*>SAh_1 e

MHvb2 7`Ā[m2MiB2HH2 /2b bvbiĚK2b HBMĀB`2b

eXRX .2 H `ûTQMb2 i2KTQ`2HH2 ¨ H `ûTQMb2 7`û[m2MiB2HH2

eXRXRX _ûTQMb2 7`û[m2MiB2HH2
MRnc IIRNc cna nN 3u3LUI3 cCLUI3 LRNja3a I a3IjCRN \nȕCI 3uCcj3 3Nja3 I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj 0Nc
I3 0RLCN3 03 HUI,3 3j I aāURNc3 j3LURa3II3 3N aā<CL3 U3aLN3Nj 0ȕnN cC<NI cCNncRŧ0IY
bRCj Iȕā\njCRN 0C{āa3NjC3II3 0n S3a Ra0a3 -

d s(t)
τ· + s(t) = K · e(t)
dt
QN c3 UI,3 0Nc I3c ,RN0CjCRNc 03 ?3qCcC03Y
QN ,@3a,@3 I aāURNc3 j3LURa3II3 s(t) URna nN3 3Njaā3

e(t) = cos(ω · t) · h(t)

H cRInjCRN 03 Iȕā\njCRN <āNāaI3 03 ,3jj3 ā\njCRN 0C{āa3NjC3II3 3cj -

t
−
s g (t) = G · e τ

q3, G © 0āj3aLCN3a 3N 8RN,jCRN 03c ,RN0CjCRNc CNCjCI3cY

H cRInjCRN UajC,nICěa3 3cj 03 I 8RaL3 \n3 e(t) -
s p (t) = A · cos ω · t + B · sin ωt
2N a3LUIÓNj 0Nc Iȕā\njCRN 0C{āa3NjC3II3. RN R$jC3Nj -

− A · τ · ω · sin ω · t + B · τ · ω · cos ω · t + A · cos ω · t + B · sin ωt = K · cos ω · t

(− A · τ · ω + B) · sin ωt + ( B · τ · ω + A) · cos ω · t = K · cos ω · t

cRCj

B·τ·ω+A = K
−A · τ · ω + B = 0

QN 0ā0nCj
 
1 τ·ω
s p (t) = K · cos ωt + sin ωt
1+τ ·ω
2 2 1 + τ2 · ω2

S
 fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

τ·ω 1
QN URc3 ϕ j3I \n3 sin ϕ = √ 3j cos ϕ = √
1 + τ2 · ω2 1 + τ2 · ω2

K
s p (t) = √ (cos ϕ · cos ωt + sin ϕ · sin ωt)
1 + τ2 · ω2
K
s p (t) = √ · (ω · t − ϕ)
1 + τ2 · ω2
H cRInjCRN ,RLUIěj3 cȕā,aCj 0RN, -

t
− K
s(t) = K · e τ + √ · cos (ω · t − ϕ)
1 + τ2 · ω2
QN 3N 0ā0nCj I3 ,RLURaj3L3Nj 3N aā<CL3 U3aLN3Nj. ,ȕ3cj © 0Ca3 IRac\n3 t 3cj cn|cLL3Nj <aN0

K
s perm (t) = √ · cos (ω · t − ϕ)
1 + τ2 · ω2
QN 3N 0ā0nCj -
K
ġ IȕLUICjn03 03 s perm (t) - √
1 + τ2 · ω2
ġ I3 0āU@c<3 © IȕRaC<CN3 ϕ = − arctan(τ · ω )

eXRXkX .2 H i`Mb7Q`Kû2 /2 GTH+2 ¨ H `ûTQMb2 7`û[m2MiB2HH2

QN 0ā0nCj 03 Iȕā\njCRN 0C{āa3NjC3II3 0n Ua3LC3a Ra0a3 I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj

S( p) K
H ( p) = =
E( p) 1+τ· p

QN cCj \n3 I qaC$I3 03 HUI,3 p 3cj nN NRL$a3 ,RLUI3u3 p = a + j · bY QN ,@RCcCj p CL<CNCa3 Una
cRCj p = j · ωY `3LUIÓRNc p = j · ω 0Nc H p)Y

S( j · ω ) K
H( j · ω) = =
E( j · ω ) 1+τ·j·ω

H ( j · ω ) 3cj nN3 8RN,jCRN ,RLUI3u3 0RNj RN U3nj ,I,nI3a I3 LR0nI3 3j Iȕa<nL3NjY 0ȕRɵ
KQ/mH2 ,
K
| H ( j · ω )| = A(ω ) = √
1 + τ2 · ω2
`;mK2Mi

arg ( H ( j · ω )) = Φ(ω ) = − arctan (τ · ω )

QN a3,RNNţj IȕLUICjn03 03 s perm (t) 3j ϕY

QN U3nj 0RN,. 0Ca3,j3L3Nj © UajCa 03 I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj. a3jaRnq3a I3c ,a,jāaCcjC\n3c 03 I aāA
URNc3 3N aā<CL3 U3aLN3Nj 0ȕnN cwcjěL3 cRIIC,Cjā q3, nN3 3Njaā3 cCNncRŧ0I3Y
QN UU3II3 aāURNc3 8aā\n3NjC3II3 0ȕnN cwcjěL3 I aāURNc3 j3LURa3II3 3N aā<CL3 U3aLN3Nj 0ȕnN cwcA
jěL3 ICNāCa3 cRIIC,Cjā Ua nN3 3Njaā3 cCNncRŧ0I3Y

l Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc
fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

eXkX _ûTQMb2 7`û[m2MiB2HH2

HȕR$E3,jC8 03 IȕNIwc3 8aā\n3NjC3II3 3cj 0ȕājn0C3a I3 ,RLURaj3L3Nj 0ȕnN
cwcjěL3 © UajCa 03 c aāURNc3 © nN3 cRIIC,CjjCRN cCNncRŧ0I3 03 I 8RaL3 E( p) S( p)
N ( p)
H ( p) = D ( p)
e(t) = A · sin (ω · t) · H(t)

t ≤ 0 H(t) = 0
q3, H(t). I 8RN,jCRN ?3qCcC03 3cj 0ā~NC3 Ua - Y
t ≥ 0 H(t) = 1
QN cRIIC,Cj3 0RN,. I3 cwcjěL3 q3, nN3 3Njaā3 cCNncRŧ0I3 03 UnIcjCRN ω 3j RN a3Iěq3 I aāURNc3 j3LA
URa3II3 03 I cRajC3 URna ,@,nN3 03c 8aā\n3N,3cY H ~<na3 fYS Uaāc3Nj3 \n3I\n3c L3cna3cY

