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NFLIXIN Variateurs 9600 Series - Francais
NFLIXIN Variateurs 9600 Series - Francais
Remarqueÿ: en raison des besoins de développement, les produits de cet album photo et le physique peuvent
être différents, l'interprétation finale appartient à notre société, le contenu du changement, sans préavis.
Série 9600
Variateur de fréquence vectorielle à hautes performances
Mode d'emploi du produit
Moteur asynchrone PMSM
Hotline de conseil technique : +86-13923788179
Hotline SAV : +86-13923476670
Adresse : 7F, Bld#E, zone nord NO.8, parc industriel de Shang Xue,
District de Longgang, Shenzhen, RPC
Tel: +86-0755-28484013
Fax: +86-0755-28484903
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Contenu
Description du produit
Chapitre 1ÿ:Description du modèle ······································ ············1
Chapitre 2ÿ:Dessins d'encombrement et dimensions ··································2
2.1 Petit clavier et trous de montage ······································ ········· 2
2.7 Liste des dimensions du contour du produit et de la position des trous d'installation ················ 2
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Chapitre 2ÿ: Schémas d'encombrement et dimensions 2.7 Dimension du contour du produit et liste des tailles de position des trous d'installation
2.1 Petit clavier et trous de montage 2.2 Grand clavier et trous de montage DANS W1 H H1 ré ré
Type d'onduleur
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
9600-3T-00075-M 9600-1T-00075-M
9600-3T-00150-M 9600-1T-00150-M 80 76 160 150 135 ÿ4
9600-3T-00220-M 9600-1T-00220-M
9600-3T-00075-G 9600-1T-00075-G
9600-3T-00150-G 9600-1T-00150-G
9600-3T-00220-G 9600-1T-00220-G 126 115 170 160 160 ÿ4
9600-3T-00400-G 9600-1T-00400-G
9600-3T-00550-G
9600-3T-00750-P 9600-1T-00550-G
9600-3T-00750-G 9600-3T-01100-P 150 134 220 203 172 ÿ4
9600-3T-01100-G 9600-3T-01500-P
2.3 Produits de coque en plastique(0.75kw-11kw)
9600-3T-01100-G 9600-3T-01500-P (Fer) 150 88 270 260 177 ÿ9
DANS
ré 9600-3T-01500-G 9600-3T-01850-P
W1
9600-3T-01850-G 9600-3T-02200-P 218 108 338 323 228 ÿ9
9600-3T-02200-G 9600-3T-03000-P
9600-3T-03000-G 9600-3T-03700-P 9600-6T-01850-G
280 180 420 403 275 ÿ9
9600-3T-03700-G 9600-3T-04500-P 9600-6T-02200-G
HH1
9600-3T-04500-G 9600-3T-05500-P 9600-6T-03700-G
ré
9600-6T-63000-G
9600-3T-00750-ZS-B 9600-3T-01500-ZS-B
230 - 570 - 240 -
9600-3T-01100-ZS-B 9600-3T-01850-ZS-B
Remarque : d'autres modèles de dimensions de produit peuvent se référer aux produits ci-dessus.
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Utilisateur
La carte de programmation en option vous aide à réaliser le développement secondaire. Son environnement de programmation
Article Caractéristiques fonction
est compatible avec celui de l'automate d'Inovance.
individualisé programmable
Fréquence • Contrôle vectoriel : 0–650 Hz/0-3 200 Hz • Contrôle
les fonctions Logiciel
maximale V/F : 0–650 Hz/0-3 200 Hz 0,5–16 kHz Fréquence Il prend en charge le fonctionnement des paramètres du variateur AC et de la fonction d'oscillographe virtuel, via laquelle l'état à l'intérieur
d'arrière-plan
porteuse La fréquence porteuse est automatiquement du variateur AC est surveillé.
avancé
ajustée en fonction des caractéristiques de charge.
• Panneau de commande
Résolution de Réglage numérique : 0,01 Hz
Fonctionnement • Bornes de commande •
fréquence d'entrée Réglage analogique : fréquence maximale x 0,025 % • Contrôle
origine de la commande Port de communication série Vous
vectoriel de flux sans capteur (SFVC) • Contrôle vectoriel en
pouvez effectuer la commutation entre ces sources de différentes manières.
Mode de contrôle boucle fermée (CLVC) • Contrôle tension/fréquence (V/F) • Type
Fonctions
standards G : 0,5 Hz/150 % ( SFVC); 0ÿHz/180ÿ% (CLVC) • Type Pÿ: 0,5ÿHz/
Il existe un total de 10 sources de fréquence, telles que le réglage numérique, le réglage de la tension analogique, le réglage du
La fréquence
100ÿ% courant analogique, le réglage des impulsions et le réglage du port de communication série.
Couple de démarrage la source
Vous pouvez effectuer une commutation entre ces sources de différentes manières.
1 borne AI qui prend en charge l'entrée de tension -10–10 V et prend également en charge PT100\PT1000
Courbe V/F
Séparation V/F Deux types : séparation complète ; demi-séparation • Rampe en ligne Standard
droite • Rampe en S Quatre groupes de temps d'accélération/ 1 borne de sortie d'impulsions haute vitesse (collecteur ouvert) qui prend en charge la sortie de signal d'onde carrée de 0 à 100 kHz 1 borne
Mode rampe décélération avec une plage de 0,0 à 6 500,0 s Fréquence de de sortie numérique (DO) 1 borne de sortie de relais 1 borne de sortie analogique (AM) qui prend en charge la sortie de courant de 0 à 20
freinage CC : 0,00 Hz à la fréquence maximale Temps de freinage : 0,0 à 36,0 s Valeur du courant d'action mA ou 0 Sortie de tension –10 V
Borne de sortie
de freinage : 0,0 % –100,0 % Plage de fréquence JOG : 0,00–50,00 Hz Temps d'accélération/décélération
Freinage CC JOG : 0,0–6 500,0 s Capacité d'extension : 1 borne DO 1 borne de
Fonctions
sortie relais
standards
1 borne AO2 prenant en charge la sortie de courant 0–20 mA ou la sortie de tension 0–10 V
Commande JOG
Plusieurs vitesses
Il implémente jusqu'à 16 vitesses via la simple fonction PLC ou la combinaison des états du terminal X. Affichage LED Il affiche les paramètres.
prédéfinies intégrées
Verrouillage des touches Il peut verrouiller les touches partiellement ou complètement et définir la plage de fonctions de certaines touches afin d'éviter tout
PID intégré Il réalise facilement un système de contrôle en boucle fermée contrôlé par processus.
et sélection des fonctions dysfonctionnement.
Régulation
Il peut maintenir automatiquement une tension de sortie constante lorsque la tension du secteur change.
automatique de la tension (AVR) Affichage et Détection de court-circuit du moteur à la mise sous tension, protection contre les pertes de phase d'entrée/sortie, protection contre les surintensités,
Mode de protection
Surtension/ commande sur protection contre les surtensions, protection contre les sous-tensions, protection contre la surchauffe et protection contre les surcharges
Le courant et la tension sont automatiquement limités pendant le processus de fonctionnement afin d'éviter des déclenchements fréquents dus
Contrôle de décrochage de le panneau de
à une surtension/surintensité.
surintensité commande
Panneau de commande LCD, unité de freinage, carte d'extension E/S 1, carte d'extension E/S 2, carte programmable par l'utilisateur,
Il peut limiter automatiquement le couple et empêcher les déclenchements fréquents de surintensité pendant le fonctionnement carte de communication RS485, carte de communication PROFIBUS-DP, carte de communication CANlink,
Limitation et contrôle Pièces en option
traiter. Carte de communication CANopen, carte PG entrée différentielle, carte PG entrée différentielle UVW, carte PG résolveur et carte PG entrée
du couple
Le contrôle du couple peut être implémenté en mode FVC. OC
Le contrôle du moteur asynchrone et du moteur synchrone est mis en œuvre grâce à la technologie de contrôle vectoriel de courant haute Emplacement
performance haute performance.
Intérieur, à l'abri de la lumière directe du soleil, de la poussière, des gaz corrosifs, des gaz combustibles, de la fumée d'huile, des vapeurs, des gouttes ou du sel.
d'installation
Balade en puissance L'énergie de retour de charge compense la réduction de tension afin que le convertisseur de fréquence puisse continuer à fonctionner pendant une Altitude Inférieur à 1000 m
courte période.
Température
-10°C à +40°C (déclassé si la température ambiante est comprise entre 40°C et 50°C)
Limite de courant ambiante
Cela permet d'éviter les défauts de surintensité fréquents du variateur de fréquence.
rapide
Humidité Moins de 95 % HR, sans condensation Moins de 5,9
E/S virtuelles Cinq groupes de DI/Dos virtuels peuvent réaliser un contrôle logique simple. Vibration m/s2 (0,6 g)
Environnement
Fonctions
Contrôle temporisé Plage de temps : 0,0 à 6 500,0 minutes Commutation -20°C à +60°C
individualisées Température de stockage
multimoteur CommunicationQuatre
multiple
moteurs peuvent être commutés via quatre groupes de paramètres moteur.
Niveau IP IP20
Plusieurs types Il prend en charge divers encodeurs tels que l'encodeur différentiel, l'encodeur à collecteur ouvert, le résolveur, l'encodeur UVW et l'encodeur
d'encodeurs SIN/COS.
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3.2 Tableau de sélection du variateur de fréquence 3.3 Guide de sélection des composants de freinage
En théorie, la résistance de freinage est en accord avec la puissance et la puissance de freinage, mais la réduction est de 70 %.Selon
la formule : 0,7*Pr=Pb*D
•Pr-----puissance de la résistance
•D-----fréquence de freinage
(le processus de régénération représente la proportion de l'ensemble du processus de travail)
Lors de la
commande, l'unité de
freinage intégrée peut être personnalisée.
Noter:
L'inverseur commun, également appelé convertisseur de couple constant. Courant de surcharge 1,5 fois 1 minute, 2 fois la protection
instantanée actuelle ; inverseur de ventilateur et de pompe à eau également appelé onduleur de charge, courant de surcharge 1,2 fois 1
minute, 1,5 fois la protection instantanée actuelle ; lorsque nous choisissons le type d'onduleur, le niveau général le plus petit est celui du
ventilateur et de la pompe à eau. Mais compte tenu de la sécurité, nous les recommandations de ventilateur et de pompe à eau essayons
également d'utiliser un type commun, afin d'éviter que la protection contre les surcharges n'affecte la production.
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Potentiomètre panneau
Confirmer la clé
Touche de
modification (incrémentation, décrémentation)
Dans l'état de fonctionnement, appuyez sur cette touche pour arrêter de
Touche d'arrêt/réinitialisation fonctionner. En cas d'état d'alarme, tous les modes de contrôle sont disponibles
pour réinitialiser le fonctionnement de la touche.
Clé d'exécution Le code de fonction P7-02 contrôle.
Touche Arrêt/Reset
Touche
TOUR multifonction rapide Cette fonction est déterminée par le code de fonction "P7-01".
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Passif multifonction
Sélection du moteur Paramètre sortie de commutation
Moteur 1 P1-00ÿ:Sélection du type de moteur P1-01ÿ:Puissance nominale du moteur P1-02ÿ: Tension nominale du moteur Masse numérique
P1-03ÿ:Courant nominal du moteur P1-04ÿ:Fréquence nominale du moteur P1-05ÿ:Vitesse nominale du moteur
le Sortie 24V
Entrée 0-10V
A2-00ÿ:Sélection du type de moteur A2-01ÿ:Puissance nominale du moteur A2-02ÿ: Tension nominale du moteur potentiomètre du panneau
Moteur 2
A2-03 : Courant nominal du moteur A2-04 : Fréquence nominale du moteur A2-05 : Vitesse nominale du moteur
Multi-fonction
Entrée 4-20mA
A3-00ÿ:Sélection du type de moteur A3-01ÿ:Puissance nominale du moteur A3-02ÿ: Tension nominale du moteur sortie collecteur 2
Moteur 3 La valeur d'usine AM est
A3-03ÿ:Courant nominal du moteur A3-04ÿ:Fréquence nominale du moteur A3-05ÿ:Vitesse nominale du moteur
Masse analogique de 0 à 10 V et peut être
A4-00 : Sélection du type de moteur A4-01 : Puissance nominale du moteur A4-02 : Tension nominale du moteur commutée sur 4 à 20 mA via J4.
Moteur 4 Sortie analogique Multi-fonction
A4-03ÿ:Courant nominal du moteur A4-04ÿ:Fréquence nominale du moteur A4-05ÿ:Vitesse nominale du moteur
sortie collecteur 1
Si le moteur et la charge peuvent être complètement désengagés, le P1-37 (moteur 2/3/4 pour A2/A3/A4-37) sélectionne 2
(Réglage automatique complet du moteur asynchrone), puis appuyez sur la touche de marche sur le panneau du clavier, le variateur
de fréquence calculera automatiquement les paramètres suivants du moteurÿ:
A2-16 : Résistance statorique du moteur synchrone A2-17 : Inductance de l'axe D du moteur synchrone
Moteur 2
A2-18ÿ: Inductance de l'axe Q du moteur synchrone
Potentiomètre externe AI1 ou potentiomètre panneau
A3-16 : Résistance statorique du moteur synchrone A3-17 : Inductance de l'axe D du moteur synchrone
Moteur 3
A3-18ÿ: Inductance de l'axe Q du moteur synchrone
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Communication RS485
Programmable Frein
interface Résistance de freinage L1 L2 L3 la résistance
fin d'entrée L1 L2
alimentation triphasée
entrée monophasée 220V
(triphasé 380V 0.75-5.5KW)
Passif multifonction (monophasé 220V 0.75-4.0KW) (triphasé 220V 0.75-4.0KW)
sortie de commutation
6.3 Schéma de câblage de 7.5-22KW
Masse numérique
réactance (facultatif) L1 L2 L3
alimentation triphasée
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Borne d'entrée d'alimentation CA, connectée à une alimentation CA monophasée 220 V sélectionné par le
(par défaut = 4-20mA) cavalier AI2.
Borne de sortie du variateur de fréquence, connectée au moteur à courant alternatif triphasé
Entrée et
Borne de connexion du réacteur CC, respectivement, P et P + sortie de
signal Sortie de signal
Borne de connexion de l'unité de freinage, les électrodes positives et négatives sont connectées à analogique Signal de sortie 0-10V
analogique ou 4-20mA en option,
P +, N Terminal
programmable multifonction,
Borne de connexion de l'unité de freinage externe, respectivement, P et B la référence du
sélectionné par le
fil de terre ACOM peut
cavalier AM.
choisir 0-10V ou 4-20mA.
6.7 Description fonctionnelle de la borne de la boucle de régulation
Transférer lorsque
vous connectez X5 à AT et TB normales
X5/TA DOCM, décélération puis arrêt Borne Évaluation de contact:
Signal de niveau d'entrée sortie ouverte, sortie fermée
lors de la déconnexion des d'entrée normale TA et TC, contrôle 250VAC-3A
deux 0-24V, niveau bas efficace, de relais
30VDC-1A.
Opération 5mA. par P5.02 = 1-41.
contrôler
(Remarqueÿ: X5 et X6
Terminal
pour les bornes d'entrée
Inversion lors de la
d'impulsions à grande
connexion X6 à
X6/REV vitesse)
DOCM, décélération puis arrêt
lors de la déconnexion des
deux 24V est un courant
alimentation du circuit
de borne d'entrée numérique.
Soyez efficace lorsque vous
vous connectez
Borne Signal de niveau d'entrée
d'entrée (X1 ~ X6) à
0-24V, niveau bas efficace,
numérique DCOM, le contrôle de DCOM est la borne de masse
5mA.
multifonction réglage de la fonction par des bornes d'entrée et de
Interface
X5 le paramètre P4.00- d'alimentation sortie du signal numérique.
P4.05.
X6
Sortie de tension Sortie de puissance 10V, peut
analogique être utilisée comme
Borne programmable SORTIE, courant de charge potentiomètre externe pour une
d'entrée multifonction. Contrôle DO1 maximalÿ50mA puissance donnée. Paramètres d'usine
numérique
par P5.04 = 0-41 Contrôle par défautÿ: 10ÿVDC
ACOM est la borne de masse
Do2 par P5.01 = 0-41
de l'alimentation du système
ACOM
programmable.
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6.8ÿSchéma de la borne de la boucle de contrôle Chapitre 7ÿ: Tableau des codes de fonction
Si PP-00 est défini sur un nombre différent de zéro, la protection des paramètres est activée. Vous devez saisir le mot de passe utilisateur correct
6.8.1, série 9600 0,75-4KW pour accéder au menu.
Pour annuler la fonction de protection par mot de passe, entrez avec un mot de passe et réglez PP-00 sur 0.
Le groupe P et le groupe A sont des paramètres de fonction standard. Le groupe U comprend les paramètres de la fonction de surveillance. Les
symboles du tableau des codes de fonction sont décrits comme suit : « ÿ » : Le paramètre peut être modifié lorsque le convertisseur de fréquence
est à l'arrêt ou en marche. « ÿ » : Le paramètre ne peut pas être modifié lorsque le convertisseur de fréquence est en marche. • : Le paramètre
"
est la valeur réellement mesurée et ne peut pas être modifié.
J10 Sélection clavier interne et externe :
La partie supérieure correspond à l'entrée du clavier "*"
: Le paramètre est un paramètre d'usine et ne peut être défini que par le fabricant.
interneÿ; La partie inférieure est une entrée de clavier externe.
Sélection J9 Al1 et potentiomètre : 7.1 Paramètres de fonction standard
La partie supérieure est l'entrée Al1ÿ;
Une fonction
La partie inférieure est l'entrée du potentiomètre du clavier. le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code
J10
0ÿ: réglage numérique (non rémanent en cas de panne de courant)
1ÿ: Réglage numérique (rémanent en cas de panne de courant)
2ÿ: AI1
J9 (La valeur par défaut est le potentiomètre du panneau, qui
peut être commuté par le cavalier J9)
3ÿ: IA2
P0-03 Sélection de la source de fréquence principale X 0 ÿ
4ÿ: AI3
5ÿ: Réglage du pouls (X5/X6)
6 : Multi-référence
7ÿ: API simple
6.8.2, série 9600 4.0-630KW
8ÿ: PID
9ÿ: Paramètre de communication
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P3-02 Fréquence de coupure de l'augmentation de couple 0,00 Hz à la fréquence de sortie maximale 50,00 Hz ÿ 28ÿ: Réinitialisation de la longueur
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40 : Commutation entre source de fréquence auxiliaire Chiffre des centaines (sélection de la courbe AI3)
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0 : fréquence de fonctionnement
Fonction DO2 (collecteur ouvert 2 : Sortie de défaut (arrêt) 3 : Couple de sortie (valeur absolue)
P5-01 2 ÿ
borne de sortie) 3 : Sortie PDT1 de détection de niveau de fréquence 4 : Puissance de sortie
4 : Fréquence atteinte 5 : Tension de sortie
5ÿ: Fonctionnement à vitesse nulle (pas de sortie à l'arrêt) 6 : entrée d'impulsion
41 : Sortie de défaut (il n'y a pas de sortie si c'est la roue libre 0 : De la fréquence à l'arrêt
pour arrêter Un défaut et une sous-tension se produisent.) P6-01 Mode de suivi de la vitesse de rotation 1 : A partir de la vitesse nulle 0 ÿ
2ÿ: À partir de la fréquence maximale
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P6-11 Fréquence initiale d'arrêt Freinage CC 0,00 Hz à la fréquence maximale 0,00Hz ÿ Bit01 : Tension du bus (V)
Bit02 : état de l'entrée X
P6-12 Temps d'attente d'arrêt Freinage CC 0,0–36,0 s 0.0s ÿ Bit03 : état de la sortie DO
P6-13 Courant de freinage CC d'arrêt 0 %–100 % 0% ÿ Bit04 : tension AI1 (V)
P6-14 Temps de freinage CC d'arrêt 0,0–36,0 s 0.0s ÿ Bit05 : tension AI2 (V)
P7-05 Paramètres d'arrêt de l'affichage LED 33 ÿ
P6-15 Taux d'utilisation des freins 0 %–100 % 100% ÿ Bit06 : tension AI3 (V)
Bit07 : valeur de comptage
Groupe P7 : panneau de commande et affichage
Bit08 : valeur de longueur
0 : touche MF.K désactivée
Bit09 : étage automate
1 : Commutation entre la commande du panneau de commande et
Bit10ÿ: Vitesse de chargement
commande à distance (borne ou
Bit11 : réglage PID
la communication) 0
P7-01 MF.K Sélection de la fonction des touches ÿ Bit12ÿ: fréquence de réglage des impulsions (kHz)
2 : Commutation entre rotation avant et
rotation inverse P7-06 Coefficient d'affichage de la vitesse de charge 0,0001–6,5000 1.0000 ÿ
3ÿ: JOG avant Température du radiateur de l'onduleur
P7-07 0.0–100.0°C - •
4ÿ: JOG inversé module
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11 : Surcharge moteur
Délai de détection de surintensité de sortie
P8-37 0.00–600.00s 0.00s -
temps 12ÿ: Perte de phase d'entrée de puissance
P8-39 Tout courant atteignant 1 amplitude 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 0,0ÿ% ÿ 15 : Défaut équipement externe
16 : Défaut de communication
P8-40 Tout courant atteignant 2 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 100,0% ÿ 17 : Défaut contacteur
P8-44 Durée de temporisation 0,0 à 6ÿ500,0 minutes 0.0 min ÿ 29ÿ: Temps de mise sous tension cumulé atteint
P8-45 Limite inférieure de la tension d'entrée AI1 0,00 V à P8-46 P8-45 3.10V ÿ 30ÿ: Charge devenant 0
- •
à 10,00 V 0–100°C 0 : 6.80v ÿ P9-16 3ème (dernier) type de défaut 31 : retour PID perdu pendant le fonctionnement
P8-46 Limite supérieure de tension d'entrée AI1
40 : Défaut de limite de courant avec onde
P8-47 Seuil de température du module ventilateur en marche 75°C ÿ
41 : Défaut commutation moteur en marche
pendant le fonctionnement 42 : Écart de vitesse trop important
P8-48 Commande du ventilateur de refroidissement 0 ÿ
1 : ventilateur fonctionnant en 43 : Survitesse moteur
continu Fréquence dormante (P8-51) à la fréquence maximale 45 : Surchauffe du moteur
P8-49 Fréquence de réveil 0,00Hz ÿ
(P0-10)
P8-50 Délai de réveil 0,0–6500,0s 0.0s ÿ
P8-51 Fréquence dormante 0,00 Hz à la fréquence de réveil (P8-49) 0,0– 0,00Hz ÿ
P8-52 Temporisation d'inactivité 6500,0s 0.0s ÿ
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
P9-40 État de la borne d'entrée au 1er défaut - - • Chiffre des milliers (Défaut retour vitesse, Err52)
Chiffre des milliers (Défaillance de l'équipement externe, Err15) P9-58 Seuil d'avertissement de surchauffe du moteur 0–200°C 90°C ÿ
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
3ÿ: AI1 - AI2 PB-07 Nombre d'impulsions par mètre 0,1–6553,5 100,0 ÿ
PA-02 Source de retour PID 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6) 0 ÿ PB-08 Définir la valeur de comptage 1–65535 1000 ÿ
5ÿ: Paramètre de communication PB-09 Valeur de comptage désignée 1–65535 1000 ÿ
6ÿ: AI1 + AI2 GroupPC : multi-références et fonction automate simple
7ÿ: MAX (|AI1|, |AI2|) PC-00 Référence 0 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
8ÿ: MIN (|AI1|, |AI2|) PC-01 Référence 1 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
0ÿ: action vers l'avant PC-02 Référence 2 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% ÿ
PA-03 Sens d'action PID 0 ÿ
1 : Action inverse 0– PC-03 Référence 3 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
Plage de retour de réglage PA-04 PID 65535 0,0–100,0 1000 ÿ PC-04 Référence 4 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-05 Gain proportionnel Kp1 0,01–10,00s 0,000– 20.0 ÿ PC-05 Référence 5 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-06 Temps intégral Ti1 10,000s 2.00s PC-06 Référence 6 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-07 Temps diperentiel Td1 0.000s ÿ PC-07 Référence 7 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
Fréquence de coupure du PID inverse PC-08 Référence 8 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-08 0,00 à la fréquence maximale 2,00Hz ÿ
rotation PC-09 Référence 9 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-09 Limite d'écart PID 0,0 %–100,0 % 0,0ÿ% ÿ PC-10 Référence 10 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
Limite différentielle PA-10 PID 0,00 %–100,00 % 0,10 % ÿ PC-11 Référence 11 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
Temps de changement de réglage PID PA-11 0,00–650,00 s 0.00s PC-12 Référence 12 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
Temps de filtre de retour PA-12 PID 0,00–60,00 s 0,00– 0.00s PC-13 Référence 13 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-13 Temps de filtre de sortie PID 60,00 s 0.00s PC-14 Référence 14 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-14 Réservé - - ÿ PC-15 Référence 15 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-15 Gain proportionnel Kp2 0,0–100,0 20,0 ÿ 0 : Arrêt après que le variateur de fréquence a exécuté un cycle
PA-16 Temps intégral Ti2 0,01–10,00 s 2.00s 1ÿ: conserver les valeurs finales une fois que le variateur de fréquence en a exécuté un
PC-16 Mode de fonctionnement API simple 0 ÿ
PA-17 Temps diperentiel Td2 0,000–10,000 s 0.000s ÿ cycle
0 : pas de basculement 2ÿ: répéter après que le variateur de fréquence ait exécuté un cycle
Commutation des paramètres PID
PA-18 1 : Commutation via X 0 ÿ Chiffre de l'unité (rémanent en cas de panne de courant)
état
2ÿ: Commutation automatique en fonction de l'écart 0ÿ: Non
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
PC-28
Temps de fonctionnement d'un automate simple 2ÿ: 1200 BP
0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 5 3ÿ: 2400 BP
Temps d'accélération/décélération de 4ÿ: 4800 BP
PC-29 0–3 0 ÿ
référence API simple 5 5ÿ: 9600 BP
Temps de fonctionnement d'un automate simple 6ÿ: 19200 BP
PC-30 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 6 7ÿ: 38400 BP
