizatone skemën e më poshtme
të një modulatori të thjeshtë. XSC1osciloskop, XSA1- spektrometër, S1 çelës kyçne dhe
ndrysoni C1 dhe L1 dhe vreni ndryshime XSC1 dhe XSA1?
Shuma prodhohet nga rezistori.

Lejo që simulimi të funksionojë aq gjatë sa ekrani i analizuesit të spektrit të stabilizohet
Oshiloskopi tregon sinjalin në domenit kohor dhe analizuesi i spektrit tregon në domenin
efrekuencor.
Modulatori me varikap diodë
ShembuulL: experimento duke i ndryshuar parametrave L 1dhe C1 si dhe sinjalet
UFL-bartësi; UFU-mesazhi d,m.th. Mesazhi e modulon bartësin. XSC1-osxiloskopi;
XSA1-spektrometr
XSC1
Ext Trig
Cb1 R1
+
_ XSA1
A B
1200pF 820Ω + _ + _
IN T
UFU1
UFL1 C1
L1 13Vpk
15Vpk 5kHz
1500kHz 2uF 45 % 2uH 5% Cvarikap1
Key=A Key=B 0°
0° 1N5450A
Ub1
1V
72
Modulimi dhe demodulimi në amplitudë me NI Multisim
Shkolla mesme
Kaçanik
Modulim binar i fazës ose zhvendosje fazore PSK (Phase Shift Keying)
Transmetimi digjital
Modulimi digjital i amplituses njihet ne literature me shkurtesen angleze ASK (Amplitude Shift
Keying). Modulimi digjital i frekuences me shkurtesen FSK (Frequency Shift Keying), nderkaq
modulimi digjital i fazes me shkurtesen PSK (Phase Shift Keying).
Modulimi amplitudor kuadratik (QAM- Quadrature Amplitude Modulation) (kombinim i PSK and
ASK)
• Modulimi Multiplex Frekuencor Ortogonal (OFDM Orthogonal Frequency Multiplexing
Modulation)
Modulimet digjital, përkatësisht transmetimi digjital në brezin e zhvendosur ka zbatim të madh në

praktikë për arsye se numri më i madh i mediumeve transmetuese paraqesin kanale transmetuese
në brezin e zhvendosur frekuencor.
· Modulimi digjital i amplitudes
· Modulimi digjital i frekuencës
· Modulimi digjital i fazes
Modulimi digjital i amplitudës – ASK

Amplituda e sinjalit bartes nderron ne harmoni me serine e bitave (bit stream), por pa ndryshuar
frekuencen dhe fazen.
Te dy vlerat binare, 0 dhe 1 mund te paraqiten me amplitude te ndryshme keshtu qe sinjali i
moduluar ne rastin e 0 nuk ka sinjal bartes. Kjo, pra operon sikur sinjali bartes te ishte
kyqje/shkyqje (ON/OFF)
74
Shkolla mesme
Kaçanik
ASK zakonisht perdoret tek transmetimet permes fijeve optike, ku nje element I sinjalit paraqitet
si puls i drites kurse tjetri pa drite fare.
75
Shkolla mesme
Kaçanik
Modulimi digjital i frekuenctës– FSK Binar(BFSK

-alternativishtë kyçen dy bartsa të cilët kanë oscilime të ndryshme në frekuencë. Çelësi i cili e kyç
njërin dhe shkyçë tjetrin punon nën diktatin e sinjalit modelues
-kur përmbajtja e informacionit të sinjalit modelues në intervalin e vëzhguar të sinjalizimit në
kohë zgjatje T ka vlerën “0”, sinjali i moduluar është për nga forma njëjtë me bartësin me
frekuencë f1, dhe kur transmetohet “1” sinjali i moduluar është për nga forma i njëjtë me bartësin
në frekuencën f2.
76
Shkolla mesme
Kaçanik
Fig ()-format kohore të me rastin Modulimi digtal i frekuencës a)Vala bartëse me frekuenc f ;(b)
0
vala bartëse me frekuenc f1; (c) sinjali modules binar; (ç) pjesë e cila i përgjigjet njisheve binare
në sinjalin e moduluar;(d) Modulimi digtal i frekuencës( FSK)
-fjala është për modulimi në frekuencë pasi nga njëri interval deri në intervalin e dytë të
sinjalizimit ndryshon frekuenca e sinjalit/
77
Shkolla mesme
Kaçanik
PSK Binar
Bartësi periodikisht invertohet nën diktatin e sinjalit digjital modelues.
kur përmbajtja e informacionit të sinjalit modelues në intervalin e vëzhguar të sinjalizimit në
kohë zgjatje T ka vlerën “1”, sinjali i moduluar është për nga forma njëjtë me bartësin, dhe kur
transmetohet “0” kjo do të thotë se në linjën lidhëse emitohet bartësi i invertuar
-invertimi i i bartësit praktikisht paraqet ndryshimin e fazës fillestare të tij (në fillim të intervalit
të sinjalizimit ajo është 00 ose 180 0), pra fjala është për modulim në fazë
78
Shkolla mesme
Kaçanik
Modulim binar i fazës ose zhvendosje fazore PSK (Phase Shift Keying)
XSC1
R4
G
10kΩ T
A B C D
XFG1 V2
12V
COM
4
U1
R5
2
10kΩ 6
R2 R1
XFG2 3
10kΩ
10kΩ
7
5
1
COM 741
R3 Q2
BC547B V1
1kΩ 12V
79
Shkolla mesme
Kaçanik
Modulimeve impulsive
Legjenda:
PAM (Pulse Amplitude Modulation) – modulim i amplitudës së pulsit
PDM (Pulse Duration Modulation) – modulimi i gjerësisë së pulsit
PFM (Pulse Frequency Modulation) – modulimi i frekuencës së pulsit
PPM (Pulse Position Modulation) – modulimi i pozicionit të pulsit
PCM (Pulse Code Modulation) – modulimi i kodit të pulsit
80
Shkolla mesme
Kaçanik
DM (Delta Modulation) – modulim delta
Në modulimin impulsiv si sinjal bartës praktikisht gjithmonë përdoret mostra e impulsit

katërkëndësh. Vargun e impulseve e definojnë tre parametra, amplituda e impulsit, zgjatja e
impulsit dhe perioda e përsëritjes së impulsit. Modulimin e vargut të impulseve mund të bëhet
me ndryshimin e ndonjërit prej parametrave që u dhanë të sinjalit bartës në ritmin e ndryshimit të
vargut të sinjalit të informacionit.
h0(t
)
(a)
S(t)
A (b)
To
t
SPAM(t)
(c)
t
SPDM(
t) (d)
t
SPPM(
t)
(e)
Fig 3.1- Modulimi impulsiv (a) vala bartëse; (b) sinjali i mesazhit (sinjali
modulues); c) sinjali i moduluar në amplitudë i impulsive (d) sinjali i
moduluar në gjerësi i impulsiv (e) sinjali i moduluar në pozicion i
impulsive
Nëse
Amplituda e impulsit të valës bartëse ndryshon proporcionalisht me amplitudën e mostrës së
zgjedhur së informacionit, d.m.th sinjalit të moduluar, fjala është për modulimin impulsiv në
amplitudë (PAM-Pulse amplitude modulation) fig(3. c). sipas kësaj, secili sinjal zgjedhje
mostrash paraqet sinjal impulsiv i moduluar në amplitudë.
81
Shkolla mesme
Kaçanik
Në se zgjatja(gjerësia) e impulsit të sinjalit të moduluar ndryshon proporcionalisht me

amplitudën e mostrës së zgjedhur të sinjalit modelues , fjala është për modulimin impulsiv të
gjerësisë respektivisht të modulimit impulsiv sipas zgjatje (PDM- Pulse Duration
Modulation)(fig. 3.1.d)
Nëse perioda e përsëritjes së impulsit T0 në sinjalin që modulohet ndryshon
proporcionalisht me amplitudën e mostrës së zgjedhur të sinjalit modulues (çka domethënë se
ndërron pozicioni i impulsit në raport me pozicionin e tij referent fjala është për modulimin të
pozicionit (PPM-pulse position modulation) fig 3.1e
PDM dhe PPM quhen me një emër të përbashkët Modulime impulsive kohore(PTM-
pulse Time Modulation ). Siç u tha në të dyja rastet informacioni përmbahet në lokacionin e
fillimit respektivisht të fundit të impulsit, d.m.th në të dyja rastet vjen deri te modifikimi kohor i
parametrave të mostrës së impulsit.
Modulimi i gjerës të impulsive

Te modulimi i gjerësis së impulseve (PDM) gjerësia( kohë zgjatja) e impulsit në vargun e
impulseve është funksion linear i sinjalit të mesazhit. Ndryshimi i gjerësisë së impulsit mund të
realizohet ose me modulimin e dy teheve(skajeve) të impulsit ose të vetëm njërit, çoftë atij të tehut
të përparmë çoftë ati të mbram ( fig 3.6). Në praktikë më së shpeshti shfrytëzohet modulimi i
gjerësisë me zhvendosjen e tehut të fundit. Në analizë , për shkak të thjeshtësisë, zakonisht
shqyrtohen rasti i modulimit i të dyja teheve.
Paraqitja e rreptë matematikore e sinjalit PDM nuk është e thjeshtë e bile në domenin
kohorë, gjerësia në domenin frekuencor , respektivisht përcaktimi i spektrit të sinjalit PDM,
paraqet punë të vështirë. Në fig 3.7 është paraqitur forma kualitative e spektrit të sinjalit PDM .
Demodulimi i sinjalit PDM mund të realizohet në dy mënyra:
 Me konversionin e sinjalit PDM në sinjal PAM dhe demodulimin e tij;
 Lëshimin direkt të sinjalit PDM nëpër filtër të FU
Me shndërrimin e sinjalit PDM në sinjal PAM detektimi i PDM sinjalit shpihet në problemin e
përsëritjes (ripërtëritjes) të sinjalit origjinal në bazë të mostrave të zgjedhura Në parim , në këtë
mënyrë është e mundshme që saktë , pa deformime, të ripërtërihet sinjali origjinal.
Procedura e demodulimit të sinjalit PDM me filtrim direkt rezulton nga analiza e formës së spektrit
të këtij sinjali. Pra , në fig 3.7 mund të vërehet detektimi i sinjalit të parë kontinual mund të bëhet
me filtrin e FU. Në fig 3.7 mund të vërehet që në kushte reale , për shkak të përputhjes së pjesë
së spektrit i cili rrjedhë prej sinjalit të mesazhit me pjesë të translacionit të spektrit , sinjali dalës
do të jetë i deformuar në krahasim sinjalin e kontinual origjinal. Është e kuptueshme se ky
deformim do të jetë po aq i vogël për aq sa dhe shpejtësia( frekuenca) e zgjedhjes së mostrave të
jetë më e madhe.
82
Shkolla mesme
Kaçanik
S(t)
(a)
A
t1 t2 To t3 t4 t5 t6
t
h0t)
(b)
So
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t
SPDM(t) θo (c)
t
SPDM(t) (d)
t
(e)
SPDM(t)
Fig 3.6.- Tre tipe PDM (a) sinjali i mesazhit (b)-vargu i impulsve;
modulualimi;c) në të dy skajet (d) skajin e përparm (e) në skajin
mbrapëm
Procedura e demodulimit të sinjalit PDM me filtrim direkt rezulton nga analiza e formës të
spektrit të këtij sinjali. Nga kjo, në fig 3.7 mund të vërehet se detektimi i sinjalit kontinual origjinal
mund të bëhet me filtrin e FU. Në fig 3.7 mund të vërehet se në kushtet reale, për shkak të
përpërputhjes së pjesë së spektrit , sinjali dalës do të jetë i deformuar në krahasim me sinjalin e
parë kontinual është e qartë se ky deformim do të jetë po aq e vogël për sa të jetë më e madhe
shpejtësia e mostrimit.
o Shpjegimi i dallimit ndërmjet modulimit analog dhe digjital.

o Përshkrimi i ndikimit të sinjalit të modulimit në sinjalin bartës (amplituda, frekuenca, faza).
83
Shkolla mesme
Kaçanik
6. Shkaqet EMC-së dhe kundërmasat
EMC = EMI + EMS
Kompatibiliteti elektromagnetikë EMC (ElectroMagnetic Compatibility)

::
Aftësia e një produkti, pajisjeje ose sistemi të funksionojë në mënyrë të kënaqshme në
dhe të mos kontribuojë tepër në një mjedis elektromagnetik.
Interferencat ElektroMagnetike EMI (ElectroMagnetic Interference)

Emisioni:
Energjia elektromagnetike që buron nga një pajisje që shkakton një pajisje tjetër pranë
kanë performancë të degraduar
Ndjeshmëria elektromagnetike EMS (Electromagnetic Susceptibility)
(Imuniteti):
Aftësia për të funksionuar siç duhet në mjedis elektromagnetike të synuar Toleranca në

Prezencën e energjisë elektromagnetike
Definimi imi i një problemi EMC

Që të ekzistojë një problem EMC, duhet të ketë 3 elementë:
Burimi i shqetësimit ('fajtori')
Qarku i ndjeshëm ("viktima")
Rruga e çiftëzimit (bashkimit) midis burimit dhe qarkut të ndjeshëm(përçueshmëria, fusha
magnetike dhe elektrike duke përfshirë valët e rrafshët)
84
Shkolla mesme
Kaçanik
Nëse eliminohet ndonjë nga 3 elementët, problemi EMC zgjidhet!
Vështrim i përgjithshëm i EMC (EMS kundër EMI)

Burimet e EMI
EMI është kudo! Burimet e EMI përfshijnë si ato natyrore ashtu edhe ato të krijuara nga njeriu.
Zhurma e krijuar nga njeriu mund të ndahet në burime të qëllimshme dhe të paqëllimshme.
Burimet e qëllimshme janë ato që duhet të rrezatojnë për të kryer funksionet e tyr
Burimet e paqëllimshme përfshijnë pajisjet kompjuterike, çelësat, pajisjet, veglat, motorët etj që
gjenerojnë EMI.
Shtegu i çiftëzimit
Që të ndodhë çiftëzimi ose ndërlidhja, duhet të ketë një shteg bashkimi ndërmjet
burimit (burimi i zhurmës) dhe qarku i ndjeshmërisë (qarku i viktimës).
Lidhja mund të jetë:
Fusha elektrike ose ndërlidhje kapacitive
85
Shkolla mesme
Kaçanik
Fusha magnetike ose induktive

Fushë elektromagnetike ose ndërlidhje me valë EM.
Ndërlidhja gjithashtu mundet të ndodhë përmes shtigjeve të
o Çdo tel ose qarkë PCB që lidh burimin dhe qarkun e viktimës.
o Lidhja e Përbashkët e Impedancës
Për të zgjidhur një problem EMC:

1. Përcaktoni problemin.
a) Cili është burimi i zhurmës ndërhyrëse?
b) Cili është qarku i ndjeshmërisë?
c) Si lidhen burimi dhe qarku i ndjeshmërisë?
2. Thyeni rrugën e zhurmës.

a) Shtypni zhurmën në burim.
b) Imunizoni qarkun e ndjeshmërisë.
c) Minimizoni lidhjen midis burimit dhe qarkut të ndjeshmërisë
Arsyeja 1: Spektri i kufizuar elektromagnetik
o Sasi e kufizuar e spektrit elektromagnetik për transmetim.

o Fatkeqësisht, edhe pajisjet elektronike pa asnjë transmetues lëshojnë gjithashtu valë
elektromagnetike.
o Pa kufizim në sasinë e rrezatimit elektromagnetik të padëshiruar nga produktet elektronike,
spektri elektromagnetik mund të jetë i çrregullt dhe brezat e frekuencave të rezervuara për
transmetim radio mund të rrezikohen.
o Ndërsa numri i produkteve elektronike me valë vazhdon të rritet në mënyrë eksponenciale,
o spektri tashmë i mbushur elektromagnetik do të bëhet edhe më I dendur .
o Mbrojtja e këtij burimi thelbësor është thelbësore për të siguruar që pajisjet të vazhdojnë të
funksionojnë siç duhet në të ardhmen.
86
Shkolla mesme
Kaçanik
Arsyeja 2: Siguria
o Kalimi i testit EMC mund të nënkuptojë ndryshimin midis jetës dhe vdekjes.
o Shumë aplikacione si në fushën mjekësore, ushtarake, industriale, të hapësirës ajrore dhe
produktet e automobilave kanë aplikime kritike për sigurinë. Ata duhet të jenë
o vazhdojmë të punojmë në mënyrë që ne të jemi të sigurt.
o Nëse ndonjë nga funksionet e atyre produkteve dështon për shkak të f enomene
elektromagnetike të tilla si rritjet e furnizimit me energji elektrike, ESD ose radiated electric
fields- fushat elektrike të rrezatuara, atëherë jeta me siguri mund të jetë në rrezik.
o Imagjinoni në aeroplanin Boeing mbi tre qindra telefona celularë në bord që të gjithë
transmetojnë 3W fuqi. Është testimi rigoroz EMC që siguron që të gjitha sistemet elektrike të
avionit Boeing t'i rezistojnë atyre lloj mjedisesh elektromagnetike.
Arsyeja 3: Cilësia e Performancës së Produktit

o Funksioni dhe performanca e një produkti mund lehtësisht të ndikohet ose degradohet nga
dukuritë EMC të gjeneruara së jashtmi ose së brendshmi.
o Për shembull, nëse furnizimi i brendshëm me energji elektrike është shumë "i zhurmshëm"
dhe kjo mund të ndikojë në të dhëna analoge të ndjeshme për sensorin.
o Fenomenet EMC si emetimi i stacionit tonë bazë celular mund të ndikojnë negativisht
produkte elektronike nga korrupsioni i të dhënave për shkak të degradimit të performancësRF
o Testimi EMC ndihmon për të siguruar që pajisja do të vazhdojë të punojnojë dhe të
funksionojë një mjedisi tipik EMC të pritsh[m
Arsyeja 4: Tërheqja e produktit dhe gjobë

o Nëse kompania juaj kapet duke shitur në treg një produkt që nuk është në përputhje,
o pasojat mund të ndryshojnë nga e parëndësishme në të tmerrshme.
o Për shembull, kompania juaj mund të përfshihet në një proces gjyqësor të ndërlikuar dhe
të kërkohet paguaj një gjobë ose në ndonjë rast burg.
o Tërheqja e produktit është gjithashtu një pasojë e mundshme dhe është një proces i
dhimbshëm. P.sh. Samsung Galaxy Note 7 u tërhoq për shkak të defektit të baterisë.
87
Shkolla mesme
Kaçanik
Shembull: interferenca
Me programin NI Multisim skicone skemat dhe shihni ndikimin e pengesë në spektrin frekuencor të sinjalit të dobishëm?
88
.
Shkolla mesme
Kaçanik
7. Bazat themelore të teknologjisë së matjes

dhe kontrollit
Termat dhe simbolet e IEC 27-2, 2A; HD 245 2 S1; DIN 19221;
teknikave të kontrollit dhe e DIN 19226, JUS IEC 27-2;
rregullimit
Karakteristika e kontrollit:
• Madhësitë hyrëse ndikojnë në madhësitë e daljes.
• Kjo ndodh sipas ligjeve, të cilat sistemi zotëron
• shtegu i hapur veprimi (sistemi i kontrollit )
Karakteristikat e rregullimit:
• Përfshirja e vazhdueshme e madhësive, të cilat duhet janë të rregulluara.
• Krahasimi me madhësinë drjtuese.
• Balancii në madhësinë kryesore e i mbyllur i veprimit (qarku rregullues)
89
Elementet dhe madhësitë në sistemin e kntrollit Elementet dhe madhësitë në qarkun e rregullimit
Shkolla mesme
Kaçanik
90
Shkolla mesme
Kaçanik
Kontrolli i rrotullimeve në minutë Rregullimi i shpejtësisë

Shembull: Shembull:
91
Shkolla mesme
Kaçanik
Kontrolli të vazhdueshëm dhe të herëpashershëm
Pajisjet rregulluese jo të
vazhdueshme
Pajisja rregulluese me dy pozicione Pajisja rregulluese me tre pozicione
Madhësia rregulluese (e ekzekutueshme) me Pajisjet rregulluese me tre pozicione kanë
dy pozicione(dy pika) mund të marrë vetëm dy tre gjendje të kyçjes : gjendja I - OFF – gjendja
gjendje: ON dhe OFF. II. Edhe ky lloj rregullimi mund të zbatohet
Rregullatorët me dy pozicione janë të vetëm në I - shtigjet e ngadalta të rregullimit.
përshtatshëm sepse sjellja jo të vazhdueshme
vetëm për aplikim në shtigjet rregullatore të
tilla , në të cilat ndryshimi i madhësisë
kontrollit të varura në kohë(në lëvizje të
ngadaltë).
Rregullatori me dy pozicione
Karakteristike, madhësia Sjellja kohore Relizimimi elektronikë
kar.
Tt: kohë e vdekur

Ts: konstante kohore e
rrugës rregulluese
Rregullator me tre pozicione

Karakteristike, madhësia Sjellja kohore Relizimimi elektronikë
kar.
92
Shkolla mesme
Kaçanik
Sistemet e komandimit dhe rregullimit automatic

Termi komandim automatik nënkupton proces gjatë të cilit operacionet ekzekutohen me
ndërmjetësimin e sistemeve, të cilët funksionoj ndërhyrjen e njeriut, në përputhje me algoritmin
e dhënë paraprakisht për krijimin e veprimeve komanduese. Në rastin e përgjithshëm, tërësia e
objektit që komandohet dhe pajisja komanduese automatike të lidhur që të veprojnë mes veti në
mënyrë të caktuar quhet sistem i komandimit automatik (SKA)
Me sistem komandues nënkuptohet një grup i elementeve dhe pajisjeve me të cilat kryhet
komandimi i një objekti kompleks apo procesi duke përdorur informacione për gjendjen e objektit
që komandohet. Me rregullim automatik nënkuptohet mbajtje e vlerës konstante të ndonjë
madhësie të caktuar e cila e karakterizon procesin ose ndryshimin e tij sipas një ligji të caktuar.
Kjo fitohet me matje të gjendjes së objektit ose me matje të ndryshimit i cili ndikon në objekt dhe
ndryshim përkatës të trupit rregullues mbi objektin. Pra, SKA në të cilët vlera e dhënë është
konstante për një periudhë të gjatë kohore dhe madhësia e komanduar mbahet e pandryshuar në
vlerën e caktuar quhet sistem i rregullimit automatik SRA. Dallimi mes SRA dhe SKA është se
funksioni primar i SRA është mbajtja konstante e daljes komanduese, kurse detyra e
Rregullatorët elektronikë
Rregullatori është një pajisje ose më tepër pajisje mes të cilave realizohet procesi i rregullimit
automatik. Rregullatori është element thelbësor i SRA. Funksioni i saj rrjedh nga algoritmi i
procesit të rregullimit, ose shprehja matematikore e varësisë funksionale të madhësisë dalëse nga
ajo hyrëse. Detyra e tij është të kryer komandimin, me të cilin mbahet gjendja e duhur e procesit.
Ajo mund të jetë:
konstant – i pandryshueshme në kohë, pa marrë parasysh ndryshimin në kohë të parametrave të
jashtëm, përdoret për të ruajtur gjendjen ekzistuese të procesit.
93
Shkolla mesme
Kaçanik
i ndryshueshëm - në varësi të ndryshimit të madhësisë së hyrjes sistemi përdoret për ndryshimin

e procesit nga gjendja fi llestare në gjendjen e re të dëshirua
Bllok-skema e ciklit rregullues
Rregullatori kryen krahasimin dhe përpunimin dinamik të sinjalit, dhe pastaj e përforcon sipas
fuqisë. Ai përbëhet nga 3 blloqe funksionale: · blloku për krahasim të sinjaleve të hyrjes (xo-x(t));
· blloku për përpunimin dinamike (në kohë) të sinjaleve (P,I,D);
blloku për përforcim të sinjaleve (A)
94
Shkolla mesme
Kaçanik
Parimi I funksionimit të kontrolluesve P, I, D, PI, PID.

