UČINCI CIKLIČKIH

STANDARDNIH
GRAĐEVINSKIH STROJEVA

prof. dr. Diana Car-Pušić, dipl. ing. građ.

1
 1 Učinak stroja

• Pojam učinka
- količina proizvoda ili rada kojeg stroj može proizvesti ,
odnosno izvršiti u jedinici vremena

- jedinice mjere – npr. m3/h, kom/mjesec, m/dan i sl.

2
 2 Vrste učinaka

• Teoretski učinak UT

- maksimalni mogući učinak stroja u idealnim

uvjetima rada
- zove se još temeljni, tehnički, nazivni ili nominalni
učinak

3
 q T
UT 
tC

– q = zapremina radnog tijela stroja – m3

– T = vrijeme u kojem se iskazuje učinak UT - h ili dan
– tC = vrijeme jediničnog ciklusa - h

4
• Praktični učinak - UP

– mogući učinak stroja u realnim uvjetima rada

– to je planirani učinak stroja za pretpostavljene realne
uvjete rada na gradilištu.
– to je i normirani učinak jer njegova recipročna
vrijednost predstavlja normativ rada stroja.

5
• Formula:

q T
UP   kR
tC

k R  k A  k B  kC

6
• Koeficijenti redukcije

– kR = koeficijent redukcije
– kA = produkt koeficijenata materijala
– kB = produkt koeficijenata uvjeta rada
– kC = produkt koeficijenata organizacije

7
 3 Jedinični vremenski ciklus

- Jedinični vremenski ciklus je vrijeme rada stroja mjereno

između dva uzastopna istovjetna položaja radnog tijela
stroja.

- Radno tijelo stroja – konstruktivni dio stroja kojim stroj

obavlja radne operacije. Radno tijelo daje stroju osnovno
obilježje i prepoznatljivost.

8
 Praktični učinak bagera

- Praktični učinak bagera je količina rada – iskopa ili

utovara koju bager može izvršiti u jedinici vremena u
realnim uvjetima na gradilištu.

- Jedinice mjere: m3/h, m3/dan (radni dan, obično 8 h,

može i 10 h).

9
• Formula:

q T
U  P
k k k A B C
t C

k  k k  k
A p r vm

k  k k k
B rp o ut

k  k  k k
C og rv ds

10
• kA
- kp – koeficijent punjenja žlice/lopate bagera
- Kr – k. rastresitosti materijala
- Kvm – k. vlažnosti materijala

• kB
- Krp – koeficijent radnog prostora
- Ko – k. okretanja ruke bagera
- Kut – k. utovara

• kC
- Kog -Koeficijent organizacije
- Krv – k. radnog vremena
- Kds – k. održavanja stroja
11
- Uobičajene zapremine radnog tijela – lopate bagera:
q = 0,25; 0,3; 0,4; 0,45; 0,5; 0,8; 0,95; 1; 1,1; 1,2; 2; 2,2
m3

12
 Tablice koeficijenata za KA
Koeficijent materijala – kA

Koeficijent punjenja žlice bagera - kp

Koeficijent punjenja
Vrsta zemljišta i vrsta radova čeona skreperska dubinska
lopata (%) lopata (%) lopata (%)
Laki iskop – rastresit materijal kao pijesak, sitan
šljunak, rastresita zemlja, pjeskovita ilovača. Dobro
95 - 100 95 - 100 95 - 100
punjenje lopate sa izvjesnim viškom koji
kompenzira rastresitost
Srednji iskop – tvrdi materijali kao ilovača vlažna ili
85 - 90 80 - 90 80 - 90
suha, krupan šljunak, zbijena zemlja
Srednje tvrdi iskop – materijal koji zahtjeva
primjenu eksploziva, kao dobro miniran vapnenac
70 - 80 65 - 75 65 - 75
Tvrdi iskop – materijal iskopan u blokovima ili
pločama pomiješan sa finim materijalom, kao
kompaktni vapnenački škriljci, pješčari,
50 - 70 40 - 65 50 - 65
konglomerati i tvrda ili plastična ilovača

