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通过喷嘴出口几何形状增强空化
射流的攻击强度
为了在实际应用中提高空化射流的侵蚀强度，我们研究了驱动射流的喷嘴的几何形

H.小山 状对侵蚀强度的影响。被测喷嘴为圆柱形，由一个板和一个带孔的盖组成。射流的
机械工程系、 侵蚀强度是通过纯铝试样受到的侵蚀来估算的。变化的参数包括孔径 D 和长度 L
东北大学，6-6-
、对峙距离、喷嘴喉部直径 d 以及喷嘴的上游和下游压力。求出每种孔径和长度在
01 青叶，荒卷、
最佳间距（质量损失相对最大）处的质量损失，然后求出最佳孔径和长度。结果表
日本仙台市青叶区，980-8579
明，d : D : L 的最佳比例为 1 : 8 : 8，这也是 d ¼1 mm 和 d ¼2 mm 的最佳比例。这
也是上游压力为 15 兆帕和 30 兆帕，下游压力为 0.1 兆帕和 0.42 兆帕时的最佳比
例。
[doi：10.1115/1.4004905]

关键词：气蚀、射流、喷嘴、侵蚀

。副主编：Olivier Coutier-DelierOlivier Coutier-Delogosha。

1 导言

空化喷流对表面产生的冲击力可代替喷丸强化来改变表面
，例如引入压缩残余应力[1-7]或提高抗疲劳强度[8-13]。利用
空化喷射进行强化处理已被 应用于核电站，以防止应力腐蚀
开裂（SCC）[14]。也有人提出利用空化射流分解和氧化有机
化合物 [15,16]。在实际应用中，提高射流的侵蚀强度非常重
要。
为了提高空化射流的侵蚀强度，人们提出了几种喷嘴几何
形状，其中考虑了从喷嘴出口喷出的涡流[17-22]。为产生侵
蚀性空化射流而提出的一种喷嘴是喇叭型喷嘴 [19,23]；然而
，射流覆盖的有效面积并不均匀，部分喇叭被空化冲击侵蚀
，改变了流动模式。因此，需要开发一种能产生侵蚀性空化
射流的不同喷嘴形状。虽然已经有人提出了在喷嘴出口处延
伸出一个圆柱形内孔的吹口[20,22]，但并未明确内孔的最佳
形状。本文研究了一种圆柱形喷嘴，它由一块板和一个带孔
的盖子组成，这种喷嘴结构简单，处理效果均匀。此外，由
于这种喷嘴具有良好的耐用性和可靠性，已被用于空化射流
的材料测试 [24]。由于射流的侵蚀强度取决于孔径和长度[25]
，本文通过系统改变孔径和长度来研究射流侵蚀强度与孔径
和长度之间的关系。
空化喷流的一个应用是将气流引入到水体中。
在核电站压力容器的护罩中产生的残余应力[14]。由于压力容
器的深度是

美国机械工程师学会流体工程分会供稿，发表于《流体工程杂志》。2010 年 9 月
18 日收到稿件；2011 年 8 月 16 日收到最终稿件；2011 年 9 月 26 日在线发表

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 因此，应研究周围压力对射流侵蚀强度的影响。喷射压力为 起的空化冲击并不简单。当喷嘴出口的直径和长度发生变化

