Power Flex 70

RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.
pl
INSTRUKCJA OBS£UGI
PRZETWORNICA
POWER FLEX 70
Wydanie luty 2007
Autoryzowany Dystrybutor AllanBradley RAControls Sp. z o.o.

ul.Koœciuszki 112, 40-519 Katowice
e-mail: biuro@racontrols.com.pl, www.racontrols.com.pl
tel. 032/7887700, fax 032/7887710
1
RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.pl
SPIS TREŒCI
Ogólny zarys ....................................................................................................................... 4

Kto powinien korzystaæ z Podrêcznika ? ...................................................................................... 4
Czego nie ma w Podrêczniku ? ....................................................................................................... 4
Materia³y Ÿród³owe ........................................................................................................................ 5
Konwencje podrêcznika ................................................................................................................. 5
Podzia³ przetwornic na grupy ........................................................................................................ 6
Generalne œrodki ostro¿noœci ......................................................................................................... 6
Objaœnienie numeru katalogowego .................................................................................................. 9
Rozdzia³ - Instalacja/po³¹czenia przewodowe .................................................................... 10
Wymagania monta¿owe ................................................................................................................ 11
Zdejmowanie os³ony .................................................................................................................... 11
Wymagania w zakresie Ÿród³a zasilania AC ................................................................................. 12
Warunki zasilania .......................................................................................................................... 12
Generalne wymagania dotycz¹ce uziemienia ................................................................................ 13
Uziemienie ochronne – PE ............................................................................................................ 14
Przy³¹czenia ekranu – SHLD ....................................................................................................... 14
Uziemienie filtra zak³óceñ na czêstotliwoœciach radiowych RFI ................................................. 14
Bezpieczniki i wy³¹czniki automatyczne ..................................................................................... 15
Po³¹czenia przewodowe zasilania si³owego ................................................................................. 15
Zdejmowanie p³ytki z wejœciami kablowymi ............................................................................... 19
Stosowanie styczników na wejœciu / wyjœciu przetwornicy ....................................................... 20
Od³¹czanie ochronnych modu³ów warystorowych MOV i kondensatorów wspólnych ............ 21
Po³¹czenia przewodowe sterowania (wejœcie / wyjœcie) .............................................................. 22
Przyk³ady po³¹czeñ przewodowych wejœcia / wyjœcia ............................................................... 27
Sterowanie zadawaniem prêdkoœci ............................................................................................... 29
Przyk³ady sterowania automatycznego (Auto) / rêcznego (Manual) .......................................... 30
Instrukcje dotycz¹ce kompatybilnoœci elektromagnetycznej (EMC) .......................................... 31
Przygotowanie do rozruchu przetwornicy .................................................................................. 34
Rozdzia³ 2 - Rozruch ......................................................................................................... 34
WskaŸniki statusu ........................................................................................................................ 35
Rozruch ........................................................................................................................................ 37
Procedura rozruchu wspomaganego ............................................................................................. 38
Procedura rozruchu S.M.A.R.T. ................................................................................................... 38
Ogólnie o parametrach .................................................................................................................. 39
Rozdzia³ 3 - Programowanie i parametry ......................................................................... 39
Jak zorganizowane s¹ parametry .................................................................................................. 42
Plik monitoruj¹cy (Plik A) ........................................................................................................... 43
Plik sterowania silnikiem (Plik B) ................................................................................................ 45
Plik sterowania prêdkoœci¹ (Plik C) ............................................................................................. 52
Plik sterowania dynamicznego (Plik D) ....................................................................................... 62
Plik pomocniczy (Plik E) ............................................................................................................. 69
Plik komunikacyjny (Plik H) ........................................................................................................ 81
Plik wejœæ i wyjœæ (Plik J) ............................................................................................................ 88
B³êdy i sygna³y alarmowe ............................................................................................................ 95
2
Rozdzia³ 4 - Wykrywanie i usuwanie b³êdów .................................................................... 95

Status przetwornicy ..................................................................................................................... 96
Opisy b³êdów ............................................................................................................................... 97
Rêczne kasowanie b³êdów ............................................................................................................ 97
Kasowanie sygna³ów alarmowych ............................................................................................. 103
Opisy sygna³ów alarmowych ..................................................................................................... 103
Charakterystyczne objawy i dzia³ania korekcyjne ..................................................................... 108
Kody i funkcje punktu testowego .............................................................................................. 108
Warunki techniczne ..................................................................................................................... 113
Za³¹cznik A - Informacja uzupe³niaj¹ca o przetwornicy ................................................ 113
Konfiguracje przesy³ania danych ............................................................................................... 116
Wymiary ..................................................................................................................................... 119
Urz¹dzenia wyjœciowe ............................................................................................................... 123
Dane znamionowe przetwornic, bezpieczników i wy³¹czników automatycznych ................... 123
Po³¹czenia zewnêtrzne i wewnêtrzne ......................................................................................... 127
Za³¹cznik B - Przegl¹d modu³u interfejsu (HIM) ........................................................... 127
Elementy wyœwietlania ciek³okrystalicznego (LCD) ................................................................. 128
Funkcje ALT ............................................................................................................................... 128
Struktura menu ........................................................................................................................... 130
Przegl¹danie i edycja parametrów .............................................................................................. 132
Wyjmowanie modu³u interfejsu (HIM) ...................................................................................... 135
Za³¹cznik C - Uwagi dotycz¹ce zastosowania ................................................................. 136
Zewnêtrzny rezystor hamowania .............................................................................................. 136
Czêstotliwoœæ przeskokowa ...................................................................................................... 137
Tryb zatrzymania ....................................................................................................................... 139
Przeci¹¿enie silnika ..................................................................................................................... 141
Start po za³¹czeniu zasilania ....................................................................................................... 142
Nadmierna prêdkoœæ obrotowa (nadobroty) .............................................................................. 143
Regulator procesowy PI dla sterowania standardowego ............................................................ 144
Umo¿liwienie regulacji PI ........................................................................................................... 145
3
Ogólny zarys
Celem niniejszego Podrêcznika jest dostarczenie podstawowych informacji potrzebnych do insta-
lowania, rozruchu oraz wykrywania i usuwania b³êdów i usterek przetwornicy PowerFlex 70.
W sprawie informacji na temat... Patrz strona

Kto powinien korzystaæ z Podrêcznika ? P-1
Czego nie ma w Podrêczniku ? P-2
Materia³y Ÿród³owe P-2
Konwencje Podrêcznika P-2
Podzia³ przetwornic na grupy P-3
Generalne œrodki ostro¿noœci P-3
Objaœnienie numeru katalogowego P-5
Kto powinien korzystaæ z Podrêcznika ?
Podrêcznik przeznaczony jest dla wykwalifikowanego personelu, który potrafi programowaæ

i obs³ugiwaæ urz¹dzenia typu przedmiotowa przetwornica. Ponadto, personel ten musi posia-
daæ wiedzê w zakresie rozumienia nastawieñ parametrów i funkcji.
Czego nie ma w Podrêczniku ?
Zadaniem Podrêcznika jest przekazanie wy³¹cznie podstawowych informacji dotycz¹cych

rozruchu przetwornicy i dlatego nie s¹ tu zawarte nastêpuj¹ce tematy:
• Wymagania techniczne
• Informacja o czêœciach zapasowych
Pe³n¹ i szczegó³ow¹ informacjê odnoœnie przetwornicy mo¿na uzyskaæ w podrêczniku Ÿród³o-

wym - podstawowym (Reference Manual) przetwornicy PowerFlex na p³ycie kompaktowej
(CD) dostarczanej razem z przetwornic¹ lub w Internecie w dostêpnych na bie¿¹co wed³ug
protokó³u transmisji hipertekstu (HTTP) stronach...................
4
Materia³y Ÿród³owe
Dla uzyskania ogólnej informacji o przetwornicy zalecane s¹ nastêpuj¹ce podrêczniki:
Tytu³ Nr publikacji Informacja dostêpna

na bie¿¹co w ...
Wytyczne wykonywania po³¹czeñ przewodo- 1770-4.1 www.ab.com/manuals/gi
wych i uziemienia w automatyce przemys³owej
Konserwacja zapobiegawcza wyposa¿enia DRIVES- www.ab.com/manuals/dr
przemys³owych systemów sterowania i napêdu TD001A-EN-E
Wytyczne bezpieczeñstwa dla stosowania, SGI-1.1 www.ab.com/manuals/gi
instalowania i konserwacji pó³przewodnikowych
systemów sterowania
Przewodnik ca³oœciowy odczytywania schema- 0100-2.10 www.ab.com/manuals/ms
tów ideowych
Zabezpieczenie przed uszkodzeniami elektrosta- 8000-4.5.2 www.ab.com/manuals/dr
tycznymi
Dla uzyskania szczegó³owej informacji dotycz¹cej wymiarów monta¿owych i wymagañ tech-

nicznych przetwornicy PowerFlex 70 zalecane s¹:
Tytu³ Nr publikacji Informacja dostêpna w ...

Podrêcznik Ÿród³owy – PFLEX-RM001A- Na p³ycie kompaktowej (CD) dostarczanej ra-
podstawowy przetworni- EN-E zem z przetwornic¹ lub na stronach Internetu
cy (PowerFlex Reference www.ab.com/manuals/dr
Manual)
Konwencje podrêcznika
• W niniejszym Podrêczniku pisze siê o przetwornicy PowerFlex 70 jako: drive, PowerFlex 70

lub PowerFlex 70 Drive.
• Dla pomocy w odró¿nieniu nazw parametrów i tekstu wyœwietlanego od innego tekstu,
zastosowane s¹ nastêpuj¹ce konwencje:
- Nazwy parametrów podane siê w nawiasie [.......].
- Tekst wyœwietlany podany jest w cudzys³owie „.... „. N.p. „Enabled” (umo¿liwiony)
• Do opisania dzia³ania u¿yte s¹ w Podrêczniku nastêpuj¹ce s³owa:
5
S³owo Znaczenie s³owa

Can Mo¿liwy, zdolny do zrobienia czegoœ
Cannot Niemo¿liwy, niezdolny do zrobienia czegoœ
May Dozwolony, tolerowany
Must Nieunikniony, musi byæ zrobiony
Shall Wymagany i konieczny
Should Zalecany
Should Not Nie zalecany
Podzia³ przetwornic na grupy
Przetwornice PowerFlex 70 o podobnych wielkoœciach przypisane s¹ okreœlonym grupom

w celu uproszczenia zamawiania czêœci zapasowych, wymiarowania itd. Odnoœnik numerów
katalogowych przetwornic i odpowiadaj¹cych wielkoœci w grupie podany jest w Za³¹czniku A.
Generalne œrodki ostro¿noœci

UWAGA: Przetwornica zawiera elementy i podzespo³y wra¿liwe na wy³adowania elek-
! trostatyczne (ESD – Electrostatic Discharge). Podczas instalacji, testowania, konser-
wacji i naprawy nale¿y zachowaæ odpowiednie œrodki ostro¿noœci. Niezachowanie
œrodków ostro¿noœci mo¿e doprowadziæ do uszkodzenia elementów i podzespo³ów.
Szczegó³owe informacje na ten temat mo¿na znaleŸæ w publikacji Allen-Bradley numer
8000-4.5.2, „Guarding Against Electrostatic Damage” lub wielu innych podrêcznikach.
UWAGA: Niew³aœciwe zastosowanie lub niew³aœciwa instalacja przetwornicy mog¹

! spowodowaæ uszkodzenie elementu i podzespo³u b¹dŸ zmniejszyæ trwa³oœæ urz¹dze-
nia. B³êdne po³¹czenia lub aplikacje takie jak: dobór zbyt ma³ego silnika, nieprawid³o-
we zasilanie lub zasilanie niew³aœciwym napiêciem, zbyt wysoka temperatura otocze-
nia, mog¹ byæ przyczyn¹ nieprawid³owego dzia³ania ca³ego uk³adu.
UWAGA: Instalacja, rozruch i konserwacja powinny byæ planowane i wykonywane

! wy³¹cznie przez wykwalifikowany personel obeznany z przetwornic¹ i wspó³pracuj¹-
cymi urz¹dzeniami ca³ego uk³adu. Niezastosowanie siê do uwagi mo¿e doprowadziæ
do wypadku i / lub uszkodzenia wyposa¿enia.
UWAGA: Aby unikn¹æ zagro¿enia pora¿eniem elektrycznym, nale¿y przed rozpoczê-

! ciem pracy z przetwornic¹ sprawdziæ, czy roz³adowane s¹ kondensatory w uk³adzie
pr¹du sta³ego (DC). Zmierzyæ napiêcie pr¹du sta³ego pomiêdzy zaciskiem +DC listwy
zaciskowej po³¹czeñ si³owych i punktem kontrolnym – DC zlokalizowanym z lewej lub
prawej strony tej listwy (w sprawie lokalizacji patrz Rys.1.3 na stronie 1-8). Napiêcie to
musi byæ równe zeru.
6
UWAGA: Istnieje ryzyko wypadku lub uszkodzenia przetwornicy. Nie wolno pod³¹-
! czaæ bezpoœrednio razem kablami 1202 sprzêtu komputerowego do cyfrowego prze-
twarzania obrazów (DIP – Digital Image Processing) lub do przeszukiwania oraz od-
czytywania (SCAN ). Je¿eli dwa lub wiêcej urz¹dzeñ pod³¹czonych jest w ten sposób,
wówczas rezultatem mo¿e byæ nieprzewidywalne funkcjonowanie.
UWAGA: Ryzyko wypadku lub uszkodzenia istnieje w przypadku wersji przetwornicy

! 1.011 i wczeœniejszych. Dla wersji tych mo¿e nast¹piæ niespodziewana zmiana kierun-
ku obrotów silnika, je¿eli ma miejsce kombinacja faktów takich jak: d³ugie ekranowane
kable silnika, wysoka impedancja Ÿród³a zasilania, ma³a prêdkoœæ silnika, niewielkie
obci¹¿enie silnika i nastawienie parametru 190 [Direction Mode] t.j. Tryb kierunku
obrotów silnika na „Unipolar” (unipolarny-jednobiegunowy) lub „Bipolar” (bipolar-
ny-dwubiegunowy). Je¿eli warunki takie istniej¹, nale¿y wykonaæ jedno z nastêpuj¹-
cych dzia³añ koryguj¹cych:
• Nastawiæ parametr 190 na „Reverse Dis” (zablokowanie mo¿liwoœci pracy do ty³u)

• Nastawiæ parametry 161 i 162 na „Disabled” (uniemo¿liwione)
• Zainstalowaæ w³aœciwie dobrany rezystor hamowania dynamicznego
UWAGA: K³opotliwe wy³¹czenia samoczynne mog¹ wyst¹piæ w wersji przetwornicy

! 1.011 i wczeœniejszej z powodu niestabilnych pr¹dów. Gdy zastosowany jest silnik,
którego napiêcie znamionowe ró¿ni siê od napiêcia z przetwornicy (n.p. silnik o napiê-
ciu 230 V pod³¹czony do przetwornicy o napiêciu znamionowym 460 V), wówczas musi
byæ wykonane w celu wzmocnienia stabilnoœci („Stability Gain”) przy u¿yciu oprogra-
mowania DriveExplorer i komputera osobistego nastêpuj¹ce nastawienie:
Napiêcie znamionowe silnika wed³ug tabliczki znamionowe

x 128
Napiêcie znamionowe przetwornicy
Ka¿de nastawienie wykonane w celu „wzmocnienia stabilnoœci” musi byæ anulowane,

je¿eli przetwornica ma byæ sprowadzona do stanu wyjœciowego ustawieñ fabrycz-
nych lub ma byæ wymieniona.
Je¿eli pomimo wykonania nastawienia nadal obecne s¹ niestabilne pr¹dy, nale¿y

w celu uzyskania pomocy skontaktowaæ siê z fabryk¹.
7
UWAGA: Udzia³ nastawiania czêstotliwoœci („adjust freq”) funkcji napiêcia regulowa-

! nego szyn DC jest szczególnie przydatny dla zapobiegania k³opotliwym b³êdom nad-
napiêciowym wynikaj¹cym ze zbyt dynamicznego zwalniania prêdkoœci, z obci¹-
¿eñ restrukturyzacyjnych i obci¹¿eñ „dziwacznych”. Powy¿sze wymusza czêstotli-
woœæ wyjœciow¹ wy¿sz¹ od czêstotliwoœci poleconej, gdy napiêcie na szynach DC
przetwornicy wzrasta do poziomu, który w innej sytuacji móg³by spowodowaæ b³¹d;
mo¿e to jednak powodowaæ równie¿ powstanie jednego z dwóch wymienionych poni¿ej
warunkówi.
1. Szybkie zwiêkszanie napiêcia wejœciowego (w tempie wiêkszym od 10 % wzrostu

w ci¹gu 6 minut) mo¿e spowodowaæ niezalecane zwiêkszenia prêdkoœci obrotowej
silnika; jednak b³¹d „OverSpeed Limit” (dotyczy funkcji takich jak Slip Compensa-
tion lub Bus Regulation, które usi³uj¹ zwiêkszyæ czêstotliwoœæ wyjœciow¹ ponad
zaprogramowan¹) wyst¹pi je¿eli prêdkoœæ obrotowa osi¹gnie wielkoœæ [Max Spe-
ed] (nastawienie górnej granicy predkoœci)+ [OverSpeed Limit]. Je¿eli warunek taki
jest nie do przyjêcia, podjête powinno byæ dzia³anie w kierunku 1) ograniczenia
napiêæ zasilaj¹cych do wielkoœci napiêæ znamionowych przetwornicy i 2) ogranicze-
nia szybkich zmian napiêcia wejœciowego do mniej ni¿ 10 %. Bez podjêcia takich
dzia³añ, je¿eli operacja ta jest nie do przyjêcia, udzia³ nastawiania czêstotliwoœci
(„adjust freq”) funkcji napiêcia regulowanego szyn DC musi byæ uniemo¿liwiony
(patrz parametry 161 i 162).
2. Rzeczywiste czasy przyœpieszania mog¹ byæ d³u¿sze od czasów polecanych; jednak

b³¹d „Decel Inhibit” (przetwornica nie realizuje poleconego przyœpieszenia, ponie-
wa¿ usi³uje ograniczyæ napiêcie na szynach) generowany jest je¿eli przetwornica
ca³kowicie wstrzymuje przyspieszanie. Je¿eli warunek ten jest nie do przyjêcia, udzia³
„adjust freq” musi byæ uniemo¿liwiony (patrz parametry 161 i 162). Ponadto, zain-
stalowanie w³aœciwie dobranego rezystora hamowania dynamicznego zapewni
w wiêkszoœci przypadków równorzêdne lub lepsze osi¹gi.
Uwaga: Podane powy¿ej b³êdy nie wystêpuj¹ natychmiast lecz, zgodnie z wynikami
testów, po czasie od 2 do 12 sekund.
8
Objaœnienie numeru katalogowego
20A B 2P1 A 1 A Y Y N N N N
Przetwor. Nap. znam. Wart. znam. Obudowa HIM Dokumen. (1) Modu³ IGBT Rezyst. hamo. Kat. emisji zak³. Odstêp czasowy
Przyk³. kodu Przyk³ad kodu Kod dla rezyst. hamow. Wersja kodu
20A 70 A Podrêcznik w j. ang. Y Jest rezystor CC ControlNet
ControlNet (Coax)
20B 700 P Podrêcznik w j. portug. N Nie ma rezystora DD DeviceNet
DeviceNet
S Podrêcznik w j. hiszp. RR RIORIO
N Nie ma podrêcznika Kod dla modu³u IGBT SS RS485
RS485
DF-1DF-1
Kod napiêcia fazy Y Jest modu³ NN N/AN/A
B 240V AC 3
C 400V AC 3 Kod modu³u interfejsu Kod dla danych znamion.
D 480V AC 3 0 Brak wyœwietl. HIM A Filtrowana (z wy³. zasilania 600 VAC)
E 600V AC 3 1 Wyœwietl. cyfr. param. linio. A (2) & B format (opcjonalne)
2 Wyœwietl. cyfr. param. pl.-gr.-param. C & D format (standardowe)
3 Pe³ny numer LCD HIM N Nie filtrowana (1)
Wszystkie przetwornice dostarczane s¹ z wielo-
4 Wyœwietl. analog. LCD HIM A & B format (opcjonalne) .
jêzycznymi przewodnikami szybkiego rozruchu
5 Wy³. program. LCD HIM C & D format NA (wy³. zasil. 600 VAC) (2)
Zwiêksza wymiar formatu A na B
Kod obudowy
9
A Przetwornica osadzona na podstawie monta¿owej – IP 20 (Typ 1 NEMA)

F Przetwornica osadzona na ko³nierzu – Przód = IP 20 (Typ 1 NEMA), radiator =
IP 66 (Typ 4x/12 NEMA)
Pr¹d wyjœ. @ wej. 600 V 60 Hz Pr¹d wyjœ. @ wej. 480 V 60 Hz Pr¹d wyjœ. @ wej. 400 V 50 Hz Pr¹d wyjœ. @ wej. 240 V 60 Hz Pr¹d wyjœ. @ wej. 208 V 60 Hz
Kod Ampery KW (KM) Kod Ampery KW (KM) Kod Ampery KW (KM) Kod Ampery KW (KM) Kod Ampery KW (KM)
0P9 0.9 0.37 (0.5)1P1 1.1 0.37 (0.5)1P3 1.3 0.37 (0.5) 2P2 2.2 0.37 (0.5)2P2 2.5 0.37 (0.5)
1P7 1.7 0.75 (1.0)2P1 2.1 0.75 (1.0)2P1 2.1 0.75 (1.0) 4P2 4.2 0.75 (1.0)4P2 4.8 0.75 (1.0)
2P7 2.7 1.5 (2.0) 3P4 3.4 1.5 (2.0)3P5 3.5 1.5 (2.0) 6P8 6.8 1.5 (2.0) 6P8 7.8 1.5 (2.0)
3P9 3.9 2.2 (3.0) 5P0 5.0 2.2 (3.0)5P0 5.0 2.2 (3.0) 9P6 9.6 2.2 (3.0) 9P6 11 2.2 (3.0)
6P1 6.1 4.0 (5.0) 8P0 8.0 3.7 (5.0)8P7 8.7 4.0 (5.0) 015 15.3 4.0 (5.0) 015 17.5 4.0 (5.0)
9P0 9.0 5.5 (7.5) 011 11 5.5 (7.5) 011 11.5 5.5 (7.5) 022 22 5.5 (7.5) 022 25.3 5.5 (7.5)
011 11 7.5 (10) 014 14 7.5 (10) 015 15.4 7.5 (10) 028 28 7.5 (10) 028 32.2 7.5 (10)
017 17 11 (15) 022 22 11 (15) 022 22 11 (15)
022 22 15 (20) 027 27 15 (20) 030 30 15 (20)
Rozdzia³ 1 - Instalacja / po³¹czenia przewodowe

Rozdzia³ ten podaje informacje w zakresie monta¿u i po³¹czeñ przewodowych przetwornicy
PowerFlex 70
Informacja dotycz¹ca.... Patrz Informacja dotycz¹ca.... Patrz

strona strona
Zdejmowanie os³ony 1-1 Od³¹czanie modu³ów warystoro- 1-10
Wymagania monta¿owe 1-2 wych MOV i kondensatorów
Wymagania w zakresie Ÿród³a 1-2 uziemienia
zasilania AC Po³¹czenia przewodowe sterowa- 1-11
Generalne wymagania dotycz¹ce 1-3 nia (wejœcie / wyjœcie)
uziemienia Sterowanie Ÿród³owe prêdkoœci¹ 1-16
Bezpieczniki i wy³¹czniki automatyczne 1-5 Przyk³ady sterowania automatycz- 1-17
Po³¹czenia przewodowe si³owe 1-5 nego / rêcznego
U¿ycie styczników na wejœciu / 1-9 Instrukcje dotycz¹ce kompatybil- 1-19
wyjœciu przetwornicy noœci elektromagnetycznej EMC
Wiêkszoœæ problemów przy rozruchu przetwornicy spowodowana jest nieprawid³o-

wym wykonaniem po³¹czeñ przewodowych. Dlatego nale¿y do³o¿yæ maksymalnej
starannoœci, aby po³¹czenia te wykonane by³y zgodnie z instrukcjami. Przed przyst¹-
pieniem do instalacji przetwornicy konieczne jest przeczytanie i zrozumienie wszyst-
kich zagadnieñ dotycz¹cych tego tematu.
UWAGA: Informacja podana poni¿ej jest jedynie przewodnikiem dla prawid³owej

! instalacji. Firma Allen-Bradley nie mo¿e ponosiæ odpowiedzialnoœci za zgodnoœæ lub
brak zgodnoœci ze wszystkimi przepisami pañstwowymi, miejscowymi lub innymi
odnoœnie prawid³owej instalacji przetwornicy lub wspó³pracuj¹cego wyposa¿enia.
Niezastosowanie siê do przepisów dotycz¹cych instalacji grozi niebezpieczeñstwem
wypadku i / lub uszkodzeniem wyposa¿enia.
10
Zdejmowanie os³ony
IP 20 (Typ 1 NEMA)
1. Odkrêciæ œrubê os³ony 2. Zdj¹æ os³onê ostro¿nie z podstawy monta¿owej,

aby nie uszkodziæ wtyków ³¹czówki
Wymagania monta¿owe
Temperatura maksymalna otaczaj¹cego powietrza
Przetwornice PowerFlex 70 zaprojektowane s¹ do pracy w temperaturze otaczaj¹cego powie-

trza od 0 do 50 st.C (32 do 122 st.F).
Wa¿ne: Niektóre przetwornice maj¹ mocno przylegaj¹c¹ nalepkê u góry podstawy

monta¿owej. Usuniêcie tej nalepki zmienia kwalifikacjê obudowy z zamkniêtej Typu 1
(Type 1 Enclosed) na typ otwarty (Open Type).
Minimalne odstêpy monta¿owe
152.4 mm 152.4 mm 152.4 mm 152.4 mm

(6.0 in.) (6.0 in.) (6.0 in.) (6.0 in.)
Przetwornice
osadzone na
podstawie
monta¿owej
Przetwornice
osadzone na
ko³nierzu
152.4 mm 152.4 mm 152.4 mm 152.4 mm

(6.0 in.) (6.0 in.) (6.0 in.) (6.0 in.)
11
Wymagania w zakresie Ÿród³a zasilania AC
Przetwornice PowerFlex 70 nadaj¹ siê do zastosowania w obwodzie elektrycznym z pr¹dem

o maksymalnej wartoœci skutecznej obci¹¿enia symetrycznego 200.000 Amperów i maksymal-
nym napiêciu 600 Voltów.
UWAGA: W celu zabezpieczenia siê przed wypadkiem i / lub uszkodzeniem wyposa-

! ¿enia, spowodowanych przez niew³aœciwy dobór bezpiecznika lub wy³¹cznika auto-
matycznego, nale¿y stosowaæ wy³¹cznie bezpieczniki i wy³¹czniki automatyczne wy-
specyfikowane w Za³¹czniku A.
Je¿eli ma byæ realizowane monitorowanie systemowe zwarcia doziemnego (RCD) to, w celu
unikania k³opotliwego wy³¹czania samoczynnego, powinny byæ stosowane wy³¹cznie prze-
twornice Formatu B (nastawne).
Sieci zasilaj¹ce z asymetri¹ obci¹¿enia lub nie uziemione
Je¿eli napiêcie fazy do ziemi przekracza 125 % napiêcia miêdzyprzewodowego lub sieæ zasila-
j¹ca jest nie uziemiona, nale¿y zapoznaæ siê z tym w podrêczniku Ÿród³owym - podstawowym
(Reference Manual) przetwornicy PowerFlex
UWAGA: Przetwornice PowerFlex 70 zawieraj¹ ochronne modu³y warystorowe MOV

! i kondensatory, które pod³¹czane s¹ do uziemienia. Urz¹dzenia te powinny byæ od³¹-
czone, je¿eli przetwornica instalowana jest w nie uziemionej sieci zasilaj¹cej. Patrz
strona 1-10 odnoœnie lokalizacji mostków po³¹czeniowych.
Warunki zasilania
Pewne zjawiska wystêpuj¹ce w sieci zasilaj¹cej mog¹ spowodowaæ uszkodzenie elementów

przetwornicy lub zmniejszyæ trwa³oœæ urz¹dzenia. Warunki takie dziel¹ siê na 2-ie podstawo-
we kategorie:
1. Dotyczy wszystkich przetwornic

- Sieæ zasilaj¹ca posiada kondensatory do poprawy wspó³czynnika mocy, które w³¹czane s¹
lub wy³¹czane przez u¿ytkownika przetwornicy lub przez przedsiêbiorstwo energetyczne.
- •ród³o zasilania charakteryzuje siê przejœciowymi pikami napiêcia przekraczaj¹cymi 6000
Voltów. Piki takie mog¹ byæ spowodowane przez inne wyposa¿enie w sieci lub przez wy³ado-
wania atmosferyczne.
- •ród³o ma czêste przerwy w zasilaniu.
2. Dotyczy przetwornic o mocy 5 KM lub mniejszej (w uzupe³nieniu do zawartoœci „1” jak wy¿ej)
- Najbli¿szy transformator zasilaj¹cy ma moc wiêksz¹ od 100 KVA lub mo¿liwy pr¹d zwarciowy
jest wiêkszy od 100.000 A.
- Impedancja od strony zasilania przetwornicy jest mniejsza ni¿ 0.5 %.
12
Je¿eli zachodzi jakakolwiek lub wszystkie z wymienionych powy¿ej sytuacji, zaleca siê, aby
u¿ytkownik zainstalowa³ minimaln¹ impedancjê pomiêdzy przetwornic¹ a Ÿród³em zasilania.
Impedancja taka mog³aby pochodziæ z samego transformatora zasilaj¹cego, z kabla pomiêdzy
transformatorem zasilaj¹cym i przetwornic¹ lub z dodatkowego transformatora albo d³awika
liniowego.
Impedancja ta mo¿e byæ obliczona przy wykorzystaniu informacji zawartych
w podrêczniku Ÿród³owym – podstawowym (Reference Manual) przetwornicy PowrFlex lub
w dokumencie technicznym z wytycznymi dla po³¹czeñ przewodowych i uziemienia (Wiring
and Grounding Guidelines)) – publikacja DRIVES-IN001A-EN-P.
Generalne wymagania dotycz¹ce uziemienia
Zacisk uziemienia ochronnego przetwornicy – PE musi byæ pod³¹czony do systemu uziemia-

j¹cego. Impedancja uziemienia musi byæ zgodna z wymogami pañstwowych i lokalnych prze-
mys³owych przepisów bezpieczeñstwa i / lub przepisów elektrycznych. Stan fizyczny wszyst-
kich po³¹czeñ uziemienia powinien byæ okresowo kontrolowany.
W przypadku przetwornic instalowanych w szafkach, do konstrukcji stalowej budynku powi-

nien byæ pod³¹czony punkt uziemienia ochronnego lub szyna zbiorcza uziemienia takiej szaf-
ki. Do tego punktu / szyny uziemienia powinny byæ do³¹czone niezale¿nie i bezpoœrednio
obwody elektryczne przetwornicy ³¹cznie z przewodem uziemiaj¹cym zasilania AC.
Rysunek 1.1. Typowe uziemienie
R (L1) U (T1)
S (L2) V (T2)
T (L3) W (T3)
PE
SHLD
13
Uziemienie ochronne – PE
Jest to zacisk uziemienia ochronnego przetwornicy wymaganego przez przepisy. Punkt ten
musi byæ pod³¹czony do konstrukcji stalowej budynku (dŸwigara, belki stropowej), do prêta
uziemiaj¹cego w pod³odze lub do szyny zbiorczej szafki (patrz wy¿ej). Punkty uziemienia
musz¹ byæ zgodne z pañstwowymi i lokalnymi przemys³owymi przepisami bezpieczeñstwa i /
lub przepisami elektrycznymi.
Przy³¹czenia ekranu – SHLD
Zacisk przy³¹czeniowy ekranu (patrz Rysunek 1.2 na stronie 1-7) jest punktem uziemienia dla
ekranu kabla zasilaj¹cego silnik. Zacisk ten musi byæ pod³¹czony do uziemienia oddzielnym
ci¹g³ym przewodem. Do zacisku tego pod³¹czany jest ekran koñcówki kabla przy przetworni-
cy, natomiast ekran koñcówki kabla przy silniku pod³¹czany jest do korpusu silnika. Na za-
koñczeniu ekranu mo¿e byæ tak¿e zainstalowany d³awik kablowy.
Kabel ekranowany stosowany jest do po³¹czeñ przewodowych sterowania i sygnalizacji

powinien mieæ uziemiony ekran wy³¹cznie od strony Ÿród³a zasilania a nie od koñcówki przy
przetwornicy.
Uziemienie filtra zak³óceñ na czêstotliwoœciach radiowych RFI
Stosowanie opcjonalnego zewnêtrznego filtra RFI mo¿e spowodowaæ relatywnie du¿e pr¹dy
up³ywowe uziemienia. Dlatego filtr taki mo¿e byæ stosowany wy³¹cznie w instalacjach z uzie-
mionymi sieciami zasilaj¹cymi AC i musi byæ wówczas zamontowany na trwale i bezpoœrednio
uziemiony poprzez po³¹czenie sta³e z systemem uziemiaj¹cym budynku.
Nale¿y upewniæ siê, czy do tego systemu uziemiaj¹cego budynku przy³¹czony jest trwale
punkt zerowy Ÿród³a zasilania. Nie wolno wykonywaæ uziemienia przewodami giêtkimi i te
w³aœciwe przewody nie powinny zawieraæ ¿adnych wtyków lub gniazd których obecnoœæ
umo¿liwi³aby niezamierzone, przypadkowe roz³¹czenia obwodu uziemiaj¹cego.
Niektóre lokalne przepisy mog¹ wymagaæ rezerwowych po³¹czeñ uziemienia. Stan fizyczny
wszystkich po³¹czeñ uziemienia powinien byæ okresowo kontrolowany. Szczegó³y zawarte s¹
w instrukcjach dostarczanych razem z filtrem RFI
14
Bezpieczniki i wy³¹czniki automatyczne
Na wejœciu przetwornicy PowerFlex 70 mog¹ byæ zainstalowane albo bezpieczniki albo wy-
³¹cznik automatyczny. Dodatkowe wymagania dla takich instalacji mog¹ okreœlaæ pañstwowe
lub lokalne przemys³owe przepisy bezpieczeñstwa i / lub przepisy elektryczne. Informacja
o zalecanych bezpiecznikach / wy³¹cznikach automatycznych podana jest w Za³¹czniku A.
UWAGA: Przetwornica PowerFlex 70 nie zapewnia ochrony zwarciowej obwodu od-

! ga³êŸnego. Wymagania dla zalecanych bezpieczników lub wy³¹czników automatycz-
nych, s³u¿¹ce zapewnieniu ochrony przed zwarciami, podane s¹ w Za³¹czniku A.
Po³¹czenia przewodowe zasilania si³owego
UWAGA: Przepisy i normy pañstwowe (NEC, VDE, BSI itd) oraz przepisy lokalne
! przedstawiaj¹ w skrócie wymagania dotycz¹ce bezpiecznego instalowania wyposa-
¿enia elektrycznego. Instalacje takie musz¹ byæ zgodne z wymaganiami w zakresie
typów przewodów i ich wielkoœci, zabezpieczenia zwarciowego obwodu odga³êŸne-
go i urz¹dzeñ od³¹czaj¹cych. Niezastosowanie siê do tych wymagañ mo¿e byæ przy-
czyn¹ wypadku i / lub uszkodzenia wyposa¿enia.
Typy kabli zasilaj¹cych akceptowalne dla instalacji 200-600 V
Dla instalacji z przetwornicami akceptowalne s¹ ró¿norodne typy kabli. Dla wielu instalacji
odpowiednie s¹ kable nie ekranowane, pod warunkiem, ¿e kable takie bêd¹ odseparowane od
obwodów elektrycznych wra¿liwych na zak³ócenia.
Nale¿y wówczas zachowaæ w przybli¿eniu odstêp 0.3 metra (1 stopa) od takich obwodów dla
ka¿dych 10 metrów (32.8 stopy) d³ugoœci kabla zasilaj¹cego. Zawsze musi siê unikaæ d³ugich
równoleg³ych tras. Nie nale¿y stosowaæ kabli z izolacj¹ o gruboœci mniejszej lub równej 15
mils (t.j. 0.4 mm / 0.015 cala – [ 1 mil = 1/1000 cala]). Patrz tabela 1.A.
Kable nie ekranowane

Dla instalacji przetwornic w suchym œrodowisku akceptowalne s¹ kable THHN, THWN lub
podobne, pod warunkiem, ¿e zapewniona jest odpowiednia wolna przestrzeñ powietrzna na
trasie kabli i / lub zapewnione jest dopuszczalne wype³nienie kablem œwiat³a rurki kablowej.
Kabli typu THHN lub innych o podobnej pow³oce nie nale¿y stosowaæ w obszarach wilgot-
nych. Ka¿dy wybrany kabel musi mieæ przewody o minimalnej gruboœci izolacji 15 mils i nie
powinien charakteryzowaæ siê du¿ymi ró¿nicami koncentrycznoœci izolacji.
Kable ekranowane / zbrojone

Kable ekranowane zalecane s¹ wówczas, gdy obwody lub urz¹dzenia wra¿liwe na zak³ócenia
pod³¹czone s¹ do wyposa¿enia mechanicznego napêdzanego przez silnik. Patrz tabela 1.A.
15
Tabela 1.A Zalecane kable ekranowane
Lokalizacja Dane znamionowe / Typ Opis

Standard 600 V, 90 st. C (194 st. F) • Cztery przewody miedziane ocynowane
(opcja 1) XHHW2 / RHW-2 z izolacj¹ z polietylenu sieciowanego (XLP).
Anixter • Ekran w postaci kombinacji oplotu miedzia-
B209500-B209507, nego / folii aluminiowej i ocynowany su-
Belden 29501-29507 chy drut miedziany.
lub odpowiednik • Zewnêtrzna polwinitowa (PVC) os³ona
ochronna kabla.
Standard W separowanych metalowych • Trzy przewody miedziane ocynowane z izo-
(opcja 2) kana³ach, 600 V, 90 st. C lacj¹ z polietylenu sieciowanego (XLPE).
(194 st. F) RHH / RHW-2 • Pojedyncza taœma miedziana spiralna o gru-
Anixter OLF-7xxxxx lub boœci 5 mil (1 mil = 1/1000 cala) z zak³adk¹
odpowiednik minimum 25 %, z trzema przewodami mie-
dzianymi nie ocynowanymi uziemiaj¹cymi
stykaj¹cymi siê z ekranem
• Zewnêtrzna polwinitowa (PVC) os³ona
ochronna kabla.
Klasa I & II W separowanych metalowych • Trzy przewody miedziane nie ocynowane
Dzia³ I & II kana³ach, 600 V, 90 st. C z izolacj¹ z polietylenu sieciowanego
(194 st. F) RHH / RHW-2 (XLPE), ze zbrojeniem szczelne pofa³dowa-
Anixter 7V-7xxxx-3G nym wykonanym z aluminium zespawane-
lub odpowiednik go na ca³ej d³ugoœci kabla.
• Czarna zewnêtrzna os³ona ochronna po-
lwinitowa (PVC) odporna na dzia³anie œwia-
t³a s³onecznego.
• Trzy przewody miedziane uziemiaj¹ce
o œrednicy Nr 10 wed³ug amerykañskiego
znormalizowanego szeregu œrednic drutu
(AWG).
Spe³nienie kompatybilnoœci elektromagnetycznej (EMC)
Szczegó³y dotycz¹ce instrukcji odnoœnie kompatybilnoœci elektromagnetycznej podane s¹

na stronie 1-19
Drabinki i rurki kablowe
Je¿eli maj¹ byæ zastosowane drabinki kablowe lub rurki kablowe o du¿ych œrednicach, nale¿y
zapoznaæ siê z wytycznymi przedstawionymi w podrêczniku Ÿród³owym – podstawowym
(Reference Manual) przetwornicy PowerFlex.
16
UWAGA: Aby unikn¹æ zagro¿enia pora¿eniem elektrycznym powodowanym przez

! napiêcia indukowane, niewykorzystywane przewody w rurce kablowej musz¹ byæ
uziemione na obu koñcach rurki. Z tego samego powodu, je¿eli jakaœ przetwornica
maj¹ca przewody w rurce poddawana jest serwisowi lub instalacji, wówczas musz¹
byæ wy³¹czone z dzia³ania wszystkie inne przetwornice z przewodami w tej rurce.
Pomo¿e to zminimalizowaæ ewentualne zagro¿enie pora¿eniem elektrycznym przez
sprzê¿one przewody silnikowe.
D³ugoœci kabli silnikowych
Zasadniczo akceptowalne s¹ d³ugoœci kabli silnikowych mniejsze od 30 metrów (w przybli¿e-

niu 100 stóp). Je¿eli jednak zachodzi potrzeba zastosowania d³u¿szego kabla, nale¿y w szcze-
gó³ach zapoznaæ siê z podrêcznikiem Ÿród³owym – podstawowym (Reference Manual) prze-
twornicy PowerFlex.
Listwa zaciskowa po³¹czeñ si³owych
Rysunek 1.2 Typowa lokalizacja listwy zaciskowej po³¹czeñ si³owych

(pokazany format B przetwornicy)
➌ ➍
17
Tabela 1.B Dane listwy zaciskowej po³¹czeñ si³owych
Zakres rozmiarów Moment dokrêcania

przewodów (1) zacisku
Nr Nazwa Opis Format Max Min. Max Zalecany
przetwornicy
1 Listwa Pod³¹czenia A, B & C 3.5 mm2 0.3 mm2 0.66 N-m 0.6 N-m
zaciskowa zasilania ze- (12AWG) (22AWG) (5.5 lb.-in.) (5 lb.-in.)
po³¹czeñ wnêtrznego
si³owych AC i silnika D 8.4 mm2 0.8 mm2 1.7 N-m 1.4 N-m
(8 AWG) (18AWG) (15 lb.-in.) (12 lb.-in.)
Zacisk Punkt pod³¹- Ca³oœæ _ _