Pajisjet e rregullimit të vazhdueshëm DIN 19226 T.4
për detyrat e rregullimit elektrik
Në rastin e pajisjeve rregulluese me veprim kontinual, Relativisht lehtë arrihen vetitë e dëshiruara te
madhësia rregulluese y mund brenda brezit të rregullimit yh rregullatorët elektronikë do të merren parasysh këtu dhe
merrë çdo vlerë. për pajisjet e kontrollit që nuk punojnë në mënyrë elektronike
(mekanike, pneumatike, hidraulike)
Amplifikatori operacional
95
Shkolla mesme
Kaçanik
Rregullator
lloji Madhësia karakteristike Përgjigja e rregullatorit Shpjegim
P Përgjigja e kërcimit Ndryshimi rregullues

shkakton proporcionalisht
madhësin
e korrigjimit.
Kp: koeficienti
proporcionaliteti
96
Shkolla mesme
Kaçanik
D Përgjigje ndaj funksionit të rritjes Shpejtësia ndryshimit n[

ndryshimi rregullues
shkakton një vlerë të
caktuar korrigjuese
T0: koha diferenciale
KD: koeficienti i
diferencës
I Përgjigja e kërcimit Ndryshimi rregullues

shkakton një shpejtësi
(shkallë) të caktuar
të ndryshimit të
madhësisë së korrigjimet
(ekzekutimit ).
Ki: koeficienti i
integrimit
Ti: koha e integrimit
97
Shkolla mesme
Kaçanik
PD Përgjigje ndaj funksionit të rritjes ndryshim rregullues

shkakton ndryshim
madhësitë e korrigjimit
me P-share dhe D-share
f'p-i
Kp: vlera proporcionale
Tv: koha e mbajtjes
PI Përgjigja e kërcimit Ndryshimi rregullues

shkakton ndryshim
korrigjimin e madhësive
me
P-share dhe l-share
Tn: koha e rregullimit
ose themelimi(vendosjes)
98
Shkolla mesme
Kaçanik
PID Përgjigja e kërcimit Ndryshimi rregullues

shkakton ndryshim në
korrigjim
madhësive tion me
P-, I- dhe D-share (ideale
rregullator)
rregullatori real ka
konstanta kohore T\,
i cili me R shtesë
(e rregullt me C^) mund
rregulloj objektivin.
Pl (D — T,) - sjellje
99
Shkolla mesme
Kaçanik
100
Shkolla mesme
Kaçanik
Shembull: Skema e realizimit të Rregullatorit PI për rregullimin e shpejtësisë të motorve DC.
Përforcuesi U1 përfaqëson qarkun e zbritjes që ai formon sinjal gabimi e=-(Um-Uz)=Uz-Um. Përforcuesi U2 është një inverter, në
dale të të cilit marrim -e. Përforcuesi U3 është një integrator i të cilit Ti=R8C1. Përforcuesi U4 është një sumator që mbledh P dhe I
komponentët e sinjalit rregullues. Përforcuesi i fundit është përforcuesi me të cilin ndërrojmë Kp në ekuacion shih PI rregulatorin.
101
Shkolla mesme
Kaçanik
7.6 Sensorët
7.6. 1 Zhvillimi i sensorëve
Për zhvillimin e sensorëve janë thelbësorë faktorët e mëposhtëm:
Zbulimet shkencore. Zbulimi i fenomeneve të tilla si:
o Efekti termoelektrik (Thomas Johann Seebeck, 1821)
o ligji i induksionit elektromagnetik (Michael Faraday, 1831}
o Piezorezistenca (Lord Kelvin, 1856)
o Efekti piezoelektrik (Jacques dhe Pierre Curie, 1880)
o Efekti fotoakustik (Alexander Graham Bell, 1880)
o Efekti fotoelektrik (Albert Einstein, 1905)
7.6.1.1 Internet of Things

Internet of Things (IoT) përfaqëson një rrjet të objekteve fizike, pajisjeve, automjete, ndërtesa dhe
objekte të tjera të lidhura duke përdorur qarqe moderne elektronike, softuer, sensorë dhe lidhje në
rrjet, e cila mundëson grumbullimin e objekteve të përmendura dhe shkëmbejnë të dhëna.
Shembull i një objekti IoT: Shtëpi inteligjente(Smart house).
IOT është aktualisht një koncept shumë popullor, por ende mjaft i shtrenjtë. Duhen shumë
sensorë: temperaturë, lëvizje, sensorë ndriçimi, sensorë imazhi (kamera) ...
7.6.1.2 Konceptet bazë të sensorëve
Në literaturën profesionale mund të gjenden emra të ndryshëm për të njëjtën pajisje, si p.sh.:
sensor, sistem sensor, konvertues (transmetues), shndërues matës, konvertues, transmiter.
Megjithatë këto koncepte kanë një kuptim pak më ndryshe.
Një sensor (eng. sensor) është një pajisje që konverton një madhësi fizike me interes (madhësi e
matur) në një sinjal elektrik, domethënë, ai shndërron çdo formë të energjisë në energji elektrike.
102
Shkolla mesme
Kaçanik
sensori përfaqëson një pjesë të lidhjes midis botës fizike dhe pajisjeve elektrike. Pjesa e dytë e
kësaj lidhje përfaqësohen nga actuatorët ( actuators) të cilët konvertojnë një sinjal elektrik në një
fenomen fizik.
Një transduktor është një pajisje që konverton një lloj energjie në një tjetër
(përgjithësisht çdo formë energjie në një formë tjetër energjie). Sensorët dhe actuatorët i përkasin
Shndëruesve.
Sensor
Procesi fizik Përpunimi i

(Mamadhësi sinjali (µC)
a
e matëse)
Aktuatorrë
Shembull: mikrofoni dhe altoparlanti
103
Shkolla mesme
Kaçanik
7.6.1.3 Sistemi modern i sensorëve
KondIcioner - sinjali nga sensori duhet të përpunohet (përforcohet, filtrohet, kompensohet

ofset etj.).
Sensorët
Sensori është një pajisje që mundëson shndërrimin e njërës madhësi në tjetrin madhësi fizike.
Sensori është një konvertues që bënë konvertimin e një madhësie fizike në elektrike. Për të
matur madhësinë fizike, është e nevojshme të aplikoni metodat e matjes së madhësive elektrike
dhe transformimet përkatëse që janë rezultat i zgjedhjes së sensorit.
Ekziston një numër relativisht i madh i sensorëve të cilat përdoren në aplikime të ndryshme dhe
të cilat bazohen në parime të ndryshme detektimi.
Nëse për funksionimin e sensorit (shndërrimi i një madhësie fizike në elektrike nuk kërkohet
investim shtesë i energjisë, atëherë një sensor i tillë quhet sensor pasiv. Nëse kërkohet investim
shtesë i energjisë (burimi i furnizimit), atëherë themi sensor aktiv.
Sensorët pasivë mund të jenë disa nga elementët bazë pasivë të elektricitetit qark (për shembull:
rezistencë).
Karakteristikat e sensorve
Disa karakteristika themelore statike të sensorit janë:
1. brezi i punës (vlera minimale dhe maksimale që senzori mund të matë)
2. Stabiliteti
3. Saktësia dhe prciziteti
4. Histereza
5. Rezolucioni (ndryshimi më i vogël i madhësisë së dallueshme)*
6. Përsëritshmëria
7. Lineariteti (sinjali i daljes është një funksion linear i sistemit të hyrjes)
* Për sensorët dixhitalë përcaktohet nga rezolucioni i konvertimit A/D. Nëse rezolucioni është 12
bit, dhe diapazoni I tensionoit të sinjalit të matur është 0-5 V, atëherë rezolucioni i matjes me atë
sensor është 5/212 = 0,0012 V.
7.6.2. Sensori resistivë

Sensori- RTD
Sensorët RTD(Resistive temperature detector ) i përkasin sensorëve të rezistencës dhe bazohen
në ndryshimin e rezistencës elektrike të shumicës së metaleve/përcjellësve me ndryshim të
temperaturës (rritet me rritjen e temperaturës).
Falë saktësisë dhe qëndrueshmërisë së lartë në një gamë të gjerë temperaturash, rezistorët RTD
ato janë përdorur për shumë vite për matjen e temperaturës në matjet laboratorike dhe proceset
industriale.
Rezistencat RTD janë prej platini (më shpesh), bakri, nikeli (për temperatura më të ulëta), nikeli
hekur, tungsten (i rrallë, p.sh. tungsteni është i brishtë dhe i vështirë për t'u përpunuar)
104
Shkolla mesme
Kaçanik
Platini është elementi më popullor për realizimin e sensorëve RTD. RTD-të e platinit kanë
stabilitet shkëlqyer (rezistente ndaj korrozionit) dhe linearitet i mirë në një gamë të gjerë
temperaturash (Pt100, Pt1000).
Ekzistojnë dy mënyra të ndërtimit të një sensor RTD:
Sensorët RTD në formën e mbështjellçs s me tela (-200 deri në 850°C) në një bërthamë prej
qelqi ose qeramika me temperaturë të lartë. Koeficienti i temperaturës së zgjerimit të bërthamës
dhe telave duhet të jenë të harmonizauara në mënyrë që të mos ketë tendosje në tela (shirit matës).
Konfigurimi i tillë zvogëlon dimensionet e sensorit dhe rrit përçueshmërinë termike.
Sensorët RTD në formën e një filmi të hollë metalik (-50 deri në 500°C) të aplikuar në
sipërfaqensubstrate qeramike. Me aplikimn e një laseru, rregullohet (prehet) rezistenca e
dëshiruar. krahasuar me sensorët RTD me tela, në formën e filmit, nevojitet më pak metal për të
njëjtën rezistencë (në sajë të shtresës së hollë), dhe për këtë arsye çmimi i tyre është më i ulët.
Varësia e rezistencës së sensorit RTD nga temperatura mund të përafrohet me shprehjen e

mëposhtme:
R(T)=R0(1+α(T-T0))
ku R është rezistenca në temperaturën T, R0 është rezistenca në temperaturën T0, dhe α është
konstante për një material të caktuar. Nëse kërkohet saktësi më e madhe, përdoret Ekuacioni
Callender-Van Dusen dhe kalibrimi i sensorit është përcaktuar saktësisht temperaturat
(karakteristikë e materialit nga i cili është bërë RTD)
Pt100 është përfaqësuesi më i njohur i sensorëve RTD. Për Pt100 e mëparshme përafrimi bëhet:
Rpt100 =100-(1+ α T), Rpt100 (T = 0°C) = 100
Leximi i temperaturës nga sensori RTD kryhet duke përdorur urën Wheatstone. Shembull për
Pt100:
105
Shkolla mesme
Kaçanik
RTD-të industriale janë të disponueshme në

variantet me 3 ose 4 tela zakonisht vendosen
në shtëpizë metal për t'u mbrojtur nga ndikimet
mjedisore.
Kjo mbrojtje në mënyrë të pashmangshme rrit
kohën përgjigjjen, por është jashtëzakonisht e
rëndësishme kur RTD përdoret në mjedise
agresive.
Shembull”Temperatursensoren
Temperaturfühler
TP-206A-CF-H1141-L200
106
Shkolla mesme
Kaçanik
Parametrat tipikë të sensorëve individualë RTD janë dhënë në tabelë.

Karakteristikat aktuale varen nga prodhuesi
Materiali RTD | α [°C-1] Diapazoni i punës Karakteristikat
[°C]
Platinum (Pt) 0.00385 -200 deri në 660 Brezi më gjerë i punës ,
stabiliteti më i mirë, lineariteti
i mirë
Bakri (Cu) 0.00427 -80 deri në 260 lineariteti më i mirë
Nikel (Ni 0.00672 -80deri 260 ndjeshmëri më e madhe,

çmimi i ulët
Nikel-hekur 0,00518 0deri 200 çmimi më i ulët, ndjeshmëri e
(Ni-Fe) madhe
|
Shembuull: Temperatursensoren
107
Shkolla mesme
Kaçanik
7.6.3. Senzotët induktivë

Konvertuesit induktivë përdoren më shpesh për sensorët e afërsisë(proximity) dhe zhvendosjes
(displacement), d.m.th. kur është e nevojshme të përcaktohet prania ose mungesa e një objekti ose
zhvendosjes, d.m.th., funksionimi i sensorëve induktivë bazohet në ligjin e Fradej t[ induksionit
elektromagnetik.
Deri në ndryshim në induktivitetin e spirales mund të ndodhë për shkak të një ndryshimi në:
o e fekti i pematibilitet mediumit brenda dhe rreth spirales
o gjeometria e spirales (p.sh. duke ndryshuar numrin e mbështjelljeve rreth bërthamës)
o ndryshimit të reduktansës të rrugës magnetike ose ndryshimit të boshllëk ajrit
o në me ndryshimin e induktivitetit të ndërsjellë (ndryshimi i distancës ndërmjet dy bërthama
me fusha të njëjta ose të kundërta).
Ndryshimi i njërit prej parametrave të përmendur mund të përdoret për ndërtimin i sensorëve
nduktive
Senzorët në bazë të ndryshimit të reduktansës (varible reluktance semsor ose VRS)
Në vartësi të distancës së objektit nga zgjedha me mbështjella vie deri te ndryshimi i fluksit
magnetik, respektivisht deri te ndryshimi i relaktancës të qarkut magnetik dhe me këtë edhe
ndryshimi i induktivitetit
Përoaësit dhe dhe të metat
Përparësitë kryesore të shndëruse induktivë janë:
o ndjeshmëri e madhe
o veti të mira mekanike (jetë e gjatë shërbimi)
o matje pa kontakt
108
Shkolla mesme
Kaçanik
Gjithashtu kur një objekt jo metalik hyn në zonën e mbrojtur, vinduktiv dhe magnetik
nuk reagojnë. Për shembull, në një mjedis korozioni , objekti dhe sensori mund të mbulohen
material mbrojtës që nuk ka veti magnetike.
Disavantazhet e konvertuesve induktiv janë:
• reagojnë vetëm ndaj materialeve magnetike
• teknika komplekse të kondicionimit dhe matjes së sinjalit
.
Matja e shpejtësisë së
rrotullimit ndryshim magnetik
transmetues induktiv • matjet e mundshme
përcjellëse
pa e prekur çdo vend
Pllakë metalike me brazdë prodhon në kokë
• matja e shpejtësisë së
sensorit pulse të
rrotullimit
tensionit.
tahogjenerator pa
• konvertues dixhital-
ngarkesë
analog
• breze matjes nga
konverton pulset për
shpejtsi vogla në
njësi
shpejtësi shumë të
kohë në tension
larta rrotullimi
proporcional me
numrin e rrotullimit
•duke matur
•duke balancuar urën
Matja e rrugës me dhënës në mes
distancën duke
lëvizur shufrën Fe
induktivë në pozicionin e
p.sh për lëngjet me
shufrës Fe (L1 = L2).
notues.
• ndryshimi i rrugës
• Matja e presionit
⍙l shkakton
me mekanizëm matës
109
Shkolla mesme
Kaçanik
tension proporcional i sustë me tubë

urës
për shkak të
ndryshimit të
induktivitetit (L1≠
L2)
• kryhen procedura të
tjera matjeje
transformator
diferencial.
IQ = 0 A
RN,
б
7.6.4. Sensorë kapacitiv

Parimi themelor i funksionimit të sensorëve kapacitiv:
Dy konfigurimet bazë të konvertuesve kapacitiv janë:
* pllakë dhe
* kondensator cilindrike
Një ndryshim në kapacitet mund të ndodhë për shkak të:
110
Shkolla mesme
Kaçanik
 ndryshime në distancën midis elektrodave të kondensatorit,

 ndryshime në permitivitetin dielektrike ose
 ndryshime në sipërfaqen e elektrodës
Ndryshimi i njërit prej parametrave të përmendur mund të përdoret për ndërtim
sensorë ve kapacitiv
є0 —permitiviteti i vakumit, єr, - permitiviteti relative e materialitv
Sensorë kapacitiv të ndjeshëm ndaj prekjes

Kur çdo objekt me karakteristika kapacitive (si gishti) afrohet sensorit kapacitiv i prekjes, ai
vepron si një kondensator tjetër për shkak të natyrës së tij dielektrike.
Gishti vepron si një nga pllaka (elektroda) paralele të kondensatorit, ndërsa pllaka tjetër është e
lidhur. në hyrje të qarkut elektronik për matjen e kapacitetit. Kur gishti është në afërsi elektrodës,
kapaciteti i matur rritet.
Ilustrimi i parimin e punës ekranit capacitivë të ndieshëm në prekje
111
Shkolla mesme
Kaçanik
Panelet kapacitive të ndjeshme në prekje (eng. ouch screen)-ekran me prekje) kanë dy nivele
elektrodash organizuar në kolona dhe rreshta. Kur gishti prek pllakën, kapaciteti i ndërsjellë
ndryshon ndërmjet rreshtave dhe kolonave (zvogëlohet). Është e mundur të detektohen disa vende
të shtypura në të njëjtën kohë.
Ka një numër të Implementimeve dhe teknikave të ndryshme për detektimin e ndryshimeve

kapaciteti, me të cilat mundësot identifikimin jo vetëm të pikëve prekëse, por edhe me gjeste
Avantazhet dhe disavantazhet e sensorëve kapacitiv
Përparësitë kryesore të sensorëve kapacitiv janë:
 konsumi i ulët (në rendin e mikroamps),
112
Shkolla mesme
Kaçanik
 pandjeshmëri ndaj ndryshimeve të temperaturës në një gamë të gjerë, rezistencë ndaj

pluhur,
 ndërtim i thjeshtë dhe çmim i ulët
 jetë të gjatë pune.
Nga ana tjetër, ky lloj dhënës matës i nënshtrohet ndikimit elektromagnetik rrezatimi dhe
lagështia. Problemet për shkak të ndikimeve të lartpërmendura eliminohen me sukses nga blindimi
dhe duke përdorur shtëpiza e speciale të parashikuara për këtë qëllim
Sensorët e bazuar në ndryshimin e distancës midis

elektrodave të kondensatorit.
Matja e zhvendosjes duke përdorur një kondensator të ndryshueshëm diferencial.
Mund të shihet nga formula që kapaciteti C1 zvogëlohet kur lëviz elektrodën në të majtë,
ndërsa kapaciteti i C2 rritet. Nëse tensioni aplikohet në kondensator, diferencial
tensioni i daljes ΔV është linearisht i varur nga zhvendosja x.
113
Shkolla mesme
Kaçanik
Shembull:Mikrofoni kondensator është një shembull i sensorit, nëse mikrofoni vëzhgohet si sensor zëri.
Një membranë lëvizëse dhe një elektrodë e palëvizshme formojnë një kondensator pllakë.
Valët e zërit që godasin mikrofonin çojnë në dridhje të membranës, domethënë ndryshime
kapaciteti, i cili më tej çon në një ndryshim të tensionit proporcional me forcën përmes rezistencës
sinjal zanor.
114
Shkolla mesme
Kaçanik
7.6.5. Sensori piezoresistiv