Temps d'accélération/décélération de 8ÿ: 57600 BP
PC-31 0–3 0 ÿ 9ÿ: 115200 BP
référence API simple 6
PC-32
Temps de fonctionnement d'un automate simple Chiffre des dizaines (débit en bauds PROFIBUS-DP)
0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 7 PD-00 Débit en bauds 0ÿ: 115200 BP 6005 ÿ
Temps d'accélération/décélération de 1ÿ: 208300 BP
PC-33 0–3 0 ÿ
référence API simple 7 2ÿ: 256 000 BP
Temps de fonctionnement d'un automate simple 3ÿ: 512 000 bits/s
PC-34 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 8 Chiffre des centaines (réservé)
Temps d'accélération/décélération de Chiffre des milliers (débit en bauds CANlink)
PC-35 0–3 0 ÿ
référence API simple 8 0ÿ: 20
PC-36
Temps de fonctionnement d'un automate simple 1ÿ: 50
0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 9 2ÿ: 100
Temps d'accélération/décélération de 3ÿ: 125
PC-37 0–3 0 ÿ
référence API simple 9 4ÿ: 250
Temps de fonctionnement d'un automate simple
5ÿ: 500
PC-38 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 10 6ÿ: 1M
Temps d'accélération/décélération de
PC-39 0–3 0 ÿ 0 : Aucune vérification, format de données <8,N,2>
référence API simple 10
1ÿ: Contrôle de qualité pair, format de données <8,E,1>
Temps de fonctionnement d'un automate simple PD-01 Format des données 0 ÿ
PC-40 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ 2ÿ: Vérification de la distance impaire, format de données <8,O,1>
référence 11
3 : Pas de contrôle, format de données <8,N,1> Valable pour Modbus
Temps d'accélération/décélération de
PC-41 0–3 0 ÿ
référence API simple 11
0 : adresse de diffusion
Temps de fonctionnement d'un automate simple
PC-42 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ PD-02 Adresse locale 1–247 1 ÿ
référence 12
Valable pour Modbus, PROFIBUS-DP et CANlink
Temps d'accélération/décélération de
PC-43 0–3 0 ÿ
référence API simple 12 PD-03 Délai de réponse 0–20 ms Valable pour Modbus 2 millisecondes ÿ
Temps de fonctionnement d'un automate simple 0.0s (invalide)
PC-44 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 13 PD-04 Délai de communication 0,1 à 60,0 s Valable pour Modbus, PROFIBUS-DP et 0.0s ÿ
Temps d'accélération/décélération de Peut ouvrir
PC-45 0–3 0 ÿ
référence API simple 13 Chiffre de l'unitéÿ: protocole Modbus
Temps de fonctionnement d'un automate simple 0 : protocole Modbus non standard
PC-46 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 14 1 : Protocole Modbus standard
Temps d'accélération/décélération de Sélection du protocole Modbus et Chiffre des dizaines : format de données PROFIBUS-DP
PC-47 0–3 0 ÿ PD-05 30 ÿ
référence API simple 14 Format de données PROFIBUS-DP 0ÿ: Format PPO1
Temps de fonctionnement d'un automate simple 1ÿ: Format PPO2
PC-48 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 15 2ÿ: Format PPO3
Temps d'accélération/décélération de 3ÿ: Format PPO5
PC-49 0–3 0 ÿ
référence API simple 15 Courant de lecture de communication 0ÿ: 0,01 A
PD-06 0 ÿ
résolution 1ÿ: 0,1 A
PC-50 Unité de temps de fonctionnement d'un automate simple 0ÿ:ÿs (seconde)1ÿ:ÿh (heure) 0 ÿ
Délai de communication CANlink 0,0ÿsÿ: non valide
PD-08 0 ÿ
0 : défini par PC-00
temps 0,1 à 60,0 s
1ÿ: AI1
2ÿ: IA2
3ÿ: AI3
PC-51 Source de référence 0 0 ÿ
4ÿ: Réglage du pouls
5ÿ: PID
6 : Réglé par fréquence préréglée (P0-08), modifié via
borne HAUT/ BAS
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Réactance inductive de fuite 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Réglage numérique de la limite supérieure de couple
A2-08 ÿ A2-48 0,0ÿ% à 200,0ÿ% 150,0% ÿ
(moteur asynchrone) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant en mode contrôle de vitesse
Réactance inductive mutuelle 0,1–6553,5 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Ajustement d'excitation proportionnel
A2-09 ÿ A2-51 0–20000 2000 ÿ
(moteur asynchrone) 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant Gain
Courant à vide (asynchrone 0,01 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
A2-10 ÿ A2-52 Gain intégral de réglage d'excitation 0–20000 1300 ÿ
moteur) 0,1 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
-38- -39-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
A2-60 Multiple intégral d'affaiblissement de champ 2–10 2 ÿ A3-34 Nombre de paires de pôles du résolveur 1–65535 1 ÿ
0 : contrôle vectoriel de flux sans capteur (SVC ) Détection de défaut de rupture de fil codeur
A3-36 0,0 s : Aucune action 0,1 à 10,0 s 0.0s ÿ
A2-61 Mode de contrôle du moteur 2 1 : contrôle vectoriel en boucle fermée (CVF) 0 ÿ temps
Réactance inductive de fuite 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Réglage numérique de la limite supérieure de couple
A3-08 ÿ A3-48 0,0ÿ% à 200,0ÿ% 150,0% ÿ
(moteur asynchrone) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant en mode contrôle de vitesse
Réactance inductive mutuelle 0,1–6553,5 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Ajustement d'excitation proportionnel
A3-09 ÿ A3-51 0–20000 2000 ÿ
(moteur asynchrone) 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant Gain
Courant à vide (asynchrone 0,01 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
A3-10 ÿ A3-52 Gain intégral de réglage d'excitation 0–20000 1300 ÿ
moteur) 0,1 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
Résistance statorique (synchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Réglage du couple proportionnel
A3-16 ÿ A3-53 0–20000 2000 ÿ
moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant Gain
Inductance arbre D (synchrone 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle A3-54 Gain intégral de réglage du couple 0–20000 1300 ÿ
A3-17 ÿ
moteur) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant Chiffre de l'unité : Intégrale séparée
Inductance arbre Q (synchrone 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle A3-55 Propriété intégrale de la boucle de vitesse 0 : désactivé 0 ÿ
A3-18 ÿ
moteur) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant 1ÿ: Activé
Modèle
A3-20 Contre-électromotrice (moteur synchrone) 0.1–6553.5V ÿ
dépendant
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
A3-60 Multiple intégral d'affaiblissement de champ 2–10 2 ÿ A4-34 Nombre de paires de pôles du résolveur 1–65535 1 ÿ
0 : contrôle vectoriel de flux sans capteur (SVC ) Détection de défaut de rupture de fil codeur 0.0sÿ: Aucune action
A4-36 0.0s ÿ
A3-61 Mode de contrôle du moteur 2 1 : contrôle vectoriel en boucle fermée (CVF) 0 ÿ temps 0,1 à 10,0 s
2 : contrôle tension/fréquence (V/F)
0ÿ: Identique au moteur 1 0ÿ: Pas de réglage automatique
1 : Temps d'accélération/décélération 1 1 : Autoréglage statique du moteur asynchrone
Accélération/décélération du moteur 2
A3-62 2 : Temps d'accélération/décélération 2 0 ÿ A4-37 Sélection de l'autoréglage 2 : Auto-réglage complet du moteur asynchrone 0 ÿ
temps
3 : Temps d'accélération/décélération 3 11ÿ: Auto-réglage du moteur synchrone en charge
4 : Temps d'accélération/décélération 4 12ÿ: Auto-réglage à vide du moteur synchrone
0,0 % : Augmentation automatique du couple Modèle
A3-63 Augmentation de couple moteur 2 ÿ
0,1ÿ% à 30,0ÿ% dépendant A4-38 Gain proportionnel de la boucle de vitesse 1 0–100 30 ÿ
Suppression des oscillations du moteur 2 Modèle A4-39 Temps d'intégrale de la boucle de vitesse 1 0,01–10,00 s 0.50s ÿ
A3-65 0–100 ÿ
Gain dépendant A4-40 Fréquence de commutation 1 0,00 à A4-43 0– 5,00Hz ÿ
Groupe A4 : Paramètres du moteur 4 A4-41 Gain proportionnel de la boucle de vitesse 2 100 15 ÿ
0 : Moteur asynchrone commun A4-42 Temps d'intégration de la boucle de vitesse 2 0.01–10.00s 1.00s
A4-00 Sélection du type de moteur 1 : Moteur asynchrone à fréquence variable 0 ÿ A4-43 Fréquence de commutation 2 A4-40 à la fréquence de sortie maximale 50%– 10.00Hz ÿ
2 : Moteur synchrone à aimant permanent A4-44 Gain de glissement du contrôle vectoriel 200% 100% ÿ
Modèle Constante de temps de la boucle de vitesse
A4-01 Puissance nominale du moteur 0,1–1ÿ000,0ÿkW ÿ A4-45 0.000–0.100s 0.000s ÿ
dépendant filtre
Modèle
A4-02 Tension nominale du moteur 1–2000V ÿ A4-46 Gain de surexcitation du contrôle vectoriel 0–200 64 ÿ
dépendant
0,01–655,35 A (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle 0ÿ: A4-48
A4-03 Courant nominal du moteur ÿ
0,1–6553,5 A (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant 1ÿ: AI1
Modèle 2ÿ: IA2
A4-04 Fréquence nominale du moteur 0,01 Hz à la fréquence maximale ÿ
dépendant 3ÿ: AI3
Modèle Source limite supérieure de couple en vitesse 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
A4-05 Vitesse de rotation nominale du moteur 1 à 65ÿ535 tr/min ÿ A4-47 0 ÿ
dépendant mode de contrôle 5ÿ: Par communication
Résistance statorique (asynchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle 6ÿ: MIN(AI1,AI2)
A4-06 ÿ
moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant 7ÿ: MIN(AI1,AI2)
Résistance du rotor (asynchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle La plage complète de valeurs 1 à 7 correspond à la
A4-07 ÿ
moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant réglage de A4-48.
Réactance inductive de fuite 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Réglage numérique de la limite supérieure de couple
A4-08 ÿ A4-48 0,0ÿ% à 200,0ÿ% 150,0% ÿ
(moteur asynchrone) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant en mode contrôle de vitesse
Réactance inductive mutuelle 0,1–6553,5 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Ajustement d'excitation proportionnel
A4-09 ÿ A4-51 0–20000 2000 ÿ
(moteur asynchrone) 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant Gain
Courant à vide (asynchrone 0,01 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
A4-10 ÿ A4-52 Gain intégral de réglage d'excitation 0–20000 1300 ÿ
moteur) 0,1 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
Résistance statorique (synchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Réglage du couple proportionnel
A4-16 ÿ A4-53 0–20000 2000 ÿ
moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant Gain
Inductance arbre D (synchrone 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle A4-54 Gain intégral de réglage du couple 0–20000 1300 ÿ
A4-17 ÿ
moteur) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant Chiffre de l'unité : Intégrale séparée
Inductance arbre Q (synchrone 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle A4-55 Propriété intégrale de la boucle de vitesse 0 : désactivé 0 ÿ
A4-18 ÿ
moteur) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant 1ÿ: Activé
Modèle 0 : Pas d'affaiblissement de champ
A4-20 Contre-électromotrice (moteur synchrone) 0.1–6553.5V ÿ Mode d'affaiblissement de champ de
dépendant A4-56 1 : Calcul direct 0 ÿ
Moteur synchrone
A4-27 Impulsions codeur par tour 1–65535 1024 ÿ 2ÿ: Ajustement
0 : codeur incrémental ABZ Degré d'affaiblissement du champ de
A4-57 50ÿ% à 500ÿ% 100% ÿ
1 : codeur incrémental UVW Moteur synchrone
A4-28 Type de codeur 2ÿ: Résoudre 0 ÿ
A4-58 Courant d'affaiblissement de champ maximal 1 % à 300 % 50% ÿ
3 : codeur SIN/COS
4 : Encodeur UVW économe en fil
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
A4-59
Affaiblissement de champ automatique
10ÿ% à 500ÿ% Amplitude de saut de l'entrée AI1
100% ÿ A6-17 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 0,5 % ÿ
gain de réglage réglage correspondant
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Une fonction
7.2 Paramètres de surveillance
Code le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
la communication
Code de fonction Le nom du paramètre Min. Unité
0 : l'esclave ne suit pas les commandes en cours d'exécution du Adresse
Esclave suivant la commande du maître
A8-02 Maître 0 ÿ
sélection
1ÿ: Esclave suivant les commandes en cours d'exécution du maître Groupe U0ÿ: paramètres de surveillance standard
6.000–9.999V corrigée
AC-02 AI1 tension mesurée 2 ÿ U0-12 Valeur de comptage 1 700CH
corrigée
6.000–9.999V usine
AC-15 AM tension mesurée 2 ÿ U0-28 Valeur de réglage de la communication 0,01 % 701CH
corrigée
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
la communication
Code de fonction Le nom du paramètre Min. Unité
Adresse Chapitre 8 Description des codes de fonction
U0-35 Couple cible 0,1 % 7023H
U0-62 Code défaut actuel 1 703EH Il indique le contrôle vectoriel en boucle ouverte et s'applique au contrôle haute performance
applications telles que machine-outil, centrifugeuse, machine à tréfiler et injection
Valeur envoyée de point à point machine à mouler. Un variateur de fréquence ne peut faire fonctionner qu'un seul moteur.
U0-63 0,01 % 703FH
la communication
•
1 : contrôle vectoriel en boucle fermée (CVF)
Valeur reçue de point à point
U0-64 0,01 % 7040H
la communication
Il est applicable aux applications de contrôle de vitesse ou de contrôle de couple de haute précision telles que
U0-65 Limite supérieure de couple 0,1 % 7041H
machine à papier à grande vitesse, grue et ascenseur. Un variateur de fréquence ne peut fonctionner que
un moteur. Un encodeur doit être installé côté moteur et une carte PG correspondant au
l'encodeur doit être installé du côté du convertisseur de fréquence.
•
2 : contrôle tension/fréquence (V/F)
Il est applicable aux applications avec des exigences de faible charge ou des applications où un AC
le variateur fait fonctionner plusieurs moteurs, tels qu'un ventilateur et une pompe.
Noter
• Si le contrôle vectoriel est utilisé, l'autoréglage du moteur doit être effectué car les avantages
de la commande vectorielle ne peut être utilisée qu'après l'obtention des paramètres moteur corrects. Mieux
les performances peuvent être obtenues en ajustant les paramètres du régulateur de vitesse dans le groupe P2 (ou les
groupes A2, A3 et A4 respectivement pour les moteurs 2, 3 et 4).
• Pour le moteur synchrone à aimant permanent (PMSM), la série 9600 ne prend pas en charge le SVC
La CVF est généralement utilisée. Dans certaines applications de moteur à faible puissance, vous pouvez également utiliser V/F.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Il est utilisé pour sélectionner le canal de réglage de la fréquence principale. Vous pouvez régler la fréquence principale dans
les 10 canaux suivants :
0 : Contrôle du panneau de commande (DEL éteinte)
Sélection de la •
P0-02 1 : Borne de commande (DEL allumée) 0 0ÿ: réglage numérique (non rémanent en cas de panne de courant)
source de commande
2ÿ: Contrôle de la communication (LED clignotante) La valeur initiale de la fréquence réglée est la valeur de P0-08 (fréquence préréglée). Tu peux
•
Les commandes sont données en appuyant sur les touches RUN(FWD) et STOP/RESET sur le 1ÿ: Réglage numérique (rémanent en cas de panne de courant)
panneau de commande.
La valeur initiale de la fréquence réglée est la valeur de P0-08 (fréquence préréglée). Tu peux
• 1 : Commande terminale (témoin "LOCAL/REMOT" allumé) modifier la fréquence réglée en appuyant sur les touches du panneauetde commande (ou
Les commandes sont données au moyen de bornes d'entrée multifonctionnelles avec des fonctions telles que à l'aide de la fonction UP/DOWN des bornes d'entrée).
comme FWD, REV, JOGF et JOGR. Lorsque le convertisseur de fréquence est remis sous tension après une panne de courant, la fréquence définie est la
– Si une carte PROFIBUS-DP est sélectionnée et que les données PZD1 sont valides, les commandes sont données •
2 : AI1 (entrée de tension 0–10 V)
au moyen des données PZD1. La valeur par défaut est le potentiomètre du panneau, qui peut être commuté par le cavalier J9.
– Si une carte programmable par l'utilisateur est sélectionnée, les commandes sont écrites dans A7-08 par •
3 : AI2 (entrée de tension 0–10 V ou entrée de courant 4–20 mA, déterminée par le cavalier AI2)
moyen de la carte programmable.
•
– Si une autre carte est sélectionnée, les commandes sont écrites au moyen du 4 : AI3 (entrée de tension 0–10 V)
adresse de communication 0x2000.
La fréquence est définie par l'entrée analogique. La carte de contrôle de la série 9600 fournit deux
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut bornes d'entrée analogique (AI) (AI1, AI2). Une autre borne AI (AI3) est fournie par l'E/S
carte d'extension.
0ÿ: réglage numérique (non rémanent en cas de panne de
courant)
La série 9600 fournit cinq courbes indiquant la relation de cartographie entre le
1ÿ: Réglage numérique (rémanent en cas de panne de courant) tension d'entrée de AI1, AI2 et AI3 et la fréquence cible, dont trois sont linéaires
2ÿ: AI1 correspondance (point à point) et dont deux sont des courbes de correspondance à quatre points.
Vous pouvez régler les courbes en utilisant les codes de fonction P4-13 à P4-27 et les codes de fonction dans
3ÿ: IA2
groupe A6 et sélectionner les courbes pour AI1, AI2 et AI3 dans P4-33.
Sélection de la source 4ÿ: AI3
P0-03 0
de fréquence principale X
5ÿ: Réglage du pouls (X5/X6) Lorsque AI est utilisé comme source de réglage de fréquence, la valeur correspondante 100ÿ% de la
l'entrée tension/courant correspond à la valeur de P0-10 (Fréquence maximale).
6 : Multi-référence
•
7ÿ: API simple 5ÿ: Réglage du pouls (X5/X6)
8ÿ: PID
La fréquence est réglée par X5/X6 (impulsion à grande vitesse). La spécification du signal d'impulsion
9ÿ: Paramètre de communication le réglage est de 9 à 30 V (plage de tension) et de 0 à 100 kHz (plage de fréquence). Le correspondant
la valeur 100 % du réglage de l'impulsion correspond à la valeur de P0-10 (Fréquence maximale).
• 6 : Multi-référence
-50- -51-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Si une borne X est utilisée pour la fonction multi-références, vous devez effectuer le réglage correspondant dans Code de fonction Nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
le groupe P4.
0ÿ: réglage numérique (non rémanent en cas de panne
•
7ÿ: API simple de courant)
références de fréquence. Vous pouvez régler le temps de maintien et le temps d'accélération/décélération 3ÿ: IA2
Source de
des 16 références de fréquence. Pour plus de détails, reportez-vous aux descriptions de Group PC. 4ÿ: AI3
P0-04 fréquence auxiliaire 0
• 8ÿ: PID et sélection
5ÿ: Réglage du pouls (X5/X6)
6 : Multi-référence
La sortie du contrôle PID est utilisée comme fréquence de fonctionnement. Le contrôle PID est généralement
utilisé dans le contrôle en boucle fermée sur site, tel que le contrôle en boucle fermée à pression constante et 7ÿ: API simple
contrôle en boucle fermée à tension constante. 8ÿ: PID
Lors de l'application du PID comme source de fréquence, vous devez définir les paramètres du PID 9ÿ: Paramètre de communication
fonction dans le groupe PA.
Lorsqu'elle est utilisée comme voie d'entrée de fréquence indépendante (source de fréquence commutée de X vers Y), la
•
9ÿ: Paramètre de communication source de fréquence auxiliaire Y est utilisée de la même manière que la source de fréquence principale X (voir P0-03).
Si la communication PROFIBUS-DP est valide et que PZD1 est utilisé pour le réglage de la fréquence, pas prendre effet. Vous pouvez régler directement la fréquence principale réglée en appuyant sur les touches
les données transmises par PDZ1 sont directement utilisées comme source de fréquence. Le format des données est
-100,00 % à 100,00 %. 100% correspond à la valeur de P0-10 (Fréquence maximum). et sur le panneau de commande (ou en utilisant la fonction UP/DOWN des bornes d'entrée).
Dans d'autres conditions, les données sont fournies par l'ordinateur hôte via la communication
2) Si la source de fréquence auxiliaire est une entrée analogique (AI1, AI2 et AI3) ou un réglage d'impulsion,
adresse 0x1000. Le format des données est de -100,00 % à 100,00 %. 100,00% correspond à la
100% de l'entrée correspond à la plage de la fréquence auxiliaire Y (réglée en P0-05
valeur de P0-10 (Fréquence maximale).
et P0-06).
La série 9600 prend en charge quatre protocoles de communication d'ordinateur hôte : Modbus,
3) Si la source de fréquence auxiliaire est un réglage d'impulsion, elle est similaire à l'entrée analogique.
PROFIBUS-DP, CANopen et CANlink. Ils ne peuvent pas être utilisés simultanément.
Si le mode communication est utilisé, une carte de communication doit être installée. Le 9600 Noter
fournit quatre cartes de communication en option et vous pouvez en sélectionner une en fonction de La source de fréquence principale X et la source de fréquence auxiliaire Y ne doivent pas utiliser le même canal.
exigences réelles. Si le protocole de communication est Modbus, PROFIBUS-DP ou C'est-à-dire que P0-03 et P0-04 ne peuvent pas être réglés sur la même valeur.
CANopen, le protocole de communication série correspondant doit être sélectionné en fonction
sur le réglage de P0-28.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Le protocole CANlink est toujours valide.
0 : Par rapport à la fréquence
Gamme de fréquence auxiliaire
P0-05 maximale 0
Y pour les opérations X et Y
1 : Par rapport à la fréquence principale X
Si le fonctionnement X et Y est utilisé, P0-05 et P0-06 sont utilisés pour régler la plage de réglage de la source de
fréquence auxiliaire.
Vous pouvez régler la fréquence auxiliaire pour qu'elle soit relative à la fréquence maximale ou à la fréquence principale X.
Si elle est relative à la fréquence principale X, la plage de réglage de la fréquence auxiliaire Y varie en fonction de la
fréquence principale X.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Chiffre de l'unité (sélection de la source de fréquence) 0,00 à la fréquence maximale (valide lorsque la
P0-08 Fréquence prédéfinie 50Hz
source de fréquence est un réglage numérique)
0 : source de fréquence principale X
1ÿ: Opération X et Y
Si la source de fréquence est le réglage numérique ou la borne UP/DOWN, la valeur de ce paramètre est la fréquence
(relation d'opération déterminée par le chiffre des initiale du convertisseur de fréquence (réglage numérique).
dizaines)
2 : Commutation entre X et Y Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
0ÿ:ÿX+Y
1ÿ: XY
Noter
2ÿ: Maximum
3ÿ: minimum Le moteur reprendra son fonctionnement dans le sens d'origine après l'initialisation des paramètres. N'utilisez pas cette
fonction dans des applications où la modification du sens de rotation du moteur est interdite une fois la mise en service du
système terminée.
Il est utilisé pour sélectionner le canal de réglage de fréquence. Si la source de fréquence implique une opération X
et Y, vous pouvez définir le décalage de fréquence dans P0-21 pour la superposition au résultat de l'opération X et
Y, répondant de manière flexible à diverses exigences.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Figure 8-1 Réglage de fréquence basé sur la source de fréquence principale X et la source de fréquence auxiliaire 50,00Hz
P0-10 Fréquence maximale 50,00–650,00Hz
Y
Lorsque la source de fréquence est AI, réglage d'impulsion (X5/X6) ou multiréférence, 100 % de l'entrée
Sélection de la Source de fréquence X et Réglage des conditions de Fréquence de course
source de fréquence Sélection de l'opération Y fonctionnement cible
correspond à la valeur de ce paramètre.
La fréquence de sortie de la série 9600 peut atteindre jusqu'à 3200 Hz. Pour prendre en compte à la fois la résolution
Unité P0-07
chiffre de référence de fréquence et la plage d'entrée de fréquence, vous pouvez définir le nombre de décimales pour la
Source référence de fréquence dans P0-22.
de fréquence
•
principale X Si P0-22 est réglé sur 1, la résolution de référence de fréquence est de 0,1 Hz. Dans ce cas, le
la plage de réglage de P0-10 est de 50,0 à 3200,0 Hz.
Régler la fréquence
•
Si P0-22 est réglé sur 2, la résolution de référence de fréquence est de 0,01 Hz. Dans ce cas, le
P0-07 dix la plage de réglage de P0-10 est de 50,00 à 650,00 Hz.
chiffre
Noter
Source de
P0-05
fréquence Une fois la valeur de P0-22 modifiée, la résolution de fréquence de tous les codes de fonction liés
auxiliaire Y P0-06 Commutation
de fréquence à la fréquence change en conséquence.
Limite
d'amplitude
P4-00 à P4-09
= 18
X1 à X10
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Le nom du paramètre Défaut Le réglage de la fréquence porteuse exercera des influences sur les aspects répertoriés dans le tableau suivant.