2 pod³¹cze- 1.6 N-m 1.6 N-m
czenia prze- (14 lb.-in.) (14 lb.-in.)
nia ekra- wodów ekra-
nów nów
(SHLD)
(1) S¹ to maksymalne / minimalne rozmiary przewodów do zaakceptowania przez listwê zaci-

skow¹ – zalecane s¹ rozmiary w przedziale poza wymienionymi.
Tabela 1.C Zalecenia odnoœnie wyboru trasy przewodów
Nr Opis
3 Proponowane wejœcie dla po³¹czeñ przewodowych zasilania AC.
4 Proponowane wejœcie dla zasilania silnika.
Rysunek 1.3 Listwa zaciskowa po³¹czeñ si³owych i punkty kontrolne szyny DC
-DC -DC
L1 L2 L3 BR1 BR2 T1 T2 T3 PE PE
R S T +DC BRK U V W
18
Zacisk Opis Uwagi

R R (L1) Wejœcie zasilania AC
S S (L2) Wejœcie zasilania AC
T T (L3) Wejœcie zasilania AC
+DC Szyna DC (+) Pod³¹czenie rezystora hamowania dynamicznego (+)
BRK Hamulec DC Pod³¹czenie rezystora hamowania dynamicznego (-)
U U (T1) Do silnika
V V (T2) Do silnika
W W (T3) Do silnika
PE Uziemienie PE
PE Uziemienie PE
-DC Szyna DC (-) 1 Mog¹ byæ zlokalizowane z lewej lub prawej strony listwy
zaciskowej po³¹czeñ si³owych
Rysunek 1.4 Zaciski zasilania dla opcji z wewnêtrznym filtrem zak³óceñ na

czêstotliwoœciach radiowych (RFI)
-DC -DC
L1 L2 L3 L1 L2 L3 BR1 BR2 T1 T2 T3 PE PE
R S T R S T +DC BRK U V W
Zdejmowanie p³ytki z wejœciami kablowymi
Je¿eli potrzebny jest dostêp dla dodatkowych po³¹czeñ przewodowych przetwornicy, nale¿y
zdj¹æ istniej¹c¹ p³ytkê z wejœciami kablowymi po uprzednim odkrêceniu œrub mocuj¹cych t¹
p³ytkê do radiatora przetwornicy.
19
Stosowanie styczników na wejœciu / wyjœciu przetwornicy
Œrodki ostro¿noœci przy stosowaniu stycznika na wejœciu
UWAGA: Stycznik lub inne urz¹dzenie, które rutynowo od³¹cza i za³¹cza ponownie
! zasilanie AC do przetwornicy w celu rozruchu i zatrzymania silnika, mo¿e powodo-
waæ uszkodzenie przetwornicy. Do rozruchu i zatrzymania silnika wykorzystywane
s¹ sygna³y wejœciowe sterowania z przetwornicy. Je¿eli zastosowane jest na wejœciu
urz¹dzenie typu stycznik, wówczas nie wolno przekroczyæ tempa dzia³ania tego urz¹-
dzenia w postaci jednego cyklu od³¹czenia i za³¹czenia na minutê, gdy¿ mo¿e nast¹-
piæ uszkodzenie przetwornicy.
UWAGA: Zespó³ obwodów elektrycznych przetwornicy dla rozruchu / zatrzymania

! / zezwolenia sk³ada siê z elementów pó³przewodnikowych. Je¿eli istnieje niebezpie-
czeñstwo wynikaj¹ce z przypadkowego kontaktu z ruchomymi urz¹dzeniami mecha-
nicznymi lub z powodu niezamierzonego przep³ywu p³ynu, gazu lub czêœci sta³ych,
mo¿e byæ konieczne odcinanie zasilania AC poprzez zainstalowanie dodatkowego
obwodu z wbudowanym konstrukcyjnie uk³adem sterowania zatrzymaniem silnika.
Mo¿e te¿ byæ wymagana pomocnicza metoda hamowania.
Œrodki ostro¿noœci przy stosowaniu stycznika na wyjœciu
UWAGA: Aby chroniæ przetwornicê przed uszkodzeniem przy stosowaniu styczni-

! ka na wyjœciu, nale¿y przeczytaæ i zrozumieæ informacjê jak nastêpuje.
W celu od³¹czania lub oddzielania wybranych silników / obci¹¿eñ mo¿e byæ pomiê-
dzy przetwornic¹ a takim silnikiem (silnikami) / obci¹¿eniem (obci¹¿eniami ) zainsta-
lowany jeden lub wiêcej styczników wyjœciowych. Otwarcie stycznika w trakcie
pracy przetwornicy spowoduje odciêcie zasilania od danego silnika, ale na zaci-
skach wyjœciowych przetwornicy bêdzie nadal utrzymywaæ siê napiêcie.
Ponadto, ponowne w³¹czenie zasilania silnika (poprzez zamkniêcie stycznika) przy
aktywnej ca³y czas przetwornicy, mo¿e spowodowaæ nadmierny pr¹d mog¹cy uszko-
dziæ przetwornicê. Je¿eli jakieœ z podanych wy¿ej zdarzeñ uznane jest jako niepo¿¹dane
lub niebezpieczne, zestyk pomocniczy danego stycznika powinien byæ pod³¹czony do
wejœcia cyfrowego przetwornicy które zaprogramowane jest jako „Enable” (zezwolo-
ne, mo¿liwe). Powy¿sze spowoduje dzia³anie przetwornicy polegaj¹ce na wstrzymaniu
wybiegu silnika (wyjœcie przerwane) zawsze kiedy stycznik wyjœciowy jest otwarty.
20
Od³¹czanie ochronnych modu³ów warystorowych MOV i kondensatorów

wspólnych
Przetwornica PowerFlex 70 posiada ochronne modu³y warystorowe MOV i kondensatory

wspólne, które s¹ odnoszone do uziemienia. Aby unikn¹æ uszkodzenia przetwornicy, urz¹-
dzenia te powinny byæ od³¹czone, je¿eli dana przetwornica zainstalowana jest w nie uziemio-
nej sieci zasilaj¹cej w której napiêcie przewód-ziemia w dowolnej fazie mog³oby przekroczyæ
125 % znamionowego napiêcia miêdzyprzewodowego.
Od³¹czenie tych urz¹dzeñ polega na usuniêciu mostków ³¹czeniowych pokazanych na rysun-

kach i w tabelach poni¿ej. Wiêcej informacji odnoœnie instalacji w nie uziemionej sieci zasila-
j¹cej znajduje siê w podrêczniku przetwornicy PowerFlex.
Rysunek 1.5 Typowe lokalizacje mostków ³¹czeniowych (pokazany format C przetwornicy)
JP3B
JP3A
JP3 JP2
Rysunek 1.6 Usuniêcie po³¹czenia fazowego modu³u warystorowego MOV z uziemieniem
R
Trójfazowe
S
zasilanie AC T
JP2 JP3 1 2 3 4
21
Format przetwornicy Mostek ³¹czeniowy Usuwanie

A, B, C i D JP3 - JP2 Po³¹czenie MOV z uziemieniem
Rysunek 1.7 Usuniêcie po³¹czenia kondensatorów wspólnych z uziemieniem

DC+
Kondensatory
Przetwornik wspólne
JP6 JP5
DC– or
JP3B JP3A
Format przetwornicy Mostek ³¹czeniowy Usuwanie

A N/A (Brak)
B JP6 - JP5 Po³¹czenie kondensatorów
wspólnych z uziemieniem
CiD JP3B - JP3A Po³¹czenie kondensatorów
wspólnych z uziemieniem
Po³¹czenia przewodowe sterowania (wejœcie / wyjœcie)
Odnoœnie po³¹czeñ przewodowych sterowania nale¿y pamiêtaæ:
• Zawsze stosowaæ przewody miedziane

• Zalecane s¹ przewody z izolacj¹ na napiêcie 600 V lub wy¿sze
• Przewody do sterowania i sygnalizacji powinny byæ oddalone od przewodów zasilania
si³owego o co najmniej 0.3 metra (1 stopa)
Wa¿ne: Zaciski wejœcia / wyjœcia oznakowane „(-)” lub „Common” (zacisk wspólny) nie
podlegaj¹ uziemieniu i przeznaczone s¹ do znacznego zredukowania oddzia³ywania
zak³óceniowego. Uziemienie tych zacisków mo¿e powodowaæ zak³ócenia sygna³u.
UWAGA: Konfigurowanie wejœcia analogowego na pracê z sygna³em 0-20 mA

! i zrezygnowanie z napiêciowego Ÿród³a takiego wejœcia mo¿e spowodowaæ uszko-
dzenie elementu lub podzespo³u przetwornicy. Dlatego przed zastosowaniem sy-
gna³ów wejœciowych nale¿y sprawdziæ poprawnoœæ konfiguracji.
UWAGA: W przypadku stosowania Ÿróde³ wejœciowych dwubiegunowych (bipo-

! larnych) istnieje ryzyko wypadku lub uszkodzenia wyposa¿enia. Zak³ócenia i zmia-
ny w czu³ych obwodach wejœciowych mog¹ powodowaæ nieprzewidywalne zmiany
prêdkoœci i kierunku obrotów silnika. W celu redukowania czu³oœci Ÿróde³ wejœcio-
wych nale¿y stosowaæ parametry steruj¹ce sygna³em.
22
Typy przewodów sygnalizacyjnych i sterowniczych

Tabela 1.D Zalecane przewody sygnalizacyjne
Typ sygna³u Typ przewodu Opis Minimalne dane
znamionowe izolacji
Wejœcie / wyjœcie Belden 8760/9460 (lub 0.750 mm2 (18 AWG 300V
analogowe odpowiednik) [œrednica Nr 18 w/g 75-90 st. C
amerykañskiego (167-194 st. F)
znormalizowanego
szeregu œrednic drutu
AWG]), para skrêcana,
ekran 100 % z drenem (1).
Belden 8770 (lub odpo- 0.750 mm2 (18 AWG), 3
wiednik) przewody, ekranowany
wy³¹czne dla zdalnego
potencjometru.
Spe³nienie W sprawie szczegó³ów
kompatybilnoœci nale¿y zapoznaæ siê z
elektromagne- instrukcjami dotycz¹cymi
tycznej (EMC) kompatybilnoœci elektro-
magnetycznej (EMC) na
stronie 1-19
(1) Je¿eli po³¹czenia przewodowe sygnalizacji s¹ krótkie i znajduj¹ siê wewn¹trz obudowy
gdzie nie ma obwodów emituj¹cych zak³ócenia, wówczas nie jest konieczne u¿ywanie do
tych po³¹czeñ przewodów ekranowanych, chocia¿ jest to zawsze zalecane.
Tabela 1.E Zalecane przewody sterownicze dla wejœcia / wyjœcia cyfrowego
Typ przewodu Opis Minimalne dane

znamionowe
izolacji
Nie ekrano- Wed³ug amerykañskich pañstwowych 60 st. C
wany przepisów elektrycznych (US NEC- (140 st. F)
National Electrical Code) albo innych
odpowiednich przepisów pañstwo-
wych lub lokalnych
Ekranowany Wielo-przewodowy kabel ekranowany 0.750 mm2 (18
taki jak Belden 8770 (lub odpowiednik) AWG), 3 przewo-
dy, ekranowany.
23
Listwa zaciskowa po³¹czeñ przewodowych wejœcia / wyjœcia
Rysunek 1.8 Typowa lokalizacja listwy zaciskowej wejœcia / wyjœcia (pokazany format
B przetwornicy)
➋ ➌
Tabela 1.F Dane listwy zaciskowej wejœcia / wyjœcia
Zakres rozmiarów Moment dokrêcania

przewodów (1) zacisku
Nr Nazwa Opis Max Min. Max Zalecany
1 Listwa Pod³¹czenia 1.5 mm2 0.05 mm2 0.55 N-m 0.5 N-m
zaciskowa sygnalizacji i (16AWG) (30AWG) (4.9 lb.-in.) (4.4 lb.-in.)
wejœcia/ sterowania
wyjœcia
(1) S¹ to maksymalne / minimalne rozmiary przewodów do zaakceptowania przez listwê zaci-
skow¹ – zalecane s¹ rozmiary w przedziale poza wymienionymi.
Tabela 1.G Zalecenia odnoœnie wyboru trasy przewodów
Nr Opis
3 Proponowane wejœcie dla po³¹czeñ przewodowych zasilania AC.
2 Proponowane wejœcie dla zasilania silnika.
24
14 26
1 13
Nr Rodzaj sygna³u Domyœlne Opis Param.

fabryczne zwi¹z.
nastawienie
1 Wybór funkcji dla wejœcia Stop – CF (CF 39.1.2 mA @ 24 V DC 361-
cyfrowego 1 = kasowanie Dla stanu w³¹czenia minimum 336
b³êdu) 19.2 V
2 Wybór funkcji dla wejœcia Start Dla stanu wy³¹czenia maksimum
cyfrowego 2 3.2 V
3 Wybór funkcji dla wejœcia Automatyczny Wa¿ne: Stosowaæ wy³¹cznie 24 V
cyfrowego 3 / rêczny DC, nie odpowiednie dla obwo-
4 Wybór funkcji dla wejœcia Wybór prêdko- dów elektrycznych 115 V AC.
cyfrowego 4 œci 1 Wejœcia mog¹ byæ oprzewodowa-
5 Wybór funkcji dla wejœcia Wybór prêdko- ne jako „sink” (zasilanie we-
cyfrowego 5 œci 2 wnêtrzne) lub „source. (zasilanie
6 Wybór funkcji dla wejœcia Wybór prêdko- zewnêtrzne). Patrz strona 1-14.
cyfrowego 6 œci 3
_
7 Zacisk wspólny 24 V 40.Zasilanie z przetwornicy dla
8 Zacisk wspólny wejœcia _ wejœæ cyfrowych 1-6.
cyfrowego Patrz przyk³ady na stronie 1-14.
9 +24 V DC _ Maksymalne obci¹¿enie 150 mA.
10 Odniesienie z potencjo- _ 41.Minimalne obci¹¿enie 2
metru +10 V kiloomy.
11 Wejœcie cyfrowe 1 – styk Bez b³êdu 42. Maksymalne obci¹¿enie 380-
zwierny(N.O.)przekaŸnika(1) rezystancyjne 387
12 Zacisk wspólny wejœcia Maksymalne obci¹¿enie induk-
cyfrowego 1 cyjne
13 Wejœcie cyfrowe 1 – styk B³¹d 250 V AC / 30 V DC
rozwierny (N.C.) przekaŸ- 50 VA / 60 Watów
nika (1) 250 V AC / 30 V DC
25 VA / 30 Watów
Minimalne obci¹¿enie DC
10 uA, 10 mV DC
25
Nr Rodzaj sygna³u Domyœlna nasta- Opis Param.

wa fabryczna zwi¹z.
14 Wejœcie analogowe 1 Napiêcie – war- Nie wyodrêbnione, 0 do +10 V, 10 320-
(- Volty) toœæ odczytu na bitów, impedancja wejœciowa 100 kΩ (3) 327
15 Wejœcie analogowe 1 zaciskach 14 i 15
(+ Volty)
16 Wejœcie analogowe 1 Nie wyodrêbnione, 4-20 mA, 10
(- Pr¹d) bitów, impedancja wejœciowa 100Ω (3)
17 Wejœcie analogowe 1
(+ Pr¹d)
18 Wejœcie analogowe 2 Napiêcie – war- Wyodrêbnione, dwubiegunowe (bipolar-
(- Volty) toœæ odczytu na ne), ró¿nicowe, jednobiegunowe (unipolar-
19 Wejœcie analogowe 2 zaciskach 18 i 19 ne) 0 do +10 V (10 bitów) lub dwubieguno-
(+ Volty) we (bipolarne) +- 10 V (10 bitów i znak),
impedancja wejœciowa 100 kΩ(4).
20 Wejœcie analogowe 2 Wyodrêbnione, 4-20 mA, 10 bitów i
(- Pr¹d) znak, impedancja wejœciowa 100Ω (4)
(+ Pr¹d)
22 Wyjœcie analogowe (- Czêstotliwoœæ 0 do + 10 V, 10 bitów, obci¹¿enie 10 341-
Volty) wyjœciowa kΩ (minimum 2 kΩ). Odniesione do 344
Zacisk wspólny uziemienia p³ytki monta¿owej.
potencjometru 10 V Zaciski wspólne, je¿eli wykorzysta-
23 Wyjœcie analogowe ne jest zasilanie wewnêtrzne 10 V
(+ Volty) (zacisk 10).
24 Wyjœcie cyfrowe 2 – Bieg Patrz opis dla Numerów zacisków 380-
styk zwierny (N.O.) 11-13 387
25 Zacisk wspólny
wyjœcia cyfrowego 2
26 Wyjœcie cyfrowe 2 –
styk rozwierny (N.C.)
(1) Zestyki przedstawione s¹ w stanie nie pobudzonym przekaŸnika. PrzekaŸniki zmieniaj¹
stan po zasileniu przetwornicy.
(2) Te wejœcia / wyjœcia zale¿ne s¹ od liczby parametrów. Patrz „Related Parameters” (parame-
try zwi¹zane).
(3) Wyodrêbnienie ró¿nicowe – Napiêcie Ÿród³a zewnêtrznego musi byæ mniejsze od 10V w
odniesieniu do uziemienia ochronnego PE.
(4) Wyodrêbnienie ró¿nicowe – Napiêcie Ÿród³a zewnêtrznego musi byæ utrzymane na pozio-
mie ni¿szym od 160 V w odniesieniu do uziemienia ochronnego PE.
Wejœcie zapewnia wysok¹ odpornoœæ sygna³u na zak³ócenia.
26
Przyk³ady po³¹czeñ przewodowych wejœcia / wyjœcia

Wejœcie / wyjœcie Przyk³ady po³¹czeñ Wymagane nastawienia parametrów
Zadawanie jednobiegu- Wybraæ Ÿród³o zadawania prêdkoœci:
nowe prêdkoœci przy u¿y- 14 Parametr 090, opcja 1 – „Analog In 1”
15
ciu potencjometru (wejœcie analogowe 1)
Zalecany potencjometr 10
22 Nastawiæ skalowanie:
kiloomów 10 Parametry 091, 092, 322, 323
(minimum 2 kiloomy)
Sprawdziæ wyniki:
Parametr 020
Zadawanie dwubieguno- 18
Nastawiæ tryb zmiany kierunku obrotów:
we prêdkoœci przy u¿yciu 19
Parametr 190, opcja 1 – „Bipolar”
d¿ojstika (dwubiegunowy)
Wejœcie +- 10 V 22
-10V Com +10V Nastawiæ skalowanie:
Power Source
Parametry 091, 092, 325, 326
•ród³o zasilania
Sprawdziæ wyniki:
Parametr 020
Zadawanie dwubieguno- Nastawiæ skalowanie:
we prêdkoœci wejœciem – 18 Parametry 091, 092, 325, 326
+ 19
analogowym
Sprawdziæ wyniki:
Wejœcie +- 10 V
Parametr 020
Zadawanie jednobiegu- Nastawiæ skalowanie:

nowe prêdkoœci wejœciem Zacisk wspólny 18 Parametry 091, 092, 325, 326
+ 19
analogowym
Wejœcie 0 do + 10 V Sprawdziæ wyniki:
Parametr 020
Zadawanie jednobiegu- Konfigurowaæ wejœcie dla pr¹du:

nowe prêdkoœci wejœciem Zacisk wspólny 20 Parametr 320, Bit Nr 1, 1= „Current”
analogowym + 21 (pr¹d)
Wejœcie 4-20 mA Nastawiæ skalowanie:
Parametry 091, 092, 325, 326
Sprawdziæ wyniki:
Parametr 020
27
Wejœcie / wyjœcie Przyk³ady po³¹czeñ Wymagane nastawienia parametrów
Wyjœcie analogowe jed- 20.Wybraæ wartoœæ Ÿród³a:

nobiegunowe Parametr 342
Wyjœcie 0 do + 10 V. Mo¿e
+ –
napêdzaæ obci¹¿enie 2 ki- 22 Nastawiæ skalowanie:
loomów (wartoœæ granicz- 23 Parametry 343, s44
na zwarciowa 25 mA)
Zasilanie wewnêtrzne
Sterowanie 2-u przewo- Wy³¹czyæ wejœcie cyfrowe 1:
dowe bez mo¿liwoœci 2 Parametr 361, opcja 0 – „Not Used”
zmiany kierunku obrotów Zatrzymanie
Bieg 7
(nieu¿ywane)
(nienawrotne) 8
9 Nastawiæ wejœcie cyfrowe 2:
Parametr 362, opcja 7 – „Run” (bieg)
Zasilanie zewnêtrzne
Sterowanie 2-u przewo- Bieg do ty³u Nastawiæ wejœcie cyfrowe 1:
1
dowe ze zmian¹ kierunku 2 Parametr 361, opcja 8 – „Run For-
obrotów (nawrotne) Bieg do ward” (bieg do przodu)
przodu
8
Nastawiæ wejœcie cyfrowe 2:
+24V
Zacisk Parametr 362, opcja 9 – „Run Rever-
wspólny
se” (bieg do ty³u)
Zasilanie wewnêtrzne
Sterowanie 3-y U¿ywaæ ustawieñ fabrycznych do-
1
przewodowe Stop
2 myœlnych dla parametrów
Start 7
8
9
Sterowanie 3-y Zasilanie zewnêtrzne U¿ywaæ ustawieñ fabrycznych do-

przewodowe 1 myœlnych dla parametrów
Stop
2
Start
8
+24V Zacisk
wspólny
Wyjœcie cyfrowe 11 Wybraæ Ÿród³o:

PrzekaŸniki formatu C pobu- 12 Parametry 380, 384
13
dzone w stanie normalnym
or 24
25
26
•ród³o zasilania
28
Sterowanie zadawaniem prêdkoœci

•ród³a sterowania automatycznego („Auto”)
Sygna³ z przetwornicy steruj¹cy prêdkoœci¹ mo¿e byæ uzyskany z ró¿nych Ÿróde³. •ród³o
takie okreœlone jest przez oprogramowanie przetwornicy i warunki wejœæ cyfrowych dotycz¹-
cych wyboru prêdkoœci. Wejœcia cyfrowe lub zadawanie sterowania automatycznego / rêcz-
nego wybieraj¹ bity s³owa polecenia.
•ród³o nastawienia domyœlnego fabrycznego dla zadawana polecenia (wszystkie wejœcia
wyboru prêdkoœci otwarte lub nie zaprogramowane) jest wyborem zaprogramowanym w pa-
rametrze [Speed Ref A Sel]. Je¿eli jakiekolwiek wejœcia wyboru prêdkoœci s¹ zamkniête, prze-
twornica wykorzysta inne parametry dla zapewnienia Ÿród³a sygna³u steruj¹cego prêdkoœci¹.
•ród³a sterowania rêcznego („Manual”)
•ród³em sterowania rêcznego dla przetwornicy jest albo sterowanie rêczne realizowane przez
modu³ interfejsu operatora HIM (patrz funkcje ALT na stronie B-2) lub listwa zaciskowa stero-
wania (wejœcie analogowe) je¿eli wejœcie cyfrowe zaprogramowane jest na „Auto / Manual”.
Zmiana Ÿróde³ zadawania prêdkoœci
Wybór aktywnego zadawania prêdkoœci mo¿e byæ dokonywany przez wejœcia cyfrowe, pole-
cenie DPI (z urz¹dzeñ peryferyjnych przetwornicy), przycisk Jog lub dzia³anie „Auto / Manu-
al” modu³u HIM.
Rysunek 1.9 Schemat wyboru zadawanej prêdkoœci (1)
Nastawa Wyb. funk. wej. cyfr. Tryb wyj¹t. regul. PI

fabryczna Do- Wart. czêstotli. Zadaw. czyste
straj. Wyb. prêdk.3 2 1 Konfigur. regul. PI
Opcje automat. zadaw. prêdk. Bit 0, Tryb wyj¹t. = 0 przed ramp.
do przetwor. dla
Param.090 Wyb. Ÿr. A zadaw. prêdk. 00 0 zadaw. czêstotli.
Param.093 Wyb. Ÿr. B zadaw. prêdk. 0 0 1
Funk. modyf.
Param.102 Wew. sta³a wart. syg. ster. prêdk. 0 1 0
(skip, clamp, zm.
Param.103 Wew. sta³a wart. syg. ster. prêdk. 0 1 1 Auto kier., itd)
Param.105 Wew. sta³a wart. syg. ster. prêdk. 1 0 1 Prêdk. min./maks.
Param.107 Wew. sta³a wart. syg. ster. prêdk. 1 11 Czêstotli. polec.
Zadaw. z portów komunik. DPI1-6. Param.209 Polec. DPI
Opcje rêcz. zadaw. prêdk. Przyspiesza./

zwalnianie
Ster. Auto/Manual modu³em HIM Manual
i krzywa S
Param.096 Nast. rêcz. Ÿr. zadaw. prêdk. Wej. cyfr. Po „rampie”
Param.100 Nast. czêstotl. wyjœ. Polec. jog
do przetwor. dla
zadaw. czêstotli.
Sumatory prêdkoœci Tryb prêdkoœci
Wyj. regul. PI [Speed Mode]
Komp. wew. poœli. sil. induk. 2 - Regulator PI
Brak 1 - Komp. poœli.
0 - Uk³.otw.sterow. Czêstotli. wyjœ.
(1)Aby uzyskaæ dostêp do wartoœci 1 sygna³u steruj¹cego prêdkoœci¹ nale¿y nastawiæ parametr 090 [Speed
Ref A Sel] lub 091 [Speed Ref B Sel] na opcjê 11 – „Preset Speed 1”.
29
Przyk³ady sterowania automatycznego (Auto) / rêcznego (Manual)
Sterowanie automatyczne realizowane przez sterownik programowalny (PLC)

Sterowanie rêczne realizowane przez modu³ interfejsu HIM
Procedura wykonywana jest przez sterownik PLC w trybie Auto i wymaga sterowania rêczne-
go z modu³u HIM w trakcie nastawiania. Zadawanie prêdkoœci w trybie Auto realizowane jest
przez sterownik PLC poprzez modu³ komunikacji zainstalowany w przetwornicy. Poniewa¿
komunikacja wewnêtrzna oznaczona jest jako Port 5, dla przetwornicy dzia³aj¹cej ze Ÿród³a
Auto parametr 090 [Speed Ref A Sel] – Wybór Ÿród³a zadawania prêdkoœci - nastawiony jest
na opcjê „DPI Port 5” (port 5 dla urz¹dzeñ peryferyjnych przetwornicy).
Czynnoœci realizowania sterowania rêcznego
• Nacisn¹æ przycisk ALT a nastêpnie przycisk Auto / Man w module HIM.

Gdy HIM osi¹gnie sterowanie rêczne, polecenie prêdkoœci przetwornicy przychodzi z przy-
cisków sterowania prêdkoœci¹ modu³u HIM lub z potencjometru analogowego.
Przejœcie do sterowania automatycznego
• Nacisn¹æ przycisk ALT a nastêpnie ponownie przycisk Auto / Man w module HIM.
Gdy HIM uwalnia sterowanie rêczne, polecenie prêdkoœci przetwornicy powraca do sterow-
nika PLC.
Sterowanie automatyczne realizowane przez sterownik programowalny (PLC)

Sterowanie rêczne z listwy zaciskowej
Procedura wykonywana jest przez sterownik PLC w trybie Auto i wymaga sterowania rêczne-
go z potencjometru analogowego pod³¹czonego do listwy zaciskowej przetwornicy. Zadawa-
nie prêdkoœci w trybie Auto realizowane jest przez sterownik PLC poprzez modu³ komunikacji
zainstalowany w przetwornicy.
Poniewa¿ komunikacja wewnêtrzna oznaczona jest jako Port 5, dla przetwornicy dzia³aj¹cej ze
Ÿród³a Auto parametr 090 [Speed Ref A Sel] - Wybór Ÿród³a zadawania prêdkoœci - nastawio-
ny jest na opcjê „DPI Port 5”. Z uwagi na fakt, ¿e zadawanie prêdkoœci w trybie Manual
realizowane jest przez wejœcie analogowe („Analog In 1 lub 2”), parametr 096 [TB Man Ref
Sel] – Wybór Ÿród³a zadawania rêcznego prêdkoœci - nastawiony jest na takie same wejœcie.
Aby prze³¹czaæ pomiêdzy Auto i Manual, parametr 364 [Digital In4 Sel] nastawiony jest na
opcjê „Auto / Manual”.
30
Czynnoœci realizowania sterowania rêcznego
• Zamkn¹æ wejœcie cyfrowe

Przy takim wejœciu zamkniêtym polecenie prêdkoœci przychodzi z potencjometru.
Przejœcie do sterowania automatycznego
• Otworzyæ wejœcie cyfrowe

Przy takim wejœciu otwartym polecenie prêdkoœci powraca do sterownika PLC
Uwagi dotycz¹ce sterowania rêcznego / automatycznego
1.Sterowanie rêczne jest trybem wyj¹tkowym. Gdy sterowanie takie realizowane jest z modu³u
HIM lub listwy zaciskowej, ¿adne inne urz¹dzenie nie mo¿e przej¹æ tego sterowania do
czasu zwolnienia przez urz¹dzenie steruj¹ce.
2.Je¿eli modu³ HIM realizuje sterowanie rêczne i nast¹pi od³¹czenie zasilania elektrycznego
przetwornicy, po ponownym w³¹czeniu zasilania przetwornica powróci do trybu sterowania
automatycznego.
Instrukcje dotycz¹ce kompatybilnoœci elektromagnetycznej (EMC)
Zgodnoœæ z przepisami CE (miêdzynarodowa komisja d/s zatwierdzania wyposa¿enia elek-

trycznego)
Zgodnoœæ z Dyrektyw¹ niskiego napiêcia (LV) i Dyrektyw¹ kompatybilnoœci elektromagne-

tycznej (EMC) przedstawiona zosta³a poni¿ej poprzez przywo³anie dostosowanych standar-
dów norm europejskich (EN) opublikowanych w oficjalnym monitorze Unii Europejskiej. Prze-
twornice typu PowerFlex odpowiadaj¹ standardom EN wymienionym poni¿ej je¿eli zainstalo-
wane s¹ zgodnie z Podrêcznikiem u¿ytkownika i Podrêcznikiem Ÿród³owym (podstawowym)
przetwornicy.
Deklaracje zgodnoœci z przepisami CE dostêpne s¹ na bie¿¹co w sieci Internetu wed³ug proto-

kó³u transmisji hipertekstu (HTTP) na stronach:
http://www.ab.com/certification/ce/docs.
Dyrektywa niskiego napiêcia (73/23/EEC)
• EN50178 – Wyposa¿enie elektroniczne stosowane w instalacjach elektroenergetycznych
Dyrektywa kompatybilnoœci elektromagnetycznej (89/336/EEC)
• EN61800-3 – Elektryczne systemy napêdowe z regulowan¹ prêdkoœci¹, Czêœæ 3:

Norma wyrobów dotycz¹ca kompatybilnoœci elektromagnetycznej obejmuj¹ca stosowne
metody testowania.
31
Uwagi ogólne
• Je¿eli z górnej czêœci przetwornicy usuniemy przylegaj¹c¹ mocno nalepkê, wówczas w celu
podporz¹dkowania siê Dyrektywie niskiego napiêcia przetwornica taka musi byæ zainstalo-
wana w obudowie z otworami bocznymi o œrednicy mniejszej od 12.5 mm (0.5 cala) i z otwo-
rami górnymi o œrednicy mniejszej od 1.0 mm (0.04 cala).
• Kabel ³¹cz¹cy przetwornicê z silnikiem powinien byæ mo¿liwie najkrótszy w celu unikniêcia
emisji elektromagnetycznej jak równie¿ pr¹dów pojemnoœciowych.
• Nie jest zalecane stosowanie filtrów liniowych w nie uziemionych sieciach zasilaj¹cych.
• Przetwornice PowerFlex mog¹ powodowaæ zak³ócenia radiowe na terenach mieszkalnych.

U¿ytkownik przetwornicy powinien, w razie koniecznoœci w uzupe³nieniu do podstawo-
wych wymagañ okreœlonych w przepisach CE wymienionych poni¿ej, podj¹æ odpowiednie
œrodki zaradcze aby zapobiec takim zak³óceniom.
• Zgodnoœæ przetwornicy z wymaganiami przepisów CE o kompatybilnoœci elektromagne-

tycznej nie gwarantuje, ¿e ca³y zespó³ napêdowy lub instalacja odpowiadaj¹ tym wymaga-
niom, gdy¿ wp³yw na to ma wiele czynników.
• Przetwornice PowerFlex mog¹ generowaæ w systemie zasilaj¹cym AC zak³ócenia nisko-

czêstotliwoœciowe (emisje harmoniczne). Wiêcej informacji na ten temat znajduje siê w Pod-
rêczniku Ÿród³owym (podstawowym) przetwornicy PowerFlex 70.
Podstawowe wymagania dotycz¹ce podporz¹dkowaniu siê przepisom CE
Przetwornice PowerFlex musz¹ spe³niaæ warunki 1-6 podane poni¿ej w celu zgodnoœci z
Norm¹ EN61800-3.
1.Standardowa przetwornica PowerFlex 70 kompatybilna z przepisami CE.
2.Przed zainstalowaniem przetwornicy nale¿y zapoznaæ siê z wa¿nymi stwierdzeniami dotycz¹-

cymi œrodków ostro¿noœci i zachowania uwagi zamieszczonymi w niniejszym podrêczniku.
3.Uziemienie zgodne z opisem na stronie 1-4.
4.Po³¹czenia przewodowe zasilania wyjœciowego, sterowania (wejœcie / wyjœcie ) i sygnaliza-

cji musz¹ byæ w oplocie, kabel ekranowany z obszarem pokrycia 75 % lub wiêcej, t³umienie
metalow¹ rurk¹ kablow¹ lub w inny równowa¿ny sposób.
5.Wszystkie kable ekranowane powinny byæ zakoñczone w³aœciw¹ ekranowan¹ ³¹czówk¹.
6.Warunki podane w Tabeli 1.H
32
Tabela 1.H Kompatybilnoœæ elektromagnetyczna przetwornicy PowerFlex 70 wed³ug

normy EN61800-3.
Œrodowisko drugiej kategorii

Format Opis D³ugoœæ Opcja z Filtr ze- F e r r y t Ograniczenia dla
przetwo- kabla do f i l t r e m wnêtrzny wejœcio- œrodowiska pierw-
rnicy silnika wewnêt- wy (1) szej kategorii
ograniczo- rznym
na do 40 m
(131 stóp)
A Sama przetwornica √ √
z dowoln¹ opcj¹
√ √
komunikacji
z komunikacj¹ √ √ √
ControlNet Nale¿y odnieœæ
B Sama przetwornica √ √ siê do Podrêcz-
z dowoln¹ opcj¹ nika Ÿród³owego
√ √ (podstawowe-
komunikacji
go) PowerFlex
z komunikacj¹
√ √ √
ControlNet
C Sama przetwornica √
z dowoln¹ opcj¹
√
komunikacji
z komunikacj¹
√ √
ControlNet
D Sama przetwornica √
z dowoln¹ opcj¹
√
komunikacji
z komunikacj¹
√ √
ControlNet
(1)Kable wejœciowe poprzez rdzeñ ferrytowy (formaty A, B i C przetwornicy – Fair-Rite Nr 2643102002
lub odpowiednik, format D przetwornicy – Fair-Rite Nr 2643261002 lub odpowiednik).
33
Rozdzia³ 2 - Rozruch
W rozdziale tym opisane s¹ czynnoœci rozruchowe przetwornicy PowerFlex 70. W za³¹czniku
B niniejszego podrêcznika podany jest krótki opis modu³u interfejsu operatora LED HIM i
LCD HIM.
W sprawie informacji na temat... Patrz strona
Przygotowanie do rozruchu przetwornicy 2-1

WskaŸniki statusu przetwornicy 2-2
Procedury rozruchu 2-3
Procedura rozruchu S.M.A.R.T. 2-4
Procedura rozruchu wspomaganego 2-4
UWAGA: Procedury rozruchu opisane poni¿ej wymagaj¹ pod³¹czenia zasilania elek-

! trycznego. Wiele z istniej¹cych w przetwornicy napiêæ posiada potencja³y linii zasi-
laj¹cych. W celu unikniêcia pora¿enia pr¹dem elektrycznym lub uszkodzenia urz¹-
dzenia rozruch powinien byæ wykonywany wy³¹cznie przez wykwalifikowany per-
sonel. Przed przyst¹pieniem do rozruchu nale¿y dok³adnie przeczytaæ i zrozumieæ
procedury rozruchu. Je¿eli w trakcie realizacji procedury nie dochodzi do rozruchu
nale¿y przerwaæ dzia³ania. Nale¿y nastêpnie od³¹czyæ g³ówne zasilanie AC jak rów-
nie¿ napiêcia sterowania przetwornicy, które mog¹ wystêpowaæ po wy³¹czeniu sa-
mego g³ównego zasilania. Usun¹æ wszelkie nieprawid³owoœci przed przyst¹pieniem
do kontynuacji rozruchu.
Przygotowanie do rozruchu przetwornicy
Przed pod³¹czeniem zasilania do przetwornicy nale¿y:
13.Upewniæ siê, czy wszystkie przewody wejœciowe pod³¹czone s¹ do w³aœciwych zacisków

i czy s¹ dokrêcone w zaciskach.
14.Sprawdziæ, czy napiêcie g³ównego zasilania AC na od³¹czniku jest zgodne z napiêciem

znamionowym przetwornicy.
15.Sprawdziæ, czy prawid³owe s¹ napiêcia zasilania sterowania.
Procedura rozruchu wymaga zainstalowanego modu³u interfejsu HIM. Je¿eli taki interfejs
operatora nie jest dostêpny, do rozruchu przetwornicy powinny byæ u¿yte urz¹dzenia zdalne.
34
Pod³¹czenie zasilania do przetwornicy
4.Pod³¹czyæ do przetwornicy napiêcia g³ównego zasilania AC i sterowania.
Je¿eli jakieœ z szeœciu wejœæ cyfrowych skonfigurowane s¹ na Stop – CF (CF = kasowanie

b³êdu) lub Enable (umo¿liwienie, zezwolenie), nale¿y sprawdziæ czy s¹ na nich sygna³y lub
czy przetwornica nie uruchamia siê. Lista potencjalnych konfliktów wejœæ cyfrowych przed-
stawiona jest na stronie 4-7 w czêœci p.n. Opisy sygna³ów alarmowych.
Je¿eli poka¿e siê kod b³êdu nale¿y skorzystaæ z Rozdzia³u 4 – Wykrywanie i usuwanie b³êdów.
Je¿eli wskaŸnik statusu STS w postaci diody œwiec¹cej (LED) œwieci siê zielonym œwiat³em
migaj¹cym, nale¿y odnieœæ siê do wskaŸników statusu i ich wskazañ przedstawionych poni¿ej.
5.Przyst¹piæ do procedur rozruchowych.
WskaŸniki statusu
Rysunek 2.1 WskaŸniki statusu przetwornicy
35
Tabela do Rysunku 2.1
Nr Nazwa Kolor Stan wskaŸnika 13.Opis

1 STS Zielony Œwiat³o 14.Przetwornica gotowa do pracy lecz nie
(Stan) migaj¹ce dzia³a i nie ma b³êdów.
Œwiat³o ci¹g³e 15.Przetwornica dzia³a i nie ma b³êdów.
¯ó³ty Œwiat³o 16.Jest to sygna³ alarmowy 2-go typu,
Patrz strona 4-7 migaj¹ce, przetwornica nie mo¿e byæ uruchomiona.
Przetwornica Sprawdziæ parametr 212 [Drive Alarm 2] –
nie pracuje Warunki alarmowe aktualnie wystêpuj¹ce
w przetwornicy.
Œwiat³o 17.Jest to sygna³ alarmowy 1-go typu,
migaj¹ce, przerywany. Sprawdziæ parametr 211
Przetwornica [Drive Alarm 1] – Warunki alarmowe
dzia³a aktualnie wystêpuj¹ce w przetwornicy.
Œwiat³o ci¹g³e, 18.Jest to sygna³ alarmowy 1-go typu,
ci¹g³y. Sprawdziæ parametr 211 jak wy¿ej.
Czerwony Œwiat³o 19.Pojawi³ siê b³¹d.
Patrz strona 4-3 migaj¹ce
Œwiat³o ci¹g³e 20.Pojawi³ siê b³¹d, który nie daje siê
skasowaæ.
2 PORT Skorzystaæ z Podrêcznika u¿ytkow- 21.Status komunikacji wewnêtrznej-port
nika adaptera komunikacyjnego DPI dla urz¹dzeñ peryferyjnych prze-
twornicy (je¿eli obecny).
MOD 22.Status modu³u komunikacyjnego (gdy
zainstalowany)
NET A 23.Status sieci transmisji danych (je¿eli
przy³¹czona)
NET B 24.Status pomocniczej sieci transmisji
danych (je¿eli przy³¹czona) przetwornica
dzia³a
36
Rozruch
Przetwornica PowerFlex 70 zaprojektowana jest tak, ¿e rozruch jest prosty i sprawny. Je¿eli
przetwornica wyposa¿ona jest w modu³ interfejsu LCD HIM, wówczas mo¿liwe jest przepro-
wadzenie rozruchu dwoma metodami, pozostawiaj¹c u¿ytkownikowi wybór zale¿ny od po-
trzeb danego zastosowania.
• Rozruch S.M.A.R.T
Procedura ta umo¿liwia szybkie nastawianie przetwornicy poprzez programowanie warto-
œci dla najczêœciej stosowanych funkcji (patrz poni¿ej).
• Rozruch wspomagany
Procedura ta doprowadza do informacji takich jak: dane o zasilaniu i silniku, powszechnie
nastawiane parametry oraz wejœcia / wyjœcia; informacje te potrzebne s¹ do rozruchu prze-
twornicy w wiêkszoœci zastosowañ.
Rysunek 2.2 Menu rozruchu

Menu g³ówne:
Rozruch
Wykonane / wyjœcie
Dane silnika i Testy silnika Wartoœci gra- Sterowanie Start /
Napiêcie
czasy „rampy” niczne prêdko- prêdkoœci¹ zatrzymanie /
wejœciowe
œci obrotowej obrotow¹ wejœcie/wyjœcie
Konfigurowaæ Wprowadziæ Optymalizowaæ Nastawiæ Min./ Konfigurowaæ Konfigurowaæ

dla przemienne- dane z tabliczki moment obroto- Maks. prêdkoœæ Ÿród³o, wartoœæ i metodê sterowania
go napiêcia znamionowej wy i sprawdzaæ obrotow¹ i skalê dla (2-u przewodowa /
wejœciowego silnika, tryb kierunek sterowanie zadawanych 3-y przewodowa),
zatrzymywania obrotów kierunkiem prêdkoœci wejœcie / wyjœcie,
silnika, czasy obrotów wejœcia / wyjœcia
przyœpieszania / cyfrowe i wyjœcia
zwalniania i analogowe
„rampy”
Je¿eli przetwornica nie jest wyposa¿ona w modu³ interfejsu LCD HIM, wówczas parametry
nale¿y nastawiaæ indywidualnie u¿ywaj¹c modu³ interfejsu LED HIM lub inne narzêdzia kon-
figuruj¹ce. Parametry opisane s¹ w Rozdziale 3.
Wa¿ne: Podczas przegl¹dania lub zmieniania parametrów musi byæ w³¹czone zasilanie prze-
twornicy. Wczeœniejsze programowanie mo¿e mieæ wp³yw na status przetwornicy
po w³¹czeniu zasilania.
37
Procedura rozruchu S.M.A.R.T.
W czasie rozruchu w wiêkszoœci zastosowañ wymagane s¹ zmiany wy³¹cznie kilku parame-

trów. Modu³ interfejsu LCD HIM przetwornicy PowerFlex 70 oferuje rozruch S.M.A.R.T.,
który wyœwietla najczêœciej zmieniane parametry. Z parametrami tymi mo¿na nastawiæ nastê-
puj¹ce funkcje:
S – Tryb startu i Tryb zatrzymania

M – Prêdkoœæ minimaln¹ i maksymaln¹
A – Czas przyœpieszania 1 i czas zwalniania 1
R – •ród³o zadawania
T - Przeci¹¿enie cieplne silnika
Aby wykonaæ procedurê rozruchu S.M.A.R.T. nale¿y:
Czynnoœæ Przyciski Np. Wyœwietlenia na LCD

1.Nacisn¹æ przycisk ALT a nastêpnie przy- ALT Esc
cisk Esc. Uka¿e siê ekran rozruchu F-> Stopped Auto
S.M.A.R.T.
2.Przejrzeæ i zmieniæ wartoœci parametrów 0.0 Hz
Lista danych SMART:
zgodnie z ¿yczeniem. Informacje o module Main
Wybór Menu:
wejœcia cyfrowego 2
interfejsu HIM znajduj¹ siê w Za³¹czniku B. Tryb A zatrzymania
Diagnostics
Prêdkoœæ minimalna
3.Nacisn¹æ Esc aby wyjœæ z procedury Esc Parameter
S.M.A.R.T.
Procedura rozruchu wspomaganego
Wa¿ne: Do realizacji tej procedury wymagany jest modu³ interfejsu LCD HIM.
Procedura rozruchu wspomaganego zadaje proste pytania typu „yes” (tak) lub „no” (nie) i
doprowadza do informacji wymaganej na wejœciu. Dostêp do tej procedury nastêpuje poprzez
wybór „Start Up” (rozruch) z menu g³ównego.
Aby przeprowadziæ rozruch wspomagany nale¿y:
Czynnoœæ Przyciski Np. Wyœwietlenia na LCD

1.W menu g³ównym naciskaæ przyciskiem ze
strza³k¹ do góry lub w dó³ w celu przewi- F-> Stopped Auto
niêcia do „Start Up” (rozruch).
2.Nacisn¹æ przycisk Enter 0.0 Hz
Menu g³ówne:
Pamiêæ
Rozruch
Preferencje
38
Rozdzia³ 3 - Programowanie i parametry

Rozdzia³ 3 zawiera kompletn¹ listê i opis parametrów przetwornicy PowerFlex 70. Parametry te
mog¹ byæ programowane (przegl¹dane / edytowane) przy u¿yciu modu³ów interfejsu LED
HIM lub LCD HIM. Alternatywnie programowanie mo¿e byæ równie¿ wykonywane z wyko-
rzystaniem oprogramowania DriveExplorer TM lub DriveExecutive TM i komputera osobiste-
go. Krótkie opisy modu³ów interfejsu LED HIM i LCD HIM znajduj¹ siê w Za³¹czniku B.
W sprawie informacji na temat... Patrz strona...

