ماتلاب للحوسبة العددية

‫ماتالب للحوسبة العددية‬
‫اﻟﻤﮭﻨﺪس سيمون طربوش‬
‫‪ISSN: 2617-989X‬‬
‫ماتالب للحوسبة العددية‬
‫اﻟﻤﮭﻨﺪس سيمون طربوش‬
‫من منشورات الجامعة االفتراضية السورية‬

‫الجمهورية العربية السورية ‪2020‬‬
‫هذا الكتاب منشور تحت رخصة المشاع المبدع – النسب للمؤلف – حظر االشتقاق (‪)CC– BY– ND 4.0‬‬
‫‪https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/legalcode.ar‬‬
‫يحق للمستخدم بموجب هذه الرخصة نسخ هذا الكتاب ومشاركته وإعادة نشره أو توزيعه بأية صيغة وبأية وسيلة للنشر وألية غاية تجارية‬
‫أو غير تجارية‪ ،‬وذلك شريطة عدم التعديل على الكتاب وعدم االشتقاق منه وعلى أن ينسب للمؤلف األصلي على الشكل اآلتي حصرا‪:‬‬
‫م‪ .‬سيمون طربوش‪ ،‬اإلجازة في تقانة االتصاالت ‪ ،BACT‬من منشورات الجامعة االفتراضية السورية‪ ،‬الجمهورية العربية السورية‪،‬‬
‫‪2020‬‬
‫متوفر للتحميل من موسوعة الجامعة ‪https://pedia.svuonline.org/‬‬
‫‪MATLAB for Numerical Computing‬‬

‫‪Eng. Simon Tarbouche‬‬
‫)‪Publications of the Syrian Virtual University (SVU‬‬
‫‪Syrian Arab Republic, 2020‬‬
‫‪Published under the license:‬‬
‫‪Creative Commons Attributions- NoDerivatives 4.0‬‬
‫)‪International (CC-BY-ND 4.0‬‬
‫‪https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/legalcode‬‬
‫‪Available for download at: https://pedia.svuonline.org/‬‬

‫الفهرس‬
Introduction to MATLAB )‫ (مفاهيم عامة‬MATLAB® ‫ مدخل إلى بيئة‬:‫الفصل األول‬
®
5.......................................................................... Environment (General Concepts)

7.....What is MATLAB® and what it used for? ،‫ وما هي استخداماته‬MATLAB ‫ ما هو‬.1
7.................................... Getting to know MATLAB® ،MATLAB ‫ التعرف على‬.1-1
7................... Historical Overview about the software ،‫ لمحة تاريخية عن البرمجية‬.2-1
8............................................................. MATLAB® System ،MATLAB ‫ نظام‬.3-1
9......................................................... MATLAB® uses ،MATLAB ‫ استخدامات‬.4-1
11.......................................................... Features of MATLAB ،MATLAB ‫ ميزات‬.2
11.............................................. What are MATLAB® features ،‫ ما هي الميزات‬.1-2
12.........................................................Numeric Computation? ‫ الحسابات العدّدية‬.2-2
13...............................Data Analysis and Visualization ‫ تحليل المعطيات واظهارها‬.3-2
16.............................. Resources for Learning MATLAB® ،MATLAB ‫ موارد لتعلم‬.3
18................................................................... Software Versions ،‫ إصدارات البرمجية‬.4
19.................................. Installing MATLAB® software ،MATLAB ‫ تنزيل برمجية‬.5
Understaning MATLAB® user interface ،MATLAB ‫ فهم الواجهة التخاطبية لبرمجية‬.6
31...............................................................................................................................
47............................................................................ Important notes ،‫ مالحظات هامة‬.7
51.................................................................................................................. ‫ األسئلة‬.8
52................................................................................................................ ‫ اإلجابات‬.9
Fundamentals of ،)‫ (النحو والمتحوالت‬MATLAB® ‫ أساسيات لغة البرمجة‬:‫الفصل الثاني‬
53.......................... MATLAB® Programming Language (Syntax and Variables)
55......................................................................... ‫ وما هي استخداماته‬MATLAB ‫ ما هو‬.1
55. Syntax and using of commands ،Commands ‫ واستخدام التعليمات‬Syntax ‫ النحو‬.1-1
62......... Working with variables in MATLAB ،MATLAB ‫ العمل مع المتحوالت ضمن‬.2
62............................................... Introduction on variables ،‫ مقدمة عن المتحوالت‬.1-2
67....................... how to define a scalar variable ،scalar ‫ كيف نعرف متحول سلمي‬.2-2
71............................................ how to define a vector ،Vector ‫ كيف نعرف شعاع‬.3-2
74........................................ how to define a matrix ،Matrix ‫ كيف نعرف مصفوفة‬.4-2
76............................................ how to define an array ،Array ‫ كيف نعرف صفيفة‬.5-2
-1-
78............................................. Operators in MATLAB ،MATLAB ‫ المؤثرات ضمن‬.3
97.................................................................................................................. ‫ األسئلة‬.4
100.............................................................................................................. ‫ اإلجابات‬.5
Programming ،)‫ والتوابع‬scripts ‫ (استخدام ملفات‬-1- MATLAB® ‫ البرمجة في‬:‫الفصل الثالث‬
102..................................... in MATLAB® -1- (Use of Scripts files and Functions)
104............................ File extensions in MATLAB ،MATLAB ‫ لواحق الملفات ضمن‬.1
105....................................................................................... Scripts Vs Functions.2
106..Comparison between scripts and functions ،functions‫ و‬scripts ‫ مقارنة بين‬.1-2
106................................... How to create new script? ،new script ‫ كيف يتم إنشاء‬.2-2
Getting to know text ،MATLAB ‫ ضمن‬Editor ‫ التعرف على محرر النصوص‬.3-2
109.......................................................................................... Editor in MATLAB
112........................................ ?How to save script file ،Script ‫ كيف يتم حفظ ملف‬.4-2
113.................................. How to run script file? ،Script ‫ ملف‬Run ‫ كيف يتم تنفيذ‬.5-2
114........... Add comments and help to your programs ،‫ إضافة تعليقات إلى البرامج‬.6-2
Run code section (Division into cells) ،)‫ تنفيذ مقاطع من الرمازات (التقسيم إلى خاليا‬.7-2
116..........................................................................................................................
117.......................... How to create new function? ،new function ‫ كيف يتم إنشاء‬.8-2
119............................... Examples about creating functions ،‫ أمثلة عن إنشاء توابع‬.9-2
124........................Convert script file to function ،Function ‫ إلى‬Script ‫ تحويل‬.10-2
125........................................... Function Types ،Function Types ‫ أنواع التوابع‬.11-2
‫ السالسل‬،‫ البيانيات واإلظهار‬،‫ (عبارات التحكم بالتدفق‬-2- MATLAB® ‫ البرمجة في‬:‫الفصل الرابع‬
Programming in MATLAB® -2- (Control Flow Statements, ،)‫المحرفية‬
134................................................................. Graphics and Visualization, Strings)
136..................................................... Control Flow Statements ،‫ تعابير التحكم بالتدفق‬.1
137.................................................... Conditional Statements ،‫ العبارات الشرطية‬.1-1
149............................................................................................. Loops ،‫ الحلقات‬.2-1
150............................................................................... while loop ،while ‫ حلقة‬.3-1
152........................................................................................ for loop ،for ‫ حلقة‬.4-1
158.............................................................................. Strings ،‫ السالسل المحرفية‬.5-1
161.............................................. Graphics and visualization،‫ البيانيات واإلظهار‬.6-1
182................................................................................................................ ‫ األسئلة‬.2
183.............................................................................................................. ‫ اإلجابات‬.3
-2-
،‫ التعامل مع الصور والملفات الصوتية‬،‫ تمثيل المعطيات (استيراد وتصدير المعطيات‬:‫الفصل الخامس‬
Data Representations (Data Import & Export, Dealing with ،)‫مقدمة عن األدوات‬
186............................................................................. Images & Sounds, Toolboxes)
188.................................................................................. Data types ،‫ أنماط المعطيات‬.1
189.......................... Data Type Identification،‫التعرف على (تحديد) أنماط المعطيات‬
ّ .1 - 1
191......................................... Data Type Conversion،‫ التحويل بين أنماط المعطيات‬.2-1
193....................................................................... Data Import،‫ استيراد المعطيات‬.3-1
204....................................................................... Data Export،‫ تصدير المعطيات‬.4-1
205........................................................ Dealing with Images،‫ التعامل مع الصور‬.5-1
207............................................ Dealing with Sounds،‫ التعامل مع الملفات الصوتية‬.6-1
209..................................................................................... Toolboxes،‫ األدوات‬.7-1
213................................................................................................................ ‫ األسئلة‬.2
215.............................................................................................................. ‫ اإلجابات‬.3
،‫ اشتقاق‬،‫ حل جملة معادالت‬،‫ (جبر خطي‬MATLAB® ‫ تمارين رياضية باستخدام‬:‫الفصل السادس‬
Mathematical Exercises using MATLAB® (Linear ،)‫ كثيرات حدود‬،‫ تحويالت‬،‫تكامل‬
Algebra, Solving Equations, Derivation, Integration, Transforms and
218......................................................................................................... Polynomials)
220................................................................................................... Algebra ،‫ الجبر‬.1
221...................................... Solving Algebraic Equations،‫ حل المعادالت الجبرية‬.1-1
Solving System of Equations using ،‫ حل جملة معادالت باستخدام المصفوفات‬.2-1
226............................................................................................................ Matrices
Expanding and Collecting Equations ،MATLAB ‫ تجميع وتفريق المعادالت ضمن‬.3-1
228..................................................................................................... in MATLAB
Factorization and Simplification of Algebraic ،‫ ﺗﺤﻠﯿﻞ وتبسيط التعابير الجبرية‬.4-1
229...................................................................................................... Expressions
230.......................................................................... Polynomials،‫ كثيرات الحدود‬.5-1
233............................................................................................ Limits ،‫ النهايات‬.6-1
237.................................................................................... Derivation ،‫ االشتقاق‬.7-1
242..................................................................................... Integration ،‫ التكامل‬.8-1
246................................................... Differential Equations ،‫ المعادالت التفاضلية‬.9-1
251.............................................................................. Transforms ،‫ التحويالت‬.10-1
255.......................................... Probability and Statistics،‫ االحتماالت واإلحصاء‬.11-1
-3-
257................................................................................................................ ‫ األسئلة‬.2
259.............................................................................................................. ‫ اإلجابات‬.3
261................. Simulation using Simulink® ،Simulink® ‫ المحاكاة باستخدام‬:‫الفصل السابع‬
263................. Introduction on Simulink® Environment ،Simulink® ‫ مقدمة عن بيئة‬.1
265........................................Start of using Simulink® ،Simulink® ‫ البدء في استخدام‬.2
268.............................................. Principle of Simulink Work ،Simulink ‫ مبدأ عمل‬.3
getting to know more about Simulink libraries ،Simulink ‫ التعرف أكثر على مكاتب‬.4
269.............................................................................................................................
273................................................................................................. Examples ،‫ أمثلة‬.5
318........... Graphical User Interface GUI ،GUI ‫ الواجهات البيانية التخاطبية‬:‫الفصل الثامن‬
Introduction on Graphical User Interface ،GUI ‫ مقدمة عن الواجهات البيانية التخاطبية‬.1
320...................................................................................................................... GUI
320...................................... What is a User Interface UI? ،‫ ما هي الواجهات التخاطبية؟‬.2
322.................... How does a User Interface UI work? ،‫ كيف تعمل الواجهات التخاطبية؟‬.3
Ways to build MATLAB User Interfaces ،MATLAB ‫ طرق بناء واجهات بيانية ضمن‬.4
323....................................................................................................................... UIs
324....................... Getting Start with GUI ،GUI ‫ بدء العمل مع الواجهات البيانية التخاطبية‬.5
Getting to know more ،‫ واستخدامه في بناء واجهة بيانية تخاطبية‬GUIDE ‫ التعرف أكثر على‬.6
331............................................................ about GUIDE and user it to build a GUI
348................................................................................................. Examples ،‫ أمثلة‬.7
-4-
MATLAB for Numerical Computing-Ch1
MATLAB® ‫ مدخل إلى بيئة‬:‫الفصل األول‬

)‫(مفبهيم عبمة‬
Introduction to MATLAB® Environment
(General Concepts)
-0-
-5-
‫‪MATLAB for Numerical Computing-Ch1‬‬
‫عنوان الموضوع‪:‬‬
‫مدخل إلى بيئة ®‪( MATLAB‬مفاىيم عامة)‬
‫)‪Introduction to MATLAB® Environment (General Concepts‬‬
‫الكممات المفتاحية‪:‬‬
‫®‪ ،MathWorks® ،MATLAB‬لغة برمجة عالية المستوى‪،Help ،Command Window ،Workspace ،‬‬
‫‪ ،Toolstrip ،Documentation‬واجية بيانية تخاطبية ‪.Toolboxes ،Simulink ،GUI‬‬
‫ممخص‪:‬‬
‫نقدم في ىذا الفصل تعريف ببرمجية ®‪ MATLAB‬وأجزائيا ‪ ،‬حيث سنتعرف عمى لغة البرمجة ®‪MATLAB‬‬
‫واالستخدامات العديدة ليذه البرمجية في تطبيقات ومجاالت متنوعة كيندسة االتصاالت والتحكم‪ ،‬وسنتعرف أيضًا‬
‫عمى الميزات اليامة والمختمفة التي تتمتع بيا برمجية ®‪ .MATLAB‬ثم سننتقل إلى التعرف عمى الواجيات‬
‫البيانية ضمن البرمجية‪ ،‬وطريقة استخدام كل منيا‪.‬‬
‫أىداف تعميمية‪:‬‬
‫يتعرف الطالب في ىذا الفصل عمى‪:‬‬
‫‪ ‬مقدمة عن لغة البرمجة ®‪MATLAB‬‬
‫‪ ‬مكونات البيئة‬
‫‪ ‬استخدامات ®‪ MATLAB‬في المجاالت المتنوعة وميزاتو‬
‫‪ ‬استخدام ‪ HELP‬الموجودة ضمن البرمجية وىو أكثر األمور أىميةً حتى نياية المقرر‪.‬‬
‫‪ ‬التعامل مع الواجية التخاطبية لمبرمجية وفيم مكوناتيا‪ ،‬واستخدامات كل منيا‪.‬‬
‫‪-6-‬‬
‫ماىو ‪ MATLAB‬وما ىي استخداماتو‬

‫‪ .1‬التعرف عمى ‪MATLAB‬‬
‫‪ ،MATLAB‬اختصار ل ـ‪MATrix LABoratory‬‬

‫أي مختبر المصفوفات‪ ،‬وىي إحدى لغات البرمجة‬
‫عالية المستوى‪ ،‬قامت شركة ®‪MathWorks‬‬
‫اسم‬ ‫عمييا‬ ‫أطمقت‬ ‫برمجية‬ ‫بيئة‬ ‫بتطوير‬
‫وتطوير‬ ‫برمجة‬ ‫بيدف‬ ‫‪ MATLAB‬أيضًا‪،‬‬
‫التطبيقات اعتمادًا عمى لغة ‪MATLAB‬؛ تتميز‬
‫ىذه البيئة بأنيا تفاعمية وسيمة االستعمال حيث‬
‫يتم صياغة المشاكل والحمول باستخدام الصيغ‬
‫والرموز الرياضية‪ ،‬تستخدم ىذه البرمجية من قبل‬
‫الماليين من الميندسين والعمماء في جميع أنحاء العالم‪.‬‬
‫‪ .2‬لمحة تاريخية عن البرمجية‬