Plage de réglage
communication Meugler
Echauffement du moteur Haut
Par exemple, pour éviter un emballement en mode de contrôle de couple dans une application de bobinage, vous pouvez
définir la limite supérieure de fréquence au moyen d'une entrée analogique. Lorsque le convertisseur de fréquence atteint la Le réglage d'usine de la fréquence porteuse varie en fonction de la puissance du variateur de fréquence. Si vous devez modifier
limite supérieure, il continue de fonctionner à cette vitesse. la fréquence porteuse, notez que si la fréquence porteuse définie est supérieure au réglage d'usine, cela entraînera une
augmentation de la température du dissipateur thermique du convertisseur de fréquence. Dans ce cas, vous devez déclasser
Code de fonction Le nom du paramètre Défaut le variateur de fréquence. Sinon, le convertisseur de fréquence peut surchauffer et déclencher une alarme.
Plage de réglage
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Il est utilisé pour définir si la fréquence porteuse est ajustée en fonction de la température. Le convertisseur de fréquence
réduit automatiquement la fréquence porteuse lorsqu'il détecte que la température du radiateur est élevée. Le variateur de
Décalage de la limite supérieure de 0,00 Hz à la fréquence
P0-13 0,00Hz fréquence ramène la fréquence porteuse à la valeur définie lorsque la température du radiateur redevient normale. Cette
fréquence maximale (P0-10)
fonction réduit les alarmes de surchauffe.
Si la source de la limite supérieure de fréquence est une entrée analogique ou un réglage d'impulsion, la limite supérieure de
fréquence finale est obtenue en ajoutant le décalage dans ce paramètre à la limite supérieure de fréquence définie dans P0-11. Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Le temps d'accélération indique le temps requis par le convertisseur de fréquence pour accélérer de 0 Hz à la "fréquence
de base d'accélération/décélération" (P0-25), c'est-à-dire t1 dans la Figure 8-2.
P0-15 Fréquence porteuse 0,5–16,0 kHz Selon le modèle
Le temps de décélération indique le temps requis par le convertisseur de fréquence pour décélérer de la "Fréquence
Il est utilisé pour ajuster la fréquence porteuse du variateur de fréquence, aidant à réduire le bruit du moteur, évitant la de base d'accélération/décélération" (P0-25) à 0 Hz, c'est-à-dire t2 dans la Figure 8-2.
résonance du système mécanique et réduisant le courant de fuite à la terre et les interférences générées par le variateur de
fréquence.
Si la fréquence porteuse est faible, le courant de sortie a des harmoniques élevées, et la perte de puissance et l'augmentation
de température du moteur augmentent.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Figure 8-2 Temps d'accélération/décélération Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
1ÿ: 0,1 Hz
Fréquence de sortie P0-22 Résolution de référence de fréquence 2
(Hz) 2ÿ: 0,01 Hz
Noter
Temps (t)
• La modification de ce paramètre rendra les décimales de tous les paramètres liés à la fréquence
Temps d'accélération réel Temps de décélération réel changer et les valeurs de fréquence correspondantes changent.
La série 9600 offre au total quatre groupes de temps d'accélération/décélération pour la Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
sélection. Vous pouvez effectuer une commutation à l'aide d'un terminal X.
0 : Non rémanent
Rétention de la fréquence de
P0-23 0
• Groupe 1ÿ: P0-17, P0-18 1ÿ: Rétentif
réglage numérique en cas de panne de courant
• Groupe 3 : P8-05, P8-06 Ce paramètre n'est valide que lorsque la source de fréquence est un réglage numérique.
Si P0-23 est réglé sur 0, la valeur de la fréquence de réglage numérique reprend la valeur de P0-08
• Groupe 4ÿ: P8-07, P8-08
(Fréquence prédéfinie) après l'arrêt du variateur de fréquence. La modification à l'aide des touches et
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
ou la fonction UP/DOWN de la borne est effacée.
0:1s
Unité de temps d'accélération/décélération 1ÿ: 0,1 s 1 Si P0-23 est réglé sur 1, la valeur de fréquence de réglage numérique est la fréquence réglée au moment
P0-19
2ÿ: 0,01 s lorsque le variateur de fréquence s'arrête. La modification à l'aide de touches et ou la borne UP/
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Le nom du paramètre Défaut Si une source de commande a une source de fréquence liée, la source de fréquence définie dans P0-03 à P0-07
Plage de réglage
ne prend plus effet lorsque la source de commande est effective.
0 : fréquence maximale (P0-10)
Fréquence de base de temps
P0-25 1ÿ: Régler la fréquence 0 Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
d'accélération/décélération
2ÿ: 100 Hz
0 : protocole Modbus
Le temps d'accélération/décélération indique le temps nécessaire au convertisseur de fréquence pour passer de 0 Hz P0-28 Protocole de communication série 1 : pont PROFIBUS-DP 0
à la fréquence définie dans P0-25. Si ce paramètre est réglé sur 1, le temps d'accélération/décélération est lié à la 2 : Pont CANopen
fréquence réglée. Si la fréquence réglée change fréquemment, l'accélération/décélération du moteur change également.
La série 9600 prend en charge Modbus, le pont PROFIBUS-DP et le pont CANopen. Sélectionnez un protocole
Chiffre de l'unité (liaison de la commande du Courant nominal 0,01–655,35 A (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon le
panneau de commande à la source de fréquence) P1-03
du moteur modèle
0,1–6553,5 A (puissance d'entraînement CA > 55 kW)
0 : Aucune liaison Fréquence Selon le
P1-04 0,01 Hz à la fréquence maximale
1 : Source de fréquence par réglage numérique nominale du moteur modèle
2ÿ: AI1 Moteur nominal Modèle
P1-05 1 à 65ÿ535 tr/min
3ÿ: IA2 vitesse rotationnelle dépendant
4ÿ: AI3
Réglez les paramètres conformément à la plaque signalétique du moteur, que la commande V/F ou la commande
5ÿ: Réglage du pouls (X5/X6)
vectorielle soit adoptée.
Associer la source de 6 : Multi-référence
P0-27 commande à la source 000
Pour obtenir de meilleures performances de contrôle V/F ou vectoriel, un réglage automatique du moteur est nécessaire. La
7ÿ: API simple
de fréquence précision du réglage automatique du moteur dépend du réglage correct des paramètres de la plaque signalétique du moteur.
8ÿ: PID
9ÿ: Paramètre de communication Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Chiffre des centaines (liaison de la commande de Résistance rotorique 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
P1-07
communication à la source de fréquence) (moteur asynchrone) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant
Pour plus de détails sur les sources de fréquence, voir la description de P0-03 (sélection de la source de fréquence
principale X). Différentes sources de commande en cours d'exécution peuvent être liées à la même fréquence
la source.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Courant à vide 0,01 à P1-03 (puissance du variateur AC ÿ 55 kW) Selon 3 : codeur SIN/COS
P1-10
(moteur asynchrone) 0,1 à P1-03 (puissance du variateur AC > 55 kW) le modèle 4 : Encodeur UVW économe en fil
La série 9600 prend en charge plusieurs types d'encodeurs. Différentes cartes PG sont nécessaires pour différents types
Les paramètres de P1-06 à F-10 sont des paramètres de moteur asynchrone. Ces paramètres ne sont pas disponibles sur
de codeurs. Sélectionnez la carte PG appropriée pour l'encodeur utilisé. N'importe lequel des cinq types de codeurs est
la plaque signalétique du moteur et sont obtenus au moyen de l'autoréglage du moteur.
applicable au moteur synchrone. Seuls le codeur incrémental et le résolveur ABZ sont applicables au moteur asynchrone.
Seuls P1-06 à P1-08 peuvent être obtenus via l'autoréglage statique du moteur. Grâce à l'autoréglage complet du moteur,
la séquence de phase du codeur et la boucle de courant PI peuvent être obtenues en plus des paramètres de P1-06 à
P1-10. Une fois l'installation de la carte PG terminée, définissez correctement ce paramètre en fonction de l'état réel. Sinon, le
variateur de fréquence ne peut pas fonctionner correctement.
Chaque fois que la «ÿPuissance nominale du moteurÿ» (P1-01) ou la «ÿTension nominale du moteurÿ» (P1-02) est
modifiée, le convertisseur de fréquence restaure automatiquement les valeurs de P1-06 à P1-10 au réglage des paramètres
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
pour la série Y standard commune. moteur asynchrone.
0ÿ: vers l'avant
Séquence de phase A/B du codeur
S'il est impossible d'effectuer l'autoréglage du moteur sur site, saisir manuellement les valeurs de ces paramètres selon les P1-30 0
incrémental ABZ 1ÿ: Réserver
données fournies par le fabricant du moteur.
Ce paramètre est valable uniquement pour le codeur incrémental ABZ (P1-28 = 0) et est utilisé pour définir la séquence
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
de phase A/B du codeur incrémental ABZ.
Résistance statorique 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon
P1-16 Il est valable aussi bien pour un moteur asynchrone que pour un moteur synchrone. L'ordre des phases A/B peut être
(moteur synchrone) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) le modèle
obtenu par "Autoréglage complet du moteur asynchrone" ou "Autoréglage à vide du moteur synchrone".
Inductance de l'arbre D 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
P1-17
(Moteur synchrone) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Inductance Q de l'arbre 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon
P1-18
(Moteur synchrone) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) le modèle P1-31 Angle d'installation de l'encodeur 0,0°–359,9° 0.0°
Contre- Selon
P1-20 0.1–6553.5V Ce paramètre s'applique uniquement au moteur synchrone. Il est valide pour le codeur incrémental ABZ, le codeur
électromotrice (moteur synchrone) le modèle
incrémental UVW, le résolveur et le codeur UVW à économie de fil, mais invalide pour le codeur SIN/COS.
P1-16 à F-20 sont des paramètres de moteur synchrone. Ces paramètres ne figurent pas sur la plaque signalétique de la
plupart des moteurs synchrones et peuvent être obtenus au moyen de "l'autoréglage à vide du moteur synchrone". Grâce Il peut être obtenu par l'auto-rotation à vide du moteur synchrone ou l'auto-réglage en charge.
à "l'auto-réglage du moteur synchrone avec charge", seuls la séquence de phase du codeur et l'angle d'installation peuvent Une fois l'installation du moteur synchrone terminée, la valeur de ce paramètre doit être obtenue par autoréglage du moteur.
être obtenus. Sinon, le moteur ne peut pas fonctionner correctement.
Chaque fois que la "Puissance nominale du moteur" (P1-01) ou la "Tension nominale du moteur" (P1-02) est modifiée, le
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
convertisseur de fréquence modifie automatiquement les valeurs de P1-16 à P1-20.
0ÿ: vers l'avant
Séquence de phase U, V, W du codeur UVW
Vous pouvez également définir directement les paramètres en fonction des données fournies par le fabricant du moteur P1-32 0
1ÿ: Inverser
synchrone.
P1-33 Décalage d'angle du codeur UVW 0,0°–359,9° 0.0°
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Ces deux paramètres ne sont valides que lorsque le codeur UVW est appliqué à un moteur synchrone. Ils peuvent être
P1-27 Impulsions codeur par tour 1–65535 1024
obtenus par autoréglage à vide ou en charge du moteur synchrone. Une fois l'installation du moteur synchrone terminée,
les valeurs de ces deux paramètres doivent être obtenues par autoréglage du moteur. Sinon, le moteur ne peut pas
Ce paramètre est utilisé pour régler les impulsions par tour (PPR) du codeur incrémental ABZ ou UVW. En
fonctionner correctement.
mode FVC, le moteur ne peut pas fonctionner correctement si ce paramètre est mal réglé.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
•
Si un résolveur est appliqué, définissez correctement le nombre de paires de pôles. 11ÿ: Auto-réglage du moteur synchrone en charge
Ce paramètre permet de régler la durée d'un défaut rupture de fil. S'il est réglé sur 0,0 s, le variateur de fréquence ne détecte pas le Grâce à l'autoréglage en charge, le variateur de fréquence obtient l'angle de position initial du
défaut de rupture de fil du codeur. Si la durée du défaut de rupture de fil du codeur détecté par le variateur de fréquence dépasse le moteur synchrone, qui est une condition préalable nécessaire au fonctionnement normal du moteur.
temps défini dans ce paramètre, le variateur de fréquence signale Err20. Avant la première utilisation du moteur synchrone après installation, l'autoréglage du moteur doit
être exécuté.
Code de fonction Nom du paramètre Défaut Réglez ce paramètre sur 11 et appuyez sur RUN(FWD) . Ensuite, le variateur de fréquence démarre avec le réglage automatique de
Plage de réglage
la charge.
0ÿ: Pas de réglage automatique
•
12ÿ: Auto-réglage à vide du moteur synchrone
1 : Autoréglage statique du moteur asynchrone
Sélection de
P1-37 2 : Auto-réglage complet du moteur asynchrone 0 Si le moteur synchrone peut être déconnecté de la charge, l'autoréglage à vide est
réglage automatique
recommandé, ce qui permettra d'obtenir de meilleures performances de fonctionnement par rapport à la charge
11ÿ: Auto-réglage du moteur synchrone en charge
syntonisation automatique.
12ÿ: Auto-réglage à vide du moteur synchrone
Pendant le processus de réglage automatique à vide, le variateur de fréquence effectue un réglage automatique en charge
•
0ÿ: Pas de réglage automatique d'abord, puis accélère à 80ÿ% de la fréquence nominale du moteur dans l'accélération
temps réglé dans P0-17. Le variateur de fréquence continue de fonctionner pendant un certain temps, puis décélère
Le réglage automatique est interdit.
pour s'arrêter dans le temps de décélération défini dans P0-18.
•
1 : Autoréglage statique du moteur asynchrone
Avant d'effectuer un réglage automatique à vide, réglez correctement le type de moteur, la plaque signalétique du moteur
Il s'applique aux scénarios où l'auto-réglage complet ne peut pas être effectué car paramètres de P1-00 à P1-05, "Type de codeur" (P1-28) et "Impulsions codeur par
le moteur asynchrone ne peut pas être déconnecté de la charge. révolution" (P1-27) et "Nombre de paires de pôles du résolveur" (P1-34) en premier.
Avant d'effectuer un réglage automatique statique, réglez correctement le type de moteur et la plaque signalétique du moteur Le variateur de fréquence obtiendra les paramètres du moteur de P1-16 à P1-20, liés à l'encodeur
paramètres de P1-00 à P1-05 en premier. Le convertisseur de fréquence obtiendra les paramètres de P1-06 à P1- paramètres de P1-30 à P1-33 et paramètres PI de la boucle de courant de contrôle vectoriel de P2-13 à
Réglez ce paramètre sur 1 et appuyez sur RUN(FWD) . Ensuite, le variateur de fréquence démarre le réglage automatique Réglez ce paramètre sur 12 et appuyez sur RUN(FWD) . Ensuite, le variateur de fréquence démarre le réglage automatique
statique. sans charge.
• Noter
2 : Auto-réglage complet du moteur asynchrone
Pour effectuer ce type d'autoréglage, assurez-vous que le moteur est déconnecté de la charge. Le réglage automatique du moteur ne peut être effectué qu'en mode panneau de commande.
Le convertisseur de fréquence obtiendra les paramètres du moteur de P1-06 à P1-10, "Séquence de phase A/B de P2-01 Temps d'intégrale de la boucle de vitesse 1 0.01–10.00s 0.50s
Codeur incrémental ABZ" (P1-30) et paramètres PI de la boucle de courant de contrôle vectoriel de P2- P2-02 0.00 à P2-05 5,00Hz
Fréquence de commutation 1
13 à P2-16 par autoréglage complet.
P2-03 Gain proportionnel de la boucle de vitesse 2 0–100 20
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Pour FVC, il est utilisé pour ajuster le courant de sortie du variateur de fréquence avec la même charge.
Les paramètres PI de la boucle de vitesse varient avec les fréquences de fonctionnement du convertisseur de fréquence. En mode de contrôle vectoriel, la sortie du régulateur de boucle de vitesse est la référence de courant de couple. Ce
paramètre permet de filtrer les références de couple. Elle n'a pas besoin d'être ajustée de manière générale et peut être
•
Si la fréquence de fonctionnement est inférieure ou égale à "Fréquence de commutation 1" (P2-02), le augmentée en cas de grande fluctuation de vitesse. En cas d'oscillation du moteur, diminuer correctement la valeur de ce
Les paramètres PI de la boucle de vitesse sont P2-00 et P2-01. paramètre.
•
Si la fréquence de fonctionnement est égale ou supérieure à "Fréquence de commutation 2" (P2-05), Si la valeur de ce paramètre est faible, le couple de sortie du convertisseur de fréquence peut fortement fluctuer, mais la
les paramètres PI de la boucle de vitesse sont P2-03 et P2-04. réponse est rapide.
•
Si la fréquence de fonctionnement est comprise entre P2-02 et P2-05, les paramètres PI de la boucle de vitesse
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
sont obtenus à partir du basculement linéaire entre les deux groupes de paramètres PI, comme
P2-08 Gain de surexcitation du contrôle vectoriel 0–200 64
illustré à la figure 8-3.
Figure 8-3 Relation entre les fréquences de fonctionnement et les paramètres PI Pendant la décélération du convertisseur de fréquence, le contrôle de surexcitation peut limiter l'augmentation de la
tension du bus pour éviter le défaut de surtension. Plus le gain de surexcitation est grand, meilleur est l'effet de retenue.
Paramètres PI
Augmentez le gain de surexcitation si le convertisseur de fréquence est susceptible d'erreur de surtension pendant la
P2-00 décélération. Un gain de surexcitation trop important peut toutefois conduire à une augmentation du courant de sortie. Par
P2-01 conséquent, définissez ce paramètre sur une valeur appropriée dans les applications réelles.
Réglez le gain de surexcitation sur 0 dans les applications à faible inertie (la tension du bus n'augmentera pas pendant la
P2-03 décélération) ou lorsqu'il y a une résistance de freinage.
P2-04
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Référence 0ÿ: P2-10
P2-02 P2-05 de fréquence
1ÿ: AI1
Les caractéristiques de réponse dynamique de vitesse en contrôle vectoriel peuvent être ajustées en réglant le gain
2ÿ: IA2
proportionnel et le temps d'intégration du régulateur de vitesse. P2-09
Source de limite supérieure de couple
0
en mode de contrôle de vitesse 3ÿ: AI3
Pour obtenir une réponse plus rapide du système, augmentez le gain proportionnel et réduisez le temps d'intégration.
Sachez que cela peut entraîner une oscillation du système. 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
Pour plus de détails sur le réglage des impulsions, voir la description de P4-28 à P4-32.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Lorsque le convertisseur de fréquence est en communication avec le maître, si P2-09 est réglé sur 5 "réglage de
P2-06 Gain de glissement du contrôle vectoriel 50ÿ% à 200ÿ% 100% communication", P2-10 "Réglage numérique de la limite supérieure de couple en mode de contrôle de vitesse" peut être
réglé via la communication depuis le maître.
Pour SVC, il est utilisé pour ajuster la précision de la stabilité de la vitesse du moteur. Lorsque le moteur avec charge
Dans d'autres conditions, l'ordinateur hôte écrit des données -100,00 % à 100,00 % par l'adresse de communication
tourne à très basse vitesse, augmenter la valeur de ce paramètreÿ; lorsque le moteur en charge tourne à très grande
0x1000, où 100,0 % correspond à la valeur de P2-10. Le protocole de communication peut être Modbus, CANopen,
vitesse, diminuer la valeur de ce paramètre.
CANlink ou PROFIBUS-DP.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Paramètres de contrôle V/F du groupe P3
P2-13 Gain proportionnel de réglage d'excitation
0–60000 2000
P2-14 0–60000 Le groupe P3 est valable uniquement pour le contrôle V/F.
Gain intégral de réglage d'excitation 1300
P2-15 Gain proportionnel de réglage de couple
0–60000 2000 Le mode de contrôle V/F s'applique aux applications à faible charge (ventilateur ou pompe) ou aux applications dans lesquelles
P2-16 Gain intégral de réglage du couple
0–60000 1300 un variateur de fréquence actionne plusieurs moteurs ou s'il existe une grande différence entre la puissance du variateur de
fréquence et la puissance du moteur.
Il s'agit des paramètres PI de la boucle de courant pour le contrôle vectoriel. Ces paramètres sont obtenus automatiquement
par «ÿAutoréglage complet du moteur asynchroneÿ» ou «ÿAutoréglage du moteur synchrone à videÿ», et n'ont pas besoin Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
La dimension du régulateur intégral de la boucle de courant est le gain intégral plutôt que le temps intégral. 1 : V/F multipoint
pas répondre aux exigences, activez la fonction d'affaiblissement de champ pour augmenter la vitesse. • 3 à 8ÿ: Courbe V/F entre V/F linéaire et V/F carré
•
10 : Séparation complète V/F
La série 9600 offre deux modes d'affaiblissement de champ : calcul direct et réglage automatique.
Dans ce mode, la fréquence de sortie et la tension de sortie du convertisseur de fréquence sont indépendantes.
La fréquence de sortie est déterminée par la source de fréquence et la tension de sortie est
•
En mode de calcul direct, calculez directement le courant démagnétisé et manuellement déterminé par "Source de tension pour séparation V/F" (P3-13).
régler le courant démagnétisé au moyen de P2-19. Plus le démagnétisé
courant est, plus le courant de sortie total est petit. Cependant, l'affaiblissement de champ souhaité Il s'applique au chauffage par induction, à l'alimentation inverse et au contrôle du moteur couple.
l'effet peut ne pas être atteint. •
11ÿ: Demi-séparation V/F
•
En mode de réglage automatique, le meilleur courant démagnétisé est sélectionné automatiquement.
Dans ce mode, V et F sont proportionnels et la relation proportionnelle peut être définie dans
Cela peut influencer les performances dynamiques du système ou provoquer une instabilité.
P3-13. La relation entre V et F est également liée à la tension nominale du moteur
La vitesse de réglage du courant d'affaiblissement de champ peut être changée en modifiant les valeurs de P2-21 et P2-22. Un et la fréquence nominale du moteur dans le groupe P1.
réglage très rapide peut provoquer une instabilité. Par conséquent, ne les modifiez généralement pas manuellement.
Supposons que l'entrée de la source de tension est X (0 à 100ÿ%), la relation entre V et
F estÿ:
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Le nom du paramètre Défaut Ces six paramètres sont utilisés pour définir la courbe V/F multipoint
Plage de réglage
Modèle La courbe V/F multipoint est définie en fonction de la caractéristique de charge du moteur. La relation entre les tensions et les
P3-01 0,0ÿ% à 30ÿ%
Augmentation de couple
dépendant fréquences est :
P3-02 Fréquence de coupure du 0,00 Hz à la fréquence de sortie V1 < V2 < V3, F1 < F2 < F3
50,00Hz
boost de couple maximale
À basse fréquence, une tension plus élevée peut provoquer une surchauffe ou même un grillage du moteur et un blocage de
Pour compenser les caractéristiques de couple à basse fréquence de la commande V/F, vous pouvez augmenter la tension de surintensité ou une protection contre les surintensités du variateur de fréquence.
P3-02 spécifie la fréquence sous laquelle l'augmentation de couple est valide. L'augmentation de couple devient invalide lorsque V2
Tension
de sortie F1 F2 F3 Fb Fréquence %
Etc Vb : tension de F1-F3ÿ: 1er, 2e et 3e pourcentages
V1-V3ÿ: 1er, 2e et 3e pourcentages de
sortie maximale
tension de V/F multipoint de fréquence de V/F multipoint
V1 : Tension de
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
V1 surcouple manuel
P3-09 0ÿ% à 200,0ÿ% 0,0ÿ%
Gain de compensation de glissement V/F
Fréquence de sortie
Fréquence de coupure de Il peut compenser le glissement de la vitesse de rotation du moteur asynchrone lorsque la charge du moteur augmente,
fbÿ: fréquence de
surcouple manuel stabilisant la vitesse du moteur en cas de changement de charge. Si ce paramètre est réglé sur 100 %, il indique que la
fonctionnement nominale
compensation lorsque le moteur supporte la charge nominale est le glissement nominal du moteur. Le glissement nominal du
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut moteur est automatiquement obtenu par le variateur de fréquence par calcul basé sur la fréquence nominale du moteur et la vitesse
de rotation nominale du moteur dans le groupe P1.
P3-03 0,00Hz
Fréquence V/F multipoint 1 (F1) 0,00 Hz à P3-05
P3-04 0,0ÿ% Généralement, si la vitesse de rotation du moteur est différente de la vitesse cible, ajustez légèrement ce paramètre.
Tension V/F multipoint 1 (V1) 0,0 % à 100,0 %
P3-05 Fréquence V/F multipoint 2 (F2 P3-03 à P3-07 0,00Hz
P3-06 0,0ÿ%
Tension V/F multipoint 2 (V2) 0,0 % à 100,0 % Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
P3-05 à la fréquence P3-10
Gain de surexcitation V/F 0–200 64
nominale du moteur (P1-04)
P3-07 Remarque : Les fréquences Pendant la décélération du variateur de fréquence, une surexcitation peut limiter l'augmentation de la tension du bus, empêchant
Fréquence V/F multipoint 3 (F3 0,00Hz
nominales des moteurs 2, 3 et 4 ainsi le défaut de surtension. Plus la surexcitation est grande, meilleur est le résultat de retenue.
sont respectivement définies dans
A2-04, A3-04 et A4-04.
Augmentez le gain de surexcitation si le convertisseur de fréquence est susceptible d'erreur de surtension pendant la décélération.
P3-08 0,0ÿ%
Tension V/F multipoint 3 (V3) 0,0 %–100,0 % Cependant, un gain de surexcitation trop important peut conduire à une augmentation du courant de sortie. Réglez P3-09 sur une
valeur appropriée dans les applications réelles.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Réglez le gain de surexcitation sur 0 dans les applications où l'inertie est faible et où la tension du bus n'augmentera pas Spécification du réglage des impulsions : plage de tension 9–30 , plage de fréquence 0–100 kHz
pendant la décélération du moteur ou lorsqu'il y a une résistance de freinage. • 5 : Multi-référence
• 7ÿ: PID
Lorsque la fonction de suppression des oscillations est activée, le courant nominal du moteur et le courant à vide doivent être
corrects. Sinon, l'effet de suppression des oscillations V/F ne sera pas satisfaisant. La tension de sortie est générée en fonction de la boucle fermée PID. Pour plus de détails, consultez le
0 : réglage numérique (P3-14) La tension de sortie est définie par l'ordinateur hôte au moyen d'une communication.
