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Remarqueÿ: en raison des besoins de développement, les produits de cet album photo et le physique peuvent
être différents, l'interprétation finale appartient à notre société, le contenu du changement, sans préavis.
Série 9600
Variateur de fréquence vectorielle à hautes performances
Mode d'emploi du produit
Moteur asynchrone PMSM
Hotline de conseil technique : +86-13923788179
Hotline SAV : +86-13923476670
Adresse : 7F, Bld#E, zone nord NO.8, parc industriel de Shang Xue,
District de Longgang, Shenzhen, RPC
Tel: +86-0755-28484013
Fax: +86-0755-28484903
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Contenu
Description du produit
Chapitre 1ÿ:Description du modèle ······································ ············1
Chapitre 2ÿ:Dessins d'encombrement et dimensions ··································2
2.1 Petit clavier et trous de montage ······································ ········· 2

2.2 Grand clavier et trous de montage ······································ ············ 2

2.3 Produits à coque en plastique (0,75kw-11kw) ·································· ············· 2

2.4 Produits à coque en fer (15kw-187kw) ··································· ················· 2

2.5 Produits de grande puissance (200kw-630kw) ··································· ·········· 2

2.6 Armoire de conversion de fréquence (11kw-110kw) ··································· · 2

2.7 Liste des dimensions du contour du produit et de la position des trous d'installation ················ 2

Chapitre 3ÿ: Norme et sélection de la technologie


3.1 Formulaire d'explication des paramètres techniques de la série 9600

3.2 Tableau de sélection du variateur de fréquence ······································· ··········· 6

3.3 Guide de sélection des composants de freinage ····································· ···· sept

Chapitre 4 : Instructions du panneau de commande ······································ ·8


4.1 Schéma du panneau de commande et description des touches ···································· 8

4.2 Explication des touches de fonction ······································ ·············· 9

4.3 Explication des touches de fonction ······································ ·············· 9

4.4 Réglage automatique des paramètres du moteur······································ ······dix

Chapitre 5 :Schéma de connexion ······································· ·········11


5.1 Le schéma de câblage de la série 9600 0,75KW-4,0KW ·····································································································································

5.2 Le schéma de câblage de la série 9600 4.0KW-630KW ····································································································································································

Chapitre 6ÿ:Description de la boucle principale terminal ·····································································································································································

6.1 Schéma électrique du modèle M ······································ ····················12

6.2 Schéma de câblage de 0,75 à 5,5 KW ···································· ··················13

6.3 Schéma de câblage de 7.5-22KW ····································· ····················13

6.4 Schéma de câblage de 30-110KW ····································· ··················13

6.5 Schéma de câblage de 132-630KW ···································· ·················13

6.6 Identification du terminal de la boucle principale ······································ ······13

6.7 Description de la fonction de la borne de boucle de régulation ·············································································································································································································

6.8 Schéma de principe du terminal de la boucle de régulation ······································ 15

Chapitre 7ÿ: Tableau des codes de fonction ······································ ··········16


7.1 Paramètres de la fonction standard ········································ ·············16

7.2 Paramètres de surveillance ········································· ································47


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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Chapitre 8 Description des codes de fonction ····································48


Paramètres de base du groupe P0 ········································ ···························49 Chapitre 1ÿ:Description du modèle
Groupe P1 Paramètres du moteur 1 ······································· ···················· 61
Paramètres de contrôle vectoriel du groupe P2 ······································ ···········65
Paramètres de commande V/F du groupe P3 ····································· ·················68
Bornes d'entrée du groupe P4 ········································ ·······························74 Numéro de série du produit :
9000 Unité de freinage intégrée
Bornes de sortie du groupe P5 ········································ ·····················85 9600
9600B
Commande de démarrage/arrêt du groupe P6 ······································ ·····················90
Groupe P7 Panneau de commande et affichage ······································ ·········96
Groupe P8 Fonctions auxiliaires ········································ ··················100 Capacité du variateur de fréquence
La classe de tension 1T est monophasée 220v La 00075-63000 Représentation 000.00KW ou exemple
Groupe P9 Défaut et protection ······································· ·················111 classe de tension 2T est triphasée 220v La classe de 00075 Signifie 0.75kw 00750 Signifie 7.5KW 07500
tension 3T est triphasée 380v La classe de tension Signifie 75KW 63000 Signifie 630KW
Groupe PA Process Control Fonction PID ······································ ·····120 4T est triphasée 440-460v La classe de tension 5T est
triphasée 575v 6T.voltage la classe est triphasée 660v
Groupe PB : fréquence de swing, longueur fixe et nombre ·······························································································································································································································································································

Groupe PC multi-références et fonction API simple ··············································································································································································································


Gÿ:Type général
Mÿ: mini-type
Groupe PD Paramètres définis par l'utilisateur ······································ ···········131
Hÿ: type moyenne fréquence
Pÿ: Type de ventilateur/pompe
Codes de fonction définis par l'utilisateur du groupe PE ····································· ······131
Type de compresseur d'air d'injection K:ln
Mot de passe utilisateur groupe PP ········································ ····························132 Z: type de machine de moulage par injection ln
ZSÿ: type de conversion de fréquence d'injection
Groupe A0 : Contrôle du couple et paramètres de restriction ·················································································································································································································································································

Groupe A1 : Virtual X (VX)/Virtual DO (VDO) ································ ··········137


Groupe A2 à A4 : Moteur 2 à Moteur 4 Paramètres ·································· 141
Groupe A5 : Paramètres d'optimisation du contrôle ······································ ·145
Groupe A6 : Réglage de la courbe AI ······································ ····························147
9600-3T-00400G maquette
Groupe A7 : Fonction programmable par l'utilisateur ······································· ·····149
Groupe A8 : Communication point à point ······································ ·········149 Puissance
Groupe ACÿ: Correction AM/AO2/AO ··································· ················151
sortir
Groupe U0 : Paramètres de surveillance ······································· ·············153
Chapitre 9 :Maintenance et dépannage ························································································································································· code à barre
9.1 Réparation et entretien de routine de la série 9600 ··························160
9.2 Contrat de garantie ········································· ······················161
9.3 Défauts et solutions ········································ ························162
9.4 Défauts courants et solutions ······································· ·············166

Carte de garantie du produit ········································ ·················169

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Chapitre 2ÿ: Schémas d'encombrement et dimensions 2.7 Dimension du contour du produit et liste des tailles de position des trous d'installation

2.1 Petit clavier et trous de montage 2.2 Grand clavier et trous de montage DANS W1 H H1 ré ré
Type d'onduleur
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
9600-3T-00075-M 9600-1T-00075-M
9600-3T-00150-M 9600-1T-00150-M 80 76 160 150 135 ÿ4

9600-3T-00220-M 9600-1T-00220-M
9600-3T-00075-G 9600-1T-00075-G
9600-3T-00150-G 9600-1T-00150-G
9600-3T-00220-G 9600-1T-00220-G 126 115 170 160 160 ÿ4

9600-3T-00400-G 9600-1T-00400-G
9600-3T-00550-G
9600-3T-00750-P 9600-1T-00550-G
9600-3T-00750-G 9600-3T-01100-P 150 134 220 203 172 ÿ4

9600-3T-01100-G 9600-3T-01500-P
2.3 Produits de coque en plastique(0.75kw-11kw)
9600-3T-01100-G 9600-3T-01500-P (Fer) 150 88 270 260 177 ÿ9
DANS

ré 9600-3T-01500-G 9600-3T-01850-P
W1
9600-3T-01850-G 9600-3T-02200-P 218 108 338 323 228 ÿ9

9600-3T-02200-G 9600-3T-03000-P
9600-3T-03000-G 9600-3T-03700-P 9600-6T-01850-G
280 180 420 403 275 ÿ9
9600-3T-03700-G 9600-3T-04500-P 9600-6T-02200-G
HH1
9600-3T-04500-G 9600-3T-05500-P 9600-6T-03700-G

9600-3T-05500-G 9600-3T-07500-P 9600-6T-04500-G


9600-3T-07500-G 9600-3T-09300-P 9600-6T-05500-G 370 200 600 579 315 ÿ11
220V 0.75KW-5.5KW
380V 0.75KW-11KW 9600-3T-09300-G 9600-3T-11000-P 9600-6T-07500-G
220V 0.75KW-2.2KW Type M 9600-3T-11000-G 9600-3T-13200-P 9600-6T-09300-G
380V 0.75KW-4.0KW Type M
9600-3T-13200-G 9600-3T-16000-P 9600-6T-11000-G
2.4 produits de coquille de fer (15kw-187kw)
9600-3T-16000-G 9600-3T-18700-P 9600-6T-13200-G 430 300 800 775 358 ÿ11

9600-3T-18700-G 9600-3T-20000-P 9600-6T-16000-G


9600-3T-20000-G 9600-3T-22000-P 9600-6T-18700-G
9600-3T-22000-G 9600-3T-25000-P 9600-6T-20000-G
9600-3T-25000-G 9600-3T-28000-P 9600-6T-22000-G - - -
692 1260 355
9600-3T-28000-G 9600-3T-31500-P 9600-6T-25000-G
9600-3T-31500-G 9600-3T-37500-P 9600-6T-28000-G
9600-3T-37500-G 9600-3T-40000-P 9600-6T-31500-G
9600-3T-40000-G 9600-3T-45000-P 9600-6T-37500-G
9600-3T-45000-G 9600-3T-50000-P 9600-6T-40000-G
9600-3T-50000-G 9600-3T-56000-P 9600-6T-45000-G
380V 15KW-22KW Veuillez prendre la taille réelle comme critère
380V 30KW-187KW
9600-3T-56000-G 9600-3T-63000-P 9600-6T-50000-G
2.5 Produits de grande puissance (200kw-630kw) 2.6 Armoire de conversion de fréquence(11kw-110kw)
9600-3T-63000-G 9600-6T-56000-G

9600-6T-63000-G
9600-3T-00750-ZS-B 9600-3T-01500-ZS-B
230 - 570 - 240 -
9600-3T-01100-ZS-B 9600-3T-01850-ZS-B

9600-3T-02200-ZS 9600-3T-03000-ZS 9600-3T-03700-ZS 280 - 700 - 270 -

9600-3T-04500-ZS 9600-3T-05500-ZS 9600-3T-07500-ZS


320 - 930 - 340 -
9600-3T-09300-ZS 9600-3T-11000-ZS

Remarque : d'autres modèles de dimensions de produit peuvent se référer aux produits ci-dessus.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Chapitre 3: Norme technologique et sélection 3.1 Formulaire


Article
d'explication du paramètre technique de la série 9600 Caractéristiques

Utilisateur
La carte de programmation en option vous aide à réaliser le développement secondaire. Son environnement de programmation
Article Caractéristiques fonction
est compatible avec celui de l'automate d'Inovance.
individualisé programmable
Fréquence • Contrôle vectoriel : 0–650 Hz/0-3 200 Hz • Contrôle
les fonctions Logiciel
maximale V/F : 0–650 Hz/0-3 200 Hz 0,5–16 kHz Fréquence Il prend en charge le fonctionnement des paramètres du variateur AC et de la fonction d'oscillographe virtuel, via laquelle l'état à l'intérieur
d'arrière-plan
porteuse La fréquence porteuse est automatiquement du variateur AC est surveillé.
avancé
ajustée en fonction des caractéristiques de charge.
• Panneau de commande
Résolution de Réglage numérique : 0,01 Hz
Fonctionnement • Bornes de commande •
fréquence d'entrée Réglage analogique : fréquence maximale x 0,025 % • Contrôle
origine de la commande Port de communication série Vous
vectoriel de flux sans capteur (SFVC) • Contrôle vectoriel en
pouvez effectuer la commutation entre ces sources de différentes manières.
Mode de contrôle boucle fermée (CLVC) • Contrôle tension/fréquence (V/F) • Type
Fonctions
standards G : 0,5 Hz/150 % ( SFVC); 0ÿHz/180ÿ% (CLVC) • Type Pÿ: 0,5ÿHz/
Il existe un total de 10 sources de fréquence, telles que le réglage numérique, le réglage de la tension analogique, le réglage du
La fréquence
100ÿ% courant analogique, le réglage des impulsions et le réglage du port de communication série.
Couple de démarrage la source
Vous pouvez effectuer une commutation entre ces sources de différentes manières.

Plage de vitesse 1:100 (SVC) • ± 1:1000 (CVF)


Source de Il existe dix sources de fréquences auxiliaires. Il peut mettre en œuvre un réglage
Stabilité de la vitesse 0,5 % (SVC) • ± 0,02 %
fréquence auxiliaire fin de la fréquence auxiliaire et de la synthèse de fréquence.
précision (CVF)

Contrôle du couple Standardÿ:


± 5% (CVVC)
précision
6ÿbornes d'entrée numérique (X), dont deux prennent en charge une entrée d'impulsion haute vitesse jusqu'à 100ÿkHz
Surcharge • Type G : 60 s pour 150 % du courant nominal, 3 s pour 180 % du courant nominal • Type P : 60 s pour 120 2ÿbornes d'entrée analogique (AI), dont l'une ne prend en charge qu'une entrée de tension de 0 à 10ÿV et l'autre prend en charge 0
capacité % du courant nominal, 3 s pour 150 % du courant nominal • Boost fixe • Boost personnalisé 0,1 % –30,0 % • COURS Borne d'entrée Entrée tension –10 V ou entrée courant 4–20 mA
Courbe V/F linéaire • Courbe V/F multipoint • Courbe V/F puissance N (puissance 1,2, puissance 1,4,
Capacité d'extensionÿ:
Augmentation de couple
puissance 1,6, puissance 1,8, carré) 4 bornes X

1 borne AI qui prend en charge l'entrée de tension -10–10 V et prend également en charge PT100\PT1000
Courbe V/F

Séparation V/F Deux types : séparation complète ; demi-séparation • Rampe en ligne Standard
droite • Rampe en S Quatre groupes de temps d'accélération/ 1 borne de sortie d'impulsions haute vitesse (collecteur ouvert) qui prend en charge la sortie de signal d'onde carrée de 0 à 100 kHz 1 borne
Mode rampe décélération avec une plage de 0,0 à 6 500,0 s Fréquence de de sortie numérique (DO) 1 borne de sortie de relais 1 borne de sortie analogique (AM) qui prend en charge la sortie de courant de 0 à 20
freinage CC : 0,00 Hz à la fréquence maximale Temps de freinage : 0,0 à 36,0 s Valeur du courant d'action mA ou 0 Sortie de tension –10 V
Borne de sortie
de freinage : 0,0 % –100,0 % Plage de fréquence JOG : 0,00–50,00 Hz Temps d'accélération/décélération
Freinage CC JOG : 0,0–6 500,0 s Capacité d'extension : 1 borne DO 1 borne de
Fonctions
sortie relais
standards
1 borne AO2 prenant en charge la sortie de courant 0–20 mA ou la sortie de tension 0–10 V
Commande JOG

Plusieurs vitesses
Il implémente jusqu'à 16 vitesses via la simple fonction PLC ou la combinaison des états du terminal X. Affichage LED Il affiche les paramètres.
prédéfinies intégrées
Verrouillage des touches Il peut verrouiller les touches partiellement ou complètement et définir la plage de fonctions de certaines touches afin d'éviter tout
PID intégré Il réalise facilement un système de contrôle en boucle fermée contrôlé par processus.
et sélection des fonctions dysfonctionnement.
Régulation
Il peut maintenir automatiquement une tension de sortie constante lorsque la tension du secteur change.
automatique de la tension (AVR) Affichage et Détection de court-circuit du moteur à la mise sous tension, protection contre les pertes de phase d'entrée/sortie, protection contre les surintensités,
Mode de protection
Surtension/ commande sur protection contre les surtensions, protection contre les sous-tensions, protection contre la surchauffe et protection contre les surcharges
Le courant et la tension sont automatiquement limités pendant le processus de fonctionnement afin d'éviter des déclenchements fréquents dus
Contrôle de décrochage de le panneau de
à une surtension/surintensité.
surintensité commande
Panneau de commande LCD, unité de freinage, carte d'extension E/S 1, carte d'extension E/S 2, carte programmable par l'utilisateur,
Il peut limiter automatiquement le couple et empêcher les déclenchements fréquents de surintensité pendant le fonctionnement carte de communication RS485, carte de communication PROFIBUS-DP, carte de communication CANlink,
Limitation et contrôle Pièces en option
traiter. Carte de communication CANopen, carte PG entrée différentielle, carte PG entrée différentielle UVW, carte PG résolveur et carte PG entrée
du couple
Le contrôle du couple peut être implémenté en mode FVC. OC

Le contrôle du moteur asynchrone et du moteur synchrone est mis en œuvre grâce à la technologie de contrôle vectoriel de courant haute Emplacement
performance haute performance.
Intérieur, à l'abri de la lumière directe du soleil, de la poussière, des gaz corrosifs, des gaz combustibles, de la fumée d'huile, des vapeurs, des gouttes ou du sel.
d'installation

Balade en puissance L'énergie de retour de charge compense la réduction de tension afin que le convertisseur de fréquence puisse continuer à fonctionner pendant une Altitude Inférieur à 1000 m
courte période.
Température
-10°C à +40°C (déclassé si la température ambiante est comprise entre 40°C et 50°C)
Limite de courant ambiante
Cela permet d'éviter les défauts de surintensité fréquents du variateur de fréquence.
rapide
Humidité Moins de 95 % HR, sans condensation Moins de 5,9
E/S virtuelles Cinq groupes de DI/Dos virtuels peuvent réaliser un contrôle logique simple. Vibration m/s2 (0,6 g)
Environnement
Fonctions
Contrôle temporisé Plage de temps : 0,0 à 6 500,0 minutes Commutation -20°C à +60°C
individualisées Température de stockage
multimoteur CommunicationQuatre
multiple
moteurs peuvent être commutés via quatre groupes de paramètres moteur.
Niveau IP IP20

Degré de pollution PD2


Il prend en charge la communication via Modbus-RTU, PROFIBUS-DP, CANlink et CANopen.
Distribution d'énergie
protocoles
, TT
Surchauffe du moteur La carte d'extension d'E/S en option permet à AI3 de recevoir l'entrée du capteur de température du moteur (PT100, PT1000) afin de réaliser
Système TN

protection une protection contre la surchauffe du moteur.

Plusieurs types Il prend en charge divers encodeurs tels que l'encodeur différentiel, l'encodeur à collecteur ouvert, le résolveur, l'encodeur UVW et l'encodeur
d'encodeurs SIN/COS.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

3.2 Tableau de sélection du variateur de fréquence 3.3 Guide de sélection des composants de freinage

Introduction pour la sélection des ensembles de freinage


Tension(V) Sous le tableau pour guider les données, l'utilisateur peut choisir en fonction de la situation réelle de résistance et de puissance
différentes, la résistance ne doit pas être inférieure aux valeurs recommandées par le tableau, mais la puissance peut être agrandie, la
sélection de la résistance de freinage nécessaire en fonction de la puissance de la puissance du moteur de l'application pratique du
Puissance(KW) Courant(A) Courant(A) Courant(A) Courant(A) Courant(A) Courant(A)
système pour déterminer, et l'inertie du système, le temps de décélération et l'énergie potentielle de charge énergétique.
Sélection de la résistance
Lors du freinage, l'énergie régénérative du moteur est presque entièrement consommée sur la résistance de freinage.

Selon la formule :U*U/R=Pb


•Le U dans la formule-frein tension du frein stable du système
(différents systèmes ne sont pas les mêmes, pour le choix général du système 380V AC 700V)
•Pb---puissance de freinage

Sélection de la puissance de la résistance de freinage

En théorie, la résistance de freinage est en accord avec la puissance et la puissance de freinage, mais la réduction est de 70 %.Selon
la formule : 0,7*Pr=Pb*D

•Pr-----puissance de la résistance
•D-----fréquence de freinage
(le processus de régénération représente la proportion de l'ensemble du processus de travail)

ÿAscenseur----20%~30% ÿMachine d'enroulement ou de déroulement----20%~30%


ÿCentrifugeuse----50%~60% ÿCharge de freinage accidentelle----5% ÿGénéral prendre 10%

Tableau de sélection des ensembles de freinage

Tension(V) Pouvoir Résistance (ÿ) Capacité(w) Remarques

Lors de la
commande, l'unité de
freinage intégrée peut être personnalisée.

Noter:
L'inverseur commun, également appelé convertisseur de couple constant. Courant de surcharge 1,5 fois 1 minute, 2 fois la protection
instantanée actuelle ; inverseur de ventilateur et de pompe à eau également appelé onduleur de charge, courant de surcharge 1,2 fois 1
minute, 1,5 fois la protection instantanée actuelle ; lorsque nous choisissons le type d'onduleur, le niveau général le plus petit est celui du
ventilateur et de la pompe à eau. Mais compte tenu de la sécurité, nous les recommandations de ventilateur et de pompe à eau essayons
également d'utiliser un type commun, afin d'éviter que la protection contre les surcharges n'affecte la production.

-6- -sept-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

4.11 Instructions de l'indicateur de fonction


Tension(V) Pouvoir Résistance (ÿ) Capacité(w) Remarques
RUNÿ: Lorsque la lampe est éteinte, le variateur de fréquence est arrêté, lorsque la lampe est allumée, le
convertisseur de fréquence fonctionne.
LOCAL/REMOTÿ: fonctionnement du clavier, fonctionnement du terminal et fonctionnement à distance (communication
contrôle), la lampe est éteinte signifie l'état de contrôle de fonctionnement du clavier, la lampe est allumée
Lors de la
signifie indique le fonctionnement du terminal et l'état de contrôle, la lampe clignote qui est dans l'état de
commande, l'unité de
contrôle de fonctionnement à distance.
freinage intégrée peut être personnalisée.
FWD/REVÿ: indicateur d'inversion avant et arrière, l'indicateur est allumé signifie dans un état avant.
TUNE/TCÿ: réglage/contrôle de couple/témoin de défaut, lorsque la lampe allumée signifie en mode de contrôle de couple, lorsque la
lampe clignote lentement signifie dans un état réglé, lorsque la lampe clignote rapidement signifie dans un état de
défaut.
La période de décharge est définie comme 10ÿ%
4.12 Voyant d'indication de l'unité
Remarques:
Hz : unité de fréquence A : unité de courant V : unité de tension
• L'ensemble de frein doit être utilisé dans la consommation de certaines charges d'inertie importantes potentielles à l'énergie de rétroaction de RMP(Hz+A):Unité de vitesse de rotation %(A+V):pourcentage
l'onduleur, évite la cause du déclenchement du convertisseur sur haute tension. Convient pour une charge d'inertie importante et un freinage fréquent
ou un stationnement rapide. • La résistance de décharge n'est pas directement connectée à la borne N/P, si la borne est P/N, doit être ajoutée au 4.13 Zone d'affichage numérique
module de décharge de frein. Si vous devez utiliser la borne P/N sur 93KW ci-dessus, veuillez déclarer en commande.4 Affichage LED 5 bits, peut afficher la fréquence définie, la fréquence de sortie, une variété de données de surveillance et de code
d'alarme, etc.

4.2 L'explication des touches de fonction

Chapitre 4ÿ:ÿInstructions du panneau de commande


Signe de clé Nom Description de la fonction
4.1 Schéma du panneau de commande et description des touches

Clé de programmation Menu de premier niveau pour entrer ou sortir.


Vous pouvez utiliser le panneau de commande pour modifier les paramètres de fonctionnement du variateur de fréquence, ESC
surveille également l'état de fonctionnement du variateur de fréquence et le fonctionnement du variateur de fréquence de
contrôle (démarrage, arrêt) et ainsi de suite, l'extérieur du panneau et la zone de fonction comme indiqué ci-dessousÿ: Lecture/écriture Pour lire la valeur du paramètre ou confirmer l'écriture effective des données.
clé

Dans l'interface d'affichage d'arrêt et l'interface de fonctionnement,


Touche Maj droite peut réaliser un cycle de décalage droit pour afficher les paramètres et peut
Conseils d'état d'exécution
modifier les paramètres dans la position sélectionnée.
Conseils d'exécution

Affichage numérique du tube Clé croissante Augmentation de données ou de code de paramètre.

Potentiomètre panneau

Touche Menu / Touche Quitter


Clé décroissante Diminution des données ou du code de paramètre.
Touche Majuscule

Touche de sélection multifonction

/AV Clé de fonctionnement Pour contrôler la marche avant du variateur de fréquence.

Confirmer la clé
Touche de
modification (incrémentation, décrémentation)
Dans l'état de fonctionnement, appuyez sur cette touche pour arrêter de
Touche d'arrêt/réinitialisation fonctionner. En cas d'état d'alarme, tous les modes de contrôle sont disponibles
pour réinitialiser le fonctionnement de la touche.
Clé d'exécution Le code de fonction P7-02 contrôle.

Touche Arrêt/Reset

Touche
TOUR multifonction rapide Cette fonction est déterminée par le code de fonction "P7-01".

-8- -9-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

4.3 L'explication des touches de fonction


4.31 Dans l'état d'arrêt ou de fonctionnement, la touche Maj peut être affichée par une variété de paramètres d'état. Par le code
Chapitre 5ÿ:Schéma de connexion
de fonction P7-03 (paramètre de fonctionnement 1), P7-04 (paramètre de fonctionnement 2), P7-05 (paramètre d'arrêt) selon
le bit binaire sélectionner ce paramètre est affiché ou non affiché. 5.1 Le schéma de câblage de la série 9600 0.75KW-4.0KW
4.32 Dans l'état d'arrêt, un total de seize paramètres d'état bas peuvent choisir d'afficher respectivementÿ: définir la fréquence, la tension génératrice,
l'entrée X, l'entrée DO, la tension d'entrée analogique AI1, la tension d'entrée analogique AI2, la tension d'entrée analogique AI3, la valeur réelle, la
longueur réelle, le nombre d'étapes de fonctionnement de l'automate, l'affichage de la vitesse de charge, le jeu PID, la fréquence d'impulsion d'entrée
PULSE et 3 paramètres anti-rétention, le commutateur de séquence de touches affiche les paramètres sélectionnés.
Source d'énergie
4.33 À l'état de fonctionnement, les cinq paramètres d'état de fonctionnementÿ: fréquence de fonctionnement, réglage de la fréquence, tension du bus,
saisir
tension de sortie, courant de sortie est l'affichage par défaut, affichent les autres paramètresÿ: puissance de sortie, couple de sortie, état d'entrée X,
état de sortie DO, analogique tension d'entrée AI1, tension d'entrée analogique AI2, tension d'entrée analogique AI3. La valeur réelle, la longueur
réelle, la vitesse de ligne, affichée ou non affichée du jeu PID et le retour jusqu'au code de fonction P7-03, P7-04 choix bit à bit (convertir binaire), le
commutateur de séquence de touches affiche les paramètres sélectionnés.

4.4 Réglage automatique des paramètres du moteur


Choisissez le mode de fonctionnement du contrôle vectoriel, avant le fonctionnement du variateur de fréquence, devez entrer avec précision les
paramètres de la plaque signalétique du moteur, onduleur 9600 selon les paramètres de la plaque signalétique correspondant au paramètre moteur
standardÿ; La dépendance du contrôle vectoriel dépend des paramètres du moteur est très forte, pour obtenir de bonnes performances de contrôle, doit obtenir
paramètres précis du moteur contrôlé.
Programmable Communication RS485
Les étapes de réglage automatique des paramètres du moteur sont les suivantesÿ:
fin d'entrée interface
Tout d'abord, faites en sorte que la source de commande (P0-02) soit sélectionnée comme canal de commande pour le panneau de commande,
puis, en fonction des paramètres réels du moteur, entrez les paramètres suivants (en fonction de la sélection actuelle du moteur).

Passif multifonction
Sélection du moteur Paramètre sortie de commutation

Moteur 1 P1-00ÿ:Sélection du type de moteur P1-01ÿ:Puissance nominale du moteur P1-02ÿ: Tension nominale du moteur Masse numérique
P1-03ÿ:Courant nominal du moteur P1-04ÿ:Fréquence nominale du moteur P1-05ÿ:Vitesse nominale du moteur
le Sortie 24V
Entrée 0-10V
A2-00ÿ:Sélection du type de moteur A2-01ÿ:Puissance nominale du moteur A2-02ÿ: Tension nominale du moteur potentiomètre du panneau
Moteur 2
A2-03 : Courant nominal du moteur A2-04 : Fréquence nominale du moteur A2-05 : Vitesse nominale du moteur
Multi-fonction
Entrée 4-20mA
A3-00ÿ:Sélection du type de moteur A3-01ÿ:Puissance nominale du moteur A3-02ÿ: Tension nominale du moteur sortie collecteur 2
Moteur 3 La valeur d'usine AM est
A3-03ÿ:Courant nominal du moteur A3-04ÿ:Fréquence nominale du moteur A3-05ÿ:Vitesse nominale du moteur
Masse analogique de 0 à 10 V et peut être
A4-00 : Sélection du type de moteur A4-01 : Puissance nominale du moteur A4-02 : Tension nominale du moteur commutée sur 4 à 20 mA via J4.
Moteur 4 Sortie analogique Multi-fonction
A4-03ÿ:Courant nominal du moteur A4-04ÿ:Fréquence nominale du moteur A4-05ÿ:Vitesse nominale du moteur
sortie collecteur 1

Si le moteur et la charge peuvent être complètement désengagés, le P1-37 (moteur 2/3/4 pour A2/A3/A4-37) sélectionne 2
(Réglage automatique complet du moteur asynchrone), puis appuyez sur la touche de marche sur le panneau du clavier, le variateur
de fréquence calculera automatiquement les paramètres suivants du moteurÿ:

Sélection du moteur Paramètre Lorsque P0-03 = 2, le potentiomètre externe Al1 ou le


potentiomètre du panneau est sélectionné par J9 pour
P1-16ÿ:Résistance du stator du moteur synchrone P1-17ÿ:Inductance de l'axe D du moteur synchrone accélérer, et la valeur d'usine est le potentiomètre du panneau.
Moteur 1
P1-18ÿ: Inductance de l'axe Q du moteur synchrone

A2-16 : Résistance statorique du moteur synchrone A2-17 : Inductance de l'axe D du moteur synchrone
Moteur 2
A2-18ÿ: Inductance de l'axe Q du moteur synchrone
Potentiomètre externe AI1 ou potentiomètre panneau
A3-16 : Résistance statorique du moteur synchrone A3-17 : Inductance de l'axe D du moteur synchrone
Moteur 3
A3-18ÿ: Inductance de l'axe Q du moteur synchrone

A4-16ÿ:Résistance du stator du moteur synchrone A4-17ÿ:Inductance de l'axe D du moteur synchrone


Moteur 4
A4-18ÿ: Inductance de l'axe Q du moteur synchrone

Terminer Réglage automatique des paramètres du moteur.


Si le moteur et la charge ne peuvent pas être complètement arrachés, alors P1-37 (moteur 2/3/4 pour A2/A3/A4-37) sélectionnez 1
(Autotuning statique moteur asynchrone) puis appuyer sur la touche RUN du pupitre clavier.

-dix- -11-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Chapitre 6ÿ:ÿDescription de la borne de la boucle principale


5.2 Le schéma de câblage de l' onduleur de fréquence 4.0KW-630KW de la série 9600
6.1 Schéma électrique du modèle M

Source d'énergie (monophasé 220V 0.75-2.2KW)


saisir (triphasé 380V 0.75-4.0KW)
alimentation triphasée Terre
Résistance de freinage
ÿEntrée monophasée 220V RÿSÿ

6.2 Schéma de câblage de 0.75-5.5KW

Communication RS485
Programmable Frein
interface Résistance de freinage L1 L2 L3 la résistance
fin d'entrée L1 L2
alimentation triphasée
entrée monophasée 220V
(triphasé 380V 0.75-5.5KW)
Passif multifonction (monophasé 220V 0.75-4.0KW) (triphasé 220V 0.75-4.0KW)
sortie de commutation
6.3 Schéma de câblage de 7.5-22KW

Masse numérique

potentiomètre panneau Sortie 24V


Entrée 0-10V
Multi-fonction
Entrée 4-20mA sortie collecteur 2
Résistance de freinage
L1 L2 L1 L2 L3
Masse analogique Résistance de freinage
entrée monophasée 220V
Multi-fonction alimentation triphasée
Sortie analogique sortie collecteur 1 (monophasé 220V 5.5-11KW) (triphasé 380V 7.5-22KW)
(triphasé 220V 5.5-11KW)
6.4 Schéma de câblage de 30-110KW

Lorsque P0-03 = 2, le potentiomètre externe Al1 ou le


potentiomètre du panneau est sélectionné par J9 pour
accélérer, et la valeur d'usine est le potentiomètre du panneau.
L1 L2 L3
L1 L2 alimentation triphasée
entrée monophasée 220V
(triphasé 380V 30-110KW)
Potentiomètre externe AI1 ou potentiomètre panneau
(monophasé 220V 15-75KW) (triphasé 220V 15-75KW)

6.5 Schéma de câblage de 132-630KW

réactance (facultatif) L1 L2 L3
alimentation triphasée

(triphasé 380V 132-630KW)

Remarque: autres produits personnalisés non standard, veuillez en nature prévaloir

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

6.6 Identification de la borne de la boucle principale


Type Étiquette de borne Description de la fonction Spécifications électriques Circuit interne

Symbole de borne Description de la fonction


Entrée de signal analogique2, Signal d'entrée 0-5V ou Potentiomètre clavier
Borne d'entrée d'alimentation CA, connectée à une alimentation CA triphasée de 380 V
référence du fil de terre ACOM 4-20mA en option,

Borne d'entrée d'alimentation CA, connectée à une alimentation CA monophasée 220 V sélectionné par le
(par défaut = 4-20mA) cavalier AI2.
Borne de sortie du variateur de fréquence, connectée au moteur à courant alternatif triphasé
Entrée et
Borne de connexion du réacteur CC, respectivement, P et P + sortie de
signal Sortie de signal
Borne de connexion de l'unité de freinage, les électrodes positives et négatives sont connectées à analogique Signal de sortie 0-10V
analogique ou 4-20mA en option,
P +, N Terminal
programmable multifonction,
Borne de connexion de l'unité de freinage externe, respectivement, P et B la référence du
sélectionné par le
fil de terre ACOM peut
cavalier AM.
choisir 0-10V ou 4-20mA.
6.7 Description fonctionnelle de la borne de la boucle de régulation

Type Étiquette de borne Description de la fonction Spécifications électriques Circuit interne

Transférer lorsque
vous connectez X5 à AT et TB normales
X5/TA DOCM, décélération puis arrêt Borne Évaluation de contact:
Signal de niveau d'entrée sortie ouverte, sortie fermée
lors de la déconnexion des d'entrée normale TA et TC, contrôle 250VAC-3A
deux 0-24V, niveau bas efficace, de relais
30VDC-1A.
Opération 5mA. par P5.02 = 1-41.
contrôler
(Remarqueÿ: X5 et X6
Terminal
pour les bornes d'entrée
Inversion lors de la
d'impulsions à grande
connexion X6 à
X6/REV vitesse)
DOCM, décélération puis arrêt
lors de la déconnexion des
deux 24V est un courant
alimentation du circuit
de borne d'entrée numérique.
Soyez efficace lorsque vous
vous connectez
Borne Signal de niveau d'entrée
d'entrée (X1 ~ X6) à
0-24V, niveau bas efficace,
numérique DCOM, le contrôle de DCOM est la borne de masse
5mA.
multifonction réglage de la fonction par des bornes d'entrée et de
Interface
X5 le paramètre P4.00- d'alimentation sortie du signal numérique.
P4.05.
X6
Sortie de tension Sortie de puissance 10V, peut
analogique être utilisée comme
Borne programmable SORTIE, courant de charge potentiomètre externe pour une
d'entrée multifonction. Contrôle DO1 maximalÿ50mA puissance donnée. Paramètres d'usine
numérique
par P5.04 = 0-41 Contrôle par défautÿ: 10ÿVDC
ACOM est la borne de masse
Do2 par P5.01 = 0-41
de l'alimentation du système
ACOM
programmable.

Entrée de signal de tension


Borne Entrée de signal analogique1, 0-5V ou 0-10V DC en option,
AI1 externe
d'entrée
référence du fil de terre ACOM analogique
et de sortie
de signal sélectionné par le
analogique (par défaut = 0V-10V)
cavalier AI1.
Potentiomètre panneau
entrée analogique

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

6.8ÿSchéma de la borne de la boucle de contrôle Chapitre 7ÿ: Tableau des codes de fonction
Si PP-00 est défini sur un nombre différent de zéro, la protection des paramètres est activée. Vous devez saisir le mot de passe utilisateur correct
6.8.1, série 9600 0,75-4KW pour accéder au menu.
Pour annuler la fonction de protection par mot de passe, entrez avec un mot de passe et réglez PP-00 sur 0.
Le groupe P et le groupe A sont des paramètres de fonction standard. Le groupe U comprend les paramètres de la fonction de surveillance. Les
symboles du tableau des codes de fonction sont décrits comme suit : « ÿ » : Le paramètre peut être modifié lorsque le convertisseur de fréquence
est à l'arrêt ou en marche. « ÿ » : Le paramètre ne peut pas être modifié lorsque le convertisseur de fréquence est en marche. • : Le paramètre
"
est la valeur réellement mesurée et ne peut pas être modifié.
J10 Sélection clavier interne et externe :
La partie supérieure correspond à l'entrée du clavier "*"
: Le paramètre est un paramètre d'usine et ne peut être défini que par le fabricant.
interneÿ; La partie inférieure est une entrée de clavier externe.
Sélection J9 Al1 et potentiomètre : 7.1 Paramètres de fonction standard
La partie supérieure est l'entrée Al1ÿ;
Une fonction
La partie inférieure est l'entrée du potentiomètre du clavier. le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code

J10 Groupe P0ÿ: Paramètres de la fonction standard

1ÿ: type G (charge de couple constante) Modèle


P0-00 Affichage de type G/P •
2ÿ: type P (charge de couple variable, par exemple ventilateur et pompe) dépendant
J9
0ÿContrôle vectoriel sans capteur de vitesse (SVC)
Interface P0-01 Mode de contrôle du moteur 1 1ÿ: Contrôle vectoriel du capteur de vitesse (FVC) 0 ÿ
clavier externe 2 : contrôle tension/fréquence (V/F)
0 : Contrôle du panneau de commande (DEL éteinte)
P0-02 Sélection de la source de commande 1 : Borne de commande (DEL allumée) 0 ÿ
2ÿ: Contrôle de la communication (LED clignotante)

J10
0ÿ: réglage numérique (non rémanent en cas de panne de courant)
1ÿ: Réglage numérique (rémanent en cas de panne de courant)
2ÿ: AI1
J9 (La valeur par défaut est le potentiomètre du panneau, qui
peut être commuté par le cavalier J9)
3ÿ: IA2
P0-03 Sélection de la source de fréquence principale X 0 ÿ
4ÿ: AI3
5ÿ: Réglage du pouls (X5/X6)
6 : Multi-référence
7ÿ: API simple
6.8.2, série 9600 4.0-630KW
8ÿ: PID
9ÿ: Paramètre de communication

Source de fréquence auxiliaire Y Identique à P0-03 (sélection de la source de fréquence


P0-04 0 ÿ
sélection principale X)
Plage de fréquence auxiliaire Y pour 0 : Par rapport à la fréquence maximale
P0-05 0 ÿ
Opération X et Y 1 : Par rapport à la fréquence principale X
Les supérieurs de AI1ÿAI2ÿAM sont 0-10V Plage de fréquence auxiliaire Y pour
P0-06 0ÿ% à 150ÿ% 100% ÿ
La partie supérieure de J9 est l'entrée du potentiomètre du panneau Opération X et Y
Chiffre de l'unité (sélection de la source de fréquence)

Sauteur 0 : source de fréquence principale X


1ÿ: Opération X et Y
Les bas de AI1ÿAI2ÿAM sont 4-20mA
(Relation d'opération déterminée par le chiffre des dizaines)
Le plus bas de J9 est l'entrée AI1 (0-10 V) 2 : Commutation entre X et Y
NON NON NON NON 3 : Commutation entre X et "X et Y
Opération"
P0-07 Sélection de la source de fréquence 4 : Commutation entre Y et "X et Y 0 ÿ
Opération"

Chiffre des dizaines (relation d'opération X et Y)


0ÿ:ÿX+Y
1ÿ: XY
2 : le maximum des deux
3 : Le minimum des deux

0,00 à la fréquence maximale (valable lorsque la fréquence


P0-08 Fréquence préréglée 50,00Hz ÿ
la source est un réglage numérique)

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code Code
0 : même sens
P0-09 Sens de rotation 0 ÿ 0 : protocole Modbus
1 : Sens inverse 50,00– 0 ÿ
P0-28 Protocole de communication série 1 : Pont Profibus-DP
P0-10 Fréquence maximale 650,00 Hz 50,00 Hz ÿ 2 : Pont CANopen
0ÿ: défini par P0-12 Groupe P1 : paramètres moteur 1
1ÿ: AI1 0 : Moteur asynchrone commun
2ÿ: IA2 P1-00 Sélection du type de moteur 1 : Moteur asynchrone à fréquence variable 1 ÿ
P0-11 Limite supérieure de la source de fréquence 0 ÿ
3ÿ: AI3 2 : Moteur synchrone à aimant permanent
4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6) Modèle
P1-01 Puissance nominale du moteur 0,1–1ÿ000,0ÿkW ÿ
5ÿ: Paramètre de communication dépendant
Limite inférieure de fréquence (P0-14) au maximum Modèle
P0-12 Limite supérieure de fréquence 50,00Hz ÿ P1-02 Tension nominale du moteur 1–2000V ÿ
fréquence (P0-10) dépendant
P0-13 Décalage de la limite supérieure de fréquence 0,00 Hz à la fréquence maximale (P0-10) 0,00Hz ÿ 0,01–655,35 A (puissance d'entraînement CA ÿ55 kW) Modèle
P1-03 Courant nominal du moteur ÿ
P0-14 Limite inférieure de fréquence 0,00 Hz à la limite supérieure de fréquence (P0-12) 0,00Hz ÿ 0,1 à 6ÿ553,5 A (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
Modèle Modèle
P0-15 Fréquence porteuse 0,5–16,0 kHz ÿ ÿ
P1-04 Fréquence nominale du moteur 0,01 Hz à la fréquence maximale
dépendant dépendant
Réglage de la fréquence porteuse avec 0ÿ: Non Modèle
P0-16 1 ÿ 1 à 65ÿ535 tr/min ÿ
Température 1ÿ: Oui P1-05 Vitesse de rotation nominale du moteur
dépendant
0.00–650.00s (P0-19 = 2) Résistance statorique (asynchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
Modèle P1-06 ÿ
P0-17 Temps d'accélération 1 0.0–6500.0s (P0-19 = 1) ÿ moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant
dépendant
0–65000s (P0-19 = 0) Résistance du rotor (asynchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
P1-07 ÿ
0.00–650.00s (P0-19 = 2) moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant
Modèle
P0-18 Temps de décélération 1 0.0–6500.0s (P0-19 = 1) ÿ Modèle
dépendant Réactance inductive de fuite 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW)
P1-08 ÿ
0–65000s (P0-19 = 0) (moteur asynchrone) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
0:1s Réactance inductive mutuelle 0,1–6553,5 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
P1-09 ÿ
P0-19 Unité de temps d'accélération/décélération 1ÿ: 0,1 s 1 ÿ (moteur asynchrone) 0,01–-655,35 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
2ÿ: 0,01 s Modèle
Courant à vide (asynchrone 0,01 à P1-03 (puissance du variateur AC ÿ55 kW)
P1-10 ÿ
Décalage de fréquence de l'auxiliaire moteur) 0,1 à P1-03 (puissance du variateur AC > 55 kW) dépendant
P0-21 source de fréquence pour X et Y 0,00 Hz à la fréquence maximale (P0-10) 0,00Hz ÿ Modèle
Résistance statorique (synchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW)
P1-16 ÿ
Opération moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant
1ÿ: 0,1 Hz Inductance arbre D (synchrone 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
P0-22 Résolution de référence de fréquence 2 ÿ P1-17 ÿ
2ÿ: 0,01 Hz moteur) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
Rétentif au réglage numérique 0 : Non rémanent Inductance arbre Q (synchrone 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
P0-23 2 ÿ P1-18 ÿ
fréquence en cas de panne de courant 1ÿ: Rétentif moteur) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
0 : groupe de paramètres moteur 1 Modèle
P1-20 Back EMF (moteur synchrone) 0.1–6553.5V ÿ
1 : groupe de paramètres moteur 2 dépendant
P0-24 Sélection du groupe de paramètres moteur 0 ÿ
2 : groupe de paramètres moteur 3 P1-27 Impulsions codeur par tour 1–65535 1024 ÿ
3 : groupe de paramètres moteur 4 0 : codeur incrémental ABZ
0 : fréquence maximale (P0-10) 1 : codeur incrémental UVW
Temps d'accélération et de décélération
P0-25 1ÿ: Régler la fréquence 0 ÿ P1-28 Type de codeur 2ÿ: Résoudre 0 ÿ
fréquence de référence
2ÿ: 100 Hz 3 : codeur SIN/COS
Exécutez la commande de fréquence UP / 0 : fréquence de fonctionnement 4 : Encodeur UVW économe en fil
P0-26 0 ÿ
Référence BAS 1ÿ: Régler la fréquence 0ÿ: vers l'avant
Séquence de phase A/B de ABZ
P1-30 0 ÿ
Chiffre de l'unité (commande du panneau de commande codeur incrémental 1 : Réserve
source de fréquence) P1-31 Angle d'installation du codeur 0,0°–359,9° 0 : 0.0° ÿ
Séquence de phases U, V, W des UVW Avant
0 : Aucune liaison P1-32 0 ÿ
encodeur 1ÿ: Réserver
1 : Source de fréquence par réglage numérique
2ÿ: AI1 P1-33 Décalage d'angle du codeur UVW 0,0°–359,9° 0.0° ÿ
3ÿ: IA2
P1-34 Nombre de paires de pôles du résolveur 1–65535 1 ÿ
4ÿ: AI3
5ÿ: Réglage du pouls (X5/X6) Détection de défaut de rupture de fil codeur 0.0sÿ: Aucune action
P1-36 0.0s ÿ
6 : Multi-référence temps 0,1 à 10,0 s
Liaison de la source de la commande à
P0-27 7ÿ: API simple 0000 ÿ
source de fréquence 8ÿ: PID
0ÿ: Pas de réglage automatique
9ÿ: Paramètre de communication
1 : Autoréglage statique du moteur asynchrone
Chiffre des dizainesÿ: fréquence de liaison de la commande terminale P1-37 Sélection de réglage automatique 2 : Auto-réglage complet du moteur asynchrone 0 ÿ
sélection des sources 11ÿ: Auto-réglage du moteur synchrone en charge
Place des centainesÿ: liaison de commande de communication 12ÿ: Auto-réglage à vide du moteur synchrone
sélection de la source de fréquence
Chiffre des milliersÿ: source de fréquence de liaison Groupe P2 : paramètres de contrôle vectoriel
sélection du fonctionnement automatique P2-00 Gain proportionnel de la boucle de vitesse 1 0–100 30 ÿ
0–9, identique au chiffre de l'unité P2-01 Temps d'intégrale de la boucle de vitesse 1 0,01–10,00 s 0.50s ÿ

-18- -19-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code
le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code

P2-02 Fréquence de commutation 1 0,00 à P2-05 0– 5,00Hz ÿ


100 0,01–10,00 20 ÿ P3-05 à la fréquence nominale du moteur (P1-04)
P2-03 Gain proportionnel de la boucle de vitesse 2
P3-07 Fréquence V/F multipoint 3 (F3) Remarque : Les fréquences nominales des moteurs 2, 3 et 4 0,00 Hz ÿ
P2-04 Temps d'intégration de la boucle de vitesse 2 s P2-02 à la 1.00s
sont définis respectivement dans A2-04, A3-04 et A4-04.
P2-05 Fréquence de commutation 2 fréquence de sortie maximale 50 %–200 % 10.00Hz ÿ
P2-06 Gain de glissement du contrôle vectoriel 100% ÿ P3-08 Tension V/F multipoint 3 (V3) 0,0 %–100,0 % 0 0,0ÿ% ÿ
P3-09 Gain de compensation de glissement V/F %–200,0 % 0–200 0,0 % ÿ
P2-07 Constante de temps du filtre de boucle de vitesse 0,000–0,100 s 0.000s ÿ
Gain de surexcitation P3-10 V/F 64 ÿ
Modèle
P2-08 Gain de surexcitation du contrôle vectoriel 0–200 64 ÿ P3-11 Gain de suppression des oscillations V/F 0–100 ÿ
dépendant
0ÿ: P2-10 0 : réglage numérique (P3-14)
1ÿ: AI1 1ÿ: AI1
2ÿ: IA2 2ÿ: IA2
3ÿ: AI3 3ÿ: AI3
Source limite supérieure de couple en vitesse 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6) 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
P2-09 0 ÿ
mode de contrôle 5ÿ: Paramètre de communication P3-13 Source de tension pour séparation V/F 5 : Multi-référence 0 ÿ
6ÿ: MIN (AI1, AI2) 6ÿ: API simple
7ÿ: MAX (AI1, AI2) 7ÿ: PID
La gamme complète de sélection 1-7 correspond à 8 : Paramètre de communication 100,0 % correspond à
P7-25 la tension nominale du moteur (P1-02, A4-02, A5-02, A6-02).

Réglage numérique de la limite supérieure de couple


P2-10 0,0ÿ% à 200,0ÿ% 150,0% ÿ
en mode contrôle de vitesse Réglage numérique de la tension pour V/F
P3-14 0 V à la tension nominale du moteur 0V ÿ
Ajustement d'excitation proportionnel séparation
P2-13 0–60000 2000 ÿ
Gain 0.0-1000.0s
P3-15 Temps de montée en tension de la séparation V/F Il indique le temps pour que la tension monte de 0 V 0.0s ÿ
P2-14 Gain intégral de réglage d'excitation 0–60000 1300 ÿ
à la tension nominale du moteur.