Ogólnie o parametrach 3-1
Jak parametry s¹ zorganizowane 3-3
Plik monitoruj¹cy (Plik A) 3-8
Plik sterowania silnikiem (Plik B) 3-9
Plik sterowania prêdkoœci¹ (Plik C) 3-12
Plik sterowania dynamicznego (Plik D) 3-18
Plik pomocniczy (Plik E) 3-23
Plik komunikacyjny (Plik H) 3-31
Plik wejœæ i wyjœæ (Plik J) 3-25
Wykaz parametrów w kolejnoœci wed³ug alfabetu 3-39
Wykaz parametrów w kolejnoœci wed³ug numeru 3-41
Ogólnie o parametrach
Aby skonfigurowaæ przetwornicê do dzia³ania w okreœlony sposób nale¿y nastawiæ odpo-

wiednie parametry. Istniej¹ 3-y typy parametrów:
• Parametry ENUM
Parametry ENUM umo¿liwiaj¹ wybór z poœród 2-u lub wiêkszej iloœci pozycji. Modu³ interfej-
su LCD HIM wyœwietla informacjê tekstow¹ dla ka¿dej pozycji. Modu³ interfejsu LED HIM
wyœwietla numer ka¿dej pozycji.
• Parametry bitowe
Parametry bitowe posiadaj¹ indywidualne bity powi¹zane z odpowiednimi w³aœciwoœciami
lub warunkami. Je¿eli bit jest 0, oznacza to stan wy³¹czenia lub nieprawdziwoœæ warunku. Bit
1 to w³¹czenie lub prawdziwy warunek.
• Parametry numeryczne
Parametry te posiadaj¹ jedno-liczbow¹ wartoœæ (n.p. 0.1 Volta).
Przyk³ad na nastêpnej stronie pokazuje jak ka¿dy typ parametru przedstawiony jest w niniej-
szym podrêczniku.
39
1 2 3 4 5 6
Nr Nazwa parametru i opis Wartoœci Param.

Plik E
Grupa
powi¹z.
198 [Load Frm Usr Set] Nastaw. fabr. 199
domyœlne: 0 „Ready”
Przetwornica....
Wprowadza, zachowany po- (sygna³ gotowoœci)

przednio zbiór wartoœci parame-
tru, z wybranej przez u¿ytkow- Opcje: 0 „Ready”
nika lokacji zbioru w pamiêci 1 „User Set 1”
trwa³ej przetwornicy do pamiê- (zbiór 1 u¿ytkownika )
ci aktywnej przetwornicy. 2 „User Set 2”
(zbiór 2 u¿ytkownika )
3 „User Set 3”
(zbiór 3 u¿ytkownika )
216 [Dig In Status]
Plik pomocniczy (Plik E)
Status wejœæ cyfrowych

Diagnostyka
jœc yfr e 5
6
4
jœc cyf e 3
fro e 2
1
We cie rowe
We ie c we
we
We ie c ow
We œcie frow
ie row
o
jœc cyfr
yf
cy
We cie c
jœ
jœ
j
We
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 1 = jest Wejœcie
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = nie ma Wejœcia
Pó³bajt 4 Pó³bajt 3 Pó³bajt 2 Pó³bajt 1 x = zarezerwowane
Nr bitu #
218 [Drive Temp] Nastaw. fabr.

domyœlne: Tylko do odczytu
Aktualna temperatura robocza Min / Maks. 0.0 / 100.0 %
sekcji zasilania przetwornicy Jednostki: 0.1 %
40
Nr Opis
1 Plik – zawiera wykaz g³ównych parametrów w danej kategorii pliku.
2 Grupa – jest to zbiór okreœlonych parametrów w pliku.
3 Nr – Numer parametru. = Zatrzymaæ dzia³anie przetwornicy przed zmian¹
tego parametru.
32 = Parametr 32 bitów.
4 Nazwa parametru i opis – Nazwa parametru która ukazuje siê na wyœwietlaczu

LCD modu³u HIM wraz z krótkim opisem funkcji
parametru.
5 Wartoœci – Rubryka ta okreœla ró¿ne charakterystyki robocze danego parametru.
Istniej¹ 3-y typy tych charakterystyk.
ENUM Nastawienie 18.Podaje wartoœæ wyznaczon¹ przez fabrykê.

fabryczne: „Read Only” (tylko do odczytu) = nie ma nasta-
Opcje: wienia fabrycznego.
19.Wyœwietla dostêpne wybory programowania.
Bit Nr bitu: 20.Podaje miejsce bitu i definicjê dla ka¿dego bitu.
Numeryczne Nastawienie 21.Podaje wartoœæ wyznaczon¹ przez fabrykê.
fabryczne: „Read Only” (tylko do odczytu) = nie ma nasta-
Min / Maks.: wienia fabrycznego.
Jednostki: 22.Zakres mo¿liwy (nastawienie najni¿sze i
najwy¿sze) dla danego parametru.
Jednostka miary i rozdzielczoœæ zgodnie z przed-
stawieniem na wyœwietlaczu LCD modu³u HIM.
Wa¿ne: Przy przesy³aniu wartoœci przez porty DPI

(dla urz¹dzeñ peryferyjnych) nale¿y usun¹æ kropkê
dziesiêtn¹ aby przes³aæ prawid³ow¹ wartoœæ (t.j. aby
n.p. przes³aæ „5.00 Hz” u¿yæ „500”).
6 Parametry zwi¹zane – Rubryka ta zawiera parametry (o ile takowe istniej¹) o od-
dzia³ywaniu wzajemnym z wybranym parametrem. Symbol „ ” wskazuje, ¿e do-
datkowa informacja o parametrze znajduje siê w Za³¹czniku C.
41
Jak zorganizowane s¹ parametry

Modu³ interfejsu LED HIM
Modu³ LED HIM wyœwietla parametry w porz¹dku liniowym. Dostêp do parametrów jest
poprzez wybranie najpierw litery pliku a nastêpnie numeru parametru.
Okreœlenia literowe pliku
Modu³ LED HIM identyfikuje ka¿dy parametr przez literê pliku i numer parametru.
Plik
serw
isow
y
Parametr 197:
Sprowadziæ do nastawieñ
fabrycznych
Plik
E
F M
R
Log In
Out Device
Auto/Man
Remove
Esc Sel
JOG
ALT
Modu³ interfejsu LCD HIM
Modu³ interfejsu LCD wyœwietla parametry w kolejnoœci przegl¹du Plik-Grupa-Parametr

lub wed³ug Listy numerowanej. Aby w³¹czyæ tryb wyœwietlania nale¿y uzyskaæ dostêp do
Menu g³ównego, nacisn¹æ przycisk ALT a nastêpnie przycisk Sel. Ponadto, wykorzystuj¹c
parametr 196 [Param Access Lvl]- Wybór poziomu wyœwietlania parametru - , u¿ytkownik
posiada mo¿liwoœæ wyboru pomiêdzy wyœwietlaniem wszystkich parametrów lub parametrów
najczêœciej stosowanych. Nale¿y odnieœæ siê do przegl¹du podstawowego zbioru parame-
trów na stronie 3-4 i przegl¹du zbioru pe³nego parametrów na stronie 3-5.
Przegl¹d Plik-Grupa-Parametr
Uk³ad taki upraszcza programowanie dziêki pogrupowaniu parametrów które stosowane s¹
do podobnych funkcji. Parametry zorganizowane s¹ w 6-ciu plikach dla podstawowego zbio-
ru parametrów lub w 7-iu plikach dla zbioru pe³nego parametrów. Ka¿dy plik podzielony jest
na grupy i ka¿dy parametr jest elementem danej grupy. Z uwagi na nastawienie fabryczne
modu³ interfejsu LCD HIM wyœwietla parametry wed³ug kolejnoœci Plik-Grupa-Parametr.
Przegl¹d wed³ug Listy numerowanej
Wszystkie parametry s¹ w kolejnoœci liczbowej.
42
Plik monitoruj¹cy (Plik A)

Plik A
Grupa Nr Nazwa parametru i opis Wartoœci Param.
powi¹z.
001 [Output Freq] Nastawienie fabryczne: Tylko do
Czêstotliwoœæ wyjœciowa na odczytu
zaciskach T1, T2 i T3 (U, V i W). Min / Maks: - / + [Maximum
Jednostki: 0.1 Hz
002 [Commanded Freq] Nastawienie fabryczne: Tylko do
Wartoœæ poleconej aktywnej odczytu
czêstotliwoœci. Min / Maks: - / + [Maximum
Prêdkoœæ maksymalna
Jednostki: 0.1 Hz
003 [Output Current] Nastawienie fabryczne: Tylko do
Pr¹d wyjœciowy na zaci- odczytu
skach T1, T2 i T3 (U, V i W). Min / Maks: 0.0 / Pr¹d znamiono-
wy przetwornicy x 2
Jednostki: 0.1 Ampera
004 [Torque Current] Nastawienie fabryczne: Tylko do
Monitorowanie (Plik A)
Wartoœæ pr¹du bêd¹cego odczytu

w fazie ze sk³adow¹ podsta- Min / Maks: Dane znamionowe
wow¹ napiêcia. przetwornicy x –2/+2
Pomiary
005 [Flux Current] Nastawienie fabryczne: Tylko do

Wartoœæ pr¹du przesuniête- odczytu
go w fazie wobec sk³adowej Min / Maks: Dane znamionowe
podstawowej napiêcia. przetwornicy x –2/+2
006 [Output Voltage] Nastawienie fabryczne: Tylko do
Napiêcie wyjœciowe na odczytu
zaciskach T1, T2 i T3 (U, V i W). Min / Maks: 0.0 / Napiêcieznamio-
nowe przetwornicy
Jednostki: 0.1 V AC
007 [Output Power] Nastawienie fabryczne: Tylko do
Moc wyjœciowa na zaci- odczytu
skach T1, T2 i T3 (U, V i W) Min / Maks: 0.0 / Moc znamiono-
wa przetwornicy
w KW x 2
Jednostki: 0.1 KW
43
Plik A
Grupa
powi¹z.
008 [Output Powr Fctr] Nastawienie fabryczne: Tylko do
Wspó³czynnik mocy na odczytu
wyjœciu. Min / Maks: 0.00 / 1.00
Jednostki: 0.01
009 [Elapsed MWh] 29.Nastawienie fabryczne: Tylko
32 Zsumowana wyjœciowa do odczytu
energia elektryczna przetwor- Min / Maks: 0.0 / 429,496,729.5
nicy. MWh
Jednostki: 0.1 MWh
010 [Elapsed Run Time] 30.Nastawienie fabryczne: Tylko
32 Zsumowany czas wyp³ywu do odczytu
energii elektrycznej z przetwor- Min / Maks: 0.0 / 429,496,729.5
nicy. godzin
Jednostki: 0.1 godziny
011 [MOP Frequency] 31.Nastawienie fabryczne: Tylko
Wartoœæ sygna³u z MOP-u do odczytu
(potencjometr steruj¹cy Min: / Maks: -/+ [Maximum
silnikiem). Frequency] – Czêstotliwoœæ

maksymalna
Jednostki: 0.1 Hz
012 [DC Bus Voltage] 32.Nastawienie fabryczne: Tylko
Pomiary
Aktualny poziom napiêcia na do odczytu

szynie DC. Min / Maks: Wed³ug danych
znamionowych przetwornicy
Jednostki: 0.1 V DC
013 [DC Bus Memory] 32.Nastawienie fabryczne: Tylko
Œredni z 6-ciu minut poziom do odczytu
napiêcia na szynie DC. Min / Maks: Wed³ug danych
Jednostki: 0.1 V DC
016 [Analog In1 Value] 33.Nastawienie fabryczne: Tylko
017 [Analog In2 Value] do odczytu
Wartoœæ sygna³u wejœæ Min / Maks: 0.000 / 20.000 mA
analogowych. -/+10.000 V
Jednostki: 0.001 mA lub
0.001 Volta
44
Plik A Param.
Grupa
Nr Nazwa parametru i opis Wartoœci
powi¹z.
026 [Rated KW] Nastawienie fabryczne: Tylko do
32 Moc znamionowa przetwornicy. odczytu
Min / Maks: 0.37 / 15.0 KW
Jednostki: 0.01 KW
027 [Rated Volts] Nastawienie fabryczne: Tylko do
Napiêcie wejœciowe przetwor- odczytu
nicy (208, 240, 400 V itd). Min / Maks: 208/600 Voltów
Jednostki: 0.1 V AC
028 [Rated Amps] Nastawienie fabryczne: Tylko do

Pr¹d znamionowy wyjœciowy odczytu
przetwornicy. Min / Maks: 1.1/32.2 Ampera
029 [Control SW Ver] Nastawienie fabryczne Tylko do 196
Pomiary
Wersja oprogramowania odczytu

g³ównego pulpitu operatora Min / Maks: 0.000/65.256
(MCB) Jednostki: 0.001
Plik sterowania silnikiem (Plik B)

Plik B
Grupa

powi¹z.
040 [Motor Type] Nastawienie fabryczne:
Nastawiæ na dopasowanie do 0 silnikindukcyjny
Sterowanie silnikiem (Plik B)
typu pod³¹czonego silnika. Opcje: 0 silnik indukcyjny

1 silnik synchroniczny
reluktancyjny
2 silnik synchroniczny
jako napêd podstawowy
Dane silnika
041 [Motor NP Volts] Nastawienie fabryczne: Oparte na

Nastawiæ na napiêcie znamio- danych znamionowych przetwornicy
nowe silnika podane na Min / Maks: 0.0 / [Napiêcieznamio-
tabliczce znamionowej. nowe wed³ug tabliczki
znamionowej silnika]
Jednostki: 0.1 V AC
45
Grupa
Plik B Nr Nazwa parametru i opis Param.
Wartoœci
powi¹z.
042 [Motor NP FLA] Nastawienie fabryczne: Oparte na 047
Nastawiæ na pr¹d znamionowy danych znamionowych przetwornicy 048
pe³nego obci¹¿enia podany na Min / Maks: 0.0 / [Pr¹d znamionowy
tabliczce znamionowej silnika. pe³nego obci¹¿enia
wed³ug tabliczki
znamionowej silnika] x 2
Jednostki: 0.1 A
043 [Motor NP Hertz] Nastawienie fabryczne: Oparte na
Nastawiæ na czêstotliwoœæ Numerze katalogowym przetwornicy
znamionow¹ silnika podan¹ na Min / Maks: 5.0 / 400.0 Hz
tabliczce znamionowej. Jednostki: 0.1 Hz
044 [Motor NP RPM] 19.Nastawienie fabryczne: 1750
Nastawiæ na znamionow¹ iloœæ obrotów na minutê (RPM)
obrotów silnika na minutê Min / Maks: 60 / 24000 RPM
(RPM) podan¹ na tabliczce Jednostki: 1 RPM
znamionowej.
045 [Motor NP Power] Nastawienie fabryczne: Oparte na 046
Nastawiæ na moc znamionow¹ danych znamionowych przetwornicy
32 silnika podan¹ na tabliczce Min / Maks: 0.00 / 100.00
znamionowej. Jednostki: Patrz parametr [Mtr

NP Pwr Units] poni¿ej
046 [Mtr NP Pwr Units] Nastawienie fabryczne: Oparte na
Jednostki miary mocy podane danych znamionowych przetwornicy
na tabliczce znamionowej Opcje: 0 „Horsepower”
Dane silnika
silnika. (Konie Mechaniczne)

1 „KiloWatts”
(Kilowaty)
047 [Motor OL Hertz] Nastawienie fabryczne: Parametr 093 042
Wybiera czêstotliwoœæ Czêstotliwoœæ znamionowa z 220
wyjœciow¹ poni¿ej której tabliczki znamionowej silnika / 3
zmniejszony jest pr¹d roboczy Min / Maks: 0.0 / [Motor NP Hertz]
silnika. Przeci¹¿enia cieplne Jednostki: 0.1 Hz
silnika spowoduje b³¹d przy
ni¿szych wartoœciach pr¹du.
46
Plik B
Grupa
powi¹z.
048 [Motor OL Factor] Nastawienie fabryczne: 1.00 042
Nastawia poziom roboczy Min / Maks: 0.20 / 2.00 220
przeci¹¿enia silnika. Jednostki: 0.01
Poziom roboczy = pr¹d
znamionowy pe³nego obci¹¿e-
nia [Motor NP FLA] x [Motor
OL Factor]
053 [Torque Perf Mode] Nastawienie fabryczne: 0 „Sen- 062
Nastawia metodê wytwarzania srls Vect” (wektor bezczujnikowy) 063
momentu obrotowego silnika. Opcje: 0 „Sensrls Vect” 069
1 „SV Economize” 070
(oszczêdnoœæ w u¿yciu wektora
bezczujnikowego)
2 „Custom V / Hz”
(zale¿noœæ czêstotliwoœci od
napiêcia wyjœciowego wed³ug
zamówienia klienta)
3 „Fan/Pmp V /
Hz”(zale¿noœæ czêstotliwoœci od
napiêcia wentylatora / pompy)
054 [Maximum Voltage] Nastawienie fabryczne: Napiêcie
Nastawia najwy¿sz¹ wartoœæ znamionowe przetwornicy
napiêcia na wyjœciu przetwornicy. Min / Maks: Napiêcie znamionowe
Dane silnika
x 0.25 / 1.0
Jednostki: 0.1 V AC
055 [Maximum Freq] Nastawienie fabryczne: 110.0 lub 083
Nastawia najwy¿sz¹ wartoœæ 130.0 Hz
czêstotliwoœci na wyjœciu Min / Maks: 5.0 / 400.0 Hz
przetwornicy. Jednostki: 0.1 Hz
Nale¿y odnieœæ siê do parame-
tru 083 [Overspeed Limit].
47
Plik B
Grupa
powi¹z.
056 [Compensation] - Kompensacja
ie
Umo¿liwia / uniemo¿liwia opcje korekcyjne.
n
i e g rusze
p r z stre
b i æ iæ o
eb
O d ¿liw
o
Um
x x x x x x x x x x x x x x 1 1 1 = Umo¿liwione
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 2 = Uniemo¿liwione
Dane silnika
Pó³bajt 4 Pó³bajt 3 Pó³bajt 2 Pó³bajt 1 x = Zarezerwowane

Nr bitu
Wartoœci bitów nastawione fabrycznie
057 [Flux Up Mode] – Tryb Nastawienie fabryczne: 0 „Ma- 053

strumienia magnetycznego nual” (rêczny) 058
Auto = Flux (strumieñ) Opcje: 0 „Manual”
ustanowiony jest dla obliczo- 1 „Automatic”
nego okresu czasu opartego (automatyczny)
na danych z tabliczki znamio-
nowej silnika. [Flux Up Time]
nie jest wykorzystywany.
Manual = Flux ustanowiony
jest dla [Flux Up Time] przed
przyœpieszaniem.
058 [Flux Up Time] – Czas Nastawienie fabryczne: 0.00 sekund 053
strumienia magnetycznego Min / Maks: 0.00 / 5.00 sekund 058
Nastawia iloœæ czasu jaki Jednostki: 0.01 sekundy
przetwornica bêdzie wykorzy-
stywa³a aby próbowaæ i
osi¹gn¹æ pe³ny strumieñ
magnetyczny stojana silnika.
Po wydaniu polecenia Start
pr¹d sta³y na poziomie
wartoœci granicznej stosowa-
ny jest do wytworzenia
strumienia magnetycznego w
stojanie przed przyœpieszaniem.
48
Grupa
Plik B Nr Nazwa parametru i opis Wartoœci Param.
powi¹z.
061 [Autotune] – Dostosowywa- Nastawienie fabryczne: 3 „Calculate”
063
nie automatyczne Opcje: 0 „Ready” 062
Zapewnia rêczn¹ lub automa- 1 „Static Tune”
tyczn¹ metodê nastawiania 2 „Rotate Tune”
parametrów 062 [IR Voltage 3 „Calculate”
Drop] i 063 [Flux Current Ref],
które dotycz¹ charakterystyki
wektorowej bezczujnikowej.
Cechy charakterystyczne momentu obrotowego silnika
Metoda wa¿na wy³¹cznie

wówczas, gdy parametr 053
[Torque Perf Mode] nastawio-
ny jest na „Sensrls Vect” lub
„SV Economize”.
”Ready” (0) = Parametr wraca do tego nastawienia po opcji „Static
Tune” lub „Rotate Tune”. Umo¿liwia równie¿ rêczne nastawienie
[IR Voltage Drop] i [Flux Current Ref].

„Static Tune” (1) = Polecenie tymczasowe, które inicjuje bezobro-
towy test rezystancyjny stojana silnika dla uzyskania mo¿liwie
najlepszego nastawienia automatycznego parametru [IR Voltage
Drop]. Po zainicjowaniu tego nastawienia wymagane jest polecenie
startu. Parametr powraca do „Ready” (0) po zakoñczeniu testu w
trakcie którego wymagane jest kolejne przejœcie startowe do pracy
przetwornicy w normalnym trybie. Wykorzystywany gdy silnik nie
mo¿e byæ roz³¹czony z obci¹¿eniem.
„Rotate Tune” (2) = Polecenie tymczasowe które inicjuje „Static
Tune”, po czym nastêpuje test obrotowy dla uzyskania mo¿liwie
najlepszego nastawienia automatycznego parametru [Flux Current
Ref]. Po zainicjowaniu tego nastawienia wymagane jest polecenie
startu. Parametr powraca do „Ready” (0) po zakoñczeniu testu w
trakcie którego wymagane jest kolejne przejœcie startowe do pracy
przetwornicy w normalnym trybie. Wa¿ne: Wykorzystywaæ, gdy
silnik jest roz³¹czony z obci¹¿eniem. Uzyskane wyniki mog¹ byæ
niewa¿ne, je¿eli w trakcie wykonywania przedmiotowej procedury
do silnika przy³¹czone jest obci¹¿enie.
49
Plik B
Grupa
powi¹z.
UWAGA: W trakcie wykonywania przedmiotowej procedu-
! ry mog¹ wyst¹piæ obroty silnika w niepo¿¹danym kierunku.
W celu zabezpieczenia przed ewentualnym wypadkiem
i / lub uszkodzeniem wyposa¿enia zalecane jest, aby przed
przyst¹pieniem do procedury od³¹czyæ obci¹¿enie silnika.
.„Calculate” (3) = Nastawienie to wykorzystuje dane z tabliczki zna-
mionowej silnika do automatycznego nastawiania parametrów [IR
Voltage Drop] i [Flux Current Ref]
Cechy charakterystyczne momentu obrotowego silnika
062 [IR Voltage Drop] Nastawienie fabryczne: Oparte na 053

Wartoœæ spadku napiêcia na danych znamionowych przetwornicy 061
rezystancji stojana silnika. Min / Maks: 0.0 / parametr 041
Stosowany tylko wówczas, [Motor NP Volts] x 0.25
gdy parametr 053 [Torque Perf Jednostki: 0.1 V AC
Mode] nastawiony jest na
„Sensrls Vect” lub „SV
Economize”.
063 [Flux Current Ref] Nastawienie fabryczne: Oparte na 053

32 Wartoœæ natê¿enia pr¹du przy danych znamionowych przetwornicy 061
pe³nym strumieniu magnetycz- Min / Maks: 0.00 / parametr 042
nym silnika. [Motor NP FLA]
Stosowany tylko wówczas, Jednostki: 0.01 A
gdy parametr 053 [Torque Perf
Mode] nastawiony jest na
„Sensrls Vect” lub „SV
Economize”.
50
Plik B Param.
Grupa
powi¹z.
069 [Start / Acc Boost] Nastawienie fabryczne: Oparte na
053
Nastawia poziom zwiêkszania danych znamionowych przetwornicy
070
napiêcia dla uruchamiania i przy-
œpieszania gdy wybrany jest Min / Maks: 0.0 / parametr 041
tryb pracy„Custom V / Hz”. [Motor NP Volts] x 0.25
Nale¿y odnieœæ siê do parame- Jednostki: 0.1 V AC
070 [Run Boost] Nastawienie fabryczne: Oparte na 053

Nastawia poziom zwiêkszania danych znamionowych przetwornicy 069
napiêcia dla stanu ustalonego
lub zwalniania gdy wybrane Min / Maks: 0.0 / parametr 041
s¹ tryby pracy "Fan / Pump V / [Motor NP Volts] x 0.25
Hz” lub „Custom V / Hz”. Jednostki: 0.1 V AC
Napiêcia wobec czêstotliwoœci
071 [Break Voltage] Nastawienie fabryczne: Parametr 053

Nastawia wartoœæ napiêcia na 041 [Motor NP Volts] x 0.25 072
wyjœciu przetwornicy dla para-
metru 072 [Break Frequency]. Min / Maks: 0.0 / parametr 041
Nale¿y odnieœæ siê do parame- [Motor NP Volts]
tru 083 [Overspeed Limit]. Jednostki: 0.1 V AC
072 [Break Frrequency] Nastawienie fabryczne: Parametr 053

Nastawia wartoœæ czêstotliwo- 043 [ Motor NP Hertz] x 0.25 071
œci na wyjœciu przetwornicy dla
parametru 071 [Break Voltage]. Min / Maks: 0.0 / parametr 043
Nale¿y odnieœæ siê do parame- [Motor NP Hertz]
tru 083 [Overspeed Limit]. Jednostki: 0.1 Hz
51
Plik sterowania prêdkoœci¹ (Plik C)

Plik C
Grupa
powi¹z.
080 [Speed Mode] – Tryb prêdkoœci Nastawienie fabryczne: 0 „Open 121
Loop” (uk³ad otwarty sterowania)
do
Nastawia metodê regulacji Opcje: 0 „Open Loop”
prêdkoœci. 1 „Slip Comp” (kompen- 138
sacja poœlizgu silnika
indukcyjnego)
2 „Process PI” (regulator
procesowy proporcjonal-
no-ca³kuj¹cy PI)
Tryb pracy i wartoœci graniczne sterowania prêdkoœci¹
081 [Minimum Speed] – Prêdkoœæ Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz 053

minimalna 062
Nastawia doln¹ wartoœæ gra- Min / Maks: 0.0 / [Maximum Speed]
niczn¹ prêdkoœci zadanej po za- Jednostki: 0.1 Hz
stosowaniu skalowania.
Sterowanie prêdkoœci¹ (Plik C)
082 [Maximum Speed] – Prêdkoœæ Nastawienie fabryczne: 50.0 lub 055

maksymalna 60.0 Hz (zale¿ne od czêstotliwoœci 083
Nastawia górn¹ wartoœæ gra- napiêcia zasilaj¹cego) 091
niczn¹ prêdkoœci zadanej po za- 194
stosowaniu skalowania. Min / Maks: 5.0 / 400.0 Hz 202
Nale¿y odnieœæ siê do parame- Jednostki: 0.0 Hz
083 [Overspeed Limit]- Wartoœæ Nastawienie fabryczne: 10.0 Hz 055

graniczna nadmiernej prêdkoœci 082
obrotowej (nadobrotów) Min / Maks: 0.0 / 20.0 Hz
Nastawia przyrostow¹ wartoœæ Jednostki: 0.1 Hz
czêstotliwoœci wyjœciowej (po-
wy¿ej [Maximum Speed]) do-
puszczaln¹ dla funkcji takich jak
kompensacja poœlizgu silnika
indukcyjnego.
[Maximum Speed] + [Overspe-
ed Limit] musi byæ <- [Maximum
Freq]
52
Plik C
Grupa
powi¹z.
c.d. ze str. 50
Napiêcie Dopuszczalny zakres czêstotliwoœci

maks. wyjœciowej Regulacja magistra- lna lub
ograniczenie pr¹dowe
Napiêcie Dopuszczalny zakres czêstotliwoœci
silnika wyjœciowej Praca normalna
Dopuszczalny zakres czêstotliwoœci
zadawanej
Napiêcie
Napiêcie
wstrzyma-
nia Wyciêcie czêstotliwoœci z Przedzia³ wartoœci
powodu dzia³ania trybu granicznej nadobrotów
sterowania prêdkoœci¹
Wzrost nap-
Tryb pracy i wartoœci graniczne sterowania prêdkoœci¹
iêcia niskich
czêstotliw.
Wzrost
napiêciastanu
ustalonego lub 0 Prêdkoœæ Czêstotliwoœæ Czêstotliwoœæ Prêdkoœæ Wartoœæ Czêsto-
zwalniania minimalna wstrzymania silnika maksymal- graniczna tliwoœæ
na czêstotliwo- maksy-
Czêstotliwoœæ œci malna
wyjœciowej
084 [Skip Frequency 1] Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz 087

085 [Skip Frequency 2]
086 [Skip Frequency 3] Min / Maks: - / + parametr 082

Okreœla czêstotliwoœæ której [Maximum Speed]
przetwornica nie mo¿e osi¹gaæ (prêdkoœæ maksymalna)
(czêstotliwoœæ skipowa = prze- Jednostki: 0.1 Hz
skokowa = zabroniona)
Nie wolno dopuœciæ, aby [Skip
Frequency 1-3] i [Skip Frequen-
cy Band] by³y równe 0.
087 [Skip Freq Band] Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz 084

Okreœla szerokoœæ pasma wokó³ 085
czêstotliwoœci skipowej. [Skip Min / Maks: 0.0 / 30.0 Hz 086
Freq Band] podzielone jest z 1 / Jednostki: 0.1 Hz
2 pasma powy¿ej i 1 / 2 pasma
poni¿ej czêstotliwoœci skipowej.
Taka sama szerokoœæ pasma
odnosi siê do wszystkich czê-
stotliwoœci skipowych.
53
Plik C
Grupa
powi¹z.
090 [Speed Ref A Sel] Nastawienie fabryczne: 2 002
Wybiera Ÿród³o zadawanej Wejœcie analogowe 2 091
prêdkoœci dla przetwornicy, Opcje: 1 do
chyba ¿e wybrane ju¿ jest Wejœcie analogowe 1 093
2 „Analog In 2” 101
[Speed Ref B Sel] lub [Preset 3-8 „Reserved” (zarezerwowane) do
Speed 1-7]. 9 „MOP Level” (sygna³ z 107
Wiêcej informacji odnoœnie potencjometru) 117
wyboru Ÿród³a zadawanej 10 „Reserved” do
prêdkoœci podane jest na 11 „Preset Spd 1” (ustalona we- 120
Rysunku 1.9 na stronie 1-16 wnêtrzna wartoœæ polecenia 192
prêdkoœci 1) do
(1) W sprawie umiejscowienia 12 „Preset Spd 2” (j.w. lecz dla 194
portu dla urz¹dzeñ peryferyj- prêdkoœci 2) 213
272
nych przetwornicy (DPI) patrz 13 „Preset Spd 3” (j.w. lecz dla 273
Za³¹cznik B. prêdkoœci 3) 320

14 „Preset Spd 4” (j.w. lecz dla 361
prêdkoœci 4) do
Zadawanie prêdkoœci
15 „Preset Spd 5” (j.w. lecz dla 366

prêdkoœci 5)
16 „Preset Spd 6” (j.w. lecz dla
prêdkoœci 6)
17 „Preset Spd 7” (j.w. lecz dla
prêdkoœci 7)
18 „DPI Port 1” (1) (port 1)
19 „DPI Port 2” (1) (port 2)
20 „DPI Port 3” (1) (port 3)
21 „Reserved”
22 „DPI Port 5” (1) (port 5)
23 „Reserved”
091 [Speed Ref A Hi] Nastawienie fabryczne: parametr 082
082
Skaluje górn¹ wartoœæ wyboru [Maximum Speed] (prêdkoœæ
[Speed Ref A Sel], gdy Ÿród³o maksymalna)
jest wejœciem analogowym. Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
Jednostki: 0.1 Hz
54
Plik C
Grupa
powi¹z.
092 [Speed ref A Lo] Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz 081

Skaluje doln¹ wartoœæ wyboru Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
[Speed Ref A Sel], gdy Ÿród³o Jednostki: 0.1 Hz
jest wejœciem analogowym.
093 [Speed Ref B Sel] Nastawienie fabryczne: 11
„Preset Patrz
Patrz [Speed Ref A Sel] Spd 1” 090
Opcje: Patrz parametr 090
[Speed Ref A Sel]
094 [Speed Ref B Hi] Nastawienie fabryczne: parametr 082 090
Skaluje górn¹ wartoœæ wyboru [Maximum Speed] (prêdkoœæ 093
[Speed Ref B Sel], gdy Ÿród³o maksymalna)
jest wejœciem analogowym. Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
Jednostki: 0.1 Hz
Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz

095 [Speed Ref B Lo] 090
Skaluje doln¹ wartoœæ wyboru Min / Maks: - / + [Maximum Speed] 093

[Speed Ref B Sel], gdy Ÿród³o Jednostki: 0.1 Hz
[TB Man Ref Sel] Nastawienie fabryczne: 1 „Analog 097

096
Nastawia Ÿród³o rêcznego In 1” (wejœcie analogowe 1) 098
zadawania prêdkoœci, gdy Opcje: 1 „Analog In 1”
wejœcie cyfrowe skonfiguro- 2 „Analog In 2” (1)
wane jest na „Auto / Manual”. (wejœcie analogowe 2)
3-8„Reserved” (zarezer-
(1) „Analog In 2” (wejœcie wowane)
analogowe 2) jest wyborem 9 „MOP Level” (sygna³
niewa¿nym, je¿eli wybrane z potencjometru)
by³o dla jakiegoœ z wymienio-
nych poni¿ej parametrów:
- 117, strona 3-15 [Trim In Select]

- 128, strona 3-16 [PI Feedback Sel]
- 126, strona 3-16 [PI Reference Sel]
- 147, strona 3-19 [Current Lmt Sel]
55
Plik C
Grupa
powi¹z.
097 [TB Man Ref Hi] Nastawienie fabryczne: parametr 082 096
Skaluje górn¹ wartoœæ wyboru [Maximum Speed] (prêdkoœæ
[TB Man Ref Sel] (parametr maksymalna)
096, strona 3-14), gdy Ÿród³o Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
jest wejœciem analogowym. Jednostki: 0.1 Hz
098 [TB Man Ref Lo] Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz 096

Skaluje doln¹ wartoœæ wyboru Min / Maks: - / + [Maximum
[TB Man Ref Sel], gdy Ÿród³o Speed]
jest wejœciem analogowym. Jednostki: 0.1 Hz
100 [Jog Speed] – Prêdkoœæ Nastawienie fabryczne: 10.0 Hz
impulsowana (z kolejnym Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
w³¹czaniem i wy³¹czaniem Jednostki: 0.1 Hz
silnika w celu nastawienia
maszyny napêdzanej)
Nastawia czêstotliwoœæ
wyjœciow¹ przy której wydane

jest polecenie impulsowania.
101 [Preset Speed 1] Nastawienie fabryczne: 5.0 Hz 090
Prêdkoœci dyskretne
102 [Preset Speed 2] 10.0 Hz 093

103 [Preset Speed 3] 20.0 Hz
106 [Preset Speed 6]
50.0 Hz
107 [Preset Speed 7]
60.0 Hz
Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
Zapewnia ustalon¹ wewnêtrz- Jednostki: 0.1 Hz
n¹ wartoœæ polecenia prêdko-
œci. W dwubiegunowym
(bipolarnym) trybie kierunek
obrotów wskazywany jest
przez znak wielkoœci zadanej.
56
Plik C Param.
Grupa
powi¹z.
117 [Trim In Select] – Wybór wej- Nastawienie fabryczne: 2 „Analog 090
œcia wyciêcia In 2” (wejœcie analogowe 2) 093
Wyszczególnia, który sygna³ Opcje: Patrz parametr 090
wejœcia analogowego u¿yty jest [Speed Ref A Sel]
jako wejœcie wyciêcia.
118 [Trim Out Select] – Wybór wyjœcia wyciêcia
117
prê k.
Wyszczególnia, które zadawane prêdkoœci s¹ do
.
A rêd
dk
119
ru B p
wyciêcia.
wy boru
120
bo
cie wy
ciê cie
Pr zyciê
zy
Pr
x x x x x x x x x x x x x x 0 0 1 = Przyciêcie
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Bez przyciêcia
Nr bitu
Wartoœci bitu nastawione fabrycznie
119 [Trim Hi] Nastawienie fabryczne: 60.0 Hz 082

Skaluje górn¹ wartoœæ wyboru Min / Maks: - / + [Maximum Speed] 117
Wyciêcie prêdkoœci
[Trim In Select], gdy Ÿród³o Jednostki: 0.1 Hz

