(19)国家知识产权局

(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 111159932 B
(45)授权公告日 2022.09.27
(21)申请号 201911254522 .3 (74)专利代理机构 北京理工大学专利中心
11120
(22)申请日 2019 .12 .10
专利代理师 廖辉
(65)同一申请的已公布的文献号
(51)Int .Cl .
申请公布号 CN 111159932 A
G06F 30/23 (2020 .01)
(43)申请公布日 2020 .05 .15 G06F 119/14 (2020 .01)
(73)专利权人 中国船舶重工集团公司第七一九 (56)对比文件
研究所 CN 108645704 A ,2018 .10 .12
地址 430064 湖北省武汉市江夏区藏龙岛 CN 110376054 A ,2019 .10 .25
开发区杨桥湖大道19号 CA 2951180 A1 ,2015 .12 .10
(72)发明人 张满弓 钱家昌 贾飞 吴涛 CN 106650008 A ,2017 .05 .10
蔡琛 黎焕敏 张向东 游卓 EP 3447717 A1 ,2019 .02 .27
陈猛 赵爱国 张昊 胡旭 何鹏 张正才， 等 .液体表面非均匀薄膜失稳的力
张安付 赵志高 陈虹 李钊 学研究 《 . 重庆大学学报》.2018 ,第30-36页 .
王鹏 严浩 张康 审查员 冯敏科

权利要求书1页 说明书5页 附图3页

(54)发明名称
一种针对Mullins效应参数的优化反演方法
(57)摘要
本发明公开了一种针对Mullins效应参数的
优化反演方法， 属于高分子材料软化效应表征技
术领域。该方法实现的 步骤如下 ：首先开展含
Mullins效应材料的力学试验， 提取加载、卸载载
荷‑位移信息； 然后开展含Mullins效应有限元仿
真计算， 设置输出加载、卸载载荷‑位移信息； 再
基于Isight软件搭建关联商用有限元软件的参
数 优 化 流 程 ；最 后 运 行 优 化 程 序 ，反 演 获 得
M u l l i n s 效 应 参 数 。本 发 明 为 实际 应 用表 征
Mullins效应参数提供了明确可行的流程， 建立
了针对橡胶软化效应的一种高效、 快速的参数反
演手段。
CN 111159932 B
CN 111159932 B 权 利 要 求 书 1/1 页

1 .一种针对Mullins效应参数的优化反演方法， 其特征在于， 该方法实现的步骤如下：

步骤一： 开展含Mullins效应材料的力学试验， 提取加载、卸载载荷‑位移信息；
步骤二： 开展含Mullins效应有限元仿真计算， 设置输出加载、卸载载荷‑位移信息；
步骤三： 基于Isight软件搭建关联商用有限元软件的参数优化流程；
步骤四： 运行优化程序， 反演获得Mullins效应参数；
所述步骤一的内容包括： 针对含Mullins效应的材料或样件， 开展力学试验并提取加载
载荷‑位移信息；
P＝f(αi ， l，Rk ， r， m， b)
其中， P为力学实验中的加载载荷， αi为材料超弹性本构模型参数， i＝1 ,2 ...，l为力学
实验中的广义加载位移， Rk为力学实验涉及的几何信息， k＝1 ,2 ...，
r， m，
b为对应Mullins
效应本构模型中的参数；
同时， 提取卸载载荷‑位移信息；
j
P ＝f(αi ， lj ，Rk ，r， m， b)
j
其中， P 为力学实验中的加载载荷， αi为材料超弹性本构模型参数， i＝1 ,2 ...，lj为力
学实验中的 广义卸载位移 ，R k 为力学实验涉及的几何 信息 ，k＝1 ,2 ...，r ，m ，b为对应
Mullins效应本构模型中的参数； 下标j表示第j次卸载， 每j次加载最大位移依次递增；
所述步骤二的内容包括： 利用商用有限元软件建立含Mullins效应的有限元计算模型，
模型几何以及加载条件与步骤1中的力学实验条件相同， 设置计算输出加载、卸载载荷‑位
移信息：
PS＝f(αi ， l， Rk ，r， m， b)
j j
PS ＝f(αi ， l， Rk ，r， m， b)
其中， Ps为有限元计算中的加载载荷， Psj为有限元计算中的加载载荷， αi为材料超弹性
j
本构模型参数， i＝1 ,2 ...， l 为力学实验中的广义卸载位移， R k为力学实验涉及的几何信
息， k＝1 ,2 ...， r， m， b为对应Mullins效应本构模型中的参数； 下标j表示第j次卸载， 每j次
加载最大位移依次递增。
2 .如权利要求1所述的针对Mullins效应参数的优化反演方法， 其特征在于， 所述步骤
三的内容包括： 基于步骤二中的含Mullins效应的有限元计算模型， 生成参数化的inp文件，
把需要进行反求的参数进行参数化建模得到参数化模型； 生成上述参数化模型的运行结果
文件， 设置历史变量输出里面包含加载、卸载载荷‑位移信息； 打开Isight， 拖入有限元软件
组件、 data matching和optimization组件； 双击有限元软件图标， 在input标签页里面读入
参数化的inp文件， 进行参数解析； 勾选需要进行优化的参数； 在output标签页选择结果文
件， 解析出仿真计算中的加载、卸载载荷‑位移信息； 双击data matching图标， 在target标
签页定义力学实验中的加载载荷‑位移信息； 在simulation1标签页用同样的方法读取仿真
中的加载载荷‑位移信息， 定义为待调整的曲线数据。
3 .如权利要求2所述的针对Mullins效应参数的优化反演方法， 其特征在于， 所述步骤
四的内容包括： 双击optimization图标， 在general标签页设置优化算法， 在variables标签
页定义参数变量的上下界， Constraints不做设置； 目标函数设定但不限于优化曲线与目标
曲线的函数差值均方根的总和， 使其最小化， 完成设计门户中参数优化的流程创建后， 在菜
单栏下面的工具栏处运行并完成优化任务。

