GS. NGUYEN HOU CHi 1000 BAI TOAN THUY KHi DONG LUC 1000 PROBLEMS OF AERO - HYDRODYNAMICS TAP 1 555 BAI TOAN THUY DONG LUC TOME 1 555 PROBLEMS OF HYDRODYNAMICS NHA XUAT BAN GIAO DUC - 1998Loi gidi thieu ‘Thiy kbi dong lye 1A mot mon hoc nghién citu cde quy lust can bang va chuyén dong cia chat ldng va chat khi cling sv tong tac voi vat chuyén dong trong moi trudng. No lam co sé cho cac nganh ki thuat khéc nhau nhu thiy Igi, giao thong, ché tao may, tau thay, hang khong... déng thi nd cing 1a céu néi gidta hai linh vyc co ban : toan li, eg hoc va nhiing nganh ki thuat. Cuén "1000 BAL TOAN THUY KHf DONG LUC” khéng chi lam nhiém vu minh hoa, lam sang té Ii thuyét nhiing cu6n séch d6ng téc gid da xudt ban truéc day ma con 1a. nhiing mé hinh ki thuat cu thé rit ra tit the tin vA trong mot chitng muc nao dé gitip cho sinh vien va ki st tap dugt suy nghi, nghién citu ; dac biét 1a nhing bai 6 dau (*) Cuén "1000 BAI TOAN THUY KHi DONG LUC" duge chia thanh 3 tap : Tap 1 gém 556 bai, bao gém céc chuong md dau, thay tinh, dong hoc chat ling, dong Ive hoe chat léng i tuéng va chit léng thuc, chuyén dong mot chiéu cia chat long khong nén duge, dong chay qua 16 voi va tinh toan thiy Ive dung dng c6 ap. Dé la phan thiy Ive hoc. ‘Tap 2 la phan khi d6ng luc gém 183 bai, bao gém cdc chuong co sé khi déng luc va dong khi van téc lén. ‘Tap 3 bao gém co sd céc chuyén dé voi téng s6 262 bai, trong d6 cd cde chutang li thuyét th nguyén va tuong ty, If thuyét lép bien, If thuyét luéng, chuyén dong phing va li thuyét cénh, day, chuyén dong song va co sé Ii thuyét tit thiy khi dong luc. Bo sfich duge bién tap laf nhung chéc van cdn nhiéu thiéu st. Mong ban doc thit Idi ‘Tac gid xin chan thanh cdm gn vé sv g6p ¥ cia céc ban déng nghiép, cua bé mon thuy khi dong luc, khoa co hoc ting dung trudng Dai hoc Bach Khoa Ha Noi cing cc bien tap vién Nha xuat ban. . GS. NGUYEN HUU CHiIntroduction Aero-hydrodynamic is a subjet of study researching equilibrium laws, gas and liquid movement together with the interaction of object moving in environment. It serves as basis to different technical branches as hydraulics, communication, engineering, ship, aviation... it is also, at the same time, the link between two fundamental fiels : physico-mathematics, mechanics and other technical branches. ‘The book "1000 PROBLEMS OF HYDROAERO-DYNAMICS" is not responsible only to illustrate, clarify the theory in same author's books previously published but concrete technical models drown from practice and in a certain degree help students and engineers training themselves to think, research, particularly with lessons marked (*) The book "1000 PROBLEMS OF HYDROAERO-DYNAMICS' divided in 3 volumes Volume I consists of 555 units with chapters : introduction, hydro-static, hydro dynamic, ideal hydrodynamic and real liquid, unique direction movement of unpressed liquid, stream through the tap hole and calculation of hydraulic pipe with presure. It is the hydraulic part. = Volume II is the aerodynamic part with 183 units consisting of chapters basic aerodynamic and high speed air-current. Volume III consists of special subject bases with total 262 units in which there are chapters theory of dimension and similar, theory of boundary layer, theory of jet, plane movement and theory of wing, range, wave movement and basic theory from hydro aero dynamic. The book is compiled again but it has surely still many shortcoming. We expect having reader's excuse. The author would sincerely thank of colleague’s remarks, of the Hydro aerodynamic Department, the Mechanic Application Department of Hanoi Polytechic University and editors of the Publisher. Professor NGUYEN HUU CHIChong 1 MOT SO TINH CHAT VAT Li CO BAN CUA CHAT LONG 1a a ~ Trong lugng riéng cia xang theo hé thitc don vj ki thuat y = 720 kg/m* = 7.063,2 N/m*, Xac dinh kh6i lvgng riéng cia né theo hé don vj quéc té (SI), hé don vi ki thuat (MKGSS) va hé don vi vat li (CGS). Giai Xae dinh khéi lugng riéng theo cng thite : 720 ~ He MKGss | By = Zs 22 2 = oat 78,4kg.¢/m* = 722,3Ns’/m*. 6 -t y= om}, ~ He CGS : Pe = 795 Pk = 0,72¢/em -Hest:p- oR = 7 3 He SL: Pe = G5Gg Pk = 720 kg/m ~- Ong dan nuée cs duéng kinh trong d = 500mm va dai! = 1.000m chia dy nuéc 6 trang thai tinh duéi ap suat P, = dat va nhiet do t, = 5°C. BO qua sy bién dang va nén, gian nd cua thanh Ong, xe dinh dp suat trong dng khi nhiét do nuéc trong Ong tang lén t, = 15°C Biét he s6 gian nd do nhigt do cia nude f, = 0,000014 va he s6 nén f, = em?/kg. 1 21.000 Giai 6 niet 40 to °C thé tich nude trong ng 196,25m° Sau khi nhiét do tang len mot lugng At = ti ~ to = 10°C thé tich cia nude cing sé tang lén : Av = VoAyi = 196,25.10.0,000014 = 0,028m°. $6 gia ap sudt trong 6ng Ap khi thé tich nude tang lén duge xac dinh theo cong thiic = v _ 0,028 » ~ Vf, ~ 196,25 Nhu vay 4p sudt ctia nuée trong 6ng la : P, =P, +A, = dat + dat = Tat, 21.000 = 3,001kg/em? = 3at = 294.300N/m?13 (3) ce 15 5) = Tim do nhét cia dau mazit néu biét khéi lugng riéng cia nd P = 900kg/m* va do nhét Engole E° = 8° Gi DO nhét dong tinh theo cong thie = v = 0,0731E° = S063 cm/s voi E° = 8° ta cd: . v = 0,577.10°‘m2/s = 0,5778t. Do nhét dong luc . = vp = 900.0,577.10"* = 0,00529kgs/m?, - Dau mé duge nén trong xi lanh bang thép thanh day c¢ tiét dien S. Bd qua tinh dan hoi Xac dinh hé s6 nén cla déu fp va moduyn dan héi E cia no, néu khi 4p sudt du tang ti 0 dén 50at thi mc A - A cia thiy ngén tang lén mét khodng Ah = 3,7mm. Chiéu cao e6t dau hic déu Ah = 1000mm Giai Hé s6 nén cia déu tinh theo cong thttc = av Ap’ ‘Theo diéu kién bai toan Vo = 1008 (cm?), AV = 0,37.8 (cm*) va Ap = 50at = 50kg/em*. Dua s6 ligu vao cong thie trén ta co : _ 1937s y= Joos 50 Méduyn dan héi cia déu bang 1 1 ° A, 74.105 74.105 om*/kg = 7,55.10° m?/N, = 13.500kg/em? = 1.324.10 N/m? - Dé xac dinh ap sudt hoi bao hda nhé thiét bi nhu hinh bai 1-5, ta bom nuée vao éng do khéi lugng riéng bén phai da duge chia day thiy ngan. Sau Khi nude chiém chd ma truée déy da co hoi thiy ngan, chiéu cao cot thiy ngan dat h = 713mm, chiéu cao cot nuéc trén mat thiy ngan dat Ah = 200mm con miic thiy ngAn 6 Gng bén trai h = 745,2mm Hg. G nhiet do t = 20°C trong Iuong riéng caa nude y, = 998,2KG/m* con cua thiy ngan H.bai 1-51.10 10) lal ay Yiig = 13.550KG/m*. Xée dinh Ap sudt hoi nuéc bio hda p, khi ké dén 4p sudt hoi thay ngan. Dap 36: py = 0,02367KG/em? hay h, = 17,47 mmHg. ~ Xac dinh trong lugng riéng cla nuéc, déu lita va axit sunfuric 6 nhiét do t = 50°C, néu hé s6 gian nd cha nude B, = 0,0002 1/°C cia dau Ita By = 0,001 1/°C cita axit sunfuric 8, = 0,00055 1/°C. Biét trong Iugng riéng ciia du lita 4 t = 15°C la yy ~ 760 KG/m’, cia axit sunfuric 4 t = 0°C, y, = 1853 KG/m*. Dap 86: y, = 0,991 Glem® = 991 KG/m? = 9720 Nim? = 972 dyn/cm’. 0,734 Giem? = 734 KG//m> = 7200 N/m> = 720 dyn/em?. Ya 4 = 1,808 G/em? = 1803 KG//m> = 17.700 N/m? = 1770 dyn/em’. ~ N6i 4p luc c6 thé tich V, = 101 chita day nude va duge ding kin. Bé qua su thay déi thé tich cla vé néi, xa4c dinh dO tang 4p sudt Ap khi tang nhiét do nudc lén mot gid tri At = 40°C. Hé sé gian nd cia nude 6, = 0,00018 17°C va hé s6 nén Bp = 0,00004112 em*/kg = 4,19.10°m?