20 至 30 兆 帕 的 射 流 可 提 高 弹 簧 和 齿 轮 材 料 的 疲 劳 强 度 时，撞击表面的涡流大小也会发生变化，这与射流的侵蚀强

[8,12] ；因此，应研究 20 至 30 兆帕左右的喷射压力对射流 度有关[25] 。因此，可以通过优化喷嘴孔直径和长度来提高

侵蚀强度的影响。传统空化射流的喷嘴喉部直径为 1 或 2 毫 射流的侵蚀强度。因此，我们通过实验研究了孔径和长度与

米 [1,2,8,12]，因此需要研究这些喉部尺寸的喷嘴。研究发现 射流侵蚀强度之间的关系。

，在 100 或 300 兆帕斯卡压力下喷射的小型喷流所产生的残 为了研究为什么射流的侵蚀强度在特定孔径和长度处达到

余应力小于在 30 兆帕斯卡压力下喷射的大型喷流[25]，因此 最大值，我们研究了与喷嘴出口几何形状和射流空化云脱落

没有必要将喷射压力提高到 100 兆帕斯卡。因此，本研究主 有关的斯特劳哈尔数。空化云脱落的频率可能取决于 " 空化

要考察喷嘴喉部直径为 2 mm、喷射压力为 30 MPa 的射流的 区域" 、" 云脱落速度 " 和 " 压力波动" ，由空化云脱落定义的

侵蚀强度。 斯特劳哈尔数可能是一个常数。有人研究了 " 压力波动" （包

虽然已有关于空化喷流的数值模拟报道[26] ，但由于雷诺 括喷嘴上游的管道）对频率的影响 [20,27] 。空化区域主要受

数过高，而且需要考虑从水到蒸汽的相变，因此模拟喷流引 "喷嘴出口几何形状"、"喷嘴喉部直径 "和 "空化数 "的影响。

研究了喷嘴出口几何形状对空化射流侵蚀强度的影响

流体工程学报 2011 年美国机械工程师学会 2011 年 10 月，第 133 期 / 101301-1

版权所有

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 从空化云脱落频率的角度来看，喷嘴出口几何形状的优化可 对于 I 型，通过打开下游阀门来控制喷嘴的流量 p2 。对于类
以提高射流的侵蚀强度，而无需增加射流功率。 型 II，水箱 A 中的水位通过隔板保持在 0.3 米左右。喷嘴周
本文对空化射流喷嘴出口的几何形状进行了优化。假设射 围放置了一块浮板，以防止喷流产生吸力涡流。上游和下游
流引起的质量损失越大，射流的侵蚀强度就越大。质量损失 的压力是用压力传感器测量的。本文中的压力均为绝对压力
Dm 是通过使用纯铝试样进行侵蚀试验测得的。对于给定的孔 。对于 I 型和 II 型，水温由冷却器控制并保持恒定为 300 6 3
径 D 和喷嘴出口长度 L ， 最佳间距 sopt 是质量损失最大的间 K。如图 1 所示，空化气泡溃散后，测试水被重新循环，并
距 Dmopt ，这是从改变间距的 侵蚀试验中获得的。通过对不 通过在集水罐和 B 罐上开孔的隔板去除残留气泡。
同孔径和长度的 Dmopt 进行比较，得出了最大质量损失 Dmmax 空化射流的主要参数是空化数 r [24]。由于空化发生在流
。结果表明，质量损失最大的孔径和长度给出了最合适的孔 速增大引起的低压区内，空化数 r 通常由空化区附近的流速
几何形状。在不同的喷射压力、不同的喷嘴喉部直径 d 和不 与压力之比来定义 [28]。在喷嘴和孔口的情况下，流速取决
同的喷嘴下游压力下，都能获得最 合 适 的 孔 径 和 长 度 。 于喷嘴或孔口上下游压力之间的压力差。因此，通过喷嘴泵
这是首次发现在各种空化条件下 d : D : L 的最佳比例为 1 : 8 : 送的空化射流的空化数 r 为
8 的报告。
p2 - pv p2 (1)
r= ffi
P1 - P P2 1
2 实验仪器和程序
其中 p1 为上游压力，p2 为下游压力，pv 为测试水的蒸汽压力
实验使用了两种仪器。一种是 I 型，如图 1(a)所示，可改 。对于本射流，由于 p1 " p2 " pv ，因此空化数简化为公式 (1)
变射流周围的压力，即喷嘴的下游压力。在另一种类型 II 中 。
，喷嘴的下游压力为大气压力，如图 1（b）所示。在 I 型和 图 2 展示了实验中使用的喷嘴的几何形状。每个喷嘴都由
II 型中，由柱塞泵加压的高速水射流可产生 30 MPa 的压力和 一个板和盖组成，板上钻有一个出口孔。喷嘴喉部直径用 d
3 × 10—2 m3 /min 的流量，喷射到一个充满水的腔室中，试样 表示，孔的直径和长度分别为 D 和 L。在本实验中，研究了
垂直于水射流。在这两种情况下，高速水射流的喷射压力（ 不同喷嘴喉部直径（1 毫米或 2 毫米）的结果。d = 1 毫米和
即喷嘴的上游压力 p1 ）由柱塞泵变频电机的转速控制。喷嘴 2 毫米时，喷嘴板的厚度分别为 3 毫米和 6 毫米，保持喉管
的下游压力 直径和长度之间的比率不变。为了优化孔径 D 和长度 L，制
备了几个 D 和 L 值不同的喷嘴帽，并用于侵蚀试验。间距 s
定义为从 喷嘴喉管上游边缘到试样表面的距离。
空化射流的侵蚀强度是通过称量侵蚀试样的质量损失来评
估的。假定质量损失越大，侵蚀强度越高。侵蚀试样由纯铝
制成（日本工业标准 (JIS) A1050）。表 1 列出了空化条件，
即喷嘴喉部直径 d、上游压力 p1 、下游压力 p2 、空化数 r 和
侵蚀时间 t。虽然空化侵蚀的过程如文献[29]所述，经历了形
成期、积累期、稳态期和衰减期，但喷流的相对侵蚀强度可
通过侵蚀试验进行评估，侵蚀试验的侵蚀强度相同。

