‫تمارين حركة دوران جسم صلب حول محور ثابت‬

‫تمرين ‪: 1‬‬
‫𝟐‪−‬‬ ‫𝟐‬
‫نعتبر قرصا في دوران حول محور ثابت )∆( رأسي ‪ .‬عزم قصور القرص 𝒎 ‪. 𝑱∆ = 𝟔. 𝟏𝟎 𝒌𝒈.‬‬
‫‪-1‬يمثل المنحنى جانبه مخطط السرعة الزاوية لحركة نقطة 𝑴 توجد على بعد 𝒎𝒄𝟎𝟏 = 𝒓 من المحور ∆ ‪.‬‬
‫‪-1-1‬ماهي طبيعة حركة 𝑴 ؟ علل جوابك‪.‬‬
‫‪-2-1‬حدد قيمة التسارع الزاوي ̈𝜽 واكتب معادلة السرعة الزاوية )𝒕(𝒇 = ̇𝜽 ‪.‬‬
‫‪-2‬علما أن الأفصول الزاوي منعدم عند اللحظة أصل التواريخ ‪.‬‬
‫‪-1-2‬أكتب المعادلة الزمنية للحركة )𝒕(𝒇 = 𝜽 ‪.‬‬
‫‪-2-2‬أحسب عدد الدورات المنجزة من طرف القرص بين التاريخين 𝒔 𝟎 ‪ 𝒕𝟏 = 𝟒,‬و 𝒔 𝟐 ‪. 𝒕𝟐 = 𝟓,‬‬
‫‪-3-2‬نعتبر اللحظة ذات التاريخ 𝒔 𝟐 = 𝒕 ‪.‬أحسب في هذه اللحظة قيمتي التسارع المماسي 𝒕𝒂 والتسارع‬
‫المنظمي 𝒏𝒂 للنقطة 𝑴 ‪ ،‬استنتج منظم التسارع ‪.‬‬
‫‪-3‬أحسب مجموع عزم القوى المطبقة على القرص بالنسبة للمحور ∆ ‪.‬‬

‫تمرين ‪:2‬‬

‫تدو أسطوانة شعاعها 𝒎 𝟐 ‪ 𝑹 = 𝟏,‬وكتلتها 𝒈𝒌𝟎𝟎𝟏 = 𝑴 بسرعة تساوي 𝟏‪. 𝑵 = 𝟏𝟐𝟎 𝒕𝒓. 𝒎𝒊𝒏−‬‬
‫في اللحظة 𝟎 = 𝒕 يبدأ كبحها بواسطة قوة ⃗‬
‫𝑭 مماسة للأسطوانة ‪ ،‬وشدتها 𝑵 𝟎𝟓 = 𝑭نعطي عزم قصور‬
‫𝟏‬
‫الأسطوانة 𝟐𝑹𝑴 = ∆𝑱 ‪.‬‬
‫𝟐‬
‫‪-1‬أحسب السرعة الزاوية للأسطوانة في اللحظة 𝟎 = 𝒕 ‪.‬‬
‫‪-2‬بتطبيق العلاقة الأساسية للديناميك أعط تعبير التساع الزاوي للأسطوانة بدلالة 𝑭‬
‫و ∆𝑱 و 𝑹 ‪.‬‬
‫‪-3‬عبر عن السرعة الزاوية بدلالة 𝒕 و 𝑭 و 𝑹 و ∆𝑱 و 𝟎𝝎 ‪.‬‬
‫𝟎𝝎‪𝒎.𝑹.‬‬
‫‪ .‬أحسب ‪. t‬‬ ‫=𝒕‬ ‫‪-4‬بين أن مدة الكبح تكتب على الشكل ‪:‬‬
‫𝑭𝟐‬
 ‫تمربن ‪:3‬‬

‫يمثل الشكل )‪ (1‬بكرة )‪ (P‬متجانسة شعاعها 𝒎𝒄𝟎𝟏 = 𝒓 ‪ ،‬وعزم قصورها‬

‫𝟐𝒎 ‪ 𝑱∆ = 𝟏𝟎−𝟐 𝒌𝒈.‬قابلة للدوان باحتكاك حول محور )∆( ثابت وأفقي يمر‬
‫من مركزها 𝑰 ‪ ،‬نلف حول الأسطوانة خيطا غير قابل للإمتداد وكتلته مهملة ‪،‬‬
‫ويحمل في طرفه الآخر جسما صلبا )‪ (S‬كتلته 𝒈 𝟎𝟎𝟐 = 𝒎 ‪ ،‬نمعلم موضع‬
‫𝒌; ‪ ، (O‬حيث المحور ‪ Oz‬رأسي‬ ‫‪ G‬مركز قصور )‪ (S‬بالأنسوب ‪ z‬في المعلم ) ⃗‬
‫وموجه نحو الأسفل منحى حركة )‪. (S‬‬
‫‪-1‬عند لحظة 𝟎 = 𝟎𝒕 ‪ ،‬نحرر المجموعة }البكرة ‪ ,‬الخيط ‪ {(𝑺),‬بدون سرعة‬
‫بدئية ‪.‬‬
‫مكنت الدراسة التجريبية لحركة البكرة )‪ (P‬من الحصول على المبيان الممثل‬
‫في الشكل )‪ ، (2‬الذي يمثل تغيرات الأفصول الزاوي 𝜽 لحركة البكرة )‪ (P‬بدلالة‬
‫𝟐𝒕 ‪.‬‬