c c c

S S S

t t t
z z z
z S z S z S

VW f = 4 Hz V$W f = 8 Hz V,W f = 10 Hz

7ϔόЛЁζ fYSY Ģ `3I3qāc 8aā\n3NjC3Ic

QN a3La\n3 cna ,3c ja,āc -

ġ I Uaāc3N,3 03 03nu yRN3c -
ġ I3 aā<CL3 jaNcCjRCa3 VI U@c3 03 0āLaa<3W d
ġ I3 aā<CL3 U3aLN3Nj Rn aā<CL3 āj$IC d
ġ \n3 I3 0āU@c<3 0n aā<CL3 U3aLN3Nj q3, I3 cC<NI 0ȕ3Njaā3 n<L3Nj3 q3, I UnIcjCRN d
ġ \n3 IȕLUICjn03 03 I cRajC3 qaC3 q3, I UnIcjCRNY

c
2Njaā3 Ā,aj 0ȕLUICjn03
bRajC3 `3ja0 03 U@c3
S

t
z
z S

iaNcCjRCa3 `ā<CL3 U3aLN3Nj

7ϔόЛЁζ fYlY Ģ `āURNc3 8aā\n3NjC3II3

Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc k
 fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

QN ,RNcjj3 \n3 I aāURNc3 VURna I3 aā<CL3 U3aLN3NjW  IȕIIna3 0ȕnN3 cCNncRŧ03 03 LćL3 UnIcjCRN
LCc 3N a3ja0 Ua aUURaj n cC<NI 0ȕ3Njaā3Y
TRna ,a,jāaCc3a I aāURNc3 8aā\n3NjC3II3 0n cwcjěL3 CI 3cj URccC$I3 0ȕājn0C3a IȕāqRInjCRN URna I3 aā<CL3
U3aLN3Nj 03 I qaCjCRN 0ȕLUICjn03 3j 0n 0āU@c<3 3Nja3 I3 cC<NI 0ȕ3Njaā3 3j I cRajC3 V~<na3 fYl WY
TRna nN cwcjěL3 ICNāCa3. NRnc cqRNc \n3 I cRajC3 3N aā<CL3 U3aLN3Nj 3cj 03 LćL3 Njna3 \n3
Iȕ3Njaā3. Iȕā\njCRN j3LURa3II3 0n aā<CL3 U3aLN3Nj 03 I cRajC3 c3 L3j 0RN, cRnc I 8RaL3 -

s(t) = A0 · A(ω ) · sin (ω · t + Φ(ω ))

q3,
ġ A(ω ) - I3 aUURaj 03c LUICjn03c 0n cC<NI U3aLN3Nj. 3Nja3 Iȕ3Njaā3 3j I cRajC3 d
ġ Φ(ω ) - I3 0āU@c<3 3Nja3 Iȕ3Njaā3 3j I cRajC3 d
,3c 03nu 8RN,jCRNc cRNj 03c 8RN,jCRNc 03 I UnIcjCRN ωY

eXkXRX 6QM+iBQM /2 i`Mb72`i +QKTH2t2

bRCj nN cwcjěL3 ICNāCa3 ,RNjCNn CNqaCNj VbH+BW ,RNNn Ua c 8RN,jCRN 03
jaNc83aj 0Nc I3 0RLCN3 03 HUI,3. I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj 0n cwcjěL3 3cj E( p) S( p)
S( p) H ( p)
Ua 0ā~NCjCRN - H ( p) =
E( p)
QN NRj3 2VUW 3j bVUW I3c jaNc8RaLā3c 0Nc I3 0RLCN3 03 HUI,3 03c 8RN,A
jCRNc j3LURa3II3c 3VjW 3j cVjW 3j ?VUW I 8RN,jCRN 03 jaNc83ajY
QN UU3II3 8RN,jCRN 03 jaNc83aj ,RLUI3u3 VRn jaNcLCjjN,3 CcR,@aRN3W I 8RN,jCRN R$j3Nn3 3N a3LA
UIÓNj I qaC$I3 03 HUI,3 p Ua I3 j3aL3 CL<CNCa3 Una j · ω -

S( j · ω )
H( j · ω) =
E( j · ω )

+3jj3 8RN,jCRN 3cj nN3 8RN,jCRN ,RLUI3u3 03 I qaC$I3 ω. ,RLL3 jRnj3 8RN,jCRN ,RLUI3u3. URna 3N
aāICc3a Iȕājn03. RN U3nj cRCj cȕCNjāa3cc3a -
ġ © I UajC3 aā3II3 3j © I UajC3 CL<CNCa3.
ġ n LR0nI3 3j © Iȕa<nL3NjY

eXkXkX GB2mt /2 i`Mb72`i

QN UU3II3 IC3nu 03 jaNc83aj. I3 ja,ā 03c 0C{āa3Nj3c a3Uaāc3NjjCRNc <aU@C\n3c 03 I 8RN,jCRN 03
jaNc83aj H ( j · ω )Y
b3nI3 I aāUaāc3NjjCRN <aU@C\n3 03c IC3nu 03 jaNc83aj Ua I3c 0C<aLL3c 03 #Q/2 3cj n UaRA
<aLL3Y
¨ UajCa 03 ,3jj3 a3Uaāc3NjjCRN <aU@C\n3. NRnc URnaaRNc ,a,jāaCc3a I3 ,RLURaj3L3Nj <IR$I 0n
cwcjěL3 ICNāCa3 VUcc3 $c. Ucc3 $N03. aācRNN,3. ĞWY

: Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc
fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

eXjX úim/2 /2b aG*A ¨ T`iB` /2b /B;`KK2b /2 "Q/2

eXjXRX .B;`KK2b /2 "P.1
H3c 0C<aLL3c 03 #R03 a3Uaāc3Nj3Nj V~< ]]W cāUaāL3Nj I3 LR0nI3 3j I U@c3 03 I 8RN,jCRN H ( j · ω )Y
QN NRj3
ġ A(ω ) = | H ( j · ω )| I3 LR0nI3.
ġ Φ(ω ) = arg ( H ( j · ω ) Iȕa<nL3Nj

0#
20

0 ia,ā 3u,j
−20

−40

−60
ia,ā cwLUjRjC\n3
−80

−100
ω 3N a0gc A ā,@3II3 IR<aCj@LC\n3
−120 a0gc
100 101 102 103 104
◦
0
−30 ia,ā 3u,j
−60
−90
−120
−150 ia,ā cwLUjRjC\n3
−180
−210
−240
−270 a0gc
100 101 102 103 104

