6차 퀴즈풀이

1. 다음 세 벡터를 그람-슈미트 방법으로 직교화하여라.

{x1 = (0, 1, 1), x2 = (1, 0, 1), x3 = (1, 1, 0)}

solution Step 1 수직화

v 1 = x1 = (0, 1, 1)
x2 • v 1 1
v 2 = x2 − v 1 = (1, 0, 1) − (0, 1, 1) = (1, −1/2, 1/2)
v1 • v1 2
x3 • v 1 x3 • v 2 1 1
v 3 = x3 − v1 − v 2 = (1, 1, 0) − (0, 1, 1) − (1, −1/2, 1/2) = (2/3, 2/3, −2/3)
v1 • v1 v2 • v2 2 3

Step 2 단위화
v1 1 v2 1 v3 1
u1 = = √ (0, 1, 1), u2 = = √ (2, −1, 1), u3 = = √ (1, 1, −1)
kv 1 k 2 kv 2 k 6 kv 3 k 3

2. 다음 행렬의 고유값과 고유벡터를 계산하여라.  

−1 1 0
 
A= 1
 −2 1

0 1 −1

solution 고유값

−1 − λ 1 0
det(A − λI3 ) = 1 −2 − λ 1 = (−1 − λ)[(2 + λ)(1 + λ) − 1] + (1 + λ) = −(1 + λ)λ(λ + 3) = 0
0 1 −1 − λ

∴ λ = −3, −1, 0

고유벡터
(i) λ = −3; Av = −3v ⇔ (A + 3I3 )v =0
       
2 1 0 0 −1 −2 0 0 0 1
       
A + 3I3 =   ∼ ○  ∼ ○ ,
−1 ∴ v1 = 
−2
1 1
1 1 1 1 1 0 
0 1 2 0 1 2 0 ○
1 2 1

(ii) λ = −1; Av = −v ⇔ (A + I3 )v =0
       
0 1 0 0 ○1 0 0 ○
1 0 1
       
 ∼ ○
A + I3 =   1 −1 1 ∼ ○
1 −1 1  1 0 ,
1 ∴ v2 = 
0

0 1 0 0 0 0 0 0 0 −1

1
(iii) λ = 0; Av = 0v ⇔ (A + 0I3 )v =0
       
−1 1 0 0 −1 1 0 0 0 1
       
A + 0I3 =  −2  ∼ ○  ∼ ○ , ∴ v3 = 
 1 −2 1 −1
1 1 1 0 1

0 1 −1 0 1 −1 0 ○
1 −1 1

3. 다음 행렬를 직교행렬을 사용하여 대각화하여라.

 
3 −2 4
 
A=
−2 6 2

4 2 3

solution Step 1. 고유값 찾기

3−λ −2 4
−2 6−λ 2 =0 ⇔ λ = −2, 7, 7
4 2 3−λ
Step 2. 단위 고유벡터 찾기
(i) λ = −2 :    
2 2
  1 
Ax = −2x ⇔ v1 = 
1
 ⇒ u1 = 1
3  
−2 −2
(ii) λ = 7 :    
1 1
   
Ax = 7x ⇔ v 2 = 0 , v 3 = −2
  

1 0
**직교화
  
  
1 1/2 1
v3 • v 2   1   
x = v3 − v2 = −2 −  0 = −2 
v2 • v2   2    
0 1 −1/2

따라서,
   
1 1
v2 1   x 1  
u2 = = √ 0
 , u3 = =√  −4
kv 2 k 2  kxk 18  
1 −1

Step 3. 대각화

Au = −2u1
 1



Au2 = 7u2 ⇒ [Au1 Au2 Au3 ] = [−2u1 7u2 7u3 ] ⇒ A[u1 u2 u3 ] = [u1 u2 u3 ]D



Au3 = 7u3


⇒ AP = P D ⇒ A = P DP T

2
    √ √ 
−2 0 0 2/3 1/ 2 1/ 18
   √ 
따라서 대각행렬 D =  0 7 0와 직교행렬 P = [u1 u2 u3 ] =  1/3
   0 −4/ 18는 A = P DP T 를 만족시킨다.
√ √ 
0 0 7 −2/3 1/ 2 −1/ 18
여기서, P 는 열벡터들이 서로 수직이고 크기가 1이므로 직교행렬이다.

4. 다음 관계를 만족하는 모든 (x, y)점들을 평면에 나타내어라.

16x2 − 24xy + 9y 2 − 30x − 40y = 0

solution 먼저 다음을 관찰하자.

" #" #
2
h
2
i 16 −12 x
16x − 24xy + 9y = x y := xT Ax
−12 9 y

A행렬을 직교행렬에 의해 대각화하면 다음과 같다.

" # " #
1 3 −4 0 0
A = P DP T , P = , D=
5 4 3 0 25

이제 y = [u, v]T = P T x로 치환하자. 그러면 (x, y)와 (u, v)의 관계는 다음과 같다.
 
u = (3x + 4y)/5 x = (3u − 4v)/5
⇔
v = (−4x + 3y)/5 y = (4u + 3v)/5

그러면 주어진 식은 다음과 같이 변형된다.

1 2
y T Dy − 30x − 40y = 0 ⇔ 25v 2 − 6(3u − 4v) − 8(4u + 3v) = 0 ⇔ u = v
2
이제 그림을 그리기 위해서 u축과 v축을 찾아보자.
(x, y) = (3/5, 4/5)일때 (u, v) = (1, 0)임을 확인 할 수 있다. 따라서, (x, y) = t(3/5, 4/5)이면 (u, v) = (t, 0)이므로 (3, 4)방향이
양의 u축이다. 유사하게 (−4, 3)방향이 양의 v축 방향임을 알 수 있다. 따라서, 그림을 그리면 다음과 같다.