Réglage du couple proportionnel Groupe P4 : bornes d'entrée


P2-15 0–60000 2000 ÿ
Gain
1300 ÿ 0 : aucune fonction
P2-16 Gain intégral de réglage du couple 0–60000
Chiffre de l'unité : séparation intégrale 1ÿ: Marche avant (FWD)
Sélection de la fonction P4-00 X1 1 ÿ
P2-17 Propriété intégrale de la boucle de vitesse 0 : désactivé 0 ÿ 2ÿ: Marche arrière (REV)
3ÿ: Commande à trois lignes
1ÿ: Activé
4ÿ: JOG avant (FJOG)
0 : Pas d'affaiblissement de champ
Mode d'affaiblissement de champ de 5ÿ: JOG inversé (RJOG)
P2-18 1 : Calcul direct 1 ÿ
Moteur synchrone 6ÿ: Borne HAUT
2 : Ajustement automatique
7 : Borne DOWN 8 : Arrêt en roue libre
P2-19
Profondeur d'affaiblissement de champ de
50ÿ% à 500ÿ% P4-01 Sélection de la fonction X2 9 : réinitialisation du défaut (RESET) 4 ÿ
100% ÿ
Moteur synchrone 10 : Défaut MARCHE

50% ÿ 11 : Entrée normalement ouverte (NO) du défaut externe


P2-20 Courant d'affaiblissement de champ maximal 1 % à 300 %
12 : Borne multi-références 1
Affaiblissement de champ automatique 13 : Borne multi-références 2
P2-21 10ÿ% à 500ÿ% 100% ÿ
gain de réglage 14 : Borne multi-références 3
Sélection de la fonction P4-02 X3 15 : Borne multi-références 4 9 ÿ
P2-22 Multiple intégral d'affaiblissement de champ 2–10 2 ÿ
16 : Borne 1 pour le temps d'accélération/décélération
Groupe P3ÿ: paramètres de contrôle V/F sélection
0 : V/F linéaire 17 : Borne 2 pour le temps d'accélération/décélération
1 : V/F multipoint sélection
2ÿ: Carré V/F 18 : Commutation de la source de fréquence
P4-03 Sélection de la fonction X4 12 ÿ
3ÿ: 1,2 puissance V/F 19ÿ: Réglage HAUT et BAS effacé (borne,
4ÿ: 1,4 puissance V/F Panneau de commande)
Réglage de la courbe V/F P3-00 0 ÿ
6ÿ: 1,6 puissance V/F 20 : Commutation source commande borne 1
8ÿ: 1,8 puissance V/F 21 : Accélération/décélération interdite
9ÿ: Réservé 22 : Défaut PID
10 : Séparation complète V/F 23ÿ: Réinitialisation de l'état de l'automate

11ÿ: Demi-séparation V/F Sélection de la fonction P4-04 X5 24ÿ:ÿDéfaut d'oscillation 13 ÿ

Modèle 25 : Entrée compteur


0,0 % (augmentation de couple fixe)
P3-01 Augmentation de couple ÿ 26ÿ: Remise à zéro du compteur
0,1ÿ% à 30,0ÿ% dépendant
27ÿ: entrée de comptage de longueur

P3-02 Fréquence de coupure de l'augmentation de couple 0,00 Hz à la fréquence de sortie maximale 50,00 Hz ÿ 28ÿ: Réinitialisation de la longueur

29 : Contrôle de couple interdit


P3-03 Fréquence V/F multipoint 1 (F1) 0,00 Hz à P3-05 0,0 0,00 Hz ÿ
Sélection de la fonction P4-05 X6 30 : entrée d'impulsion (activée uniquement pour X5/X6) 0 ÿ
P3-04 Tension V/F multipoint 1 (V1) %–100,0 % P3-03 à 0,0 % ÿ 31ÿ: Réservé
P3-05 Fréquence V/F multipoint 2 (F2) P3-07 0,0 %–100,0 0,00 Hz ÿ 32 : Freinage CC immédiat
P3-06 Tension V/F multipoint 2 (V2) % 0,0 % ÿ

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


Code
le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code

Chiffre de l'unité (sélection de la courbe AI1)


33 : Entrée normalement fermée (NF) de défaut externe
Courbe 1 (2 points, voir P4-13 à P4-16)
34 : Modification de fréquence interdite
Courbe 2 (2 points, voir P4-18 à P4-21)
P4-06 Sélection de la fonction X7 35ÿ: Inverser le sens d'action du PID 0 ÿ Courbe 3 (2 points, voir P4-23 à P4-26)
36 : borne STOP externe 1
Courbe 4 (4 points, voir A6-00 à A6-07)
37 : Commutation source de commande borne 2 P4-33 Sélection de la courbe AI 321 ÿ
Courbe 5 (4 points, voir A6-08 à A6-15)
38 : Défaut intégral PID
Chiffre des dizaines (sélection de la courbe AI2)
39 : Commutation entre la source de fréquence principale X
et fréquence préréglée Courbe 1 à courbe 5 (idem AI1)

40 : Commutation entre source de fréquence auxiliaire Chiffre des centaines (sélection de la courbe AI3)

Y et fréquence prédéfinie Courbe 1 à courbe 5 (idem AI1)


P4-07 Sélection de la fonction X8 0 ÿ
41 : Sélection moteur borne 1 Chiffre de l'unité (Réglage pour AI1 inférieur au minimum
42 : Sélection moteur borne 2 saisir)
43 : Commutation des paramètres PID 0 : valeur minimale
44 : Défaut défini par l'utilisateur 1 1ÿ: 0,0ÿ%
45 : Défaut défini par l'utilisateur 2
P4-34
Réglage pour AI inférieur au minimum Chiffre des dizaines (Réglage pour AI2 inférieur au minimum 000 ÿ
46 : Commutation régulation vitesse / régulation couple saisir saisir)
Sélection de la fonction P4-08 X9 0 ÿ
47 : Arrêt d'urgence
0, 1 (identique à AI1)
48 : borne STOP externe 2
Chiffre des centaines (Réglage pour AI3 inférieur au minimum
49ÿ: Freinage CC de décélération
saisir)
50ÿ:ÿeffacer le temps de fonctionnement actuel
51 : Commutation entre le mode deux lignes et le mode trois 0, 1 (identique à AI1)
P4-09 Sélection de la fonction X10 lignes 0 ÿ P4-35 X1 temporisation 0,0–3600,0s 0.0s ÿ
52–59ÿ: Réservé P4-36 Temps de retard X2 0,0–3600,0s 0.0s ÿ
P4-37 Temps de retard X3 0,0–3600,0s 0.0s ÿ
P4-10 Temps de filtrage de la borne X 0.000–1.000s 0.010s ÿ Chiffre de l'unité (mode valide X1)
0 : Mode deux lignes 1 0 : niveau haut valide 1 : niveau bas valide
1 : Mode deux lignes 2 Chiffre des dizaines (mode valide X2)
P4-11 Mode commande borne 0 00000 ÿ
ÿ
2 : mode trois lignes 1 0, 1 (identique à X1)
3 : mode trois lignes 2
P4-38 X sélection de mode valide 1 Chiffre des centaines (mode valide X3)
P4-12 Taux borne UP/DOWN P4-13 0,01–65,535 Hz/s 0,00 1,00Hz/s ÿ 0, 1 (identique à X1)
Courbe AI 1 entrée minimale Réglage V est P4-15 0.00V ÿ Chiffre des milliers (mode valide X4)

correspondant de la courbe AI 1 0, 1 (identique à X1) 00000


P4-14 -100.00%–100.0% 0,0ÿ% ÿ
ÿ
entrée minimale P4-15 Courbe AI 1 entrée maximale Réglage Chiffre des dizaines de milliers (mode valide X5)

correspondant de la courbe AI 1 P4-13 à 10,00 V 10.00V ÿ 0, 1 (identique à X1)


Chiffre de l'unité (mode valide X1)
P4-16 -100,00 %–100,0 % 100,0% ÿ
entrée maximale P4-17 Temps de filtre AI1 P4-18 Courbe AI 2 entrée 0, 1 (identique à X1)
minimale Réglage correspondant de la courbe AI 2 0,00 à 10,00 s 0.10s ÿ Chiffre des dizaines (mode valide X2)

0,00 V à P4-20 0.00V ÿ 0, 1 (identique à X1)


P4-39 X sélection de mode valide 2 Chiffre des centaines (état X3) 00000
P4-19 -100.00%–100.0% 0,0ÿ% ÿ
ÿ 0, 1 (identique à X1)
entrée minimale P4-20 Courbe AI 2 entrée maximale Réglage
correspondant de la courbe AI 2 P4-18 à 10,00 V 10.00V ÿ Chiffre des milliers (mode valide X4)
0, 1 (identique à X1)
P4-21 -100,00 %–100,0 % 100,0% ÿ
entrée maximale P4-22 Temps de filtre AI2 P4-23 Courbe AI 3 entrée Chiffre des dizaines de milliers (mode valide X5)
minimale Réglage correspondant de la courbe AI 3 0,00 à 10,00 s 0.10s ÿ 0, 1 (identique à X1)
-10,00 V à P4-25 -10.00V ÿ 0 : Signal de tension
P4-40 Sélection du signal d'entrée AI2 0 ÿ
1 : Signal de
P4-24 0,00%–100,0% 0,0ÿ% ÿ
entrée minimale P4-25 Courbe AI 3 entrée maximale Réglage
courant Groupe P5 : Bornes de sortie

correspondant de la courbe AI 3 P4-23 à 10,00 V 8.00V ÿ 0 : Sortie impulsionnelle (FMP)


P5-00 Mode de sortie de la borne DO2 0 ÿ
1ÿ: Commutation de la sortie du signal (FMR)
P4-26 -100.00%–100.0% 100,0% ÿ
entrée maximum P4-27 Temps de filtre AI3 P4-28 Entrée
minimum d'impulsion 0,00 à 10,00 s 0.10s ÿ
0,00 kHz à P4-30 0,00 kHz ÿ
Réglage correspondant du pouls
P4-29 -100,00 %–100,0 % 0,0ÿ% ÿ
entrée minimale
P4-30 Entrée maximum d'impulsions P4-28 à 50,00 kHz 50,00 kHz ÿ
Réglage correspondant du pouls
P4-31 -100,00 %–100,0 % 100,0% ÿ
entrée maximale
P4-32 Temps de filtrage des impulsions 0.00–10.00s 0.10s ÿ

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code Code

0 : fréquence de fonctionnement

0 : Aucune sortie 1ÿ: Régler la fréquence


P5-06 Sélection de la fonction FMP 2 : Courant de sortie 0 ÿ
1ÿ: Variateur de courant alternatif en marche

Fonction DO2 (collecteur ouvert 2 : Sortie de défaut (arrêt) 3 : Couple de sortie (valeur absolue)
P5-01 2 ÿ
borne de sortie) 3 : Sortie PDT1 de détection de niveau de fréquence 4 : Puissance de sortie
4 : Fréquence atteinte 5 : Tension de sortie
5ÿ: Fonctionnement à vitesse nulle (pas de sortie à l'arrêt) 6 : entrée d'impulsion

6 : Pré-avertissement de surcharge du moteur 7ÿ: AI1


7ÿ: avertissement de surcharge du convertisseur de fréquence P5-07 Sélection de la fonction AM 8ÿ: AI2 0 ÿ
8ÿ: Valeur de comptage définie atteinte 9ÿ: AI3
9ÿ: valeur de comptage désignée atteinte 10ÿ: Longueur
10 : Longueur atteinte 11ÿ: valeur de comptage
11 : Cycle automate terminé 12ÿ: Paramètre de communication
12ÿ: Temps de fonctionnement cumulé atteint 13 : Vitesse de rotation du moteur
P5-02 Fonction relais (TA-TB-TC) 2 ÿ
13 : Fréquence limitée P5-08 Sélection de la fonction AO2 14 : Courant de sortie 1 ÿ
14ÿ: Couple limité 15 : Tension de sortie
15 : Prêt pour RUN 16 : Couple de sortie (valeur réelle)
16ÿ: AI1 supérieur à AI2
17 : Limite supérieure de fréquence atteinte P5-09 Fréquence de sortie maximale DO2 0,01–100,00 kHz 50,00 kHz ÿ
18 : Limite inférieure de fréquence atteinte Coefficient de décalage P5-10 AM -100.0% –100.0% – 0,0 % ÿ
(pas de sortie à l'arrêt) Gain P5-11 AM 10.00–10.00 -100.0% 1,00 ÿ
19 : Sortie d'état de sous-tension P5-12 Coefficient de décalage AO2 –100.0% –10.00– 0,00% ÿ
20ÿ: Paramètre de communication 10.00 0.0–3600.0s 1,00 ÿ
P5-13 Gain AO2
Fonction relais carte extension (P/A 21ÿ: Réservé
P5-03 0 ÿ P5-17 Temporisation de la sortie DO2 0.0s ÿ
P/BP/C) 22ÿ: Réservé
P5-18 Temporisation sortie relais 1 0.0-3600.0s 0.0s ÿ
23 : Fonctionnement à vitesse nulle 2 (ayant
P5-19 Temporisation sortie relais 2 0.0–3600.0s 0.0s ÿ
sortie à l'arrêt)
P5-20 Temporisation de la sortie DO1 0.0–3600.0s 0.0s ÿ
24ÿ: Temps de mise sous tension cumulé atteint
P5-21 Temporisation de la sortie DO3 0.0–3600.0s 0.0s ÿ
25 : Sortie PDT2 de détection de niveau de fréquence
26 : Fréquence 1 atteinte Chiffre de l'unité (mode valide FMR)
27 : Fréquence 2 atteinte 0 : Logique positive
28ÿ: Courant 1 atteint 1 : Logique négative
29ÿ: Courant 2 atteint Chiffre des dizaines (mode relais 1 valide)
Sélection de la fonction DO1 (borne 30 : Timing atteint 0, 1 (identique à FMR)
P5-04 1 ÿ
de sortie à collecteur ouvert) 31 : limite d'entrée AI1 dépassée P5-22 DO sélection de mode valide Chiffre des centaines (mode valide relais 2) 00000 ÿ
32ÿ: Charge devenant 0 0, 1 (identique à FMR)
33ÿ: Marche arrière Chiffre des milliers (mode DO1 valide)
34ÿ: État de courant nul
0, 1 (identique à FMR)
35 : Température module atteinte
Chiffre des dizaines de milliers (mode DO3 valide)
36 : Limite de courant logiciel dépassée
0, 1 (identique à FMR)
37 : Limite inférieure de fréquence atteinte
Groupe P6ÿ: Commande de démarrage/d'arrêt
(ayant une sortie à l'arrêt)
0 : Démarrage direct
38 : Sortie d'alarme
P6-00 Mode de démarrage 1ÿ: Redémarrage du suivi de la vitesse de rotation 0 ÿ
39 : Avertissement de surchauffe du moteur
P5-05 Fonction carte d'extension DO2 4 ÿ
40ÿ: temps de fonctionnement actuel atteint 2 : Démarrage pré-excité (moteur asynchrone)

41 : Sortie de défaut (il n'y a pas de sortie si c'est la roue libre 0 : De la fréquence à l'arrêt
pour arrêter Un défaut et une sous-tension se produisent.) P6-01 Mode de suivi de la vitesse de rotation 1 : A partir de la vitesse nulle 0 ÿ
2ÿ: À partir de la fréquence maximale

P6-02 Vitesse de suivi de la vitesse de rotation 1–100 20 ÿ

P6-03 Fréquence de démarrage 0,00–10,00 Hz 0,00Hz ÿ


P6-04 Temps de maintien de la fréquence de démarrage 0,0–100,0 s 0.0s ÿ
Courant de freinage CC de démarrage/Pré
P6-05 0ÿ% à 100ÿ% 0% ÿ
courant excité

Temps de freinage CC de démarrage/


P6-06 0.0-100.0s 0.0s ÿ
temps de pré-excitation

0 : Accélération/ décélération linéaire


P6-07 Mode accélération/décélération 1ÿ: Accélération/décélération de la courbe en S A 0 ÿ
2ÿ: accélération/décélération de la courbe en S B

Proportion temporelle du début de la courbe en S


P6-08 0,0 % à (100,0 % - P6-09) 30,0 % ÿ
segment
Proportion temporelle de la fin de la courbe en S
P6-09 0,0 % à (100,0 % - P6-08) 30,0 % ÿ
segment

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut Code le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code
0ÿ: décélérer pour arrêter 0000 – FFFF
P6-10 Mode d'arrêt 0 ÿ
1 : Côte pour s'arrêter
Bit00ÿ: Définir la fréquence (Hz)

P6-11 Fréquence initiale d'arrêt Freinage CC 0,00 Hz à la fréquence maximale 0,00Hz ÿ Bit01 : Tension du bus (V)
Bit02 : état de l'entrée X
P6-12 Temps d'attente d'arrêt Freinage CC 0,0–36,0 s 0.0s ÿ Bit03 : état de la sortie DO
P6-13 Courant de freinage CC d'arrêt 0 %–100 % 0% ÿ Bit04 : tension AI1 (V)
P6-14 Temps de freinage CC d'arrêt 0,0–36,0 s 0.0s ÿ Bit05 : tension AI2 (V)
P7-05 Paramètres d'arrêt de l'affichage LED 33 ÿ
P6-15 Taux d'utilisation des freins 0 %–100 % 100% ÿ Bit06 : tension AI3 (V)
Bit07 : valeur de comptage
Groupe P7 : panneau de commande et affichage
Bit08 : valeur de longueur
0 : touche MF.K désactivée
Bit09 : étage automate
1 : Commutation entre la commande du panneau de commande et
Bit10ÿ: Vitesse de chargement
commande à distance (borne ou
Bit11 : réglage PID
la communication) 0
P7-01 MF.K Sélection de la fonction des touches ÿ Bit12ÿ: fréquence de réglage des impulsions (kHz)
2 : Commutation entre rotation avant et
rotation inverse P7-06 Coefficient d'affichage de la vitesse de charge 0,0001–6,5000 1.0000 ÿ
3ÿ: JOG avant Température du radiateur de l'onduleur
P7-07 0.0–100.0°C - •
4ÿ: JOG inversé module

0 : touche STOP/RESET activée uniquement en fonctionnement P7-08 Radiateur pont redresseur - •


0.0–100.0°C
panneau de contrôle Température
P7-02 Fonction de la touche STOP/RESET 1 ÿ -
1 : Touche STOP/RESET activée dans n'importe quelle opération P7-09 Temps de fonctionnement cumulé 0–65535 heures •
mode P7-10 Numéro de produit - - •
P7-11 Version du logiciel - - •
0000 – FFFF
0ÿ: 0 décimale
Bit00 : fréquence de fonctionnement 1 (Hz)
P7-12 Nombre de décimales pour la charge 1ÿ: 1 décimale 1
Bit01ÿ: Définir la fréquence (Hz) ÿ
affichage de la vitesse 2ÿ: 2 décimales
Bit02 : Tension du bus (V)
3ÿ: 3 décimales
Bit03 : Tension de sortie (V)
P7-13 Temps de mise sous tension cumulé 0–65535 heures 0h •
Bit04 : Courant de sortie (A)
Bit05 : Puissance de sortie (kW) P7-14 Consommation électrique cumulée 0–65535 kWh - •
Bit06 : Couple de sortie (%)
P7-03 Paramètres de fonctionnement de l'affichage LED 1 Bit07 : état de l'entrée X 1F ÿ Groupe P8ÿ: Fonctions auxiliaires
Bit08 : état de la sortie DO P8-00 Fréquence de fonctionnement JOG 0,00 Hz à la fréquence maximale 2,00Hz ÿ
Bit09 : Tension AI1 (V) P8-01 Temps d'accélération JOG 0,0–6500,0s 0,0–6500,0s 20.0s ÿ
Bit10 : tension AI2 (V) P8-02 Temps de décélération JOG 20.0s ÿ
Bit11 : tension AI3 (V) Modèle
Bit12 : valeur de comptage
P8-03 Temps d'accélération 2 0.0-6500.0s ÿ
dépendant
Bit13 : valeur de longueur Modèle
Bit14 : Affichage de la vitesse de charge
P8-04 Temps de décélération 2 0.0-6500.0s ÿ
dépendant
Bit15 : réglage PID Modèle
P8-05 Temps d'accélération 3 0.0-6500.0s ÿ
dépendant
0000 – FFFF Modèle
Bit00 : retour PID P8-06 Temps de décélération 3 0.0-6500.0s ÿ
dépendant
Bit01 : étage automate
Modèle
Bit02ÿ: fréquence de réglage des impulsions (kHz) P8-07 Temps d'accélération 4 0.0-500.0s ÿ
dépendant
Bit03 : Fréquence de fonctionnement 2 (Hz)
Modèle
Bit04ÿ: temps de fonctionnement restant P8-08 Temps de décélération 4 0.0-6500.0s ÿ
dépendant
Bit05 : tension AI1 avant correction (V)
Bit06 : tension AI2 avant correction (V) P8-09 Saut de fréquence 1 0,00 Hz à la fréquence maximale 0,00Hz ÿ
P7-04 Affichage LED paramètres de fonctionnement 2 Bit07 : Tension AI3 avant correction (V) 0 ÿ P8-10 Saut de fréquence 2 0,00 Hz à la fréquence maximale 0,00Hz ÿ
Bit08 : Vitesse linéaire P8-11 Amplitude du saut de fréquence 0,00 Hz à la fréquence maximale 0,00Hz ÿ
Bit09ÿ: heure de mise sous tension actuelle (heure) Rotation avant/arrière morte
P8-12 0.0-3000.0s 0.0s ÿ
Bit10 : Temps de fonctionnement actuel (Min) fuseau horaire

Bit11ÿ: Fréquence de réglage des impulsions (Hz) 0 : Activé


P8-13 Commande de marche arrière 0 ÿ
Bit12ÿ: valeur de réglage de la communication 1ÿ:ÿDésactivé
Bit13 : Vitesse de retour codeur (Hz) 0ÿ: Exécuter à la limite inférieure de fréquence
Bit14 : Affichage de la fréquence principale X (Hz) Mode de fonctionnement lorsque la fréquence est définie
P8-14 1ÿ: Arrêter 0 ÿ
Bit15 : Affichage de la fréquence auxiliaire Y (Hz) inférieur à la limite inférieure de fréquence
2 : Exécuter à vitesse nulle
P8-15 Contrôle du statisme 0,00–10,00 Hz 0,00Hz ÿ
Temps de mise sous tension cumulé
P8-16 0–65000 heures 0h ÿ
seuil
Temps de fonctionnement cumulé
P8-17 0–65000 heures 0h ÿ
seuil

-26- -27-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code Code
0ÿ: Non P8-53 Temps de fonctionnement actuel atteint 0,0–6500,0 min P8-54 0.0 min ÿ
P8-18 Protection au démarrage 0 ÿ
1ÿ: Oui Coefficient de correction de la puissance de sortie 0,00 %–200,0 % 100,0% ÿ

50,00Hz ÿ Groupe P9 : défaut et protection


P8-19 Valeur de détection de fréquence (PDT1) 0,00 Hz à la fréquence maximale
0 : désactivé
P9-00 Sélection de la protection contre les surcharges du moteur 1 ÿ
Hystérésis de détection de fréquence 1ÿ: Activé
P8-20 0,0ÿ% à 100,0ÿ% (niveau PDT1) 5,0 % ÿ
(hystérésis PDT 1) 0.20–10.00 1,00 ÿ
P9-01 Gain de protection contre les surcharges du moteur
Plage de détection de fréquence 80%
P8-21 0,00–100ÿ% (fréquence maximale) 0,0ÿ% ÿ P9-02 Coefficient d'avertissement de surcharge du moteur 50 %–100 % ÿ
parvenu
P9-03 Gain de blocage de surtension 0 (pas de surtension de décrochage)–100 0 ÿ
Fréquence de saut pendant 0 : désactivé
P8-22 0 ÿ 130% ÿ
accélération/décélération 1ÿ: Activé P9-04 Tension de protection contre le blocage de surtension 120ÿ% à 150ÿ%

P9-05 Gain de blocage de surintensité 0–100 20 ÿ


Point de commutation de fréquence
P8-25 entre le temps d'accélération 1 et 0,00 Hz à la fréquence maximale 0,00Hz ÿ P9-06 Courant de protection contre les surintensités 100ÿ% à 200ÿ% 150% ÿ
temps d'accélération 2 Court-circuit à la masse lors de la mise sous tension 0 : désactivé
P9-07 1 ÿ
Point de commutation de fréquence au 1 : Activé 0–
P8-26 entre le temps de décélération 1 et 0,00 à la fréquence maximale 0,00Hz ÿ Temps de réinitialisation automatique des défauts P9-09 20 0 ÿ
temps de décélération 2 0ÿ: Ne pas agir
P9-10 Action DO pendant la réinitialisation automatique du défaut 0 ÿ
P8-27 Terminal JOG préféré 0ÿ:ÿDésactivé1ÿ:ÿActivé 0 ÿ 1ÿ: Agir
P9-11 Intervalle de temps de réinitialisation automatique du défaut 0,1 s à 100,0 s 1.0s ÿ
P8-28 Valeur de détection de fréquence (PDT2) 0,00 à la fréquence maximale 50,00Hz ÿ
Chiffre de l'unitéÿ: protection contre les pertes de phase d'entrée
Protection contre la perte de phase d'entrée/
Hystérésis de détection de fréquence Chiffre des dizainesÿ: protection de mise sous tension du contacteur
P8-29 0,0ÿ% à 100,0ÿ% (niveau PDT2) 5,0 % ÿ P9-12 protection de mise sous tension du contacteur 11 ÿ
(hystérésis PDT 2) 0 : désactivé
sélection
1ÿ: Activé
Toute fréquence atteignant la détection
P8-30 0,00 Hz à la fréquence maximale 50,00Hz ÿ
valeur 1 Protection contre les pertes de phase de sortie 0 : désactivé
P9-13 1 ÿ
Toute fréquence atteignant la détection sélection 1ÿ: Activé
P8-31 0,0ÿ% à 100,0ÿ% (fréquence maximale) 0,0ÿ% ÿ
amplitude 1 0ÿ: aucun défaut

Toute fréquence atteignant la détection 1ÿ: Réservé


P8-32 0,00 Hz à la fréquence maximale 50,00Hz ÿ
valeur 2
2 : Surintensité lors de l'accélération
Toute fréquence atteignant la détection 3 : Surintensité pendant la décélération
P8-33 0,0ÿ% à 100,0ÿ% (fréquence maximale) 0,0ÿ% ÿ
amplitude 2 4 : Surintensité à vitesse constante

P8-34 Niveau de détection de courant nul 5,0 % ÿ 5 : Surtension lors de l'accélération


0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) P9-14 1er type de défaut •
6 : Surtension pendant la décélération
P8-35 Délai de détection de courant nul 0,00 à 600,00 s 0.10s ÿ 7 : Surtension à vitesse constante
8 : Surcharge de la résistance Bupper
0,0ÿ% (pas de détection) 9 : sous-tension
P8-36 Seuil de surintensité de sortie 200,0 % ÿ
0,1 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 10ÿ: Surcharge du convertisseur de fréquence

11 : Surcharge moteur
Délai de détection de surintensité de sortie
P8-37 0.00–600.00s 0.00s -
temps 12ÿ: Perte de phase d'entrée de puissance

13 : Perte de phase de sortie de puissance


P8-38 Tout courant atteignant 1 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 100,0% ÿ
14 : Surchauffe du module

P8-39 Tout courant atteignant 1 amplitude 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 0,0ÿ% ÿ 15 : Défaut équipement externe
16 : Défaut de communication
P8-40 Tout courant atteignant 2 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 100,0% ÿ 17 : Défaut contacteur

18 : Défaut de détection de courant •


P8-41 Tout courant atteignant 2 amplitudes 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 0,0ÿ% ÿ P9-15 2e type de défaut
19 : Défaut d'autoréglage du moteur
0 : désactivé 20 : Défaut codeur/carte PG
P8-42 Fonction de temporisation 0 ÿ
1ÿ: Activé 21 : Défaut de lecture-écriture EEPROM
22ÿ: Défaut matériel du variateur de fréquence
0ÿ: P8-44
1ÿ: AI1 23 : Court-circuit à la masse
24ÿ: Réservé
2ÿ: IA2
P8-43 Source de durée de temporisation 0 ÿ 25ÿ: Réservé
3ÿ: AI3
26ÿ: Temps de fonctionnement cumulé atteint
(100% de l'entrée analogique correspond à la valeur de 27 : Défaut défini par l'utilisateur 1
P8-44) 28 : Défaut défini par l'utilisateur 2

P8-44 Durée de temporisation 0,0 à 6ÿ500,0 minutes 0.0 min ÿ 29ÿ: Temps de mise sous tension cumulé atteint

P8-45 Limite inférieure de la tension d'entrée AI1 0,00 V à P8-46 P8-45 3.10V ÿ 30ÿ: Charge devenant 0
- •
à 10,00 V 0–100°C 0 : 6.80v ÿ P9-16 3ème (dernier) type de défaut 31 : retour PID perdu pendant le fonctionnement
P8-46 Limite supérieure de tension d'entrée AI1
40 : Défaut de limite de courant avec onde
P8-47 Seuil de température du module ventilateur en marche 75°C ÿ
41 : Défaut commutation moteur en marche
pendant le fonctionnement 42 : Écart de vitesse trop important
P8-48 Commande du ventilateur de refroidissement 0 ÿ
1 : ventilateur fonctionnant en 43 : Survitesse moteur
continu Fréquence dormante (P8-51) à la fréquence maximale 45 : Surchauffe du moteur
P8-49 Fréquence de réveil 0,00Hz ÿ
(P0-10)
P8-50 Délai de réveil 0,0–6500,0s 0.0s ÿ
P8-51 Fréquence dormante 0,00 Hz à la fréquence de réveil (P8-49) 0,0– 0,00Hz ÿ
P8-52 Temporisation d'inactivité 6500,0s 0.0s ÿ

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


Code
le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code
- - •
P9-17 Fréquence au 3ème défaut Chiffre de l'unité (défaut défini par l'utilisateur 1, Err27)
P9-18 Courant au 3ème défaut - - • Identique au chiffre de l'unité dans P9-47
- - •
P9-19 Tension du bus au 3ème défaut Chiffre des dizaines (Défaut défini par l'utilisateur 2, Err28)

- - • Identique au chiffre de l'unité dans P9-47


P9-20 État de la borne d'entrée au 3ème défaut
Chiffre des centaines (temps de mise sous tension cumulé
État de la borne de sortie au 3e - - • atteint, Err29)
P9-21
la faute
Identique au chiffre de l'unité dans P9-47
- - •
P9-22 État du convertisseur de fréquence lors du 3e défaut Chiffre des milliers (Load devient 0, Err30)
P9-49 sélection de l'action de protection contre les défauts 3 00000 ÿ
P9-23 Temps de mise sous tension au 3e défaut
- - •
0 : Stationnement gratuit
- - •
P9-24 Temps de fonctionnement au 3ème défaut 1 : Arrêt selon le mode d'arrêt
- - •
P9-27 Fréquence au 2ème défaut 2 : Continuer à fonctionner à 7 % de la fréquence nominale du moteur
P9-28 Courant au 2ème défaut - - • et reprendre à la fréquence réglée si la charge
- - • récupère
P9-29 Tension du bus lors du 2ème défaut
- - • Chiffre des dizaines de milliers (retour PID perdu pendant
P9-30 État de la borne d'entrée au 2ème défaut
en cours d'exécution, Err31)

Etat de la borne de sortie au 2ème - - • Identique au chiffre de l'unité dans P9-47


P9-31
la faute
- - • Chiffre de l'unité (écart de vitesse trop important, Err42)
P9-32 État du convertisseur de fréquence lors du 2e défaut
P9-33 Temps de mise sous tension au 2ème défaut
- - • Identique au chiffre de l'unité dans P9-47
- - •
P9-34 Temps de marche au 2ème défaut Chiffre des dizaines (survitesse du moteur, Err43)
- - •
P9-37 Fréquence au 1er défaut Identique au chiffre de l'unité dans P9-47
P9-38 Courant au 1er défaut - - • P9-50 00000 ÿ
sélection de l'action de protection contre les défauts 4 Chiffre des centaines (Défaut position initiale, Err51)
- - •
P9-39 Tension du bus au 1er défaut Identique au chiffre de l'unité dans P9-47

P9-40 État de la borne d'entrée au 1er défaut - - • Chiffre des milliers (Défaut retour vitesse, Err52)

État de la borne de sortie au 1er - - • Identique au chiffre de l'unité dans P9-47


P9-41
la faute
Chiffre des dizaines de milliersÿ: réservé
P9-42 État du convertisseur de fréquence au 1er défaut
- - •
0 : fréquence de fonctionnement actuelle
P9-43 Temps de mise sous tension au 1er défaut
- - •
1ÿ: Régler la fréquence
- - • P9-54 Sélection de la fréquence pour continuer 0
P9-44 Temps de marche au 1er défaut 2 : Limite supérieure de fréquence ÿ
courir sur faute
Chiffre de l'unité (Surcharge moteur, Err11) 3 : Limite inférieure de fréquence
0 : Arrêt en roue libre 4ÿ: Fréquence de sauvegarde en cas d'anomalie
1 : Arrêt selon le mode d'arrêt Fréquence de sauvegarde sur
P9-55 0,0ÿ% à 100,0ÿ% (fréquence maximale) 100,0% ÿ
2ÿ: Continuez à courir anomalie
Chiffre des dizaines (Perte de phase d'entrée de puissance, Err12) 0 : Pas de capteur de température
Identique au chiffre de l'unité P9-56 type de capteur de température moteur 1ÿ: PT100 1 ÿ
2ÿ: PT1000
Chiffre des centaines (perte de phase de sortie de puissance, Err13)
P9-47 sélection d'action de protection contre les défauts 1 00000 ÿ Protection contre la surchauffe du moteur
P9-57 0–200°C 110°C ÿ
Identique au chiffre de l'unité seuil

Chiffre des milliers (Défaillance de l'équipement externe, Err15) P9-58 Seuil d'avertissement de surchauffe du moteur 0–200°C 90°C ÿ

Identique au chiffre de l'unité 0ÿ: invalide


Sélection d'action instantanée
P9-59 1ÿ: Décélérer 0 ÿ
Chiffre des dizaines de milliers (défaut de communication, Err16) panne électrique
2ÿ: Décélérer pour s'arrêter
Identique au chiffre de l'unité Tension d'évaluation du défaut d'action à
P9-60 80,0ÿ% à 100,0ÿ% 90,0% ÿ
Chiffre de l'unité (Défaut codeur, Err20) panne de courant instantanée
0 : Stationnement gratuit Rallye de tension jugeant le temps à
P9-61 0.00–100.00s 0.50s ÿ
1ÿ: Basculez vers le contrôle V/F, arrêtez selon le 00000 panne de courant instantanée
ÿ
mode d'arrêt Action jugeant la tension à
P9-62 60,0 %–100,0 % (tension de bus standard) 80,0% ÿ
2ÿ: Basculer vers le contrôle V/F, continuer à fonctionner panne de courant instantanée
Chiffre des dizaines (défaut de lecture-écriture EEPROM, Err21) 0 : désactivé
P9-63 Protection lorsque la charge devient 0 0 ÿ
0 : Arrêt en roue libre 1ÿ: Activé
P9-48 sélection d'action de protection contre les défauts 2
1 : Arrêt selon le mode d'arrêt
P9-64 Niveau de détection de la charge devenant 0 0,0 % à 100,0 % (courant nominal du moteur) 10,0 % ÿ
Chiffre des centaines : réservé
Chiffre des milliers (surchauffe du moteur, Err25) 00000 ÿ P9-65 Temps de détection de charge devenant 0 0.0–60.0s 1.0s ÿ
Identique au chiffre de l'unité dans P9-47
Chiffre des dizaines de milliers (temps de fonctionnement cumulé P9-67 Valeur de détection de survitesse 0,0 % à 50,0 % (fréquence maximale) 0,0 20,0% ÿ
parvenu) P9-68 Temps de détection de survitesse à 60,0 s 1.0s ÿ
Identique au chiffre de l'unité dans P9-47 Valeur de détection d'une vitesse trop grande
P9-69 0,0ÿ% à 50,0ÿ% (fréquence maximale) 20,0% ÿ
déviation

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


Code
le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code
Temps de détection d'une vitesse trop grande Temps de détection du retour PID
P9-70 0.0-60.0s 5.0s ÿ PA-27 0.0-20.0s 0.0s ÿ
déviation perte
Groupe PA : Fonction PID de contrôle de processus 0 : Pas de fonctionnement PID à l'arrêt
PA-28 PID Fonctionnement à l'arrêt 0 ÿ
0ÿ: PA-01 1 : Fonctionnement PID à
1ÿ: AI1 l'arrêt Groupe PB : Fréquence d'oscillation, longueur fixe et comptage
2ÿ: IA2 0 : Par rapport à la fréquence centrale
Mode de réglage de la fréquence de swing PB-00 0 ÿ
Source de réglage PID PA-00 3ÿ: AI3 0 ÿ 1 : Par rapport à la fréquence maximale
4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6) PB-01 Amplitude de fréquence de swing 0,0 %–100,0 % 0,0 %–50,0 % 0,0–3 0,0ÿ% ÿ
5ÿ: Paramètre de communication PB-02 Amplitude de fréquence de saut 000,0 s 0,0 % ÿ
6 : Multi-référence
PB-03 Cycle de fréquence de swing 10.0s ÿ
Réglage numérique PA-01 PID 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 50,0% ÿ Temps de montée de l'onde triangulaire
PB-04 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 50,0% ÿ
0ÿ: AI1 coefficient
1ÿ: AI2 PB-05 Définir la longueur 0–65535 mètres 1000 mètres ÿ
2ÿ: AI3 PB-06 Longueur réelle 0–65535 mètres 0 mois ÿ

3ÿ: AI1 - AI2 PB-07 Nombre d'impulsions par mètre 0,1–6553,5 100,0 ÿ
PA-02 Source de retour PID 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6) 0 ÿ PB-08 Définir la valeur de comptage 1–65535 1000 ÿ
5ÿ: Paramètre de communication PB-09 Valeur de comptage désignée 1–65535 1000 ÿ
6ÿ: AI1 + AI2 GroupPC : multi-références et fonction automate simple
7ÿ: MAX (|AI1|, |AI2|) PC-00 Référence 0 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
8ÿ: MIN (|AI1|, |AI2|) PC-01 Référence 1 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
0ÿ: action vers l'avant PC-02 Référence 2 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% ÿ
PA-03 Sens d'action PID 0 ÿ
1 : Action inverse 0– PC-03 Référence 3 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
Plage de retour de réglage PA-04 PID 65535 0,0–100,0 1000 ÿ PC-04 Référence 4 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-05 Gain proportionnel Kp1 0,01–10,00s 0,000– 20.0 ÿ PC-05 Référence 5 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-06 Temps intégral Ti1 10,000s 2.00s PC-06 Référence 6 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-07 Temps diperentiel Td1 0.000s ÿ PC-07 Référence 7 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
Fréquence de coupure du PID inverse PC-08 Référence 8 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-08 0,00 à la fréquence maximale 2,00Hz ÿ
rotation PC-09 Référence 9 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-09 Limite d'écart PID 0,0 %–100,0 % 0,0ÿ% ÿ PC-10 Référence 10 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
Limite différentielle PA-10 PID 0,00 %–100,00 % 0,10 % ÿ PC-11 Référence 11 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
Temps de changement de réglage PID PA-11 0,00–650,00 s 0.00s PC-12 Référence 12 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
Temps de filtre de retour PA-12 PID 0,00–60,00 s 0,00– 0.00s PC-13 Référence 13 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-13 Temps de filtre de sortie PID 60,00 s 0.00s PC-14 Référence 14 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-14 Réservé - - ÿ PC-15 Référence 15 -100,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
PA-15 Gain proportionnel Kp2 0,0–100,0 20,0 ÿ 0 : Arrêt après que le variateur de fréquence a exécuté un cycle
PA-16 Temps intégral Ti2 0,01–10,00 s 2.00s 1ÿ: conserver les valeurs finales une fois que le variateur de fréquence en a exécuté un
PC-16 Mode de fonctionnement API simple 0 ÿ
PA-17 Temps diperentiel Td2 0,000–10,000 s 0.000s ÿ cycle
0 : pas de basculement 2ÿ: répéter après que le variateur de fréquence ait exécuté un cycle
Commutation des paramètres PID
PA-18 1 : Commutation via X 0 ÿ Chiffre de l'unité (rémanent en cas de panne de courant)
état
2ÿ: Commutation automatique en fonction de l'écart 0ÿ: Non

Commutation des paramètres PID 1ÿ: Oui


PA-19 0,0% à PA-20 20,0% ÿ PC-17 Sélection rémanente API simple 00 ÿ
déviation 1 Chiffre des dizaines (Rémanent à l'arrêt)
Commutation des paramètres PID 0ÿ: Non
PA-20 PA-19 à 100,0 % 80,0% ÿ
déviation 2 1ÿ: Oui
PA-21 Valeur initiale PID 0,0 % à 100,0 0,0 % ÿ Temps de fonctionnement d'un automate simple
PC-18 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
Temps de maintien de la valeur initiale du PA-22 PID % 0,00 à 650,00 s 0.00s référence 0
Temps d'accélération/décélération de
Ecart maximal entre deux PC-19 0–3 0 ÿ
PA-23 0,00ÿ% à 100,00ÿ% 1,00% ÿ référence automate simple 0
Sorties PID dans le sens direct
Temps de fonctionnement d'un automate simple
PC-20 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 1
Ecart maximal entre deux
PA-24 0,00ÿ% à 100,00ÿ% 1,00% ÿ Temps d'accélération/décélération de
Sorties PID en sens inverse PC-21 0–3 0 ÿ
référence automate simple 1
Chiffre de l'unité (intégrale séparée) Temps de fonctionnement d'un automate simple
PC-22 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
0ÿ: invalide référence 2
1ÿ: Valide Temps d'accélération/décélération de
PC-23 0–3 0 ÿ
PA-25 Propriété intégrale PID Chiffre des dizaines (S'il faut arrêter l'opération intégrale 00 ÿ référence API simple 2
lorsque la sortie atteint la limite) Temps de fonctionnement d'un automate simple
PC-24 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
0ÿ: Continuer le fonctionnement intégral référence 3
1ÿ: Arrêter le fonctionnement intégral Temps d'accélération/décélération de
PC-25 0–3 0 ÿ
Valeur de détection du retour PID référence API simple 3
PA-26 0,0ÿ%ÿ: ne juge pas la perte de rétroaction 0,1ÿ% à 100,0ÿ% 0,0ÿ% ÿ
perte

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code Code
Temps de fonctionnement d'un automate simple Groupe DP : paramètres de communication
PC-26 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 4 Chiffre de l'unité (débit en bauds Modbus)
Temps d'accélération/décélération de
PC-27 0–3 0 ÿ 0ÿ: 300 BP
référence API simple 4 1ÿ: 600 BP

PC-28
Temps de fonctionnement d'un automate simple 2ÿ: 1200 BP
0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 5 3ÿ: 2400 BP
Temps d'accélération/décélération de 4ÿ: 4800 BP
PC-29 0–3 0 ÿ
référence API simple 5 5ÿ: 9600 BP
Temps de fonctionnement d'un automate simple 6ÿ: 19200 BP
PC-30 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 6 7ÿ: 38400 BP
Temps d'accélération/décélération de 8ÿ: 57600 BP
PC-31 0–3 0 ÿ 9ÿ: 115200 BP
référence API simple 6

PC-32
Temps de fonctionnement d'un automate simple Chiffre des dizaines (débit en bauds PROFIBUS-DP)
0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 7 PD-00 Débit en bauds 0ÿ: 115200 BP 6005 ÿ
Temps d'accélération/décélération de 1ÿ: 208300 BP
PC-33 0–3 0 ÿ
référence API simple 7 2ÿ: 256 000 BP
Temps de fonctionnement d'un automate simple 3ÿ: 512 000 bits/s
PC-34 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 8 Chiffre des centaines (réservé)
Temps d'accélération/décélération de Chiffre des milliers (débit en bauds CANlink)
PC-35 0–3 0 ÿ
référence API simple 8 0ÿ: 20

PC-36
Temps de fonctionnement d'un automate simple 1ÿ: 50
0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 9 2ÿ: 100
Temps d'accélération/décélération de 3ÿ: 125
PC-37 0–3 0 ÿ
référence API simple 9 4ÿ: 250
Temps de fonctionnement d'un automate simple
5ÿ: 500
PC-38 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 10 6ÿ: 1M
Temps d'accélération/décélération de
PC-39 0–3 0 ÿ 0 : Aucune vérification, format de données <8,N,2>
référence API simple 10
1ÿ: Contrôle de qualité pair, format de données <8,E,1>
Temps de fonctionnement d'un automate simple PD-01 Format des données 0 ÿ
PC-40 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ 2ÿ: Vérification de la distance impaire, format de données <8,O,1>
référence 11
3 : Pas de contrôle, format de données <8,N,1> Valable pour Modbus
Temps d'accélération/décélération de
PC-41 0–3 0 ÿ
référence API simple 11
0 : adresse de diffusion
Temps de fonctionnement d'un automate simple
PC-42 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ PD-02 Adresse locale 1–247 1 ÿ
référence 12
Valable pour Modbus, PROFIBUS-DP et CANlink
Temps d'accélération/décélération de
PC-43 0–3 0 ÿ
référence API simple 12 PD-03 Délai de réponse 0–20 ms Valable pour Modbus 2 millisecondes ÿ
Temps de fonctionnement d'un automate simple 0.0s (invalide)
PC-44 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 13 PD-04 Délai de communication 0,1 à 60,0 s Valable pour Modbus, PROFIBUS-DP et 0.0s ÿ
Temps d'accélération/décélération de Peut ouvrir
PC-45 0–3 0 ÿ
référence API simple 13 Chiffre de l'unitéÿ: protocole Modbus
Temps de fonctionnement d'un automate simple 0 : protocole Modbus non standard
PC-46 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 14 1 : Protocole Modbus standard
Temps d'accélération/décélération de Sélection du protocole Modbus et Chiffre des dizaines : format de données PROFIBUS-DP
PC-47 0–3 0 ÿ PD-05 30 ÿ
référence API simple 14 Format de données PROFIBUS-DP 0ÿ: Format PPO1
Temps de fonctionnement d'un automate simple 1ÿ: Format PPO2
PC-48 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) ÿ
référence 15 2ÿ: Format PPO3
Temps d'accélération/décélération de 3ÿ: Format PPO5
PC-49 0–3 0 ÿ
référence API simple 15 Courant de lecture de communication 0ÿ: 0,01 A
PD-06 0 ÿ
résolution 1ÿ: 0,1 A
PC-50 Unité de temps de fonctionnement d'un automate simple 0ÿ:ÿs (seconde)1ÿ:ÿh (heure) 0 ÿ
Délai de communication CANlink 0,0ÿsÿ: non valide
PD-08 0 ÿ
0 : défini par PC-00
temps 0,1 à 60,0 s
1ÿ: AI1
2ÿ: IA2
3ÿ: AI3
PC-51 Source de référence 0 0 ÿ
4ÿ: Réglage du pouls
5ÿ: PID
6 : Réglé par fréquence préréglée (P0-08), modifié via
borne HAUT/ BAS

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


Code le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code
Groupe PEÿ: paramètres définis par l'utilisateur Groupe A0ÿ: paramètres de contrôle et de restriction de couple
PE-00 Code de fonction défini par l'utilisateur 0 P0-10 ÿ 0ÿ: contrôle de la vitesse
A0-00 Sélection du contrôle de vitesse/couple 0 ÿ
PE-01 Code de fonction défini par l'utilisateur 1 P0-02 ÿ 1 : Contrôle du couple
PE-02 Code de fonction défini par l'utilisateur 2 P0-03 ÿ
0 : réglage numérique (A0-03)
PE-03 Code de fonction défini par l'utilisateur 3 P0-07 ÿ 1ÿ: AI1
PE-04 Code de fonction défini par l'utilisateur 4 P0-08 ÿ 2ÿ: IA2
PE-05 Code de fonction défini par l'utilisateur 5 P0-17 ÿ 3ÿ: AI3
PE-06 Code de fonction défini par l'utilisateur 6 P0-18 ÿ Source de réglage du couple en couple 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
A0-01 0 ÿ
PE-07 Code de fonction défini par l'utilisateur 7 P3-00 ÿ contrôler 5ÿ: Paramètre de communication
PE-08 Code de fonction défini par l'utilisateur 8 P3-01 ÿ 6ÿ: MIN (AI1, AI2)
PE-09 Code de fonction défini par l'utilisateur 9 P4-00 ÿ 7ÿ: MAX (AI1, AI2)
PE-10 Code de fonction défini par l'utilisateur 10 P4-01 ÿ La plage complète de valeurs 1 à 7 correspond à la
PE-11 Code de fonction défini par l'utilisateur 11 P4-02 ÿ réglage de A0-03.
PE-12 Code de fonction défini par l'utilisateur 12 P5-04 Réglage numérique du couple en couple
A0-03 -200,0 %–200,0 % 150,0% ÿ
PE-13 Code de fonction défini par l'utilisateur 13 P5-07 contrôler
P0-00 à PP-xx
PE-14 Code de fonction défini par l'utilisateur 14 P6-00 ÿ
A0-00 à Ax-xx A0-05 Fréquence maximale avant dans 0,00 Hz à la fréquence maximale
PE-15 Code de fonction défini par l'utilisateur 15 50,00Hz ÿ
U0-xx à U0-xx P6-10 ÿ contrôle du couple (P0-10)
PE-16 Code de fonction défini par l'utilisateur 16 P0-00 ÿ
A0-06 Fréquence maximale inverse dans 0,00 Hz à la fréquence maximale
PE-17 Code de fonction défini par l'utilisateur 17 50,00Hz ÿ
P0-00 ÿ contrôle du couple (P0-10)
PE-18 Code de fonction défini par l'utilisateur 18 P0-00 ÿ
PE-19 Code de fonction défini par l'utilisateur 19 A0-07 Temps d'accélération en contrôle de couple 0,00 à 65 000 s 0.00s
P0-00 ÿ
PE-20 Code de fonction défini par l'utilisateur 20 P0-00 ÿ
PE-21 Code de fonction défini par l'utilisateur 21 P0-00 ÿ A0-08 Temps de décélération en contrôle de couple 0,00 à 65 000 s 0.00s
PE-22 Code de fonction défini par l'utilisateur 22 P0-00 ÿ Groupe A1ÿ: X virtuel (VX)/DO virtuel (VDO)
PE-23 Code de fonction défini par l'utilisateur 23 P0-00 ÿ A1-00 Sélection de la fonction VX1 0–59 0 ÿ
PE-24 Code de fonction défini par l'utilisateur 24 P0-00 ÿ A1-01 Sélection de la fonction VX2 0–59 0 ÿ
PE-25 Code de fonction défini par l'utilisateur 25 P0-00 ÿ A1-02 Sélection de la fonction VX3 0–59 0 ÿ
PE-26 Code de fonction défini par l'utilisateur 26 P0-00 ÿ A1-03 Sélection de la fonction VX4 0–59 0 ÿ
PE-27 Code de fonction défini par l'utilisateur 27 P0-00 ÿ A1-04 Sélection de la fonction VX5 0–59 0 ÿ
PE-28 Code de fonction défini par l'utilisateur 28 P0-00 ÿ Chiffre de l'unité (VX1)
PE-29 Code de fonction défini par l'utilisateur 29 P0-00 ÿ 0 : Décidé par l'état du VDOx
Groupe PPÿ: gestion des codes de fonction 1 : Décidé par A1-06
PP-00 Mot de passe utilisateur 0–65535 0 ÿ Chiffre des dizaines (VX2)