2
CN 111159932 B 说 明 书 1/5 页

一种针对Mullins效应参数的优化反演方法

技术领域
[0001] 本发明属于高分子材料软化效应表征技术领域，
具体涉及一种高分子聚合物材料
的Mullins效应参数的优化反演方法。

背景技术
[0002] 舰船减振以及抗冲击元件多由橡胶等高分子材料组成， 其静力学以及动力学特性
直接决定了实际应用效果。在新型减振器研制的工作实际中普遍发现， 聚氨酯、橡胶等高分
子材料在不同的加载应变以及反复加载过程下， 具有与普通材料迥然不同的力学特性， 即
Mullins效应。这是一种橡胶等高分子材料普遍具有的软化效应， 对减振元件的静力学以及
动力学特性都有显著影响， 表征获得其准确的本构参数对于提升减振以及抗冲击元件的减
隔振效果具有非常重要的意义。
[0003] 在连续介质力学框架下， 高分子聚合物材料可以用线弹性、超弹性、线性粘弹性、
非线性粘弹性、 多孔弹性或其它双相、 多相本构关系来描述， 需要根据材料表现出的力学响
应选择合适的本构模型。Mullins效应， 即在典型橡胶材料的应力‑应变循环试验中， 当橡胶
经历“加载‑卸载‑再加载循环”时， 卸载应力和重加载应力远远小于初始加载时的应力。在
重加载时， 随着应变的增加， 应力‑应变曲线首先沿着卸载路径变化， 然后随着应变的进一
步增加， 应力‑应变曲线与主曲线重合。Mullins效应是高分子聚合物材料的一个显著特性，
对减振器等承载元件的设计效果影响很大， 值得重点关注。
[0004] Mullins和Tobin分别于1953年和1957年对填充硫化橡胶的应力软化现象进行了
试验和模型预测对照。Shen于2001年对聚氨酯泡沫体受压缩时的Mullins效应所做的试验，
获得了与Ogden模型相吻合的应力应变曲线。Cheng和Chen于2003年对于三元乙丙橡胶
(EPDM)的Mullins效应做了预测， 并与模型曲线进行了对比。Johnson和Beatty对丁纳橡胶
和氯丁橡胶的Mullins效应做了拉伸试验。Lu、 以及Hao分别对粘弹性和Mullins效
应进行了本构模型参数表征。Tang等研究了纳米复合材料水凝胶的Mullins效应， 考虑了残
余变形和非理想循环加载的影响。Zhang等用Mullins效应和内聚力模型对含裂纹水凝胶等
弹性体进行了断裂分析。此外， 还有众多研究均对Mullins效应进行了表征。上述表征多为
拉伸、 压缩等常规方法， 在试验中需要制备特定尺寸和形状的样件， 且在样件机加工过程中
很可能对材料表观应力软化效应产生影响。相比而言， 压痕方法的测量更为简便， 更易实现
原位、 多尺度和局部表征测量， 但是目前利用压痕方法进行Mullins效应表征的工作较为少
见。Mullins效应虽早已有本构模型嵌入至商用有限元软件， 但目前鲜有对Mullins效应参
数进行优化反演的工作。