120 [Trim Lo] Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz 117

Skaluje doln¹ wartoœæ wyboru Min / Maks: - / + [Maximum Speed]
[Trim In Select], gdy Ÿród³o Jednostki: 0.1 Hz
57
Grupa
Plik C Nr Nazwa parametru i opis Param.
Wartoœci
powi¹z.
Wa¿ne:
Parametry w grupie kompensacji wewnêtrznego poœlizgu silnika in-
dukcyjnego (Slip Comp) u¿yte s¹ do umo¿liwienia i realizacji stroje-
nia regulatora kompensacji poœlizgu. W celu zapewnienia realizacji
tej funkcji dla sterowania prac¹ przetwornicy parametr 080 [Speed
Mode] musi byæ nastawiony na opcjê 1 „Slip Comp”.
121 [Slip RPM @ FLA] Nastawienie fabryczne: Oparte na 061
Nastawia wielkoœæ kompensa- parametrze 044 [Motor NP RPM] 080
Kompensacja wewnêtrznego poœlizgu silnika indukcyjnego
cji na wyjœciu przetwornicy (prêdkoœæ obrotowa silnika wed³ug 122

123
przy pr¹dzie znamionowym tabliczki znamionowej)
pe³nego obci¹¿enia silnika. Min / Maks: 0.0 / 1200.0 RPM
Je¿eli wartoœæ parametru 061 Jednostki: 0.1 RPM
[Autotune] nastawiona jest
na opcjê 3 „Calculate”, zmiany
dla tego parametru nie bêd¹
akceptowane.
122 [Slip Comp Gain] Nastawienie fabryczne: 40.0 080

Nastawia czas odpowiedzi Min / Maks: 1.0 / 100.0 121
kompensacji poœlizgu. Jednostki: 0.1 122
123 [Slip RPM Meter] Nastawienie fabryczne: Tylko do 080
Przedstawia aktualn¹ wielkoœæ odczytu 121
nastawienia zastosowan¹ jako Min / Maks: 0.0 / 300.0 RPM 122
kompensacja poœlizgu. Jednostki: 0.1 RPM
Wa¿ne:
Parametry w grupie regulatora procesowego proporcjonalno-ca³ku-
j¹cego (Process PI) stosowane s¹ do umo¿liwienia i realizacji stero-
wania obwodem PI. W celu zapewnienia realizacji tej funkcji dla ste-
rowania prac¹ przetwornicy parametr 080 [Speed Mode] musi byæ
nastawiony na opcjê 2 „Process PI”
58
Plik C
Grupa
powi¹z.
.
rot
124 [PI Configuration] 124
zw
Nastawia konfiguracjê regulatora PI. do
¿.
rzê
138
sp
go
r ania
ny ne
w y ow stêp
T r z a n n i a py
T r esie nie tkow
w a ram
B ³ ³ a d o do a
w
y b nie ze
a as
wy
a
Od mow rwi
ko
zio pie
eg
j¹t
Po cja
nk
ni
¹d
yb
Fu
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 1 = Umo¿liwione
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Uniemo¿liwione
Regulator procesowy proporcjonalno-ca³kuj¹cy PI
Nr bitu
125 [PI Control]
PI
090
rac ra
Steruje regulatorem PI
tor ani regu I

a P e p lato
P
reg o¿l anie tora
y
Um myw gula
zy ie re
I
ula iwi
W wan
ro
str
Ze
x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 = Umo¿liwione
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Uniemo¿liwione
Nr bitu
126 [PI Reference Sel] Nastawienie fabryczne: 0„PI Setpo- 124

Wybiera Ÿród³o zadawania re- int” (sygna³ zadaj¹cy regulatora PI) do
gulatora PI Opcje: 0 „PI Setpoint” 138
1 Wejœcie analogowe1
3-8 Zarezerwowane
9 Sygna³ steruj¹cy
z potencjometru
10 Zadawanie Master
11 Prêdkoœæ nastawiana1
18 Port 1 dla urz¹dzeñ
peryferyjnych
59
Plik C Param.
Grupa
powi¹z.
126 [PI Reference Sel] Nastawienie fabryczne: 0„PI 124
Wybiera Ÿród³o zadawania Setpoint” (sygna³ zadaj¹cy regula- do
regulatora PI tora PI) 138
Opcje: 19 Port 2 dla urz¹dzeñ
peryferyjnych
peryferyjnych
21 Zarezerwowane
peryferyjnych
23 Zarezerwowane
127 [PI Setpoint] Nastawienie fabryczne: 50.00 % 124
Zapewnia ustalon¹ wewnêtrz- Min / Maks: - / + 100 % maksymal- do
n¹ wartoœæ procesowego nej wartoœci procesowej 138
sygna³u zadaj¹cego gdy Jednostki: 0.01 %
parametr 126 [PI Reference
Sel] nastawiony jest na opcjê

0 „PI Setpoint”.
128 [PI Feedback Sel] Nastawienie fabryczne: 2 „Analog
124
Wybiera Ÿród³o sprzê¿enia In 2” (wejœcie analogowe 2)
do
zwrotnego regulatora PI. Opcje: Patrz parametr 126
Regulator procesowy proporcjonalno-ca³kuj¹cy PI
138
[PI Reference Sel].
129 [PI Integral Time] Nastawienie fabryczne: 2.00 sek. 124
Nastawia czas wymagany dla Min / Maks: 0.00 / 100.00 sekund
do
podzespo³u ca³kuj¹cego Jednostki: 0.01 sekundy 138
regulatora PI w celu osi¹gniê-
cia 100 % parametru 137 [PI
Error Meter] (aktualna wartoœæ
b³êdu regulatora PI).
130 [PI Prop Gain] Nastawienie fabryczne: 1.00 124
Nastawia wartoœæ dla podze- Min / Maks: 0.00 / 100.00 do
spo³u proporcjonalnego Jednostki: 0.01 138
regulatora PI gdy bit wstrzy-
mania PI parametru 125 [PI
Control] = „1” (umo¿liwiony).
Parametr 137 [PI Error Meter] x
parametr 130 [PI Prop Gain] =
parametr 138 [PI Output Meter]
60
Plik C
Grupa
powi¹z.
131 [PI Lower Limit] Nastawienie fabryczne: - parametr 124
Nastawia doln¹ wartoœæ 055 [Maximum Freq] do
graniczn¹ wyjœcia regulatora 138
Min / Maks: - / + 400.0 Hz
PI. Jednostki: 0.1 Hz
132 [PI Upper Limit] Nastawienie fabryczne: + parametr 124
Nastawia górn¹ wartoœæ 055 [Maximum Freq] do
graniczn¹ wyjœcia regulatora Min / Maks: - / + 400.0 Hz 138
PI. Jednostki: 0.1 Hz
133 [PI Preload] Nastawienie fabryczne: 0.0 Hz 124
Nastawia wartoœæ wykorzysty- Min / Maks: - / + 400.0 Hz do
wan¹ do ³adowania wstêpne- Jednostki: 0.1 Hz 138
go podzespo³u ca³kuj¹cego
dla realizacji rozruchu lub opcji
umo¿liwienia.
134 [PI Status] Tylko do odczytu 124
ien egul a PI l. PI
PI
Status regulatora procesowego PI u do
cy PI
ul.
o¿ nie lato reg
reg
pra tora 138
Um yma regu œcia
r
a
ej
W owa cz. w
r
ie
i
str nie
Ze gran
liw
rt.
z
r
Wa
x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 1 = Warunek prawdziwy
Regulator procesowy proporcjonalno-ca³kuj¹cy Pi
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Warunek fa³szywy
Nr bitu
135 [PI Ref Meter] Nastawienie fabryczne: Tylko do 124

odczytu do
Aktualna wartoœæ sygna³u
Min / Maks: - / + 100.00 % 138
zadanego regulatora PI. Jednostki: 0.01 %
[PI Fdback Meter] Nastawienie fabryczne: Tylko do 124
Aktualna wartoœæ sygna³u odczytu
Min / Maks: - / + 100.00 % do
sprzê¿enia zwrotnego regulatora PI. Jednostki: 0.01 % 138
[PI Error Meter] Nastawienie fabryczne: Tylko do 124
Aktualna wartoœæ b³êdu odczytu do
Min / Maks: - / + 100.00 %
regulatora PI. Jednostki: 0.01 % 138
[PI Output Meter] Nastawienie fabryczne: Tylko do 124
Aktualna wartoœæ wyjœcia odczytu do
regulatora PI Min / Maks: - / + parametr 055
czêstotliwoœæ maksymalona 138
Jednostki: 0.1 Hz
61
Plik sterowania dynamicznego (Plik D)

Plik D
Grupa
powi¹z.
140 [Accel Time 1] Nastawienie fabryczne: 10.0 sekund 142

141 [Accel Time 2] 10.0 sekund 143
Nastawia czas narastania czê- Min / Maks: 0.1 / 3600.0 sekund 146
stotliwoœci wyjœciowej prze- Jednostki: 0.1 sekundy 361
twornicy od 0.0 Hz do wartoœci
do
czêstotliwoœci maksymalnej dla
366
wszystkich wzrostów prêdkoœci
(wielkoœæ przyœpieszenia)
Wielkoœæ przyœpieszenia = pa-

rametr 082 [Maximum Speed]
(prêdkoœæ maksymalna) para-
metr 140, 141[Accel Time] (czas
przyœpieszania)
142 [Decel Time 1] Nastawienie fabryczne: 10.0 sekund 140

143 [Decel Time 2] 10.0 sekund 141
Nastawia czas opadania czêsto- Min / Maks: 0.1 / 3600.0 sekund 146
tliwoœci wyjœciowej przetworni- Jednostki: 0.1 sekundy 361
cy od wartoœci czêstotliwoœci do
maksymalnej do 0.0 Hz dla 366
Sterowanie dynamiczne (Plik D)
wszystkich spadków prêdkoœci

(wielkoœæ zwalniania)
Wielkoœæ zwalniania = parametr

Wielkoœci rampowe
082 [Maximum Speed] (prêdkoœæ

maksymalna) parametr 142, 143
[Decel Time] (czas zwalniania)
146 [S Curve %] Nastawienie fabryczne: 0 % 140

Parametr uaktywnia przyspiesza- Min / Maks: 0 / 100 % do
nie i zwalnianie wed³ug krzywej S. Jednostki: 1% 143
Nastawia wielkoœæ procentow¹

czasu przyœpieszenia lub czasu
zwalniania zastosowan¹ w po-
staci krzywej S dla funkcji ram-
py.1/2 czasu dodawana jest na
pocz¹tku rampy i 1/2 na koñcu
rampy.
62
Grupa
Plik E
powi¹z.
147 [Current Lmt Sel] Nastawienie fabryczne: 0 „Cur 146

Wybiera Ÿród³o dla nastawie- Lim Val” (wartoœæ graniczna pr¹du) 149
nia wartoœci granicznej pr¹du Opcje: 0 „Cur Lim Val”
(t.j. parametr, wejœcie 1 „Analog In 1”
analogowe, itp.). (wejœcie analogowe 1)
2 „Analog In 2”
(wejœcie analogowe 2)
148 [Current Lmt Val] Nastawienie fabryczne: parametr 028 147
Okreœla wartoœæ graniczn¹ [Rated Amps] (pr¹d znamionowy 149
pr¹du gdy [Current Lmt Sel] = wyjœciowy przetwornicy) x 1.5.
„Cur Lim Val”. (Rezultat przemno¿enia stanowi
przybli¿on¹ wartoœæ nastawienia
fabrycznego)
Min / Maks: Oparte na danych
149 [Current Lmt Gain] Nastawienie fabryczne: 250 147
Nastawia czu³oœæ oddzia³ywa- Min / Maks: 0 / 5000 148
Sterowanie dynamiczne (Plik E)
nia wartoœci granicznej pr¹du.

Wartoœci graniczne obci¹¿enia
Jednostki: 1
150 [Drive OL Mode] Nastawienie fabryczne: 3 „Both- 219
Wybiera reakcjê przetwornicy PWM 1 st” (modulacja szerokoœci
na wzrastaj¹c¹ temperaturê impulsu)
przetwornicy. Opcje:: 0 Niemo¿liwe
1 Zmniejszenie wartoœci
granicznej pr¹du
2 Redukcja modulacji
3 „Both-PWM 1 st”
151 [PWM Frequency] Nastawienie fabryczne: 4 kHz
Nastawia czêstotliwoœæ noœn¹ Min / Maks: 2 / 10 kHz
dla wyjœcia z modulacj¹
szerokoœci impulsu (PWM). Jednostki: 1 kHz
Przy wy¿szych czêstotliwo-
œciach noœnych mo¿e wyst¹-
piæ zmniejszenie dopuszczal-
nego obci¹¿enia przetwornicy.
Wiêcej informacji na ten temat
znajduje siê w podrêczniku
Ÿród³owym (Reference Manu-
al) przetwornicy PowerFlex.
63
Grupa
Plik D
powi¹z.
155 [Stop Mode A] Nastawienie fabryczne: 1„Ramp” 157
156 [Stop Mode B] (rampa) 158
Jest to aktywny tryb zatrzyma- Nastawienie fabryczne: 0„Coast”
159
nia. [Stop Mode A] jest aktyw- (wybieg)
ny, je¿eli przez wejœcia nie jest 1 „Ramp” (1)
wybrany [Stop Mode B]. 2 „Ramp to Hold” (rampa
dla wstrzymania) (1)
(1) Przy wykorzystywaniu opcji 3 „DC Brake” (hamowanie
1 lub 2 nale¿y stosowaæ siê do pr¹dem sta³ym)
Uwag podanych przy opisie
parametru 158 [DC Brake Level].
Uwaga: Je¿eli istnieje niebezpieczeñstwo wypadku z powodu

! przemieszczania wyposa¿enia lub materia³ów, musi byæ zasto-
sowane dodatkowe urz¹dzenie hamowania mechanicznego.
157 [DC Brake Lvl Sel] Nastawienie fabryczne: 0 „ D C 155

Wybiera Ÿród³o dla parametru Brake Lvl” (poziom hamowania pr¹- 156
158 [DC Brake Level]. dem sta³ym) 158
Opcje: 0 „DC Brake Lvl” 159
1 „Analog In 1”
Tryby zatrzymania / hamowania
(wejœcie analogowe 1)
2 „Analog In 2”
(wejscie analogowe 2)
158 [DC Brake Level] Nastawienie fabryczne: parametr
Okreœla maksymalny pr¹d ha- 028 [Rated Amps] (pr¹d znamiono-
mowania pr¹dem sta³ym (DC) wy wyjœciowy przetwornicy)
w procentach pr¹du znamiono-
wego przetwornicy. Min / Maks: 0 / [Rated Amps]
Napiêcie hamowania pr¹dem x 1.5. (Rezultat przemno¿enia stano-
sta³ym w tej funkcji stworzone wi przybli¿on¹ wartoœæ maksymaln¹
jest poprzez algorytm modula- pr¹du).
cji szerokoœci impulsu (PWM) Jednostki: 0.1 Ampera
i mo¿e nie generowaæ ³agodnej
si³y wstrzymania potrzebnej dla
niektórych zastosowañ. Wiêcej
informacji o tym znajduje siê w
podrêczniku Ÿród³owym (Refe-
rence Manual) przetwornicy
PowerFlex.
64
Plik D
Grupa
powi¹z.
Uwaga: Je¿eli istnieje niebezpieczeñstwo wypadku z powodu

! przemieszczania wyposa¿enia i materia³ów, musi byæ zastoso-
wane dodatkowe urz¹dzenie hamowania mechanicznego.
Uwaga: Urz¹dzenie jak wy¿ej nie powinno byæ stosowane dla

! silników synchronicznych i silników z magnesem trwa³ym. Sil-
niki takie mog¹ w trakcie hamowania ulec rozmagnesowaniu.
159 [DC Brake Time] Nastawienie fabryczne: 0.0 sek. 140

Nastawia wielkoœæ czasu, w trak- Min / Maks: 0.0 / 90.0 sekund do
cie którego do silnika „wstrzy- Jednostki: 0.1 sekundy 143
kiwany” jest pr¹d hamowania
pr¹dem sta³ym (DC).
160 [Bus Reg Gain] Nastawienie fabryczne: 450 140
Nastawia czu³oœæ oddzia³ywa- Min / Maks: 0 / 5000 141
nia obwodu regulacji napiêcia Jednostki: 1
pr¹du sta³ego (DC).
162 [Bus Reg Mode A] Nastawienie fabryczne: 146
161 [Bus Reg Mode B] 1 „Ajust Freq” (nasta- 361
Nastawia metodê i kolejnoœæ wienie czêstotliwoœci)

regulacji napiêcia pr¹du sta³e- 4 „Both-Frq 1 st”
go (DC). Do wyboru jest hamu- Opcje: 0 Niemo¿liwe
lec dynamiczny, nastawa czê- 1 „Adjust Freq”
stotliwoœciowa lub obie meto- 2 „Dynamic Brak”
dy. Kolejnoœæ okreœlona jest (hamowanie dynamiczne)
przez oprogramowanie lub wej- 3 „Both-DB 1 st”
œcie cyfrowe do listwy zacisko- 4 „Both-Frq 1 st”
wej przetwornicy.
Je¿eli do przetwornicy pod³¹-
czony jest rezystor hamowania
dynamicznego, oba parametry
j.w. musz¹ byæ nastawione na
któr¹œ z opcji 2, 3 lub 4.
Wa¿na informacja dotycz¹ca

funkcji regulacji napiêcia pr¹du
sta³ego podana jest w postaci
Uwagi we Wstêpie do niniejsze-
go podrêcznika na stronie P-4.
65
Grupa
Plik D
powi¹z.
Uwaga: Przetwornica nie zapewnia zabezpieczenia dla rezy-

! storów hamowania zamontowanych na zewn¹trz przetwor-
nicy. Brak zabezpieczenia takich rezystorów stwarza ryzyko
zapalenia. Zestawy rezystorów zewnêtrznych musz¹ byæ
zabezpieczone we w³asnym zakresie przed nadmiern¹ tempe-
ratur¹ lub musi byæ zapewniony obwód zabezpieczaj¹cy
przedstawiony na Rysunku C.1 w Za³¹czniku C lub inny ob-
wód spe³niaj¹cy te same zadanie.
163 [DB Resistor Type] Nastawienie fabryczne: 0 „Inter- 161

Wybiera czy u¿yty bêdzie we- nal Res” (rezystor wewnêtrzny) 162
wnêtrzny lub zewnêtrzny rezy- Opcje: 0 „Internal Res”
stor hamowania dynamicznego 1 „External Res” (rezy-
(DB). stor zewnêtrzny)
2 „None” (bez rezystora)
Uwaga: Przetwornica nie zapewnia zabezpieczenia dla rezy-

! storów hamowania zamontowanych na zewn¹trz przetwor-
nicy. Brak zabezpieczenia takich rezystorów stwarza ryzyko
zapalenia. Zestawy rezystorów zewnêtrznych musz¹ byæ
zabezpieczone we w³asnym zakresie przed nadmiern¹ tem-

peratur¹ lub musi byæ zapewniony obwód zabezpieczaj¹cy

przedstawiony na Rysunku C.1 w Za³¹czniku C lub inny
obwód spe³niaj¹cy te same zadanie.
Uwaga: Je¿eli zamontowany jest w przetwornicy wewnêtrz-

! ny rezystor a przedmiotowy parametr nastawiony jest na
opcjê 1 „External Res” (rezystor zewnêtrzny), wówczas mo¿e
nast¹piæ uszkodzenie wyposa¿enia. Uniemo¿liwione bêdzie
zabezpieczenie cieplne rezystora wewnêtrznego, co mo¿e
spowodowaæ uszkodzenie urz¹dzenia.
66
Plik D
Grupa
powi¹z.
162 [Start At PowerUp] Nastawienie fabryczne:

Umo¿liwia / uniemo¿liwia 0 Niemo¿liwe
w³aœciwoœæ wydania polecenia Opcje: 0 „Disabled” (niemo¿liwe
1 „Enabled” (mo¿liwe)
Start lub Bieg (Run) i automa-
tyczne wznowienie biegu z
polecon¹ prêdkoœci¹ po
przywróceniu zasilania
przetwornicy.
Wymaga wejœcia cyfrowego
skonfigurowanego na Bieg
(Run) lub Start i w³aœciwego
zestyku rozruchowego.
Uwaga: Je¿eli parametr ten u¿yty jest w niew³aœciwym zasto-

! sowaniu, mo¿e nast¹piæ uszkodzenie wyposa¿enia i / lub
wypadek. Nie nale¿y stosowaæ tej funkcji bez rozwa¿enia obo-
wi¹zuj¹cych lokalnych, pañstwowych i miêdzynarodowych
przepisów, norm, zarz¹dzeñ lub wytycznych przemys³owych.
169 [Flying Start En] Nastawienie fabryczne: 170

Tryby wznawiania dzia³ania
Umo¿liwia / uniemo¿liwia 0 „Disabled”

funkcjê, która po wydaniu (niemo¿liwe)
polecenia startu powtórnie Opcje: 0 „Disabled”
ustala po³¹czenia do wiruj¹ce- 1 „Enabled” (mo¿liwe)
go silnika przy aktualnej
liczbie obrotów na minutê
(RPM).
170 [Flying StartGain] Nastawienie fabryczne: 4000 169
Nastawia odpowiedŸ funkcji Min / Maks: 20 / 32767
jak wy¿ej. Jednostki: 1
[Auto Rstrt Tries] Nastawienie fabryczne: 0 175
Nastawia maksymaln¹ iloœæ Min / Maks: 0/9
razy, jak¹ przetwornica usi³uje Jednostki: 1
wyzerowaæ b³¹d i wznowiæ
dzia³anie.
67
Grupa
Plik D
powi¹z.
Uwaga: Je¿eli parametr ten u¿yty jest w niew³aœciwym zasto-

! sowaniu, mo¿e nast¹piæ uszkodzenie wyposa¿enia i / lub
wypadek. Nie nale¿y stosowaæ tej funkcji bez rozwa¿enia obo-
wi¹zuj¹cych lokalnych, pañstwowych i miêdzynarodowych
przepisów, norm, zarz¹dzeñ lub wytycznych przemys³owych.
175 [Auto Rstrt Delay] Nastawienie fabryczne: 1.0 sek. 174

Nastawia czas pomiêdzy kolej- Min / Maks: 0.5 / 30.0 sekund
nymi próbami wznawiania dzia- Jednostki: 0.1 sekundy
Tryby wznowienia dzia³ania
³ania (restartu) gdy parametr 174

[Auto Rstrt Tries] nastawiony
jest na wartoœæ ró¿n¹ od zera.
184 [Power Loss Mode] Nastawienie fabryczne: 0„Coast” 013

Nastawia reakcjê na zmniejsze- (wybieg silnika) 185
nie mocy pobieranej (stratê Opcje: 0 „Coast”
mocy) 1 „Decel” (zwalnianie
Za stan ten uwa¿a siê, gdy: silnika)
Napiêcie na szynie pr¹du sta³e-
go (DC bus) jest <- 73 % parame-
tru 013 [DC Bus Memory] i [Po-
wer Loss Mode] nastawiony jest

na „coast” (wybieg silnika).
Napiêcie na szynie pr¹du sta³e-
go (DC bus) jest <- 82 % para-
metru 013 [DC Bus Memory]
i [Power Loss Mode] nastawio-
Straty mocy
ny jest na „Decel” (zwalnianie

silnika).
185 [Power Loss Time] Nastawienie fabryczne: 0.5 sek. 184

Nastawia czas pozostawania Min / Maks: 0.0 / 60.0 sekund
przetwornicy w trybie straty Jednostki: 0.1 sekundy
mocy zanim stan ten uznany zo-
stanie jako b³¹d.
68
Plik pomocniczy (Plik E)

Grupa
Plik E

powi¹z.
190 [Direction Mode] Nastawienie fabryczne:0„Unipolar” 320
Konfigur. kierunku obrotów
Wybiera metodê dla zmiany kie- Opcje: 0 „Unipolar” do

runku obrotów. 1 „Bipolar” 327
2 „Reverse Dis” 361
Tryb Zmiana kierunku do
Jednobiegunowy Logika przetworn. 366
Dwubiegunowy Znak odniesienia
Niemo¿liwoœæ Nie zmienialny
ruchu wsteczn.
192 [Save HIM Ref]

Umo¿liwia, w przypadku straty mocy, w³aœciwoœæ zachowania aktual-
nej wartoœci odniesienia czêstotliwoœciowego wprowadzonego przez
modu³ interfejsu (HIM) do pamiêci przetwornicy. Wartoœæ ta ulegnie
przywróceniu dla modu³u interfejsu (HIM) po za³¹czeniu zasilania.
y
oc
Konfigurowanie zadawania z modu³u interfejsu (HIM)
em
aci
utr
zy
Pr
x x x x x x x x x x x x x x x 1 1 = Zachowanie przy
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 utracie mocy
Parametry pomocnicze (Plik E)
Pó³bajt 4 Pó³bajt 3 Pó³bajt 2 Pó³bajt 1 0 = Nie ma zachowania

x = Zarezerwowane
Nr bitu
193 [Man Ref Preload] Nastawienie fabryczne: 0 „Disa-

Umo¿liwia / uniemo¿liwia w³a- bled” (uniemo¿liwione)
œciwoœæ automatycznego wpro- Opcje: 0 „Disabled”
wadzenia aktualnej wartoœci 1 „Enabled” (umo¿liwione)
odniesienia czêstotliwoœciowe-
go „Auto” do modu³u interfej-
su (HIM) gdy wybrany jest tryb
„Manual” (rêcznie). Pozwala na
g³adkie przejœcie prêdkoœci od
„Auto” do „Manual”.
69
Plik E Param.
Konfigur. potencjom. ster. silnikiem (MOP) Grupa
powi¹z.
194 [Save MOP Ref]
Umo¿liwia / uniemo¿liwia w³aœciwoœæ, która zachowuje aktualne od-
niesienie czêstotliwoœciowe potencjometru (MOP) przy utracie mocy
lub przy zatrzymaniu.
y
em u
oc
aci ni
utr ma
zy rzy
Pr zat
zy
Pr
x x x x x x x x x x x x x x 0 0 1 = Zachowanie przy
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 utracie mocy
Pó³bajt 4 Pó³bajt 3 Pó³bajt 2 Pó³bajt 1 0 = Nie ma zachowania
x = Zarezerwowane
Nr bitu
195 [MOP Rate] Nastawienie fabryczne: 1.0Hz/sek.

Nastawia szybkoœæ zmiany Min / Maks: 0.2 / parametr 055
odniesienia czêstotliwoœciowe- [Maximum Freq] (czêstotliwoœæ
go potencjometru (MOP) w maksymalna)
odpowiedzi na wejœcie cyfrowe. Jednostki: 0.1 Hz / sekundê
196 [Param Access Lvl] Nastawienie fabryczne : 0 „Basic”
Wybiera poziom wyœwietlania Opcje: 0 „Basic”

parametru. 1 „Advanced”
Basic = Podstawowy zbiór
parametrów
Advanced = Pe³ny zbiór
Pamiêæ przetwornicy
parametrów
197 [Reset To Defalts] Nastawienie fabryczne: 0
Sprowadza wartoœci wszyst- „Ready” (gotowy)
kich parametrów do nastawieñ Opcje: 0 „Ready”
fabrycznych. 1 „Factory” (fabryka)
2 „Low Voltage” (niskie
Opcja 1 sprowadza przetworni-
napiêcie)
cê do nastawieñ fabrycznych.
3 „High Voltage”
Opcje 2 i 3 sprowadz¹ prze- (wysokie napiêcie)
twornicê do napiêcia alterna-
tywnego i danych znamiono-
wych pr¹dowych.
70
Grupa
Plik E Nr Nazwa parametru i opis Param.
Wartoœci
powi¹z.
198 [Load Frm Usr Set] Nastawienie fabryczne: 0 „Ready” 199
Wprowadza, zachowany (gotowy)
poprzednio zbiór wartoœci Opcje: 0 „Ready”
parametru, z wybranej przez 1 „User Set 1” (zbiór
u¿ytkownika lokacji zbioru z u¿ytkownika 1)
pamiêci trwa³ej przetwornicy do 2 „User Set 2” (zbiór
u¿ytkownika 2)
pamiêci aktywnej przetwornicy.
3 „User Set 3” (zbiór
u¿ytkownika 3)
199 [Save To User Set] Nastawienie fabryczne: 0 „Ready” 198

Zachowuje wartoœci parame- (gotowy)
trów w pamiêci aktywnej Opcje: 0 „Ready”
przetwornicy, przeniesione ze
u¿ytkownika 1)
zbioru u¿ytkownika z pamiêci
trwa³ej przetwornicy.
u¿ytkownika 2)
u¿ytkownika 3)
200 [Reset Meters] Nastawienie fabryczne: 0 „Ready”

Sprowadza wybrane pomiary (gotowy)

do zera. Opcje: 0 „Ready”
1 „MWh” (megawato-
godziny)
2 „Elapsed Time”
(up³yw czasu)
201 [Language] Nastawienie fabryczne: 0 „Not
Wybiera jêzyk wyœwietleñ gdy Selected” (nie wybrany)
u¿ywa siê modu³u interfejsu Opcje: 0 „Not Selected”
LCD HIM. Parametr ten nie ma 1 „English” (angielski)
zastosowania do modu³u 2 „Francais” (francuski}
3 „Espanol” (hiszpañski)
interfejsu LED HIM.
4 „Italiano” (w³oski)
5 „Deutsch” (niemiecki)
6 „Zarezerwowane”
7 „Portugues” (portugalski)
8-9„Reserved”
10 „Nederlands” (holenderski)
71
Grupa
Wartoœci
powi¹z.
202 [Voltage Class] Nastawienie fabryczne: Oparte na
Konfiguruje dane znamionowe Numerze Katalogowym przetwornicy
pr¹du przetwornicy i ³¹czy to z Opcje: 2 „Low Voltage” (niskie
wybranym napiêciem (t.j. 400 napiêcie)

lub 480 V). Parametr ten jest 3 „High Voltage”
normalnie stosowany przy (wysokie napiêcie)
³adowaniu dolnym zbiorów
parametrów.
203 [Drive Checksum] Nastawienie fabryczne: Read Only
Zapewnia wartoœæ sumy (tylko do odczytu)
kontrolnej, która wskazuje czy Min / Maks: 0 / 65535
nast¹pi³a zmiana oprogramo- Jednostki: 1
wania przetwornicy.
209 [Drive Status 1] Tylko do odczytu 210
Aktualny stan roboczy przetwornicy
Id ntyf .2 (I 0) z ane prêd 2)
Pr ik. (ID lok ej dk. )
)
tyf .1 2) an rê (2
W y za (ID 1) lo alny rêd 2)
w a dan 0) ka (1) k.(1
(
Id yfi (I za nej dk.
en ik D ad j p k.
p (
rê
)
g n k a rê aln (1
a l a r b ³ ê œc )
Id tyfi (ID ) za nej p
ro tów
Zw a h ko (1
S y r u n j p ok ny
y
w
t o n y . ob bro
l
Pr lnia m o d u i
a
1) da
tó
Id tyfik (ID zad
e k D d
G o y w kier r. o
d
l
2 3)
R z yspi ie y
e
2
A k ony y ki
Id tyfi (ID
lec ist e
P o z y w ani
e
c
en .3
0
en .1
e c esz
0
en k.
en k.
Id yfik
z n
wy
a ³
t
en
t
z
Id
0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 = Warunek prawdziwy
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Warunek nieprawdziwy
Nr bitu
Bity (2) Opis Bity (1) Opis
15 14 13 12 11 10 9
0 0 0 0 Zadawanie automatyczne A 0 0 0 Port 0 (TB)
Diagnostyka
0 0 0 1 Zadawanie automatyczne B 0 0 1 Port 1

0 0 1 0 Zadaw. automat. wart. polecenia 2 0 1 0 Port 2
0 1 1 1 Zadaw. automat. wart. polecenia 7 1 1 1 Bez sterowania
1 0 0 0 TB Auto/Manual lokalnego
1 0 0 1 Rêcznie z Portu 1
1 1 1 1 Zadaw. zmniejszonej prêdk. (jog)
72
Parametry pomocnicze (Plik E) Plik E
Diagnostyka Grupa
Nr bitu
Nr bitu
Nr bitu
Ur
z¹
Pó³bajt 4
Pó³bajt 4
Pó³bajt 4
dl a dz. p
e
212 [Drive Alarm 2]

211 [Drive Alarm 1]
Sil 5 0 0 ryfe
210 [Drive Status 2]
nik k i l r. p
Re pr o b a rze
g ze jt tw
Sp Wa ul. cz ci¹¿ ów or. (
dR De r ê o DP
Pó³bajt 3
c I)
Pó³bajt 3
A u t o œ æ stotl ny
Pó³bajt 3
Nr Nazwa parametru i opis
F l x ef C D r el In tom gra . z
A flc v hi Ko a t n i c szy
IR m p s t – p D r O l L bit – nty . w z n a ny
V R a v O vl p nu z n o p r pr¹
Vh lts a n g trz l L 2 – atrz acj w. ¹d du
z N Ran – p Ro
M z vl Str a a dz u DC
73
ax egSl g – p a t r z dz.4 1 – p a t r z Rozd oj u t o ia³
Int p a j . w z.4 m a . (re
F r op at j . w
q e r D Ha enie t s
Pó³bajt 2
trz . m
Pó³bajt 2
a . r e tar
Pó³bajt 2
NP Cf – z j. .
lc p w An Bres
lg j.w s t a tu)
O . Z a owa utom
Aktualny stan roboczy przetwornicy
trz ni rtó
M Hz C t - p atrz j .
trT f l at r .w Str In H y m e p atyc w
y
Bi p C t – c z j.w .
At Los – p Zm r
y w ¹d zne
po Pw s – atrz an em
Po nie ie
Wartoœci
lr C flct patrz .
Di – w rUp patr j.w.
– zj
Bi js
eg zo
sta
³ym
gI flct pat j.w. Un er L na
p
Pó³bajt 1
de os patr .w. Ak
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
x x x x x x 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0
Pó³bajt 1
Di n Cf – pa rz j.
Pó³bajt 1
gIn lct trz w. j.w Pre rVo s – p z j.w tyw rêd
Di C . ch ltag atr . Go n y ko
œæ
gIn Cflc – p j.w. rg tow (jo
Cf tB – atrz Ac e – p z j.w
tve atr . y gg
lct ing
A – patr j.w. – p z j.
atr w. )
Tylko do odczytu
Tylko do odczytu
pa z j.w z
trz .
Warunki alarmowe istniej¹ce na bie¿¹co w przetwornicy

Warunki alarmowe istniej¹ce na bie¿¹co w przetwornicy
j.w
.
Tylko do odczytu
x = Zarezerwowane
x = Zarezerwowane
x = Zarezerwowane
1 = Warunek prawdziwy
x x 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 0 1 = Warunek prawdziwy
x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Warunek prawdziwy
0 = Warunek nieprawdziwy
209
211
212
powi¹z.
Param.
Grupa
Wartoœci
powi¹z.
213 [Speed Ref Source] Nastawienie fabryczne: Tylko 090
Wyœwietla Ÿród³o zadawanej do odczytu 093
prêdkoœci przetwornicy. Opcje: 0 Wyjœcie regulatora PI 096
1 Wejœcie analogowe 1 101
3-8 Zarezerwowane
9 Sygna³ steruj¹cy
z potencjometru
10 Prêdkoœæ zmniejszona
11 Prêdkoœæ nastawiana 1
peryferyjnych
peryferyjnych
Sterowanie dynamiczne (Plik E)
peryferyjnych
21 Zarezerwowane
peryferyjnych
23 Zarezerwowane
214 [Start Inhibits] Tylko do odczytu
Diagnostyka
Wyœwietla wejœcia uniemo¿liwiaj¹ce obecnie rozruch przetwornicy.

DC
fro eñ p ryfe nych
ryj ych
h
ch
du
yc
ny
we ery ryjn
yjn
pr¹
r y
yfe
fer
nie
B³ a ³ a ne n a s e
f
r
ery
ni
pe
zy
p2
e
ma
Um o m e z a w e
p
ñp
1 d ur zeñ
Ty
rz¹ eñ
pe ry w r u c h
o¿ n a p i t r z y
io
ze
Po wnio yj œc
d
wy
g n io i a
We la z¹d
¹d
d
rz¹
S y liw ê c
mo
o
urz
au
ram n y r
u
n
cy
¹d l a r
rt la
l
la
t
ie
e
tyw
Po 2 d
5d
jœc
rt
Ak
zi
rt
rt
Po
Pa
Za
Po
Po
x x 0 x 0 0 0 1 x 0 0 1 0 0 0 1 1 = Warunek prawdziwy
Nr bitu
74
Grupa
Wartoœci
powi¹z.
215 [Last Stop Source] Nastawienie fabryczne: Tylko do 361
Wyœwietla Ÿród³o, które odczytu 362
zainicjowa³o ostatni¹ sekwen- Opcje: 0 Od³¹czone zasilanie
363
cjê zatrzymania. Bêdzie to 364
peryferyjnych
wykasowane (sprowadzone 2 Port 2 dla urz¹dzeñ 365
do 0) w trakcie nastêpnej peryferyjnych 366
sekwencji zatrzymania. 3 Port 3 dla urz¹dzeñ
peryferyjnych
4 Zarezerwowane
peryferyjnych
6 Zarezerwowane
7 Wejœcie cyfrowe
8 B³¹d
9 Uniemo¿liwione
10 „Uœpiony”
11 Na wolnych obrotach
216 [Dig In Status] Tylko do odczytu 361
Status wejœæ cyfrowych do
366
6
jœc frow e 5
3
we 2
e4
jœc cyf we
1
jœc cyf we
cy owe
cy ow
We jœcie yfro
We jœcie yfro
r
fro
r
c
c
W œcie
We ie
ie
ie
j
We
e
We
Diagnostyka
x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 1 = Jest wejœcie
0 = Nie ma wejœcia
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Nr bitu
203 [Dig Out Status] Tylko do odczytu 380

Status wyjœæ cyfrowych do
384
3
we 2
1
jœc cyf we
cy owe
We jœcie yfro
fro
r
c
W œcie
ie
j
We
e
x x x x x x x x x x x x x x 0 0 1 = Jest wejœcie
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Nie ma wejœcia
Nr bitu
75
Grupa
Wartoœci
powi¹z.
218 [Drive Temp] Nastawienie fabryczne: Tylko do
Aktualna temperatura robocza odczytu
sekcji zasilania przetwornicy. Min / Maks: - / + 100 st.C
[Drive OL Count] Nastawienie fabryczne: Tylko do 150
Skumulowany procent odczytu
przeci¹¿enia przetwornicy. Min / Maks: 0.0 / 100.0 %
Praca przetwornicy w sposób Jednostki: 0.1 %
ci¹g³y w warunkach przekro-
219 czenia 100 % swoich danych
znamionowych spowoduje
zwiêkszenie tej wartoœci do
100 % i zaistnienie b³êdu
przetwornicy.
220 [Motor OL Count] Nastawienie fabryczne: Tylko do 047
Skumulowany procent odczytu 048
przeci¹¿enia silnika. Praca Min / Maks: 0.0 / 100.0 %
silnika w sposób ci¹g³y w Jednostki: 0.1 %
warunkach przekroczenia 100
% swojego nastawienia
przeci¹¿eniowego spowoduje
zwiêkszenie tej wartoœci do
100 % i zaistnienie b³êdu
Diagnostyka
przetwornicy.
224 [Fault Frequency] Nastawienie fabryczne: Tylko do 225
Wychwytuje i wyœwietla odczytu do
czêstotliwoœæ wyjœciow¹ Min / Maks: 0.0 / + parametr 055 230
przetwornicy w czasie ostat- (czêstotliwoœæ maksymalna)
niego b³êdu. Jednostki: 0.1 Hz
225 [Fault Amps] Nastawienie fabryczne: Tylko do 224
Wychwytuje i wyœwietla odczytu do
wartoœæ pr¹du silnika w czasie Min / Maks: 0.0 / parametr 028[Ra- 230
ostatniego b³êdu. ted Amps] (pr¹d znamionowy) x 2
226 [Fault Bus Volts] Nastawienie fabryczne: Tylko do 224
Wychwytuje i wyœwietla napiêcie odczytu do
230
szyny pr¹du sta³ego (DC bus) w Min / Maks: 0.0 / maksymalne
czasie ostatniego b³êdu napiêcie na szynie pr¹du DC
76
Parametry pomocnicze (Plik E) Plik E
Diagnostyka Grupa
Nr bitu
Nr bitu
Nr bitu
Ide
n
Ur Ide tyfik
z¹ nty .3
(
Pó³bajt 4
Pó³bajt 4
dl a dz. Ide fik.2 ID3)
Pó³bajt 4
niego b³êdu.
5 pe nty (ID za
Sil 0 0 k ryf. Ide fi d
nik i l o prz nty k.1 2) za anej
Re pr baj etw Ide fik. (ID dan prêd
gu ze tó o n 0 1) ej k
227 [Status 1 @ Fault]
228 [Status 2 @ Fault]
229 [Alarm 1 @ Fault]

W l. cz ci¹¿ w r. (D
art ê o PI
)
Ide tyfik (ID0 zad prêd .
n a ) an k
A u o œ æ stotl ny
Pó³bajt 3
Pó³bajt 3
Ide tyfi tor 2 zada ej p .
Pó³bajt 3
De tom gra . z nty kato (I ne rêd
D j k
Nr Nazwa parametru i opis
ce Ko at. n i c z szy P r fikat r 1 ( 2) prêd .

z o
w czasie ostatniego b³êdu.
nty wz n a ny I
w czasie ostatniego b³êdu.