/N. Dép 56: Ap 1718.10*N/m?. 175at - Ngudi ta nén khong khi vao binh thé tich V = 0,300m° du6i 4p sudt p, = 100at. Sau mot thai gian bi rd, 4p sudt khong kh{ trong binh ha xu6ng p, = 90at. Bé qua su bién dang cia binh, xc djnh thé tich khong khi trong binh bj rd trong thai gian dd, néu coi nhiét dO khong déi va 4p sudt khi trai p, = 1KG/em?. Dép 86: AV = 3m3 - Khi lam thi nghi¢m do do nhét cia déu mé bang thiét bj do 49 nhét Engole ngudi ta thay : thai gian chay hét 200cm? nuéc tT, = 51,28, thdi gian chéy hét 200cm? déu mé T, = 163,4s. Xae dinh do nhét dong v cia déu mé. Dép 36 : v = 0,224 St ~ Xée dinh ting suat tiép tuyén tai thanh tau thiy dang chuyén dong, néu su bién thién cia van téc nuéc theo phugng phép tuyén véi thanh tau duge bi€u thi bang phuong trinh v = 5l6y ~ 13400y” trong khoang tri s6 y < 1,93.10°7m, nhiét dO cia nuéc t = 15°C. Dép 86 : t = 0,0579 KG/m? = 0,568N/m?. ~ Xée dinh lve ma sét tai thanh trong cia 6ng ddn déu co dudng kinh d = 80mm, dai 1 = 10m. Van téc dau bién thién theo quy luat : v = 25y - 812y*.Laz a2) wie. ‘Trong do y : khoang céch tit thanh 6ng ( cy< ) Do nhét cia déu bang 9°E, trong Iugng riéng ys = 920 KG/m’ (9025,2 N/m*) Tim van t6c cue dai vmax cla dong. Dép sé: P = 0,382 KG = 3,747N Vinax = O.5mi5 (tai y = 0,04). - Xae dinh Ive ma sat cia dong nuGe chy bao quanh ban méng c6 kich thuée | = 3m va h = 1m ; néu van téc dong 4 gin ban méng phan bé theo quy luat : v = 200y - 2500y”, (Theo phuong vudng géc véi tam ban (0 < y < 0,04). Dap 86: P = 0,1845 KG = 1,3194 N.Chuong 2 TINH HQC CHAT LONG 2.1 ~ Xéc dinh ap suét dv tai diém A cia 6ng dan ; néu chiéu cao cot: thiy ngan hy (13) 25cm. Tam 6ng dan dat duéi dudng phan giéi gitta nuéc va thay ngan h, = h 40em (H. bai 2-1). Giai Ap sudit du tai diém A tinh bang céng thife : Pa = Pat Yio by ma pp = vino hp nen Pa = Yi,0 bz + YH,0 183.416.0,25 + 9810.0,4 = 87278 N/m? = 3800 kG/m?, 0 1H, bai 2-1 cia ~ Lap cae biéu thie ap suét va kh6i lugng riéng phu thudc dd cao khi 0 < z < 11000m véi cde tri 36 B = 22,6.10°°m"!, Z, = 0, T,, = 288°K, P,, = 760mmHg.p,, = 1,225 kG/m? Khi Z > 11000m véi cde trj 86 : Zo = 11000m, Tm = 216,5°K, pro = piioo = 170mmHg.Pro = Pi1000 = 0,36 kG/m*, Giai Gia thiét trong mién Z < 11000m nhiét dO thay déi tuyén tinh. Ti dé suy ra: 1 1 1 K = BRE. = B903T> ~ So610%d05 D007 BhT,, ~ B29.3T,, ~ 29,6.10°.29,3.288 5,255. ‘Thay céc tri sé vao céc phuong trinh (2-21), (2-22) ta c6 két qua : Pz = 76Q(1 — 22,6.10 °Z)*"\mmHg Khi 0 < Z < 11000m }Pe= 1,225(1 ~ 22,6.10°%Z)*?5G/m? pe 081 2-10008TTKOL-T12.3 5) Pa 24 ae) Tiép tue tinh : br = 29,8T,, = 29,3.216,5 = 6330m Thay tri s6 vao céc’bi€u thité (2-18), (2-19) ta es Z—11000 Pr = 170exp (— —Gggg— ) mmHg Z—-11000 Khi Z > 11000m 4/; = 0,360xp (- —agq— ) kGim? Pe. Pe fe Pe 0,36 = 170 'Y T2956 = 181 760° ~ Xe dinh do chénh dp gitta hai tam cia dng A va B néu cho biét do chénh theo phiong thang ditng gitta hai tam h = 20cm, cdc mye ngan céch gitta nude va déu trong éng do chit U biéu dién nhu hinh vé, dau co ti trong 5 = 0,9 Giai Dya theo cong thie tinh 4p sudt diém (2-5) déi voi ting khoi chat long ta 6 thé viet : Pg = Pp + Yqlhp ~ b) Pp = Pc + ¥glbe ~ hy) ‘Trong do hj - khodng cach theo phuong thang ding ké tit mat chudn nam ngang qua A dén céc diém cD. Mat khac xét khéi AC ta co : Pa = Po + Y¥ahe ‘Ti ede phuong trinh trén ta suy ra: Hi, bai 2-3 Pa = Pe + Ynbe ~ Pe ~ Yale ~ by) ~ yalap ~ b) = yq(he +h ~ hp) ~ yylhe ~ hp) Hay la Pa ~ Pa = Yah + (7, ~ Yg)(he ~ hp): Thay thé két qua trén bang $6 : yn = 9810N/m? ; yg = 0,9.9810 N/m? h = 0.2m ; he = 0,65m ; hp = 0,55m Ta 06 Py — Pp = 2060 N/m? = 0,021 at. ~ Xae dinh téng ap Ive lén tung chén phang hinh chit nhat va tim tam dp ciia né, néa cho biét : chiéu sau nue 4 thugng Itu h, = 3m ; 6 ha luu hy = 1,2m ; chiéu rong b = 4m va chiéu cao cia tuéng H = 3,5mTinh bang hai phuong phép gidi tich va d6 gidi Tinh lye nang ban dau, néu bé day cua tuang @ = 0,08m ; trong lugng riéng cia vat ligu lam tuong 71 = 1,18.10‘N/m? = 1200 kG/m? ; Hé sé ma sat gitta tudng va khe ranh laf = 0,5. Giai 1. Phuong phép gidi tich : Tim 4p luc len tuong phang theo cong thitc Pe = pS, (p, = 72) HL bai 24a Ap sudt khi trai ta khong tinh dén, vi no téc dong vao tutng chan ca vé hai phia nén triet tiéu lin nhau. Ap Ie tit phia bén trai : PS, = 9810. pa = 176,6.10°N = 176,6kN = 18.10°kG. Ap lye tit phia bén phai : P, = peSy = 9810, 422.1,2.4 = 28,3.10°N = 23,3KN = 2,88.10°G. Vay téng 4p luc Ién tudng sé 1A: P, = 176,6 - 28,3 = 148,3KN = 15,12.10°kG. PP Khoang cach tit mat thong cia nuéc é thigng Iu dén tam 4p Iyc cia P; tinh theo cong thite 2bby, ae oe 1aph? 8 Khoang cach tit mat thoang cia nuée 4 ha Inu dén tam ap luc cia P2 : 4 Zee 12bh5, ‘Theo dinh Ii tinh Ive trong co Ii thuyét, ta tim duge-khoang céch ti mat thosng cia thugng vu dén tam cia téng ap lye P : 2 = 3h, = 0.8m by) Pipi 7 Pal@p2 +h tp = > ‘Thay s6 vio ta duge : 2p = 1,89m. 2. Phuong phép do gigi, Dyng biéu d6 ap yc cia nutéc Ién tung chain phia tréi va phai theo mét ti l@ nbét dinh (H, bai 2~4b). uw2.5 ay 12 Biéu d6 4p Ic thiy tinh tit phia tréi duge biéu dién bing tam giée ABC, cdn ti phia phai bang EDC. Bi6u d6 t6ng Ap Ive bang higu hai tam gide ABC va EDC va bang hinh thang KFBC. ‘Theo biéu dé ta es : Pi = bSanc= Jyh = 176,6kN = 18.10°kG P2 = bSepc 3 rhb 28,3KN = 2,88.10° kG. Va tong 4p luc hy +he a P = bSkrac = —3— y(hi ~ ha)b = 148,8KN =15,12.10°KG. Ap lve P; di qua trong tam biéu 46 (tam giae ABC), suy ra tam p Ive P) nam 4 2/3h1 ké tir mat thong thugng Iwu. Tam dp luc P2 sé ndm 6 2/3ho ké tir mat thodng ha luu, vi lue P2 di qua trong tam tam giae EDC. Dé tim tam dp ciia téng Ap luc P, ta chi cain tim trong tam cia hinh thang KFBC, va co thé tim bang phuong phép d6 gidi nhu hinh ve (H. bai 2~4e). Qua trong tam hinh thang ta ké Ive P vuong géc véi mat tung. Do khoang cach tit mat thoang 6 thugng lwu dén giao diém eta luc P véi mat twang (diém 0) ta duge zp Lye nang T xde dinh theo phyong trinh T=G+eP. trong do : G - Trong htgng cia tung chan. i G = ybdH = 1,32.10°N = 1.34.10°kG 7 Hi Bai 2-4e Ye iy T = 1,32.10* + 0,5.14,83.10" = 8,73.10'N = 87,3kN = 8,9.10°kG. - Van hinh nén co chiéu cao h va lam bang thép co trong lugng riéng y = 7,8 t/m? (76,44 kN/m3) ding dé day 16 tron 6 day bé chita nuéc. Cho biét D = 0,4h va day van cao hon 16 1/3h. Tinh luc R céin dé nang van len. Gi Luc R cén dé nang van lén tinh theo phuong trinh, R=G+P-Q26 18) ‘Trong do : G = trong luong cia van. P - Ap luc chat léng lén day van. Q - Ap luc chat léng én mat bén ABCD ‘Theo diéu kign bai toan ta co 1 2(0,4h)7h 0,826h7 130 V Q = 0V" Voi V' - Thé tich hinh try ACA’‘C’DBD’B’, Hi. bai 2-5 Goi r ~ Bén kinh cia 16, ta cé quan hé theo hai tam giéc ding dang. 02h ‘Thé tich nén cut ABCD bang = Vv. 3 poe h- (0,188)76 J 0,024h’. Vay V' = Ve + 0,024h? - 2(0,13h)*.5h = 0,410h? Va taco Q = 0,410 745 gb? ‘Theo trén ta cd Iyc nang R R= 326h? + 0,653 yx,oh* — 0,410y1H,0h? = (0,326 + 0,243y11,0) Néu ly yr,0 = 1t/m? thi R = 0,569h"t. ~ Hay xée dinh t6ng 4p luc cia chat léng lén mot co cfu.cd dang mét phén ty hinh try tron bén kinh R, chiéu dai L va duge bat bang céc bu long nhu hinh ve. Luc nay hop v6i mat ngang mét goc bang bao nhiéu ? Cot ap ciia chat long bang H trong Iuong riéng y. Giai Day la bai todn tim 4p Ive ch&t léng én thank cong, nén ta phan tich t6ng ap Ive P ra hai thanh phan nim ngang P, va thanh phén thang ding Pz. 1327 as) 14 ‘Thanh phén P, tim theo cong thie : PL = 2 Sy trong dé R Nhu vay : Px = y (H= 5) RL ‘Thanh phan P, tinh theo cong thite : P=, ‘Trong dé V ~ Vat thé Ap Iyc, la thé tich mot hinh tru diing es dy dudi lA mat chiu lye, déy trén IA mat thoang, tite la: , Hi. bai 2-6 «RL V = RLH- =~ = ( Vay : ‘Téng 4p lye P bang : Hay y tga = ~ Mot 6ng chit U ABCD ed day BC nim ngang dai 1 = 20cm dat trén chiée Ot0 dang khdi dong chay cham dfn déu véi gia t6c a” Xac dinh gia t6c ciia Ot ki doé'do chénh myc chit ling gitta hai Ong AB va CD 1& Ah = 12cm (H. bai 2.7). Giai N6i hai diém B va D ta sé cd mat mttc cia kh6i ch&t long tinh tuong d6i. Do do gia t6c téng hop J"= g’+ a°sé vudng géc-voi mat mie BD. Hi, bai 2.728 (20) ‘Tu a6 suy ra: Hay a = 0,6g = 6mis?, - Binh hinh tru tron day kin cd chiéu cao H va dutng kinh D chia chat léng dén 3/4 chiéu cao. Tinh xem binh quay quanh tru thang ding cla né véi van t6c gée w bang bao nhiéu dé parabonloit tron xoay cia mat thoang cham dén déy binh ? c Giai ‘Ta da biét rang khi binh quay véi-van t6e géc w thi mat thoang cia chat léng co dang parabonloit | tron xoay . ad 2-2 = FE) | voi? = x ty? | ‘Theo diéu kign da cho voi r = 0 thi z = 0 nén‘zo = 0. Vay tit (a) .ta 06 Hay : Hi, bai 28 P = 2 wy ‘Thé tich parabonloit AOB 1a : 4 4 2 ng eH Van f Paz = SE f car = ° oF o ‘Thé tich nay chinh bang 1/4 thé tich cia binh do dé : ngl? 1 xD* “ep aa Tu day ta 6 : 4 o =5 Ve 162.9 (21) duge 46 nude dén nita binh va quay voi s6 vong quay n 16 - Mot hinh tru tron truc thang diing co dudng kinh d = 2r = Im ; chiéu cao 1,5m ; = 90vg/ph. 1, Tinh 4p sust én thanh binh va lén day trong céc trudng hop khong quay va quay. 2, Trong trudng hop quay tinh cdc ap sudt eve tri d day. Giai Tai mot diém trong chdt ling s@ co Ap sudt bidu dién dui dang or P= Part P—5- + Po Tu dé suy ra phuong trinh mat thodng la mat parabénldit : poe 2 Trong dé chiéu cao cé thé tinh : O = pez + wr? (8n)%(0,5)? _ x? 0,25 = + Oe 2g 2.10 Do do khoang cach tir 0" dén géc O 1a : 4 Ay = 055m Nghia la ta cé khoang céch tit g6c O d6n day : 0,75 - 0,55 = 0,20m. Hi. bai 2-90 111m 1. Trong trudng hgp binh khong quay (tinh tuyét d6i) ta od Ap sudt thanh binh phan 6 theo luat tuyén tinh : Pmax = 75em HO 4p sudt Ién mat day phan bé déu véi tri 96 75cm H20 Trong trung hgp binh quay 4p suét phan bé trén thanh binh cing theo quy luat tuyén tinh va cs gid tri cue dai : 2 Pe = 7.0.20 + z 5 0,9" = 1000.0,20 + 2 aoe = 0,25 = 200 + 1110 Pe = 18lem H20. 