Professional Documents
Culture Documents
Vgtumatrix
Vgtumatrix
skaičiavimas
Andrej Bugajev
anb@vgtu.lt
http://techmat.vgtu.lt/~ab/M1/
Kurso modulis
• Modulio kodas - FMMMB16101
Mokymo metodai:
Vertinimas:
Pažymys = Egzaminas (50%) + Kolokviumas (20%)
+ Praktinė dalis (30%)
Mokymo metodai:
Vertinimas:
Pažymys = Egzaminas (50%) + Kolokviumas (20%)
+ Praktinė dalis (30%)
Matricos sąvoka
a11
a21
Matrica stulpelis A = ..
.
am1
Kvadratinė matrica
Kai matricos A eilučių skaičius m lygus stulpelių
skaičiui n (t. y. m = n), tai tokia matrica vadina-
ma kvadratine matrica. Tuomet skaičius n yra
vadinamas jos eile.
Vienetinė matrica
Kvadratinė matrica, kurios visi pagrindinės įstrižai-
nės elementai lygūs vienetui, o kiti – lygūs nuliui,
vadinama vienetine matrica ir žymima raide E,
t. y.
1 0 ... 0
0 1 ... 0
E= ... ... ··· ... .
0 0 ... 1
Nulinė matrica
Matrica, kurios visi elementai lygūs nuliui, vadina-
ma nuline matrica ir žymima raide O:
0 0 ... 0
0 0 ... 0
O= ... ... ··· ... .
0 0 ... 0
Transponuotoji matrica
Pavyzdys
2 1
T 2 −3 4
Jei A = −3 0 , tai A = .
1 0 5
4 5
Simetrinė matrica
2. matricų sudėtis
3. matricų atimtis
4. matricų daugyba
Pavyzdys
2 −3 1
Jei turime A = , λ = 3, tai
4 0 5
2 −3 1
λ·A=3· =
4 0 5
3 · 2 3 · (−3) 3 · 1 6 −9 3
= .
3·4 3· 0 3·5 12 0 15
Pavyzdys
Pavyzdžiui,
duotos tokios
matricos:
−1 3 2 2 6 −4
A= ir B = .
4 0 −5 3 2 −1
Matricos A ir B yra vienarūšės, nes jų matmenys
yra vienodi, t. y. matrica A turi dvi eilutes ir tris
stulpelius bei matrica B turi dvi eilutes ir tris stul-
pelius. Tokiu atveju duotas matricas galime sudėti
ir atimti.
Taigi,
−1 3 2 2 6 −4
A+B = + =
4 0 −5 3 2 −1
−1 + 2 3 + 6 2 + (−4)
=
4 + 3 0 + 2 −5 + (−1)
1 9 −2
,
7 2 −6
−1 3 2 2 6 −4
A−B = − =
4 0 −5 3 2 −1
−1 − 2 3 − 6 2 − (−4)
=
4 − 3 0 − 2 −5 − (−1)
−3 −3 6
.
1 −2 −4
Jei turime matricas
−1 3 2 2 6
A= ir B = ,
4 0 −5 3 2
• A + B = B + A (komutatyvumas)
• (A + B) + C = A + (B + C) (asociatyvumas)
• α(βA) = (αβ)A
• (α + β)A = αA + βA
Matricų daugyba
• Kad galėtume sudauginti dvi matricas A ir B, jos
turi būti suderintos.
Pavyzdys
Turime tokias matricas:
2 0 1 4
1 5 2
A= ,B = 6 1 7 1 .
6 8 0
0 3 1 7
Matrica A suderinta su matrica B, nes matricos A
stulpelių skaičius (trys stulpeliai) lygus matricos B
eilučių skaičiui (trys eilutės). Tačiau matrica B nė-
ra suderinta su matrica A, nes matricos B stulpelių
skaičius yra keturi, o matricos A eilučių skaičius yra
du.
Pavyzdys
Turime tokias dvi matricas:
a11 a12 a13 b11 b12
A= a21 a22 a23 ,B = b21 b22 .
a31 a32 a33 b31 b32
A yra
Matrica suderinta su
matrica
B. Tuomet
a11 a12 a13 b11 b12
A · B = a21 a22 a23 · b21 b22 =
a31 a32 a33 b31 b32
a11 · b11 + a12 · b21 + a13 · b31 a11 · b12 + a12 · b22 + a13 · b32
a21 · b11 + a22 · b21 + a23 · b31 a21 · b12 + a22 · b22 + a23 · b32 .
a31 · b11 + a32 · b21 + a33 · b31 a31 · b12 + a32 · b22 + a33 · b32
Uždaviniai
Atsakymai
a11 a12
= a11 · a22 − a12 · a21 .
a21 a22
Pavyzdys
1 3
= 1 · (−5) − 3 · 4 = −5 − 12 = −17.
4 −5
Pavyzdys
1 2 1
−1 3 0
4 0 2
= 1·3·2+2·0·4+(−1)·0·1−1·3·4−2·(−1)·2−1·0·0
= 6 + 0 + 0 − 12 + 4 − 0 = −2.