1ÿ: AI1
La source de tension pour la séparation V/F est réglée de la même manière que la source de fréquence. Pour plus de détails,
2ÿ: IA2
voir P0-03. 100,0 % du réglage dans chaque mode correspond à la tension nominale du moteur. Si la valeur correspondante
3ÿ: AI3 est négative, sa valeur absolue est utilisée.
4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Source de tension pour 5 : Multi-référence
P3-13 0
séparation V/F P3-15 Temps de montée en tension de la séparation V/F 0.0-1000.0s 0.0s
6ÿ: API simple
7ÿ: PID
8ÿ: Paramètre de communication P3-15 indique le temps nécessaire pour que la tension de sortie passe de 0 V à la tension nominale du moteur indiquée
100,0 % correspond à la tension nominale par t dans la figure suivante.
du moteur (P1-02, A4-02, A5-02, A6-02).
Figure 8-6 Tension de séparation V/F
Réglage numérique de la
P3-14 0 V à la tension nominale du moteur 0V
tension pour la séparation V/F
La séparation V/F est généralement applicable à des scénarios tels que le chauffage par induction, l'alimentation inverse et le
Tension de sortie
contrôle du couple moteur.
Si le contrôle séparé V/F est activé, la tension de sortie peut être réglée dans P3-14 ou au moyen d'un API analogique, multi-
références, simple, PID ou d'une communication. Si vous réglez la tension de sortie au moyen d'un réglage non numérique,
100 % du réglage correspond à la tension nominale du moteur. Si un pourcentage négatif est défini, sa valeur absolue est
utilisée comme valeur effective.
Tension nominale du moteur
•
0 : réglage numérique (P3-14) Tension cible
•
1 : AI1 ; 2 : AI2 ; 3ÿ: AI3
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
P4-02 Sélection de la fonction X3 9 : Remise à zéro des défauts (RESET) Standard 13 Borne multi-références 2 Le réglage de 16 vitesses ou 16 autres consignes peut être mis en œuvre
par des combinaisons de 16 états de ces quatre bornes.
P4-03 Sélection de la fonction X4 12 : Borne multi-références 1 Standard 14 Borne multi-références 3
Le tableau suivant répertorie les fonctions disponibles pour les bornes X. Si la source de fréquence est un réglage numérique, le terminal est
Réglage UP et DOWN clair utilisé pour effacer la modification en utilisant le bouton UP/
Tableau 6-1 Fonctions des bornes X 19 (borne, panneau de commande) fonction DOWN ou la touche d'incrémentation/décrémentation du panneau
de commande, ramenant la fréquence réglée à la valeur de P0-08.
Valeur Une fonction La description
0 Pas de fonction Réglez 0 pour les bornes réservées afin d'éviter tout dysfonctionnement. Si la source de commande est réglée sur la commande par borne (P0-02
Le variateur de fréquence bloque sa sortie, le moteur s'arrête en roue libre Le variateur de fréquence génère la fréquence centrale et la fonction
24 Pause oscillante
8 Côte à arrêter et n'est pas contrôlé par le variateur de fréquence. C'est la même chose de fréquence de rotation s'interrompt.
que la roue libre jusqu'à l'arrêt décrite en P6-10. 25 Entrée compteur Cette borne est utilisée pour compter les impulsions.
La borne est utilisée pour la fonction de réinitialisation des défauts, 26 Remise à zéro du compteur Cette borne est utilisée pour effacer l'état du compteur.
9 Remise à zéro des défauts (RESET) identique à la fonction de la touche RESET sur le panneau de commande.
27 Entrée de comptage de longueur Ce terminal est utilisé pour compter la longueur.
La réinitialisation des défauts à distance est mise en œuvre par cette fonction.
28 Réinitialisation de la longueur Ce terminal est utilisé pour effacer la longueur.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Le variateur de fréquence est interdit de contrôle de couple et Lorsque cette borne devient ON, le convertisseur de fréquence
29 Contrôle de couple interdit
passe en mode de contrôle de vitesse. s'arrête dans le délai le plus court. Pendant le processus d'arrêt, le
Si X5/X6 est utilisé pour l'entrée d'impulsion, X1, X2 peut être réglé sur 47 Arrêt d'urgence courant reste à la limite supérieure de courant réglée. Cette fonction
Entrée d'impulsion (activée
30 est utilisée pour répondre à l'exigence d'arrêt du variateur de fréquence
uniquement pour X5/X6) 1, 2 comme FWD et REV
en état d'urgence.
31 Réservé Réservé.
Dans n'importe quel mode de commande (panneau de commande,
Une fois que cette borne est activée, le convertisseur de fréquence terminal ou communication), il peut être utilisé pour faire décélérer le
32 Freinage CC immédiat 48 Borne STOP externe 2
passe directement à l'état de freinage CC. convertisseur de fréquence jusqu'à l'arrêt. Dans ce cas, le temps de
décélération est le temps de décélération 4.
Entrée normalement fermée (NF) Une fois que cette borne est activée, le convertisseur de fréquence
33
de défaut externe signale Err15 et s'arrête. Lorsque cette borne devient ON, le convertisseur de
Modification de fréquence Une fois que cette borne est activée, le convertisseur de fréquence ne 49 Décélération Freinage CC fréquence décélère jusqu'à la fréquence initiale d'arrêt du freinage CC,
34
interdite répond à aucune modification de fréquence. puis passe à l'état de freinage CC.
Inverser le sens d'action Une fois que cette borne est activée, le sens de l'action Lorsque cette borne devient ON, le temps de fonctionnement actuel
35 50
Effacer le temps de fonctionnement
du PID PID est inversé dans le sens défini dans PA-03. du convertisseur de fréquence est effacé. Cette fonction doit être prise
actuel
en charge par P8-42 et P8-53.
En mode panneau de commande, cette borne peut être utilisée pour
36 Borne externe STOP 1 arrêter le convertisseur de fréquence, ce qui équivaut à la fonction de la Il est utilisé pour effectuer la commutation entre la commande à deux
Commutation entre le mode
lignes et la commande à trois lignes. Si P4 -11 est réglé sur Mode
touche STOP sur le panneau de commande. 51 deux lignes et le mode trois
deux lignes 1, le système passe en mode trois lignes 1 lorsque le X
Il est utilisé pour effectuer la commutation entre le contrôle du lignes
attribué à cette fonction devient ON
Commutation source terminal et le contrôle de la communication. Si la source de
37
de commande borne 2 commande est le contrôle de borne, le système basculera sur le contrôle
de communication une fois que cette borne sera activée. Les quatre bornes multi-références ont 16 combinaisons d'états, correspondant à 16 valeurs de référence, comme
indiqué dans le tableau suivant.
Une fois que cette borne est activée, la fonction de réglage intégral
38 Pause intégrale PID s'interrompt. Cependant, les fonctions d'ajustement proportionnel et de Tableau 6-2 Combinaisons d'états des quatre bornes multiréférences
différenciation sont toujours valables.
Commutation entre la source de Correspondant
K4 K3 K2 K1 Réglage de référence
Une fois cette borne activée, la source de fréquence X est Paramètre
39 fréquence principale X et la
remplacée par la fréquence préréglée définie dans P0-08.
fréquence préréglée ARRÊT ARRÊT ARRÊT Référence 0 PC-00
Si la commutation des paramètres PID est effectuée au moyen de ARRÊT MARCHE MARCHE ARRÊT Référence 6 PC-06
la borne X (PA-18 = 1), les paramètres PID sont PA 05 à PA-07
ARRÊT MARCHE MARCHE MARCHE Référence 7 PC-07
43 Commutation des paramètres PID lorsque la borne devient OFFÿ; les paramètres PID sont PA-15 à
PA-17 lorsque cette borne devient ON. MARCHE ARRÊT ARRÊT ARRÊT Référence 8 PC-08
Si ces deux bornes s'activent, le convertisseur de fréquence signale MARCHE ARRÊT MARCHE ARRÊT Référence 10 PC-10
44 Défaut défini par l'utilisateur 1
respectivement Err27 et Err28 et exécute des actions de protection MARCHE ARRÊT MARCHE MARCHE Référence 11 PC-11
contre les défauts en fonction du réglage dans P9-49.
45 Défaut défini par l'utilisateur 2 MARCHE MARCHE ARRÊT ARRÊT Référence 12 PC-12
Cette borne permet au convertisseur de fréquence de basculer MARCHE MARCHE ARRÊT MARCHE Référence 13 PC-13
entre le contrôle de vitesse et le contrôle de couple. Lorsque cette
Commutation contrôle de MARCHE MARCHE MARCHE ARRÊT Référence 14 PC-14
46 borne devient OFF, le convertisseur de fréquence fonctionne dans le
vitesse/contrôle de couple
mode défini dans A0-00. Lorsque cette borne devient ON, le MARCHE MARCHE MARCHE MARCHE Référence 15 PC-15
convertisseur de fréquence passe à l'autre mode de contrôle.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Outre la fonction multi-vitesses, la multi-référence peut également être utilisée comme source de réglage PID ou source de tension le moteur est déterminé par X5 et X6. Les paramètres sont définis comme ci-dessousÿ:
pour la séparation V/F, satisfaisant l'exigence de commutation de différentes valeurs de réglage.
Code de fonction Le nom du paramètre Valeur Description de la fonction
P4-11 Mode de commande des bornes 0 Deux lignes 1
Deux bornes pour la sélection du temps d'accélération/décélération ont quatre combinaisons d'état, comme indiqué dans le tableau
suivant. P4-04 Sélection de la fonction X5 1 Marche avant (FWD)
Tableau 6-3 Combinaisons d'état de deux bornes pour la sélection du temps d'accélération/décélération P4-05 Sélection de la fonction X6 2 Marche arrière (REV)
K1
Série 9600
DÉSACTIVÉ AU Temps d'accélération/décélération 2 P8-03, P8-04 Effronté
1 0
COURS X5 Marche avant (FWD)
AU DÉSACTIVÉ Temps d'accélération/décélération 3 P8-05, P8-06
K2
Sens inverse
0 1
AU AU Temps d'accélération/décélération 4 P8-07, P8-08 COURS X6 Marche arrière (REV)
1 1 Arrêter
Deux bornes de sélection de moteur ont quatre combinaisons d'états, correspondant à quatre moteurs, comme indiqué dans le AVEC Commun numérique
tableau suivant.
0 0 Arrêter
Comme illustré dans la figure précédente, lorsque seul K1 est activé, le variateur de fréquence ordonne la rotation vers l'avant.
Terminal 2 Terminal 1 Moteur sélectionné Paramètres correspondants
Lorsque seul K2 est activé, le convertisseur de fréquence ordonne la rotation inverse. Lorsque K1 et K2 sont activés ou
DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ Moteur 1 Groupe P1 Groupe P2 désactivés simultanément, le convertisseur de fréquence s'arrête.
DÉSACTIVÉ AU Moteur 2 Groupe A2 • 1 : Mode deux lignes 2
AU DÉSACTIVÉ Moteur 3 Groupe A3 Dans ce mode, X5 est une borne activée RUN et X6 détermine le sens de marche.
AU AU Moteur 4 Groupe A4 Les paramètres sont définis comme ci-dessousÿ:
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Valeur Description de la fonction
P4-10 X temps de filtrage 0.000–1.000s 0.010s P4-11 Mode de commande des bornes 1 Deux lignes 2
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Comme illustré dans la figure précédente, si K1 est activé, le convertisseur de fréquence ordonne la rotation avant lorsque K2 Figure 8-10 Réglage du mode trois lignes 2
est désactivé et ordonne la rotation inverse lorsque K2 est activé. Si K1 est OFF, le convertisseur de fréquence s'arrête.
0 Effronté À
Code de fonction Le nom du paramètre Valeur Description de la fonction X6 Sens de marche
P4-11 Mode de commande des bornes 2 Trois lignes 1
1 Sens inverse
•
Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 1, la plage de réglage est de 0,01 à 655,35 Hz/s.
Comme illustré dans la figure précédente, si SB1 est activé, le convertisseur de fréquence ordonne la rotation avant lorsque
SB2 est enfoncé pour être activé et ordonne la rotation arrière lorsque SB3 est enfoncé pour être activé. Le convertisseur de Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
fréquence s'arrête immédiatement après que SB1 passe à OFF. Pendant le démarrage et le fonctionnement normaux, SB1
P4-13 Courbe AI 1 entrée minimum 0,00 V à P4-15 0.00V
doit rester allumé. L'état de fonctionnement du variateur de fréquence est déterminé par les actions finales sur SB1, SB2 et
SB3 Réglage correspondant de l'entrée
P4-14 -100,00 %–100,0 % 0,0ÿ%
• minimale de la courbe AI 1
3 : mode trois lignes 2
P4-15 Courbe AI 1 entrée maximale P4-13 à 10,00 V 10.00V
Dans ce mode, Xn est le terminal activé RUN. La commande RUN est donnée par X5 et la direction est décidée par X6. Les
Réglage correspondant de l'entrée
paramètres sont définis comme ci-dessousÿ: P4-16 -100,00 %–100,0 % 100,0 %
maximale de la courbe AI 1
Code de fonction Le nom du paramètre Valeur Description de la fonction P4-17 Temps de filtre AI1 0.00–10.00s 0.10s
P4-05 Sélection de la fonction X6 2 Sens avant ou arrière inférieure à la valeur minimale (P4-13), la valeur définie dans P4-34 (Réglage pour AI inférieur à l'entrée minimale) est utilisée.
Lorsque l'entrée analogique est une entrée de courant, un courant de 1 mA correspond à une tension de 0,5 V.
P4-17 (Temps de filtrage AI1) est utilisé pour régler le temps de filtrage logiciel de AI1. Si l'entrée analogique est susceptible d'être
perturbée, augmentez la valeur de ce paramètre pour stabiliser l'entrée analogique détectée.
Cependant, l'augmentation du temps de filtrage AI ralentira la réponse de la détection analogique. Définissez correctement ce
paramètre en fonction des conditions réelles.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Dans différentes applications, 100 % de l'entrée analogique correspond à différentes valeurs nominales. Pour plus Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
de détails, reportez-vous à la description des différentes applications.
P4-28 Entrée minimale d'impulsion 0,00 kHz à P4-30 0,00 kHz
Ces paramètres sont utilisés pour définir la relation entre l'entrée d'impulsions X5/X6 et les réglages
correspondants. Les impulsions ne peuvent être entrées que par X5/X6. La méthode de réglage de cette
fonction est similaire à celle de réglage de la fonction AI1.
0 V (0 mA) À LA
P4-20 Courbe AI 2 entrée maximale P4-18 à 10,00 V 10.00V toutes deux des courbes à 4 points, définies dans le groupe A6.
Réglage correspondant de l'entrée La série 9600 fournit deux terminaux AI en standard. AI3 est fourni par une carte d'extension en option.
P4-21 -100,00 %–100,0 % 100,0 %
maximale de la courbe AI 2
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Chiffre de l'unité (Réglage pour AI1 inférieur à
l'entrée minimale)
P4-23 Courbe AI 3 entrée minimum 0,00 V à P4-25 -10.00V
0 : valeur minimale
Réglage correspondant de l'entrée
P4-24 0,00ÿ% à 100,0ÿ% 0,0ÿ%
minimale de la courbe AI 3 1ÿ: 0,0ÿ%
P4-25 Courbe AI 3 entrée maximale P4-23 à 10,00 V 8.00V Réglage pour AI inférieur Chiffre des dizaines (Réglage pour AI2 inférieur
P4-34 000
à l'entrée minimale à l'entrée minimale)
Réglage correspondant de l'entrée
P4-26 -100,00 %–100,0 % 100,0 %
maximale de la courbe AI 3 0, 1 (identique à AI1)
P4-27 Temps de filtre AI3 0.00–10.00s 0.10s Chiffre des centaines (Réglage pour AI3 inférieur
à l'entrée minimale)
La méthode de réglage des fonctions AI2 et AI3 est similaire à celle de réglage de la fonction AI1.
0, 1 (identique à AI1)
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Ce paramètre est utilisé pour déterminer le réglage correspondant lorsque la tension d'entrée analogique est inférieure à Ces paramètres sont utilisés pour définir le mode valide des bornes X.
la valeur minimale. Le chiffre de l'unité, le chiffre des dizaines et le chiffre des centaines de ce paramètre correspondent •
0 : niveau haut valide
respectivement au réglage de AI2, AI2 et AI3.
Le terminal X est valide lorsqu'il est connecté à COM et invalide lorsqu'il est
Si la valeur d'un certain chiffre est 0, lorsque la tension d'entrée analogique est inférieure à l'entrée minimum, le
déconnecté de COM.
réglage correspondant de l'entrée minimum (P4-14, P4-19, P4-24) est utilisé.
• 1 : Niveau bas valide
Si la valeur d'un certain chiffre est 1, lorsque la tension d'entrée analogique est inférieure à l'entrée minimale, la valeur
correspondante de cette entrée analogique est de 0,0ÿ%. Le terminal X est invalide lorsqu'il est connecté à COM, et invalide lorsqu'il est
déconnecté de COM.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
P4-35 0.0-3600.0s 0.0s Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Temps de retard X1
AI2 prend en charge la sortie tension/courant, qui est déterminée par un cavalier. Après avoir réglé le cavalier,
Ces paramètres sont utilisés pour définir le temps de retard du convertisseur de fréquence lorsque l'état des bornes X effectuez le réglage correspondant dans P4-40.
change.
Actuellement, seuls X1, X2 et X3 prennent en charge la fonction de temporisation. Bornes de sortie du groupe P5
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut La série 9600 fournit une borne de sortie analogique (AM), une borne de sortie numérique (DO1), une borne de relais et
une borne DO2 (utilisée pour la sortie d'impulsions à grande vitesse ou la sortie de signal de commutateur à collecteur
Chiffre de l'unité (mode valide X1)
ouvert) en standard. Si ces bornes de sortie ne satisfont pas aux exigences, utilisez une carte d'extension d'E/S en option
0 : niveau haut valide qui fournit une borne AM (AO2), une borne de relais (relais 2) et une borne DO (DO3).
1 : Niveau bas valide
0, 1 (identique à X1)
P5-02 2
0, 1 (identique à X1) Fonction relais (TA-TB-TC)
Chiffre des dizaines (mode valide X7) P5-03 Fonction relais carte extension (P/AP/BP/C) 0
0, 1 (identique à X1) P5-04 Sélection de la fonction DO1 (borne de sortie à collecteur ouvert) 1
Chiffre des milliers (mode valide X9) Ces cinq paramètres sont utilisés pour sélectionner les fonctions des cinq bornes de sortie numérique.
DO3 et P/AP/BP/C sont respectivement les relais de la carte de contrôle et de la carte d'extension.
0, 1 (identique à X1)
0, 1 (identique à X1)
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Tableau 6-5 Fonctions des bornes de sortie Valeur Une fonction La description
Valeur Une fonction Sortie d'état de sous- Si le convertisseur de fréquence est en état de sous-tension, la borne
La description 19
tension devient ON.
0 Pas de sortie Le terminal n'a aucune fonction.
Paramètres de
20 Reportez-vous au protocole de communication.
Lorsque le convertisseur de fréquence fonctionne et a une fréquence de communication
1 variateur de fréquence en marche
sortie (peut être nulle), la borne devient ON.
21 Réservé Réservé.
Lorsque le convertisseur de fréquence s'arrête en raison d'un défaut, la
2 Sortie de défaut (arrêt) 22 Réservé Réservé.
borne passe à ON.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Le nom du paramètre Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
P5-06 Sélection de la fonction DO2 0 P5-10 Coefficient de décalage AM -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%
P5-08 Sélection de la fonction AO2 1 P5-12 Coefficient de décalage AO2 -100,0 %–100,0 % 0,00ÿ%
Le coefficient de décalage zéro 100 % de AM et AO2 correspond à 10 V (ou 20 mA). La sortie standard fait
référence à la valeur correspondant à la sortie analogique de 0 à 10 V (ou 0 à 20 mA) sans décalage du
Plage (correspondant à la plage de sortie d'impulsion ou zéro ni réglage de gain.
Valeur Une fonction
analogique 0,0ÿ% à 100,0ÿ%)
Par exemple, si la sortie analogique est utilisée comme fréquence de fonctionnement et que l'on s'attend à
0 Fréquence de fonctionnement 0 à la fréquence de sortie maximale
ce que la sortie soit de 8 V lorsque la fréquence est de 0 et 3 V à la fréquence maximale, le gain doit être
1 Régler la fréquence 0 à la fréquence de sortie maximale réglé sur -0,50 et le décalage zéro sera fixé à 80 %.
2 Courant de sortie 0 à 2 fois le courant nominal du moteur
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
3 Couple de sortie (valeur absolue) 0 à 2 fois le couple moteur nominal
P5-17 Temps de retard de la sortie DO2 0.0-3600.0s 0.0s
4 Puissance de sortie 0 à 2 fois la puissance nominale
P5-18 Temps de retard de sortie TA-TB-TC 0.0-3600.0s 0.0s
5 Tension de sortie 0 à 1,2 fois la tension nominale du variateur AC
12 0,0ÿ% à 100,0ÿ%
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Paramètres de communication
Chiffre de l'unité (mode DO2 valide)
0 à la vitesse de rotation correspondant à la
13 Vitesse de rotation du moteur
fréquence de sortie maximale 0 : Logique positive
14 Courant de sortie 0.0–1000.0 A 1 : Logique négative
15 Tension de sortie 0.0–000.0V Chiffre des dizaines (mode valide du relais TA-TB-TC)
P5-09 Fréquence de sortie DO2 maximale 0,01–100,00 kHz 50,00 kHz Chiffre des milliers (mode DO1 valide)
0, 1 (identique à DO2)
Si la borne DO2 est utilisée pour la sortie d'impulsions, ce paramètre est utilisé pour définir la fréquence
maximale de sortie d'impulsions. Chiffre des dizaines de milliers (mode DO3 valide)
0, 1 (identique à DO2)
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•
Il est utilisé pour régler la logique des bornes de sortie DO2, relais TA-TB-TC, relais 2, DO1 et DO3. 0 : De la fréquence à l'arrêt
•
0 : Logique positive C'est le mode couramment sélectionné.
•
Le terminal de sortie est valide lorsqu'il est connecté à COM et invalide lorsqu'il est 1ÿ: À partir de la fréquence zéro
déconnecté de COM.
Il est applicable pour redémarrer après une longue période de panne de courant.
•
1 : Logique positive •
2 : A partir de la fréquence maximale
Le terminal de sortie est invalide lorsqu'il est connecté à COM et valide lorsqu'il est
déconnecté de COM. Elle s'applique à la charge génératrice d'énergie.
assurer la performance du redémarrage du suivi de la vitesse de rotation, définir les paramètres du moteur dans Le temps de maintien n'est pas inclus dans le temps d'accélération mais dans le temps d'exécution de l'automate simple.
groupe P1 correctement.
• Exemple 1:
2 : Démarrage pré-excité (moteur asynchrone)
Il n'est valable que pour un moteur asynchrone et utilisé pour la construction du champ magnétique avant P0-03 = 0 La source de fréquence est un réglage numérique.
le moteur tourne. Pour le courant pré-excité et le temps pré-excité, voir les paramètres de P6-05
et P6-06.
P0-08 = 2,00Hz La fréquence de réglage numérique est de 2,00 Hz.
– Si le temps de pré-excitation n'est pas 0, le convertisseur de fréquence pré-excite d'abord avant le démarrage, Dans cet exemple, le convertisseur de fréquence reste à l'état de veille et la fréquence de sortie est de 0,00 Hz.
améliorer la réponse dynamique du moteur.
Exemple 2ÿ:
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
0 : De la fréquence à l'arrêt
P0-03 = 0 La source de fréquence est un réglage numérique.
Mode de suivi de la
P6-01 1 : A partir de la vitesse nulle 0 P0-08 = 10,0 0Hz La fréquence de réglage numérique est de 10,00 Hz.
vitesse de rotation
2ÿ: À partir de la fréquence maximale P6-03 = 5,00Hz La fréquence de démarrage est de 5,00 Hz.
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Code de fonction Le nom du paramètre Lorsque la fréquence réglée est supérieure à la fréquence nominale, l'accélération/
Plage de réglage par défaut
le temps de décélération est de :
P6-05 Courant de freinage CC de démarrage/courant pré-excité 0 % à 100 % 0%
temps d'accélération de 0 Hz à f .b
Le freinage CC au démarrage n'est valable que pour le démarrage direct (P6-00 = 0). Dans ce cas, le variateur de fréquence
effectue un freinage CC au courant de freinage CC de démarrage défini. Après le temps de freinage CC de démarrage, le
convertisseur de fréquence commence à fonctionner. Si le temps de freinage CC au démarrage est égal à 0, le variateur de Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
fréquence démarre directement sans freinage CC. Plus le courant de freinage CC de démarrage est important, plus la force de
Proportion temporelle du segment de
freinage est importante. P6-08 0,0 % à (100,0 % - P6-09) 30,0 %
départ de la courbe en S
Si le mode de démarrage est le démarrage pré-excité (P6-00 = 3), le convertisseur de fréquence génère un champ magnétique
Proportion temporelle du segment
basé sur le courant pré-excité défini. Après le temps de pré-excitation, le variateur de fréquence commence à fonctionner. Si le P6-09 0,0 % à (100,0 % - P6-08) 30,0 %
d'extrémité de la courbe en S
temps de pré-excitation est 0, le convertisseur de fréquence démarre directement sans pré-excitation.