2. Ap sudt téc dong lén tam O cia day (H. bai 2.9b) la 4p sudt nhd nhat : 1301 kG/m? Hi. bai 29Pg = ~Pgz = 1000.0,2 = 200 kG/m? Pg = 20cm H,0. Con lai C sé la dp sudt 1én nhét. P, = 181em H,0 2.10 - Ap sudt p cla nuéc trong Ong dén c¢ xu huéng mé van K. Van K nay day kin miéng (22) 6ng dan (co dung kinh d) khi don béy ab 6 vj tri nim ngang. Gia thiét thanh a, b va qua céu réng dudng kinh D 1a khong cd trong lugng. Xéc djnh ti s6 gia céc cénh tay don a va b dé van day kin duge miéng 6ng. Ap lye cia nuéc lén van K. | Late dy Acsimét len qua edu =Z,p | A=§ Lap phuong trinh momen ting véi diém tua 0 ta cd : Hi bai 2-10 Pa = Ala +b) Ti do suy ra: | . 2, fe (= -1) 2D y 2.11 - Trén hai con lan g6 hinh tron cd céc dudng kinh D va d, chiéu dai L, ta dat tam gé (23) bé rong b va trong lugng G sao cho hai mat thita 6 hai du déu bang c. Céu phai dat tai trong phu 4 vi tr{ ndo dé git cho tdm gé 4 vi tri nam ngang. Giai Khi tam g6 4 vi trf ndm ngang thi khodng céch f tit mat thoang dén tm g6 sé khong déi. Ta tinh céc dién tich S va S2 cia con lan bén phai va bén trai bj ng4p trong nuéc qua cde ban kinh r, R va f : f 4. @-» YaRI-F (a) 310008 TTKOL-T1 ry aR? - R? are cos2.12 (24) 18 jp = a? = 2 are cos "=! + (e-9 YRH=F. Lue dy Acsimet tac dong vao cfc con lan sé 1a : . Ay = 8iLy ; Ay = SpLy (©) Khi 6 trang thai can bang thi téng momen cia tat cA céc Ive tac dong tng véi mot diém bat ki phai bang 0. Ta Ify momen dng v6i diém A (diém tiép xdc cia con lan ben tréi v6i tm g6) goi x 1a Khoang cich tit diém ta dat tai trong phy dén diém A ta cd : 24-G x= “pp 9) @) ‘Mat khéc, khi can bang téng céc hinh chiéu cita t&t c& céc Iyc lén truc thing ding cing bang 0 : A, +A,-P-G=0() St dung céc cong thitc (a), (b), (c) va phuong trinh (e) ta ed thé viét : R-f a(R? + x) ~ R? are cos — Parceos R +(R- 9 YORE-F + -f V2 = rae to Theo biéu thitc (f) ta e6 thé tinh duge f néu cho céc gid tri cae dai lugng R, r, y, P va G. Sau do, sit dung céc cong thifc (a) va (c) ta thm duge S; va Aj. Cudi ciing nha cong thite (d) ta o6 thé xac dinh duge x, tic la xe dinh duge vi tri din dat tai trong phu P dé tm g6 6 vi tri nam ngang. - Xée dinh tinh én din cia mot mau g6 hinh hop chit nhat néi trong nude cd kich thuée : a = 60cm, b = 20cm, ¢ = 30cm. Kh6i lugng riéng cia gb Py = 0,8g/em?, cia nuée p, = 1g/em*. Giai Diéu kién can bang cia vat : Py V = M ; 6 day M 1a kh6i lugng cia mau gé va bang : M = Pp, abc - 28.800g. Khéi lugng nuée bi chodn ché : P,V = Py abh ~ 1.200h. Do ds, khoang céch h ma mau g6 ngap trong nuée cd thé tich theo phuong trinh : 1200h = 28800 hay h = 2dem. Dé xac dinh tinh én dinh cia mau gé ta can tim bén kinh dink khuynh MD va khoang cach CD gitta trong tam C va tam day D ta od :J MD = 4 = e_h CD = 5 - 5 = Sem. Vi MD = 1,30 cm < CD = Sem nén méu g6 trén sé 6 trang thai can bang khong én inh. Hi. bai 2-11 Hi. bai 2-12 2.13 - Ching minh rang tam dinh khuynh M ca phao hinh chép nén c6 dinh quay xuéng (25) duéi, nim @ giao diém giita du’ng vudng géc BM véi dudng sinh cla chép nén va truc cia né, véi B la giao diém gitta dudng nam ngang qua trong tam cia phn hinh chép non ngap trong nuéc va dudng sinh. Bang thdi ching minh ring dé vat n6i é trang thai can bang phiém dinh thi ti s6 MA/MD = 1/3 va ti 86 gitta trong lugng riéng cia vat liéu lam phao 71 v6i trong lugng riéng cia nude y céin bang cos*a 1a nita géc 4 dinh. Néu phao lam bang g6 (v1 = 0,70 t/m? = 6,86 kN/m*) thi géc 2a gi6i han bang bao nhiéu dé phao 6 trang théi can bing. Theo nhu cach xay dyng thi MD = BDtge (a) Bén kinh dign tich mén nuéc : BC =r =h tga. Néu ki higu h 1a chiéu sau ca phao ng@p trong nue thi toa dd trong tam cia phéin ngap trong nuéc cia hinh nén sé la: op = $20) Hi, bai 2-13 19lie dé. BD = OD tz = 3h tg = 3 © Khoang céch gitta tam dinh khuynh M va tam dy D la bén kinh dink khuynh duge x4c dinh theo cong thitc : p=MD= i O aay j= § le - momen quan tinh dién tich = nue S tng w6i truc d6i xing cia dién tich fy: V=S 2 = Thé tich nuéc bj choang ché. ‘Vi vay . pad te 3 r tga = BD tea. @ So sdnh cdc biéu thite (4) va (a) ta chitng minh duge rang diém M xy dyng theo diéu kign bai toén chinh 1a tam dinh khuynh, Trong trutng hgp can bang phiém dink, tam dinh khuynh M tring v6i trong tam T cia hinh chép non, trong tam nay chia chiéu cao H theo ty 1é : OT: H=34 (e) Suy ra: 3 OT = OM = 7H va H TA = MA => 0) ‘Tir (e) va () dan dén : MA: MO =1:38 ‘Tite la da ching minh duge cau hei thit hai. Vi cde diém M va T trang nhau nén MD = 7D = or- op = 341-» (@ Ti cae dang thifc (c) va (a) ta es quan he : TD = MD = Sh tga (h) Tit (g) va (h) ta duge phuong trinh : 3 3 Ga-w=5 htg’a, hay h = Heos’a, @Vo.14 (28) V2.5 (27) ‘Mat khée néu By 1a chan dudng vudng géc ké tit tam A dén dudng sinh cdn C - hinh chiéu cia By lén truc hinh non nén : OC = OB,cose ; Nen ta c6 : OC = Heos’a 5 So sanh (i) va () ta e6 : oc =h; Vi trong lugng hinh chdp nén bang luc day, tic la y,HR? = yhr* va tinh theo tinh chét déng dang cia hai tam giéc OAB2 va OBjC nén : toh R H Tu (k) (1) va (h) ta tim duge hh yhys 7 7 (a) = ee néu cho y1 = 0,70 t/m® thi cosa = V0,7 = 0,9423 va 2a = 39°. ®@ ao) a - Xéc dinh d6 cao cia myc Hg tai A khi cho biét 4p sudt chi trong céc 4p ké 1a Pj = 0,9at, p, = 1,86at va do cao céc mite chat léng biéu dién nhu hinh vé. Dép 36 : DO cao myc Hg 4 A la 30cm, ~ Ngudi ta ding 2 Ong do Ap chit U néi tiép 48 do do chénh dp suit gita 2 6ng A va B (ap = Py, - Py) Xée dinh Ap, cho biét yrig, y. Céc dQ chénh céé cao trinh : VB-V, = Ay Hebd 2-14 212.16 (28) V 247 (29) V2.8 (30) Ver9 (31) 22 VD ~ VC = Ah, Vr - VE = Ah, Dép 96 : Ap = Pa ~ Pp = yrig(Ahy + Ahz) - y(Ahi + Ahz - AH). ~ Tinh 49 sau z cia tram khao ‘s6t dudi mat bién, cho biét 4p sudt khi troi trén mat bién 1a Pp, = 7écmHg, 4p ké thay ngan trong tram Khao sét cé do cao 84emHg va 4p k6 do sau co mite thiy ngan biéu di&n nhu hinh vé. Trong lugng riéng nuéc bién 1a y, = 11.200N/m°. Dép 66: 2 = 1020 cm ~ 10m ~ Xée dinh 4p suat tai dau pittong A khi cho 49 cao cde mite thay ngan trong 6ng do 4p chit U biéu dién nhu hinh ve. TI trong cia déu va thiy ngan la dy = 0,92 Siig = 13,55 Dép 66 : py = 1,019at. ~ Xée dinh trong lugng G cia vat duge gitt 6 gid cia méy nén thy Ive, néu trong lygng cia pitting G, = 10t dugng kink D = 500mm chiéu cao dai da h = 100mm, he 86 ma sét cha da voi mat pittong f = 0,15, 4p suat cfin cd trong may nén p = 24at. Dép 86: G = 42,76t. ~ Tinh c§t 4p cia nude trong xilanh cho biét trong lugng cia vat G = 53,2 N, trong lugng pittong G = 13,1N ; dung kinh cia xilanh d = 1,22cm (xem hinh va) Pp 4G+G') _ ho adyin0 = 5800cem = 58m Dap 86: H = aon loom Bogen Hw216 ba 2-17 Hi, bai 2-18'z.20 — Tinh do chénh lech ép ust tai mi¢ng Sng phun T cia bom Her0i cho biét eée 49 cao (32) H va h, 4p sudt khf trdi la p,. Dép 86: Ap = pe ~ Pa = 0 (H -h). Hi, bai 2-19 han - Dé do do sau cia déu trong bé chita 439) hg ta dat mot Ong thang ditng, déu ‘ho cia nd gan cham day bé, Ngudi ta truyén khong kh{ vao 6ng véi van t6c rat bé c6 thé bd qua sifc cdn thiy lye. Xéc dinh chiéu sau H cia dau co trong lugng ritng y = 8730,9N/m> = 890kG/m?, néu 4p suét cia khong khi khi théi vao bé chifa tuong duong véi chiéu cao h,= 890 mmHg Dép 86: H = 13,6m Xée dinh 4p sudt du p, trong xilanh rén ciia bo tang dp, néu 4p ké dat 3 xilanh du6i cao hon mat pittong mot khoang h = 2m chi py = 4,6at. Trong lugng pittong G = 400kG = 3924N, Hi. bai 2-21 232.23 (35) 2.24 (36) 