Minoras
Elemento aij minoras Mij
Pavyzdys
Determinanto
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33
Adjunktas
Elemento aij adjunktas Aij
Ai j = (−1)i+j · Mi j .
Pavyzdys
A21 = (−1)2+1 · M21 = −M21 ,
A22 = (−1)2+2 · M22 = M22 .
1 −2 6 1 0 5
Pavyzdžiui, 0 3 8 = −2 3 −4 .
5 −4 1 6 8 1
1 −2 6
Pavyzdžiui, 0 0 0 = 0.
5 −4 1
1 −2 6 0 3 8
Pavyzdžiui, 0 3 8 =− 1 −2 6 .
5 −4 1 5 −4 1
1 −2 6
Pavyzdžiui, 1 −2 6 = 0.
5 −4 1
−4 8 −24
Pavyzdžiui, 1 −2 6 = 0. Čia proporcingos pir-
5 −4 1
moji ir antroji determinanto eilutės (t. y. pirmąją eilutę
padalinę iš (−4), gauname tokius pačius elementus kaip
ir antrojoje eilutėje).
2 −4 12 1 −2 6
Pavyzdžiui, 0 3 8 = 2· 0 3 8 . Čia iškėlėme
5 −4 1 5 −4 1
daugiklį 2 iš pirmosios eilutės.
= a11 A11 + a12 A12 + a13 A13 = a21 A21 + a22 A22 + a23 A23 =
= a31 A31 + a32 A32 + a33 A33 = a11 A11 + a21 A21 + a31 A31 =
= a12 A12 + a22 A22 + a32 A32 = a13 A13 + a23 A23 + a33 A33 .
Pavyzdys
Apskaičiuokite 4-osios eilės determinantą:
1 2 7 0
2 1 1 3
a) .
0 0 2 4
5 1 0 0
Sprendimas
Duotąjį determinantą skleisime pagal 4-ąją eilutę,
nes joje yra du nuliniai elementai ir tokiu atveju bus
mažiau skaičiavimo nei skleidžiant, pavyzdžiui, pa-
gal 1-ąją eilutę. Taigi, šiuo atveju formulė atrodys
taip:
1 2 7 0
2 1 1 3
= 5 · A41 + 1 · A42 + 0 · A43 + 0 · A44 =
0 0 2 4
5 1 0 0
= 5 · (−1)4+1 · M41 + 1 · (−1)4+2 · M42 = −5 · M41 +
M42 =
2 7 0 1 7 0
= −5 · 1 1 3 + 2 1 3 = −5 · (−32) +
0 2 4 0 2 4
(−58) = 102.
Taigi, apskaičiavome duotąjį determinantą, skleis-
dami jį pagal
ketvirtąją eilutę.
Atsakymas: 102.
Atvirkštinė matrica
Abibrėžimas
Matrica A−1 vadinama matricos A atvirkštine
matrica, jei
AA−1 = A−1 A = E,
Svarbu
Kvadratinė matrica A turi atvirkštinę A−1 tik tada,
kai det A 6= 0, t. y. kai ji yra neišsigimusioji.
• pagal formulę
1
A−1 = ÃT ,
det A
kur ÃT – transponuotoji adjunktų matrica (dar va-
dinama prijungtine matricai A);
• Gauso metodu.
A11 A21 . . . An1
1 1 A12 A22 . . . An2
A−1
= ÃT = ,
det A det A . . . . . . ... ...
A1n A2n . . . Ann
Pastaba
Reikia atkreipti dėmesį, kad pirmojoje jos eilutė-
je surašyti matricos A pirmojo stulpelio elementų
adjunktai, antrojoje eilutėje – matricos A antrojo
stulpelio elementų adjunktai ir t. t.
Pavyzdys
1 2
1) Raskite matricos A = atvirkštinę
3 −1
matricą A−1 .
Sprendimas
Pirmiausia apskaičiuojame jos determinantą det A =
1 2
= −1 − 6 = −7 6= 0,vadinasi, nagrinėja-
3 −1
ma matrica yra neišsigimusioji ir ji turi atvirkštinę
matricą. Šiuo atveju formulė atrodo taip:
−1 1 A11 A21
A = .
det A A12 A22
Gauname, kad
1 2
7 7
1 −1 −2
A−1 =− = .
7 −3 1 3 1
−
7 7
Patikriname, ar A · A−1 = E:
1 2
7 7
−1 1 2
A·A = · =
3 −1 3 1
−
7 7
1 6 2 2
7 7 + −
7 7
1 0
= = = E.
3 3 6 1 0 1
− +
7 7 7 7
Vadinasi, atvirkštinė matrica apskaičiuota teisin-
gai.
1 2
7 7
Atsakymas: .
3 1
−
7 7
Atvirkštinė matrica
Pavyzdys Nr.2
5 3 4
2) Raskite matricos A = 2 1 1 atvirkšti-
−3 1 4
−1
nę matricą A .