‫نقدم في ىذه الفق رة لمحة تاريخية يفضل ان يتم عرضيا عمى شكل تعدادات متالحقة باستخدام ‪ bullets‬الموجودة‬
‫ضمن ‪ word or powerpoint‬اي عمى الشكل‬
‫‪-7-‬‬
‫‪ ‬قام ‪ ، Cleve Moler‬المسؤول عن قسم عموم الحاسب في جامعة ‪ ،New Mexico‬بالبدء بتطوير‬
‫‪ MATLAB‬في الفترة بين ‪1980-1970‬؛‬
‫وقد كان اليدف من بناء لغة البرمجة وتصميم البرمجية ىو منح الطالب القدرة عمى التعامل مع‬ ‫‪‬‬
‫برمجيات مبنية بمغة ‪ Fortran‬دون الحاجة لتعمم لغة ‪Fortran‬‬
‫وقد القت الفكرة نجاحًا كبي اًر وأخذت باالنتشار إلى العديد من الجامعات‪ ،‬كما أنيا راعت انتباه العاممين‬ ‫‪‬‬
‫في مجال الرياضيات التطبيقية‪.‬‬
‫‪ ‬بعد ذلك قام الميندس ‪ Jack Little‬بمقاء ‪ Cleve Moler‬وأدرك قيمة ىذه البرمجية من الناحية‬
‫التطبيقية والتجارية؛ لذلك قام الميندس جاك مع ‪ Cleve Moler‬و‪ Steve Bangert‬بإنشاء شركة‬
‫واعادة كتابة ‪ MATLAB‬بمغة ‪ C‬واضافة العديد من المكاتب‬ ‫®‪ Mathwork‬في عام ‪1984‬‬
‫‪ Libraries‬التي تحتوي عمى عدد كبير من التوابع الرياضية بيدف تسييل عمل المستخدم وزيادة كفاءة‬
‫البرمجية‪،‬‬
‫‪ ‬ومنذ ذلك الحين وحتى اآلن يتم تطوير البرمجية واضافة مكاتب وأدوات ‪ Toolboxes‬تسيل العمل في‬
‫مجاالت عممية وىندسية مختمفة ومتنوعة حتى أصبحت البرمجية مستخدمة في أنظمة التحكم‪ ،‬معالجة‬
‫اإلشارة واالتصاالت‪ ،‬معالجة الصورة والفيديو‪ ،‬االختبار والقياس ‪.Test and Measurement‬‬
‫‪ ‬في عام ‪ 2004‬أصبح عدد مستخدمي ‪ MATLAB‬حوالي مميون مستخدم موزعين بين الشركات‬
‫الصناعية‪ ،‬األبحاث العممية و المجال األكاديمي‪ ،‬في وقتنا الراىن يزيد عدد مستخدمي ىذه البرمجية عن‬
‫عشرة ماليين مستخدم‪ ،‬إضافةً لوجود أكثر من ‪ 1500‬كتاب لتعميم ‪ MATLAB‬ب ‪ 72‬لغة مختمفة‪.‬‬
‫‪ .3‬نظام ‪MATLAB‬‬
‫يتألف نظام ‪ MATLAB‬من أربعة أجزاء رئيسية ىي‬
‫‪ .1‬لغة البرمجة ‪)Prgramming Language MATLAB( MATLAB‬‬
‫وىي لغة برمجة عالية المستوى تحتوي عمى ‪ control flow statement‬مثل ‪،if else, switch‬‬
‫توابع‪ ،‬بنى معطيات ‪ ، data structure‬وميزات البرمجة غرضية التوجو من حيث التعامل مع صفوف‬
‫‪ classes‬ومفاىيم الوراثة واألغراض‪.‬‬
‫‪ .2‬بيئة ‪)MATLAB Environment( MATLAB‬‬
‫وىي البيئة المكونة من مجموعة من الواجيات واألدوا ت التي يتم العمل معيا من قبل المستخدمين‬
‫والمبرمجين‪ ،‬حيث تحتوي عمى حقول مخصصة لتعريف وتنظيم المتحوالت‪ ،‬تصدير واستيراد معطيات‪،‬‬
‫تطوير وتنفيذ برامج وتطبيقات‪.‬‬
‫‪Handle Graphics .3‬‬
‫وىو عبارة عن نظام الرسومات والبيانيات ضمن ‪ ،MATLAB‬يحتوي عمى تعميمات إلنشاء رسومات‬
‫ثنائية وثالثية األبعاد بيدف إظيار المعطيات‪ ،‬معالجة الصور‪ ،‬تحريك الرسوم وعرضيا‪ ،‬إضاف ًة لمعديد‬
‫من اإلضافات والخيارات لتوضيح األشكال ككتابة تعميقات وعناوين واضافة أسماء لممحاور؛ كما‬
‫‪-8-‬‬
‫يتضمن ىذا النظام عمى أدوات مساعدة في بناء الواجيات البيانية التخاطبية ‪GUI Graphical User‬‬
‫‪.Interface‬‬
‫‪ .4‬مكاتب التوابع الرياضية الخاصة ب ـ‪MATLAB‬‬
‫وىي عبارة عن مجموعة واسعة من الخوارزميات الحسابية البسيطة (مثل الجمع‪ ،‬حساب جيب وتجيب‬
‫الزاوية‪ ،‬العمميات العقدية) والمقعدة (مثل مقموب مصفوفة‪ ،‬حساب القيم الذاتية لمصفوفة‪ ،‬توابع بيسل‬
‫‪ ،Bessel‬تحويل فورييو السريع)‪.‬‬
‫‪ .4‬استخدامات ‪MATLAB‬‬
‫تعترب الصفيفة ‪ Array‬عنصر ادلعطيات األساسي ‪ data element‬يف هذه الربجمية‪ ،‬مما يتيح لنا إجراء عمليات خمتلفة‬
‫على ادلعطيات وذلك بغض النظر عن طريقة دتثيلها‪ ،‬كادلعطيات ادلمثلة بشكل مصفوفات ‪ Matrices‬حيث ميكن ضرهبا‬
‫ومجعها وإجراء عدد كبري من العمليات عليها‪ ،‬كما تسمح لنا الربجمية بإجراء العمليات احلسابية‪ ،‬حتليل وإظهار‬
‫ادلعطيات‪ ،‬رسم التوابع‪ ،‬تنجيز وتطوير اخلوارزميات‪ ،‬إنشاء واجهات بيانية ختاطبية ‪GUI Graphical User Interface‬‬
‫‪ ،‬التعامل مع تطبيقات مبنية اعتماداً على لغات برجمة خمتلفة مثل ‪.C, C++, Java,C#, Fortran‬‬
‫التصور ‪ Visualization1‬ومحاكاة األفكار‬

‫ّ‬ ‫تقدم لنا ىذه البرمجية أيضًا خيا رات واسعة تفيد في االسكتشاف‪،‬‬
‫إضافةً إلى التطوير في مختمف االختصاصات؛ نذكر منيا االتصاالت‪ ،‬أنظمة التحكم‪ ،‬معالجة اإلشارة والصورة‪.‬‬
‫إضاف ًة لذلك فيي تستخدم ضمن العديد من الجامعات والمعاىد العالمية في مجال التدريس كالجبر الخطي‬
‫العددي‪ ،‬البحث األكاديمي‪ ،‬والنمذجة ‪.modeling‬‬
‫والتحميل ّ‬
‫تستخدم ىذه البرمجية‪ ،‬عمميًا‪ ،‬في بناء وتنجيز عدد كبير من التطبيقات والمشاريع في مجاالت ومواضيع متنوعة؛‬
‫ال تتيح لنا نمذجة استيالك الطاقة لبناء شبكات الطاقة الذكية‪ ،‬وتطوير خوارزميات التحكم‪ ،‬وتحميل بيانات‬
‫فمث ً‬
‫الطقس لتصور أحول الطقس ومسار وشدة األعاصير‪.‬‬
‫يبين لنا الشكل التالي منتجات شركة ‪ Mathwork‬والمواضيع المختمفة التي جرى مكاممتيا ضمن برمجية‬
‫‪ MATLAB‬حيث تحتوي ىذه البرمجية عمى قسم خاص بالبرمجة بمغة ‪ ،MATLAB‬جزء ‪ Simulink‬من أجل‬
‫المحاكاة‪ ،‬أدوات ‪ Toolboxes‬تيتم بعدد كبير من المجاالت مثل الرياضيات و اإلحصاء واألمثمة‬
‫‪Test and‬‬ ‫‪ ، Optimization‬أنظمة التحكم‪ ،‬معالجة اإلشارة واالتصاالت‪ ،‬االختبارات والقياسات‬
‫‪.Measurement‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Visualization is the process of representing abstract business or scientific data as images or graphics that‬‬
‫‪can aid in understanding the meaning of the data.‬‬
‫وىي عممية تمثيل المعطيات التجارية أوالعممية المجردة باستخدام الصور أو الرسوم البيانية بحيث تساعد في فيم معنى وداللة المعطيات‬
‫‪-9-‬‬
-10-
‫ميزات ‪Features of MATLAB ،MATLAB‬‬

‫‪ .1‬ما ىي الميزات‬
‫العددية‪ ،‬تطوير التطبيقات و‪.Visualization‬‬
‫‪ ‬لغة برمجة عالية المستوى تستخدم في الحسابات ّ‬
‫‪ ‬بيئة تفاعمية تستخدم في البحث واستخالص النتائج‪ ،‬حل المشاكل‪ ،‬تصميم وتنفيذ خوارزميات مختمفة‪.‬‬
‫‪Fourier‬‬ ‫تشتمل عمى توابع رياضية تفيد في مجاالت الجبر الخطي‪ ،‬اإلحصاء‪ ،‬تحميل فورييو‬ ‫‪‬‬
‫‪ ،Analysis‬الترشيح ‪ ،Filtering‬أم ّثمة الخوارزميات ‪ ،Algorithms Optimization‬التكامالت‬
‫العددية‪ ،‬وحل المعادالت التفاضمية الجزئية ‪.Differential Equations‬‬
‫ّ‬
‫رسومات بيانية من ضمن البرمجية (‪ )built-in graphics‬تفيد في إظيار المعطيات‪ ،‬إضاف ًة ألدوات‬ ‫‪‬‬
‫‪ Toolboxes‬تستخدم في إنشاء أشكال ومنحنيات تتناسب مع متطمبات المستخدم‪.‬‬
‫‪ ‬أدوات تستخدم في تحسين نوعية الرماز ‪ code‬من حيث زمن التنفيذ‪ ،‬والحصول عمى أداء أفضل‪.‬‬
‫‪ ‬واجيات بيانية ‪ GUI‬يقوم المستخدم ببنائيا تحتوي عمى خيارات تصميمية متنوعة تتناسب مع التطبيق‪.‬‬
‫توابع تفيد في مكاممة الخورازميات التي تم برمجتيا باستخدام ‪ MATLAB‬مع تطبيقات ولغات برمجة‬ ‫‪‬‬
‫®‬
‫مختمفة مثل ‪ ،.NET ،C# ،JAVA ،C‬و ‪.Microsoft Excel‬‬
‫عنوان الشكل‪ :‬تحميل واظيار المعطيات باستخدام برمجية ‪ .MATLAB‬إن بيئة ‪ MATLAB‬تتيح لممستخدم كتابة‬
‫الرمازات البرمجية والبرامج وتطوير الخوارزميات والتطبيقات‪.‬‬
‫‪-11-‬‬
‫العددية ‪Numeric Computation‬‬

‫‪ .2‬الحسابات ّ‬
‫العددي تستخدم في معالجة المعطيات‪ ،‬تطوير‬
‫يؤمن لنا ‪ MATLAB‬مجموعة كبيرة من طرائق الحساب ّ‬
‫الخوارزميات‪ ،‬وتصميم نماذج رياضية ‪ Mathematical Models‬لتوصيف مسألة ما‪ ،‬حيث تحتوي لغة البرمجة‬
‫‪ MATLAB‬عمى عدد كبير من التوابع الرياضية التي تدعم مجاالت اليندسة المختمفة‪ .‬كما تؤمن لنا ىذه‬
‫البرمجية السرعة العالية في تنفيذ التوابع الرياضية المستخدمة في الحسابات الخاصة باألشعة والمصفوفات‪ ،‬تعود‬
‫ىذه السرعة العالية في التنفيذ بسبب استخدام مكاتب جرى ضمنيا مسبقًا بناء التوابع بط ريقة أمثمية‪ .‬نستعرض‬
‫فيما يمي أىم الطرائق الحسابية‪:‬‬
‫‪ ‬االستيفاء والط رائق العودية ‪.Interpolation and Regression‬‬
‫‪ ‬التفاضل والتكامل ‪.Differentiation and integration‬‬
‫‪ ‬جممة معادالت خطية ‪.Linear systems of equations‬‬
‫‪ ‬تحميل فورييو ‪Fourier analysis‬‬
‫‪ ‬القيم الذاتية والقيم المنفردة ‪Eigenvalues and singular values‬‬
‫‪ ‬معادالت تفاضمية ‪Differential Equations‬‬
‫ياضية في مجاالت مختمفة نذكر منيا‪:‬‬
‫تؤمن لنا الطرائق الحسابية السابقة إجراء العديد من الحسابات الر ّ‬
‫‪ Dealing with Matrices and Arrays ‬التعامل مع المصفوفات واألشعة‬
‫‪ 2-D and 3-D Plotting and graphics‬رسومات واظيارات بيانية ثنائية وثالثية األبعاد‬ ‫‪‬‬
‫‪ Linear Algebra‬الجبر الخطي‬ ‫‪‬‬
‫‪ Algebraic Equations‬المعادالت الجبرية‬ ‫‪‬‬
‫‪ Non-linear Functions‬التوابع غير الخطية‬ ‫‪‬‬
‫‪ Statistics ‬اإلحصاء‬
‫‪ Data Analysis‬تحميل المعطيات‬ ‫‪‬‬
‫‪ Differential Equations‬المعادالت التفاضمية‬ ‫‪‬‬
‫العددية‬
‫‪ Numerical Calculations‬الحسابات ّ‬ ‫‪‬‬
‫‪ Integration and differentiation‬التكامالت واالشتقاق‬ ‫‪‬‬
‫‪ Transforms such as Fourier and Laplace‬التحويالت مثل تحويل البالس وتح ويل فورييو‬ ‫‪‬‬
‫‪Curve Fitting‬‬ ‫‪‬‬
‫يتيح ‪ MATLAB‬أيضًا الحصول عمى منتجات إضافية متخصصة في عدة مجاالت كاإلحصاء‪ ،‬األمثمة‬
‫‪ ،Optimization‬ومعالجة اإلشارة ‪.Signal Proccessing‬‬
‫‪-12-‬‬
‫صورة عمى استخراج شكل منحني من مجموعة من المعطيات باستخدام ‪Cubic Interpolation‬‬
‫‪ .3‬تحميل المعطيات واظيارىا ‪Data Analysis and Visualization‬‬

‫عدة أدوات ‪ Tools‬لمحصول عمى‪ ،‬تحميل‪ ،‬واظيار المعطيات وأخي اًر يمكن الحصول عمى‬
‫يؤمن لنا ‪ّ MATLAB‬‬
‫عددية‪.‬‬
‫ممفات ‪ document‬تحتوي عمى النتائج الخاصة بالمستخدم كأشكال ومنحنيات ورسومات ونتائج ّ‬
‫تتيح لنا الربجمية‪ ،‬من أجل الحصول عمى المعمومات ‪ ،‬إمكانية النفاذ إىل معطيات موجودة ضمن ملفات ‪ ،text‬قواعد‬
‫معطيات ‪ ، Microsoft Excel ،Databases‬صور‪ ،‬صوت وملفات فيديو وذلك على اختالف الصيغ للمعطيات‬
‫حيث جرى بناء عدد كبري من توابع دخل‪/‬خرج ‪ I/O‬وهي اختصار ل ‪ .Input/Output‬كما ميكن احلصول على‬
‫ادلعطيات من احلاسب عن طريق البوابة التسلسلية ‪ Serial Port‬أو كرت الصوت ‪.Sound Card‬‬
‫‪-13-‬‬
‫مثال على جلب ‪ import‬معطيات إىل ‪ MATLAB‬باستخدام ‪ Import Tool‬حيث يقوم ‪ MATLAB‬بشكل‬
‫اتوموماتيكي بإنشاء ‪ script‬او تابع حيوي على ادلعطيات اليت مت جلبها بواسطة األداة‪.‬‬
‫من أجل تحميل المعطيات يوجد العديد من األدوات التي تتيح لنا عممية التحميل‪ ،‬نذكر منيا ‪Curve Fitting‬‬
‫‪ Tool‬المبينة في الشكل حيث يتم إيجاد صيغة رياضية تحميمة لسطح يتالئم مع المعطيات التجريبية‪.‬‬
‫‪-14-‬‬
‫‪Fitting a surface to data with a custom model using MATLAB and Curve Fitting Toolbox.‬‬
‫من أجل إظيار النتائج إضاف ًة دلا سبق يوجد أدوات وتوابع مبختلف األحداثيات كالقطبية والديكارتية والكروية و‬
‫منحنيات ثنائية األبعاد أو ثالثية األبعاد ‪ .‬الشكل التايل يبني لنا اخليارات العديدة ادلمكن إضافتها على ادلنحنيات الناجتة‬
‫هبدف عرضها بالطريقة‪ ،‬واأللوان واحلجم ادلناسب إضاف ًة إلمكانية إدراج تسميات للمحاور واألشكال‪.‬‬
‫‪-15-‬‬
‫موارد لتعمم ‪MATLAB‬‬

‫ىو‬ ‫الشركة‬ ‫(موقع‬ ‫®‪MathWorks‬‬ ‫قبل‬ ‫من‬ ‫والمتوفرة‬ ‫المفيدة‬ ‫الموارد‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫يوجد‬
‫‪ )https://www.mathworks.com‬يرجى ذكر موقع الشركة ونصح الطالب بزيارتو والتي تمكننا من اكتشاف‬
‫المزيد والتعمم عن ‪ ،MATLAB‬ىذه الموارد ىي‪:‬‬
‫)‪(Documentation‬‬ ‫‪ .1‬الوثائق‬
‫‪(Functions and Code‬‬ ‫‪ .2‬التوابع والرما زات عمى شكل أمثمة تعميمية‬
‫)‪Examples‬‬
‫‪ .3‬الفيديوىات والوثائق التعميمية ( ‪)Videos and Tutorials‬‬
‫تؤمن الموارد السابقة شرح التعميمات والتوابع‪ ،‬والتغييرات التي ط رأت عمى البرمجية‪ ،‬تبعًا لإلصدارات المختمفة‬
‫)‪ ،(Release‬من حيث‪:‬‬
‫‪ - 1‬التعميمات ‪ - 2‬األدوات ‪ Toolboxes‬اإلضافية ‪ - 3‬التوابع حديثة التنجيز في كافة المجاالت‪.‬‬
‫ننوه ىنا إلى أمر ميم وىو إن لم تكن عمى دراية كافية بمطمبات المقرر ‪ prerequisities‬فيذه ليست بمشكمة‬
‫كبيرة حيث تعتبر برمجية ‪ MATLAB‬نفسيا إحدى أفضل المصادر لتعمم ىذه المفاىيم بسرعة وفاعمية كبيرة فيي‬
‫متميزة واستثنائية تقوم بشرح التعميمات وطريقة استخداميا بشكل واضح وصحيح‬
‫ّ‬ ‫تمتاز ب ــ"مساعدة ‪"HELP‬‬
‫مفصل إضاف ًة لممفاىيم المرتبطة بالتعميمة‪ ،‬والعالقات الرياضية في حال حاجتيا‪ ،‬وتعتبر من أفضل المراجع‬
‫و ّ‬
‫التي ينصح بالمجوء إلييا قبل استخدام أي تابع لضمان االستخدام الصحيح وتالفي األخطاء‪ .‬حيث يتم كتابة‬
‫‪ help‬ثم اسم التعميمة‬
‫من أجل تخصيص البحث والحصول عمى مساعدة مدعومة بأمثمة حول تعميمة يمكن استخدام أيضًا ‪ doc‬ثم اسم‬
‫التعميمة‬
‫كما أن البحث ضمن الوب وايجاد العديد من الممفات التعميمية )‪ (Tutorials‬قد يكون مفيداً عند اختيار المادة‬
‫المناسبة والمصدر الموثوق‪ ،‬إضاف ًة لوجود عدد كبير من الكتب المتعمقة بتعميم ‪ MATLAB‬و ‪Simulink‬‬
‫و‪.Toolboxes‬‬
‫بعض المواقع المفيدة‬
‫‪ http://www.mathworks.com/academia/student_center/tutorials/‬لمحصول عمى ‪Tutorials‬‬
‫‪ http://www.mathworks.com/products/MATLAB/videos.html‬لمحصول عمى فيديوىات تعميمية‬

‫‪ http://www.mathworks.com/company/events/webinars/index.html?id=&language=en‬فيديوىات‬
‫لبعض الندوات عمى االنترنت‬
‫‪ http://www.mathworks.com/MATLABcentral/‬وىو موقع لتبادل الممفات والخب رات ‪MATLA Central‬‬