发明内容
[0005] 有鉴于此，
本发明提供了一种针对Mullins效应参数的优化反演方法，
能够正确反
映高分子聚合物材料的Mullins效应特性，
以便更好地进行橡胶减振元器件的精准化设计
开发。

3
CN 111159932 B 说 明 书 2/5 页

[0006] 一种针对Mullins效应参数的优化反演方法，
该方法实现的步骤如下：
[0007] 步骤一：
开展含Mullins效应材料的力学试验，提取加载、卸载载荷‑位移信息；
[0008] 步骤二：开展含Mullins效应有限元仿真计算，设置输出加载、卸载载荷‑位移信
息；
[0009] 步骤三： 基于Isight软件搭建关联商用有限元软件的参数优化流程；
[0010] 步骤四： 运行优化程序， 反演获得Mullins效应参数。
[0011] 进一步地， 所述步骤一的内容包括： 针对特定含Mullins效应的材料或样件， 开展
力学试验并提取加载载荷‑位移信息；
[0012] P＝f(α ，
i l， Rk ， r， m， b)
[0013] 其中， P为力学实验中的加载载荷， αi (i＝1 ,2 ...)为材料超弹性本构模型参数， l
为力学实验中的广义加载位移， Rk (k＝1 ,2 ...)为力学实验涉及的几何信息， r， m，b为对应
Mullins效应本构模型中的参数；
[0014] 同时， 提取卸载载荷‑位移信息；
j j
[0015] P ＝f(α ，
i l ， Rk ，r， m， b)
j
[0016] 其中， P 为力学实验中的加载载荷， αi (i＝1 ,2 ...)为材料超弹性本构模型参数， lj
为力学实验中的广义卸载位移， Rk (k＝1 ,2 ...)为力学实验涉及的几何信息， r， m，b为对应
Mullins效应本构模型中的参数； 下标j表示第j次卸载， 每j次加载最大位移依次递增。
[0017] 进一步地， 所述步骤二的内容包括： 利用商用有限元软件建立含Mullins效应的有
限元计算模型， 模型几何以及加载条件与步骤1中的力学实验条件相同 ， 设置计算输出加
载、卸载载荷‑位移信息：
[0018] P ＝f(α ，
i l，
S Rk ， r， m， b)
j j
[0019] P ＝f(α ，
i l ，
S Rk ，r， m， b)
[0020] 其中， Ps 为有限元计算中的加载载荷， Ps j 为有限元计算中的加载载荷， αi (i＝1 ,
j
2 ...)为材料超弹性本构模型参数， l 为力学实验中的广义卸载位移， Rk (k＝1 ,2 ...)为力学
实验涉及的几何信息， r， m， b为对应Mullins效应本构模型中的参数； 下标j表示第j次卸载，
每j次加载最大位移依次递增。
[0021] 进一步地， 所述步骤三的内容包括： 基于步骤二中的含Mullins效应的有限元计算
模型， 生成参数化的inp文件， 把需要进行反求的参数进行参数化建模； 生成上述参数化模
型的运行结果文件， 设置历史变量输出里面包含加载、卸载载荷‑位移信息； 打开Isight， 拖
入有限元软件组件、 data matching和optimization组件； 双击有限元软件图标， 在input标
签页里面读入参数化的inp文件， 进行参数解析； 勾选需要进行优化的参数； 在output标签
页选择结果文件， 解析出仿真计算中的加载、卸载载荷‑位移信息； 双击data matching图
标， 在target标签页定义力学实验中的加载载荷‑位移信息； 在simulation1标签页用同样
的方法读取仿真中的加载载荷‑位移信息， 定义为待调整的曲线数据。
[0022] 进一步地， 所述步骤四的内容包括： 双击optimization图标， 在general标签页设
置优化算法， 在variables标签页定义参数变量的上下界， Constraints不做设置； 目标函数
设定但不限于优化曲线与目标曲线的函数差值均方根的总和， 使其最小化， 完成设计门户
中参数优化的流程创建后， 在菜单栏下面的工具栏处运行并完成优化任务。
[0023] 有益效果：

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CN 111159932 B 说 明 书 3/5 页

[0024]
本发明提供的Mullins效应参数的优化反演方法， 通过开展含Mullins效应材料的
力学试验，提取加载、卸载载荷‑位移信息； 开展含Mullins效应有限元仿真计算， 设置输出
加载、卸载载荷‑位移信息； 基于Isight软件搭建关联商用有限元软件的参数优化流程； 运
行优化程序， 反演获得Mullins效应参数。本发明的方法基于广泛的力学实验手段， 通过便
捷可行的操作步骤， 为实际应用所需的Mullins效应参数提供了明确可行的表征流程， 建立
了橡胶软化效应的一种高效、快速的参数反演手段。本发明最大程度正确反映高分子聚合
物材料的Mullins效应特性，
以便更好地进行橡胶减振元器件的精准化设计开发。