‫‪-1-1‬عين مبيانيا ‪ ،‬المعادلة الزمنية )𝒕(𝒇 = 𝜽 لحركة البكرة ‪.‬‬

‫‪-2-1‬تحقق أن قيمة التساع الزاوي للبكرة هي ‪𝜽̈ = :‬‬
‫𝟐‪ ، 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−‬واستنتج طبيعة حركة البكرة ‪.‬‬
‫‪-3-1‬استنتج المعادلة الزمنية )𝒕(𝒇 = 𝒛 لحركة ‪ G‬مركز قصور‬
‫الجسم )‪. (S‬‬
‫‪-2‬بتطبيق القانون الثاني لنيوتن على الجسم )‪ ، (S‬أحسب 𝑻 شدة‬
‫توتر الخيط ‪.‬‬
‫‪-3‬أحسب ‪ ،‬بتطبيق العلاقة الأساسية للتحريك على البكرة ‪ ،‬قيمة‬
‫𝒇𝑴 عزم مزدوجة الإحتكاك الذي نعتبره ثابتا خلال دوران البكرة ‪.‬‬
‫‪-4‬عند اللحظة 𝒔 𝟐 = 𝟏𝒕 يتقطع الخيط فتواصل البكرة دورانها‬
‫الى أن تتوقف عند اللحظة 𝟐𝒕 ‪.‬‬
‫‪-1-4‬أوجد عدد الدورات التي أنجزتها البكرة بين اللحظتين 𝟏𝒕 و 𝟐𝒕‬
‫‪.‬‬
‫‪-2-4‬أوجد المعادلة الزمنية لحركة الجسم )‪ (S‬بعد اللحظة 𝟏𝒕‬
‫‪.‬نهمل تأثير الهواء‪.‬‬

‫تمرين ‪:4‬‬

‫نعتبر جسما صلبا ) ‪ (S1‬كتلته ‪ m1 =1 kg‬قابل للإنزلاق على سكة أفقية‪ .‬نربط الجسم ) ‪ (S1‬بجسم آخر )‪(S2‬‬
 ‫كتلته ‪ m2‬بواسطة خيط غير مدود ‪ ،‬كتلته مهملة ‪ ،‬يمر بمجرى بكرة )‪ (B‬متجانسة شعاعها ‪ r=4 cm‬قابلة‬
‫للدوران بدون احتكاك حول محور )∆( أفقي يمر من مركزها ‪.‬خلال الحركة لا ينزلق الخيط على البكرة )‪. (B‬‬
‫عزم قصور )‪(B‬بالنسبة للمحور )∆( هو ∆𝑱 ‪.‬‬
‫نحرر المجموعة المتكونة من )‪ (S1‬و )‪ (S2‬و )‪ (B‬بدون سرعة بدئية عند اللحظة ذات التاريخ ‪. t0=0‬‬
‫يمثل المنحنى الممثل في الشكل )‪ (2‬تغيرات السرعة الزاوية ̇𝜽 للبكرة ‪.‬‬
‫‪-1‬أوجد مبيانيا معادلة السرعة الزاوية ̇𝜽 ‪.‬‬
‫‪-2‬حدد معللا جوابك طبيعة حركة )‪. (B‬‬
‫̈‬
‫‪-3‬أوجد تعبير ‪ n‬عدد الدورات المنجزة من طرف )‪ (B‬عند اللحظة ‪ t‬بدلالة الزمن ‪ t‬و 𝜽 السارع الزاوي لحركة )‪(B‬‬
‫‪.‬أحسب ‪ n‬عند اللحظة ‪. t=1,25 s‬‬

‫‪-4‬حدد ‪ ،‬معللا جوابك ‪ ،‬طبيعة حركة كل من )‪ (S1‬و )‪ ، (S2‬ثم أحسب قيمة تسارعهما ‪. a‬‬
‫‪-5‬يتم التماس بين )‪ (S1‬والسكة باحتكاك حيث 𝝋 زاوية الإحتكاك ‪ .‬بتطبيق القانون الثاني لنيوتن على كل من‬
‫)‪ (S1‬و )‪ (S2‬والعلاقة الأساسية للديناميك للدوران على )‪ ،(B‬بين أن تعبير التسارع يكتب على الشكل التالي ‪:‬‬