0 : aucune opération 0, 1 (identique à VX1)


01ÿ: Restaurer les réglages d'usine sauf le moteur A1-05 Mode de réglage de l'état VX Chiffre des centaines (VX3) 00000 ÿ
paramètres 0 0, 1 (identique à VX1)
PP-01 Restaurer les paramètres par défaut ÿ
02ÿ: Effacer les enregistrements
Chiffre des milliers (VX4)
04 : réservé
0, 1 (identique à VX1)
501 : réservé
Chiffre des dizaines de milliers (VX5)
Chiffre de l'unité (sélection d'affichage du groupe U) 0, 1 (identique à VX1)
0ÿ: ne s'affiche pas Chiffre de l'unité (VX1)

PP-02 Affichage du groupe de paramètres de fonction 1 : Affichage


11 0 : invalide 1 : valide
ÿ
sélection Chiffre des dizaines (sélection d'affichage du groupe A) Chiffre des dizaines (VX2)
0ÿ: ne s'affiche pas 0, 1 (identique à VX1)
1 : Affichage Chiffre des centaines (VX3)
A1-06 Sélection de l'état VX 00000 ÿ
Chiffre de l'unité (affichage des paramètres définis par l'utilisateur 0, 1 (identique à VX1)
sélection) Chiffre des milliers (VX4)
0ÿ: ne s'affiche pas 0, 1 (identique à VX1)
individualisé 1 : Affichage Chiffre des dizaines de milliers (VX5)
PP-03 00 ÿ
propriété d'affichage des paramètres Chiffre des dizaines (affichage des paramètres modifiés par l'utilisateur 0, 1 (identique à VX1)
sélection) Sélection de fonction pour AI1 utilisé comme
A1-07 0–59 0 ÿ
0ÿ: ne s'affiche pas X
1 : Affichage Sélection de fonction pour AI2 utilisé comme
A1-08 0–59 0 ÿ
0 : Modifiable X
Propriété de modification des paramètres PP-04 0 ÿ
1 : Non modifiable Sélection de fonction pour AI3 utilisé comme
A1-09 0–59 0 ÿ
X

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


Code
le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code
Chiffre de l'unité (AI1) Résistance statorique (synchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
A2-16 ÿ
0 : niveau haut valide 1 : niveau bas valide moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant
Chiffre des dizaines (AI2) Inductance arbre D (synchrone 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
A1-10 Sélection d'état pour l'IA utilisée comme X 000 ÿ A2-17 ÿ
0, 1 (identique au chiffre de l'unité) moteur) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
Chiffre des centaines (AI3) Inductance arbre Q (synchrone 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
A2-18 ÿ
0, 1 (identique au chiffre de l'unité) moteur) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
0ÿ: Court-circuit avec Xx physique en interne Modèle
A2-20 Back EMF (moteur synchrone) 0.1–6553.5V ÿ
A1-11 Sélection de la fonction VDO1 1–40ÿ: Reportez-vous à la sélection de la fonction de DO physique dans 0 ÿ dépendant
groupe P5. A2-27 Impulsions codeur par tour 1–65535 1024 ÿ
0ÿ: Court-circuit avec Xx physique en interne 0 : codeur incrémental ABZ
A1-12 Sélection de la fonction VDO2 1–40ÿ: Reportez-vous à la sélection de la fonction de DO physique dans 0 ÿ 1 : codeur incrémental UVW
groupe P5. A2-28 Type de codeur 2ÿ: Résoudre 0 ÿ
0ÿ: Court-circuit avec Xx physique en interne 3 : codeur SIN/COS
A1-13 Sélection de la fonction VDO3 1–40ÿ: Reportez-vous à la sélection de la fonction de DO physique dans 0 ÿ 4 : Encodeur UVW économe en fil
groupe P5. 0ÿ: PG local
0ÿ: Court-circuit avec Xx physique en interne A2-29 Sélection PG retour vitesse 1ÿ: PG étendu 0 ÿ
A1-14 Sélection de la fonction VDO4 1–40ÿ: Reportez-vous à la sélection de la fonction de DO physique dans 0 ÿ 2 : Entrée d'impulsion (X5/X6)
groupe P5. Séquence de phase A, B de ABZ 0ÿ: vers l'avant
A2-30 0 ÿ
0ÿ: Court-circuit avec Xx physique en interne codeur incrémental 1 : Réserve
A1-15 Sélection de la fonction VDO5 1–40ÿ: Reportez-vous à la sélection de la fonction de DO physique dans 0 ÿ A2-31 Angle d'installation du codeur 0,0°–359,9° 0.0° ÿ
groupe P5. Séquence de phases U, V, W des UVW 0 : Avant
A2-32 0 ÿ
A1-16 Retard de sortie VDO1 0,0–3600,0s 0.0s ÿ encodeur 1ÿ: Inverser
A1-17 Retard de sortie VDO2 0,0–3600,0s 0,0 s ÿ Décalage d'angle du codeur UVW A2-33 0,0°–359,9° 0.0° ÿ
A1-18 Retard de sortie VDO3 0,0–3600,0s 0,0 s ÿ
A2-34 Nombre de paires de pôles du résolveur 1–65535 1 ÿ
A1-19 Retard de sortie VDO4 0,0–3600,0s 0,0 s ÿ
A1-20 Retard de sortie VDO5 0,0–3600,0s 0,0 s ÿ Détection de défaut de rupture de fil codeur 0.0sÿ: Aucune action
A2-36 0.0s ÿ
Chiffre de l'unité (VDO1) temps 0,1 à 10,0 s
0 : Logique positive
1ÿ: logique inverse 0ÿ: Pas de réglage automatique
Chiffre des dizaines (VDO2) 1 : Autoréglage statique du moteur asynchrone
0, 1 (identique au chiffre de l'unité) A2-37 Sélection de l'autoréglage 2 : Auto-réglage complet du moteur asynchrone 0 ÿ
A1-21 Sélection de l'état VDO Chiffre des centaines (VDO3) 00000 ÿ 11ÿ: Auto-réglage du moteur synchrone en charge
0, 1 (identique au chiffre de l'unité) 12ÿ: Auto-réglage à vide du moteur synchrone
Chiffre des milliers (VDO4)
0, 1 (identique au chiffre de l'unité) A2-38 Gain proportionnel de la boucle de vitesse 1 0–100 30 ÿ
Chiffre des dizaines de milliers (VDO5) A2-39 Temps d'intégrale de la boucle de vitesse 1 0,01–10,00 s 0.50s ÿ
0, 1 (identique au chiffre de l'unité) A2-40 Fréquence de commutation 1 0,00 à A2-43 0– 5,00Hz ÿ
Groupe A2 : Paramètres du moteur 2 A2-41 Gain proportionnel de la boucle de vitesse 2 100 0,01–10,00 15 ÿ
0 : Moteur asynchrone commun A2-42 Temps d'intégrale de la boucle de vitesse 2 s A2-40 jusqu'à 1.00s
A2-00 Sélection du type de moteur 1 : Moteur asynchrone à fréquence variable 0 ÿ A2-43 Fréquence de commutation 2 la fréquence de sortie maximale 50 %–200 % 10.00Hz ÿ
2 : Moteur synchrone à aimant permanent A2-44 Gain de glissement du contrôle vectoriel 100% ÿ
Modèle Constante de temps de la boucle de vitesse
A2-01 Puissance nominale du moteur 0,1–1ÿ000,0ÿkW ÿ A2-45 0.000–0.100s 0.000s ÿ
dépendant filtre
Modèle
A2-02 Tension nominale du moteur 1–2000V ÿ A2-46 Gain de surexcitation du contrôle vectoriel 0–200 64 ÿ
dépendant
0,01–655,35 A (puissance d'entraînement CA ÿ55 kW) Modèle
A2-03 Courant nominal du moteur ÿ 0ÿ: A2-48
0,1 à 6ÿ553,5 A (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant 1ÿ: AI1
Modèle 2ÿ: IA2
A2-04 Fréquence nominale du moteur 0,01 Hz à la fréquence maximale ÿ
dépendant 3ÿ: AI3
Modèle Source limite supérieure de couple en vitesse 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
A2-05 Vitesse de rotation nominale du moteur 1 à 65ÿ535 tr/min ÿ A2-47 0 ÿ
dépendant mode de contrôle 5ÿ: Par communication
Résistance statorique (asynchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle 6ÿ: MIN(AI1,AI2)
A2-06 ÿ
moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant 7ÿ: MIN(AI1,AI2)
Résistance du rotor (asynchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle La plage complète de valeurs 1 à 7 correspond à la
A2-07 ÿ
moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant réglage de A2-48.

Réactance inductive de fuite 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Réglage numérique de la limite supérieure de couple
A2-08 ÿ A2-48 0,0ÿ% à 200,0ÿ% 150,0% ÿ
(moteur asynchrone) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant en mode contrôle de vitesse
Réactance inductive mutuelle 0,1–6553,5 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Ajustement d'excitation proportionnel
A2-09 ÿ A2-51 0–20000 2000 ÿ
(moteur asynchrone) 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant Gain
Courant à vide (asynchrone 0,01 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
A2-10 ÿ A2-52 Gain intégral de réglage d'excitation 0–20000 1300 ÿ
moteur) 0,1 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


Code
le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code
Réglage du couple proportionnel A3-27 Impulsions codeur par tour 1–65535 1024 ÿ
A2-53 0–20000 2000 ÿ
Gain 0 : codeur incrémental ABZ
A2-54 Gain intégral de réglage du couple 0–20000 1300 ÿ 1 : codeur incrémental UVW
Chiffre de l'unité : Intégrale séparée A3-28 Type de codeur 2ÿ: Résoudre 0 ÿ
A2-55 Propriété intégrale de la boucle de vitesse 0 : désactivé 0 ÿ 3 : codeur SIN/COS
1ÿ: Activé 4 : Encodeur UVW économe en fil
0 : Pas d'affaiblissement de champ 0ÿ: PG local
Mode d'affaiblissement de champ de
A2-56 1 : Calcul direct 0 ÿ A3-29 Sélection PG retour vitesse 1ÿ: PG étendu 0 ÿ
Moteur synchrone
2ÿ: Ajustement 2 : Entrée d'impulsion (X5/X6)
Degré d'affaiblissement du champ de Séquence de phase A, B de ABZ 0ÿ: vers l'avant
A2-57 50ÿ% à 500ÿ% 100% ÿ A3-30 0 ÿ
Moteur synchrone codeur incrémental 1ÿ: Réserver

A3-31 Angle d'installation du codeur 0,0°–359,9° 0.0° ÿ


A2-58 Courant d'affaiblissement de champ maximal 1 % à 300 % 50% ÿ
Séquence de phases U, V, W des UVW 0ÿ: vers l'avant
A3-32 0 ÿ
Affaiblissement de champ automatique encodeur 1 : Inverse
A2-59 10ÿ% à 500ÿ% 100% ÿ
gain de réglage Décalage d'angle du codeur UVW A3-33 0,0°–359,9° 0.0° ÿ

A2-60 Multiple intégral d'affaiblissement de champ 2–10 2 ÿ A3-34 Nombre de paires de pôles du résolveur 1–65535 1 ÿ

0 : contrôle vectoriel de flux sans capteur (SVC ) Détection de défaut de rupture de fil codeur
A3-36 0,0 s : Aucune action 0,1 à 10,0 s 0.0s ÿ
A2-61 Mode de contrôle du moteur 2 1 : contrôle vectoriel en boucle fermée (CVF) 0 ÿ temps

2 : contrôle tension/fréquence (V/F)


0ÿ: Identique au moteur 1 0ÿ: Pas de réglage automatique
1 : Temps d'accélération/décélération 1 1 : Autoréglage statique du moteur asynchrone
Accélération/décélération du moteur 2
A2-62 2 : Temps d'accélération/décélération 2 0 ÿ A3-37 Sélection de l'autoréglage 2 : Auto-réglage complet du moteur asynchrone 0 ÿ
temps
3 : Temps d'accélération/décélération 3 11ÿ: Auto-réglage du moteur synchrone en charge
4 : Temps d'accélération/décélération 4 12ÿ: Auto-réglage à vide du moteur synchrone
0,0 % : Augmentation automatique du couple Modèle
A2-63 Augmentation de couple moteur 2 ÿ
0,1ÿ% à 30,0ÿ% dépendant A3-38 Gain proportionnel de la boucle de vitesse 1 0–100 30 ÿ
Suppression des oscillations du moteur 2 Modèle A3-39 Temps d'intégrale de la boucle de vitesse 1 0,01–10,00 s 0.50s ÿ
A2-65 0–100 ÿ
Gain dépendant A3-40 Fréquence de commutation 1 0,00 à A3-43 5,00Hz ÿ
Groupe A3 : Paramètres du moteur 3 A3-41 Gain proportionnel de la boucle de vitesse 2 0–100 15 ÿ
0 : Moteur asynchrone commun A3-42 Temps d'intégrale de la boucle de vitesse 2 0,01–10,00 s 1.00s
A3-00 Sélection du type de moteur 1 : Moteur asynchrone à fréquence variable 0 ÿ A3-43 Fréquence de commutation 2 A3-40 jusqu'à la fréquence de sortie 10.00Hz ÿ
2 : Moteur synchrone à aimant permanent A3-44 Gain de glissement du contrôle vectoriel maximale 50 %–200 % 100% ÿ
Modèle
A3-01 Puissance nominale du moteur 0,1–1ÿ000,0ÿkW ÿ A3-45 Constante de temps du filtre de boucle de vitesse 0,000–0,100 s 0.000s ÿ
dépendant
Modèle
A3-02 Tension nominale du moteur 1–2000V ÿ A3-46 Gain de surexcitation du contrôle vectoriel 0–200 64 ÿ
dépendant
0,01–655,35 A (puissance d'entraînement CA ÿ55 kW) Modèle
A3-03 Courant nominal du moteur ÿ 0ÿ: A3-48
0,1 à 6ÿ553,5 A (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant 1ÿ: AI1
Modèle 2ÿ: IA2
A3-04 Fréquence nominale du moteur 0,01 Hz à la fréquence maximale ÿ
dépendant 3ÿ: AI3
Modèle Source limite supérieure de couple en vitesse 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
A3-05 Vitesse de rotation nominale du moteur 1 à 65ÿ535 tr/min ÿ A3-47 0 ÿ
dépendant mode de contrôle 5ÿ: Par communication
Résistance statorique (asynchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle 6ÿ: MIN (AI1,AI2)
A3-06 ÿ
moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant 7ÿ: MAX (AI1,AI2)
Résistance du rotor (asynchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle La plage complète de valeurs 1 à 7 correspond à la
A3-07 ÿ
moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant réglage de A3-48.

Réactance inductive de fuite 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Réglage numérique de la limite supérieure de couple
A3-08 ÿ A3-48 0,0ÿ% à 200,0ÿ% 150,0% ÿ
(moteur asynchrone) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant en mode contrôle de vitesse
Réactance inductive mutuelle 0,1–6553,5 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Ajustement d'excitation proportionnel
A3-09 ÿ A3-51 0–20000 2000 ÿ
(moteur asynchrone) 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant Gain
Courant à vide (asynchrone 0,01 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
A3-10 ÿ A3-52 Gain intégral de réglage d'excitation 0–20000 1300 ÿ
moteur) 0,1 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
Résistance statorique (synchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Réglage du couple proportionnel
A3-16 ÿ A3-53 0–20000 2000 ÿ
moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant Gain
Inductance arbre D (synchrone 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle A3-54 Gain intégral de réglage du couple 0–20000 1300 ÿ
A3-17 ÿ
moteur) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant Chiffre de l'unité : Intégrale séparée
Inductance arbre Q (synchrone 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle A3-55 Propriété intégrale de la boucle de vitesse 0 : désactivé 0 ÿ
A3-18 ÿ
moteur) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant 1ÿ: Activé
Modèle
A3-20 Contre-électromotrice (moteur synchrone) 0.1–6553.5V ÿ
dépendant

-40- -41-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


Code
le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code

0 : Pas d'affaiblissement de champ 0ÿ: PG local


Mode d'affaiblissement de champ de
A3-56 1 : Calcul direct 0 ÿ A4-29 Sélection PG retour vitesse 1ÿ: PG étendu 0 ÿ
Moteur synchrone
2ÿ: Ajustement 2 : Entrée d'impulsion (X5/X6)
Degré d'affaiblissement du champ de Séquence de phase A, B de ABZ 0ÿ: vers l'avant
A3-57 50ÿ% à 500ÿ% 100% ÿ A4-30 0 ÿ
Moteur synchrone codeur incrémental 1 : Réserve

A4-31 Angle d'installation du codeur 0,0°–359,9° 0.0° ÿ


A3-58 Courant d'affaiblissement de champ maximal 1 % à 300 % 50% ÿ
Séquence de phases U, V, W des UVW 0 : Avant
A4-32 0 ÿ
Affaiblissement de champ automatique encodeur 1ÿ: Inverser
A3-59 10ÿ% à 500ÿ% 100% ÿ
gain de réglage Décalage d'angle du codeur UVW A4-33 0,0°–359,9° 0.0° ÿ

A3-60 Multiple intégral d'affaiblissement de champ 2–10 2 ÿ A4-34 Nombre de paires de pôles du résolveur 1–65535 1 ÿ

0 : contrôle vectoriel de flux sans capteur (SVC ) Détection de défaut de rupture de fil codeur 0.0sÿ: Aucune action
A4-36 0.0s ÿ
A3-61 Mode de contrôle du moteur 2 1 : contrôle vectoriel en boucle fermée (CVF) 0 ÿ temps 0,1 à 10,0 s
2 : contrôle tension/fréquence (V/F)
0ÿ: Identique au moteur 1 0ÿ: Pas de réglage automatique
1 : Temps d'accélération/décélération 1 1 : Autoréglage statique du moteur asynchrone
Accélération/décélération du moteur 2
A3-62 2 : Temps d'accélération/décélération 2 0 ÿ A4-37 Sélection de l'autoréglage 2 : Auto-réglage complet du moteur asynchrone 0 ÿ
temps
3 : Temps d'accélération/décélération 3 11ÿ: Auto-réglage du moteur synchrone en charge
4 : Temps d'accélération/décélération 4 12ÿ: Auto-réglage à vide du moteur synchrone
0,0 % : Augmentation automatique du couple Modèle
A3-63 Augmentation de couple moteur 2 ÿ
0,1ÿ% à 30,0ÿ% dépendant A4-38 Gain proportionnel de la boucle de vitesse 1 0–100 30 ÿ
Suppression des oscillations du moteur 2 Modèle A4-39 Temps d'intégrale de la boucle de vitesse 1 0,01–10,00 s 0.50s ÿ
A3-65 0–100 ÿ
Gain dépendant A4-40 Fréquence de commutation 1 0,00 à A4-43 0– 5,00Hz ÿ
Groupe A4 : Paramètres du moteur 4 A4-41 Gain proportionnel de la boucle de vitesse 2 100 15 ÿ

0 : Moteur asynchrone commun A4-42 Temps d'intégration de la boucle de vitesse 2 0.01–10.00s 1.00s
A4-00 Sélection du type de moteur 1 : Moteur asynchrone à fréquence variable 0 ÿ A4-43 Fréquence de commutation 2 A4-40 à la fréquence de sortie maximale 50%– 10.00Hz ÿ
2 : Moteur synchrone à aimant permanent A4-44 Gain de glissement du contrôle vectoriel 200% 100% ÿ
Modèle Constante de temps de la boucle de vitesse
A4-01 Puissance nominale du moteur 0,1–1ÿ000,0ÿkW ÿ A4-45 0.000–0.100s 0.000s ÿ
dépendant filtre
Modèle
A4-02 Tension nominale du moteur 1–2000V ÿ A4-46 Gain de surexcitation du contrôle vectoriel 0–200 64 ÿ
dépendant
0,01–655,35 A (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle 0ÿ: A4-48
A4-03 Courant nominal du moteur ÿ
0,1–6553,5 A (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant 1ÿ: AI1
Modèle 2ÿ: IA2
A4-04 Fréquence nominale du moteur 0,01 Hz à la fréquence maximale ÿ
dépendant 3ÿ: AI3
Modèle Source limite supérieure de couple en vitesse 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
A4-05 Vitesse de rotation nominale du moteur 1 à 65ÿ535 tr/min ÿ A4-47 0 ÿ
dépendant mode de contrôle 5ÿ: Par communication

Résistance statorique (asynchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle 6ÿ: MIN(AI1,AI2)
A4-06 ÿ
moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant 7ÿ: MIN(AI1,AI2)

Résistance du rotor (asynchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle La plage complète de valeurs 1 à 7 correspond à la
A4-07 ÿ
moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant réglage de A4-48.

Réactance inductive de fuite 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Réglage numérique de la limite supérieure de couple
A4-08 ÿ A4-48 0,0ÿ% à 200,0ÿ% 150,0% ÿ
(moteur asynchrone) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant en mode contrôle de vitesse
Réactance inductive mutuelle 0,1–6553,5 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Ajustement d'excitation proportionnel
A4-09 ÿ A4-51 0–20000 2000 ÿ
(moteur asynchrone) 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant Gain
Courant à vide (asynchrone 0,01 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
A4-10 ÿ A4-52 Gain intégral de réglage d'excitation 0–20000 1300 ÿ
moteur) 0,1 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
Résistance statorique (synchrone 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle Réglage du couple proportionnel
A4-16 ÿ A4-53 0–20000 2000 ÿ
moteur) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant Gain
Inductance arbre D (synchrone 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle A4-54 Gain intégral de réglage du couple 0–20000 1300 ÿ
A4-17 ÿ
moteur) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant Chiffre de l'unité : Intégrale séparée
Inductance arbre Q (synchrone 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle A4-55 Propriété intégrale de la boucle de vitesse 0 : désactivé 0 ÿ
A4-18 ÿ
moteur) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant 1ÿ: Activé
Modèle 0 : Pas d'affaiblissement de champ
A4-20 Contre-électromotrice (moteur synchrone) 0.1–6553.5V ÿ Mode d'affaiblissement de champ de
dépendant A4-56 1 : Calcul direct 0 ÿ
Moteur synchrone
A4-27 Impulsions codeur par tour 1–65535 1024 ÿ 2ÿ: Ajustement
0 : codeur incrémental ABZ Degré d'affaiblissement du champ de
A4-57 50ÿ% à 500ÿ% 100% ÿ
1 : codeur incrémental UVW Moteur synchrone
A4-28 Type de codeur 2ÿ: Résoudre 0 ÿ
A4-58 Courant d'affaiblissement de champ maximal 1 % à 300 % 50% ÿ
3 : codeur SIN/COS
4 : Encodeur UVW économe en fil

-42- -43-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Une fonction


Code
le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
Code

A4-59
Affaiblissement de champ automatique
10ÿ% à 500ÿ% Amplitude de saut de l'entrée AI1
100% ÿ A6-17 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 0,5 % ÿ
gain de réglage réglage correspondant

2 Point de saut de l'entrée AI2


A4-60 Multiple intégral d'affaiblissement de champ 2–10 ÿ A6-18 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% ÿ
réglage correspondant
0 : contrôle vectoriel de flux sans capteur (SVC ) Amplitude de saut de l'entrée AI2
A6-19 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 0,5 % ÿ
A4-61 Mode de contrôle du moteur 2 1 : contrôle vectoriel en boucle fermée (CVF) 0 ÿ réglage correspondant
2 : contrôle tension/fréquence (V/F) Point de saut de l'entrée AI3
A6-20 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% ÿ
0ÿ: Identique au moteur 1 réglage correspondant
1 : Temps d'accélération/décélération 1 Amplitude de saut de l'entrée AI3
Accélération/décélération du moteur 2 A6-21 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 0,5 % ÿ
A4-62 2 : Temps d'accélération/décélération 2 0 ÿ réglage correspondant
temps
3 : Temps d'accélération/décélération 3 Groupe A7 : Fonction programmable par l'utilisateur
4 : Temps d'accélération/décélération 4 0 : désactivé
Fonction programmable par l'utilisateur
A7-00 0 ÿ
0,0 % : Augmentation automatique du couple Modèle sélection 1ÿ: Activé
A4-63 Augmentation de couple moteur 2 ÿ
0,1ÿ% à 30,0ÿ% dépendant
Chiffre de l'unitéÿ: FMR (DO2 utilisé comme sortie numérique)
Suppression des oscillations du moteur 2 Modèle
A4-65 0–100 ÿ
Gain dépendant
0 : Contrôlé par le variateur de fréquence
Groupe A5ÿ: Paramètres d'optimisation du contrôle
1ÿ: Contrôlé par la carte programmable par l'utilisateur
Fréquence de commutation DPWM
A5-00 0,00–15,00Hz 12.00Hz ÿ
limite supérieure Chiffre des dizaines : relais (TA-TB-TC)
Sélection du mode de contrôle du
0 : Modulation asynchrone Identique au chiffre de l'unité
Mode de modulation PWM A5-01 0 ÿ A7-01 bornes de sortie sur la commande 00000 ÿ
1 : Modulation synchrone Chiffre des centaines : DO1
Conseil
0ÿ: Aucune compensation Identique au chiffre de l'unité
Mode de compensation de zone morte
A5-02 1ÿ: mode de compensation 1 1 ÿ
sélection Chiffre des milliers FMR (DO2 utilisé comme sortie d'impulsion)
2ÿ: mode de compensation 2
A5-03 Profondeur PWM aléatoire 0 : PWM aléatoire invalide 1–10 0 ÿ Identique au chiffre de l'unité
A5-04 Limite de courant rapide 0ÿ:ÿDésactivé1ÿ:ÿActivé 1 ÿ Chiffre des dizaines de milliers : AM
Identique au chiffre de l'unité
A5-05 Compensation de détection de courant 0–100 5 ÿ
0 : AI3 (entrée de tension), AO2 (sortie de tension)
A5-06 Seuil de sous-tension 60,0ÿ% à 140,0ÿ% 100,0% ÿ 1ÿ:ÿAI3 (entrée de tension), AO2 (sortie de courant)
0ÿ: Aucune optimisation 2 : AI3 (entrée courant), AO2 (sortie tension)
A5-07 Sélection du mode d'optimisation SVC 1 : mode d'optimisation 1 1 ÿ Sélection de la fonction AI/AM/AO2 de 3 : AI3 (entrée courant), AO2 (sortie courant)
A7-02 0 ÿ
2 : Mode d'optimisation 2 la carte programmable par l'utilisateur 4 : AI3 (entrée PTC), AO2 (sortie de tension)
A5-08 Réglage du temps de zone morte 100 %–200 % 150% ÿ 5 : AI3 (entrée PTC), AO2 (sortie courant)
A5-09 Seuil de surtension 200,0–2500,0 V 2000.0V ÿ 6 : AI3 (entrée PT100), AO2 (sortie de tension)
Groupe A6 : réglage de la courbe AI 7 : AI3 (entrée PT100), AO2 (sortie courant)
A6-00 Courbe AI 4 entrée minimale -10,00 V à A6-02 0.00V ÿ Sortie FMP A7-03 0,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
Réglage correspondant de la courbe AI 4 Sortie A7-04 AM 0,0 %–100,0 % 0,0 % ÿ
A6-01 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% ÿ
entrée minimale A6-02 Courbe AI 4 entrée flexion 1 Réglage Réglage binaire
correspondant de la courbe AI 4 A6-00 à A6-04 3.00V ÿ Chiffre de l'unité : FMR
A7-05 Sortie numérique 1 ÿ
Chiffre des dizainesÿ: TA-TB-TC
A6-03 -100.0%–100.0% 30,0% ÿ
entrée flexion 1 A6-04 Courbe AI 4 entrée flexion 1 Réglage Chiffre des centaines : DO
correspondant de la courbe AI 4 A6-02 à A6-06 6.00V ÿ Réglage de la fréquence par l'utilisateur
A7-06 -100,00 % à 100,00 % 0,0ÿ% ÿ
Carte programmable Réglage du couple par l'utilisateur
A6-05 -100.0%–100.0% 60,0% ÿ
inflexion 1 entrée A6-06 Courbe AI 4 entrée maximale Réglage
A7-07 -200.00% à 200.00% 0,0ÿ% ÿ
correspondant de la courbe AI 4 A6-06 à 10,00 V 10.00V ÿ carte programmable

A6-07 -100,0 %–100,0 % 100,0% ÿ 1ÿ: Marche avant


entrée maximale A6-08 Courbe AI 5 entrée minimale Réglage 2ÿ: Marche arrière
correspondant de la courbe AI 5 -10,00 V à A6-10 0.00V ÿ 3ÿ: JOG avant
Commande donnée par l'utilisateur
A7-08 4ÿ: JOG inversé 0 ÿ
A6-09 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% ÿ carte programmable
entrée minimum A6-10 Courbe AI 5 entrée flexion 1 Réglage 5 : Côte pour s'arrêter
correspondant de la courbe AI 5 A6-08 à A6-12 3.00V ÿ 6ÿ: Décélérer pour s'arrêter
7 : réinitialisation du défaut
A6-11 -100.0%–100.0% 30,0% ÿ
inflexion 1 entrée A6-12 AI courbe 5 inflexion 1 entrée Réglage défauts signalés par l'utilisateur 0ÿ: aucun défaut
A7-09 0 ÿ
correspondant de la courbe AI 5 A6-10 à A6-14 6.00V ÿ carte programmable 80–89ÿ: codes d'erreur

A6-13 -100.0%–100.0% Groupe A8ÿ: communication point à point


60,0% ÿ
inflexion 1 entrée A6-14 Courbe AI 5 entrée maximale Réglage Communication point à point 0 : désactivé
A8-00 0 ÿ
correspondant de la courbe AI 5 A6-14 à 10,00 V 10.00V ÿ sélection 1ÿ: Activé
0 : Maître
A6-15 -100,0ÿ% à 100,0ÿ% 100,0% ÿ A8-01 Sélection maître et esclave 0 ÿ
d'entrée maximale Point de saut de l'entrée AI1 1ÿ: Esclave

A6-16 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% ÿ


réglage correspondant

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction
7.2 Paramètres de surveillance
Code le nom du paramètre Plage de réglage Propriété par défaut
la communication
Code de fonction Le nom du paramètre Min. Unité
0 : l'esclave ne suit pas les commandes en cours d'exécution du Adresse
Esclave suivant la commande du maître
A8-02 Maître 0 ÿ
sélection
1ÿ: Esclave suivant les commandes en cours d'exécution du maître Groupe U0ÿ: paramètres de surveillance standard

U0-00 Fréquence de fonctionnement (Hz) 0,01Hz 7000H


0 : Réglage du couple
A8-03 Utilisation des données reçues par l'esclave 0 ÿ
1ÿ: Réglage de la fréquence U0-01 0,01Hz 7001H
Régler la fréquence (Hz)
Décalage zéro des données reçues
A8-04 -100,00 %–100,00 % 0,00ÿ% ÿ
(couple) U0-02 Tension du bus 0.1V 7002H
A8-05 Gain des données reçues (couple) -10.00–10.00 1,00 ÿ
U0-03 Tension de sortie 1V 7003H
A8-06
Communication point à point 0,0 à 10,0 s 1.0s ÿ
temps de détection d'interruption U0-04 Courant de sortie 0,01 A 7004H
A8-07 Cycle d'envoi des données de base 0.001–10.000s 0.001s ÿ
U0-05 Puissance de sortie 0,1kW 7005H
Décalage zéro des données reçues zéro
A8-08 -100,00 %–100,00 % 0,00ÿ% ÿ
décalage (fréquence) U0-06 Couple de sortie 0,1 % 7006H
Gain de gain de données reçues
A8-09 -10.00–10.00 1,00 ÿ U0-07 État X 1 7007H
(la fréquence)
A8-10 Coefficient de prévention d'emballement 0,00ÿ% à 100,00ÿ% 10,00 % ÿ U0-08 Etat FAIRE 1 7008H
Groupe ACÿ: Correction AI/AM/AO2
U0-09 Tension AI1 (V) 0.01V 7009H
0.500–4.000V usine
AC-00 AI1 tension mesurée 1 ÿ
usine
U0-10 AI2 tension (V)/courant (mA) 0,01 V / 0,01 mA 700AH
0.500–4.000V corrigée
AC-01 AI1 tension affichée 1 ÿ
usine U0-11 Tension AI3 (V) 0.01V 700BH

6.000–9.999V corrigée
AC-02 AI1 tension mesurée 2 ÿ U0-12 Valeur de comptage 1 700CH
corrigée

usine U0-13 Valeur de longueur 1 700DH


AC-03 AI1 tension affichée 2 6.000–9.999V ÿ
corrigée
U0-14 Vitesse de chargement 1 700EH
0.500–4.000V usine
AC-04 AI2 tension mesurée 1 ÿ
usine U0-15 1 700FH
Réglage PID
0.500–4.000V corrigée
AC-05 AI2 tension affichée 1 ÿ U0-16 Retour PID 1 7010H
usine

6.000–9.999V corrigée U0-17 Étape PLC 1 7011H


AC-06 AI2 tension mesurée 2 ÿ
corrigée

usine U0-18 Fréquence d'impulsion d'entrée (Hz) 0,01 kHz 7012H


AC-07 AI2 tension affichée 2 9.999–10.000V ÿ
corrigée
U0-19 Vitesse de retour 0,01Hz 7013H
9.999–10.000V usine
AC-08 AI3 tension mesurée 1 ÿ
usine U0-20 Temps de fonctionnement restant 0,1ÿminute 7014H
corrigée
AC-09 AI3 tension affichée 1 9.999–10.000V ÿ U0-21 Tension AI1 avant correction 0.001V 7015H
usine

9.999–10.000V corrigée AI2 tension (V)/courant (mA)


AC-10 AI3 tension mesurée 2 ÿ U0-22 0,01 V / 0,01 mA 7016H
corrigée avant correction
9.999–10.000V usine
AC-11 AI3 tension affichée 2 ÿ U0-23 Tension AI3 avant correction 0.001V 7017H
corrigée

0.500–4.000V usine U0-24 Vitesse linéaire 1 m/min 7018H


Tension cible AC-12 AM 1 ÿ
usine
corrigée
U0-25 Temps de mise sous tension cumulé 1 minute 7019H
AC-13 AM tension mesurée 1 0.500–4.000V ÿ
usine
U0-26 Temps de fonctionnement cumulé 0,1ÿminute 701AH
6.000–9.999V corrigée
Tension cible AC-14 AM 2 ÿ
corrigée U0-27 Fréquence d'entrée d'impulsion 1Hz 701BH

6.000–9.999V usine
AC-15 AM tension mesurée 2 ÿ U0-28 Valeur de réglage de la communication 0,01 % 701CH
corrigée

usine U0-29 Vitesse de retour codeur 0,01Hz 701DH


AC-16 Tension cible AO2 1 0.500–4.000V ÿ
usine
U0-30 Fréquence principale X 0,01Hz 701EH
0.500–4.000V corrigée
AC-17 AO2 tension mesurée 1 ÿ
usine U0-31 0,01Hz 701FH
Fréquence auxiliaire Y
6.000–9.999V corrigée
AC-18 Tension cible AO2 2 ÿ Affichage de n'importe quelle adresse de registre
corrigée U0-32 1 7020H
valeur
6.000–9.999V usine
AC-19 AO2 tension mesurée 2 ÿ
corrigée U0-33 0,1° 7021H
Position du rotor du moteur synchrone

U0-34 Température du moteur 1°C 7022H

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

la communication
Code de fonction Le nom du paramètre Min. Unité
Adresse Chapitre 8 Description des codes de fonction
U0-35 Couple cible 0,1 % 7023H

U0-36 Résoudre la position 1 7024H

U0-37 Angle du facteur de puissance 0,1° 7025H Paramètres de base du groupe P0


U0-38 Position ABZ 1 7026H
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Tension cible sur V/F
U0-39 1V 7027H
séparation 1ÿ: type G (charge de couple constante)
P0-00 Selon
Tension de sortie sur V/F Affichage de type G/P 2ÿ: type P (charge de couple variable, par exemple
U0-40 1V 7028H le modèle
séparation ventilateur et pompe)
U0-41 Affichage visuel de l'état X 1 7029H
Ce paramètre permet d'afficher le modèle livré et n'est pas modifiable
U0-42 Affichage visuel de l'état DO 1 702AH

1ÿ: Applicable à une charge de couple constante avec des paramètres nominaux spécifiés
U0-43 Affichage visuel de l'état de la fonction X 1 1 702BH

2ÿ: Applicable à une charge de couple variable (ventilateur et pompe) avec des paramètres nominaux spécifiés

U0-44 Affichage visuel de l'état de la fonction X 2 1 702CH


Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
U0-45 Informations sur le défaut 1 702DH 0 : contrôle vectoriel de flux sans capteur (SVC)
Mode de contrôle du
U0-58 Comptage de la phase Z 1 703AH P0-01 1 : contrôle vectoriel en boucle fermée (CVF) 0
moteur 1
U0-59 Fréquence réglée actuelle 0,01 % 703BH 2 : contrôle tension/fréquence (V/F)

U0-60 Fréquence de fonctionnement actuelle 0,01 % 703CH •


0 : contrôle vectoriel de flux sans capteur (SVC)
U0-61 État de fonctionnement du variateur de fréquence 1 703DH

U0-62 Code défaut actuel 1 703EH Il indique le contrôle vectoriel en boucle ouverte et s'applique au contrôle haute performance
applications telles que machine-outil, centrifugeuse, machine à tréfiler et injection
Valeur envoyée de point à point machine à mouler. Un variateur de fréquence ne peut faire fonctionner qu'un seul moteur.
U0-63 0,01 % 703FH
la communication

1 : contrôle vectoriel en boucle fermée (CVF)
Valeur reçue de point à point
U0-64 0,01 % 7040H
la communication
Il est applicable aux applications de contrôle de vitesse ou de contrôle de couple de haute précision telles que
U0-65 Limite supérieure de couple 0,1 % 7041H
machine à papier à grande vitesse, grue et ascenseur. Un variateur de fréquence ne peut fonctionner que
un moteur. Un encodeur doit être installé côté moteur et une carte PG correspondant au
l'encodeur doit être installé du côté du convertisseur de fréquence.


2 : contrôle tension/fréquence (V/F)

Il est applicable aux applications avec des exigences de faible charge ou des applications où un AC
le variateur fait fonctionner plusieurs moteurs, tels qu'un ventilateur et une pompe.

Noter

• Si le contrôle vectoriel est utilisé, l'autoréglage du moteur doit être effectué car les avantages
de la commande vectorielle ne peut être utilisée qu'après l'obtention des paramètres moteur corrects. Mieux
les performances peuvent être obtenues en ajustant les paramètres du régulateur de vitesse dans le groupe P2 (ou les
groupes A2, A3 et A4 respectivement pour les moteurs 2, 3 et 4).

• Pour le moteur synchrone à aimant permanent (PMSM), la série 9600 ne prend pas en charge le SVC
La CVF est généralement utilisée. Dans certaines applications de moteur à faible puissance, vous pouvez également utiliser V/F.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Il est utilisé pour sélectionner le canal de réglage de la fréquence principale. Vous pouvez régler la fréquence principale dans
les 10 canaux suivants :
0 : Contrôle du panneau de commande (DEL éteinte)
Sélection de la •
P0-02 1 : Borne de commande (DEL allumée) 0 0ÿ: réglage numérique (non rémanent en cas de panne de courant)
source de commande
2ÿ: Contrôle de la communication (LED clignotante) La valeur initiale de la fréquence réglée est la valeur de P0-08 (fréquence préréglée). Tu peux

et commande (ou en utilisant


modifier la fréquence réglée en appuyant sur sur le panneau de
Il est utilisé pour déterminer le canal d'entrée des commandes de contrôle du variateur de fréquence, telles que la marche,
l'arrêt, la rotation avant, la rotation arrière et le fonctionnement pas à pas. Vous pouvez entrer les commandes dans les trois la fonction UP/DOWN des bornes d'entrée).
canaux suivantsÿ: Lorsque le convertisseur de fréquence est remis sous tension après une panne de courant, la fréquence réglée revient à
• la valeur de P0-08.
0 : Commande du panneau de commande (témoin "LOCAL/REMOT" éteint)


Les commandes sont données en appuyant sur les touches RUN(FWD) et STOP/RESET sur le 1ÿ: Réglage numérique (rémanent en cas de panne de courant)
panneau de commande.
La valeur initiale de la fréquence réglée est la valeur de P0-08 (fréquence préréglée). Tu peux
• 1 : Commande terminale (témoin "LOCAL/REMOT" allumé) modifier la fréquence réglée en appuyant sur les touches du panneauetde commande (ou

Les commandes sont données au moyen de bornes d'entrée multifonctionnelles avec des fonctions telles que à l'aide de la fonction UP/DOWN des bornes d'entrée).

comme FWD, REV, JOGF et JOGR. Lorsque le convertisseur de fréquence est remis sous tension après une panne de courant, la fréquence définie est la

• valeur mémorisée au moment de la dernière panne de courant.


2 : Contrôle de la communication (voyant "LOCAL/REMOT" clignotant)
Notez que P0-23 (rétention de la fréquence de réglage numérique en cas de panne de courant) détermine
Les commandes sont données à partir de l'ordinateur hôte. Si ce paramètre est réglé sur 2, une communication
carte (Modbus RTU, carte PROFIBUS-DP, carte CANlink, carte programmable par l'utilisateur ou si la fréquence réglée est mémorisée ou effacée lorsque le convertisseur de fréquence s'arrête. Il est
carte CANopen) doit être installée. lié à l'arrêt plutôt qu'à la panne de courant.

– Si une carte PROFIBUS-DP est sélectionnée et que les données PZD1 sont valides, les commandes sont données •
2 : AI1 (entrée de tension 0–10 V)
au moyen des données PZD1. La valeur par défaut est le potentiomètre du panneau, qui peut être commuté par le cavalier J9.
– Si une carte programmable par l'utilisateur est sélectionnée, les commandes sont écrites dans A7-08 par •
3 : AI2 (entrée de tension 0–10 V ou entrée de courant 4–20 mA, déterminée par le cavalier AI2)
moyen de la carte programmable.

– Si une autre carte est sélectionnée, les commandes sont écrites au moyen du 4 : AI3 (entrée de tension 0–10 V)
adresse de communication 0x2000.
La fréquence est définie par l'entrée analogique. La carte de contrôle de la série 9600 fournit deux
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut bornes d'entrée analogique (AI) (AI1, AI2). Une autre borne AI (AI3) est fournie par l'E/S
carte d'extension.
0ÿ: réglage numérique (non rémanent en cas de panne de
courant)
La série 9600 fournit cinq courbes indiquant la relation de cartographie entre le
1ÿ: Réglage numérique (rémanent en cas de panne de courant) tension d'entrée de AI1, AI2 et AI3 et la fréquence cible, dont trois sont linéaires
2ÿ: AI1 correspondance (point à point) et dont deux sont des courbes de correspondance à quatre points.
Vous pouvez régler les courbes en utilisant les codes de fonction P4-13 à P4-27 et les codes de fonction dans
3ÿ: IA2
groupe A6 et sélectionner les courbes pour AI1, AI2 et AI3 dans P4-33.
Sélection de la source 4ÿ: AI3
P0-03 0
de fréquence principale X
5ÿ: Réglage du pouls (X5/X6) Lorsque AI est utilisé comme source de réglage de fréquence, la valeur correspondante 100ÿ% de la
l'entrée tension/courant correspond à la valeur de P0-10 (Fréquence maximale).
6 : Multi-référence

7ÿ: API simple 5ÿ: Réglage du pouls (X5/X6)

8ÿ: PID
La fréquence est réglée par X5/X6 (impulsion à grande vitesse). La spécification du signal d'impulsion
9ÿ: Paramètre de communication le réglage est de 9 à 30 V (plage de tension) et de 0 à 100 kHz (plage de fréquence). Le correspondant
la valeur 100 % du réglage de l'impulsion correspond à la valeur de P0-10 (Fréquence maximale).

• 6 : Multi-référence

En mode multi-références, les combinaisons de différents états du terminal X correspondent à


différentes fréquences réglées. La série 9600 prend en charge un maximum de 16 vitesses
mis en œuvre par 16 combinaisons d'états de quatre bornes X (affectées aux fonctions 12 à
15) dans le groupe PC. Les références multiples indiquent des pourcentages de la valeur de P0-10
(Fréquence maximale).

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Si une borne X est utilisée pour la fonction multi-références, vous devez effectuer le réglage correspondant dans Code de fonction Nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
le groupe P4.
0ÿ: réglage numérique (non rémanent en cas de panne

7ÿ: API simple de courant)

1ÿ: Réglage numérique (rémanent en cas de panne de courant)


Lorsque le mode automate programmable (PLC) simple est utilisé comme fréquence
source, la fréquence de fonctionnement du variateur de fréquence peut être commutée parmi les 16 2ÿ: AI1

références de fréquence. Vous pouvez régler le temps de maintien et le temps d'accélération/décélération 3ÿ: IA2
Source de
des 16 références de fréquence. Pour plus de détails, reportez-vous aux descriptions de Group PC. 4ÿ: AI3
P0-04 fréquence auxiliaire 0
• 8ÿ: PID et sélection
5ÿ: Réglage du pouls (X5/X6)
6 : Multi-référence
La sortie du contrôle PID est utilisée comme fréquence de fonctionnement. Le contrôle PID est généralement
utilisé dans le contrôle en boucle fermée sur site, tel que le contrôle en boucle fermée à pression constante et 7ÿ: API simple
contrôle en boucle fermée à tension constante. 8ÿ: PID

Lors de l'application du PID comme source de fréquence, vous devez définir les paramètres du PID 9ÿ: Paramètre de communication
fonction dans le groupe PA.
Lorsqu'elle est utilisée comme voie d'entrée de fréquence indépendante (source de fréquence commutée de X vers Y), la

9ÿ: Paramètre de communication source de fréquence auxiliaire Y est utilisée de la même manière que la source de fréquence principale X (voir P0-03).

La fréquence est réglée au moyen de la communication.


Lorsque la source de fréquence auxiliaire est utilisée pour le fonctionnement (la source de fréquence est "fonctionnement
Si le convertisseur de fréquence est un esclave en communication point à point et reçoit des données en tant que
X et Y"), faites attention aux aspects suivantsÿ:
source de fréquence, les données transmises par le maître sont utilisées comme fréquence de consigne. Pour
détails, voir la description du groupe A8. 1) Si la source de fréquence auxiliaire Y est un réglage numérique, la fréquence préréglée (P0-08) ne

Si la communication PROFIBUS-DP est valide et que PZD1 est utilisé pour le réglage de la fréquence, pas prendre effet. Vous pouvez régler directement la fréquence principale réglée en appuyant sur les touches
les données transmises par PDZ1 sont directement utilisées comme source de fréquence. Le format des données est
-100,00 % à 100,00 %. 100% correspond à la valeur de P0-10 (Fréquence maximum). et sur le panneau de commande (ou en utilisant la fonction UP/DOWN des bornes d'entrée).

Dans d'autres conditions, les données sont fournies par l'ordinateur hôte via la communication
2) Si la source de fréquence auxiliaire est une entrée analogique (AI1, AI2 et AI3) ou un réglage d'impulsion,
adresse 0x1000. Le format des données est de -100,00 % à 100,00 %. 100,00% correspond à la
100% de l'entrée correspond à la plage de la fréquence auxiliaire Y (réglée en P0-05
valeur de P0-10 (Fréquence maximale).
et P0-06).
La série 9600 prend en charge quatre protocoles de communication d'ordinateur hôte : Modbus,
3) Si la source de fréquence auxiliaire est un réglage d'impulsion, elle est similaire à l'entrée analogique.
PROFIBUS-DP, CANopen et CANlink. Ils ne peuvent pas être utilisés simultanément.

Si le mode communication est utilisé, une carte de communication doit être installée. Le 9600 Noter

fournit quatre cartes de communication en option et vous pouvez en sélectionner une en fonction de La source de fréquence principale X et la source de fréquence auxiliaire Y ne doivent pas utiliser le même canal.
exigences réelles. Si le protocole de communication est Modbus, PROFIBUS-DP ou C'est-à-dire que P0-03 et P0-04 ne peuvent pas être réglés sur la même valeur.
CANopen, le protocole de communication série correspondant doit être sélectionné en fonction
sur le réglage de P0-28.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Le protocole CANlink est toujours valide.
0 : Par rapport à la fréquence
Gamme de fréquence auxiliaire
P0-05 maximale 0
Y pour les opérations X et Y
1 : Par rapport à la fréquence principale X

Gamme de fréquence auxiliaire


P0-06 0ÿ% à 150ÿ% 0
Y pour les opérations X et Y

Si le fonctionnement X et Y est utilisé, P0-05 et P0-06 sont utilisés pour régler la plage de réglage de la source de
fréquence auxiliaire.

Vous pouvez régler la fréquence auxiliaire pour qu'elle soit relative à la fréquence maximale ou à la fréquence principale X.
Si elle est relative à la fréquence principale X, la plage de réglage de la fréquence auxiliaire Y varie en fonction de la
fréquence principale X.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Chiffre de l'unité (sélection de la source de fréquence) 0,00 à la fréquence maximale (valide lorsque la
P0-08 Fréquence prédéfinie 50Hz
source de fréquence est un réglage numérique)
0 : source de fréquence principale X

1ÿ: Opération X et Y
Si la source de fréquence est le réglage numérique ou la borne UP/DOWN, la valeur de ce paramètre est la fréquence
(relation d'opération déterminée par le chiffre des initiale du convertisseur de fréquence (réglage numérique).
dizaines)
2 : Commutation entre X et Y Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut

3 : Commutation entre X et "X et Y 0 : même sens


Sélection de la source P0-09 Sens de rotation 0
P0-07 opération" 0 1ÿ: sens inverse
de fréquence
4 : Commutation entre Y et "Fonctionnement X et
Y" Vous pouvez changer le sens de rotation du moteur simplement en modifiant ce paramètre sans changer le câblage
Chiffre des dizaines (relation d'opération X et Y) du moteur. Modifier ce paramètre équivaut à échanger deux des fils U, V, W du moteur.