附图说明
[0025] 图1为针对Mullins效应参数的优化反演方法的流程图；
[0026] 图2为含Mullins效应力学实验的典型加卸载载荷‑位移曲线示意图；
[0027] 图3为球压头压痕实验的示意图；
[0028] 图4为本发明中球压头压痕实验有限元模拟及网格划分的示意图。

具体实施方式
[0029] 下面结合附图并举实施例， 对本发明进行详细描述。
[0030] 本发明提供了一种针对Mullins效应参数的优化反演方法， 参考图1和图2， 图1为
本发明提供的Mullins效应参数的优化反演方法的表征方法的流程图； 图2为球压头压痕实
验的示意图。 图3为含Mullins效应力学实验的典型加卸载载荷‑位移曲线示意图；
[0031] 如图1所示， 本发明提供的Mullins效应参数的优化反演方法， 其实现的步骤包括：
[0032] 步骤1： 开展含Mullins效应材料的力学试验， 提取加载、卸载载荷‑位移信息；
[0033] 步骤2： 开展含Mullins效应有限元仿真计算， 设置输出加载、卸载载荷‑位移信息；
[0034] 步骤3： 基于Isight软件搭建关联商用有限元软件的参数优化流程；
[0035] 步骤4： 运行优化程序， 反演获得Mullins效应参数。
[0036] 本发明提供的Mullins效应参数的优化反演方法， 通过开展含Mullins效应材料的
力学试验， 提取加载、卸载载荷‑位移信息； 开展含Mullins效应有限元仿真计算， 设置输出
加载、卸载载荷‑位移信息； 基于Isight软件搭建关联商用有限元软件的参数优化流程； 运
行优化程序， 反演获得Mullins效应参数。
[0037] 本发明提供的Mullins效应参数的优化反演方法， 可基于广泛的力学实验手段， 通
过便捷可行的操作步骤， 为实际应用所需的Mullins效应参数提供了明确可行的表征流程，
建立了橡胶软化效应的一种高效、 快速的参数反演手段， 具有可控的精确度。
[0038] 在本发明的一种优选的实施例中， 所述步骤1包括： 针对特定含Mullins效应的材
料或者样件， 开展但压痕试验， 提取加载载荷‑位移信息。
[0039] P＝f(α ，
i l，Rk ，r，m，b)
[0040] 其中， P为压痕实验中的加载载荷， αi (i＝1 ,2 ...)为材料超弹性本构模型参数； l
为压痕实验中的压入深度； Rk (k＝1 ,2 ...)为压头、样件等几何信息。r， m，b为对应Mullins
效应本构模型中的参数。
[0041] 同时， 可以提取卸载载荷‑位移信息。
j j
[0042] P ＝f(α ，
i l ，Rk ，
r，m， b)

5
CN 111159932 B 说 明 书 4/5 页

[0043] 其中， Pj为压痕实验中的加载载荷； αi (i＝1 ,2 ...)为材料超弹性本构模型参数； lj

为压痕实验中的压入深度； Rk (k＝1 ,2 ...)为压头、样件等几何信息。r， m， b为对应Mullins
效应本构模型中的参数。 下标j表示第j次卸载， 每j次加载最大深度依次递增。
[0044] 在本发明的一种优选的实施例中， 上述步骤2包括：
[0045] 利用商用有限元软件ABAQUS建立含Mullins效应的有限元计算模型， 模型几何以
及加载条件与步骤1中的力学实验条件相同， 设置计算输出加载、卸载载荷‑位移信息：
[0046] P ＝f(α ，
i l，
S Rk ，r，m， b)
j j
[0047] P ＝f(α ，
i l ，
S Rk ，
r， m， b)
[0048] 其中， Ps为有限元计算中的压痕加载载荷， Psj为有限元计算中的压痕加载载荷； αi
j
(i＝1 ,2 ...)为材料超弹性本构模型参数； l 为压痕实验中的压入深度； Rk (k＝1 ,2 ...)为压
头、样件等几何信息。r， m， b为对应Mullins效应本构模型中的参数。下标j表示第j次卸载，
每j次加载最大深度依次递增。
[0049] 具体地， 商用有限元软件ABAQUS中已经有neo‑Hookean、 Mooney–Rivlin和Arruda–
Boyce三种超弹性本构模型， 可以直接使用。利用用户材料子程序UHYPER将Fung本构模型引
入ABAQUS软件。
[0050] Mooney–Rivlin本构模型中的参数α选取了可取的全部范围， 即[0， 1]。当α＝1时，
neo‑Hookean本构模型是Mooney–Rivlin本构模型的特殊情况。Arruda–Boyce和Fung本构模
型中的参数选取了比较大的范围， 以包括更广泛的生物软材料。确定无量纲函数时初始剪