‫𝒈)𝒌 ‪(𝒎𝟐 − 𝒎𝟏 .‬‬

‫=𝒂‬ ‫∆𝑱‬
‫‪𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 +‬‬
‫𝟐𝒓‬

‫حيث 𝒈 تسارع الثقالة و 𝝋𝒏𝒂𝒕=‪ k‬معامل الإحتكاك ‪.‬‬

‫‪-6‬بين أن حركة )‪ (S1‬لا تتم إلا إذا كانت ‪ m2‬كتلة )‪ (S2‬أكبر من قيمة يجب تحديدها ‪.‬‬
‫نعطي ‪k=𝒕𝒂𝒏𝝋 = 𝟎, 𝟏𝟔 :‬‬
 ‫تصحيح تمارين حركة دوران جسم صلب حول محور ثابت‬

‫تصحيح تمرين ‪:1‬‬

‫‪-1-1‬طبيعة حركة النقطة 𝑴 ‪:‬‬

‫من خلال المبيان الممثل للسرعة الزاوية 𝝎 بدلالة الزمن يتبين أن السرعة الزاوية دالة تآلفية بالنسبة للزمن‬
‫وبالتالي فحركة النقطة 𝑴 دائرية متغيرة بانتظام ‪.‬‬
‫‪-2-1‬قيمة التسارع الزاوي ‪:‬‬
‫يمثل التسارع الزاوي ̈𝜽 المعامل الموجه للمنحنى )𝒕(𝒇 = 𝝎 نكتب معادلة المنحنى‪:‬‬
‫𝟎̇𝜽 ‪𝝎 = 𝜽̈𝒕 +‬‬
‫𝟏 ‪∆𝜽 𝟒 −‬‬
‫= ̈𝜽‬ ‫=‬ ‫𝟏‪= 𝟎, 𝟕𝟓 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−‬‬
‫𝟎 ‪∆𝒕 𝟒 −‬‬
‫السرعة الزاوية عند اللحظة 𝟎 = 𝒕 مبيانيا تساوي‪:‬‬
‫𝟏‪𝜽̇𝟎 = 𝟐 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−‬‬
‫‪ -‬معادلة السرعة الزاوية ‪:‬‬
‫𝟐 ‪2𝝎 = 𝟎, 𝟕𝟓𝒕 +‬‬
‫‪-1-2‬المعادلة الزمنية لحركة النقطة ‪: M‬‬

‫𝟐 𝟏‬
‫= )𝒕(𝜽‬ ‫𝟎𝜽 ‪𝜽̈𝒕 + 𝜽̇𝟎 𝒕 +‬‬
‫𝟐‬

‫𝟐 ‪𝜽(𝒕) = 𝟎, 𝟑𝟕𝟓𝒕𝟐 +‬‬

‫‪-2-2‬عدد الدورات المنجزة بين اللحظتين 𝟏𝒕 و 𝟐𝒕‪:‬‬

‫𝒏𝝅𝟐 = 𝟏𝜽 ‪∆𝜽 = 𝜽𝟐 −‬‬

‫𝒅𝒂𝒓 𝟒𝟓 ‪𝟐𝝅𝒏 = [𝟎, 𝟑𝟕𝟓 × (𝟓, 𝟐)𝟐 + 𝟐 × 𝟓, 𝟐] − [𝟎, 𝟑𝟕𝟓 × 𝟒𝟐 + 𝟐 × 𝟒] = 𝟔,‬‬

‫𝜽∆‬
‫=𝒏‬ ‫𝟒𝟎 ‪= 𝟏,‬‬
‫𝝅𝟐‬
‫‪-3-2‬التسارع المماسي والتسارع المنظمي‪:‬‬
‫̈𝜽𝒓 = 𝒕𝒂‬

‫𝟐‪𝒂𝒕 = 𝟎, 𝟏 × 𝟎, 𝟕𝟓 = 𝟕, 𝟓. 𝟏𝟎−𝟐 𝒎. 𝒔−‬‬

‫𝟐̇𝜽𝒓 = 𝒏𝒂‬
‫𝟏‪𝜽̇ = 𝟎, 𝟕𝟓 × 𝟐 + 𝟐 = 𝟑, 𝟓 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−‬‬