7ϔόЛЁζ fYkY Ģ /C<aLL3c 03 #R03

TRna ,3c 0C<aLL3c -

ġ Iȕ$c,Ccc3 3cj nN3 ā,@3II3 IR<aCj@LC\n3 03 I UnIcjCRN - log10 (ω ) d
ġ IȕRa0RNNā3 0n 0C<aLL3 0ȕLUICjn03 3cj <a0nā3 3N 0ā,C$3Ic VdBW -

AdB (ω ) = 20 log10 (| H ( jω )|),

ġ IȕRa0RNNā3 0n 0C<aLL3 03 U@c3. 3N 03<aā Rn a0CNY

QN cnU3aURc3 3N <āNāaI n ja,ā 3u,j I3 ja,ā cwLUjRjC\n3. ,3InCA,C 3cj cRnq3Nj cn|cNj URna NA
Iwc3a I 8RN,jCRNY H ~<na3 fYk LRNja3 nN 3u3LUI3 03 ja,ā 03c 0C<aLL3c 03 #R03Y

eXjXkX S`QT`Bûiûb /2b /B;`KK2b /2 "Q/2

bRCj nN cwcjěL3 ICNāCa3 0ā,aCj Ua I3 c,@āL $IR, ,CA03ccRncY

G ( p) = G1 ( p) · G2 ( p)
X ( p) Y ( p) Z ( p)
G1 ( p) G2 ( p)
bRCj 3N ,RLUI3u3

G ( j · ω ) = G1 ( j · ω ) · G2 ( j · ω )

Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc 9
 fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

0ȕRɵ I3 LR0nI3 aā3I

| G ( j · ω )| = | G1 ( j · ω )| · | G2 ( j · ω )|

3j I3 LR0nI3 3N dB

GdB (ω ) = 20 log (| G1 ( j · ω )|) + 20 log (| G2 ( j · ω )|)

= G1dB (ω ) + G2dB (ω )

UnCc Iȕa<nL3Nj

arg ( G ( j · ω )) = arg ( G1 ( j · ω )) + arg ( G2 ( j · ω ))

;aU@C\n3L3Nj. CI cn|j 0RN, 0ȕERnj3a I3c 0C<aLL3c 03 #R03 03c 8RN,jCRNc G1 ( p) 3j G2 ( p) nccC
$C3N URna I3 0C<aLL3 0ȕLUICjn03 \n3 URna I3 0C<aLL3 03c U@c3c URna R$j3NCa I3c 0C<aLL3c
03 G ( p) = G1 ( p) · G2 ( p)Y

eX9X avbiĕK2 /m T`2KB2` Q`/`2

mN cwcjěL3 0n Ua3LC3a Ra0a3 3cj 0ā,aCj Ua nN3 ā\njCRN 0C{āa3NjC3II3 ICNāCa3 © ,R3|,C3Njc ,RNcjNjc
0n Ua3LC3a Ra0a3 -

ds(t) τ - ,RNcjNj3 03 j3LUc

τ + s(t) = K.e(t) q3,
dt K - <CN cjjC\n3

L L
QN URc3 - e(t) −
→ E( p) 3j s(t) −
→ S( p)Y QN c3 UI,3 0Nc I3c ,RN0CjCRNc 03 ?3qCcC03Y
7RN,jCRN 03 jaNc83aj 3j c,@āL $IR, 0ȕnN cwcjěL3 0n Ua3LC3a Ra0a3 -
S( p) K 2VUW K bVUW
H ( p) = =
E( p) 1+τ· p 1+τ· p

eX9XRX _2T`ûb2MiiBQM 7`û[m2MiB2HH2

QN R$jC3Nj I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj ,RLUI3u3 3N URcNj p = j · ω -

K
H ( j · ω) =
1+τ·j·ω

3j RN 3N 0ā0nCj -

ġ I UajC3 aā3II3 - ġ I3 LR0nI3 -

K K
Re ( j · ω ) = A (ω ) = √
1 + τ2 · ω2 1 + τ2 · ω2

ġ I UajC3 CL<CNCa3 -
ġ Iȕa<nL3Nj -
−K · τ · ω
Im ( j · ω ) = Φ (ω ) = − arctan (τ · ω )
1 + τ2 · ω2

ġ I3 LR0nI3 3N dB -  
K
AdB (ω ) = 20 log ( A (ω )) = 20 · log √
1 + τ2 · ω2

f Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc
fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

cRCj 3N 0āq3IRUUNj.  
AdB (ω ) = 20 · log K − 10 · log 1 + τ 2 · ω 2
H ~<na3 fY: Uaāc3Nj3 IȕIIna3 03c 0C<aLL3c 03 #R03 0ȕnN cwcjěL3 0n Ua3LC3a Ra0a3Y
0#
20
20 · log K cwLUjRj3 @RaCyRNjI3 A3 dB
A1 dB
10
A1 dB cw
LU
jRj3
03
0 U3N
j3 A
20 d
−10 B/d
ec

−20 a0gc
100 101 ωc 1 2 · ωc 102 103
◦
2 ωc =
0 τ
−15

−30 A26,56ï
−45 A45ï
−60
A63,43ï
−75

−90 a0gc
100 101 102 103

7ϔόЛЁζ fY:Y Ģ /C<aLL3c 03 #R03 A cwcjěL3 0n S3a Ra0a3

.B;`KK2 /ǶKTHBim/2 , I3 0C<aLL3 0ȕLUICjn03 Uaāc3Nj3 03nu cwLUjRj3c

ġ nN3 @RaCyRNjI3 IRac\n3 ω → 0 - lim ( AdB ) = 20 · log K d
ω →0
ġ nN3 cwLUjRj3 03 U3Nj3 −20dB/dec IRac\n3 ω → ∞ d
1
ġ I3c cwLUjRj3c c3 ,aRCc3Nj URna I UnIcjCRN 03 ,RnUna3 ωc = d
τ
ġ I3 0C<aLL3 cwLUjRjC\n3 3N LUICjn03 3cj cc3y UaR,@3 03 I ,Rna$3 aā3II3 3j cn|j 3N
<āNāaI URna ājn0C3a I 8RN,jCRN d
1
ġ URna I UnIcjCRN 03 ,RnUna3 ωc = .Iȕā,aj Ua aUURaj n URCNj 0ȕCNj3ac3,jCRN 03c
τ
cwLUjRj3c 3cj 03 −3dB d
ωc
ġ URna I3c UnIcjCRNc 0Rn$I3 2 · ωc 3j LRCjCā Iȕā,aj 3cj 03 −1dB Ua aUURaj nu cwLUA
2
jRj3cY
.B;`KK2 /2b T?b2b , I3 0C<aLL3 03c U@c3c Uaāc3Nj3 InC nccC 03nu cwLUjRj3c
ġ IRac\n3 ω → 0. lim (Φ (ω )) = 0 d
ω →0
ġ IRac\n3 ω → ∞. lim (Φ (ω )) = − π2 rad(= −90ï)Y
ω →∞
ġ H3 0C<aLL3 cwLUjRjC\n3 © I 8RaL3 0ȕnN3 La,@3 0ȕ3c,IC3a. CI Nȕ3cj Uc cn|cLL3Nj
Uaā,Cc URna a3Uaāc3Nj3a ,Raa3,j3L3Nj IȕāqRInjCRN 03 I U@c3Y
 TRna LC3nu
 UUaR,@3a
  I3 ja,ā.