切模量可任意取值，
这里μ0＝1MPa。
计算中， 变化范围为[0，
1]。

[0051] 请参考图4， 图4为本发明中球压头压痕实验有限元模拟及网格划分的示意图。

[0052] 如图4所示， 在球压头压痕实验有限元模拟中， 建立了轴对称模型，使用了41121个
四节点双线性轴对称减缩积分单元(CAX4RH)对基底进行离散。在压头与基底接触处适当加
密网格以保证计算收敛。基底两侧边界节点无约束， 下边界节点固定。在计算中， 假设压头
为刚性， 球压头半径为2 .5mm。 以下结果中摩擦因数为0， 分析验证了摩擦因数不为0时的影
响， 通过加密网格(单元数为71319个)验证了计算的收敛性。
[0053] 优选地， 所述步骤3包括：
[0054] 基于步骤2中的含Mullins效应的有限元计算模型， 生成参数化的inp文件。具体
地， 由于在ABAQUS/CAE界面下输入的参数， Isight解析不出来， 需要进行反求的参数进行参
数化建模。ABAQUS参数化建模方法示例如下(以neo‑Hookean和mullins本构模型为例)：
[0055] 在inp文件里的heading下增加：
[0056] *Parameter
[0057] **Coefficients from A/CAE curve fit
[0058] C＝30
[0059] D＝0 .0001
[0060] r＝1 .5
[0061] m＝0 .2
[0062] b＝0 .2
[0063] 在参数出现的位置使用参数名+尖括号进行替换：

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CN 111159932 B 说 明 书 5/5 页

[0064] *Hyperelastic，neo‑hookean
[0065] <C>，<D>
[0066] *Mullins Effect
[0067] <r>，<m>，<b>
[0068] 利用上述参数化Inp文件运行生成结果文件， 设置历史变量输出里面包含加载、卸
载载荷‑位移信息。打开Isight， 拖入有限元软件组件、 data matching和optimization组
件， 双击有限元软件图标， 在input标签页里面读入参数化的inp文件， 进行参数解析， 选择
待优化的参数； 勾选需要进行优化的参数C， D，r，m，b；在output标签页选择结果文件， 解析
出仿真计算中的加载、卸载载荷‑位移信息； 双击data matching图标， 在target标签页定义
压痕实验中的加载载荷‑位移信息； 在simulation1标签页用同样的方法读取仿真中的加载
载荷‑位移信息， 定义为待调整的曲线数据。
[0069] 优选地， 所述步骤4包括： 双击optimization图标， 在general标签页设置优化算
法， 选择H‑J优化算法， 在variables标签页定义参数变量的上下界； Constraints不做设置，
以确保这是一个无约束优化； 目标函数设定为优化曲线与目标曲线的函数差值(同一横坐
标下)均方根的总和， 使其最小化。完成design gate way(设计门户)中参数优化的流程创
建后， 在菜单栏下面的工具栏处运行优化任务。运行完毕后， 会自动进入runtime gate way
(运行门户) ， 在history里面会有最优的参数。通过仿真计算目标参数的载荷位移曲线作为
目标曲线， 然后另设参数开始优化， 最终可以获得与目标曲线对应的仿真曲线， 此时对应的
参数即为所求参数值。
[0070] 本发明提供的Mullins效应参数的优化反演方法， 通过开展含Mullins效应材料的
力学试验， 提取加载、卸载载荷‑位移信息； 开展含Mullins效应有限元仿真计算， 设置输出
加载、卸载载荷‑位移信息； 基于Isight软件搭建关联商用有限元软件的参数优化流程； 运
行优化程序， 反演获得Mullins效应参数。
[0071] 可知， 本发明提供的Mullins效应参数的优化反演方法， 可基于广泛的力学实验手
段， 通过便捷可行的操作步骤， 为实际应用所需的Mullins效应参数提供了明确可行的表征
流程， 建立了橡胶软化效应的一种高效、 快速的参数反演手段。
[0072] 综上所述， 以上仅为本发明的较佳实施例而已 ， 并非用于限定本发明的保护范围。
凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的
保护范围之内。

7
CN 111159932 B 说 明 书 附 图 1/3 页

图1

8
CN 111159932 B 说 明 书 附 图 2/3 页

图2

图3

9
CN 111159932 B 说 明 书 附 图 3/3 页

图4

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