‫‪ File Exchange‬حيث يوجد العديد من األمثمة التعميمية وبعض اإلجابات عن مشاكل واجيت المستخدمين وقد‬
‫‪-16-‬‬
‫تم تقديم حمول مفيدة ليا وعدد كبير من التوابع المفيدة والمنجزة من قبل مستخدمي ‪ MATLAB‬وقد وضعت‬
‫ضمن الموقع لالستفادة منيا‪.‬‬
‫كما يمكن إنشاء حساب ‪ Account‬في موقع الشركة وىذا أمر ميم لمغاية‪.‬‬
‫‪-17-‬‬
‫إصدارات البرمجية‬
‫نعرض في ىذه الفقرة بعض إصدارات البرمجية‪ ،‬حيث يتم في كل فترة زمنية تحديث البرمجية من حيث األداء‪،‬‬
‫التوافق مع البرمجيات األخرى ‪ ،compatibility‬الشكل والتفاعل مع المستخدم‪ ،‬تصحيح األخطاء في حال‬
‫وجودىا في اإلصدارات السابقة‪ ،‬إضافة توابع في مجاالت مختمفة تسيل عمل المستخدم‪ ،‬إضافة إمكانيات جديدة‬
‫في إظيار الرسوم والبيانات واستيراد وتصدير المعطيات وانشاء الواجيات البيانية‪ ،‬وفي بعض األحيان يتم إضافة‬
‫‪ Toolbox‬في مجال جديد لم يكن موجودًا في اإلصدارات السابقة‪ .‬بعض اإلصدارات ل ‪MATLAB‬‬
‫ويتم العمل ضمن شركة ®‪ MathWorks‬عمى إصدار ‪ ،R2015b‬يمكن عن طريق الرابط التالي‬
‫‪http://www.mathworks.com/help/MATLAB/release -notes.html‬‬
‫االطالع عمى مالحظات حول اإلصدارات المختمفة وذلك لمتعرف عمى ما ىو جديد من توابع ومكاتب و‬
‫‪ toolboxes‬أو ما تم إصالحو من أخطاء في اإلصدارات الجديدة‪.‬‬
‫‪-18-‬‬
‫تنزيل برمجية ‪MATLAB‬‬

‫تستطيع تحميل برمجية ‪ MATLAB‬من خال ل الدخول إلى موقع شركة ®‪ MathWorks‬االلكتروني وىو‬
‫‪ http://www.mathworks.com‬وىذه الصورة ىي واجية الموقع‬
‫لعدة أيام فقط‪ ،‬ويمكن‬

‫إن ىذه البرمجية غير مجانية‪ ،‬يمكن من الموقع الحصول عمى نسخة تجريبية ‪ Trial‬تعمل ّ‬
‫االطالع عمى م زايا البرمجية واألدوات الممكن إضافتيا لمبرمجية والمتخصصة بمجاالت مختمفة ضمن الموقع‪.‬‬
‫من أجل تنزيل البرمجية عمى الحاسب الخاص بك يرجى اتباع التعميمات التالية‪:‬‬
‫نفتح المجمد ‪ MATLAB R2012b‬يوجد عدد من الممفات المضغوطة بالحقة ‪ .rar‬عددىا ‪ 6‬ىي الممفات‬
‫‪ MATLAB R2012b.part6 ..... MATLAB R2012b.part1‬إضافةً لممف آخر مضغوط اسمو‬
‫‪attachment‬‬
‫‪-19-‬‬
‫نقوم بفك ضغط كل منيا الممفات ‪ MATLAB R2012b.part1‬إلى ‪ MATLAB R2012b.part6‬ستعطي‬

‫مجمد اسمو ‪ MATLAB R2012b‬أم عند فك ضغط الممف ‪ attachement‬سيتم الحصول عمى مجمدين ىما‬
‫‪ help‬و ‪bugreport‬‬
‫نقوم بفتح المجمد ‪ MATLAB R2012b‬ونختار من ضمنو ‪setup‬‬
‫سيتم فتح نافذة عمى الشكل التالي‬
‫‪-20-‬‬
‫ كما في الشكل‬next ‫ ثم اختر‬Install without using the Internet ‫اختر‬
‫ ثم‬yes ‫ اختر‬Do you accept the terms of the license agreement? ‫ستظير واجية تحتوي عمى‬
.next ‫اضغط‬
-21-
‫ستظير أمامك الواجية التالية‪ ،‬اختر ‪I have the File Installation Key for my license‬‬
‫ثم ضع ضمن الحقل الرقم التسمسمي التالي‪ 23809-26556-08469-31324 :‬كما في الشكل واضغط عمى‬
‫‪next‬‬
‫‪-22-‬‬
‫ستظير أمامك الواجية التالية‬
‫قم باختيار ‪ Custom‬ثم اضغط عمى ‪next‬‬
‫‪-23-‬‬
‫ستظير أمامك الواجية التالية وىذه الخطوة ىي خطوة تحديد مجمد التنزيل‬
‫الواجية تطمب منك تحديد المسار الكامل لتنزيل الرمجية ضمن مجمد التنزيل‪ ،‬يفضل استخدام القرص ‪ C‬لكن‬
‫األمر تابع لمشخص‪ ،‬يمكن تغيير المسار عن طريق ‪ .Browse‬ثم اضغط ‪ next‬ستظير أمامك الواجية التالية‬
‫‪-24-‬‬
‫قم بإلغاء اختيار ‪ MATLAB Distributed Computing Server 6.1‬كما يوضح الشكل‬
‫ثم اضغط عمى ‪ next‬ستظير أمامك واجية تطمب منك أن تختار في وضع اختصارات ‪ shortcuts‬خاصة‬
‫بالبرمجية يمكن أم تختار أن تضع اختصار ضمن شطح المكتب ‪ desktop‬و كذلك األمر في ‪Start Menu‬‬
‫كما يوضح الشكل‬
‫‪-25-‬‬
‫ثم ستظير أمامك الواجية التالية التي تطمب منك إعطاء أمر التنزيل‪ ،‬اختر ‪ Install‬لبدء تنزيل البرمجية‬
‫بعد االنتياء من التنزيل‪ ،‬حيث يجب التنويو إلى أن التنزيل يتطمب وقت كبير حوالي ربع أو نصف ساعة‪،‬‬
‫ستظير أمامك الواجية التالية‪ ،‬اختر ‪next‬‬
‫‪-26-‬‬
‫ثم ستظير الواجية التي تطمب منك تفعيل البرمجية‪ ،‬في حالة عدم التفعيل لن تكون قاد ًار عمى استخدام البرمجية‪،‬‬
‫اختر ‪next‬‬
‫‪-27-‬‬
next ‫ ثم اضغط عمى‬Activate manually without using the Internet ‫اختر‬
Enter the full path to your license file, including the ‫ستظير أمامك الواجية التالية قم باختيار‬
file name
-28-
‫يوجد لتفعيل البرمجية الممف '‪ 'MATLAB2012b_std.dat‬الموجود ضمن المجمد ‪ crack‬ضمن المجمد‬
‫‪MATLAB R2012b‬‬
‫ال إلى المسار الذي جرى اخ تياره في خطوة تحديد مجمد التنزيل ومن ثم عن‬
‫يفضل نسخ مجمد ‪ crack‬كام ً‬
‫طريق ‪ browse‬قم بتحديد المسار الكامل واختر الممف ' ‪ 'MATLAB2012b_std.dat‬كما في الشكل‬
‫ستظير اماك الواجية التالية لمداللة عمى انتياء التنزيل‬
‫‪-29-‬‬
‫نتيج ًة لوجود بعض األخطاء في نسخة البرمجية يوجد ممف يجب إضافتو موجود ضمن الممف الذي جرى فك‬
‫ال وىو ‪ attachement‬اختر المجمد ‪ help‬سيفتح المجمد وضمنو مجمد اسمو ‪ includes‬سيفتح المجمد‬
‫ضغط أو ً‬
‫وضمنو مجمد اسمو ‪ product‬سيفتح المجمد وضمنو مجمد اسمو ‪ scripts‬ستجد ممف يدعى ‪localnav‬‬
‫قم بنسخ ىذا الممف إلى مجمد التنزيل‪ ،‬إلى المسار السابق نفسو ‪ help\includes\product\scripts‬بيذا يكون‬
‫قد اكتمل تنصيب البرمجية‪.‬‬
‫‪-30-‬‬
‫فيم الواجية التخاطبية لبرمجية ‪MATLAB‬‬

‫سنقوم اآلن بالتعرف عمى الواجية التخاطبية لــ‪ ،MATLAB‬عند تشغيل البرمجية وذلك بعد النقر مرتين عمى‬
‫األيقونة التالية الموجودة عمى سطح المكتب بزر الفأرة ‪ mouse‬اليساري‪ ،‬أو عن طريق تحديد األيقونة التالية ثم‬
‫ضغط الزر اليميني واختيار "فتح أو ‪"Open‬‬
‫مالحظة في حال استخدام نسخة أحدث من النسخة الحالية‪ ،‬وىي ‪ ،R2012b‬أو أقدم ليست مشكمة كبيرة‬
‫فاالختالف يكون باإلظيار لكن األجزاء الرئيسية تبقى ذاتيا في كافة اإلصدارات‪ .‬الواجية السابقة مقسمة إلى‬
‫خمسة أجزاء رئيسية وىي موضحة بالصورة التالية‬
‫‪-31-‬‬
‫‪ Current Folder .1‬وىو يعرض جميع الممفات المتعمقة ب ـ‪ MATLAB‬حيث تم تخزين جميع التوابع‪،‬‬
‫‪ ،scripts‬والممفات األخرى بمواحق مثل ‪ .asv‬و ‪ .m‬المتعمقة بالبرمجية وذلك وفقًا لمسار العمل‬
‫الحالي‬
‫‪ Command Window .2‬تعمل ىذه النافذة عمى أنيا نافذة لعرض الدخل ‪ input‬والخرج ‪ output‬عند‬
‫تنفيذ التعميمات ‪ Commands‬أو التوابع ‪ Functions‬المختمفة‪.‬‬
‫مثال‪:‬‬
‫اكتب ‪ help‬ضمن ىذه النافذة ثم اضغط ‪ enter‬سيتم استعراض‪ ،‬كما في الشكل‪ ،‬جميع المواضيع الممكن إيجاد‬
‫مساعدة حوليا‬
‫‪-32-‬‬
‫‪ ‬عند تنفيذ ‪ run‬أي تعميمة ‪ Command‬أو مجموعة تعميمات موجودة ضمن ‪( script‬في فصل الحق‬
‫سيتم شرح ‪ )script‬يتم إظيار الخرج ضمن ىذه النافذة‪.‬‬
‫(فكرة ميمة جدًا جداً)‬
‫‪ ‬يمكن منع إظيار الخرج ضمن ‪ Command window‬عن طريق إضافة ” ; “ بعد التعميمة أو‬
‫المتحول‪ ،‬تفيد ىذه التعميمة كثي ًار في حالة الرما زات البرمجية الكبيرة وتنجيز الخوارزميات حيث االىتمام‬
‫فقط بالخرج النيائي وليس بخرج كل سطر‬
‫مثال عمى الفكرة السابقة‬
‫قم بتعريف المتحول‪ x‬عمى الشكل ‪ x=6‬ثم اضغط ‪enter‬‬
‫ستالحظ إظيار قيمة المتحول‬
‫ثم قم بتعريف المتحول ‪y‬عمى الشكل ;‪ y=1‬ثم اضغط ‪enter‬‬
‫ستالحظ أن المتحول ظير ضمن ‪ workspace‬دون ان يظير ضمن ‪command window‬‬
‫‪-33-‬‬
‫يتم مسح جميع البيانات والتعميمات الموجودة ضمن ‪ Command Window‬فقط عن طريق تعميمة‬ ‫‪‬‬
‫‪ clc‬أما المتحوالت ال يتم مسحيا من فضاء العمل ‪.Workspace‬‬
‫مثال‬
‫اضغط عمى ‪ help clc‬لمعرفة المزيد عن ىذه التعميمة ثم ‪enter‬‬
‫أو كما في الشكل التالي اضغط عمى الزر التالي‬
‫فيظير الخيارات التالية‬
‫‪-34-‬‬
‫اختر ‪.clear command window‬‬

‫‪ ‬عند الكتابة ضمن ‪ command window‬يمكن استخدام زر ‪ Esc‬و استخدام ‪ Ctrl +C‬من أجل‬
‫‪ Esc ‬مسح التعميمة ضمن السطر الحالي )‪(used for clear command line‬‬
‫‪ Ctrl+C ‬الخروج من العممية الحالية واالنتقال إلى سطر جديد من ال ‪.command line‬‬
‫)‪(used for Quit current operation and return control to the command line‬‬
‫الموجود ضمن ‪ command window‬من أجل الحصول عمى‬ ‫‪ ‬يمكن أيضًا الضغط عمى الرمز‬
‫مساعدة ‪ help‬حول التوابع الموجودة ضمن البرمجية‬
‫‪ ‬يمكن االستفادة من ‪ command window‬أيضًا لمحصول عمى ‪ Help‬و ‪ Documentation‬حيث‬

‫ان جميع توابع ‪ MATLAB‬تدعم التوثيق ‪Documentation‬‬
‫تتضمن الممفات الموثقة عمى امثمة الستخدام التوابع إضاف ًة لتوصيف التابع بشكل مفصل من حيث الدخل والخرج‬
‫و ‪ calling syntax‬اي القواعد (النحو) لالستدعاء‪.‬‬
‫‪-35-‬‬
‫من اجل فتح نافذة منفصمة تحتوي عمى ‪ function documentation‬يمكن استخدام التعميمة ‪ doc‬ضمن‬
‫ال‪ command window‬عمى الشكل‬
‫من أجل عرض مساعدة وتنويو ‪ hint‬حول التابع‪ ،‬يمكن كتابة اسم التابع في ‪ command window‬ثم فتح‬
‫قوس من أجل بارمترات دخل التابع واالنتظار عمى الشكل التالي‬
‫سيتم تقديم مساعدة مفيدة بعد العممية السابقة‬

‫كما نذكر بإمكانية استخدام تعميمة ‪ help‬ضمن ‪ command window‬عمى الشكل التالي‬
‫‪-36-‬‬
‫‪ Workspace .3‬يتم في ىذه النافذة عرض أسماء المتحوالت التي جرى تعريفيا‪ ،‬قيمتيا‪ ،‬القيمة الصغرى‬
‫‪ ،Min‬القيمة الكبرى ‪ ،Max‬إضافةً لخيارات إضافية يمكن استعراضيا كما في الشكل التالي‪ ،‬عن طريق‬
‫الضغط بالزر اليميني عمى الشريط‪ ،‬فتظير الخيارات وىي )‪(Name, Value, …, Max‬‬
‫‪ ‬لننفذ المثال التالي‬

‫ضمن ‪ command window‬اكتب ‪ z=2‬ثم ‪enter‬‬
‫سممية ‪scalar‬‬
‫أي عبارة عن قيمة ّ‬ ‫يتم تعريف متحول ىو عبارة عن مصفوفة أبعادىا‬
‫ضمن ‪ command window‬اكتب ]‪ z1=[2 4 5 100‬ثم ‪enter‬‬
‫نالحظ كيف تم إيجاد القيمة الصغرى‬ ‫يظير لك التالي حيث أن المتحول ىو عبارة عن شعاع بعده‬
‫والكبرى تمقائيًا‬
‫‪-37-‬‬
‫‪ ‬كما يمكن مسح المتحوالت المعرفة ضمن ‪ workspace‬عن طريق خيار ‪clear workspace‬كما في‬
‫الشكل التالي‬
‫أو عن طريق تعميمة ‪clear‬‬

‫اضغط عمى ‪ help clear‬لمعرفة المزيد عن ىذه التعميمة واضافةً لمفرق مع ‪clear all‬‬
‫أو يمكن فتح ‪ help‬كما في الصورة‬
‫‪-38-‬‬
‫وكتابة ‪ clear‬لمبحث عن التعميمة وفيم عمميا مع أمثمة عنيا وكذلك الحال من أجل أي تعميمة أو تابع‪.‬‬
‫‪ Command History .4‬تحتفظ بنسخة من جميع التعميمات التي تم تنفيذىا إضاف ًة إلى تاريخ التنفيذ مما‬
‫يتيح لنا العودة لمعرفة المتحوالت والتوابع التي جرى تعريفيا مسبقاً‪،‬‬
‫يمكن أيضًا إعادة تنفيذ التعميمات أو إعادة تعريف المتحوالت التي جرى استخداميا سابقًا عن طريق‬
‫الضغط عمييا فقط‪.‬‬
‫ميكن مسح ‪ command history‬عن طريق الضغط ضمن النافذة بالزر اليميني فيظير عدد من‬
‫الخيارات ضمن ىذه الخيارات ‪ Clear Command History‬كما في الشكل‬
‫‪( Toolstrip .5‬الجزء الخامس ىذا ‪ toolstrip‬ىو جزء جديد خاص بالنسخ ‪ vesion 8‬والنسخ الالحقة )‬
‫بعد التعرف عمى الواجية التخاطبية‪ ،‬سننتقل لمتعرف عمى محتويات الشريط العموي أو ما يسمى ‪toolstrip‬‬
‫سنيتم حاليًا بالجزء االول وىو ‪ Home‬أما الجزء الثاني فيو ‪ Plots‬سيتم التعرف عميو الحقًا وىو يحتوي‬
‫‪-39-‬‬
‫عمى توابع إلظيار منحنيات وأشكال ثنائية وثالثية األبعاد والجزء الثالث ‪ apps‬سيتم شرحو الحقًا‪ .‬يبين‬
‫الشكل التالي صورة ل ‪.toolstrip‬‬
‫تعتبر ‪ Toolstrip‬إحدى أىم التعديالت التي طرأت عمى ‪ MATLAB‬في النسخة الثامنة ‪ Version 8‬من حيث‬
‫شكل البرمجية فيي تعتبر الطريقة الجديدة في ‪ MATLAB‬لمحصول عمى الخصائص الوظيفية ضمن البرمجية ‪،‬‬
‫& ‪Menus‬‬ ‫حيث قامت ‪ Toolstrip‬بتجميع كافة الخاصائص الموجودة ضمن القائمة و شريط األدوات‬
‫‪ Toolbars‬الموجودين في النسخ السابقة‪.‬‬
‫تحتوي ‪ Toolstrip‬عمى عناصر كانت موجودة مسبقًا في ‪ menus, toolbars‬و زر ‪ start‬وىية تحتوي عمى‬
‫عدة ‪ tabs‬وىي ‪ Home, Apps, Editor and Variable‬إضاف ًة إلى مجموعات وظيفية تدعم خدمات شائعة‬
‫االستخدام‪.‬‬
‫يحتوي ‪ toolstrip‬عمى‬
‫‪ .a‬شريط ‪quick access‬‬
‫الذي يحتوي عمى عدة خيا رات تستخدم بشكل متكرر مثل ‪ cut copy paste‬كما يمكن إضافة خصائص أخرى‬
‫ليذا الشريط من الخيارات المتاحة في ‪ toolstrip‬ويمكن أيضًا تغيير موضعو‪.‬‬
‫‪ .b‬شريط ‪ current folder‬الذي يتيح لك التحكم بمسار العمل الحالي‪.‬‬
‫‪ Search Documentation box .c‬يتيح لممستخدم البحث عن الممفات التي جرى توثيقيا عن التوابع‬
‫والتعميمات‪.‬‬
‫ننتقل اآلن إلى تقديم شرح عن قسم ‪Home‬‬
‫يتألف من عدة أج زاء تتعمق بوظائف مختمفة‪ ،‬وىي‬