Efekti piezorezistues
Efekti piezorezistues është një ndryshim në rezistencën elektrike a
gjysmëpërçues ose metal për shkak të deformimit mekanik (thekson).
Ndryshe nga efekti piezoelektrik, efekti piezorezistues çon në ndryshimin e vetëm rezistencës elektrike të
materialit, jo rezistencën elektrikene e potencialit.
Rezistenca e përcjellësit varet nga gjatësia e tij /, seksioni i prerjes t[rshore A
seksioni A dhe rezistenca specifike p:
Si rezultat i deformimit, një ndryshim në rezistencë mund të ndodhë për shkak të:
* Ndryshimet në përmasat e përcjellësit (faktori gjeometrik) p
* Ndryshimet në rezistencën specifike (efekti piezorezistiv) 0
Në materialet përcjellëse dhe gjysmëpërçuese, ndryshimet në distancat ndëratomike, të shkaktuara nga

deformimi i materialit, çon në një ndryshim të boshllukut të energjisë, gjë që e bën më të lehtë ose më të
vështirë (varet nga materiali dhe deformimi) që elektronet të kalojnë në zonën e përcjelljes. Për shkak të
fenomenit të përshkruar ka një ndryshim në rezistencën specifike të materialit.
Shiritat matëse
Një shirit matës (eng. strain gauge) përfaqëson një sensor rezistence që përdoret për matje
Të deformimit.
Është ngjitur në sipërfaqen e objektit matës dhe çdo deformim i objektit matës shkaktohet prej tij. Ngarkesa
shka``kton një deformim përkatës të shiritit matës, i cili së bashku mundëson matjen
ndryshimet në rezistencën e shiritit matës Shiritat matëse janë një nga sensorët më të rëndësishëm për
matjen e deformimit (veçanërisht në ndërtimtari dhe mekaneri). Ato prodhohen thjesht dhe aplikohen. Në
kombinim me një urë Wheatstone dhe një amplifikatori instrumental
ofrojnë rezolucion jashtëzakonisht të lartë dhe saktësi të matjes së deformimit (sforcimit ).
Rezistenca e përçuesit cilindrik jepet me shprehjen
115
Shkolla mesme
Kaçanik
F- forca që vepron në përçues
Shiritat matëse mund të jenë:

* të lira - një tel rezistent i shtrirë midis kornizave që mund të lëvizë në raport me njëri-tjetrin, duke çuar
në stres në shiritin e lirë matës
* të ngjitur - në formën e folesë së prerë/gdhendur, filmit të depozituar ose Tela metalikë të përfunduar për
baza/mbështetja me të cilën janë ngjitur së bashku në sipërfaqen e materialit që testohet (mbështetja
lehtëson montimin e vetë shiritit matës)
Shiritit matës i ngjitur në formë të folisë

Pjesa më e madhe e shiritave matëse të disponueshme sot në treg janë në formë foleve të formave të
ndryshme dhe dimensionet (një, dyshe, rozeta)
116
Shkolla mesme
Kaçanik
Sensorë të integruar të shtypjes
Koncepti i ndërtimit të sensorëve të integruar të presionit është

i ngjashëm me konceptin e së qelizave matjes, vetëm se bëhet
fjalë niveli mikroskopik, pra teknologjia e integruar.
Sensorët e integruar të presionit kanë një membranë të hollë
silikoni mbi të cilën janë bërë katër
piezorezistorë (shirita matëse). Membrana ndan mjediset me
presion dhe presion referencë
e cila duhet të matet. Për shkak të ndryshimeve në presionin e
matur në krahasim me referencën, membranën deformohet,
duke çuar në një ndryshim në rezistencën e piezorezistorit.
Piezoresistors janë të organizuar kështu që me ndryshimin e
presionit rritet rezistenca e dy piezorezistorëve dhe ulet
rezistenca e dy të tjerëve. Piezorezistorët janë të lidhur në një
urë Wheatstone
117
Shkolla mesme
Kaçanik
Sensori i shtypjes
T Tiparet Aplikimi
• rezistorë të varur nga

presioni
kkrijohen nepermjet rrugë • teknikë mjekësore
ppiezoresistive • peshore elektronike të peshimit
• lidhje e urës shkakton masë trupore
zvogëlimin e madhësë të • makineritë e paketimit dhe
pengesës mbushjes
• sinjal i dobishëm në të pijeve
U1=5 V, a • teknika e pastrimit, ftohjes dhe
ppresioni maksimal (p.sh. teknika të ajrit të kondicionuar
100 kPa) • zona me presion të ulët 2..10 kPa
U2=70 mV • zona me presion të mesëm
• në temperatura të larta 25.1000 kPa
L matjet kanë nevojë për • zona me presion të lartë 6.. 40
të MPa
kkompensim
 balancimi i urës me  Furnizimi me energji

Matja e forcës me një matës R3 dhe R4 në gjendje DC ose tension
shirit deformimi të pa ngarkuar. alternativ
(DMS)  me ngarkesë,  matja e forcës
ndryshimi i tërheqëse, forcës së
rezistencës është presionit, përkulje
proporcional me dhe përdredhje
ndryshimin e  matje indirekte e
ndryshimit të gjatësisë nivelit dinamometri
ose i forcës. me kuti metali me
 Masa me shirit strech, një shirit matës
shpesh tel dredha- shtrirës
dredha e bërë nga  matja e presionit me
konstantan në folin zhvendosje
(film) plastik membranes
118
Shkolla mesme
Kaçanik
Shembull: qelizat matëse të platformës - për shkak të deformimit të qelizave, dy shiritat matëse regjistrojnë
një rritje rezistencë, dhe dy reduktim. Nëse shiritat vendosen saktë, ndryshimi i rezistencës për shkak të
deformimit t[ qelizës është i njëjtë për të gjitha shiritat matëse, vetëm i shenjës së kundërt (rritet ose
zvogëlohet për të njëjtën vlera). Këta sensorë përdorin një urë Winston me 4 rezistorë të ndryshueshëm
Lineariteti varet nga tensioni në urë dhe deformimi(stresi)
7.6.6. Sensorë optikë

Fotorezistori
Për shkak të absorbimt të rrezatimit vie deri te kalimi nga zona valent në të përçimit, ndërsa në zonën
valente mbetet vrima, rrespektivisht vie deri te gjenerimi i çiftit vrim-elektron. Mën veprimin e fushës
elektrike elektronet dhe vrimat lëvizin nëpër material dhe rrisin përçueshmërin e tij.
Fotorezistorët i përkasin grupit të komponentëve optoelektronikë. Otporoziteti i tyre ndryshon për shkak të
bashkëveprimit të dritës me materialin nga të cilët janë bërë. Ata quhen gjithashtu rezistorë të varur nga
drita (Light Dependent Resistors– LDR)
LDR-ët prodhohen nga komponimet gjysmëpërçuese (InSb, ZnS, PbS, CdS, CdSe, etj.).
119
Shkolla mesme
Kaçanik
Simboli dukja e një fotorezistorit-

LDR
Shembull:Sensori i dritës
Kur nuk bie drita në sensor, releu është mbyllur. Kur drita bie në rezistencën e varur nga
drita, releu hapet. Për të ndryshuar funksionin e qarkut, është e nevojshme zëvendësoni R1
dhe rezistencën e varur nga drita (LDR). Ky qark aplikohet në dhoma të errëta, për mbyllje
automatike e dyerve, ndriçim brenda
oborr etj.
Shembull:Monitorimi i gjendjes të baterisë 12 V
120
Shkolla mesme
Kaçanik
Trimeri 100 KΩ kontrollon pikën e vendosur të këtij qarku në niveli i sipërm (p.sh. 12.5V ose i
ngjashëm). Të konsiderohet i ulët niveli i tensionit dhe se LED ndizet kur bateria shkarkohet
nën një nivel të caktuar, duhet të lidhni LED me rezistenca 330Ω në masë.
Optokapleri
Optokapleri (Optoçiftuesi) - çifte optike, të
përbëra nga një burim rrezatimi (LED) dhe
optik
marrës (kryesisht fototransistor). Ata
kryesisht punojnë në brezin IR. Ka dy lloje
këto lloje të sensorëve:
o Reflektues
o Transmision (foto-intepreter)
Më së shpeshtii përdoren si sensorë të

afërsisë, dmth për detektimin e pranisë së një
objekti përpara sensorit (reflektim) ose
ndërmjet transmetuesit dhe marrësit sensorë
(transmision)
karakterizohen nga ndërtimi i thjeshtë, çmimi
i ulët, matja pa kontakt dheme një qark të
thjeshtë përpunimi të sinjalit. Një nga llojet
më të zakonshme të sensorëve tregu.
Sensorë optikë me një polarizues
Sensorë optikë me polarizues - besueshmëria dhe selektiviteti i sensorëve optikë mund të arrihen duke
përdorur një polarizues.
121
Shkolla mesme
Kaçanik
Me këtë lloj sensori, burimi i dritës së papolarizuar kalohet përmes një filtri polarizues horizontal dhe
drejtohet kah objekti. Drita e reflektuar nga detektori kalohet përmes një filtri polarizues vertikal dhe
drejtohet te detektori optik. Në këtë mënyrë është e mundur që detektonioni vetëm objektin që ndryshon ose
shkatërron polarizumin e rrafsht((dritë e papolarizuar)
kto përdoren më shpesh në kombinim me retroreflektorët në formën e prizmave në miniaturë që

parandalojnë shpërndarjen dritës dhe ndryshimi i nivelit polarizimi
Koderi optikë inkremental

Koduesit optikë rritës përfaqësojnë llojin më të përdorur të sensorëve të këndit, pozicioni dhe shpejtësia
këndore në treg. Falë rezolucionit të lartë të matjes, relativisht ndërtim i thjeshtë dhe çmim i ulët, gjejnë
vendin e tyre në shumë aplikacione
Koduesit optikë përbëhen nga një burim drite, një disk kodi, një fotodetektor dhe qark elektronik për
përpunimin e sinjalit. Disku i kodit zakonisht ka dy rreshta çarjesh. Rreshti i brendshëm i çarjeve zvogëlohet
për gjysmën e gjerësisë së çarjeve në krahasim me ato të jashtme, me çka arrihet pulset e njërës fotodiodë që
vonon ose paraprin me mpulset që vijnë nga fotodioda tjetër.
Kjo arrin një rezolucion më të lartë të pajisjes
matëse dhe mundësia e përcaktimit të drejtimit
të rrotullimit të boshtit.
Përveç këtyre dy rreshtave të çarjeve, ekziston
edhe një çarje në anën e brendshme të diskut
dhe fotodioda e cila ndodhet prapa kësaj çarje
gjeneron një impuls (zakonisht shënohet me |)
pas një rotullimi të plotë të
Boshtit në lidhje me pikën fikse të referencës
.
122
Shkolla mesme
Kaçanik
Incremental encoder. This component models an ideal optical
encoder.
A, B, I –daljet
6FX2001-5QN25-SIEMENS
Measuring systems
ABS.VALUE ENCODER MULTITURN 27 BIT WITH

PROFINET OPERATE VOLTAGE 10-30V CLAMP
FLANGE / SHAFT 10MM CONNECTOR M12 RADIAL
123
Shkolla mesme
Kaçanik
Simbolet në skemat e matjes te snzorve

Termometr
shirita matëse
rezistente
shtrirje(stretching
)
bolometa
qeliza matese, elektroda
galvanike përçuese
pH - elektrodë
rregullatori
Dhënës,
diferencial,
magnetike
induktive
treguesi i
dhënës, pozicion gjendjes me
kënd, marrës ndryshimin e
pozicioni, rezistencës
rrotullues sondës
matjes të forcës
Shëndërrues
treguesi i matës
gjendjes, Temperaturësn
induktive ë
rryme elektrike
konverteri i
Termoçift
sinjalit me izolimi
forma1
galvanic 1 A a. c.
në
forma 2
10 V d.c.
termoçift me
ngrohës
i izoluar,
shfaqja
thjeshtuar
124
Shkolla mesme
Kaçanik
7.6.7. Teknika e matjes me kompjuterë personalë

Përparësitë e teknikës matëse të kompjuterëve personalë:
o Standardizimi i detyrave matëse
o Shfaqja me pikturë e matjeve të përfshira të vlerave matësr duke përdorur ndërfaqen e
përdoruesit
o Vlerësimi aktual i të dhënave të matjes
o Formimi më i lehtë i matjeve komplekse të proceseve duke përdorur reduktimin e
kontrolluar nga softueri.
125
Shkolla mesme
Kaçanik
Bartja i sinjalit të sensorit
Standard Intelegjent magjistrale (p.shprofi bus)
sinjali i sensorit dixhital konvertohet në një o sinjal analog 4. 20 mA shpesh

sinjal analog 4. .20 mA dhe transmetohet smbivendosen në sinjal të moduluar o është e mundur komunikimi
në qendrën e kontrollit (FSK=Frequency Shift Keying- dixhitalendërmjet sensorë dhe shëndruesit
modulimi në frekuenë). o furnizim të pavarur dhe transmetim i të
o Është i mundur memorizimi i vlerave dhëna pavarur me qendër kontrollit në
dhe ngjarjet për qëllim të fushë.
optimizimin e procesit.
126
Shkolla mesme
Kaçanik
Sinjalet e proceseve
Sinjali i tensionit Sinjali i rrymës konstante``
diapazoni i tensionit : 0 . 10V, 1 ... 10V

diapazoni i rrymës: : 4 20mA (0ma~ kufiri i përcjelljes)
Ngarkesa: 1,5k Ω dhe printer me protokoll 2kl Ω = 50 module pë 100 k rezistenca ngarkesës së transmetuesit: < 750Ω = 15 module
Ω pë 50 k Ω
127
Shkolla mesme
Kaçanik
hembulL Me programin NI multisim punone

skemën si më posht për shndërrimin e tensioni në rrymë (U/I { 5V / 0-20mA dhe 5V / 4-
20mA?
Konvertori nga fig.() mundëson shndërrimin e tensionit 0-5V në rrymë 0-20mA ose 4-20mA.
Në
Tensionin e hyrjes V3=0V, potenciometri R5 rregullon rrymën në 0mA ose 4mA. Pastaj,
pjerrësia e karakteristikës së transferimit zgjidhet duke zgjedhur rezistencën R6. Për këtë
transistor (BC237) në
MULTISIMU ka zbatuar një skemë me rezistencë R6=2k për diapazonin 4-20mA dhe R6=1k6
për diapazonin 0-20mA.
128
Shkolla mesme
Kaçanik
8. Elementet të fuqisë
8.1. Tiristori dhe triaku

Nëse transistori përdoret si ndërprerës, kalimi i tij nga gjendja jopërçuese në atë përçuese lidhet
me kalimin rrymës e kolektorit në një vlerë më të lartë për vlera të caktuara të rrymës bazë. Gjate
kalimit në gjendjen përçuese në tranzistor rezulton në humbje të dukshme të fuqisë që shndërrohet
në nxehtësi. Humbjet fuqia elektrike zvogëlohet dhe shpejtësia e ndryshimit të rrymës në element
rritet nëse elementi ka karakteristikë static e rrymës-tensionit. Është një veti e një elementi me një
karakteristikë të tillë që rryma e tij është përafërsisht rritja e tensionit deri në një vlerë të caktuar
UPR (voltazhi i ndërprerjes) shumë i vogël dhe se ai rritet ngadalë. Pas duke e tejkaluar atë tension,
rryma do të rritet ndjeshëm. Një element i tillë ka një strukturë me katër shtresa dhe është i njohur
si një diode me katër shtresa ose dinistor.
Strukturat me katër shtresa ndahen sipas aftësive të tyre tye kontrollit . Domethënë, nëse
struktura me katër shtresa ka vetëm dy elektroda bazë (anodë dhe katodë), përçuese dhe jopërçuese
gjendja arrihet me ndryshimin e tensionit të furnizimit. Nëse, nga ana tjetër, struktura me katër
shtresa ka edhe elektrodën tretë, të ashtuquajturat. elektroda e kontrollit, kalimi i strukturës nga
gjendja përçuese në jopërçuese është gjithashtu i mundur me duke përdorur rrymën e kontrollit.
Strukturat e tilla gjysmëpërçuese me katër shtresa quhen të kontrollueshme ose tiristorët.
Tiristorët janë komponentë elektronikë me strukturë gjysmëpërçuese me katër shtresa dhe me
elektroda e kontrollit.
Fig. Skema ekuivalente e elektrike i tiristorit

Fig. Struktura dhe simboli
129
Shkolla mesme
Kaçanik
• Fig simbolet e tiristorvr ye ndryshem
Figura Versione të tiristorëve të ndryshëm

Dinistori Shtresat gjysmëpërçuese nuk
janë të të njëjtës gjerësi dhe përqendrim
të
primesave. Gjerësi më të madhe ka
shtresa N1, kurse përqendrim më të
madh të primesave kanë
shtresat në skaje P1 dhe N2.
Struktura e skemës ekuivalente të dinistorit
130
Shkolla mesme
Kaçanik
Tiristorët
Vetitë/karakteristikat e përbashkëta të të gjithë tiristorëve janë: - kanë dy gjendje stabile -

përçuese dhe jopërçuese, mund të mbajnë një tension bllokues. Tiristorët që kanë vetëm dy
elektroda, një anodë dhe një katodë, arrijnë një ndryshim të gjendjes duke ndryshuar tensionin e
lidhur të furnizimit. Tiristorët që kanë tre elektroda, një anodë, një katodë dhe një elektrodë
kontrolli, kalojnë nga një gjendje jopërçuese në një gjendje përcjellëse duke ndryshuar rrymën e
elektrodës së kontrollit. Sipas drejtimit të përcjelljes së rrymës tiristorët ndahen në: - - rrymë të
vazhduar dhe dydrejtimësh. Sipas parimit të funksionimit, dallojmë tiristorët e mëposhtëm: - - - -
Tiristor me diodë me një drejtim, tiristor triodësh të kontrollueshëm me një drejtim (SCR), tiristor
me diodë dydrejtimëshe (DIAC) dhe tiristor me triodë të kontrollueshëm me dy drejtime (TRIAC).
Figura () shtëpizat e tiristorit përdoren si komponentë komutues (valvola elektronike) dhe si

ndreqës, kryesisht në elektronikën e nergjetike. Ata kanë aftësinë për të kontrolluar sinjalet me
fuqi të lartë me konsum të ulët në të njëjtën kohë, domethënë fuqi të ulët për kontrollin e
funksionimit të tiristorit. Janë bërë tiristorët që mund të përcjellin një rrymë anode prej disa qindra
mA, si dhe ato për një rrymë prej disa mijëra A, të cilat mund të mbajnë një tension mbyllës dhe
bllokues nga disa dhjetëra V në disa kV. Forma e shtëpizës së tiristorit varet nga fuqia. Figura 2.1
tregon një rast për tiristorët me dy dhe tre terminale. 2.2 TIRISTOR DIODË DC Tiristori i diodës
DC bazohet në një strukturë PNPN të tiristorit brenda një kristal silikoni me dy elektroda të
quajtura anodë (A) dhe katodë (K). Nga katoda në anodë, shtresat N- dhe P alternojnë (Figura 2.2),
në mënyrë që dioda të ketë tre kalime PN.
131
Shkolla mesme
Kaçanik
Fig90. Struktura dhe simboli i tiristorit me

diodë me një drejtim Tiristori me diodë me një
drejtim mund të ndizet (kyçet) vetëm me një
tension pozitiv midis anodës dhe katodës, duke
tejkaluar të ashtuquajturën parastartimit të
tensionit. Një tiristor përcjellës fiket (shkyçet)
nga kalimi natyror i rrymës përmes zeros.
Figura 2.3 tregon karakteristikën e tensionit-
rrymë të një tiristori njëkahësh diodik
Në karakteristikë vëmë re tre zona a pune: - - në kuadrantin I., zona e drejtimit dhe zona e bllokimit,
në III. zona e mbylljes së kuadratit. Zona e bllokimit: Poli pozitiv i burimit të tensionit është i
lidhur me anodën, dhe poli negativ me katodën (anoda është më pozitive se katoda), dhe tensioni
i është më i ulët se tensioni në UPR: 0<UAK< UAK
132
Shkolla mesme
Kaçanik
Kaliimet e jashtme PN janëkalime të polarizuar j , dhe kalimi PN i mesëm është polarizuar drejt.
Tiristori i diodik nuk përcjell rrymë dhe është në një gjendje rezistence të lartë. Një rrymë shumë
e vogël e kundërt rrjedh. Me rritjen e tensionit të polarizimit të kundërt në tensionin e prishjes
UPROB, ndodh prishja. Në zonën e brezit të kalimit, karakteristika është e ngjashme me atë të një
diode. Një tiristorët diodikë përdoret për të ndezur tiristorin.
Tiristor triode njëdrejtim është Tiristori me triodë me një drejtim është një komponent
gjysmëpërçues me tre elektroda që mund të përcjellë rrymën vetëm në një drejtim dhe bazohet në
strukturën PNPN të tiristorit. Tiristori me triodë ndryshon nga tiristori i diodës në atë që, përveç
anodës (A) dhe katodës (K), ka një elektrodë kontrolli G (gate) nga zona P2 e figurës 2.4. Shpesh
quhet ridrejtues i kontrollueshëm silikoni - S
.
Figura (). Struktura dhe simboli i një tiristori triodësh DC
133
Shkolla mesme
Kaçanik
Sjellja e tiristorit
Karakteristika statike e hyrjes e tiristorit
Karakteristikat rrymë-tension të tiristorit

