Professional Documents
Culture Documents
ТМ Динаміка Л 3 2020
ТМ Динаміка Л 3 2020
O F R M x
x
Рис.3.8
(3.30)
.
З урахуванням уведених позначень диференційне рівняння дістає
вигляду:
. (3.31)
Цьому диференційному рівнянню відповідає характеристичне рівняння
,
яке має корені:
. (3.32)
.
Тому загальний інтеграл рівняння (3.31) буде:
, (3.33)
або
. (3.33')
; ; ; .
Вираз - колова частота згасаючих коливань.
Період згасаючих коливань:
(3.34)
Рис.3.9
2. n>k (випадок великого опору середовища).
Корені характеристичного рівняння (3.32) дійсні і різні. Загальний
інтеграл рівняння (3.31) набуває вигляду:
, (3.35)
Сталі інтегрування і визначаються з початкових умов (
). Маємо:
де: .
Рух, що визначається рівнянням (3.35) не є коливальним, а зображує
собою аперіодичний затухаючий рух (рис.3.10).
Рис.3.10
3. n=k (граничний випадок). Корені характеристичного рівняння (3.32)
. (3.36)
Сталі інтегрування:
.
І в цьому випадку рух не буде коливальним; це аперіодичний згасаючий
рух.
. (3.37)
O F M Q x
x
Рис. 3.11
Застосовуємо позначення:
, .
Тоді одержимо:
. (3.38)
.
Загальний інтеграл однорідного диференційного рівняння:
.
Частинний розв’язок шукаємо у вигляді:
.
Для визначення коефіцієнта В підставимо вирази і в рівняння
(3.38). Знаходимо:
.
Тоді:
(3.39)
(3.40)
.
Отже, при одночасній дії відновлюючої і збурюючої сил матеріальна
точка здійснює рух, складений з двох гармонійних коливань: власного або
вільного коливання і вимушеного коливання.
З формули (3.38) видно, що амплітуда вимушених коливань:
(3.41)
.