‫‪ File ‬من أجل إنشاء ‪scripts, function, Simulink models,….‬‬
‫‪ Variable‬لمتحكم بالمتحوالت من حيث إنشاء متحول جديد‪ ،‬مسح بعض المتحوالت إضافةً إلمكانية‬ ‫‪‬‬
‫استيراد المعطيات ‪.import data‬‬
‫‪-40-‬‬
‫‪ Code‬من اجل تنفيذ التعميمات والرمازات البرمجية‬ ‫‪‬‬

‫‪ Simulink ‬من اجل الوصول إلى مكاتب ‪Simulink‬‬
‫‪ Environment ‬تحتوي عمى ‪ Layout‬و ‪ preferences‬من اجل تغيير شكل البرمجية من ناحية ما‬
‫يتم عرضو ضمن المواجية البيانية وضبط االعدادات الخاصة بالعرض مثل نوع الخط وحجمو‪ ،‬إضافة‬
‫الوان لممتحوالت و التعميمات و ‪.......‬‬
‫‪ Resources ‬تحتوي عمى ‪ help‬وتتيح لك االتصال مع موقع الشركة‬
‫‪-41-‬‬
‫‪File .a‬‬
‫‪ ‬عند الضغط عمى ‪ New Script‬يتم إنشاء ‪Script‬جديدة (سيتم شرح معنى ‪ script‬في الفصل القادم)‬
‫كما في الشكل‬
‫يمكن ضمن ‪ script‬تعريف متحوالت‬

‫مثالً‬
‫;)‪y=5; x=sin(y‬‬
‫من أجل التنفيذ نضغط ‪ F9‬أو نحدد كامل الرماز المكتوب ونضفط بالزر اليميني لنحصل عمى عدد من‬
‫الخيارات نختار منيا ‪ Evaluate Selection‬كما في الشكل‬
‫‪-42-‬‬
‫نقوم بعدىا بالحصول عمى النتيجة ضمن ‪ workspace‬حيث جرى تخزين قيمة المتحوالت‬
‫‪ ‬من ‪ new‬نحصل عمى عدد كبير من الخيا رات‪:‬‬
‫حيث يمكن تعريف ‪ ،script‬تابع‪ ،class ،‬شكل‪ ،‬واجية بيانية تخاطبية ‪ ،GUI‬ونموذج ‪.Simulink‬‬
‫‪-43-‬‬
‫‪Variable .b‬‬
‫من الممكن الحصول عمى معطيات عن طريق ‪Import Data‬‬
‫عند الضغط عمى الخيار ‪ import data‬ستفتح واجية اخرى كما في الشكل‬
‫نالحظ إم كانية استيراد المعطيات المخزنة بعدد صيغ سواء كانت صور‪ ،‬ممف نصي‪ ،‬فيديو أو ممف‬
‫‪.MATLAB‬‬
‫‪-44-‬‬
‫يمكن ايضًا إنشاء متحول جديد عن طريق ‪ ،NewVariable‬مسح المتحوالت التي جرى تعريفيا سابقًا ‪Clear‬‬
‫أو نتائج الحسابات او فضاء العمل عن طريق ‪ ،Clear Workspac‬ويمكن أيضًا معاينة قيم متحول تم تعريفو‬
‫عن طريق ‪ Open Variable‬إضاف ًة لذلك يمكن حفظ ‪ workspace‬في حال الحاجة الستخدامو الحقًا عن‬
‫طريق ‪Save Workspace‬‬
‫‪Environment .c‬‬
‫من أجل ضبط اإلعدادات واإلظيار ضمن ‪ MATLAB‬ادخل إلى ‪preferences‬‬
‫وقم بتغيير نوع الخط ضمن أي نافذة لمبرمجية ولونو وحجمو مثالً عن طريق ‪fonts and colors‬‬
‫إضافةً لذلك تحتوي ‪ preferences‬عمى خواص عديدة ومتنوعة لمتحم بعمل البرمجية واظياراتيا‬
‫يمكن عن طريق ‪ Layout‬التحكم بالواجيات التي يتم عرضيا حيث يمكن مثالً إزالة ‪ Workspace‬او‬
‫‪ Current folder‬من الواجية الرئيسية لمبرمجية‬
‫‪Resources .d‬‬
‫من أىم األجزاء حيث يوجد ‪help‬‬
‫ويمكن إيجاد المساعدة الالزمة عن الضغط عمييا حيث يمكن فتح الممفات ‪ documentation‬أو األمثمة إضاف ًة‬
‫إلى العديد من الخيا رات كما في الشكل‬
‫‪-45-‬‬
‫يمكن ايضاً الحصول عمى المساعدة ‪ help‬عن طريق كتابة التعممية ثم الضفط عمى ‪ F1‬كما في الشكل‬
‫‪-46-‬‬
‫مالحظات ىامة‬
‫‪ .1‬يجب االنتباه إلى خطأ شائع كثي ًار وذلك عند استعمال أوتنفيذ الرما زات البرمجية ‪ Codes‬التي جرى‬
‫برمجتيا وتخزينيا مسبقاً‪،‬‬
‫الخطأ ىو‪ :‬عند تنفيذ ىذه التوابع يكون المسار الحالي ‪ Current path‬مختمف عن المسار الموجود ضمنو‬
‫التابع‪.‬‬
‫الحل ‪ :‬يجب تغيير المسار الحالي إلى المسار الموجود ضمنو الممف الذي يجري تنفيذه وذلك باستخدام ‪current‬‬
‫‪folder toolbar‬‬
‫سنوضح كيفية تغيير فيما يمي‪:‬‬
‫إن المسار االفتراضي ‪ default path‬ليذه البرمجية ىو‬
‫‪C: Users: yourComputerName: Document: MATLAB‬‬
‫ويمكن تغييره بسيولة (نفترض أن الممفات المراد تنفيذىا موجودة ضمن القرص ‪ D‬في مجمد اسمو ‪)My_exp‬‬
‫عن طريق الضغط عمى إشارة المجمد نجد أنو تم عرض األقراص الموجودة ضمن الحاسب‪ ،‬نختار منيا القرص‬
‫المناسب ثم نختار الممف المناسب الذي يحتوي عمى البرامج المطموب تنفيذىا أو التي جرى تخزينيا سابقًا‬
‫‪-47-‬‬
-48-
‫الصورة التالية توضح الممفات الموجودة ضمن المجمد وىي ممفات توابع ‪ MATLAB‬الحقتيا ‪.m‬‬
‫عند الضغط عمى الممف يتم فتحو‬
‫‪-49-‬‬
‫‪ .2‬ينصح باستخدام المجمدات من أجل حفظ كافة البرامج والرمازات البرمجية بشكل منظم وسيولة الوصول‬
‫إلييا‪ ،‬فمثالً إنشاء مجمد خاص بكل درس وتسمية الممفات بأسماء واضحة‬
‫يمكن ذلك ببساطة عبر الصورة التالية اضغط بالزر اليميني لمفأرة ضمن ‪ current folder‬ستحصل عمى‬
‫الخيارات التالية‬
‫ثم قم بإنشاء مجمد جديد‬
‫يمكن وضعيا في نياية الفصل تحت عنوان فيديوىات من المفيد االطالع عمييا‪.‬‬
‫الروابط التالية من المفيد قرائتيا‬
‫‪-50-‬‬
‫األسئمة‬
‫‪ .1‬كممة ‪ MATLAB‬ىي اختصار ألي كممات ؟؟‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة التعرف عمى ‪.MATLAB‬‬
‫‪ .2‬مم يتألف نظام ‪،MATALB‬‬

‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة نظام ‪.MATLAB‬‬
‫‪ .3‬ىل ‪ MATLAB‬لغة برمجة أم بيئة ؟؟‬

‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة نظام ‪.MATLAB‬‬
‫‪ .4‬ما ىو عنصر المعطيات األساسي في برمجية ‪ MATLAB‬؟؟ اختيار من متعدد‬

‫‪ .a‬متحوالت سممية ‪scalar‬‬
‫‪ .b‬أشعة ‪vectors‬‬
‫‪ .c‬مصفوفات ‪Matrices‬‬
‫‪ .d‬صفيفات متعددة األبعاد ‪Multidimensional arrays‬‬
‫مساعدة‪ :‬فقرة استخدامات ‪ MATLAB‬أو فكرة التمييز بين ‪ array‬و ‪ matrix‬التي طمب وضعيا كفق رة او‬
‫سؤال ضمن الفقرة السابقة‪.‬‬
‫‪ .5‬ما ىي أجزاء الواجية الرئيسية من برمجية ‪MATLAb‬؟‬

‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة فيم الواجية التخاطبية لبرمجية ‪.MATLAb‬‬
‫‪ .6‬كيف يتم االستعالم عن عمل تعميمة ما ؟؟‬

‫مساعدة‪ Command window :‬ضمن فقرة فيم الواجية التخاطبية لبرمجية ‪.MATLAb‬‬
‫‪-51-‬‬
‫اإلجابا ت‬
‫‪ .1‬ىي اختصار ل ‪.Matrix Laboratory‬‬
‫‪ .2‬يتألف نظام ‪ MATLAB‬من‬

‫‪ .a‬لغة البرمجة ‪MATLAB‬‬
‫‪ .b‬بيئة ‪MATLAB‬‬
‫‪Handle Graphics .c‬‬
‫‪ .d‬مكاتب التوابع الرياضية الخاصة ب ‪.MATLAB‬‬
‫‪ .3‬ىي لغة برمجة وبيئة معًا‬

‫‪ MATLAB‬ىي لغة برمجة عالية المستوى قامت شركة ‪ MathWorks‬بتطوير برمجية وأسمتيا ‪MATLAB‬‬
‫أيضًا حيث تتيح البرمجية ‪ MATLAB‬بتطوير برامج بمغة البرمجة ‪ MATLAB‬إضافةً الستخدام أجزاء‬
‫وأدوات أخرى مختمفة عن البرمجة بمغة ‪ MATLAB‬نذكر منيا ‪ Simulink‬واألدوات ‪ Toolboxes‬سيتم‬
‫التعرف عمييم الحقًا‪.‬‬
‫‪ .4‬الخيار رقم ‪8‬‬
‫‪ .5‬ىي خمسة أجزاء‪:‬‬

‫‪Current folder .a‬‬
‫‪Command Window .b‬‬
‫‪Command History .c‬‬
‫‪Workspace .d‬‬
‫‪Toolstrip .e‬‬
‫‪Help‬‬ ‫‪ .6‬نستطيع عن طريق ‪ Command Window‬كتابة ‪ Help‬ثم اسم التعميمة أو عن طريق‬

‫‪.browser‬‬
‫‪-52-‬‬
MATLAB® ‫ أساسيات لغة البرمجة‬:‫الفصل الثاني‬

)‫(النحو والمتحوالت‬
Fundamentals of MATLAB® Programming
Language (Syntax and Variables)
-0-
-53-
‫أساسيات لغة البرمجة ®‪( MATLAB‬النحو والمتحوالت)‬
‫)‪Fundamentals of MATLAB® Programming Language (Syntax and Variables‬‬
‫‪ ،documentation ،help ،command window ،workspace ،MathWorks ،MATLAB‬متحول‬
‫‪ ،variable‬متحول سممي ‪،scalar variable‬شعاع ‪ ،vector‬مصفوقة ‪ ،matrix‬صفيفة ‪،array‬نمط المعطيات‬
‫‪ ،colon ،data type‬مؤثرات ‪ ،operators‬مؤثرات حسابية ‪ ،Arithmetic Operators‬مؤثرات عالقاتية‬
‫‪Set‬‬ ‫‪ ،Relational Operators‬مؤثرات منطقية ‪ ،Logical Operators‬عمميات عمى المجموعات‬
‫‪ ،Operations‬عمميات عمى مستوى البت ‪.Bit-Wise Operations‬‬
‫نقدم في ىذا الفصل أساسيات البرمجة باستخدام لغة ‪ ، MATLAB‬ييتم الفصل بمحورين‪ ،‬األول ىو قواعد الكتابة‬
‫ضمن المغة (النحو ‪ ) Syntax‬حيث سنتعرف ونستخدم بعض التعميمات إلجراء العديد من العمميات الحسابية‪ ،‬ثم‬
‫يتم التعرف عمى المتحوالت وكيفية التعامل معيا ومعأشكاليا المختمفة من متحول سممي ‪ ،scalar‬مرو ًار باألشعة‬
‫انتياء بالصفيفة ثالثية األبعاد أو أكثر‪ ،‬وأخي اًر نعرض المؤثرات ضمن‬
‫إلى المصفوفات ثنائية األبعاد و ً‬
‫‪ MATLAB‬والتي تقسم إلى عدة أقسام منيا المؤثرات الحسابية والعالقاتية والمنطقية حيث سيتم عرض عمل كل‬
‫مؤثر وأىميتو إضافةً إلى مجموعة من األمثمة لتوضيح األفكار السابقة واالختالفات بين المؤثرات‪.‬‬
‫أهداف تعميمية‪:‬‬
‫يتعرف الطالب يف هذا الفصل على‪:‬‬
‫‪ ‬أساسيات لغة البرمجة ‪MATLAB‬‬
‫‪ ‬استخدام التعميمات‪ ،‬وقواعد الكتابة (النحو) ‪.Syntax‬‬
‫‪ ‬استخدام ‪ HELP‬الموجودة ضمن البرمجية‬
‫‪ ‬تعريف المتحوالت ضمن ‪MATLAB‬‬
‫‪scalar variables, vectorsm‬‬ ‫سممية‪ ،‬أشعة‪ ،‬مصفوفات و صفيفات‬
‫ّ‬ ‫‪ ‬التعامل مع متحوالت‬
‫‪.matrices and arrays‬‬
‫‪ ‬التعامل مع المؤث رات الحسابية‪ ،‬العالقاتية والمنطقية‪.‬‬
‫‪-54-‬‬
‫ماهو ‪ MATLAB‬وما هي استخداماته‬

‫النحو ‪ Syntax‬واستخدام التعميمات ‪Commands‬‬
‫‪ (Basic calculation) .1‬عمميات حسابية بسيطة‬
‫قبل البدء بعرض قدرات برمجية ‪ MATLAB‬اليائمة البد لنا من معرفة أن ىذه البرمجية يمكن أن تحل‬
‫ببساطة مكان اآللة الحاسبةالبسيطة أو اآللة الحاسبة العممية وحتى في مجال األعداد العقدية‪،‬‬
‫سنستعرض بعض العمميات البسيطة التي يمكن القيام بيا ضمن ‪ command window‬من اجل‬
‫التعرف عمى بعض قواعد الكتابة ‪ Syntax‬باستخدام لغة ‪.MATLAB‬‬
‫بعد الرمز " " ضمن ‪ command window‬يجري كتابة كافة التعميمات‬
‫مثالً‬
‫النتيجة ىي ‪7‬‬ ‫‪ ‬من أجل إجراء عممية الجمع اكتب ‪ 3+4‬ثم اضغط ‪enter‬‬
‫‪ ‬من أجل الرفع إلى قوة اكتب ‪ 3^5‬ثم اضغط ‪ enter‬النتيجة ىي ‪243‬‬
‫أو‬ ‫أو‬ ‫‪ ‬أخذ قيمة جيب أو تجيب زاوية‪ ،‬مثالً‬
‫اكتب )‪ sin(pi/2‬ثم اضغط ‪ enter‬النتيجة ىي ‪1‬‬
‫اكتب )‪ cos(0‬ثم اضغط ‪ enter‬النتيجة ىي ‪1‬‬
‫اكتب )‪ cos(pi/2‬ثم اضغط ‪ enter‬النتيجة نظريًا ىي ‪ 0‬أما عمى الخرج ىي ‪ 6.1232e-17‬وىو عدد‬
‫صغير جدًا نتيجةً لتمثيل القيمة عمى عدد محدوود من البتات وحسب نمط ىذه القيمة‬
‫‪ ‬التقسيم عمى صفر اكتب ‪ 4/0‬ثم اضغط ‪ enter‬النتيجة ىي النياية والخرج سيكون ‪ Inf‬لمداللة‬
‫عمى ‪ infinity‬في بعض إصدارات البرمجية يظير رسالة تحذير عمى الشكل " ‪warning:‬‬
‫‪"division by zero‬‬
‫ال‪.‬‬
‫يمكن إضاف ًة إلى العمميات السابقة القيام بالعديد من العمميات الحسابية كالقسمة والطرح مث ً‬
‫صور لمخرج بعد تنفيذ العمميات ضمن ‪Command Window‬‬
‫‪-55-‬‬
-56-
‫مالحظة‪ :‬خرج العمميات الحسابية يتم حفظو بتمحول اسمو ‪ ، ans‬وىو اختصار ل ‪ ،answer‬وذلك عند تنفيذ‬
‫أي عممية حسابية ضمن ‪ MATLAB‬والحصول عمى نتيجة وفي حال عدم إسناد الخرج إلى متحول عند إجراء‬
‫عممية أخرى يجري إسناد ناتج العممية إلى المتحول‬
‫ال اكتب ضمن ‪ 6+8 command window‬نفذ ىذه العممية ثم اكتب ‪ 9-4‬والحظ التغييرات‬
‫‪ ‬مث ً‬
‫عمى قيمة ‪.ans‬‬
‫‪ .2‬محارف وقيم خاصة‬
‫نعرض في ىذه الفقرة بعض المحارف الخاصة بالمغة والتي ليا دالالتيا الخاصة بمغة ‪ ،MATLAB‬كما نعرض‬
‫بعض القيم ‪ Special Values‬الخاصة ضمن ‪ MATLAB‬أي التي اليمكن تسمية المتحوالت بيذه األسماء‬
‫ألنيا محجوزة ضمن المغة الجدول التالي يبين ىذه القيم والثوابت ودالالتيا‪:‬‬
‫رابط يوجد ضمنو الجدول السابق‬
‫‪ ans -1‬لعرض نتيجة أخر عممية حسابية تمت‪ ،‬وىو اختصار لكممة ‪ ،answer‬حيث ‪ MATLAB‬يقوم‬
‫اتوماتيكياً بإسناد قيمة الخرج ألي عممية ضمن المتحول ‪ ans‬وذلك في حالة عدم إسناد قيمة الخرج من قبل‬
‫المستخدم لمتحول ما‪ .‬نعيد التذكير أنو في حال عدم إسناد الخرج إلى متحول عند إجراء عممية حسابية أخرى‬
‫يجري أسناد ناتج العممية إلى المتحول ‪.ans‬‬
‫مثال اكتب ‪ 1+2‬ضمن ‪ command window‬ثم اضغط ‪ enter‬نالحظ ما يمي‬
‫‪-57-‬‬
‫قم بكتابة ‪ 5-3‬ثم اضغط ‪ enter‬نالحظ تغير قيمة ‪ans‬‬
‫قم بعدىا بتنفيذ العممية الحسابية ‪ 9+8‬ثم عرف المتحول ‪ x‬عمى أنو خرج العممية أيضاً ‪ 8+9‬نالحظ أمو احتفظ‬
‫بقيمة ‪ ans‬لمعممية األولى واحتفظ بقيمة العممية الثانية ضمن المتحول ‪ ،x‬يمكن إجراء عممية مثالً ‪4*5‬‬
‫ومالحظة تغيير قيمة ‪.ans‬‬
‫‪ Eps -2‬وىو اختصار ل ‪ epsilon‬أي عدد موجب تمامًا وقيمتو العددية صغيرة جدًا وىي ىنا تعبر عن الدقة‬
‫النسبية عند تمثيل األعداد باستخدام ‪.floating-point‬‬
‫‪ i -3‬أو ‪ j‬ىو العدد التخيمي‪ ،‬مالحظة في اإلصدا رات القديمة المن البرمجية يجري تعريف ىذا العدد عمى الشكل‬
‫التالي ‪ 1*i‬أو ‪1*j‬‬
‫وقيمتو ‪3.141592….‬‬ ‫‪ Pi -4‬ىو العدد المشيور‬
‫‪ inf -5‬لمداللة عمى الالنياية الموجبة‪ ،‬عند ظيور ‪ –inf‬يكون لمداللة عمى الالنياية السالبة‬
‫عددية‪ ،‬وىي عبارة عن النتيجة‬
‫‪ NAN -6‬وىي اختصار ل ‪ Not-a-Number‬لمداللة عمى أنيا ليست قيمة ّ‬
‫من عمميات غير معرفة نتيجتيا نذكر منيا‪:‬‬
‫‪-58-‬‬
‫‪ .1‬أي عممية حسابية عمى ‪NAN‬‬