(Karakteristikat statike e daljes e tiristorit)
Tiristorët kanë dy qarqe të rrymave: qarkun e rrymës të hyrjes (komandues) dhe të

daljes (kryesor), dhe sipas kësaj dy karakteristika rrymë-tension.
a) Karakteristikat statike dalëse
Këto karakteristika tregojnë varësinë e rrymës së anodës IA nga tensionit mes anodës dhe katodës
UAK për vlera të ndryshme të rrymës së gejtit IG ().
Kur potenciali i anodës është më i ulët se potenciali i katodës, tiristori nuk përcjell rrymë. Kur
potenciali i anodës është më i lartë se potenciali i katodës, tiristori e mban tensionin bllokues më
të ulët se tensioni i startimit nëse nuk lidhet puls pozitiv me elektrodën e kontrollit. Duke aplikuar
një impuls pozitiv në elektrodën e kontrollit, tiristori përcjell rrymë, pas së cilës ka një rënie të
vogël të tensionit në të (zakonisht 1-3V). Kur tiristori përçon rrymë, nuk nevojitet impuls në
elektrodën e kontrollit. Tiristori ndalon përcjelljen nga kalimi natyror i rrymës përmes zeros.
Figura () tregon karakteristikën e tensionit të rrymës së një tiristori triodësh me një drejtim. tiristori
triod mund të jetë në:
134
Shkolla mesme
Kaçanik
- gjendje bllokuese, -
- gjendje përcjellëse dhe
-mbyllëse. –
Zona bllokuese: Tiristori triod ndodhet në zonëm e bllokimit nëse midis anodës dhe katodës
ikyçjet një tension pozitiv më i ulët se tensioni : 0<UAK UB0), ndërsa në elektrodën e kontrollit
nuk është kyçur tension . nëpër tiristror rrjedh rrymp shumë e vogël
Zona e përcjelljes: Kur tensioni UAK bëhet më i madh se tensioni bllokimit , tiristori kalon në
gjendjen e përcjelljes. Rryma rritet në një vlerë të përcaktuar nga rezistenca e jashtme i lidhur në
seri me një tiristor dhe një burim të jashtëm tensioni. Tensioni në tiristor merr një vlerë të vogël.
Kur rryma elektrike në elektrodat e kontrollit zero (IG=0), dhe tensioni është i barabartë tensioni
i kalimit(kyçjes), tiristori sillet si një tiristor. diodë
Zakonisht kalimi i tiristorit në gjendjen përcjellëse kryhet përmes elektrodës së kontrollit, së cilës
i jepet tension pozitivi domethënë rrymë me një intenzitet të caktuar IG. Nëse lidhni tensionin me
tiristorin në mënyrë që anoda të jetë më pozitive nga katoda (UAK>0), por tensioni i është më i ulët
se tensioni kyçjes, tiristori përçon duke aplikuar tension në elektroda e kontrollit. Tiristori kalon
në gjendje përçueshmërie dhe tensioni ndërmjet anodës dhe katodës bëhet i ulët. Sa më e lartë të
jetë rryma e terminalit të kontrollit, aq tiristori do të përçojë rrymë në një tension më të ulët. Kur
përcjell rrymë, nuk ka më nevojë për tension në elektrodën e kontrollit.
Zona e mbylljes/ndarjes: Tiristori ndodhet në në zonën e mbylljes me një tension negativ të
aplikuar UAC<0. Tiristori nuk përçon, dhe rrjedh nëpër të rryma e papërfillshme inverze e ngopjes
që nuk varet nga lidhja tensionit. Për tensione më të larta se tensioni inverz i lejueshëm për shkak
të ngrohjes mund të ndodhë shkatërrimi i tiristorit.
Rregullimi i rrymës tiristor triodësh njëkahësh

Tiristorët janë të përshtatshëm për rregullimin e rrymës në qarqe me rrymë alternative Rregullimi
i fuqisë totale arrin duke ndryshuar kohën e përcjelljes së tiristorit.
Kur analizoni qarqet me një tiristor, është e nevojshme përcaktoni këndin e kontrollit α.
Këndi i kontrollit α është këndi në të cilin në tiristor sillet një impuls shkrepës (triger) të rrymës i
cili e klaon tiristorin nga gjendja bllokuese në gjendjen përcjellëse. Në këtë kënd përcjellshmërisë
të tiristorit β=180°-α.
Figura () tregon një qark me rregullim të fuqisë duke përdorur një tiristor triodësh njëkahësh , dhe
Figurane vazhdim diagramet e tensionit në konsumator, tiristor dhe rrymë elektrodat e kontrollit.
Tiristori furnizohet me energji nga një burim i tensionit të alternuar. Tiristori kontrollohet nga një
impuls rryme në elektroda e kontrollit duke përdorur një tiristor diodë njëkahor .
135
Shkolla mesme
Kaçanik
Figura (). Rregullimi rrymës me një tiristor

njëkahësh
Figura (). Diagramet e kohës së tensionit
a) në burim, b) në konsumator, c) në tiristor
Kur tiristori me triodë nj[ka[sh nuk p[r]on rrymë, mbi të ë tensioni i burimit, dhe tensioni në
konsumator është zero. Kur tensioni në kondensator arrin vlerën e tensionit kyçjes e një tiristori
diodik njëkahësh , ai përçon rrymë, dhe arrin në elektrodën e kontrollit të tiristorit triod pulsi
rrymës. Tiristori diodik përcjell rrymën dhe ka një rënie të vogël të tensionit (1-3V), dhe
konsumatori merr tensionin e burimit.
Këndi i kontrollit të tiristorit triod është i rregullueshëm rezistencë e ndryshueshme dhe mund të
jetë midis 0° dhe 180°.
Me kalimin një tension sinusoidal nëpër zero tiristorit triod ndalon përçimin e rrymës, voltazhi
në konsumator rikthehet zero, dhe voltazhi i burimit rregullon tiristorin. Këndi i kontrollit tiristori
mund të jetë nga 0° deri në 180°.
Sa më i madh të jetë këndi i përcjelljes së tiristorit triod, aq më i madh është fuqia e dorëzuar te
konsumatori. Impulset e kontrollit për ndezjen e tiristorit të triodës mund të merren nga qarqet
special funksionimi i të cilave duhet të sinkronizohet me rrymë alternative tensionit.
136
Shkolla mesme
Kaçanik
Qarqet për ndezjen e tiristorëve
Për praktikë, më të pranueshmet janë qarqet

që prodhojnë impulset për të ndezur
tiristorin, sepse me pulse kontrolli
përcaktohen saktësisht momentin e ndezjes.
Në varësi të llojit të elementeve aktive të
përdorura në këtë qark, ne bëjmë dallimin
midis transistorit, tiristorit, formësuesit
optoelektronikë dhe të tjerë të pulsit rrymës
Fig() Qarku i ky]jes të tiristorit me hyrje të izoluar

galvanikisht
Shembull:Tiristori
J1 V1
Key = Space
12V
X1
D1
BT150_500R
12V
U1
+ -
0.279n V
R1 J2
Key = Space
180kΩ
137
Shkolla mesme
Kaçanik
Qarku për shkyçje

Në aplikimin praktik të tiristorëve ka disa mënyrat t ë ndryshëm e komutimit të detyruar: - - -
o Me ndihmën e një qark oscilues,
o Me ndihmën e një kondensatori të ngarkuar paraprakisht dhe
o duke përdorur një burim të jashtëm.
Megjithatë, më së shpeshti hasen qarqet e shkëputjes tiristor me një kondensator të parangarkuar
që përfshin një tiristor ndihmës.
Figura () tregon qarkun e shkyçjes tiristor ndihmës.
Figura (). Th1 qarku kryesor i shkëputjes së tiristorit me tiristor ndihmës Th2
Në momentin fillestar, tiristorët Th1 dhe Th2 nuk janë të kyçur dhe kondensatori C është zbrazët.
Për fillimin e punës të shndëruesit është e nevojshme që sistemi i kontrollit të japë një puls pozitiv
vnë elektrodën e kontrollit të tiristorit ndihmës Th2.
Kur tiristori Th2 kyçet et, kondensator komutues i C fillon të ngarkohet nga burimi DC
tensioni E. Në përfundim të procesit të karikimit të kondensatorit arrin tensionin UE, afërsisht të
barabartë me tensionin e burimit E me polaritetin i shënuar në kllapa. Pas mbushjes kondensatorit
qarku është i përgatur për punë.
Në momentin kur në elektrodën e kontrollit të tiristorit Th1 aplikojmë pulsin e kontrollit, tiristori
përcjell. Rryma e ngarkesës gradualisht rritet. Në të njëjtën kohë lind procesi i lëkundjes rezonante
dhe rimbushjes së kondensatorit të komutimit nëpërmjet induktivitetit L dhe diodat D. Ky proces
zgjat gjysmën e periudhës së oscilimit të vetë qarkut dhe dhe bllokohet me diodën D
Në mënyrë që një tiristor i përfshirë në një qark të rrymës njëkahore(DC) të jetë shkyçur, rryma
që rrjedh nëpër të duhet të bëhet më i vogël se rryma mbajtëse, Kjo arrihet me enerfjin shkarkimin
e kondensatorit, sepse kondensatori i ngarkuar është burimi të një tensioni të brendshëm jo lejues
jashtëzakonisht të vogël e rezistencës në mënyrë që një sasi mjaft e madhe të mund të rrjedhë
rrymë e mjaftueshme kundërt. Prandaj, kur në elektrodën e kontrollit tiristor Th2, aplikojmë një
puls kontrolli, ai përçon dhe rryma e tij bëhet praktikisht menjëher e barabartë me rrymën e
138
Shkolla mesme
Kaçanik
ngarkesës, ndërsa rryma që kalon nëpër tiristor Th1 bëhet e barabartë me zero. Në të njëjtën kohë
si rezultat fillon procesit të shkarkimit të kondensatorit komutues C, në tiristorin Th1 mbizotron
tensioni bllokues përshpejtues vendosja e vetive bllokuese të tiristorit.
Aplikimi i tiristorëve
Tiristorët përdoren gjerësisht si elementë komutues pa kontakt. Një aplikim i tillë është paraqitur
në figurë ().
Figura (). Rregullimi i vlerës mesatare të rrymës së ridrejtuar me tiristor
Sipas figurës (), tiristori furnizohet me energji nga një burim tension alternativ (p.sh. rrjeti
elektrike). Puna e tiristorit kontrollohet nga impulset e gjeneratorit të kontrollit. Në varësi të
këndit të kontrollit a, vlera mesatare të ndryshme të tensionit njëkahor do të shfaqen te
konsumatori RL, rrespektivisht të rryma njëkahore(DC). Një kënd më i madh α korrespondon me
vlera mesatare më të vogël të madhësisë së daljes në ngarkesën R L një kënd më të vogël α
korrespondon vlera mesatare më të madhe .
139
Shkolla mesme
Kaçanik
Qarku komutues i tiristorit me UJT

Qarku i tranzistorit me një lidhje (UJT) për ndezja e tiristorit është paraqitur në figurën ( ).
Figura () Aktivizimi i tiristorëve me një tranzistor UJJ
Në tensione të ulëta të emiterit nëpër një transistor unipolar rrjedh vetëm një rrymë inverze e
dobët . Ne qofte se eshte Tensioni i emeterit mjaft i lartë, tranzicioni E-B1 bëhet d polarizim i
drejt , domethënë rezistenca e tij zvogëlohet. Rryma e emeterit kufizohet vetëm nga rezistenca
RB1.
Tensioni i furnizimit të qarkut mbahet vlerat konstant duke përdorur diodën Zener ZD. Kapaciteti
CT ngarkohet përmes rezistencës së ndryshueshme RT. Kur tensioni UC në kondensator arrijnë
vlerë tensionit ndërrimi i tranzistorit unipolar UBO, i cili është përcaktuar nga tensioni i furnizimit
U dhe rezistenca RB1 dhe RB2, kalimi E-B1 është i polarizuar polarizuar drejt , kështu që kapaciteti
CT shkarkohet përmes qarkut të kontrollit E-B1 dhe rezistencës RB1. Rezistenca RB1 e rendit të
disa dhjetëra Ω, transmeton impulsin për kyçjen nga qarku i transistorit unipolar
në qarkun e kontrollit të tiristorit.
Rryma mbajtëse vendoset nëpërmjet rezistencës RS dhe diodës D tiristor, duke rezultuar në
pandjeshmëri të qarkut ndaj ngarkesës.
140
Shkolla mesme
Kaçanik
Ushtrim: Sjellja e tiristorit

Lidhni qarkun e treguar me saldim! Shtëpiza dhe paraqitja e daljeve për llojin e tiristorit
BT148-600R është paraqitur në Figurën 18.
Figura 18.: shtëpiza dhe paraqitja e tiristorit të tipit BT148-

600R: (1)katodë, (2 - së bashku me pllakën metalike që formon
anën e pasme të shtëpizësë), anodë, (3) gejt .
Tiristori është një komponent për fuqi më të lartë dhe është i optimizuar për modalitetin e
komutimit .Këtu, nuk është e mundur të ekzaminohet sjellja në të gjithë diapazonin e tensionit
dhe rrymës, por vetëm për vlera të vogla rreth origjinës së koordinatave.
Për të kryer matjen, duke vendosur burimin VGG në 5 V, siguroni një rrymë ndezjeje konstante prej
përafërsisht 20 mA për tiristorin! Tensioni VAA mund të rregullohet nga 0 në 5 V, afërsisht në hapa
prej 1V! Shkruani vlerat e marra VAK dhe IA në tabelë! Përdorni formulën IA=VR1/R1! Bazuar në
tabelë, vizatoni rezultatin karakteristikë statike e tiristorit: IA=f(VAK)!
141
Shkolla mesme
Kaçanik
142
Shkolla mesme
Kaçanik
Kontrolluesi i këndit të fazës së gjashtëPulseve

Kjo komponent modelon një controller bazë të këndit të fazës. Mund të përdoret për të
kontrolluar një urë trefazore e bazuar në tiristor për aplikimet e shndçrrimit të rrymës nga AC në
DC.
Ky gjeneron gjeneron pulse në pinat T1 deri në T6 me një vonesë kohore pasi ndodh një ngjarje
në rritje zero në tensionet prej faze në fazë fazës të pranishme nëpër pinatat PhA, PhB dhe PhC.
Vonesa vendoset duke përdorur tensionin e aplikuar në pinin e këndit të ndezjes α. Tensioni në
këtë pin është vlera e vonesës në gradë.
Vonesa kohore, në sekonda, llogaritet si:

ku
f = Parametri i frekuencës së linjës
α = këndi i ndezjes (tensioni në pin α.)
Parametri i gjerësisë së pulsit(Pulse width) specifikohet në gradë. Komponenti gjeneron

gjithashtu gjashtë pulse të njëkohshme me të njëjtën gjerësi në të gjitha pinatat e daljes kur fillon
simulimi. Këto impulse sigurojnë rrjedhën fillestare të rrymës në urë.
Që qarku i kontrollit të fazës të funksionojë siç duhet, duhet të aplikohen tensione me faza
specifike në pinatat PhA, PhB dhe PhC dhe tiristorët në pozicionet e supozuara duhet të lidhen
me pinatat T1 deri në T6.
Qarku i mëposhtëm përshkruan konfigurimin e saktë
143
Shkolla mesme
Kaçanik
Controlled Three Phase Rectifier-(Ridrejtuesi trefazor i kontrolluar)

Shembull: demonstroni një simulim të nivelit të lartë
të një ridrejtuesi trefazor të bazuar në SCR.
Burimi i tensionit Valpha kontrollon këndin e ndezjes në shkallë.
Run analizë të përkohshme (Transient analysis) për të parë +
tensionin e daljes dhe pulset trigereve (shkrepjes) SCR
Shembull: demonstroni një simulim të nivelit të lartë
të një ridrejtuesi trefazor të bazuar në SCR. T1 T3 T5
VphA,VphB,VphC me tensione maksimale Vpeak -100v për S1 S3 S5
Fazat L1,L2 dhe L3.
L1 L2 L3
R1
1Ω
L1
T4 T6 T2 6.8mH
VphA VphB VphC S4 S6 S2
Vpeak Vpeak Vpeak U1 T1

50Hz 50Hz 50Hz T2
PhA T1
0° -120° 120° PhB T3
PhC T2
T4
α
alpha T3
T5
T4
T6
T5 -
Valpha
T6
Key = A
30V
Parametrat e qarkut
Vpeak = 100
Faza A (VphA) duhet të lidhet me pinin (këmbën) e parë të urës, Faza B (VphB) me pinin e dytë
dhe Faza C (VphC) me pinin e tretë me faza relative përkatësisht 0, 120 dhe 120 gradë. Gjithashtu,
vini re lidhjet e tiristorit. Renditja tiristorve bazohet në sekuencën natyrore të komutimit duke
pasur parasysh fazat e treguara të tensioneve AC.
Qarku i mësipërm është vendosur të ndezë në një kënd prej 45° dhe funksionon në 60 Hz. Ai
gjeneron pulset e mëposhtme të portës dhe zbaren e tensionit DC
144
Shkolla mesme
Kaçanik
Ju mund të rregulloni parametrat e mëposhtëm në tab-in component’s Value:

Frekuenca e linjës
Gjerësia e pulsit
Amplituda e pulsit (lartësia e pulseve në gjurmët e gjelbra në diagramin e mësipërm)
145
Shkolla mesme
Kaçanik
TRIAC - Tiristor Triode Bidirectional

Tiristori me triodë dydrejtimëshe është një komponent gjysmëpërçues me tre elektroda që mund
të përcjellin rrymë në të dy drejtimet. Emri triac përdoret për një tiristor triodësh me dy drejtime
(ang. TRlAC - triode for alternating current). Një tiristor triodësh me dy drejtime ka dy elektroda
të quajtura anoda A1 dhe A2, dhe një elektrodë e tretë kontrolli G. Figura tregon simbolin dhe
strukturën e triakut.
Fig() Struktura dhe simboli i Triac

Struktura e triakut bazohet në strukturën e tiristorit PNPN, por zona rreth elektrodës së kontrollit
është disi më komplekse. Duke aplikuar një impuls kontrolli në elektrodën e kontrollit, triac mund
të përcjellë rrymë për të dy polaritetetet e tensionit. Rryma e terminalit së kontrollit mund të jetë
pozitive ose negative. Pasi të përçojë rrymën, pulsi në elektrodën e kontrollit nuk është më i
nevojshëm. Tiristori ndalon përcjelljen e rrymës duke zbritur rrymën nën rrymën minimale
mbajtëse ose duke kaluar tensionin në zero. Figura () tregon karakteristikën e tension-rrym[ të
triakut.
146
Shkolla mesme
Kaçanik
Fig() Karakteristika e tension- rrymë e Triac

Karakteristika në kuadrantin e parë është identike `të vlerave të tensionit dhe rrymës. Kuadranti i
parë është zona ku elektroda A2 është më pozitive se elektroda A1. E kundërta është e vërtetë për
kuadrantin e tretë, elektroda A1 është më pozitive se elektroda A2. Një triac përdoret për
rregullimin e fuqisë në qarqet e rrymës alternative, p.sh. për kontrollinin e rrymës së ngrohësve,
llambave, motorëve etj.
Figura e më poshteme tregon një qark me rregullimin e fuqisë duke përdorur një triac,
Figura (). Qarku rrymor me rregullim triac-ut. Figura e më poshteme paraqet diagramin e
tensionit në konsumatorin, tiristorin dhe rrymën e elektrodës së kontrollit
147
Shkolla mesme
Kaçanik
Figura (). Diagramet e kohore të tensionit a) në burim, b) në konsumator, c) në triak

Tiristor dykahësh (diak) furnizohet nga një burim tensioni alternativ
Puna e triakut i triakut kontrollohet nga një impuls të rrym[s në elektrodën e
kontrollit nëpërmjet diakut. Konsumatori është i lidhur në qarkun anodë të tiristorit.
Kur triac nuk përçon rrymë, tensioni i burimit është në të, dhe tensioni në
konsumator është zero. Kur tensioni i burimit gjatë gjysmëvalës pozitive, d.m.th. kur
tensioni në kondensator arrin vlerën e tensionit të ngasjes së diakut, ai përcjell
rrymë edhe në qarkun e kontrollit.
148
Shkolla mesme
Kaçanik
Shembull:
Lidhja W1C me triac si dimmer
Karakteristikat e kontrollit të rregullatorëve AC me ngarkesë

omike
149
Shkolla mesme
Kaçanik
Fuqia më e lartë e konsumatorit me kontroll simetrik të fazës

Lidhja Llambat punuese ose pajisjet Konsumatorët me një pjesë
bujqësore induktive në -pajisje
shtëpiake (motorë, llamba me
shkarkim ose të tjera)
UL1N = 230 V 700 W 1400 W
UL1L2 = 230 V 2000 W 4500 W
400 V. 3/N/PE ~ 50 Hz 1200 W (ngarkesë simetrike) 2500 W (ngarkesë simetrike)
400 V; 3/PE ~ 50 Hz 3600 W (ngarkesë simetrike) 10000 W (ngarkesë
simetrike)
Për familje, instalimi i llambave me kontroll fazor lejohet vetëm deri në vlerat e lidhjes së
fuqisë 1000 W të lejuar
Transistorët e fuqisë me efekt në fushës