D r l In
v O hib nu n o p r pr¹ W y z a r 0 D 1 loka k.
Dr i acj w. ¹du du
a a dz w da (ID ) lo lny
v O L LV t – p
L L l 2 atrz u t o ia³a
DC S y arun nej 0 k
Str g n k a prê ) lok alny
77
Vl – p R m a nia
oje t . ( Zw a ³ a l c h b dko aln
y
Pó³bajt 2
Ha ni
Pó³bajt 2
1 – atr ozd r e s res al a r ³ê œc
Int m e
Pó³bajt 2
DB pa z j.w zia³ t a r tart Pr nian m o w d u i
An Re trz . Z a owa auto
t rz ni ma t ó w u) zy ie y
lg s O j.w , s t r 4 y e t œp
Str In L H . on
a4 Zm m y p r ¹ ycz R z iesza
At os – p -8 ni w a d e ne ec ni
a Bi ejsz n i e m D
Wartoœci
Po Pw s – tr Po z y w e
we r U p zj eg an
ie C lec i s t
Un r L p – atrz .w. Ak A k on y k
Pó³bajt 1
Pó³bajt 1
prê
p ty y ie
Pó³bajt 1
de oss j.w tyw dk
Pr rVol – pa atrz ., s Go ny . (j Go w n y kieru r u n e
ec tag tr j.w t r o tow og tow ne k o
hrg e z j . n y .) y k o br
Ac – pa .w. stro a 4-7 bro o t ó
tv t na tów w
– p rz j. 4-9
atr w.
zj
.w
.
Tylko do odczytu
Tylko do odczytu
Tylko do odczytu
x = Zarezerwowane
x = Zarezerwowane
x = Zarezerwowane
x x 0 0 1 1 1 0 x 0 0 0 1 1 0 0 1 = Warunek prawdziwy
x x x x x x 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 1 = Warunek prawdziwy
do
do
230
Wychwytuje i wyœwietla parametr 211 [Drive Alarm 1] w czasie ostat- 224
210
do
230
Wychwytuje i wyœwietla wzór bitowy parametru 210 [Drive Status 2] 224
211
230
224
Wychwytuje i wyœwietla wzór bitowy parametru 209 [Drive Status 1] 209
powi¹z.
Param.
Grupa
Wartoœci
powi¹z.
230 [Alarm 2 @ Fault] Tylko do odczytu 212
Wychwytuje i wyœwietla parametr 212 [Drive Alarm 2] w czasie ostat- 224
niego b³êdu. do
230
4-8
4-9
na
na
NP rq C pe – rz j.w w., s 4
tro
C f pa j.w t r o
j . a³
M egS – p at rz zdzi
s
y p t – trz . ,
trT C f l c – p a r z j . w
lct trz .
A – trz .
j.w
gIn flc patrz w.
lct – pa z j.w
trz .
z N ang – p Ro
pa .w.
.
Hz flc pat .
pa j.w
j.w
j.
Di n Cf tC – trz j
VH lts R R an g atrz
t r
F lo at
lc pa
p
–
IR m p lct –
Di Cf –
t
B
t
gIn lct
f
F l x ef C
V s
Di lr C
Cf
dR
po
A
ax
gI
Sp
Bi
M
x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 = Warunek prawdziwy
Nr bitu
234 [Testpoint 1 Sel] Nastawienie fabryczne: 499

236
[Testpoint 2 Sel] Min / Maks: 0 / 999
Wybiera funkcjê, której Jednostki: 1
wartoœæ wyœwietlona jest w
parametrach 235 i 237 [Testpo-
int x Data].
S¹ to wartoœci wewnêtrzne,
które nie s¹ dostêpne poprzez
parametry.
Diagnostyka
Patrz wykaz rozporz¹dzalnych

kodów i funkcji punktów
pomiarowych na stronie 4-10.
235 [Testpoint 1 Data] Nastawienie fabryczne: Tylko do
237
[Testpoint 2 Data] odczytu
Aktualna wartoœæ funkcji Min / Maks: 0 / 65535
wybrana w parametrach 234 Jednostki: 1
i 236 [Testpoint x Sel].
78
Grupa
Wartoœci
powi¹z.
238 [Fault Config 1]
Umo¿liwia / uniemo¿liwia przyzywanie wyszczególnionych b³êdów.
4-4
na -6
tro a 4
4-5
³4
tr.
., s ron
., s
v e t r z z j. zia
trz 6
pa tr. 4-
j.w st
j.w
r O p a atr Rozd
,
ad j.w., .
.
w
trz .w
s
pa rz j
[ M a r P i ri es] patrz
s – at
]-
oto n] – – p
os – p
h e s t T it –
rlo
r L ge
u t R hib
we lta
[ A el In
Po rVo
de
c
De
Un
[S
x x x x x x x x x 1 0 0 1 x 1 0 1 = Umo¿liwione
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Uniemo¿liwione
Nr bitu
240 [Fault Clear] Nastawienie fabryczne: 0

Sprowadza b³¹d do stanu wyj- „Ready” (gotowy)
œciowego i kasuje kolejkê b³êdów. Opcje: 0 „Ready”
B³êdy
1 Kasowanie b³êdów
2 Kasowanie kolejki
b³êdów
241 [Fault Clear Mode] Nastawienie fabryczne: 1
Umo¿liwia / uniemo¿liwia d¹¿e- „Enabled” (umo¿liwione)
nie do sprowadzenia b³êdu do Opcje: 0 „Disabled”
stanu wyjœciowego (kasowanie (uniemo¿liwione)
b³êdów) z dowolnego Ÿród³a. Nie 1 „Enebled”
odnosi siê to do kodów b³êdów,
które kasowane s¹ poœrednio
poprzez inne dzia³ania.
242 [Power Up Marker] Nastawienie fabryczne: Tylko do 244

32 Podaje godziny które up³ynê³y odczytu 246
od pocz¹tkowego za³¹czenia za- Min / Maks: 0.0000/429,496.7295 248
godzin 250
silania. Wartoœæ ta bêdzie przy-
wracana do 0, gdy czas od za³¹- Jednostki: 0.0001 godzin
czenia zasilania przetwornicy
przekroczy pokazan¹ obok war-
toœæ maksymaln¹. Odnoœnie
zwi¹zku z ostatnim za³¹czeniem
zasilania patrz parametry 244,
246, 248, 250 [Fault x Time].
79
Grupa
Wartoœci
powi¹z.
243 [Fault 1 Code] Nastawienie fabryczne: Tylko do
245 [Fault 2 Code] odczytu
247 [Fault 3 Code] Min / Maks: 0 / 9999
249 [Fault 4 Code] Jednostki: 0
S¹ to kody, które przedstawiaj¹
b³êdy przetwornicy. Kody bêd¹
ukazywaæ siê w tych parame-
trach w kolejnoœci w której wy-
stêpuj¹; ([Fault 1 Code] = b³¹d
ostatni).
B³êdy
244 [Fault 1 Time] Nastawienie fabryczne: Tylko do 242

246 [Fault 2 Time] odczytu
248 [Fault 3 Time] Min / Maks: 0.0000/429,496.7295
250 [Fault 4 Time] godzin
32 S¹ to czasy pomiêdzy pocz¹t- Jednostki: 0.0001 godzin
kowym za³¹czeniem zasilania
przetwornicy i wyst¹pieniem
odpowiedniego b³êdu. Mog¹
byæ przyrównane do parametru
242 [Power Up Marker]odno-
œnie up³ywu czasu od ostatnie-
go za³¹czenia zasilania.
Parametr [Fault x Time] – para-
metr 242 [Power Up Marker] =

ró¿nica czasu dla ostatniego
za³¹czenia zasilania. Wartoœæ
ujemna tego czasu wskazuje
b³¹d, który wyst¹pi³ przed ostat-
nim za³¹czeniem zasilania. War-
toœæ dodatnia wskazuje b³¹d po
ostatnim za³¹czeniu zasilania.
259 [Alarm Config 1]
Umo¿liwia / uniemo¿liwia warunki alarmowe, które zainicjuj¹ aktywny
Alarmy
sygna³ alarmowy przetwornicy.

atr .w. .4
– p r z j zdz
Un er L p – p r z j . .
atr j.w.
.w
v l 1 p at Ro
hrg ltage atrz w.

atr w.
.
.
.w
.w
Ac – p j.w
Po P wr s – p trz j
j.
zj
– p atrz
zj
L L l 2 – atrz
z
a
at
At os – p
p
p
D r L it –
Str i n L H
Pr Vo –
tv
lg s O
de oss
v O hib
U
v O Lv
An BRe
D r l In
r
ce
w
D
ec
De
Int
x x x x x x 1 1 1 x 1 1 1 1 1 1 1 = Umo¿liwione
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Uniemo¿liwione
Nr bitu
80
Plik komunikacyjny (Plik H)

Grupa
Plik H

powi¹z.
270 [DPI Data Rate] Nastawienie fabryczne: 0 125 kbps
Nastawia szybkoœæ transmisji dla (kilobody na sekundê)
do³¹czonych urz¹dzeñ peryferyj- Opcje: 0 „125 kbps”
1 „500 kbps”
nych przetwornicy (DPI). Przy
zmianie szybkoœci transmisji
przetwornica musi byæ sprowa-
dzona do stanu zerowego, aby
zmiana ta oddzia³ywa³a.
271 [Drive Logic Rslt] Tylko do odczytu
Jest to koñcowe polecenie logiczne wynikaj¹ce z kombinacji wszyst-
kich urz¹dzeñ peryferyjnych przetwornicy (DPI) i wejœæ dyskretnych.
Parametr ten ma tak¹ sam¹ strukturê jak polecenie logiczne specy-
ficzne dla wyrobu odbierane poprzez DPI i stosowane jest do komu-
nikacji typu „ka¿dy z ka¿dym”.
szy . za ej ( P)
O
ne )
bk da 1)
1)
Zw l n i an (ID ) szy . zad . (M
da j (1
j(
)
e
OP
jo
n
an
u
Z w fik (ID szyb t enc
Sta z w o b ³ ê d d o t n y
(M
od
za
prz
ro
o
o b l n e ru
.
aln ie 0) bk
k
w
Ide tyfik (ID2 a z p
e k l o k a omet
od
)
jog
w
ie ów
ni
cj
jœc z a n 2
)
lni u
y(
Ka nek rotó
1
.0 1
Ide fik.2 lnie
K i w a n oten
We pies anie
t
Bi wan bro
Ste e z e
on
i
nty wo
2
1
ie
o
eru ie
œ sz
nty .1
P r anie
an
Ide na³ z
Pr œ p i e
ym
n
i
i
eru
ro
so
zy
Za t
g
trz
eg
zy
r
a
Sy
Ki
Komunikacja (Plik H)
Sterowanie komunikacj¹
Nr bitu
Bity (1) Opis

11 10 9
0 0 0 Bez polecenia – Tryb rêczny
0 0 1 Tryb automatyczny, odniesienie A
0 1 0 Tryb automatyczny, odniesienie B
0 1 1 Tryb automatyczny, nastawienie 3
81
Plik H
Grupa
powi¹z.
272 [Drive Ref Rslt] Nastawienie fabryczne: Tylko do
Aktualna czêstotliwoœæ zadana odczytu
wyskalowana jako odniesienie Min / Maks: - / +32767
urz¹dzeñ peryferyjnych Jednostki: 1
przetwornicy (DPI) dla komuni-
kacji typu „ ka¿dy z ka¿dym”.
Pokazana wartoœæ jest wielko-
œci¹ przed ramp¹ przyœpiesza-
nia / zwalniania i przed wszelki-
mi korektami wynikaj¹cymi z
kompensacji poœlizgu silnika,
Sterowanie komunikacj¹
regulacji proporcjonalno-
ca³kuj¹cej (PI) itd.
273 [Drive Ramp Rslt] Nastawienie fabryczne: Tylko do
Aktualna czêstotliwoœæ zadana odczytu
wyskalowana jako odniesienie Min / Maks: - / +32767
urz¹dzeñ peryferyjnych Jednostki: 1
przetwornicy (DPI) dla komuni-
kacji typu „ka¿dy z ka¿dym”.
Pokazana wartoœæ jest wielko-
œci¹ po rampie przyœpieszania /
zwalniania ale przed wszelkimi

korektami wynikaj¹cymi z
kompensacji poœlizgu silnika,
regulacji proporcjonalno-
ca³kuj¹cej (PI) itd.
276 [Logic Mask] - Maska logiczna 288
Okreœla które urz¹dzenia dopasowuj¹ce (adaptery) mog¹ sterowaæ prze- do
Maski i w³aœciciele pliku
twornic¹. Je¿eli bit jakiegoœ adaptera nastawiony jest na „0”, adapter taki 297
nie bêdzie posiada³ funkcji sterowania za wyj¹tkiem funkcji zatrzymania
we
I)
Po (DP )
c i e PI)
fro
W t1( )
I
DP
I
rt 2 P
cy
Po 3 (D
ejœ D
5(
rt
rt
r
Po
Po
x x x x x x x x x x 1 x 1 1 1 1 1 = Sterowanie
dozwolone
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Sterowanie
Pó³bajt 4 Pó³bajt 3 Pó³bajt 2 Pó³bajt 1 zamaskowane
Nr bitu x = Zarezerwowane
82
Grupa
Plik H Nr Nazwa parametru i opis Param.
Wartoœci
powi¹z.
277 [Start Mask] Patrz parametr 276 [Logic Mask] 288
Reguluje które adaptery mog¹ do
wydaæ polecenia startu. 297
278 [Jog Mask] Patrz parametr 276 [Logic Mask] 288
Reguluje które adaptery mog¹
do
wydaæ polecenia ma³ej
297
prêdkoœci (jogging)
279 [Direction Mask] Patrz parametr 276 [Logic Mask] 288
wydaæ polecenia biegu do 297
przodu / biegu odwrotnego.
280 [Reference Mask] Patrz parametr 276 [Logic Mask] 288
wybraæ alternatywne odniesie- 297
nie; parametry 090, 093 [Speed
Ref A, B Sel] lub parametry
101-107 [Preset Speed 1-7].
281 [Accel Mask] Patrz parametr 276 [Logic Mask] 288
wybraæ parametry 140, 141 297
[Accel Time 1, 2].
282 [Decel Mask] Patrz parametr 276 [Logic Mask] 288
wybraæ parametry 142, 143 297
[Decel Time 1, 2].
283 [Fault Clr Mask] Patrz parametr 276 [Logic Mask] 288
skasowaæ b³¹d.
297
284 [MOP Mask] Patrz parametr 276 [Logic Mask] 288
wydaæ polecenia dla przetwor- 297
nicy z potencjometru (MOP).
285 [Local Mask] Patrz parametr 276 [Logic Mask] 288
Reguluje które adaptery s¹ do
dopuszczone do wyj¹tkowego 297
sterowania poleceniami logiki
przetwornicy (za wyj¹tkiem
polecenia zatrzymania).
Sterowanie wyj¹tkowe
„lokalne” mo¿e byæ realizowa-
ne tylko wówczas, gdy
przetwornica nie pracuje.
83
Plik H
Grupa
powi¹z.
288 [Stop Owner] Tylko do odczytu 276
Adaptery które aktualnie wydaj¹ wa¿ne polecenie zatrzymania do
285
we
Po (DP )
c i e PI)
I)
fro
W t 1 ( I)
I
rt 2 P
DP
cy
Po 3 (D
ejœ D
5(
rt
rt
r
Po
Po
x x x x x x x x x x 0 x 0 0 0 1 1 = Wydaj¹ce polecenie
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Nie ma polecenia
x = Zarezerwowane
Pó³bajt 4 Pó³bajt 3 Pó³bajt 2 Pó³bajt 1
Nr bitu
289 [Start Owner] Patrz parametr 288 [Stop Owner] 276

Adaptery które aktualnie do
285
wydaj¹ wa¿ne polecenie
startu.
290 [Jog Owner] Patrz parametr 288 [Stop Owner] 276
wydaj¹ wa¿ne polecenie ma³ej 285
prêdkoœci (jogging).
291 [Direction Owner] Patrz parametr 288 [Stop Owner] 276
Adapter który aktualnie do
realizuje wy³¹czne sterowanie 285
zmianami prêdkoœci.
292 [Reference Owner] Patrz parametr 288 [Stop Owner] 276

Adapter który aktualnie do
realizuje wy³¹czne sterowanie 285
wyborem Ÿród³a czêstotliwoœci

zadanej.
293 [Accel Owner] Patrz parametr 288 [Stop Owner] 140
Adapter który realizuje 276
wy³¹czne sterowanie wybo- do
rem parametrów 140, 141 285
[Accel Time 1, 2].
294 [Decel Owner] Patrz parametr 288 [Stop Owner] 143
Adapter który realizuje 276
wy³¹czne sterowanie wyborem do
285
parametrów 142, 143 [Decel
Time 1, 2].
84
Plik H
Grupa
powi¹z.
295 [Fault Clr Owner] Patrz parametr 288 [Stop Owner] 276
Adapter który aktualnie kasuje do
b³¹d. 285
296 [MOP Owner] Patrz parametr 288 [Stop Owner] 276
realizuj¹ wzrosty i zmniejszenia 285
czêstotliwoœci polecanej z
potencjometru (MOP).
297 [Local Owner] Patrz parametr 288 [Stop Owner] 276

Adapter który realizuje do
po¿¹dane wy³¹czne sterowa- 285
nie wszystkimi funkcjami
logicznymi przetwornicy. Je¿eli
jakiœ adapter jest lokalnie
zablokowany, zablokowane s¹
i nie funkcjonuj¹ wszystkie
funkcje za wyj¹tkiem zatrzyma-
nia dla wszystkich pozosta-
³ych adapterów. Sterowanie
lokalne mo¿e byæ realizowane
tylko wówczas gdy przetwor-
nica nie pracuje.

300 [Data In A1] – Link A Word 1 Nastawienie fabryczne: 0
301 {[Wejœcie danych A1] – £¹cze (0 = „Disabled”)
A S³owo 1} Min / Maks: 0 / 387
[Data In A2] – Link A Word 2 Jednostki: 1
£¹cza danych
{[Wejœcie danych A2] – £¹cze

A S³owo 2}
Numer parametru którego
wartoœæ zapisana bêdzie z
tabeli danych komunikacyj-
nych urz¹dzenia.
85
Grupa
Plik H Nr Nazwa parametru i opis Param.
Wartoœci
powi¹z.
300 Parametry, które mog¹ byæ
301 zmienione tylko w czasie
zatrzymania przetwornicy, nie
mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia
³¹czy danych. Wprowadzenie
parametru tego typu spowo-
duje, ¿e dane ³¹cze stanie siê
nieaktywne („Disable”).
Nale¿y odnieœæ siê do pod-
rêcznika, który dostarczony
zosta³ w ramach informacji o
³¹czach danych dla stosowa-
nej opcji komunikacji.
302 [Data In B1] – Link B Word 1 Patrz parametr 300 [Data In A1] –
303 {[Wejœcie danych B1] – £¹cze Link A Word 1.
B S³owo 1}
[Data In B2] – Link B Word 2
{[Wejœcie danych B2] – £¹cze
B S³owo 2}
304 [Data In C1] – Link C Word 1 Patrz parametr 300 [Data In A1] –
305 {[Wejœcie danych C1] – £¹cze Link A Word 1.
C S³owo 1}
[Data In C2] – Link C Word 2
{[Wejœcie danych C2] – £¹cze
C S³owo 2}
£¹cza danych
306 [Data In D1] – Link D Word 1 Patrz parametr 300 [Data In A1] –
307 {[Wejœcie danych D1] – £¹cze Link A Word 1.
D S³owo 1}
[Data In D2] – Link D Word 2
{[Wejœcie danych D2] – £¹cze
D S³owo 2}
86
Plik H
Grupa
powi¹z.
310 [Data Out A1] – Link A Word Nastawienie fabryczne: 0
311 1 {[Wyjœcie danych A1] – (0 = „Disabled”)
£¹cze A S³owo 1} Min / Maks: 0 / 387
Numer parametru którego Jednostki: 1
wartoœæ wpisana bêdzie do
tabeli danych komunikacyj-
nych urz¹dzenia.
312 [Data In B1] – Link B Word 1 Patrz parametr 310 [Data Out A1] –
313 {[Wejœcie danych B1] – £¹cze Link A Word 1.
B S³owo 1}
[Data In B2] – Link B Word 2
{[Wejœcie danych B2] – £¹cze
B S³owo 2}
314 [Data In C1] – Link C Word 1 Patrz parametr 310 [Data Out A1] –
315 {[Wejœcie danych C1] – £¹cze Link A Word 1.

C S³owo 1}
£¹cza danych
[Data In C2] – Link C Word 2

{[Wejœcie danych C2] – £¹cze
C S³owo 2}
316 [Data In D1] – Link D Word 1 Patrz parametr 310 [Data Out A1] –
317 {[Wejœcie danych D1] – £¹cze Link A Word 1.
D S³owo 1}
[Data In D2] – Link D Word 2
{[Wejœcie danych D2] – £¹cze
D S³owo 2}
87
Plik wejœæ i wyjœæ (Plik J)

Plik J
Grupa Nr Nazwa parametru i opis Wartoœci Param.
powi¹z.
320 [Analog In Config] – Konfiguracja wejœcia analogowego 322
Wybiera tryb pracy dla wejœæ analogowych. 325
323
we 2
1
326
alo we
an go
go
ie alo
jœc an
We œcie
j
We
1 = Pr¹d
x x x x x x x x x x x x x x 0 0
0 = Napiêcie
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x = Zarezerwowane
Pó³bajt 4 Pó³bajt 3 Pó³bajt 2 Pó³bajt 1
Nr bitu
321 [Anlg In Sqr Root] – Pierwiastek kwadratowy wejœcia analogowego

Umo¿liwia / uniemo¿liwia funkcjê pierwiastka kwadratowego dla ka¿-
dego wejœcia.
we 2
1
alo we
an go
go
ie alo
jœc an
We œcie
j
We
x x x x x x x x x x x x x x 0 0 1 = Umo¿liwione
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Uniemo¿liwione
Wejœcie analogowe
Nr bitu
Wejœcia i wyjœcia (Plik J)
322 [Analog In 1 Hi] 091

Nastawienie fabryczne: 10.000 V
325 092
[Analog In 2 Hi] 10.000 V
Nastawia najwiêksz¹ wartoœæ Min / Maks: 4.000/20.000 mA,
wejœciow¹ w bloku skalowania - / + 10.000 V,
wejœcia analogowego. 0.000 / 10.000 V
Jednostki: 0.001 mA,
0.001 V
88
Grupa
Plik J Nr Nazwa parametru i opis Param.
Wartoœci
powi¹z.
323 [Analog In 1 Lo] Nastawienie fabryczne: 0.000 V 091
326 [Analog In 2 Lo] 0.000 V 092
Nastawia najmniejsz¹ wartoœæ Min / Maks: 4.000 / 20.000 mA,
0.000 / 10.000 V
wejœciow¹ w bloku skalowania
(parametr Nr 323)
wejœcia analogowego. - / + 10.000 V (parametr Nr 326)
Jednostki: 0.000 / 10.000 V,
0.001 mA,
0.001 V
324 [Analog In 1 Loss] Nastawienie fabryczne: 0„Disabled” 091
327 [Analog In 2 Loss] (uniemo¿liwione) 092
0 „Disabled”
Wybiera rodzaj dzia³ania
Opcje: 0 „Disabled”
przetwornicy gdy wykryta 1 „Fault” (b³¹d)
zostanie strata sygna³u analogo- 2 „Hold Input”
wego. Strata sygna³u okreœlona (wstrzymanie wejœcia)
jest jako sytuacja, gdy sygna³ 3 „Set Input Lo”
analogowy jest mniejszy od 1 V (nastawienie najmniejszej
wartoœci wejœciowej)
lub 2 mA. Zdarzenie straty
4 „Set Input Hi”
sygna³u koñczy siê i nastêpuje (nastawienie najwiêkszej
Wejœcia analogowe
wznowienie normalnego wartoœci wejœciowej)

dzia³ania przetwornicy gdy 5 „Go to Preset 1”
poziom sygna³u wejœciowego (przejœcie do nastawienia

jest wiêkszy lub równy 1.5 V lub wartoœci 1)
6 „Hold OutFreq”
3 mA.
(wstrzymanie czêstotliwoœci
wyjœciowej)
341 [Anlg Out Absolut] 342

Wybiera czy wartoœæ oznaczona lub wartoœæ bezwzglêdna parametru
u¿yte s¹ przed wyskalowaniem do napêdu wyjœcia analogowego.
1
Wyjœcia analogowe
we
go
alo
an
cie
jœ
We
x x x x x x x x x x x x x x x 1 1 = Wartoœæ bezwzglêdna
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Wartoœæ oznaczona
Nr bitu
89

Grupa
Wartoœci
powi¹z.
342 [Analog Out 1 Sel] Nastawienie fabryczne: 0 „ O u t - 001
Wybiera Ÿród³o wartoœci która put Freq’ (czêstotliwoœæ wyjœciowa) 002
napêdza wyjœcie analogowe Opcje: Patrz Tabela poni¿ej 003
004
Wartoœæ parametru 344
[Analog Out 1 Lo]
005
Opcje
006
Parametr 341 = Param. 341 = Wart. param. 343
Wart. oznaczona Wart.bezwzg. [Analog Out 1 Hi] 007
0 Czêstotliwoœæ Parametr 081 0Hz + parametr 081 012
wyjœciowa Prêdkoœæ maks. prêdkoœæ maks. 135
1 Czêstotliwoœæ Parametr 081 0Hz + parametr 081
zadana
136
Prêdkoœæ maks. prêdkoœæ maks.
2 Pr¹d wyjœciowy 0 Amp 0Amp 200% wart. znam. 137
3 Pr¹d momentu -200% wart. znam. 0Amp 200% wart. znam. 138
obrotowego 220
4 Pr¹d strumienia 0Amp 0Amp 200% wart. znam.
magnetycznego
219
5 Moc wyjœciowa 0kW 0kW 200% wart. znam.
6 Napiêcie wyjœciowe 0V 0V 120% znam. nap. wejœc.
7 Napiêcie szyny 0V 0V 200% znam. napiêcia
pr¹du sta³ego wejœciowego
8 Odniesienie regul. PI -100% 0% 100%
9 Sprzê¿enie zwrotne -100% 0% 100%
regulatora PI)
10 B³¹d regulatora PI -100% 0% 100%
11 Wyjœcie regulatora PI -100% 0% 100%
12 Przeci¹¿. silnika w % 0% 0% 100%
13 Przeci¹¿. przetwor. w % 0% 0% 100%
343 [Analog Out 1 Hi] Nastawienie fabryczne: 10.00 V 342

Wyjœcia analogowe
Nastawia wartoœæ wyjœcia Min / Maks: 0.00 / 10.00 V

analogowego gdy wartoœæ Jednostki: 0.01 V
Ÿród³a jest na poziomie
maksymalnym.
344 [Analog Out 1 Lo] Nastawienie fabryczne: 0.00 V 342
Nastawia wartoœæ wyjœcia Min / Maks: 0.00 / 10.00 V
analogowego gdy wartoœæ Jednostki: 0.01 V
Ÿród³a jest na poziomie
minimalnym.
90

Grupa
Wartoœci
powi¹z.
361 [Digital In1 Sel] – Nastaw. fabr.:4 „Stop – CF (CF =
362 Wybór wejœcia cyfrowego 1 kasowanie b³êdu)
363 [Digital In2 Sel] Nastaw. fabr.:5 „Start”
364 [Digital In3 Sel] Nastaw. fabr.:18 „Auto / Manual”
365 [Digital In4 Sel] (automatycznie / rêcznie)
366 [Digital In5 Sel] Nastaw. fabr.:15 „Speed Sel 1”
[Digital In6 Sel] (wybór prêdkoœci 1)
Wybiera funkcjê dla wejœæ Nastaw. fabr.:16 „Speed Sel 2”
cyfrowych. (wybór prêdkoœci 2)
Nastaw. fabr.:17 „Speed Sel 3”
(1) Gdy parametr j.w.- [Digital
Inx Sel] nastawiony jest na (wybór prêdkoœci 3)
opcjê 2 „Clear Faults”(kasowa- Opcje: 0 Nie u¿ywane
nie b³êdów), przycisk Stop nie 1 Umo¿liwione (6)
mo¿e byæ u¿yty do kasowania 2 Kasowanie b³êdów (1)
warunków z b³êdem. 3 B³¹d dodatkowy
4 Stop-kasowanie b³êdu(2)
(2)Typowe wejœcia 3-y przewodowe.
Wymaga, aby wybrane by³y 5 „Start” (2)(7)
tylko funkcje 3-y przewodowe. 6 Bieg do przodu / bieg
W³¹czenie wyborów 2-u prze- wsteczny (2)
wodowych spowoduje sygna³ 7 Bieg (3)
alarmowy typu 2. 8 Bieg do przodu (3)

9 Bieg wsteczny (3)
(3)Typowe wejœcia 2-u przewodowe.
Wejœcia cyfrowe
Wymaga, aby wybrane by³y 10 Bieg z mniejsz¹ 100

(2)
tylko funkcje 2-u przewodowe. prêdkoœci¹ – jogging
W³¹czenie wyborów 3-y prze- 11 Jogging do przodu
wodowych spowoduje sygna³ 12 Jogging do ty³u
alarmowy typu 2.
(4) Wejœcia wyboru prêdkoœci
3 2 1 •ród³o zadaw.
automat.
0 0 0 Odniesienie A
0 0 1 Odniesienie B
0 1 0 Prêdk. nastaw. 2
91

Grupa
Wartoœci
powi¹z.
361 Aby uzyskaæ dostêp do Preset 13 Tryb zatrzymania B 156
362 Speed 1 nale¿y nastawiæ 14 Tryb B regulacji napiêcia 162
363 parametr 090 [Speed Ref A Sel] szyny DC
364 lub parametr 093 [Speed Ref B 15 Wybór prêdkoœci 1 (4)
365 Sel] na „Preset Speed 1”. 16 Wybór prêdkoœci 2 (4)
366 17 Wybór prêdkoœci 3 (4)
Sygna³y alarmowe typu 2 18 Automatycznie / rêcznie (5) 096
Oprogramowanie niektórych 19 Lokalnie
wejœæ cyfrowych mo¿e powo- 20 Zwiêkszanie i zmniejszanie 140
dowaæ konflikty, które spowo- obrotów 2
duj¹ sygna³ alarmowy typu 2. 21 Zwiêkszanie obrotów 2
Przyk³ad: parametr 361 [Digital 22 Zmniejszanie obrotów 2
In1 Sel] nastawiony na opcjê 5 23 Zwiêkszanie obrotów 194
„Start” w sterowaniu 3-y z potencjometru
przewodowym i parametr 362 24 Zmniejszanie obrotów
[Digital In2 Sel] nastawiony na z potencjometru
opcjê 7 „Run” (bieg) w stero- 25 £¹cze wyj¹tkowe 380
waniu 2-u przewodowym. 26 Umo¿liwienie regulacji PI 124
W celu uzyskania informacji 27 Wstrzymanie regulacji PI
odnoœnie rozwi¹zywania tego 28 Sprowadzenie do stanu
typu konfliktów nale¿y odnieœæ wyjœciowego PI

siê do Opisu sygna³ów
Wejœcia cyfrowe
alarmowych na stronie 4-7.
(5) Sterowanie automatyczne /

rêczne – W sprawie szczegó-
³ów patrz Rysunek 1.9 na stro-
nie 1-16.
(6) Otwarcie opcji wejœcia „Ena-
ble” spowoduje wybieg silnika
do zatrzymania bez brania pod
uwagê jakichkolwiek zaprogra-
mowanych trybów Stopu.
(7) Sygna³ alarmowy „Dig In
ConflictB” wyst¹pi, je¿eli wej-
œcie „Start” zaprogramowane
jest bez wejœcia „Stop”.
92

Grupa
Wartoœci
powi¹z.
380 [Digital Out1 Sel] Nastaw. fabr.: 1 „Fault” (b³¹d) 381
384 [Digital Out2 Sel] 4 „Run” (bieg) 385
Wybiera stan przetwornicy Opcje: 1 B³¹d (1)
382
2 Sygna³ alarmowy (1)
który bêdzie pobudzaæ 386
3 Gotowy
przekaŸnik wyjœciowy (CRx). 4 Bieg 383
5 Bieg do przodu
(1) Styki pokazane na stronie 6 Bieg wsteczny
1-14 s¹ w stanie zasilenia 7 Automatyczne
elektrycznego przetwornicy z ponowne uruchomienie
8 Bieg po za³¹czeniu
nieobecnym warunkiem. Dla
zasilania
funkcji takich jak „Fault” 9 Dla prêdkoœci zadanej 002
(b³¹d) i „Alarm” (sygna³ 10 Dla czêstotliw. zadanej 001
alarmowy) normalnym stanem 11 Dla pr¹du zadanego 003
przekaŸnika jest pobudzenie i 12 Dla momentu zadanego 004
po³¹czenia przewodowe 13 Dla temper. zadanej 218
14 Dla zadanego napiêcia 012
zestyków N.O. (normalnie
szyny DC
otwarty – zwierny) / N.C. 15 Dla zadanego b³êdu 137
(normalnie zamkniêty – rozwier- regulatora PI
ny) mog¹ byæ zmienione. 16 Hamowanie pr¹dem 157
sta³ym
17 Wartoœæ graniczna 147

pr¹du
18 U¿ywaæ oszczêdnie 053
Wyjœcia cyfrowe
19 Przeci¹¿enie silnika 048

20 Strata mocy 184
21 „Input 1 Link”
(³¹cze wejœcia 1)
93
Grupa
Plik J Nr Nazwa parametru i opis Wartoœci Param.
powi¹z.
380 [Dig Out1 Level] Nastawienie fabryczne: 0.0 380
384 [Dig Out2 Level] 0.0
Nastawia poziom pobudzenia Min / Maks: 0.0 / 819.2
przekaŸnika dla opcji 10 – 15 Jednostki: 0.1
parametrów 380 i 384 [Digital
Outx Sel]. Jednostki miary w
za³o¿eniu s¹ dopasowane do
powy¿szego wyboru (t.j. „At
Freq” = Hz, „At Torque =
Ampery).
382 [Dig Out1 OnTime] Nastawienie fabryczne: 0.00 sekund 380
386 [Dig Out2 OnTime] 0.00 sekund
Nastawia czas opóŸnienia Min / Maks: 0.00 / 600.00 sekund
w³¹czenia („ON Delay”) dla Jednostki: 0.01 sekund
wyjœæ cyfrowych. Jest to
odstêp czasowy pomiêdzy
wyst¹pieniem warunku i
pobudzeniem przekaŸnika.
383 [Dig Out1 OffTime] Nastawienie fabryczne: 0.00 sekund 380
Wyjœcia cyfrowe
387 [Dig Out2 OffTime] 0.00 sekund

Nastawia czas opóŸnienia Min / Maks: 0.00 / 600.00 sekund
wy³¹czenia (OFF Delay”) dla Jednostki: 0.01 sekund
wyjœæ cyfrowych. Jest to
odstêp czasu pomiêdzy
znikniêciem warunku i od-
wzbudzeniem przekaŸnika.
94
Rozdzia³ 4 - Wykrywanie i usuwanie b³êdów

Rozdzia³ 4 dostarcza informacje odnoœnie wykrywania i usuwania b³êdów przetwornicy Po-
werFlex 70. Rozdzia³ zawiera wykaz i opis b³êdów przetwornicy (z podaniem, gdy to jest
mo¿liwe, sposobów rozwi¹zania) i sygna³ów alarmowych.
W sprawie informacji dotycz¹cych.... Patrz strona...

B³êdy i sygna³y alarmowe 4-1
Status przetwornicy 4-2
Rêczne kasowanie b³êdów 4-3
Opisy b³êdów 4-3
Kasowanie sygna³ów alarmowych 4-7
Opisy sygna³ów alarmowych 4-7
Kody i funkcje punktu testowego 4-10
Charakterystyczne objawy i dzia³ania korekcyjne 4-10
B³êdy i sygna³y alarmowe
B³¹d jest stanem, który powoduje wstrzymanie pracy przetwornicy. Rozró¿nia siê trzy typy
b³êdów.
Typ Opis b³êdu
b³êdu
1 Bieg ze sprowadzaniem Gdy wystêpuje taki typ b³êdu i parametr 174 [Auto
do stanu wyjœciowego Rstrt Tries] (patrz strona 3-22) nastawiony jest na
wartoœæ wiêksz¹ ni¿ „0”, rozpoczyna dzia³anie
regulator czasowy konfigurowalny przez u¿ytkownika
w ramach parametru 175 [Auto Rstrt Delay] (patrz
strona 3-22). Gdy uk³ad czasowy osi¹gnie zero,
przetwornica usi³owaæ bêdzie automatycznie wyzero-
waæ dany b³¹d. Je¿eli stan który spowodowa³ b³¹d
zaniknie, b³¹d zostanie wyzerowany i nast¹pi ponow-
nie uruchomienie przetwornicy.
Brak mo¿liwoœci spro- B³¹d tego typu normalnie wymaga naprawy przetwor-
2
wadzenia do stanu nicy lub silnika. Przyczyna b³êdu musi byæ usuniêta
wyjœciowego przed prób¹ skasowania b³êdu. B³¹d zostanie sprowa-
dzony do stanu wyjœciowego po wykonaniu naprawy
i za³¹czeniu zasilania.
3 Konfigurowanie przez B³êdy tego typu mog¹ byæ umo¿liwione / uniemo¿liwio-
u¿ytkownika ne do zwiastowania lub ignorowania stanu z b³êdem.
95
Alarm jest stanem, który pozostawiony bez wyjaœnienia i naprawy mo¿e spowodowaæ prze-
rwanie dzia³ania przetwornicy. Rozró¿nia siê dwa typy stanów alarmowych.
Typ Opis alarmu
alarmu
Konfigurowalny Alarmy takie mog¹ byæ umo¿liwione lub uniemo¿liwione
1
przez u¿ytkownika poprzez parametr 259 [Alarm Config 1] na stronie 3-30.
2 Nie konfigurowalny Alarmy takie s¹ zawsze umo¿liwione
Status przetwornicy
Warunki pracy lub stan przetwornicy monitorowane s¹ w sposób ci¹g³y. Wszelkie zmiany wska-
zywane bêd¹ poprzez diody œwiec¹ce (LED) i / lub przez modu³ interfejsu HIM (o ile jest obecny).
Wskazania diod œwiec¹cych (LED)

Informacja odnoœnie wskaŸników statusu przetwornicy w postaci diod œwiec¹cych (LED)
podana jest na stronie 2-2.
Wskazania modu³u interfejsu HIM

Wyœwietlacz ciek³okrystaliczny (LCD) i diody œwiec¹ce (LED) modu³u interfejsu HIM przekazuj¹
równie¿ wizualn¹ informacjê odnoœnie stanu pracy przetwornicy z b³êdem lub zaistnienia alarmu.
Stan pracy Wyœwietlacz
Przetwornica wskazuje b³¹d LCD HIM
Wyœwietlacz LCD modu³u HIM informuje natychmiast o sta- F-> Stan b³êdu Automat.
nie pracy z b³êdem poprzez wyœwietlenie jak nastêpuje: 0.0 Hz
• S³owo „Faulted” w wierszu statusu na górze wyœwietlacza – B³¹d- F 5
Main Menu:
Nadnapiêcie
• Numer b³êdu Czas który up³yn¹³ od
Diagnostics
• Nazwa b³êdu wyst¹pienia b³êdu
Parameter
0000:23:52
• Czas który up³yn¹³ od wyst¹pienia b³êdu
• Nacisn¹æ przycisk Esc w celu odzyskania funkcji sterowa- Diody LED modu³u HIM
nia modu³em HIM.
Diody LED modu³u HIM informuj¹ o zaistnieniu b³êdu po-
przez wyœwietlenie kodu danego b³êdu.
LCD HIM
Przetwornica wskazuje stan alarmowy
Wyœwietlacz LCD modu³u HIM informuje natychmiast o sta- F-> Strata mocy Automat.
nie alarmowym poprzez wyœwietlenie jak nastêpuje: 0.0 Hz
• Nazwa alarmu (tylko alarmy typu 2) Menu g³ówne:
• Symbol graficzny dzwonka alarmowego Diagnostyka
Parametr
Dobór urz¹dzenia
Nie ma wskazania na diodach

LED modu³u HIM.
96
Rêczne kasowanie b³êdów
Dzia³anie Przyciski
1.Nacisn¹æ przycisk Esc w celu potwierdzenia b³êdu. Zniknie informa-
Esc
cja o b³êdzie a wiêc bêdzie mo¿na u¿ywaæ modu³ HIM.
2.Adresowaæ stan przetwornicy który spowodowa³ b³¹d.