‫𝟐‪𝒂𝒏 = 𝟎, 𝟏 × 𝟑, 𝟓𝟐 = 𝟏, 𝟐𝟐𝟓 𝒎. 𝒔−‬‬

‫منظم متجهة التسارع ‪:‬‬
 ‫𝟐 𝒏 𝒂 ‪𝒂 = √𝒂 𝒕 𝟐 +‬‬

‫𝟐‪𝒂 = √𝟑, 𝟓𝟐 + 𝟏, 𝟐𝟐𝟓𝟐 = 𝟏, 𝟐𝟑 𝒎. 𝒔−‬‬

‫‪-3‬مجموع عزم القوى المطبقة على القرص بالنسبة للمحور ∆‪:‬‬

‫̈𝜽 ∆𝑱 = ) ⃗‬
‫𝑭( ∆𝑴 ∑‬

‫𝟏‪⃗ ) = 𝟔. 𝟏𝟎−𝟐 × 𝟎, 𝟕𝟓 = 𝟒, 𝟓. 𝟏𝟎−𝟐 𝑵. 𝒎−‬‬

‫𝑭( ∆𝑴 ∑‬

‫تصحيح تمرين‪:2‬‬

‫‪-1‬السرعة الزاوية البدئية ‪:‬‬

‫𝑵𝝅𝟐 𝜽∆‬
‫= 𝟎𝝎‬ ‫=‬
‫𝒕∆‬ ‫𝟎𝟔‬
‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫𝟎𝟐𝟏 × 𝝅𝟐‬
‫= 𝟎𝝎‬ ‫𝟏‪= 𝟏𝟐, 𝟔 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−‬‬
‫𝟎𝟔‬
‫‪ -2‬باعتبار المنحى الموجب للدوران و بما أن شدة القوة ثابتة ‪ ،‬فإن تعبير العزم يكتب ‪:‬‬
‫𝒅𝑭‪⃗ ) = −‬‬
‫𝑭( ∆𝑴‬
‫𝑭 ومحور الدوران هي‪𝒅 = 𝑹 :‬‬ ‫المسافة بين خط تأثير القوة ⃗‬
‫𝑹𝑭‪⃗ ) = −‬‬
‫𝑭( ∆𝑴‬
‫𝑹 و للقوة ⃗‬
‫𝑭‪.‬‬ ‫𝑷 و تأثير محور الدوران ‪⃗⃗ :‬‬
‫الأسطوانة تخضع لوزنها ⃗⃗‬
‫نطبق العلاقة الأساسية للديناميك على الأسطوانة ‪:‬‬
‫̈𝜽 ∆𝑱 = ) ⃗‬
‫𝑭( ∆𝑴 ∑‬
‫𝑷( ∆𝑴‬‫𝑹( ∆𝑴 ‪⃗⃗ ) +‬‬‫𝑭( ∆𝑴 ‪⃗⃗ ) +‬‬‫̈𝜽 ∆𝑱 = ) ⃗‬
‫𝑷⃗ يمر من محور الدوران )∆( ‪ ،‬فإن ‪:‬‬‫𝑹و ⃗‬‫بما أن خط تأثير كل من القوتين ⃗⃗‬
‫𝑹( ∆𝑴 = ) ⃗⃗‬
‫𝑷( ∆𝑴‬ ‫𝟎 = ) ⃗⃗‬
‫̈𝜽 ∆𝑱 = 𝑹 ‪𝟎 + 𝟎 − 𝑭.‬‬

‫𝑹 ‪𝑭.‬‬
‫‪𝜽̈ = −‬‬
‫∆𝑱‬
‫‪-3‬تعبير السرعة الزاوية ‪:‬‬
‫من خلال تعبير التسارع الزاوي يتبين أن 𝒆𝒕𝒄 = ̈𝜽 وبالتالي حركة الأسطوانة دورانية متغيرة (متباطئة) بانتظام ‪.‬‬
‫معادلة السرعة الزاوية تكتب‪:‬‬
‫𝟎𝝎 ‪𝝎 = 𝜽̈𝒕 +‬‬
 ‫𝑹 ‪𝑭.‬‬
‫‪𝝎=−‬‬ ‫𝟎𝝎 ‪𝒕 +‬‬
‫∆𝑱‬

‫‪ -4‬مدة الكبح‪:‬‬

‫عندما تتوقف الأسطوانة ‪ ،‬تنعدم سرعتها الزاوية ‪:‬‬

‫𝑹 ‪𝑭.‬‬
‫‪𝟎=−‬‬ ‫𝟎𝝎 ‪𝒕 +‬‬
‫∆𝑱‬

‫𝑹 ‪𝑭.‬‬
‫𝟎𝝎 = 𝒕‬
‫∆𝑱‬
‫𝟎𝝎 ‪𝑱∆ .‬‬
‫=𝒕‬
‫𝑹 ‪𝑭.‬‬
‫𝟎𝝎 ‪𝒎. 𝑹𝟐 . 𝝎𝟎 𝒎. 𝑹.‬‬
‫=𝒕‬ ‫=‬
‫𝑹 ‪𝟐𝑭.‬‬ ‫𝑭𝟐‬
‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫𝟐 ‪𝟏𝟎𝟎 × 𝟏.‬‬
‫=𝒕‬ ‫𝒔𝟐 ‪= 𝟏,‬‬
‫𝟎𝟓 × 𝟐‬