Struktura gjysmëpërçuese: p.sh. V-MOS, U-MOS, HEX-FET, tensionet UDS > 1 kV janë
gjithashtu të mundshme në ID > 5 A. Elementet mbrojtëse si p.sh Diodat që oscilojn[irisht janë të
integruara në FET.
Kombinimi i transistorëve MOS-FET dhe bipolarë jep një transistor BIMOS
Përparësitë: Aplikimi:
• Fuqia e lartë komutuese dhe siguria e mbingarkesës • pajisje për furnizim me energji
• komutim i thjeshtë paralel, më shumë elektrike në taktee
tranzistorë për të rritur fuqinë • kontrolli i motorit, p.sh. në
• shpejtësi shumë të larta komutimi fs <=10 ps konvertues
• frekuenca shumë të larta kufitare • teknologjia hapësinore dhe
përpunimi i të dhënave
• elektronika, p.sh. në ndezjen
komutuse
Vlerat karakteristike dhe komutimi i MOS-FET në energjikë

Lloji BUZ 10 i pasuruar me kanal N në një paketë TO-220 me RJMC = 1 67
Të dhënat e kufirit absolut Madhësitë karakteristike dinamike
o Tensioni Drain-Source U DS = 50 V transmetimi njësi g21 = 8 S në
o Tensioni Gate-Source UGS = ±20 V ID = 16 A dhe UDS = 25V
o
o rryma maksimale e drejn-it IDM = 23 A në 𝜗G = 25 C • koha e kyçjes te = 85 ns
o Humbja maksimale e fuqisë Ptot = 75 W në 𝜗G = 25 • koha e shkyçjes jes IA = 175 ns
o Shembull Rryma e startuesit të motorit
C
IM = ID= 12A
150
Shkolla mesme
Kaçanik
V1 FET-BUZ 10
V2: kufizimi i UGS
V3: diodë me oscilim lirshëm
R1, C1 qarku mbrojtjes
Vargu BUZ mund të ketë disa lloje, p.sh. BUZ 50
me UDS = 100 V, ID = 2,8 A
Transistor fuqie BIMOS për aplikim MOS-FET me mbrojtje të mbitemperaturë të

në energjetikë (IGBT) integruar për aplikim në energjikë
Shpejtësia e kyçjes/shkyçjes , fuqia e kontrollit dhe diodë osciluese e integruar kursen

qëndrueshmëria si fuqia MOS-Fet mbrojtjen e komutimit të jashtëm
rezistencë e pa përfillshe e kyçjes në tranzistor • Çipi i sensorit S në teknikën hibride i ngjitur
bipolar Darlington Çip FET dhe i lidhur elektrikisht me gejtin dhe
• përdorim në konvertuesin e frekuencës, furnizimin sursin
me rrymë në taktee për pajisjet e saldimit,riderejtues • sensori tiristorik të ndryshueshëm kyçet
impulsiv me fuqi më të lartë për startuesit e motorve /shkyçet në G = 155C dhe ndërpret FET gjatë
mbajtjes së rrymës të mos ndërpritet për të paktën
5 ps
Vlerat karakteristike të IGBT BUP 304 Koha e shkyçjes fA BTS 130
o rryma e kolektorit Ic = 25 A at 𝜗G = 25 oC
o humbja e fuqisë Ptot = 2000 W në 𝜗G = 25
o rezistencë termike e shtëpizës së çipt –

RthJC<= 0.63 K/W
o tensioni i pragut të gejtit UGE = 5V
o Tensioni kolektor-emiter-ngopje
UGE(sat) = 2,5 V
o tension kolektor-emiter ortek U(BR)CE = 1000
V
PK: fuqia e lidhjes së shkurtër, PG: temperatura e shtëpizës
151
Shkolla mesme
Kaçanik
Fig():Karakteristikat më të rëndësishme të disa IGBT më të lirë-
Ushtrim:Karakteristikat statike të IGBT

Lidhni qarkun e treguar me saldim! Shtëpzia dhe struktura e terminalit për të dhënat e tipit IGBT
STGD3NB60SD është në figurën
Figura : Shtëpiza dhe rradha e e pinave të
tranzistorit IGBT të tipit STGD3NB60SD: (1)
gejti, (2 - pjesa metalike e pasme e shtëpizës)
Kolektori , (3) emiterii.
IGBT është një komponent për fuqi më të lartë dhe është i optimizuar për modaliteti e
komutimit. Nuk është e mundur të shqyrtohet e gjithë sjellja në gjith diapazonin etensionit dhe
rrymës, por vetëm për vlera të vogla përafërsisht në origjinë koordinative.
Për matjet me numër 1-6, duke rregulluar burimin VGG, rregulloni rrymën IC-në një vlerë prej
0,4A rreth tensionit VCE prej 5V, përdorni formulën IC=VR1/R1! Tensioni VCE rregullone nga 0
152
Shkolla mesme
Kaçanik
në 5 V, me hap prej 1V secilin, duke rregulluar burimin e VCC -së. Shkruani vlerat e marra VCE
dhe IC në tabelë!
Për matjet me numër 7-12, duke vendosur burimin VGG, rregulloni rrymën IC-në në një vlerë
prej 0,8A në afërsi të tensionit VCE prej 5V, përdorni formulën IC=VR1/R1! Tensioni VCE mund të
vendoset(rregullohet) nga 0 në 5 V, në hapat e 1V, duke rregulluar tensionin e e burimit UCC-së.
Vendosni vlerat e marra VCE dhe IC në tabelë!
Vizatoni dy karakteristikat statike dalëse të fituara (IC=f(VCE), VGE=konst.) në të dhënën
sistemi i koordinatave!
Ndërprerësit - NI Multisim
Baza e të dhënave të Multisim përfshin një sërë modelesh për ndërprerës MOSFET dhe IGBT
nga prodhuesit kryesorë të gjysmëpërçuesve si NXP, International Rectifier dhe Texas
Instruments. Modelet ofrohen nga prodhuesi dhe vërtetohen nga ekipi Multisim R&D. NI krijon
marrëdhënie të forta me këta partnerë për të përmirësuar vazhdimisht bazën e të dhënave të
Multisim.
Gjithashtu Multisim vjen me mbi 500 MOSFETS të rinj Infineon, me deri në 3 nivele të
kompleksitetit të modelit për aplikime të ndërlikuara të energjisë si modelimi termik.
Shembuj të këtyre ndërprerësve janë nën grupin e transistorëve në bazën e të dhënave të

Multisim.
153
Shkolla mesme
Kaçanik
Pos tyre, Multisim përfshin modele gjenerike për çelsat MOSFET dhe IGBT. Këta komponentë
modelojnë transistorë për simulime në nivel të sistemit në rast se modelet e prodhuesit nuk janë
të disponueshëm.
Në Multisim janë shtuar dioda të reja të personalizueshme, komponentë IGBT dhe MOSFET me
informacione të sjelljes termike. Këta komponentë ju lejojnë të vlerësoni me saktësi humbjet e
përçueshmërisë dhe komutimit dhe sjelljen termike të qarqeve SMPS.
154
Shkolla mesme
Kaçanik
Përveç modeleve gjenerike të çelsave, Multisim përfshin modele për ridrejturs të kontrolluar me
silikon -Silicon Controlled Rectifiers (SCR) dhe qarqe Gate Turn Off (GTO). Me këta
komponentë, ju mund të simuloni me saktësi kontrollin tuaj AC ose performancën e qarkut të
ridrejtimit me fuqi të lartë.
Konverteri Push-Pull
Një tjetër konvertues dc-dc që ka izolim të transformatorit është konverteri shtyej-tërheqë

treguar në Fig a. Ashtu si me konvertuesin forward, induktanca magnetizuese e transformatorit
nuk është një parametër i projektimit. Transformatori supozohet të jetë ideal për këtë analizë.
Çelësat Sw1 dhe Sw2 ndizen dhe fiken me sekuencën e komutimit të treguar në Fig. b. Analiza
vazhdon duke analizuar qarkun me njërin çelës të mbyllur dhe më pas me të dy çelësat e hapur.
155
Shkolla mesme
Kaçanik
Fig()(a) Konvertuesi push-pull; (b) Sekuenca e komutimit ; (c) Tensioni vx;

(d) Rryma në Lx
156
Shkolla mesme
Kaçanik
157
Shkolla mesme
Kaçanik
Për shkak të disa veçorive të tij të mira, ky lloj konverteri përdoret gjerësisht sot, në fazat e rrjetit
në televizorë, furnizime kompjuterike, njësi furnizimi me energji të përgjithshme (fuqi deri në rreth
250 W) dhe të ngjashme. Aplikimi i tij është veçanërisht i përshtatshëm në rastet kur kërkohet një
numër më i madh tensionesh në dalje (më shumë sekondarë në transformator). Ndryshe nga
konverteri forward,, përdoret konverteri flyback përdoret për marrë rryma dalëse më të vogla
(nën 10 A). Besohet se emri "flyback" e ka origjinën nga aplikimi i mëparshëm i këtij konverteri
për kthimi i shpejtë i rrymës së elektronieve në tubat katodike, në fillim.
158
Shkolla mesme
Kaçanik
Stabilizuesit komutues - Skema parimore
Stabilizuesit komutues gjenerojnë një tension me një formë vale drejtkëndore, e cila, pasi kalon
nëpër një filtër LC me frekuencë të ulët, jep një vlerë të caktuar të tensionit DC. Në stabilizuesin
komutues, rregullimi bëhet nga një ndërprerës. Elementi kontrollues (tranzistori ndërpres ) punon
në modin e ndërpres, kështu që disipacioni në të është e vogël. Ndërprerësi mbyllet kur transistori
është në modalitetin e frenimit IC=0A. Çelësi mbyllet kur transistori komutues është në
modalitetin e ngopjes, VCE=VCES ≈ 0.2V.
Për të kontrolluar çelësin përdoret një modulator i gjerësisë së pulsit, i cili në thelb paraqet një
oshilator të kontrolluar me tension. Ky qark gjeneron një tension të formës valore drejtkëndore
me frekuencë konstante. Ajo që është e ndryshueshme është intervali kohor gjatë të cilit çelësi
mbyllet, pra ndryshon i ashtuquajturi faktor mbushje.
Roli i modulimit në gjerësisë së pulsit është të ndryshojë intervalin kohor gjatë të cilit mbyllet
çelësi, tonin. Marrëdhënia midis atij intervali kohor dhe periudhës është faktori i ciklit të detyrës
(duty cycle), D
159
Shkolla mesme
Kaçanik
Zvoglusi i tensionit komutues(ndërpres)
Te një rregullator të tensionit komutues, tensioni i daljes është gjithmonë më i ulët se tensioni i
hyrjes. Kur çelësi është i mbyllur (transistori Q1 në ngopje) dioda është në frenim dhe qarku
mbyllet nëpërmjet mbështelljes dhe kondensatorit. Gjatë kësaj periudhe, mbështellka grumbullon
energji dhe tensioni në kondensator rritet. Kur hapet çelësi (tranzistori në frenim), polariteti i I
induktivitetit ndryshon si pasojë e ligjit të Lorenz-it dhe kthen energjinë e akumuluar. Praktikisht
, mb[shtellja luan rolin e një burimi energjie. Dioda polarizohet drejtpërdrejt dhe rryma fillon të
rrjedhë kah konsumatorit. Gjatë kësaj periudhe, tensioni i në kondensator zvogëlohet. Rregullimi
i tensionit të daljes kryhet duke ndryshuar intervalin kohor gjatë të cilit mbyllet ndërprerësi. Sa më
i gjatë të jetë ky interval kohor, aq më e lartë është vlera mesatare e tensionit të daljes.
160
Shkolla mesme
Kaçanik
Përparësitë regulatorve komutues

• Të paktën dy herë më efikas se lineare, shkalla shfrytëzimi 70%-90%.
161
Shkolla mesme
Kaçanik
• Janë ideale për aplikime për rryma mëdha (g p j) e (për shkak të disipavionit së vogël).
• Tensioni i daljes mund të jetë më i lartë se tensioni i hyrjes
• Ata mund të përmbysin tensionin e hyrjes (Vos=-kVo)
• Realizimi nuk kërkon komponentë të rëndë(glomaza)
Disavantazhet
• Janë shumë më komplekse.
• fusin e frekuncave te lartazhurmën RF.
• Probleme me EMC
• Ata “ndotin” tensionin e rrjetit me harmonikë
Përfundim Stabilizuesit - rregullatorët e tensionit
• Sigurojnë një tension konstant DC në dalje, pavarësisht nga ndryshimet në tensionin herjes dhe
rrymën nëpër konsumatorit.
• Llojet bazë të stabilizatorëve janë linearë dhe komutues
• Linear realizohen si serik dhe paralel
• komutues mund të jetë tension ulës, tension ngritës ose invertor tensioni.
•Stabilizuesit komutues - rregullatorët e tensionit janë dukshëm më efikas se ata linear dhe të
përshtatshëm për aplikime që kërkojnë rryma më të larta
• Stabilizuesit komutues dhe linearë - Rregullatorët e tensionit janë realizuar në teknologjinë e
integruar
• Ekzistojnë stabilizues të integruar - rregullatorë të tensionit për tensione fikse dhe të
ndryshueshme pozitive ose negative
• Mundësitë e stabilizuesve të integruar mund të zgjerohen duke futur transistorë të jashtëm
162
Shkolla mesme
Kaçanik
Motorët elektrikë
• Motorët elektrikë janë makina elektrike që konvertojnë energjinë elektrike në energji mekanike
• Shndërrimi i energjisë më së shpeshti ndodh për shkak të ndërveprimit
të fushës magnetike të magnetit të përhershëm dhe strijave në mbështjelljet për shkak të
e cila krijon një forcë rrotulluese në motor
• Sipas mënyrës së funksionimit motorët ndahen në:
- Motorë DC me brusha
- Motorë DC pa brusha (BLDC)
- Makinat sinkrone
- Makinat asinkrone
Motorët sinkron dhe asinkron
.1 Motorët asinkron
Makinat asinkrone trefazore janë makinat elektrike më të përdorura në shumë degë të industrisë.
Ato karakterizohen nga çmimi i ulët, besueshmëria e lartë, niveli i mirë i përdorimit, fillimi i lehtë
dhe kërkesa shumë të ulëta për mirëmbajtje.
E njëjta makinë mund të funksionojë si motor dhe si gjenerator, dhe mënyra e punës varet vetëm
nga fakti nëse energji mekanike e jep ose e merr.
Makinat asinkrone zakonisht punojnë si motorë.
Motorët asinkron prodhohen zakonisht për fuqi të vogël dhe të mesme (nga 0,55 në 22 kW) në seri
prodhimi shumë të mëdha.
Kur furnizohen nga rrjeti i tensionit të ultë , motorët asinkron statojnë lehtësisht dhe më pas
funksionojnë me një shpejtësi të përcaktuar nga konstruksioni i mbështjellave, i cili ndryshon
shumë pak me ndryshimet e ngarkesës (e karakteristikë e fortë mekanike).
.1.1 Konstruksioni
163
Shkolla mesme
Kaçanik
.2.1. Parimet e punës
Nëse magneti i përhershëm (NS) rrotullohet, pllaka e bakrit e vendosur nën polet e saj gjithashtu
do të rrotullohet në të njëjtin drejtim. Ky fenomen u zbulua nga fizikani Arago dhe u quajt
magnetizëm "rrotullues". Së bashku me magnetin, rrotullohen linjat e tij të induksionit magnetik,
të cilat presin pllakën e bakrit dhe nxisin rryma në të (rrugët e të cilave janë rrethore, sepse pllaka
është një përcjellës masiv.
164
Shkolla mesme
Kaçanik
Kur mbi stator vendosen tre mbështjellje (secila me shumë mbështjella) të zhvendosura hapësinore
me 120° dhe kur nëpër to kalojnë rryma sinusoidale të së njëjtës amplitudë dhe frekuencë, por të
zhvendosura në kohë. për një të tretën e periudhës (zhvendosja e fazës është 120°), forcat
magnetomotore të këtyre mbështjelljeve do të formojnë një fushë magnetike rrotulluese.
Fusha magnetike rrotulluese shpërndahet (në rastin ideal) në mënyrë hapësinore në perimetrin e
brendshëm të statorit (dhe kështu në perimetrin e hendekut dhe në perimetrin e jashtëm të rotorit)
sipas ligjit të sinusit në mënyrë që formon pole magnetike. Fusha ka një amplitudë konstante në
qendrat e çdo pol magnetik, të përcaktuar nga numri i rrotullimeve, forca e rrymës dhe gjatësia e
boshllëkut, por maksimumi dhe minimumi (d.m.th. polet e veriut dhe të jugut) lëvizin në kohë
përgjatë perimetrit të boshllëkut, pra në hapësirë.
Shpejtësia e rrotullimit të fushës quhet shpejtësi sinkrone dhe përcaktohet nga frekuenca e
furnizimit me energji f dhe numri i çifteve të poleve magnetike p. Shprehet në rrotullime për
minutë si: ns = 60 f / p
Në fuqinë e rrjetit 50 Hz, shpejtësitë sinkrone janë:
Numri i çifteve 1 2 3 4
të poleve magnetike
Shpejtësia sinkrone [rpm] 3000 1500 1000 750
Rotori i një makinerie asinkrone rrotullohet me një shpejtësi n që është e ndryshme nga shpejtësia
sinkrone e fushës rrotulluese. Prandaj, forcat elektromotore (tensionet) induktohen në
mbështjelljen e rotorit. Meqenëse mbështjelljet e rotorit janë lidhje të shkurtër, këto tensione të
induktuara shkaktojnë rryma në çdo shufër të kafazit të rotorit. Këta përcjellës me rrymë janë në
fushën rrotulluese, pra prodhojnë forca mekanike dhe meqë janë përcjellësit e vendosur rreth
perimetrit të rotorit (jashtë qendrës së rrotullimit), prodhojnë një moment mekanik force.
Kur makina është e lidhur me një makinë pune ose lëvizëse me një çift rrotullues të caktuar, në
modalitetin e funksionimit të palëvizshëm makina punon saktësisht me një shpejtësi të tillë në të
165
Shkolla mesme
Kaçanik
cilën çift rrotullimi elektromagnetik i zhvilluar është saktësisht i barabartë me çift rrotullues të
makinës së punës - kjo do të jetë e palëvizshme. duke punuar pika e drejtimit. Nëse rotori do të
rrotullohej saktësisht me shpejtësi sinkrone, nuk do të kishte tensione ose rryma të induktuara në
mbështjelljen e rotorit, dhe kështu nuk do të zhvillohej çift rrotullimi.
Kur makina punon si motor, shpejtësia këndore e rrotullimit të rotorit është më e ulët se ajo
sinkrone dhe kur punon si gjenerator është më e lartë se ajo sinkrone. Në modalitetin e motorit,
çift rrotullimi i zhvilluar është në të njëjtin drejtim me drejtimin e rrotullimit të rotorit, dhe makina
e punës kundërshton rrotullimin. Në modalitetin e funksionimit të gjeneratorit, çift rrotullimi i
zhvilluar është në drejtim të kundërt me drejtimin e rrotullimit.
Dallimi midis shpejtësisë së rotorit dhe shpejtësisë sinkron quhet rrëshqitje. Rrëshqitja ndonjëherë
shprehet në njësi absolute, rpm, dhe më shpesh në njësi relative, pra në përqindje, të cilat
përkufizohen në lidhje me shpejtësinë sinkrone si:
s = (ns  n) / ns
s [%] = 100 (ns  n) / ns
Një rrëshqitje e barabartë me zero përfaqëson shpejtësinë sinkrone, dhe një rrëshqitje prej një
(100%) tregon pushim (të kyçur) ose vetë momentin e nisjes. Në regjimin nominal, rrëshqitja e
makinave asinkrone varion nga 10% për motorët me fuqi shumë të ulët deri në nën 2% për motorët
me fuqi shumë të lartë.
Kur ata punojnë në modalitetin e gjeneratorit, rrëshqitja është nga -10% në -2%.
Çift rrotullimi i zhvilluar i motorit ndryshon me shpejtësinë, dhe për secilin motor jepet ose e gjithë
karakteristika mekanike (diagrami i rrotullimit-shpejtësisë) ose tre vlera karakteristike: çift
rrotullimi nominal, fillestar dhe maksimal (maksimal).
Karakteristika e Momentit
Çift rrotullues i zhvilluar në dalje në boshtin e motorit është një funksion i parametrave të
motorit, tensionit furnizimi me energji elektrike dhe rrëshqitje. Një formë tipike e karakteristikës
së çift rrotullues, në tensionin nominal të furnizimit, tregohet në figurën më poshtë, ku tregohen
momentet nominale, të nisjes dhe të përmbysjes, si dhe rrëshqitjet përkatëse.
166
Shkolla mesme
Kaçanik
Pikat karakteristike, të vështruara në momente, janë:

o çift rrotullimi fillestar, Mfill, të cilin motori e zhvillon në fillim (n=0), dhe i cili, në mënyrë
që makina të fillojë, duhet të jetë më i madh se çift rrotullimi i rezistencës momentit së
makinës së punës.
o momenti i rritjes (maksimumi), M rr, është vlera më e lartë e momentit,
o momenti nominal (nominal), Mn, korrespondon me mënyrën e treguar të funksionimit.
Puna normale e motorit është në zonën midis shpejtësisë nominale (me ngarkesë nominale në
bosht) dhe shpejtësisë sinkrone (boshtit të shkarkuar). Lejohen ato të rastësishme afatshkurtra
mund të ndodhë mbingarkesa, deri në momentin e mbirrymës dhe rrëshqitje deri në mbirrymë,
vlera tipike e së cilës është rreth 25% (makinat me fuqi të ulët), rreth 15% (fuqi mesatare) dhe rreth
10% (fuqi shumë e lartë). Në zonën normale të punës, shpejtësia ndryshon me rreth 5% nga zero
në ngarkesën nominale, e cila jep të ashtuquajturën karakteristikë mekanike "e fortë".
Duhet të theksohet gjithashtu se një mbingarkesë në bosht që është më e madhe se kufiri do të çojë
në ndalimin e makinës, sepse motori nuk mund të prodhojë një çift rrotullues kaq të madh.
Motor me rotor me qark të shkurtër Motor me unaza në rotor
Lidhja
Trefazësh mbështella e rotorit dy