Przyczyna musi byæ usuniêta aby mo¿na by³o wykasowaæ b³¹d.
3.Po wykonaniu dzia³ania korekcyjnego wykasowaæ b³¹d jedn¹ z poda-

nych poni¿ej metod.
• Nacisn¹æ przycisk Stop
• Wy³¹czyæ i w³¹czyæ ponownie zasilanie przetwornicy
• Nastawiæ parametr 240 [Fault Clear] (kasowanie b³êdu) na opcjê „1”
Opisy b³êdów
Tabela 4.A Typy b³êdów, Opisy i Dzia³ania korekcyjne
Rodzaj b³êdu Nr Typ Opis b³êdu Dzia³anie

b³êdub³êdu (1)
Strata wejœcia 29 Wejœcie analogowe skonfigu- 1. Sprawdziæ parametry
1
analogowego rowane jest na b³¹d przy stra- 2. Sprawdziæ, czy nie ma na
3 cie sygna³u. Nast¹pi³a taka wejœciach przerwanych /
strata sygna³u. poluzowanych po³¹czeñ.
Konfigurowaæ z parametrami
324 i 327 [Analog In 1, 2 Loss]
na stronie 3-35
Suma kontrolna ka- 108 Suma kontrolna odczytana z Wymieniæ przetwornicê
librowania analogo- danych kalibrowania analogo-
wego wego nie pasuje do sumy kon-
trolnej obliczonej.
Próby automatycz- 33 Przetwornica usi³owa³a bez Skorygowaæ przyczynê
3
nego ponownego powodzenia wyzerowaæ b³¹d i b³êdu i skasowaæ rêcznie.
uruchomienia (re- wznowiæ bieg dla zaprogramo-
startu) wanej liczby restartów.
Umo¿liwione / uniemo¿liwione
z parametrem 238 [Fault Con-
fig 1] na stronie 3-29.
Przerwane automa- 80 Funkcja automatycznego stro- Ponownie uruchomiæ
tyczne strojenie jenia by³a anulowana przez procedurê
u¿ytkownika.
Wejœcie pomocnicze 2 Otwarta blokada wejœcia Sprawdziæ po³¹czenia prze-
1
pomocniczego. wodowe zdalne.
97

b³êdub³êdu (1)
W s t r z y m a n e 24 Przetwornica nie realizuje po- 1. Sprawdziæ, czy napiêcie
zmniejszanie prêd- 3 leconego zmniejszenia prêdko- wejœciowe mieœci siê w
koœci obrotowej œci obrotowej, poniewa¿ usi- granicach podanych dla
³uje ograniczyæ napiêcie na przetwornicy.
szynie pr¹du sta³ego. 2. Sprawdziæ, czy impedan-
cja uziemienia systemu
jest zgodna z przepisami.
3. Wy³¹czyæ z dzia³ania re-
gulator napiêcia szyny
pr¹du sta³ego i / lub do-
daæ rezystor hamowania
dynamicznego i / lub wy-
d³u¿yæ czas zmniejszania
prêdkoœci obrotowej.
Przeci¹¿enie 64 Przekroczone zosta³o przeci¹- Zredukowaæ obci¹¿enie lub
przetwornicy ¿enie 110 % 1-no minutowe wyd³u¿yæ czas zwiêkszania
lub 150 % 3-y minutowe. prêdkoœci obrotowej.
Nadmierne 79 Silnik nie osi¹gn¹³ swojej prêd- 1. Od³¹czyæ obci¹¿enie od
obci¹¿enie koœci w wyznaczonym czasie. silnika.
2. Powtórzyæ procedurê au-
tomatycznego strojenia.
Przekroczenie war- 78 Wartoœæ pr¹du dla strumienia 1. Przeprogramowaæ para-
toœci pr¹du dla pe³- okreœlonego przez procedurê metr 042 [Motor NP FLA]
nego strumienia strojenia automatycznego (pr¹d znamionowy pe³ne-
silnika przekracza zaprogramowan¹ go obci¹¿enia) wed³ug
wartoœæ pr¹du znamionowego w³aœciwej wartoœci na ta-
pe³nego obci¹¿enia wed³ug bliczce znamionowej silni-
parametru 042 [Motor NP ka.
FLA]. 2. Powtórzyæ procedurê au-
tomatycznego strojenia.
Zwarcie doziemne 13 Droga pr¹du do uziemienia Sprawdziæ odnoœnie stanu
1
wiêksza od 25 % danych zna- uziemienia po³¹czenia prze-
mionowych przetwornicy wodowe silnika i zewnêtrz-
ne z zaciskami wyjœciowy-
mi przetwornicy.
Nadmierna tempe- 8 Temperatura radiatora przekra- 1. Sprawdziæ, czy nie zosta-
1
ratura radiatora cza 100 % temperatury dla pa- ³a przekroczona maksymal-
rametru 218 [Drive Temp] na temperatura otoczenia.
2. Sprawdziæ wentylator.
3. Sprawdziæ, czy nie ma
nadmiernego obci¹¿enia.
98

b³êdu b³êdu(1)
Przetê¿enie elemen- 12 Pr¹d wyjœciowy przetwornicy Sprawdziæ oprogramowanie.
1
tów przetwornicy przekroczy³ wartoœæ graniczn¹ Sprawdziæ odnoœnie nad-
(hardware) pr¹du elementów przetwornicy. miernego obci¹¿enia, niepra-
wid³owego nastawienia do-
datkowej regulacji napiêcia
pr¹du sta³ego (DC boost), czy
napiêcie hamowania pr¹dem
sta³ym (DC brake Volts) nie
jest nastawione zbyt wyso-
ko lub czy istniej¹ inne przy-
czyny nadmiernego pr¹du.
Niekompatybilnoœæ 106 Informacja z danymi znamiono- Wprowadziæ do przetwornicy

2
g³ównej p³ytki ste- wymi przetwornicy zapisana w pliki z wersj¹ kompatybiln¹.
rowania (MCB) z pamiêci p³ytki zasilania jest nie-
p³ytk¹ zasilania kompatybilna z informacj¹ na
(PB) g³ównej p³ytce sterowania.
Spadek napiêcia na 77 Nastawienie domyœlne automa- Wprowadziæ ponownie dane z
rezystorze stojana tycznego strojenia przetworni- tabliczki znamionowej silnika.
cy to opcja 3 „Calculate” (obli-
czaæ) i wartoœæ obliczona dla
spadku napiêcia na rezystorze
stojana nie mieœci siê w zakre-
sie akceptowalnych wartoœci.
Przeci¹¿enie silnika 7 Wewnêtrzny elektroniczny wy- Ma miejsce nadmierne obci¹-
1
zwalacz przeci¹¿eniowy. ¿enie silnika. Nale¿y zreduko-
3 Umo¿liwienie / uniemo¿liwienie waæ obci¹¿enie tak, aby pr¹d
z parametrem 238 [Fault Config wyjœciowy przetwornicy nie
1] na stronie 3-29. przekracza³ pr¹du nastawio-
nego przez parametr 042 [Mo-
tor NP FLA] (pr¹d znamiono-
wy pe³nego obci¹¿enia).
Wartoœæ graniczna 25 Funkcje takie jak kompensacja Od³¹czyæ nadmierne obci¹-

1 wewnêtrznego poœlizgu silnika
nadmiernej prêdko- ¿enie lub usprawniæ przegl¹-
œci obrotowej (Slip Compensation) lub regu- dy lub zwiêkszyæ parametr
lacja napiêcia szyny pr¹du sta-
³ego (Bus Regulation) usi³owa- 083 [Overspeed Limit] (war-
³y nastawiæ czêstotliwoœæ wyj- toœæ graniczna nadmiernej
œciow¹ wiêksz¹ od zaprogramo- prêdkoœci obrotowej).
wanej w parametrze 083 [Over-
speed Limit] (wartoœæ granicz-
na nadmiernej prêdkoœci obro-
towej).
99

b³êdu b³êdu(1)
Nadnapiêcie 5 1 Napiêcie szyny pr¹du sta³ego Monitorowaæ zasilanie pr¹-
(DC bus) przekroczy³o war- dem przemiennym (AC line)
toœæ maksymaln¹. w zakresie podwy¿szonego
napiêcia lub stanów przej-
œciowych. Nadnapiêcie szy-
ny pr¹du sta³ego mo¿e byæ
równie¿ spowodowane przez
sprzê¿enie zwrotne z silnikiem.
Nale¿y wyd³u¿yæ czas zmniej-
szania prêdkoœci obrotowej
lub zastosowaæ opcjê z hamo-
waniem dynamicznym.
Parametr sumy 100 2 Suma kontrolna odczytana z 1. Przywróciæ nastawienia

kontrolnej p³ytki nie odpowiada sumie domyœlne.
kontrolnej obliczonej. 2. Ponownie ³adowaæ Zbiór u¿yt-
kownika, je¿eli stosowany.
Parametry z warto- 48 1. Skasowaæ b³¹d lub wy³¹-

Przetwornica dosta³a polece-
œciami domyœlnymi czyæ i ponownie w³¹czyæ
nie wpisania wartoœci domyœl-
nych do pamiêci EEPROM zasilanie przetwornicy.
(programowalna pamiêæ sta³a2. W razie potrzeby zaprogramo-
wymazywalna elektrycznie). waæ parametry przetwornicy.
Faza U do uziemienia W danym przewodzie fazo- 1. Sprawdziæ po³¹czenia prze-
Faza V do uziemienia 38 wym pomiêdzy przetwornic¹ a wodowe pomiêdzy prze-
Faza W do uziemienia 39 silnikiem nast¹pi³o zwarcie twornic¹ a silnikiem.
40 doziemne. 2. Sprawdziæ silnik przy fazie
uziemionej.
3. Wymieniæ przetwornicê.
Zwarcie pomiêdzy 41 Pomiêdzy odpowiednimi dwo- 1. Sprawdziæ po³¹czenia prze-
fazami UV 42 ma zaciskami wyjœciowymi wodowe zacisków wyjœcio-
Zwarcie pomiêdzy 43 wyst¹pi³ nadmierny pr¹d. wych silnika i przetworni-
fazami VW cy na warunki zwarciowe.
Zwarcie pomiêdzy 2. Wymieniæ przetwornicê.
fazami UW
100

b³êdu b³êdu(1)
Utrata urz¹dzeñ 81-86 Port urz¹dzeñ peryferyjnych 1. Je¿eli adapter nie by³ od³¹-
peryferyjnych (DPI) przesta³ ³¹czyæ. czony celowo, sprawdziæ po³¹-
(DPI) dla portów Urz¹dzenie SCANport przy³¹- czenia przewodowe do portu.
1-6 czone by³o do urz¹dzeñ pery- W razie koniecznoœci wymieniæ
feryjnych wspó³pracuj¹cych z po³¹czenia przewodowe, eks-
przetwornic¹ z szybkoœci¹ pander portu, adaptery, g³ów-
transmisji 500 kilobodów (kilo- n¹ p³ytkê sterowania (MCB) lub
bitów na sekundê). kompletn¹ przetwornicê.
2. Sprawdziæ po³¹czenie mo-
du³u HIM.
3. B³¹d ten wyst¹pi, je¿eli
adapter by³ celowo od³¹-
czony i bit parametru 276
[Logic Mask]dla tego ada-
ptera jest nastawiony na
„1”. Aby uniemo¿liwiæ taki
b³¹d, nale¿y bit parametru
276 [Logic Mask] nastawiæ
dla tego adaptera na „0”.
Adapter portów 1-6 71-76 Karta sieciowa pod³¹czona do 1. Sprawdziæ, czy p³ytka ko-
portu urz¹dzeñ peryferyjnych munikacyjna adaptera jest
(DPI) przesta³a ³¹czyæ. prawid³owo przy³¹czona do
sieci zewnêtrznej.
2. Sprawdziæ pod³¹czenia
przewodowe zewnêtrzne do
adaptera portu.
3. Sprawdziæ, czy b³¹d nie po-
chodzi z sieci zewnêtrznej.
Strata mocy 3 1 Napiêcie szyny pr¹du sta³ego Monitorowaæ zasilanie pr¹-
(DC bus) utrzymuje siê poni¿ej dem przemiennym (AC) od-
3 85 % wartoœci znamionowej noœnie obni¿enia napiêcia
przez czas d³u¿szy ani¿eli okre- lub przerw w zasilaniu.
œla parametr 195 [Power Loss
Time]. Umo¿liwienie / uniemo¿-
liwienie z parametrem 238 [Fault
Config 1] na stronie 3-29.
Zasilacz 70 23.Jeden lub wiêcej tranzysto- 33.1. Sprawdziæ, czy nie s¹
rów wyjœciowych pracuje w uszkodzone tranzystory
obszarze aktywnym zamiast w
obszarze nienasycenia. Mo¿e to wyjœciowe.
byæ spowodowane przez nad- 2. Wymieniæ przetwornicê.
mierny pr¹d tranzystora lub
przez niewystarczaj¹ce napiêcie
bazowe przetwornicy.
(1) Patrz strona 4-1 odnoœnie opisu typów b³êdu.
101

b³êdu b³êdu(1)
Suma kontrolna 1 104 Suma kontrolna odczytana z Skasowaæ b³¹d lub wy³¹czyæ
p³ytki zasilania pamiêci EEPROM (programo- i ponownie w³¹czyæ zasila-
walna pamiêæ sta³a wymazy- nie przetwornicy.
walna elektrycznie) nie odpo-
wiada sumie kontrolnej obli-
czonej na podstawie danych
pamiêci EEPROM.
Suma kontrolna 2 105 2 Suma kontrolna odczytana z 1. Wy³¹czyæ i ponownie w³¹-
p³ytki zasilania p³ytki zasilania nie odpowiada czyæ zasilanie przetwornicy.
sumie kontrolnej obliczonej. 2. Je¿eli problem pozostanie,
wymieniæ przetwornicê.
Wymienionag³ównap³yt- 107 2 G³ówna p³ytka sterowania (MCB) 1. Przywróciæ wartoœci na-
ka sterowania (MCB)– zosta³a wymieniona i parametry stawieñ domyœlnych.
p³ytkazasilania(PB) nie zosta³y zaprogramowane. 2. Przeprogramowaæ parametry.
Przekroczone prze- 63 3
Zaprogramowana wartoœæ we- Sprawdziæ wymagania ob-
ci¹¿enie d³ug parametru 148 [Current ci¹¿eniowe i nastawienie
Lmt Val] (wartoœæ graniczna parametru [Current Lmt Val].
pr¹du) zosta³a przekroczona.
Umo¿liwienie / uniemo¿liwienie
z parametrem 238 [Fault Config
1] na stronie 3-29.
Przetê¿enie pr¹dowe 36 1
Pr¹d wyjœciowy przetwornicy Sprawdziæ odnoœnie nad-
przekroczy³ wartoœæ pr¹du dla miernego obci¹¿enia, nie-
elementów przetwornicy. w³aœciwego nastawienia do-
datkowego wzmocnienia
pr¹du sta³ego, zbyt wysoko
nastawionego napiêcia ha-
mowania pr¹dem sta³ym.
Temperatura nad- 9 1 Tranzystory wyjœciowe prze- 1. Sprawdziæ, czy nie zosta³a
mierna tranzystorów kroczy³y swoj¹ maksymaln¹ przekroczona maksymalna
temperaturê pracy. temperatura otoczenia.
2. Sprawdziæ wentylator.
3. Sprawdziæ odnoœnie nad-
miernego obci¹¿enia.
Podnapiêcie 4 1 Napiêcie szyny pr¹du sta³ego Monitorowaæ zasilanie pr¹-
(DC bus) spad³o poni¿ej mini- dem przemiennym (AC) od-
3 malnej wartoœci 509 V DC dla noœnie obni¿enia napiêcia
wejœcia 600 V, 407 V DC dla lub przerw w zasilaniu.
wejœcia 400/480 V lub 204 V DC
dla wejœcia 200/240 V. Umo¿li-
wienie / uniemo¿liwienie z pa-
rametrem 238 [Fault Config 1]
na stronie 3-29.
Suma kontrolna 101 2
Suma kontrolna odczytana ze zbio- Zachowaæ ponownie zbiór
zbioru 1, 2, 3 u¿yt- 102 ru u¿ytkownika nie odpowiada uzytkownika.
kownika 103 sumie kontrolnej obliczonej.
102
Tabela 4.B Odnoœnik b³êdów
Nr Rodzaj b³êdu Nr Rodzaj b³êdu

b³êdu (1) b³êdu (1)
2 Wejœcie pomocnicze 64 Przeci¹¿enie przetwornicy
3 Strata mocy 70 Zasilacz
4 Podnapiêcie 71-76 Adapter portów 1-6
5 Nadnapiêcie 77 Spadek napiêcia na rezystorze
7 Przeci¹¿enie silnika stojana
8 Nadmierna temperatura radiatora 78 Przekroczenie wartoœci pr¹du dla
9 Temperatura nadmierna tranzystorów pe³nego strumienia silnika
12 Przetê¿enie elementów przetwornicy 79 Nadmierne obci¹¿enie
13 Zwarcie doziemne 80 Przerwane automatyczne strojenie
24 Wstrzymane zmniejszanie prêdkoœci 81-86 Utrata urz¹dzeñ peryferyjnych
obrotowej (DPI) dla portów 1-6
25 Wartoœæ graniczna nadmiernej 100 Parametr sumy kontrolnej
prêdkoœci obrotowej 101 Suma kontrolna zbioru1 u¿ytkownika
29 Strata wejœcia analogowego 102 Suma kontrolna zbioru2 u¿ytkownika
33 Auto restart 103 Suma kontrolna zbioru3 u¿ytkownika
36 Przetê¿enie elementów przetwornicy 104 Suma kontrolna 1 p³ytki zasilania
38 Faza U do uziemienia 105 Suma kontrolna 2 p³ytki zasilania
39 Faza V do uziemienia 106 Niekompatybilnoœæ g³ównej
40 Faza W do uziemienia p³ytki sterowania (MCB) z p³ytk¹
41 Zwarcie pomiêdzy fazami UV zasilania (PB)
42 Zwarcie pomiêdzy fazami UW 107 Wymieniona g³ówna p³ytka stero-
43 Zwarcie pomiêdzy fazami VW wania (MCB) – p³ytka zasilania (PB)
48 Parametry z wartoœciami domyœlnymi 108 Suma kontrolna kalibrowania
63 Przekroczone przeci¹¿enie analogowego
(1) Nie wymienione numery b³êdów zarezerwowane s¹ dla przysz³ych zastosowañ.
Kasowanie sygna³ów alarmowych
Sygna³y alarmowe kasowane s¹ automatycznie gdy znika stan, który spowodowa³ taki sygna³.
Opisy sygna³ów alarmowych
Tabela 4.C Opisy sygna³ów alarmowych i dzia³ania korekcyjne
103
Rodzaj alarmu Typ Opis alarmu

alarmu (1)
Strata wejœcia 1 Wejœcie analogowe skonfigurowane jest na „Alarm”
analogowego w razie utraty sygna³u i wyst¹pi³a taka utrata sygna³u.
Konflikt dwubieguno- 2 Parametr 190 [Direction Mode] (tryb kierunku) nasta-
woœci (bipolarny) wiony jest na opcjê 1 „Bipolar” (dwubiegunowy –
bipolarny) lub na opcjê 2 „Reverse Dis” (niemo¿liwoœæ
biegu wstecznego) i skonfigurowana jest jedna lub
wiêcej z nastêpuj¹cych funkcji wejœæ cyfrowych:
„Fwd/Reverse” (bieg do przodu / bieg wsteczny), „Run
Forward” (bieg do przodu), „Run Reverse” (bieg
wsteczny), „Jog Forward” (ma³a prêdkoœæ do przodu)
lub „Jog Reverse” (ma³a prêdkoœæ wsteczna).
Wstrzymane zmniejsza- 1 Wstrzymane zosta³o zmniejszanie prêdkoœci obrotowej.
nie prêdkoœci obrotowej
Konflikt A wejœcia 2 Funkcje wejœcia cyfrowego s¹ w konflikcie. Kombina-
cyfrowego cje oznakowane przez „* „ bêd¹ powodowaæ sygna³
alarmowy.
Acc2/Dcc2 Accel2 Decel2 Jog Jog Fwd Jog Rev Fwd/Rev
Zwiêk. obr.2/
zmniej. obr.2
Zwiêk. obr.2
Zmniej. obr. 2
Prêdk.zmniej.
Prêdk.zmniej.
do przodu
Prêdk. zmniej.
wsteczna
Bieg do przodu/
bieg wstecz.
Konflikt B wejœcia 2 Wejœcie Startu cyfrowego skonfugurowane zosta³o bez

cyfrowego wejœcia Stopu lub inne funkcje s¹ w konflikcie. Kombi-
nacje w konflikcie oznakowane s¹ przez „* „ i bêd¹ po-
wodowaæ sygna³ alarmowy.
104

alarmu (1)
Start Stop-CF Run Run Fwd Run Rev Jog Jog Fwd Jog Rev Fwd/Rev
Konflikt B wejœcia 2 Start
cyfrowego Stop –
kas. b³.
Bieg
Bieg do
przodu
Bieg wstecz.
Prêdk.zmniej.
Prêdk.zmniej.
do przodu
Prêdk. zmniej.
wsteczna
Bieg do
przodu/bieg
wstecz.
Konflikt C wejœcia Wiêcej ni¿ jedno wejœcie fizyczne skonfigurowane zo-

2 sta³o dla tej samej funkcji wejœciowej.
cyfrowego
Wielokrotne konfiguracje nie s¹ dozwolone dla nastê-
puj¹cych funkcji wejœciowych.
Bieg do przodu/ Bieg wsteczny Tryb B regul. napiê.
bieg wsteczny szyny pr¹du DC
Wybór prêdkoœci 1 Prêdk. zmniej. do przodu Zwiêksz. obr.2/
zmniejsz. obr.2
Wybór prêdkoœci 2 Prêdk. zmniej. wsteczna Zwiêksz. obr.2
Wybór prêdkoœci 3 Bieg Zmniejsz. obr.2
Bieg do przodu Tryb zatrzymania B
Poziom 1 przeci¹¿enia 1 Obliczona temperatura Inteligentnego Modu³u Mocy

przetwornicy (IGBT) wymaga redukcji czêstotliwoœci modulacji
szerokoœci impulsu (PWM). Je¿eli uniemo¿liwiony jest
tryb przeci¹¿enia przetwornicy – parametr 150 [Drive
OL Mode] i obci¹¿enie nie jest zredukowane, wyst¹pi
ostatecznie b³¹d przeci¹¿enia.
Poziom 2 przeci¹¿enia Obliczona temperatura Inteligentnego Modu³u
1
przetwornicy Mocy (IGBT) wymaga redukcji wartoœci granicznej
pr¹du. Je¿eli uniemo¿liwiony jest tryb przeci¹¿enia
przetwornicy – parametr 150 [Drive OL Mode] i
obci¹¿enie nie jest zredukowane, wyst¹pi ostatecz-
nie b³¹d przeci¹¿enia.
105

alarmu (1)
Przekroczenie wartoœci 2 Obliczona lub zmierzona wartoœæ pr¹du strumienia nie
pr¹du dla pe³nego mieœci siê w oczekiwanym zakresie. Nale¿y zweryfiko-
strumienia silnika waæ dane silnika i przeprowadziæ ponownie testy
silnika.
Przekroczona wartoœæ 1 Przetwornica tymczasowo uniemo¿liwi³a regulacjê
temperatury rezystora hamowania dynamicznego, poniewa¿ temperatura
hamowania dynamicznego rezystora hamowania przekroczy³a okreœlon¹ wczeœniej
wartoœæ.
Spadek napiêcia na 2 Nastawienie domyœlne automatycznego strojenia
rezystancji stojana przetwornicy to „Calculate” (obliczaæ) i obliczona
wartoœæ spadku napiêcia na rezystancji stojana jest
poza zakresem wartoœci mo¿liwych do przyjêcia.Alarm
ten powinien skasowaæ siê po poprawnym wprowadze-
niu wszystkich danych z tabliczki znamionowej silnika.
Konflikt czêstotliwoœci 2 Suma parametru 082 [Maximum Speed] (prêdkoœæ
maksymalnej maksymalna) i parametru 083 [Overspeed Limit]
(wartoœæ graniczna nadmiernej prêdkoœci obrotowej)
przekracza wartoœæ parametru 055 [Maximum Freq]
(czêstotliwoœæ maksymalna). Nale¿y podwy¿szyæ
[Maximum Freq] lub obni¿yæ [Maximum Speed] i / lub
[Overspeed Limit] tak, aby suma by³a mniejsza lub
równa [Maximum Speed].
Konflikt typu silnika Parametr 040 [Motor Type] (typ silnika) nastawiony
2
zosta³ na opcjê „Synchr Reluc” (silnik synchroniczny
reluktancyjny) lub „Synchr PM” (silnik synchroniczny
jako napêd podstawowy) i istnieje jeden lub wiêcej
z nastêpuj¹cych warunków:
• Opcje parametru 053 [Torque Perf Mode] to: „Sensrls

Vect”, „SV Economize” lub „Fan/Pmp V/Hz”.
• Parametr 058 [Flux Up Time] jest wiêkszy od 0.0 sekund
• Parametr 080 [Speed Mode] nastawiony jest na opcjê
„Slip Comp”.
• Opcje parametru 061 [Autotune] to: „Static Tune” lub
„Rotate Tune”.
106

alarmu (1)
Konflikt czêstotliwoœci 2 W parametrze 053 [Torque Perf Mode] wybrana jest
wed³ug tabliczki opcja 3 „Fan/Pmp V/Hz” i stosunek parametru 043
znamionowej silnika [Motor NP Hertz] do parametru 055 [Maximum Freq]
jest wiêkszy od 26.
Strata mocy 1 Przetwornica wyczu³a utratê zasilania.
Aktywne wstêpne 1 Przetwornica jest w pocz¹tkowym stanie wstêpnego

na³adowanie na³adowania szyny napiêciowej pr¹du sta³ego (DC bus).
Konflikt prêdkoœci 2 Parametry 090 i 093 [Speed Ref x Sel] lub 126 [PI
zadanej Reference Sel] nastawione s¹ na opcjê „Reserved”
(zarezerwowane).
Start po za³¹czeniu Parametr 168 [Start At PowerUp] jest umo¿liwiony.
1
zasilania Przetwornica mo¿e byæ uruchomiona w dowolnym
czasie w ramach 10 sekund po za³¹czeniu zasilania.
Podnapiêcie 1 Napiêcie szyny pr¹du sta³ego (DC bus) spad³o poni¿ej
okreœlonej wczeœniej wartoœci.
Nachylenie ujemne V/Hz 2 Opcja parametru 053 [Torque Perf Mode] to „Custom
V/Hz” i nachylenie V/Hz jest ujemne.
(1) Patrz strona 4-1 odnoœnie opisu typów alarmu
Tabela 4.D Odnoœniki sygna³ów alarmowych
Nr (1) Rodzaj alarmu Nr (1) Rodzaj alarmu
1 Aktywne wstêpne na³adowanie 18 Konflikt B wejœcia cyfrowego
2 Podnapiêcie 19 Konflikt C wejœcia cyfrowego
3 Strata mocy 20 Konflikt dwubiegunowoœci (bipolarny)
4 Start po za³¹czeniu zasilania 21 Konflikt typu silnika
5 Strata wejœcia analogowego 22 Konflikt czêstotliwoœci wed³ug
6 Przekroczona wartoœæ temperatury tabliczki znamionowej silnika
rezystora hamowania dynamicznego 23 Konflikt czêstotliwoœci maksymalnej
8 Poziom 1 przeci¹¿enia przetwornicy 24 Nachylenie ujemne V/Hz
9 Poziom 2 przeci¹¿enia przetwornicy 25 Spadek napiêcia na rezystancji
10 Wstrzymane zmniejszanie prêdkoœci stojana
obrotowej 26 Przekroczenie wartoœci pr¹du dla
17 Konflikt A wejœcia cyfrowego pe³nego strumienia silnika
27 Konflikt prêdkoœci zadanej
(1) Numery rodzaju alarmów nie objête spisem s¹ zastrze¿one dla u¿ycia w przysz³oœci.
107
Kody i funkcje punktu testowego
Kod wybrany w parametrach Funkcja, której wartoœæ wyœwietlana jest w parametrach 235,
234, 236 [Testpoint x Sel] 237 [Testpoint x Data]
1 Status b³êdów urz¹dzeñ peryferyjnych przetwornicy (DPI)
2 Temperatura radiatora
3 Aktywna wartoœæ graniczna pr¹du
4 Aktywna czêstotliwoœæ modulacji szerokoœci impulsu (PWM)
5 Trwa³oœæ energetyczna (megawatogodziny) (1)
6 Trwa³oœæ czasu biegu
7 Trwa³oœæ za³¹czonego zasilania
8 Trwa³oœæ cykli zasilania (wy³¹czania i ponownego za³¹czania)
9 Frakcja trwa³oœci energetycznej (1)
10 Jednostki frakcji trwa³oœci energetycznej (1)
11-99 Zarezerwowane dla u¿ycia przez fabrykê
(1) U¿yæ równanie jak poni¿ej do obliczenia ca³kowitej trwa³oœci energetycznej.
( Wartoœæ Kodu 9 x 0.1 ) + Wartoœæ Kodu 5 = Ca³kowita trwa³oœæ energetyczna

( Wartoœæ Kodu 10
Charakterystyczne objawy i dzia³ania korekcyjne
Przetwornica nie startuje z wejœæ Start lub Run (bieg) po³¹czonych przewodami z listw¹
zaciskow¹ przetwornicy.
Przyczyna Wskazanie Dzia³ania korekcyjne

Uszkodzona przetwornica Migaj¹ce czerwone œwiat³o Kasowanie b³êdu
Nacisn¹æ przycisk Stop
Wy³¹czyæ i za³¹czyæ ponownie
zasilanie
Nastawiæ parametr 240 [Fault
Clear] na opcjê 1
(Patrz strona 3-29)
Nieprawid³owe po³¹czenia Brak Wykonaæ prawid³owo po³¹cze-
przewodowe wejœciowe. nia przewodowe wejœciowe i /
Patrz strona 1-14 z przyk³adami
po³¹czeñ przewodowych. lub zainstalowaæ mostek ³¹cze-
• Sterowanie 2-u przewodowe niowy.
wymaga wejœcia Run (bieg),
Run Forward (bieg do przodu),
Run Reverse (bieg wsteczny)
lub Jog (bieg ze zmniejszon¹
prêdkoœci¹).
108

• Sterowanie 3-y przewodowe Brak Wykonaæ prawid³owo po³¹czenia
wymaga wejœæ Start i Stop przewodowe wejœciowe i / lub
• Wymagany mostek ³¹czenio- zainstalowaæ mostek ³¹czeniowy.
wy pomiêdzy zaciskami 7 i 8
Nieprawid³owe zaprogramowa- Zaprogramowaæ parametry
Brak
nie wejœæ cyfrowych. 361-366 [Digital Inx Sel] (wybór
• Dokonane zosta³y wzajemnie funkcji dla wejœcia cyfrowego)
wykluczaj¹ce siê wybory (t.j.
na prawid³owe wejœcia. (Patrz
Jog [bieg ze zmniejszon¹ prêd-
koœci¹] i Jog Forward [bieg ze strona 3-37).
zmniejszon¹ prêdkoœci¹ do Mo¿e brakowaæ programowa-
przodu]. nia funkcji Start lub Run (bieg).
• 2-przewodowe lub 3-przewo- Migaj¹ce ¿ó³te œwiat³o i Zaprogramowaæ parametry
dowe programowanie mo¿e 361-366 [Digital Inx Sel] w
wskazanie „DigIn CfictB”
powodowaæ konflikt.
• Wyj¹tkowe funkcje (t.j. stero- (konflikt B wejœciacyfrowe- celu rozwi¹zania konfliktów.
wanie prêdkoœci¹) mog¹ mieæ go) na wyœwietlaczu LCD (Patrz strona 3-27).
wejœcia konfigurowane wielo- modu³u interfejsu HIM. Zrezygnowaæ z wyborów
krotnie. Parametr 210 [Drive wielokrotnych dla tej samej
• Funkcja Stop jest nastawie- Status 2] (status 2 funkcji.
niem fabrycznym i nie ma po- Zainstalowaæ przycisk Stop
przetwornicy) pokazuje
³¹czeñ przewodowych.
sygna³ alarmowy (sygna- aby wprowadziæ sygna³ na
³y alarmowe) typu 2. zacisk stopu.
Przetwornica nie startuje poprzez modu³ interfejsu HIM.
Przetwornica zaprogramowana Brak Je¿eli wymagane jest

jest dla sterowania 2-u sterowanie 2-u przewodowe,
przewodowego. Przycisk nie jest konieczne ¿adne
Startu modu³u HIM jest dzia³anie.
zablokowany dla sterowania 2- Je¿eli wymagane jest stero-
u przewodowego. wanie 3-y przewodowe,
nale¿y zaprogramowaæ
parametry 361-366 [Digital Inx
Sel] dla w³aœciwych wejœæ.
(Patrz strona 3-27).
109
Przetwornica nie reaguje na zmiany w poleceniu prêdkoœci.

¯adna wartoœæ nie przychodzi Wiersz statusu na wyœwie- 1. Je¿eli Ÿród³o jest wejœciem
ze Ÿród³a poleceñ. tlaczu LCD modu³u inter- analogowym, nale¿y spraw-
fejsu HIM wskazuje „At dziæ po³¹czenia przewodowe
Speed” (dla prêdkoœci i u¿yæ miernika do sprawdze-
zadanej) i wyjœcie jest 0Hz. nia obecnoœci sygna³u.
2. Sprawdziæ parametr [Com-
manded Freq] odnoœnie w³a-
œciwego Ÿród³a. (Parametr
002,strona 3-8).
Zaprogramowane zosta³o Brak 3. Sprawdziæ parametr [Speed
niew³aœciwe Ÿród³o zadawania Ref Source] odnoœnie Ÿród³a
poleceñ. zadawanej prêdkoœci.
(Parametr 213, strona 3-26).
4. Przeprogramowaæ parametr
[Speed Ref A Sel] na w³aœci-
we Ÿród³o. (Parametr 090,
strona 3-14).
Wybrane zosta³o poprzez Brak 5. Sprawdziæ parametr [Drive
urz¹dzenie zdalne lub wejœcia Status 1], bity 12 i 13 odno-
cyfrowe niew³aœciwe Ÿród³o œnie niespodziewanych wy-
zadawania poleceñ.. borów Ÿród³a. (Parametr 209,
strona 3-25).
6. Sprawdziæ parametr [Dig In
Status] aby zobaczyæ, czy
wejœcia wybieraj¹ Ÿród³o
alternatywne. (Parametr 216,
strona 3-27).
7. Przeprogramowaæ wejœcia
cyfrowe na w³aœciw¹ opcjê
„Speed Sel x”. (Patrz strona
3-37).
110
Silnik i / lub przetwornica nie zwiêkszaj¹ obrotów do prêdkoœci poleconej.

Czas zwiêkszania obrotów jest Brak Przeprogramowaæ parametr
nadmierny. [Accel Time x]. (Patrz strona
3-18).
Nadmierne obci¹¿enie lub zbyt Brak Sprawdziæ parametr [Drive
krótkie czasy zwiêkszania Status 2], bit 10, aby zoba-
obrotów wymuszaj¹ wartoœæ czyæ, czy przetwornica ma
graniczn¹ pr¹du przetwornicy, wartoœæ graniczn¹ pr¹du.
zwalniaj¹c lub zatrzymuj¹c (Patrz strona 3-25).
zwiêkszanie obrotów. Od³¹czyæ nadmierne obci¹¿e-
nie lub przeprogramowaæ
parametr [Accel Time x]
•ród³o zadawania prêdkoœci Brak Sprawdziæ poprawnoœæ
lub wartoœæ nie s¹ zgodne z polecenia prêdkoœci wykonu-
oczekiwaniami. j¹c czynnoœci podane w
punktach 1 do 7 jak wy¿ej.
Oprogramowanie zapobiega Brak Sprawdziæ parametr [Maxi-
przekraczaniu wartoœci granicz- mum Speed] (Parametr 082,
nych przez wyjœcia przetwornicy. strona 3-12) i parametr
[Maximum Freq] (Parametr
055, strona 3-10) w celu
upewnienia siê, czy prêdkoœæ
nie jest ograniczona przez
oprogramowanie.
Praca silnika jest niestabilna.
Przyczyna Wskazania Dzia³ania korekcyjne

Dane silnika nie zosta³y Brak 1. Wprowadziæ poprawnie
wprowadzone poprawnie lub dane z tabliczki znamionowej
nie by³o wykonane automa- silnika.
tyczne strojenie. 2. Wykonaæ procedurê auto-
matycznego strojenia „Sta-
tic” lub „Rotate”.
(Parametr 061, strona 3-11).
111
Przetwornica nie zmienia kierunku obrotów silnika.

Wejœcie cyfrowe nie jest Brak Sprawdziæ parametr [Digital Inx Sel]
dobrane do sterowania (Patrz strona 3-37). Wybraæ w³aœciwe
nawrotnego. wejœcie i zaprogramowaæ dla trybu
nawrotnego.
Wejœcie cyfrowe ma nieprawi- Brak Sprawdziæ po³¹czenia przewodowe
d³owo wykonane po³¹czenia wejœciowe. (Patrz strona 1-13).
przewodowe.
Parametr trybu kierunku Brak Przeprogramowaæ parametr [Direction
obrotów jest nieprawid³owo Mode] na sterowanie analogowe
zaprogramowany. „Bipolar” lub cyfrowe „Unipolar”.
(Parametr 190, strona 3-23)
Po³¹czenia przewodowe silnika Brak Zamieniæ dwa przewody fazowe silnika.
wykonane s¹ niew³aœciwie dla
nawrotnego kierunku obrotów.
Wejœcie analogowe dwubiegu- Brak 1. U¿yæ miernik do sprawdzenia, czy obec-
nowe (bipolarne) poleconej ne jest napiêcie wejœcia analogowego.
2. Sprawdziæ po³¹czenia przewodowe.
prêdkoœci ma nieprawid³owo
wykonane po³¹czenia przewo-
Napiêcie dodatnie poleca kierunek
dowe lub brak jest sygna³u.
obrotów do przodu.
Napiêcie ujemne poleca nawrotny
kierunek obrotów.
Zatrzymanie przetwornicy powoduje b³¹d zablokowania zmniejszania obrotów silnika.