0ÿ:ÿX+Y

1ÿ: XY
Noter
2ÿ: Maximum

3ÿ: minimum Le moteur reprendra son fonctionnement dans le sens d'origine après l'initialisation des paramètres. N'utilisez pas cette
fonction dans des applications où la modification du sens de rotation du moteur est interdite une fois la mise en service du
système terminée.
Il est utilisé pour sélectionner le canal de réglage de fréquence. Si la source de fréquence implique une opération X
et Y, vous pouvez définir le décalage de fréquence dans P0-21 pour la superposition au résultat de l'opération X et
Y, répondant de manière flexible à diverses exigences.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Figure 8-1 Réglage de fréquence basé sur la source de fréquence principale X et la source de fréquence auxiliaire 50,00Hz
P0-10 Fréquence maximale 50,00–650,00Hz
Y
Lorsque la source de fréquence est AI, réglage d'impulsion (X5/X6) ou multiréférence, 100 % de l'entrée
Sélection de la Source de fréquence X et Réglage des conditions de Fréquence de course
source de fréquence Sélection de l'opération Y fonctionnement cible
correspond à la valeur de ce paramètre.

La fréquence de sortie de la série 9600 peut atteindre jusqu'à 3200 Hz. Pour prendre en compte à la fois la résolution
Unité P0-07
chiffre de référence de fréquence et la plage d'entrée de fréquence, vous pouvez définir le nombre de décimales pour la
Source référence de fréquence dans P0-22.
de fréquence

principale X Si P0-22 est réglé sur 1, la résolution de référence de fréquence est de 0,1 Hz. Dans ce cas, le
la plage de réglage de P0-10 est de 50,0 à 3200,0 Hz.
Régler la fréquence

Si P0-22 est réglé sur 2, la résolution de référence de fréquence est de 0,01 Hz. Dans ce cas, le
P0-07 dix la plage de réglage de P0-10 est de 50,00 à 650,00 Hz.
chiffre

Noter
Source de
P0-05
fréquence Une fois la valeur de P0-22 modifiée, la résolution de fréquence de tous les codes de fonction liés
auxiliaire Y P0-06 Commutation
de fréquence à la fréquence change en conséquence.
Limite
d'amplitude
P4-00 à P4-09
= 18

X1 à X10

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Défaut Le réglage de la fréquence porteuse exercera des influences sur les aspects répertoriés dans le tableau suivant.
Plage de réglage

0ÿ: défini par P0-12


1ÿ: AI1 Tableau 6-1 Influences des réglages de fréquence porteuse
2ÿ: IA2
Fréquence porteuse Meugler Haut
P0-11 Limite supérieure de la source de fréquence 3ÿ: AI3 0
Bruit du moteur Grande Petit
4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)

5ÿ: Paramètre de Forme d'onde du courant de sortie Mal Bon

communication Meugler
Echauffement du moteur Haut

Augmentation de la température du variateur de fréquence Meugler Haut


Il est utilisé pour définir la source de la limite supérieure de fréquence, y compris le réglage numérique (P0-12), AI, le réglage
des impulsions ou le réglage de la communication. Si la limite supérieure de fréquence est réglée au moyen de AI1, AI2, AI3, Courant de fuite Petit Grande
X5 ou de la communication, le réglage est similaire à celui de la source de fréquence principale X.
Interférence de
Pour plus de détails, voir la description de P0-03. Petit Grande
rayonnement externe

Par exemple, pour éviter un emballement en mode de contrôle de couple dans une application de bobinage, vous pouvez
définir la limite supérieure de fréquence au moyen d'une entrée analogique. Lorsque le convertisseur de fréquence atteint la Le réglage d'usine de la fréquence porteuse varie en fonction de la puissance du variateur de fréquence. Si vous devez modifier

limite supérieure, il continue de fonctionner à cette vitesse. la fréquence porteuse, notez que si la fréquence porteuse définie est supérieure au réglage d'usine, cela entraînera une
augmentation de la température du dissipateur thermique du convertisseur de fréquence. Dans ce cas, vous devez déclasser

Code de fonction Le nom du paramètre Défaut le variateur de fréquence. Sinon, le convertisseur de fréquence peut surchauffer et déclencher une alarme.
Plage de réglage

Limite inférieure de fréquence (P0-14) Code de fonction Le nom du paramètre Défaut


P0-12 Limite supérieure de fréquence 50,00Hz Plage de réglage
à fréquence maximale (P0-10)
0ÿ: Non
Réglage de la fréquence porteuse avec la
P0-16 1
Ce paramètre est utilisé pour définir la limite supérieure de fréquence. température 1ÿ: Oui

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Il est utilisé pour définir si la fréquence porteuse est ajustée en fonction de la température. Le convertisseur de fréquence
réduit automatiquement la fréquence porteuse lorsqu'il détecte que la température du radiateur est élevée. Le variateur de
Décalage de la limite supérieure de 0,00 Hz à la fréquence
P0-13 0,00Hz fréquence ramène la fréquence porteuse à la valeur définie lorsque la température du radiateur redevient normale. Cette
fréquence maximale (P0-10)
fonction réduit les alarmes de surchauffe.

Si la source de la limite supérieure de fréquence est une entrée analogique ou un réglage d'impulsion, la limite supérieure de
fréquence finale est obtenue en ajoutant le décalage dans ce paramètre à la limite supérieure de fréquence définie dans P0-11. Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

0.00–650.00s (P0-19 = 2) 0.0–


Modèle
P0-17 Temps d'accélération 1 6500.0s (P0-19 = 1) 0–65000s
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut dépendant
(P0-19 = 0)
P0-14 Limite inférieure de fréquence 0,00 Hz à limite supérieure de fréquence (P0-12) 0,00 Hz
0.00–650.00s (P0-19 = 2) 0.0–
Selon le
Si la référence de fréquence est inférieure à la valeur de ce paramètre, le convertisseur de fréquence peut s'arrêter, P0-18 Temps de décélération 1 6500.0s (P0-19 = 1) 0–65000s
modèle
fonctionner à la limite inférieure de fréquence ou fonctionner à vitesse nulle, déterminée par P8-14. (P0-19 = 0)

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Le temps d'accélération indique le temps requis par le convertisseur de fréquence pour accélérer de 0 Hz à la "fréquence
de base d'accélération/décélération" (P0-25), c'est-à-dire t1 dans la Figure 8-2.
P0-15 Fréquence porteuse 0,5–16,0 kHz Selon le modèle
Le temps de décélération indique le temps requis par le convertisseur de fréquence pour décélérer de la "Fréquence
Il est utilisé pour ajuster la fréquence porteuse du variateur de fréquence, aidant à réduire le bruit du moteur, évitant la de base d'accélération/décélération" (P0-25) à 0 Hz, c'est-à-dire t2 dans la Figure 8-2.
résonance du système mécanique et réduisant le courant de fuite à la terre et les interférences générées par le variateur de
fréquence.

Si la fréquence porteuse est faible, le courant de sortie a des harmoniques élevées, et la perte de puissance et l'augmentation
de température du moteur augmentent.

Si la fréquence porteuse est élevée, la perte de puissance et l'échauffement du moteur diminuent.


Cependant, le variateur de fréquence subit une augmentation de la perte de puissance, de l'élévation de température et des interférences.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Figure 8-2 Temps d'accélération/décélération Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

1ÿ: 0,1 Hz
Fréquence de sortie P0-22 Résolution de référence de fréquence 2
(Hz) 2ÿ: 0,01 Hz

Fréquence de base d'accélération/


Il est utilisé pour régler la résolution de tous les paramètres liés à la fréquence.
décélération
Si la résolution est de 0,1 Hz, la série 9600 peut produire jusqu'à 3200 Hz. Si la résolution est de 0,01
Régler la fréquence
Hz, la série 9600 peut produire jusqu'à 650,00 Hz.

Noter
Temps (t)
• La modification de ce paramètre rendra les décimales de tous les paramètres liés à la fréquence

Temps d'accélération réel Temps de décélération réel changer et les valeurs de fréquence correspondantes changent.

• Ce paramètre n'est pas repris lorsque le réglage d'usine est repris.


t1 t2
Définir le temps d'accélération Définir le temps de décélération

La série 9600 offre au total quatre groupes de temps d'accélération/décélération pour la Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
sélection. Vous pouvez effectuer une commutation à l'aide d'un terminal X.
0 : Non rémanent
Rétention de la fréquence de
P0-23 0
• Groupe 1ÿ: P0-17, P0-18 1ÿ: Rétentif
réglage numérique en cas de panne de courant

• Groupe 2ÿ: P8-03, P8-04

• Groupe 3 : P8-05, P8-06 Ce paramètre n'est valide que lorsque la source de fréquence est un réglage numérique.

Si P0-23 est réglé sur 0, la valeur de la fréquence de réglage numérique reprend la valeur de P0-08
• Groupe 4ÿ: P8-07, P8-08
(Fréquence prédéfinie) après l'arrêt du variateur de fréquence. La modification à l'aide des touches et
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
ou la fonction UP/DOWN de la borne est effacée.
0:1s

Unité de temps d'accélération/décélération 1ÿ: 0,1 s 1 Si P0-23 est réglé sur 1, la valeur de fréquence de réglage numérique est la fréquence réglée au moment
P0-19
2ÿ: 0,01 s lorsque le variateur de fréquence s'arrête. La modification à l'aide de touches et ou la borne UP/

La fonction DOWN reste effective.


Pour répondre aux exigences des différentes applications, la série 9600 fournit trois unités de temps
d'accélération/décélération, 1 s, 0,1 s et 0,01 s. Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Noter 0 : groupe de paramètres moteur 1

Sélection du groupe de 1 : groupe de paramètres moteur 2


La modification de ce paramètre fera changer les décimales affichées et le temps d'accélération/décélération correspondant P0-24 0
paramètres moteur
changera également. 2 : groupe de paramètres moteur 3

3 : groupe de paramètres moteur 4

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut


La série 9600 peut entraîner quatre moteurs à des moments différents. Vous pouvez définir respectivement les
0,00 Hz est paramètres de la plaque signalétique du moteur, le réglage automatique indépendant du moteur, les différents
Décalage de fréquence de la source de fréquence
P0-21 fréquence maximale 0,00Hz modes de contrôle et les paramètres liés aux performances de fonctionnement pour les quatre moteurs.
auxiliaire pour le fonctionnement X et Y
(P0-10)
Le groupe de paramètres moteur 1 correspond aux groupes P1 et P2. Les groupes de paramètres moteur 2, 3
et 4 correspondent respectivement aux groupes A2, A3 et A4.
Ce paramètre n'est valide que lorsque la source de fréquence est réglée sur "Fonctionnement X et Y". La
fréquence finale est obtenue en ajoutant le décalage de fréquence défini dans ce paramètre au résultat de Vous pouvez sélectionner le groupe de paramètres moteur actuel à l'aide de P0-24 ou effectuer une commutation
l'opération X et Y. entre les groupes de paramètres moteur au moyen d'une borne X. Si les paramètres du moteur sélectionnés au
moyen de P0-24 sont en conflit avec ceux sélectionnés au moyen de la borne X, la sélection par X est préférable.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Défaut Si une source de commande a une source de fréquence liée, la source de fréquence définie dans P0-03 à P0-07
Plage de réglage
ne prend plus effet lorsque la source de commande est effective.
0 : fréquence maximale (P0-10)
Fréquence de base de temps
P0-25 1ÿ: Régler la fréquence 0 Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
d'accélération/décélération
2ÿ: 100 Hz
0 : protocole Modbus

Le temps d'accélération/décélération indique le temps nécessaire au convertisseur de fréquence pour passer de 0 Hz P0-28 Protocole de communication série 1 : pont PROFIBUS-DP 0

à la fréquence définie dans P0-25. Si ce paramètre est réglé sur 1, le temps d'accélération/décélération est lié à la 2 : Pont CANopen
fréquence réglée. Si la fréquence réglée change fréquemment, l'accélération/décélération du moteur change également.
La série 9600 prend en charge Modbus, le pont PROFIBUS-DP et le pont CANopen. Sélectionnez un protocole

approprié en fonction des exigences réelles.


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Fréquence de base pour la modification 0 : fréquence de fonctionnement Groupe P1 Paramètres du moteur 1


P0-26 0
UP/DOWN pendant le fonctionnement 1ÿ: Régler la fréquence
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Ce paramètre n'est valide que lorsque la source de fréquence est un réglage numérique.
0 : Moteur asynchrone commun
Sélection du
et ou la P1-00 1 : Moteur asynchrone à fréquence variable 1
Il permet de régler la fréquence de base à modifier à l'aide des touches type de moteur
2 : Moteur synchrone à aimant permanent
fonction HAUT/BAS de la borne. Si la fréquence de fonctionnement et la fréquence définie sont différentes, il y aura
une grande différence entre les performances du variateur de fréquence pendant l'accélération/ Moteur nominal Selon le
P1-01 0,1–1ÿ000,0ÿkW
processus de décélération. Puissance modèle

Moteur nominal Modèle


P1-02 1–2000V
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
dépendant
Tension

Chiffre de l'unité (liaison de la commande du Courant nominal 0,01–655,35 A (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon le
panneau de commande à la source de fréquence) P1-03
du moteur modèle
0,1–6553,5 A (puissance d'entraînement CA > 55 kW)
0 : Aucune liaison Fréquence Selon le
P1-04 0,01 Hz à la fréquence maximale
1 : Source de fréquence par réglage numérique nominale du moteur modèle
2ÿ: AI1 Moteur nominal Modèle
P1-05 1 à 65ÿ535 tr/min
3ÿ: IA2 vitesse rotationnelle dépendant

4ÿ: AI3
Réglez les paramètres conformément à la plaque signalétique du moteur, que la commande V/F ou la commande
5ÿ: Réglage du pouls (X5/X6)
vectorielle soit adoptée.
Associer la source de 6 : Multi-référence
P0-27 commande à la source 000
Pour obtenir de meilleures performances de contrôle V/F ou vectoriel, un réglage automatique du moteur est nécessaire. La
7ÿ: API simple
de fréquence précision du réglage automatique du moteur dépend du réglage correct des paramètres de la plaque signalétique du moteur.
8ÿ: PID

9ÿ: Paramètre de communication Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Chiffre des dizaines (liaison de la commande du terminal


Résistance stator 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon le
à la source de fréquence) P1-06
(moteur asynchrone) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) modèle
0–9, identique au chiffre de l'unité

Chiffre des centaines (liaison de la commande de Résistance rotorique 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
P1-07
communication à la source de fréquence) (moteur asynchrone) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) dépendant

0–9, identique au chiffre de l'unité)


Réactance inductive de
0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon le
P1-08 fuite
Il est utilisé pour lier les trois sources de commande en cours d'exécution avec les neuf sources de fréquence, facilitant la 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) modèle
mise en œuvre de la commutation synchrone. (moteur asynchrone)

Pour plus de détails sur les sources de fréquence, voir la description de P0-03 (sélection de la source de fréquence
principale X). Différentes sources de commande en cours d'exécution peuvent être liées à la même fréquence
la source.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Réactance inductive 0 : codeur incrémental ABZ


0,1–6553,5 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
P1-09 mutuelle
1 : codeur incrémental UVW
0,01–-655,35 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
(moteur asynchrone) P1-28 Type d'encodeur 2ÿ: Résoudre 0

Courant à vide 0,01 à P1-03 (puissance du variateur AC ÿ 55 kW) Selon 3 : codeur SIN/COS
P1-10
(moteur asynchrone) 0,1 à P1-03 (puissance du variateur AC > 55 kW) le modèle 4 : Encodeur UVW économe en fil

La série 9600 prend en charge plusieurs types d'encodeurs. Différentes cartes PG sont nécessaires pour différents types
Les paramètres de P1-06 à F-10 sont des paramètres de moteur asynchrone. Ces paramètres ne sont pas disponibles sur
de codeurs. Sélectionnez la carte PG appropriée pour l'encodeur utilisé. N'importe lequel des cinq types de codeurs est
la plaque signalétique du moteur et sont obtenus au moyen de l'autoréglage du moteur.
applicable au moteur synchrone. Seuls le codeur incrémental et le résolveur ABZ sont applicables au moteur asynchrone.
Seuls P1-06 à P1-08 peuvent être obtenus via l'autoréglage statique du moteur. Grâce à l'autoréglage complet du moteur,
la séquence de phase du codeur et la boucle de courant PI peuvent être obtenues en plus des paramètres de P1-06 à
P1-10. Une fois l'installation de la carte PG terminée, définissez correctement ce paramètre en fonction de l'état réel. Sinon, le
variateur de fréquence ne peut pas fonctionner correctement.
Chaque fois que la «ÿPuissance nominale du moteurÿ» (P1-01) ou la «ÿTension nominale du moteurÿ» (P1-02) est
modifiée, le convertisseur de fréquence restaure automatiquement les valeurs de P1-06 à P1-10 au réglage des paramètres
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
pour la série Y standard commune. moteur asynchrone.
0ÿ: vers l'avant
Séquence de phase A/B du codeur
S'il est impossible d'effectuer l'autoréglage du moteur sur site, saisir manuellement les valeurs de ces paramètres selon les P1-30 0
incrémental ABZ 1ÿ: Réserver
données fournies par le fabricant du moteur.

Ce paramètre est valable uniquement pour le codeur incrémental ABZ (P1-28 = 0) et est utilisé pour définir la séquence
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
de phase A/B du codeur incrémental ABZ.
Résistance statorique 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon
P1-16 Il est valable aussi bien pour un moteur asynchrone que pour un moteur synchrone. L'ordre des phases A/B peut être
(moteur synchrone) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) le modèle
obtenu par "Autoréglage complet du moteur asynchrone" ou "Autoréglage à vide du moteur synchrone".
Inductance de l'arbre D 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Modèle
P1-17
(Moteur synchrone) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) dépendant
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Inductance Q de l'arbre 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon
P1-18
(Moteur synchrone) 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) le modèle P1-31 Angle d'installation de l'encodeur 0,0°–359,9° 0.0°

Contre- Selon
P1-20 0.1–6553.5V Ce paramètre s'applique uniquement au moteur synchrone. Il est valide pour le codeur incrémental ABZ, le codeur
électromotrice (moteur synchrone) le modèle
incrémental UVW, le résolveur et le codeur UVW à économie de fil, mais invalide pour le codeur SIN/COS.

P1-16 à F-20 sont des paramètres de moteur synchrone. Ces paramètres ne figurent pas sur la plaque signalétique de la
plupart des moteurs synchrones et peuvent être obtenus au moyen de "l'autoréglage à vide du moteur synchrone". Grâce Il peut être obtenu par l'auto-rotation à vide du moteur synchrone ou l'auto-réglage en charge.
à "l'auto-réglage du moteur synchrone avec charge", seuls la séquence de phase du codeur et l'angle d'installation peuvent Une fois l'installation du moteur synchrone terminée, la valeur de ce paramètre doit être obtenue par autoréglage du moteur.
être obtenus. Sinon, le moteur ne peut pas fonctionner correctement.

Chaque fois que la "Puissance nominale du moteur" (P1-01) ou la "Tension nominale du moteur" (P1-02) est modifiée, le
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
convertisseur de fréquence modifie automatiquement les valeurs de P1-16 à P1-20.
0ÿ: vers l'avant
Séquence de phase U, V, W du codeur UVW
Vous pouvez également définir directement les paramètres en fonction des données fournies par le fabricant du moteur P1-32 0
1ÿ: Inverser
synchrone.
P1-33 Décalage d'angle du codeur UVW 0,0°–359,9° 0.0°
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Ces deux paramètres ne sont valides que lorsque le codeur UVW est appliqué à un moteur synchrone. Ils peuvent être
P1-27 Impulsions codeur par tour 1–65535 1024
obtenus par autoréglage à vide ou en charge du moteur synchrone. Une fois l'installation du moteur synchrone terminée,
les valeurs de ces deux paramètres doivent être obtenues par autoréglage du moteur. Sinon, le moteur ne peut pas
Ce paramètre est utilisé pour régler les impulsions par tour (PPR) du codeur incrémental ABZ ou UVW. En
fonctionner correctement.
mode FVC, le moteur ne peut pas fonctionner correctement si ce paramètre est mal réglé.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut


Réglez ce paramètre sur 2 et appuyez sur RUN(FWD) . Ensuite, le variateur de fréquence démarre complètement
P1-34 Nombre de paires de pôles du résolveur 1–65535 1
syntonisation automatique.


Si un résolveur est appliqué, définissez correctement le nombre de paires de pôles. 11ÿ: Auto-réglage du moteur synchrone en charge

Il s'applique aux scénarios où le moteur synchrone ne peut pas être déconnecté de


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
la charge. Lors de l'autoréglage en charge, le moteur tourne à la vitesse de 10 PRM.
Temps de détection du défaut rupture de fil 0.0sÿ: Aucune action
P1-36 0.0s Avant d'effectuer un réglage automatique avec charge, réglez correctement le type de moteur et le
codeur 0,1 à 10,0 s
paramètres de la plaque signalétique de P1-00 à P1-05 en premier.

Ce paramètre permet de régler la durée d'un défaut rupture de fil. S'il est réglé sur 0,0 s, le variateur de fréquence ne détecte pas le Grâce à l'autoréglage en charge, le variateur de fréquence obtient l'angle de position initial du
défaut de rupture de fil du codeur. Si la durée du défaut de rupture de fil du codeur détecté par le variateur de fréquence dépasse le moteur synchrone, qui est une condition préalable nécessaire au fonctionnement normal du moteur.
temps défini dans ce paramètre, le variateur de fréquence signale Err20. Avant la première utilisation du moteur synchrone après installation, l'autoréglage du moteur doit
être exécuté.

Code de fonction Nom du paramètre Défaut Réglez ce paramètre sur 11 et appuyez sur RUN(FWD) . Ensuite, le variateur de fréquence démarre avec le réglage automatique de
Plage de réglage
la charge.
0ÿ: Pas de réglage automatique

12ÿ: Auto-réglage à vide du moteur synchrone
1 : Autoréglage statique du moteur asynchrone
Sélection de
P1-37 2 : Auto-réglage complet du moteur asynchrone 0 Si le moteur synchrone peut être déconnecté de la charge, l'autoréglage à vide est
réglage automatique
recommandé, ce qui permettra d'obtenir de meilleures performances de fonctionnement par rapport à la charge
11ÿ: Auto-réglage du moteur synchrone en charge
syntonisation automatique.
12ÿ: Auto-réglage à vide du moteur synchrone
Pendant le processus de réglage automatique à vide, le variateur de fréquence effectue un réglage automatique en charge

0ÿ: Pas de réglage automatique d'abord, puis accélère à 80ÿ% de la fréquence nominale du moteur dans l'accélération
temps réglé dans P0-17. Le variateur de fréquence continue de fonctionner pendant un certain temps, puis décélère
Le réglage automatique est interdit.
pour s'arrêter dans le temps de décélération défini dans P0-18.

1 : Autoréglage statique du moteur asynchrone
Avant d'effectuer un réglage automatique à vide, réglez correctement le type de moteur, la plaque signalétique du moteur
Il s'applique aux scénarios où l'auto-réglage complet ne peut pas être effectué car paramètres de P1-00 à P1-05, "Type de codeur" (P1-28) et "Impulsions codeur par
le moteur asynchrone ne peut pas être déconnecté de la charge. révolution" (P1-27) et "Nombre de paires de pôles du résolveur" (P1-34) en premier.

Avant d'effectuer un réglage automatique statique, réglez correctement le type de moteur et la plaque signalétique du moteur Le variateur de fréquence obtiendra les paramètres du moteur de P1-16 à P1-20, liés à l'encodeur
paramètres de P1-00 à P1-05 en premier. Le convertisseur de fréquence obtiendra les paramètres de P1-06 à P1- paramètres de P1-30 à P1-33 et paramètres PI de la boucle de courant de contrôle vectoriel de P2-13 à

08 par auto-réglage statique. P2-16 par réglage automatique à vide.

Réglez ce paramètre sur 1 et appuyez sur RUN(FWD) . Ensuite, le variateur de fréquence démarre le réglage automatique Réglez ce paramètre sur 12 et appuyez sur RUN(FWD) . Ensuite, le variateur de fréquence démarre le réglage automatique
statique. sans charge.

• Noter
2 : Auto-réglage complet du moteur asynchrone

Pour effectuer ce type d'autoréglage, assurez-vous que le moteur est déconnecté de la charge. Le réglage automatique du moteur ne peut être effectué qu'en mode panneau de commande.

Pendant le processus d'auto-réglage complet, le variateur de fréquence effectue un auto-réglage statique


d'abord, puis accélère à 80ÿ% de la fréquence nominale du moteur dans l'accélération
temps réglé dans P0-17. Le variateur de fréquence continue de fonctionner pendant un certain temps, puis décélère Paramètres de contrôle vectoriel du groupe P2
pour s'arrêter dans le temps de décélération défini dans P0-18.
Le groupe P2 est valide pour le contrôle vectoriel et invalide pour le contrôle V/F.
Avant d'effectuer un réglage automatique complet, réglez correctement le type de moteur, la plaque signalétique du moteur
paramètres de P1-00 à P1-05, "Type de codeur" (P1-28) et "Impulsions codeur par Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage 0–
révolution" (P1-27) en premier.
P2-00 Gain proportionnel de la boucle de vitesse 1 100 30

Le convertisseur de fréquence obtiendra les paramètres du moteur de P1-06 à P1-10, "Séquence de phase A/B de P2-01 Temps d'intégrale de la boucle de vitesse 1 0.01–10.00s 0.50s
Codeur incrémental ABZ" (P1-30) et paramètres PI de la boucle de courant de contrôle vectoriel de P2- P2-02 0.00 à P2-05 5,00Hz
Fréquence de commutation 1
13 à P2-16 par autoréglage complet.
P2-03 Gain proportionnel de la boucle de vitesse 2 0–100 20

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Pour FVC, il est utilisé pour ajuster le courant de sortie du variateur de fréquence avec la même charge.

P2-04 Temps d'intégrale de la boucle de vitesse 2 0,01 à 10,00 s 1.00s


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
P2-02 au maximum
P2-05 Fréquence de commutation 2 10.00Hz P2-07 0.000–0.100s 0.000s
Fréquence de sortie Constante de temps du filtre de la boucle de vitesse

Les paramètres PI de la boucle de vitesse varient avec les fréquences de fonctionnement du convertisseur de fréquence. En mode de contrôle vectoriel, la sortie du régulateur de boucle de vitesse est la référence de courant de couple. Ce
paramètre permet de filtrer les références de couple. Elle n'a pas besoin d'être ajustée de manière générale et peut être

Si la fréquence de fonctionnement est inférieure ou égale à "Fréquence de commutation 1" (P2-02), le augmentée en cas de grande fluctuation de vitesse. En cas d'oscillation du moteur, diminuer correctement la valeur de ce
Les paramètres PI de la boucle de vitesse sont P2-00 et P2-01. paramètre.

Si la fréquence de fonctionnement est égale ou supérieure à "Fréquence de commutation 2" (P2-05), Si la valeur de ce paramètre est faible, le couple de sortie du convertisseur de fréquence peut fortement fluctuer, mais la
les paramètres PI de la boucle de vitesse sont P2-03 et P2-04. réponse est rapide.

Si la fréquence de fonctionnement est comprise entre P2-02 et P2-05, les paramètres PI de la boucle de vitesse
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
sont obtenus à partir du basculement linéaire entre les deux groupes de paramètres PI, comme
P2-08 Gain de surexcitation du contrôle vectoriel 0–200 64
illustré à la figure 8-3.

Figure 8-3 Relation entre les fréquences de fonctionnement et les paramètres PI Pendant la décélération du convertisseur de fréquence, le contrôle de surexcitation peut limiter l'augmentation de la
tension du bus pour éviter le défaut de surtension. Plus le gain de surexcitation est grand, meilleur est l'effet de retenue.
Paramètres PI

Augmentez le gain de surexcitation si le convertisseur de fréquence est susceptible d'erreur de surtension pendant la
P2-00 décélération. Un gain de surexcitation trop important peut toutefois conduire à une augmentation du courant de sortie. Par
P2-01 conséquent, définissez ce paramètre sur une valeur appropriée dans les applications réelles.

Réglez le gain de surexcitation sur 0 dans les applications à faible inertie (la tension du bus n'augmentera pas pendant la
P2-03 décélération) ou lorsqu'il y a une résistance de freinage.
P2-04
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Référence 0ÿ: P2-10
P2-02 P2-05 de fréquence
1ÿ: AI1
Les caractéristiques de réponse dynamique de vitesse en contrôle vectoriel peuvent être ajustées en réglant le gain
2ÿ: IA2
proportionnel et le temps d'intégration du régulateur de vitesse. P2-09
Source de limite supérieure de couple
0
en mode de contrôle de vitesse 3ÿ: AI3
Pour obtenir une réponse plus rapide du système, augmentez le gain proportionnel et réduisez le temps d'intégration.
Sachez que cela peut entraîner une oscillation du système. 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)

5ÿ: Paramètre de communication


La méthode de réglage recommandée est la suivante :
Réglage numérique de la limite supérieure
P2-10 0,0ÿ% à 200,0ÿ% 150,0 %
Si le réglage d'usine ne répond pas aux exigences, procédez au réglage approprié. Augmentez d'abord le gain de couple en mode de contrôle de vitesse
proportionnel pour vous assurer que le système n'oscille pas, puis réduisez le temps d'intégration pour vous assurer que
le système a une réponse rapide et un petit dépassement. En mode de contrôle de vitesse, le couple de sortie maximal du convertisseur de fréquence est limité par P2-
09. Si la limite supérieure de couple est un réglage analogique, d'impulsion ou de communication, 100 % du réglage
Noter correspond à la valeur de P2-10, et 100 % de la valeur de P2-10 correspond à la
Couple nominal du variateur de fréquence.
Un réglage incorrect des paramètres PI peut entraîner un dépassement de vitesse trop important et un défaut de surtension peut
même se produire lorsque le dépassement diminue. Pour plus de détails sur le réglage AI1, AI2 et AI3, voir la description des courbes AI dans le groupe P4.

Pour plus de détails sur le réglage des impulsions, voir la description de P4-28 à P4-32.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Lorsque le convertisseur de fréquence est en communication avec le maître, si P2-09 est réglé sur 5 "réglage de
P2-06 Gain de glissement du contrôle vectoriel 50ÿ% à 200ÿ% 100% communication", P2-10 "Réglage numérique de la limite supérieure de couple en mode de contrôle de vitesse" peut être
réglé via la communication depuis le maître.
Pour SVC, il est utilisé pour ajuster la précision de la stabilité de la vitesse du moteur. Lorsque le moteur avec charge
Dans d'autres conditions, l'ordinateur hôte écrit des données -100,00 % à 100,00 % par l'adresse de communication
tourne à très basse vitesse, augmenter la valeur de ce paramètreÿ; lorsque le moteur en charge tourne à très grande
0x1000, où 100,0 % correspond à la valeur de P2-10. Le protocole de communication peut être Modbus, CANopen,
vitesse, diminuer la valeur de ce paramètre.
CANlink ou PROFIBUS-DP.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Paramètres de contrôle V/F du groupe P3
P2-13 Gain proportionnel de réglage d'excitation
0–60000 2000
P2-14 0–60000 Le groupe P3 est valable uniquement pour le contrôle V/F.
Gain intégral de réglage d'excitation 1300
P2-15 Gain proportionnel de réglage de couple
0–60000 2000 Le mode de contrôle V/F s'applique aux applications à faible charge (ventilateur ou pompe) ou aux applications dans lesquelles
P2-16 Gain intégral de réglage du couple
0–60000 1300 un variateur de fréquence actionne plusieurs moteurs ou s'il existe une grande différence entre la puissance du variateur de
fréquence et la puissance du moteur.
Il s'agit des paramètres PI de la boucle de courant pour le contrôle vectoriel. Ces paramètres sont obtenus automatiquement
par «ÿAutoréglage complet du moteur asynchroneÿ» ou «ÿAutoréglage du moteur synchrone à videÿ», et n'ont pas besoin Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut

d'être modifiés. 0 : V/F linéaire

La dimension du régulateur intégral de la boucle de courant est le gain intégral plutôt que le temps intégral. 1 : V/F multipoint

2ÿ: Carré V/F


Notez qu'un gain PI de boucle de courant trop important peut entraîner une oscillation de l'ensemble de la boucle de régulation.
Par conséquent, lorsque l'oscillation de courant ou la fluctuation de couple est importante, diminuez manuellement le gain 3ÿ: 1,2 puissance V/F

proportionnel ou le gain intégral ici. 4ÿ: 1,4 puissance V/F


P3-00 Réglage de la courbe V/F 0
6ÿ: 1,6 puissance V/F
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
8ÿ: 1,8 puissance V/F
0 : Pas d'affaiblissement de champ
9ÿ: Réservé
P2-18 Mode d'affaiblissement de champ
1 : Calcul direct 1
du moteur synchrone 10 : Séparation complète V/F
2 : Ajustement automatique
11ÿ: Demi-séparation V/F
P2-19 Profondeur d'affaiblissement du
50ÿ% à 500ÿ% 100% • 0 : V/F linéaire
champ du moteur synchrone
P2-20 Courant d'affaiblissement de champ maximum 1%–300% 50% Il s'applique à la charge de couple constante commune.

P2-21 Gain de réglage automatique de •


10ÿ% à 500ÿ% 100% 1 : V/F multipoint
l'affaiblissement du champ
P2-22 2 Il s'applique à la charge spéciale telle que le déshydrateur et la centrifugeuse. Toute courbe V/F de ce type
Multiple intégral d'affaiblissement de champ 2–10
peut être obtenu en réglant les paramètres de P3-03 à P3-08.
Ces paramètres sont utilisés pour régler la commande d'affaiblissement de champ pour le moteur synchrone.

2ÿ: Carré V/F
Si P2-18 est réglé sur 0, la commande d'affaiblissement de champ sur le moteur synchrone est désactivée. Dans ce cas, la
vitesse de rotation maximale est liée à la tension du bus du variateur AC. Si la vitesse de rotation maximale du moteur ne peut Il s'applique aux charges centrifuges telles que les ventilateurs et les pompes.

pas répondre aux exigences, activez la fonction d'affaiblissement de champ pour augmenter la vitesse. • 3 à 8ÿ: Courbe V/F entre V/F linéaire et V/F carré


10 : Séparation complète V/F
La série 9600 offre deux modes d'affaiblissement de champ : calcul direct et réglage automatique.
Dans ce mode, la fréquence de sortie et la tension de sortie du convertisseur de fréquence sont indépendantes.
La fréquence de sortie est déterminée par la source de fréquence et la tension de sortie est

En mode de calcul direct, calculez directement le courant démagnétisé et manuellement déterminé par "Source de tension pour séparation V/F" (P3-13).
régler le courant démagnétisé au moyen de P2-19. Plus le démagnétisé
courant est, plus le courant de sortie total est petit. Cependant, l'affaiblissement de champ souhaité Il s'applique au chauffage par induction, à l'alimentation inverse et au contrôle du moteur couple.
l'effet peut ne pas être atteint. •
11ÿ: Demi-séparation V/F

En mode de réglage automatique, le meilleur courant démagnétisé est sélectionné automatiquement.
Dans ce mode, V et F sont proportionnels et la relation proportionnelle peut être définie dans
Cela peut influencer les performances dynamiques du système ou provoquer une instabilité.
P3-13. La relation entre V et F est également liée à la tension nominale du moteur
La vitesse de réglage du courant d'affaiblissement de champ peut être changée en modifiant les valeurs de P2-21 et P2-22. Un et la fréquence nominale du moteur dans le groupe P1.
réglage très rapide peut provoquer une instabilité. Par conséquent, ne les modifiez généralement pas manuellement.
Supposons que l'entrée de la source de tension est X (0 à 100ÿ%), la relation entre V et
F estÿ:

V/F = 2 x X x (Tension nominale du moteur)/(Fréquence nominale du moteur)

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Défaut Ces six paramètres sont utilisés pour définir la courbe V/F multipoint
Plage de réglage

Modèle La courbe V/F multipoint est définie en fonction de la caractéristique de charge du moteur. La relation entre les tensions et les
P3-01 0,0ÿ% à 30ÿ%
Augmentation de couple
dépendant fréquences est :

P3-02 Fréquence de coupure du 0,00 Hz à la fréquence de sortie V1 < V2 < V3, F1 < F2 < F3
50,00Hz
boost de couple maximale
À basse fréquence, une tension plus élevée peut provoquer une surchauffe ou même un grillage du moteur et un blocage de
Pour compenser les caractéristiques de couple à basse fréquence de la commande V/F, vous pouvez augmenter la tension de surintensité ou une protection contre les surintensités du variateur de fréquence.

sortie du convertisseur de fréquence à basse fréquence en modifiant P3-01.


Figure 8-5 Réglage de la courbe V/F multipoint
Si l'augmentation de couple est trop élevée, le moteur peut surchauffer et le convertisseur de fréquence peut subir une surintensité.
Tension
%
Etc
Si la charge est importante et que le couple de démarrage du moteur est insuffisant, augmentez la valeur de P3-01. Si la charge est
faible, diminuez la valeur de P3-01. S'il est réglé sur 0,0, le convertisseur de fréquence effectue une augmentation automatique du
couple. Dans ce cas, le variateur de fréquence calcule automatiquement la valeur de surcouple en fonction des paramètres du
V3
moteur, y compris la résistance du stator.

P3-02 spécifie la fréquence sous laquelle l'augmentation de couple est valide. L'augmentation de couple devient invalide lorsque V2

cette fréquence est dépassée, comme illustré dans la figure suivante.

Figure 8-4 Augmentation manuelle du couple V1

Tension
de sortie F1 F2 F3 Fb Fréquence %
Etc Vb : tension de F1-F3ÿ: 1er, 2e et 3e pourcentages
V1-V3ÿ: 1er, 2e et 3e pourcentages de
sortie maximale
tension de V/F multipoint de fréquence de V/F multipoint

Vb : tension nominale du moteur Fb : fréquence de fonctionnement nominale du moteur

V1 : Tension de
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
V1 surcouple manuel
P3-09 0ÿ% à 200,0ÿ% 0,0ÿ%
Gain de compensation de glissement V/F

Ce paramètre est valable uniquement pour le moteur asynchrone.


f1ÿ: facebook

Fréquence de sortie
Fréquence de coupure de Il peut compenser le glissement de la vitesse de rotation du moteur asynchrone lorsque la charge du moteur augmente,
fbÿ: fréquence de
surcouple manuel stabilisant la vitesse du moteur en cas de changement de charge. Si ce paramètre est réglé sur 100 %, il indique que la
fonctionnement nominale
compensation lorsque le moteur supporte la charge nominale est le glissement nominal du moteur. Le glissement nominal du
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut moteur est automatiquement obtenu par le variateur de fréquence par calcul basé sur la fréquence nominale du moteur et la vitesse
de rotation nominale du moteur dans le groupe P1.
P3-03 0,00Hz
Fréquence V/F multipoint 1 (F1) 0,00 Hz à P3-05
P3-04 0,0ÿ% Généralement, si la vitesse de rotation du moteur est différente de la vitesse cible, ajustez légèrement ce paramètre.
Tension V/F multipoint 1 (V1) 0,0 % à 100,0 %
P3-05 Fréquence V/F multipoint 2 (F2 P3-03 à P3-07 0,00Hz

P3-06 0,0ÿ%
Tension V/F multipoint 2 (V2) 0,0 % à 100,0 % Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
P3-05 à la fréquence P3-10
Gain de surexcitation V/F 0–200 64
nominale du moteur (P1-04)

P3-07 Remarque : Les fréquences Pendant la décélération du variateur de fréquence, une surexcitation peut limiter l'augmentation de la tension du bus, empêchant
Fréquence V/F multipoint 3 (F3 0,00Hz
nominales des moteurs 2, 3 et 4 ainsi le défaut de surtension. Plus la surexcitation est grande, meilleur est le résultat de retenue.
sont respectivement définies dans
A2-04, A3-04 et A4-04.
Augmentez le gain de surexcitation si le convertisseur de fréquence est susceptible d'erreur de surtension pendant la décélération.
P3-08 0,0ÿ%
Tension V/F multipoint 3 (V3) 0,0 %–100,0 % Cependant, un gain de surexcitation trop important peut conduire à une augmentation du courant de sortie. Réglez P3-09 sur une
valeur appropriée dans les applications réelles.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Réglez le gain de surexcitation sur 0 dans les applications où l'inertie est faible et où la tension du bus n'augmentera pas Spécification du réglage des impulsions : plage de tension 9–30 , plage de fréquence 0–100 kHz
pendant la décélération du moteur ou lorsqu'il y a une résistance de freinage. • 5 : Multi-référence

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut


Si la source de tension est multiréférence, les paramètres du groupe P4 et PC doivent être réglés sur
P3-11 Gain de suppression des oscillations V/F 0–100 Selon le modèle déterminer la relation correspondante entre le signal de réglage et la tension de réglage.
100,0 % du réglage multiréférence du groupe PC correspond au moteur nominal
Réglez ce paramètre sur une valeur aussi petite que possible dans la condition préalable d'une suppression efficace des Tension.
oscillations pour éviter toute influence sur le contrôle V/F

6ÿ: API simple
Réglez ce paramètre sur 0 si le moteur n'a pas d'oscillation. Augmentez correctement la valeur uniquement lorsque le moteur
Si la source de tension est en mode API simple, les paramètres du groupe PC doivent être réglés sur
présente des oscillations évidentes. Plus la valeur est élevée, meilleur sera le résultat de la suppression des oscillations.
déterminer la tension de sortie de réglage.

• 7ÿ: PID
Lorsque la fonction de suppression des oscillations est activée, le courant nominal du moteur et le courant à vide doivent être
corrects. Sinon, l'effet de suppression des oscillations V/F ne sera pas satisfaisant. La tension de sortie est générée en fonction de la boucle fermée PID. Pour plus de détails, consultez le

description du PID dans le groupe PA.

Code de fonction Le nom du paramètre Défaut •


Plage de réglage 8ÿ: Paramètre de communication

0 : réglage numérique (P3-14) La tension de sortie est définie par l'ordinateur hôte au moyen d'une communication.
1ÿ: AI1
La source de tension pour la séparation V/F est réglée de la même manière que la source de fréquence. Pour plus de détails,
2ÿ: IA2
voir P0-03. 100,0 % du réglage dans chaque mode correspond à la tension nominale du moteur. Si la valeur correspondante
3ÿ: AI3 est négative, sa valeur absolue est utilisée.
4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Source de tension pour 5 : Multi-référence
P3-13 0
séparation V/F P3-15 Temps de montée en tension de la séparation V/F 0.0-1000.0s 0.0s
6ÿ: API simple
7ÿ: PID

8ÿ: Paramètre de communication P3-15 indique le temps nécessaire pour que la tension de sortie passe de 0 V à la tension nominale du moteur indiquée
100,0 % correspond à la tension nominale par t dans la figure suivante.
du moteur (P1-02, A4-02, A5-02, A6-02).
Figure 8-6 Tension de séparation V/F

Réglage numérique de la
P3-14 0 V à la tension nominale du moteur 0V
tension pour la séparation V/F

La séparation V/F est généralement applicable à des scénarios tels que le chauffage par induction, l'alimentation inverse et le
Tension de sortie
contrôle du couple moteur.

Si le contrôle séparé V/F est activé, la tension de sortie peut être réglée dans P3-14 ou au moyen d'un API analogique, multi-
références, simple, PID ou d'une communication. Si vous réglez la tension de sortie au moyen d'un réglage non numérique,
100 % du réglage correspond à la tension nominale du moteur. Si un pourcentage négatif est défini, sa valeur absolue est
utilisée comme valeur effective.
Tension nominale du moteur

0 : réglage numérique (P3-14) Tension cible

La tension de sortie est réglée directement dans P3-14.


1 : AI1 ; 2 : AI2 ; 3ÿ: AI3

La tension de sortie est réglée par les bornes AI.

• Temps de montée de Temps de déclin


4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
la tension réelle
de la tension réelle
La tension de sortie est réglée par des impulsions de la borne X5/X6. t t
Régler le temps de montée de la tension Définir le temps de déclin de la tension

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Bornes d'entrée du groupe P4 Valeur Une fonction La description

Le variateur de vitesse décélère jusqu'à l'arrêt, mais les


La série 9600 fournit six bornes X (X5/X6 peuvent être utilisées pour l'entrée d'impulsions à grande
paramètres de fonctionnement sont tous mémorisés, tels que les
vitesse) et deux bornes d'entrée analogique (AI). La carte d'extension en option fournit quatre autres 10 Pause RUN
paramètres PLC, de fréquence d'oscillation et PID. Une fois cette
bornes X (X6 à X10) et une borne AI (AI3). fonction désactivée, le convertisseur de fréquence reprend son état avant l'arrêt.

Si cette borne devient ON, le convertisseur de fréquence signale Err15 et


Code de fonction Le nom du paramètre Défaut Remarque Entrée normalement ouverte (NO)
11 exécute l'action de protection contre les pannes. Pour plus de détails, voir
0
de défaut externe
P4-00 Sélection de la fonction X1 Standard la description de P9-47.
P4-01 Sélection de la fonction X2 0 Standard 12 Borne multiréférence 1

P4-02 Sélection de la fonction X3 9 : Remise à zéro des défauts (RESET) Standard 13 Borne multi-références 2 Le réglage de 16 vitesses ou 16 autres consignes peut être mis en œuvre
par des combinaisons de 16 états de ces quatre bornes.
P4-03 Sélection de la fonction X4 12 : Borne multi-références 1 Standard 14 Borne multi-références 3

P4-04 Sélection de la fonction X5 1 Standard 15 Borne multi-références 4

P4-05 Sélection de la fonction X6 2 Élargi Borne 1 pour accélération/


16
P4-06 Sélection de la fonction X7 0 Sélection du temps de décélération Au total, quatre groupes de temps d'accélération/décélération peuvent être
Élargi
sélectionnés grâce à des combinaisons de deux états de ces deux bornes.
P4-07 Sélection de la fonction X8 Borne 2 pour accélération/
0 Élargi 17
sélection du temps de décélération
P4-08 Sélection de la fonction X9 0 Élargi
Commutation de la Le terminal est utilisé pour effectuer la commutation entre deux sources de
P4-09 Sélection de la fonction X10 0 Élargi 18
source de fréquence fréquence selon le réglage dans P0-07.

Le tableau suivant répertorie les fonctions disponibles pour les bornes X. Si la source de fréquence est un réglage numérique, le terminal est

Réglage UP et DOWN clair utilisé pour effacer la modification en utilisant le bouton UP/
Tableau 6-1 Fonctions des bornes X 19 (borne, panneau de commande) fonction DOWN ou la touche d'incrémentation/décrémentation du panneau
de commande, ramenant la fréquence réglée à la valeur de P0-08.
Valeur Une fonction La description
0 Pas de fonction Réglez 0 pour les bornes réservées afin d'éviter tout dysfonctionnement. Si la source de commande est réglée sur la commande par borne (P0-02

1 = 1), cette borne est utilisée pour effectuer la commutation entre la


Marche avant (FWD) La borne est utilisée pour contrôler la marche avant ou arrière du
commande par borne et la commande du panneau de commande.
2 variateur de fréquence. Borne de commutation
Marche arrière (REV) 20 Si la source de commande est définie sur le contrôle de la communication
de source de commande
Le terminal détermine la commande à trois lignes du convertisseur
3 Commande à trois lignes (P0-02 = 2), cette borne est utilisée pour effectuer la commutation entre le
de fréquence. Pour plus de détails, voir la description de P4-11. contrôle de la communication et le contrôle du panneau de commande.

FJOG indique un JOG en marche avant, tandis que RJOG indique


un JOG en marche arrière. La fréquence JOG, le temps d'accélération Il permet au convertisseur de fréquence de maintenir la sortie de fréquence
4 JOG avant (FJOG) Accélération/décélération
et le temps de décélération sont décrits respectivement dans P8-00, 21 actuelle sans être affecté par des signaux externes (à l'exception de la
P8-01 et P8-02. interdit
commande STOP).
5 JOG inverse (RJOG) Le PID est temporairement invalide. Le variateur de fréquence
6 Borne HAUT 22 Arrêt PID maintient la sortie de fréquence actuelle sans prendre en charge le
Si la fréquence est déterminée par des bornes externes, les bornes avec
les deux fonctions sont utilisées comme commandes d'incrémentation et réglage PID de la source de fréquence.
de décrémentation pour la modification de fréquence. Le terminal est utilisé pour restaurer l'état d'origine de la commande
sept Borne BAS
Lorsque la source de fréquence est un réglage numérique, ils sont 23 Réinitialisation de l'état de l'automate API pour le convertisseur de fréquence lorsque la commande API est

utilisés pour régler la fréquence. redémarrée après une pause.

Le variateur de fréquence bloque sa sortie, le moteur s'arrête en roue libre Le variateur de fréquence génère la fréquence centrale et la fonction
24 Pause oscillante
8 Côte à arrêter et n'est pas contrôlé par le variateur de fréquence. C'est la même chose de fréquence de rotation s'interrompt.
que la roue libre jusqu'à l'arrêt décrite en P6-10. 25 Entrée compteur Cette borne est utilisée pour compter les impulsions.
La borne est utilisée pour la fonction de réinitialisation des défauts, 26 Remise à zéro du compteur Cette borne est utilisée pour effacer l'état du compteur.
9 Remise à zéro des défauts (RESET) identique à la fonction de la touche RESET sur le panneau de commande.
27 Entrée de comptage de longueur Ce terminal est utilisé pour compter la longueur.
La réinitialisation des défauts à distance est mise en œuvre par cette fonction.
28 Réinitialisation de la longueur Ce terminal est utilisé pour effacer la longueur.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Valeur Une fonction La description Valeur Une fonction La description

Le variateur de fréquence est interdit de contrôle de couple et Lorsque cette borne devient ON, le convertisseur de fréquence
29 Contrôle de couple interdit
passe en mode de contrôle de vitesse. s'arrête dans le délai le plus court. Pendant le processus d'arrêt, le

Si X5/X6 est utilisé pour l'entrée d'impulsion, X1, X2 peut être réglé sur 47 Arrêt d'urgence courant reste à la limite supérieure de courant réglée. Cette fonction
Entrée d'impulsion (activée
30 est utilisée pour répondre à l'exigence d'arrêt du variateur de fréquence
uniquement pour X5/X6) 1, 2 comme FWD et REV
en état d'urgence.
31 Réservé Réservé.
Dans n'importe quel mode de commande (panneau de commande,
Une fois que cette borne est activée, le convertisseur de fréquence terminal ou communication), il peut être utilisé pour faire décélérer le
32 Freinage CC immédiat 48 Borne STOP externe 2
passe directement à l'état de freinage CC. convertisseur de fréquence jusqu'à l'arrêt. Dans ce cas, le temps de
décélération est le temps de décélération 4.
Entrée normalement fermée (NF) Une fois que cette borne est activée, le convertisseur de fréquence
33
de défaut externe signale Err15 et s'arrête. Lorsque cette borne devient ON, le convertisseur de

Modification de fréquence Une fois que cette borne est activée, le convertisseur de fréquence ne 49 Décélération Freinage CC fréquence décélère jusqu'à la fréquence initiale d'arrêt du freinage CC,
34
interdite répond à aucune modification de fréquence. puis passe à l'état de freinage CC.