Ces deux paramètres définissent respectivement les proportions temporelles du segment de début et du segment de fin
Le courant de freinage CC de démarrage ou le courant de pré-excitation est un pourcentage par rapport à la valeur de base.
d'accélération/décélération de la courbe en S. Ils doivent satisfaire à l'exigence : P6-08 + P6-09 ÿ 100,0 %.
•
Si le courant nominal du moteur est inférieur ou égal à 80 % du courant nominal du variateur de fréquence, le
Dans la Figure 8-12, t1 est le temps défini dans P6-08, pendant lequel la pente du changement de fréquence de sortie augmente
la valeur de base est le courant nominal du moteur.
progressivement. t2 est le temps défini dans P6-09, pendant lequel la pente du changement de fréquence de sortie diminue
• progressivement jusqu'à 0. Pendant le temps entre t1 et t2, la pente du changement de fréquence de sortie reste inchangée, c'est-
Si le courant nominal du moteur est supérieur à 80 % du courant nominal du variateur de fréquence, la
est de 80 % du courant nominal du variateur de fréquence. à-dire une accélération/décélération linéaire.
Il est utilisé pour définir le mode de changement de fréquence pendant le processus de démarrage et d'arrêt du variateur de fréquence.
• 0 : Accélération/décélération linéaire
où les processus de démarrage et d'arrêt sont relativement fluides, comme les ascenseurs et les tapis roulants. P6-08 et Fréquence de sortie (Hz)
Dans cette courbe, la fréquence nominale du moteur fb est toujours le point d'inflexion. Ce mode est
généralement utilisé dans les applications nécessitant une accélération/décélération à une vitesse supérieure à la Temps (t)
fréquence nominale.
J
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•
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut P6-14 (Temps de freinage CC d'arrêt)
Ce paramètre spécifie le temps de maintien du freinage CC. S'il est réglé sur 0, le freinage CC est
0ÿ: décélérer pour arrêter
P6-10 Mode d'arrêt 0
annulé.
1 : Côte pour s'arrêter
Une fois la commande d'arrêt activée, le convertisseur de fréquence arrête immédiatement la sortie. le
moteur s'arrêtera en roue libre en fonction de l'inertie mécanique.
Fréquence initiale de
Code de fonction Le nom du paramètre Défaut arrêter le freinage CC
Plage de réglage
Pendant le processus de décélération jusqu'à l'arrêt, le variateur de fréquence démarre le freinage CC lorsque le Temps t
les défauts tels que les surintensités causées par le freinage CC à grande vitesse.
Il n'est valable que pour le variateur de fréquence avec unité de freinage interne et est utilisé pour régler le rapport cyclique de
•
P6-13 (Arrêt du courant de freinage CC) l'unité de freinage. Plus la valeur de ce paramètre est grande, meilleur sera le résultat du freinage. Cependant, une valeur trop
Ce paramètre spécifie le courant de sortie au freinage CC et est un pourcentage relatif élevée entraîne une grande fluctuation de la tension du bus du variateur de fréquence pendant le processus de freinage.
à la valeur de base.
– Si le courant nominal du moteur est inférieur ou égal à 80 % du courant nominal du variateur de fréquence
courant, la valeur de base est le courant nominal du moteur.
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Sélection de la fonction de
ou communication)
Régler la fréquence (Hz)
P7-01 0
la touche MF.K 2 : Commutation entre rotation avant et rotation Tension du bus (V)
La clé MF.K fait référence à la clé multifonctionnelle. Vous pouvez régler la fonction de la touche MF.K en utilisant ce paramètre. Affichage LED 15 14 13 12 11 10 9 8
Vous pouvez effectuer le basculement en utilisant cette touche à la fois à l'arrêt ou à l'état de fonctionnement. P7-03 paramètres de
1F
fonctionnement 1
• État de la sortie DO
0 : touche MF.K désactivée
Tension AI1 (V)
Cette clé est désactivée. Tension AI2 (V)
Vous pouvez effectuer le basculement de la source de commande actuelle vers le panneau de commande Affichage de la vitesse de chargement
commande (exploitation locale). Si la source de commande actuelle est le contrôle du panneau de commande, cette Réglage PID
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76543210 76543210
Retour PID
Régler la fréquence (Hz)
Étape PLC
Fréquence de réglage des impulsions (kHz) Tension du bus (V)
Ce paramètre est utilisé pour régler la relation entre la fréquence de sortie du convertisseur de fréquence et la
vitesse de charge. Pour plus de détails, voir la description de P7-12.
P7-07 0.0–100.0°C -
Température du radiateur du module onduleur
Il est utilisé pour afficher la température du transistor bipolaire à grille isolée (IGBT) du module onduleur, et la
valeur de protection contre la surchauffe IGBT du module onduleur dépend du modèle.
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Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
P7-09 -
Temps de fonctionnement cumulé 0–65535 heures P8-03 Temps d'accélération 2 0.0-6500.0s Selon le modèle
Il est utilisé pour afficher le temps de fonctionnement cumulé du convertisseur de fréquence. Une fois que le temps P8-04 Temps de décélération 2 0.0-6500.0s Selon le modèle
de fonctionnement cumulé atteint la valeur définie dans P8-17, la borne avec la fonction de sortie numérique 12
devient ON. P8-05 Temps d'accélération 3 0.0-6500.0s Selon le modèle
0ÿ: 0 décimale La série 9600 fournit un total de quatre groupes de temps d'accélération/décélération, c'est-à-dire les trois groupes
Nombre de décimales précédents et le groupe défini par P0-17 et P0-18. Les définitions des quatre groupes sont complètement les mêmes.
1ÿ: 1 décimale
P7-12 pour l'affichage de la vitesse 1 Vous pouvez basculer entre les quatre groupes de temps d'accélération/décélération via différentes combinaisons
2ÿ: 2 décimales
de charge d'états des bornes X. Pour plus de détails, voir les descriptions de P4-01 à P4-05.
3ÿ: 3 décimales
P7-12 est utilisé pour définir le nombre de décimales pour l'affichage de la vitesse de charge. Ce qui suit donne un
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
exemple pour expliquer comment calculer la vitesse de chargementÿ:
P8-09 Fréquence de saut 1 0,00 Hz à la fréquence maximale 0,00Hz
Supposons que P7-06 (coefficient d'affichage de la vitesse de charge) est 2,000 et que P7-12 est 2 (2 décimales).
Lorsque la fréquence de fonctionnement du convertisseur de fréquence est de 40,00 Hz, la vitesse de charge est de P8-10 Fréquence de saut 2 0,00 Hz à la fréquence maximale 0,00Hz
40,00 x 2,000 = 80,00 (affichage de 2 décimales).
P8-11 Amplitude du saut de fréquence 0,00 Hz à la fréquence maximale 0,00Hz
Si le convertisseur de fréquence est à l'état d'arrêt, la vitesse de charge est la vitesse correspondant à la fréquence
définie, à savoir la "vitesse de charge définie". Si la fréquence réglée est de 50,00 Hz, la vitesse de charge à l'arrêt Si la fréquence définie se situe dans la plage de saut de fréquence, la fréquence de fonctionnement réelle est la
est de 50,00 x 2,000 = 100,00 (affichage de 2 décimales). fréquence de saut proche de la fréquence définie. Le réglage de la fréquence de saut permet d'éviter le point de
résonance mécanique de la charge.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
La série 9600 prend en charge deux fréquences de saut. Si les deux sont réglés sur 0, la fonction de saut de
P7-13 Temps de mise sous tension cumulé 0–65535 heures 0h fréquence est désactivée. Le principe des fréquences de saut et de l'amplitude de saut est illustré dans la figure
suivante.
Il est utilisé pour afficher le temps de mise sous tension cumulé du convertisseur de fréquence depuis la livraison. Si
le temps atteint le temps de mise sous tension défini (P8-17), la borne avec la fonction de sortie numérique 24 Figure 8-15 Principe des fréquences de saut et de l'amplitude de saut
devient ON.
Il est utilisé pour afficher la consommation électrique cumulée du variateur de fréquence jusqu'à présent.
P8-00 Fréquence de fonctionnement JOG 0,00 Hz à la fréquence maximale 2,00Hz Amplitude du saut de fréquence
Fréquence de saut 1
Amplitude du saut de fréquence
P8-01 Temps d'accélération JOG 0.0–6500.0s 20.0s
Ces paramètres sont utilisés pour définir la fréquence de consigne et le temps d'accélération/décélération du Temps (t)
convertisseur de fréquence lors du jogging. Le mode de démarrage est « Démarrage direct » (P6-00 = 0) et le mode
d'arrêt est « Décélération jusqu'à l'arrêt » (P6-10 = 0) pendant le jogging.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Si le temps de mise sous tension cumulé (P7-13) atteint la valeur définie dans ce paramètre, la borne DO correspondante devient
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
ON.
P8-12 Temps de zone morte de rotation avant/arrière 0.0-3000.0s 0.0s
Par exemple, en combinant les fonctions virtuelles X/DO, pour implémenter la fonction selon laquelle le variateur de fréquence
Il est utilisé pour définir le temps lorsque la sortie est de 0 Hz à la transition de la rotation avant et de la rotation inverse du signale une alarme lorsque le temps de mise sous tension cumulé réel atteint le seuil de 100 heures, effectuez le réglage comme
convertisseur de fréquence, comme illustré dans la figure suivante. suitÿ:
Figure 8-16 Temps de zone morte de rotation avant/arrière 1) Réglez X1 virtuel sur le défaut 1 défini par l'utilisateurÿ: A1-00 = 44.
2) Définissez que l'état valide de X1 virtuel provient de DO1 virtuel : A1-05 = 0000.
Fréquence de sortie
(Hz) 3) Réglez DO1 virtuel sur le temps de mise sous tension atteintÿ: A1-11 = 24.
Rotation 4) Réglez le seuil de temps de mise sous tension cumulé sur 100 h : P8-16 = 100 h.
vers l'avant
Ensuite, le variateur de fréquence signale Err29 lorsque le temps de mise sous tension cumulé atteint 100 heures.
Il est utilisé pour définir le seuil de temps de fonctionnement cumulé du convertisseur de fréquence. Si le temps de fonctionnement
cumulé (P7-09) atteint la valeur définie dans ce paramètre, la borne DO correspondante devient ON.
Rotation
Heure de la zone inverse
morte
Il est utilisé pour définir le mode de fonctionnement du convertisseur de fréquence lorsque la fréquence définie est inférieure à la
limite inférieure de fréquence. La série 9600 offre trois modes de fonctionnement pour répondre aux exigences de diverses Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Cette fonction est utilisée pour équilibrer la répartition de la charge de travail lorsque plusieurs moteurs sont utilisés pour entraîner la Si la fréquence de fonctionnement est supérieure à la valeur de P8-19, la borne DO correspondante devient ON. Si la fréquence de
même charge. La fréquence de sortie des variateurs de fréquence diminue à mesure que la charge augmente. Vous pouvez réduire fonctionnement est inférieure à la valeur de P8-19, la borne DO s'éteint
la charge de travail du moteur sous charge en diminuant la fréquence de sortie de ce moteur, en mettant en œuvre l'équilibrage de
charge entre plusieurs moteurs.
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Ces deux paramètres sont respectivement utilisés pour définir la valeur de détection de la fréquence de sortie et la Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
valeur d'hystérésis lors de l'annulation de la sortie. La valeur de P8-20 est un pourcentage de la fréquence
d'hystérésis par rapport à la valeur de détection de fréquence (P8-19). Fréquence de saut pendant 0 : désactivé
P8-22 0
l'accélération/décélération 1ÿ: Activé
La fonction PDT est illustrée dans la figure suivante.
Figure 8-17 Niveau PDT Il est utilisé pour définir si les fréquences de saut sont valides pendant l'accélération/la décélération.
Lorsque les fréquences de saut sont valides pendant l'accélération/la décélération et que la fréquence de
Fréquence de sortie (Hz)
fonctionnement se situe dans la plage de saut de fréquence, la fréquence de fonctionnement réelle sautera au-
Niveau TPD
dessus de l'amplitude de saut de fréquence définie (passe directement de la fréquence de saut la plus basse à la
Hystérésis PDT
= P8-19 × P8-20 fréquence de saut la plus élevée). La figure suivante montre le diagramme lorsque les fréquences de saut sont
valides pendant l'accélération/décélération.
Figure 8-19 Diagramme lorsque les fréquences de saut sont valides pendant l'accélération/décélération
AU
Si la fréquence de fonctionnement du variateur de fréquence se situe dans une certaine plage de la fréquence
définie, la borne DO correspondante passe à ON. Amplitude du saut de fréquence Temps (t)
Ce paramètre est utilisé pour définir la plage dans laquelle la fréquence de sortie est détectée pour atteindre la Amplitude du saut de fréquence
fréquence définie. La valeur de ce paramètre est un pourcentage par rapport à la fréquence maximale. La plage de Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
détection de fréquence atteinte est indiquée dans la figure suivante.
Point de commutation de fréquence entre le 0,00 Hz à la fréquence
P8-25 0,00Hz
temps d'accélération 1 et le temps d'accélération 2 maximale
Figure 8-18 Plage de détection de la fréquence atteinte 0,00 à la fréquence
Point de commutation de fréquence entre le
P8-26 0,00Hz
temps de décélération 1 et le temps de décélération 2 maximale
Fréquence de sortie (Hz)
Cette fonction est valide lorsque le moteur 1 est sélectionné et que la commutation du temps d'accélération/
Régler la fréquence Portée de décélération n'est pas effectuée au moyen de la borne X. Il est utilisé pour sélectionner différents groupes de temps
détection
d'accélération/décélération en fonction de la plage de fréquence de fonctionnement plutôt que de la borne X pendant
le processus de fonctionnement du variateur de fréquence.
Temps (t)
Signal de détection de
fréquence atteinte
AU AU
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Figure 8-20 Commutation temps d'accélération/décélération Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
Si la fréquence de sortie du convertisseur de fréquence se situe dans les amplitudes positives et négatives de toute
fréquence atteignant la valeur de détection, le DO correspondant passe à ON.
Régler la fréquence
P8-25 La série 9600 fournit deux groupes de paramètres de détection d'atteinte de fréquence, y compris la valeur de
détection de fréquence et l'amplitude de détection, comme indiqué ci-dessous.
P8-26
Figure 8-21 Détection de toute fréquence atteignant
Temps (t)
Fréquence de fonctionnement
Temps Ralentissement
d'accélération 2 temps 2
Fréquence atteignant l'amplitude
Pendant l'accélération, si la fréquence de fonctionnement est inférieure à la valeur de P8-25, le temps d'accélération 2
est sélectionné. Si la fréquence de fonctionnement est supérieure à la valeur de P8-25, le temps d'accélération 1 est
sélectionné. Temps
Pendant la décélération, si la fréquence de fonctionnement est supérieure à la valeur de P8-26, le temps de décélération AU AU
1 est sélectionné. Si la fréquence de fonctionnement est inférieure à la valeur de P8-26, le temps de décélération 2 est Tout signal de détection atteignant la DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ
fréquence
sélectionné. DO ou relais
Il est utilisé pour définir si le terminal JOG est préféré. Si le courant de sortie du convertisseur de fréquence est égal ou inférieur au niveau de détection de courant nul et que
la durée dépasse le délai de détection de courant nul, le DO correspondant passe à ON. La détection de courant nul est
Si la borne JOG est préférée, le variateur de fréquence passe à l'état de fonctionnement JOG de borne lorsqu'il y a une
illustrée dans la figure suivante.
commande JOG de borne pendant le processus de fonctionnement du variateur de fréquence.
Figure 8-22 Détection de courant nul
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
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Code de fonction Le nom du paramètre Défaut Figure 8-24 Détection de tout courant atteignant
Plage de réglage
Si le courant de sortie du convertisseur de fréquence est égal ou supérieur au seuil de surintensité et que la durée dépasse le
délai de détection, le DO correspondant passe à ON. La fonction de détection de surintensité de sortie est illustrée dans la figure
suivante.
AU AU AU
Figure 8-23 Détection de surintensité de sortie Tout signal de détection DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ
d'atteinte de courant
DO ou relais
Courant
de sortie Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
0 : désactivé
Seuil de surintensité de
P8-42 Fonction de temporisation 0
sortie 1ÿ: Activé
P8-36
0ÿ: P8-44
1ÿ: AI1
2ÿ: IA2
P8-43 Source de durée de synchronisation 0
3ÿ: AI3
Temps
(100ÿ% de l'entrée
Signal de détection de
analogique correspond à la valeur de P8-44)
surintensité de sortie
P8-44 Durée de temporisation 0,0 à 6ÿ500,0 minutes 0.0 min
Ces paramètres sont utilisés pour mettre en œuvre la fonction de temporisation du convertisseur de fréquence.
Temps
Si P8-42 est réglé sur 1, le convertisseur de fréquence commence à chronométrer au démarrage. Lorsque la durée de
Temps de retard de
détection de surintensité de sortie temporisation définie est atteinte, le convertisseur de fréquence s'arrête automatiquement et pendant ce temps, le DO
P8-37 correspondant passe à ON.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Le convertisseur de fréquence démarre la temporisation à partir de 0 à chaque démarrage et la durée de temporisation restante
peut être interrogée par U0-20.
P8-38 Tout courant atteignant 1 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 100,0 %
La durée de temporisation est réglée en P8-43 et P8-44, en unité de minute.
Tout courant atteignant 1
P8-39 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 0,0ÿ%
amplitude
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
P8-40 Tout courant atteignant 2 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 100,0 %
P8-45 Limite inférieure de la tension d'entrée AI1 0.00V à P8-46 3.10V
Tout courant atteignant 2 P8-46 Limite supérieure de la tension d'entrée AI1 P8-45 à 10.00V 6.80V
P8-41 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 0,0ÿ%
amplitudes
Ces deux paramètres sont utilisés pour définir les limites de la tension d'entrée pour assurer la protection du variateur de
Si le courant de sortie du convertisseur de fréquence se situe dans les amplitudes positives et négatives de tout courant atteignant fréquence. Lorsque l'entrée AI1 est supérieure à la valeur de P8-46 ou inférieure à la valeur de P8-45, le DO correspondant
la valeur de détection, le DO correspondant passe à ON. devient ON, indiquant que l'entrée AI1 dépasse la limite.
La série 9600 fournit deux groupes de tous les paramètres de détection de courant atteignant, y compris la valeur de Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
détection de courant et les amplitudes de détection, comme illustré dans la figure suivante.
P8-47 Seuil de température du module 0–75 °C 75 °C
Lorsque la température du radiateur du convertisseur de fréquence atteint la valeur de ce paramètre, le DO correspondant devient
ON, indiquant que la température du module atteint le seuil.
-108- -109-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Défaut et protection du groupe P9
0 : Le ventilateur fonctionne pendant le fonctionnement
P8-48 Contrôle du ventilateur de refroidissement 0 Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
1 : Ventilateur fonctionnant en continu
0 : désactivé
P9-00 Sélection de la protection contre les surcharges du moteur 1
Il est utilisé pour définir le mode de fonctionnement du ventilateur de refroidissement. Si ce paramètre est réglé sur 0, le ventilateur 1ÿ: Activé
fonctionne lorsque le convertisseur de fréquence est en état de fonctionnement. Lorsque le variateur de fréquence s'arrête, le ventilateur
de refroidissement fonctionne si la température du radiateur est supérieure à 40°C et s'arrête si la température du radiateur est inférieure à P9-01 Gain de protection contre les surcharges du moteur 0.20–10.00 1,00
40°C.
• P9-00 = 0
Si ce paramètre est défini sur 1, le ventilateur de refroidissement continue de fonctionner après la mise sous tension.
La fonction de protection contre les surcharges du moteur est désactivée. Le moteur est exposé à un potentiel
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut dommages dus à une surchauffe. Il est suggéré d'installer un relais thermique entre le
variateur de fréquence et le moteur.
P8-49 Fréquence dormante (P8-51) 0,00Hz
Fréquence de réveil •
à fréquence maximale (P0-10) P9-00 = 1
Lorsque le variateur de fréquence est en état de fonctionnement, le variateur de fréquence entre en état de veille et s'arrête automatiquement
150% x P9-01 x courant nominal moteur (si la charge reste à cette valeur pendant 60 minutes,
après le délai de veille (P8-52) si la fréquence définie est inférieure ou égale à la fréquence de veille (P8-51).
le convertisseur de fréquence signale un défaut de surcharge du moteur)
Réglez correctement P9-01 en fonction de la capacité de surcharge réelle. Si la valeur de P9-01 est trop élevée, le moteur risque d'être
Lorsque le variateur de fréquence est en état de veille et que la commande de fonctionnement en cours est effective, les variateurs de
endommagé car le moteur surchauffe mais le convertisseur de fréquence ne signale pas l'alarme.
fréquence démarrent après le délai de réveil (P8-50) si la fréquence définie est supérieure ou égale à la fréquence de réveil (P8-49).
En règle générale, réglez la fréquence de réveil égale ou supérieure à la fréquence de veille. Si la fréquence de réveil et la fréquence de Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
veille sont réglées sur 0, les fonctions de veille et de réveil sont désactivées. P9-02 50ÿ% à 100ÿ% 80%
Coefficient d'avertissement de surcharge du moteur
Cette fonction est utilisée pour donner un signal d'avertissement au système de commande via DO avant la protection contre les surcharges
Lorsque la fonction dormante est activée, si la source de fréquence est PID, si le fonctionnement PID est exécuté dans l'état dormant est
du moteur. Ce paramètre est utilisé pour déterminer le pourcentage auquel le pré-avertissement est exécuté avant la surcharge du moteur.
déterminé par PA-28. Dans ce cas, sélectionnez le fonctionnement PID activé à l'état d'arrêt (PA-28 = 1).
Plus la valeur est grande, moins le pré-avertissement sera avancé.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Lorsque le courant de sortie cumulé du convertisseur de fréquence est supérieur à la valeur de la courbe de temporisation inverse de
0.0 min surcharge multipliée par P9-02, la borne DO sur le convertisseur de fréquence affectée à la fonction 6 (pré-avertissement de surcharge du
P8-53 Durée de fonctionnement actuelle atteinte 0,0 à 6ÿ500,0 minutes
moteur) devient ON.
Si le temps de fonctionnement actuel atteint la valeur définie dans ce paramètre, le DO correspondant passe à ON, indiquant que le temps
de fonctionnement actuel est atteint. Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Lorsque la tension du bus CC dépasse la valeur de P9-04 (Tension de protection contre le décrochage en cas de surtension pendant la
Lorsque la puissance de sortie (U0-05) n'est pas égale à la valeur requise, vous pouvez effectuer une correction linéaire sur la puissance
décélération du variateur de fréquence, le variateur de fréquence arrête la décélération et conserve la fréquence de fonctionnement
de sortie à l'aide de ce paramètre.
actuelle. Après la baisse de la tension du bus, le variateur de fréquence continue de décélérer.
P9-03 (Gain de blocage de surtension) est utilisé pour régler la capacité de suppression de surtension du convertisseur de fréquence.
Plus la valeur est élevée, plus la capacité de suppression des surtensions sera élevée.
-110- -111-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Dans la condition préalable d'absence de surtension, réglez P9-03 sur une petite valeur. Figure 8-25 Schéma de la fonction de protection anti-décrochage à maximum de courant
Pour une charge à faible inertie, la valeur doit être petite. Sinon, la réponse dynamique du système sera lente. Pour une charge à Courant
de sortie
grande inertie, la valeur doit être élevée. Sinon, le résultat de la suppression sera médiocre et un défaut de surtension peut se
produire.
Courant de protection
Si le gain de blocage de surtension est réglé sur 0, la fonction de blocage de surtension est désactivée. Le réglage 100 % de la
contre les surintensités
tension de protection contre le décrochage en cas de surtension correspond aux valeurs de base du tableau suivant :
Tableau 8-7 Réglage de la tension de protection contre le blocage de surtension 100 % correspond aux valeurs de base
Temps (t)
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Accélération Processus Ralentissement
traiter à vitesse constante traiter
P9-05 Gain de décrochage de surintensité 0–100 20
P9-06 100ÿ% à 200ÿ% 150% Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Courant de protection contre les surintensités
0 : désactivé
Court-circuit à la masse lors de la mise sous tension
Lorsque le courant de sortie dépasse le courant de protection contre les surintensités pendant l'accélération/ P9-07 1
au 1ÿ: Activé
décélération du variateur de fréquence, le variateur de fréquence arrête l'accélération/la décélération et conserve la fréquence de
fonctionnement actuelle. Après la baisse du courant de sortie, le convertisseur de fréquence continue d'accélérer/décélérer.
Il est utilisé pour déterminer s'il faut vérifier que le moteur est court-circuité à la terre à la mise sous tension du convertisseur de
fréquence. Si cette fonction est activée, l'UVW du convertisseur de fréquence aura une tension de sortie un certain temps après la
mise sous tension.
P9-05 (gain de blocage de surintensité) est utilisé pour régler la capacité de suppression de surintensité du convertisseur de
fréquence. Plus la valeur est élevée, plus la capacité de suppression de surintensité sera élevée. Dans la condition préalable
d'absence de surintensité, réglez tF9-05 sur une petite valeur. Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Si le gain de blocage de surintensité est réglé sur 0, la fonction de blocage de surintensité est désactivée.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Il est utilisé pour décider si le DO agit pendant la réinitialisation automatique des défauts si la fonction de réinitialisation automatique
des défauts est sélectionnée.
P9-11 Intervalle de temps de la réinitialisation automatique des défauts 0,1 s à 100,0 s 1.0s
Il est utilisé pour définir le temps d'attente entre l'alarme du convertisseur de fréquence et la réinitialisation automatique du défaut.