Umo¿liwiona funkcja regulacji Ekran b³êdu 1. Patrz stwierdzenia dotycz¹ce zwróce-
napiêcia pr¹du sta³ego (DC bus) zablokowania nia uwagi we Wstêpie-4.
wstrzymuje zmniejszanie obro- zmniejszania 2. Przeprogramowaæ regulacjê napiêcia
tów silnika z powodu nadmier- szyny pr¹du sta³ego (parametry 161
obrotów silnika.
nego napiêcia pr¹du sta³ego. i 162), aby eliminowaæ wybór opcji „Ad-
Takie nadmierne napiêcie jest nor- Wiersz statusu just Freq”.
malnie spowodowane przez nad- wyœwietlacza 3.Wy³¹czyæ z dzia³ania regulacjê napiêcia
miern¹ odzyskiwan¹ energiê lub LCD wskazuje szyny pr¹du sta³ego (parametry 161
przez niestabilne napiêcia zasila- „Faulted” i 162) i dodaæ hamulec dynamiczny.
nia pr¹dem przemiennym (AC). (z b³êdem). 4. Skorygowaæ niestabilnoœæ zasilania
Wewnêtrzny regulator czasowy pr¹dem przemiennym (AC) lub dodaæ
zatrzyma³ dzia³anie przetwornicy. transformator izoluj¹cy.
5. Sprowadziæ przetwornicê do stanu wyj-
œciowego.
112
Za³¹cznik A - Informacja uzupe³niaj¹ca o przetwornicy

Informacje na temat... Patrz strona...
Warunki techniczne A-1

Konfiguracje przesy³ania danych A-3
Wymiary A-6
Urz¹dzenia wyjœciowe A-9
Dane znamionowe przetwornicy, A-9
bezpiecznika i wy³¹cznika
automatycznego
Warunki techniczne
Kategoria Wyszczególnienie
Zabezpieczenie Przetwornica 220-280V 240V 380/400 480V 600V 690V
Wy³¹cznik samoczynny nadnapiêciowy 247VAC 285VAC 475VAC 570VAC 690VAC
zasilania pr¹dem przemiennym (AC):
Wy³¹cznik samoczynny podnapiêciowy 120VAC 138VAC 233VAC 280VAC 345VAC
zasilania AC:
Wy³¹cznik samoczynny nadnapiêciowy 350VDC 405VDC 675VDC 810VDC 1013VDC
szyny zbiorczej pr¹du sta³ego (DC bus):
Wy³¹cznik samoczynny podnapiêciowy DC: Nastawny
Napiêcie znamionowe szyny zbiorczej DC: 281VDC 324VDC 540VDC 648VDC810VDC
Wszystkie przetwornice
Termistor radiatora: Monitorowany przez mikroprocesorowy wy-
³¹cznik samoczynny nadmiernej temperatury
Wy³¹cznik samoczynny nadpr¹dowy
przetwornicy
Wartoœæ graniczna pr¹du oprogramowania 20-160 % pr¹du znamionowego
Wartoœæ graniczna pr¹du elementów 200 % pr¹du znamionowego (typowe)
konstrukcyjnych (hardware):
Wartoœæ graniczna pr¹du chwilowego: 220-300 % pr¹du znamionowego (zale¿ne od
danych znamionowych przetwornicy)
Przebiegi liniowe nieustalone: do 6000 V wartoœci szczytowej napiêcia wed³ug
Normy IEEE C62.41-1991
Odpornoœæ uk³adów logicznych Strumieñ przebiegów nieustalonych ³ukowych
sterowania na zak³ócenia: do 1500 V wartoœci szczytowej napiêcia
Czas podtrzymywania pracy systemu 15 milisekund przy pe³nym obci¹¿eniu
przy przerwie w zasilaniu:
Czas podtrzymywania sterowania log- Minimum 0.5 sekundy, typowo 2 sekundy
icznego systemu przy przerwie wzasilaniu:
Wy³¹cznik samoczynny doziemienia: Zwarcie fazy do ziemi na wyjœciu przetwornicy
Wy³¹cznik samoczynny zwarcia: Zwarcie miêdzyfazowe na wyjœciu przetwornicy
113
Œrodowisko Wysokoœæ: Maksymalnie 1000 m (3300 stóp) bez powodowania
obni¿enia wartoœci znamionowych przetwornicy
Maksymalna temperatura otaczaj¹cego
powietrza nie powoduj¹ca obni¿enia war-
toœci znamionowych przetwornicy:
Typ otwarty (Open Type): 0 do 50 stopni C (32 do 122 stopni F)
IP 20: 0 do 50 stopni C (32 do 122 stopni F)
Typ 1 NEMA: 0 do 50 stopni C (32 do 122 stopni F)
Typ ko³nierzowy (Flange Type): 0 do 50 stopni C (32 do 122 stopni F)
Temperatura magazynowania (ca³y czas sta³a) –40 do 70 stopni C (- 40 do 158 stopni F)
Atmosfera Wa¿ne: Nie wolno instalowaæ przetwornicy w
obszarach gdzie otaczaj¹ca atmosfera zawiera
gaz lotny (³atwo paruj¹cy) lub korozyjny, opa-
ry lub py³. Je¿eli przetwornica nie jest przezna-
czona do zainstalowania na krótki okres czasu,
musi byæ zmagazynowana w obszarze gdzie nie
bêdzie wystawiona na atmosferê korozyjn¹.
Wilgotnoœæ wzglêdna: 27.5 do 95 % bez skraplania siê
Udary Wartoœæ szczytowa 15 Gramów przez okres trwa-
nia 11 milisekund (+- 1.0 milisekund)
Drgania: Przemieszczenie 0.152 mm (0.006 cala), war-
toœæ szczytowa 1 Gram
Certyfikacja Przetwornica zaprojektowana jest do spe³nienia nastêpuj¹cych wymogów:
NFPA 70 – Pañstwowe przepisy elektryczne USA (NEC)
NEMA ICS 3.1 – Normy bezpieczeñstwa dla konstrukcji i przewodnik doboru,
instalacja i dzia³anie systemów przetwornicowych z nastawn¹ prêdkoœci¹
obrotow¹ napêdu.
NEMA 250 – Obudowy dla wyposa¿enia elektrycznego
IEC 146 – Miêdzynarodowe przepisy elektryczne (IEC)
UL i cUL umieszczone w spisie UL508C i CAN/
CSA-C2.2 Nr 14-M91
C UL
® US UL to skrót od Underwriters Laboratories Inc.,
amerykañskiej organizacji zajmuj¹cej siê testo-
waniem i certyfikacj¹ wyrobów pod wzglêdem
bezpieczeñstwa u¿ytkowników; znak UL na
wyrobie oznacza spe³nienie wymogów w tym
zakresie.
Oznakowanie wed³ug wszystkich odpowiednich

Dyrektyw europejskich (1)
Dyrektywa kompatybilnoœci elektromagnetycz-
nej [EMC] (Dyrektywa Unii Europejskiej 89/
336 EEC)
114
Emisje
EN 61800-3 – Systemy przetwornicowe zasila-
ne elektrycznie z nastawn¹ prêdkoœci¹
obrotow¹ napêdu, Czêœæ 3
Odpornoœæ
EN 61800-3 – Œrodowisko drugiego stopnia,
ograniczona dystrybucja
Dyrektywa niskiego napiêcia (73/23/EEC)
EN 50178 – Wyposa¿enie elektroniczne stoso-
wane w instalacjach Elektroenergetycznych
Dane Tolerancja napiêcia: Minimum –10 %, maksimum + 10 %.
elektryczne Tolerancja czêstotliwoœci: 47-63 Hz
Fazy zasilania Zasilanie 3-y fazowe zapewnia pe³ne dane zna-
mionowe dla wszystkich przetwornic. Zasilanie 1-
no fazowe zapewnia 50 % pr¹du znamionowego.
Wspó³czynnik mocy obci¹¿enia 0.98 w ca³ym zakresie prêdkoœci.
Wspó³czynnik sprawnoœci 97.5 % dla pr¹du znamionowego i nominalnego
napiêcia miêdzyprzewodowego.
Dane znamionowe maksymalnego pr¹du Dane znamionowe maksymalnego pr¹du zwarcio-
zwarciowego:Stosuj¹c zalecany typ bez- wego do dopasowania z wymagan¹ zdolnoœci¹ wy³¹-
piecznika lub wy³¹cznika automatycznego czania bezpiecznika / wy³¹cznika automatycznego.
Sterowanie Metoda Modulacja szerokoœci impulsu (PWM) zakodo-
wana sinusowo z programowaln¹ czêstotliwo-
œci¹ noœn¹. Dane znamionowe odnosz¹ siê do
wszystkich przetwornic. Przetwornica mo¿e byæ
wyposa¿ona w skonfigurowanym zestawie jako
impuls 6 lub 12.
Czêstotliwoœæ noœna 2-10 kHz. Dane znamionowe przetwornicy opar-
te na 4 kHz.
Zakres napiêcia wyjœciowego: 0 do napiêcia znamionowego silnika
Zakres czêstotliwoœci wyjœciowej: 0 do 400 Hz
Dok³adnoœæ czêstotliwoœci
Wejœcie cyfrowe: W ramach +- 0.01 % nastawionej czêstotliwo-
œci wyjœciowej.
Wejœcie analogowe: W ramach + - 0.4 % maksymalnej czêstotliwo-
œci wyjsciowej.
Regulacja prêdkoœci – uk³ad otwarty + - 0.5 % prêdkoœci podstawowej silnika w ra-
z kompensacj¹ poœlizgu: mach zakresu prêdkoœci 40:1
Wybieralne sterowanie silnikiem: Wektor bezczujnikowy z pe³nym strojeniem.
Standardowa zale¿noœæ V / Hz z
dok³adnoœci¹ wed³ug zamówienia i wektorem
strumienia.
115
Sterowanie Tryby zatrzymania: Wieloprogramowalne tryby zatrzymania obej-
muj¹ce rampê, wybieg, hamowanie pr¹dem
sta³ym, rampê do zatrzymania i krzyw¹ S.
Zwiêkszanie / zmniejszanie obrotów Dwa niezale¿nie programowalne czasy zwiêk-
silnika: szania i zmniejszania obrotów silnika. Ka¿dy z
tych czasów mo¿e byæ zaprogramowany od 0
do 3600 sekund z przyrostami 0.1 sekundy.
Przeci¹¿enie nieci¹g³e: Zdolnoœæ przeci¹¿enia 110 % przez czas do 1
minuty
Zdolnoœæ przeci¹¿enia 150 % przez czas do 3
sekund
Zdolnoœæ ograniczania pr¹dowego: Proaktywna wartoœæ graniczna pr¹du progra-
mowalna od 20 do 160 % znamionowego pr¹du
wyjœciowego. Niezale¿nie programowalne
wzmocnienie proporcjonalne i ca³kuj¹ce.
Elektroniczne zabezpieczenie przeci¹¿e- Kategoria 10 zabezpieczenia z odpowiedzi¹ czu-
nia silnika: ³¹ na prêdkoœæ. Zbadane przez organizacjê UL
zajmuj¹c¹ siê testowaniem i certyfikacj¹ wyro-
bów pod wzglêdem zgodnoœci z pañstwowymi
przepisami elektrycznymi USA (NEC), Arty-
ku³ 430. UL Plik E59272, tom 12.
(1). Stosowane impulsy zak³ócaj¹ce mog¹ byæ zliczane oprócz b³êdnie wysokich odczytów
czêstotliwoœci impulsów [Pulse Freq] powoduj¹cych ci¹g standardowych impulsów.
Konfiguracje przesy³ania danych
Typowe programowalne konfiguracje regulatora
Wa¿ne: Je¿eli przesy³ania blokowe informacji zaprogramowane s¹ do ci¹g³ego wpisywania

informacji do przetwornicy, nale¿y zwróciæ uwagê na w³aœciwe formatowanie prze-
sy³ania blokowego. Je¿eli dla przesy³ania blokowego wybrana jest cecha 10, war-
toœci wpisywane bêd¹ tylko do pamiêci o dostêpie swobodnym (RAM) i nie bêd¹
zachowywane przez przetwornicê. Jest to cecha zalecana dla ci¹g³ych przesy³añ
informacji. Je¿eli wybrana jest cecha 9, skanowanie ka¿dego programu zakoñczy
zapisywanie do pamiêci sta³ej wymazywalnej elektrycznie (EEPROM). Poniewa¿
pamiêæ EEPROM ma sta³¹ liczbê dozwolonych zapisów, ci¹g³e przesy³ania bloko-
we szybko uszkodz¹ t¹ pamiêæ. Nie nale¿y dlatego przypisywaæ cechy 9 do ci¹-
g³ych przesy³añ blokowych. Odnoœnie dodatkowych szczegó³ów nale¿y zapoznaæ
siê z informacj¹ o danym urz¹dzeniu dopasowuj¹cym (adapterze) przesy³ania da-
nych w Podrêczniku U¿ytkownika.
116
S³owa logicznego polecenia / statusu

Rysunek A.1 S³owo logicznego polecenia
Bity logiki
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Polecenie Opis
x Stop (1) 0 = nie ma zatrzymania
1 = jest zatrzymanie
x (1) (2) 0 = nie ma startu
Start
1 = jest start
x Zmniejszona 0 = nie ma zmniejszonej prêdkoœci
prêdkoœæ 1 = jest zmniejszona prêdkoœæ
x K a s o w a n i e 0 = nie ma kasowania b³êdów
b³êdów 1 = jest kasowanie b³êdów
x x Kierunek ob- 00 = nie ma polecenia
rotów 01 = polecenie biegu do przodu
10 = polecenie biegu wstecznego
11 = utrzymanie aktualnego kier. obr.
x Sterowanie 0 = nie ma sterowania lokalnego
lokalne 1 = jest sterowanie lokalne
x Przyrost prê- 0 = nie ma przyrostu prêdkoœci
dkoœci (MOP) 1 = jest przyrost prêdkoœci
x x Szybkoœæ 00 = nie ma polecenia
zwiêkszania 01 = stosowaæ czas 1 zwiêkszania prêdk.
prêdkoœci 10 = stosowaæ czas 2 zwiêkszania prêdk.
11 = stosowaæ bie¿¹cy czas
x x Szybkoœæ 00 = nie ma polecenia
zmniejszania 01 = stosowaæ czas 1 zmniejszania prêdk.
prêdkoœci 10 = stosowaæ czas 2 zmniejszania prêdk.
11 = stosowaæ bie¿¹cy czas
x x Wybór 000 = nie ma polecenia
wielkoœci 001 = odniesienie 1 (wybór odnies. A)
zadanej (3) 010 = odniesienie 2 (wybór odnies. B)
011 = odniesienie 3 (wartoœæ zadana 3)
x Ubytek 0 = nie ma ubytku
prêdk.(MOP) 1 = jest ubytek
(1)Stan „0 = Not Stop” [nie ma zatrzymania] (logiczne 0) musi byæ najpierw obecny zanim stan
„1 = Start” uruchomi przetwornicê. Polecenie Start dzia³a jako polecenie chwilowe Startu.
Polecenie „1” uruchomi przetwornicê, lecz powrót do „0” nie zatrzyma przetwornicy.
(2)Start ten nie bêdzie funkcjonowaæ, je¿eli wejœcie cyfrowe (parametry 361-366) zaprogramo-
wane jest dla sterowania 2-u przewodowego (opcje 7, 8 lub 9).
(3)Ten wybór odniesienia nie bêdzie funkcjonowaæ, je¿eli wejœcie cyfrowe (parametry 361-
366) zaprogramowane jest dla „Speed Sel 1, 2 lub 3” [wybór prêdkoœci 1, 2 lub 3] (opcje 15, 16
lub 17). Nale¿y zwróciæ uwagê, ¿e wybór odniesienia jest „wy³¹cznym prawem w³asnoœci”.
Patrz parametr 292 [Reference Owner] (w³aœciciel odniesienia, zadawania) na stronie 3-33.
117
Rysunek A.2 S³owo logicznego statusu
Bity logiczne
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Status Opis
X Gotowy 0 = nie gotowy
1 = gotowy
X Aktywny 0 = nie aktywny
1 = aktywny
X Polecenie kie- 0 = bieg wsteczny (nawrotny, do ty³u)
runku obrotów 1 = bieg do przodu
X Faktyczny kie- 0 = bieg wsteczny (nawrotny, do ty³u)
runek obrotów 1 = bieg do przodu
X Zwiêkszanie 0 = nie ma zwiêkszania prêdkoœci
prêdkoœci 1 = jest zwiêkszanie prêdkoœci
X Zmniejszanie 0 = nie ma zmniejszania prêdkoœci
prêdkoœci 1 = jest zmniejszanie prêdkoœci
X Sygna³ 0 = nie ma sygna³u alarmowego
alarmowy 1 = jest sygna³ alarmowy
X B³¹d 0 = nie ma b³êdu
1 = jest b³¹d
X Dla prêdkoœci 0 = nie ma prêdkoœci zadanej
zadanej 1 = jest prêdkoœæ zadana
X X X Sterowanie lo- 000 = Port 0 (listwa zaciskowa)
kalne (1) 001 = Port 1
010 = Port 2
011 = Port 3
100 = Port 4
101 = Port 5
110 = Port 6
111 = nie ma sterowania lokalnego
X X X X •ród³o 0000 = automatyczne odniesienie A
odniesienia 0001 = automatyczne odniesienie B
0010 = automatyczne zadanie 2
1000 = rêcznie z listwy zaciskowej
1001 = rêcznie z urz¹dz. peryf. przetwor. (DPI)1
1111 = zadanie z ma³¹ prêdkoœci¹
(1) Patrz „Owners” (w³aœciciele) na stronie 3-33 odnoœnie dalszych informacji.
118
Wymiary
Rysunek A.3 Formaty A-D przetwornicy PowerFlex 70
IP 20 / Typ 1 NEMA Oprawa ko³nierzowa
A
D C A C
E
B B
5.8 (0.23)
Wymiary podane s¹ w milimetrach i (calach).
Format Ciê¿ar (1) kg (funty)

Tab. A.A) A B C D E Przetwor. Przetwor.
i opakowanie
IP20/NEMA Typ 1
A 122.4(4.82) 225.7(8.89) 179.8(7.08) 94.2(3.71) 211.6(8.33) 5.22(11.5) 3.65(7.85)

B 171.7(6.76) 234.6(9.24) 179.8(7.08) 122.7(4.83) 220.2(8.67) 7.03(15.5) 4.9(9.9)
C 185.0(7.28) 300.0(11.81) 179.8(7.08) 137.6(5.42) 285.6(11.25) 12.52(27.6) 7.6(16.75)
D 219.9(8.66) 350.0(13.78) 179.8(7.08) 169.0(6.65) 335.6(13.21) 18.55(40.9) 9.75(21.5)
IP20/NEMA Typ 1
A 156.0(6.14) 225.7(8.89) 179.8(7.08) -- -- 5.22(11.5) 3.65(7.85)

B 205.2(8.08) 234.6(9.24) 179.8(7.08) -- -- 7.03(15.5) 4.9(9.9)
C 219.0(8.62) 300.0(11.81) 179.8(7.08) -- -- 12.52(27.6) 7.6(16.75)
D 248.4(9.78) 350.0(13.78) 179.8(7.08) -- -- 18.55(40.9) 9.75(21.5)
(1) Ciê¿ary obejmuj¹ modu³ interfejsu HIM i standardowe urz¹dzenia wejœcia / wyjœcia.
119
Tabela A.A Formaty przetwornicy PowerFlex 70
Moc wyjœciowa Wielkoœæ formatu

KW HP Wejœcie AC Wejœcie AC Wejœcie AC
ND[bez obci¹¿.] ND[bez obci¹¿.] 208-240 V 400-480 V 600 V
(HD)[z obci¹¿.] (HD)[z obci¹¿.] Nie filtr. Filtr. Nie filtr. Filtr. Nie filtr. Filtr.
0.37 (0.25) 0.5 (0.33) A B A B A --
0.75 (0.55) 1 (0.75) A B A B A --
1.5 (1.1) 2 (1.5) B B A B A --
2.2 (1.5) 3 (2) B B B B B --
4 (3) 5 (3) -- C B B B --
5.5 (4) 7.5 (5) -- D -- C C --
7.5 (5.5) 10 (7.5) -- D -- C C --
11 (7.5) 15 (10) -- -- -- D D --
15 (11) 20 (15) -- -- -- D D --
120
Rysunek A.4 Wymiary widoku od do³u przetwornicy PowerFlex 70 IP20 / Typ 1 NEMA
Format A Format B
86.4 (3.40) 112.3 (4.42)

22.2 (0.87) Dia.
34.5 (1.36) 4 Places 58.4 (2.30) 22.2 (0.87) Dia.
23.9 (0.94) 4 Places
47.7 (1.88)
155.2
(6.11)
163.7 163.5
135.9 (6.45) 155.2 (6.44)
(5.35) (6.11)
129.8 129.3
(5.11) (5.09)
102.4 101.3
(4.03) (3.99)
42.7 (1.68) 36.1 (1.42)

55.4 (2.18) 56.1 (2.21)
79.3 (3.12) 75.2 (2.96)
85.1 (3.35) 94.2 (3.71)
Format C Format D
127.5 (5.02) 22.2 (0.87) Dia. 149.7 (5.89)
69.3 (2.73) 28.5 (1.12) Dia.
43.4 (1.71) 5 Places 2 Places
32.8 (1.29) 58.6 (2.31)
22.2 (0.87) Dia.
2 Places
155.2
(6.11)
163.7 155.2 164.1
136.7 (6.45) (6.11) (6.46)
(5.38)
126.2 134.7
(4.97) (5.30)
101.6 103.2
(4.00) (4.06)
55.6 (2.19) 37.5 (1.48)

75.5 (2.97) 64.0 (2.52)
85.7 (3.37) 93.0 (3.66)
113.5 (4.47) 121.0 (4.76)
123.8 (4.87)
Wymiary podane s¹ w milimetrach i (calach)
121
Rysunek A.5 Wymiary widoku od do³u przetwornicy PowerFlex 70 w oprawie ko³nierzowej
Format A Format B
103.2 (4.06) 129.3 (5.09)
22.2 (0.87) Dia. 22.2 (0.87) Dia.
51.3 (2.02) 4 Places 75.4 (2.97)
4 Places
40.7 (1.60) 64.7 (2.55)
95.9
(3.78) 94.6
76.6 104.4 (3.72) 102.9
(3.02) (4.11) 68.7 (4.05)
70.5 (2.70)
(2.78)
43.2 40.6
(1.70) (1.60)
59.6 (2.35) 53.1 (2.09)

72.4 (2.85) 73.0 (2.87)
96.1 (3.78) 92.2 (3.63)
101.9 (4.01) 111.2 (4.38)
Format C Format D
144.4 (5.69) 22.2 (0.87) Dia. 164.1 (6.46)
60.3 (2.37) 5 Places 28.5 (1.12) Dia.
83.7 (3.30) 2 Places
49.7 (1.96) 73.0 (2.87)
22.2 (0.87) Dia.
2 Places
95.0
(3.74)
76.6 103.5 94.6
(3.02) (4.07) (3.27) 103.5
(4.07)
65.9 74.1
(2.59) (2.92)
41.4 42.3
(1.63) (1.67)
70.9 (2.79) 51.9 (2.04)

92.4 (3.64) 78.3 (3.08)
102.7 (4.04) 107.3 (4.22)
130.5 (5.14) 135.5 (5.33)
140.6 (5.54)
Wymiary podane s¹ w milimetrach i (calach)
122
Urz¹dzenia wyjœciowe
Informacje dotycz¹ce urz¹dzeñ wyjœciowych takich jak styczniki wyjœciowe , terminatory

kablowe i d³awiki wyjœciowe znajduj¹ siê w Podrêczniku przetwornicy PowerFlex.
Dane znamionowe przetwornic, bezpieczników i wy³¹czników

automatycznych
Tabele przedstawione na nastêpnych stronach zawieraj¹ dane znamionowe przetwornic

(z uwzglêdnieniem pracy ci¹g³ej, 1-no minutowej i 3-y sekundowej) i informacjê o zalecanych
bezpiecznikach i wy³¹cznikach automatycznych przeznaczonych do zainstalowania w sieci
zasilaj¹cej pr¹du przemiennego (AC). Oba rodzaje zabezpieczeñ zwarciowych odpowiadaj¹
wymaganiom znaku UL (amerykañska organizacja testowania i certyfikacji wyrobów) i IEC
(miêdzynarodowe przepisy elektryczne). Podane typy i wielkoœci urz¹dzeñ s¹ zalecane i bazu-
j¹ na temperaturze 40 stopni Celsjusza oraz na pañstwowych przepisach elektrycznych USA
(U.S. N.E.C.). Podane dane znamionowe mog¹ ró¿niæ siê od danych wymaganych przez
przepisy innych krajów, stanów lub przepisów lokalnych.
Zabezpieczenia zwarciowe bezpiecznikowe
Je¿eli bezpieczniki wybrane s¹ jako wymagana metoda zabezpieczenia, nale¿y odnieœæ siê do
zalecanych typów wymienionych poni¿ej. Je¿eli dane znamionowe pr¹dowe dostêpnych bez-
pieczników nie odpowiadaj¹ dok³adnie danym z tabeli, nale¿y dobraæ bezpiecznik którego
pr¹d znamionowy przekracza najmniej dane znamionowe przetwornicy.
• IEC - BS88 (Norma brytyjska) Czêœci 1 i 2 (1), EN60269-1, Czêœci 1 i 2, typ gG lub powinien
byæ zastosowany równowa¿nik.
• UL - Klasa UL: CC, T, RK1 lub musi byæ zastosowany J.
Zabezpieczenia zwarciowe w postaci wy³¹czników automatycznych i rozruszników silnikowych
Zabezpieczenia „nie-bezpiecznikowe” wyszczególnione w poni¿szych tabelach obejmuj¹ dwa

typy wy³¹czników automatycznych (z wyzwalaczem o zw³oce zale¿nej lub z wyzwalaczem bez-
zw³ocznym) i rozruszniki silnikowe typu 140 M z w³asnym zabezpieczeniem. Je¿eli wybrana jest
jedna z powy¿szych metod zabezpieczenia, maj¹ zastosowanie nastêpuj¹ce wymagania.
• IEC i UL – Oba typy urz¹dzeñ s¹ akceptowalne dla instalacji wed³ug IEC i UL.
(1) Typowe oznaczenia obejmuj¹ co nastêpuje, lecz mog¹ nie byæ ograniczone do tego:
Czêœci 1 i 2; AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.
123
Tabela A.B Zalecane urz¹dzenia zabezpieczaj¹ce zasilanie pr¹dem przemiennym (AC)
o napiêciu 208 / 249 V
Nr Moc znam. Dane znam. Pr¹d wyjœciowy Bezp. z dwu- Bezp. bez Wy³¹cznik Zabezp. siln. Rozrusznik silnikowy typu 140M z nastawnym zakresem
Format
katalog. w KM wejœciowe w Amperach zakres. zw³. czas. zw³. czas. automat.(3) z wyzwal.(4) pr¹dowym (5) (6)
przetwor.
ND HD Amp kVA Ci¹g. 1 min. 3 sek. Min.(1) Max.(2) Min.(1) Max.(2) Amp Amp Dostêpne numery katalogowe (7)
Zasilanie pr¹dem przemiennym (AC) o napiêciu 208 V
20AB2P2 A 0.5 0.33 2.9 1.1 2.5 2.7 3.7 6 6 6 10 15 7 140M-C2E-B40 140M-D8E-B40 – –
20AB4P2 A 1 0.75 5.6 2 4.8 5.5 7.4 10 10 10 17.5 15 7 140M-C2E-B63 140M-D8E-B63 – –
20AB6P8 B 2 1.5 10 3.6 7.8 10.3 13.8 15 15 15 30 30 15 140M-C2E-C10 140M-D8E-C10 140M-F8E-C10 –
20AB9P6 B 3 2 14 5.1 11 12.1 16.5 20 25 20 40 40 30 140M-C2E-C16 140M-D8E-C16 140M-F8E-C16 –
20AB015 C 5 3 16 5.8 17.5 19.2 26.6 20 35 20 70 70 30 140M-C2E-C20 140M-D8E-C20 140M-F8E-C20 –
20AB022 D 7.5 5 23.3 8.3 25.3 27.8 37.9 30 50 30 100 100 30 140M-C2E-C25 140M-D8E-C25 140M-F8E-C25 140M-CMN-2500
20AB028 D 10 7.5 29.8 10.7 32.2 37.9 50.6 40 70 40 125 125 50 – – 140M-F8E-C32 140M-CMN-4000
20AB2P2 A 0.5 0.33 2.5 1.1 2.2 2.4 3.3 3 4.5 3 8 15 3 140M-C2E-B25 140M-D8E-B25 – –
20AB4P2 A 1 0.75 4.8 2 4.2 4.8 6.4 6 9 6 15 15 7 140M-C2E-B63 140M-D8E-B63 – –
124
20AB6P8 B 2 1.5 8.7 3.6 6.8 9 12 15 15 15 25 25 15 140M-C2E-C10 140M-D8E-C10 140M-F8E-C10 –

20AB9P6 B 3 2 12.2 5.1 9.6 10.6 14.4 20 20 20 35 35 15 140M-C2E-C16 140M-D8E-C16 140M-F8E-C16 –
20AB015 C 5 3 13.9 5.8 15.3 17.4 23.2 20 30 20 60 60 30 140M-C2E-C16 140M-D8E-C16 140M-F8E-C16 –
20AB022 D 7.5 5 19.9 8.3 22 24.4 33 25 45 25 80 80 30 140M-C2E-C20 140M-D8E-C20 140M-F8E-C20 –
20AB028 D 10 7.5 25.7 10.7 28 33 44 35 60 35 110 110 50 – – 140M-F8E-C32 140M-CMN-4000
Patrz Uwagi na stronie A-12.

Tabela A.C Zalecane urz¹dzenia zabezpieczaj¹ce zasilanie pr¹dem przemiennym (AC) 400/480 V
Nr
Format Moc znam. Dane znam. Pr¹d wyjœciowy Bezp. z dwu- Bezp. bez Wy³¹cznik Zabezp. siln. Rozrusznik silnikowy typu 140M z nastawnym zakresem
przetwor.
20AC1P3 A 0.37 0.25 1.6 1.1 1.3 1.4 1.9 3 3 3 5 15 3 140M-C2E-B16 – – –
20AC2P1 A 0.75 0.55 2.5 1.8 2.1 2.4 3.2 4 6 4 8 15 7 140M-C2E-B25 140M-D8E-B25 – –
20AC3P5 A 1.5 1.1 4.3 3 3.5 4.5 6 6 6 6 12 15 7 140M-C2E-B40 140M-D8E-B40 – –
20AC5P0 B 2.2 1.5 6.5 4.5 5 5.5 7.5 10 10 10 20 20 15 140M-C2E-C10 140M-D8E-C10 140M-F8E-C10 –
20AC8P7 B 4 3 11.3 7.8 8.7 9.9 13.2 15 17.5 15 30 30 15 140M-C2E-C16 140M-D8E-C16 140M-F8E-C16 –
20AC011 C 5.5 4 11 7.6 11.5 13 17.4 15 25 15 45 40 15 140M-C2E-C16 140M-D8E-C16 140M-F8E-C16 –
20AC015 C 7.5 5.5 15.1 10.4 15.4 17.2 23.1 20 30 20 60 60 20 140M-C2E-C16 140M-D8E-C16 140M-F8E-C16 –
20AC022 D 11 7.5 21.9 15.2 22 24.2 33 30 45 30 80 80 30 140M-C2E-C25 140M-D8E-C25 140M-F8E-C25 140-CMN-2500
20AC030 D 15 11 30.3 21 30 33 45 40 60 40 120 120 50 – – 140M-F8E-C32 140M-CMN-4000
20AD1P1 A 0.5 0.33 1.3 1.1 1.1 1.2 1.6 3 3 3 4 15 3 140M-C2E-B16 – – –
125
20AD2P1 A 1 0.75 2.4 2 2.1 2.4 3.2 3 6 3 8 15 3 140M-C2E-B25 140M-D8E-B25 – –

20AD3P4 A 2 1.5 3.8 3.2 3.4 4.5 6 6 6 6 12 15 7 140M-C2E-B40 140M-D8E-B40 – –
20AD5P0 B 3 2 5.6 4.7 5 5.5 7.5 10 10 10 20 20 15 140M-C2E-C63 140M-D8E-C63 – –
20AD8P0 B 5 3 9.8 8.4 8 8.8 12 15 15 15 30 30 15 140M-C2E-C10 140M-D8E-C10 140M-F8E-C10 –
20AD011 C 7.5 5 9.5 7.9 11 12.1 16.5 15 20 15 40 40 15 140M-C2E-C16 140M-D8E-C16 140M-F8E-C16 –
20AD015 C 10 7.5 12.5 10.4 14 16.5 22 20 30 20 50 50 20 140M-C2E-C16 140M-D8E-C16 140M-F8E-C16 –
20AD022 D 15 10 19.9 16.6 22 24.2 33 25 45 25 80 80 30 140M-C2E-C20 140M-D8E-C20 140M-F8E-C20 –
20AD027 D 20 15 24.8 20.6 27 33 44 35 60 35 100 100 50 – – 140M-F8E-C25 140M-CMN-2500
Patrz Uwagi na stronie A-12.

Tabela A.D Zalecane urz¹dzenia zabezpieczaj¹ce zasilanie pr¹dem przemiennym (AC) 600 V
Nr Format Moc znam. Dane znam. Pr¹d wyjœciowy Bezp. z dwu- Bezp. bez Wy³¹cznik Zabezp. siln. Rozrusznik silnikowy typu 140M z nastawnym zakresem
przetwor.
20AE0P9 A 0.5 0.33 1.3 1.3 0.9 1.1 1.4 3 3 3 3.5 15 3 140M-C2E-B16 – – –
20AE1P7 A 1 0.75 1.9 2 1.7 2 2.6 3 6 3 6 15 3 140M-C2E-B25 140M-D8E-B25 – –
20AE2P7 A 2 1.5 3 3.1 2.7 3.6 4.8 4 6 4 10 15 7 140M-C2E-B40 140M-D8E-B40 – –
20AE3P9 B 3 2 4.4 4.5 3.9 4.3 5.9 6 8 6 15 15 7 140M-C2E-C63 140M-D8E-C63 – –
20AE6P1 B 5 3 7.5 7.8 6.1 6.7 9.2 10 12 10 20 20 15 140M-C2E-C10 140M-D8E-C10 140M-F8E-C10 –
20AE9P0 C 7.5 5 7.7 8 9 9.9 13.5 10 20 10 35 35 15 140M-C2E-C10 140M-D8E-C10 140M-F8E-C10 –
20AE011 C 10 7.5 9.8 10.1 11 13.5 18 15 20 15 40 40 15 140M-C2E-C16 140M-D8E-C16 140M-F8E-C16 –
20AE017 D 15 10 15.3 15.9 17 18.7 25.5 20 35 20 60 60 30 140M-C2E-C20 140M-D8E-C20 140M-F8E-C20 –
20AE022 D 20 15 20 20.8 22 25.5 34 25 45 25 80 80 30 140M-C2E-C25 140M-D8E-C25 140M-F8E-C25 140M-CMN-2500
126
(1) Minimalna wielkoœæ urz¹dzenia zabezpieczaj¹cego jest to urz¹dzenie o najni¿szych danych znamionowych które zapewnia maksymal-
ne zabezpieczenie bez niepo¿¹danego samoczynnego wy³¹czenia.
(2) Maksymalna wielkoœæ urz¹dzenia zabezpieczaj¹cego jest to urz¹dzenie o najwy¿szych danych znamionowych które zapewnia zabez-
pieczenie przetwornicy.
(3) Wy³¹cznik automatyczny – wy³¹cznik o zw³oce zale¿nej.
(4) Urz¹dzenie zabezpieczaj¹ce silnika – wy³¹cznik z bezzw³ocznym wyzwalaczem
(5) Rozrusznik silnikowy typu 140M z nastawnym zakresem pr¹dowym powinien mieæ wyzwalacz pr¹dowy nastawiony na minimalny
zakres którego zabezpieczenie rozrusznika nie wy³¹czy
(6) Kombinoway regulator silnika typu E z rêcznym nastawieniem zabezpieczenia, wed³ug przepisów UL dla 208 V po³¹czenia w gwiazdê
lub trójk¹t, 240 V po³¹czenia w gwiazdê lub trójk¹t, 480 V po³¹czenia Y/277 lub 600 V po³¹czenia Y/347. Wed³ug przepisów UL nie ma
zastosowania w systemach dla 480 lub 600 V po³¹czenia trójk¹t/trójk¹t.
(7) Bez testowania mog¹ ró¿niæ siê dane znamionowe zasilania pr¹dem przemiennym (AC) urz¹dzenia zabezpieczaj¹cego typu 140M. Patrz
publikacja 140M-SG001B-EN-P.
Za³¹cznik B - Przegl¹d modu³u interfejsu (HIM)

Po³¹czenia zewnêtrzne i wewnêtrzne B-1
Elementy wyœwietlania ciek³okrystalicznego (LCD) B-2
Funkcje przycisku ALT B-2
Struktura menu B-3
Przegl¹danie i edycja parametrów B-5
Wyjmowanie modu³u interfejsu (HIM) B-7
Po³¹czenia zewnêtrzne i wewnêtrzne
Przetwornica PowerFlex 70 zapewnia okreœlon¹ iloœæ punktów po³¹czeñ kablowych (pokaza-

ny format B przetwornicy).
CTRL BD
GND
➎
COMM PORT
UIB CONN
CONTROL/POWER CONN
➊ WIRE
STRIP
POWER
CONTROL
2 1or3
➋➌
127
Nr Z³¹cze Opis
1 Port 1 DPI Po³¹czenie modu³u HIM gdy zainstalowany z przodu przetwornicy.
2 Port 2 DPI Po³¹czenie kablowe dla opcji podrêcznej i zdalnej.
3 Port 3 DPI Kabel rozga³êziony po³¹czony z portem 2 DPI zapewnia dodatkowy
port.
4 Po³¹czenie Po³¹czenie pomiêdzy p³ytkami sterowania i zasilania.
sterow./zasil.
5 Port 5 DPI Po³¹czenie kablowe dla urz¹dzenia komunikacyjnego dopasowuj¹cego
(adaptera).
Elementy wyœwietlania ciek³okrystalicznego (LCD)
Wyœwietlacz Opis
F-> Strata mocy Auto Kierunek obrotów / Status przetwornicy / Sygna³ alarmowy /
0 . 0 Hz Automatycznie / Rêcznie / Informacja
Menu g³ówne: Czêstotliwoœæ polecona lub wyjœciowa
Diagnostyka
Parametr
Wybór urz¹dzenia
Programowanie / Monitorowanie / Wykrywanie i usuwanie
b³êdów
Funkcje ALT
Aby wykorzystaæ funkcje ALT nale¿y nacisn¹æ przycisk ALT, a po zwolnieniu tego przycisku
nacisn¹æ przycisk programowania skojarzony z jedn¹ z nastêpuj¹cych funkcji:
Nacisn¹æ przycisk ALT Realizuje poni¿sz¹ funkcjê... Typ modu³u

a nastêpnie... interfejsu (HIM)
S.M.A.R.T. Wyœwietla na ekranie S.M.A.R.T. Tylko z wyœwie-
Esc
S – tryb startu i tlaczem ciek³o-
zatrzymania krystalicznym
ALT
M – prêdkoœæ minim. (LCD)
i maks.
A – czas 1 zwiêksz. i
zmniejsz. obr.
R – Ÿród³o zadawania
T – przeci¹¿enie
cieplne silnika
128
Nacisn¹æ przycisk ALT Realizuje poni¿sz¹ funkcjê... Typ modu³u

a nastêpnie... interfejsu (HIM)
Esc Log In/Out (zareje- Rejestruje w systemie dla zmiany Tylko z diod¹
strowanie siê w nastawieñ parametrów. Wyrejestro- œwiec¹c¹ (LED)
systemie/wyrejestro- wuje z systemu dla zabezpieczenia
wanie siê z systemu) nastawieñ parametrów. Zmiana has³a.
View (przegl¹d) Umo¿liwia wybór odnoœnie sposobu Tylko z wyœwie-
Sel
przegl¹dania parametrów lub szcze- tlaczem ciek³o-
gó³owej informacji o parametrze lub krystalicznym
sk³adniku. (LCD)
Sel Device (urz¹dzenie) Dobiera przy³¹czony adapter dla Tylko z diod¹
edytowania œwiec¹c¹ (LED)
Lang (jêzyk) Wyœwietla na ekranie wybrany jêzyk. Tylko z diod¹
œwiec¹c¹ (LED)
Auto/Man (automa- Prze³¹cza pomiêdzy trybami Automa- LCD i LED
ALT
tycznie/rêcznie) tyczny i Rêczny.
Remove (wyjêcie) Umo¿liwia wyjêcie modu³u interfejsu LCD i LED
(HIM) bez powodowania b³êdu,
je¿eli modu³ ten nie jest ostatnim
urz¹dzeniem sterowania i nie
realizuje sterowania rêcznego
przetwornicy.
.. Exp (wyk³adnik) Umo¿liwia wprowadzenie wartoœci w Tylko z diod¹
postaci wyk³adnika. œwiec¹c¹ (LED)
(Nie bêd¹ce w dyspozycji przetwor-
nicy PowerFlex 70)
+/– Param # (nr param.) Umo¿liwia wprowadzenie numeru Tylko z diod¹
parametru dla celów przegl¹dania / œwiec¹c¹ (LED)
edytowania.
129
Struktura menu
Wyœwietl.
przez u¿ytk.
Esc Sel
B³êdy Inf. o b³êdzie

Diagnostyka Infor. stat. Stat.1 przetwor. Przeg. kole. b³êdów
przetwor. PowerFlex 70 Stat.2 przetwor. Kasowanie b³êdów
Wersja urz¹dz. Dane o wyrob. Syg. alarm.1 przetwor.Kasow. kole. b³êd.
Wer. mod. HIM G³. p³ytka sterow. Syg. alarm.2 przetwor.Reset urz¹dzenia
P³ytka zasilania • r. zadaw. prêdk.
Syg. wej. uniemo¿. rozr.
LCD HIM Dane o wyrob. •r. ostat. zatrzym.
LCD HIM Standard. Stat. wej. cyfr.
P³yta sterowania Stat. wyj. cyfr.
Ster. klawiatur.-numer. Temp. rob. zasil. przetwor.
Proc. przeci¹. przetwor.
Proc. przeci¹. silnika
Parametr Przegl. dokony. przez ALT Sel
Poz. wyœw. param. Podstawowy