τ , −90 V3N
1
CI 3cj URccC$I3 03 ja,3a I3 c3<L3Nj UccNj Ua I3c URCNjc log 10τ , 0 3j log 10
URCNjCIIāc cna I3 <aU@3. jj3NjCRN ,3 Nȕ3cj Uc nN3 jN<3Nj3WY
ġ [n3I\n3c qI3nac UajC,nICěa3c 03 Iȕa<nL3Nj -
ġ UnIcjCRN 03 ,ccna3 - Φ(ωc ) = −45ï
   
ġ UnIcjCRN LRCjCā - Φ ω2c = − arctan τ · ≈ −26,56ïωc
2
ġ UnIcjCRN 0Rn$I3 - Φ (2 · ωc ) = − arctan (τ · 2 · ωc ) ≈ −63,43ï

Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc e
 fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

eX9XkX S`2KB2` Q`/`2 m MmKû`i2m`

bRCj I 8RN,jCRN 0ā~NC3 Ua I3 URIwNǃL3 0n Ua3LC3a 03<aā -

N1 ( p) = (1 + τ · p) .

QN c3 UaRURc3 03 ,RLUa3a ,3 URIwNǃL3 © I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj 0n Ua3LC3a Ra0a3 -

1
H1 ( p) = .
1+τ· p

0#
30

20 N1 ( p) = 1 + τ · p
10

−10
1
−20 H1 ( p) =
1+τ· p
−30 a0gc
100 101 102 103

◦
90

60
N1 ( p) = 1 + τ · p
30

−30 1
H1 ( p) =
−60 1+τ· p
−90 a0gc
100 101 102 103

7ϔόЛЁζ fY9Y Ģ /C<aLL3c 03 #R03 A S3a Ra0a3 n NnLāaj3na

 
 1 
ġ I3 LR0nI3 c3 0ā0nCj 0Ca3,j3L3Nj 03 | N1 ( j · ω )| =   .
H1 ( j · ω ) 
cRCj 3N 0ā,C$3I
 
 1 

20 log (| N1 ( j · ω )|) =20 log   = −20 log (| H1 ( j · ω )|)
H1 ( j · ω ) 

ġ Iȕa<nL3Nj c3 0ā0nCj 03 I LćL3 LNCěa3

 
1
arg ( N1 ( j · ω )) = arg = − arg ( H1 ( j · ω ))
H1 ( j · ω )

QN ,RNcjj3 0RN, \n3 I3 ja,ā V~<Y fY9W 03c 0C<aLL3c 03 #R03 0ȕnN URIwNǃL3 0n Ua3LC3a Ra0a3 3cj
I3 cwLājaC\n3 Ua aUURaj © Iȕu3 03c $c,Ccc3c 0n 0C<aLL3 03 #R03 0ȕnN3 8RN,jCRN 03 jaNc83aj 0n
Ua3LC3a Ra0a3 VURna nN <CN nNCjCa3 F5SWY +3I 3cj <āNāaICc$I3 \n3I \n3 cRCj IȕRa0a3 03 I 8RN,jCRN 03
jaNc83ajY

4 Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc
fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

eX8X avbiĕK2 /m b2+QM/ Q`/`2

eX8XRX _TT2Hb
mN cwcjěL3 0n c3,RN0 Ra0a3 3cj 0ā,aCj Ua nN3 ā\njCRN 0C{āa3NjC3II3 ICNāCa3 © ,R3|,C3Njc ,RNcjNjc
0n c3,RN0 Ra0a3 -
1 d2 s(t) 2 · ξ ds(t)
+ + s(t) = K.e(t)
ωn2 dt2 ωn dt
q3,
ġ K - <CN
ġ ωn - UnIcjCRN UaRUa3 rad s−1
ġ ξ - ,R3|,C3Nj V8,j3naW 0ȕLRajCcc3L3Nj
H 8RN,jCRN 03 jaNc83aj cȕā,aCj -
S( p) K
H ( p) = = 2
E( p) p 2·ξ
+ · p+1
ωn2 ωn

eX8XkX _2T`ûb2MiiBQM 7`û[m2MiB2HH2

¨ UajCa 03 I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj 0ȕnN c3,RN0 Ra0a3 V3\n fY9YSW RN 0āj3aLCN3 I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj
,RLUI3u3 -
K
H( j · ω) =
ω 2 ω
1− 2 +j·2·ξ ·
ωn ωn
QN 0ā0nCj -
ġ I UajC3 aā3II3 -
 
ω2
K 1− 2
ωn
Re(ω ) =  2  
ω 2 ω 2
1− 2 + 2·ξ ·
ωn ωn
ġ I UajC3 CL<CNCa3 -
ω
2·K·ξ ·
ωn
Im(ω ) = −  2  
ω2 ω 2
1− 2 + 2·ξ ·
ωn ωn
ġ I3 LR0nI3 -
K
A (ω ) =    2
ω2 2 ω
1− 2 + 2·ξ ·
ωn ωn

ġ I3 LR0nI3 3N dB -
 2  
ω2 ω 2
AdB (ω ) = 20 log K − 10 log 1− + 2·ξ ·
ωn2 ωn

ġ Iȕa<nL3Nj -  
2 · ξ · ω · ωn
Φ (ω ) = − arctan
ωn2 − ω 2

Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc O
 fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

MRnc qRNc qn. IRac 03 Iȕājn03 03 I aāURNc3 j3LURa3II3. \n3 IȕIIna3 03 ,3jj3 aāURNc3 0āU3N0 0n
,R3|,C3Nj 0ȕLRajCcc3L3Nj ξY Ājn0CRNc 0RN, 0Nc nN Ua3LC3a j3LUc I3 LR0nI3 3j IȕCNn3N,3 03 ξ cna
,3InCA,C -
ω
bRCj A1 (u). I3 LR0nI3 aā0nCj 0ā0nCj 0n LR0nI3 03 I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj VfY9YlW. 3N URcNj u =
ωn
K
A1 ( u ) =
2
(1 − u2 ) + (2 · ξ · u )2