Inverser le sens d'action Une fois que cette borne est activée, le sens de l'action Lorsque cette borne devient ON, le temps de fonctionnement actuel
35 50
Effacer le temps de fonctionnement
du PID PID est inversé dans le sens défini dans PA-03. du convertisseur de fréquence est effacé. Cette fonction doit être prise
actuel
en charge par P8-42 et P8-53.
En mode panneau de commande, cette borne peut être utilisée pour
36 Borne externe STOP 1 arrêter le convertisseur de fréquence, ce qui équivaut à la fonction de la Il est utilisé pour effectuer la commutation entre la commande à deux
Commutation entre le mode
lignes et la commande à trois lignes. Si P4 -11 est réglé sur Mode
touche STOP sur le panneau de commande. 51 deux lignes et le mode trois
deux lignes 1, le système passe en mode trois lignes 1 lorsque le X
Il est utilisé pour effectuer la commutation entre le contrôle du lignes
attribué à cette fonction devient ON
Commutation source terminal et le contrôle de la communication. Si la source de
37
de commande borne 2 commande est le contrôle de borne, le système basculera sur le contrôle
de communication une fois que cette borne sera activée. Les quatre bornes multi-références ont 16 combinaisons d'états, correspondant à 16 valeurs de référence, comme
indiqué dans le tableau suivant.
Une fois que cette borne est activée, la fonction de réglage intégral
38 Pause intégrale PID s'interrompt. Cependant, les fonctions d'ajustement proportionnel et de Tableau 6-2 Combinaisons d'états des quatre bornes multiréférences
différenciation sont toujours valables.
Commutation entre la source de Correspondant
K4 K3 K2 K1 Réglage de référence
Une fois cette borne activée, la source de fréquence X est Paramètre
39 fréquence principale X et la
remplacée par la fréquence préréglée définie dans P0-08.
fréquence préréglée ARRÊT ARRÊT ARRÊT Référence 0 PC-00

Commutation entre source ARRÊT ARRÊT ARRÊT MARCHE Référence 1 PC-01


Une fois cette borne activée, la source de fréquence Y est
40 de fréquence auxiliaire
remplacée par la fréquence préréglée définie dans P0-08. ARRÊT ARRÊT MARCHE ARRÊT Référence 2 PC-02
Y et fréquence prédéfinie
ARRÊT ARRÊT MARCHE MARCHE Référence 3 PC-03
41 Sélection moteur borne 1 La commutation entre les quatre groupes de paramètres moteur peut être
ARRÊT MARCHE ARRÊT ARRÊT Référence 4 PC-04
réalisée par les quatre combinaisons d'état de ces deux bornes.
42 Sélection moteur borne 2 ARRÊT MARCHE ARRÊT MARCHE Référence 5 PC-05

Si la commutation des paramètres PID est effectuée au moyen de ARRÊT MARCHE MARCHE ARRÊT Référence 6 PC-06
la borne X (PA-18 = 1), les paramètres PID sont PA 05 à PA-07
ARRÊT MARCHE MARCHE MARCHE Référence 7 PC-07
43 Commutation des paramètres PID lorsque la borne devient OFFÿ; les paramètres PID sont PA-15 à
PA-17 lorsque cette borne devient ON. MARCHE ARRÊT ARRÊT ARRÊT Référence 8 PC-08

MARCHE ARRÊT MARCHE Référence 9 PC-09

Si ces deux bornes s'activent, le convertisseur de fréquence signale MARCHE ARRÊT MARCHE ARRÊT Référence 10 PC-10
44 Défaut défini par l'utilisateur 1
respectivement Err27 et Err28 et exécute des actions de protection MARCHE ARRÊT MARCHE MARCHE Référence 11 PC-11
contre les défauts en fonction du réglage dans P9-49.
45 Défaut défini par l'utilisateur 2 MARCHE MARCHE ARRÊT ARRÊT Référence 12 PC-12

Cette borne permet au convertisseur de fréquence de basculer MARCHE MARCHE ARRÊT MARCHE Référence 13 PC-13
entre le contrôle de vitesse et le contrôle de couple. Lorsque cette
Commutation contrôle de MARCHE MARCHE MARCHE ARRÊT Référence 14 PC-14
46 borne devient OFF, le convertisseur de fréquence fonctionne dans le
vitesse/contrôle de couple
mode défini dans A0-00. Lorsque cette borne devient ON, le MARCHE MARCHE MARCHE MARCHE Référence 15 PC-15
convertisseur de fréquence passe à l'autre mode de contrôle.

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• 0 : Mode deux lignes 1


Si la source de fréquence est multi-références, la valeur 100% de PC-00 à PC-15 correspond à la valeur de P0-10 (Fréquence
maximum).
C'est le mode à deux lignes le plus couramment utilisé, dans lequel la rotation avant/arrière de

Outre la fonction multi-vitesses, la multi-référence peut également être utilisée comme source de réglage PID ou source de tension le moteur est déterminé par X5 et X6. Les paramètres sont définis comme ci-dessousÿ:
pour la séparation V/F, satisfaisant l'exigence de commutation de différentes valeurs de réglage.
Code de fonction Le nom du paramètre Valeur Description de la fonction
P4-11 Mode de commande des bornes 0 Deux lignes 1
Deux bornes pour la sélection du temps d'accélération/décélération ont quatre combinaisons d'état, comme indiqué dans le tableau
suivant. P4-04 Sélection de la fonction X5 1 Marche avant (FWD)
Tableau 6-3 Combinaisons d'état de deux bornes pour la sélection du temps d'accélération/décélération P4-05 Sélection de la fonction X6 2 Marche arrière (REV)

Temps d'accélération/décélération Correspondant Figure 8-7 Réglage du mode deux lignes 1


Borne 2 Borne 1
Sélection Paramètres

DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ Temps d'accélération/décélération 1 P0-17, P0-18 K1 K2


Commande EXÉCUTER

K1
Série 9600
DÉSACTIVÉ AU Temps d'accélération/décélération 2 P8-03, P8-04 Effronté
1 0
COURS X5 Marche avant (FWD)
AU DÉSACTIVÉ Temps d'accélération/décélération 3 P8-05, P8-06
K2
Sens inverse
0 1
AU AU Temps d'accélération/décélération 4 P8-07, P8-08 COURS X6 Marche arrière (REV)

1 1 Arrêter
Deux bornes de sélection de moteur ont quatre combinaisons d'états, correspondant à quatre moteurs, comme indiqué dans le AVEC Commun numérique

tableau suivant.
0 0 Arrêter

Tableau 6-4 Combinaisons d'états de deux bornes de sélection de moteur

Comme illustré dans la figure précédente, lorsque seul K1 est activé, le variateur de fréquence ordonne la rotation vers l'avant.
Terminal 2 Terminal 1 Moteur sélectionné Paramètres correspondants
Lorsque seul K2 est activé, le convertisseur de fréquence ordonne la rotation inverse. Lorsque K1 et K2 sont activés ou
DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ Moteur 1 Groupe P1 Groupe P2 désactivés simultanément, le convertisseur de fréquence s'arrête.
DÉSACTIVÉ AU Moteur 2 Groupe A2 • 1 : Mode deux lignes 2
AU DÉSACTIVÉ Moteur 3 Groupe A3 Dans ce mode, X5 est une borne activée RUN et X6 détermine le sens de marche.
AU AU Moteur 4 Groupe A4 Les paramètres sont définis comme ci-dessousÿ:

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Valeur Description de la fonction
P4-10 X temps de filtrage 0.000–1.000s 0.010s P4-11 Mode de commande des bornes 1 Deux lignes 2

P4-04 Sélection de la fonction X5 1 RUN activé


Il est utilisé pour définir le temps de filtrage logiciel de l'état du terminal X. Si les bornes X sont sujettes à des interférences et peuvent
P4-05 Sélection de la fonction X6 2 Sens avant ou arrière
provoquer des dysfonctionnements, augmentez la valeur de ce paramètre pour améliorer la capacité anti-interférence. Cependant,
l'augmentation du temps de filtrage X réduira la réponse des bornes X.
Figure 8-8 Réglage du mode deux lignes 2

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut K1 K2


Commande EXÉCUTER

0 : Mode deux lignes 1 K1


Série 9600
Effronté
1 0
1 : Mode deux lignes 2 COURS X5 RUN activé
P4-11 Mode de commande des bornes 0 K2
2 : mode trois lignes 1 1 1
Sens inverse
Sens avant ou arrière
COURS X6
3 : mode trois lignes 2
0 0 Arrêter AVEC Commun numérique
Ce paramètre est utilisé pour définir le mode dans lequel le convertisseur de fréquence est contrôlé par des bornes externes. Ce qui
suit utilise X5, X6 et X3 parmi X1 à X10 comme exemple, avec des fonctions d'attribution de X5, X6 et X3 en réglant P4-04 sur P4-05. 0 1 Arrêter

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Comme illustré dans la figure précédente, si K1 est activé, le convertisseur de fréquence ordonne la rotation avant lorsque K2 Figure 8-10 Réglage du mode trois lignes 2
est désactivé et ordonne la rotation inverse lorsque K2 est activé. Si K1 est OFF, le convertisseur de fréquence s'arrête.

COURS Série 9600


• 2 : mode trois lignes 1 bouton SB2
X5 Commande EXÉCUTER
Dans ce mode, Xn est une borne activée RUN et la direction est décidée par X5 et X6. Fonctionnement
Arrêter
Sens K bouton SB1
Les paramètres sont définis comme ci-dessousÿ: Xn Arrêter de courir

0 Effronté À
Code de fonction Le nom du paramètre Valeur Description de la fonction X6 Sens de marche
P4-11 Mode de commande des bornes 2 Trois lignes 1
1 Sens inverse

P4-04 Sélection de la fonction X5 1 Marche avant (FWD) COM Commun numérique

P4-05 Sélection de la fonction X6 2 Marche arrière (REV)

P4-02 Sélection de la fonction Xn 3 Commande à trois lignes


Comme illustré dans la figure précédente, si SB1 est activé, le convertisseur de fréquence commence à fonctionner lorsque
SB2 est enfoncé pour être activéÿ; le convertisseur de fréquence ordonne la rotation avant lorsque K est sur OFF et ordonne
Figure 8-9 Réglage du mode trois lignes 1 la rotation arrière lorsque K est sur ON. Le convertisseur de fréquence s'arrête immédiatement après que SB1 passe à OFF.
Pendant le démarrage et le fonctionnement normaux, SB1 doit rester allumé. L'état de fonctionnement du variateur de
Série 9600 fréquence est déterminé par les actions finales de SB1, SB2 et K
Effronté SB2
bouton
X5 marche avant (FWD)
SB1 Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Bouton d'arrêt Xn RUN activé
P4-12 Taux terminal UP/DOWN 0,01–65,535 Hz/s 1,00 Hz/s
Sens inverse SB3
bouton X6 marche arrière (REV)
Il est utilisé pour ajuster le taux de changement de fréquence lorsque la fréquence est ajustée au moyen de la borne UP/DOWN.

COM Commun numérique



Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 2, la plage de réglage est de 0,001 à 65,535 Hz/s.


Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 1, la plage de réglage est de 0,01 à 655,35 Hz/s.
Comme illustré dans la figure précédente, si SB1 est activé, le convertisseur de fréquence ordonne la rotation avant lorsque
SB2 est enfoncé pour être activé et ordonne la rotation arrière lorsque SB3 est enfoncé pour être activé. Le convertisseur de Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
fréquence s'arrête immédiatement après que SB1 passe à OFF. Pendant le démarrage et le fonctionnement normaux, SB1
P4-13 Courbe AI 1 entrée minimum 0,00 V à P4-15 0.00V
doit rester allumé. L'état de fonctionnement du variateur de fréquence est déterminé par les actions finales sur SB1, SB2 et
SB3 Réglage correspondant de l'entrée
P4-14 -100,00 %–100,0 % 0,0ÿ%
• minimale de la courbe AI 1
3 : mode trois lignes 2
P4-15 Courbe AI 1 entrée maximale P4-13 à 10,00 V 10.00V
Dans ce mode, Xn est le terminal activé RUN. La commande RUN est donnée par X5 et la direction est décidée par X6. Les
Réglage correspondant de l'entrée
paramètres sont définis comme ci-dessousÿ: P4-16 -100,00 %–100,0 % 100,0 %
maximale de la courbe AI 1

Code de fonction Le nom du paramètre Valeur Description de la fonction P4-17 Temps de filtre AI1 0.00–10.00s 0.10s

P4-11 Mode de commande des bornes 3 Trois lignes 2


Ces paramètres permettent de définir la relation entre la tension d'entrée analogique et le réglage correspondant. Lorsque la tension
P4-04 Sélection de la fonction X5 1 RUN activé d'entrée analogique dépasse la valeur maximale (P4-15), la valeur maximale est utilisée. Lorsque la tension d'entrée analogique est

P4-05 Sélection de la fonction X6 2 Sens avant ou arrière inférieure à la valeur minimale (P4-13), la valeur définie dans P4-34 (Réglage pour AI inférieur à l'entrée minimale) est utilisée.

P4-02 Sélection de la fonction Xn 3 Commande à trois lignes

Lorsque l'entrée analogique est une entrée de courant, un courant de 1 mA correspond à une tension de 0,5 V.

P4-17 (Temps de filtrage AI1) est utilisé pour régler le temps de filtrage logiciel de AI1. Si l'entrée analogique est susceptible d'être
perturbée, augmentez la valeur de ce paramètre pour stabiliser l'entrée analogique détectée.
Cependant, l'augmentation du temps de filtrage AI ralentira la réponse de la détection analogique. Définissez correctement ce
paramètre en fonction des conditions réelles.

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Dans différentes applications, 100 % de l'entrée analogique correspond à différentes valeurs nominales. Pour plus Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
de détails, reportez-vous à la description des différentes applications.
P4-28 Entrée minimale d'impulsion 0,00 kHz à P4-30 0,00 kHz

Deux exemples de réglage typiques sont illustrés dans la figure suivante.


Réglage correspondant de l'entrée
P4-29 -100,00 %–100,0 % 0,0ÿ%
minimum d'impulsions
Figure 8-11 Relation correspondante entre l'entrée analogique et les valeurs de consigne
P4-30 Entrée maximale d'impulsion P4-28 à 50,00 kHz 50,00 kHz

Valeur de consigne correspondante Réglage correspondant de l'entrée


(fréquence, couple) P4-31 -100,00 %–100,0 % 100,0 %
maximale d'impulsions
100,0 %
P4-32 Temps de filtrage des impulsions 0.00–10.00s 0.10s

Ces paramètres sont utilisés pour définir la relation entre l'entrée d'impulsions X5/X6 et les réglages
correspondants. Les impulsions ne peuvent être entrées que par X5/X6. La méthode de réglage de cette
fonction est similaire à celle de réglage de la fonction AI1.
0 V (0 mA) À LA

10 V (20 mA) Code de fonction Nom du paramètre Défaut


Plage de réglage

Chiffre de l'unité (sélection de la courbe AI1)


Valeur de consigne correspondante
(fréquence, couple) Courbe 1 (2 points, voir P4-13 à P4-16)
100,0 %
Courbe 2 (2 points, voir P4-18 à P4-21)
Courbe 3 (2 points, voir P4-23 à P4-26)
Courbe 4 (4 points, voir A6-00 à A6-07)
P4-33 Sélection de la courbe AI 321
0 V (0 mA) À LA
Courbe 5 (4 points, voir A6-08 à A6-15)
10 V (20 mA)
Chiffre des dizaines (sélection de la courbe AI2)

Courbe 1 à courbe 5 (idem AI1)

-100.0% Chiffre des centaines (sélection de la courbe AI3)

Courbe 1 à courbe 5 (idem AI1)

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut


Le chiffre de l'unité, le chiffre des dizaines et le chiffre des centaines de ce paramètre sont respectivement utilisés
P4-18 Courbe AI 2 entrée minimale 0,00 V à P4-20 0.00V pour sélectionner la courbe correspondante de AI1, AI2 et AI3. Chacune des cinq courbes peut être sélectionnée
pour AI1, AI2 et AI3.
Réglage correspondant de l'entrée
P4-19 -100,00 %–100,0 % 0,0ÿ%
minimale de la courbe AI 2 La courbe 1, la courbe 2 et la courbe 3 sont toutes des courbes à 2 points, définies dans le groupe P4. La courbe 4 et la courbe 5 sont

P4-20 Courbe AI 2 entrée maximale P4-18 à 10,00 V 10.00V toutes deux des courbes à 4 points, définies dans le groupe A6.

Réglage correspondant de l'entrée La série 9600 fournit deux terminaux AI en standard. AI3 est fourni par une carte d'extension en option.
P4-21 -100,00 %–100,0 % 100,0 %
maximale de la courbe AI 2

P4-22 Temps de filtre AI2 0.00–10.00s 0.10s


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Chiffre de l'unité (Réglage pour AI1 inférieur à
l'entrée minimale)
P4-23 Courbe AI 3 entrée minimum 0,00 V à P4-25 -10.00V
0 : valeur minimale
Réglage correspondant de l'entrée
P4-24 0,00ÿ% à 100,0ÿ% 0,0ÿ%
minimale de la courbe AI 3 1ÿ: 0,0ÿ%

P4-25 Courbe AI 3 entrée maximale P4-23 à 10,00 V 8.00V Réglage pour AI inférieur Chiffre des dizaines (Réglage pour AI2 inférieur
P4-34 000
à l'entrée minimale à l'entrée minimale)
Réglage correspondant de l'entrée
P4-26 -100,00 %–100,0 % 100,0 %
maximale de la courbe AI 3 0, 1 (identique à AI1)

P4-27 Temps de filtre AI3 0.00–10.00s 0.10s Chiffre des centaines (Réglage pour AI3 inférieur
à l'entrée minimale)
La méthode de réglage des fonctions AI2 et AI3 est similaire à celle de réglage de la fonction AI1.
0, 1 (identique à AI1)

-82- -83-
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Ce paramètre est utilisé pour déterminer le réglage correspondant lorsque la tension d'entrée analogique est inférieure à Ces paramètres sont utilisés pour définir le mode valide des bornes X.
la valeur minimale. Le chiffre de l'unité, le chiffre des dizaines et le chiffre des centaines de ce paramètre correspondent •
0 : niveau haut valide
respectivement au réglage de AI2, AI2 et AI3.
Le terminal X est valide lorsqu'il est connecté à COM et invalide lorsqu'il est
Si la valeur d'un certain chiffre est 0, lorsque la tension d'entrée analogique est inférieure à l'entrée minimum, le
déconnecté de COM.
réglage correspondant de l'entrée minimum (P4-14, P4-19, P4-24) est utilisé.
• 1 : Niveau bas valide
Si la valeur d'un certain chiffre est 1, lorsque la tension d'entrée analogique est inférieure à l'entrée minimale, la valeur
correspondante de cette entrée analogique est de 0,0ÿ%. Le terminal X est invalide lorsqu'il est connecté à COM, et invalide lorsqu'il est
déconnecté de COM.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P4-35 0.0-3600.0s 0.0s Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Temps de retard X1

P4-36 0.0-3600.0s 0.0s 0 : Signal de tension


Temps de retard X2 0
P4-40 Sélection du signal d'entrée AI2
0.0-3600.0s 0.0s 1ÿ: signal de courant
P4-37 Temps de retard X3

AI2 prend en charge la sortie tension/courant, qui est déterminée par un cavalier. Après avoir réglé le cavalier,
Ces paramètres sont utilisés pour définir le temps de retard du convertisseur de fréquence lorsque l'état des bornes X effectuez le réglage correspondant dans P4-40.
change.

Actuellement, seuls X1, X2 et X3 prennent en charge la fonction de temporisation. Bornes de sortie du groupe P5
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut La série 9600 fournit une borne de sortie analogique (AM), une borne de sortie numérique (DO1), une borne de relais et
une borne DO2 (utilisée pour la sortie d'impulsions à grande vitesse ou la sortie de signal de commutateur à collecteur
Chiffre de l'unité (mode valide X1)
ouvert) en standard. Si ces bornes de sortie ne satisfont pas aux exigences, utilisez une carte d'extension d'E/S en option
0 : niveau haut valide qui fournit une borne AM (AO2), une borne de relais (relais 2) et une borne DO (DO3).
1 : Niveau bas valide

Chiffre des dizaines (mode valide X2)


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
0, 1 (identique à X1)
0 : Sortie impulsionnelle (FMP)
X sélection de P5-00 0
P4-38 Chiffre des centaines (mode valide X3) 00000 Mode de sortie de la borne DO2
mode valide 1 1ÿ: Commutation de la sortie du signal (FMR)

0, 1 (identique à X1)

Chiffre des milliers (mode valide X4)


La borne DO2 est une borne de multiplexage programmable. Il peut être utilisé pour la sortie d'impulsions à grande vitesse
(FMP), avec une fréquence maximale de 50 kHz. Reportez-vous à P5-06 pour les fonctions pertinentes du FMP. Il peut
0, 1 (identique à X1)
également être utilisé comme sortie de signal de commutateur à collecteur ouvert (FMR).
Chiffre des dizaines de milliers (mode valide X5)
Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
0, 1 (identique à X1)
P5-01 0
Chiffre de l'unité (mode valide X6) Fonction DO2 (borne de sortie à collecteur ouvert)

P5-02 2
0, 1 (identique à X1) Fonction relais (TA-TB-TC)

Chiffre des dizaines (mode valide X7) P5-03 Fonction relais carte extension (P/AP/BP/C) 0

0, 1 (identique à X1) P5-04 Sélection de la fonction DO1 (borne de sortie à collecteur ouvert) 1

Chiffre des centaines (état X8) 4


X sélection de P5-05 Fonction DO3 carte extension
P4-39 00000
mode valide 2 0, 1 (identique à X1)

Chiffre des milliers (mode valide X9) Ces cinq paramètres sont utilisés pour sélectionner les fonctions des cinq bornes de sortie numérique.
DO3 et P/AP/BP/C sont respectivement les relais de la carte de contrôle et de la carte d'extension.
0, 1 (identique à X1)

Chiffre des dizaines de milliers (mode


valide X10) Les fonctions des bornes de sortie sont décrites dans le tableau suivant.

0, 1 (identique à X1)

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Tableau 6-5 Fonctions des bornes de sortie Valeur Une fonction La description

Valeur Une fonction Sortie d'état de sous- Si le convertisseur de fréquence est en état de sous-tension, la borne
La description 19
tension devient ON.
0 Pas de sortie Le terminal n'a aucune fonction.
Paramètres de
20 Reportez-vous au protocole de communication.
Lorsque le convertisseur de fréquence fonctionne et a une fréquence de communication
1 variateur de fréquence en marche
sortie (peut être nulle), la borne devient ON.
21 Réservé Réservé.
Lorsque le convertisseur de fréquence s'arrête en raison d'un défaut, la
2 Sortie de défaut (arrêt) 22 Réservé Réservé.
borne passe à ON.

Fonctionnement à vitesse Si la fréquence de sortie du convertisseur de fréquence est 0, la borne


Niveau de fréquence 23
3 Reportez-vous aux descriptions de P8-19 et P8-20. nulle 2 (ayant une sortie à l'arrêt) devient ON. Dans l'état d'arrêt, le signal est toujours activé.
détection sortie FDT1
Puissance cumulée à l'heure Si le temps de mise sous tension cumulé du convertisseur de
4 Reportez-vous aux descriptions de P8-21. 24
Fréquence atteinte atteinte fréquence (P7-13) dépasse la valeur définie dans P8-16, la borne s'active.
Si le convertisseur de fréquence fonctionne avec la fréquence de sortie de
Fonctionnement à vitesse Détection du niveau
5 25 Reportez-vous aux descriptions de P8-28 et P8-29.
0, la borne devient ON. Si le convertisseur de fréquence est à l'état d'arrêt, la
nulle (pas de sortie à l'arrêt) de fréquence Sortie FDT2
borne devient OFF.
26 Fréquence 1 atteinte Reportez-vous aux descriptions de P8-30 et P8-31.
Le convertisseur de fréquence détermine si la charge du moteur dépasse
27 Fréquence 2 atteinte Reportez-vous aux descriptions de P8-32 et P8-33.
Surcharge du moteur le seuil de pré-avertissement de surcharge avant d'effectuer l'action de
6 protection. Si le seuil de pré-avertissement est dépassé, la borne passe à 28 Courant 1 atteint Reportez-vous aux descriptions de P8-38 et P8-39.
pré-avertissement ON. Pour les paramètres de surcharge moteur, voir les descriptions de P9-00
29 Courant 2 atteint Reportez-vous aux descriptions de P8-40 et P8-41.
à P9-02.
Si la fonction de temporisation (P8-42) est valide, la borne
Pré-avertissement de surcharge du La borne devient ON 10 s avant la surcharge du convertisseur de fréquence
sept 30 Délai atteint s'active une fois que le temps de fonctionnement actuel du convertisseur de
variateur de fréquence action de protection est effectuée.
fréquence atteint le temps défini.
Valeur de comptage La borne devient ON lorsque la valeur de comptage atteint la
8 Si l'entrée AI1 est supérieure à la valeur de P8-46 (limite supérieure
définie atteinte valeur définie dans PB-08. Limite d'entrée AI1
31 de la tension d'entrée AI1) ou inférieure à la valeur de P8-45 (limite
La borne devient ON lorsque la valeur de comptage atteint la dépassée
Valeur de comptage inférieure de la tension d'entrée AI1), la borne devient ON.
9
désignée atteinte valeur définie dans PB-09.
32 Charge devenant 0 Si la charge devient 0, la borne devient ON.
La borne devient ON lorsque la valeur réelle détectée
dix Longueur atteinte Si le convertisseur de fréquence est dans l'état de marche arrière, la borne
dépasse la valeur définie dans PB-05. 33 Marche arrière
devient ON.
Lorsqu'un API simple termine un cycle, le terminal émet un signal
11 Cycle API terminé 34 État de courant nul Reportez-vous aux descriptions de P8-28 et P8-29.
d'impulsion d'une largeur de 250 ms.
Si la température du dissipateur thermique du module onduleur (P7-07)
Temps de fonctionnement Si le temps de fonctionnement cumulé du convertisseur de fréquence dépasse Température du module
12 35 atteint le seuil de température du module défini (P8-47), la borne devient
cumulé atteint le temps défini dans P8-17, la borne s'active. atteinte
ON.
Si la fréquence réglée dépasse la limite supérieure de fréquence ou
Limite actuelle du logiciel
13 Fréquence limitée limite inférieure et que la fréquence de sortie du convertisseur de fréquence 36 Reportez-vous aux descriptions de P8-36 et P8-37.
dépassée
atteint la limite supérieure ou la limite inférieure, la borne passe à ON.
Limite inférieure de
En mode de contrôle de vitesse, si le couple de sortie atteint la limite de Si la fréquence de fonctionnement atteint la limite inférieure, la borne devient ON.
37 fréquence atteinte (ayant la
14 Couple limité couple, le convertisseur de fréquence entre dans l'état de protection anti- Dans l'état d'arrêt, le signal est toujours activé.
calage et pendant ce temps, la borne passe à ON. sortie à l'arrêt)

Si un défaut se produit sur le variateur de fréquence et que le variateur de fréquence continue


Si le circuit principal et le circuit de commande du convertisseur de 38 Sortie d'alarme
15 pour fonctionner, le terminal émet le signal d'alarme.
Prêt pour l'EXÉCUTION fréquence se stabilisent et que le convertisseur de fréquence ne détecte aucun
défaut et est prêt pour RUN, la borne passe à ON. Si la température du moteur atteint la température définie dans P9-58
Avertissement de (Seuil d'avertissement de surchauffe du moteur), la borne devient ON.
Lorsque l'entrée de AI1 est supérieure à l'entrée de AI2, la borne devient ON. 39
16 AI1 supérieur à AI2 surchauffe du moteur Vous pouvez afficher la température du moteur en utilisant U0-34.

Limite supérieure de fréquence Si la fréquence de fonctionnement atteint la limite supérieure, la borne


17 Durée de fonctionnement Si le temps de fonctionnement actuel du convertisseur de fréquence
atteinte devient ON. 40
actuelle atteinte dépasse la valeur de P8-53, la borne s'active.
Limite inférieure de fréquence
Si la fréquence de fonctionnement atteint la limite inférieure, la borne devient ON.
18 atteinte (pas de sortie à l'arrêt)
A l'arrêt, la borne devient OFF.

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Code de fonction Le nom du paramètre Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P5-06 Sélection de la fonction DO2 0 P5-10 Coefficient de décalage AM -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%

P5-07 Sélection de la fonction AM 0 P5-11 Gain AM -10.00–10.00 1,00

P5-08 Sélection de la fonction AO2 1 P5-12 Coefficient de décalage AO2 -100,0 %–100,0 % 0,00ÿ%

P5-13 Gain AO2 -10.00–10.00 1,00


La fréquence d'impulsion de sortie de la borne DO2 s'étend de 0,01 kHz à "Fréquence de sortie DO2
maximale" (P5-09). La valeur de P5-09 est comprise entre 0,01 kHz et 100,00 kHz. Ces paramètres sont utilisés pour corriger la dérive du zéro de la sortie analogique et l'écart d'amplitude de
La plage de sortie de AM et AO2 est de 0–10 V ou 0–20 mA. La relation entre les plages de sortie sortie. Ils peuvent également être utilisés pour définir la courbe AO souhaitée
impulsionnelle et analogique et les fonctions correspondantes est répertoriée dans le tableau suivant. Si « b » représente le décalage zéro, « k » représente le gain, « Y » représente la sortie réelle et « X »
Tableau 6-6 Relation entre les plages de sortie impulsionnelle et analogique et les fonctions correspondantes représente la sortie standard, la sortie réelle est : Y = kX + b.

Le coefficient de décalage zéro 100 % de AM et AO2 correspond à 10 V (ou 20 mA). La sortie standard fait
référence à la valeur correspondant à la sortie analogique de 0 à 10 V (ou 0 à 20 mA) sans décalage du
Plage (correspondant à la plage de sortie d'impulsion ou zéro ni réglage de gain.
Valeur Une fonction
analogique 0,0ÿ% à 100,0ÿ%)
Par exemple, si la sortie analogique est utilisée comme fréquence de fonctionnement et que l'on s'attend à
0 Fréquence de fonctionnement 0 à la fréquence de sortie maximale
ce que la sortie soit de 8 V lorsque la fréquence est de 0 et 3 V à la fréquence maximale, le gain doit être
1 Régler la fréquence 0 à la fréquence de sortie maximale réglé sur -0,50 et le décalage zéro sera fixé à 80 %.
2 Courant de sortie 0 à 2 fois le courant nominal du moteur
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
3 Couple de sortie (valeur absolue) 0 à 2 fois le couple moteur nominal
P5-17 Temps de retard de la sortie DO2 0.0-3600.0s 0.0s
4 Puissance de sortie 0 à 2 fois la puissance nominale
P5-18 Temps de retard de sortie TA-TB-TC 0.0-3600.0s 0.0s
5 Tension de sortie 0 à 1,2 fois la tension nominale du variateur AC

6 0,01–100,00 kHz P5-19 Temporisation sortie relais 2 0.0-3600.0s 0.0s


Entrée d'impulsion

sept AI1 0-10V P5-20 0.0-3600.0s 0.0s


Temporisation de la sortie DO1
8 AI2 0–10 V (ou 0–20 mA) 0.0-3600.0s 0.0s
P5-21 Temps de retard de la sortie DO3
9 AI3 0–0 V
Ces paramètres sont utilisés pour définir le temps de retard des bornes de sortie DO2, relais TA-TB
dix Longueur 0 à la longueur maximale définie
TC, relais 2, DO1, DO2 et DO3 du changement d'état à la sortie réelle.
11 Valeur de comptage 0 à la valeur de comptage maximale

12 0,0ÿ% à 100,0ÿ%
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Paramètres de communication
Chiffre de l'unité (mode DO2 valide)
0 à la vitesse de rotation correspondant à la
13 Vitesse de rotation du moteur
fréquence de sortie maximale 0 : Logique positive
14 Courant de sortie 0.0–1000.0 A 1 : Logique négative

15 Tension de sortie 0.0–000.0V Chiffre des dizaines (mode valide du relais TA-TB-TC)

-2 fois du couple moteur nominal à 2 fois de 0, 1 (identique à DO2)


16 Couple de sortie (valeur réelle)
couple moteur nominal DO sélection de
P5-22 Chiffre des centaines (mode valide relais 2) 00000
mode valide
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut 0, 1 (identique à DO2)

P5-09 Fréquence de sortie DO2 maximale 0,01–100,00 kHz 50,00 kHz Chiffre des milliers (mode DO1 valide)

0, 1 (identique à DO2)
Si la borne DO2 est utilisée pour la sortie d'impulsions, ce paramètre est utilisé pour définir la fréquence
maximale de sortie d'impulsions. Chiffre des dizaines de milliers (mode DO3 valide)

0, 1 (identique à DO2)

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600


Il est utilisé pour régler la logique des bornes de sortie DO2, relais TA-TB-TC, relais 2, DO1 et DO3. 0 : De la fréquence à l'arrêt


0 : Logique positive C'est le mode couramment sélectionné.


Le terminal de sortie est valide lorsqu'il est connecté à COM et invalide lorsqu'il est 1ÿ: À partir de la fréquence zéro
déconnecté de COM.
Il est applicable pour redémarrer après une longue période de panne de courant.

1 : Logique positive •
2 : A partir de la fréquence maximale
Le terminal de sortie est invalide lorsqu'il est connecté à COM et valide lorsqu'il est
déconnecté de COM. Elle s'applique à la charge génératrice d'énergie.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut


Commande Marche/Arrêt du groupe P6
P6-02 Vitesse de suivi de la vitesse de rotation 1–100 20

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut


En mode de redémarrage du suivi de la vitesse de rotation, sélectionnez la vitesse de suivi de la vitesse de rotation. Plus la valeur
0 : Démarrage direct est élevée, plus le suivi est rapide. Cependant, une valeur trop élevée peut entraîner un suivi peu fiable.

P6-00 Mode de démarrage 1ÿ: Redémarrage du suivi de la vitesse de rotation 0

2 : Démarrage pré-excité (moteur asynchrone)


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
• 0 : Démarrage direct P6-03 Fréquence de démarrage 0,00–10,00 Hz 0,00Hz

P6-04 Temps de maintien de la fréquence de démarrage 0.0-100.0s 0.0s


– Si le temps de freinage CC est réglé sur 0, le convertisseur de fréquence commence à fonctionner au démarrage
la fréquence.
Pour garantir le couple moteur au démarrage du variateur de fréquence, définissez une fréquence de démarrage appropriée. De
– Si le temps de freinage CC n'est pas égal à 0, le convertisseur de fréquence effectue d'abord le freinage CC et
plus, pour créer une excitation au démarrage du moteur, la fréquence de démarrage doit être maintenue pendant une certaine
commence alors à fonctionner à la fréquence de démarrage. Il s'applique aux applications de charge à faible inertie
période.
où le moteur est susceptible de tourner au démarrage.
• La fréquence de démarrage (P6-03) n'est pas limitée par la limite inférieure de fréquence. Si la fréquence cible définie est inférieure
1ÿ: Redémarrage du suivi de la vitesse de rotation
à la fréquence de démarrage, le convertisseur de fréquence ne démarre pas et reste en état de veille.
Le convertisseur de fréquence évalue d'abord la vitesse de rotation et la direction du moteur, puis démarre
à la fréquence suivie. Un tel démarrage en douceur n'a aucun impact sur le moteur en rotation. Ce
s'applique au redémarrage en cas de coupure de courant instantanée d'une charge à grande inertie. À Lors du basculement entre la rotation avant et la rotation arrière, le temps de maintien de la fréquence de démarrage est désactivé.

assurer la performance du redémarrage du suivi de la vitesse de rotation, définir les paramètres du moteur dans Le temps de maintien n'est pas inclus dans le temps d'accélération mais dans le temps d'exécution de l'automate simple.

groupe P1 correctement.

• Exemple 1:
2 : Démarrage pré-excité (moteur asynchrone)

Il n'est valable que pour un moteur asynchrone et utilisé pour la construction du champ magnétique avant P0-03 = 0 La source de fréquence est un réglage numérique.
le moteur tourne. Pour le courant pré-excité et le temps pré-excité, voir les paramètres de P6-05
et P6-06.
P0-08 = 2,00Hz La fréquence de réglage numérique est de 2,00 Hz.

P6-03 = 5,00Hz La fréquence de démarrage est de 5,00 Hz.


– Si le temps de pré-excitation est 0, le convertisseur de fréquence annule la pré-excitation et commence à fonctionner à
P6-04 = 2,0 s Le temps de maintien de la fréquence de démarrage est de 2,0 s.
fréquence de démarrage.

– Si le temps de pré-excitation n'est pas 0, le convertisseur de fréquence pré-excite d'abord avant le démarrage, Dans cet exemple, le convertisseur de fréquence reste à l'état de veille et la fréquence de sortie est de 0,00 Hz.
améliorer la réponse dynamique du moteur.
Exemple 2ÿ:
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

0 : De la fréquence à l'arrêt
P0-03 = 0 La source de fréquence est un réglage numérique.
Mode de suivi de la
P6-01 1 : A partir de la vitesse nulle 0 P0-08 = 10,0 0Hz La fréquence de réglage numérique est de 10,00 Hz.
vitesse de rotation
2ÿ: À partir de la fréquence maximale P6-03 = 5,00Hz La fréquence de démarrage est de 5,00 Hz.

P6-04 = 2,0 s Le temps de maintien de la fréquence de démarrage est de 2,0 s.


Pour terminer le processus de suivi de la vitesse de rotation dans les plus brefs délais, sélectionnez le mode approprié dans lequel
le convertisseur de fréquence suit la vitesse de rotation du moteur.
Dans cet exemple, le variateur de fréquence accélère à 5,00 Hz, puis accélère à la fréquence définie de 10,00 Hz après 2 s.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Lorsque la fréquence réglée est supérieure à la fréquence nominale, l'accélération/
Plage de réglage par défaut
le temps de décélération est de :
P6-05 Courant de freinage CC de démarrage/courant pré-excité 0 % à 100 % 0%

P6-06 Temps de freinage CC de démarrage/temps de pré-excitation 0.0-100.0s 0.0s F 25


9 ×(Fb)+ 9)× J
t = 4(
Le freinage CC au démarrage est généralement utilisé lors du redémarrage du convertisseur de fréquence après l'arrêt du moteur
en rotation. La pré-excitation est utilisée pour que le variateur de fréquence crée un champ magnétique pour le moteur asynchrone
f est
b la fréquence nominale du moteur et T est la
avant le démarrage afin d'améliorer la réactivité. Dans la formule, f est la fréquence réglée,

temps d'accélération de 0 Hz à f .b
Le freinage CC au démarrage n'est valable que pour le démarrage direct (P6-00 = 0). Dans ce cas, le variateur de fréquence
effectue un freinage CC au courant de freinage CC de démarrage défini. Après le temps de freinage CC de démarrage, le
convertisseur de fréquence commence à fonctionner. Si le temps de freinage CC au démarrage est égal à 0, le variateur de Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
fréquence démarre directement sans freinage CC. Plus le courant de freinage CC de démarrage est important, plus la force de
Proportion temporelle du segment de
freinage est importante. P6-08 0,0 % à (100,0 % - P6-09) 30,0 %
départ de la courbe en S
Si le mode de démarrage est le démarrage pré-excité (P6-00 = 3), le convertisseur de fréquence génère un champ magnétique
Proportion temporelle du segment
basé sur le courant pré-excité défini. Après le temps de pré-excitation, le variateur de fréquence commence à fonctionner. Si le P6-09 0,0 % à (100,0 % - P6-08) 30,0 %
d'extrémité de la courbe en S
temps de pré-excitation est 0, le convertisseur de fréquence démarre directement sans pré-excitation.
Ces deux paramètres définissent respectivement les proportions temporelles du segment de début et du segment de fin
Le courant de freinage CC de démarrage ou le courant de pré-excitation est un pourcentage par rapport à la valeur de base.
d'accélération/décélération de la courbe en S. Ils doivent satisfaire à l'exigence : P6-08 + P6-09 ÿ 100,0 %.


Si le courant nominal du moteur est inférieur ou égal à 80 % du courant nominal du variateur de fréquence, le
Dans la Figure 8-12, t1 est le temps défini dans P6-08, pendant lequel la pente du changement de fréquence de sortie augmente
la valeur de base est le courant nominal du moteur.
progressivement. t2 est le temps défini dans P6-09, pendant lequel la pente du changement de fréquence de sortie diminue
• progressivement jusqu'à 0. Pendant le temps entre t1 et t2, la pente du changement de fréquence de sortie reste inchangée, c'est-
Si le courant nominal du moteur est supérieur à 80 % du courant nominal du variateur de fréquence, la
est de 80 % du courant nominal du variateur de fréquence. à-dire une accélération/décélération linéaire.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut


Figure 8-12 Accélération/décélération de la courbe en S A
0 : Accélération/décélération linéaire
Accélération/
P6-07 1ÿ: Accélération/décélération de la courbe en S A 0 Fréquence de sortie (Hz)
Mode décélération
2ÿ: accélération/décélération de la courbe en S B
Régler la fréquence (f)

Il est utilisé pour définir le mode de changement de fréquence pendant le processus de démarrage et d'arrêt du variateur de fréquence.

• 0 : Accélération/décélération linéaire

La fréquence de sortie augmente ou diminue en mode linéaire. La série 9600 offre


quatre groupes de temps d'accélération/décélération, qui peuvent être sélectionnés en utilisant P4-00 pour
Temps (t)
P4-08.
• t1 t2 t1 t2
1ÿ: Accélération/décélération de la courbe en S A

Figure 8-13 Accélération/décélération courbe en S B


La fréquence de sortie augmente ou diminue le long de la courbe S. Ce mode est généralement utilisé dans les applications

où les processus de démarrage et d'arrêt sont relativement fluides, comme les ascenseurs et les tapis roulants. P6-08 et Fréquence de sortie (Hz)

P6-09 définissent respectivement les proportions temporelles de Régler la fréquence (f)

le segment de début et le segment de fin.


• 2ÿ: accélération/décélération de la courbe en S B
Fréquence nominale (fb)

Dans cette courbe, la fréquence nominale du moteur fb est toujours le point d'inflexion. Ce mode est
généralement utilisé dans les applications nécessitant une accélération/décélération à une vitesse supérieure à la Temps (t)
fréquence nominale.
J

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut P6-14 (Temps de freinage CC d'arrêt)

Ce paramètre spécifie le temps de maintien du freinage CC. S'il est réglé sur 0, le freinage CC est
0ÿ: décélérer pour arrêter
P6-10 Mode d'arrêt 0
annulé.
1 : Côte pour s'arrêter

• Le processus de freinage CC d'arrêt est illustré dans la figure suivante.


0ÿ: décélérer pour arrêter
Figure 8-14 Arrêt du processus de freinage CC
Une fois la commande d'arrêt activée, le convertisseur de fréquence diminue la fréquence de sortie
en fonction du temps de décélération et s'arrête lorsque la fréquence descend à zéro.

• Fréquence de sortie (Hz)


1 : Côte pour s'arrêter

Une fois la commande d'arrêt activée, le convertisseur de fréquence arrête immédiatement la sortie. le
moteur s'arrêtera en roue libre en fonction de l'inertie mécanique.
Fréquence initiale de
Code de fonction Le nom du paramètre Défaut arrêter le freinage CC
Plage de réglage

Fréquence initiale d'arrêt du freinage 0,00ÿHz au maximum


P6-11 0,00Hz Temps (t)
CC la fréquence
Valeur efficace de la
tension de sortie
P6-12 Temps d'attente d'arrêt Freinage CC 0.0-36.0s 0.0s

Temps d'attente d'arrêt


P6-13 Courant de freinage CC d'arrêt 0ÿ% à 100ÿ% 0%
Freinage CC

P6-14 Arrêter le temps de freinage CC 0.0-36.0s 0.0s


Arrêter le freinage CC

P6-11 (Fréquence initiale d'arrêt du freinage CC)

Pendant le processus de décélération jusqu'à l'arrêt, le variateur de fréquence démarre le freinage CC lorsque le Temps t

fréquence de fonctionnement est inférieure à la valeur définie dans P6-11. Arrêter le


temps de freinage CC
Commande EXÉCUTER

P6-12 (Temps d'attente d'arrêt du freinage CC)
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Lorsque la fréquence de fonctionnement diminue jusqu'à la fréquence initiale d'arrêt du freinage CC, le
Le variateur CA arrête la sortie pendant un certain temps, puis démarre le freinage CC. Cela empêche P6-15 Taux d'utilisation des freins 0ÿ% à 100ÿ% 100%

les défauts tels que les surintensités causées par le freinage CC à grande vitesse.
Il n'est valable que pour le variateur de fréquence avec unité de freinage interne et est utilisé pour régler le rapport cyclique de

P6-13 (Arrêt du courant de freinage CC) l'unité de freinage. Plus la valeur de ce paramètre est grande, meilleur sera le résultat du freinage. Cependant, une valeur trop
Ce paramètre spécifie le courant de sortie au freinage CC et est un pourcentage relatif élevée entraîne une grande fluctuation de la tension du bus du variateur de fréquence pendant le processus de freinage.

à la valeur de base.

– Si le courant nominal du moteur est inférieur ou égal à 80 % du courant nominal du variateur de fréquence
courant, la valeur de base est le courant nominal du moteur.

– Si le courant nominal du moteur est supérieur à 80 % du courant nominal du variateur de fréquence, le


la valeur de base est de 80 % du courant nominal du variateur de fréquence.

-94- -95-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Panneau de commande et affichage du groupe P7 Une fonction Paramètre


Plage de réglage Défaut
Code Nom
Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
0000 – FFFF
0 : touche MF.K désactivée
76543210
1 : Commutation entre la commande du panneau
de commande et la commande à distance (terminal
Fréquence de fonctionnement 1 (Hz)

Sélection de la fonction de
ou communication)
Régler la fréquence (Hz)
P7-01 0
la touche MF.K 2 : Commutation entre rotation avant et rotation Tension du bus (V)

arrière Tension de sortie (V)

Courant de sortie (A)


3ÿ: JOG avant
Puissance de sortie (kW)
4ÿ: JOG inversé Couple de sortie (%)

État de l'entrée X (V)

La clé MF.K fait référence à la clé multifonctionnelle. Vous pouvez régler la fonction de la touche MF.K en utilisant ce paramètre. Affichage LED 15 14 13 12 11 10 9 8
Vous pouvez effectuer le basculement en utilisant cette touche à la fois à l'arrêt ou à l'état de fonctionnement. P7-03 paramètres de
1F
fonctionnement 1
• État de la sortie DO
0 : touche MF.K désactivée
Tension AI1 (V)
Cette clé est désactivée. Tension AI2 (V)

• Tension AI3 (V)


1 : Commutation entre la commande du panneau de commande et la commande à distance (borne
Valeur de comptage
ou communications)
Valeur de longueur

Vous pouvez effectuer le basculement de la source de commande actuelle vers le panneau de commande Affichage de la vitesse de chargement

commande (exploitation locale). Si la source de commande actuelle est le contrôle du panneau de commande, cette Réglage PID

la clé est invalide.


Si un paramètre doit être affiché pendant le
• 2 : Commutation entre rotation avant et rotation arrière fonctionnement, réglez le bit correspondant sur 1 et réglez
P7-03 sur l'équivalent hexadécimal de ce nombre binaire.
Vous pouvez modifier le sens de la référence de fréquence à l'aide de la touche MF.K. Il est
valide uniquement lorsque la source de commande actuelle est le contrôle du panneau de commande.

• 3ÿ: JOG avant

Vous pouvez effectuer un JOG avant (FJOG) à l'aide de la touche MF.K.

• 4ÿ: JOG inversé

Vous pouvez effectuer un JOG inverse (FJOG) à l'aide de la touche MF.K.

Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut

0ÿ:ÿtouche STOP/RESET activée uniquement dans la

Fonction de la touche commande du panneau de commande


P7-02 1
STOP/RESET
1 : Touche STOP/RESET activée dans n'importe quel
mode de fonctionnement

-96- -97-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Une fonction Paramètre Une fonction Paramètre


Plage de réglage Défaut Plage de réglage Défaut
Code Nom Code Nom

0000 – FFFF 0000 – FFFF

76543210 76543210

Retour PID
Régler la fréquence (Hz)
Étape PLC
Fréquence de réglage des impulsions (kHz) Tension du bus (V)

Fréquence de fonctionnement 2 État de l'entrée X


Temps de fonctionnement restant État de la sortie DO

Tension AI1 avant correction Tension AI1 (V)


Tension AI2 avant correction
Tension AI2 (V)
Tension AI3 avant correction
Tension AI3 (V)
Affichage LED 15 14 13 12 11 10 9 8 Valeur de comptage
P7-04 paramètres de 0
LED
fonctionnement 2 P7-05
Vitesse linéaire
afficher les 15 14 13 12 11 10 9 8 0
paramètres d'arrêt
Heure de mise sous tension actuelle (Heure)

Durée de fonctionnement actuelle (Minute)


Valeur de longueur
Fréquence de réglage des impulsions (Hz)
Étape PLC
Valeur de réglage de la communication
Vitesse de chargement
Vitesse de retour codeur (Hz)
Réglage PID
Affichage de la fréquence principale X (Hz) Réglage du pouls
Affichage de la fréquence auxiliaire Y (Hz) fréquence (kHz)
Réservé
Si un paramètre doit être affiché pendant le Réservé
fonctionnement, réglez le bit correspondant sur 1 et réglez Réservé
P7-03 sur l'équivalent hexadécimal de ce nombre binaire.
Si un paramètre doit être affiché pendant le
Ces deux paramètres sont utilisés pour définir les paramètres qui peuvent être visualisés lorsque le convertisseur fonctionnement, réglez le bit correspondant sur 1 et réglez
de fréquence est en état de fonctionnement. Vous pouvez afficher un maximum de 32 paramètres d'état de P7-05 sur l'équivalent hexadécimal de ce nombre binaire.
fonctionnement affichés à partir du bit le plus bas de P7-03.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P7-06 Coefficient d'affichage de la vitesse de charge 0,0001–6,5000 1.0000

Ce paramètre est utilisé pour régler la relation entre la fréquence de sortie du convertisseur de fréquence et la
vitesse de charge. Pour plus de détails, voir la description de P7-12.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P7-07 0.0–100.0°C -
Température du radiateur du module onduleur

Il est utilisé pour afficher la température du transistor bipolaire à grille isolée (IGBT) du module onduleur, et la
valeur de protection contre la surchauffe IGBT du module onduleur dépend du modèle.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P7-08 Version temporaire du logiciel 0.0–100.0°C -

Il est utilisé pour afficher la version temporaire du logiciel de la carte de contrôle.