图 1 空化喷射装置 图 2 空化射流喷嘴的几何形状

101301-2 / Vol. 133, OCTOBER 2011Transactions of ASME

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 表1 气蚀条件

喷嘴
咽喉 上游 下游
外径 压力 压力 气蚀 侵蚀
d 毫米 p1 MPa P2 MPanumber 时间 t
r
1 30 0.42 0.014 60 s
2 15 0.21 0.014 2 分钟
2 30 0.10 0.003 10 分
钟
2 30 0.42 0.014 30 s

因为侵蚀性更强的喷流显示出更短的孵化时间。侵蚀曲线随
侵蚀时间的变化见附录。由于空化射流的最大强度约为 r % 图 3 被侵蚀表面的外观（d 5 2 毫米，p1 5 30
MPa, r 5 0.014, t 5 30 s, D 5 16 mm, L 5 16 mm, s 5 85 mm)
0.014 [30]，因此大多数空化条件都选择了这一强度。不过，
还研究了下行压力为大气压（即 0.1 兆帕）、上行压力为 30
[23].空化射流的空化云撞击试样后扩散开来，形成环形涡旋
兆帕，空化数为 0.003 的条件。为了找到侵蚀性空化射流的
，然后坍塌 [31]。众所周知，空化过程中的冲击是在气泡塌
最佳孔径和长度，测量了不同孔径和长度下的质量损失 Dm
陷时产生的。这就是主要侵蚀区域呈环形的原因。中心受到
。由于质量损失随间距的变化而变化，因此获得了质量损失
来自高速水射流的水滴的侵蚀。
达到局部最大值的最佳间距 sopt ，即 Dmopt ，然后对这些局部
图 3 中试样 的 质量损失 Dm 为 332 毫克。因此，平均值为
质量损失最大值进行比较，以获得整体质量损失达到最大值
336 毫克，标准偏差为 8.8 毫克，相当于平均值的 2.6%。所
的最佳孔径和长度 Dmmax 。这些测量是针对表 1 所示的每组
用称重仪的精度为 0.01 毫克。也就是说，测量的不确定性是
条件进行的。为找到最佳间距，在不同间距下进行了侵蚀试
平均值的 2.6%，其中包括水温的影响。我们注意到 303 K 时
验，r = 0.014 时以 5 mm 为步长 ，r = 0.003 时以 10 mm 为
的质量损失大于 298 K 时的质量损失。这一趋势与文献中的
步长。
结果相吻合，文献显示质量损失率在约 323 K 时达到最大值
为了测量射流侵蚀强度对表面改性的影响，对射流引入的
[32,33]。
残余应力进行了评估。残余应力测量的测试材料是不锈钢 JIS
图 4 显示了每组条件下质量损失 Dm 与归一化间距 s/d
SUS316L。测试材料 rial 是热精炼不锈钢。试样尺寸为 100
的函数关系。在每种情况下，都使用不同的孔径 D 和长度
mm × 200 mm，厚度为 6 mm。残余应力是通过 X 射线衍射
L 进行了测量，在每种情况下，质量损失都在特定的归一化
的 sin2 w 方法测量的 。 Kb X 射线是使用工作电压为 30 kV、
间距处达到峰值。例如，在图 4(a)中，d = 1 mm，p1 = 30
电流为 8 mA 的铬管和钒过滤器产生的。太阳狭缝角和狭缝
MPa，r = 0.014，D = 8 mm，L = 8 mm 的质量损失在 s/d =
宽度分别为 1 度和 4 毫米。使用闪烁计数器，从 2h = 143.5
50 时达到峰值。从图中可以找到每种情况下质量损失达到
度到 153.5 度，在 w = 0、22.8、33.2 角度，每一步（即 0.2
局部最大值的最佳站距 sopt 。例如，当 D = 8 mm、L = 8
度一步）计数 8 秒钟的 X 射线、
mm、 d = 1 mm 、 p1 = 30 MPa 、 r = 0.014 时 ， sopt 为 50
这里，w 是试样表面法线与衍射晶格平面法线之间的夹角。
m m ， 因为 d 为 1 mm。
衍射晶格平面 hkl 是 c-Fe 的（3 1 1）平面。无应变时的衍射
如图 4 所示，sopt 随 D 和 L 的 变化而变化。图 5 和图 6 显
角 2h 为 148.5 度，X 射线衍射法的应力系数为 -369.5 兆帕/
示了归一化最佳间距 sopt /d，它是归一化孔径和归一化孔长
度。衍射角 2h 采用半值法确定。残余应力使用 sin 2h -sin2 w
的函数。当 r = 0.014 时，sopt /d 随着归一化孔径的增大而
法计算，即使用最小二乘法计算直径上五个点的梯度线。通
减小。例如，在 d = 1 mm、p1 = 30 MPa 和 r = 0.014 的情
过电解抛光去除材料后，用 X 射线衍射法获得残余应力随表
况下，D/d = 6 时 sopt /d 为 60，D/d = 10 时为 45。也就是
面下深度 z 的分布情况。用喷射器对不锈钢试样进行纵向扫
说，改变 D/d 后，最佳间距会缩短约 30%。这是一个相当
描，测量试样残余应力随单位长度加工时间 tp 的变化情况。
大的差异。孔径增大时，喷嘴出口变宽，射流的压力分布
tp 的计算方法如下：扫描次数 ns ，扫描速度 v：
也变宽。因此，射流中心的速度减小，空化云的半径变小
。在 r = 0.003 时，随着气蚀的产生，喷嘴附近的流动模式
不太可能出现以下情况
ns
t=
p (2) 因此，最佳间距几乎不会随着孔径的变化而变化。另一方面
v
，如图 6 所示，当归一化孔径长度增加时，sopt /d 也会增加。
众所周知，由于科恩达效应，射流方向会发生波动。当孔的
3 成果 长度增加时，角扩散减小；因此空化
图 3 显示了在最佳条件下喷射后侵蚀试样的外观。主要侵 蚀区域呈环形，中心受到轻微侵蚀。这种侵蚀模式是典型的空
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 化喷流诱导模式 云可以到达更远的区域。这就是 sopt /d 随归一化孔径长度
增加而增大的原因。虽然在 r = 0.003 时，sopt /d 与 L/d 几
乎保持恒定，但 sopt /d 可能会随着 L/d 逐渐增大，因此在 L/d
= 10 时，sopt /d 要高于其他情况。