+I,nIRNc I 0āaCqā3 Ua aUURaj © n

− 1  
dA1 (u) d  
2 2 2 4 · u u2 + 2 · ξ 2 − 1
=K 1−u + (2 · ξ · u ) 2 =K  32
du du
(1 − u2 )2 + (2 · ξ · u )2

H3 NnLāaj3na cȕNNnI3 URna -

ġ u = 0 cRCj ω = 0 ,3jj3 a,CN3 ,Raa3cURN0 © nN3 cwLUjRj3 @RaCyRNjI3 0Nc I3 0C<aLL3 03 #R03
3N LUICjn03.
√
2
ġ u + 2 · ξ − 1 = 0. ,3jj3 ā\njCRN Nȕ0L3j 03 a,CN3c aā3II3c \n3 URna ξ ≤
2 2 . I a,CN3 3cj IRac
  2
ωr
ur = = 1 − 2 · ξ 2 cRCj ωr = ωn · 1 − 2 · ξ 2 Y
ωn
QN UU3II3 UnIcjCRN 03 aācRNN,3 I UnIcjCRN

ωr = ω n · 1 − 2 · ξ 2.

TRna ,3jj3 UnIcjCRN. I3 LR0nI3 Uaāc3Nj3 nN LuCLnL -

K K
A ( ωr ) =    2 = 2 · ξ · 1 − ξ 2
ωr2 2 ωr
1− + 2·ξ ·
ωn2 ωn

QN 0ā~NCj Qr . I3 ,R3|,C3Nj 03 aācRNN,3 VRn 8,j3na 03 cnaj3NcCRNW j3I \n3

A ( ωr ) 1
Qr = = 
A ( ω0 ) 2 · ξ · 1 − ξ2

H3 ja,ā 0n LR0nI3 V~<Y fYfW 0ȕnN cwcjěL3 0n c3,RN0 Ra0a3 0āU3N0 0RN, 03 I qI3na 0n ,R3|,C3Nj
0ȕLRajCcc3L3NjY
√
2
ġ 0<z< Uaāc3N,3 0ȕnN LuCLnL URna I UnIcjCRN 03 aācRNN,3 ωr d
2
√
2
ġ < z Uc 03 LuCLnLY
2
Hȕa<nL3Nj InC N3 Uaāc3Nj3 Uc 03 LuCLnL -
 
2 · ξ · ω · ωn
Φ (ω ) = − arctan .
ωn2 − ω 2

BI 3cj URccC$I3 0ȕ|N3a 3N,Ra3 ,3jj3 ājn03. 3N ājn0CNj I 8RaL3 03 I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj 3N 8RN,jCRN
03 zY
QN 0CcjCN<n3 jaRCc ,c 3N 8RN,jCRN 03c a,CN3c 0n URIwNǃL3 0n 0āNRLCNj3na 03 I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj

Sz Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc
fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

0n c3,RN0 Ra0a3 VfY9YSW -

2·ξ · p p2
D ( p) = 1 + + 2 =0
ωn ωn
ġ 0 < z < 1 - I3c 03nu a,CN3c 0n 0āNRLCNj3na cRNj ,RLUI3u3c ,RNEn<nā3c. I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj
N3 U3nj ćja3 cCLUIC~ā3. Iȕājn03  ājā aāICcā3 Uaā,ā03LL3Nj -

S( p) K
H ( p) = =
E( p) 1 2 2·ξ
p + p+1
ωn2 ωn

ġ z > 1 - I3c 03nu a,CN3c cRNj aā3II3c. I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj IRac U3nj c3 L3jja3 cRnc I 8RaL3 0ȕnN
UaR0nCj 03 03nu 8RN,jCRNc 0n Ua3LC3a Ra0a3 -

K
H ( p) =
(1 + T1 · p) · (1 + T2 · p)

ġ LR0nI3 -
K
A (ω ) =
1 + T12 · ω 2 · 1 + T22 · ω 2

ġ LR0nI3 3N dB -

AdB (ω ) = 20 log K − 20 log( 1 + T12 · ω 2 ) − 20 log( 1 + T22 · ω 2 )

ġ Iȕa<nL3Nj -
Φ (ω ) = − arctan( T1 · ω ) − arctan T2 · ω )

ġ z = 1 - I3 0āNRLCNj3na URccě03 nN3 a,CN3 aā3II3 0Rn$I3. I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj U3nj c3 L3jja3
cRnc I 8RaL3 -
K
H ( p) =
(1 + T · p )2
ġ LR0nI3 -
K
A (ω ) =
1 + T2 · ω2
ġ LR0nI3 3N dB -  
AdB (ω ) = 20 log K − 20 log 1 + T12 · ω 2

ġ a<nL3Nj -
Φ (ω ) = −2 · arctan( T · ω )

MRnc IIRNc 0RN, ,RNcC0āa3a URna Iȕājn03 8aā\n3NjC3II3 0n c3,RN0 Ra0a3. I3c \nja3 ,c cnCqNj -

√
2 K
*b 0 < z < H 8RN,jCRN 03 jaNc83aj cȕā,aCj - H ( j · ω ) = Y
2 ω2 ω
1− 2 +j·2·ξ ·
ωn ωn
¨ UajCa 0n LR0nI3 3N dB 3j 03 Iȕa<nL3Nj. RN U3nj ja,3a I3c 0C<aLL3c 03 #R03 V~< fYfW. RN a3jaRnq3
cna ,3nuA,C -
/B;`KK2 /ǶKTHBim/2 ,

ġ nN3 cwLUjRj3 @RaCyRNjI3 0ȕRa0RNNā3 20 log K IRac\n3 ω → 0.

ġ nN3 cwLUjRj3 03 U3Nj3 −40dB/dec IRac\n3 ω → +∞.
ġ I3c 03nu cwLUjRj3c c3 ,aRCc3Nj URna ω = ωn I UnIcjCRN UaRUa3.

Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc SS
 fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

0#
√ Q0#
30 2
ξ<
20 20 log K 2
10
√
0
2
<ξ<1 ωr
2 ωn
−10
−4
−20 0d
B/
−30 de
c
−40 a0gc
100 101 ωr ω n 102 103
◦
0

−30
√
2
−60 ξ<
2
−90
√
2
−120 <ξ<1
2
−150

−180 a0gc
100 101 102 103

7ϔόЛЁζ fYfY Ģ /C<aLL3c 03 #R03 lN0 Ra0a3 A l a,CN3c ,RLUI3u3c

ġ I3 0C<aLL3 0ȕLUICjn03
 Uaāc3Nj3 nN LuCLnL URna I UnIcjCRN 0Cj3 UnIcjCRN 03 aācRA
NN,3 ωr = ωn · 1 − 2 · ξ . q3,
2

| H ( jωr )| 1
Qr = =  .
| H (0)| 2 · ξ · 1 − ξ2
K
ġ I3 LR0nI3 URna I UnIcjCRN UaRUa3 3cj - | H ( jωn )| = Y
2·ξ
/B;`KK2 /2 T?b2 ,
ġ nN3 cwLUjRj3 @RaCyRNjI3 0ȕRa0RNNā3 0ï IRac\n3 ω → 0.
ġ nN3 0ȕRa0RNNā3 −180ï IRac\n3 ω → +∞.
ġ Φ(ωn ) = arg ( H ( j · ωn )) = −90ïY
√
2
*b ≤ z < 1 QN a3jaRnq3 I3c LćL3c cwLUjRj3c \n3 0Nc I3 ,c Uaā,ā03Nj. LCc I3 0C<aLL3
2
0ȕLUICjn03 N3 Uaāc3Nj3 Uc 03 LuCLnL. I3 ja,ā 3cj jRnERnac cRnc I3c cwLUjRj3c 3j jaěc UaR,@3 03
K
,3II3A,C VIȕā,aj 3cj n LuCLnL 03 −6dB cC z = 1 URna I UnIcjCRN ωn W 3j | H ( jωn )| =
2·ξ

*b z > 1 HRac\n3 z > 1. I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj U3nj c3 0ā,RLURc3a 3N nN UaR0nCj 03 03nu Ua3LC3ac
K
Ra0a3c. H ( p) = . I3 ja,ā 03c 0C<aLL3c 03 #R03 3cj 0RN, I cRLL3 <aU@C\n3
(1 + T1 · p) · (1 + T2 · p)
03c 03nu ja,āc 0n Ua3LC3a Ra0a3 V+8Y ~<na3 fYeWY
1 1
H3c 03nu UnIcjCRNc 03 ,ccna3 cRNj ω1 = 3j ω2 = VURna I cnCj3 \n3 ω1 < ω2 WY
T1 T2
H3 0C<aLL3 0ȕLUICjn03 Uaāc3Nj3 0RN, k cwLUjRj3c -
ġ nN3 cwLUjRj3 @RaCyRNjI3 0ȕRa0RNNā3 20 log K IRac\n3 ω → 0. Vlog ω → −∞W. Enc\nȕ© I UnIcjCRN
1
ω1 = d
T1

Sl Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc
fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

0#
20 20 log K
10
−20
0 dB/
dec
−10

−20 −4
0d
−30 B/
de
−40 c
−50 a0gc
10−1 100 101 102 103
ω1 = 1
T1 ωn = 1 ω2 = 1
T2
◦ 0ï T1 · T2
0

−30

−60

A90ï
−90

−120

−150

A180ï
−180 a0gc
10−1 100 101 102 103

7ϔόЛЁζ fYeY Ģ /C<aLL3c 03 #R03 lN0 Ra0a3 A l a,CN3c aā3II3c

ġ nN3 cwLUjRj3 03 U3Nj3 −20dB/dec 3Nja3 ω1 3j ω2 d

ġ nN3 cwLUjRj3 03 U3Nj3 −40dB/dec n 03I© 03 ω2 Y
`3La\n3 - TaI3a 0ȕcwLUjRj3 3Nja3 ω1 3j ω2 3cj nN $nc 03 IN<<3 ,RLLnNāL3Nj 0LCc 3N njRA
LjC\n3Y
H3 0C<aLL3 03c U@c3c Uaāc3Nj3 InC nccC k cwLUjRj3c -
ġ nN3 cwLUjRj3 @RaCyRNjI3 0ȕRa0RNNā3 0ï IRac\n3 ω → 0. Enc\nȕ© ω1 d
ġ nN3 cwLUjRj3 @RaCyRNjI3 0ȕRa0RNNā3 −90ï 3Nja3 ω1 3j ω2 d
ġ nN3 cwLUjRj3 @RaCyRNjI3 0ȕRa0RNNā3 −180ï n 03I© 03 ω2 Y
[n3I\n3c qI3nac 3j URCNjc UajC,nIC3ac
√
ġ UnIcjCRN UaRUa3 - ωn = ω1 · ω2 d
ġ cna I3 0C<aLL3 0ȕLUICjn03. IȕcwLUjRj3 @RaCyRNjI3 3j IȕcwLUjRj3 © −40dB/dec c3 ,aRCc3Nj
URna ω = ωn d
ġ Iȕa<nL3Nj URna I UnIcjCRN UaRUa3 3cj - arg( H ( jωn ) = − π2 = −90ï d
K
ġ I3 LR0nI3 URna I UnIcjCRN UaRUa3 3cj - | H ( jωn )| =
2·ξ

K
+b z = 1 H 8RN,jCRN 03 jaNc83aj 3cj nN Ua3LC3a Ra0a3 n ,aaā - H ( p) =
(1 + T · p )2
H3 ja,ā 03c 0C<aLL3c 03 #R03 c3 0ā0nCj 0RN, 0Ca3,j3L3Nj 0n ja,ā 0ȕnN3 cwcjěL3 0n Ua3LC3a
Ra0a3. CIc URccě03Nj 0RN, I3c UajC,nIaCjāc cnCqNj3c \n3 IȕRN a3jaRnq3 cna I ~<na3 fY4Y
ġ 0C<aLL3 0ȕLUICjn03
ġ nN3 cwLUjRj3 @RaCyRNjI3 V20 log KW IRac\n3 ω → 0 3j nN3 cwLUjRj3 03 U3Nj3 −40dB/dec
V2 × (−20dB/dec)W IRac\n3 ω → ∞ d

Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc Sk
 fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

0#
20
20 · log K A6 dB
10
A2 dB A2 dB
0

−10
A40
−20
dB
/d
ec
−30

−40 a0gc
100 101 2 · ωc 1 2 · ωc 102 103
◦
ωc =
0 2 τ
−30

−60 A53,1ï
−90 A90ï
−120
A126,8ï
−150

−180 a0gc
100 101 102 103

7ϔόЛЁζ fY4Y Ģ /C<aLL3c 03 #R03 lN0 Ra0a3 A S a,CN3 0Rn$I3

1
ġ URna I UnIcjCRN 03 ,RnUna3 ωc = . Iȕā,aj Ua aUURaj © IȕcwLUjRj3 3cj 03 −6dB V2 ×
T
(−3 dB)W. Iȕā,aj Ua aUURaj nu cwLUjRj3c 3cj 03 −2dB URna I3c UnIcjCRNc 0Rn$I3 3j LRCjC3 d
ġ 0C<aLL3 03c U@c3c
ġ nN3 cwLUjRj3 0ȕRa0RNNā3 0ï IRac\n3 ω → 0 d
ġ nN3 0ȕRa0RNNā3 −180ï IRac\n3 ω → +∞ d
ġ URna ωc Iȕa<nL3Nj 03 I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj 3cj 03 −90ï d
  1  
ġ ,RLL3 URna nN cwcjěL3 0n Ua3LC3a Ra0a3 CI 3cj njCI3 03 ja,ā I3 c3<L3Nj 3Nja3 log 10τ , 0ï
   