‫تصحيح التمرين ‪:3‬‬

‫‪-1-1‬حسب مبيان الشكل )‪ (2‬فإن المنحنى )𝒕(𝒇 = 𝜽 عبارة عن دالة تآلفية معادلتها تكتب‪:‬‬
‫𝜷 ‪𝜽(𝒕) = 𝜶𝒕𝟐 +‬‬
‫𝜽∆‬ ‫𝟐‪𝟏𝟐−‬‬
‫=𝟐 =𝜶‬ ‫𝒅𝒂𝒓 𝟐 = 𝜷 و 𝜶 العامل الموجه ‪= 𝟓 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟐 :‬‬
‫𝒕∆‬ ‫𝟎‪𝟐−‬‬
‫المعادلة الزمنية تكتب‪:‬‬
‫𝟐 ‪𝜽(𝒕) = 𝟓𝒕𝟐 +‬‬
‫‪-2-1‬طبيعة حركة البكرة‪:‬‬
‫𝒅‬‫𝜽𝟐‬
‫= ̈𝜽‬ ‫لدينا ‪:‬‬
‫𝟐𝒕𝒅‬
‫𝒅 𝒅‬ ‫𝒅‬
‫= ̈𝜽‬ ‫= ])𝟐 ‪[ (𝟓𝒕𝟐 +‬‬ ‫)𝒕𝟎𝟏(‬
‫𝒕𝒅 𝒕𝒅‬ ‫𝒕𝒅‬

‫𝒆𝒕𝒄 = 𝟐‪𝜽̈ = 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−‬‬

‫نستنتج أن حركة البكرة )‪ (P‬دورانية متغيرة بانتظام ‪.‬‬
‫‪-3-1‬المعادلة الزمنية )𝒕(𝒛‪:‬‬
‫بما أن الخيط غير قابل للإمتداد ‪ ،‬فإن تسارع ‪ G‬مركز قصور الجسم )‪ (S‬يكتب‪:‬‬
‫̈𝜽𝒓 = 𝒂 أي‪𝒂 = 𝟎, 𝟏 × 𝟏𝟎 = 𝟏𝒎. 𝒔−𝟐 :‬‬
 ‫حركة ‪ G‬مستقيمية متغيرة بانتظام معادلتها تكتب ‪:‬‬
‫𝟐 𝟏‬
‫= )𝒕(𝒛‬ ‫𝟎𝒛 ‪𝒂𝒕 + 𝒗𝟎 𝒕 +‬‬
‫𝟐‬
‫حسب الشروط البدئية ‪ 𝒛𝟎 = 𝟎 :‬و 𝟎 = 𝟎𝑽 وبالتالي المعادلة الزمنية تكتب ‪:‬‬
‫𝟐𝒕𝟓 ‪𝒛(𝒕) = 𝟎,‬‬
‫‪-2‬يخضع الجسم )‪ (S‬أثنا ء حركته الى القوى التالية ‪:‬‬
‫𝑷⃗ وزنه و 𝑻⃗ تأثير الخيط ‪.‬‬
‫⃗‬
‫𝒌‪ (O,‬غاليليا و نطبق القانون الثاني لنيوتن ‪:‬‬ ‫نعتبر المعلم ) ⃗‬
‫𝑻 ‪⃗⃗ +‬‬
‫𝑷‬ ‫𝒂𝒎 = ⃗‬
‫𝑮⃗‬
‫نسقط العلاقة على المحور ‪: Oz‬‬
‫𝒂𝒎 = 𝑻 ‪𝒎𝒈 −‬‬
‫)𝒈 ‪𝑻 = 𝒎(𝒂 +‬‬
‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫𝑵 𝟖 ‪𝑻 = 𝟎, 𝟐 × (𝟏𝟎 − 𝟏) = 𝟏,‬‬
‫‪-3‬تخضع البكرة أثناء دورانها الى التأثيرات التالية ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗ ‪ :‬وزنها ‪.‬‬
‫‪𝑷′‬‬
‫⃗⃗⃗‪ :‬تأثير الخيط ‪.‬‬
‫‪𝑻′‬‬
‫⃗⃗‬
‫𝑹 ‪ :‬تأثير محور الدوران ‪.‬‬
‫تأثير مزدوجة الإحتكاك عزمها 𝑴‪.‬‬
‫نطبق العلاقة الأساسية للتحريك ‪:‬‬
‫𝑻( ∆𝑴 ‪⃗⃗⃗ ) +‬‬
‫‪𝑴∆ (𝑷′‬‬ ‫̈𝜽 ∆𝑱 = 𝑴 ‪⃗⃗ ) +‬‬
‫𝑹( ∆𝑴 ‪⃗⃗⃗′ ) +‬‬ ‫)𝟏(‬
‫باعتبار المنحى الموجب للدوران ‪:‬‬
‫⃗⃗⃗ يمر من محور الدوران )∆( ‪.‬‬ ‫𝑹( ∆𝑴 = ) ⃗⃗⃗‬
‫‪ 𝑴∆ (𝑷′‬لأن خط تأثير كل من القوتين ⃗⃗‬
‫𝑹 و ‪𝑷′‬‬ ‫𝟎 = ) ⃗⃗‬
‫𝒓‪⃗⃗⃗′ ) = 𝑻′‬‬
‫𝑻( ∆𝑴‬
‫العلاقة )‪ (1‬تكتب‪:‬‬
‫̈𝜽 ∆𝑱 = 𝑴 ‪𝟎 + 𝟎 + 𝑻 𝒓 +‬‬
‫‪′‬‬