Lidhja yll Lidhja fazësh
trekandsh
Karakteristik
at e
ngritjes(mom
entit}
IA /IN 3... 7 1,5 ... 2,

MA M N 0,5 ... 3 1 ... 3
167
Shkolla mesme
Kaçanik
Startimi me ndërpresin yll - trekëndësh për startim të butë

Kur starohet, mbështjellja e statorit të një motori asinkron trefazor me rotor të lidhur shkurtër
lidhet në "yll" - merr tre herë më pak rrymë nga rrjeti sesa nëse do të ishte i lidhur në "trekëndësh"
Kur motori zhvillon një numër nominal rrotullimesh, mbështjellja e statorit lidhet në "trekëndësh"
dhe me këtë lidhje motori vazhdon të punojë përgjithmonë. Lidhja dhe paralidhja e mbështjelljes
së statorit si dhe shkëputja e motorit nga rrjeti bëhet me ndërprerës yll-trekëndësh Disavantazhi:
në lidhjen "yll" çift rrotullimi është tre herë më i vogël se momenti kur mbështjellja e statorit është
në lidhjen "trekëndësh ". Është treguar në foton më poshtë mënyra e lidhjes me lidhjet e motorit
asinkron për yll dhe trekëndësh.
2.3 Rregullatori i frekuencës (Inverter)
168
Shkolla mesme
Kaçanik
Madhësitë që mund të përdoren për të rregulluar shpejtësinë e rrotullimit shihen më lehtë nga
ekuacioni bazë që përshkruan shpejtësinë e rrotullimit të një makine asinkrone: Rregullimi i
shpejtësisë së rrotullimit mund të kryhet:
1. duke ndryshuar rrëshqitjen,
2. duke ndryshuar numrin e çifteve të poleve dhe
3. duke ndryshuar frekuencën e rrjetit (burimin).
Rregullimi i shpejtësisë duke ndryshuar rrëshqitjen dhe numrin e çifteve të shtyllave nuk përdoret
sot. Rregullimi i shpejtësisë duke ndryshuar frekuencën e burimit, me zhvillimin e elektronikës së
fuqisë, u bë më i rëndësishmi, ku, për të mos ndryshuar ngopjen magnetike të makinës, shpesh
kryhet me të njëkohshëm duke ndryshuar tensionin e furnizimit (i ashtuquajturi rregullim U/f,
U/f=const).
Përparësitë e kësaj metode të rregullimit të shpejtësisë janë karakteristika teknike shumë të mira:
vlera e çift rrotullues maksimal ruhet, ndryshimi i shpejtësisë është i vazhdueshëm dhe në një gamë
të gjerë, përdoret.motor standard me rotor me qark të shkurtër. Megjithatë, nevojitet një pajisje
shtesë për të siguruar frekuencë të ndryshueshme dhe tension të furnizimit (shndërues).
Konvertuesi përbëhet nga një ridrejtuesi që siguron tension DC dhe një inverter që transformon
tensionin DC në një tension AC trefazor të të cilit frekuenca mund të rregullohet.
Kujtojmë:
Transistori IGBT 150A/600V (sot është çelësi kryesor gjysmëpërçues i fuqisë.
169
Shkolla mesme
Kaçanik
Konfigurimi i zakonshëm i shndëruesit
Përdorimi i shndëruesi të frekuencës (konvertuesit AC/AC) zgjidh problemin e rrymave të larta që

lidhen me starimin e një motori asinkron, si dhe një ndryshim të thjeshtë në drejtimin e rrotullimit
të rotorit (Kjo varet nga ndryshimi i drejtimit të fushës rrotulluese në stator.Në praktikë ndryshimi
i kahut të rrotullimit të rotorit arrihet edhe duke ndryshuar vendin e dy fazave lidhëse).
Karakteristikat mekanike të motorit për frekuenca të ndryshme dhe një raport konstant V/f:
Madhësia e momentit të rrotullimit praktikisht nuk ndryshon, sepse raporti i tensionit dhe
frekuencës së statorit është konstant.Pjerrësia e karakteristikave mekanike nuk ndryshon kur statori
ndryshimet e frekuencës, d.m.th. karakteristikat përkthehen përgjatë boshtit të abshisë.
Inverter trefazor
Fig. (a) Inverter trefazor;

(b) Sekuencë e komutimit për gjashtë hapa prodhimit
(c) tensionet e daljes Linjë –null ;
(d) tensioni linja në netrale për një Yngarkesa e lidhur;
(e) Rryma në fazën A për një ngarkesë RL
170
Shkolla mesme
Kaçanik
171
Shkolla mesme
Kaçanik
172
Shkolla mesme
Kaçanik
173
Shembull: një Shndërrues i indirekt i frekuencave të rinjë
Shndërrues(konvertimi) 1PH/3PH (rregullatori i frekuencor)
Dy konvertime të energjisë: AC-DC dhe DC-AC që në fakt është AC-AC
Fuqia Përshkrimi
Shndëruesi njëfazore dixhital i frekuencës me o Rregullim kontinual i shpejtësisë së
tension konstant me mes qark dhe tension i motorit me rrymë trefazore
daljes i moduluar në gjerësia e pulsit. o Njësia e kontrollit dixhital me modulin i
intergej RS 232 ose më të RJ-45 (opsion).
Shndëruesi tranzistorik me IGBT konverton
ULN = 230 V ± 15 %, 50/60 Hz ± 4 % rryma
tension e pa rregulluar DC në rrjet refazore me
nominale e daljes: In = 4.5 A, 3.. 400 Hz
tension dhe frekuencë të ndryshueshme në
fuqia dalëse në 230 V: 1.8 kVA rryma e
dalje
nominale e motorit në 230 V: 1.1 kW.
Shndëruesi i frekuencës trefazor me o Ngasje pa zhurmë e motorëve trefazorë me
transistorë në seksionin e inverterit. Me me rotor me qark të shkurtër dhe motorë
rezistenc impuls është i mundur startimi dhe sinkron.
frenimi në të dyja drejtimet e rrotullimit. o Mund të përdoret për punë individuale dhe
grupore.
Tensionety me formë sinusoidale rezulton
o Interfejs i integruar RS 485 për servisim,
një rrymë motorike pothuajse sinusoidale.
zgjedhja e parametrave dhe diagnoza.
Dalja e konvertuesit rezistente ndaj punës ULN = 3 x 380...500 V+10%, 50/60 Hz+2%
boshe, në lidhje të shkurtër dhe lidhje me Tensioni i daljes: 3 x AC 0...Un, 0...400 Hz
tokën fuqia dalëse në 400 V: 42 kVA
fuqia nominale e motorit në 400 V: 37 kW
__
Shembull:IMR-V7AZ42P20OMRON –
Inverter; 2.2kW; 3x400VAC; 3x380÷460VAC; 0÷10V
Manufacturer OMRON
Type of module Inverter
Max motor power 2.2kW
Inverter output voltage 3 x 400V AC
Voltage between phases (for
3 x 380...460V AC
three phase system)
rotational speed setting with
Input 1 properties signal 0...10V, 4...20mA,
0...20mA
Voltage output 0...10V
Mbrotja e motorit
Koordinimi i siguresave dhe linjave (vendosja sipas grupit C) për motorët trefazorë 400 V
P kW Kyçja e drejtpërdrejtë) Drejtimi yll- Rotor me unaza rrëshqitëse 2
trekëndësh
Siguresa Seksioni i Siguresa Seksioni i Siguresa Seksioni i
A përçuesit A përçuesit A përçuesit
2 2
mm mm mm2
0,25 4 1,5 - - - -
0,37 4 1.5 - - - -
0,55 6 1,5 - - - -
0,75 6 1,5 - - - -
1,1 6 1,5 - - - -
1,5 10 1,5 - - - -
2,2 10 1,5 - - - -
3 16 1,5 - - - -
4 20 2,5 16 1,5 - -
5,5 25 4 20 2,5 - -
7,5 35 6 25 4 25 4
11 35 6 25 4 25 4
15 50 10 35 6 35 6
18,5 63 16 50 10 50 10
22 80 25 63 16 63 16
1) Koha e startimit <= 5 s, rryma e stsrtimit =<6 x IN, maksimumi 3 përpjekje në orë
2) Koha e startimit < =15 s, rryma e startimit <= 2 IN
maksimumi 10 përpjekje në orë
NI Multisim - Motorët
Shumë inxhinierë që punojnë në sistemet elektro-mekanike e kanë të vështirë të parashikojnë
performancën e qarkut elektrik me pjesë mekanike si makinat DC, motorët stepper dhe
motorët me induksion. Për të kompletuar zgjidhjen elektronike të energjisë që përdoret
zakonisht për të ngasur motorë që tërhjekin rrymë shumë të lartë ose furnizohen hen nga
gjeneratorë 3-fazor, Multisim përfshin komponentë që modelojnë pjesë të tilla mekanike të
sistemit.
Grupi i komponentëve Electro_Mechanical në bazën e të dhënave të Multisim përmban modele

për makina, sensorë shpejtësie, kontrollues lëvizjeje dhe pjesë të tjera që mund të përdoren për
këtë qëllim.
Më poshtë është një paraqitje e përgjithshme e pjesëve të brendshme të të gjitha

modeleve të makinave:
Ngasesi i Makinë me induksion-Induction Machine Drive
Ky shembull demonstron një motor induksioni bazë të kafazit të rotorit me lak të hapur
makinë.
Komponenti U1 gjeneron sinjale sinusoidale të hyrjes PWM për inverterin, i cili përbëhet
e modeleve të thjeshtuara të ndërprerësve.
Zgjidhni Simulate>>Run për të kryer një analizë kalimtare për të parë profilet e fillimit të shpejtësisë (në rad/s)
dhe momentit (në Nm).
Shpejtësia e gjendjes së qëndrueshme prej 93 rad/s arrihet vetëm pas 1 s të kohës së simulimit
s1 s3
S1 S2 s5 S3
Speed
M1
va
A
V1 U2
220V vb B
vc
s2 s4 Te
T=6
S6 S5 s6
C
S4
Torque
Modeli dinamik,
linear i një motori
induksion kafez
s1
U1 s2
P1
s3
3 P1
s4
P2
s5
P2 s6
P3
P3
Parimi themelor punës të motorit elektrik DC
• Në përcjellës në një fushë magnetike vepron forca e cila tenton sjellë sipërfaqen e përshkruar
nga përcjellësi të jetë normale linjat e fushës magnetike
• Me një stator që është një magnet i përhershëm dhe një rotor që përbëhet nga
një numër më i madh i sipërfaqeve përçuese në të cilat, nëse është e nevojshme,
injekton rrymë (komutim mekanik)
Pjesët themelore të një motori elektrik DC
Ri = rezistencë e brendshme
Rf= rezistenca e mbështellës së së
ngacmimit
Motori kompaund
Motor me ngacmim Motor me ngacmim
Motori serik (motor me ngacmim
të pavarur paralel
kompleks)
Përbërja bazë
(skema pa
Mbështella-
pole
ndihmëse
gjinia dhe
Mbështella
kompensim
Karakteristikat
Rryma e
ngritjes
 makine vegla
Kontrolli shpejtësia e
 automjetet  ngasje me
rrotullimit duke
elektrike lëkundje
përdorur shndëruesin  Makine vegla
 vinça  masë, psh,
Aplikimi Leonard ose  pajisje transporti
 ngasësit rët në presashtypni,
ridrejtuesit të të
 mjetet gërshërët
kontrolluar
motorike  vegla të
petëzimit
Modelimi me Sisteme elektromekanike
Rryma elektrike dhe fushat magnetike ndërveprojnë në shumë mënyra, duke formuar bazën
e shumë sisteme elektromekanike si motorët elektrikë dhe gjeneratorët, dhe pajisje të ndryshme
matëse. Këtu, si shembull, është dhënë motori elektrik i rrymës njëkahore (DC) i paraqitur në
figurën 4.5.
Funksioni i transferimit((transfer function) është një nga disa koncepte themelore të qenësishme
automatizimi dhe teoria e sistemeve në përgjithësi. Një funksion transferimi lidh hyrjen dhe
daljen e ndonjë sistemi ose elementi, pra shkaku dhe pasoja e ndryshimeve, duke përfaqësuar
kështu sjelljja dinamike e sistemit ose të ndonjë elementi individual
Shembull: Modelimi me NI multisim për DC motor
+
Modeli i DC motorëve ka 4 dalje:
M1
Te (torque-momenti rrotullues), theta (rotor position-pozicioni i
Te rotorit?), Ea ( back emf-emf kthyese?) dhe omega (angular speed-
- θ
Ea shpejtësia këndore?).
Shembuul: Testimi i momentit rrotullues she shpejtësisë
Vini re se burimi i tensionit V2 kontrollon drejtpërdrejt shpejtësinë e rotorit.

Ekstraktimi i momenti dhe shpejtësisë së motorit DC
Ky shembull tregon se si të nxirren lakoret e mommentit dhe / një motori DC.
Zgjidhni Simulate>>Run për të ekzekutuar një Sweep DC për të parë

lakoret e momentit e shpejtësisë së rrotullimit për tensionete furnizimit të ndryshmë.
Boshti X është shpejtësia e rotorit (në RPM) dhe boshti Y është momenti (në Nm)
Vini re se burimi i tensionit V2 kontrollon drejtpërdrejt shpejtësinë e rotorit.
+
V1 U1
M1 omega RPM
24V Rad/s RPM
Te
Torque
θ
RAD_PER_SEC_TO_RPM
-
Ea
0
V2
20V
Table v alues outlined in 0

red are used to
parameterize the motor.
Vini re se ne po e fshijmë shpejtësinë në njësi RPM, por

Kontrolli i motorit (kontrolli i rrymës )
• Është e mundur të kontrollohet momenti(rryma), shpejtësia e motorit si dhe pozicionin e motorit
• Rryma (ose momenti rrotullues) i motorit rregullohet duke ndryshuar tensioni i motorit. Tensioni
mund të ndryshohet vazhdimisht, por është menaxhimi më i shpeshtë i tensionit me ndihmën e
sinjalit PWM (Pulse Width Modulation) ku tensioni i në motor ndryshon me një
me një frekuencë fikse ndërmjet vlerës 0 dhe tensionit maksimal motorrit. Duke rregulluar raportin
e intervaleve kohore kur tension i barabartë me zero dhe maksimumi mundë son rregullimin e
vlerave mesatare të tensionit.
• Raporti i intervalit kohor kur tensioni është i barabartë
maksimumi dhe kur është i barabartë me zero quhet duty cycle.
Parimi I tensionit PWM në motor :
Tensioni i furnizimit është zakonisht unipolar (gjithmonë pozitiv).

• Për të arritur një rrymë negative, nevojitet një motor sjellin një tension negativ
• Kjo mund të bëhet me ndihmën e H-urës (H-bridge)e cila përmban 4 ndërprerës
• Tensioni i motorit është shpesh shumë më i lartë se tensioni i furnizimit kontrollerit që duhet të
rregullojë punën e tij. Per kete arsye të përdoren driver.
• Algoritmi më i zakonshëm i kontrollit të rrymës është kontrolluesi PI.
• Rryma e motorit matet me ndihmën e një sensori dhe i dërgohet drajverit (drejtuesit)
informacion në lidhje me duty cycle-in e dëshiruar të punës
Kontrolli i rrymës PI
-
• Veprim proporcional – reagim ndaj vlerës aktuale të gabimit (gabim më i lartë i monityorimit
jep kontroll më të lartë)
• Veprim integral – reagim ndaj vlerës së akumuluar të gabimit (reagimi ndaj lëvizjes së gabimit
afatgjatë)
yrefReferenca (vlera e dëshiruar)

yVlera e matur
eGabim i kontrollit
uMadhësia e kontrollit
Kontrolli i motorit (kontrolli i shpejtësisë)
• Për të kontrolluar shpejtësinë e motorit, është e nevojshme që ajo të mund të matet
• Shpejtësia mund të matet me ndihmën e një gjeneratori tacho i cili gjeneron një tension analog
proporcional me shpejtësinë e rrotullimit
• Shpejtësia mund të matet edhe me ndihmën e një enkoderi i cili mat zhvendosjen këndore
Koderi inkremental
• Sensorët e pozicionit këndor të boshtit të motorit quhen enkoder
• Mund të jenë optike, induktive ...
• Më shpesh ato janë inkremental(rritjës) - nuk japin informacion absolut rreth pozicionit, por
vetëm për ndryshimin inkremental të ndryshimin e pozicionit në boshtit motorrit
Kontrolluesi PID përdoret për rregullimin e pozicionit.
Kontrolli i motorit (kontrolli i pozicionit)

• Kontrollimi i pozicionit të motorit nënkupton përshpejtimin e motorit dhe frenimi në mënyrë që
motori të mos kërcejë në pozicion.
• Në vend të një kontrolluesi PI që përdoret për kontrollin e shpejtësisë, për rregullimin e
pozicionit përdoret kontroller PID
Kontrolli i pozicionit PID
• Efekti diferencial – merr parasysh të ardhmen e mundshme endencat e gabimit bazuar në
lëvizjen aktuale të gabimit
yrefReferenca (vlera e
dëshiruar)
yVlera e matur
eGabim i kontrollit
uMadhësia e kontrollit
Motor stepper (servo)
Funksioni
Ndërtimi dhe mënyra e funksionimit i përkasin makinës sinkrone. Lëvizja rrotulluse arrihet
me kontrollimin ealternuar të mbështjelljeve të statorit ( ndryshimi i polaritetit) me përdorim të
elektronikës energjetike.
Llojet e kontrollit
unipolar Bipolar
me RS: kontrolli L/R me RS: kontrolli L/R
Kontrolli i rrymës konstante (chopper)
Çelësi S3 hapet pasi të arrijë rrymat e lejuar të

kontrollit Diodat lëshuese përçojnë në ulje të rrymës , ndërsa S3, pasi ka arritur në fund
pragun,nuk mbyllet.
Kontrolli i motorit stepper (servo), unipolar
Stadi i kyçjes përshpejtimi ngadalësimi

Shembull: Momenti i tërheqjes së motorit stepper
Stepper Motor Pull-Out Torque

Momenti i tërheqjes së motorit stepper
Ky shembull demonstron një teknikë të nxjerrjes së momentit (torque) të tërheqjes.