τ , −180ï URna LC3nu UUaR,@3a I3 ja,ā aā3IY
3j log 10

eXeX AMiû;`i2m`
7RN,jCRN 03 jaNc83aj -
E( p) 1 S( p)
1
Hi ( p) = Ti · p
Ti · p
7RN,jCRN 03 jaNc83aj ,RLUI3u3 -
1
Hi ( jω ) =
Ti · j · ω
ġ KR0nI3 -
1
| Hi ( jω )| = −
Ti · ω
ġ KR0nI3 3N 0# -
| Hi ( jω )|dB = −20 log ω − 20 log Ti
ġ a<nL3Nj -
arg ( Hi ( jω )) = −90ï
H3 0C<aLL3 0ȕLUICjn03 V~< fYOW 0ȕnN CNjā<aj3na 3cj nN3 0aRCj3 03 U3Nj3 −20dB/dec UccNj Ua
−20 log Ti URna ω = 1 Vlog ω = 0WY
H3 0C<aLL3 03 U@c3 3cj nN3 0aRCj3 @RaCyRNjI3 0ȕRa0RNNā3 −90ï Y

S: Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc
fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

0#
60

40
B/dec
n a - +20d
0āaCqj3
20

0
CNjā<aj
−20 3na -−2
0dB/de
−40
c
−60 a0gc
10◦−1 100 101 102
90
0āaCqj3na
60

30

−30

−60

−90
CNjā<aj3na - a0gc
10−1 100 101 102

7ϔόЛЁζ fYOY Ģ /C<aLL3c 03 #R03 A BNjā<aj3na A /āaCqj3na

eXdX .û`Bpi2m`
7RN,jCRN 03 jaNc83aj - E( p) S( p)
Td · p
Hd ( p) = Td · p
7RN,jCRN 03 jaNc83aj ,RLUI3u3 -
Hd ( jω ) = Td · j · ω
ġ KR0nI3 -
| Hd ( jω )| = Td · ω
ġ KR0nI3 3N 0# -
| Hd ( jω )|dB = +20 log ω + 20 log Td
ġ a<nL3Nj -
arg ( Hd ( jω )) = +90ï

/C<aLL3c 03 #R03 V~< fYOW

H3 0C<aLL3 0ȕLUICjn03 0ȕnN 0āaCqj3na 3cj nN3 0aRCj3 03 U3Nj3 +20dB/dec UccNj Ua +20 log Td
URna ω = 1 Y
H3 0C<aLL3 03 U@c3 3cj nN3 0aRCj3 @RaCyRNjI3 0ȕRa0RNNā3 +90ï Y

eX3X _2i`/ Tm`

bRCj nN cwcjěL3 j3I \n3 I cRajC3 3cj 3N a3ja0 cna Iȕ3Njaā3 0ȕnN j3LUc τ -

s ( t ) = e ( t − τ ).

H3 j@āRaěL3 0n a3ja0 NRnc U3aL3j 0ȕā,aCa3 3N E( p) S( p)

UccNj 0Nc I3 0RLCN3 03 HUI,3 - R ( p ) = e−τ · p

S ( p ) = e−τ p · E ( p )
H jaNc8RaLā3 03 HUI,3 0ȕnN a3ja0 Una 3cj 0RN, -

R ( p ) = e−τ · p

Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc S9
 fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

QN 3N 0ā0nCj I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj ,RLUI3u3 -

R( j · ω ) = e−τ · j·ω = R( j · ω ) = cos τω − j sin τω

H3 LR0nI3 3cj ,RNcjNj.

| R( j · ω | = 1
Hȕa<nL3Nj 3cj ,RNcjLL3Nj 0ā,aRCccNj V+8Y ~<na3 fYSzW

arg( R( j · ω ) = −τω

eX3XRX AM~m2M+2 /ǶmM `2i`/ bm` H2 i`+û /ǶmM HB2m /2 "Q/2

TRna āqIn3a Iȕ3{3j 0ȕnN a3ja0 cna I3 IC3n 03 #R03. NRnc IIRNc ājn0C3a I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj 0ȕnN
a3ja0 Una ccR,Cā © nN Ua3LC3a Ra0a3.

1
H ( p ) = e−τ p .
1+T· p

0#
10

0
a3ja0
−10

−20

−30
S3a Ra0a3
S3a Ra0a3 a3ja0ā
−40 a0gc
100 101 102 103
◦
0

−30

−60 a3ja0
−90
S3a Ra0a3
−120

−150 S3a Ra0a3 a3ja0ā

−180 a0gc
100 101 102 103

7ϔόЛЁζ fYSzY Ģ /C<aLL3c 03 #R03 A BNn3N,3 0ȕnN a3ja0

7RN,jCRN 03 jaNc83aj ,RLUI3u3.

1
H ( j · ω ) = e−τj·ω
1+T·j·ω

ġ LR0nI3 -  
 K 
| H ( jω )|dB 
= 20 log  
1 + j · τ · ω
ġ a<nL3Nj -
Arg ( H ( jω )) = − arctan (τ · ω ) − τ1 · ω

QN a3La\n3 cna I ~<na3 fYSz \n3 I3 LR0nI3 Nȕ3cj Uc CNn3N,ā Ua I3 a3ja0 VI3c 03nu ja,āc cRNj
cnU3aURcāW. Ua ,RNja3 Iȕa<nL3Nj 3cj 0CLCNnā 03 τ · ωY
mN a3ja0 n<L3Nj3 I3 0āU@c<3 3Nja3 Iȕ3Njaā3 3j I cRajC3 0n cwcjěL3Y MRnc q3aaRNc UInc IRCN. IRac
03 Iȕājn03 03 I cj$CICjā 03c cwcjěL3c cc3aqCc. \n3 ,3j 3{3j 3cj 8Raj3L3Nj UaāEn0C,C$I3 © I cj$CICjā 03c
cwcjěL3c