-98- -99-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P7-09 -
Temps de fonctionnement cumulé 0–65535 heures P8-03 Temps d'accélération 2 0.0-6500.0s Selon le modèle

Il est utilisé pour afficher le temps de fonctionnement cumulé du convertisseur de fréquence. Une fois que le temps P8-04 Temps de décélération 2 0.0-6500.0s Selon le modèle
de fonctionnement cumulé atteint la valeur définie dans P8-17, la borne avec la fonction de sortie numérique 12
devient ON. P8-05 Temps d'accélération 3 0.0-6500.0s Selon le modèle

P8-06 Temps de décélération 3 0.0-6500.0s Selon le modèle


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
P8-07 Temps d'accélération 4 0.0-6500.0s Selon le modèle
P7-10 Numéro de produit -
Numéro de produit du variateur de fréquence

- P8-08 Temps de décélération 4 0.0-6500.0s Selon le modèle


P7-11 Une version de logiciel Version logicielle de la carte de contrôle

0ÿ: 0 décimale La série 9600 fournit un total de quatre groupes de temps d'accélération/décélération, c'est-à-dire les trois groupes
Nombre de décimales précédents et le groupe défini par P0-17 et P0-18. Les définitions des quatre groupes sont complètement les mêmes.
1ÿ: 1 décimale
P7-12 pour l'affichage de la vitesse 1 Vous pouvez basculer entre les quatre groupes de temps d'accélération/décélération via différentes combinaisons
2ÿ: 2 décimales
de charge d'états des bornes X. Pour plus de détails, voir les descriptions de P4-01 à P4-05.
3ÿ: 3 décimales

P7-12 est utilisé pour définir le nombre de décimales pour l'affichage de la vitesse de charge. Ce qui suit donne un
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
exemple pour expliquer comment calculer la vitesse de chargementÿ:
P8-09 Fréquence de saut 1 0,00 Hz à la fréquence maximale 0,00Hz
Supposons que P7-06 (coefficient d'affichage de la vitesse de charge) est 2,000 et que P7-12 est 2 (2 décimales).
Lorsque la fréquence de fonctionnement du convertisseur de fréquence est de 40,00 Hz, la vitesse de charge est de P8-10 Fréquence de saut 2 0,00 Hz à la fréquence maximale 0,00Hz
40,00 x 2,000 = 80,00 (affichage de 2 décimales).
P8-11 Amplitude du saut de fréquence 0,00 Hz à la fréquence maximale 0,00Hz
Si le convertisseur de fréquence est à l'état d'arrêt, la vitesse de charge est la vitesse correspondant à la fréquence
définie, à savoir la "vitesse de charge définie". Si la fréquence réglée est de 50,00 Hz, la vitesse de charge à l'arrêt Si la fréquence définie se situe dans la plage de saut de fréquence, la fréquence de fonctionnement réelle est la
est de 50,00 x 2,000 = 100,00 (affichage de 2 décimales). fréquence de saut proche de la fréquence définie. Le réglage de la fréquence de saut permet d'éviter le point de
résonance mécanique de la charge.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
La série 9600 prend en charge deux fréquences de saut. Si les deux sont réglés sur 0, la fonction de saut de
P7-13 Temps de mise sous tension cumulé 0–65535 heures 0h fréquence est désactivée. Le principe des fréquences de saut et de l'amplitude de saut est illustré dans la figure
suivante.
Il est utilisé pour afficher le temps de mise sous tension cumulé du convertisseur de fréquence depuis la livraison. Si
le temps atteint le temps de mise sous tension défini (P8-17), la borne avec la fonction de sortie numérique 24 Figure 8-15 Principe des fréquences de saut et de l'amplitude de saut
devient ON.

Fréquence de sortie (Hz)


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P7-14 Consommation électrique cumulée 0–65535 kWh /

Il est utilisé pour afficher la consommation électrique cumulée du variateur de fréquence jusqu'à présent.

Amplitude du saut de fréquence

Fonctions auxiliaires du groupe P8 Fréquence de saut 2


Amplitude du saut de fréquence

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P8-00 Fréquence de fonctionnement JOG 0,00 Hz à la fréquence maximale 2,00Hz Amplitude du saut de fréquence
Fréquence de saut 1
Amplitude du saut de fréquence
P8-01 Temps d'accélération JOG 0.0–6500.0s 20.0s

P8-02 Temps de décélération JOG 0.0–6500.0s 20.0s

Ces paramètres sont utilisés pour définir la fréquence de consigne et le temps d'accélération/décélération du Temps (t)

convertisseur de fréquence lors du jogging. Le mode de démarrage est « Démarrage direct » (P6-00 = 0) et le mode
d'arrêt est « Décélération jusqu'à l'arrêt » (P6-10 = 0) pendant le jogging.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Si le temps de mise sous tension cumulé (P7-13) atteint la valeur définie dans ce paramètre, la borne DO correspondante devient
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
ON.
P8-12 Temps de zone morte de rotation avant/arrière 0.0-3000.0s 0.0s
Par exemple, en combinant les fonctions virtuelles X/DO, pour implémenter la fonction selon laquelle le variateur de fréquence
Il est utilisé pour définir le temps lorsque la sortie est de 0 Hz à la transition de la rotation avant et de la rotation inverse du signale une alarme lorsque le temps de mise sous tension cumulé réel atteint le seuil de 100 heures, effectuez le réglage comme
convertisseur de fréquence, comme illustré dans la figure suivante. suitÿ:

Figure 8-16 Temps de zone morte de rotation avant/arrière 1) Réglez X1 virtuel sur le défaut 1 défini par l'utilisateurÿ: A1-00 = 44.

2) Définissez que l'état valide de X1 virtuel provient de DO1 virtuel : A1-05 = 0000.
Fréquence de sortie
(Hz) 3) Réglez DO1 virtuel sur le temps de mise sous tension atteintÿ: A1-11 = 24.

Rotation 4) Réglez le seuil de temps de mise sous tension cumulé sur 100 h : P8-16 = 100 h.
vers l'avant
Ensuite, le variateur de fréquence signale Err29 lorsque le temps de mise sous tension cumulé atteint 100 heures.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P8-17 Seuil de temps de fonctionnement cumulé 0–65000 heures 0h

Il est utilisé pour définir le seuil de temps de fonctionnement cumulé du convertisseur de fréquence. Si le temps de fonctionnement
cumulé (P7-09) atteint la valeur définie dans ce paramètre, la borne DO correspondante devient ON.
Rotation
Heure de la zone inverse
morte

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
0ÿ: Non
0 : Activé P8-18 Protection au démarrage 0
P8-13 Commande inversée 0 1ÿ: Oui
1ÿ:ÿDésactivé
Ce paramètre est utilisé pour définir s'il faut activer la protection de sécurité. S'il est réglé sur 1, le variateur de fréquence ne répond
Il est utilisé pour définir si le convertisseur de fréquence autorise la rotation inverse. Dans les applications où la rotation inverse est pas à la commande de marche valide lors de la mise sous tension du variateur de fréquence (par exemple, une borne d'entrée est
interdite, réglez ce paramètre sur 1. activée avant la mise sous tension). Le variateur de fréquence ne répond qu'après l'annulation de la commande de marche et
redevient valide.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
De plus, le variateur de fréquence ne répond pas à la commande de marche valide lors de la réinitialisation du défaut du variateur
0ÿ: Exécuter à la limite inférieure de fréquence de fréquence. La protection contre l'exécution ne peut être désactivée qu'après l'annulation de la commande d'exécution.
Mode de fonctionnement lorsque la
P8-14 fréquence réglée est inférieure à la 1ÿ: Arrêter 0
De cette façon, le moteur peut être protégé contre la réponse aux commandes de marche lors de la mise sous tension ou de la
limite inférieure de fréquence
2 : Exécuter à vitesse nulle
réinitialisation du défaut dans des conditions inattendues.

Il est utilisé pour définir le mode de fonctionnement du convertisseur de fréquence lorsque la fréquence définie est inférieure à la
limite inférieure de fréquence. La série 9600 offre trois modes de fonctionnement pour répondre aux exigences de diverses Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

applications. 0,00 Hz à la fréquence


P8-19 Valeur de détection de
50,00Hz
fréquence (PDT1) maximale
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
P8-20 Hystérésis de détection
0,0 % à 100,0 % (niveau FDT1) 5,0 %
P8-15 Contrôle de l'affaissement 0,00–10,00 Hz 0,00Hz de fréquence (hystérésis PDT 1)

Cette fonction est utilisée pour équilibrer la répartition de la charge de travail lorsque plusieurs moteurs sont utilisés pour entraîner la Si la fréquence de fonctionnement est supérieure à la valeur de P8-19, la borne DO correspondante devient ON. Si la fréquence de
même charge. La fréquence de sortie des variateurs de fréquence diminue à mesure que la charge augmente. Vous pouvez réduire fonctionnement est inférieure à la valeur de P8-19, la borne DO s'éteint
la charge de travail du moteur sous charge en diminuant la fréquence de sortie de ce moteur, en mettant en œuvre l'équilibrage de
charge entre plusieurs moteurs.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P8-16 Seuil de temps de mise sous tension cumulé 0–65000 heures 0h

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Ces deux paramètres sont respectivement utilisés pour définir la valeur de détection de la fréquence de sortie et la Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
valeur d'hystérésis lors de l'annulation de la sortie. La valeur de P8-20 est un pourcentage de la fréquence
d'hystérésis par rapport à la valeur de détection de fréquence (P8-19). Fréquence de saut pendant 0 : désactivé
P8-22 0
l'accélération/décélération 1ÿ: Activé
La fonction PDT est illustrée dans la figure suivante.

Figure 8-17 Niveau PDT Il est utilisé pour définir si les fréquences de saut sont valides pendant l'accélération/la décélération.

Lorsque les fréquences de saut sont valides pendant l'accélération/la décélération et que la fréquence de
Fréquence de sortie (Hz)
fonctionnement se situe dans la plage de saut de fréquence, la fréquence de fonctionnement réelle sautera au-
Niveau TPD
dessus de l'amplitude de saut de fréquence définie (passe directement de la fréquence de saut la plus basse à la
Hystérésis PDT
= P8-19 × P8-20 fréquence de saut la plus élevée). La figure suivante montre le diagramme lorsque les fréquences de saut sont
valides pendant l'accélération/décélération.

Figure 8-19 Diagramme lorsque les fréquences de saut sont valides pendant l'accélération/décélération

Signal de détection de Temps (t)


fréquence atteinte Fréquence de sortie (Hz)
(DO, relais)

AU

Amplitude du saut de fréquence

Temps (t) Fréquence de saut 2 Amplitude du saut de fréquence

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Plage de détection de fréquence 0,00–100ÿ% (fréquence Amplitude du saut de fréquence


P8-21 0,0ÿ% Fréquence de saut 1
atteinte maximale) Amplitude du saut de fréquence

Si la fréquence de fonctionnement du variateur de fréquence se situe dans une certaine plage de la fréquence
définie, la borne DO correspondante passe à ON. Amplitude du saut de fréquence Temps (t)

Ce paramètre est utilisé pour définir la plage dans laquelle la fréquence de sortie est détectée pour atteindre la Amplitude du saut de fréquence

fréquence définie. La valeur de ce paramètre est un pourcentage par rapport à la fréquence maximale. La plage de Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
détection de fréquence atteinte est indiquée dans la figure suivante.
Point de commutation de fréquence entre le 0,00 Hz à la fréquence
P8-25 0,00Hz
temps d'accélération 1 et le temps d'accélération 2 maximale
Figure 8-18 Plage de détection de la fréquence atteinte 0,00 à la fréquence
Point de commutation de fréquence entre le
P8-26 0,00Hz
temps de décélération 1 et le temps de décélération 2 maximale
Fréquence de sortie (Hz)
Cette fonction est valide lorsque le moteur 1 est sélectionné et que la commutation du temps d'accélération/
Régler la fréquence Portée de décélération n'est pas effectuée au moyen de la borne X. Il est utilisé pour sélectionner différents groupes de temps
détection
d'accélération/décélération en fonction de la plage de fréquence de fonctionnement plutôt que de la borne X pendant
le processus de fonctionnement du variateur de fréquence.

Temps (t)
Signal de détection de
fréquence atteinte

AU AU

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Figure 8-20 Commutation temps d'accélération/décélération Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage

Fréquence Toute fréquence atteignant 0,0ÿ% à 100,0ÿ% (fréquence


P8-33 0,0ÿ%
de sortie (Hz) l'amplitude de détection 2 maximale)

Si la fréquence de sortie du convertisseur de fréquence se situe dans les amplitudes positives et négatives de toute
fréquence atteignant la valeur de détection, le DO correspondant passe à ON.
Régler la fréquence

P8-25 La série 9600 fournit deux groupes de paramètres de détection d'atteinte de fréquence, y compris la valeur de
détection de fréquence et l'amplitude de détection, comme indiqué ci-dessous.
P8-26
Figure 8-21 Détection de toute fréquence atteignant
Temps (t)
Fréquence de fonctionnement

Temps Ralentissement

d'accélération 2 temps 2
Fréquence atteignant l'amplitude

Toute fréquence de détection


Accélération Ralentissement
atteignant Fréquence atteignant l'amplitude
temps 1 temps 1 de détection

Pendant l'accélération, si la fréquence de fonctionnement est inférieure à la valeur de P8-25, le temps d'accélération 2
est sélectionné. Si la fréquence de fonctionnement est supérieure à la valeur de P8-25, le temps d'accélération 1 est
sélectionné. Temps

Pendant la décélération, si la fréquence de fonctionnement est supérieure à la valeur de P8-26, le temps de décélération AU AU

1 est sélectionné. Si la fréquence de fonctionnement est inférieure à la valeur de P8-26, le temps de décélération 2 est Tout signal de détection atteignant la DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ

fréquence
sélectionné. DO ou relais

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
0,0 % à 300,0 % (courant
P8-34 Niveau de détection de courant nul 5,0 %
0 : désactivé nominal du moteur)
P8-27 Terminal JOG préféré 0
1ÿ: Activé P8-35 0.00–600.00s 0.10s
Temps de retard de détection de courant nul

Il est utilisé pour définir si le terminal JOG est préféré. Si le courant de sortie du convertisseur de fréquence est égal ou inférieur au niveau de détection de courant nul et que
la durée dépasse le délai de détection de courant nul, le DO correspondant passe à ON. La détection de courant nul est
Si la borne JOG est préférée, le variateur de fréquence passe à l'état de fonctionnement JOG de borne lorsqu'il y a une
illustrée dans la figure suivante.
commande JOG de borne pendant le processus de fonctionnement du variateur de fréquence.
Figure 8-22 Détection de courant nul
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

0,00 au maximum 50,00Hz Courant de sortie


P8-28 Valeur de détection de fréquence (PDT2)
la fréquence

Hystérésis de détection 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 5,0 %


P8-29 Niveau de
de fréquence (hystérésis PDT 2) (niveau PDT2) détection de courant nul
P8-34 Temps
La fonction de détection de fréquence est identique à la fonction PDT1. Pour plus de détails, reportez-vous aux
descriptions de P8-19 et P8-20.
Signal de
détection de courant nul
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Toute fréquence atteignant la 0,00 Hz à la fréquence


P8-30 50,00Hz Temps
valeur de détection 1 maximale

Toute fréquence atteignant 0,0ÿ% à 100,0ÿ% (fréquence


P8-31 0,0ÿ% Temps de retard
l'amplitude de détection 1 maximale) de détection de courant nul
P8-35
Toute fréquence atteignant la 0,00ÿHz au maximum
P8-32 50,00Hz
valeur de détection 2 la fréquence

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Défaut Figure 8-24 Détection de tout courant atteignant
Plage de réglage

0,0ÿ% (pas de détection)


P8-36 Seuil de surintensité de sortie 200,0ÿ% Courant
0,1 % à 300,0 % (courant
de sortie
nominal du moteur)
Tout courant atteignant l'amplitude
Temps de retard de détection de Tout courant Tout courant atteignant l'amplitude
P8-37 0.00–600.00s 0.00s
surintensité de sortie atteignant

Si le courant de sortie du convertisseur de fréquence est égal ou supérieur au seuil de surintensité et que la durée dépasse le
délai de détection, le DO correspondant passe à ON. La fonction de détection de surintensité de sortie est illustrée dans la figure
suivante.
AU AU AU
Figure 8-23 Détection de surintensité de sortie Tout signal de détection DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ

d'atteinte de courant
DO ou relais
Courant
de sortie Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

0 : désactivé
Seuil de surintensité de
P8-42 Fonction de temporisation 0
sortie 1ÿ: Activé
P8-36
0ÿ: P8-44
1ÿ: AI1
2ÿ: IA2
P8-43 Source de durée de synchronisation 0
3ÿ: AI3
Temps
(100ÿ% de l'entrée
Signal de détection de
analogique correspond à la valeur de P8-44)
surintensité de sortie
P8-44 Durée de temporisation 0,0 à 6ÿ500,0 minutes 0.0 min

Ces paramètres sont utilisés pour mettre en œuvre la fonction de temporisation du convertisseur de fréquence.
Temps

Si P8-42 est réglé sur 1, le convertisseur de fréquence commence à chronométrer au démarrage. Lorsque la durée de
Temps de retard de
détection de surintensité de sortie temporisation définie est atteinte, le convertisseur de fréquence s'arrête automatiquement et pendant ce temps, le DO
P8-37 correspondant passe à ON.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Le convertisseur de fréquence démarre la temporisation à partir de 0 à chaque démarrage et la durée de temporisation restante
peut être interrogée par U0-20.
P8-38 Tout courant atteignant 1 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 100,0 %
La durée de temporisation est réglée en P8-43 et P8-44, en unité de minute.
Tout courant atteignant 1
P8-39 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 0,0ÿ%
amplitude
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P8-40 Tout courant atteignant 2 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 100,0 %
P8-45 Limite inférieure de la tension d'entrée AI1 0.00V à P8-46 3.10V

Tout courant atteignant 2 P8-46 Limite supérieure de la tension d'entrée AI1 P8-45 à 10.00V 6.80V
P8-41 0,0 % à 300,0 % (courant nominal du moteur) 0,0ÿ%
amplitudes
Ces deux paramètres sont utilisés pour définir les limites de la tension d'entrée pour assurer la protection du variateur de
Si le courant de sortie du convertisseur de fréquence se situe dans les amplitudes positives et négatives de tout courant atteignant fréquence. Lorsque l'entrée AI1 est supérieure à la valeur de P8-46 ou inférieure à la valeur de P8-45, le DO correspondant
la valeur de détection, le DO correspondant passe à ON. devient ON, indiquant que l'entrée AI1 dépasse la limite.

La série 9600 fournit deux groupes de tous les paramètres de détection de courant atteignant, y compris la valeur de Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
détection de courant et les amplitudes de détection, comme illustré dans la figure suivante.
P8-47 Seuil de température du module 0–75 °C 75 °C

Lorsque la température du radiateur du convertisseur de fréquence atteint la valeur de ce paramètre, le DO correspondant devient
ON, indiquant que la température du module atteint le seuil.

-108- -109-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Défaut et protection du groupe P9
0 : Le ventilateur fonctionne pendant le fonctionnement
P8-48 Contrôle du ventilateur de refroidissement 0 Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
1 : Ventilateur fonctionnant en continu
0 : désactivé
P9-00 Sélection de la protection contre les surcharges du moteur 1
Il est utilisé pour définir le mode de fonctionnement du ventilateur de refroidissement. Si ce paramètre est réglé sur 0, le ventilateur 1ÿ: Activé
fonctionne lorsque le convertisseur de fréquence est en état de fonctionnement. Lorsque le variateur de fréquence s'arrête, le ventilateur
de refroidissement fonctionne si la température du radiateur est supérieure à 40°C et s'arrête si la température du radiateur est inférieure à P9-01 Gain de protection contre les surcharges du moteur 0.20–10.00 1,00

40°C.
• P9-00 = 0
Si ce paramètre est défini sur 1, le ventilateur de refroidissement continue de fonctionner après la mise sous tension.
La fonction de protection contre les surcharges du moteur est désactivée. Le moteur est exposé à un potentiel
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut dommages dus à une surchauffe. Il est suggéré d'installer un relais thermique entre le
variateur de fréquence et le moteur.
P8-49 Fréquence dormante (P8-51) 0,00Hz
Fréquence de réveil •
à fréquence maximale (P0-10) P9-00 = 1

P8-50 Délai de réveil 0.0-6500.0s 0.0s


Le convertisseur de fréquence détermine si le moteur est surchargé en fonction du retard inverse
P8-51 Fréquence dormante 0,00 Hz à la fréquence de réveil (P8-49) 0,00Hz
courbe de la protection contre les surcharges du moteur.
P8-52 Délai de veille 0,0 à 6 500,0 s 0.0s
La courbe de temporisation inverse de la protection contre les surcharges du moteur estÿ:
Ces paramètres sont utilisés pour mettre en œuvre les fonctions de veille et de réveil dans l'application d'approvisionnement en eau.
220% x P9-01 x courant nominal moteur (si la charge reste à cette valeur pendant une minute,
le convertisseur de fréquence signale un défaut de surcharge du moteur), ou

Lorsque le variateur de fréquence est en état de fonctionnement, le variateur de fréquence entre en état de veille et s'arrête automatiquement
150% x P9-01 x courant nominal moteur (si la charge reste à cette valeur pendant 60 minutes,
après le délai de veille (P8-52) si la fréquence définie est inférieure ou égale à la fréquence de veille (P8-51).
le convertisseur de fréquence signale un défaut de surcharge du moteur)

Réglez correctement P9-01 en fonction de la capacité de surcharge réelle. Si la valeur de P9-01 est trop élevée, le moteur risque d'être
Lorsque le variateur de fréquence est en état de veille et que la commande de fonctionnement en cours est effective, les variateurs de
endommagé car le moteur surchauffe mais le convertisseur de fréquence ne signale pas l'alarme.
fréquence démarrent après le délai de réveil (P8-50) si la fréquence définie est supérieure ou égale à la fréquence de réveil (P8-49).

En règle générale, réglez la fréquence de réveil égale ou supérieure à la fréquence de veille. Si la fréquence de réveil et la fréquence de Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

veille sont réglées sur 0, les fonctions de veille et de réveil sont désactivées. P9-02 50ÿ% à 100ÿ% 80%
Coefficient d'avertissement de surcharge du moteur

Cette fonction est utilisée pour donner un signal d'avertissement au système de commande via DO avant la protection contre les surcharges
Lorsque la fonction dormante est activée, si la source de fréquence est PID, si le fonctionnement PID est exécuté dans l'état dormant est
du moteur. Ce paramètre est utilisé pour déterminer le pourcentage auquel le pré-avertissement est exécuté avant la surcharge du moteur.
déterminé par PA-28. Dans ce cas, sélectionnez le fonctionnement PID activé à l'état d'arrêt (PA-28 = 1).
Plus la valeur est grande, moins le pré-avertissement sera avancé.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Lorsque le courant de sortie cumulé du convertisseur de fréquence est supérieur à la valeur de la courbe de temporisation inverse de

0.0 min surcharge multipliée par P9-02, la borne DO sur le convertisseur de fréquence affectée à la fonction 6 (pré-avertissement de surcharge du
P8-53 Durée de fonctionnement actuelle atteinte 0,0 à 6ÿ500,0 minutes
moteur) devient ON.
Si le temps de fonctionnement actuel atteint la valeur définie dans ce paramètre, le DO correspondant passe à ON, indiquant que le temps
de fonctionnement actuel est atteint. Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P9-03 Gain de décrochage de surtension 0 (pas de surtension de décrochage)–100 0


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
P9-04 Tension de protection contre les surtensions 120ÿ% à 150ÿ% 130%
P8-54 Coefficient de correction de la puissance de sortie 0,00 %–200,0 % 100,0 %

Lorsque la tension du bus CC dépasse la valeur de P9-04 (Tension de protection contre le décrochage en cas de surtension pendant la
Lorsque la puissance de sortie (U0-05) n'est pas égale à la valeur requise, vous pouvez effectuer une correction linéaire sur la puissance
décélération du variateur de fréquence, le variateur de fréquence arrête la décélération et conserve la fréquence de fonctionnement
de sortie à l'aide de ce paramètre.
actuelle. Après la baisse de la tension du bus, le variateur de fréquence continue de décélérer.

P9-03 (Gain de blocage de surtension) est utilisé pour régler la capacité de suppression de surtension du convertisseur de fréquence.
Plus la valeur est élevée, plus la capacité de suppression des surtensions sera élevée.

-110- -111-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Dans la condition préalable d'absence de surtension, réglez P9-03 sur une petite valeur. Figure 8-25 Schéma de la fonction de protection anti-décrochage à maximum de courant

Pour une charge à faible inertie, la valeur doit être petite. Sinon, la réponse dynamique du système sera lente. Pour une charge à Courant
de sortie
grande inertie, la valeur doit être élevée. Sinon, le résultat de la suppression sera médiocre et un défaut de surtension peut se
produire.

Courant de protection
Si le gain de blocage de surtension est réglé sur 0, la fonction de blocage de surtension est désactivée. Le réglage 100 % de la
contre les surintensités
tension de protection contre le décrochage en cas de surtension correspond aux valeurs de base du tableau suivant :

Tableau 8-7 Réglage de la tension de protection contre le blocage de surtension 100 % correspond aux valeurs de base
Temps (t)

Classe de tension Valeur de base correspondante Fréquence de sortie


(Hz)
Monophasé 220 V 290V

Triphasé 220 V 290V

Triphasé 380 V 530V Régler la fréquence

Triphasé 480 V 620V

Triphasé 690 V 880V


Temps (t)

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Accélération Processus Ralentissement
traiter à vitesse constante traiter
P9-05 Gain de décrochage de surintensité 0–100 20

P9-06 100ÿ% à 200ÿ% 150% Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Courant de protection contre les surintensités
0 : désactivé
Court-circuit à la masse lors de la mise sous tension
Lorsque le courant de sortie dépasse le courant de protection contre les surintensités pendant l'accélération/ P9-07 1
au 1ÿ: Activé
décélération du variateur de fréquence, le variateur de fréquence arrête l'accélération/la décélération et conserve la fréquence de
fonctionnement actuelle. Après la baisse du courant de sortie, le convertisseur de fréquence continue d'accélérer/décélérer.
Il est utilisé pour déterminer s'il faut vérifier que le moteur est court-circuité à la terre à la mise sous tension du convertisseur de
fréquence. Si cette fonction est activée, l'UVW du convertisseur de fréquence aura une tension de sortie un certain temps après la
mise sous tension.
P9-05 (gain de blocage de surintensité) est utilisé pour régler la capacité de suppression de surintensité du convertisseur de
fréquence. Plus la valeur est élevée, plus la capacité de suppression de surintensité sera élevée. Dans la condition préalable
d'absence de surintensité, réglez tF9-05 sur une petite valeur. Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P9-09 Temps de réinitialisation automatique des défauts 0–20 0


Pour une charge à faible inertie, la valeur doit être petite. Sinon, la réponse dynamique du système sera lente. Pour une charge à
grande inertie, la valeur doit être élevée. Sinon, le résultat de la suppression sera médiocre et un défaut de surintensité peut se
Il est utilisé pour définir les heures de réinitialisation automatique des défauts si cette fonction est utilisée. Une fois la valeur dépassée,
produire.
le convertisseur de fréquence reste en état de défaut.

Si le gain de blocage de surintensité est réglé sur 0, la fonction de blocage de surintensité est désactivée.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

0ÿ: Ne pas agir


P9-10 Action DO pendant la réinitialisation automatique du défaut 0
1ÿ: Agir

Il est utilisé pour décider si le DO agit pendant la réinitialisation automatique des défauts si la fonction de réinitialisation automatique
des défauts est sélectionnée.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

P9-11 Intervalle de temps de la réinitialisation automatique des défauts 0,1 s à 100,0 s 1.0s

Il est utilisé pour définir le temps d'attente entre l'alarme du convertisseur de fréquence et la réinitialisation automatique du défaut.

-112- -113-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre La description

Chiffre de l'unitéÿ: protection contre les pertes de phase d'entrée Il affiche l'état de toutes les bornes X lorsque le
Sélection de la protection
Chiffre des dizainesÿ: protection de mise sous
dernier défaut se produit.
contre la perte de phase d'entrée/
P9-12 tension du contacteur 11 La séquence est la suivante :
la protection de mise sous tension
0 : désactivé
du contacteur BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8 BIT9
P9-20 Etat X au 3ème défaut
1ÿ: Activé X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10

Il est utilisé pour déterminer s'il faut effectuer une protection contre la perte de phase d'entrée ou la mise sous tension
Si un X est activé, le paramètre est 1. Si le X est
du contacteur. désactivé, le paramètre est 0. La valeur est le
nombre décimal équivalent converti à partir de l'état X.

Il affiche l'état de toutes les bornes de sortie lorsque le dernier


Code de fonction Le nom du paramètre Défaut défaut se produit.
Plage de réglage

0 : désactivé La séquence est la suivante :


P9-13 Sélection de la protection contre les pertes de phase de sortie 1
1ÿ: Activé BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4
État de la borne de sortie au
P9-21 DO2 TA-TB-TC REL2 DO1 DO3
3ème défaut

Il est utilisé pour déterminer s'il faut effectuer une protection contre la perte de phase de sortie. Si une borne de sortie est activée, le réglage est 1.
Si la borne de sortie est OFF, le réglage est 0.
La valeur est le nombre décimal équivalent converti
Code de fonction Nom Plage de réglage à partir des statuts X.
P9-14 1er type de défaut État du variateur de fréquence au 3ème
P9-22 Réservé
défaut
P9-15 2ème type de défaut 0–99

P9-16 Temps de mise sous tension au 3ème Il affiche l'heure de mise sous tension actuelle lorsque le dernier
3ème (dernier) type de défaut P9-23
défaut défaut se produit.

Temps de fonctionnement au 3ème Il affiche le temps de fonctionnement actuel lorsque le dernier


Il est utilisé pour enregistrer les types des trois défauts les plus récents du convertisseur de fréquence. 0 indique aucun P9-24
défaut défaut se produit.
défaut. Pour les causes possibles et la solution de chaque défaut, reportez-vous au chapitre 8.
P9-27 Fréquence au 2ème défaut

P9-28 Courant au 2ème défaut


Code de fonction Le nom du paramètre La description
P9-29 Tension du bus au 2ème défaut
Il affiche la fréquence lorsque le dernier défaut P9-30
P9-17 Fréquence au 3ème défaut Etat X au 2ème défaut
se produit.
État de la borne de sortie au
Identique à P9-17–P9-24.
Il affiche le courant lorsque le dernier défaut P9-31
P9-18 Courant au 3ème défaut 2ème défaut
se produit.
P9-32 Fréquence au 2ème défaut
Il affiche la tension du bus lorsque le dernier défaut
P9-19 Tension du bus au 3ème défaut P9-33
se produit. Courant au 2ème défaut

P9-34 Tension du bus au 2ème défaut

P9-37 Etat X au 1er défaut


État de la borne de sortie au
P9-38
1er défaut

P9-39 Fréquence au 1er défaut

P9-40 Courant au 1er défaut


Identique à P9-17–P9-24.
P9-41 Tension du bus au 3ème défaut

P9-42 Etat X au 1er défaut


État de la borne de sortie au
P9-43
1er défaut

P9-44 Fréquence au 1er défaut

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Chiffre de l'unité (Surcharge moteur, Err11) Chiffre de l'unité (Défaut 1 défini par l'utilisateur, Err27)

0 : Arrêt en roue libre Identique au chiffre de l'unité dans P9-47

1 : Arrêt selon le mode d'arrêt Chiffre des dizaines (Défaut 2 défini par l'utilisateur, Err28)
2ÿ: Continuez à courir
Identique au chiffre de l'unité dans P9-47

Chiffre des dizaines (Perte de phase d'entrée de puissance, Err12)


Chiffre des centaines (temps de mise sous tension cumulé atteint,

Identique au chiffre de l'unité Err29)


Sélection de l'action de
P9-47 00000
protection contre les défauts 1 Identique au chiffre de l'unité dans P9-47
Chiffre des centaines (perte de phase de sortie de puissance, Err13)
Sélection de l'action de
Identique au chiffre de l'unité P9-49 Chiffre des milliers (Load devient 0, Err30) 00000
protection contre les défauts 3

Chiffre des milliers (Défaillance de l'équipement externe, Err15) 0 : Arrêt en roue libre

Identique au chiffre de l'unité 1 : Arrêt selon le mode d'arrêt

Chiffre des dizaines de milliers (défaut de communication, Err16) 2ÿ: Continuer à fonctionner à 7ÿ% de la fréquence nominale du moteur et
reprendre à la fréquence définie si la charge
Identique au chiffre de l'unité récupère

Chiffre de l'unité (Défaut codeur, Err20)


Chiffre des dizaines de milliers (retour PID perdu pendant l'exécution,

0 : Arrêt en roue libre Err31)

1ÿ: Basculer vers le contrôle V/F, arrêter en fonction du mode d'arrêt Identique au chiffre de l'unité dans P9-47

Chiffre de l'unité (écart de vitesse trop important, Err42)


2ÿ: Basculer vers le contrôle V/F, continuer à fonctionner
Identique au chiffre de l'unité dans P9-47
Chiffre des dizaines (défaut de lecture-écriture EEPROM, Err21)
Chiffre des dizaines (survitesse du moteur, Err43)
0 : Arrêt en roue libre
Sélection de l'action de
P9-48 00000 Identique au chiffre de l'unité dans P9-47
protection contre les défauts 2 1 : Arrêt selon le mode d'arrêt Sélection de l'action de
P9-50 Chiffre des centaines (Défaut position initiale, Err51) 00000
protection contre les défauts 4
Chiffre des centaines : réservé
Identique au chiffre de l'unité dans P9-47
Chiffre des milliers (surchauffe du moteur, Err25)
Chiffre des milliers (Défaut retour vitesse, Err52)
Identique au chiffre de l'unité dans P9-47
Identique au chiffre de l'unité dans P9-47
Chiffre des dizaines de milliers (temps de fonctionnement cumulé atteint)
Chiffre des dizaines de milliersÿ: réservé

Identique au chiffre de l'unité dans P9-47


Si "Coast to stop" est sélectionné, le convertisseur de fréquence affiche Err** et s'arrête directement.

Si "Arrêter selon le mode d'arrêt" est sélectionné, le variateur de fréquence affiche A** et s'arrête
selon le mode d'arrêt. Après l'arrêt, le convertisseur de fréquence affiche Err**.

Si "Continuer à fonctionner" est sélectionné, le convertisseur de fréquence continue de fonctionner et affiche A**. le
la fréquence de fonctionnement est définie dans P9-54.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

0 : fréquence de fonctionnement actuelle

1ÿ: Régler la fréquence


Sélection de la fréquence
P9-54 pour continuer à fonctionner 2 : Limite supérieure de fréquence 0

en cas de défaut
3 : Limite inférieure de fréquence

4ÿ: Fréquence de sauvegarde en cas d'anomalie

Fréquence de sauvegarde
P9-55 0,0ÿ% à 100,0ÿ% (fréquence maximale) 100,0 %
en cas d'anomalie

-116- -117-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Si un défaut se produit pendant le fonctionnement du convertisseur de fréquence et que le traitement du défaut est Figure 8-26 Diagramme d'action du variateur de fréquence lors d'une coupure de courant instantanée

défini sur "Continuer à fonctionner", le convertisseur de fréquence affiche A** et continue de fonctionner à la fréquence définie Temps d'évaluation du rallye de tension

dans P9-54. en cas de panne de courant instantanée


P9-61

Le réglage de P9-55 est un pourcentage relatif à la fréquence maximale. Tension du bus


Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Tension d'évaluation de l'action en

0 : Pas de capteur de température cas de panne de courant instantanée


P9-62
P9-56 Type de sonde de température moteur 1ÿ: PT100 0

2ÿ: PT1000 Fréquence


de fonctionnement

P9-57 Seuil de protection contre la surchauffe du moteur 0–200°C 110°C


Pause d'action jugeant la
tension en cas de P9-59 = 1 : Décélération
P9-58 Seuil d'avertissement de surchauffe du moteur 0–200°C 90°C panne de courant instantanée
P9-60

Le signal du capteur de température du moteur doit être connecté à la carte d'extension d'E/S en option. AI3 sur la carte d'extension
peut être utilisée pour l'entrée du signal de température.
Décélérer Décélérer Accélérateur
La sonde de température du moteur est connectée à AI3 et PGND de la carte d'extension. Le terminal AI3 de la série 9600 prend en Fréquence -durée de -ation temps de

de fonctionnement fonctionnement 3 fonctionnement 4 temps


charge à la fois PT100 et PT1000. Réglez correctement le type de capteur pendant l'utilisation. Vous pouvez voir la température du
moteur via U0-34.
Pause d'action jugeant la
tension en cas de
Si la température du moteur dépasse la valeur définie dans P9-57, le convertisseur de fréquence signale une alarme et agit panne de courant instantanée
P9-60
selon l'action de protection contre les défauts sélectionnée.

Si la température du moteur dépasse la valeur définie dans P9-58, la borne DO du convertisseur de fréquence affectée à la
Temps de Temps de
fonction 39 (avertissement de surchauffe du moteur) passe à ON. décélération 3 décélération 4

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
0ÿ: invalide 0 : désactivé
Sélection d'action en cas de panne de P9-63 Protection sur charge passant à 0 0
P9-59 1ÿ: Décélérer 0 1ÿ: Activé
courant instantanée
2ÿ: Décélérer pour s'arrêter
0,0 % à 100,0 % (courant
P9-64 Niveau de détection de charge devenant 0 10,0 %
nominal du moteur)
Pause d'action jugeant la tension en cas
P9-60 80,0ÿ% à 100,0ÿ% 90,0 %
de panne de courant instantanée P9-65 Temps de détection de la charge devenant 0 0,0 à 60,0 s 1.0s

Temps d'évaluation du rallye de tension


P9-61 0.00–100.00s 0.50s
Si la protection lorsque la charge devient 0 est activée, lorsque le courant de sortie du convertisseur de fréquence est inférieur au
en cas de panne de courant instantanée
niveau de détection (P9-64) et que la durée dépasse le temps de détection (P9-65), la fréquence de sortie du convertisseur de
Tension d'évaluation de l'action 60,0 %–100,0 %
P9-62 80,0 % fréquence diminue à 7% de la fréquence nominale. Pendant la protection, le convertisseur de fréquence accélère automatiquement
en cas de panne de courant instantanée (tension de bus standard)
jusqu'à la fréquence définie si la charge revient à la normale.

Lors d'une panne de courant instantanée ou d'une chute de tension soudaine, la tension du bus CC du convertisseur de fréquence
diminue. Cette fonction permet au variateur de fréquence de compenser la réduction de tension du bus CC avec l'énergie de retour
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
de charge en réduisant la fréquence de sortie afin de maintenir le fonctionnement continu du variateur de fréquence.
P9-67 Valeur de détection de survitesse 0,0 % à 50,0 % (fréquence maximale) 20,0 %


Si P9-59 = 1, lors d'une coupure de courant instantanée ou d'une chute de tension soudaine, le convertisseur de fréquence
P9-68 Temps de détection de survitesse 0,0 à 60,0 s 1.0s

ralentit. Une fois que la tension du bus redevient normale, le variateur de fréquence accélère jusqu'à la
Cette fonction n'est valide que lorsque le convertisseur de fréquence fonctionne en mode FVC.
régler la fréquence. Si la tension du bus reste normale pendant le temps dépassant la valeur définie dans
P9-61, on considère que la tension du bus revient à la normale. Si la vitesse de rotation réelle du moteur détectée par le variateur de fréquence dépasse la fréquence maximale et que la valeur
• excessive est supérieure à la valeur de P9-67 et que la durée dépasse la valeur de P9-68, le variateur de fréquence signale Err43 et
Si P9-59 = 2, lors d'une coupure de courant instantanée ou d'une chute de tension soudaine, le convertisseur de fréquence
agit en fonction de la valeur de P9-67. action de protection contre les pannes sélectionnée.
décélère pour s'arrêter.

Si le temps de détection de survitesse est de 0,0 s, la fonction de détection de survitesse est désactivée.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Valeur de détection d'un écart de 0,0ÿ% à 50,0ÿ% (fréquence 0ÿ: AI1


P9-69 20,0 %
vitesse trop important maximale) 1ÿ: AI2

Temps de détection d'un écart de vitesse 2ÿ: AI3


P9-70 0.0-60.0s 5.0s
trop important
3ÿ: AI1 - AI2

PA-02 Source de retour PID 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6) 0


Cette fonction n'est valide que lorsque le convertisseur de fréquence fonctionne en mode FVC.
5ÿ: Paramètre de communication
Si le variateur de fréquence détecte l'écart entre la vitesse de rotation réelle du moteur détectée par le variateur de fréquence et
6ÿ: AI1 + AI2
la fréquence définie est supérieure à la valeur de P9-69 et que la durée dépasse la valeur de P9-70, le variateur de fréquence
signale Err42 et selon à l'action de protection contre les pannes sélectionnée. 7ÿ: MAX (|AI1|, |AI2|)

8ÿ: MIN (|AI1|, |AI2|)

Si P9-70 (Temps de détection d'un écart de vitesse trop important) est de 0,0 s, cette fonction est désactivée. Ce paramètre est utilisé pour sélectionner le canal du signal de retour du processus PID.

Le retour PID est une valeur relative et varie de 0,0 % à 100,0 %.


Fonction PID de contrôle de processus de groupe PA
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Le contrôle PID est une méthode générale de contrôle de processus. En effectuant des opérations proportionnelles, intégrales et
0ÿ: action vers l'avant
différentielles sur la différence entre le signal de retour et le signal cible, il ajuste la fréquence de sortie et constitue un système PA-03 Sens d'action PID 0
de rétroaction pour stabiliser le compteur commandé autour de la valeur cible. 1ÿ: Action inverse

• 0ÿ: action vers l'avant


Il est appliqué au contrôle de processus tel que le contrôle de débit, le contrôle de pression et le contrôle de température. La
figure suivante montre le schéma fonctionnel de principe du contrôle PID. Lorsque la valeur de retour est inférieure au paramètre PID, la sortie du convertisseur de fréquence
la fréquence augmente. Par exemple, le contrôle de la tension d'enroulement nécessite une action PID vers l'avant.
Figure 8-27 Schéma fonctionnel de principe de la régulation PID
• 1ÿ: Action inverse

1 1
Vous S Lorsque la valeur de retour est inférieure au paramètre PID, la sortie du convertisseur de fréquence

Sortie PID la fréquence diminue. Par exemple, le contrôle de la tension de déroulement nécessite un PID inverse
Cible + Td x S +1 P action.
- +

1 A noter que cette fonction est influencée par la fonction X 35 "Reverse PID action
direction".

Retour
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
PA-04 Plage de retour de réglage PID 0–65535 1000
0ÿ: PA-01
Ce paramètre est une unité non dimensionnelle. Il est utilisé pour l'affichage du réglage PID (U0-15) et l'affichage du retour PID
1ÿ: AI1
(U0-16).
2ÿ: IA2
La valeur relative 100 % du retour de réglage PID correspond à la valeur de PA-04. Si PA-04 est réglé sur 2000 et que le
PA-00 Source de réglage PID 3ÿ: AI3 0
réglage PID est de 100,0 %, l'affichage du réglage PID (U0-15) est 2000.
4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)

5ÿ: Paramètre de communication Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

6 : Multi-référence PA-05 0,0–100,0 20,0


Gain proportionnel Kp1
PA-01 Réglage numérique PID 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 50,0 % PA-06 0.01–10.00s 2.00s
Temps intégral Ti1

PA-07 Temps différentiel Td1 0.00–10.000 0.000s


PA-00 est utilisé pour sélectionner le canal du réglage PID du processus cible. Le paramètre PID est une valeur relative et varie
de 0,0 % à 100,0 %. Le retour PID est également une valeur relative.
Le but du contrôle PID est de rendre le réglage PID et le retour PID égaux.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

• PA-05 (Gain proportionnel Kp1) Code de fonction Le nom du paramètre Défaut


Plage de réglage

Il décide de l'intensité de régulation du régulateur PID. Plus le Kp1 est élevé, plus PA-12 Temps de filtrage du retour PID 0.00–60.00s 0.00s
l'intensité de régulation est. La valeur 100.0 indique quand l'écart entre PID
PA-13 Temps de filtre de sortie PID 0.00–60.00s 0.00s
le retour et le réglage PID est de 100,0ÿ%, l'amplitude de réglage du régulateur PID sur
la référence de fréquence de sortie est la fréquence maximale. Le PA-12 est utilisé pour filtrer le retour PID, aidant à réduire les interférences sur le retour mais ralentissant la
réponse du système en boucle fermée du processus.
• PA-06 (Temps intégral Ti1)
Le PA-13 est utilisé pour filtrer la fréquence de sortie PID, aidant à affaiblir le changement soudain de la
Il décide de l'intensité de régulation intégrale. Plus le temps d'intégration est court, plus
fréquence de sortie du variateur de fréquence mais ralentissant la réponse du système en boucle fermée du processus.
l'intensité de régulation est. Lorsque l'écart entre le retour PID et le réglage PID est
100,0 %, le régulateur intégré effectue un réglage continu pendant le temps défini dans PA 06. Ensuite,
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
l'amplitude de réglage atteint la fréquence maximale.
PA-15 Gain proportionnel Kp2 0,0–100,0 20,0
• PA-07 (Temps différentiel Td1)
PA-16 Temps intégral Ti2 0.01–10.00s 2.00s
Il décide de l'intensité de régulation du régulateur PID sur le changement de déviation. le
PA-17 Temps différentiel Td2 0.000–10.000s 0.000s
plus le temps différentiel est long, plus l'intensité de régulation est grande. Le temps différentiel est le
temps dans lequel le changement de valeur de rétroaction atteint 100,0ÿ%, puis le réglage 0 : pas de basculement
l'amplitude atteint la fréquence maximale. Condition de basculement des 1 : Commutation via X 2 :
PA-18 0
paramètres PID Commutation automatique
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
en fonction de l'écart
Fréquence de coupure de la rotation inverse Ecart de commutation paramètre
PA-08 0,00 à fréquence maximale 2,00 Hz PA-19 0,0% à PA-20 20,0 %
PID PID 1

Dans certaines situations, uniquement lorsque la fréquence de sortie PID est une valeur négative (rotation inverse Ecart de commutation paramètre
PA-20 PA-19 à 100,0 % 80,0 %
PID 2
du variateur de fréquence), le réglage PID et le retour PID peuvent être égaux. Cependant, une fréquence de rotation
inverse trop élevée est interdite dans certaines applications, et PA-08 est utilisé pour déterminer la limite supérieure Dans certaines applications, la commutation des paramètres PID est requise lorsqu'un groupe de paramètres PID ne
de fréquence de rotation inverse. peut pas satisfaire l'exigence de l'ensemble du processus en cours.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Ces paramètres sont utilisés pour la commutation entre deux groupes de paramètres PID.
Les paramètres du régulateur PA-15 à PA-17 sont réglés de la même manière que PA-05 à PA-07.
PA-09 Limite d'écart PID 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 0,0ÿ%
La commutation peut être mise en œuvre soit via un terminal X, soit automatiquement mise en œuvre en fonction
Si l'écart entre le retour PID et le réglage PID est inférieur à la valeur de PA-09, le contrôle PID s'arrête. Le petit écart de l'écart.
entre le retour PID et le réglage PID stabilisera la fréquence de sortie, efficace pour certaines applications de contrôle
Si vous sélectionnez la commutation via une borne X, la borne X doit être affectée avec la fonction 43 "Commutation
en boucle fermée.
des paramètres PID". Si le X est sur OFF, le groupe 1 (PA-05 à PA-07) est sélectionné. Si le X est allumé, le groupe
Code de fonction Le nom du paramètre Défaut 2 (PA-15 à PA-17) est sélectionné.
Plage de réglage

PA-10 Limite différentielle PID 0,00ÿ% à 100,00ÿ% 0,10 % Si vous sélectionnez la commutation automatique, lorsque la valeur absolue de l'écart entre le retour PID et le réglage
PID est inférieure à la valeur de PA-19, le groupe 1 est sélectionné. Lorsque la valeur absolue de l'écart entre le
Il est utilisé pour définir la plage de sortie différentielle PID. Dans le contrôle PID, le fonctionnement différentiel peut retour PID et le réglage PID est supérieure à la valeur de PA-20, le groupe 2 est sélectionné. Lorsque l'écart est
facilement provoquer une oscillation du système. Ainsi, la régulation différentielle PID est limitée à une petite plage. compris entre PA-19 et PA-20, les paramètres PID sont la valeur interpolée linéaire des deux groupes de valeurs de
paramètres.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

PA-11 Temps de changement de réglage PID 0.00–650.00s 0.00s

Le temps de changement de réglage PID indique le temps nécessaire pour que le réglage PID passe de 0,0 % à
100,0 %. Le réglage PID change de manière linéaire en fonction du temps de changement, réduisant l'impact causé
par un changement de réglage soudain sur le système.

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Figure 8-28 Commutation des paramètres PID Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage

Chiffre de l'unité (intégrale séparée)


Paramètres PI
0ÿ: invalide

1ÿ: Valide
Groupe 1 de
paramètres PID PA-25 Propriété intégrale PID Chiffre des dizaines (s'il faut arrêter le
00

PA-05, PA-06, PA-07 fonctionnement intégral lorsque la sortie atteint la limite)

0 : Poursuivre le fonctionnement intégral


Groupe 2 de
1 : Arrêter le fonctionnement intégral
paramètres PID
PA-15, PA-16, PA-17 •
Intégrale séparée

PA-19 PA-20 Déviation PID


S'il est défini sur valide, , l'opération d'intégrale PID s'arrête lorsque le X affecté à la fonction
38 "Pause intégrale PID" est sur ON Dans ce cas, seuls les fonctionnements proportionnels et différentiels
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
prendre effet.
PA-21 Valeur initiale du PID 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 0,0ÿ%
S'il est défini sur invalide, la séparation intégrale reste invalide, que le X
PA-22 Temps de maintien de la valeur initiale du PID 0.00–650.00s 0.00s
affecté à la fonction 38 "Pause intégrale PID" est activé ou non.