流体 工程学报》2011 年第 133 期 / 101301-3

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 图 4 不同喷嘴几何形状的质量损失与间距的函数关系

图 5 L/d 5 8 时归一化最佳间距与归一化孔径的函数关系 图 6 D/d 5 8 时归一化最佳间距与归一化孔长的函数关系

101301-4 / Vol. 133, OCTOBER 2011Transactions of ASME

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 介于 42.5 和 50 之间。当 r = 0.003 时，为 81。最佳间距主要
取决于空化数[24]。Lichtarowicz 发现，最佳间距随空化数
变化，归一化最佳间距 sopt /d 与 rn 成正比 [34,35]。这种关
系的机理可以通过将撞击面的压力分布视为空化数的函数
来 解 释 [36] 。 r = 0.003 时 的 最 佳 间 距 为 162 毫 米 ， r =
0.014 时的最佳间距为 85 毫米。当假设 sopt /d = C rn [24]时
，指数 n = -0.42，即 r = 0.003 时 sopt /d = 81，r = 0.014 时
sopt /d = 42.5。如 上所述，当空化数 r = 0.014 时，d = 1
mm 的归一化最佳间距为 50，d = 2 mm 的归一化最佳间距
为 42.5。由于射流的扰动随喷嘴喉部直径的增大而增大，
图 7 D/d 5 8 和 L/d 5 8 时质量损失率与归一化间距的函数关 最佳间距可能会略有减小。
系 如图 7 所示，在 d = 2 mm、p1 = 30 MPa 和 r = 0.014 条
件下，最佳间距 Dmopt 的质量损失率为
11.1 毫克/秒。sopt 6 5 毫米时的质量损失率从 9.8
值，因为侵蚀试验是以 10 毫米的间距进行的。无论哪种情况
毫克/秒到 11.1 毫克/秒，变化率约为 12%。这可能是空化
，由于 sopt /d 取决于直径和长度，因此有必要通过实验找出
强化可以接受的变化，而且在实际应用中，6.5 毫米的距
每种情况下的最佳间距。
离是可以控制的。另一方面，当 d = 2 mm，p1 = 30 MPa，
为了明确上游压力、空化数和喷嘴喉部直径对最佳间距的
r = 0.014，s = 70 mm (s/d = 35)，即 sopt -15 mm 时，质量
影响，图 7 显示了在质量损失最大的条件下，质量损失率
损失率为 1.1 mg/s。这一结果表明，最佳间距需要确定，
Dm 与 归一化间距的函数关系。质量损失率由每次质量损失
但一旦确定，最佳间距附近空化射流的侵蚀强度不会有太
Dm 除以侵蚀时间 t 得出。在 r = 0.014 时，归一化最佳间距
大变化。也就是说，为每种条件找到最佳间距非常重要。
sopt /d 几乎一致。 最佳间距 Dmopt 时的质量损失随以下因素变化
例如，如图 4(d) 所示，在 D = 12 毫米时，Dmopt 、

图 8 最佳间距下的质量损失随孔直径和长度的变化而变化

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 流体 工程学报》2011 年第 133 期 / 101301-5