FGP(Pl.,Gr.,Param.) FGP: Plik Zaawansowany
Lista numerowana Naz. pliku 1 FGP: Grupa
Zmienione Naz. pliku 2 Naz. grupy 1 FGP: Parametr
Naz. pliku 3 Naz. grupy 2 Naz. parametru
Naz. grupy 3 Naz. parametru
Naz. parametru
Wybór PowerFlex 70
urz¹dzenia Przy³. urz¹dz. peryf. (DPI) Ekran z wartoœci¹
Przechowywa- Zbiór u¿ytkow. urz¹dz. Zb. u¿ytk. przetwor.:

nie w pamiêci Sprow. do wart. domyœ. Wart. param. w zb. u¿ytk.
Przenie. ze zb. u¿ytk. do
pam. akty.
Aktywny zbiór u¿ytk.
Kontynuo.
Rozruch Wprowadz. Wyk. krok. oper.:
restartu
1.Napiêcie wej.
2.Dane/rampa sil.
3.Testy silnika
4.Wart. gran. prêdk. Dok. wyboru:
5.Ster. prêdk. Esc Przer. wyk. zadania
To¿s. przetwor.
Preferencje 6.Start/Stop/Wej./Wyj. Sk³adowanie
Zmiana has³a
7.Wykonane/Wyj. Wznowienie
Wyœwiet. u¿ytk.
Menu rozruchu
Czas wyœwiet. u¿ytk.
Wideo wyœwiet. u¿ytk.
St wyj. wyœwiet. u¿ytk.
Naciskaæ aby przesuwaæ pomiêdzy pozycjami menu
Naciskaæ aby wybraæ pozycjê menu
Naciskaæ Esc aby przesun¹æ o jeden poziom do ty³u w
strukturze menu
Naciskaæ ALT Sel aby wybraæ jak przegl¹daæ parametry
130
Menu diagnostyki
Gdy b³¹d wy³¹cza przetwornicê, nale¿y wykorzystaæ to menu do uzyskania szczegó³owych

danych dotycz¹cych przetwornicy.
Opcja Opis
B³êdy Przegl¹d kolejki b³êdów lub informacji o b³êdzie, kasowanie b³êdów lub
sprowadzenie przetwornicy do stanu wyjœciowego.
Informacja Przegl¹d parametrów które wyœwietlaj¹ informacjê o statusie danej
o statusie przetwornicy.
Wersja urz¹dzenia Przegl¹d wersji oprogramowania uk³adowego i serii elementów
konstrukcyjnych sk³adników wyposa¿enia.
Wersja modu³u Przegl¹d wersji oprogramowania uk³adowego i serii elementów
interfejsu(HIM) konstrukcyjnych modu³u interfejsu (HIM).
Menu parametru
Nale¿y odnieœæ siê do opisu Przegl¹danie i edycja parametrów na stronie B-5.
Menu wyboru urz¹dzenia
Nale¿y wykorzystaæ to menu aby dostaæ siê do parametrów w przy³¹czonych urz¹dzeniach

peryferyjnych.
Menu przechowywania w pamiêci (1)
Dane o przetwornicy mog¹ byæ przechowane w, lub przywo³ane ze zbiorów u¿ytkownika lub
modu³u interfejsu (HIM).
Zbiory u¿ytkownika s¹ plikami zapamiêtanymi w pamiêci trwa³ej przetwornicy.
Zbiory HIM s¹ plikami zapamiêtanymi w pamiêci trwa³ej modu³u interfejsu (HIM).
Opcja Opis
HIM Copycat Przechowuje dane w zbiorze HIM, przenosi dane ze zbioru HIM do
aktywnej pamiêci przetwornicy lub kasuje zestaw HIM.
Zbiory u¿ytkow. Przechowuje dane w zbiorze u¿ytkownika, przenosi dane ze zbioru
urz¹dzenia u¿ytkownika do aktywnej pamiêci przetwornicy lub wyznacza zbiór
u¿ytkownika.
Sprowadzanie Przywraca przetwornicê do domyœlnych nastawieñ fabrycznych.
do wartoœci
domyœlnych
131
Menu rozruchu
Patrz Rozdzia³ 2
Menu preferencji
Modu³ interfejsu HIM i przetwornica posiadaj¹ w³aœciwoœci które mo¿na wykonywaæ na

zamówienie.
Opcja Opis
To¿samoœæ Dodanie tekstu w celu identyfikacji przetwornicy.
przetwornicy
Zmiana has³a Umo¿liwia / uniemo¿liwia lub modyfikuje has³o.
Wiersze wyœwietl. Wybiera wyœwietlacz, parametr, skalê i tekst dla wyœwietlania
u¿ytkownika u¿ytkownika. Wyœwietlanie u¿ytkownika stanowi dwa wiersze
danych okreœlonych przez u¿ytkownika, które ukazuj¹ siê gdy modu³
interfejsu (HIM) nie jest wykorzystywany do programowania.
Czas wyœwietlania Nastawia czas oczekiwania dla wyœwietlania u¿ytkownika lub
u¿ytkownika umo¿liwia / uniemo¿liwia to.
Wideo wyœwietlania Nastawia wideo wsteczne lub normalne dla wierszy
u¿ytkownika wyœwietlania czêstotliwoœci i u¿ytkownika.
Sprowadzanie Sprowadza wszystkie opcje dla wyœwietlania u¿ytkownika do
wyœwietl. u¿ytkow. domyœlnych wartoœci fabrycznych.
do stanu wyjœcio.
(1) Opcja HIM Copycat nie jest dostêpna w czasie wydruku niniejszego podrêcznik
Przegl¹danie i edycja parametrów
Przetwornica PowerFlex 70 nastawiona jest pierwotnie na przegl¹d podstawowego zbioru

parametrów. Aby przegl¹daæ wszystkie parametry, nale¿y parametr 196 [Param Access Lvl]
(poziom wyœwietlania parametru) nastawiæ na opcjê 1 „Advanced”. Parametr 196 nie jest
objêty funkcj¹ sprowadzania do wartoœci domyœlnych (Reset to Defaults).
132
Modu³ interfejsu (HIM) z wyœwietlaczem ciek³okrystalicznym (LCD)
Krok (czynnoœæ) Przyciski Przyk³adowe

wyœwietlenia
1.W menu g³ównym naciskaæ przycisk ze strza³k¹ do lub

góry lub w dó³ w celu przewiniêcia do „Parametr”
(parametr). FGP: Plik
Monitorowanie
2.Nacisn¹æ przycisk Enter. W górnym wierszu wy- Sterowanie silnikiem
œwietlacza uka¿e siê „FGP File” i pod tym wierszem Prêdkoœæ zadana
uka¿¹ siê trzy pierwsze pliki.
3.Naciskaæ przyciski ze strza³k¹ w górê lub w dó³ w
lub FGP: Grupa
celu przewijania przez te pliki. Dane silnika
4.Nacisn¹æ przycisk Enter w celu wybrania pliku. Cechy charakteryst.
momentu obrot. silnika
Poni¿ej wyœwietl¹ siê grupy tego pliku. Napiêcie na czêstotli.
5.Powtórzyæ czynnoœci z punktów 3 i 4 jak wy¿ej w
celu wybrania grupy a nastêpnie parametru. War-
FGP: Parametr
toœæ parametru poka¿e siê na wyœwietlaczu. Maksymalne napiêcie
6.Nacisn¹æ przycisk Enter w celu wprowadzenia try- Maksymalna czêstotli.
Kompensacja
bu edycji.
7.Naciskaæ przycisk ze strza³k¹ w górê lub w dó³ w
lub FGP: Parametr 55
celu zmiany wartoœci parametru. W razie potrzeby
Maksymalna czêstotli.
naciskaæ przycisk Sel aby przenosiæ siê od cyfry do 60.00 Hz
Sel 25 < > 400.00
cyfry, od litery do litery lub od bitu do bitu. Cyfra
lub bit która mo¿e ulec zmianie bêdzie podœwietlona.
8.Nacisn¹æ przycisk Enter w celu zachowania warto- FGP: Parametr 55
Maksymalna czêstotli.
œci parametru. Je¿eli chce siê anulowaæ zmianê na-
90.00 Hz
le¿y nacisn¹æ przycisk Esc. 25 < > 400.00
9.Naciskaæ przycisk ze strza³k¹ w górê lub w dó³ w lub
celu przewijania przez parametry w grupie lub naci-
Esc
sn¹æ przycisk Esc aby powróciæ do listy grupy.
Droga na skróty poprzez numeryczny blok klawiszy
Je¿eli u¿ywa siê modu³ interfejsu (HIM) z numerycznym blokiem klawiszy, nale¿y naciskaæ
przycisk ALT i przyciski + / - aby dostaæ siê do danego parametru poprzez wypisanie jego
numeru.
133
Modu³ interfejsu (HIM) z diod¹ œwiec¹c¹ (LED)

wyœwietlenia
1.Naciskaæ przycisk Esc a¿ wyœwietli siê czêstotli-
Esc
woœæ wyjœciowa. Wyœwietlanie czêstotliwoœci
przetwornicy ma miejsce, gdy przetwornica pra-
cuje. Je¿eli przetwornica jest zatrzymana wyœwie-
tla siê 0.
2.Nacisn¹æ Enter. Uka¿e siê parametr, który prze-
gl¹dany by³ poprzednio. Migotaæ bêdzie litera
pliku tego parametru.
lub
3.Naciskaæ przycisk ze strza³k¹ do góry lub w dó³
w celu przewijania przez pliki.
4.Nacisn¹æ Enter aby wprowadziæ plik. Zacznie
wówczas migotaæ prawa cyfra.
5.Naciskaæ przycisk ze strza³k¹ do góry lub w dó³ lub
w celu przewijania przez parametry które s¹ w
danym pliku. Je¿eli parametr jest parametrem bi-
towym podzielonym na pó³bajty, wówczas po
numerze uka¿e siê „n”.
6.Nacisn¹æ Enter w celu przegl¹du wartoœci para-
metru lub pó³bajtu. Wartoœæ ta bêdzie wyœwietla-
na. Je¿eli nie chce siê edytowaæ wartoœci, nale¿y
nacisn¹æ Esc w celu powrotu do listy z parametrami.
7.Nacisn¹æ Enter w celu wprowadzenia trybu edy-
cji. Je¿eli edycja jest mo¿liwa, zacznie migotaæ
prawa cyfra.
lub
8.Naciskaæ przycisk ze strza³k¹ do góry lub w dó³
w celu zmiany wartoœci. Je¿eli to potrzebne, naci- Sel
skaæ przycisk Sel aby przenosiæ od cyfry do cy-
fry lub od bitu do bitu. Cyfra lub bit które mo¿na
zmieniæ zaczn¹ migotaæ.
134

wyœwietlenia
Aby zmieniæ znak wartoœci ze znakiem, nale¿y na-
ciskaæ Sel aby przenieœæ kursor do cyfry znajdu-
j¹cej siê najbardziej na lewo. Nastêpnie naciskaæ
przycisk ze strza³k¹ do góry lub w dó³ w celu prze-
winiêcia do wymaganego znaku.
9.Nacisn¹æ Enter aby zachowaæ dan¹ wartoœæ. Je-
¿eli chce siê anulowaæ zmianê, nacisn¹æ Esc.
Wartoœæ przestanie migotaæ, co oznaczaæ bêdzie,
¿e nie jest siê ju¿ w trybie edycji.
10.Nacisn¹æ Esc w celu powrotu do listy z para- Esc
metrami.
Wyjmowanie modu³u interfejsu (HIM)
Modu³ interfejsu (HIM) mo¿e byæ wyjmowany przy w³¹czonym zasilaniu przetwornicy. Za-
zwyczaj przetwornica sygnalizuje b³¹d po wyjêciu tego modu³u jako brak tego urz¹dzenia w
zestawie przetwornicy.
Wa¿ne: Wyjêcie modu³u interfejsu (HIM) dopuszczalne jest jedynie dla trybu sterowania
automatycznego. Je¿eli wyjêcie tego modu³u nast¹pi w trybie sterowania rêczne-
go lub modu³ ten jest jedynym urz¹dzeniem sterowania, wówczas zasygnalizowa-
ny zostanie b³¹d.
135
Za³¹cznik C - Uwagi dotycz¹ce zastosowania

Zewnêtrzny rezystor hamowania C-1
Czêstotliwoœæ przeskokowa C-2
Tryb zatrzymania C-4
Przeci¹¿enie silnika C-6
Start po za³¹czeniu zasilania C-7
Nadmierna prêdkoœæ obrotowa (nadobroty) C-8
Regulator procesowy PI dla sterowania
standardowego C-9
Zewnêtrzny rezystor hamowania
Rysunek C.1 Zespó³ obwodów elektrycznych zewnêtrznego rezystora hamowania
Zasilanie 3-y fazowe pr¹-

dem przemiennym (AC)
(Stycznik
wejœciowy) M
R (L1)
S (L2)
T (L3)
Wy³¹czenie zasilania W³¹czenie zasilania
•ród³o zasilania Termostat rezystorowy

hamowania dynamicznego (DB)
136
Czêstotliwoœæ przeskokowa
Rysunek C.2 Czêstotliwoœæ przeskokowa
Czêstotliwoœæ
Czêstotliwoœæ polecona
Czêstotliwoœæ
wyjœciowa
przetwornicy (A) (A)
Przeskok + 1/2 pasma 35 Hz
Czêstotliwoœæ przeskokowa 30 Hz
Przeskok – 1/2 pasma 25 Hz
(B) (B)
Czas
Niektóre urz¹dzenia mechaniczne mog¹ charakteryzowaæ siê robocz¹ czêstotliwoœci¹ rezo-

nansow¹, której nale¿y unikaæ, aby zminimalizowaæ ryzyko uszkodzenia urz¹dzenia. Aby za-
pewniæ, ¿e dany silnik nie mo¿e pracowaæ w takich warunkach, stosowane s¹ czêstotliwoœci
przeskokowe. W celu zapewnienia tego dostêpne s¹ parametry 084-086 [Skip FreQuency 1-3].
Wartoœæ zaprogramowana w parametrach czêstotliwoœci przeskokowej nastawia punkt œrod-

kowy dla ca³ego „pasma przeskoku” czêstotliwoœci. Szerokoœæ tego pasma (zakres czêstotli-
woœci wokó³ punktu œrodkowego) okreœlona jest przez parametr 87 [Skip Freq Band]. Zakres
ten jest podzielony na po³owê powy¿ej i po³owê poni¿ej parametru czêstotliwoœci przeskokowej.
Je¿eli czêstotliwoœæ polecona przetwornicy jest wiêksza od czêstotliwoœci przeskokowej œrod-

kowej lub równa tej czêstotliwoœci i mniejsza od wysokiej wartoœci pasma (przeskok plus 1 / 2
pasma) lub równa tej wartoœci, wówczas przetwornica nastawi czêstotliwoœæ wyjœciow¹ na
wysok¹ wartoœæ pasma. Patrz (A) na Rysunku C.2.
137
Je¿eli czêstotliwoœæ polecona jest mniejsza od czêstotliwoœci przeskokowej œrodkowej i wiêksza

od dolnej wartoœci pasma (przeskok minus 1 / 2 pasma) lub równa tej wartoœci, wówczas prze-
twornica nastawi czêstotliwoœæ wyjœciow¹ na doln¹ wartoœæ pasma. Patrz (C) na Rysunku C.2.
Przyk³ady czêstotliwoœci
przeskokowych
Czêstotliwoœæ przeskokowa bêdzie Maksymalna

mieæ histerezê, tak ¿e wyjœcie nie prze- czêstotliwoœæ
³¹cza pomiêdzy wartoœciami wysok¹ i Czêstotliwoœæ
Pasmo
doln¹. Mog¹ byæ zaprogramowane trzy przeskokowa 1
przeskoku 1
wyraŸne pasma. Je¿eli ¿adne z pasm
przeskoku nie stykaj¹ siê lub nie za- Czêstotliwoœæ
Pasmo
przeskoku 2
chodz¹ na siebie, ka¿de pasmo ma swo- przeskokowa 2
j¹ w³asn¹ wartoœæ graniczn¹ wysok¹ / 0Hz
doln¹.
Je¿eli pasma przeskoku zachodz¹ na 400Hz
siebie lub stykaj¹ siê, wówczas czêsto- Pasmo

tliwoœæ œrodkowa jest ponownie obli- przeskoku
czana w oparciu o najwy¿sze i najni¿- nastawione w
Czêstotliwoœæ
obrêbie
sze wartoœci pasma. przeskokowa 1
ponownie
Czêstotliwoœæ
obliczonej
przeskokowa 2 czêstotliwoœci
0Hz przeskokowej
Je¿eli pasmo (pasma) przeskoku rozci¹- 400Hz

gaj¹ siê poza wartoœci graniczne mak-
symalnej czêstotliwoœci, najwy¿sza Pasmo
wartoœæ pasma zamkniêta bêdzie w przeskoku
nastawione w
wartoœci granicznej maksymalnej czê- Maksymalna obrêbie
stotliwoœci. Czêstotliwoœæ œrodkowa czêstotliwoœæ ponownie
jest ponownie obliczana w oparciu o Przeskok obliczonej
czêstotliwoœci
najwy¿sze i najni¿sze wartoœci pasma.
0Hz przeskokowej
Je¿eli pasmo jest na zewn¹trz wartoœci

400Hz
granicznych, pasmo przeskoku jest nie-
aktywne.
Nieaktywne
Czêstotliwoœæ pasmo
przeskokowa 1 przeskoku
60Hz Maksym.
Czêstotliwoœæ
0Hz
138
Czêstotliwoœci przeskokowe nie wp³ywaj¹ na zwiêkszanie i zmniejszanie obrotów. Normalne

zwiêkszanie / zmniejszanie obrotów kontynuowane bêdzie w ramach danego pasma gdy tylko
czêstotliwoœæ polecona jest wiêksza od czêstotliwoœci przeskokowej. Patrz (A) i (B) na Rysun-
ku C.2. Funkcja ta wp³ywa wy³¹cznie na pracê ci¹g³¹ w ramach pasma.
Tryb zatrzymania
Rodzaj trybu Opis
Wybieg dla Napiêcie wyjœciowe

zatrzymania
Pr¹d wyjœciowy
Prêdkoœæ silnika
Czas
Polecenie Czas wybiegu zale¿ny
zatrzymania od obci¹¿enia
Metoda ta powoduje wy³¹czenie silnika i zatrzymanie obci¹¿enia silnika poprzez
opory tarcia.
1.Dla stanu zatrzymania wartoœæ wyjœcia przetwornicy spada natychmiast do zera (off
– wy³¹czenie).
2.Silnik nie jest ju¿ zasilany elektrycznie. Wy³¹czone jest sterowanie przetwornicy.
3.Silnik bêdzie na wybiegu przez okres czasu zale¿ny od mechaniki systemu (bezw³ad-
noœæ, opory tarcia itd).
Hamowanie dla Napiêcie wyjœciowe

zatrzymania
Pr¹d wyjœciowy
Prêdkoœæ silnika
Poziom przetrzymania
pr¹dem sta³ym (DC)
Czas
Polecenie Czas przetrzymania
zatrzymania pr¹dem sta³ym (DC)
Metoda ta wykorzystuje wprowadzenie pr¹du DC do silnika w celu zatrzymania i / lub

ograniczenia obci¹¿enia.
1.Dla stanu zatrzymania 3-y fazowe wyjœcie przetwornicy spada do zera (off – wy³¹czenie).
2.Przetwornica wysy³a napiêcie pr¹du sta³ego (DC) dla ostatnio wykorzystywanej
fazy na poziomie zaprogramowanym w parametrze 158 [DC Brake Level] (poziom
hamowania pr¹dem sta³ym). Napiêcie to powoduje „zatrzymanie” momentu hamu-
j¹cego. Je¿eli napiêcie to podawane jest przez okres czasu d³u¿szy od faktycznie
mo¿liwego czasu zatrzymania, pozosta³y czas wykorzystany bêdzie do usi³owania
przetrzymania silnika na prêdkoœci zerowej.
3.Napiêcie pr¹du DC podawane jest do silnika przez okres czasu zaprogramowany w
parametrze 159 [DC Brake Time] (czas hamowania pr¹dem sta³ym). Hamowanie
zostaje przerwane po up³ywie tego czasu.
4.Po przerwaniu hamowania pr¹dem DC silnik nie jest dalej zasilany elektrycznie.
Silnik mo¿e lub nie zatrzymaæ siê. Przetwornica wy³¹czy³a sterowanie.
5.Silnik, je¿eli obraca siê, bêdzie na wybiegu ze swojej aktualnej prêdkoœci przez okres
czasu zale¿ny od mechaniki systemu (bezw³adnoœæ, opory tarcia itd ).
139
Rodzaj trybu Opis
Rampa w celu Napiêcie wyjœciowe
zatrzymania Pr¹d wyjœciowy
Prêdkoœæ silnika Pr¹d wyjœciowy

Napiêcie
wyjœciowe Poziom przetrzymania
pr¹dem sta³ym (DC)
Czas
Polecenie Prêdkoœæ polecona Czas przetrzymania
zatrzymania równa zero pr¹dem sta³ym (DC)
Metoda ta wykorzystuje zmniejszenie wyjœcia przetwornicy do zatrzymania obci¹¿enia.
1.Dla stanu zatrzymania wartoœæ wyjœciowa przetwornicy zmniejszaæ siê bêdzie z aktu-
alnej wartoœci do zera wed³ug zaprogramowanego wzoru. Wzór mo¿e byæ w postaci
funkcji liniowej lub kwadratowej. Wartoœæ wyjœciowa zmniejszaæ siê bêdzie w tempie
okreœlonym przez zaprogramowany parametr 055 [Maximum Freq] (czêstotliwoœæ
maksymalna) i aktywne zaprogramowane parametry 142 i 143 [Decel Time x] (czas
zmniejszania obrotów).
3.Zmniejszanie wyjœcia mo¿e byæ ograniczone przez inne wspó³czynniki przetwornicy,
takie jak regulacja napiêcia szyny DC lub pr¹du.
3.Gdy wartoœæ wyjœciowa osi¹ga zero nastêpuje odciêcie tego wyjœcia.
4.Silnik, je¿eli obraca siê, bêdzie na wybiegu ze swojej aktualnej prêdkoœci przez okres
czasu zale¿ny od mechaniki systemu (bezw³adnoœæ, opory tarcia itd).
Rampa w celu Napiêcie wyjœciowe Napiêcie wyjœciowe
przetrzymania Pr¹d wyjœciowy Pr¹d wyjœciowy
Prêdkoœæ silnika Pr¹d wyjœciowy Prêdkoœæ silnika
Napiêcie Poziom przetrzymania

wyjœciowe pr¹dem sta³ym (DC)
Czas
Polecenie Prêdkoœæ polecona Ponowne polecenie startu
zatrzymania równa zero
Metoda ta ³¹czy dwie powy¿ej opisane metody. Wykorzystuje zmniejszanie wartoœci
wyjœciowej przetwornicy do zatrzymania obci¹¿enia i podawanie pr¹du sta³ego (DC) do
przetrzymywania obci¹¿enia na prêdkoœci zerowej po zatrzymaniu.
1.Dla stanu zatrzymania wartoœæ wyjœciowa przetwornicy bêdzie zmniejsza³a siê od aktualnej
wartoœci do zera wed³ug zaprogramowanego wzoru. Wzór mo¿e byæ w postaci funkcji liniowej
lub kwadratowej. Wartoœæ wyjœciowa zmniejszaæ siê bêdzie w tempie okreœlonym przez
zaprogramowany parametr 055 [Maximum freq] (czêstotliwoœæ maksymalna) i aktywnie
zaprogramowane parametry 142 i 143 [Decel Time x] (czas zmniejszania obrotów).
2.Zmniejszanie wyjœcia mo¿e byæ ograniczone przez inne wspó³czynniki przetwornicy,
takie jak regulacja napiêcia szyny DC lub pr¹du.
3.Gdy wartoœæ wyjœciowa osi¹ga zero, 3-y fazowe wyjœcie przetwornicy wynosi zero (off –
wy³¹czenie) i przetwornica wysy³a napiêcie pr¹du sta³ego (DC) ostatnio wykorzystywanej
fazy dla poziomu zaprogramowanego w parametrze 158 [DC Brake Level] (poziom hamo-
wania pr¹dem sta³ym). Napiêcie to powoduje „przetrzymanie” momentu hamuj¹cego.
4.Napiêcie pr¹du sta³ego (DC) podawane jest na silnik do czasu wznowienia polecenia
startu lub dopóki przetwornica jest wy³¹czona z dzia³ania.
5.Po wznowieniu polecenia startu przerwane zostaje hamowanie pr¹dem sta³ym (DC) i
przetwornica powraca do normalnej pracy z zasilaniem pr¹dem przemiennym (AC).
Je¿eli usuniête jest polecenie Enable (umo¿liwienie), przetwornica wprowadza stan
„not ready” (nie gotowy) do czasu przywrócenia uaktywnienia.
140
Przeci¹¿enie silnika
Dla zastosowañ z pojedynczym silnikiem przetwornica mo¿e byæ zaprogramowana do ochro-

ny silnika w warunkach przeci¹¿enia pr¹dowego. Funkcjê I2T przeci¹¿enia cieplnego elektro-
niki imituje przekaŸnik przeci¹¿enia cieplnego. Operacja ta oparta jest na 3-ech parametrach:
[Motor NP FLA] (pr¹d znamionowy pe³nego obci¹¿enia wed³ug tabliczki znamionowej silni-
ka), [Motor OL Factor] (wspó³czynnik przeci¹¿enia silnika) i [Motor OL Hertz] (czêstotliwoœæ
przeci¹¿enia silnika) {parametry odpowiednio 042, 048 i 047}.
Parametr 042 [Motor NP FLA] przemna¿any jest przez parametr 048 [Motor OL Factor] w celu
umo¿liwienia u¿ytkownikowi okreœlenia sta³ego poziomu pr¹du dozwolonego w warunkach
cieplnego przeci¹¿enia silnika. Parametr 047 [Motor OL Hertz] stosowany jest do umo¿liwie-
nia u¿ytkownikowi nastawienia czêstotliwoœci poni¿ej której nastêpuje obni¿enie wartoœci
znamionowej przeci¹¿enia silnika.
Silnik mo¿e pracowaæ w sposób ci¹g³y przy obci¹¿eniu do 102 % pr¹du znamionowego pe³ne-
go obci¹¿enia (FLA) wed³ug tabliczki znamionowej silnika. Po uaktywnieniu przetwornica
bêdzie pracowaæ przez 180 sekund przy 150 % FLA. Je¿eli silnik mia³ pracowaæ przez 30 minut
przy 100 % FLA, przetwornica pracowaæ bêdzie przez 60 sekund przy 150 % FLA. Wartoœci te
s¹ przy za³o¿eniu, ¿e przetwornica pracuje powy¿ej wartoœci parametru 047 [Motor OL Hertz]
i ¿e parametr 048 [Motor OL Factor] nastawiony jest na wielkoœæ 1.00.
Praca z obci¹¿eniem poni¿ej 100 % FLA wymaga kalkulacji temperaturowej w celu przeliczenia
ch³odzenia silnika.
Wykres przeci¹¿enia silnika
100000
Silnik zimny
Silnik ciep³y
samoczynnego (sekundy)
10000
Czas dla wy³¹czania
1000
100
10
100 125 150 175 200 225 250
Pr¹d znamionowy pe³nego
obci¹¿enia (FLA) w %
Parametr 047 [Motor OL Hertz] okreœla czêstotliwoœæ, przy której powinno zacz¹æ siê obni¿a-
nie wartoœci znamionowej przeci¹¿alnoœci pr¹dowej silnika. Przeci¹¿alnoœæ ta jest zredukowa-
na przy pracy poni¿ej wartoœci parametru 047. Dla wszystkich nastawieñ parametru 047 in-
nych ni¿ zero, przeci¹¿alnoœæ pr¹dowa zredukowana jest do 70 % przeci¹¿alnoœci przy czêsto-
tliwoœci wyjœciowej równej zero.
141
Zmienianie czêstotliwoœci przeci¹¿enia

120
OL Hz = 10 Czêstotl. przeci¹¿. w Hz = 10
100 OL Hz = 25 Czêstotl. przeci¹¿. w Hz = 25
Warunki znamionowe
OL Hz = 50 Czêstotl. przeci¹¿. w Hz = 50
80
przy pracy ci¹g³ej
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% prêdkoœci podstawowej
Parametr 042 [Motor NP FLA] (pr¹d znamionowy pe³nego obci¹¿enia wed³ug tabliczki zna-
mionowej silnika) przemna¿any jest przez parametr 048 [Motor OL Factor] (wspó³czynnik
przeci¹¿enia silnika) w celu dobrania pr¹du znamionowego przeci¹¿enia cieplnego silnika.
Mo¿e to byæ wykorzystane do podwy¿szania lub obni¿ania poziomu pr¹du, który wy³¹czaæ
bêdzie silnik przeci¹¿ony cieplnie. Efektywny wspó³czynnik przeci¹¿enia jest kombinacj¹ pa-
rametru 047 [Motor OL Hertz] i parametru 048 [Motor OL Factor].
Zmienianie wspó³czynnika przeci¹¿enia

140
OL % = 1.20 Przeci¹¿enie silnika w % = 1.20
Warunki znamionowe
120 OL % = 1.00 Przeci¹¿enie silnika w % = 1.00

przy pracy ci¹g³ej
100 OL % = 0.80 Przeci¹¿enie silnika w % = 0.80

80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% prêdkoœci podstawowej
Start po za³¹czeniu zasilania
Gdy procedura rozruchu po za³¹czeniu zasilania realizowana jest poprzez sterowanie 2-u
przewodowe, wówczas przetwornica uruchomi siê, gdy spe³nione zostan¹ wszystkie uwarun-
kowania rozruchu ( w ci¹gu 10 – ciu sekund od momentu podania zasilania na przetwornicê )
i zamkniête bêdzie wejœcie rozruchowe w listwie zaciskowej ( bieg, bieg do przodu lub bieg
wsteczny dla sterowania 2-u przewodowego). Od momentu podania zasilania do chwili fak-
tycznego uruchomienia przetwornicy czynna bêdzie sygnalizacja alarmowa wskazuj¹ca, ¿e
próba rozruchu jest w toku.
Próba rozruchu przerwana zostanie, je¿eli w ci¹gu wymienionych powy¿ej 10- ciu sekund
wyst¹pi którekolwiek z podanych poni¿ej zdarzeñ:
142
• Pojawi siê zak³ócenie

• Zaistniej¹ warunki alarmowe typu 2
• Nast¹pi otwarcie wejœcia programowania w listwie zaciskowej
• Skasowane zostan¹ wejœcia: bieg, bieg do przodu lub bieg wsteczny w listwie zaciskowej
• Odebrane zostanie ¿¹danie zatrzymania (z dowolnego ¿ród³a)
Je¿eli w ci¹gu wspomnianych 10-ciu sekund nie nast¹pi uruchomienie przetwornicy, próba
rozruchu jako nastêpstwo za³¹czeniu zasilania zostanie zakoñczona.
Nadmierna prêdkoœæ obrotowa (nadobroty)
Wartoœæ graniczna nadmiernej prêdkoœci obrotowej jest wartoœci¹ programowaln¹ przez u¿yt-
kownika, która umo¿liwia pracê przy maksymalnej prêdkoœci oraz zapewnia „pasmo nadobro-
tów”, które umo¿liwia funkcjê regulacji prêdkoœci w postaci koduj¹cego sprzê¿enia zwrotne-
go lub kompensacji poœlizgu s³u¿¹c¹ zwiêkszeniu czêstotliwoœci wyjœciowej ponad prêdkoœæ
maksymaln¹ w celu uzyskania maksymalnej prêdkoœci obrotowej silnika.
Wykres poni¿ej ilustruje typowy przebieg zale¿noœci napiêcia wyjœciowego od czêstotliwo-
œci. Prêdkoœæ minimalna wprowadzana jest w jednostkach miary czêstotliwoœci t.j. Hercach i
okreœla doln¹ wartoœæ graniczn¹ prêdkoœci zadanej w czasie normalnej pracy. Prêdkoœæ mak-
symalna wprowadzana jest równie¿ w Hercach i okreœla górn¹ wartoœæ graniczn¹ prêdkoœci
zadanej. Parametry obu tych „prêdkoœci” ograniczaj¹ wy³¹cznie prêdkoœæ zadan¹ a nie czê-
stotliwoœæ wyjœciow¹.
Rzeczywista czêstotliwoœæ wyjœciowa przy maksymalnej prêdkoœci zadanej jest sum¹ prêdko-
œci zadanej i elementów „sumatora prêdkoœci” z funkcji takich jak kompensacja poœlizgu.
Wartoœæ graniczna nadmiernej prêdkoœci obrotowej wprowadzana jest w Hercach i dodawana
do prêdkoœci maksymalnej i suma ta (wartoœæ graniczna prêdkoœci) ogranicza czêstotliwoœæ
wyjœciow¹. Suma ta musi byæ porównywalna z czêstotliwoœci¹ maksymaln¹ i je¿eli przekracza
t¹ czêstotliwoœæ, inicjowany jest sygna³ alarmowy uniemo¿liwiaj¹cy pracê.
Dopuszczalny zakres czêstotliwo-
œci wyjœciowej – regulacja
napiêcia szyn pr¹du sta³ego lub
wartoœæ graniczna pr¹dowa
Dopuszczalny zakres czêstotliwo-
œci wyjœciowej – Praca normalna 1
Dopuszczalny zakres prêdkoœci

zadanej
Napiêcie maksymalne
Napiêcie wed³ug Dostrajanie czêstotliwo-

tabliczki znamiono- œciowe w ramach trybu Wartoœæ
wej silnika sterowania prêdkoœci¹ graniczna
Napiêcie wyjœciowe
nadmiernej
Napiêcie wstrzymania prêdkoœci
obrotowej
Start z kompensacj¹
dodatkow¹
Bieg z kompensacj¹
dodatkow¹
Prêdkoœæ Czêstotli. Czêstotli. w Hz wg Prêdkoœæ Wart. granicz. Czêstotli.
minimalna wstrzym. tabl. znam. silnika maks. czêstot. wyjœcio. maks.
Czêstotliwoœæ
Uwaga 1: Dolna wartoœæ graniczna dla tego zakresu mo¿e wynosiæ 0 w zale¿noœci od warto-
œci sumatora prêdkoœci
143
Regulator procesowy PI dla sterowania standardowego
Wewnêtrzna funkcja PI przetwornicy PowerFlex 70 zapewnia sterowanie procesowe zamkniê-

t¹ pêtl¹ z dzia³aniem steruj¹cym proporcjonalnym i ca³kuj¹cym. Funkcja ta przeznaczona jest
do u¿ycia w zastosowaniach, które wymagaj¹ prostego sterowania procesowego bez urz¹-
dzeñ sterowniczych zewnêtrznych. Przedmiotowa funkcja PI umo¿liwia mikroprocesorowi
przetwornicy œledzenie pojedynczej pêtli sterowania procesowego.
Funkcja PI odczytuje zmienne wejœcie procesowe do przetwornicy i porównuje je z wymaga-

nym sygna³em zadaj¹cym zapamiêtanym w przetwornicy. Algorytm tej funkcji nastawia wyj-
œcie regulatora PI, staraj¹c siê poprzez zmianê czêstotliwoœci wyjœciowej przetwornicy zrów-
naæ zmienne wejœcie procesowe z sygna³em zadaj¹cym.
Regulator PI mo¿e pracowaæ w trybie dostrajania poprzez sumowanie wyjœcia pêtli regulatora
PI z g³ównym odniesieniem prêdkoœci.
Kompensa-
Sumator + cja poœlizgu
poœlizgu
+ Pêtla
Rampa otwarta
Prêdkoœæ liniowa i Polecenie
zadana krzywa S Funkcja prêdkoœci
+ proces. PI
Odniesienie +
regulatora PI Regulator
procesowy
Sprzê¿.zwrot. PI Umo¿liwienie Sterowanie
regulat. PI regulacji PI prêdkoœci¹
Regulator PI mo¿e równie¿ pracowaæ w trybie sterowania poprzez zasilanie pe³nego odniesie-
nia prêdkoœci. Metoda ta okreœlana jest trybem wyj¹tkowym („exclusive mode”).
Kompensa-
cja poœlizgu
Sumator +
poœlizgu
+ Pêtla
Rampa otwarta
Prêdkoœæ Polecenie
liniowa i
zadana Funkcja prêdkoœci
krzywa S
proces. PI
Odniesienie
Regulator
regulatora PI
procesowy
Sprzê¿.zwrot. PI Umo¿liwienie Sterowanie
regulat. PI regulacji PI prêdkoœci¹
144
Umo¿liwienie regulacji PI
Wyjœcie pêtli regulacji PI mo¿e byæ w³¹czone (aktywne) lub wy³¹czone z dzia³ania. Sterowanie
takie umo¿liwia u¿ytkownikowi okreœlenie kiedy pêtla regulacji PI zapewnia czêœæ lub ca³oœæ
zakresu prêdkoœci poleconej. Logika aktywnoœci pêtli regulacji PI przedstawiona jest poni¿ej.
Przetwornica Przetwornica Bit 0 sterowania Pêtla regulacji PI
Przetwornica z ramp¹ do z ma³¹ PI [PI Control] = Strata
jest aktywna
pracuj¹ca zatrzymania prêdkoœci¹ 1 (aktywny) sygna³u
Wejœcie cyfrowe
statusu aktywnoœci
znajduje odbicie w
Wejœcie cyfrowe Wejœcie cyfrowe statusie PI [PI Status]
skonfigurowane skonfigurowane dla bitu 0 = 1.
na umo¿liwie- jest zamkniête
nie regulacji PI
Przetwornica musi pracowaæ przy uaktywnionej pêtli regulacji PI. Pêtla ta bêdzie wy³¹czona
z dzia³ania przy rampie do zatrzymania, dla ma³ej prêdkoœci lub gdy zabezpieczenie straty
sygna³u dla wejœcia analogowego wykryje stratê tego sygna³u.
Je¿eli wejœcie cyfrowe skonfigurowane zosta³o na uaktywnienie regulacji PI („PI Enable”), dla
uaktywnienia pêtli regulacji konieczne s¹ dwa czynniki: wejœcie cyfrowe musi byæ zamkniête
i bit 0 parametru sterowania PI musi byæ = 1.
Je¿eli nie ma wejœcia cyfrowego skonfigurowanego na uaktywnienie regulacji PI, wówczas
musi byæ spe³niony jedynie warunek bit 0 = 1. Je¿eli bit ten jest na trwale nastawiony na „1”,
wówczas pêtla stanie siê aktywna gdy tylko przetwornica wejdzie w tryb pracy („run”).
Uaktywnienie
regulacji PI
Wyjœcie PI Wartoœæ obci¹¿enia wstêpnego PI
Polecenie prêdkoœci
Wartoœæ obci¹¿enia wstêpnego PI = 0 Wartoœæ obci¹¿enia wstêpnego PI > 0
Uaktywnienie
Znormalizowany SORT
regulacji PI 100.0
(sprzê¿enie zwrotne)
75.0
50.0
25.0
Start przy poleceniu 0.0
Wyjœcie PI prêdkoœci -25.0

-50.0
-75.0
-100.0
-100.0 -75.0 -50.0 -25.0 0.0 25.0 50.0 75.0 100.0
Polecenie prêdkoœci Znormalizowane sprzê¿enie zwrotne

Obci¹¿enie wstêpne do prêdkoœci
poleconej
145
Konfigur. Poziom.ze-
wyj¹t. PI ro.konfi-
gur. PI
Uaktyw.
statusu PI
+32K
Odniesie. Rampa +
Rampa
prêdkoœci linio. i prêdk.
krzy. S + -32K
+32K
PI Kp Polecenie
prêdkoœci
Wart.granicz. 0
B³¹d
nadmiar. PI ujem. PI 0
B³¹d Wart.granicz. -32K

(Wyb.odnies. Odnies. Rampa XS PI dodat. PI ≥0
regul. PI) regul. PI liniowa - Poziom.
zerowe
Polecenie + + Wyjœcie
PI B³¹d PI *
Uaktyw. regul. PI
- +
statusu PI +
*
Polec.ram- Odwróc. + Wart.gra-
py konfigur. konfigur. PI nicz.wejœc.
146
PI PI Ki -1
0 z
Zatrzym.
w stat. PI
(Wyb.sprzê¿. Sprzê¿.
zwrot.re- zwrot. PI Polecenie
gul.PI) prêdkoœci
Konfig.
regul. PI Konfigur.
wyj¹t. PI
Wart.gra-
nicz. pr¹du
lub napiêcia
Wart.ob-
ci¹¿. wstêp.
Polecenie
prêdkoœci
Polec.ob-
ci¹¿.wstêp.
konfigur.PI Uaktyw.
statusu PI

Power Flex 70

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Power Flex 70

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Power Flex 70

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

RAControls Sp. z o.o., ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 32/7788 77 00 faks. 32/788 77 10, e-mail: biuro@racontrols.com.

Wydanie luty 2007

Autoryzowany Dystrybutor AllanBradley RAControls Sp. z o.o.

Ogólny zarys ....................................................................................................................... 4

Rozdzia³ 4 - Wykrywanie i usuwanie b³êdów .................................................................... 95

W sprawie informacji na temat... Patrz strona

Kto powinien korzystaæ z Podrêcznika ?

Podrêcznik przeznaczony jest dla wykwalifikowanego personelu, który potrafi programowaæ

Czego nie ma w Podrêczniku ?

Zadaniem Podrêcznika jest przekazanie wy³¹cznie podstawowych informacji dotycz¹cych

Pe³n¹ i szczegó³ow¹ informacjê odnoœnie przetwornicy mo¿na uzyskaæ w podrêczniku Ÿród³o-

Dla uzyskania ogólnej informacji o przetwornicy zalecane s¹ nastêpuj¹ce podrêczniki:

Tytu³ Nr publikacji Informacja dostêpna

Dla uzyskania szczegó³owej informacji dotycz¹cej wymiarów monta¿owych i wymagañ tech-

Tytu³ Nr publikacji Informacja dostêpna w ...

• W niniejszym Podrêczniku pisze siê o przetwornicy PowerFlex 70 jako: drive, PowerFlex 70

S³owo Znaczenie s³owa

Podzia³ przetwornic na grupy

Przetwornice PowerFlex 70 o podobnych wielkoœciach przypisane s¹ okreœlonym grupom

Generalne œrodki ostro¿noœci

UWAGA: Niew³aœciwe zastosowanie lub niew³aœciwa instalacja przetwornicy mog¹

UWAGA: Instalacja, rozruch i konserwacja powinny byæ planowane i wykonywane

UWAGA: Aby unikn¹æ zagro¿enia pora¿eniem elektrycznym, nale¿y przed rozpoczê-

UWAGA: Ryzyko wypadku lub uszkodzenia istnieje w przypadku wersji przetwornicy

• Nastawiæ parametr 190 na „Reverse Dis” (zablokowanie mo¿liwoœci pracy do ty³u)

UWAGA: K³opotliwe wy³¹czenia samoczynne mog¹ wyst¹piæ w wersji przetwornicy

Napiêcie znamionowe silnika wed³ug tabliczki znamionowe

Ka¿de nastawienie wykonane w celu „wzmocnienia stabilnoœci” musi byæ anulowane,

Je¿eli pomimo wykonania nastawienia nadal obecne s¹ niestabilne pr¹dy, nale¿y

UWAGA: Udzia³ nastawiania czêstotliwoœci („adjust freq”) funkcji napiêcia regulowa-

1. Szybkie zwiêkszanie napiêcia wejœciowego (w tempie wiêkszym od 10 % wzrostu

2. Rzeczywiste czasy przyœpieszania mog¹ byæ d³u¿sze od czasów polecanych; jednak

A Przetwornica osadzona na podstawie monta¿owej – IP 20 (Typ 1 NEMA)

Rozdzia³ 1 - Instalacja / po³¹czenia przewodowe

Informacja dotycz¹ca.... Patrz Informacja dotycz¹ca.... Patrz

Wiêkszoœæ problemów przy rozruchu przetwornicy spowodowana jest nieprawid³o-

UWAGA: Informacja podana poni¿ej jest jedynie przewodnikiem dla prawid³owej

1. Odkrêciæ œrubê os³ony 2. Zdj¹æ os³onê ostro¿nie z podstawy monta¿owej,

Temperatura maksymalna otaczaj¹cego powietrza

Przetwornice PowerFlex 70 zaprojektowane s¹ do pracy w temperaturze otaczaj¹cego powie-

Wa¿ne: Niektóre przetwornice maj¹ mocno przylegaj¹c¹ nalepkê u góry podstawy

Minimalne odstêpy monta¿owe

152.4 mm 152.4 mm 152.4 mm 152.4 mm

152.4 mm 152.4 mm 152.4 mm 152.4 mm

Wymagania w zakresie Ÿród³a zasilania AC

Przetwornice PowerFlex 70 nadaj¹ siê do zastosowania w obwodzie elektrycznym z pr¹dem

UWAGA: W celu zabezpieczenia siê przed wypadkiem i / lub uszkodzeniem wyposa-

UWAGA: Przetwornice PowerFlex 70 zawieraj¹ ochronne modu³y warystorowe MOV

Pewne zjawiska wystêpuj¹ce w sieci zasilaj¹cej mog¹ spowodowaæ uszkodzenie elementów

1. Dotyczy wszystkich przetwornic

Generalne wymagania dotycz¹ce uziemienia

Zacisk uziemienia ochronnego przetwornicy – PE musi byæ pod³¹czony do systemu uziemia-

W przypadku przetwornic instalowanych w szafkach, do konstrukcji stalowej budynku powi-

Rysunek 1.1. Typowe uziemienie

Przy³¹czenia ekranu – SHLD

Kabel ekranowany stosowany jest do po³¹czeñ przewodowych sterowania i sygnalizacji

Uziemienie filtra zak³óceñ na czêstotliwoœciach radiowych RFI

Bezpieczniki i wy³¹czniki automatyczne