‫أو‬ ‫أو‬ ‫أو‬ ‫‪ .2‬خرج عممية‬
‫تفيد في إنشاء مصفوفات بقيم ابتدائية غير صفرية وخاص ًة في حالة مصفوفات من أحرف أو سالسل محرفية‬
‫ال‬
‫يمكن استخدام ىذه القيم في الرمازات البرمجية مث ً‬
‫‪r = 2 * pi‬‬
‫‪r = 6.2832‬‬
‫]‪B = [1+2i 5-6i‬‬
‫‪-59-‬‬
‫‪B = 1.0000 + 2.0000i 5.0000 - 6.0000i‬‬

‫وكذلك األمر بالنسبة لباقي القيم ضمن الجدول السابق‪.‬‬
‫المحارف الخاصة ‪:Special Characters‬‬
‫@‬ ‫!‬ ‫‪%{ }%‬‬ ‫‪%‬‬ ‫;‬ ‫‪: ,‬‬ ‫)(‪.‬‬ ‫…‬ ‫‪.. .‬‬ ‫وىي‪' = { } ) ( [ ] :‬‬
‫سنقوم بشرح بعض منيا بشكل مختزل‬
‫] [ تدعى ‪ Brackets‬وتستخدم من أجل إنشاء شعاع أو مصفوفة‪.‬‬
‫= المساواة من أجل عمميات اإلسناد‬
‫' يدعى ‪ Matrix Transpose‬وىو يعطي المنقول والم رافق لمصفوفة ما (نفترض أن المصفوفة في الحالة‬
‫العامة عقدية‪ ،‬في حال كانت حقيقة يعطي المنقول)‬
‫ليا عدة وظائف فنذكر منيا تمثل الفاصمة العشرية‪ ،‬كما أنيا المؤثر ‪ operator‬المستخدم في عمميات‬ ‫‪.‬‬
‫عنصر لعنصر ‪ element-by-element operation‬سيتم في ىذا الفصل التعرف أكثر عمى التفاصيل عن‬
‫ىذا المؤثر اليام‪.‬‬
‫; تدعى ‪ semicolon‬تفيد في إنياء السطر ضمن مصفوفة واالنتقال لتعريف عمود جديد‪ ،‬كما أن وضعيا بعد‬
‫تعميمة ما يمنع نتيجة ىذه التعميمة من الظيور ضمن ‪.Command Window‬‬
‫‪ ,‬تدعى ‪ colon‬وتفيد في الفصل بين عناصر السطر الواحد ضمن شعاع او مصفوفة‪ ،‬كما انيا تفيد في الفصل‬
‫(محددات) التوابع ‪.function arguments‬‬
‫ّ‬ ‫بين متحوالت‬
‫‪ :‬يدعى ‪ colon‬سيتم تقديم شرح مفصل عنو في فقرة العمل مع المتحوالت ضمن ‪ MATLAB‬ضمن الفقرة‬
‫الجزئية تعريف شعاع ‪.vector‬‬
‫من أجل معرفة عمل باقي ىذه المحارف ادخل إلى ‪ Help‬واكتب ‪ special characters‬وأيضًا ‪symbol‬‬
‫‪references‬كما ىو موضح في الشكل ثم قم بقراءة الفقرات كاممةً‪.‬‬
‫مالحظة ىامة‪ :‬سيتم ضمن الجمسة المتزامنة طرح العديد من األسئمة عن ىذه المحارف وعن عمميا ضمن‬
‫البرمجية‪ ،‬وسيتم التعامل مع ىذه المحارف بشكل كبير والتآلف معيا عند العمل مع البرمجية لكن من الضروري‬
‫االطالع عمييا‪.‬‬
‫‪-60-‬‬
-61-
‫العمل مع المتحوالت ضمن ‪MATLAB‬‬

‫‪All MATLAB variables are multidimensional arrays, no matter what type of data. A‬‬
‫‪matrix is a two-dimensional array often used for linear algebra‬‬
‫‪ .1‬مقدمة عن المتحوالت‬
‫سيتم في ىذه الفقرة تعمم كيف يتم إنشاء متحوالت واستخداميا وألخذ العمم فإن أي متحول ضمن ‪ MATLAB‬ىو‬
‫متعددة األبعاد ‪ ،Multidimensional Array‬ويمكن أيضًا تعريف‬
‫إما صفيفة ّ‬
‫سممي ‪ scalar‬ببعد‬
‫ّ‬ ‫‪ ‬متحول‬
‫( يعبر عن سطر وحيد أو عمود وحيد)‬ ‫او‬ ‫‪ ‬شعاع ‪ vector‬ببعد‬
‫‪ ‬مصفوفة ‪ Matrix‬ثنائية األبعاد ببعد‬
‫يمكن إنشاء ممف ‪ new script‬لتعريف المتحوالت مما يفيد في حفظ ىذا الممف واستخدامو الحقاً (سيجري في‬
‫الفصل القادم شرح مفصل عن ممفات ‪ )scripts‬أو يمكن تعريف المتحوالت ضمن ‪.Command Window‬‬
‫يعتبر إنشاء متحول جديد ضمن ‪ MATLAB‬ىو أمر بسيط مقارن ًة مع تعريف المتحوالت ضمن مختمف لغات‬
‫البرمجة مثل ‪ JAVA ،C‬حيث ال توجد حاجة إلى تعريف نمط المتحول ك ـ ‪Integer,Char,String, Double,‬‬
‫… ‪ Float,‬ويكفي فقط إسناد قيمة لممتحول وسيتم معرفة نمطو تمقائيًا‪ ،‬إن غالبية المتحوالت التي يجري التعامل‬
‫معيا ىي من النمط ‪ double 64-bit‬و ‪ char 16-bit‬فيي األنماط االفتراضية ‪default‬‬
‫اكتب ضمن ‪ A=1 Command Window‬ثم ‪enter‬‬
‫ستالحظ التغيرات التالية ضمن واجية البرمجية‬
‫‪-62-‬‬
‫أي عبارة عن عنصر سممي ‪.Scalar‬‬ ‫نالحظ أنو تم تعريف متحول باسم ‪ A‬عمى شكل مصفوفة بعدىا‬
‫كما في الشكل التالي من أجل إظيار نمط ىذا المتحول نقوم بالضغط عمى الزر اليميني عمى الشريط ‪(Name,‬‬
‫)‪ Value, …, Max‬ونختار إظيار ‪ .Class‬نالحظ أن الصف ‪ Class‬ىو ‪Double‬‬
‫مالحظة ‪ :1‬الصف االفتراضي ‪ default Class‬ألي متحول ىو ‪ double 64-bit‬ضمن برمجية ‪MATLAB‬‬
‫سؤال كيف نقوم بتغيير الصف (أو نمط المتحول)؟؟‬
‫نقوم بما يمي ضمن ‪ Command Window‬نعرف‬

‫)‪ A=uint32(1‬لتحويل المتحول إلى الصف ‪.unsigned integer 32 bit‬‬
‫من الميم االطالع عمى ىذه األنماط ومعرفة دالالتيا ألنو سيتم استخداميا بشكل كبير في كامل المقرر)‬
‫‪-63-‬‬
‫سنقوم بتغيير الصف ‪ class‬لممتحول السابق إلى ‪ integer‬ونحدد عدد البتات الممكن تمثيل المتحول عمييا‬
‫وفقاً لمصف المختار ثم سنوجد كافة الصفوف الممكن تعريفيا باستخدام ‪help‬‬
‫)‪ A=int16(1‬من أجل جعل نمط المتحول ‪ integer‬ممثل عمى ‪16 bit‬‬
‫)‪ A=int8(1‬من أجل جعل نمط المتحول ‪ integer‬ممثل عمى ‪8 bit‬‬
‫يبين الشكل غالبية أنماط المعطيات المستخدمة ضمن ‪ MATLAB‬يمكن الحصول عمى ذلك عن طريق كتابة‬
‫‪ Help class‬ضمن ‪ ،Command Window‬او باستخدام ‪ Help‬الرئيسي ضمن البرمجية‬
‫اكتب ضمن ‪ Search Documentation‬الكممة التالية ‪.Fundamental MATLAB Classes‬‬

‫صورة ‪1‬‬
‫صورة ‪2‬‬
‫مالحظات حول تعريف المتحوالت‪:‬‬

‫الرجاء االنتباه إلى ما يمي‪:‬‬
‫يمكن اإلشارة إلى المتحول أو استخدامو في عمميات الحقة بعد تعريفو ضمن البرمجية‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪-64-‬‬
‫يجب أن تسند قيم إلى المتحوالت قبل استخداميا‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫في حال عدم إسناد خرج أي عممية حسابية أو تعميمة أو تعبير ‪ ،expression‬فإن البرمجية تقوم تمقائيًا‬ ‫‪‬‬
‫بإسناده لممتحول ‪ ans‬حيث يمكن استخدامو الحقاً ولكن عند تنفيذ أي تعميمة أو عممية حسابية أخرى‬
‫يتم إسناد آخر نتيجة لممتحول ‪.ans‬‬
‫‪ ‬حول أسماء المتحوالت‬
‫‪ ‬اول حرف من االسم يجب ان يكون حرف ‪LETTER‬‬
‫‪ ‬بعد ذلك يسمح بأي تشكيمة من الحروف واألرقام و _ ( ‪)underscore‬‬
‫‪ Case Sensitive ‬أي ان المتحول ‪ var1‬مختمف عن ‪Var1‬‬
‫‪if, else, for,‬‬ ‫‪ ‬ال يمكن استخدام الكممات المفتاحية أو الكممات المحجوزة ضمن المغة مثل‬
‫‪.while,...‬‬
‫مثال من اجل اسماء المتحوالت لمتوضيح‬
‫عرف المتحولين التاليين‬
‫قم بتعريف المتحوالت التالية ‪ var1=2, Var1=1‬ضمن ‪ Command Window‬ثم ّ‬
‫‪ x=1+var1, y=1+Var1‬ثم نفذ التعميمات والحظ الخرج‬
‫مثال‪ :‬قم بتعريف المتحوالت التالية‪:‬‬

‫' !‪str ='Hello World‬‬
‫‪n =2345‬‬
‫‪-65-‬‬
d =double(n)
un = uint32(789.50)
rn =5678.92347
c = int32(rn)
:‫الخرج ىو‬
-66-
‫نذكر بالتعميمات التالية‪:‬‬

‫‪ clc‬من أجل مسح محتوى ‪ Command Window‬فقط أي مسح التعميمات التي قمنا بإدخاليا ومن ضمنيا‬
‫تعريف المتحوالت والنتائج التي حصمنا عمييا‪ ،‬مع التنبيو إلى أن المتحوالت والنتائج يبقوا معرفين ضمن‬
‫‪ workspace‬أي عمل التعميمة ىو فقط مسح شاشة اإلدخال والخرج‪.‬‬
‫أما من أجل مسح متحول ما نقوم بكتابة ‪ clear‬ثم يمييا اسم المتحول الذي نرغب بمسحو أي‬
‫‪clear nameofvariable‬‬
‫إ از اردنا مسح المتحول ‪ c‬نكتب ‪ ،clear c‬وا از أردنا مسح جميع المتحوالت نكتب التعميمة ‪.clear all‬‬
‫جرب ‪ clc‬ثم ‪ clear c‬ثم ‪clear‬‬
‫ال ّ‬
‫قم بتجريب التعميمات السابقة عمى المتحوالت التي جرى تعريفيا سابقاً‪ ،‬أو ً‬
‫‪.all‬‬
‫‪ .2‬كيف نعرف متحول سممي ‪scalar‬‬

‫ننوه منذ اآلن والى نياية المقرر إلى ضرورة تعريف المتحوالت بأسماء تعبر عن استخداميا عمى سبيل المثال‪،‬‬
‫تردد يسمى‬
‫متحول يعبر عن مطال اإلشارة يسمى مثالً ‪ Amp‬كاختصار لكممة ‪ ،Amplitude‬متحول عبر عن ّ‬
‫مثالً ‪ Freq‬وىكذا‪.‬‬
‫لتعريف متحول سممي ‪ scalar‬نقوم بتعريف اسمو واسناد قيمتو وتمقائيًا يتم تعريف نمطو (أو الصف)عمى أنو‬
‫‪double 64-bit‬‬
‫‪-67-‬‬
‫;‪x=125‬‬
‫إن إضافة ‪ %‬يسمح لنا بإضافة تعميق أي عند تنفيذ التعميمات ال يتم تنفيذ ما ىو مكتوب بعد اإلشا رة ‪ %‬تفيد‬
‫التعميقات في وضع شرح عن الرماز البرمجي المكتوب أو توضيح عن المتحوالت ودالالتيا‪ ،‬وىذا يفيد عند العودة‬
‫لمرمازات البرمجية الحقًا أو عند تسميم عمل عمى شكل مشروع أو وظيفة‪ ،‬وننوه إلى ضرورة استخدام التعميقات‬
‫ال‪.‬‬
‫لتوضيح ميمة كل متحول أو توضيح خطوات العمل عند برمجة خورارزمية مث ً‬
‫يمكن منع إظيار الخرج عن طريق إضافة “ ; ” بعد التعميمة أو المتحول كما في المثال التالي تفيد ىذه التعميمة‬
‫كثي ًار في حالة الرما زات البرمجية الكبيرة وتنجيز الخوارزميات حيث االىتمام فقط بالخرج النيائي وليس بخرج كل‬
‫سطر أي من أجل منع خرج كل تعميمة من الظيور ضمن ‪ Command Window‬يجب استخدام “ ; ”‬
‫مجموعة من األمثمة‪:‬‬
‫‪ ‬عرف المتحوالت التالية ضمن ‪Command Window‬‬
‫‪x= 125; % scalar variable with value of 125‬‬
‫‪Freq= 8000; % Sampling Frequency‬‬
‫‪T=10; % period =10 Sec‬‬
‫‪A=1; % amplitude =1 Volts‬‬
‫‪y =3; % defining y and initializing it with a value‬‬
‫وكل منيا‬ ‫سيقوم ‪ MATLAB‬بتنفيذ التعميمات السابقة وتعريف المتحوالت وسيتم إنشاء مصفوفة ببعد‬
‫معرف باسم المتحول ويخزن ضمن كل من المتحوالت السابقة القيمة المسندة لو‪.‬‬
‫باسم ّ‬
‫‪ ‬يمكن أيضاً تعريف متحول ىو خرج لتعميمة أو عممية أو تابع ما‬
‫مثالً‪:‬‬
‫)‪Z=sqrt(25‬‬
‫‪ ‬كما يمكن إجراء عدة إسنادات لممتحوالت في نفس السطر‬
‫ال اكتب‬
‫مث ً‬
‫;‪a=1; b=2; c=a*b‬‬
‫مالحظة‪ :‬يمكن االستفادة من التعميمة ‪ who‬من أجل عرض كل أسماء المتحوالت التي جرى تعريفيا سابقًا‪.‬‬
‫تمرين‬
‫استخدم ‪ help‬لمعرفة فائدة التعميمة ‪ whos‬ثم قم بتعريف المتحوالت ;'‪ a=2;b=3;c=a*b;e='hello‬ونفذ بعدىا‬
‫التعميمة ‪whos‬‬
‫الحل‬
‫تفيد التعميمة ‪ whos‬في معرفة‬
‫‪-68-‬‬
‫‪whos is a long form of WHO. It lists all the variables in the current workspace,‬‬
‫‪together with information about their size, bytes, class, etc.‬‬
‫عند التنفيذ نحصل عمى‬
‫انتيى المثال‬
‫مالحظة‪ :‬عند تعريف بعض المعادالت أو العالقات الجبرية قد تكون طويمة في الصياغة‪ ،‬وخاص ًة عند استخدام‬
‫أسماء طويمة لممتحوالت‪ ،‬لذلك يفيد المؤثر ”…“ في حالة ‪ long assignment‬عند استخدامو‬
‫مثال لمتوضيح لممالحظة السابقة‬
‫عرف المتحوالت التالية مع القيم البدائية واستخدم … لالنتقال إلى سطر جديد ضمن تعريف المتحول األخير‬
‫حيث ان العالقة ىي ‪final_velocity=initial_velocity+acceleration*time‬‬
‫;‪initial_velocity =0‬‬
‫;‪acceleration =9.8‬‬
‫;‪time =10‬‬
‫‪final_velocity = initial_velocity ...‬‬
‫‪+acceleration * time‬‬
‫خرج ‪ MATLAB‬بعد التنفيذ‬
‫‪-69-‬‬
‫يتم عرض النتائج ضمن ‪ MATLAB‬باستخدام النمط االفتراضي ‪ default‬وىو ‪ double 64-bit‬إال أن شكل‬
‫العرض ‪ format‬االفتراضي ىو ‪ short format‬أي يتم عرض أربعة أرقام عشرية بعد الفاصمة‪ ،‬من أجل زيادة‬
‫الدقة ‪( precision‬أي عدد األرقام التي يتم عرضيا بعد الفاصمة في ناتج أي عممية حسابية وعمى اعتبار أن‬
‫نمط التمثيل ىو ‪ )double 64-bit‬يمكن استخدام ‪ long format‬لنوضح االختالف لدينا المثال التالي‬
‫اكتب ضمن ‪Command Window‬‬
‫‪format long‬‬
‫‪x =7+10/3+5^1.2‬‬
‫والحظ الخرج‬
‫ثم اكتب ضمن ‪Command Window‬‬
‫‪format short‬‬
‫‪x =7+10/3+5^1.2‬‬
‫والحظ الخرج نجد أن‬
‫=‪x‬‬
‫‪17.231981640639408‬‬
‫=‪x‬‬
‫‪17.2320‬‬
‫‪The format long command displays 16 digits after decimal‬‬
‫‪The format short command displays 4 digits after decimal‬‬
‫تتمة لممثال‬
‫من أجل معرفة أكثر عن األنماط ‪ Style‬المتوفرة ضمن التعميمة ‪format‬‬
‫‪ help format‬ثم ابحث ضمن ‪ Input Arguments‬ستجد ‪ style‬قم بقراءة وتجريب األنماط المختمفة‪.‬‬
‫كما يمكن التعامل مع متحوالت عمى انيا ‪ string‬أو ‪char‬‬

