Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional
Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas

“TAREA 14”
Sistema de Visión Artificial
4MV7

UPIITA-IPN

Alumnos:
Flores Lovera Luis Angel

28 de Septiembre de 2023

1
CODIGO
clc VX(i-1)=(XC(i)-XCC(i))/(1/30);
clear all VY(i-1)=(YC(i)-YCC(i))/(1/30);
close all if i>2
VXX(i-1)=VX(i-2);
for i=1:193 VYY(i-1)=VY(i-2);
AX(i-2)=(VX(i-1)-VXX(i-
num=num2str(i) 1))/(1/30);
if length(num)==1 AY(i-2)=(VY(i-1)-VYY(i-
numero=strcat('00000',num); 1))/(1/30);
elseif length(num)==2 end
numero=strcat('0000',num); end
else %IMA(uint16(yc)-
numero=strcat('000',num); 1:uint16(yc)+1,uint16(xc)-
end 1:uint16(xc)+1,:)=255*ones(3,3,3);
IMA(uint16(yc),uint16(xc),:)=[255;25
ruta=strcat('C_',numero,'.jpg'); 5;255];
IMA=imread(ruta); %imshow(IMA)
R=IMA(:,:,1); drawnow
BIN=double(R>90); end
[fila,columnas]=size(BIN); % figure, plot(fx)
x=[1:columnas]; % figure, plot(fy)
y=[1:fila]; figure, plot(XC)
fx=sum(BIN,1); figure, plot(YC)
fy=sum(BIN,2)'; % figure,plot(XC,YC)
xc=sum(x.*fx)/sum(fx); figure,plot(VX)
yc=sum(y.*fy)/sum(fy); title('VELOCIDAD EN X')
XC(i)=xc; figure,plot(VY)
YC(i)=yc; title('VELOCIDAD EN Y')
figure,plot(AX)
if i>=2 title('ACELERACION EN X')
XCC(i)=XC(i-1); figure,plot(AY)
YCC(i)=YC(i-1); title('AELERACION X')

GRAFICAS RESULTANTES

2
3