‫كتلة الخيط مهملة إذن ‪𝑻 = 𝑻′ :‬‬

‫𝒓𝑻 ‪𝑴 = 𝑱∆ 𝜽̈ +‬‬
‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫𝟐‪−‬‬ ‫𝟐‪−‬‬
‫𝟎𝟏 = 𝑴‬ ‫𝒎 ‪× 𝟏𝟎 − 𝟏, 𝟖 × 𝟎, 𝟏 = −𝟖. 𝟏𝟎 𝑵.‬‬
‫‪ -4‬عدد الدورات المنجزة بين لحظة تقطع الخيط ولحظة توقف البكرة‪:‬‬
‫عندما يتقطع الخيط تصبح البكرة خاضعة للجميع التأثيرات السابقة باستثناء توتر الخيط‪ .‬العلاقة الأساسية‬
‫للديناميك تكتب ‪:‬‬
‫𝑹( ∆𝑴 ‪⃗⃗⃗ ) +‬‬
‫‪𝑴∆ (𝑷′‬‬ ‫̈𝜽 ∆𝑱 = 𝑴 ‪⃗⃗ ) +‬‬
‫𝟐‪𝑴 −𝟖. 𝟏𝟎−‬‬
‫= ̈𝜽‬ ‫=‬ ‫𝟐‪−‬‬
‫𝟐‪= −𝟖𝒓𝒂𝒅. 𝒔−‬‬
‫∆𝑱‬ ‫𝟎𝟏‬
‫للبكرة حركة دورانية متغيرة بانتظام ‪،‬معادلتها الزمنية تكتب‪:‬‬
 ‫𝟏‬
‫𝟎𝜽 ‪𝜽(𝒕) = 𝜽̈𝒕𝟐 + 𝜽̇𝟎 𝒕 +‬‬
‫𝟐‬
‫عند اللحظة ‪ t1‬يتقطع الخيط فتكون السرعة الزاوية للبكرة هي ‪𝜽̇𝟎 :‬‬
‫حسب السؤال الاول ‪𝜽(𝒕) = 𝟓𝒕𝟐 + 𝟐 :‬‬
‫𝒕𝟎𝟏 = )𝒕(̇𝜽‬
‫عند اللحظة ‪ t1=2s‬تكون السرعة الزاوية للبكرة ‪:‬‬
‫𝟏‪𝜽̇(𝒕𝟏 ) = 𝟏𝟎 × 𝟐 = 𝟐𝟎 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−‬‬
‫وتمثل السرعة الزاوية البدئية للمرحلة الثانية ‪.‬‬
‫حساب ‪:t2‬‬
‫̇‬
‫عند اللحظة ‪ t2‬تتوقف البكرة فتكون سرعتها منعدمة أي‪𝜽(𝒕𝟐 ) = 𝟎 :‬‬
‫تكتب معادلة السرعة في المرحلة الأخيرة ‪:‬‬
‫𝟎𝟐 ‪𝜽̇(𝒕) = 𝜽̈𝒕 + 𝜽̇𝟎 = −𝟖𝒕 +‬‬
‫بما أن ‪ 𝜽̇(𝒕𝟐 ) = 𝟎 :‬أي‪𝟎 = −𝟖𝒕𝟐 + 𝟐𝟎 :‬‬
‫𝟎𝟐‬
‫= 𝟐𝒕‬ ‫𝒔𝟓 ‪= 𝟐,‬‬
‫𝟖‬
‫نعلم أن‪:‬‬
‫𝒏𝝅𝟐 = 𝟎𝜽 ‪∆𝜽 = 𝜽(𝒕𝟐 ) −‬‬