‫لتعريف النمط ‪ Char‬لممتحول يتم عمى الشكل‬
‫)'‪B= char ('s‬‬
‫أما لتعريف ‪ string‬يمكن باألشكال التالية‪:‬‬
‫'‪S= 'Any Characters‬‬
‫]… ‪S= [S1 S2‬‬
‫يوجد أشكال أخرى لتعريف ‪ string‬يجب االطالع عمييا عن طريق ‪help string‬‬
‫يمكن االستفادة أيضًا من التعميمات التالية ‪ num2str‬و‪ str2num‬من أجل التحويل من عدد إلى محرف‬
‫والعكس‪ ،‬باستخدام ‪ help‬تعمم كيفية استخدام التعميمة‬
‫‪-70-‬‬
‫ويمكن أيضًا دمج سمستين محرفيتين عن طريق التعميمة ‪(strcat‬اطمع عمى ‪ help‬لمعرفة المزيد عن ىذه‬
‫التعميمة) مثال‬
‫قم بتعريف المتحوالت التالية‬
‫'‪B='Hello‬‬
‫'‪C='World‬‬
‫)‪D=strcat(B,C‬‬
‫الخرج ىو‬
‫‪ .3‬كيف نعرف شعاع ‪Vector‬‬
‫‪-71-‬‬
‫يمكن تعريف شعاع ‪ vector‬عمى الشكل‬

‫] ‪V= [1, 2, 3] or V1 = [ 1 2 3‬‬
‫مالحظة‪ :‬لمفصل بين عناصر الشعاع ضمن نفس السطر نستخدم ” “ أو ”‪“,‬‬
‫;]‪V= [1 2 3 4 5‬‬
‫نحصل عمى شعاع ببعد‬
‫;]‪V1= [1,7,123,66,12‬‬
‫فيكون عمى الشكل التالي‬ ‫‪ .‬أما من أجل الحصول عمى عمى شعاع ببعد‬ ‫نحصل عمى شعاع ببعد‬
‫‪V2= [1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪66‬‬
‫‪61‬‬
‫‪]64‬‬
‫أو عمى الشكل ]‪v=[1;2;3;4;5;6‬‬
‫مالحظة‪ :‬من أجل الفصل بين أسطر الشعاع نستخدم ”;“‪.‬‬
‫ألخذ مرافق ومنقول ‪ transpose‬لشعاع أو مصوفة نستخدم ” ' “‪ ،‬قم بتجريب ذلك عمى الشعاع ‪.V2 ،V1‬‬
‫من أجل أخذ الم رافق والمنقول معًا‪ ،‬يجب توليد قيمة عقدية أوالً‪ ،‬مثالً ;‪x=1+ 5 *i‬‬
‫ثم نفذ '‪.y=x‬‬
‫تدريب‪ :‬ولد شعاع عقدي مؤلف من ‪ 6‬قيم ال عمى التعيين وقم بإيجاد مرافق ومنقول ىذا الشعاع‬
‫الحل‬
‫]‪V_complex= [2+2*i, 3*i, 1-10*i, 77, 3+10*i‬‬
‫'‪V_tr=V_complex‬‬
‫الشكل العام لتوليد شعاع‬
‫يتم ذلك بالشكل التالي‬ ‫من أجل توليد شعاع عمى الشكل ]‪ vect=[ 1,2,3, ….,n‬أي ببعد‬
‫‪-72-‬‬
‫‪vect1= start: step: stop‬‬

‫وىنا نقوم بتعريف المتحوالت السابقة ( ‪ )start,step, stop‬حسب الشعاع المطموب‪ ،‬إن طول الشعاع المولّد ىو‬
‫مثالً لتوليد الشعاع ]‪ vect= [1,2, …, 20‬نقوم بمايمي‬

‫نعرف المتحوالت التالية‬
‫;‪Start= 1; Step =1; Stop=20‬‬
‫ثم نعرف الشعاع عمى الشكل التالي‬
‫‪Vect1= Start: Step: Stop‬‬
‫مالحظة إن تعريف الشعاع بالشكل التالي‬

‫‪Vect=start: stop‬‬
‫يعطي نفس النتيجة ألن الخطوة االفتراضية في برنامج ىي ‪.1‬‬
‫من أجل معرفة طول شعاع يمكن استخدام التعميمة ‪ length‬وىي تستخدم عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫;]‪a = [ 1 2 3 4‬‬
‫)‪length (a‬‬
‫اإلجابة ىي ‪.4‬‬
‫لالستعالم أكثر عن التعميمة ‪ length‬استخدم ‪ MATLAB Help‬وفق تسمسل البحث التالي‪:‬‬
‫ادخل إلى ‪ HELP‬ضمن ‪ toolstrip‬جزء ‪ home‬قسم ‪ resources‬واختر ‪ Documentation‬ىو رقم ‪1‬‬
‫بالصورة أو اضغط عمى االختصار ىو رقم ‪ 2‬بالصورة‬
‫‪-73-‬‬
‫‪Array‬‬ ‫ادخل إلى ‪ MATLAB‬ثم ‪ Language Fundamentals‬ثم ‪ Matrices and Arrays‬ثم‬

‫‪ Dimensions‬وادخل إلى التابع ‪.length‬‬
‫مالحظة‪ :‬مطموب من الطالب البحث ضمن ‪ Help‬عن التعميمات التالية وفيم عمميا‪:‬‬
‫‪ linspace‬و ‪.logspace‬‬
‫‪ .4‬كيف نعرف مصفوفة ‪Matrix‬‬

‫يتم التعامل ضمن ‪ MATLAB‬عمى أساس المصفوفات‪ ،‬وىذا ىو االختالف الجوىري بين ‪ MATLAB‬وباقي‬
‫لغات البرمجة‪ ،‬حيث تم بناء برمجية ‪ MATLAB‬لمتعامل مع المصفوفات بمختمف األبعاد والحجوم‪ ،‬مما يجعميا‬
‫من أىم البرمجيات في مجال التحميل اإلحصائي ‪.Statistical Analysis‬‬
‫نقوم بما يمي‬ ‫لتعريف مصفوفة‬
‫]‪M= [1 2 3; 4 5 6‬‬
‫تعريف مصفوفة‬
‫‪M0= [11,4,0,2‬‬
‫]‪4,5,8,9‬‬
‫يمكن استخدام التعريفات التالية وىي متكافئة‬ ‫لتعريف مصفوفة‬
‫]‪M1= [1 2; 3 4‬‬
‫]‪M2= [1,2;3,4‬‬
‫‪M3 = [1 2‬‬
‫]‪34‬‬
‫لمفصل بين عناصر المصفوفة ضمن نفس السطر نستخدم ” “ أو ”‪ “,‬أما من أجل الفصل بين األسطر نستخدم‬
‫”;“‪.‬‬
‫يوجد العديد من التوابع المفيدة لمتعامل مع المصفوفات نذكر منيا‪:‬‬
‫‪ size‬تفيد في معرفة حجم صفيفة‪ ،‬حيث تقوم ىذه التعميمة بإرجاع متحول ىو شعاع كل عنصر فيو ىو أحد‬
‫أبعاد الصفيفة أي في حال إنشاء مصفوفة ثنائية البعد فالخرج ىو شعاع يحتوي عنصرين األول ىو عدد األسطر‬
‫والثاني ىو عدد األعمدة‪.‬‬
‫‪ sum‬يفيد ىذه التابع في معرفة مجموع عناصر صفيفة حيث يقوم بجمع عناصر كل عمود‪.‬‬
‫‪ prod‬يفيد ىذه التابع في معرفة حاصل ضرب عناصر صفيفة حيث يقوم بضرب عناصر كل عمود‪.‬‬
‫مثال‪ :‬لنقم بإنشاء المصفوفة التالية ]‪ A= [ 1 1 1; 2 3 4‬ولنطبق التعميمات السابقة عمى الترتيب أي‬
‫)‪.size(A), sum(A), prod(A‬‬
‫مالحظة‪ :‬يمكن التعرف أكثر عمى ىذه التعميمات عن طريق ‪ ،Help‬كما يمكن إسناد خرج ىذه التعميمات إلى‬
‫متحوالت بغرض االستفادة منيا في تطبيق ما أو ضمن العمل عمى موضوع ما‪.‬‬
‫‪-74-‬‬
‫جرب ذلك عن طريق توليد مصفوفة‬ ‫مالحظة‪ :‬يمكن لتابع … ‪ cos, sin , tan,‬أن تاخذ دخل ىو مصفوفة‪ّ ،‬‬
‫سميا ‪ MAT‬ثم أخذ )‪ sin(MAT‬و كذلك األمر لمتعميمات السابقة‪ .‬ويوجد أيضاً عدد من التعميمات المفيدة اطمّ ع‬
‫ّ‬
‫عمى التعميمة ‪.sort‬‬
‫مالحظة‪ :‬يوجد عدد كبير من التعميمات والتوابع التي تسيل عمل المستخدم مع المصفوفات يمكن االطالع عمييا‬
‫عن طريق ‪ help‬وفيم معناىا‪ ،‬قمنا بعرض عدد قميل وقميل جدًا من التعميمات ونترك لممستخدم التعمم عند‬
‫الحاجة‪.‬‬
‫‪-75-‬‬
‫‪ .5‬كيف نعرف صفيفة ‪Array‬‬

‫قمنا في الفقرات السابقة بشرح الط رائق المختمفة لتمثيل المعطيات ضمن ‪ MATLAB‬إما عمى شكل متحول سممي‬
‫أو شعاع أو مصفوفة أي كصفيفة ‪ array‬أحادية األبعاد أو ثنائية األبعاد‪ ،‬إال أن ‪ MATLAB‬يتيح لنا إنشاء‬
‫ال صفيفة ثالثية األبعاد ويتم ذلك بسيولة ولكن المشكمة تكمن في عرض الصفيفة ألنو من‬
‫أبعاد بأبعاد أكثر مث ً‬
‫غير الممكن عرض أشكال ثالثية األبع اد عمى شاشة ثنائية األبعاد‪ ،‬لذلك نقوم بالتعامل مع مساقط ىذه‬
‫المصفوفة‪.‬‬
‫ببساطة يتم تعريف الصفيفة عن طريق تعريف األبعاد وقيم عناصرىا‪.‬‬
‫قم باستخدام ‪ help‬بالبحث عن التعميمات التالية ‪zeros, ones, rand‬‬
‫بعد البحث يجب معرفة أن‬
‫‪ zeros‬تقوم بإنشاء صفيفة كل قيميا أصفار‬
‫‪ ones‬تقوم بإنشاء صفيفة كل قيميا واحدات‬
‫‪ rand‬تقوم بإنشاء صفيفة بتوزيع شبو عشوائي ىو توزيع منتظم عمى المجال ]‪[0,1‬‬
‫بعد التعرف عمى التعميمات المهمة السابقة نقوم بتعريف صفيفة ثالثية األبعاد عمى الشكل‬
‫نكتب )‪ zeros(2,2,2‬ثم ‪enter‬‬
‫يتم التعريف عمى الشكل التالي كما يتم عرض مساقط ىذه الصفيفة‬
‫ىذه الصورة ىي لتوضيح الصفيفة ‪<---------------‬‬

‫حيث ‪ m‬ىو عدد األسطر‪ n ،‬ىو عدد األعمدة و ‪ p‬ىو البعد‬
‫الثالث‬
‫إن المؤثر ‪ “:” Operator‬في أسطر وأعمدة الصفيفة السابقة‬
‫يدل عمى أنو يتم إظيار جميع العناصر الموجودة في ىذا البعد اي ىنا يتم عرض عناصر البعدين األول والثاني‬
‫من أجل العمود األول أي ‪ p=1‬ثم يتم عرض عناصر البعدين األول والثاني من أجل العمود الثاني أي ‪p=2‬‬
‫اعتمادًا عمى الشكل السابق‬
‫‪-76-‬‬
‫جرب ‪ command window‬ما يمي ضمن )‪ ans(:,1,:‬او )‪ ans(:,2,:‬سينتج الشكل التالي‬

‫ّ‬
‫‪ ‬يمكن أيضاً اعتماداً عمى تعريف كل مسقط لمصفيفة تعريف صفيفات بأبعاد مختمفة أكبر من بعدين‬
‫‪ ‬ويمكن تعريف أيضًا مصفوفة مصفوفات عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫تمرين‪ :‬قم بتعريف المصفوفات التالية‬
‫]‪a=[1,2;3,4] b=[5,6;7,8] c=[9,9] d=[4;4;4‬‬
‫من أجل إنشاء صفيفة تحتوي كافة المصفوفات السابقة نقوم بتعريف‬
‫}‪e={a,b;c,d‬‬
‫فنحصل عمى‬
‫من أجل استعمال (أو معاينة) عناصر ىذه المصفوفة التي ىي عبارة عن مصفوفات يمكن كتابة }‪ e{1,1‬والخرج‬
‫ىو عبارة عن المصفوفة ‪.a‬‬
‫‪-77-‬‬
‫‪Operators in MATLAB‬‬ ‫المؤثرات ضمن ‪MATLAB‬‬

‫أوالً سنقوم بشرح المؤثر ‪ Colon‬ثم سننتقل لشرح باقي المؤثرات‪.‬‬
‫المؤثر )‪ Colon(:‬ويعتبر من أىم المؤثرات في ‪ ،MATLAB‬يستخدم في توليد سمسمة من األرقام وىي تفيد في‬
‫إنشاء (توليد) وفيرسة ( ‪ )indexing‬األشعة والمصفوفات و الصفيفة ‪ ،array‬كما أنو يستخدم ضمن حمقة ‪for‬‬
‫من أجل إنشاء عداد الحمقة‪.‬‬
‫سنقوم بشرح استخدامات ىذا المؤثر‪:‬‬
‫‪ ‬إنشاء شعاع بخطوة ثابتة أو متغيرة كما أوضحنا سابقاً في ىذه الفقرة‬
‫;‪Vect = 1:15‬‬
‫;‪Vect_2 = 0:2:30‬‬
‫‪ ‬تفيد في إسناد قيم معينة إلى مصفوفة ما بعد تعريفيا أو إسناد قيم جديد ة لممصفوفة دون تغيير شكميا‪.‬‬
‫عرف المصفوفة التالية )‪ A= rand(3,4‬ثم قم بما يمي‪:‬‬
‫مثال‪ّ :‬‬
‫‪A(1,:) = 0‬‬
‫والحظ الخرج‪( ،‬مالحظة تعميمة ‪ rand‬تقوم بتوليد قيم عشوائية لذلك عند كل تنفيذ لمتعميمة‬ ‫‪A(:) = 1:12‬‬
‫ستحصل عمى قيم مختمفة لممصفوفة األولى)‪.‬‬
‫‪-78-‬‬
‫‪ ‬إنشاء عداد التكرار ضمن حمقة ‪.for‬‬

‫مثال‪ :‬اكتب ضمن ‪ Command Window‬ما يمي‪:‬‬
‫‪for i = 1 :3‬‬
‫‪x = 2*i‬‬
‫‪end‬‬
‫‪ ‬تحديد مجال من القيم أو سطر أو عمود ضمن مصفوفة‪ ،‬صفيفة‪.‬‬

‫مثال‪ :‬نعرف المصفوفة ‪ A‬عمى الشكل التالي‪ ،‬وننفذ ما يمي )‪ A(:,1‬والتي تفيد في قراءة عناصر العمود األول‬
‫من المصفوفة ‪ ،A‬و )‪ A(2,:‬والتي تفيد في عناصر السطر التاني من المصفوفة ‪ A(:,2:3) ،A‬من أجل قراءة‬
‫العمود الثاني والثالث من المصفوفة ‪ A(2:3,2:3) ،A‬من أجل قراءة العمود الثاني والثالث و السطر الثاني‬
‫والثالث من المصفوفة ‪.A‬‬
‫‪‬‬ ‫]‪A = [ 1 2 3 4; 4 5 6 7; 7 8 9 0‬‬
‫‪-79-‬‬
 A(:,1)% First Coloumn of A