-112- -113-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre La description
Chiffre de l'unitéÿ: protection contre les pertes de phase d'entrée Il affiche l'état de toutes les bornes X lorsque le
Sélection de la protection
Chiffre des dizainesÿ: protection de mise sous
dernier défaut se produit.
contre la perte de phase d'entrée/
P9-12 tension du contacteur 11 La séquence est la suivante :
la protection de mise sous tension
0 : désactivé
du contacteur BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8 BIT9
P9-20 Etat X au 3ème défaut
1ÿ: Activé X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
Il est utilisé pour déterminer s'il faut effectuer une protection contre la perte de phase d'entrée ou la mise sous tension
Si un X est activé, le paramètre est 1. Si le X est
du contacteur. désactivé, le paramètre est 0. La valeur est le
nombre décimal équivalent converti à partir de l'état X.
Il est utilisé pour déterminer s'il faut effectuer une protection contre la perte de phase de sortie. Si une borne de sortie est activée, le réglage est 1.
Si la borne de sortie est OFF, le réglage est 0.
La valeur est le nombre décimal équivalent converti
Code de fonction Nom Plage de réglage à partir des statuts X.
P9-14 1er type de défaut État du variateur de fréquence au 3ème
P9-22 Réservé
défaut
P9-15 2ème type de défaut 0–99
P9-16 Temps de mise sous tension au 3ème Il affiche l'heure de mise sous tension actuelle lorsque le dernier
3ème (dernier) type de défaut P9-23
défaut défaut se produit.
-114- -115-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Chiffre de l'unité (Surcharge moteur, Err11) Chiffre de l'unité (Défaut 1 défini par l'utilisateur, Err27)
1 : Arrêt selon le mode d'arrêt Chiffre des dizaines (Défaut 2 défini par l'utilisateur, Err28)
2ÿ: Continuez à courir
Identique au chiffre de l'unité dans P9-47
Chiffre des milliers (Défaillance de l'équipement externe, Err15) 0 : Arrêt en roue libre
Chiffre des dizaines de milliers (défaut de communication, Err16) 2ÿ: Continuer à fonctionner à 7ÿ% de la fréquence nominale du moteur et
reprendre à la fréquence définie si la charge
Identique au chiffre de l'unité récupère
1ÿ: Basculer vers le contrôle V/F, arrêter en fonction du mode d'arrêt Identique au chiffre de l'unité dans P9-47
en cas de défaut
3 : Limite inférieure de fréquence
Fréquence de sauvegarde
P9-55 0,0ÿ% à 100,0ÿ% (fréquence maximale) 100,0 %
en cas d'anomalie
-116- -117-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Si un défaut se produit pendant le fonctionnement du convertisseur de fréquence et que le traitement du défaut est Figure 8-26 Diagramme d'action du variateur de fréquence lors d'une coupure de courant instantanée
défini sur "Continuer à fonctionner", le convertisseur de fréquence affiche A** et continue de fonctionner à la fréquence définie Temps d'évaluation du rallye de tension
Le signal du capteur de température du moteur doit être connecté à la carte d'extension d'E/S en option. AI3 sur la carte d'extension
peut être utilisée pour l'entrée du signal de température.
Décélérer Décélérer Accélérateur
La sonde de température du moteur est connectée à AI3 et PGND de la carte d'extension. Le terminal AI3 de la série 9600 prend en Fréquence -durée de -ation temps de
Si la température du moteur dépasse la valeur définie dans P9-58, la borne DO du convertisseur de fréquence affectée à la
Temps de Temps de
fonction 39 (avertissement de surchauffe du moteur) passe à ON. décélération 3 décélération 4
Lors d'une panne de courant instantanée ou d'une chute de tension soudaine, la tension du bus CC du convertisseur de fréquence
diminue. Cette fonction permet au variateur de fréquence de compenser la réduction de tension du bus CC avec l'énergie de retour
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
de charge en réduisant la fréquence de sortie afin de maintenir le fonctionnement continu du variateur de fréquence.
P9-67 Valeur de détection de survitesse 0,0 % à 50,0 % (fréquence maximale) 20,0 %
•
Si P9-59 = 1, lors d'une coupure de courant instantanée ou d'une chute de tension soudaine, le convertisseur de fréquence
P9-68 Temps de détection de survitesse 0,0 à 60,0 s 1.0s
ralentit. Une fois que la tension du bus redevient normale, le variateur de fréquence accélère jusqu'à la
Cette fonction n'est valide que lorsque le convertisseur de fréquence fonctionne en mode FVC.
régler la fréquence. Si la tension du bus reste normale pendant le temps dépassant la valeur définie dans
P9-61, on considère que la tension du bus revient à la normale. Si la vitesse de rotation réelle du moteur détectée par le variateur de fréquence dépasse la fréquence maximale et que la valeur
• excessive est supérieure à la valeur de P9-67 et que la durée dépasse la valeur de P9-68, le variateur de fréquence signale Err43 et
Si P9-59 = 2, lors d'une coupure de courant instantanée ou d'une chute de tension soudaine, le convertisseur de fréquence
agit en fonction de la valeur de P9-67. action de protection contre les pannes sélectionnée.
décélère pour s'arrêter.
Si le temps de détection de survitesse est de 0,0 s, la fonction de détection de survitesse est désactivée.
-118- -119-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Si P9-70 (Temps de détection d'un écart de vitesse trop important) est de 0,0 s, cette fonction est désactivée. Ce paramètre est utilisé pour sélectionner le canal du signal de retour du processus PID.
1 1
Vous S Lorsque la valeur de retour est inférieure au paramètre PID, la sortie du convertisseur de fréquence
Sortie PID la fréquence diminue. Par exemple, le contrôle de la tension de déroulement nécessite un PID inverse
Cible + Td x S +1 P action.
- +
1 A noter que cette fonction est influencée par la fonction X 35 "Reverse PID action
direction".
Retour
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
PA-04 Plage de retour de réglage PID 0–65535 1000
0ÿ: PA-01
Ce paramètre est une unité non dimensionnelle. Il est utilisé pour l'affichage du réglage PID (U0-15) et l'affichage du retour PID
1ÿ: AI1
(U0-16).
2ÿ: IA2
La valeur relative 100 % du retour de réglage PID correspond à la valeur de PA-04. Si PA-04 est réglé sur 2000 et que le
PA-00 Source de réglage PID 3ÿ: AI3 0
réglage PID est de 100,0 %, l'affichage du réglage PID (U0-15) est 2000.
4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
5ÿ: Paramètre de communication Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
-120- -121-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Il décide de l'intensité de régulation du régulateur PID. Plus le Kp1 est élevé, plus PA-12 Temps de filtrage du retour PID 0.00–60.00s 0.00s
l'intensité de régulation est. La valeur 100.0 indique quand l'écart entre PID
PA-13 Temps de filtre de sortie PID 0.00–60.00s 0.00s
le retour et le réglage PID est de 100,0ÿ%, l'amplitude de réglage du régulateur PID sur
la référence de fréquence de sortie est la fréquence maximale. Le PA-12 est utilisé pour filtrer le retour PID, aidant à réduire les interférences sur le retour mais ralentissant la
réponse du système en boucle fermée du processus.
• PA-06 (Temps intégral Ti1)
Le PA-13 est utilisé pour filtrer la fréquence de sortie PID, aidant à affaiblir le changement soudain de la
Il décide de l'intensité de régulation intégrale. Plus le temps d'intégration est court, plus
fréquence de sortie du variateur de fréquence mais ralentissant la réponse du système en boucle fermée du processus.
l'intensité de régulation est. Lorsque l'écart entre le retour PID et le réglage PID est
100,0 %, le régulateur intégré effectue un réglage continu pendant le temps défini dans PA 06. Ensuite,
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
l'amplitude de réglage atteint la fréquence maximale.
PA-15 Gain proportionnel Kp2 0,0–100,0 20,0
• PA-07 (Temps différentiel Td1)
PA-16 Temps intégral Ti2 0.01–10.00s 2.00s
Il décide de l'intensité de régulation du régulateur PID sur le changement de déviation. le
PA-17 Temps différentiel Td2 0.000–10.000s 0.000s
plus le temps différentiel est long, plus l'intensité de régulation est grande. Le temps différentiel est le
temps dans lequel le changement de valeur de rétroaction atteint 100,0ÿ%, puis le réglage 0 : pas de basculement
l'amplitude atteint la fréquence maximale. Condition de basculement des 1 : Commutation via X 2 :
PA-18 0
paramètres PID Commutation automatique
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
en fonction de l'écart
Fréquence de coupure de la rotation inverse Ecart de commutation paramètre
PA-08 0,00 à fréquence maximale 2,00 Hz PA-19 0,0% à PA-20 20,0 %
PID PID 1
Dans certaines situations, uniquement lorsque la fréquence de sortie PID est une valeur négative (rotation inverse Ecart de commutation paramètre
PA-20 PA-19 à 100,0 % 80,0 %
PID 2
du variateur de fréquence), le réglage PID et le retour PID peuvent être égaux. Cependant, une fréquence de rotation
inverse trop élevée est interdite dans certaines applications, et PA-08 est utilisé pour déterminer la limite supérieure Dans certaines applications, la commutation des paramètres PID est requise lorsqu'un groupe de paramètres PID ne
de fréquence de rotation inverse. peut pas satisfaire l'exigence de l'ensemble du processus en cours.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Ces paramètres sont utilisés pour la commutation entre deux groupes de paramètres PID.
Les paramètres du régulateur PA-15 à PA-17 sont réglés de la même manière que PA-05 à PA-07.
PA-09 Limite d'écart PID 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 0,0ÿ%
La commutation peut être mise en œuvre soit via un terminal X, soit automatiquement mise en œuvre en fonction
Si l'écart entre le retour PID et le réglage PID est inférieur à la valeur de PA-09, le contrôle PID s'arrête. Le petit écart de l'écart.
entre le retour PID et le réglage PID stabilisera la fréquence de sortie, efficace pour certaines applications de contrôle
Si vous sélectionnez la commutation via une borne X, la borne X doit être affectée avec la fonction 43 "Commutation
en boucle fermée.
des paramètres PID". Si le X est sur OFF, le groupe 1 (PA-05 à PA-07) est sélectionné. Si le X est allumé, le groupe
Code de fonction Le nom du paramètre Défaut 2 (PA-15 à PA-17) est sélectionné.
Plage de réglage
PA-10 Limite différentielle PID 0,00ÿ% à 100,00ÿ% 0,10 % Si vous sélectionnez la commutation automatique, lorsque la valeur absolue de l'écart entre le retour PID et le réglage
PID est inférieure à la valeur de PA-19, le groupe 1 est sélectionné. Lorsque la valeur absolue de l'écart entre le
Il est utilisé pour définir la plage de sortie différentielle PID. Dans le contrôle PID, le fonctionnement différentiel peut retour PID et le réglage PID est supérieure à la valeur de PA-20, le groupe 2 est sélectionné. Lorsque l'écart est
facilement provoquer une oscillation du système. Ainsi, la régulation différentielle PID est limitée à une petite plage. compris entre PA-19 et PA-20, les paramètres PID sont la valeur interpolée linéaire des deux groupes de valeurs de
paramètres.
Le temps de changement de réglage PID indique le temps nécessaire pour que le réglage PID passe de 0,0 % à
100,0 %. Le réglage PID change de manière linéaire en fonction du temps de changement, réduisant l'impact causé
par un changement de réglage soudain sur le système.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Figure 8-28 Commutation des paramètres PID Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
1ÿ: Valide
Groupe 1 de
paramètres PID PA-25 Propriété intégrale PID Chiffre des dizaines (s'il faut arrêter le
00
Lorsque le convertisseur de fréquence démarre, le PID démarre l'algorithme en boucle fermée uniquement après que • S'il faut arrêter le fonctionnement intégral lorsque la sortie atteint la limite
la sortie PID est fixée à la valeur initiale du PID (PA-21) et dure le temps défini dans PA-22.
Si "Arrêter le fonctionnement intégral" est sélectionné, le fonctionnement intégral du PID s'arrête, ce qui peut aider
Figure 8-29 Fonction de valeur initiale PID pour réduire le dépassement PID.
Fréquence
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
de sortie
Temps Ces paramètres sont utilisés pour déterminer si le retour PID est perdu.
Si le retour PID est inférieur à la valeur de PA-26 et que la durée dépasse la valeur de PA-27, le convertisseur de fréquence
Valeur initiale du PID signale Err31 et agit en fonction de l'action de protection contre les défauts sélectionnée.
temps de maintien PA -22
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
Écart maximal entre deux sorties PID dans le sens 0 : Pas de fonctionnement PID à l'arrêt
PA-23 0,00ÿ% à 100,00ÿ% 1,00 % PA-28 Fonctionnement PID à l'arrêt 0
direct
1 : fonctionnement PID à l'arrêt
Ecart maximal entre deux sorties PID en sens inverse
PA-24 0,00ÿ% à 100,00ÿ% 1,00 %
Il est utilisé pour sélectionner s'il faut continuer le fonctionnement du PID dans l'état d'arrêt. Généralement, le fonctionnement
du PID s'arrête lorsque le variateur de fréquence s'arrête.
Cette fonction est utilisée pour limiter l'écart entre deux sorties PID (2 ms par sortie PID) pour supprimer le changement rapide
de la sortie PID et stabiliser le fonctionnement du variateur de fréquence.
Groupe PBÿ: fréquence de swing, longueur fixe et nombre
PA-23 et PA-24 correspondent respectivement à la valeur absolue maximale de l'écart de sortie en sens direct et en sens
inverse. La fonction d'oscillation de fréquence est appliquée aux domaines des fibres textiles et chimiques et aux applications où les
fonctions de traversée et d'enroulement sont requises.
La fonction de fréquence d'oscillation indique que la fréquence de sortie du convertisseur de fréquence oscille vers le haut et
vers le bas avec la fréquence définie comme centre. La trace de la fréquence de fonctionnement sur l'axe du temps est illustrée
dans la figure suivante
-124- -125-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
L'amplitude de swing est définie dans PB-00 et PB-01. Lorsque PB-01 est réglé sur 0, l'amplitude de swing est de 0 Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
et la fréquence de swing ne prend pas effet. PB-03 Cycle de fréquence de swing 0.0-3000.0s 10.0s
Figure 8-30 Commande de fréquence d'oscillation PB-04 Coefficient de temps de montée de l'onde triangulaire 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 50,0 %
-Oh
•
Limite inférieure de la Temps de montée de l'onde triangulaire = PB-03 (cycle de fréquence d'oscillation) x PB-04 (onde triangulaire
fréquence de swing
coefficient de temps de montée, unité : s
Fréquence de coup de pied textile
= Aw x PB-02 •
Temps de descente de l'onde triangulaire = PB-03 (Cycle de fréquence d'oscillation) x (1 – PB-04 Triangulaire
coefficient de temps de montée des vagues, unitéÿ: s
Temps (t)
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Accélérer par le temps Cycle de
Décélération par
d'accélération rotation Triangulaire
temps de montée temps de décélération PB-05 Définir la longueur 0–65535 mètres 1000 mètres
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Les paramètres précédents sont utilisés pour le contrôle de longueur fixe
Mode de réglage de la 0 : Par rapport à la fréquence centrale Les informations de longueur sont collectées par les terminaux X. PB-06 (Longueur réelle) est calculé en divisant le nombre
PB-00 0
fréquence de swing 1 : Par rapport à la fréquence maximale d'impulsions collectées par la borne X par PB-07 (Nombre d'impulsions par mètre).
C'est un système à amplitude de swing variable. L'amplitude du balancement varie avec la centrale Pendant le contrôle de longueur fixe, l'opération de réinitialisation de longueur peut être effectuée via la borne X affectée à la
fréquence (fréquence réglée). fonction 28. Pour plus de détails, voir les descriptions de P4-00 à P4-09.
• Attribuez la borne X correspondante à la fonction 27 (entrée de comptage de longueur) dans les applications.
1 : Par rapport à la fréquence maximale (fréquence de sortie maximale P0-10)
Si la fréquence d'impulsion est élevée, X5/X6 doit être utilisé.
C'est un système à amplitude de swing fixe. L'amplitude de swing est fixe.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage 1– Défaut
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
PB-08 Définir la valeur de comptage 65535 1000
PB-01 Amplitude de la fréquence de swing 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 0,0ÿ%
PB-09 Valeur de comptage désignée 1–65535 1000
• Lorsque la valeur de comptage atteint la valeur de comptage définie (PB-08), la borne DO affectée à la fonction 8 (valeur de
Si par rapport à la fréquence centrale (PB-00 = 0), l'amplitude d'oscillation réelle AW est le résultat du calcul de P0-07
(sélection de la source de fréquence) multiplié par PB-01. comptage définie atteinte) devient ON. Ensuite, le compteur s'arrête de compter.
• Lorsque la valeur de comptage atteint la valeur de comptage désignée (PB-09), la borne DO affectée à la fonction 9 (valeur de
Si par rapport à la fréquence maximale (PB-00 = 1), l'amplitude d'oscillation réelle AW est la
résultat du calcul de P0-10 (fréquence maximale) multiplié par PB-01. comptage désignée atteinte) devient ON. Ensuite, le compteur continue de compter jusqu'à ce que la valeur de comptage définie
soit atteinte.
Fréquence de saut = amplitude de swing AW x PB-02 (amplitude de fréquence de saut).
PB-09 doit être égal ou inférieur à PB-08.
•
Si elle est relative à la fréquence centrale (PB-00 = 0), la fréquence de saut est une valeur variable.
•
Si elle est relative à la fréquence maximale (PB-00 = 1), la fréquence de saut est une valeur fixe.
La fréquence d'oscillation est limitée par la limite supérieure de fréquence et la limite inférieure de fréquence.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Figure 8-31 Atteindre la valeur de comptage définie et la valeur de comptage désignée Code de fonction Nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
Le variateur de fréquence s'arrête après avoir exécuté un cycle et ne démarre pas tant qu'il n'en a pas reçu un autre.
Groupe PC multi-références et fonction automate simple commander.
La multi-référence série 9600 possède de nombreuses fonctions. En plus de la multi-vitesse, il peut être utilisé comme source de •
1ÿ: conserver les valeurs finales après que le variateur de fréquence ait exécuté un cycle
réglage de la source de tension séparée V/F et comme source de réglage du processus PID. De plus, la multi-référence est en
valeur relative. Le variateur de fréquence conserve la fréquence et la direction de fonctionnement finales après avoir exécuté un cycle
•
2ÿ: répéter après que le variateur de fréquence ait exécuté un cycle
La fonction PLC simple est différente de la fonction programmable par l'utilisateur de la série 9600.
Un automate simple ne peut compléter qu'une simple combinaison de multi-références, tandis que la fonction programmable par Le variateur de fréquence démarre automatiquement un autre cycle après avoir exécuté un cycle et ne
l'utilisateur est plus pratique. Pour plus de détails, voir les descriptions du groupe A7. s'arrêter jusqu'à la réception de la commande d'arrêt.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut L'API simple peut être soit la source de fréquence, soit la source de tension séparée V/F.
PC-00 Référence 0 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% Lorsqu'un API simple est utilisé comme source de fréquence, le fait que les valeurs des paramètres de PC-00 à PC-15 soient
PC-01 Référence 1 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% positives ou négatives détermine le sens de marche. Si les valeurs des paramètres sont négatives, cela indique que le
convertisseur de fréquence fonctionne en sens inverse.
PC-02 Référence 2 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%
Figure 8-32 API simple lorsqu'il est utilisé comme source de fréquence
PC-03 Référence 3 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%
La multi-référence peut être la source de réglage de la fréquence, de la tension séparée V/F et du processus PID. La multi- impulsions
Comme source de fréquence, c'est un pourcentage par rapport à la fréquence maximale. En tant que source de tension séparée
V/F, il s'agit d'un pourcentage par rapport à la tension nominale du moteur. En tant que source de réglage PID de processus, il
ne nécessite pas de conversion.
La multi-référence peut être commutée en fonction des différents états des bornes X. Pour plus de détails, voir les
descriptions du groupe P4.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Chiffre de l'unité (rémanent en cas de panne PC-34 Temps de fonctionnement de la référence automate simple 8 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
de courant)
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-35 0–3 0
0ÿ: Non Référence automate 8
Sélection 1ÿ: Oui
PC-17 00 PC-36 Temps de fonctionnement de la référence automate simple 9 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
rémanente API simple
Chiffre des dizaines (Rémanent à l'arrêt) Temps d'accélération/décélération de simple
PC-37 0–3 0
Référence automate 9
0ÿ: Non
1ÿ: Oui PC-38 Temps de marche de la référence automate simple 10 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
PC-44 Temps de marche de la référence automate simple 13 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-18 Temps de marche de la référence automate simple 0 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) PC-45 0–3 0
Référence automate 13
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-19 0–3 0 PC-46 Temps de marche de la référence automate simple 14 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
Référence automate 0
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-20 Temps de marche de la référence automate simple 1 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) PC-47 0–3 0
Référence automate 14
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-21 0–3 0 PC-48 Temps de marche de la référence automate simple 15 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
Référence automate 1
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-22 Temps de marche de la référence API simple 2 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) PC-49 0–3 0
Référence automate 15
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-23 0–3 0 0ÿ: s (seconde)
Référence automate 2 PC-50 0
Unité de temps de fonctionnement d'un automate simple
1ÿ: h (heure)
PC-24 Temps de marche de la référence API simple 3 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
Temps d'accélération/décélération de simple Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
PC-25 0–3 0
Référence automate 3
0 : défini par PC-00
PC-26 Temps de marche de la référence automate simple 4 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) 1ÿ: AI1
Temps d'accélération/décélération de simple 2ÿ: IA2
PC-27 0–3 0
Référence automate 4
3ÿ: AI3
PC-51 Source de référence 0 0
PC-28 Temps de marche de la référence automate simple 5 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) 4ÿ: Réglage du pouls
Temps d'accélération/décélération de simple 5ÿ: PID
PC-29 0–3 0
Référence automate 5
6ÿ: Réglé par la fréquence préréglée (P0-08),
PC-30 Temps de fonctionnement de la référence automate simple 6 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) modifiée via la borne UP/DOWN.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Groupe PD Paramètres définis par l'utilisateur Le groupe PE fournit un maximum de 30 paramètres définis par l'utilisateur. Si "PE-00" est affiché, cela indique que le groupe PE est
nul. Après avoir entré le mode de code de fonction défini par l'utilisateur, les paramètres affichés sont définis par PE-00 à PE-31 et la
séquence est cohérente avec celle du groupe PE.
Codes de fonction définis par l'utilisateur du groupe PE
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Mot de passe utilisateur PP du groupe
PE-02 Code de fonction défini par l'utilisateur 2 Identique au PE-00 P0-03 S'il est défini sur un nombre différent de zéro, la fonction de protection par mot de passe est activée. Une fois qu'un mot de passe a
PE-03 Code de fonction défini par l'utilisateur 3 Identique au PE-00 P0-07 été défini et pris effet, vous devez saisir le mot de passe correct pour accéder au menu. Si le mot de passe saisi est incorrect, vous
ne pouvez pas afficher ou modifier les paramètres.
PE-04 Code de fonction défini par l'utilisateur 4 Identique au PE-00 P0-08
Code de fonction défini par l'utilisateur 5 Si PP-00 est défini sur 00000, le mot de passe utilisateur précédemment défini est effacé et la fonction de protection par mot de
PE-05 Identique au PE-00 P0-17
passe est désactivée.
PE-06 Code de fonction défini par l'utilisateur 6 Identique au PE-00 P0-18
Code de fonction défini par l'utilisateur 7 Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
PE-07 Identique au PE-00 P3-00
PE-08 Code de fonction défini par l'utilisateur 8 Identique au PE-00 P3-01 0 : Aucune opération
PE-09 Code de fonction défini par l'utilisateur 9 Identique au PE-00 P4-00 1 : Restaurer les réglages d'usine sauf les
Restaurer par défaut paramètres moteur
PE-10 Code de fonction défini par l'utilisateur 10 Identique au PE-00 P4-01 PP-01 0
réglages 2ÿ: Effacer les enregistrements
PE-11 Code de fonction défini par l'utilisateur 11 Identique au PE-00 P4-02
4ÿ: Réservé
PE-12 Code de fonction défini par l'utilisateur 12 Identique au PE-00 P5-04 501 : Réservé
PE-13 Code de fonction défini par l'utilisateur 13 Identique au PE-00 P5-07 •
1ÿ: Rétablir les paramètres par défaut, à l'exception des paramètres du moteur
PE-14 Code de fonction défini par l'utilisateur 14 Identique au PE-00 P6-00
Code de fonction défini par l'utilisateur 15 Si PP-01 est défini sur 1, la plupart des codes de fonction sont restaurés aux paramètres par défaut, à l'exception des paramètres
SUR 15 Identique au PE-00 P6-10
du moteur, de la résolution de la référence de fréquence (P0-22), des enregistrements de défauts, du fonctionnement cumulatif
PE-16 Code de fonction défini par l'utilisateur 16 Identique au PE-00 P0-00 (P7-09), le temps de mise sous tension cumulé (P7-13) et la consommation électrique cumulée (P7-14).
PE-19 Code de fonction défini par l'utilisateur 19 Identique au PE-00 P0-00 Si PP-01 est réglé sur 2, les enregistrements de défaut, temps de fonctionnement cumulé (P7-09),
PE-20 Code de fonction défini par l'utilisateur 20 Identique au PE-00 P0-00 le temps de mise sous tension (P7-13) et la consommation électrique cumulée (P7-14) sont effacés.
PE-22 Code de fonction défini par l'utilisateur 22 Identique au PE-00 P0-00 • 4ÿ: Réservé
PE est un groupe de paramètres défini par l'utilisateur. Vous pouvez sélectionner les paramètres requis à partir de tous les codes
de fonctions de la série 9600 et les ajouter à ce groupe, pratique pour la visualisation et la modification.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Nom du paramètre Défaut La série 9600 fournit l'affichage de deux types de paramètres individualisésÿ: les paramètres définis par l'utilisateur et les paramètres
Plage de réglage
modifiés par l'utilisateur
Chiffre de l'unité (sélection d'affichage du groupe U)
•
Les paramètres que vous avez définis sont inclus dans le groupe PE. Vous pouvez ajouter un maximum de 32 paramètres,
0ÿ: ne s'affiche pas
pratique pour la mise en service.