‫𝟏‬
‫𝒏𝝅𝟐 = 𝟐𝒕𝟎𝟐 ‪− × 𝟖𝒕𝟐 𝟐 +‬‬
‫𝟐‬

‫𝟓 ‪−𝟒 × 𝟐, 𝟓𝟐 + 𝟐𝟎 × 𝟐,‬‬
‫=𝒏‬ ‫𝟒 ≈ 𝟖𝟗 ‪= 𝟑,‬‬
‫𝝅𝟐‬

‫‪-5‬بعد تقطع الخيط يصبح الجسم )‪ (S‬في سقوط حر‪ ،‬حيث يخضع للوزن فقط بعد إهمال تأثير الهواء‪.‬‬
‫القانون الثاني لنيوتن يكتب ‪:‬‬
‫𝑷⃗‬
‫𝒂𝒎 = ⃗‬
‫⃗‬
‫الإسقاط على المحور ‪: Oz‬‬
‫𝒆𝒕𝒄 = 𝒈 = 𝒂 ⟹ ‪ma=mg‬‬
‫الحركة مستقيمية متغيرة بانتظام ‪:‬‬
‫𝟐 𝟏‬
‫=𝒛‬ ‫𝟎𝒛 ‪𝒂𝒕 + 𝑽𝟎 𝒕 +‬‬
‫𝟐‬
‫السرعة البدئية للمرحلة الثانية تساوي السرعة عند اللحظة 𝟏𝒕 للمرحلة الأولى‪:‬‬
‫𝟏‪𝒗(𝒕𝟐 ) = 𝒓𝜽̇(𝒕𝟏 ) = 𝟎, 𝟏 × 𝟐𝟎 = 𝟐𝒎. 𝒔−‬‬
‫الأنسوب البدئي 𝟎𝒛 يمثل المسافةالتي قطعها الجسم خلال المرحلة الأولى خلال المدة 𝟏𝒕 ‪:‬‬
‫𝒎𝟏 = 𝟐𝟐 × 𝟓 ‪𝒛(𝒕𝟏 ) = 𝟎, 𝟓𝒕𝟏 𝟐 = 𝟎,‬‬
‫المعادلة الزمنية للجسم )𝑺( بعد اللحظة 𝟏𝒕 ‪:‬‬
‫𝟐‬
‫𝟏 ‪𝒛(𝒕) = 𝟓𝒕 + 𝟐𝒕 +‬‬
 ‫تصحيح التمرين ‪: 4‬‬

‫‪-1‬معادلة السرعة الزاوية )𝒕(𝒇 = ̇𝜽 ‪:‬‬

‫المنحنى الممثل للدالة )𝒕(𝒇 = ̇𝜽 عبارة عن دالة خطية معادلتها تكتب ‪𝜽̇ = 𝜶𝒕 :‬‬
‫̇𝜽∆‬ ‫𝟎 ‪𝟏𝟎 −‬‬
‫=𝜶‬ ‫=‬ ‫𝟏‪= 𝟒𝟎 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−‬‬
‫𝟎 ‪∆𝒕 𝟎, 𝟐𝟓 −‬‬
‫𝒕𝟎𝟒 = ̇‬
‫)𝒕(𝜽‬
‫‪-2‬طبيعة حركة )‪:(B‬‬
‫التسارع الزاوي للبكرة يكتب‪:‬‬
‫̇𝜽𝒅‬
‫= ̈𝜽‬ ‫𝒆𝒕𝒄 = 𝟐‪= 𝟒𝟎 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−‬‬
‫𝒕𝒅‬
‫حركة البكرة دورانية متغيرة بانتظام ‪.‬‬
‫‪-3‬تعبير ‪ n‬عدد دورات البكرة عند اللحظة‪: t‬‬
‫المعادلة الزمنية للحركة الدوانية المتغيرة بانتظام تكتب‪:‬‬
‫𝟐 𝟏‬
‫= )𝒕(𝜽‬ ‫𝟎𝜽 ‪𝜽̈𝒕 + 𝜽̇𝟎 𝒕 +‬‬
‫𝟐‬
‫لدينا ‪𝜽̇𝟎 = 𝜽𝟎 = 𝟎 :‬‬
‫𝟏‬
‫= )𝒕(𝜽‬ ‫𝟐𝒕𝟎𝟐 = 𝟐𝒕𝟎𝟒 ×‬
‫𝟐‬
‫عدد الدورات المنجزة خلال المدة ‪: t‬‬
‫𝒏𝝅𝟐 = )𝒕(𝜽‬
‫𝟐𝒕𝟎𝟐 )𝒕(𝜽‬
‫=𝒏‬ ‫=‬
‫𝝅𝟐‬ ‫𝝅𝟐‬
‫ت‪.‬ع‪:‬‬
‫𝟐‬
‫)𝟓𝟐 ‪𝟐𝟎 × (𝟏,‬‬
‫=𝒏‬ ‫𝟓 ≃ 𝟕𝟗 ‪= 𝟒,‬‬
‫𝝅𝟐‬
‫‪-4‬طبيعة حركة كل من )‪ (S1‬و )‪:(S2‬‬
‫بنا أن الخيط لاينزلق على مجرى البكرة وغير مدود ‪ ،‬إذا كانت المسافة التي ينتقل بها الجسم )‪ (S1‬على )𝒊‪(O,‬‬
‫هي ‪x‬فإن المسافة التي ينتقل بها الجسم )‪ (S2‬على )𝒋‪ (O,‬هي ‪ y‬والقوس الذي يدور به نقطة من مجرى البكرة‬
‫هو ‪ s‬حيث‪s=x=y=r𝜽 :‬‬
‫̈𝜽𝒓 = ̈𝒚 = ̈𝒙‬
‫للجسمين )‪ (S1‬و )‪ (S2‬نفس التسارع ‪a1=a2=r𝜽̈=0,04x40=1,6m.s-2 :‬‬
‫نستنتج أن حركة كل من )‪ (S1‬و )‪ (S2‬مستقيمية متغيرة بانتظام ‪.‬‬