 A(2,:)% second Row of A
 A(:,2:3)% second and third column of A
 A(2:3,2:3)% second and third rows and second and third columns
-80-
‫تقوم بقراءة جميع عناصر المتحول وتحويمو إلى شعاع عمود سواء كان المتحول ىو سطر أو عمود أو‬ ‫‪‬‬
‫مصفوفة‪.‬‬
‫كما في المثال التالي‪:‬‬
‫عرف )‪ B1= A1(:‬و )‪B2=A2=(:‬‬
‫عرف ;]‪ A1=[1, 2, 3, 4; 5, 6, 7,8]; A2=[1 2 3 4‬ثم ّ‬
‫ّ‬
‫لالستعالم أكثر عن المؤثر ‪ colon‬استخدم ‪ MATLAB Help‬وفق تسمسل البحث التالي‪:‬‬

‫ادخل إلى ‪ HELP‬ضمن ‪ toolstrip‬جزء ‪ home‬قسم ‪ resources‬واختر ‪ Documentation‬ىو رقم ‪1‬‬
‫بالصورة أو اضغط عمى االختصار ىو رقم ‪ 2‬بالصورة‬
‫ادخل إلى ‪ MATLAB‬ثم ‪ Language Fundamentals‬ثم ‪ Matrices and Arrays‬ثم ‪ Indexing‬وادخل‬

‫إلى ‪.Colon‬‬
‫بعد النتياء من الحديث عن المؤثر اليام ‪ colon‬سنعرض في ىذه الفقرة المؤثرات ‪ operators‬التي تستخدم‬
‫ضمن برمجية ‪ MATLAB‬إضافةً لوظيفتيا‪ ،‬تقسم ضمن خمسة فئات وىي‪:‬‬
‫‪ .1‬مؤثرات حسابية ‪Arithmetic Operators‬‬
‫‪ .2‬مؤثرات عالقاتية ‪Relational Operators‬‬
‫‪ .3‬مؤثرات منطقية ‪Logical Operators‬‬
‫‪ .4‬عمميات عمى مستوى البت ‪Bit-Wise Operations‬‬
‫‪-81-‬‬
‫‪ .5‬عمميات عمى المجموعات ‪Set Operations‬‬
‫مؤثرات حسابية ‪Arithmetic Operators‬‬
‫تقسم المؤثرات الحسابية ضمن ‪ MATLAB‬إلى قسمين من العمميات ىما‪:‬‬

‫‪ ‬العمميات عمى الصفيفة ‪ Array Operations‬والتي تكون عمى مستوى العناصر أي عنصر لعنصر‬
‫‪.element-by-element‬‬
‫‪ ‬العمميات عمى مستوى المصفوفة ‪.Matrix Operations‬‬
‫‪-82-‬‬
‫العددية‪ ،‬مثل جمع عددين أو شعاعين‪ ،‬ضرب‬

‫يمكن استخدام ىذه المؤثرات الحسابية إلجراء الحسابات ّ‬
‫مصفوفتين‪ ،‬رفع عناصر صفيفة إلى قوة معينة‪.‬‬
‫يجب االنتباه إلى االختالف بين النوعين السابقين حيث أن العمميات عمى المصفوفة تتبع قواعد الجبر الخطي‪،‬‬
‫متعددة‬
‫في حين أن العمميات عمى الصفيفة تنفذ عمى مستوى عنصر لعنصر ويمكن استخداميا عمى الصفيفات ّ‬
‫األبعاد‪ .‬يستخدم المحرف ( ‪ ) .‬لمتمييز بين العمميات عمى الصفيفات والعمميات عمى المصفوفات‪.‬‬
‫مالحظة‪ :‬ال يوجد اختالف بين عمميات الطرح والجمع بين الصفيفة والمصفوفة لذلك من غير الضروري استخدام‬
‫المحرف ‪ .‬مع عممياة الجمع ‪ +‬أي ال نستخدم ‪ .+‬بل نستخدم ‪ +‬فقط‪.‬‬
‫سنبدأ الشرح عن العمميات عمى الصفيفة يوضح الجدول التالي المؤثرات إضافةً إلى اليدف منيا ووصف المؤثر‬
‫إضاف ًة ألسماء التعميمات أو المفاىيم الموجودة ضمن ‪MATLAB HELP‬من أجل االطالع بشكل أوسع عمى‬
‫عمل التعميمة وشرح عن المؤثر إضافةً لالستفادة من األمثمة الموجودة ضمن ‪.HELP‬‬
‫مالحظة ىامة‪ :‬العمميات التالية صحيحة من أجل صفيفات بنفس البعد (‪.)equal dimensions‬‬
‫‪ + .1‬مؤثر الجمع‪ - ،‬مؤثر الطرح‪:‬‬
‫‪-83-‬‬
‫نعرف شعاعين ;]‪ A= [ 1 1 1 1]; B= [ 2 2 2 2‬أوجد ناتج ‪.A+B, B-A‬‬

‫‪ / .2‬مؤثر القسمة لكن يجب التفريق بين المؤثر ‪ /‬و \ لدينا المثال التالي‪:‬‬
‫اكتب ‪ 5/4‬النتيجة ىي ‪1.2500‬‬
‫أما ‪ 5\4‬النتيجة ىي ‪0.8000‬‬
‫أي المؤثر ‪ /‬يعني أن العدد إلى يسار المؤثر ىو المقسوم والعدد إلى يمين المؤثر ىو المقسوم عميو‬
‫ويمكن تجريبيا أيضًا عمى أشعة أو صفيفات‪.‬‬
‫‪ .* .3‬مؤثر الضرب يقوم بضرب كل عنصر من الصفيفة بالعنصر المقابل لو‪ /‬المثال التمي يوضح الفكرة‬
‫التالية‪:‬‬
‫عرف ;] ‪ A = [1 2 ; 3 4 ]; B = [1 2; 1 2‬ونالحظ أن الخرج ىو كالتالي‪:‬‬
‫ّ‬
‫‪-84-‬‬
‫أما القسم الثاني من العمميات ىو العمميات عمى المصفوفة يوضح الجدول التالي المؤثرات إضاف ًة إلى اليدف‬
‫منيا ووصف المؤثر إضافةً ألسماء التعميمات أو المفاىيم الموجودة ضمن ‪ MATLAB HELP‬من أجل‬
‫االطالع بشكل أوسع عمى عمل التعميمة وشرح عن المؤثر إضاف ًة لالستفادة من األمثمة الموجودة ضمن ‪.HELP‬‬
‫‪N‬‬
‫* مؤثر جداء المصفوفات والذي يتم وفقًا لمعالقة التالية ‪C i , j   Ai ,k .B k , j‬‬
‫‪k 1‬‬
‫سنسعى في الشرح التالي التمييز بين المؤثر *‪ .‬و * حيث وجدنا أن المؤثر *‪ .‬يقوم بضرب كل عنصر من‬
‫الصفيفة مع العنصر المقابل لو بشرط أن تكون الصفيفات بنفس األبعاد‪ ،‬اما بالنسبة لضرب المصفوفات فيجب‬
‫أن يتحقق شرط األبعاد الداخمية ‪ inner dimensions‬من أجل إجراء عممية الضرب‪.‬‬
‫الخطوات من أجل ضرب مصفوفتين ‪:‬‬
‫‪ .1‬يجب أن يكون عدد أعمدة المصفوفة األولى مساوي لعدد أسطر المصفوفة الثانية‪.‬‬
‫‪N‬‬
‫‪ .2‬عندىا يتم تطبيق العالقة التالية ‪ C i , j   Ai ,k .B k , j‬حيث يتم ضرب العناصر من كل سطر من‬
‫‪k 1‬‬
‫المصفوفة األولى بالعناصر من كل عمود من المصفوفة الثانية‪ ،‬ثم يتم جمع ىذا ناتج ضرب كل‬
‫عنصر مع العنصر المقابل لو عند االنياء من السطر مع العمود المقابل لو‪.‬‬
‫‪-85-‬‬
‫ٍ‬
‫مساو لعدد أسطر المصفوفة الثانية‬ ‫ال عدد أعمدة المصوفة األولى يساوي ‪ 2‬وىو‬
‫المثال التالي لمتوضيح‪ :‬لدينا أو ً‬
‫ومنو يمكن تنفيذ عممية الضرب‪.‬‬
‫العنصر األول في المصفوفة الناتجة ىو حاصل الجداء السممي لمسطر األول من المصفوفة األولى مع العمود‬
‫األول من المصفوفة الثانية حيث يتم ضرب كل عنصر بمقابمو وجمع النتيجة وىكذا من أجل باقي عناصر‬
‫المص فوفة الناتجة والتي تكوت بأبعاد ىي األول ىو عدد أسطر المصفوفة األولى و الثاني ىو عدد أعمدة‬
‫المصفوفة الثانية‪.‬‬
‫مثال‪ :‬لنقم بتوليد المصفوفتين التاليتين‬

‫;]‪ A= [1 2; 3 4]; B= [3 0; 2 4‬ولنوجد المصفوفات التالية‪ C= A.*B :‬و ‪.D= A*B‬‬
‫‪-86-‬‬
‫يمكن استخدام ‪ help‬لالطالع عمى عمل ىذه المؤثرات بشكل أكبر‪ .‬ابحث وفق المسار التالي‬
‫‪Matlab  language fundamaentals  operators and elementary operations ‬‬
‫‪.arithmetic‬‬
‫مثال عمى استخدام المصفوفات في حل جممة المعادالت‪.‬‬
‫لتكن لدينا جممة المعدالت التالية‪ ،‬يمكن تمثيميا‬
‫يمكن تمثيميا بالشكل المصفوفاتي أي ‪ Ax=b‬حيث ‪ A‬ىي مصفوفة‪ x ،‬ىو شعاع المجاىيل و ‪ b‬ىو شعاع‬
‫األمثال المعطاة‪.‬‬
‫نقوم بتشكيل المصفوفة ‪ A‬حيث عناصرىا ىي‪:‬‬
‫‪-87-‬‬
‫;]‪ A= [3 2 -1; 2 -2 4; -1 0.5 -1]; b= [1; -2; 0‬ثم نقوم بإيجاد شعاع المجاىيل حيث يمكن إيجاد‬
‫الشعاع ]‪ x= [t; v; u‬بث الثة طرق متكافئة إال أن فكرة الحل وحيدة وىي إيجاد مقموب المصفوفة ‪ A‬وضربيا‬
‫بالشعاع ‪.b‬‬
‫الطريقة األولى باستخدام تعميمة ‪ inv‬والتي تفيد في إيجاد مقموب مصفوفة‪.‬‬
‫الطريقة الثانية باستخدام المؤثر ^ أي ‪ power‬وىو الرفع إلى قوة نقوم برفعو إلى القوة ‪ -1‬من أجل إيجاد‬
‫المقموب عمى اعتبار ان المؤثر يتعامل مع المصفوفة‪.‬‬
‫الطريقة الثالثة ىي استخدام المؤثر \ حيث نقوم بتقسيم الشعاع ‪ b‬عمى المصفوفة ‪ A‬وىذا ممكن ألن ىذا المؤثر‬
‫معرف من أجل العمميات عمى المصفوفات‪.‬‬
‫ّ‬
‫تمرين‪ :‬قم بإيجاد حل جممة المعادالت التالية‪.‬‬
‫‪-88-‬‬
‫مؤثرات عالقاتية ‪Relational Operators‬‬

‫تعمل ىذه المؤثرات عمى مستوى عناصر الصفيفة بشكل عام شرط أن تكون بأبعاد متساوية‪ ،‬أي ان المقارنة تتم‬
‫عمى مستوى عنصر لعنصر ‪ .element-by-element‬يكون خرج عممية المقارنة ىو متحول منطقي ‪logical‬‬
‫أي ىو عبارة عن ‪ 1‬إذا كانت نتيجة المقارنة صحيحة (ي دل عمى ‪ )true‬أو ‪ 0‬إذا كانت نتيجة المقارنة خاطئة‬
‫(يدل عمى ‪)false‬‬
‫يمكن إضافة حقل لمجدول ىو التفسير بالمغة العربية ليذه المؤثرات‬

‫< أصغر من =< أصغر أو يساوي > أكبر من => أكبر أو يساوي == لممساواة =~ عدم المساواة‬
‫‪-89-‬‬
‫مؤثرات منطقية ‪Logical Operators‬‬

‫يتيح ‪ MATLAB‬لممستخدم نوعين من المؤثرات المنطقية‪:‬‬
‫‪( Element-wise‬مستوى العناصر) تعمل عمى عناصر الصفيفات المنطقية ‪.logical arrays‬‬ ‫‪‬‬
‫لناخذ المثال التالي من أجل معرفة عمل ىذه المؤثرات وما ىي التعميمات أو المحارف الخاصة بيا ضمن المغة‪.‬‬
‫نعرف الشعاعين التاليين ;]‪ A = [0 1 1 0 1]; B= [1 1 0 0 1‬يبين الجدول التالي المؤثرات المنطقية عمى‬
‫مستوى العنصر ونتيجة تطبيق ىذه المؤث رات عمى الشعاعين السابقين‪.‬‬
‫يمكن التعرف أكثر عمى التوابع المتوفرة ضمن ‪ MATLAB‬وعمى المؤثرات عن طريق ‪ .Help‬قم بالبحث عن‬
‫‪ logical operators‬و ‪ logical operators: element-wise‬و ‪logical-operators: short-circuit‬‬
‫و يمكن أيضًا البحث عن ‪ operators‬يوجد ضمنيا فقرة خاصة ب ‪.logical operators‬‬
‫‪ Short-circuit‬تعمل عمى التعابير المنطقية التي تحتوي عمى قيم السممية ‪scalar and logical‬‬ ‫‪‬‬
‫‪.expressions‬‬
‫ىذه المؤثرات ىي‬
‫‪-90-‬‬
‫يمكن استخدام ‪ help‬لالطالع عمى عمل ىذه المؤثرات بشكل أكبر‪.‬‬
‫عمميات عمى مستوى البت ‪Bit-Wise Operations‬‬

‫تفيد في إجراء عمميات منطقية عمى مستوى البت مثل ‪ and, or, xor‬وايجاد المكمل ‪ complement‬والقيام‬
‫بعممية األزاحة ‪ shift‬و ‪ ،....‬لالطالع عمى المزيد عن ىذا الموضوع استخدم ‪.help‬‬
‫نعرض المثال التالي‪:‬‬
‫موضح أيضاً‪.‬‬
‫ّ‬ ‫يتم تعريف قيمتين ‪ A,B‬ومن ثم يتم استخدام بعض العمميات المنطقية عمى مستوى البت‪ ،‬الخرج‬
‫مثال‪ :‬قم بتعريف مايمي‪:‬‬

‫‪a = 60; % 60 = 0011 1100‬‬
‫‪b = 13; % 13 = 0000 1101‬‬
‫‪c = bitand(a, b) % 12 = 0000 1100‬‬
‫‪c = bitor(a, b) % 61 = 0011 1101‬‬
‫‪-91-‬‬
‫‪c = bitxor(a, b) % 49 = 0011 0001‬‬

‫*‪c = bitshift(a, 2) % 240 = 1111 0000 /‬‬
‫*‪c = bitshift(a,-2) % 15 = 0000 1111 /‬‬
‫الخرج عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫مالحظة‪ :‬يرجى دمج ىذه الصورة مع الصورة السابقة ألنيا نتيجة الخرج‪.‬‬
‫عمميات عمى المجموعات ‪Set Operations‬‬
‫وىي تشمل عمميات التقاطع‪ ،‬االجتماع‪ ،‬االنتماء إلى مجموعة‪ ،‬الفرق إضاف ًة إلى العديد من التوابع الممكن‬
‫استخداميا في ىذا المجال‪ ،‬يبين الشكل التالي صورة ليا لالطالع أكثر عمى عمميا استخدم ‪ help‬وابحث عن‬
‫‪ set operations‬وقم بقراءة عمل كل تابع عند الحاجة لمعمل مع مثل ىذه التوابع‪.‬‬
‫‪-92-‬‬
‫]‪a = [7 23 14 15 9 12 8 24 35‬‬
‫]‪b = [2 5 7 8 14 16 25 35 27‬‬
‫)‪u = union (a,b‬‬
‫)‪i = intersect (a,b‬‬
‫)‪s = setdiff (a,b‬‬
‫مالحظة يرجى دمج ىذه الصورة مع الصورة السابقة ألنيا خرج لمتنفيذ‪.‬‬
‫فهرسة المصفوفات ‪:Array indexing‬‬

‫من أجل الوصول إلى عنصر معين أو مجموعة من العناصر ضمن شعاع‪ ،‬مصفوفة أو صفيفة البد لنا من‬
‫استخدام عممية الفيرسة ‪ ،indexing‬ىنا تجدر اذكر المالحظة األكثر أىمية وىو ان ‪ MATLAB‬ال يقبل أي‬
‫دليل سابي أي أن الوصول لمعنصر األول ضمن شعاع أو مصفوفة ما ىو عبر الدليل ‪ 1‬وليس الدليل ‪.0‬‬
‫عرف الشعاع التالي ;]‪ Ind= [ 0 1 2 3‬من أجل الوصول لمعنصر األول وىنا قيمتو ‪ 0‬نكتب )‪Ind(1‬‬ ‫مثال‪ّ :‬‬
‫واال ستظير رسالة خطأ كما في الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-93-‬‬
‫الوصول إلى عنصر‬