Entraînement à courant alternatif
1 : Affichage
PP-02 propriété d'affichage des 11
En mode paramètre défini par l'utilisateur, le symbole "u" est ajouté avant le code de fonction. Pour
paramètres Chiffre des dizaines (sélection d'affichage du groupe A)
exemple, P1-00 est affiché comme uP1-00.
0ÿ: ne s'affiche pas
•
Les paramètres que vous avez modifiés sont regroupés, ce qui est pratique pour le dépannage sur site.
1 : Affichage
En mode paramètre modifié, le symbole "c" est ajouté avant le code de fonction. Par exemple, P1-00 s'affiche sous la forme
Chiffre de l'unité (sélection d'affichage de paramètre
cP1-00.
défini par l'utilisateur)
Le réglage du mode d'affichage des paramètres vise à vous faciliter la visualisation de différents types de paramètres en fonction des Groupe A0ÿ: Contrôle de couple et paramètres de restriction
besoins réels. La série 9600 offre les trois modes d'affichage des paramètres suivants.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Nom La description Il permet de sélectionner le mode de contrôle du variateur de fréquence : contrôle de vitesse ou contrôle de couple.
Affichage des paramètres du variateur AC Afficher les codes de fonction du convertisseur de fréquence dans La série 9600 offre aux bornes X deux fonctions liées au couple, la fonction 29 (contrôle de couple interdit) et la fonction 46
l'ordre de P0 à PF, A0 à AF et U0 à UF. (commutation contrôle de vitesse/contrôle de couple). Les deux bornes X doivent être utilisées avec A0-00 pour mettre en œuvre la
Affichage des paramètres définis par l'utilisateur Afficher un maximum de 32 paramètres définis commutation contrôle de vitesse/contrôle de couple.
Affichage des paramètres modifiés par l'utilisateur Affiche les paramètres modifiés. Si la borne X affectée à la fonction 46 (Commutation contrôle vitesse/contrôle couple) est OFF, le mode de contrôle est déterminé par
A0-00. Si la borne X affectée à la fonction 46 est ON, le mode de contrôle est inversé à la valeur de A0-00.
Si un chiffre de PP-03 est réglé sur 1, vous pouvez basculer vers différents modes d'affichage des paramètres
en appuyant sur la touche RAPIDE . Par défaut, le mode d'affichage des paramètres du variateur de fréquence est utilisé. Cependant, si la borne X avec la fonction 29 (Contrôle de couple interdit) est activée, le convertisseur de fréquence est réglé pour
fonctionner en mode de contrôle de vitesse.
Les codes d'affichage des différents types de paramètres sont indiqués dans le tableau suivant.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Tableau 6-10 Codes d'affichage des différents types de paramètres
0 : réglage numérique (A0-03)
2ÿ: IA2
Paramètre d'entraînement AC
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A0-01 est utilisé pour définir la source de réglage du couple. Il existe au total huit sources de réglage de couple. PROFIBUS-DP, CANopen et CANlink. Ils ne peuvent pas être utilisés simultanément.
Si le mode communication est utilisé, une carte de communication doit être installée. La série 9600 fournit quatre cartes
Le réglage du couple est une valeur relative. 100,0 % correspond au couple nominal du variateur de fréquence. de communication en option et vous pouvez en sélectionner une en fonction des besoins réels. Si le protocole de
La plage de réglage est de -200,0 % à 200,0 %, indiquant que le couple maximum du variateur de fréquence est le double du communication est Modbus, PROFIBUS-DP ou CANopen, le protocole de communication série correspondant doit être
couple nominal du variateur de fréquence. sélectionné en fonction du réglage de P0-28.
Si le réglage du couple est positif, le convertisseur de fréquence tourne dans le sens avant. Si le réglage du couple est négatif,
le convertisseur de fréquence tourne dans le sens inverse. Le protocole CANlink est toujours valide.
•
0 : réglage numérique (A0-03) Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
Le couple cible utilise directement la valeur définie dans A0-03. Fréquence maximale directe en 0,00ÿHz à la fréquence
A0-05 50,00Hz
• contrôle de couple maximale (P0-10)
1ÿ: AI1
Inverser la fréquence maximale en 0,00ÿHz à la fréquence
• 2ÿ: IA2 A0-06 50,00Hz
contrôle de couple maximale (P0-10)
• 3ÿ: AI3
deux paramètres permettent de régler la fréquence maximale en rotation avant ou arrière en mode contrôle de couple.
Le couple cible est déterminé par l'entrée analogique. La carte de contrôle de la série 9600 fournit
deux bornes AI (AI1, AI2). Une autre borne AI (AI3) est fournie par l'extension E/S
En contrôle de couple, si le couple de charge est inférieur au couple de sortie du moteur, la vitesse de rotation du moteur
carte. AI1 est une entrée de tension 0–10 V, AI2 est une entrée de tension 0–10 V ou une entrée de courant 4–20 mA
augmentera en continu. Pour éviter l'emballement du système mécanique, la vitesse de rotation maximale du moteur doit être
décidé par le cavalier J8 sur la carte de commande, et AI3 est une entrée de tension de -10 V à +10 V.
limitée en contrôle de couple.
La série 9600 fournit cinq courbes indiquant la relation de cartographie entre le
Vous pouvez implémenter dynamiquement un changement continu de la fréquence maximale dans le contrôle de couple en
tension d'entrée de AI1, AI2 et AI3 et la fréquence cible, dont trois sont linéaires
contrôlant la limite supérieure de fréquence.
correspondance (point à point) et dont deux sont des courbes de correspondance à quatre points.
Vous pouvez régler les courbes en utilisant les codes de fonction P4-13 à P4-27 et les codes de fonction dans
groupe A6 et sélectionner les courbes pour AI1, AI2 et AI3 dans P4-33. Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
Lorsque AI est utilisé comme source de réglage de fréquence, la valeur correspondante 100ÿ% de la tension/ A0-07 Temps d'accélération en contrôle de couple 0.00–65000s 0.00s
l'entrée de courant correspond à la valeur de A0-03.
A0-08 Temps de décélération en contrôle de couple 0.00–65000s 0.00s
•
4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
En contrôle de couple, la différence entre le couple de sortie du moteur et le couple de charge détermine le taux de changement
Le couple cible est défini par X5/X6 (impulsion à grande vitesse). Le signal de réglage d'impulsion
de vitesse du moteur et de la charge. La vitesse de rotation du moteur peut changer rapidement et cela entraînera du bruit ou
La spécification est de 9 à 30 V (plage de tension) et de 0 à 100 kHz (plage de fréquence). Le pouls peut
des contraintes mécaniques trop importantes. Le réglage du temps d'accélération/décélération dans le contrôle de couple fait
être entré uniquement via X5/X6. La relation (qui est une ligne à deux points) entre l'entrée X5/X6
que la vitesse de rotation du moteur change doucement.
fréquence d'impulsions et la valeur correspondante est définie dans P4-28 à P4-31. le
valeur correspondante 100,0 % de l'entrée d'impulsion correspond à la valeur de A0-03.
Cependant, dans les applications nécessitant une réponse de couple rapide, réglez le temps d'accélération/décélération du
•
5ÿ: Paramètre de communication
contrôle de couple sur 0,00 s. Par exemple, deux variateurs de fréquence sont connectés pour piloter la même charge. Pour
Le couple cible est défini par communication. équilibrer l'allocation de charge, définissez un convertisseur de fréquence comme maître en contrôle de vitesse et l'autre
comme esclave en contrôle de couple. L'esclave reçoit le couple de sortie du maître comme commande de couple et doit suivre
Si le variateur de fréquence est un esclave en communication point à point et reçoit des données sous forme de couple rapidement le maître. Dans ce cas, le temps d'accélération/décélération de l'esclave en régulation de couple est réglé sur 0,0s.
source, les données transmises par le maître sont utilisées comme valeur de réglage. Pour plus de détails, consultez le
description du groupe A8.
Si la communication PROFIBUS-DP est valide et que PZD1 est utilisé pour le réglage du couple, les données Groupe A1ÿ: X virtuel (VX)/DO virtuel (VDO)
transmis par PDZ1 est directement utilisé comme source de couple. Le format de données est -100,00ÿ%
à 100,00ÿ%. 100% correspond à la valeur de A0-03.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Dans d'autres conditions, les données sont fournies par l'ordinateur hôte via l'adresse de communication A1-00 Sélection de la fonction VX1 0–59 0
0x1000. Le format des données est de -100,00 % à 100,00 %. 100% correspond à la valeur de
A0-03. A1-01 Sélection de la fonction VX2 0–59 0
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Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Lorsque l'entrée AI1 dépasse la limite, VDO1 devient ON. À ce moment, VX1 passe à ON et le convertisseur
Sélection de la fonction VX4 de fréquence reçoit le défaut 1 que vous avez défini. Ensuite, le convertisseur de fréquence signale Err27 et
A1-03 0–59 0
s'arrête.
A1-04 Sélection de la fonction VX5 0–59 0
•
Décidé par A1-06
VX1 à VX5 ont les mêmes fonctions que les bornes X sur la carte de commande et peuvent être utilisées
L'état VX est déterminé par le bit binaire de A1-06. Par exemple, pour mettre en œuvre
pour l'entrée numérique. Pour plus de détails, voir la description de P4-00 à P4-09. la fonction selon laquelle le variateur de fréquence entre automatiquement dans l'état de fonctionnement après la mise sous tension,
effectuer le paramétrage suivant :
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
1 : Décidé par A1-06 3) Réglez A1-06 sur xxx1ÿ: VX1 est valide.
Chiffre des dizaines (VX2)
4) Réglez P0-02 sur 1 : la source de commande vers le contrôle du terminal.
0, 1 (identique à VX1)
5) Réglez P8-18 sur 0 : la protection au démarrage n'est pas activée.
A1-05 Mode de réglage de l'état VX Chiffre des centaines (VX3) 00000
Lorsque le variateur de fréquence termine l'initialisation après la mise sous tension, il détecte que VX1 est valide
0, 1 (identique à VX1) et VX1 est affecté à la fonction de marche avant. C'est-à-dire que le variateur de fréquence reçoit la commande
Chiffre des milliers (VX4) RUN vers l'avant du terminal. Par conséquent, le variateur de fréquence commence à fonctionner en sens direct.
0, 1 (identique à VX1)
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Chiffre des dizaines de milliers (VX5)
A1-07 Sélection de fonction pour AI1 utilisé comme X 0–59 0
0, 1 (identique à VX1)
A1-08 Sélection de fonction pour AI2 utilisé comme X 0–59 0
Chiffre de l'unité (VX1)
A1-09 Sélection de fonction pour AI3 utilisé comme X 0–59 0
0ÿ: invalide
• Le réglage de la fonction AI (utilisé comme X) est le même que celui de Xs. Pour plus de détails, voir les
Décidé par l'état de VDOx
descriptions du groupe P4.
La validité de l'état d'un VX est déterminée par l'état du VDO correspondant et le VXx est uniquement lié au
La figure suivante prend la tension d'entrée AI comme exemple pour décrire la relation entre la tension d'entrée AI
VDOx (x est compris entre 1 et 5). Par exemple, pour implémenter la fonction selon laquelle le convertisseur de
fréquence signale une alarme et s'arrête lorsque l'entrée AI1 dépasse la limite, effectuez le réglage suivantÿ: et l'état X correspondant.
1) Affectez VX1 avec la fonction 44 "Défaut 1 défini par l'utilisateur" (A1-00 = 44).
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Figure 8-33 Relation entre la tension d'entrée AI et l'état X correspondant Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Les fonctions VDO sont similaires aux fonctions DO de la carte de commande. Le VDO peut être utilisé avec VXx pour
•
Si la fonction VDO est définie sur 0, l'état de VDO1 à VDO5 est déterminé par l'état de X1
à X5 sur la carte de contrôle. Dans ce cas, VDOx et DIx sont un mappage un à un
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut relation amoureuse.
0ÿ: Court-circuit avec Xx physique en interne L'état VDOx peut être défini dans A1-21. Les exemples d'application de VXx impliquent l'utilisation de VDOx, et consultez les
A1-12 Sélection de la fonction VDO2 1–40 : Se référer à la sélection de fonction de DO 0 exemples pour votre référence.
0ÿ: Court-circuit avec Xx physique en interne paramètres de la plaque signalétique du moteur respectivement
A1-14 Sélection de la fonction VDO4 1–40 : Se référer à la sélection de fonction de DO 0 •
Effectuer l'auto-réglage des paramètres du moteur respectivement
physique dans le groupe P5
•
0ÿ: Court-circuit avec Xx physique en interne Sélectionnez le contrôle V/F ou le contrôle vectoriel respectivement
A1-16 0.0-3600.0s 0.0s • Définir les paramètres liés au contrôle V/F ou au contrôle vectoriel indépendamment
Retard de sortie VDO1
A1-17 Retard de sortie VDO2 0.0-3600.0s 0.0s Les groupes A2, A3 et A4 correspondent respectivement au moteur 2, moteur 3 et moteur 4. Les paramètres des trois groupes
A1-18 Retard de sortie VDO3 0.0-3600.0s 0.0s sont les mêmes. Ici, nous énumérons simplement les paramètres du groupe A2 pour référence.
A1-20 Retard de sortie VDO5 0.0-3600.0s 0.0s Tous les paramètres du groupe A2 ont la même définition et utilisation que les paramètres du moteur 1.
Pour plus de détails, se référer aux descriptions des paramètres du moteur 1.
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Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Réactance inductive
0,1–6553,5 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon Gain proportionnel 0–100
mutuelle A2-38 30
A2-09 de la boucle de vitesse 1
0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) le modèle
(moteur asynchrone)
Temps d'intégrale de la boucle 0.01–10.00s
A2-39 0.50s
Courant à vide 0,01 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon de vitesse 1
A2-10
(moteur asynchrone) 0,1 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA > 55 kW) le modèle A2-40 Fréquence de commutation 1 0,00 à A2-43 5,00Hz
0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) A2-44 Gain de glissement du contrôle vectoriel 50ÿ% à 200ÿ% 100%
Inductance Q de l'arbre Selon
A2-18 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 Constante de temps du
(Moteur synchrone) le modèle A2-45 0.000–0.100s 0.000s
kW)
filtre de la boucle de vitesse
CEM arrière Modèle Contrôle vectoriel sur
A2-20 0.1–6553.5V 0–200
A2-46 64
(Moteur synchrone) dépendant gain d'excitation
Impulsions codeur par 1–65535 0ÿ: A2-48
A2-27 1024
tour
1ÿ: AI1
0 : codeur incrémental ABZ
2ÿ: IA2
1 : codeur incrémental UVW
Source de limite supérieure 3ÿ: AI3
A2-28 2ÿ: Résoudre 0 A2-47 de couple en mode de 0
Type d'encodeur 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
contrôle de vitesse
3 : codeur SIN/COS
5ÿ: Par communication
4 : Encodeur UVW économe en fil
6ÿ: MIN(AI1,AI2)
Séquence de phase A, B 0ÿ: vers l'avant 7ÿ: MIN(AI1,AI2)
A2-30 du codeur incrémental ABZ 0
1ÿ: Réserver
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Groupe A5ÿ: Paramètres d'optimisation du contrôle
Réglage numérique de
0,0ÿ% à 200,0ÿ% Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
A2-48 la limite supérieure de couple 150,0 %
en mode de contrôle de vitesse A5-00 Limite supérieure de la fréquence de commutation DPWM 0,00–15,00 Hz 12,00 Hz
Gain intégral de réglage Il est utilisé pour déterminer le mode de modulation d'onde dans le contrôle V/F du moteur asynchrone.
A2-52 0–20000 1300
d'excitation Si la fréquence est inférieure à la valeur de ce paramètre, la forme d'onde est une modulation continue à 7 segments. Si la
fréquence est supérieure à la valeur de ce paramètre, la forme d'onde est une modulation intermittente à 5 segments.
Gain proportionnel de 0–20000
A2-53 2000
réglage de couple
Gain intégral de réglage La modulation continue à 7 segments cause plus de perte aux commutateurs du convertisseur de fréquence mais une
A2-54 0–20000 1300
du couple ondulation de courant plus faible. La modulation intermittente à 5 segments entraîne moins de perte pour les commutateurs
du variateur de fréquence mais une plus grande ondulation de courant. Cela peut entraîner une instabilité de fonctionnement
Chiffre de l'unité : Intégrale séparée
Propriété intégrale de la du moteur à haute fréquence. Ne modifiez généralement pas ce paramètre.
A2-55 0 : désactivé 0
boucle de vitesse
1ÿ: Activé Pour l'instabilité du contrôle V/F, reportez-vous au paramètre P3-11. Pour la perte sur le convertisseur de fréquence et
l'augmentation de température, reportez-vous au paramètre P0-15.
0 : Pas d'affaiblissement de champ
Mode d'affaiblissement de 1 : Calcul direct
A2-56 0 Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
champ du moteur synchrone Plage de réglage
2ÿ: Ajustement
0 : Modulation asynchrone
A5-01 Modulation PWM 0
Degré d'affaiblissement
50ÿ% à 500ÿ% 1 : Modulation synchrone
A2-57 du champ du moteur 100%
synchrone
Ce paramètre n'est valable que pour le contrôle V/F.
Courant
A2-58 1ÿ% à 300ÿ% 50% La modulation synchrone indique que la fréquence porteuse varie linéairement avec le changement de la fréquence de sortie,
d'affaiblissement de champ maximal
garantissant que le rapport de la fréquence porteuse à la fréquence de sortie reste inchangé. La modulation synchrone est
Gain de réglage généralement utilisée à haute fréquence de sortie, ce qui contribue à améliorer la qualité de la tension de sortie.
A2-59 automatique de l'affaiblissement 10ÿ% à 500ÿ% 100%
du champ
À basse fréquence de sortie (100 Hz ou moins), la modulation synchrone n'est pas nécessaire. En effet, la modulation
Multiple intégral 2–10
A2-60 2
asynchrone est préférée lorsque le rapport de la fréquence porteuse à la fréquence de sortie est élevé.
d'affaiblissement de champ
A2-61 Mode de contrôle du moteur 2 1 : Contrôle vectoriel en boucle fermée (FVC) 2 : La modulation synchrone prend effet uniquement lorsque la fréquence de fonctionnement est supérieure à 85 Hz.
Si la fréquence est inférieure à 85 Hz, la modulation asynchrone est toujours utilisée.
Contrôle tension/fréquence (V/F)
Généralement, vous n'avez pas besoin de modifier ce paramètre. Essayez d'utiliser un mode de compensation différent
0,0 % : Augmentation automatique du couple Selon
A2-63 Augmentation de couple du moteur 2
uniquement lorsqu'il existe une exigence particulière sur la qualité de la forme d'onde de la tension de sortie ou qu'une
0,1ÿ% à 30,0ÿ% le modèle oscillation se produit sur le moteur.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Le réglage de la profondeur PWM aléatoire peut rendre le bruit strident du moteur plus doux et réduire les interférences Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
électromagnétiques. Si ce paramètre est défini sur 0, le PWM aléatoire n'est pas valide.
A5-08 Réglage de l'heure de la zone morte 100ÿ% à 200ÿ% 150%
La fonction de limitation de courant rapide peut réduire au maximum les défauts de surintensité du variateur de fréquence, Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
garantissant un fonctionnement ininterrompu du variateur de fréquence.
A5-09 Seuil de surtension 200.0–2500.0V 2000.0V
Cependant, une limitation de courant rapide de longue durée peut entraîner une surchauffe du convertisseur de fréquence, ce qui
n'est pas autorisé. Dans ce cas, le variateur de fréquence signalera Err40, indiquant que le variateur de fréquence est surchargé Il est utilisé pour régler le seuil de surtension du convertisseur de fréquence. Les valeurs par défaut des différentes classes de
et doit s'arrêter. tension sont répertoriées dans le tableau suivant.
Tableau 6-12 Seuils de surtension pour différentes classes de tension
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Classe de tension Seuil de surtension par défaut
A5-05 Compensation de détection de courant 0–100 5
Monophasé 220 V 400.0V
Il est utilisé pour régler la compensation de détection de courant du convertisseur de fréquence. Une valeur trop élevée peut Triphasé 220 V 400.0V
entraîner une détérioration des performances de la commande. Ne le modifiez pas en général. Triphasé 380 V 810.0V
Il permet de régler le seuil de sous-tension de Err09. Le seuil de sous-tension 100 % du variateur de fréquence de différentes Noter
classes de tension correspond à différentes valeurs nominales, comme indiqué dans le tableau suivant.
La valeur par défaut est également la limite supérieure de la tension de protection interne contre les surtensions du convertisseur de fréquence.
Le paramètre devient effectif uniquement lorsque le réglage de A5-09 est inférieur à la valeur par défaut. Si le paramètre
Tableau 6-11 Valeurs nominales de sous-tension pour différentes tensions est supérieur à la valeur par défaut, utilisez la valeur par défaut.
Il est utilisé car l'exigence de stabilité de vitesse est élevée. A6-08 Courbe AI 5 entrée minimum -10,00 V à A6-10 0.00V
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Nom Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Figure 8-34 Schéma de principe courbe 4 et courbe 5 Groupe A8ÿ: communication point à point
0 : désactivé
A8-00 Sélection de la communication point à point 0
Réglage correspondant de 1ÿ: Activé
AI max. saisir
Réglage correspondant de Si la communication point à point est activée, les adresses de communication CANlink des variateurs de fréquence sont
AI min. saisir
automatiquement mises en correspondance sans réglage particulier.
Lors du réglage de la courbe 4 et de la courbe 5, notez que la tension d'entrée minimale, la tension d'inflexion 1, la tension
Le débit de communication point à point est défini dans PD-00.
d'inflexion 2 et la tension maximale de la courbe doivent être en ordre d'incrément.
P4-34 (sélection de la courbe AI) est utilisé pour sélectionner la courbe pour AI1 à AI3. Code de fonction Nom Plage de réglage Défaut
0 : Maître
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut A8-01 Sélection maître et esclave 0
1ÿ: Esclave
Point de saut du réglage
A6-16 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%
correspondant de l'entrée AI1 Ce paramètre est utilisé pour déterminer si le convertisseur de fréquence est maître ou esclave.
Amplitude de saut du réglage Lors d'une communication point à point, il vous suffit de régler le débit en bauds de la communication CANlink.
A6-17 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 0,5 %
correspondant de l'entrée AI1 Les adresses de communication sont attribuées automatiquement selon que le variateur de fréquence est maître ou esclave.
Point de saut du réglage
A6-18 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%
correspondant à l'entrée AI2
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Nom du paramètre Défaut Si "b" exprime le décalage zéro des données reçues, "k" exprime le gain et "y" exprime les données réellement utilisées.
Plage de réglage
Les données réellement utilisées peuvent être obtenues sur la base de la formuleÿ:
0 : l'esclave ne suit pas les commandes
Esclave suivant la en cours d'exécution du maître y = kx + b
A8-02 sélection de la 0
commande maître 1ÿ: Esclave suivant les commandes en cours
La valeur y est comprise entre -100,00 % et 100,00 %.
d'exécution du maître
Code de fonction Nom Plage de réglage Défaut Il permet de régler le temps d'interruption de la communication point à point à partir duquel ce défaut est
détecté. S'il est réglé sur 0, cela indique qu'il n'y a pas de détection.
0 : Réglage du couple
A8-03 Utilisation des données reçues par l'esclave 0
1ÿ: Réglage de la fréquence Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Il est utilisé pour déterminer si l'esclave utilise les données reçues du maître pour le réglage du couple ou le réglage de A8-07 Cycle d'envoi des données de base 0.001–10.000s 0.001s
la fréquence. Cette fonction ne peut être utilisée que lorsque la source de fréquence ou la source de couple doit être un
Il est utilisé pour définir le cycle d'envoi des données du maître dans la communication point à point.
paramètre de communication.
Lorsque le convertisseur de fréquence est un esclave en communication point à point et reçoit des données pour le Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
réglage du couple, 100,00 % des données reçues correspondent à 200,0 % du réglage du couple, sans rapport avec
A8-08 Décalage zéro des données reçues (fréquence) -100,00 %–100,00 % 0,00ÿ%
A0-03. Si le décalage d'origine de l'esclave est de 0,00ÿ% et que le gain est de 1,00, cela signifie que l'esclave prend
A8-09 Gain des données reçues (fréquence) -10.00–10.00 1,00
directement le couple de sortie du maître comme couple cible.
Lorsque le convertisseur de fréquence est un esclave en communication point à point et reçoit des données pour le Ces deux paramètres sont utilisés pour ajuster les données reçues du maître et définir la relation de référence de
réglage de la fréquence, 100,00 % des données reçues correspondent à la valeur de P0-10 (Fréquence fréquence entre le maître et l'esclave.
maximale).
Par exemple, pour équilibrer la charge, effectuez les réglages suivants. Si "b" exprime le décalage zéro des données reçues, "k" exprime le gain et "y" exprime les données réellement utilisées.
Les données réellement utilisées peuvent être obtenues sur la base de la formuleÿ:
Tableau 6-14 Paramètres d'équilibrage de la charge
y = kx + b
Maître Trimer
La valeur y est comprise entre -100,00 % et 100,00 %.