24 dudng kinh céc xilanh D = 40cm vad = 10cm, trong lugng riéng cua déu y = 900kG/m? = 8829N/m>. Dap 86 : pz = T1,Aat. H, bai 2-22 Hi, bai 2-23 - Xéc dinh ép Ive Ién day cia binh a, b, c va d chita nuéc. Bist chiéu cao cot nuéc h = 60cm, cdn h, = 50cm va h, = 40cm. Dién tich day cdc binh $ = 1.250cem?, cdn S, = 12,50em?. Tim Ive truyén lén ghé dd trong cdc trudng hop trén ; bé qua trong lugng binh chia. GiAi th{ch tai sao 4p vc lén déy binh khong nt thiét phai bing trong Ivong nude trong binh. Hay gidi thich nghich If thiy tinh sau khi da tinh duge 4p Ive dut tac dong len ABCD (hinh vé b) hoac AB (hinh vé ¢ va d) Dép s6: - Ap luc du lén day cdc binh déu nhu nhau : P = 75 kG = 785,75N. ~ Lye truyén Ién gid do : G, = 75 kG = 735,75N 13,125 kG = 128,756N e 0 G, = 25,5 kG = 250,155N Gg = 18,75 kG = 134,888N. - Mot Ong c6 dutdng kinh D = 400mm gfn voi 6ng khéc cd dudng kinh d = 50mm nh hinh ve. Biét chiéu cao cot nuéc h = 80cm trong céc Ong ob céc pittong. Hay tinh Ive P2 cfin thiét vao céc vj tri A va B dé he thong & vj tri can bang, néu biét Pi = 98, IN = 10kG téc dong vao pittong. =~ Dap 36 : Pz = 7264 N = 740 kG.Hi bai 2-24 LH. bai 2-25 2.25 - Ngudi ta day dudng vao hém ng&m bang cita cOng vudng (v4 = 11,8 kN/m?) c6 kich (37) thuée 3.x 3 x 0,08m. Chiéu sau cha née so v6i mép trén h = 1,40m cdn hy = 4,4m, chiéu sau cia nuéc 6 ham ngém h, = 1,8m. Biét he s6 ma sat 6 ranh f = 0,5. ‘Tinh : _ 1. Téng ép lye P (coi 4p suét trong ham ngfm la 4p sudt kb{ tréi). 2. Tam 4p lye Lp. 8. Luc nang T. Dép s6: 1. P = 208,4kN = 21,24.10°KG. . 2. Ly = 3,01m tinh tit mat nude thugng luu. 8. T = 105,5kN = 10760 kG. 2.26 \ Trong hinh try tron nim ngang chia hai chit Iéng khong (38) faa lin nhau véi trong lugng riéng y, va y, va (2 > 7). ‘Chat léng nang hon chiém 1/3 dudng kinh ké ti du6i len. ‘Tinh dp lye P cia chat léng lén mat day ben. Dép 36: P = (0,361y1 + 0,0317y2)D>, Dla dudng kinh Ong. EBLE) 2.27 - Nap hinh chit nh@t cd kich thuée ab = 0,5 x 0,6 (m*) ding d6 déng md mot 15 (39) ha 0 day bé chita nubc. Bist trong ltgng cia nép G = 12kG, chiéu stu céa nude trong bé h = 2m va np co thé quay quanh truc A. Hoi : - 1. Cn dat cap cénh khop quay mot khoang bang bao nhiéu dé Ive nang T 1a nhé nhét ? 2. Lye nang dy bang bao nhiéu ? 8. Lye nang T bang bao nhieu néu cép dat 3 chinh gita van ? Dép 66 1. Dat 4 diém B céch A 0,5m. 2. T = 3.002N = 306kG. 3. T = 6.004N = 612kG. HIODOBTTKOLTH 25HL bai 2-27 Hi. bai 2-28 2.28 - Cénh cia céng cao H = 10m réng b = 20m chiu 4p lye nuéc 8 thugng liu. Can dat (40) 8 tam phai (dém chit‘) sao cho 4p lye nuéc lén méi phai déu nhu nhau. Xéc dinb vi tri ca méi- phai. Dép 86: [ Phai s6 1.|-2 ]3 | 4 5 | 6 | 7] 8 Khoang cach tit . trén xu6ng (m) 2,36 | 4,31 | 5,58 | 661 | 7,5 | 8,29 | 9,05 | 9,60 2.29 - Cita van hinh chit nhat phang chiéu'rong (4D p = 2m; phia trén duge gitt bang céc moc, phia duéi duge n6i voi day cong trinh bang khép theo truc nim ngang. Tai thugng lu chiéu sau cia nuée h, = 3m, a = 0,5m._ ‘Tinh phan luc tai kh6p duéi Ra va phan lye cia cae méc Rp ti 4p luc cia nuée trong 2 trudng hop : 1,6 ha hw khong 6 nude 2. Mite nuée 6 ha Iu bo = 1,5m Dép 86 : 1. Ry = 25,2kN =2571kG. R = 63,1kN Hi. bai 2-29 2. Ry = 44,1KN, Ry = 22,1kN 2.30 ~ Xéc dinh téng 4p Ive thiy tinh P len ném e¢ tiét dign hinh vung m6i canh a = 20cm ; (42) tim luc tae dong cia chat léng Ién cdc inét cha ném P momen phuc héi Jai vi tri M. 26Nem duge déng xu6ng bin ¢ do sau H g6e « = 60° hgp voi phuong ngang. 4m (phén ném tiép xe véi nuéc) va theo mot Dap 86: P = yhw = 1850 kG = 18,15 kN P=0 M fn = 213 kGm = 2,09 kNm 4H, bai 2-30 ~ Nude ti bé th4o qua nép va cong 6 dutng kinh d = 0,30m. Tinh Ive P c&in thiét dé mé nap cé trong lugng G = 4kG = 39,2N, néu chiéu cao cot nuée tit mat thoang dén tam nép H = 3m, kich thuée cia don bay a = 0,45m ; b = 1.2m; a = 45°, trong lugng don bay khong dang ké Dap 36 : 82,8kG = 807,36N 2.32 ~ Xac dinh momen M = Gl co thé (44) git canh cita hinh tam gide véi cdc kich thuée biéu dién nhv hinh ve. Dép 86: M = Gl = 57.535Nm, ~ Xée dinh d9 cao h dé nue 6 thé tran qua tudng AB quay xung quanh ban 1é © (xem hinh ve) Dép 66: h > 12 sin 45° = 8,5m. a Hi, bai 2-32 4H. bai 2-33 27Vos ~ Xée dinh lye cing cia 1d xo AB-khi van dong kin. Céc kich thutc biéu dién trén hinh ve. (46) Hudng dan : Phan tich I¥c téc dng 1én van thanh hai thanh phdn : thanh phfin do phan 6 ap sudt déu sé di qua ban 16 O, do dé momen triét ti¢u, than phéin thi hai do phan ad 6 Ap suat tam gide 06 tri 6 y ~P 3 va diém dat 6 phia dudi cach true 6ng mot & 1H. bai 2-34, 2.35 - Xéc dinh Ive cang cia 1 x0 BC (4D dé git cénh cia tron AB d vi tri dong kin (xem hinh ve) ya? 2 2.36 - Xéc dinh do sau cha nuéc trong (48) bé chia di dé md van hinh chit nhat AB quay xung quanh truc O nam ngang va co kich thuée biéu dién nhut hinh ve. Dap 66: h > 2,6m. 2.37 - Xéc dinh thé tich V nhé nhat cia (49) vat nang G di dé dong cita cing 06 dudng kinh d = 60cm. Cac kich thuée biéu dién nhw hinh vé. Cho vat nang 6 trong lugng riéng y = 1,5 1,0 Dép 86 :.V = 0,07m’. Dép 86:T 28 2 a H. bai 2-36 Hi. bai 2-372.38 - Xéc dinh do sau h dé cénh cia OA cin bang 6 vi tri bigu dién nhu hinh ve. (50) Cho bist vat nang G = 6.000 N, trong lugng cénh cita Q = 747N. Dép 86: h = 2m. Y 7) Gat 1 bai 2-38, Hi. bai 2-39. (2.39. ~ Xéc dinh lye téc dong cha cénh cia OA len gid 42 A, cho bist cénh cita hink vudng (51) c6 kich thuéc 0,6 x 0,6 (m7) do sau ban 16 O so véi mic nuée thugng va ha htu la 1,2m va Im. Dép 66: Ry = 353N. Vo.40 ~ Xée dinh luc cia cénh cita AB téc dng len mau A. Cho biét cénh cita hinh vudng (52) cd kich thuée 6 V2 x 5 V2(M") co trong lugng G =-141 x 9810 (N) ; DO sau céc mite nuéc thutgng, ha Iu duge biéu dién nhu hinh-ve Dép 36: Ry = 200 x 9810 (N).= 1962.10°N. Hi, boi 2-41 2.41 - Mot dap nuéc lam-bing cdc tim bé tong AC co trong lugng trén mOt mét chiéu rong (53) Q = 1630 N, do sau cia nude la 4m, dap nvtéc cao 5m. Xéc dinh ndi Ive trong thang chong AB véi cha ¥ ring méi mét dap co mot thang chéng. Dép 36 : Sag = 35.10°N.2.42 - Xéc dinh t6ng ap lye nude (54) tac dung lén dign tich thang duing thé hien trong hinh vé va xde dinh tam 4p Ive theo c&e huéng x va y. & 8 ‘m 26m 6m 1 : % \ |as6m 72 at x tée dong 6 do sau 3 ed) = Ym duti mat x - x \ | moe 18m , 1000(3) =(3 18:12) = 8240kG ay ly te dong 8 dO stu a |, ene 5 vy 2 ALB 4 3 = 306m ag 1,2. 1,8) Lay momen d6i véi y - y 6966X = 3456.0,6 + 3240.0,38, suy ra X - 0,4941m céch truc y - y. ~ Pittong ciia may ép cd dung kinh D = 105mm, céin pittong cd dudng kinh d = 55mm Pittong ciia bom cé dung kinh di = 18mm, kich thu6c céin ép 0,1 va Im. Dé e6 lye ép la P = 10t céin co Ap sudt cia chat léng p va Ive F bang bao nhiéu ? Tinh do dvi cia pittong may nén néu di chuyén tay quay 0,1m Dap 06 : p = 159,5 at F = 40,7kg = 400N Do ddi cia pittong may nén x = 0,41mm | 5 a) Hi, bai 2-44 302.44 ~ Dap be tong hinh chit L ngugc 6 chiéu cao H, chiéu dai ca san truéc L. Tinh chiéu (56) dai L nhé nhat d& dap khong bj lat trong céc triding hgp khong va co ké ap luc nuée ngém (gid thiét ap lye nuéc ngdm phan bé tuyén tinh). Dép 86 : Khi khong ké 4p Ie nuéc ngdm : Néu ké Ap luc nvée ngam : = = 1. Vas ~ Hay vé mat cét ngang cia thé tich vat ap Ive cho cée mat cong duge biéu dién 6 (57) hinh vé trén day va chi huéng tac dong cia thanh phén 4p lvc thang ding. Hi, bai 2-45 312.46 -Xéc dinh yc cng xitéc nim ngang dying dy chdt léng co trong lugng riéng (58) y = 9310 N/m? = 9310 kG/m? theo céc tiét dién A~A va B-B. Biét dudng kinh xitéc D = 5m, chiéu dai L = 10m. Dép 86: Pay = 119t = 116,2 KN Ppp = 25,5t = 249,9 kN. A Hi. bai 2-46, Hi, bai 2-47 2.47 - Ngudi ta chin con kénh hinh chi nhat rong b = 7m bang cita cong o dang mot (58) phéin dudng tron. Bist chiéu sau nuéc trong kénh phia truéc cia cOng h, = 4,80m, phia.sau né (8 Ha luu) h, = 2m, bén kinh cita cing r = 7,50m. ‘Truc quay cia cia Ong dat cao hon mat nuéc 3 thugng Iuu mot khoang h = Im. Xéc dinh : 1) Ap lve nuéc tit phia tréi 1én cita cOng va céc toa dd tam dp lye cia né. 2) Ap luc nuéc phia phai lén cita cOng va céc toa dQ tam 4p Ic cia nd. 3) Téng 4p lye én cita c6ng va toa dd tam Ap lye. 4) Luc nang T véi