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 7 249 149 67
表 2 不同孔径和长度（d 5 1 毫米，p1 5 30 兆帕，r 5 0.014） 8 156 303 332 267 151
9 135 256 329
的最佳间距下的质量损失、 10 183
t 5 60 s)
(质量损失以毫克为单位）
L/d

D/d 6 7 8 9 10

6 219
7 249 280 203
8 186 228 298 267 236
9 218 251 252
10 181

(质量损失以毫克为单位）

L = 16 毫米时为 15 毫克，Dmopt 时为 16 毫米，L = 16 毫米

时为 332 毫克。这一结果表明，D 和 L 对射流的聚集强度影
响很大。图 8 显示了不同直径和长度的最佳间距 Dmopt 时质
量损失的三维图。表 2 和表 3 给出了不同 D/d 和 L/d 值下最
佳间距的质量损失。如图 8 所示，在所有四种条件下，当 d :
D : L 的比例为 1 : 8 : 8 时，即使喷嘴喉部直径 d、上游压力
p1 和空化数 r 不同，最佳间距 Dmopt 的质量损失也有一个
最大值 Dmmax 。也就是说，为了增强空化射流的侵蚀强度，
喷嘴出口孔的直径和长度都应比喷嘴喉部直径大 8 倍。
我们以前曾报道过，在 D = 16 mm、L = 16 mm（d = 2
mm）、p1 = 30 MPa、r = 0.014 的情况下，即使喷嘴驱动
的云的频率为 f ≈ 300 Hz，也能在低频（f ≈ 120 Hz）下观
察到撞击表面的压力波动[25]。在这些条件下，形成了较
大的涡旋空化。压力波动的频率和振幅在 D = 20 mm 和 L
= 16 mm 时较小，频率在 D = 12 mm 和 L = 16 mm 时较大
，振幅在 D = 12 mm 和 L = 16 mm 时较小[25]。一般来说
， 低 频 时 的 大 压 力 波 动 会 在 撞 击 表 面 产 生 大 的 气 泡 tex
cavitation，气泡塌陷时会产生严重的冲击。也就是说，孔
径和长度的最佳几何形状会产生适当的压力波动，从而产生
大的空化云脱落。大空化云变成大涡旋空化，在涡旋空化坍
塌时产生显著的冲击力。
图 9 显示了在固定归一化孔径长度 L/d = 8 时，最佳间距
Dmopt 的质量损失率与归一化孔径 D/d 的 函数关系。Dmopt
由 Dmopt 除以侵蚀时间 t 得出。如上所述，在所有四种情
况下，Dmopt 在 D/d = 8 时具有最大值 Dmmax 。d = 2 mm、
p1 = 30 MPa 和 r = 0.014 时的最大值最高。该值约为 d = 1
mm、p1 = 30 MPa 和 r = 0.014 时的两倍，约为 d = 2 mm
时的 5 倍、

表 3 不同孔径和长度（d 5 2 毫米，p1 5 30 兆帕，r 5 0.014）

的最佳间距下的质量损失、

t 5 30 s)
L/d

D/d 6 7 8 9 10

6 15
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 较低，空化泡崩溃后的残余气泡较大，残余气泡被带入空
化射流，因此残余气泡产生了缓冲效应。接着，研究了孔径
���� 响。�� D/d = 8 时�� Dmopt 与 D/d = 6 时的 Dm 相
�� ，当 d = 2 mm 、p1 = 30 MPa 、r = 0.014 时，Dm 约为
2213% ；��� d = 2 mm 、p = 30 MPa 、r = 0.014 时，Dm
约为 309%。
d = 2 毫米时，p1 = 15 兆 帕 ，r = 0.014 ；d = 2 毫米时为
196%、
p1 = 30 兆帕，r = 0.003 ；d = 1 毫米时为 136% ，p1 = 30
兆帕，r = 0.014 。因此，通过改变孔径，空化射流的侵蚀
强度可提高 1.3 到 22 倍。虽然在 D/d = 8 和 D/d = 6 时，
图 9 L/d 5 8 时，最佳间距下的质量损失率与归一化孔径的函 喷嘴喉部直径 d 和喷射压力 p1 对 Dmopt 的比率有显著影响，
数关系 但与上述通过增加喷嘴喉部直径 d 和/ 或喷射压力 p1 实现的
增强效果相比，它们的影响明显较大。增加喷嘴喉部直径
p1 = 15 兆帕，r = 0.014 。正如所料，射流的侵蚀强度取 d 和/ 或喷射压力 p1 以增强射流需要增加功率。然而，在
决于喷嘴喉部直径 d 和喷射压力 p1 。d = 2 毫米、p1 = 30 优化喷嘴出口孔径时，不需要增加功率来增强射流。
兆 帕 、r = 0.003 时的 Dmmax 是 d = 2 毫米、p1 = 30 兆 帕 图 10 显示了最佳间距 Dmopt 时的质量损失率与归一化孔径
、r = 0.014 时的 1/14 。因此，空化数对侵蚀强度的影响 L/d 的函数关系。
是显著的。虽然 r = 0.003 时的空化区域大于 r = 0.014 时
的空化区域，但 r = 0.003 时的侵蚀强度却小于 r = 0.014
时的侵蚀强度，这是因为气泡塌陷时的冲击力因塌陷后残 图 10 D/d 5 8 时，最佳间距下的质量损失率与归一化孔径长度
的函数关系
留气泡的缓冲作用而减小。由于空化数较低时的下游压力