Lorsque le convertisseur de fréquence démarre, le PID démarre l'algorithme en boucle fermée uniquement après que • S'il faut arrêter le fonctionnement intégral lorsque la sortie atteint la limite
la sortie PID est fixée à la valeur initiale du PID (PA-21) et dure le temps défini dans PA-22.
Si "Arrêter le fonctionnement intégral" est sélectionné, le fonctionnement intégral du PID s'arrête, ce qui peut aider
Figure 8-29 Fonction de valeur initiale PID pour réduire le dépassement PID.

Fréquence
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
de sortie

Valeur de détection de la perte 0,0ÿ%ÿ: ne juge pas la perte de rétroaction


PA-26 0,0ÿ%
Valeur initiale du PID de rétroaction PID 0,1ÿ% à 100,0ÿ%
PA-21
Temps de détection de la
PA-27 0.0-20.0s 0.0s
perte de rétroaction PID

Temps Ces paramètres sont utilisés pour déterminer si le retour PID est perdu.

Si le retour PID est inférieur à la valeur de PA-26 et que la durée dépasse la valeur de PA-27, le convertisseur de fréquence
Valeur initiale du PID signale Err31 et agit en fonction de l'action de protection contre les défauts sélectionnée.
temps de maintien PA -22

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
Écart maximal entre deux sorties PID dans le sens 0 : Pas de fonctionnement PID à l'arrêt
PA-23 0,00ÿ% à 100,00ÿ% 1,00 % PA-28 Fonctionnement PID à l'arrêt 0
direct
1 : fonctionnement PID à l'arrêt
Ecart maximal entre deux sorties PID en sens inverse
PA-24 0,00ÿ% à 100,00ÿ% 1,00 %
Il est utilisé pour sélectionner s'il faut continuer le fonctionnement du PID dans l'état d'arrêt. Généralement, le fonctionnement
du PID s'arrête lorsque le variateur de fréquence s'arrête.
Cette fonction est utilisée pour limiter l'écart entre deux sorties PID (2 ms par sortie PID) pour supprimer le changement rapide
de la sortie PID et stabiliser le fonctionnement du variateur de fréquence.
Groupe PBÿ: fréquence de swing, longueur fixe et nombre
PA-23 et PA-24 correspondent respectivement à la valeur absolue maximale de l'écart de sortie en sens direct et en sens
inverse. La fonction d'oscillation de fréquence est appliquée aux domaines des fibres textiles et chimiques et aux applications où les
fonctions de traversée et d'enroulement sont requises.

La fonction de fréquence d'oscillation indique que la fréquence de sortie du convertisseur de fréquence oscille vers le haut et
vers le bas avec la fréquence définie comme centre. La trace de la fréquence de fonctionnement sur l'axe du temps est illustrée
dans la figure suivante

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L'amplitude de swing est définie dans PB-00 et PB-01. Lorsque PB-01 est réglé sur 0, l'amplitude de swing est de 0 Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

et la fréquence de swing ne prend pas effet. PB-03 Cycle de fréquence de swing 0.0-3000.0s 10.0s

Figure 8-30 Commande de fréquence d'oscillation PB-04 Coefficient de temps de montée de l'onde triangulaire 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 50,0 %

Fréquence Amplitude de balancement


de sortie (Hz) PB-03 spécifie le temps d'un cycle de fréquence d'oscillation complet.
Aw = Fset x PB-01
Limite supérieure de la + Ah PB-04 spécifie le pourcentage de temps du temps de montée de l'onde triangulaire à PB-03 (cycle de fréquence d'oscillation).
fréquence de swing

Régler la fréquence Fset

-Oh

Limite inférieure de la Temps de montée de l'onde triangulaire = PB-03 (cycle de fréquence d'oscillation) x PB-04 (onde triangulaire
fréquence de swing
coefficient de temps de montée, unité : s
Fréquence de coup de pied textile
= Aw x PB-02 •
Temps de descente de l'onde triangulaire = PB-03 (Cycle de fréquence d'oscillation) x (1 – PB-04 Triangulaire
coefficient de temps de montée des vagues, unitéÿ: s

Temps (t)
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Accélérer par le temps Cycle de
Décélération par
d'accélération rotation Triangulaire
temps de montée temps de décélération PB-05 Définir la longueur 0–65535 mètres 1000 mètres

PB-06 Longueur réelle 0–65535 mètres 0m

PB-07 Nombre d'impulsions par mètre 0,1–6553,5 100,0


Commande EXÉCUTER

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Les paramètres précédents sont utilisés pour le contrôle de longueur fixe

Mode de réglage de la 0 : Par rapport à la fréquence centrale Les informations de longueur sont collectées par les terminaux X. PB-06 (Longueur réelle) est calculé en divisant le nombre
PB-00 0
fréquence de swing 1 : Par rapport à la fréquence maximale d'impulsions collectées par la borne X par PB-07 (Nombre d'impulsions par mètre).

Ce paramètre est utilisé pour sélectionner la valeur de base de l'amplitude du swing.


Lorsque la longueur réelle PB-06 dépasse la longueur définie dans PB-05, la borne DO affectée à la fonction 10
• (Longueur atteinte) devient ON.
0 : Par rapport à la fréquence centrale (sélection de la source de fréquence P0-07)

C'est un système à amplitude de swing variable. L'amplitude du balancement varie avec la centrale Pendant le contrôle de longueur fixe, l'opération de réinitialisation de longueur peut être effectuée via la borne X affectée à la

fréquence (fréquence réglée). fonction 28. Pour plus de détails, voir les descriptions de P4-00 à P4-09.

• Attribuez la borne X correspondante à la fonction 27 (entrée de comptage de longueur) dans les applications.
1 : Par rapport à la fréquence maximale (fréquence de sortie maximale P0-10)
Si la fréquence d'impulsion est élevée, X5/X6 doit être utilisé.
C'est un système à amplitude de swing fixe. L'amplitude de swing est fixe.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage 1– Défaut
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
PB-08 Définir la valeur de comptage 65535 1000
PB-01 Amplitude de la fréquence de swing 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 0,0ÿ%
PB-09 Valeur de comptage désignée 1–65535 1000

PB-02 Amplitude de la fréquence de saut 0,0ÿ% à 50,0ÿ% 0,0ÿ%


La valeur de comptage doit être collectée par le terminal X. Affectez la borne X correspondante à la fonction 25 (Entrée compteur)
Ce paramètre est utilisé pour déterminer l'amplitude de swing et l'amplitude de fréquence de saut. dans les applications. Si la fréquence d'impulsion est élevée, X5/X6 doit être utilisé.
La fréquence d'oscillation est limitée par la limite supérieure de fréquence et la limite inférieure de fréquence.

• Lorsque la valeur de comptage atteint la valeur de comptage définie (PB-08), la borne DO affectée à la fonction 8 (valeur de
Si par rapport à la fréquence centrale (PB-00 = 0), l'amplitude d'oscillation réelle AW est le résultat du calcul de P0-07
(sélection de la source de fréquence) multiplié par PB-01. comptage définie atteinte) devient ON. Ensuite, le compteur s'arrête de compter.

• Lorsque la valeur de comptage atteint la valeur de comptage désignée (PB-09), la borne DO affectée à la fonction 9 (valeur de
Si par rapport à la fréquence maximale (PB-00 = 1), l'amplitude d'oscillation réelle AW est la
résultat du calcul de P0-10 (fréquence maximale) multiplié par PB-01. comptage désignée atteinte) devient ON. Ensuite, le compteur continue de compter jusqu'à ce que la valeur de comptage définie
soit atteinte.
Fréquence de saut = amplitude de swing AW x PB-02 (amplitude de fréquence de saut).
PB-09 doit être égal ou inférieur à PB-08.

Si elle est relative à la fréquence centrale (PB-00 = 0), la fréquence de saut est une valeur variable.


Si elle est relative à la fréquence maximale (PB-00 = 1), la fréquence de saut est une valeur fixe.

La fréquence d'oscillation est limitée par la limite supérieure de fréquence et la limite inférieure de fréquence.

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Figure 8-31 Atteindre la valeur de comptage définie et la valeur de comptage désignée Code de fonction Nom du paramètre Défaut
Plage de réglage

0 : Arrêt après que le variateur de fréquence a exécuté un cycle


U0-12 : valeur de comptage
Entrée d'impulsions de comptage
123 1110 12 20 2119 12 Mode de 1ÿ: conserver les valeurs finales après que le variateur de fréquence ait
U0-12 = 0 PC-16 0
Entrée d'impulsions de comptage
fonctionnement simple de l'API exécuté un cycle
PB-09 = 11
Valeur de comptage U0-12 = 11 2ÿ: répéter après que le variateur de fréquence ait exécuté un cycle
désignée sortie atteinte
PB-08 = 20
Définir la valeur de U0-12 = 20 •
comptage atteinte sortie 0 : Arrêt après que le variateur de fréquence a exécuté un cycle

Le variateur de fréquence s'arrête après avoir exécuté un cycle et ne démarre pas tant qu'il n'en a pas reçu un autre.
Groupe PC multi-références et fonction automate simple commander.

La multi-référence série 9600 possède de nombreuses fonctions. En plus de la multi-vitesse, il peut être utilisé comme source de •
1ÿ: conserver les valeurs finales après que le variateur de fréquence ait exécuté un cycle
réglage de la source de tension séparée V/F et comme source de réglage du processus PID. De plus, la multi-référence est en
valeur relative. Le variateur de fréquence conserve la fréquence et la direction de fonctionnement finales après avoir exécuté un cycle


2ÿ: répéter après que le variateur de fréquence ait exécuté un cycle
La fonction PLC simple est différente de la fonction programmable par l'utilisateur de la série 9600.
Un automate simple ne peut compléter qu'une simple combinaison de multi-références, tandis que la fonction programmable par Le variateur de fréquence démarre automatiquement un autre cycle après avoir exécuté un cycle et ne
l'utilisateur est plus pratique. Pour plus de détails, voir les descriptions du groupe A7. s'arrêter jusqu'à la réception de la commande d'arrêt.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut L'API simple peut être soit la source de fréquence, soit la source de tension séparée V/F.

PC-00 Référence 0 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% Lorsqu'un API simple est utilisé comme source de fréquence, le fait que les valeurs des paramètres de PC-00 à PC-15 soient

PC-01 Référence 1 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% positives ou négatives détermine le sens de marche. Si les valeurs des paramètres sont négatives, cela indique que le
convertisseur de fréquence fonctionne en sens inverse.
PC-02 Référence 2 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%
Figure 8-32 API simple lorsqu'il est utilisé comme source de fréquence
PC-03 Référence 3 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%

PC-04 Référence 4 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% PC-19

PC-05 Référence 5 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%


Sens de
marche PC-21
PC-06 Référence 6 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%
PC-14
PC-02
PC-07 Référence 7 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% PC
00 PC-15
PC-08 Référence 8 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%
Temps (t)
PC-09 Référence 9 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%

PC-10 Référence 10 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%

PC-11 Référence 11 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% PC-01

PC-12 Référence 12 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%


PC-18 PC-20 PC-23
PC-13 Référence 13 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%

PC-14 Référence 14 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%

PC-15 Référence 15 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% DO ou sortie


relais

La multi-référence peut être la source de réglage de la fréquence, de la tension séparée V/F et du processus PID. La multi- impulsions

référence est une valeur relative et varie de -100,0 % à 100,0 %. de 250ÿms

Comme source de fréquence, c'est un pourcentage par rapport à la fréquence maximale. En tant que source de tension séparée
V/F, il s'agit d'un pourcentage par rapport à la tension nominale du moteur. En tant que source de réglage PID de processus, il
ne nécessite pas de conversion.

La multi-référence peut être commutée en fonction des différents états des bornes X. Pour plus de détails, voir les
descriptions du groupe P4.

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Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Chiffre de l'unité (rémanent en cas de panne PC-34 Temps de fonctionnement de la référence automate simple 8 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
de courant)
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-35 0–3 0
0ÿ: Non Référence automate 8
Sélection 1ÿ: Oui
PC-17 00 PC-36 Temps de fonctionnement de la référence automate simple 9 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
rémanente API simple
Chiffre des dizaines (Rémanent à l'arrêt) Temps d'accélération/décélération de simple
PC-37 0–3 0
Référence automate 9
0ÿ: Non

1ÿ: Oui PC-38 Temps de marche de la référence automate simple 10 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)

Temps d'accélération/décélération de simple


L'API rémanent lors d'une panne de courant indique que le convertisseur de fréquence mémorise le moment de PC-39 0–3 0
Référence automate 10
fonctionnement et la fréquence de fonctionnement de l'API avant la panne de courant et continuera à fonctionner à
partir du moment mémorisé après sa remise sous tension. Si le chiffre de l'unité est défini sur 0, le convertisseur de PC-40 Temps de marche de la référence automate simple 11 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
fréquence redémarre le processus de l'automate après sa remise sous tension. Temps d'accélération/décélération de simple
PC-41 0–3 0
Référence automate 11
PLC rémanent à l'arrêt indique que le variateur de fréquence enregistre le moment de fonctionnement et la fréquence
de fonctionnement de l'API à l'arrêt et continuera à fonctionner à partir du moment enregistré après son redémarrage. PC-42 Temps de marche de la référence automate simple 12 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
Si le chiffre des dizaines est défini sur 0, le convertisseur de fréquence redémarre le processus API après son
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-43 0–3 0
redémarrage. Référence automate 12

PC-44 Temps de marche de la référence automate simple 13 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-18 Temps de marche de la référence automate simple 0 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) PC-45 0–3 0
Référence automate 13
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-19 0–3 0 PC-46 Temps de marche de la référence automate simple 14 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
Référence automate 0
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-20 Temps de marche de la référence automate simple 1 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) PC-47 0–3 0
Référence automate 14
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-21 0–3 0 PC-48 Temps de marche de la référence automate simple 15 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)
Référence automate 1
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-22 Temps de marche de la référence API simple 2 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) PC-49 0–3 0
Référence automate 15
Temps d'accélération/décélération de simple
PC-23 0–3 0 0ÿ: s (seconde)
Référence automate 2 PC-50 0
Unité de temps de fonctionnement d'un automate simple
1ÿ: h (heure)
PC-24 Temps de marche de la référence API simple 3 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h)

Temps d'accélération/décélération de simple Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
PC-25 0–3 0
Référence automate 3
0 : défini par PC-00
PC-26 Temps de marche de la référence automate simple 4 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) 1ÿ: AI1
Temps d'accélération/décélération de simple 2ÿ: IA2
PC-27 0–3 0
Référence automate 4
3ÿ: AI3
PC-51 Source de référence 0 0
PC-28 Temps de marche de la référence automate simple 5 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) 4ÿ: Réglage du pouls
Temps d'accélération/décélération de simple 5ÿ: PID
PC-29 0–3 0
Référence automate 5
6ÿ: Réglé par la fréquence préréglée (P0-08),
PC-30 Temps de fonctionnement de la référence automate simple 6 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) modifiée via la borne UP/DOWN.

Temps d'accélération/décélération de simple


PC-31 0–3 0
Référence automate 6 Il détermine le canal de réglage de référence 0. Vous pouvez effectuer une commutation pratique entre les canaux de
réglage. Lorsqu'un automate multi-références ou simple est utilisé comme source de fréquence, la commutation entre
PC-32 Temps de fonctionnement de la référence automate simple 7 0.0–6553.5s (h) 0.0s (h) deux sources de fréquence peut être réalisée facilement.

Temps d'accélération/décélération de simple


PC-33 0–3 0
Référence automate 7

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Groupe PD Paramètres définis par l'utilisateur Le groupe PE fournit un maximum de 30 paramètres définis par l'utilisateur. Si "PE-00" est affiché, cela indique que le groupe PE est
nul. Après avoir entré le mode de code de fonction défini par l'utilisateur, les paramètres affichés sont définis par PE-00 à PE-31 et la
séquence est cohérente avec celle du groupe PE.
Codes de fonction définis par l'utilisateur du groupe PE

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Mot de passe utilisateur PP du groupe

P0-00 à PP-xx, A0-00 à Ax- P0-00


PE-00 Code de fonction défini par l'utilisateur 0 Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
xx, U0-xx
PP-00 Mot de passe de l'utilisateur 0–65535 0
PE-01 Code de fonction défini par l'utilisateur 1 Identique au PE-00 P0-02

PE-02 Code de fonction défini par l'utilisateur 2 Identique au PE-00 P0-03 S'il est défini sur un nombre différent de zéro, la fonction de protection par mot de passe est activée. Une fois qu'un mot de passe a

PE-03 Code de fonction défini par l'utilisateur 3 Identique au PE-00 P0-07 été défini et pris effet, vous devez saisir le mot de passe correct pour accéder au menu. Si le mot de passe saisi est incorrect, vous
ne pouvez pas afficher ou modifier les paramètres.
PE-04 Code de fonction défini par l'utilisateur 4 Identique au PE-00 P0-08

Code de fonction défini par l'utilisateur 5 Si PP-00 est défini sur 00000, le mot de passe utilisateur précédemment défini est effacé et la fonction de protection par mot de
PE-05 Identique au PE-00 P0-17
passe est désactivée.
PE-06 Code de fonction défini par l'utilisateur 6 Identique au PE-00 P0-18

Code de fonction défini par l'utilisateur 7 Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut
PE-07 Identique au PE-00 P3-00

PE-08 Code de fonction défini par l'utilisateur 8 Identique au PE-00 P3-01 0 : Aucune opération

PE-09 Code de fonction défini par l'utilisateur 9 Identique au PE-00 P4-00 1 : Restaurer les réglages d'usine sauf les
Restaurer par défaut paramètres moteur
PE-10 Code de fonction défini par l'utilisateur 10 Identique au PE-00 P4-01 PP-01 0
réglages 2ÿ: Effacer les enregistrements
PE-11 Code de fonction défini par l'utilisateur 11 Identique au PE-00 P4-02
4ÿ: Réservé
PE-12 Code de fonction défini par l'utilisateur 12 Identique au PE-00 P5-04 501 : Réservé
PE-13 Code de fonction défini par l'utilisateur 13 Identique au PE-00 P5-07 •
1ÿ: Rétablir les paramètres par défaut, à l'exception des paramètres du moteur
PE-14 Code de fonction défini par l'utilisateur 14 Identique au PE-00 P6-00

Code de fonction défini par l'utilisateur 15 Si PP-01 est défini sur 1, la plupart des codes de fonction sont restaurés aux paramètres par défaut, à l'exception des paramètres
SUR 15 Identique au PE-00 P6-10
du moteur, de la résolution de la référence de fréquence (P0-22), des enregistrements de défauts, du fonctionnement cumulatif
PE-16 Code de fonction défini par l'utilisateur 16 Identique au PE-00 P0-00 (P7-09), le temps de mise sous tension cumulé (P7-13) et la consommation électrique cumulée (P7-14).

PE-17 Code de fonction défini par l'utilisateur 17 Identique au PE-00 P0-00


• 2ÿ: Effacer les enregistrements
PE-18 Code de fonction défini par l'utilisateur 18 Identique au PE-00 P0-00

PE-19 Code de fonction défini par l'utilisateur 19 Identique au PE-00 P0-00 Si PP-01 est réglé sur 2, les enregistrements de défaut, temps de fonctionnement cumulé (P7-09),

PE-20 Code de fonction défini par l'utilisateur 20 Identique au PE-00 P0-00 le temps de mise sous tension (P7-13) et la consommation électrique cumulée (P7-14) sont effacés.

Code de fonction défini par l'utilisateur 21 • 501 : Réservé


PE-21 Identique au PE-00 P0-00

PE-22 Code de fonction défini par l'utilisateur 22 Identique au PE-00 P0-00 • 4ÿ: Réservé

PE-23 Code de fonction défini par l'utilisateur 23 Identique au PE-00 P0-00

PE-24 Code de fonction défini par l'utilisateur 24 Identique au PE-00 P0-00

PE-25 Code de fonction défini par l'utilisateur 25 Identique au PE-00 P0-00

PE-26 Code de fonction défini par l'utilisateur 26 Identique au PE-00 P0-00

PE-27 Code de fonction défini par l'utilisateur 27 Identique au PE-00 P0-00

PE-28 Code de fonction défini par l'utilisateur 28 Identique au PE-00 P0-00

PE-29 Code de fonction défini par l'utilisateur 29 Identique au PE-00 P0-00

PE est un groupe de paramètres défini par l'utilisateur. Vous pouvez sélectionner les paramètres requis à partir de tous les codes
de fonctions de la série 9600 et les ajouter à ce groupe, pratique pour la visualisation et la modification.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Nom du paramètre Défaut La série 9600 fournit l'affichage de deux types de paramètres individualisésÿ: les paramètres définis par l'utilisateur et les paramètres
Plage de réglage
modifiés par l'utilisateur
Chiffre de l'unité (sélection d'affichage du groupe U)

Les paramètres que vous avez définis sont inclus dans le groupe PE. Vous pouvez ajouter un maximum de 32 paramètres,
0ÿ: ne s'affiche pas
pratique pour la mise en service.
Entraînement à courant alternatif

1 : Affichage
PP-02 propriété d'affichage des 11
En mode paramètre défini par l'utilisateur, le symbole "u" est ajouté avant le code de fonction. Pour
paramètres Chiffre des dizaines (sélection d'affichage du groupe A)
exemple, P1-00 est affiché comme uP1-00.
0ÿ: ne s'affiche pas

Les paramètres que vous avez modifiés sont regroupés, ce qui est pratique pour le dépannage sur site.
1 : Affichage
En mode paramètre modifié, le symbole "c" est ajouté avant le code de fonction. Par exemple, P1-00 s'affiche sous la forme
Chiffre de l'unité (sélection d'affichage de paramètre
cP1-00.
défini par l'utilisateur)

0ÿ: ne s'affiche pas Code de fonction Nom Plage de réglage Défaut


individualisé
1 : Affichage 0 : Modifiable
PP-03 propriété d'affichage des 00
PP-04 0
Propriété de modification de paramètre
Chiffre des dizaines (sélection d'affichage des paramètres 1 : Non modifiable
paramètres
modifiés par l'utilisateur)
Il est utilisé pour définir si les paramètres sont modifiables pour éviter un dysfonctionnement. S'il est à 0, tous les paramètres sont
0ÿ: ne s'affiche pas
modifiables. S'il est réglé sur 1, tous les paramètres peuvent uniquement être visualisés.
1 : Affichage

Le réglage du mode d'affichage des paramètres vise à vous faciliter la visualisation de différents types de paramètres en fonction des Groupe A0ÿ: Contrôle de couple et paramètres de restriction
besoins réels. La série 9600 offre les trois modes d'affichage des paramètres suivants.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

0ÿ: contrôle de la vitesse


Tableau 6-9 Modes d'affichage à trois paramètres fournis par la série 9600 A0-00 Sélection du contrôle de vitesse/couple 0
1 : Contrôle du couple

Nom La description Il permet de sélectionner le mode de contrôle du variateur de fréquence : contrôle de vitesse ou contrôle de couple.

Affichage des paramètres du variateur AC Afficher les codes de fonction du convertisseur de fréquence dans La série 9600 offre aux bornes X deux fonctions liées au couple, la fonction 29 (contrôle de couple interdit) et la fonction 46
l'ordre de P0 à PF, A0 à AF et U0 à UF. (commutation contrôle de vitesse/contrôle de couple). Les deux bornes X doivent être utilisées avec A0-00 pour mettre en œuvre la

Affichage des paramètres définis par l'utilisateur Afficher un maximum de 32 paramètres définis commutation contrôle de vitesse/contrôle de couple.

par l'utilisateur inclus dans le groupe PE

Affichage des paramètres modifiés par l'utilisateur Affiche les paramètres modifiés. Si la borne X affectée à la fonction 46 (Commutation contrôle vitesse/contrôle couple) est OFF, le mode de contrôle est déterminé par
A0-00. Si la borne X affectée à la fonction 46 est ON, le mode de contrôle est inversé à la valeur de A0-00.
Si un chiffre de PP-03 est réglé sur 1, vous pouvez basculer vers différents modes d'affichage des paramètres

en appuyant sur la touche RAPIDE . Par défaut, le mode d'affichage des paramètres du variateur de fréquence est utilisé. Cependant, si la borne X avec la fonction 29 (Contrôle de couple interdit) est activée, le convertisseur de fréquence est réglé pour
fonctionner en mode de contrôle de vitesse.

Les codes d'affichage des différents types de paramètres sont indiqués dans le tableau suivant.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Tableau 6-10 Codes d'affichage des différents types de paramètres
0 : réglage numérique (A0-03)

Type de paramètre Code d'affichage 1ÿ: AI1

2ÿ: IA2
Paramètre d'entraînement AC

Source de réglage de couple en


3ÿ: AI3
Paramètre défini par l'utilisateur A0-01 0
contrôle de couple 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
Paramètre modifié par l'utilisateur
5ÿ: Paramètre de communication

6ÿ: MIN (AI1, AI2)

7ÿ: MAX (AI1, AI2)

Réglage numérique du couple en


A0-03 -200,0ÿ%–+200,0ÿ% 150,0 %
contrôle de couple

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

A0-01 est utilisé pour définir la source de réglage du couple. Il existe au total huit sources de réglage de couple. PROFIBUS-DP, CANopen et CANlink. Ils ne peuvent pas être utilisés simultanément.

Si le mode communication est utilisé, une carte de communication doit être installée. La série 9600 fournit quatre cartes
Le réglage du couple est une valeur relative. 100,0 % correspond au couple nominal du variateur de fréquence. de communication en option et vous pouvez en sélectionner une en fonction des besoins réels. Si le protocole de
La plage de réglage est de -200,0 % à 200,0 %, indiquant que le couple maximum du variateur de fréquence est le double du communication est Modbus, PROFIBUS-DP ou CANopen, le protocole de communication série correspondant doit être
couple nominal du variateur de fréquence. sélectionné en fonction du réglage de P0-28.

Si le réglage du couple est positif, le convertisseur de fréquence tourne dans le sens avant. Si le réglage du couple est négatif,
le convertisseur de fréquence tourne dans le sens inverse. Le protocole CANlink est toujours valide.


0 : réglage numérique (A0-03) Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage
Le couple cible utilise directement la valeur définie dans A0-03. Fréquence maximale directe en 0,00ÿHz à la fréquence
A0-05 50,00Hz
• contrôle de couple maximale (P0-10)
1ÿ: AI1
Inverser la fréquence maximale en 0,00ÿHz à la fréquence
• 2ÿ: IA2 A0-06 50,00Hz
contrôle de couple maximale (P0-10)
• 3ÿ: AI3
deux paramètres permettent de régler la fréquence maximale en rotation avant ou arrière en mode contrôle de couple.
Le couple cible est déterminé par l'entrée analogique. La carte de contrôle de la série 9600 fournit
deux bornes AI (AI1, AI2). Une autre borne AI (AI3) est fournie par l'extension E/S
En contrôle de couple, si le couple de charge est inférieur au couple de sortie du moteur, la vitesse de rotation du moteur
carte. AI1 est une entrée de tension 0–10 V, AI2 est une entrée de tension 0–10 V ou une entrée de courant 4–20 mA
augmentera en continu. Pour éviter l'emballement du système mécanique, la vitesse de rotation maximale du moteur doit être
décidé par le cavalier J8 sur la carte de commande, et AI3 est une entrée de tension de -10 V à +10 V.
limitée en contrôle de couple.
La série 9600 fournit cinq courbes indiquant la relation de cartographie entre le
Vous pouvez implémenter dynamiquement un changement continu de la fréquence maximale dans le contrôle de couple en
tension d'entrée de AI1, AI2 et AI3 et la fréquence cible, dont trois sont linéaires
contrôlant la limite supérieure de fréquence.
correspondance (point à point) et dont deux sont des courbes de correspondance à quatre points.
Vous pouvez régler les courbes en utilisant les codes de fonction P4-13 à P4-27 et les codes de fonction dans
groupe A6 et sélectionner les courbes pour AI1, AI2 et AI3 dans P4-33. Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage

Lorsque AI est utilisé comme source de réglage de fréquence, la valeur correspondante 100ÿ% de la tension/ A0-07 Temps d'accélération en contrôle de couple 0.00–65000s 0.00s
l'entrée de courant correspond à la valeur de A0-03.
A0-08 Temps de décélération en contrôle de couple 0.00–65000s 0.00s

4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
En contrôle de couple, la différence entre le couple de sortie du moteur et le couple de charge détermine le taux de changement
Le couple cible est défini par X5/X6 (impulsion à grande vitesse). Le signal de réglage d'impulsion
de vitesse du moteur et de la charge. La vitesse de rotation du moteur peut changer rapidement et cela entraînera du bruit ou
La spécification est de 9 à 30 V (plage de tension) et de 0 à 100 kHz (plage de fréquence). Le pouls peut
des contraintes mécaniques trop importantes. Le réglage du temps d'accélération/décélération dans le contrôle de couple fait
être entré uniquement via X5/X6. La relation (qui est une ligne à deux points) entre l'entrée X5/X6
que la vitesse de rotation du moteur change doucement.
fréquence d'impulsions et la valeur correspondante est définie dans P4-28 à P4-31. le
valeur correspondante 100,0 % de l'entrée d'impulsion correspond à la valeur de A0-03.
Cependant, dans les applications nécessitant une réponse de couple rapide, réglez le temps d'accélération/décélération du

5ÿ: Paramètre de communication
contrôle de couple sur 0,00 s. Par exemple, deux variateurs de fréquence sont connectés pour piloter la même charge. Pour

Le couple cible est défini par communication. équilibrer l'allocation de charge, définissez un convertisseur de fréquence comme maître en contrôle de vitesse et l'autre
comme esclave en contrôle de couple. L'esclave reçoit le couple de sortie du maître comme commande de couple et doit suivre
Si le variateur de fréquence est un esclave en communication point à point et reçoit des données sous forme de couple rapidement le maître. Dans ce cas, le temps d'accélération/décélération de l'esclave en régulation de couple est réglé sur 0,0s.
source, les données transmises par le maître sont utilisées comme valeur de réglage. Pour plus de détails, consultez le
description du groupe A8.

Si la communication PROFIBUS-DP est valide et que PZD1 est utilisé pour le réglage du couple, les données Groupe A1ÿ: X virtuel (VX)/DO virtuel (VDO)
transmis par PDZ1 est directement utilisé comme source de couple. Le format de données est -100,00ÿ%
à 100,00ÿ%. 100% correspond à la valeur de A0-03.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Dans d'autres conditions, les données sont fournies par l'ordinateur hôte via l'adresse de communication A1-00 Sélection de la fonction VX1 0–59 0
0x1000. Le format des données est de -100,00 % à 100,00 %. 100% correspond à la valeur de
A0-03. A1-01 Sélection de la fonction VX2 0–59 0

A1-02 Sélection de la fonction VX3 0–59 0


La série 9600 prend en charge quatre protocoles de communication d'ordinateur hôte : Modbus,

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut Lorsque l'entrée AI1 dépasse la limite, VDO1 devient ON. À ce moment, VX1 passe à ON et le convertisseur
Sélection de la fonction VX4 de fréquence reçoit le défaut 1 que vous avez défini. Ensuite, le convertisseur de fréquence signale Err27 et
A1-03 0–59 0
s'arrête.
A1-04 Sélection de la fonction VX5 0–59 0

Décidé par A1-06
VX1 à VX5 ont les mêmes fonctions que les bornes X sur la carte de commande et peuvent être utilisées
L'état VX est déterminé par le bit binaire de A1-06. Par exemple, pour mettre en œuvre
pour l'entrée numérique. Pour plus de détails, voir la description de P4-00 à P4-09. la fonction selon laquelle le variateur de fréquence entre automatiquement dans l'état de fonctionnement après la mise sous tension,
effectuer le paramétrage suivant :
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Chiffre de l'unité (VX1)


1) Attribuez à VX1 la fonction 1 "Marche avant (FWD)" (A1-00 = 1).

0 : Décidé par l'état du VDOx


2) Réglez A1-05 sur xxx1 : L'état de VX1 est déterminé par A1-06.

1 : Décidé par A1-06 3) Réglez A1-06 sur xxx1ÿ: VX1 est valide.
Chiffre des dizaines (VX2)
4) Réglez P0-02 sur 1 : la source de commande vers le contrôle du terminal.
0, 1 (identique à VX1)
5) Réglez P8-18 sur 0 : la protection au démarrage n'est pas activée.
A1-05 Mode de réglage de l'état VX Chiffre des centaines (VX3) 00000
Lorsque le variateur de fréquence termine l'initialisation après la mise sous tension, il détecte que VX1 est valide
0, 1 (identique à VX1) et VX1 est affecté à la fonction de marche avant. C'est-à-dire que le variateur de fréquence reçoit la commande
Chiffre des milliers (VX4) RUN vers l'avant du terminal. Par conséquent, le variateur de fréquence commence à fonctionner en sens direct.

0, 1 (identique à VX1)
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Chiffre des dizaines de milliers (VX5)
A1-07 Sélection de fonction pour AI1 utilisé comme X 0–59 0
0, 1 (identique à VX1)
A1-08 Sélection de fonction pour AI2 utilisé comme X 0–59 0
Chiffre de l'unité (VX1)
A1-09 Sélection de fonction pour AI3 utilisé comme X 0–59 0
0ÿ: invalide

1ÿ: Valide Chiffre de l'unité (AI1)

Chiffre des dizaines (VX2) 0 : niveau haut valide


1 : Niveau bas valide
0, 1 (identique à VX1)
A1-10 Sélection d'état pour l'IA utilisée comme X Chiffre des dizaines (AI2) 000
A1-06 Sélection de l'état VX Chiffre des centaines (VX3) 00000
0, 1 (identique au chiffre de l'unité)
0, 1 (identique à VX1)
Chiffre des centaines (AI3)
Chiffre des milliers (VX4)
0, 1 (identique au chiffre de l'unité)
0, 1 (identique à VX1)

Chiffre des dizaines de milliers (VX5)


Les fonctions de ces paramètres consistent à utiliser AI comme X. Lorsque AI est utilisé comme X, l'état AI est de
0, 1 (identique à VX1) niveau haut si la tension d'entrée AI est de 7 V ou plus et est de niveau bas si la tension d'entrée AI est de 3 V ou
moins. L'état AI est hystérésis si la tension d'entrée AI est comprise entre 3 V et 7 V. A1-10 est utilisé pour déterminer
Différent des bornes X, l'état VX peut être défini dans deux modes, sélectionnés dans A1-05ÿ: si le niveau haut est valide ou le niveau bas valide lorsque AI est utilisé comme X.

• Le réglage de la fonction AI (utilisé comme X) est le même que celui de Xs. Pour plus de détails, voir les
Décidé par l'état de VDOx
descriptions du groupe P4.
La validité de l'état d'un VX est déterminée par l'état du VDO correspondant et le VXx est uniquement lié au
La figure suivante prend la tension d'entrée AI comme exemple pour décrire la relation entre la tension d'entrée AI
VDOx (x est compris entre 1 et 5). Par exemple, pour implémenter la fonction selon laquelle le convertisseur de
fréquence signale une alarme et s'arrête lorsque l'entrée AI1 dépasse la limite, effectuez le réglage suivantÿ: et l'état X correspondant.

1) Affectez VX1 avec la fonction 44 "Défaut 1 défini par l'utilisateur" (A1-00 = 44).

2) Réglez A1-05 sur xxx0.

3) Attribuez à VDO1 la fonction 31 "Limite d'entrée AI1 dépassée" (A1-11 = 31).

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Figure 8-33 Relation entre la tension d'entrée AI et l'état X correspondant Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Chiffre de l'unité (VDO1)


Tension
d'entrée IA 0 : Logique positive

1ÿ: logique inverse


7 VCC
Chiffre des dizaines (VDO2)

3 VCC 0, 1 (identique au chiffre de l'unité)


A1-21 Sélection de l'état VDO Chiffre des centaines (VDO3) 00000

0, 1 (identique au chiffre de l'unité)

Chiffre des milliers (VDO4)


Temps
0, 1 (identique au chiffre de l'unité)

Chiffre des dizaines de milliers (VDO5)

0, 1 (identique au chiffre de l'unité)

Les fonctions VDO sont similaires aux fonctions DO de la carte de commande. Le VDO peut être utilisé avec VXx pour

État du terminal AI implémenter une commande logique simple.


Si la fonction VDO est définie sur 0, l'état de VDO1 à VDO5 est déterminé par l'état de X1
à X5 sur la carte de contrôle. Dans ce cas, VDOx et DIx sont un mappage un à un
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut relation amoureuse.

0ÿ: Court-circuit avec Xx physique en interne •


Si la fonction VDO est réglée sur non-0, le réglage de la fonction et l'utilisation de VDOx sont les mêmes que
A1-11 Sélection de la fonction VDO1 1–40 : Se référer à la sélection de fonction de DO 0
FAIRE dans le groupe P5.
physique dans le groupe P5

0ÿ: Court-circuit avec Xx physique en interne L'état VDOx peut être défini dans A1-21. Les exemples d'application de VXx impliquent l'utilisation de VDOx, et consultez les

A1-12 Sélection de la fonction VDO2 1–40 : Se référer à la sélection de fonction de DO 0 exemples pour votre référence.

physique dans le groupe P5

0ÿ: Court-circuit avec Xx physique en interne


Groupe A2 à A4 : Paramètres moteur 2 à moteur 4
A1-13 Sélection de la fonction VDO3 1–40 : Reportez-vous à la sélection de fonction de 0
La série 9600 peut commuter le fonctionnement entre quatre moteurs. Pour les quatre moteurs, vous •pouvezÿ: Définir les
DO physique dans le groupe P5

0ÿ: Court-circuit avec Xx physique en interne paramètres de la plaque signalétique du moteur respectivement
A1-14 Sélection de la fonction VDO4 1–40 : Se référer à la sélection de fonction de DO 0 •
Effectuer l'auto-réglage des paramètres du moteur respectivement
physique dans le groupe P5

0ÿ: Court-circuit avec Xx physique en interne Sélectionnez le contrôle V/F ou le contrôle vectoriel respectivement

A1-15 Sélection de la fonction VDO5 1–40 : Reportez-vous à la sélection de fonction de 0


• Définir les paramètres liés à l'encodeur respectivement
DO physique dans le groupe P5

A1-16 0.0-3600.0s 0.0s • Définir les paramètres liés au contrôle V/F ou au contrôle vectoriel indépendamment
Retard de sortie VDO1
A1-17 Retard de sortie VDO2 0.0-3600.0s 0.0s Les groupes A2, A3 et A4 correspondent respectivement au moteur 2, moteur 3 et moteur 4. Les paramètres des trois groupes
A1-18 Retard de sortie VDO3 0.0-3600.0s 0.0s sont les mêmes. Ici, nous énumérons simplement les paramètres du groupe A2 pour référence.

A1-19 Retard de sortie VDO4 0.0-3600.0s 0.0s

A1-20 Retard de sortie VDO5 0.0-3600.0s 0.0s Tous les paramètres du groupe A2 ont la même définition et utilisation que les paramètres du moteur 1.
Pour plus de détails, se référer aux descriptions des paramètres du moteur 1.

Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut

0 : Moteur asynchrone commun


A2-00 Sélection du type de moteur 1 : Moteur asynchrone à fréquence variable 0

2 : Moteur synchrone à aimant permanent

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Modèle Installation de l'encodeur


A2-01 0,1–1ÿ000,0ÿkW A2-31 0,0°–359,9° 0.0°
Puissance nominale du moteur
dépendant angle
Selon Séquence de 0ÿ: vers l'avant
A2-02 Tension nominale du moteur 1–2000 V
le modèle A2-32 phase U, V, W du 0
1ÿ: Inverser
codeur UVW
0,01–655,35 A (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon
A2-03 Courant nominal du moteur
0,1–6553,5 A (puissance d'entraînement CA > 55 kW) le modèle Décalage d'angle du
A2-33 0,0°–359,9° 0.0°
codeur UVW
Fréquence Selon
A2-04 0,01 Hz à la fréquence maximale
nominale du moteur le modèle Nombre de paires de pôles 1–65535
A2-34 1
du résolveur
Vitesse de rotation nominale Selon
A2-05 1 à 65ÿ535 tr/min 0.0sÿ: Aucune action
du moteur le modèle Temps de détection du
A2-36 0.0s
défaut rupture de fil codeur 0,1 à 10,0 s
Résistance stator 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon
A2-06
0ÿ: Pas de réglage automatique
(moteur asynchrone) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) le modèle
1 : Autoréglage statique du moteur asynchrone
Résistance rotorique 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon
A2-07 2ÿ: réglage automatique complet du moteur
(moteur asynchrone) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) le modèle
A2-37 Sélection de réglage automatique asynchrone 0
Réactance inductive 0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW)
11ÿ: Réglage automatique du moteur synchrone
Selon
A2-08 de fuite avec charge
0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55
le modèle
(moteur asynchrone) kW)
12ÿ: Auto-réglage à vide du moteur synchrone

Réactance inductive
0,1–6553,5 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon Gain proportionnel 0–100
mutuelle A2-38 30
A2-09 de la boucle de vitesse 1
0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA > 55 kW) le modèle
(moteur asynchrone)
Temps d'intégrale de la boucle 0.01–10.00s
A2-39 0.50s
Courant à vide 0,01 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon de vitesse 1
A2-10
(moteur asynchrone) 0,1 A à A2-03 (puissance d'entraînement CA > 55 kW) le modèle A2-40 Fréquence de commutation 1 0,00 à A2-43 5,00Hz

Résistance statorique 0,001–65,535 ÿ (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Selon Gain proportionnel


A2-16 A2-41 0–100 15
(moteur synchrone) 0,0001–6,5535 ÿ (Puissance d'entraînement CA> 55 kW) le modèle de la boucle de vitesse 2

0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) Temps d'intégrale de la boucle 0.01–10.00s


Inductance de l'arbre D Modèle A2-42 1.00s
de vitesse 2
A2-17 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55
(Moteur synchrone) dépendant
kW) A2-43 Fréquence de commutation 2 A2-40 à la fréquence de sortie maximale 10.00Hz

0,01 à 655,35 mH (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW) A2-44 Gain de glissement du contrôle vectoriel 50ÿ% à 200ÿ% 100%
Inductance Q de l'arbre Selon
A2-18 0,001–65,535 mH (puissance d'entraînement CA > 55 Constante de temps du
(Moteur synchrone) le modèle A2-45 0.000–0.100s 0.000s
kW)
filtre de la boucle de vitesse
CEM arrière Modèle Contrôle vectoriel sur
A2-20 0.1–6553.5V 0–200
A2-46 64
(Moteur synchrone) dépendant gain d'excitation
Impulsions codeur par 1–65535 0ÿ: A2-48
A2-27 1024
tour
1ÿ: AI1
0 : codeur incrémental ABZ
2ÿ: IA2
1 : codeur incrémental UVW
Source de limite supérieure 3ÿ: AI3
A2-28 2ÿ: Résoudre 0 A2-47 de couple en mode de 0
Type d'encodeur 4ÿ: Réglage des impulsions (X5/X6)
contrôle de vitesse
3 : codeur SIN/COS
5ÿ: Par communication
4 : Encodeur UVW économe en fil
6ÿ: MIN(AI1,AI2)
Séquence de phase A, B 0ÿ: vers l'avant 7ÿ: MIN(AI1,AI2)
A2-30 du codeur incrémental ABZ 0
1ÿ: Réserver

-142- -143-
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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Nom du paramètre Plage de réglage Défaut Groupe A5ÿ: Paramètres d'optimisation du contrôle
Réglage numérique de
0,0ÿ% à 200,0ÿ% Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
A2-48 la limite supérieure de couple 150,0 %
en mode de contrôle de vitesse A5-00 Limite supérieure de la fréquence de commutation DPWM 0,00–15,00 Hz 12,00 Hz

Gain proportionnel de 0–20000


A2-51 2000 Ce paramètre n'est valable que pour le contrôle V/F.
réglage d'excitation

Gain intégral de réglage Il est utilisé pour déterminer le mode de modulation d'onde dans le contrôle V/F du moteur asynchrone.
A2-52 0–20000 1300
d'excitation Si la fréquence est inférieure à la valeur de ce paramètre, la forme d'onde est une modulation continue à 7 segments. Si la
fréquence est supérieure à la valeur de ce paramètre, la forme d'onde est une modulation intermittente à 5 segments.
Gain proportionnel de 0–20000
A2-53 2000
réglage de couple

Gain intégral de réglage La modulation continue à 7 segments cause plus de perte aux commutateurs du convertisseur de fréquence mais une
A2-54 0–20000 1300
du couple ondulation de courant plus faible. La modulation intermittente à 5 segments entraîne moins de perte pour les commutateurs
du variateur de fréquence mais une plus grande ondulation de courant. Cela peut entraîner une instabilité de fonctionnement
Chiffre de l'unité : Intégrale séparée
Propriété intégrale de la du moteur à haute fréquence. Ne modifiez généralement pas ce paramètre.
A2-55 0 : désactivé 0
boucle de vitesse
1ÿ: Activé Pour l'instabilité du contrôle V/F, reportez-vous au paramètre P3-11. Pour la perte sur le convertisseur de fréquence et
l'augmentation de température, reportez-vous au paramètre P0-15.
0 : Pas d'affaiblissement de champ
Mode d'affaiblissement de 1 : Calcul direct
A2-56 0 Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
champ du moteur synchrone Plage de réglage
2ÿ: Ajustement
0 : Modulation asynchrone
A5-01 Modulation PWM 0
Degré d'affaiblissement
50ÿ% à 500ÿ% 1 : Modulation synchrone
A2-57 du champ du moteur 100%
synchrone
Ce paramètre n'est valable que pour le contrôle V/F.
Courant
A2-58 1ÿ% à 300ÿ% 50% La modulation synchrone indique que la fréquence porteuse varie linéairement avec le changement de la fréquence de sortie,
d'affaiblissement de champ maximal
garantissant que le rapport de la fréquence porteuse à la fréquence de sortie reste inchangé. La modulation synchrone est
Gain de réglage généralement utilisée à haute fréquence de sortie, ce qui contribue à améliorer la qualité de la tension de sortie.
A2-59 automatique de l'affaiblissement 10ÿ% à 500ÿ% 100%
du champ
À basse fréquence de sortie (100 Hz ou moins), la modulation synchrone n'est pas nécessaire. En effet, la modulation
Multiple intégral 2–10
A2-60 2
asynchrone est préférée lorsque le rapport de la fréquence porteuse à la fréquence de sortie est élevé.
d'affaiblissement de champ

0 : contrôle vectoriel de flux sans capteur (SVC ) 0

A2-61 Mode de contrôle du moteur 2 1 : Contrôle vectoriel en boucle fermée (FVC) 2 : La modulation synchrone prend effet uniquement lorsque la fréquence de fonctionnement est supérieure à 85 Hz.
Si la fréquence est inférieure à 85 Hz, la modulation asynchrone est toujours utilisée.
Contrôle tension/fréquence (V/F)

0ÿ: Identique au moteur 1


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
1 : Temps d'accélération/décélération 1
Accélération moteur 2/ 0ÿ: Aucune compensation
A2-62 2 : Temps d'accélération/décélération 2 0 Sélection du mode de
temps de décélération A5-02 1 : mode de compensation 1 1
3 : Temps d'accélération/décélération 3 compensation de la zone morte
2 : mode de compensation 2
4 : Temps d'accélération/décélération 4

Généralement, vous n'avez pas besoin de modifier ce paramètre. Essayez d'utiliser un mode de compensation différent
0,0 % : Augmentation automatique du couple Selon
A2-63 Augmentation de couple du moteur 2
uniquement lorsqu'il existe une exigence particulière sur la qualité de la forme d'onde de la tension de sortie ou qu'une
0,1ÿ% à 30,0ÿ% le modèle oscillation se produit sur le moteur.

Gain de suppression des Selon


A2-65 0–100 Pour les variateurs CA haute puissance, le mode de compensation 2 est recommandé.
oscillations du moteur 2 le modèle

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

0ÿ: PWM aléatoire non valide


A5-03 Profondeur PWM aléatoire 0
1–10

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Le réglage de la profondeur PWM aléatoire peut rendre le bruit strident du moteur plus doux et réduire les interférences Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
électromagnétiques. Si ce paramètre est défini sur 0, le PWM aléatoire n'est pas valide.
A5-08 Réglage de l'heure de la zone morte 100ÿ% à 200ÿ% 150%

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut


Il n'est valable que pour la classe de tension 1140 V.
0 : désactivé
A5-04 Limite de courant rapide 1 Vous pouvez modifier la valeur de ce paramètre pour améliorer le taux d'utilisation de la tension. Une valeur trop petite peut
1ÿ: Activé
entraîner une instabilité du système. Ne le modifiez pas en général.

La fonction de limitation de courant rapide peut réduire au maximum les défauts de surintensité du variateur de fréquence, Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
garantissant un fonctionnement ininterrompu du variateur de fréquence.
A5-09 Seuil de surtension 200.0–2500.0V 2000.0V
Cependant, une limitation de courant rapide de longue durée peut entraîner une surchauffe du convertisseur de fréquence, ce qui
n'est pas autorisé. Dans ce cas, le variateur de fréquence signalera Err40, indiquant que le variateur de fréquence est surchargé Il est utilisé pour régler le seuil de surtension du convertisseur de fréquence. Les valeurs par défaut des différentes classes de
et doit s'arrêter. tension sont répertoriées dans le tableau suivant.
Tableau 6-12 Seuils de surtension pour différentes classes de tension
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Classe de tension Seuil de surtension par défaut
A5-05 Compensation de détection de courant 0–100 5
Monophasé 220 V 400.0V

Il est utilisé pour régler la compensation de détection de courant du convertisseur de fréquence. Une valeur trop élevée peut Triphasé 220 V 400.0V

entraîner une détérioration des performances de la commande. Ne le modifiez pas en général. Triphasé 380 V 810.0V

Code de fonction Le nom du paramètre Défaut Triphasé 480 V 890.0V


Plage de réglage
A5-06 60,0ÿ% à 140,0ÿ% 100,0 % Triphasé 690 V 1300.0V
Seuil de sous-tension

Il permet de régler le seuil de sous-tension de Err09. Le seuil de sous-tension 100 % du variateur de fréquence de différentes Noter
classes de tension correspond à différentes valeurs nominales, comme indiqué dans le tableau suivant.
La valeur par défaut est également la limite supérieure de la tension de protection interne contre les surtensions du convertisseur de fréquence.
Le paramètre devient effectif uniquement lorsque le réglage de A5-09 est inférieur à la valeur par défaut. Si le paramètre
Tableau 6-11 Valeurs nominales de sous-tension pour différentes tensions est supérieur à la valeur par défaut, utilisez la valeur par défaut.