Sprendimas
Pirmiausia apskaičiuojame jos determinantą det A =
5 3 4
2 1 1 = 20 − 9 + 8 + 12 − 24 − 5 = 2 6= 0.
−3 1 4
Vadinasi, matrica yra neišsigimusioji ir ji turi at-
virkštinę matricą. Šiuo atveju formulė atrodo taip:
A11 A21 A31
1
A−1 = A12 A22 A32 .
det A
A13 A23 A33
1 1
A11 = (−1)1+1 · M11 = = 4 − 1 = 3,
1 4
3 4
A21 = (−1)2+1 ·M21 = − = − (12 − 4) = − 8,
1 4
3 4
A31 = (−1)3+1 · M31 = = 3 − 4 = − 1,
1 1
2 1
A12 = (−1)1+2 · M12 = − = − (8 − (−3)) =
−3 4
−11,
5 4
A22 = (−1)2+2 · M22 = = 20 − (−12) = 32,
−3 4
5 4
A32 = (−1)3+2 · M32 = − = − (5 − 8) = 3,
2 1
2 1
A13 = (−1)1+3 · M13 = = 2 − (−3) = 5,
−3 1
5 3
A23 = (−1)2+3 · M23 = − = − (5 − (−9)) =
−3 1
− 14,
5 3
A33 = (−1)3+3 · M33 = = 5 − 6 = − 1.
2 1
Tuomet
A A21 A31 3 −8 −1
−1 1 11 1
A = A12 A22 A32 = −11 32 3 =
det A A13 A23 A33 2 5 −14 −1
3 1
−4 −
2 2
1, 5 −4 − 0, 5
11 3
= −5, 5
= − 16 16 1, 5 .
2 2
2, 5 −7 −0, 5
5 1
−7 −
2 2
1, 5 −4 − 0, 5
Atsakymas: A−1 = −5, 5 16 1, 5 .
2, 5 −7 −0, 5
Atvirkštinė matrica. II būdas. Gauso metodas
II būdas. Gauso metodas schematiškai atrodo taip:
(A En ) −−−−−−−−−−−−−−−→ ( En A−1 ).
elementarieji pertvarkymai
a11 a12 ... a1n 1 0 0 0
a21 a22 ... a2n 0 1 0 0
... ... ... ... ... ... ... ...
an1 an2 ... ann 0 0 0 1
1 0 0 0 c11 c12 ... c1n
0 1 0 0 c21 c22 ... c2n
,
... ... ... ... ... ... ... ...
0 0 0 1 cn1 cn2 ... cnn
c11 c12 ... c1n
c21 c22 ... c2n
tai gautoji matrica
... ...
bus mat-
... ...
cn1 cn2 ... cnn
ricos A atvirkštinė matrica A−1 .
Pavyzdys
1 2 1
1) Raskite matricos A = 3 1 0 atvirkštinę
1 0 0
−1
matricą A Gauso metodu:
Sprendimas
1 2 1 1 0 0
(A |E ) = 3 1 0 0 1 0
1 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 1
1)
∼ 3 1 0
0 1 0
1 2 1 1 0 0
1. Pirmoji ir trečioji eilutės sukeistos vietomis;
1 0 0 0 0 1
2) 3)
∼ 0 1 0 0 1 −3 ∼
1 2 1 1 0 0
2. Pirmoji eilutė padauginta iš (−3) ir pridėta prie
antrosios eilutės;
1 0 0 0 0 1
3) 4)
∼ 0 1 0
0 1 −3 ∼
0 2 1 1 0 −1
1 0 0 0 0 1
0 1 −3 = E A−1 .
0 1 0
0 0 1 1 −2 −5
Pavyzdys
1 0 1
2) Raskite matricos A = −2 1 −4 atvirkš-
6 2 3
−1
tinę matricą A Gauso metodu:
1 0 1 1 0 0
(A |E ) = −2 1 −4 0 1 0
6 2 3 0 0 1
1 0 1 1 0 0
1)
∼ 0 1 −2 2 1 0
6 2 3 0 0 1
1 0 1 1 0 0
2) 3)
∼ 0 1 −2 2 1 0 ∼
0 2 −3 −6 0 1
1. Pirmoji eilutė padauginta iš 2 ir pridėta prie ant-
rosios eilutės;
1 0 1 1 0 0
3) 4)
∼ 0 1 −2 2 1 0 ∼
0 0 1 −10 −2 1
1 0 1 1 0 0
5)
0 1 0 −18 −3 2 ∼
0 0 1 −10 −2 1
3. Antroji eilutė padauginta iš (−2) ir pridėta prie
trečiosios eilutės.
1 0 0 11 2 −1
5)
2 = E A−1 .
∼ 0 1 0 −18 −3
0 0 1 −10 −2 1
Pavyzdys (tęsinys)
Taigi, gavome, kad
11 2 −1
A−1 = −18 −3 2 .
−10 −2 1
11 2 −1
Atsakymas: A−1 = −18 −3 2 .
−10 −2 1
Literatūra