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 图 11 在不同孔径和长度（d 5 2 毫米，p1 5 30 兆帕，r 5 图 12 tp 5 1 s/mm 时的残余应力与最佳间距时的质量损失之

0.014）下使用空化射流引入压缩残余应力 间的关系（d 5 2 mm，p1 5 30

MPa, r 5 0.014)

在所有四种情况下，当 L/d = 8 时，Dmopt 的最大值为 Dmmax 归一化孔径 归一化孔径 处的残余

外径 长度 应力
。�� L/d = 8 时的 Dmopt 与 L/d = 6 时的 Dm 进行比较，
1 秒/毫
�� d = 2 mm，p1 = 15 MPa，r = 0.014 时，Dm 的最大值为 米
D/d L/d rR1 MPa
221%；当 d = 2 mm，p1 = 30 MPa，r = 0.014 时，Dm 的最大
值�� 213%；��� d = 2 mm，p = 30 MPa，r = 0.014 时， 6 8 -440 6 40
8 8 -512 6 11
Dm 的最大值为 160%。 10 8 -410 6 40
8 6 -460 6 40
d = 1 毫米时，p1 = 30 兆帕，r = 0.014；d = 2 毫米时，p 1 8 10 -430 6 20
= 30 兆帕，r = 0.003。这意味着，通过改变孔径长度，空
化射流的侵蚀强度可提高 1.3 到 2.2 倍。在这种情况下，提
高喷射预压和喷嘴直径的效果较小；因此，通过优化孔径长
度可以提高喷射强度，而无需增加功率。
这些结果表明，不仅可以通过增加喷射压力 p1 和喷嘴直径
d 来 提高射流的侵蚀强度，还可以通过改变喷嘴出口的几何
形状（即喷嘴出口孔的直径和长度）来提高射流的侵蚀强度
。换句话说，可以通过优化喷嘴出口形状来增强射流的侵蚀强
度，而无需增加功率。所测试的圆柱形喷嘴的优化比例为 d :
D : L = 1 : 8 : 8。即使改变喷射压力和空化数，该比例也保持
不变。这可能是因为空化射流喷嘴出口附近的脉动分布取决
于归一化压力分布，与喷射压力和空化数无关[36]。
为了揭示射流的侵蚀强度对表面改性的影响，图 11 显示
了残余应力 rR 与单位长度加工时间 tp 的函数关系，在 d =
2 毫米、p1 = 30 兆 帕、r = 0.014 的条件下，残余应力随孔
直径和长度的变化而变化。对于每种条件，都选择了最佳
间距。在所有条件下，空化射流都产生了相当大的压缩残
余应力，tp ≤ 1 s/mm。当 tp ≥ 2 s/mm 时，残余应力达到饱
和。由于孔径大小对引入压缩残余应力的影响非常显著，
即使在较短的加工时间（如 tp ≤ 1 s/mm）内，引入的残余
应力也很高。

表 4 在每个最佳间距（d 5 2 mm，p1 5 30 MPa，r 5 0.014

）下不同孔径和长度的压缩残余应力介绍

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 表 4 列出了 tp = 1 秒/ 毫米、rR 时各种条件下的残余应力。 应力。如图 13 所示，经过优化的射流可引入压残余应力，深

利用 D/d = 8 和 L/d = 8 ，空化射流在 tp = 1 s/mm 时引入的 度可达 1 毫米。表面的压缩残余应力为最大值，并随着深度

残余应力为最大压缩残余应力。图 12 显示了最佳间距下的 的增加而单调减小。这一趋势与之前的报告[5,25] 十分吻合

质量损失与表 4 所示残余应力之间的关系，以揭示侵蚀强 。之前的一篇论文[5]讨论了其中的原因。

度与表面改性效果之间的关系。质量损失大时，引入的压
缩残余应力也大。也就是说，质量损失较大的条件对应于 4 讨论
应用空化射流进行表面改性的最佳条件。 测试的圆柱形喷嘴的最佳比例为 d : D ：
为了显示优化空化射流引入的改性表面层的厚度，图 13 L = 1 : 8 : 8，为了研究其原因，我们