Koeficijent rastresitosti – kr (težine materijala i rastresitost)

Težina u Rastresitost Koeficijent Težina u
Materijal sraslom stanju (%) rastresitosti rastresitom stanju
3 3
kN/m (r) (kr) kN/m
Suha glina 13.70 25 0.80 10.90
Laka glina 16.60 30 0.77 12.80
Zbijena, žilava ili
vlažna glina
17.80 33 0.75 13.40
Suha zemlja 16.60 25 0.80 13.30
Vlažna zemlja 20.00 25 0.80 16.00
Zemlja pomiješana sa
pijeskom i šljunkom
18.40 18 0.85 15.70
Mješavina zemlje i
14.90-17.80 30 0.77 11.40-13.70
kamena (šut)
Suhi šljunak 19.30 12 0.89 17.20
Mokar šljunak 21.40 14 0.88 19.00
Mješavina ilovače i
humusa
16.00 20 0.83 13.30
Tvrda stijena dobro
minirana
23.80 50 0.67 15.90
Drobljeni kamen i
stijena
19.30-23.30 35 0.74 14.30-17.20
Škriljci ili meka stijena 17.80 33 0.75 13.40

Koeficijent vlažnosti materijala – kvm

kvm=1 za prirodno vlažan materijal Materijal (gradivo) "kvm"
mokar čisti kamen 0.95
mokar čisti šljunak i pijesak 0.93
mokra zemlja 0.80 – 0.95
mokra ljepljiva zemlja 0.67 – 0.71
mokra ljepljiva trošna stijena ili glina 0.30 13
 Tablice koeficijenata za KB
 Koeficijent uvjeta rada stroja – kB
• 1) Koeficijent radnog prostora – krp
• krp = 1.00 široki prostor, dobra preglednost
• krp = 0.90 – 0.95 rad u usjeku ili zasjeku
• krp = 0.80 rad u rovu

 2) Koeficijent okretanja ruke bagera (za optimalnu visinu radnog čela bagera)
• ko = 1.00 za  = 90
• ko = 0.71 za  = 180
Koristi se iduća tablica koja uzima u obzir i visinu
• ko = 1.30 za  = 30
radnog čela
• ko = 1.26 za  = 45
• ko = 1.16 za  = 60

 3) Koeficijent utovara (odlaganja materijala) – kut

• kut = 1.00 za odlaganje
• kut = 0.90 za utovar u vozilo
•

14
 Koeficijent okretanja bagera i visine radnog čela ko uzima se 1,00 za kut od 900 i
optimalnu visinu radnog čela. 80%
hopt
Ova tablica mijenja tablicu kB 2). G.L.
hopt
Postotak u odnosu na opt. visinu/dubinu rada

Linarić, Z.: Leksikon, Učinci strojeva i vozila pri zemljanim radovima, 2007., str.77. 15
 Primjeri različitog položaja vozila
(Izvor:Linarić, Proračun učinaka građevinskih strojeva)

16
 Tablice koeficijenata za KC
Koeficijenti uvjeta strojnog rada kog

Vrsta građevnog stroja za zemljane radove

Uvjeti strojnog rada
dozer utovarivač bager - utovar bager - iskop damper
dobri 0.83 0.83 0.83 0.83 0.80
prosječni 0.80 0.80 0.80 0.75 0.70
loši 0.75 0.75 0.75 0.67 0.60
nezadovoljavajući 0.70 0.70 0.70 0.58 0.50

Koeficijenti radnog vremena krv

odlično korištenje radnog vremena krv = 0.92 (efektivni rad od 55 minuta na sat)
dobro korištenje radnog vremena krv = 0.84 (efektivni rad 50 minuta na sat)
slabo korištenje radnog vremena krv = 0.75 (efektivni rad 45 minuta na sat)

Srednje = 0,80

Koeficijenti dotrajalosti stroja kds

Stanje stroja sati u eksploataciji koeficjent kds
novi stroj do 2.000 1.00
očuvani stroj od 2.000 do 4.000 0.91
dotrajali stroj preko 4.000 0.80