A0-00 = 0 : Contrôle de la vitesse A0-00 = 1ÿ: contrôle de couple
A8-00 = 1 : communication point à point activée A8-00 = 1 : communication point à point activée Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
A8-04 Décalage zéro des données reçues (couple) -100,00 %–100,00 % 0,00ÿ%
Ces deux paramètres permettent d'ajuster les données reçues du maître et de définir la relation de référence de couple
entre le maître et l'esclave.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Groupe ACÿ: correction AM/AO2/AO Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
AC-12 Tension cible AM 1 0.500–4.000V Corrigé en usine
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
AC-13 AM tension mesurée 1 0.500–4.000V Corrigé en usine
AC-00 AI1 tension mesurée 1 0.500–4.000V Corrigé en usine
AC-14 Tension cible AM 2 6.000–.999V Corrigé en usine
AC-01 AI1 affiche la tension 1 0.500–4.000V Corrigé en usine
AC-15 AM tension mesurée 2 6.000–9.999V Corrigé en usine
AC-02 AI1 tension mesurée 2 6.000–9.999V Corrigé en usine
AC-16 Tension cible AO2 1 0.500–4.000V Corrigé en usine
AC-03 AI1 tension affichée 2 6.000–9.999V Corrigé en usine AC-17 AO2 tension mesurée 1 0.500–4.000V Corrigé en usine
AC-04 AI2 tension mesurée 1 0.500–4.000V Corrigé en usine AC-18 Tension cible AO2 2 6.000–9.999V Corrigé en usine
AC-05 AI2 tension affichée 1 0.500–4.000V Corrigé en usine AC-19 6.000–9.999V
AO2 tension mesurée 2 Corrigé en usine
AC-06 AI2 tension mesurée 2 6.000–9.999V Corrigé en usine
Ces paramètres sont utilisés pour corriger AM et AO.
AC-07 AI2 tension affichée 2 -9.999–10.000V Corrigé en usine
AC-08 AI3 tension mesurée 1 -9.999–10.000V Corrigé en usine Ils ont été corrigés à la livraison. Lorsque vous reprenez les valeurs d'usine, ces paramètres seront restaurés aux
valeurs corrigées en usine. Vous n'avez pas besoin d'effectuer de correction dans les applications.
AC-09 AI3 tension affichée 1 -9.999–10.000V Corrigé en usine
AC-10 AI3 tension mesurée 2 -9.999–10.000V Corrigé en usine
La tension cible indique la tension de sortie théorique du convertisseur de fréquence. La tension mesurée indique
AC-11 AI3 tension affichée 2 -9.999–10.000V Corrigé en usine la valeur réelle de la tension de sortie mesurée par des instruments tels que le multimètre.
Ces paramètres sont utilisés pour corriger l'IA afin d'éliminer l'impact du décalage et du gain du zéro AI.
Groupe U0ÿ: paramètres de surveillance
Ils ont été corrigés à la livraison. Lorsque vous reprenez les valeurs d'usine, ces paramètres seront restaurés aux Le groupe U0 est utilisé pour surveiller l'état de fonctionnement du convertisseur de fréquence. Vous pouvez
valeurs corrigées en usine. Généralement, vous n'avez pas besoin d'effectuer de correction dans les applications. afficher les valeurs des paramètres à l'aide du panneau de commande, pratique pour la mise en service sur site, ou
à partir de l'ordinateur hôte au moyen de la communication (adresse : 0x7000-0x7044).
La tension mesurée indique la valeur réelle de la tension de sortie mesurée par des instruments tels que le U0-00 à U0-31 sont les paramètres de surveillance à l'état marche et arrêt définis par P7-03 et P7-04. Pour plus de
multimètre. La tension affichée indique la valeur d'affichage de la tension échantillonnée par le convertisseur de détails, voir Tableau 6-1.
fréquence. Pour plus de détails, reportez-vous à U0-21, U0-22 et U0-23.
Pendant la correction, envoyez deux valeurs de tension à chaque borne AI et enregistrez les valeurs mesurées et Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
les valeurs affichées dans les codes de fonction AC-00 à AC-11. Ensuite, le convertisseur de fréquence effectuera
U0-00 Fréquence de fonctionnement 0,00–650,00 Hz (P0-22 = 2)
automatiquement le décalage du zéro AI et la correction du gain.
U0-01 Régler la fréquence 0.00–3200.0 Hz (P0-22 = 1)
Si la tension d'entrée et la tension réelle échantillonnée par le variateur de fréquence sont incohérentes, effectuez
une correction sur site. Prenons AI1 comme exemple. La correction sur place est la suivante :
Ces deux paramètres affichent la valeur absolue de la fréquence de fonctionnement théorique et de la fréquence
1) Envoyer un signal de tension (environ 2 V) à AI1. de consigne. Pour la fréquence de sortie réelle du convertisseur de fréquence, voir U0-19.
5) Mesurez la tension AI1 et enregistrez-la dans AC-02. Il affiche la tension du bus du convertisseur de fréquence.
A la correction de AI2 et AI3, la tension réellement échantillonnée est respectivement interrogée en U0-22 et U0-23.
Pour AI1 et AI2, 2 V et 8 V sont suggérés comme tensions de correction. Pour AI3, -8 V et 8 V sont suggérés.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Il affiche la puissance de sortie du convertisseur de fréquence à l'état de fonctionnement. U0-16 Retour PID 0–65535
Code de fonction Le nom du paramètre Ils affichent la valeur de réglage PID et la valeur de retour PID.
Plage d'affichage
•
U0-06 Couple de sortie -200,0 %–200,0 % Paramètre PID = Paramètre PID (pourcentage) x PA-04
•
Retour PID = Retour PID (pourcentage) x PA-04
Il affiche le couple de sortie du convertisseur de fréquence à l'état de fonctionnement.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
U0-18 Fréquence d'impulsion d'entrée 0,00–100,00 kHz
U0-07 État X 0–32767
Il affiche la fréquence échantillonnée d'impulsions à grande vitesse de X5/X6, dans l'unité minimale de 0,01 kHz.
Il affiche l'état actuel des terminaux X. Une fois la valeur convertie en un nombre binaire, chaque
bit correspond à un X. "1" indique un signal de niveau haut et "0" indique un signal de niveau bas. Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
La relation correspondante entre les bits et les DI est décrite dans le tableau suivant.
-650,00–650,00 Hz
U0-19 Vitesse de retour
Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 -3ÿ200,0–3ÿ200,0 Hz
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
Il affiche la fréquence de sortie réelle du variateur de fréquence.
Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15
•
Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est réglé sur 1, la plage d'affichage est -3200,00–
VX1 VX2 VX3 VX4 VX1 VX2 VX3 VX4 VX5
3200,00Hz.
•
Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est réglé sur 2, la plage d'affichage est de -650,00 Hz à
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
650,00 Hz.
U0-08 Etat FAIRE 0–1023
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Il indique l'état actuel des bornes DO. Une fois la valeur convertie en un nombre binaire, chaque bit correspond à un DO. "1" indique
U0-20 Temps de fonctionnement restant 0,0 à 6ÿ500,0 minutes
un signal de haut niveau et "0" indique un signal de bas niveau. La relation correspondante entre les bits et les DO est décrite dans le
tableau suivant.
Il affiche le temps de fonctionnement restant lorsque l'opération de chronométrage est activée. Pour plus de détails sur le
fonctionnement de la temporisation, reportez-vous aux P8-42 à P8-44.
VDO2 VDO3 VDO4 VDO5 U0-23 Tension AI3 avant correction -10,57–10,57 V
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
•
Ils affichent la valeur de tension/courant d'échantillonnage AI de AI. La tension réellement utilisée/ Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 1, la plage d'affichage est de -3200,0–3200,0 Hz.
Le courant est obtenu après correction linéaire pour réduire l'écart entre la tension/courant échantillonné et la tension/ •
Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 2, la plage d'affichage est de -650,00 à 650,00 Hz.
courant d'entrée réelle.
Pour la tension corrigée réelle, voir U0-09, U0-10 et U0-11. Reportez-vous au groupe AC pour le mode de correction. Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
U0-33 Position du rotor du moteur synchrone 0,0°–359,9°
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage Il affiche la position du rotor du moteur synchrone.
Il affiche la vitesse linéaire de l'échantillonnage d'impulsions à grande vitesse X5/X6. L'unité est le mètre/ U0-34 Température du moteur 0–200 °C
minute. La vitesse linéaire est obtenue en fonction du nombre réel d'impulsions échantillonnées par minute et
Il affiche la température du moteur obtenue au moyen de l'échantillonnage AI3. Pour la détection de la
PB-07 (Nombre d'impulsions par mètre).
température du moteur, voir P9-56.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
U0-27 Fréquence d'entrée d'impulsion 0–65ÿ535 Hz
U0-35 Couple cible -200,0 %–200,0 %
Il affiche la fréquence d'échantillonnage des impulsions à grande vitesse X5/X6, en unité minimale de 1 Hz. C'est
Il affiche la limite supérieure de couple actuelle.
le même que U0-18, à l'exception de la différence d'unités.
Il affiche les données écrites au moyen de l'adresse de communication 0x1000. Il affiche la position actuelle du résolveur.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
-650,00–650,00 Hz U0-37 -
U0-29 Angle du facteur de puissance
Vitesse de retour codeur
-3ÿ200,0–3ÿ200,0 Hz
Il affiche l'angle actuel du facteur de puissance.
Il affiche la fréquence de fonctionnement du moteur mesurée par le codeur.
• Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 1, la plage d'affichage est de -3200,0–3200,0 Hz.
• U0-38 Position ABZ 0–65535
Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 2, la plage d'affichage est de -650,00 à 650,00 Hz.
Code de fonction Nom Plage d'affichage Il affiche le comptage des impulsions des phases A et B du codeur ABZ ou UVW actuel. Cette valeur est quatre fois
le nombre d'impulsions exécutées par le codeur. Par exemple, si l'affichage est 4000, le nombre réel d'impulsions
0,00–650,00 Hz
U0-30 Fréquence principale X exécutées par le codeur est 4000/4 = 1000.
0,0–3ÿ200,0 Hz
La valeur augmente lorsque l'encodeur tourne dans le sens avant et diminue lorsque l'encodeur tourne dans le sens
Il affiche le réglage de la fréquence principale X. inverse. Après avoir augmenté jusqu'à 65535, la valeur recommence à augmenter à partir de 0. Après avoir diminué
• jusqu'à 0, la valeur recommence à diminuer à partir de 65535.
Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 1, la plage d'affichage est de -3200,0–3200,0 Hz.
• Vous pouvez vérifier si l'installation de l'encodeur est normale en consultant U0-38.
Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 2, la plage d'affichage est de -650,00 à 650,00 Hz.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
U0-39 Tension cible lors de la séparation V/F 0 V à la tension nominale du moteur
0,00–650,00 Hz U0-40
U0-31 Fréquence auxiliaire Y Tension de sortie lors de la séparation V/F 0 V à la tension nominale du moteur
0,0–3ÿ200,0 Hz
Ils affichent la tension de sortie cible et la tension de sortie réelle actuelle dans l'état de séparation V/F. Pour
Il affiche le réglage de la fréquence auxiliaire Y.
la séparation V/F, voir les descriptions du groupe P3.
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
U0-41 Affichage visuel de l'état X -
U0-58 Comptage de la phase Z 0–65535
AI3 AI1 VX4 VX2 X10 X8 X6 X4 X2 U0-59 Fréquence réglée actuelle -100,00 %–100,00 %
Code de fonction Le nom du paramètre U0-60 Fréquence de fonctionnement actuelle -100,00 %–100,00 %
Plage d'affichage
U0-42 -
Affichage visuel de l'état DO Il affiche la fréquence réglée actuelle et la fréquence de fonctionnement. 100,00 % correspond à la
fréquence maximale du variateur de fréquence (P0-10).
Il affiche visuellement l'état DO et le format d'affichage est illustré dans la figure suivante.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Figure 8-35 Format d'affichage de l'état DO
U0-61 État de fonctionnement du variateur de fréquence 0–65535
VDO2 Relais 2
VDO4 DO2 DO3
Affichage de l'état DO
ON indique un niveau élevé Il affiche l'état de fonctionnement du variateur de fréquence. Le format de données est répertorié dans le tableau suivantÿ:
OFF indique un niveau bas
L'affichage LED à 7 segments fonctionne respectivement 1-8, 9-16, 17-24, 25-32 et 33-40 de droite à gauche. Code de fonction Nom Plage d'affichage
U0-63 Valeur envoyée de la communication point à point -100,00 %–100,00 %
Il affiche si les fonctions X 41–59 sont valides. Le format d'affichage est similaire à U0-43. Code de fonction Nom Plage d'affichage
Les LED à 7 segments affichent les fonctions 41–48, 49–56 et 57–59, respectivement de droite à gauche.
U0-65 Limite supérieure de couple -200,00 %–200,00 %
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
durée de vie est liée à l'environnement d'exploitation et à l'état de maintenance. Généralement, la durée de vie est indiquée comme
suitÿ:
9.1 Réparation et maintenance de routine de la série 9600 Durée de vie des composants Raison possible des dommages Critère de jugement
appareils du variateur de fréquence, ce qui peut provoquer des pannes potentielles ou réduire la durée de vie du variateur de • Alimentation d'entrée • S'il y a une fuite de liquide.
fréquence. Par conséquent, il est nécessaire d'effectuer un entretien de routine et périodique.
en mauvaise qualité • Si la soupape de sécurité a fait saillie.
Électrolytique
L'entretien courant consiste à vérifier : 4 à 5 ans • Température ambiante élevée • Mesurez la capacité statique.
condensateur
•ÿSauts de charge fréquents • Mesurer la résistance d'isolement.
• Si le moteur fait un bruit anormal pendant le fonctionnement
• Vieillissement électrolytique
• Si le moteur vibre excessivement pendant le fonctionnement
•
Vérifiez si le variateur de fréquence est corrodé. Mauvaise opération sans suivre les instructions
•
Vérifiez si les bornes de câblage montrent des signes d'arcÿ;
•
Test d'isolation du circuit principal Utilisation du convertisseur de fréquence pour une fonction non recommandée
Avant de mesurer la résistance d'isolement avec un mégamètre (mégamètre 500 VCC 4) Les frais de maintenance sont facturés selon la norme uniforme d'Inovance. S'il y a
Rapide N'utilisez pas le mesureur de résistance d'isolement pour tester l'isolation du circuit de
commande. Le test haute tension n'a pas besoin d'être refait car il a été effectué avant la 9.3 Défauts et solutions
livraison.
La série 9600 fournit un total de 24 informations sur les défauts et fonctions de protection. Lorsqu'un défaut se produit, le convertisseur
de fréquence met en œuvre la fonction de protection et affiche le code de défaut sur le panneau de commande (si le panneau de
commande est disponible).
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Avant de nous contacter pour le support technique, vous pouvez d'abord déterminer le type de défaut, analyser les Causes possibles Solutions
Affichage du nom du défaut
causes et effectuer le dépannage selon les tableaux suivants. Si la
1 : Le circuit de sortie est mis à la terre ou en
1 : Éliminer les défauts externes.
court-circuit.
Err22 est le signal de surintensité ou de surtension matériel du variateur de fréquence. Dans la plupart des situations, 2 : Effectuez le réglage automatique
2 : L'autoréglage du moteur n'est pas
du moteur.
un défaut de surtension matérielle provoque Err22. effectué.
Surintensité à vitesse 3ÿ: Ajustez la tension à la plage
Figure 8-1 Solutions aux défauts de la série 9600 Err04 3 : La tension est trop faible.
constante normale.
4 : Une charge soudaine est ajoutée pendant le
4ÿ: Retirez la charge ajoutée.
Affichage du nom du défaut Causes possibles Solutions fonctionnement.
5 : Sélectionnez un variateur de fréquence
1 : Le circuit de sortie est mis à la terre ou en 5ÿ: Le modèle de variateur de fréquence est trop
de classe de puissance supérieure.
court-circuit. 1 : Éliminer les défauts externes. petite classe de puissance.
petite classe de puissance. classe de puissance supérieure. 1 : Une panne de courant instantanée se
produit sur l'alimentation d'entrée.
1 : Le circuit de sortie est mis à la terre ou en
1 : Éliminer les défauts externes.
court-circuit. 2 : La tension d'entrée du convertisseur de 1 : Réinitialiser le défaut.
2 : Effectuez le réglage automatique fréquence n'est pas dans la plage autorisée.
2 : L'autoréglage du moteur n'est pas 2ÿ: Ajustez la tension à la plage
du moteur. Err09
effectué. Sous-tension 3 : La tension du bus est anormale. normale.
3 : Augmentez le temps de
Surintensité 3 : Le temps de décélération est trop court. 4 : Le pont redresseur et la résistance tampon 3: Contactez l'agent ou notre
décélération.
Err03 sont défectueux. société.
pendant la
décélération 4ÿ: Ajustez la tension à la plage
4 : La tension est trop basse. 5ÿ: La carte de commande est défectueuse.
normale.
5 : Une charge soudaine est ajoutée pendant la 6 : La carte de contrôle principale est défectueuse.
5ÿ: Retirez la charge ajoutée.
décélération. 1 : Réduisez la charge et
6 : Installez l'unité de freinage et la 1 : La charge est trop lourde ou un blocage du
6 : L'unité de freinage et la résistance de vérifiez l'état du moteur et de
résistance de freinage. rotor se produit sur le moteur.
freinage ne sont pas installées. Surcharge variateur AC Err10 la mécanique.
2 : Le modèle de variateur de fréquence est d'une
2ÿ: Sélectionnez un variateur de
classe de puissance trop petite.
classe de puissance supérieure.
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Affichage du nom du défaut Causes possibles Solutions Affichage du nom du défaut Causes possibles Solutions
1 : L'entrée d'alimentation triphasée est anormale. Défaut d'autoréglage du définis conformément à la plaque signalétique. signalétique.
Err19
moteur 2ÿ: Vérifiez le câble
1 : Éliminer les défauts externes. 2 : L'auto-réglage du moteur expire.
Perte de phase connexion du convertisseur de fréquence
Err12 2ÿ: La carte de commande est défectueuse.
2: Contactez l'agent ou notre société. et du moteur.
d'entrée de puissance
3 : La carte d'allégement est défectueuse.
1ÿ: Définissez correctement le
4 : La carte de contrôle principale est défectueuse.
type d'encodeur en fonction de la situation
1 : Le type d'encodeur est incorrect.
1 : Le câble reliant le convertisseur de réelle.
1 : Éliminer les défauts externes.
fréquence et le moteur est défectueux. 2 : La connexion du câble de l'encodeur est
2 : Éliminer les défauts externes.
2ÿ: Vérifiez si l'enroulement triphasé du Défaut codeur Err20 incorrecte.
2 : Les sorties triphasées du convertisseur
Perte de phase de moteur est normal. 3 : Remplacez l'encodeur
Err13 de fréquence sont déséquilibrées lorsque le 3 : L'encodeur est endommagé.
endommagé.
sortie de puissance
moteur tourne. 4 : La carte PG est défectueuse.
3: Contactez l'agent ou notre société. 4 : Remplacez la carte PG
3ÿ: La carte de commande est défectueuse.
défectueuse.
4 : Le module est défectueux.
Défaut d'écriture de Remplacer le tableau de commande
1ÿ: Baisser la température ambiante Err21 La puce EEPROM est endommagée.
1 : La température ambiante est trop élevée. lecture EEPROM principal.
Température.
1ÿ: Gérer en fonction de la
2 : Le filtre à air est obstrué. 2 : Nettoyez le filtre à air.
Défaut matériel 1 : Une surtension existe. surtension.
Err22
3 : Le ventilateur est endommagé. 3 : Remplacez le ventilateur endommagé. du variateur de fréquence 2 : Une surintensité existe. 2ÿ: Gestion basée sur la
Surchauffe du module Err14
4 : La résistance thermosensible du module est 4 : Remplacez la résistance surintensité.
endommagée. thermosensible endommagée. Court-circuit à la Le moteur est en court-circuit avec
Err23 Remplacez le câble ou le moteur.
5 : Le module onduleur est 5 : Remplacez le module onduleur. masse terre.
endommagé.
Temps de Effacez l'enregistrement via la
Le temps de fonctionnement cumulé atteint
1 : Le signal de défaut externe est entré via fonctionnement Err26 fonction d'initialisation des paramètres.
X. la valeur de réglage.
Défaut cumulé atteint
Err15 Réinitialisez l'opération.
d'équipement externe 2 : Le signal de défaut externe est entré via une 1 : Le signal de défaut 1 défini par l'utilisateur
E/S virtuelle. Défini par l'utilisateur est entré via X.
Err27 Réinitialisez l'opération.
1 : L'ordinateur hôte est dans un état 1 : Vérifiez le câblage de l'ordinateur faute 1 2 : Le signal de défaut 1 défini par l'utilisateur
anormal. hôte. est entré via les E/S virtuelles.
2 : Le câble de communication est 2 : Vérifier le câblage de communication.
Défaut de communication 1 : Le signal de défaut 2 défini par l'utilisateur
Err16 défectueux. Défini par l'utilisateur est entré via X.
Err28 Réinitialisez l'opération.
3ÿ: P0-28 est mal réglé. 3: Réglez P0-28 correctement. faute 2 2 : Le signal de défaut 2 défini par l'utilisateur
4 : Les paramètres de communication du groupe 4 : Définissez correctement les est entré via l'E/S virtuelle.
PD sont mal définis. paramètres de communication. Temps de mise Effacez l'enregistrement via la
Le temps de mise sous tension cumulé atteint
1ÿ: Remplacez la carte de lecteur ou sous tension cumulé Err29 fonction d'initialisation des paramètres.
1ÿ: La carte de commande et l'alimentation la valeur de réglage.
la carte d'alimentation défectueuse. atteint
Défaut contacteur Err17 sont défectueuses.
2 : Remplacer le contacteur Vérifiez que la charge est
2 : Le contacteur est défectueux. Le courant de fonctionnement du convertisseur
défectueux. Charge devenant 0 Err30 déconnectée ou que le réglage de P9-64 et
de fréquence est inférieur à P9-64.
P9-65 est correct.
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Nom du défaut Affichage Causes possibles Solutions Tableau 9-2 Dépannage des défauts courants du convertisseur de fréquence
1 : Réduisez la charge et
1 : La charge est trop lourde ou un blocage du SN La faute Causes possibles Solutions
vérifiez l'état du moteur et de
rotor se produit sur le moteur.
Défaut de limitation de la mécanique.
Err40 1 : Il n'y a pas d'alimentation électrique vers le
courant impulsion par impulsion 2ÿ: Le modèle de variateur de fréquence est trop
2 : Sélectionnez un variateur de fréquence
variateur de fréquence ou la puissance d'entrée du
petite classe de puissance. variateur de fréquence est trop faible.
de classe de puissance supérieure. 1 : Vérifier l'alimentation.
2ÿ: L'alimentation de l'interrupteur sur la carte
Défaut de commutation du Modifiez la sélection du moteur via la borne pendant 2 : Vérifiez la tension du bus.
Effectuez la commutation du moteur d'entraînement du variateur de fréquence est
Err41 le fonctionnement du convertisseur de fréquence.
moteur pendant le 3ÿ: Reconnectez les câbles à 8 et
après l'arrêt du convertisseur de fréquence. défectueux.
Il n'y a pas d'affichage à la
fonctionnement 1 28ÿconducteurs.
mise sous tension. 3 : Le pont redresseur est endommagé.
1ÿ: Réglez l'encodeur 4: Contactez l'agent ou notre
1 : Les paramètres de l'encodeur sont mal 4 : La carte de contrôle ou le panneau
paramètres correctement. société pour un support technique.
réglés. de commande est défectueux.
2 : Effectuez le réglage automatique
Ecart de vitesse trop
Err42
2 : L'autoréglage du moteur n'est pas 5ÿ: Le câble reliant la carte de contrôle et la carte de
du moteur.
important effectué. commande et le
3: Réglez P9-69 et P9-70
3ÿ: P9-69 et P9-70 sont mal réglés. le panneau de commande se brise.
correctement en fonction de la
situation réelle. 1 : Le câble entre la carte d'entraînement et la
carte de contrôle est en mauvais contact.
1ÿ: Réglez l'encodeur
1 : Les paramètres de l'encodeur sont mal paramètres correctement. 1ÿ: Reconnectez les câbles à 8 et
2 : Les composants associés de la carte de
réglés. 2 : Effectuez le réglage automatique 28ÿconducteurs.
commande sont endommagés.
« HC » s'affiche à la mise
Survitesse moteur Err43 2 : Le réglage automatique du moteur du moteur. 2 2ÿ: Contactez l'agent ou notre
sous tension. 3 : Le moteur ou le câble moteur est
n'est pas effectué. 3 : P9-69 et P9-70 sont 3: Réglez P9-69 et P9-70 société pour le support technique.
court-circuité à la masse.
mal réglés. correctement en fonction de la
situation réelle. 4 : Le dispositif HALL est défectueux.
Défaut de position Les paramètres du moteur ne sont pas définis en moteur sont réglés correctement et si le L'affichage du
Err51
initiale fonction de la situation réelle. réglage du courant nominal est trop petit. variateur de fréquence
1ÿ: Le ventilateur de refroidissement est endommagé
est normal à la mise ou un rotor bloqué se produit. 1 : Remplacez le ventilateur endommagé.
4 sous tension. Mais "HC"
Reconfirmez si la connexion
2 : Le câble de la borne de commande externe 2 : Éliminer le défaut externe.
s'affiche après le
Défaut retour vitesse Impossible d'identifier l'encodeur. de l'encodeur est correcte.
est en court-circuit.
Err52 fonctionnement et s'arrête
immédiatement.
Le défaut Err14
2 : Le ventilateur de refroidissement est
(surchauffe du 2 : Remplacez le ventilateur et nettoyez le
9.4 Défauts courants et solutions 5
module) est signalé
endommagé ou le filtre à air est bouché.
filtre à air.
fréquemment. 3 : Les composants à l'intérieur du convertisseur de
Vous pouvez rencontrer les défauts suivants lors de l'utilisation du variateur de fréquence. Se référer au 3: Contactez l'agent ou notre
fréquence sont endommagés (coupleur thermique
société pour un support technique.
tableau suivant pour une analyse simple des défauts. ou autres).
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600
du moteur.
4ÿ: La carte de commande est défectueuse.
désactivées.
3 : La barre de cavalier entre OP et +24 V se 3 : Confirmez à nouveau la barre de
desserre. cavalier entre OP et +24 V.
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