Classe de tension Valeur nominale du seuil de sous-tension


200V Groupe A6ÿ: réglage de la courbe AI
Monophasé 220 V

Triphasé 220 V 200V


Code de fonction Nom Plage de réglage Défaut
Triphasé 380 V 350V
A6-00 Courbe AI 4 entrée minimum -10,00 V à A6-02 0.00V
Triphasé 480 V 450V
Réglage correspondant de l'entrée
A6-01 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%
Triphasé 690 V 650V minimale de la courbe AI 4
A6-02 Courbe AI 4 flexion 1 entrée A6-00 à A6-04 3.00V
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
Réglage correspondant de la
A6-03 -100,0 %–100,0 % 30,0 %
0ÿ: Aucune optimisation courbe AI 4 flexion 1 entrée
Sélection du mode
A5-07 d'optimisation SVC 1 : mode d'optimisation 1 1
A6-04 Courbe AI 4 flexion 1 entrée A6-02 à A6-06 6.00V
2 : Mode d'optimisation 2
Réglage correspondant de la
A6-05 -100,0 %–100,0 % 60,0 %
• courbe AI 4 flexion 1 entrée
1 : mode d'optimisation 1
A6-06 Courbe AI 4 entrée maximale A6-06 à 10,00 V 10.00V
Il est utilisé lorsque l'exigence de linéarité de la commande de couple est élevée.
Réglage correspondant de l'entrée
• A6-07 -100,0 %–100,0 % 100,0 %
2 : Mode d'optimisation 2 maximale de la courbe AI 4

Il est utilisé car l'exigence de stabilité de vitesse est élevée. A6-08 Courbe AI 5 entrée minimum -10,00 V à A6-10 0.00V

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Nom Plage de réglage Défaut Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Réglage correspondant de l'entrée Point de saut du réglage


A6-09 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ% A6-20 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%
minimale de la courbe AI 5 correspondant à l'entrée AI3
A6-10 Courbe AI 5 flexion 1 entrée A6-08 à A6-12 3.00V Amplitude de saut du réglage
A6-21 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 0,5 %
correspondant de l'entrée AI3
Réglage correspondant de la
A6-11 -100,0 %–100,0 % 30,0 %
courbe AI 5 flexion 1 entrée Les bornes AI (AI1 à AI3) de la série 9600 prennent toutes en charge la fonction de saut de réglage correspondante, qui fixe
A6-12 Courbe AI 5 flexion 1 entrée A6-10 à A6-14 6.00V le réglage correspondant de l'entrée AI au point de saut lorsque le réglage correspondant de l'entrée AI saute autour de la
plage de saut.
Réglage correspondant de la
A6-13 -100,0 %–100,0 % 60,0 %
courbe AI 5 flexion 1 entrée Par exemple, la tension d'entrée AI1 saute autour de 5,00 V et la plage de saut est de 4,90 à 5,10 V.
A6-14 Courbe AI 5 entrée maximale A6-14 à 10,00 V 10.00V L'entrée minimale AI1 0,00 V correspond à 0,0 % et l'entrée maximale 10,00 V correspond à 100,0 %. Le réglage correspondant
à l'entrée AI1 détectée varie entre 49,0 % et 51,0 %.
Réglage correspondant de l'entrée
A6-15 -100,0 %–100,0 % 100,0 %
maximale de la courbe AI 5 Si vous réglez A6-16 sur 50,0 % et A6-17 sur 1,0 %, le réglage correspondant à l'entrée AI1 obtenu est fixé à 50,0 %, éliminant
l'effet de fluctuation.
La fonction de la courbe 4 et de la courbe 5 est similaire à celle de la courbe 1 à la courbe 3, mais la courbe 1 à la courbe 3
sont des lignes, et la courbe 4 et la courbe 5 sont des courbes à 4 points, mettant en œuvre plus flexible
relation correspondante. Le schéma de principe de la courbe 4 et de la courbe 5 est représenté sur la figure suivante. Groupe A7 : Fonction programmable par l'utilisateur

Figure 8-34 Schéma de principe courbe 4 et courbe 5 Groupe A8ÿ: communication point à point

Paramètre correspondant à l'IA


Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

0 : désactivé
A8-00 Sélection de la communication point à point 0
Réglage correspondant de 1ÿ: Activé
AI max. saisir

Il est utilisé pour décider d'activer ou non la communication point à point.


Réglage correspondant de
Inflexion courbe AI 1 entrée La communication point à point indique une communication directe entre deux ou plusieurs variateurs de fréquence série
AI curve 9600 à l'aide de CANlink. Le maître donne la fréquence cible ou le couple cible à un ou plusieurs esclaves en fonction de son
inflexion 2
Tension propre signal de fréquence ou de couple.
0 V (0 mA) d'entrée IA
AI curve
inflexion 1 10 V (20 mA)
Réglage correspondant de Si plusieurs variateurs de fréquence sont connectés à l'aide de cartes CANlink, la résistance terminale de la carte CANlink
Courbe AI inflexion 2 entrée
connectée au variateur de fréquence final doit être activée.

Réglage correspondant de Si la communication point à point est activée, les adresses de communication CANlink des variateurs de fréquence sont
AI min. saisir
automatiquement mises en correspondance sans réglage particulier.

Lors du réglage de la courbe 4 et de la courbe 5, notez que la tension d'entrée minimale, la tension d'inflexion 1, la tension
Le débit de communication point à point est défini dans PD-00.
d'inflexion 2 et la tension maximale de la courbe doivent être en ordre d'incrément.

P4-34 (sélection de la courbe AI) est utilisé pour sélectionner la courbe pour AI1 à AI3. Code de fonction Nom Plage de réglage Défaut

0 : Maître
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut A8-01 Sélection maître et esclave 0
1ÿ: Esclave
Point de saut du réglage
A6-16 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%
correspondant de l'entrée AI1 Ce paramètre est utilisé pour déterminer si le convertisseur de fréquence est maître ou esclave.

Amplitude de saut du réglage Lors d'une communication point à point, il vous suffit de régler le débit en bauds de la communication CANlink.
A6-17 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 0,5 %
correspondant de l'entrée AI1 Les adresses de communication sont attribuées automatiquement selon que le variateur de fréquence est maître ou esclave.
Point de saut du réglage
A6-18 -100,0 %–100,0 % 0,0ÿ%
correspondant à l'entrée AI2

Amplitude de saut du réglage


A6-19 0,0ÿ% à 100,0ÿ% 0,5 %
correspondant de l'entrée AI2

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Nom du paramètre Défaut Si "b" exprime le décalage zéro des données reçues, "k" exprime le gain et "y" exprime les données réellement utilisées.
Plage de réglage
Les données réellement utilisées peuvent être obtenues sur la base de la formuleÿ:
0 : l'esclave ne suit pas les commandes
Esclave suivant la en cours d'exécution du maître y = kx + b
A8-02 sélection de la 0
commande maître 1ÿ: Esclave suivant les commandes en cours
La valeur y est comprise entre -100,00 % et 100,00 %.
d'exécution du maître

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut


Lorsque A8-01 (sélection maître et esclave) est réglé sur 1 (esclave) et P0-02 (sélection de source de commande) est
réglé sur 2 (contrôle de la communication), si A8-02 est réglé sur 1, le salve suit le maître pour démarrer ou arrêter. Temps de détection d'interruption de communication
A8-06 0,0 à 10,0 s 1.0s
point à point

Code de fonction Nom Plage de réglage Défaut Il permet de régler le temps d'interruption de la communication point à point à partir duquel ce défaut est
détecté. S'il est réglé sur 0, cela indique qu'il n'y a pas de détection.
0 : Réglage du couple
A8-03 Utilisation des données reçues par l'esclave 0
1ÿ: Réglage de la fréquence Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

Il est utilisé pour déterminer si l'esclave utilise les données reçues du maître pour le réglage du couple ou le réglage de A8-07 Cycle d'envoi des données de base 0.001–10.000s 0.001s

la fréquence. Cette fonction ne peut être utilisée que lorsque la source de fréquence ou la source de couple doit être un
Il est utilisé pour définir le cycle d'envoi des données du maître dans la communication point à point.
paramètre de communication.

Lorsque le convertisseur de fréquence est un esclave en communication point à point et reçoit des données pour le Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
réglage du couple, 100,00 % des données reçues correspondent à 200,0 % du réglage du couple, sans rapport avec
A8-08 Décalage zéro des données reçues (fréquence) -100,00 %–100,00 % 0,00ÿ%
A0-03. Si le décalage d'origine de l'esclave est de 0,00ÿ% et que le gain est de 1,00, cela signifie que l'esclave prend
A8-09 Gain des données reçues (fréquence) -10.00–10.00 1,00
directement le couple de sortie du maître comme couple cible.

Lorsque le convertisseur de fréquence est un esclave en communication point à point et reçoit des données pour le Ces deux paramètres sont utilisés pour ajuster les données reçues du maître et définir la relation de référence de
réglage de la fréquence, 100,00 % des données reçues correspondent à la valeur de P0-10 (Fréquence fréquence entre le maître et l'esclave.
maximale).
Par exemple, pour équilibrer la charge, effectuez les réglages suivants. Si "b" exprime le décalage zéro des données reçues, "k" exprime le gain et "y" exprime les données réellement utilisées.
Les données réellement utilisées peuvent être obtenues sur la base de la formuleÿ:
Tableau 6-14 Paramètres d'équilibrage de la charge
y = kx + b
Maître Trimer
La valeur y est comprise entre -100,00 % et 100,00 %.
A0-00 = 0 : Contrôle de la vitesse A0-00 = 1ÿ: contrôle de couple

A8-00 = 1 : communication point à point activée A8-00 = 1 : communication point à point activée Code de fonction Le nom du paramètre Défaut
Plage de réglage

A8-10 Coefficient de prévention des fugues 0,00ÿ% à 100,00ÿ% 10.00%


A8-01 = 0 : maître en communication point A8-01 = 1 : Esclave en communication point à point
à point
Lorsque l'esclave est réglé sur le contrôle de couple et suit le maître pour produire le couple afin de mettre en œuvre
A8-02 = 0 : La source de données du maître étant le A8-03 = 0ÿ: esclave recevant des données pour le réglage du couple l'allocation de charge, ce paramètre devient actif.
couple de sortie
S'il est réglé sur 0,00 %, il indique que la fonction de prévention d'emballement est désactivée. S'il est réglé sur une
A0-01 = 5 : Source de couple dans le contrôle de couple réglé sur autre valeur, le système peut détecter efficacement si l'esclave est en état d'emballement et effectue une protection
le réglage de communication efficace. La plage de valeurs recommandée est de 5,00 % à 20,00 %.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut

A8-04 Décalage zéro des données reçues (couple) -100,00 %–100,00 % 0,00ÿ%

A8-05 Gain des données reçues (couple) -10.00–10.00 1,00

Ces deux paramètres permettent d'ajuster les données reçues du maître et de définir la relation de référence de couple
entre le maître et l'esclave.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Groupe ACÿ: correction AM/AO2/AO Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
AC-12 Tension cible AM 1 0.500–4.000V Corrigé en usine
Code de fonction Le nom du paramètre Plage de réglage Défaut
AC-13 AM tension mesurée 1 0.500–4.000V Corrigé en usine
AC-00 AI1 tension mesurée 1 0.500–4.000V Corrigé en usine
AC-14 Tension cible AM 2 6.000–.999V Corrigé en usine
AC-01 AI1 affiche la tension 1 0.500–4.000V Corrigé en usine
AC-15 AM tension mesurée 2 6.000–9.999V Corrigé en usine
AC-02 AI1 tension mesurée 2 6.000–9.999V Corrigé en usine
AC-16 Tension cible AO2 1 0.500–4.000V Corrigé en usine
AC-03 AI1 tension affichée 2 6.000–9.999V Corrigé en usine AC-17 AO2 tension mesurée 1 0.500–4.000V Corrigé en usine
AC-04 AI2 tension mesurée 1 0.500–4.000V Corrigé en usine AC-18 Tension cible AO2 2 6.000–9.999V Corrigé en usine
AC-05 AI2 tension affichée 1 0.500–4.000V Corrigé en usine AC-19 6.000–9.999V
AO2 tension mesurée 2 Corrigé en usine
AC-06 AI2 tension mesurée 2 6.000–9.999V Corrigé en usine
Ces paramètres sont utilisés pour corriger AM et AO.
AC-07 AI2 tension affichée 2 -9.999–10.000V Corrigé en usine
AC-08 AI3 tension mesurée 1 -9.999–10.000V Corrigé en usine Ils ont été corrigés à la livraison. Lorsque vous reprenez les valeurs d'usine, ces paramètres seront restaurés aux
valeurs corrigées en usine. Vous n'avez pas besoin d'effectuer de correction dans les applications.
AC-09 AI3 tension affichée 1 -9.999–10.000V Corrigé en usine
AC-10 AI3 tension mesurée 2 -9.999–10.000V Corrigé en usine
La tension cible indique la tension de sortie théorique du convertisseur de fréquence. La tension mesurée indique
AC-11 AI3 tension affichée 2 -9.999–10.000V Corrigé en usine la valeur réelle de la tension de sortie mesurée par des instruments tels que le multimètre.

Ces paramètres sont utilisés pour corriger l'IA afin d'éliminer l'impact du décalage et du gain du zéro AI.
Groupe U0ÿ: paramètres de surveillance

Ils ont été corrigés à la livraison. Lorsque vous reprenez les valeurs d'usine, ces paramètres seront restaurés aux Le groupe U0 est utilisé pour surveiller l'état de fonctionnement du convertisseur de fréquence. Vous pouvez
valeurs corrigées en usine. Généralement, vous n'avez pas besoin d'effectuer de correction dans les applications. afficher les valeurs des paramètres à l'aide du panneau de commande, pratique pour la mise en service sur site, ou
à partir de l'ordinateur hôte au moyen de la communication (adresse : 0x7000-0x7044).

La tension mesurée indique la valeur réelle de la tension de sortie mesurée par des instruments tels que le U0-00 à U0-31 sont les paramètres de surveillance à l'état marche et arrêt définis par P7-03 et P7-04. Pour plus de
multimètre. La tension affichée indique la valeur d'affichage de la tension échantillonnée par le convertisseur de détails, voir Tableau 6-1.
fréquence. Pour plus de détails, reportez-vous à U0-21, U0-22 et U0-23.

Pendant la correction, envoyez deux valeurs de tension à chaque borne AI et enregistrez les valeurs mesurées et Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
les valeurs affichées dans les codes de fonction AC-00 à AC-11. Ensuite, le convertisseur de fréquence effectuera
U0-00 Fréquence de fonctionnement 0,00–650,00 Hz (P0-22 = 2)
automatiquement le décalage du zéro AI et la correction du gain.
U0-01 Régler la fréquence 0.00–3200.0 Hz (P0-22 = 1)
Si la tension d'entrée et la tension réelle échantillonnée par le variateur de fréquence sont incohérentes, effectuez
une correction sur site. Prenons AI1 comme exemple. La correction sur place est la suivante :
Ces deux paramètres affichent la valeur absolue de la fréquence de fonctionnement théorique et de la fréquence
1) Envoyer un signal de tension (environ 2 V) à AI1. de consigne. Pour la fréquence de sortie réelle du convertisseur de fréquence, voir U0-19.

2) Mesurez la tension AI1 et enregistrez-la dans AC-00.


Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
3) Affichez la valeur affichée de U0-21 et enregistrez la valeur dans AC-01.
U0-02 Tension du bus 0.0–3000.0V
4) Envoyer un signal de tension (environ 8 V) à AI1.

5) Mesurez la tension AI1 et enregistrez-la dans AC-02. Il affiche la tension du bus du convertisseur de fréquence.

6) Affichez la valeur affichée de U0-21 et enregistrez la valeur dans AC-03.

A la correction de AI2 et AI3, la tension réellement échantillonnée est respectivement interrogée en U0-22 et U0-23.

Pour AI1 et AI2, 2 V et 8 V sont suggérés comme tensions de correction. Pour AI3, -8 V et 8 V sont suggérés.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage

U0-03 0–1140V 0,00–10,57ÿV


Tension de sortie U0-10 AI2 tension (V)/courant (mA)
0,00–20,00 mA
Il affiche la tension de sortie du convertisseur de fréquence à l'état de fonctionnement.
Lorsque P4-40 est réglé sur 0, les données d'échantillonnage AI2 sont affichées dans l'unité de V.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage Lorsque P4-40 est réglé sur 1, les données d'échantillonnage AI2 sont affichées en mA.

0,00–655,35 A (puissance d'entraînement CA ÿ 55 kW)


U0-04 Courant de sortie Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
0,0–6553,5 A (puissance d'entraînement CA > 55 kW)
U0-14 Vitesse de chargement 0–65535
Il affiche le courant de sortie du convertisseur de fréquence à l'état de fonctionnement.
Pour plus de détails, voir la description de P7-12.
Code de fonction Nom Plage d'affichage
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
U0-05 Puissance de sortie 0–32767
U0-15 Réglage PID 0–65535

Il affiche la puissance de sortie du convertisseur de fréquence à l'état de fonctionnement. U0-16 Retour PID 0–65535

Code de fonction Le nom du paramètre Ils affichent la valeur de réglage PID et la valeur de retour PID.
Plage d'affichage

U0-06 Couple de sortie -200,0 %–200,0 % Paramètre PID = Paramètre PID (pourcentage) x PA-04

Retour PID = Retour PID (pourcentage) x PA-04
Il affiche le couple de sortie du convertisseur de fréquence à l'état de fonctionnement.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
U0-18 Fréquence d'impulsion d'entrée 0,00–100,00 kHz
U0-07 État X 0–32767
Il affiche la fréquence échantillonnée d'impulsions à grande vitesse de X5/X6, dans l'unité minimale de 0,01 kHz.
Il affiche l'état actuel des terminaux X. Une fois la valeur convertie en un nombre binaire, chaque
bit correspond à un X. "1" indique un signal de niveau haut et "0" indique un signal de niveau bas. Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
La relation correspondante entre les bits et les DI est décrite dans le tableau suivant.
-650,00–650,00 Hz
U0-19 Vitesse de retour
Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 -3ÿ200,0–3ÿ200,0 Hz

X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
Il affiche la fréquence de sortie réelle du variateur de fréquence.
Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15

Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est réglé sur 1, la plage d'affichage est -3200,00–
VX1 VX2 VX3 VX4 VX1 VX2 VX3 VX4 VX5
3200,00Hz.

Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est réglé sur 2, la plage d'affichage est de -650,00 Hz à
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
650,00 Hz.
U0-08 Etat FAIRE 0–1023
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Il indique l'état actuel des bornes DO. Une fois la valeur convertie en un nombre binaire, chaque bit correspond à un DO. "1" indique
U0-20 Temps de fonctionnement restant 0,0 à 6ÿ500,0 minutes
un signal de haut niveau et "0" indique un signal de bas niveau. La relation correspondante entre les bits et les DO est décrite dans le
tableau suivant.
Il affiche le temps de fonctionnement restant lorsque l'opération de chronométrage est activée. Pour plus de détails sur le
fonctionnement de la temporisation, reportez-vous aux P8-42 à P8-44.

Tableau 6-15 Relation de correspondance entre les bits et les DO


Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 U0-21 0,00–10,57ÿV
Tension AI1 avant correction
DO3 Relais 1 Relais 2 DO1 DO2 VDO1 0,00–10,57ÿV
U0-22 AI2 tension (V)/courant (mA) avant correction
Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 0,00–20,00 mA

VDO2 VDO3 VDO4 VDO5 U0-23 Tension AI3 avant correction -10,57–10,57 V

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600


Ils affichent la valeur de tension/courant d'échantillonnage AI de AI. La tension réellement utilisée/ Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 1, la plage d'affichage est de -3200,0–3200,0 Hz.
Le courant est obtenu après correction linéaire pour réduire l'écart entre la tension/courant échantillonné et la tension/ •
Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 2, la plage d'affichage est de -650,00 à 650,00 Hz.
courant d'entrée réelle.

Pour la tension corrigée réelle, voir U0-09, U0-10 et U0-11. Reportez-vous au groupe AC pour le mode de correction. Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
U0-33 Position du rotor du moteur synchrone 0,0°–359,9°

Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage Il affiche la position du rotor du moteur synchrone.

U0-24 Vitesse linéaire 0–65535 m/min


Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage

Il affiche la vitesse linéaire de l'échantillonnage d'impulsions à grande vitesse X5/X6. L'unité est le mètre/ U0-34 Température du moteur 0–200 °C

minute. La vitesse linéaire est obtenue en fonction du nombre réel d'impulsions échantillonnées par minute et
Il affiche la température du moteur obtenue au moyen de l'échantillonnage AI3. Pour la détection de la
PB-07 (Nombre d'impulsions par mètre).
température du moteur, voir P9-56.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
U0-27 Fréquence d'entrée d'impulsion 0–65ÿ535 Hz
U0-35 Couple cible -200,0 %–200,0 %

Il affiche la fréquence d'échantillonnage des impulsions à grande vitesse X5/X6, en unité minimale de 1 Hz. C'est
Il affiche la limite supérieure de couple actuelle.
le même que U0-18, à l'exception de la différence d'unités.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage


Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage

U0-28 -100,00 %–100,00 % U0-36 Résoudre la position 0–4095


Valeur de réglage de la communication

Il affiche les données écrites au moyen de l'adresse de communication 0x1000. Il affiche la position actuelle du résolveur.

Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
-650,00–650,00 Hz U0-37 -
U0-29 Angle du facteur de puissance
Vitesse de retour codeur
-3ÿ200,0–3ÿ200,0 Hz
Il affiche l'angle actuel du facteur de puissance.
Il affiche la fréquence de fonctionnement du moteur mesurée par le codeur.
• Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 1, la plage d'affichage est de -3200,0–3200,0 Hz.
• U0-38 Position ABZ 0–65535
Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 2, la plage d'affichage est de -650,00 à 650,00 Hz.

Code de fonction Nom Plage d'affichage Il affiche le comptage des impulsions des phases A et B du codeur ABZ ou UVW actuel. Cette valeur est quatre fois
le nombre d'impulsions exécutées par le codeur. Par exemple, si l'affichage est 4000, le nombre réel d'impulsions
0,00–650,00 Hz
U0-30 Fréquence principale X exécutées par le codeur est 4000/4 = 1000.
0,0–3ÿ200,0 Hz
La valeur augmente lorsque l'encodeur tourne dans le sens avant et diminue lorsque l'encodeur tourne dans le sens
Il affiche le réglage de la fréquence principale X. inverse. Après avoir augmenté jusqu'à 65535, la valeur recommence à augmenter à partir de 0. Après avoir diminué
• jusqu'à 0, la valeur recommence à diminuer à partir de 65535.
Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 1, la plage d'affichage est de -3200,0–3200,0 Hz.
• Vous pouvez vérifier si l'installation de l'encodeur est normale en consultant U0-38.
Si P0-22 (résolution de référence de fréquence) est 2, la plage d'affichage est de -650,00 à 650,00 Hz.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
U0-39 Tension cible lors de la séparation V/F 0 V à la tension nominale du moteur
0,00–650,00 Hz U0-40
U0-31 Fréquence auxiliaire Y Tension de sortie lors de la séparation V/F 0 V à la tension nominale du moteur
0,0–3ÿ200,0 Hz

Ils affichent la tension de sortie cible et la tension de sortie réelle actuelle dans l'état de séparation V/F. Pour
Il affiche le réglage de la fréquence auxiliaire Y.
la séparation V/F, voir les descriptions du groupe P3.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
U0-41 Affichage visuel de l'état X -
U0-58 Comptage de la phase Z 0–65535

Il affiche visuellement l'état X et le format d'affichage est illustré ci-dessous


Il affiche le comptage de la phase Z du codeur ABZ ou UVW actuel. La valeur augmente ou diminue de 1
chiffre. Figure 8-34 Format d'affichage de l'état X chaque fois que le codeur tourne d'un tour vers l'avant ou vers l'arrière.

Vous pouvez vérifier si l'installation de l'encodeur est normale en consultant U0-58.


AI2 VXX5 VX3 VX1 X9 X7 X5 X3 X1
Affichage de l'état X
ON indique un niveau élevé
OFF indique un niveau bas
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage

AI3 AI1 VX4 VX2 X10 X8 X6 X4 X2 U0-59 Fréquence réglée actuelle -100,00 %–100,00 %

Code de fonction Le nom du paramètre U0-60 Fréquence de fonctionnement actuelle -100,00 %–100,00 %
Plage d'affichage

U0-42 -
Affichage visuel de l'état DO Il affiche la fréquence réglée actuelle et la fréquence de fonctionnement. 100,00 % correspond à la
fréquence maximale du variateur de fréquence (P0-10).
Il affiche visuellement l'état DO et le format d'affichage est illustré dans la figure suivante.
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Figure 8-35 Format d'affichage de l'état DO
U0-61 État de fonctionnement du variateur de fréquence 0–65535
VDO2 Relais 2
VDO4 DO2 DO3
Affichage de l'état DO
ON indique un niveau élevé Il affiche l'état de fonctionnement du variateur de fréquence. Le format de données est répertorié dans le tableau suivantÿ:
OFF indique un niveau bas

VDO5 VDO1 DO1 Bit0 0ÿ: Arrêter


VDO3 TA-TB-TC
1ÿ: vers l'avant
Bit1
Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage 2ÿ: Inverser

U0-43 Affichage visuel de l'état de la fonction X 1 - Bi2 0 : constante


U0-61
1ÿ: Accélérer
Il affiche si les fonctions X 1-40 sont valides. Le panneau de commande comporte cinq LED à 7 segments et Bit3
2ÿ: Décélérer
chaque LED à 7 segments affiche la sélection de huit fonctions. La LED à 7 segments est définie dans la figure
suivante. 0 : tension de bus normale
Bit4
1 : sous-tension
Figure 8-36 Définition de la LED à 7 segments

Code de fonction Nom Plage d'affichage


1
Affichage de l'état de la fonction X
6 2 ON indique valide U0-62 Code défaut actuel 0–99
sept

OFF indique invalide


5 3 Il affiche le code d'erreur actuel.
4 8

L'affichage LED à 7 segments fonctionne respectivement 1-8, 9-16, 17-24, 25-32 et 33-40 de droite à gauche. Code de fonction Nom Plage d'affichage
U0-63 Valeur envoyée de la communication point à point -100,00 %–100,00 %

U0-64 Valeur reçue de la communication point à point -100,00 %–100,00 %


Code de fonction Le nom du paramètre Plage d'affichage
Il affiche les données lors de la communication point à point. U0-63 sont les données envoyées par le maître
U0-44 Affichage visuel de l'état de la fonction X 2 -
et U0-64 sont les données reçues par l'esclave.

Il affiche si les fonctions X 41–59 sont valides. Le format d'affichage est similaire à U0-43. Code de fonction Nom Plage d'affichage
Les LED à 7 segments affichent les fonctions 41–48, 49–56 et 57–59, respectivement de droite à gauche.
U0-65 Limite supérieure de couple -200,00 %–200,00 %

Il affiche la limite supérieure du couple de réglage actuel.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

9.1.3 Remplacement des composants vulnérables


Chapitre 9 : Maintenance et dépannage Leur

durée de vie est liée à l'environnement d'exploitation et à l'état de maintenance. Généralement, la durée de vie est indiquée comme
suitÿ:

9.1 Réparation et maintenance de routine de la série 9600 Durée de vie des composants Raison possible des dommages Critère de jugement

• Roulement usé • S'il y a une fissure sur la lame


9.1.1 Entretien de routine
Ventilateur
2 à 3 ans • Vieillissement de la lame • S'il y a des vibrations anormales
Les bruit au démarrage

appareils du variateur de fréquence, ce qui peut provoquer des pannes potentielles ou réduire la durée de vie du variateur de • Alimentation d'entrée • S'il y a une fuite de liquide.
fréquence. Par conséquent, il est nécessaire d'effectuer un entretien de routine et périodique.
en mauvaise qualité • Si la soupape de sécurité a fait saillie.
Électrolytique
L'entretien courant consiste à vérifier : 4 à 5 ans • Température ambiante élevée • Mesurez la capacité statique.
condensateur
•ÿSauts de charge fréquents • Mesurer la résistance d'isolement.
• Si le moteur fait un bruit anormal pendant le fonctionnement
• Vieillissement électrolytique
• Si le moteur vibre excessivement pendant le fonctionnement

• Si l'environnement d'installation du variateur de fréquence change.


9.1.4 Stockage du variateur de fréquence
• Si le ventilateur de refroidissement du variateur de fréquence fonctionne normalement
Pour le stockage du variateur de fréquence, faites attention aux deux aspects suivantsÿ:
• Si le variateur de fréquence surchauffe
1) Emballez le variateur de fréquence avec la boîte d'emballage d'origine fournie par notre société.
Le nettoyage courant comprend :
2) Le stockage à long terme dégrade le condensateur électrolytique. Ainsi, le variateur de fréquence doit être
• Maintenez le variateur de fréquence propre en permanence. sous tension une fois tous les 2 ans, chaque fois pendant au moins 5 heures. La tension d'entrée doit être augmentée
lentement jusqu'à la valeur nominale avec le régulateur.
• Retirez la poussière, en particulier la poudre métallique sur la surface du variateur de fréquence, pour éviter
empêcher la poussière de pénétrer dans le variateur de fréquence.
9.2 Contrat de garantie

Nettoyez la tache d'huile sur le ventilateur de refroidissement du convertisseur de fréquence.

1) La garantie gratuite ne s'applique qu'au variateur de fréquence lui-même.


9.1.2 Inspection périodique
2) Notre société fournira une garantie de 12 mois (à partir de la date de sortie d'usine
comme indiqué sur le code-barres) pour la panne ou l'endommagement dans des conditions normales d'utilisation.
Si l'équipement a été utilisé pendant plus de 12 mois, des frais de réparation raisonnables seront facturés.
L'inspection périodique comprend :

Vérifiez et nettoyez périodiquement le conduit d'air.


3) Des frais de réparation raisonnables seront facturés pour les dommages dus aux éléments suivants
Vérifiez si les vis se desserrent. provoque :


Vérifiez si le variateur de fréquence est corrodé. Mauvaise opération sans suivre les instructions


Vérifiez si les bornes de câblage montrent des signes d'arcÿ;

Test d'isolation du circuit principal Utilisation du convertisseur de fréquence pour une fonction non recommandée

Avant de mesurer la résistance d'isolement avec un mégamètre (mégamètre 500 VCC 4) Les frais de maintenance sont facturés selon la norme uniforme d'Inovance. S'il y a

recommandé), débranchez le circuit principal du convertisseur de fréquence. un accord, l'accord prévaut.

Rapide N'utilisez pas le mesureur de résistance d'isolement pour tester l'isolation du circuit de
commande. Le test haute tension n'a pas besoin d'être refait car il a été effectué avant la 9.3 Défauts et solutions
livraison.

La série 9600 fournit un total de 24 informations sur les défauts et fonctions de protection. Lorsqu'un défaut se produit, le convertisseur
de fréquence met en œuvre la fonction de protection et affiche le code de défaut sur le panneau de commande (si le panneau de
commande est disponible).

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Avant de nous contacter pour le support technique, vous pouvez d'abord déterminer le type de défaut, analyser les Causes possibles Solutions
Affichage du nom du défaut
causes et effectuer le dépannage selon les tableaux suivants. Si la
1 : Le circuit de sortie est mis à la terre ou en
1 : Éliminer les défauts externes.
court-circuit.
Err22 est le signal de surintensité ou de surtension matériel du variateur de fréquence. Dans la plupart des situations, 2 : Effectuez le réglage automatique
2 : L'autoréglage du moteur n'est pas
du moteur.
un défaut de surtension matérielle provoque Err22. effectué.
Surintensité à vitesse 3ÿ: Ajustez la tension à la plage
Figure 8-1 Solutions aux défauts de la série 9600 Err04 3 : La tension est trop faible.
constante normale.
4 : Une charge soudaine est ajoutée pendant le
4ÿ: Retirez la charge ajoutée.
Affichage du nom du défaut Causes possibles Solutions fonctionnement.
5 : Sélectionnez un variateur de fréquence
1 : Le circuit de sortie est mis à la terre ou en 5ÿ: Le modèle de variateur de fréquence est trop
de classe de puissance supérieure.
court-circuit. 1 : Éliminer les défauts externes. petite classe de puissance.

2 : Le câble de raccordement du moteur est 2 : Installer une réactance ou un


1ÿ: Ajustez la tension à la plage
ltre de sortie. 1 : La tension d'entrée est trop élevée.
trop long. normale.
3 : Vérifier le ltre à air et le ventilateur de 2 : Une force externe entraîne le moteur
3 : Le module surchauffe. 2 : Annuler la force externe ou installer
Unité onduleur
Err01 refroidissement. Surtension lors pendant l'accélération.
protection 4 : Les connexions internes se desserrent. une résistance de freinage.
de l'accélération Err05 3 : Le temps d'accélération est trop court.
4ÿ: Connectez tous les câbles 3: Augmentez le temps d'accélération.
correctement.
5ÿ: La carte de contrôle principale est défectueuse.
5: Contactez l'agent ou notre société. 4 : L'unité de freinage et la résistance de
6ÿ: La carte de commande est défectueuse. 4 : Installez l'unité de freinage et la
freinage ne sont pas installées.
résistance de freinage.
7 : Le module onduleur est défectueux.
1ÿ: Ajustez la tension à la plage
1 : Le circuit de sortie est mis à la terre ou en 1 : Éliminer les défauts externes. 1 : La tension d'entrée est trop élevée.
normale.
court-circuit.
2 : Effectuez le réglage automatique 2 : Une force externe entraîne le moteur
2 : Annuler la force externe ou installer
2 : L'autoréglage du moteur n'est pas du moteur. Surtension pendant la décélération.
la résistance de freinage.
effectué. 3: Augmentez le temps d'accélération. pendant la Err06 3 : Le temps de décélération est trop court.
3 : Augmentez le temps de
3 : Le temps d'accélération est trop court. décélération
décélération.
4: Ajustez le boost de couple manuel ou 4 : L'unité de freinage et la résistance de
4 : Installez l'unité de freinage et la
Surintensité 4ÿ: L'amplification manuelle du couple ou la la courbe V/F. freinage ne sont pas installées.
résistance de freinage.
pendant Err02 courbe V/F n'est pas appropriée.
5ÿ: Ajustez la tension à la plage
l'accélération 1ÿ: Ajustez la tension à la plage
5 : La tension est trop faible. normale. 1 : La tension d'entrée est trop élevée.
Surtension à vitesse normale.
6 : L'opération de démarrage est 6ÿ: sélectionnez le redémarrage du Err07 2 : Une force externe entraîne le moteur
constante 2 : Annuler la force externe ou installer
effectuée sur le moteur en rotation. suivi de la vitesse de rotation ou pendant la décélération.
la résistance de freinage.
démarrez le moteur après son arrêt.
7 : Une charge soudaine est ajoutée pendant
l'accélération. 7ÿ: Retirez la charge ajoutée. Défaut d'alimentation
Err08
La tension d'entrée n'est pas dans la plage Réglez la tension d'entrée dans la
de contrôle autorisée. plage autorisée.
8ÿ: Le modèle de variateur de fréquence est trop 8ÿ: Sélectionnez un variateur de

petite classe de puissance. classe de puissance supérieure. 1 : Une panne de courant instantanée se
produit sur l'alimentation d'entrée.
1 : Le circuit de sortie est mis à la terre ou en
1 : Éliminer les défauts externes.
court-circuit. 2 : La tension d'entrée du convertisseur de 1 : Réinitialiser le défaut.
2 : Effectuez le réglage automatique fréquence n'est pas dans la plage autorisée.
2 : L'autoréglage du moteur n'est pas 2ÿ: Ajustez la tension à la plage
du moteur. Err09
effectué. Sous-tension 3 : La tension du bus est anormale. normale.
3 : Augmentez le temps de
Surintensité 3 : Le temps de décélération est trop court. 4 : Le pont redresseur et la résistance tampon 3: Contactez l'agent ou notre
décélération.
Err03 sont défectueux. société.
pendant la
décélération 4ÿ: Ajustez la tension à la plage
4 : La tension est trop basse. 5ÿ: La carte de commande est défectueuse.
normale.
5 : Une charge soudaine est ajoutée pendant la 6 : La carte de contrôle principale est défectueuse.
5ÿ: Retirez la charge ajoutée.
décélération. 1 : Réduisez la charge et
6 : Installez l'unité de freinage et la 1 : La charge est trop lourde ou un blocage du
6 : L'unité de freinage et la résistance de vérifiez l'état du moteur et de
résistance de freinage. rotor se produit sur le moteur.
freinage ne sont pas installées. Surcharge variateur AC Err10 la mécanique.
2 : Le modèle de variateur de fréquence est d'une
2ÿ: Sélectionnez un variateur de
classe de puissance trop petite.
classe de puissance supérieure.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Affichage du nom du défaut Causes possibles Solutions Affichage du nom du défaut Causes possibles Solutions

1 : Réglez P9-01 correctement. 1 : Remplacez le dispositif HALL


1 : P9-01 est mal réglé.
2 : Réduire la charge et Défaut de détection de 1 : Le dispositif HALL est défectueux. défectueux.
2 : La charge est trop lourde ou un blocage du Err18
vérifier le moteur et l'état courant
Surcharge du moteur Err11 rotor se produit sur le moteur. 2ÿ: La carte de commande est défectueuse. 2ÿ: Remplacez la carte de lecteur
mécanique. défectueuse.
3ÿ: Le modèle de variateur de fréquence est trop
3ÿ: Sélectionnez un variateur de
petite classe de puissance. 1ÿ: Réglez correctement les paramètres
classe de puissance supérieure. 1 : Les paramètres du moteur ne sont pas du moteur conformément à la plaque

1 : L'entrée d'alimentation triphasée est anormale. Défaut d'autoréglage du définis conformément à la plaque signalétique. signalétique.
Err19
moteur 2ÿ: Vérifiez le câble
1 : Éliminer les défauts externes. 2 : L'auto-réglage du moteur expire.
Perte de phase connexion du convertisseur de fréquence
Err12 2ÿ: La carte de commande est défectueuse.
2: Contactez l'agent ou notre société. et du moteur.
d'entrée de puissance
3 : La carte d'allégement est défectueuse.
1ÿ: Définissez correctement le
4 : La carte de contrôle principale est défectueuse.
type d'encodeur en fonction de la situation
1 : Le type d'encodeur est incorrect.
1 : Le câble reliant le convertisseur de réelle.
1 : Éliminer les défauts externes.
fréquence et le moteur est défectueux. 2 : La connexion du câble de l'encodeur est
2 : Éliminer les défauts externes.
2ÿ: Vérifiez si l'enroulement triphasé du Défaut codeur Err20 incorrecte.
2 : Les sorties triphasées du convertisseur
Perte de phase de moteur est normal. 3 : Remplacez l'encodeur
Err13 de fréquence sont déséquilibrées lorsque le 3 : L'encodeur est endommagé.
endommagé.
sortie de puissance
moteur tourne. 4 : La carte PG est défectueuse.
3: Contactez l'agent ou notre société. 4 : Remplacez la carte PG
3ÿ: La carte de commande est défectueuse.
défectueuse.
4 : Le module est défectueux.
Défaut d'écriture de Remplacer le tableau de commande
1ÿ: Baisser la température ambiante Err21 La puce EEPROM est endommagée.
1 : La température ambiante est trop élevée. lecture EEPROM principal.
Température.
1ÿ: Gérer en fonction de la
2 : Le filtre à air est obstrué. 2 : Nettoyez le filtre à air.
Défaut matériel 1 : Une surtension existe. surtension.
Err22
3 : Le ventilateur est endommagé. 3 : Remplacez le ventilateur endommagé. du variateur de fréquence 2 : Une surintensité existe. 2ÿ: Gestion basée sur la
Surchauffe du module Err14
4 : La résistance thermosensible du module est 4 : Remplacez la résistance surintensité.
endommagée. thermosensible endommagée. Court-circuit à la Le moteur est en court-circuit avec
Err23 Remplacez le câble ou le moteur.
5 : Le module onduleur est 5 : Remplacez le module onduleur. masse terre.
endommagé.
Temps de Effacez l'enregistrement via la
Le temps de fonctionnement cumulé atteint
1 : Le signal de défaut externe est entré via fonctionnement Err26 fonction d'initialisation des paramètres.
X. la valeur de réglage.
Défaut cumulé atteint
Err15 Réinitialisez l'opération.
d'équipement externe 2 : Le signal de défaut externe est entré via une 1 : Le signal de défaut 1 défini par l'utilisateur
E/S virtuelle. Défini par l'utilisateur est entré via X.
Err27 Réinitialisez l'opération.
1 : L'ordinateur hôte est dans un état 1 : Vérifiez le câblage de l'ordinateur faute 1 2 : Le signal de défaut 1 défini par l'utilisateur
anormal. hôte. est entré via les E/S virtuelles.
2 : Le câble de communication est 2 : Vérifier le câblage de communication.
Défaut de communication 1 : Le signal de défaut 2 défini par l'utilisateur
Err16 défectueux. Défini par l'utilisateur est entré via X.
Err28 Réinitialisez l'opération.
3ÿ: P0-28 est mal réglé. 3: Réglez P0-28 correctement. faute 2 2 : Le signal de défaut 2 défini par l'utilisateur
4 : Les paramètres de communication du groupe 4 : Définissez correctement les est entré via l'E/S virtuelle.
PD sont mal définis. paramètres de communication. Temps de mise Effacez l'enregistrement via la
Le temps de mise sous tension cumulé atteint
1ÿ: Remplacez la carte de lecteur ou sous tension cumulé Err29 fonction d'initialisation des paramètres.
1ÿ: La carte de commande et l'alimentation la valeur de réglage.
la carte d'alimentation défectueuse. atteint
Défaut contacteur Err17 sont défectueuses.
2 : Remplacer le contacteur Vérifiez que la charge est
2 : Le contacteur est défectueux. Le courant de fonctionnement du convertisseur
défectueux. Charge devenant 0 Err30 déconnectée ou que le réglage de P9-64 et
de fréquence est inférieur à P9-64.
P9-65 est correct.

Vérifiez le signal de retour PID ou


Retour PID perdu Le retour PID est plus faible
Err31 réglez PA-26 sur une valeur
pendant la course que le réglage du PA-26.
appropriée.

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ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

Nom du défaut Affichage Causes possibles Solutions Tableau 9-2 Dépannage des défauts courants du convertisseur de fréquence

1 : Réduisez la charge et
1 : La charge est trop lourde ou un blocage du SN La faute Causes possibles Solutions
vérifiez l'état du moteur et de
rotor se produit sur le moteur.
Défaut de limitation de la mécanique.
Err40 1 : Il n'y a pas d'alimentation électrique vers le
courant impulsion par impulsion 2ÿ: Le modèle de variateur de fréquence est trop
2 : Sélectionnez un variateur de fréquence
variateur de fréquence ou la puissance d'entrée du
petite classe de puissance. variateur de fréquence est trop faible.
de classe de puissance supérieure. 1 : Vérifier l'alimentation.
2ÿ: L'alimentation de l'interrupteur sur la carte
Défaut de commutation du Modifiez la sélection du moteur via la borne pendant 2 : Vérifiez la tension du bus.
Effectuez la commutation du moteur d'entraînement du variateur de fréquence est
Err41 le fonctionnement du convertisseur de fréquence.
moteur pendant le 3ÿ: Reconnectez les câbles à 8 et
après l'arrêt du convertisseur de fréquence. défectueux.
Il n'y a pas d'affichage à la
fonctionnement 1 28ÿconducteurs.
mise sous tension. 3 : Le pont redresseur est endommagé.
1ÿ: Réglez l'encodeur 4: Contactez l'agent ou notre
1 : Les paramètres de l'encodeur sont mal 4 : La carte de contrôle ou le panneau
paramètres correctement. société pour un support technique.
réglés. de commande est défectueux.
2 : Effectuez le réglage automatique
Ecart de vitesse trop
Err42
2 : L'autoréglage du moteur n'est pas 5ÿ: Le câble reliant la carte de contrôle et la carte de
du moteur.
important effectué. commande et le
3: Réglez P9-69 et P9-70
3ÿ: P9-69 et P9-70 sont mal réglés. le panneau de commande se brise.
correctement en fonction de la
situation réelle. 1 : Le câble entre la carte d'entraînement et la
carte de contrôle est en mauvais contact.
1ÿ: Réglez l'encodeur

1 : Les paramètres de l'encodeur sont mal paramètres correctement. 1ÿ: Reconnectez les câbles à 8 et
2 : Les composants associés de la carte de
réglés. 2 : Effectuez le réglage automatique 28ÿconducteurs.
commande sont endommagés.
« HC » s'affiche à la mise
Survitesse moteur Err43 2 : Le réglage automatique du moteur du moteur. 2 2ÿ: Contactez l'agent ou notre
sous tension. 3 : Le moteur ou le câble moteur est
n'est pas effectué. 3 : P9-69 et P9-70 sont 3: Réglez P9-69 et P9-70 société pour le support technique.
court-circuité à la masse.
mal réglés. correctement en fonction de la
situation réelle. 4 : Le dispositif HALL est défectueux.

5 : La puissance d'entrée du convertisseur de fréquence


1 : Vérifier le câblage du capteur de
est trop faible.
température et éliminer le défaut de câblage.
1 : Le câblage du capteur de température se 1 : Mesurez l'isolation du moteur et du
Surchauffe du moteur Err45 desserre. 1 : Le moteur ou le câble de sortie du moteur est
2ÿ: Abaissez la fréquence câble de sortie avec un mégohmmètre.
en court-circuit avec le
2 : La température du moteur est trop élevée. « Err23 » s'affiche à la mise
3
porteuse ou adoptez d'autres mesures sous tension. terre.
de rayonnement thermique. 2ÿ: Contactez l'agent ou notre
2 : Le variateur de fréquence est endommagé.
société pour le support technique.
Vérifiez que les paramètres du

Défaut de position Les paramètres du moteur ne sont pas définis en moteur sont réglés correctement et si le L'affichage du
Err51
initiale fonction de la situation réelle. réglage du courant nominal est trop petit. variateur de fréquence
1ÿ: Le ventilateur de refroidissement est endommagé
est normal à la mise ou un rotor bloqué se produit. 1 : Remplacez le ventilateur endommagé.
4 sous tension. Mais "HC"
Reconfirmez si la connexion
2 : Le câble de la borne de commande externe 2 : Éliminer le défaut externe.
s'affiche après le
Défaut retour vitesse Impossible d'identifier l'encodeur. de l'encodeur est correcte.
est en court-circuit.
Err52 fonctionnement et s'arrête
immédiatement.

1 : Le réglage de la fréquence porteuse est trop élevé.


1 : Réduire la fréquence porteuse (P0-15).

Le défaut Err14
2 : Le ventilateur de refroidissement est
(surchauffe du 2 : Remplacez le ventilateur et nettoyez le
9.4 Défauts courants et solutions 5
module) est signalé
endommagé ou le filtre à air est bouché.
filtre à air.
fréquemment. 3 : Les composants à l'intérieur du convertisseur de
Vous pouvez rencontrer les défauts suivants lors de l'utilisation du variateur de fréquence. Se référer au 3: Contactez l'agent ou notre
fréquence sont endommagés (coupleur thermique
société pour un support technique.
tableau suivant pour une analyse simple des défauts. ou autres).

-166- -167-
Machine Translated by Google

ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600 ÿInstructions de l'inverseur de fréquence vectoriel de la série 9600

SN La faute Causes possibles Solutions

1 : Vérifiez le moteur et les câbles du moteur.


1ÿ: Assurez-vous que le câble entre le
convertisseur de fréquence et le moteur
2 : Les paramètres du convertisseur de fréquence est normal.
Le moteur ne tourne pas
sont mal réglés (paramètres moteur).
6 après le fonctionnement du 2 : Remplacer le moteur ou éliminer les
3 : Le câble entre la carte d'entraînement et la
convertisseur de fréquence. défauts mécaniques.
carte de contrôle est en mauvais contact.
3 : Vérifiez et réinitialisez les paramètres

du moteur.
4ÿ: La carte de commande est défectueuse.

1 : Vérifiez et réinitialisez les

1 : Les paramètres sont mal définis. paramètres du groupe P4.

2ÿ: Reconnectez le câble externe


Les bornes X sont 2 : Le signal externe est incorrect. câbles de signaux.
sept

désactivées.
3 : La barre de cavalier entre OP et +24 V se 3 : Confirmez à nouveau la barre de
desserre. cavalier entre OP et +24 V.

4 : La carte de contrôle est défectueuse. 4: Contactez l'agent ou notre société


pour un support technique.

1 : L'encodeur est défectueux. 1ÿ: Remplacez l'encodeur et assurez-

La vitesse du moteur est


2ÿ: Le câble de l'encodeur est connecté vous que le câblage est correct.

8 toujours faible en mode incorrectement ou en mauvais contact. 2 : Remplacez la carte PG.


CLVC.
3 : La carte PG est défectueuse. 3: Contactez l'agent ou notre société

4ÿ: La carte de commande est défectueuse. pour un support technique.

1ÿ: Réinitialisez les paramètres du


1 : Les paramètres du moteur sont mal réglés. moteur ou réexécutez le réglage
Le variateur de
automatique du moteur.
fréquence signale
9 2 : Le temps d'accélération/décélération est 2ÿ: Réglez l'accélération appropriée/
fréquemment une surintensité
incorrect. temps de décélération.
et une surtension.
3 : La charge fluctue. 3: Contactez l'agent ou notre société
pour un support technique.

1ÿ: Vérifiez si le câble du contacteur


est desserré.
2 : Vérifiez si le contacteur est défectueux.
Err17 est signalé à la
Le contacteur de démarrage progressif n'est pas
dix mise sous tension ou en
activé. 3 : Vérifier si l'alimentation 24 V du
cours d'exécution.
contacteur est défectueuse.

4: Contactez l'agent ou notre société


pour un support technique.
est

Le composant connexe de la carte de commande


11 affiché à la mise sous Remplacer la carte de contrôle.
est endommagé.
tension.

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Machine Translated by Google

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