Shikoni kutinë e përshkrimit të qarkut për detaje (View>>Description Box).
.
Input U1 SC1 M1
Step PA+ PA+in PA+out A+
PA-in PA-out
2kHz Dir PA- PB+in PB+out
PB-in PB-out A-
DIR B+ omega
PB+
1 current limiter
PB-
Key = Space (Kufizues i rrymës ) Te Load_Torque
B- θ
Ea
Eb
(Ngarkesa -momenti )
Kurba e momentit të tërheqjes

(nga fleta e të dhënave Momenti në rritje modelohet
nga një burim i rrymës
piecewise linear
Shembulli shpjegon se si të nxirret kurba e momentit të tërheqjes nga një model motori stepper.
Një motor bipolar, hibrid stepper, me parametra të marrë nga një fletë të dhënash, është duke u
modeluar. Momenti i tërheqjes nga tabela ë të dhënave(datasheets) ështëm treguar në skemë.
Vendosja e qarkut sipas tabelçs të të dhënave, lakorja e tërheqjes matet duke përdorur një sistem
24V, me rrymë të kufizuar në 1.13A. Motori përdoret duke përdorur një skemë gjysmë hapi, Ne
përsërisim konfigurimin e matjes duke përdorur një ngasës drajver gjysmë hapi(half-step driver),
i cili jep tensione ideale 24 V dhe kufizon rrymën në fazat e motorit duke përdorur një të kufizuesit
të rrymës makromodel. Vini re se është e mundur të përdoret një urë H për çdo mbështjellë dhe të
vendoset një kontrollues PWM për të kufizuar sasinë e rrymës, siç bëhet në praktikë, por ky
'ndërlikim është i panevojshëm në këtë rast.
|
Vlera e momentit ë të cilën ndodh kjo siguron një pikë të vetme në kurbën e momentit të tërheqjes.
Testi duhet të përsëritet në pika të shumta shpejtësie, Ne kryejmë testin 5 RPS (rotacion për
sekondë). Shpejtësia e hapit ose frekuenca në Hz, e burimit të pulsit është llogaritur:
360 360
𝐹𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑎 = 𝑅𝑃𝑆𝑠𝑡𝑒𝑝𝑆𝑖𝑧𝑤/2 = 𝑅𝑃𝑆1.8/2 = 2000𝐻𝑧
Ne e vendosim këtë si frekuencën e burimit të taktit( clock), meqenëse kurba momenti të tërheqjes
supozon se retrja tashmë është rritur deri në atë shpejtësi, ne duhet ose të rrisim shpejtësinë e
motorit ose të vendosim kushtet fillestare. Vendosja e kushteve fillestare është e drejtpërdrejtë në
simulsion. Në komponentin e motorit, specifikoni shpejtësinë fillestare si 5RPS "2p = 31.4 vdekur"
Sipas udhëzimit të tërheqjes, duhet të presim që shpejtësia të bjerë në ngarkesë prej 3.6 0z-inn.
Meqenëse njësitë natyrore për moment në Mutsim janë Nm, ne e përkthejmë këtë në 0,0252 Nm
dhe vendosni një burim momenti (i implementuar si një burim lidhës i lidhur me nyjen e boshtit)
për të siguruar një rampë rrotullimi linear nga 0 në 0,03 Nm në 500 m Në vetitë e analizës
kalimtare, vendosni kushtet në "Përcaktuar nga përdoruesi" dhe rn analiza për 500ms, duke
vëzhguar sinjalet e shpejtësisë dhe në 420ms vëreni se shpejtësia bie në mënyrë drastike. Çift
rrotullues në këtë pikë është 0.0252 Nm, që përputhet shumë mirë me fletën e të dhënave
Shembull:Ngasja e Motorit Stepper
Etiketimi pllakës për makinat elektrike
10. njësi fuqis p.sh. kW
11. lloji i makinës
12. faktor fuqie
13 kahja i rrotullimit sipas JUS IEC 34-8;
IEC 34-8; VDE 0530 T.8; JUS IEC 34-8;
14. shpejtësia nominale e rrotullimit në
min-1
15.frekuenca nominale
16. fjala "ngacmim " për makina nikahore
DC dhe sinkrone, dhe "rotor" për makinat
asinkrone
17. lloji i lidhjes së mbështjelljes së rotorit
18
• Tensioni i specifikuar i ngacmimit (DC
1. emri prodhuesit makina dhe makina sinkrone)
2. emërtimi i tipit i plotësuar me madhësi • tensioni boshe i rotorit (motorët me
dhe forma e performancës rotor me unaza rrëshqitëse)
3. lloji i energjisë elektrike: shih IEC 617-2; 19
DIN 40900 T.2; JUS N.A3.002. • rryma e treguar e ngacmimit (rrymë e
4. lloji i makinës, p.sh. gjenerator, motor, etj. makina DC\dhe makina sinkrone)
5. numri i fabrikës • rryma e treguar e rotorit (motorët me
6. përcaktimi i metodës së lidhjes së rotor me unaza rrëshqitëse)
mbështjelljes sipas 20. klasa e materialit izolues
IEC 617-6; DIN 40900 T.6; JUS N.A3.006; lloji i mbrojtjes sipas IEC 529; DIN 40050;
7. tensioni nominal JUS IEC 529;
8. rryma nominal
22.masë në kg ose t
9.fuqia nominale f
fuqia aktive në kW për motorët, 23. numri dhe viti i prodhimit
gjeneratorë të rrymës nikahore dhe
induksionit
fuqia e dukshme në kVA për
sinkrogjeneruesit dhe kompensuesit
9. Aplikimi i elektronikës në fusha të ndryshm
.
Opto-elektronika dhe fijet optike.
Fotodioda
Gjatë përthithjes së një fotoni në lidhjen p-n, krijohet një çift elektron-vrimë,
ndërsa rrezatimi i rënë domethënë, fotoni mund të absorbohet kudo në pajisje. Por
vetëm aty ku ekziston fusha elektrike (zona e varfëruar) mund të çojë në
transportin e ngarkesave të elektrizuar në drejtim të caktuar. Elektronet dhe vrimat
e krijuara në zon[n e varfëruar shpejt driftojnë(kalojn[) kalojnë në në drejtime të
kundërta nën ndikimin e një fushe të fortë elektrike në këtë zonë.
Simboli dhe dukja e foto diodës
Llojet e fotodiodave:
Fotodioda PIN - përbëhet nga rajone p+ dhe n+ të ndara nga një n doped shumë i
ulët i-zoona e brendshëme (intrinsic). Trashësia e zon[s i është shumë herë më e
madhe se trashësia e zonave p dhe n. Kjo arrin që thithja e rrezatimit optik të
bëhet kryesisht në rajonin i
Fotodioda e Ortekut (Avalanche Photodide- APD) - duke rritur ndjeshëm inversin
tension në kryqëzimin p-n, forca e fushës mund të bëhet aq e madhe sa që
fotobartësit të kenë mjaftueshëm energjia kinetike për të krijuar çifte të reja
elektron-vrima. Transportuesi origjinal i fotografive tarifat shumëzohen,
domethënë, ndodh një shumëzim ortek i transportuesve të ngarkesave.
Fototransistor - një komponent optoelektronik që funksionon si një transistor
bipolar, me përjashtim të kontakti i bazës më së shpeshti hiqet, dhe lidhja bazë-
kolektor është e ekspozuar ndaj rrezatimit të incidentit (rryma bazë e
fotogjeneruar)
fijet optike.
Mediumin i transmetimit e përmban fija optike në skajet e të cilëve ndodhet lidhëset përkatëse
(konektorët) të cilët sigurojnë lidhjen e dhanësit
Fig (). Bllok skema e rrjetit komunikues optikë
Parimi i transmetimit përmes fijës optike- kabllos
Fig (). Bllok skema e parimit të komunikues optikë

Të dhënat të cilat transmetohen janë në formë të sinjalit u , siç është treguar në këndin e majtë
1
poshtë vargu i impulseve të cilin e krijon gjeneratori G, ( p.sh, vargu i impulseve në portin serike
të kompjuterit). Nëpër rezistencën R dhe diodën L rrjedhë rryma impulsive e formës së njëjtë siç
1 1
është edhe tensioni u , dhe dioda krijon impulse të tilla drite. Dritën të cilën e krijon dioda, përmes
1
thjerrëzave optike fokusohet dhe rrugëtohet në brendësi të fijes optike. Kështu që drita vazhdon
të lëvizë (përhapet) nëpër fije duke u reflektuar në muret e saj, si dhe pasqyra e ndërtuat prej
argjendi.
Në vend pranim, drita përmes sistemit optikë rrugëtohet në foto trasistor FT. Gjatë kohës
përderisa në transistor arrin drita ky përçon, dhe kur drita mungon nuk përçon. Për këtë arsyes
nëpër transistor rrjedhë rryma i2, e cila është e të njëjtës formë si dhe rryma i1, ndërsa në reziston
R2 përfitohet tensioni u2 i cili është i të njëjtës formë si dhe tensioni u1
Përmes kabllove optik transmetohen edhe lloje të tjerë të sinjalit, telefonik, TV, radio etj. P.sh
gjatë transmetimit të sinjalit të moduluar në amplitudë AM, në fig e mësipërm, në vend të
gjeneratorit G, në seri ë lidhet burimi i sinjalit AM dhe bateria e rrymës njëkahore(DC).
SC filtrat
Një kondensator me komutim (SC) është një qark elektronik që zbaton një funksion duke lëvizur
ngarkesat brenda dhe jashtë kondensatorëve kur çelsi elektronik hapet dhe mbyllet. Zakonisht, për
të kontrolluar çelsat përdoren sinjalet e taktit(clock) që nuk mbivendosen, në mënyrë që të mos
mbyllen të gjithë çelësat njëkohësisht. Filtrat e implementuar me këta elementë quhen filtra me
kondensator të komutuar (switched-capacitor filters), të cilët varen vetëm nga raportet ndërmjet
kapaciteteve dhe frekuencës së komutimit, dhe jo nga rezistorët e saktë. Kjo i bën ato shumë më
të përshtatshme për t'u përdorur brenda qarqeve të integruara, ku rezistorët dhe kondensatorët e
specifikuar me saktësi nuk janë të ndërtuar në mënyrë ekonomike, por clock(taktet) e sakt dhe
raportet e sakta relative të kapaciteteve janë ekonomike.
Qarqet SC zakonisht zbatohen duke përdorur teknologjinë metal-oksid-gjysmëpërçues (MOS), me

kondensatorë MOS dhe ndërprerës të transistorit me efekt të fushës (MOSFET) dhe zakonisht
fabrikohen duke përdorur procesin plotësues MOS (CMOS). Aplikimet e zakonshme të qarqeve
MOS SC përfshijnë qarqet e integruara me sinjal të përzier, çipat e shnëdrimit dixhital në analog
(DAC), çipat e shnëdrimit analog në dixhital (ADC), filtrat e kodeve të modulimit të kodit të pulsit
(PCM) dhe telefonisë dixhitale PCM .
Simulimi i rezistencës paralele duke përdorur një kondensator me komutim

Rezistenca me kondensator me ndërprerje
Qarku më i thjeshtë i kondensatorit me komutim (SC- Switched-capacitor ) përbëhet nga një

kondensator Cs dhe dy çelësa S1 dhe S2 të cilët në mënyrë alternative lidhin kondensatorin
brenda ose jashtë në një frekuencë f komutimi.
Fig Rezistenca me kondensator të komutuar- Switched-capacitor resistor
Kujtoni seligji i Ohmit mund të shprehë marrëdhënien midis tensionit, rrymës dhe rezistencës si:
R=V \I
Llogaritja e mëposhtme ekuivalente e rezistencës do të tregojë se si gjatë çdo cikli komutues, ky

qark me kondensator I komutuar transferon një sasi ngarkese nga brenda në jashtë, në mënyrë që
të sillet sipas një marrëdhënieje të ngjashme lineare rrymë-tension me Reujvalente=1/(Cs f)
Filtrat digjital
Në përpunimin e sinjalit, një filtër dixhital është një sistem që kryen operacione matematikore në
një sinjal të mostruar, diskret në kohë për të zvogëluar ose përmirësuar disa aspekte të atij sinjali.
Ky është në kontrast me llojin tjetër kryesor të filtrit elektronik, filtrin analog, i cili zakonisht është
një qark elektronik që vepron në sinjale analoge në kohë të kontinuale.
Një sistem filtri dixhital zakonisht përbëhet nga një shnëdrues analog në dixhital (ADC) për
mostrimin sinjalit të hyrjes, i ndjekur nga një mikroprocesor dhe disa komponentë periferikë si
memoria për të ruajtur të dhënat dhe koeficientët e filtrit etj. Instruksionet et e programit (software)
që ekzekutohen në mikroprocesor implementojnë në filtrin dixhital duke kryer veprimet e
nevojshme matematikore në numrat e marrë nga ADC. Në disa aplikacione me performancë të
lartë, një FPGA ose ASIC përdoret në vend të një mikroprocesori për qëllime të përgjithshme, ose
një procesor të specializuar sinjali dixhital (DSP) me arkitekturë paralele specifike për
përshpejtimin e operacioneve të tilla si filtrimi.[1][2]
Filtrat dixhitalë mund të jenë më të shtrenjtë se një filtër analog ekuivalent për shkak të
kompleksitetit të tyre të shtuar, por ato bëjnë shumë dizajne praktike që janë jopraktike ose të
pamundura si filtra analog. Filtrat dixhitalë shpesh mund të bëhen me renditje shumë të lartë, dhe
shpesh janë filtra të fundëm të përgjigjes së impulsit, gjë që lejon përgjigjen lineare të fazës. Kur
përdoren në kontekstin e sistemeve analoge në kohë reale, filtrat dixhitalë ndonjëherë kanë vonesë
problematike (diferenca në kohë midis hyrjes dhe përgjigjes) për shkak të konvertimeve të
shoqëruara nga analoge në dixhitale dhe dixhitale në analoge dhe anti-aliasing filtra, ose për shkak
të vonesave të tjera në zbatimin e tyre.
Fig.() Një filtër i përgjithshëm i përgjigjes së impulsit të fundëm me n faza, secila me një vonesë
të pavarur, di dhe fitim amplifikimi, ai.
Filtrat dixhitalë janë të zakonshëm dhe një element thelbësor i elektronikës së përditshme si radiot,
telefonat celularë dhe marrësit AV.
PLC
PLC (Programmable Logic Controller) përfaqëson një pajisje bazë në automatizim, pa të cilën nuk
mund të imagjinohet asnjë makinë serioze e automatizuar.
Sot, PLC-të mund të gjenden si pjesë e pothuajse çdo procesi prodhimi, por deri në vitin 1968,
kontrollorët e programueshëm nuk ekzistonin. Para ardhjes së PLC-ve, makinat kontrolloheshin
duke përdorur reletë. Reletë punojnë në atë mënyrë që, kur bobinat furnizohen energji, krijohet një
forcë magnetike që e tërheq ndërpresin në gjendjen e kyçjes ose shkyçjes . Ndalja e energjisë,
forca magnetike zhduket dhe ndërpresithnet në gjendjen e tij fillestare. Përdorimi i releve shpesh
çoi në komplikime dhe probleme në makina. Lidhja elektrike ishte shumë e ndërlikuar, nuk kishte
opsione përmirësimi dhe reletë shpesh konsumoheshin. Kompania GM Hydramatic kërkoi
ndryshimi i sistemit rele. Bedford Associates projektoi PLC-në e parë për ta, ndër të cilat ishte dhe
Dick Morley, njeriu që konsiderohet babai i PLC. PLC i parë, Modicon 084, u projektua për të ai
mund të programonte në një diagram shkallë që i ngjante skemave logjike të releve që ai duhet të
ishte zëvendësuar. Kjo e bëri më të lehtë për inxhinierët dhe teknikët kalimin në logjikën PLC. Me
kohën u zhvilluan shumë protokolle si MODBUS, u miratuan standarde (IEC 61131-3), u zhvilluan
gjuhë të reja programimi PLC, dhe sot PLC-të janë të afta të kontrollojnë sisteme shumë komplekse
dhe ata kanë arritur një fuqi përpunuese që është e krahasueshme me fuqinë e një kompjuteri
personal.
Një kontroller logjik i programueshëm (PLC) është një formë e veçantë të një kontrolluesi të
bazuar në mikroprocesor. Përmban memorie ruajtëse të programueshme komandat dhe zbatimin e
funksioneve të ndryshme me qëllim të menaxhimit të makinave dhe proceseve. Ndryshe nga
kompjuterët personalë, PLC-të përdoren më shpesh në impiantet industriale sepse rezistenca e tyre
ndaj lagështirës, temperaturës së lartë dhe të ulët, pluhurit dhe të tjera. Përparësi të tjera të PLC
janë: programimi i thjeshtë, shpejtësia e lartë e përgjigjes, pajtueshmëria me rrjetin, testimi i lehtë
dhe korrigjimi dhe besueshmëria e lartë. Një PLC zakonisht përbëhet nga një njësi qendrore
përpunimi (CPU, Central Processing Unit), furnizimi me energji elektrike, modulet hyrëse/dalëse,
interfejse komunikimi, programedhe memoria e të dhënave. Ndryshe nga një kompjuter personal,
një PLC është projektuar për të punon në një mjedis industrial, prandaj është i pajisur me ndërfaqe
speciale hyrëse dhe dalëse dhe është programuar duke përdorur një gjuhë të veçantë të kontrollit
të procesit. Një PLC është shumë më i fuqishëm se teknologjia e releve që zëvendëson. Përveç
aftësisë për të kryer të njëjtat detyra si një sistem i bazuar në logjika të releve , është në gjendje të
bëjë shumë detyra të tjera, si matja e kohës, numërimi, llogaritja dhe përpunimi i sinjaleve analoge.
Njësia Qendrore e Përpunimit (CPU) mund të konsiderohet "truri" PLC. Zakonisht, moduli CPU i
një PLC përmban një mikroprocesor që ekzekuton programin dhe kontrollon komunikimin
ndërmjet moduleve. Rezultatet e operacioneve logjike të kryera nga procesori duhet të jenë
ruaj diku, prandaj procesori ka nevojë për memorie (EPROM për programin, RAM, ROM). Një
PLC ekzekuton një program të shkruar si komanda që mund të përsëriten. Një ekzekutim i
programit të shkruar quhet cikël. Cikli fillon me CPU që lexon hyrjet PLC, dmth deklaron në hyrje
dhe ekzekuton programin. Pas ekzekutimit të programit, CPU kryen detyra diagnostifikimi dhe
komunikimi, pas së cilës përditëson statusin e daljeve të PLC. Gjersa PLC është në gjendje pune
, procedura përsëritet vazhdimisht. Është shumë e rëndësishme që koha e leximit të hyrjes të jetë
më e vogël se kohët e ndryshimit të hyrjes. Përndryshe, PLC nuk do të jetë në gjendje të përgjigjet
mjaft shpejt. .
Sensorët janë pajisje që shndërrojnë gjendjen fizike të sistemit (temperaturën, tensionin, forcën...)
në një sinjal elektrik për përdorim në kontroller, p.sh. në PLC. Një ndërprerës është një shembull
i një sensori të lidhur me një hyrje PLC. Një sinjal elektrik që kalon përmes çelësit prodhon një
vlerë të lartë ose të ulët në varësi të faktit nëse çelësi është i ndezur ose i fikur.
Aktuatorët janë pajisje që konvertojnë sinjalin elektrik nga kontrolleri në një gjendje fizike.
Aktuatorët janë të lidhur me daljet e PLC. Ngasësi i motorit elektrik është një aktuator tipik i
lidhur me daljen e PLC. Në varësi të statusit të daljes në PLC, aktuatori e e lëshon energjinë
elektrike në motor ose e bllokon atë. Moduli hyrës Procesori Moduli dalës PLC Diskret
Etapat e zhvillimit në industri
Bazat e sensorëve
Sensorët i përkthejnë atributet e procesit fizik në vlera që munden modulet I/O akomoduar.
Përkthimi prodhon dalje standarde të sensorëve që ndërlidhen me PLC. Në përgjithësi, shumica e
sensorëve bien në një nga dy kategoritë:v analogë dhe sensorë dixhitalë. Një sensor analog, si një
termostat, mund të jetë i lidhur në një qark dhe i kalibruar për të prodhuar një dalje që varion nga
0 në 10 V. Sinjali analog mund të marrë çdo vlerë brenda intervalit të disponueshëm, 0 deri në 10
V në këtë rast, siç përcaktohet nga rezolucioni i sensorit. Në mënyrë që PLC të merret me
sinjale analoge, ato sinjale duhet të konvertohen në një format dixhital në një të mënyrë thjeshtë
dhe transparente. Transformimi nga analog në dixhital dhe dixhital në analog gjithashtu duhet të
ndjekë standardet e paracaktuara universale.
Sensorët dixhital gjenerojnë sinjale diskrete që zakonisht kanë një formë shkallësh në të cilin
çdo sinjal ka një lidhje të paracaktuar me vlerat para dhe pas tij. Një çelës me butona është një nga
sensorët më të thjeshtë me dy vlera diskrete të sinjalit: ON ose OFF. Sensorë të tjerë diskretë
mund të japin një vlerë binare një diapazon të caktuar. Një kodues i pozicionit me motor stepper,
për shembull, mund të sigurojë pozicionin aktual të motorit duke dërguar një vlerë 10-bit me një
interval nga 0 në 1023. Në Në këtë rast, sinjali diskret ka 1024 mundësi. Pjesa më e madhe e
diskutimit tonë supozon një sinjal dixhital/diskret të jetë binar.
Sensorë analogë
Sinjalet e sensorëve analogë duhet të konvertohen në një format dixhital. Qarqet e daljes së
sensorëve janë projektuar për t'u lidhur me një port A/D konvertues. Shumica e
mikrokontrollerve standardë dhe PLC-ve, si sistemi Siemens S7-1200, kanë porte të integruara
A/D në interfejsin e modulit I/O
Figura 7.1 Diagrami i lidhjes së sensorit të potenciometrit

Një sensor shpesh i anashkaluar, por jashtëzakonisht i popullarizuar është potenciometri. Një
potenciometër është një sensor i rezistencis. Pothuajse të gjithë sensorët rezistencës janë të lidhur
në mënyrë e ngjashme si pjesë e një ndarësi të tensionit. v Figura 7.1 tregon një shembull të një
potenciometër që është i lidhur me VCC (supozohet të jetë +10 V në këtë seksion) dhe GND
(supozohet të jetë 0 V). Potenciometri duhet të zgjidhet me kujdes për të siguruar kufizimin e
duhur të rrymës. Vini re në këtë qark se kufizues i rrymës është rezistenca R3 është e lidhur për
të kufizuar rrymën e daljes kur rrështsi lëvizë në potenciometër është kthyer deri në pozicionin e
sipërm. Ekzistojnë dy lloje potenciometrash në treg: audio dhe linear. Një potenciometër linear e
ndryshon atë vlerë me një shkallë lineare. Një potenciometër audio e ndryshon vlerën e tij në bazë
Ekzistojnë dy lloje potenciometrash në treg: audio dhe linear. Një potenciometër linear e ndryshon
atë vlerë me shkallë lineare. Një potenciometër audio e ndryshon vlerën e tij në bazë shkallës
logaritmike
Duke përdorur vlerat e rezistencës të paraqitura në figurë, mund të llogariten diapazoni i tensionit
që do të sigurojë potenciometri. Me lëvizjen deri në pozicionin e lartë, vlera për R2 në pozicionin
e sipërme është 10 kΩ. Rënia e tensionit në R2 = VCC × [R2/(R2 + R3)] = 10,0 × [10 kΩ/(10 kΩ
+ 330)] = 9,68 V. Duke supozuar një rezolucion të konvertuesit A/D prej 0,01 V, vlera më e lartë
dixhitale do të jetë 9,68/0,01 = 968. Të vlera më e ulët duhet të jetë zero sepse me zhvendosje deri
në fund, porta A/D do të lidhet me GND. Kështu rezistenca kufizuese ka reduktuar diapazoni i
dobishëm i potenciometrit në 9,68 V në vend të 10 V. Diapazoni mund të jetë rritet duke zgjedhur
një R2 më të madh. Për shembull, duke përdorur një potenciometër 100 kΩ nënkupton një tension
të lartë zhvendosje në R2 prej 10,0 × [100 kΩ/(100 kΩ + 330)] = 9,94 V. Kështu, vlera më e lartë
e numërimit dixhital është 9.94/0.01 = 994.
Sensorë dixhitalë
Ka shumë lloje të ndryshme të sensorëve të hyrjes dixhitale. Shumë prej tyre janë të lidhur në
të njëjta formë, e cila përdor një rezistencë pull-up për të detyruar tensionin e linjës të lartë dhe të
kufizoni sasinë e rrymës që mund të rrjedhë në qarkun e konvertuesit A/D. Një nga senzorët më
themelore nga të gjithë sensorët është një ndërprerës i thjeshtë. Ndërprerësit përdoren për të
detektuar kufijtë e lëvizjen, afërsinë e objekt, hyrjen e përdoruesit dhe një mori gjërash të tjera.
Çelësat vijnë në dy lloje: normalisht të hapur (NO) dhe normalisht të mbyllur (NC). Shumë
modele të mikroçelësave kanë në fakt një terminal të përbashkët, dhe një terminal NO dhe një NC.
Diagrami i instalimeve elektrike PLC për një çelës është i thjeshtë, siç u diskutua
në kapitullin. 2. Nuk rekomandohet asnjë ndërprerës për të kufizuar sasinë e fuqisë
përmbledhur (Fig. 7.2). Me një rezistencë pull-up 10 kΩ, sasia e rrymës është e vogël, por
shumë çelësa mund të shtojnë një fuqi të caktuar
Figura 7.2 lidhja me sensorin e ndërprerësit NO.