gid thiét trong lugng cia cing G dat o diém trén dudng phan giée géc va cach truc quay O - O mot khoang bang 0,75r. Ma sét tai khép khong dang ké va trong lugng cita cOng : G = 12,15t = 119 kN Dép 66: 1) Py = 978 kN ~ 99,7t x, = -6,07m ; 2, = -4,42m 2) P, = 189 kN = 19,3t x) = -5,44m ; 2, = 617m 3) P, = 791 kN = 80,6t x = -6,2m ; z = -4,22m 4) T = 78,5 KN = 8t. V 2.481 Van hinh tru 6 thé quay xung quanh tryc ndm ngang (xem hinh vé). Trong tam cia (60) van nim tren dudng bén kinh tao thanh géc p = 45° theo phuong ngang va céch truc 32quay mot khoang OA = BE Biét ban -kinh van r = 40cm, chiéu rong b = 100cm, chiéu sau cia nuée 1a h. Xae dinh trong lugng edn thiét ciia van dé van vj tri can bang va chiém vj tri nhw hinh vé. Sb? 3cos 45° ‘Thay 56 ta duge G = 3,70 kN = 377kG. Nhu vay trong lugng cia van khong phu thudc vao chiéu sau h cia nutéc Dép 36: G = 1, bai 2-48 Ht bai 2-49 Vo.49 ~ Trén mat phang ngudi ta Gp mét binh bang sAt khong day co dang hinh non cut véi (61) cae kich thuée : D = 2m, d = 1m, H = 4m, 5 = 3mm. Hay tinh véi mite nuéc 6 trong binh bang bao nhiéu thi binh bj nhéc khéi mat bang. Dap 86 : 0,621m 2.50 ~ Van hinh cfu dung dé day 16 hd cia thing chita chat long duge dat trén co cu don (62) bay va c6 kich thuée nhw hinh ve. Xae dinh lve t6i thiéu P dé déng kin van do. Dap 36: P = 3,86 xR?y Hi bai 2-50 Hi bai 2-51 SAO00BTTKBL-T1 332.51 (63) Vo52 (64) fe { Voss 34 ~ Ngudi ta day mot 16 tron 4 day bé chita bang qua céu c6 trong lugng G. Ban kinh qua cdu bang R ; mite nuéc ti mat thoang dén day binh bang 4 R va khoang cach tit tam qua céu dén day binh 1a Ri. ‘Tinh Ive Q edn thiét dé nang qua cau lén. Dap 36 Q=0+ 2 ory, ~ Ding ndp cé dang nita hinh cfu dung kinh d = 06m dé day mot IS tron 6 thanh bé chia xing dau. Tinh Ive mé P, va luc trut P, téc dong vao céc buldng, néu mic xang so vi tam 16 H = 2,0m, 4p suat cia hoi xang p, p, = 4120 N/m? = 0,042 kG/cm?. Biét trong lugng riéng cita xang y, = 6867 Nim> = 700 kG/m*. Tinh do cao & mic xéng h ? Dép 36: P, = 5046 N = 514 kG, pz = 388 N = 39,6 kG, h = 06m ‘thoi 3-90 1H. bai 2-83 Ngudi ta I6ng vao thanh binh chifa chat Iéng mot tru tron co kha nang quay khong a sét xung quanh truc nim ngang ciing mat phing cia thanh binh. Mot nifa cla tru ‘tron ludn ludn ngap trong chat long. Theo dinh luat Acsimét, ap Ivc chat long sé tac dong vao nifa tru tron nay theo phyong thang ding tit duéi len va dung nhu bude try tron phai quay. Nhu vay, ta ed thé lam duge dong co vinh citu. Nhung thye té tru tron khong quay duge. Hay gidi thich tai sao ? Néu cho kich thuée nhu hinh vé, tinh t6ng 4p Ive chat long tac dong vao tru tron va tim toa do tam dp lye chun Adi tur LM ae Te as 5 Dép 36: P=zryVer eth 5 XK= B75 UK = ap2.54 - Tinh ap lye P lén mat bén cia hinh non tron ndm nghiéng duéi nwtéc co kich thiée (66) nhu hinh ve. Déng thai tim géc f tao béi Ive dé véi truc hinh non ; gid thiét trong hinh nén khong chtfa chat ling. Dép 36: P= wy on +h" + 6Hhcosr 1. bai 2-84 H. bai 2-55 2.55 ~ Tinh bé day 6 t6i thiéu cia thanh 6ng dén bang thép eo dudng kinh d = 60cm khi (67) chiu mot 4p suat thy tinh trung binh p = 30 at = 29413. 10*N/m?. Ung suat cho phép 5 = 1400 kG/em? = 13.784.10* N/m?. Dap 86:5 = 6.4mm 2.56 - Toa xe ché déu chuyén dong véi van téc v = 36 km/h theo dudng vong véi ban kinh (68) cong R = 300m. Biét trong lugng riéng cia dau y = 9810 N/m*, 1000 kG/m’, Xée dinh géc nghiéng a cia mat dau hgp voi phuong ngang. Dép 86: tga = 0,084. SNe Hi. bai 2-56 Hi. bai 2-87 352.57 - Mot may bay dang lugn vong, cénh nghiéng mot géc a = 45° véi phuong ngang. Ban (69) kinh lugn R = 400m. Van téc v cla may bay phai bang bao nhi¢u dé mat mie cia xang trong thing chita song song.voi mat phdng cia may bay ? Dap 86 : v = 62,6 mis. v 58 - Toa xe chd déu chuyén déng theo phuong ngang vdi van t6c v = 36 km/h va co kich (70) thude D = 2m ; h = 0,38m 51 = 5m. ‘Tai mot thdi diém doan tau ham phanh va sau dé chay duge mot quang dubng L = 100m thi ding lai. Xem chuyén dong cita doan tau la cham dan déu, hay xdc dinh téng 4p lve P eta dau lén day truéc cia toa xe. Trong lugng riéng cua déu y = 9810 N/m? = 1000 kG/m* Dap 36 : P = 46,256KN = 4,72t. a! a ee PM Hh bai 2-58 Hh. bai 2-59 ‘9 - Binh chtta kh6i Iugng m, voi déy vudng 1 x 1 chia nutéc dén d6 cao h va trugt theo (7) mat phing ngang du6i tac dong cia vat e6 khdi Iugng m, (H. bai 2-69) Tim ; 1. Do cao H cia binh céin dé gitt nude khong trao ra ngoai trong thdi gian binh chuyén dong ; cho hé s6 ma sat giita déy binh voi mat trugt la £ ; 2. Ap lye cia nude lén thanh truéc va sau cia binh, Dap 06:1. = 5 + Ea gia the 2. - Ap lve nuée lén thanh sau £ f a2 Pex (B+ -g) ~ Ap lye nutéc lén thanh truée : 362.60 - Binh hinh try tron dudng kinh d = 0,80m chita nuéc quay quanh truc thang ding (72) cia n6 voi van t6e géc w khong déi. Xae dinh : 1) Van t6e géc va s6 vong quay dé cho mic nuéc cao nhét 4 thanh binh cao hon diém thap nhat cia mat thodng mot khoang bang 0,90m ; 2) Van t6c cia phan t6 nuéc nam trén thanh binh. 10,5 1/s (n = 100vg/ph) Dap 36: lw 2) u = or = 4.2mi/s. 2.61 - Nude duge rot vao binh tru tron dudng kinh D = 60cm, cao H = 80cm va dat do (73) sau h = 60cm Xd dinh : 1, Nude sé trao ra ngoai hay khong néu binh quay voi van téc géc w = 9 1/5. 2. Khoang céc 2, ti diém thap nhat cla mat thodng dén day bang bao nhiéu ? 3. Cin quay binh véi van t6c géc bing bao nhiéu dé phéin cdn lai cia thanh binh h, = 10cm. Dap 66: 1. Khong, phén cdn lai cia thanh binh h, = 1,42cm. 2. 20 = 41,42cm. 3. w = 66 Ls. Vase - Binh co dang hinh non cut chifa nuéc dén mot nta chiéu cao va quay quanh truc (74) / thang ding. Tinh s6 vong quay lén nhat ma nuéc khong trao ra ngoai. Tinh sé vong quay nhé nhat ma nuée sé trao hét ra khdi binh. Cho biét H = a = 0,60m , a = 45°. | Dép 56: 1. My, = 30,5vg/ph. 2. Maiq = 54,6 velph. “ t Hi. bai 2-62 Hi. bai 2-63, 372.63 - Binh cé dang hinh chép non cd ban kink R, chiéu cao H va duge d6 day nude. Bink (75) quay quanh true thing ding. Binh phai quay véi t6e do géc w bang bao nhiéu dé mat ép xiic véi mat nén doc theo dung tron d4y. Phén nuéc tran ra V’ 1a bao thoang nhieu ? Dap 66: w = vg 3 V(V la thé tich chop nén) vind ~ Dé nang cao chat lugng gang khi duc banh xe, khi rot gang léng vao ngvdi ta quay (76) khung quanh truc thang ding. Hoi ap sudt cia gang tai diém A sé tang lén bao nhiéu néu dudng kinh bénh xe D Yg = 7000kG/m* = 68.670N/m? ; w = 0 1/s ? Dép 26 : Ap = 22,8 at -- 0+ Hi. bai 2-64 Hi, bai 2-05 v: -65 - Ngudi ta dic xilanh réng cd chiéu cao H = 250 mm va dudng kinh trong lon nhat (77) d = 300 mm, bang cach rét gang ling vao khudn r6i cho khuon quay quanh truc thang dung cia nd véi sé vong quay n = 200vg/ph. Hoi bé day 5 thanh xilanh 6 du6i day hon thanh 4 trén 1a bao nhiéu ? Tim 86 vong quay n, dé cho do chénh léch trén khong qué lem. 1 Dap 86: * 8 = 5 (d- a,) = 4,35em. * n, = 898 veiph. V 208 ~ Tinh ap luc du Ién nép AB va day CE cia binh tru tron chita ddy chat léng. Binh (78) day kin va quay quanh true thang diing voi van téc gée w = const. Trong lvgng riéng cila chat long 1a y. 2yp4 2 ; zxa?yD' xD'Hy Dép 6: Pay = Gs Pee = Pap tg 4. 