17
• Jedinični ciklus bagera

- Najviše do 1 min
- Vrijeme jediničnog ciklusa je jednostavno vrijeme /za
razliku od složenog vremena kod nekih strojeva i vozila/ i
uzima se iz tablica:

18
Tablice za vrijeme jediničnog ciklusa tC
Vremena trajanja radnog ciklusa bagera u ovisnosti o uvjetima rada

Za starije strojeve

Trajanje radnog ciklusa bagera u sekundama za kut zaokreta 90

3
Obujam čeone bagerske žlice (m )
Vrsta iskopa 0,38 0,57 0,75 0,95 1,15 1,53 1,91 2,30 3,06
Vrijeme ciklusa u sekundama (tc)
laki iskop 20 24 24 24 24 24 26 29 32
srednje teški (srednji
24 26 26 26 26 26 29 32 35
do srednje tvrdi) iskop
teški (tvrdi) iskop 32 35 35 35 35 35 38 40 40

Za novije strojeve

Vremena ciklusa rada bagera sa dubinskom žlicom

Prostorna obilježja Vrijeme ciklusa pojedinog slučaja radnih

iskopa uvjeta bagera u sekundama
3
obujam žlice (m ) dubina iskopa (m) A (lak) C (srednji) E (težak)
0,28 1,50 12 - 14 16 - 18 19 - 22
0,45 1,50 11 - 14 16 - 18 20 - 22
0,52 1,80 12 - 14 16 - 18 20 - 22
0,63 1,80 14 - 15 16 - 19 21 - 24
0,80 2,30 13 - 15 18 - 21 23 - 26
0,102 3,20 15 - 17 18 - 22 24 - 28
0,11 3,20 13 - 16 18 - 22 24 - 28
0,14 3,40 14 - 17 20 - 23 26 - 29
2,10 4,00 15 - 18 23 - 28 35 - 41
1,90 4,20 14 - 17 22 - 27 33 - 40
2,80 5,20 15 - 18 23 - 28 35 - 44 19
 Primjer 1.
• Koliki je satni i dnevni praktični radni učinak dobro
očuvanog dubinskog bagera Caterpillar s lopatom
zapremine q=0,45 m3 pri srednjem iskopu rova za
vodovod prosječne dubine iskopa 150 cm , u mokrom
čvršćem zemljanom materijalu pomiješanom s
kamenjem, s izravnim utovarom materijala u vozilo. Kut
zakretanja ruke bagera α je 900. Optimalna dubina
iskopa je na 375 cm. Rad se odvija u uvjetima vrlo dobre
organizacije gradilišta.
vozilo
bager

Rov za iskop Iskopani rov

20
q  0,45 m 3
  90 0
h  150 cm
hopt  375 cm
T1  1h
T2  8h

U ?
q T m m 
P 3 3

U  P
k k k A B C
 h , dan 
t C

k  k k k
A p r vm
Produkt koeficijenata materijala

Koeficijent punjenja lopate bagera – srednji iskop

k  0,80
p (procjena punjenja)

k  0,77
r
Koeficijent rastresitosti- zemlja i kamen

k  0,85
vm
Koeficijent vlažnosti
materijala –mokra zemlja i
k  0,52
A
kamen (procjena) 21
k  k k k
B rp o ut
Produkt koeficijenata uvjeta rada