Elementet e kontrollit të procesit
Një qark i thjeshtë i kontrollit të procesit përbëhet nga tre elementë: matja, kontrolleri dhe
elementi përfundimtar i kontrollit. Matja është një nga elementet më të rëndësishmet në çdo
impiant të kontrollit të procesit. Vendimet e marra nga kontrollori janë bazuar në informacionin e
marrë nga matjet në kohë reale. Pavarësisht nga lloji sistemit, të gjitha vendimet e kontrolluerit
bazohen në mënyrë të ngjashme në matjet, strategjinë e kontrollit dhe përgjigjen/performancën e
dëshiruar të procesit. Elementet të kontrollit final mund referojuni aktuatorë të tillë si valvulat e
kontrollit, ngrohësit, ngasësit me shpejtësi të ndryshueshme(variable-speed drives,,) solenoidet,
dhe amortizues. Në shumicën e impianteve të procesit kimik, një element kontrolli final është
shpesh a valvula e kontrollit. Në linjat e montimit të prodhimit, elementët finalë të kontrollit
kryesisht do të përfshijë ngasësit me shpejtësi të ndryshueshme, solenoidë dhe amortizues.
Elementet e kontrollit final marrin sinjale komanduese nga kontrolleri/PLC në kohë reale për t'i
sjellë për ndryshimet e dëshiruara në procesin e kontrolluar. Ashtu si me elementet sensorët/matës,
pajisjet e kontrollit përfundimtar ndërlidhen me modulet e daljes PLC në a mënyrë të ngjashme.
Daljet e sinjalit dixhital PLC transformohen në aktuator kërkohet formati i sinjalit dixhital ose
analog, i cili mund të kërkojë një konvertim D/A ose çiftëzim të izoluar.
Sistemi bazë i matjes

Një instrument/sistem matës bazë përbëhet nga tre elementë:
• Transduktor/sensori. Transduktori është pjesë e sistemit të matjes që fillimisht konverton
variablin e kontrolluar në një formë tjetër për fazë të përshtatshme tjetr . Në shumicën e rasteve,
konvertimi do të jetë nga ndryshorja aktuale në një formë të sinjalit elektrik, edhe pse shpesh ka
një formë të ndërmjetme, si p.sh pneumatike.
• Kondicionimi i sinjalit. Në kontrollin e procesit kompjuterik, kondicionimi i sinjalit përdoret
për të rregulloni sinjalin e matjes që të ndërlidhet siç duhet me konvertimin sistemin A/D
• Transmiteri. Transmetuesi ka funksionin e përhapjes informacionin të matjes nga vendi i
matjes në dhomën e kontrollit ku kontrollohet funksioni që duhet të ndodhë. Zakonisht përdoren
sinjale pneumatike ose elektronike.
Një bllok diagram i thjeshtuar i një sistemi matës bazë është paraqitur në Fig. 7.3
Figura 7.3 Bllok diagrami i instrumentit

Shumica e instrumenteve moderne analoge përdorin intervalet standarde të sinjaleve të
mëposhtme:
• Rryma elektrike prej 4 deri në 20 mA
• Tensioni elektrik nga 0 deri në 10 V
• Presioni pneumatik prej 0,2 deri në 1,0 bar (bar është një njësi presioni e barabartë me
100 kPa dhe afërsisht e barabartë me presionin atmosferik në tokë në nivelin e detit.)
• Dixhital me një kodues dixhital binar të integruar në mënyrë që të sigurojë një dalje dixhitale
binare
Një diapazon standarde e instrumenteve ose përdorimi i sinjaleve dixhitale kontribuoi shumë
për avancimin e kontrollit dixhital të procesit dhe evolucionin e PLC-ve moderne.
Më poshtë janë disa nga avantazhet kryesore të instrumenteve të tillë:
• Të gjitha instrumentet mund të kalibrohen lehtësisht.
• Sinjali i prodhuar është i pavarur nga matja fizike. Për shembull, sinjali minimal (p.sh.,
temperatura, shpejtësia, forca, presioni, aciditeti dhe shumë matje të tjera) përfaqësohet nga 4 mA
ose 0.2 bare, dhe maksimal përfaqësohet nga 20 mA ose 1.0 bar.
• Të njëjtat module të interfejsit harduerike PLC përdoren për të gjitha matjet.
• Përdoruesit mund të zgjedhin instrumente nga një numër i madh shitësish konkurrues; të gjitha
duhet të jetë në përputhje me standardet universale.
Variablat e kontrollit të procesit
Variablat e kontrollit të procesit që zakonisht maten ose me sensorë ose rregullohen përmes
aktuatorëve (elementetfinale të kontrollit) përfshijnë temperaturën, presionin, shpejtësinë,
shpejtësinë e rrjedhës, forcën, lëvizjen, shpejtësia, nxitimi, stresi, sforcimi, niveli, thellësia, masa,
pesha, dendësia, madhësia, vëllimi dhe aciditeti. Sensorët mund të përdorin çelësa të thjeshtë
ON/OFF për të treguar ngjarje të caktuara ose për të detektuar objekte (proximity switch- çelës
afërsi), i zbrazur ose i plotë (çelës niveli), nxehtë ose i ftohtë (termostat), presion i lartë ose i ulët
(ndërprerës presioni- ressure switch) dhe kushte të tjera të mbingarkesës.
Figura 7.4 Sensori i temperaturës

Fizikani gjerman Thomas Johann Seebeck zbuloi shndërrimin e ndryshimeve të temperaturës
drejtpërdrejt në energji elektrike në vitin 1821. Bllokdiagrami i një sensori të temperaturës është
paraqitur në Fig. 7.4. Ky fenomen ndodh kur dy telat me veti elektrike të ndryshme (telat A dhe
B) bashkohen në të dy skajet, dhe njëri skaj nxehetë (T1 ) dhe tjetri i ftohtë (T2 ). Një tension i
vogël elektrik prodhohet në përpjesëtim me ndryshimin e temperaturës midis të dyjave lidhjeve.
Ky tension mund të kalibrohet për të treguar temperaturën e matur vlera, siç tregohet në figurë.
Një sondë tipike e temperaturës industriale me një zgjatim fleksibël dhe spinëë standarde është
paraqitur në Fig. 7.5.
Figura 7.5 Sonda e temperaturës industriale
Example 7.3 An 8-bit A/D converter with a 10-V reference converts a temperature of 0°C into
00000000 digital outputs. If the temperature transducer outputs 20 mV/degree, answer the
following questions:
a. What is the maximum temperature that the converter can measure?
b. What is the resolution of the A/D converter in millivolts per bit?
c. What is the worst-case quantization error in degrees Celsius? Solution
a. Maximum temperature = 10,000/20 = 500°C

b. Resolution = 10,000/256 = 39.06 mV/bit
c. Worst-case quantization error = 500/256 = 1.952°C/bit
Hyrje në PLC
Kontrolluesi logjik i programueshëm (PLC) ka detyrën e kryerjes së ciklit të hapur ose
kontrolli me qark të mbyllur i funksioneve individuale të makinës ose impiantit në përputhje me
cikël funksioni të specifikuar në varësi të sinjaleve të koduesit.
Sistemi i numrave
PLC( Kontrolleri logjik i programueshëm ) nuk përdor sistemin dhjetor për përpunim e
Adresave të lokacioneve të memorive, hyrjet, daljet, kohët, memoriet e biteve, etj.; por përdoret
sistemi i numrave binar.
Sistemi i numrave binar përfshin vetëm shifrat 0 dhe 1 që mund të paraqiten lehtësisht
dhe vlerësohen në përpunimin e të dhënave.
Domethënja e numrit të shtuar, siç tregohet më poshtë, u është caktuar 2 në fuqi
Figura () Çdo shifëre brenda një numri binar i caktohet dy në fuqi
Terma nga shkenca kompjuterike

Në lidhje me kontrollorët logjikë të programueshëm, njerëzit shpesh përdorin terma nga
përpunimi i të dhënave ose informacionit si bit, bajt(byte), fjalë dhe fjalë të dyfishta.
Bit
bit (një shkurtim i shifrës binare) është njësia më e vogël binare (me vlerë duale ) të
informacioit
Figura () Një bit mund të marrë "1" ose "0" të gjendjes së sinjalit
1 Bajt
Një bajt(byte) është term për një njësi prej tetë bitësh.
Figura () Një bajt ka madhësi 8 bit.

Word(fjalë)
Një word përbëhet nga dy bajt ose 16 bit. Duke përdorur "fjalë", ju, për shembull, mund të
prezentoni :
o Numrat e dyfishtë,
o Shkronja ,
o instruksionet e kontrollit
Figura ()
Një fjalë(word) ka një madhësi prej 2 bajt ose 16 bit
Adresa e bit-it
Që sistemi të detektoj dhe adresojë bitët, secili bit individual në një bajt caktohet
një shifër, ajo që njihet si një adresë bit-it.
Figura 1.5 Në çdo bajt, djathtas jepet adresa bit it 0 dhe majtas më e llarta merr
Adresa e bitit 7
Adresa e bajtit
Adresave të bajteve individuale u jepen edhe numra, p.sh adresat e bajteve(byte addresses).
Pra, operandi është etiketuar. Kjo do të thotë, për shembull, që IB 2 qëndron për bajtin hyrës 2
ose QB 4 paraqet bajtin e daljes 4. Bitet individuale adresohen ne menyre unike nga kombinimi i
adresave të bitit dhe bajtit.
Adresa e bitit ndahet nga adresa e bajtit me pikë. Në të djathtë të pikë është adresa e bitit, me
adresën e bajtit në të majtë të saj
Figura () Shembulli i Adresës së bajtit I0.0 ose Q4.5
Adresa e fjalës
Nga numërimi i fjalëve jepet adresa fjalës. Kur përdorni fjalë, p.sh. IW (input word), QW (output
word), MW (memory word - fjala e kujtesës), DW (data word- fjala e të dhënave), fjala
Adresës është gjithmonë adresa e bajtit më të ulët të dy bajteve të lidhur.
Figura () Adresa e fjalës

Modulet e PLC
Modulet e ndryshme të një PLC shpjegohen në Figurën 3.1.
Figura () Ndërveprimi dhe vendosja (rregullimi) i moduleve të një PLC
Njësia e furnizimit
Njësia e furnizimit me energji gjeneron tensionin për modulet elektronike të kontrollerëve e

programueshëm nga tensioni i rrjetit. Ky tension është 24 VDC. Tensionet
për pajisjet sinjalizuese, aktuatorët dhe dritat treguese, të cilat janë mbi 24 V
(24 deri në 220 V), furnizohen nga njësitë e rrjetit ose transformatorët e kontrolluar të fuqisë që
janë parashikim shtesë për këtë qëllim.
3.1.2
Kujtesa e programit
Elementet e ruajtjes janë komponentë në të cilët informacioni mund të ruhet në formë
të sinjaleve binare. Komponentët gjysmëpërçues përdoren kryesisht si memo programi
ry. Memoria përfshin:
o 512,
o 1024,
o 2048 etj lokacione të kujtesës.
Është normale të deklarohet kapaciteti i memories së programit (d.m.th. numri i ruajtjes
vendndodhje) në shumëfisha të 1K (këtu, 1K do të thotë 1024). Në çdo lokacion të kujtesës, ju
mund të përdorni njësinë e programimit për të shkruar (programuar) instruksionet e kontrollit. Në
këtë lidhje, secili prej elementeve binare të vendndodhjes së ruajtjes mund të marrë gjendjen e
sinjal-it "1" ose "0".
3.1.5
Modulet hyrëse dhe dalëse
Duke përdorur modulet hyrëse dhe dalëse, sistemi shkëmben të dhëna me procesin që
Të jetë i kontrolluesheëm.
PLC LOGO!
Çka ëshrë LOGO!

LOGO! Është një mudul logjikë(PLC) i Siemens-it
LOGO! Përmban:
o Njësin e kontrolliit
o Ekrani( displej) dhe njësia monitorimit dhe
o Njësia e furnizimit me energji elektrike
o Interfejs për modulin e memories dhe kabllon e PC-së
o Funksione të gatshme, praktikisht të zbatueshme, për shembull, për vonesë kur kyçet,
vonesë kur shkyçet,retë impulsiv etj .
o Ora (clock) për kontrollin e kohë
o memorie të bitave
o Hyjnë dhe dalin në varësi të llojit të pajisjes
Çfarë mund LOGO! ?

LOGO! Zgjidh detyra nga teknikat e instalimit sht[piak (p.sh. ndriçimi i shkallëve, ndriçimi i
jashtëm, menaxhimin e tendave dhe roletave , ndriçimin e dritareve, etj.), në prodhimin e
kabineteve të kontrollit si dhe në prodhimin e makinerive dhe të tjera të ndryshme pajisjet (p.sh.
kontrolli i dyerve, ventilimi, pompat për ujë, etj.).
Përveç kësaj LOGO! mund të përdoret për menaxhim kopshte dhe serra dimërore, për kodin e
parapërpunimit të sinjalit qarqe më komplekse të menaxhimit, dhe për të decentralizuar menaxhimi
i makinerive dhe proceseve duke përdorur ekzekutimin Asi e LOGO!
Për përdorim serik në ndërtimin e pajisjeve të vogla të kontrollit veshjet, dhe në fushën e teknikave
të instalimit ekzistojnë versione speciale pa ekran dhe tastierë.
Le të njihemi me LOGO!
Cilat lloje të pajisjeve ekzistojnë?
Ekzistojnë LOGO! për versione 12 V DC, 24 V DC, 24 V Aci 230 V AC si
o Versione standarde (LOGO!-Basic) me 6 hyrje dhe 4 prodhimi, dimensionet 72 x 90 x 55

mm
o Versione pa ekran me 6 hyrje dhe 4 dalje, dimensione 72 x 90 x 55 mm
o Versionet me 8 hyrje dhe 4 dalje, dimensionet 72 x 90 x 55 mm
o Versione të zgjeruara (LOGO!-Long) me 12 hyrje dhe 8 dalje, dimensionet 126 x 90 x 55
mm « LOGO! Versionet me BUS(magjistrakeme) 12 hyrje dhe 8 dalje, dhe ato shtesë
o Porta AS-Interface, përmes së cilës ato janë në dispozicion për ne shtesë 4 hyrje dhe 4
dalje. | e gjithë kjo e integruar në 126 x 90 x 55 mm.
në të gjitha versionet janë në dispozicion 29 unksionet e integruara bazë dhe të veçanta.
Zgjedhja është e juaja!

Versione të ndryshme të LOGO! pajisjet ju ofrojnë një të madhe
fleksibilitet në krijimin e zgjidhjeve tuaja të ndryshme të menaxhimit
fusha të ndryshme të inxhinierisë elektrike.
Dukja e LOGO! -ove
LOGO! (performanca bazë) dhe LOGO! L ((performanca LONG)
1.Furnizimi
2.Hyrjet
3.Daljet
4.Kyçet për module ose PC
5. Tastiera
6. displej( nuk ka te Rco)
7. AS interfejs (vetë, te LB11)

Bazat e elektronikës 3

Uploaded by

Copyright:

You might also like

Bazat e elektronikës 3

Uploaded by

Document Information

Copyright

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Bazat e elektronikës 3

Uploaded by

Copyright:

Bazat e elektronikës 3

Kl XII1_ 2023_24 Elektonikikë

Kjo punë e imja, iu kushtua bashkëshortës

1. Llojet e burimeve të furnizimit

Burimet e realizueshme ose realie janë:

Fg1. Burimi Tensionit real dhe i rrymës

Nëse ky ekuacion pjesëtohet me Ri, marrim:

Burime reale që nuk lidhen me idealin

Rënia e tensionit në rezistencën e brendshme të burimit është:

Burimi i zavendsusr i rrymës do te jep rrymën

E cila në kombinimin në parale të rezistencave R dhe Ri do të kriojon rënjen e tensionit

Ashtu që rryma në Ri do të jetë:

Sipas konsumatorit, të dy burimet sillen në mënyrë të barabartë, me një shënim që gjatë

Shembull i teoremës së Nortonit

Qarqet ekuivalente të Thevenenit

6kΩ 10kΩ 6kΩ 10kΩ

1. Qarku origjinal 2. Hiqni ngarkesën dhe lexoni Vab.

3. Hiqni burimet dhe lexone Rab 4. Qarku ekuivalent i Thevenit.

Figura 2. Skema e burimit të varur

Figura 2. Skema e burimit të varur të tensionit

AI= Idal/ Ihy

Fig() Skema e burimit të varur të rrymes

Fig() skem zëvendsuese(ekujvalente për tranzistor

Burimi i tensionet me rezistencë të brendshme

Përshtatja e rrymës, RL≪Ri Përshtatja e tensionit, RL≫Ri Përshtatja e fuqisë, RL=Ri

Uhy, Ihy Udal, Idal

Ekuivalenti i Thevenin dhe Transferimi maksimal i energjisë

2. Burime të rregulluara dhe stabilizuara të

Stabilizuesit - rregullatorët e tensionit

Në skemat e qarqeve elektronike, ato përdoren më shpesh si burime të energjisë qe vizatohen si

Si të merrni një tension DC nga tensioni alternativ i rrjetit (220 V, 50 Hz)?

Tensioni alternativ i ridrejtuar - në daljen e lidhjes së Grec-t Tensioni i filtruar

Stabilizues serik i tensionit

- Tensioni i daljes ruhet konstante me ndihmën e Zenerit diodat.

Fig satabilizatori serik i tensionit

të cilat janë dhënë në tabelë.

Stabilizuesi i tensionit paralel përmban një element kontrolli që lidhet paralelisht me

Figura stabilizues serik të tensionit të tranzistorit.

Stabilizues paralel i tensionit

Tensioni në konsumator përcaktohet nga tensionet në diodën Zener dhe VBE

Llogaritni tensionin dhe rrymën e

• (Zgjidhja: Vo=11,3 V; Iz≈36 mA)

Llogaritni tensionin në konsumator

(Zgjidhja: VL=8,9 V; IL=89 mA;

Stabilizuesit - rregullatorët e tensionit

Stabilizuesit linear te tensionit

Stabilizues serik i integruar i tensionit

o Elementi i kontrollit (NPN tranzistor)

Stabilizues paralel i integruar i tensionit

Tensioni i parregulluar siguron rrymën elektrike për konsumatorin

Rregullator paralel me amplifikues operacional

Rregullatori i i stabilizuar me amplifikues

Fig() rregullatori i stabilizuar me amplifikues operacional

Stabilizuesit - rregullatorët e tensionit IC

Karakteristikat e stabilizatorëve të integruar

Fig()Skema elektrik e stabilizues ntegruar serik NIC 7800C

Stabilizues i integruar i tensionit 7800

Ky është një furnizim me energji shumë bazë AC në DC

Figura ().rregullatori i stabilizuar i tensionit fiks me qark 7815

Stabilizues i integruar i tensionit me tension të

Rezistenca e jashtme R1 dhe potenciometri R2 përdoren për të rregulluar tensionin e daljes.

Figura 2.44. Ndreqës me valë të plotë me stabilizues serial të tensionit të tranzistorit.

Fig(). ridrejtuesi me valë të plotë me stabilizues të integruar të tensionit LM317.