‫𝒈)𝒌‪(𝒎𝟐 −𝒎𝟏 .‬‬

‫=𝒂‪:‬‬ ‫𝑱‬ ‫‪-5‬إثبات العلاقة‪:‬‬
‫𝟐∆ ‪𝒎𝟏 +𝒎𝟐 +‬‬
‫𝒓‬
‫نطبق القانون الثاني لنيوتن على )‪: (S1‬‬
‫𝑷⃗‬
‫𝑹 ‪⃗ 𝟏 + ⃗𝑻𝟏 +‬‬
‫𝒂 𝟏𝒎 = 𝟏 ⃗⃗‬
‫⃗‬
‫الإسقاط على ) 𝒊‪: (O,‬‬
‫𝒂 𝟏𝒎 = 𝟏𝑻 ‪−𝒇 +‬‬
 ‫الإسقاط على ) 𝒋‪:(O,‬‬
‫𝒈 𝟏𝒎 = 𝑵𝑹 ⇒ 𝟎 = 𝒈 𝟏𝒎 ‪𝑹𝑵 −‬‬
‫معامل الإحتكاك يكتب ‪:‬‬
‫𝒇‬
‫= 𝜶𝒏𝒂𝒕 = 𝒌‬ ‫𝒌𝒈 𝟏𝒎 = 𝑵𝑹 ‪⇒ 𝒇 = 𝒌.‬‬
‫𝑵𝑹‬
‫العلاقة )‪ (1‬تكتب‪:‬‬
‫𝒂 𝟏𝒎 ‪𝑻𝟏 = 𝒌𝒎𝟏 𝒈 +‬‬

‫نطبق القانون الثاني لنيوتن على )‪: (S2‬‬

‫𝑷‪⃗ 𝟐+‬‬
‫𝑻‬ ‫𝒂 𝟐𝒎 = 𝟐 ⃗⃗‬
‫الإسقاط على ) 𝒋‪:(O,‬‬
‫𝒂 𝟐𝒎 = 𝟐𝑷 ‪𝑻𝟐 −‬‬

‫𝒈 𝟐𝒎 ‪𝑻𝟐 = 𝒎𝟐 𝒂 −‬‬
‫نطبق العلاقة الأساسية للديناميك للدوران على البكرة )‪:(B‬‬
‫𝑻( ∆𝑴 ‪⃗ 𝟏 ) +‬‬
‫𝑻( ∆𝑴‬ ‫𝑷( ∆𝑴 ‪⃗ 𝟏 ) +‬‬ ‫̈𝜽 ∆𝑱 = ) ⃗⃗‬
‫𝑹( ∆𝑴 ‪⃗⃗ ) +‬‬
‫باعتبار المنحى الموجب للدوران نكتب‪:‬‬
‫̈𝜽 ∆𝑱 = 𝒓 𝟐𝑻 ‪−𝑻𝟏 𝒓 +‬‬
‫𝒂‬
‫= ̈𝜽 ‪:‬‬ ‫لدينا ‪:‬‬
‫𝒓‬
‫∆𝑱 ‪𝒂.‬‬
‫= 𝟏𝑻 ‪𝑻𝟐 −‬‬
‫𝟐𝒓‬
‫نعوض 𝟏𝑻 و 𝟐𝑻 بتعبيرهما ‪:‬‬
‫∆𝑱 ‪𝒂.‬‬
‫𝟐 = )𝒂 𝟏𝒎 ‪𝒎𝟐 𝒂 − 𝒎𝟐 𝒈 − (𝒌𝒎𝟏 𝒈 +‬‬
‫𝒓‬
‫∆𝑱‬
‫) 𝟏𝒎𝒌 ‪𝒂 (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝟐 ) = 𝒈(𝒎𝟐 −‬‬
‫𝒓‬
‫نستنتج العلاقة‪:‬‬
‫𝒈)𝒌 ‪(𝒎𝟐 − 𝒎𝟏 .‬‬
‫=𝒂‬
‫𝑱‬
‫𝟐∆ ‪𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 +‬‬
‫𝒓‬
‫لكي تتم حركة )‪ (S1‬يجب أن يكون التسارع موجبا أي‪:‬‬
‫𝒈)𝒌 ‪(𝒎𝟐 − 𝒎𝟏 .‬‬
‫=𝒂‬ ‫𝟎>‬
‫∆𝑱‬
‫𝟐 ‪𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 +‬‬
‫𝒓‬
‫𝟎 > 𝒌 ‪𝒎𝟐 − 𝒎𝟏 .‬‬

‫𝒌 ‪𝒎𝟐 > 𝒎𝟏 .‬‬

‫𝒈𝒌 𝟔𝟏 ‪𝒎𝟐 > 𝟎,‬‬