Sf Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc
fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

eXNX :ûMû`HBbiBQM /m i`+û /2b /B;`KK2b /2 "Q/2

iRnj3 8RN,jCRN 03 jaNc83aj cNc a3ja0 U3nj cȕā,aCa3 cRnc I 8RaL3 cnCqNj3 -

N ( p) K 1 + a1 · p + a2 · p2 + .... + an pn
H ( p) = = α
D ( p) p 1 + b1 · p + b2 · p2 + .... + bm pm
q3,
ġ n - 03<aā 0n URIwNǃL3 0n NnLāaj3na d
ġ m - 03<aā 0n URIwNǃL3 0āNRLCNj3na d
ġ K - I3 <CN cjjC\n3 d
ġ α - I ,Icc3 03 I 8RN,jCRN 03 jaNc83ajY
H3 NnLāaj3na 3j I3 0āNRLCNj3na cRNj 03nu URIwNǃL3c. URna I3c cwcjěL3c U@wcC\n3c. I3 03<aā <IR$I
0n 0āNRLCNj3na 3cj cnUāaC3na n 03<aā 0n NnLāaj3na -m + α − n ≥ 0Y
QN U3nj. 3N a3,@3a,@Nj I3c a,CN3c 03 ,@\n3 URIwNǃL3. L3jja3 I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj cRnc I 8RaL3
cnCqNj3 -
 
zj p2
∏ (1 + τi · p) · ∏ 1 + 2 ωn p + ωn2
N ( p) K j
H ( p) = = α·  j

D ( p) p zl p 2
∏ (1 + τk · p) · ∏ 1 + 2 ωn p + ω2 nl
l

H 8RN,jCRN 03 jaNc83aj cȕā,aCj 0RN, ,RLL3 I3 UaR0nCj 03 UIncC3nac 8RN,jCRNc āIāL3NjCa3c VUa3LC3a.
03nuCěL3 Ra0a3 3j CNjā<ajCRNg0āaCqjCRNWY

N ( p)
H ( p) = = H1 ( p) · H2 ( p) · .... · H I ( p) · ... · HN ( p)
D ( p)

+3 \nC NRnc U3aL3j 0ȕā,aCa3 I3 LR0nI3 3j Iȕa<nL3Nj 3N 0# -

KQ/mH2 2M /"

| H ( j · ω )|dB = 20 log (| H1 ( j · ω )|) + ... + 20 log (| H I ( j · ω )|) + ... + 20 log (| HN ( j · ω )|)

`;mK2Mi

Arg ( H ( j · ω )) = Arg ( H1 ( j · ω )) + ... + Arg ( H I ( j · ω )) + ... + Arg ( HN ( j · ω ))

QN R$jC3Nj CNcC I3c 0C<aLL3c 03 #R03 03 I 7i 3N cRLLNj <aU@C\n3L3Nj I3c 0C<aLL3c 03

#R03 03 ,@\n3 8RN,jCRN āIāL3NjCa3Y

*QKTQ`i2K2Mi HQ`b[m2 ω → ∞
ġ a<nL3Nj
ġ nN3 8RN,jCRN 0n Ua3LC3a Ra0a3 UURaj3 nN 0āU@c<3 LuCLI V© IȕCN~NCW 03 −90ï cC 3II3 3cj
n 0āNRLCNj3na 3j 03 +90ï cC 3II3 3cj n NnLāaj3na.
ġ nN3 8RN,jCRN 0n c3,RN0 Ra0a3 UURaj3 nN 0āU@c<3 LuCLI 03 −180ï cC 3II3 3cj n 0āNRLCA
Nj3na 3j 03 +180ï cC 3II3 3cj n NnLāaj3na.
ġ nN CNjā<aj3na UURaj3 InC nN 0āU@c<3 ,RNcjNj 03 −90ï 3j I3 0āaCqj3na 03 +90ïY
+3c 0āU@c<3c cȕERnjNj. RN U3nj 0ā0nCa3 \n3 I3 0āU@c<3 jRjI 03 I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj
IRac\n3 I UnIcjCRN n<L3Nj3 j3N0 q3ac -

lim arg ( H ( j · ω )) = (n − m − α) · 90◦

ω →+∞

Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc Se
 fY NIwc3 8aā\n3NjC3II3 03c cwcjěL3c ICNāCa3c

ġ KR0nI3
ġ I3 ja,ā 0n IC3n 03 #R03 0ȕnN Ua3LC3a Ra0a3 j3N0 q3ac nN3 cwLUjRj3 03 U3Nj3 −20dB/dec cȕCI
3cj 0āNRLCNj3na 3j 03 +20dB/dec cȕCI 3cj n NnLāaj3na.
ġ nN c3,RN0 Ra0a3 j3N0 q3ac nN3 cwLUjRj3 03 U3Nj3 −40dB/dec cȕCI 3cj 0āNRLCNj3na 3j 03
+40dB/dec cȕCI 3cj n NnLāaj3na.
ġ I3 IC3n 03 #R03 0ȕnN CNjā<aj3na 3cj nN3 0aRCj3 03 U3Nj3 −20dB/dec 3j 03 +20dB/dec URna
nN 0āaCqj3naY
+3c U3Nj3c cȕERnj3Nj. RN U3nj 0RN, 0ā0nCa3 \n3 IȕcwLUjRj3 ~NI3  nN3 U3Nj3 03

(n − m−α) 20dB/dec

*QKTQ`i2K2Mi HQ`b[m2 ω → 0
¨ UajCa 03 I 8RaL3 8,jRaCcā3 03 H ( p) 0ā,aCj3 UInc @nj. RN 0ā0nCj \n3 IȕIIna3 03c IC3nu 03 #R03
IRac\n3 ω → 0 N3 0āU3N0 \n3 03 I ,Icc3 α 03 I 8RN,jCRN 03 jaNc83aj 3j KY 2N 3{3j. I3 LR0nI3 3N dB
3j Iȕa<nL3Nj 03 ,@\n3 8RN,jCRN 0n Ua3LC3a 3j 0n c3,RN0 Ra0a3 cRNj NnIc IRac\n3 ω → 0Y HȕIIna3 03c
0C<aLL3c 03 #R03 3N 0 c3 0ā0nCj 0RN, 03 -
 
1
lim ( H ( j · ω )) = lim K ·
ω →0 ω →0 ( j · ω )α
ġ α=0
ġ Iȕa<nL3Nj j3N0 q3ac 0.
ġ I3 LR0nI3 j3N0 InC q3ac - lim | H ( j · ω )|dB = 20 log K
ω →0
ġ α>0
ġ Iȕa<nL3Nj j3N0 q3ac nN3 cwLUjRj3 @RaCyRNjI3 0ȕRa0RNNā3 - −α · 90 ï Y
ġ I3 LR0nI3 j3N0 q3ac nN3 cwLUjRj3 0ȕā\njCRN - 20 log K − α · 20 · log ωY

S4 Hw,ā3 +@aI3L<N3ATaCc