显示了不锈钢残余应力 rR 随表面 z 深度变化的分布情况。

图 13 显 示 了在 d = 2 mm、p1 = 30 MPa、r = 0.014、D/d =
图 13 残余应力与表面距离的函数关系（d 5 2 毫米，p1 5 30
8 、L/d = 8 条件下经射流处理的残余应力以及未处理的残余 兆帕，r 5 0.014，D/d 5 8，L/d 5 8）。

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 fH LH
SH= (3)
U

其中，fH 、LH 和 U 分别是腔体内涡流脱落的频率、腔体长度

和名义射流速度。
在亥姆霍兹室的情况下，fH 由以下公式定义 [27,37]、
rffipffidffiffi
H c (4)
2 fp= 4
VH
其中，c、VH 和 d 分别为声速、腔体体积和喷嘴喉部直径。
由于 VH 是由腔体的直径 DH 和长度 LH 决定的，因此频率由
下式给出、
rffidffiffi
c1 (5)
H
f=
2 p D LH H

图 14 出口孔径确定的频率与气蚀云脱落频率之间的关系
虽然本文中的出水孔在孔的下游没有孔口，但出水孔所定义

研究了与湍流出口孔径有关的斯特劳哈尔数。 的频率
通过与 fH 比较，可以假定孔径 fB 如下。
SB ，它取决于 D 和 L。
rffi dffi (6)
莫雷尔[37]和约翰-儿子等人[27]提出的亥姆霍兹室 SH 的计算 c1
fB=
2pD L
公式如下、

图 15 随斯特劳哈尔数变化的最佳间距下的质量损失率

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 那么出口孔 SB 的斯特劳哈尔数假定为 通过实验确定了合适的喷嘴几何形状。射流的侵蚀强度通过
fB L
SB = (7) 纯铝试样在侵蚀试验中去除的质量。
U 圆柱形喷嘴，每个喷嘴由一个板和一个盖组成，盖上有一个
与出口孔径相关的频率 fB 与云脱落频率 fC 的函数关系如图 14 选择喷嘴的原因是其耐用性、可靠性和射流的侵蚀能力。
所示，它是根据以前的报告在恒定上游压力下获得的，并证 为了找到最佳的喷嘴几何形状，特别是喷嘴的直径 D 和长
实了这两者之间的关系[38]。fC 的值是从功率曲线[38]中显著 度 L，对不同直径和长度的喷嘴进行了侵蚀试验，同时改变
峰值的包络曲线中获得的，而功率曲线是通过对空化射流的 了对峙距离 s、喷嘴喉部直径 d、上游压力 p1 、下游压力 p2
表面随时间变化的图像分析获得的。详情见参考文献[38]。图 和空化数 r。主要结果总结如下：
14 中的条形图显示了频率的不确定性，它由包络曲线的半最
1. 空化射流的侵蚀强度不仅受对峙距离 s、喷嘴喉部直
大全宽 FWHM 表示。FWHM 的平均值为
径 d、上游压力 p1 、下游压力 p2 和空化数 r 的影响，
0.13 kHz。尽管图 14 中包含了高次谐波峰和低次谐波峰，但
还受喷嘴出口直径 D 和长度 L 的影响。
仍可看出通过原点 的 fB 和 fC 之间的线性关系。因此，利用孔 2. 测试的圆柱形喷嘴的最佳几何形状比为 d : D : L = 1 : 8 :
径 S 定义的斯特劳哈尔数B 来研究当 d : D : L 的比例为 1 : 8 : 8。该比率与喷嘴喉部直径 d、上游压力 p1 、下游压力
8 时，在最佳间距 Dmopt 出现最大质量损失率的原因。 p2 和气穴数 r 无关。
图 15 显示了 SB 和 Dmopt 之间的关系。Dmopt 在特定的 fB 3. 优化喷嘴几何形状以增强侵蚀强度并不需要额外的功率
时达到峰值，即 p1 = 15 MPa 时 SB = 0.49，p1 = 30 MPa 时
。增强的顺序与增加喷嘴喉部直径和/或上游压力的顺序
SB = 0.35。这与之前的研究结果非常吻合，之前的研究表明
相同。
，质量损失 Dm 在特定的斯特劳哈尔数上达到峰值，而斯特
4. 通过增大喷嘴喉部直径和/或上游压力，可增强射流的侵
劳哈尔数取决于云脱落的频率和射流宽度[38]。这表明
蚀强度。
喷嘴出口的几何形状会影响空化射流的云脱落。空化云变成
5. 射流的侵蚀强度随距离的远近而出现峰值。出现峰值
环形涡旋空化[31]，气泡坍塌时产生冲击力。由于通过优化喷
的距离称为最佳对峙距离 sopt 。sopt 以喷嘴喉部直径 d
嘴的空化射流产生的冲击力最大[38]，因此 d : D : L = 1 : 8 : 8
为标准，随着空化数 r 的减小而增大。对于固定的空
的空化射流产生的空化云在气泡崩溃时产生的冲击力最大。
化数，最佳间距几乎不变。然而，随着喷嘴喉部直径的
SB = 0.49（p1 = 15 MPa）和 SB = 0.35（p1 = 30 MPa）之间的
增大，最佳间距略有减小。最佳间距还取决于喷嘴出口
差异取决于喷嘴上游压力之间的差异。根据之前的文献 [38]
的直径和长度。
，脱落频率随着喷射压力的增加而增加。例如，当注入压力
从 15 MPa 变为 30 MPa 时，脱落频率 增加了约 50%，如下所
述。
鸣谢
为了弄清上游压力的影响，研究了由空化云脱落决定的斯
这项工作得到了日本学术振兴会科学研究补助金（A）
特劳哈尔数 SC 。SC 与空化云脱落频率 fC 和孔径 D 的关系如
20246030 的部分资助。
下、
fC D
SC= (8)
U
附录