k  0,80
rp
Koeficijent radnog prostora - rov

h 150
 100   40% Koeficijent okretanja ruke bagera
hopt
375
k  0,91
o

Koeficijent utovara – u vozilo

k  0,90
ut

k  0,66
B

22
k  k k k
C og rv ds
Produkt koeficijenata organizacije

k  0,83
og
koeficijent uvjeta strojnog rada
iskop – dobri, utovar – dobri

k  0,84
rv
koeficijent iskorištenja radnog vremena-dobro

koeficijent održavanja stroja - očuvani

k  0,91
ds

k  0,63
C

23
 Vrijeme jediničnog ciklusa

t  25 sec.
C
stariji stroj

Satni praktični učinak

0,45  1 3600
U  P
 0,52  0,66  0,63
25
U  14,01m / h
P
3

Dnevni praktični učinak

0,45  8  3600
U 
P
 0,52  0,66  0,63
25
U  112,09m / dan
P
3

24
3 Proračun trajanja strojnog rada
Q
T 
U T  S
uk

T 
uk Trajanje strojne aktivnosti

Q Količina rada

T Dnevno radno vrijeme, 1 radni dan ili 8 h

UP  Praktični učinak (ključnog stroja)

S Broj strojeva

25
• Pojam ključnog stroja

- Ključni stroj je osnovni stroj u spregu bez čijeg rada ne

mogu izvršavati svoje aktivnosti ni drugi strojevi u spregu
(npr. bager u spregu bager-kiper).

26
•Proračun broja strojeva

Q
S
T U  T
uk P

27
 Primjer 2.
• Na iskopu građevinske jame prosječne dubine 3,00 m za garažu
stambenog objekta rade dva dubinska starija, lošija bagera Komatsu
zapremine lopate q = 0,8 m3. Iskop se vrši u srednje tvrdoj zbijenoj
zemlji pomiješanoj s kamenjem (srednji iskop), prirodne vlažnosti,
na oko prosječno 60 % optimalne dubine radnog čela bagera.
Materijal se izravno utovaruje u dampere smještene u građevnoj
jami, tako da je kut zakretanja ruke bagera oko 600.
• Zbog manjka broja dampera na gradilištu se pojavljuju zastoji u
radu, tako da je iskorištenost bagera dosta loša. Potrebno je ispitati
za koliko će se dana moći izvršiti iskop 1.800 m3 materijala ako se
radi u jednoj smjeni 8 sati na dan.

α=60 0

28
h  3,00m
h  60%h
isk opt

Q  1.800m 3

  60 0

q  0,8m 3

T  8h
S 2
T ? uk

29
k  0,85  0,77 1
A

k  0,65
A

k  11,07  0,9
B

k  0,963
B

k  0,70  0,75  0,80

C

k  0,42
C

t  26
C 30
 0,8 1 3600
U  P
 0,65  0,963  0,42
26

U  29,12m / h
P
3

Q
T 
U T  S
uk

1.800
T  dana
29,12  8  2
uk

T  3,86dana  4dana
uk

31
 Pitanja i zadaci

• Ako je kr = 0,80, koliki je volumen 100 m3

iskopanog materijala? (125 m3)
• Koliko se povećava volumen iskopanog
stijenskog materijala tvrdih stijena A
kategorije kod iskopa? (oko 60 %)

32
• Koji je odnos specifičnih težina u prikazanim
slučajevima? Objasnite razlike.

• Težina u sraslom stanju zemlje 17,80 kN/m3

• Težina u rastresitom stanju je 13,40 kN/m3.

• Težina u sraslom stanju tvrde stijene 23,80

kN/m3
• Težina u rastresitom stanju je 15,90 kN/m3.
33
• Zadatak
• Noviji dubinski bager zapremine lopate 0,45 m3
kopa u prirodno vlažnoj zemlji široki iskop.
Trajanje ciklusa je 16”.Lopata se kod iskopa
puni 90 %. Volumen zemlje se kopanjem
povećava 33 %. Zemlja se utovaruje u vozilo
pod kutem 900.
• Organizacija i iskorištenje radnog vremena su
dobri. Prosječna dubina iskopa je 1,80.
• Dnevni praktični učinak je?

34
• Kp= 0,90
• Kr=
• Kvm=
• kA =
• 0,90x0,75x1=0,68

• Krp=
• Kut=
• Ko=
• kB=
• 1x0,90x1=0,90

35
• Kog=
• Krv=
• Kds=
• kC =
• 0,83x0,84x1=0,70

q=0,45 m3
tC= 16”

UP= 347,00 m3/dan

36