38 4YF Céc binh hinh hop vudng géc cd canh a quay quanh truc thang ding 0 - 0 trong t phdng ndm ngang. Bén kinh quay 1a R. H, bai 2-66 H. bai 2-67 ‘Tinh sé vong quay n sao cho mat gén truc quay ciia binh khong cham phai chat léng, con cc mat Adi dién thi hodn toan tiép xtc véi chat lng (xem hinh vé) 30 [2 Dap 86: = > B ~ Binh hinh tru co ban kinh r, chita chat dng & trang thai tinh dén dO cao H ké tit day. Binh quay quanh truc thang ditng song song véi true cia binh véi van t6c gée w khong déi va cach truc binh mot khoang Ar. Xae dinh 4p sust tai méi diém trong chat long ; tim dudng giao nhau gitta mat dé voi thanh binh ; tinh téng ap Ive chat long én day binh P, bang bao nhiéu néu Ar = 0 ?. Dap 86: p = Po + Be 2 +94) + (Haig - 2) 5 2 S @+y) = ae -H, z ), La dudng élip nghiéng v6i phuong ngang mot géc ) z, wroyy werd 39‘Trong dé : r - toa dO mot diém trén mat déy cia binh, duge xéc dinh theo cOng thite 1 = Arcosp V(Ar)"cos’p + 12 5 Be, (H+ a) Vass - Lap phuong trinh mat tu do cia nuéc trong cdc géu cia guéng quay theo truc nim (81) ngang véi van t6c géc w khong d6i. Phan bén phai cia géu duge xem la mat tu do di qua diém x = R vaz = 0. Khi Ar = 0 thi Py = Dip sx + (2 £7 gy ke s b— b—4} H, bai 2-68 Hi. bai 2-70 2.70 — Trong mot vanh ham (dubng kinh trong D = 400mm, chiéu rong b = 200mm, quay (82) quanh truc nim ngang véi s6 vong quay n = 1000 vg/ph cd mot lugng nuéc lam ngudi Vv =6l Xde dinh 4p sudt du ma nuéc téc dong lén mat trong cia vanh, néu cho rang s6 vong quay cia nuée bing 75% s6 vong quay cia vanh. Dép 86 : py = 0,30at. ~ Xe dinh dang mat nuéc phan b6 theo mat cdu cia trai dt néu trai dét khong quay quanh truc cia né ma chi quay quanh mat trdi Tinh thé nang Ive hit cia tréi dit U 4 trang thai tinh. Biét kh6i lugng trai dat 1a m, Mat trai la M, hAng s6 hp din k. a m M x? Dép sé: Phuong trinh dvdng kinh tuyén: k lee +o (y- ) ] Key, Hak hice ee 402.72 - Khiic g6 co thé tich V, néi trong nwtéc. Tinh phén thé tich V, cia né bi ngap trong 84) nude, néu trong Itong riéng cha gb y, = 7848 Nim? = 800 kG/m’. Dap 96: V, = 0,8V, 2.73 - Binh chita chit long trong dé ed tha phao hinh edu. Binh nay lai nhuing vao bé co 85) chifa ciing loai chat léng ay. Cho biét trong Iugng cia binh la G,, cia chat léng chtta trong binh la G,, ty 86 gitta cae chiéu sau k = — 2 Tinh trong Itong G cia phao. -¢, Hi, bai 2-73 Hi. bai 2-74 2.74 — Thang bang thép co trong lugng G = 4,6 (86) thuée 4 x 4(m?) va chiéu cao H trong lugng riéng y, = 0,88t/m? = 8,6328 kN/m? Xa dinh ap sudt p cia déu lén day thing va chiéu sau h cia bé ngap trong nuée. 0,0288 kG/em?, h = 4,688m. Dép 86: p = 0,2824N/em? 2.75 (87) dau kia cia don bay gan lién véi qua cau réng co dudng kink D = 8cm : 45,12 KN, voi day h hinh vuong cé kich 5m ndm up trong nuéc. Thing chita ddy dau cd - Ong tron ed duéng kinh d = 15mm ding dé din nuéc vao bé chia. Biét ap sudt cia nuéc trong 6ng din p = Sat. Khi nuéc déy bé chia thi ndp K gan lién véi hé thong don béy c6 céc cénh tay don a = 1,9 cm, b = 40cm sé day kin migng 6ng din. Phia Xéc dinh chiéu sau cue dai x cia qué cfu ngap trong nuéc néu bé qua trong lugng cia qua cdu, don bay va ndp. Dap sé: x = 6,8cm. 0008 TTKEL-T1 412.76 (88) 277 (89) 42 H. bai 2-75 1, bai 2-76 - Phao c6 duang kinh D = 20cm ding dé mé nap day K mét cach ty dong. Khi mic xang trong binh chia H > 80cm thi phao nay sé ty dong mé ndp day 6 day bé chia c6 dutng kinh d = dem. ‘Tinh trong ltgng G cia phao, néu chiéu dai thanh kéo h = 74cm, trong Iuong cia ndp day va thanh kéo la 1,7N = 0,173kG, ti trong eda xang 5, = 0,75, Dép 86: G = 4,77N = 0,486kG. ~ Van K sé day kin migng 6ng din néu hé thong don bay ab 6 vi tri nam ngang. ‘Tinh xem véi 4p suat cba nuéc trong dng din bang bao nhiéu thi van K sé mé ra duge. Biét canh tay don b = 5a, dutng kinh dng d = 50mm, dudng kinh phao cau D = 20cm, trong lugng cia phao va h@ théng don bay khong dang ké. Dap 86 ; p > 12,56.10‘N/m? = 1,28kG/em?, g, Zh —H Hi. bai 2-772.78 (90) 2.79 (9D 2.80 (92) 2.81 (93) 2.82 (94) - Dé xée dinh mat phan cach cia hai chat long khong hoa tan lin nhau ta ding phao gan lién véi cfin (xem hinh vé). Phao co dang hinh tru réng bang la déng co bé day Imm, bé phan chi mie chit long cing bang ld d6ng dudng kinh ngoai d = 3mm va dai L = 2m. Biét trong Itong riéng cia déu yy = 0,86 t/m? = 8,4366 kN/m’. Xac dinh dudng kinh cia phao néu chiéu cao cha nd H = 10cm dé sau cha [6p dau trén mat nuéc 1a 1m va theo diéu kién mét nifa phao chim trong nuéc, cdn nifa khac thi 6 trong lép déu Dap 86: D = 4,8em. on ~ Trén hinh ve biéu dién so d6 bo diéu chinh mite xang cia dong ca 6 to (cacbuarato). Xang duge dn dén hop theo 6ng cé dusng kinh d = 4mm dudi 4p suat p = 0,3at. Phao cu va chét khéa day 6ng din duge néi voi nhau bang don Bay, don bay nay co thé quay quanh true c6 dinh 0. Xde dink ban kinh R cia phao xuat phat tit diéu kien sao cho mite xang trong hop luon luon c6 dinh va khi cht mé thi phao chi chim motnita. Cho biét a = 40mm, b = 15mm, trong lugng ch6t khéa Gz = 12G, trong lugng riéng cia xang 7x = 700 kG/m?, bé qua trong lang don bay. Dép 36 Hi, bai 2-79 ~ Khi cu ed dung tich V = 2.000m? chita déy khi hydré cd trong lugng ring y = 0,06 KG/m* = 0,5886 N/m? trong diéu kién bay. Trong\lvong téng cong cia qua cdu va ngudi Idi 1a G = 800 kG/= 78480N. \ Tim kh6i luong ring khong khi p tai diém cao nhét ma kinh phi cdu 6 thé dat téi ~ Sa lan hinh chit nhat ed chiéu dai 60m, rong 8m va cao 3,5 m dé dy cat va tat ca nang 1440 t = 14.126kN. Tinh d6 sau mén nuée cia xa lan, Céin phai ldy di mét thé tich Vc bang bao nhiéu dé dd mén nude cia xa lan bang 1,2m. Cho biét ti trong cla cat bang 2. Dap 86: y = 8m Ve = 432m? ~ Xac dinh tinh én dinh cia thanh g6 co ti trong bing 2 theo hai 4% trudng hgp biéu dién nhu hinh vé. ‘Trung hgp mét os : hy = 30cm, b, = 20cm, trung hop hai cé2.83 (95) 2.84 (96) 2.85 (37) 2.86 (98) 44 hy = 20cm, b, = 30cm, chiéu dai thanh g6 cA hai trudng hgp déu nhvt nhau : 1 > b. thanh g6 n6i trong nude. 2 Dép s6 : 1. Trudng hop mét thanh gé khong én dinh P = 1,39 cm 5 = 2em. - Xéc dinh tinh én dinh cia khic g6 hinh try tron cd chiéu cao h va néi trong nuéc néu dudng kinh d = 0,6m, ti trong cia gé bang 0,7. Giai bai toan cho hai trutng hop a) bh = 0.5m b) h = 04m Dap 86; a) Khong On dinh : p = 0,064m < 5 = 0,075m. b) On dinh : p = 0,080m > 6 = 0,06m. - Kiém tra lai tinh én djnh cia cdc thanh g6 néi trong nuéc cé céc kich thuéc hoan toan nhut nhau, mat cét ngang déu la hinh vuong va lam tif céc vat ligu déng chat os ti trong nhw sau : 1. G6 s6i (0,90) ; 4. G6 thong (0,50) ; 2. Gé dé (0,80) ; 5. G6 lie (0,25) 3. Gé bach duong (0,75) ; 6. Vat liéu rat nhe (0,125). Dap 06 | S6 thi ty 1 2 3 4 5 6 7 0,90 0,80 0,75 0,5 0,25 0,125 | 3 1,85 1,04 0.89 0,67 0.89 1,25 ‘Ti bang trén ta thay g6 véi tl trong lon hon 7, = 0,789 va nhé hon 7) = 0,211 58 én dinh ; con g6 vai ti trong nhé hon 7, = 0,789 va lén hon 7, = 0,211 sé khong én dinh. ~ Xée dinh tinh 6n djnh cia thanh g6 hinh lang tru tam gide déu cs kich thuéc nhu sau : rong b = 1,40; dai 1 = 5m. ‘Ti trong cia gé 1a 0,75. Thanh gé ndi tronk nude Dép 6: Thanh g6 6n dinh : P = 0,232m > 5 = 0,106m. ~ Xée dinh tinh én dinh cia sa lan bang kim Jogi trong trugng hgp khong ché hang va ché hang. Biét rang 1 sau khi xép hang vao thi chiéu cao hy = 0,5. Chiéu rong ciaHi bai 2-88 HL, bai 2-86 jm, bé day thanh s& lan t = 0,01, hang ché la cat uét (ti trong bang 2) ; sa lan b = ti trong cia sdt bang 7,8. Dé don gidn cdch tinh ta cho rang 1. Sa lan c6 tiét dién chit nhat 5 2. Trong lugng cia sa lan chi bao g6m trong Iugng cia thanh. Dap 6 : 1) SA lan khong chd hang ; n6i 6n dinh vi P = 34,4m > 5 = 0,8m. 2) Sa lan chd hang : 6n dinh vi trong tam ndm du6i tam day : 2, = 0,732m < Zp = 1,5m. 2.87 - V6i diéu kin bai todn hay xdc dinh = (99) 1. Tinh én dinh cia s& lan néu chd gé (ti trong bang 0,8) cdn do sau mén nude y = 3,0m. 2. Trong trudng hgp nao tinh én dinh cia sa lan 1 lén hon, néu chd cat hoac gb? Dép 86: 1) SA lan 6n dinh vi : P = 1,78m > 5 = 0,49m 2) Khi ché cat tinh én dinh cua sa lan én hon khi ché g6. Hi bai 2-88 452.88 - Phao hinh try dudng kinh D = 2m, dai L = 1,333m va trong lugng G, = 1,510kG (100) = 14813,1N néi trong nuéc. Trong tam T, cia phao cach déy mot khong z 0,51 1m. Dat thém lén day trén cia phao mét tai trong phu G, = 380kG = 3727,8N va trong tam T, cia né nim trén true néi (xem hinh ve). ‘Tinh dO cao cho phép 22 cia trong tam T2 dé cho cd hé théng phao va tai trong phu van 6 vj tri cin bing én dinh. Dép 86 : 2, = 1,53m. 2.89 - Kiém-tra sy én dinh cia thily phi co co trong Ivgng G = 1800 kG = 17658 N, néu (101) biét trong tam cia né céch mat nuée mot khoang h, = 1,4m. Biét khoang cach gitta cde truc cia phao 2L = 2,2m ; mat mén nude cia phao ce dang hinh chit nhat véi kich thuéc ab = 0,4 x 5,0 (m?) ; tam ap cia phao 6 dO sau hy = 0,2m. Dép s6 : Can bang 6n dinh. Hi, bai 2-89 2.90 - Mot cai thang hinh try tron ban kinh R = 0,8m, (102) nang G, = 28,5 KN véi trong tam dat cach day mot khoang h, = 1,5m néi trong nude. Hay xéc dinh can phai d6 vao thiing mot lugng nude dén d6 cao z t6i thiéu bang bao nhiéu dé cho thing gid duge trang thai can bang én dinh. Chi dén : 1. Khi c6 mot