空化云脱落的频率是从高速摄像机拍摄的图像中观察到的随
5 结论
时间的变化中获得的[38]。在 p1 = 15 MPa 和 30 MPa，d = 2
mm 时，空化云脱落的频率分别为 974 Hz 和 1449 Hz。因此 为了增强空化喷流的侵蚀强度，以满足空化强化等实际应用

，当 p1 = 15 MPa 和 30 MPa 时，斯特劳哈尔数 SC 分别为 的需要，参数

0.092 和 0.095。由于这两个数值非常接近，因此尽管上游压
力不同，但从空化云脱落的角度来看，流动模式是相似的。
如引言所述，从空化云脱落的频率角度来看，虽然本文的
目的是研究喷嘴出口几何形状的影响，但空化数的影响却紧
随其后。在固定上游预压 p1 = 30 MPa 和喷嘴喉部直径 d = 2
mm 相等的情况下，当 r = 0.003 时，空化云脱落的频率为
300 Hz，当 r = 0.014 时，频率为 1449 Hz。空化数越小，
频率越低，空化区域越大。这一趋势与之前报告[31]的结果
一致。

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 众所周知，空化侵蚀速率随侵蚀时间而变化。空化侵蚀经
历了孵化期、积累期、稳定期和衰减期。在 图 16 每种空化条件下质量损失与侵蚀时间的函数关系（L/d
58，D/d 5 8，s 5 s )opt

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 表 5 L/d 5 8 和 D/d 5 8 在各最佳间距下的质量损失率 Dm = 质量损失
Dm = Dm 的质量损失率
质量 最大 侵蚀 Dm_=Dm/t
喷嘴 上游 损失 累积 时间
咽喉 压力 侵蚀 费率 质量损失 达到
外径 喷嘴 气蚀 时间 Dm_最大 费率 最大值 Dmmax = Dmopt 的最大质量损失，取决于孔径和长度
值
d 毫米 p1 MPa 数r t 最小 毫克/秒 Dm_max mg/s t1 min Dmmax = Dmmax 的最大质量损失率，取决于孔径和长度
1 30 0.014 1 5.0 5.7 2.5 Dm_max = Dmmax /t
2 15 0.014 2 2.3 5.0 6
2 30 0.003 10 0.8 2.5 22
2 30 0.014 0.5 11.1 23.8 1.3 Dmopt = 在孔径和长度保持不变的情况下，最佳间距的质
量损失
在本实验中，每个空化 ing 条件（即喷嘴喉部直径、喷嘴上 Dmopt 在孔径和长度保持不变的情况下，最佳间距的质量
游预设值和空化数）下的侵蚀时间都是恒定的。如图 16 和 损失率
表 5 所示，在 各个条件下的侵蚀时间定义为在 各个最佳
Dm_opt = Dmopt /t
距离 L/d =8 和 D/d = 8 时达到最大累积质量损失率所需时
间的 1/3 - 1/2 。 Dp = 压力差
Dp=p1 -p2
术语 h = 衍射角
c = 音速
r = 空化数
C = 恒定
d = 喷嘴喉管直径 p2 - pv p2
r= ffi
D = 孔径 p1 - p p2 1
DH = 赫尔姆霍兹室的直径
f = 频率 rR = 残余应力
fB = 出口孔径确定的频率 rR1 = tp = 1 s/mm 时的残余应力
w = 试样表面的法线与法线之间的夹角
c1 ffir dffi 到衍射晶格平面
fB=
2pD L
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