ngoai Ive tée dong lam cho truc néi cia thiing nghiéng mot géc nhé 6 so voi dudng thang diing thi nhing yc sau sé téc dong vao thing (xem hinh ve), Trong Iugng thing G, di qua trong tam C,, Hai 2 - 90 trong lugng nuéc G, d6 vao thing di qua trong tam C, va lye day P = G, +G, di qua tam day D 2. Cée momen ciia céc Ive dy AP va trong lugng nuéc AG phat sinh khi thing nghiéng bang nhau theo tri 6 nhung nguge du cho nén khong anh hudng dén diéu kien can bang, vi vay diéu kien cfin dé thing can bang 6n dinh la : G2G2D = GDC, Gi a 7 bom. Dap 86: 2 = by —Chuwong 3. DONG HOC CHAT LONG - Tinh céc thanh phén gia téc chuyén dong cia phan t6 chat léng theo bién s6 Ole Bd 103) néw cho biét ede thanh phén van t6c eta ching: y=, 2 vynyy y yee, Xac dinh gia t6c cia phan t6 chat long dé tai diém A cd toa do A (1 31 ; 1). Gia sit chuyén dong 1a ding va céc toa do cd don vj la mét. Giai : ‘Ta c6 céc biéu thife tinh gia t6c theo bién s6 Ole : av M% % %, Hy, We at w, - (a) we ae oe Vi chuyén dong dig nén : _ av = aro ny, a7? ay, Sy m0 (b) ny, ee Dua (b) vao (a) ta tim duge cdc thanh phan gia téc : w, = 2x3 wy = 2? (co) w, = 223 Theo (c) ta cd tri s6 cla vecto gia téc : wes Value tw = alah aye ee (@) Thay s6 theo diéu kién bai toan vao (d) ta tim duge tri s6 gia téc tai diém A(1 ;1 ;1) w = 2V3 = 3,46ni/s* AT3.2 - Tim phwong trinh dudng dong va quy dao cia céc phan t6 chét long, néu biét cic | (104) thanh phan van t6c cla no = ao v,=0 Giai : Theo (3.5) ta cé phuong trinh vi phan dudng dong : a _ ay ab Lay tich phan ta duge: ‘Theo phuong trinh quy dao : ‘Ta thm duge quy dao tring véi dudng dong va 1a mot dudng thdng os phuong trinh bee y az 3.3 ~ Xéc dinh chuyén dong sau day cia chit léng la cé thé hay xody, néu cho biét cac (105) thanh phan van t6c cia cdc phan t6 chat ling chuyén dong dimg : vy = Oxy v, = 2yz y v, = 2ax Giai : Muén vay ta phai kiém tra diéu kién : Viv aea - ieee ee Do dé chuyén dong trén IA chuyén dong xody. 48const nhu 4 - Chat long nang quay quanh truc thang diing (true 2) v6i van t6c gée w E:. mét vat ran, Xéc dinh ham, dong y_ va tim phugng trinh dudng dong (cd thé van téc p va xircular T doéthieo dutng dor Giai Truc hét ta tim céc thanh ph4n van téc ca phan t6 chit long cach truc z r bat ki (r = Vee +y") veor=a Very Ti ds : Wao ES - -2t . of veos (Gx w Verte Tots = oy > oe > ae a ay og vy = voos (Wy) = w Ve ty yor om < -e a v,=0 + Voi yr = yx, y) ta cd: oy ay 20 dy = % Ix + 8 dy = w xdx + wydy = 5 d(x? + y) —aT ie ‘Tit do ta suy ra ham dong sau khi lay tich phan : pa 2 arty? va Getyr+e Ti biéu thie ham dong trén ta tim duge phuong trinh dung dong St ty) +0 = const, 2 : ey? =C, Apc 28 de Body hay 7 Do 1a ho dng tron cd tam nam trén truc z. 4 ‘Tuong tu ta tim duge thé van téc p : 5 wy dx e wax diy ata ¢ = ~w(x? + y*) aretg 2 + C, Ti do suy ra Pe Pa = fdp = -f wrda = -2nrw. 3.5 - Cho biét dong chat léng c6 thé van t6c y = axy : Tim phwong trinh duong dong 107) cia dong phang ; ‘Tinh T doc theo tam gide vudng géc cc canh géc vudmg song song v6i cde truc toa do ; xdc dinh gid tri dong boc cia hang s6 a va tim van téc v, tai diém A od tow dQ A (1, -1) Giai : Ta tim van téc khi da biét p = v, % % = ay. nb oe = 8 v% Be y = ax. OOOBTTKEL-T1 49Tir d6 ta tim =f-dp= 7 yd) = 2-240 paf-dy=-Jwa+va) = 5 7 y+C Vay phuong trinh ho dudng dong sé 1a : 2 aera cet! D6 la ho duéng hypechon, trong ds C la gid tri bat ki Dé tim ta tinh : ‘Tit do suy ra: Dé xac dinh a ta tim Va a aan = we 79 ov, (a).=° Nhu vay 65 — do la van téc dich chuyén géc ; vay a la tri s6 van téc dich chuyén géc cia chuyén dong bién dang cia chat léng. Van téc v, tai A (1 ; -2) e6 tri 56: wy = Wr = 8. 3.6 ~ Chuyén dong cia chat lng li tuéng khong chiu nén duge cho truée bang cae thanh (108) phan van tée v, = a(x? + y?) y, (y? + 2) y v, = az? +x?) ‘Tim luu lugng Q di qua mat kin té dién vudng cé dinh 6 géc toa dd OABC ; tt dién nay duoc gidi han bi cdc mat clia hé toa dé va mat phang x + y +z = 1. Tim xircular doc theo tam giée ABC va xéc dinh tinh chét cia dong. 50Giai : ViQz Sff div v'dV (*), nén ta phai tim : o avy avy vy ae 7 UR Gy = Pays a= ay, ay, a, 20; — = 2ay; — = 202 a fe 08 ay tas Gy = 2 (a) a, av, wv, set taxi G0, Gp = Baz a Dua (a) vao (*) ta cd ay ay, Q = Sf aivvav = sf (+o w) ©) SIS 2ace-+y +2) dxdyde = 1} Lik bey = 2a fi dx f dy f ty tade =F Vay @ Dé tim Ptatinh: = Q. = vi r f (vax + v,dy + v,dz) x nén theo dinh li Xtéc ta cd thé bién tich phan nay ra tich phan mat : ra ff (SEs) aay + x oy ay Dua (b) vao (c) r6i léy tich phan, ta co : 2a [ SS ydxdy + ff xdyde + ff xdxdz] a a8 ay, ~ Fg) dzdx Ce) (@) vay 51‘Mu6n xc dinh tinh chét cia dong ta tim cac thanh phin bién dang. Theo diéu kién va az = ax Vio, # 0, 6, # 0 val # 0 nén ta cé thé két luan rang day 1a dong co xody va bién dang. Chi ¥ : Theo céc két lugn da gidi ra 4 trén : a j - Q = Fl = -a,6, = 2ai, Oy = aj G, j - lan lugt lay theo x, y, 2), ta cfin phai cha ¥ dén thi nguyén va don vi, do do phai xét dén thi nguyén cifa a, x, y, z va chi ¥ dé don vj khi ly cdc tich phan. 3.7 - Soi xody thang cd gidi han mot déu va co cudng do xody i = I tai diém A 6 cach (109) truc sgi xody mét khong y, va cach gc toa dd mOt khodng x, (H.bai 3.7) Tim van t6c cdm tng cia nd. Giai : Gia sit ta dat soi xody doc theo truc Ox. Lic ay : r= V@-nyty Sin = 2 va di = dx ‘Theo cong thie Bid-Kave % A Top sina r vez —> dl ta co ate Lef a % Y ce Yoox Eas Xo. ) Ey & aa fa -x, +y P? 4¥y Yi +yz hay 1 bai 3-7 524.8 - Cac thanh phén van t6c cia phan t6 chat léng la : 110) fy = ~8y. Tim biéu thie cia thank phdn van t6c v, chét lng khOng chju nén va chuyén dong dimg. Biét rang tai géc toa dO van téc cée phan t6 cht léng "= 0. ‘Theo diéu kién bai ton trén ta ting dung phuong trinh vi phan lién tue cho dong chat long khong nén duge : a2 + al? + tl ° Vay v, = "2x +C Tai x = y = 2 = 0 c6 wy = vy = w = 0, nen = 0. ‘Ti do ta tim duge thanh phan v, cila van t6c v, = ~22 3.9 ~ Biét cdc thanh phén van t6c cia phan t6 chét léng la : ay lap phuong trinh dudng dong di qua diém A trong khOng gian os céc toa dO xa = 2; Ya=45 2, = 8. Dép 86 : ole Re 3.10 - Tim dudng dong va quy dao chuyén dong cia cdc phan t6 chit léng, néu biét cdc (112) thanh phan van t6c cia ching : v, = 0, trong 46 a = const Dap sé : Dutng dong va quy dao tring nhau cé phuong trinh : 5 ~ (Rooter) x +0. 533.11 — Lap phuong trinh chuyén dong cia phan t6 cht ling véi toa dj ban ddu A(B ; 2 ; 4), (113) néu sau 20 giay chuyén dong thi phan 16 dé co toa do méi (4 ; 4 ; 2). Gia sit chat long chuyén dong déu, quy dao chuyén dong 1a mot dudng thang. Dép s6: x = 3+0,05t y=2+0,lt 2=4-01t 3.12 - Quy dao ciia dong nguyén t6 chat dng duge biéu thi bdi céc phuong trinh sau a4) z = 0,02t7 y = 0,217 2 = Olt (trong do t - tinh theo gidy x, y, z tinh theo mét) Xac dinh toa d9 eae phan t6 chat long trong dong nguyén t6 va tri s6 van téc sau 10 giay chuyén dong. Dap 36: a) M (2; 20; 10) b) v = 44,91m/s. ~ Van t6c cia cdc phan t6 chat léng ti 1¢ vi cde khodng cach tit cdc phan dé dén truc Ve ty), vy, = 0, v, = 0, trong dé : © = const Tim dudng xody cia’ dong (titc 1a tim cae thanh phén van t6c, cutng dé xody, phiong trinh dudng dong, quy dao va xioular van t6c) Dap 86 Q=0 (115) ox va song song véi truc dd, tite A: vy 3.14 Céc phan t6 chat lng quay quanh truc Oz e6 van t6c ti 1é nghjch v6i khodng céch (116) cua ching dén truc ay, sao cho : ~C y Co © rage OM) c Tag oo) zy Tim trudng xoay ? Dép sé: a) Tai true Oz :v, va Yy c6 gid tri 1én vd cing, b) p = Caretg G). c) P = 2nC.3.15 - Cho biét cdc thanh phén van t6c céc phan t6 chat léng : ap vy, =y +22 v= 2+ 2x v,=x+2y Lap phwtong trinh cc dubng xody, tim cutng do Ong xody cd tiét dién dS = Dap sb: a)x yt, ya2te, b) i = 0,000171 ms. 3.16 - Xdc dinh xircular theo vong kin co dang duéng tron co ban kinh r = 0,5m, néu van (118) 6c tai cac diém cia dong cd gid tri khong déi, bang 2m/s va tiép tuyén voi dung tron do. Dap 36: T = 6,28 mis. 3.17 - Lap biéu d6 phan b6 van t6c du6i téc dong cia hai dng xody cs cing xircular T = (119) 3,14m?Js va cing ban kinh r = 0,1m, Cho biét khoang céch gitta hai truc dong xoay Ja a = 2m. he 4 98 er iD ——— 4:2" Hi bai 3-17 ~ Cho trudng van t6c theo dang : x ery ee —_y wry se 2 @ty say glo slo gle 55trong dé : Q = const. Xée dinh phuong trinh duéng dong, tr] s6 vects van téc, tim Q? Dip 6: y=Cx Cx Q va 2 4nR? _ Q=4ar’v, i? (Néu p = const thi Q khong déi) Vv 3.19\ - Tim phuong trinh dudng dong va Iwu Iugng Q néu cho biét céc thanh phn van téc y 20) \ + ‘N pop 6: y = Cx : (7 Qt V 520 ~ Cho biét ham dong cila dong d6i xing qua truc Oz la y = ar’z, Tim thé van t6c cia nd ? (122) ~~" pap 65: pea (2-5) +0 Vo 21 - Biét cdc thanh phan van t6c cdc phan t6 cht Idng cia dong chay ding T Gas) v, = Oxy vy = 2yz v, = 2ax Xét xem do la chuyén dong gi? Dép 56 : Chuy6n dong xody. + V3.2 ~ Cho bist thé cia van t6c dong chat léng : cia) p= Sx - 2y ‘Tim van t6c cia né néu x va y 6 don vi la mét ? ( Dép 86: v = 3,6m/s \ vas 23 ~ Cho biét thé van téc cia dong chit long : \125) ; NY e= ty te Tim vin téc dong tei diém A cd toa do : = Im, y = 2m, 2 = 2m Dép 86: v = 0,8m/s.‘ 3.24 - Bist thé van t6c cla dong : 126) e x+y? Tim ham dong : biéu dién bang dé thi ho céc dudng dong va céc dudng dang thé ; tim van téc ce phan t6 chat léng tai khoang cach tam dong 0,5m. Dap 66: aby = bv= 4 2.25 - Biét thé van t6c cia dong = 27) y p = arctg (2) ‘Tim phuong trinh dudng dong, biéu dién trén hé toa do phing ho cdc dutng dong d6 ? Dap s6; x+y? =C 42,26\- Tim biéu thite ham dong y, néu trudng van téc cha dong chat long théa man thé (1289 van toe : , yp = oxy Dép 86: y 20? - y?) +C 3.27 - Chat long li tuang nén duge quay quanh truc thang diing (Truc Oz). Chitng minh rang (129) néu van téc quay cia céc phan t6 chat léng ti 1é nghich véi khoang cAch tit true quay (v= $5 @ = cont, r= ¥x7 Fy"), thi o6 thé van t6e (tite la chuyén dong eo thé) a) Tim biéu thite cia no ? b) Tim ham dong va phuong trinh ho céc dong eta né : ©) p = ~2aretg (2) +C a Dap sb: bby In(x? + y*) + 6, 2 rey vty =, Vs.28 - tim phuong trinh dudng dong va dac tring chuyén dong cia dong chay cho bai biéu (130) thie eae thanh phén van t6c : Q@ x ae ay eet yey ty tee Q@ iz tty ty Trong dé lwu Ivgng Q va sé ma n 1A nhiing hang 86. 8-1000BTTKEL-T1 57c Dap sé: y 1 x+C, ale» y= ete, Giao tuyén hai ho mat phang nay cho ta céc dutng dong song song 3.29. - Tim phuong trinh diting dong va dac trung chuyén dong ciia dong chay co céc thanh (3D phan van tée : f 2 ey? 0, trong dé T = const Dép sb: x? +y? =0 (phitong trinh dong xody phang) 3.30. - Van t6c céc phan t6 dong chat léng trong Ong tru tron song song véi nhau, gid tri (132) eta ching thay déi theo khoang cach tit truc 6ng theo quy luat : vey (1-5) ‘Trong do r, - ban kinh 6ng, v, - van t6c tai truc 6ng (r = 0) Xée dinh ede thanh phdn xody, van t6c géc, van téc bién dang ? Boy * 2 Dap 86: a) Q, Qv,x Yor Oy = 0,6, = -—> > OY => ny ye 2 z (bién dang trugt). 3.31 - Dong phang co cac thanh phdn van téc (133) v, = 2ax, y, = ~2ay Tim xirculat van téc theo vong ABCDA ; néu biét céc toa do : AG ; 6), BIS; 1), CH; D ; DS; 6) Dép 56: T =3.32. - Dong chat long li tuéng chay bao quanh hinh edu eé ban kinh r, doc theo truc x e6 (134) cae thanh phén van t6c : Trong ds v,, la van t6c dong tai vO cing. Khao sat dong chay déi xing qua truc dé va tim ham dong cia nd ? Hudng dén : Cén phai tién hanh ~ Kiém tra diéu kien lign tye ; av it at - Tim phuong trinh duang dong, dudng xody, quy dao chuyén dong. i eo were 3 - Xét xem véi cac gid tri nao cia cac hang s6 thi dong chay duge dac trung béi cée 4135) thanh phan van t6c sau day c6 thé xay ra: ~ Xée dinh Q 0, 6; Dap sé Dy = ax; vy = ay; v,=0. 2) v, = 2ax ; vy = ~Bay ; v, = Oy 3), = ax; wy = bys v, = ez, A) vy = ax + by 5 vy = ex + dy; v,=0 Huéng dén : Can kiém tra theo cac diéu kién : - Théa man phuong trinh lién tuc khong ? ~ Xée dinh cae dai lugng dac trung a TF, 04, 6, va FF dé tit ds tim diéu kign cho céc hang s6 theo céc tink chat cia dong. ‘i = Xét xem ce dong chay sau day thuge loai gi, néu biét : ay say; w=0 by = 05 vy = ~ax Ov, = ax; y= ay d) vy, = -ay; v, = ax y Dap 36: a) Chuyén dong ditng, c6 xody ; b) Chuyén dong ditng, o5 xody ; ¢) Chuyén dong ditng, co thé ; 4) Chuyén dong ding, co xody. 593.35 - Biét céc thanh phén van t6c : 37) a web v,=0 Khao sat dong chay dé, tim phuong trinh ho cdc dung dong va ham dong 9, vé céc dubng dong dé va chi phuong chuyén dong theo b6n trudng hgp sau aa<0, b<0; b) a> 0, b<0; ax, b>0; da > 0, b<0. Dap 86: 1) Ho cae dutang dong : y= & x +C (nhiing duéng thang song song véi nhau). 2) y = ya ~ bx. 3.36 - Dong phang c6 céc thanh/phén van t6c 138) Vy = 2ax, vy = ~ Bay ‘Tim ham dong va thé van t6c, pong trinh ho céc dung dong va ho céc dudng ding thé cia n6. Tim liu lugng chat léng gitta ting cap diém : A (2 36) ; B (2 51), C (6 51), DiS 56) Ching minh rang Qan + Qae = Qac v8 Qep + Qpa = Bac Dp 86 : a) y = 2axy +; xy = C, b) p = atx? - y2) +C; x? - y? ©) Qan = -200 Qac = + 6a Qeu = +500 Qpa = ~36a Qne = 14a 3.37 - Chuyén dong cia chat léng duge cho truéc béi céc thanh phén van téc : 139) vy, = ax + bt vy = ~ay + bt v,=0 Khao sat chuyén dong do. Ve dé thi dudng dong tai thdi diém t = 2 va dung dong di qua diém x = -b/a? va y = ~ b/a? tai thoi diém t = 0 ; vé quy dao phan b6 chat léng tai diém nay 3 thai diém do. Dép s6: + Chuyén dong trén co thé xay ra: + Dong khong c6 xody ; 60+ Chuyén dong co bién dang nhung khong bién dang géc ; + Chuyén dong khong ding ; + Phuong trinh ho cdc dudng dong ; (ax + bt)(ay + bt) = C(t) - cdc dudng parabon. + Phuong trinh quy dao : bb x = Ce" -2t- 5 Bt - b yecen- be ® a’ I -38 - Dong phang cla chat léng thuc trong kénh cd bé rong la dong chay tng, van t6c ' (149) cia né theo luan parabon ay (h-) Tim cdc dac trung cia dong, xac dinh ham dong, thé van téc phuong trinh ho cac dvang dang thé ya tu Iyong dong trong kénh. Dép s6 : + Chuyén dong ditng, co xody, 06 bién dang dai. 4 y¥ +¥ = Yn (¥~ BX p) +Cy=C, (cde dutng thing tric giao tryc y) +0 = Vay (1-39) +0, x Mt (cdc dudng thang true giao truc x) 4, 2 +Q = 5 Vinx? od 1. bai 3.38 es - Xe dinh cde thanh phén van t6c v, vg va thé van t6c cia dong phdng trong hé toa do cue (r, 6), néu biét cdc ham dong : ay=-M se ee b) y= Ar" sind : trong dé M = const, A = const. M cos Dap 86: abv, =- me, 8 pe: ayn 3S Mssind M ss cos# On Be DP ee b) v, = Ar! cos 613.40 ~ Khao sat cdc dong chay déi xing qua truc va tim cdc ham dong cia chiing, néu cho truée 42) wm) (chay téng trong ng tru tron). a) ve = vmx [1 — by ve = uma [1 ]" ve = 0 (chay réi trong éng tru tron) mao? 3g xt oS ives sae fecal pee (chay bao quanh hinh cu co ban kinh r, doc theo true x, v ~ van t6c vO cing). ) vy = Vor pe Dap 86: a) y 1-> ? ar ] Vax ly — OM Er(n, +1) +4.) by es yy an (+ im, +2) oy 3.41 - Cho ham dang ciia cdc dong chay d6i xing qua true (143) Min’ ay = Gy, sin’a, by = 2 a te0n ; trong dé: Q = const, M = const. Xét xem dong chay nhwt vay co thé xay ra khong ? Tim cdc thanh phan van téc cia né. Dap s6 : Dong chay ed xay ra a) v, = — 5 cost, v, = —5 sing, Qart xr? bye -%, ar? 3.42 — Cac dong phang duge xc dinh bai céc ham dong : 44) ay by _ M_ sina nr Tim ham Iugng dong qua cdc doan thing A(2 ; 1) - B(2 ; 6) va A(2 ; 1) - Dib ; 6) Dap 86: a) Quy = 0 Qap = ~6a b) Qay = 20a, Qay = +200 623. - Dong phang duge xée dinh béi cdc thanh phan van téc. BS Qo y rue @ "yy ay, Oe Be Ey Be Pye ©) ve = ay ; vy = bx, trong dé F = const ; Qo = const. Tim liu lugng dong qua céc doan A(2 ; 1) - B(2 ; 6) va A(2 ; 1) - DiS ; 6) Dép 86: a) Qay = 0,12Q,, Qan = 0,065Q,, b) Qag = -0,08 T, Qan = -0,09F, 32a - 3b 35a -21b ©) Qan = —Q— +» Qa = 44 ~ Dong chit léng if tudng chay bao quanh hink\tru tron dai vo han e¢ ban kin r,, 148) ‘ruong ting voi dong phang, ta co ham dong cia nd 2 ys veesind ( r- =) viét theo hé toa d6 cuc, trong dé ve - van t6c cia dong. Tim van t6c ciia nd (v,, vy ¥) theo toa do cc hoac toa dé dé cdc va gia t6c cia nd khi di qua doan AB(x, = 0, yy = 1m ; xq = 0; yq = 3m). Tim luu lugng chat long chay qua doan AB do, néu biét r, = Im, v, = Im/s Dép 36 : 45 - Tim luat phan b6 van téc theo kich thuée ca canh hitu han n€u cho ring khoing 147) cach gitta cae xody ty do 1 = 1,031, (1, - bé rong cia cénh) va cuung do xoay ty do lai = T (tren hinh r =P ) ‘Tim van t6c cdm ing trung binh theo bé rong cia canh. Dap 66 63