‫يتم الوصول إلى عنصر ضمن مصفوفة عن طريق تحديد ضمن اي سطر وعمود يقع العنصر أي عمى الشكل‪:‬‬
‫)‪Matrix (row, coloumn‬‬
‫باستخدام التعميمة ‪ .magic‬نكتب التعميمة التالية )‪ A= magic(5‬قم باالطالع‬ ‫لنقم بتوليد مصفوفة ببعد‬
‫ضمن ‪ HELP‬عمى عمل التعميمة ‪ ،magic‬ثم قم بإيجاد العنصر الواقع في السطر الرابع والعمود الثالث‪.‬‬
‫ىنالك طريقة أخرى لموصول إلى عنصر حيث ان ‪ MATLAB‬يقوم بتخزين المصفوفة ضمن الذاكرة بشكل‬
‫تسمسمي أي أن أي مصفوفة تخزن عمى شكل عمود عدد أسطره ىو عدد عناصر المصفوفة وعدد أعمدتو ‪.1‬‬
‫عناصر العمود األول في المصفوفة األصمية ىي األسطر األولى ضمن المصفوفة ثم يأتي بعدىا عناصر العمود‬
‫الثاني وىكذا لنوضح ذلك بمثال‪.‬‬
‫مثال‪ :‬لنقم بتوليد المصفوفة التالية ;]‪ A = [1, 2, 3; 8, 3, 6; 1, 2, 5‬يتم تخرين المصفوفة التالية في الذاكرة‬
‫عمى الشكل التالي‬
‫‪1‬‬
‫‪8‬‬
‫‪-94-‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪6‬‬
‫‪5‬‬
‫يمكن الوصول إلى العنصر ‪ 8‬والذي يقع ضمن السطر الثاني العمود األول عن طريق كتابة )‪ ،A(2‬أما العنصر‬
‫‪ 4‬الواقع في السطر الثاني العمود الثالث فترتيبو ىو العنصر الثامن أي نكتب )‪A(8‬‬
‫‪-95-‬‬
https://www.youtube.com/watch?v=tqjZ80PwqBU
https://www.youtube.com/watch?v=q8lUOI0uqTo
-96-
‫‪ .1‬ما ىي قيمة المتحول ‪ ans‬بعد تنفيذ الرماز التالي‬
‫‪1+6 .a‬‬
‫‪X =1+6 .b‬‬
‫‪E=X+2 .c‬‬
‫‪ 4+5 .d‬؟؟‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة عمميات حسابية بسيطة و فقرة محارف وقيم خاصة‬
‫‪ .2‬كممة ‪ NAN‬ىي اختصار ألي كممة وما داللتيا ومتى يكون خرج العممية الحسابية ىو القيمة ‪ NAN‬؟؟‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة محارف وقيم خاصة‬
‫‪ .3‬عند تعريف المتحول ;‪ x=1‬ما ىو نمط المتحول؟؟‬

‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة مقدمة عن المتحوالت‬
‫‪ .4‬ما ىو الفرق بين عمل التعميمة ‪ clc‬والتعميمة ‪clear all‬‬

‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة مقدمة عن المتحوالت‬
‫وسمو ‪ x‬وأسند لو القيمة ‪ 10‬وأضف تعميق إلى جانبو وىو ‪this variable is‬‬
‫‪ .5‬قم بتعريف متحول سممي ّ‬
‫‪ the answer of question 4‬وضمن التعريف ال يجب عند تنفيذ التعميمة أن تظير النتيجة في‬
‫‪.command window‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة كيف نعرف متحول سممي‬
‫يحتوي عمى كافة األعداد الفردية ضمن المجال ]‪ [1-60‬بحيث‬ ‫‪ .6‬قم بتعريف شعاع باسم ‪ vect‬ببعد‬
‫عند تنفيذ التعميمة يتم عرض القيم في ‪ command window‬كيف يمكن معرفة طول الشعاع اكتب‬
‫التعميمة الالزمة لذلك‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة كيف نعرف شعاع‬
‫‪ .7‬قم بتعريف المصفوفات التالية‪:‬‬

‫‪ ‬مصفوفة مربعة ببعد‬
‫باستخدام التعميمة ‪zeros‬‬ ‫‪ ‬مصفوفة مربعة ببعد‬
‫باستخدام التعميمة ‪ones‬‬ ‫‪ ‬مصفوفة مربعة ببعد‬
‫‪-97-‬‬
‫باستخدام التعميمة ‪rand‬‬ ‫‪ ‬مصفوفة مربعة ببعد‬

‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة كيف نعرف مصفوفة‬
‫‪ .8‬كيف ممكن معرفة بعد ىذه المصفوفة وحاصل جمع ع ناصر ىذه المصفوفة اكتب الرماز البرمجي الالزم‪،‬‬
‫المصفوفة ىي‬
‫;]‪A= [2 5 6; 1 1 3‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة كيف نعرف مصفوفة‬
‫‪ .9‬في حال قمنا بتعريف المصفوفات التالية‬

‫]‪a=[1,3; 2 ,4;3,4] b=[1,1;2,2] c=[0,1] d=[4;5;6‬‬
‫كيف يتم تعريف صفيفة تحتوي كافة المصفوات السابقة ؟؟ و كيف من الممكن معاينة العنصر ‪c‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة كيف نعرف صفيفة‬
‫‪ .11‬اكتب الرماز البرمجي االلذي يقوم بتنفيذ ما يمي‪ :‬في حال قمنا بتعريف المصفوفة التالية‬
‫]‪A = [ 0 3 3 4; 4 2 1 7; 7 4 9 0; 47 86 19 10‬‬
‫ال من المصفوفة‬
‫كيف يمكن قراءة العمود الثالث كام ً‬
‫كيف يمكن قراءة السطر الثالث كامالً من المصفوفة‬
‫كيف يمكن قراءة العنصر األول والثاني ضمن السطر الرابع من المصفوفة‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة المؤثرات ضمن ‪ MATLAB‬وتحديدًا المؤثر ‪.colon‬‬
‫‪ .11‬في حال لدينا المصفوفتين التاليتين ‪ A,B‬المعرفتين وفق ما يمي‬

‫]‪A= [ 1 , 1; 2, 2] B= [2,3;4,0‬‬
‫ما قيمة اخرج العميمات التالية‬
‫‪X= A+3‬‬
‫‪Y= A^2‬‬
‫‪Z=2*B‬‬
‫‪C=A*B‬‬
‫‪D=A.*B‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة المؤثرات ضمن ‪ MATLAB‬وتحديدًا المؤثرات الحسابية‬
‫‪-98-‬‬
‫‪ .12‬قم بإيجاد حل جممة المعادالت التالية‪.‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة المؤثرات ضمن ‪ MATLAB‬وتحديدًا المؤثرات الحسابية وبشكل أدق التمرين الذي طمب‬
‫تحضيره‬
‫‪ .13‬ما خرج التعميمات التالية‪ ،‬في حال كان أحدىا يعطي خطأ يرجى اإلجابة بكممة ‪ error‬فقط‪.‬‬
‫]‪X = [1 ,2 ; 3 ,4; 5 ,6‬‬
‫)‪X(0‬‬
‫)‪X(6‬‬
‫)‪X(5‬‬
‫)‪X(3,2‬‬
‫)‪X(4,7‬‬
‫‪-99-‬‬
‫اإلجابات‬
‫‪9 .1‬‬
‫عددية‪ ،‬وىي عبارة عن النتيجة‬

‫‪ NAN .2‬وىي اختصار ل ‪ Not-a-Number‬لمداللة عمى أنيا ليست قيمة ّ‬
‫من عمميات غير معرفة نتيجتيا نذكر منيا‪:‬‬
‫‪ ‬أي عممية حسابية عمى ‪NAN‬‬
‫أو‬ ‫أو‬ ‫أو‬ ‫‪ ‬خرج عممية‬
‫‪ .3‬النمط ‪double 64-bit‬‬
‫‪ .4‬األولى ‪ clc‬تقوم بمسح التعميمات الموجودة ضمن ‪ command window‬دون مسح المتحوالت أي تبقى‬
‫ضمن ‪ workspace‬الثانية ‪ clear all‬تقوم بمسح جميع المتحوالت التي تم تعريفيا‬
‫‪x=10; % this variable is the answer of question 4 .5‬‬
‫‪ vect = 1:2: 60 .6‬ويتم معرفة الطول عن طريق كتابة )‪length(vect‬‬
‫‪ .7‬يترك تصحيح اإلجابة لألستاذ المشرف عمى المقرر‪.‬‬
‫‪size(A), sum(A) .8‬‬
‫‪ arr={a,b;c,d} .9‬أما من أجل معاينة العنصر ‪ c‬نكتب }‪arr{2,1‬‬
‫‪ .11‬من أجل قراءة العمود الثالث نكتب )‪A(:,3‬‬

‫من أجل قراءة السطر الثالث نكتب )‪A(3,:‬‬
‫من أجل قراءة العنصر األول والثاني ضمن السطر ال رابع )‪A(4,1:2‬‬
‫‪X = [4 4; 5 5]; .11‬‬

‫;]‪Y= [3 3; 6 6‬‬
‫;]‪Z= [4 6; 8 0‬‬
‫;]‪C= [6 3; 12 6‬‬
‫;]‪D= [2 3; 8 0‬‬
‫‪-100-‬‬
a = [2 3 5 1 .12
4790
1602
1 1 1 -1],
b = [1 5 0 5],
x = a\b'
error ‫ تعطي‬X(0) .13

6 ‫ تعطي‬X(6)
4 ‫ تعطي‬X(5)
6 ‫ تعطي‬X(3,2)
error ‫ تعطي‬X(4,7)
-101-
-1- MATLAB® ‫ البرمجة في‬:‫الفصل الثالث‬

)‫ والتوابع‬scripts ‫(استخدام ملفات‬
Programming in MATLAB® -1- (Use of Scripts
files and Functions)
-0-
-102-
‫البرمجة في ®‪( -1- MATLAB‬استخدام ممفات ‪ scripts‬والتوابع)‬
‫)‪Programming in MATLAB® -1- (Use of Scripts files and Functions‬‬
‫‪ ،MATLAB‬لواحق الممفات ‪ ،script ،.m file ،file extension‬تابع ‪ ،function‬محرر النصوص ‪Text‬‬
‫‪ Anonymous function ،Editor‬التوابع مجيولة االسم‪ ،‬التوابع المحمية ‪ ،Local function‬التوابع المتداخمة‬
‫‪ Private function ،Nested function‬التوابع الخاصة‪.‬‬
‫ييتم ىذا الفصل بتعمم البرمجة باستخدام لغة ‪ ،MATLAB‬والتركيز عمى استخدام ممفات ‪ scripts‬والتوابع‬
‫‪ ،functions‬حيث نبدأ بعرض بسيط لمواحق الممفات ضمن ‪ ،MATLAB‬لنبدأ بعدىا بالتعرف عمى ممفات‬
‫‪ ،script‬وممفات التوابع ‪ function‬والفروقات بين الممفات السابقة‪ ،‬ثم يتم ضمن ىذا الفصل التعامل مع ممفات‬
‫‪ script‬من حيث اإلنشاء‪ ،‬البرمجة‪ ،‬التنفيذ وكذلك األمر بالنسبة لمتوابع ثم ننيي الفصل بعرض أنواع التوابع‬
‫ضمن لغة البرمجة ‪ . MATLAB‬ويتم تقديم أمثمة عديدة ضمن الفصل بيدف التعامل أكثر مع المغة وتوضيح‬
‫كافة األفكار السابقة‪.‬‬
‫‪ ‬التعامل مع ‪ scripts‬و ‪ functions‬ضمن ‪.MATLAB‬‬
‫‪ ‬إنشا‪ ،‬حفط وتنفيذ ممف ‪ script‬أو تابع ‪ function‬ضمن ‪.MATLAB‬‬
‫‪ ‬التعامل مع أنواع التوابع ضمن لغة ‪ MATLAB‬ومعرفة أىمية كل منيا‪.‬‬
‫‪-103-‬‬
MATLAB ‫لواحق الممفات ضمن‬

‫ وما يقابميا ضمن‬،MATLAB ‫نعرض في ىذه الفقرة لواحق الممفات التي يمكن تخرينيا باستخدام برمجية‬
‫ أو‬Simulink model ‫ إنشاء‬،‫ صفوف‬،scripts ،‫ حيث يمكن أن تكون ىذه الممفات عمى شكل توابع‬،‫البرمجية‬
. .... ‫الحصول عمى أشكال أو‬
‫ يوجد إضافةً لممواحق التالية عدد من المواحق لكن ليست ضمن اىتمامنا في ىذا المقرر‬:‫مالحظة‬
‫االستخدام‬ ‫الالحقة‬
MATLAB figure .fig
MATLAB code (function, script, or class) .m
MATLAB data (binary file for storing variables) .mat
project file used by various solutions (packaged .prj

app/toolbox projects, MATLAB Compiler/Coder projects,
Simulink projects)
Simulink Model .mdl
Simulink Protected Model .mdlp
Simulink Model .slx
Simulink Protected Model .slxp
-104-
‫‪Scripts Vs Functions‬‬
‫حتى اآلن‪ ،‬وجدنا أنو يمكن استخدام بيئة ‪ MATLAB‬عوضًا عن اآللة الحاسبة‪ .‬إال ّأنو في الواقع فإن إمكانيات‬
‫العددية‪.‬‬
‫ىذه البرمجية ىائمة‪ ،‬وخاصةً في مجال الحسابات ّ‬
‫تم التعمم في الفصل السابق والفقرات السابقة كيفية إدخال التعميمات ‪ commands‬عن طريق ‪Command‬‬
‫‪ ،Window‬وىي ما تسمى ب ـ ‪ Line-command‬أو ‪ Line-statement‬ألنيا تدخل عمى شكل تعميمة سطر‬
‫ال‪،‬‬
‫وحيد‪ .‬يتيح ‪ MATLAB‬أيضًا لممستخدم كتابة مجموعة من التعميمات ضمن ممف‪ ،‬ومن ثم تنفيذ الممف كام ً‬
‫بشكل مشابو لكتابة التوابع ‪ Functions‬ضمن أي لغة برمجة‪.‬‬
‫مخصصة‬
‫ّ‬ ‫وجدنا في فقرة لواحق الممفات ضمن ‪ MATLAB‬وجود الحقة " ‪ ".m‬أو ما تسمى ب ـ ‪ M-files‬وىي‬
‫لنوعين من ممفات البرامج ضمن ىذه البيئة‪ ،‬وىما‪:‬‬
‫‪Script ‬‬
‫‪Function‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ :Scripts‬ممفات ‪ script‬عبارة عن ممفات برامج بالحقة ‪ ، .m‬تعتبر أبسط أنواع البرامج ضمن ‪ MATLAB‬و‬
‫يمكن ضمن ىذه الممفات كتابة مجموعة من التعميمات المتعاقبة‪ ،‬والتي يرغب المبرمج بتنفيذىا سويةً‪ .‬ال تقبل‬
‫ممفات ‪ Scripts‬وجود دخل ‪ input‬ليا‪ ،‬وال تقوم بإعادة أي خرج ‪ ،output‬وعمى الرغم من ذلك فإن أي متحول‬
‫يجري تعريفو خالل التنفيذ يبقى ضمن ‪ workspace‬ويمكن االستفادة منو الحقاً في حسابات أخرى‪.‬كما أنيا‬
‫تتعامل مع المعطيات الموجودة مسبقاً ضمن ‪ Workspace‬ويمكن من خالليا إنشاء وتعريف معطيات جديدة‬
‫لمتعامل معيا‪ .‬إضاف ًة لما سبق يمكن الحصول عمى رسومات بيانية باستخدام التعميمات المخصصة لذلك مثل‬
‫‪.plot‬‬
‫لكل ممف ‪ Script‬اسم مضافاً لو الالحقة ‪ ،.m‬مثالً ‪ ،myclac.m‬يمكن االستفادة كثي اًر من ممفات ‪ Script‬في‬
‫إجراء عدد من الحسابات يتم استخدماتيا بشكل متكرر من المستخدم ‪ ،‬فيقوم المستخدم بكتابتيا ضمن ‪Script‬‬
‫وحفظيا بيدف إعادة االستعمال عند الحاجة‪.‬‬
‫التوابع ‪ : Functions‬ممفات التوابع عبارة عن ممفات ب رامج بالحقة ‪ .m‬أيضاً‪ ،‬يسمح التابع بوجود دخل واعادة‬
‫محمية ‪ local‬أي ال يمكن استخداميا ّإال ضمن التابع‬
‫المعرفة ضمن التابع عبارة عن متحوالت ّ‬
‫ّ‬ ‫خرج‪ ،‬المتحوالت‬
‫نفسو‪ ،‬ممفات التوابع عبارة عن مجموعة من التعميمات والحمقات والحاالت الشرطية المتربطة مع بعضيا بيدف‬
‫معين‪ ،‬ضمن ‪ MATLAB‬يتم تعريف التوابع ضمن ممفات منفصمة‪ ،‬ولكن يجب أن يكون اسم‬ ‫تحقيق غرض ّ‬
‫التابع مطابق ًا السم الممف التي يتم حفظه‪.‬‬
‫مالحظة‪ :‬ي مكن لمتوابع أن تقبل أكثر من دخل‪ ،‬وأن تعيد أكثر من خرج‪.‬‬
‫‪-105-‬‬
‫مقارنة بين ‪ scripts‬و ‪:functions‬‬

‫ممفا ت الب رامج ضمن ‪ MATLAB‬ىي إما ‪ scripts‬تقوم ببساطة بتنفيذ مجموعة من التعميمات ال تقبل دخل وال‬
‫تعطي خرج أو ‪ functions‬تقبل بأن يكون ليا متحوالت دخل‪ ،‬وتعطي كنتيج ًة خرج‪ .‬كل من ‪ scripts‬و‬
‫‪ functions‬يحتويان عمى رماز برمجي مكتوب بمغة ‪ ، MATLAB‬كما أنيا كل منيما يجري تخزينو ضمن ممف‬
‫بالحقة ‪ ،.m‬إن تنفيذ ‪ scripts‬سيتم بنفس الطريقة دوماً أما تنفيذ التوابع وخرجيا فيعتمد عمى متحوالت الدخل‬
‫وفائدة لممستخدم‪.‬‬
‫ً‬ ‫التي يقوم المستخدم بإدخاليا مما يجعل التوابع أكثر عمومي ًة‬
‫كيف يتم إنشاء ‪ new script‬؟؟‬

‫في ىذه الفقرة سنتعرف أكثر عمى ممفات ‪ ،scripts‬رأينا أن ممفات ‪ Scripts‬تحتوي عمى عدد من السطور‬
‫المتعاقبة التي تحتوي عمى تعميمات ‪ MATLAB‬أو توابع منجزة في مكاتب ‪ MATLAB‬أو حتى توابع قام‬
‫المبرمج بتنجيزىا مسبقًا‪.‬‬
‫من أجل إنشاء ممفات ‪ .m‬يمكن استخدام محرر النصوص ‪ text editor‬الخاص ببرمجية ‪ MATLAB‬أو أي‬
‫محرر نصوص آخر مثل ‪ ،Notepad++‬سنعرض فيما يمي الطرق الممكنة إلنشاء ‪:new script‬‬
‫‪ ‬من خالل ‪.Command History‬‬
‫‪ ‬من خالل شريط ‪ Toolstrip‬ثم نافذة ‪.Home‬‬
‫‪ ‬عن طريق استخدام التابع ‪ edit‬ضمن ‪.Command Window‬‬
‫‪ .1‬من خالل ‪ : Command History‬بعد كتابة مجموعة من التعميمات ضمن ‪Command window‬‬
‫وتنفيذىا فإن نسخة من ىذه التعميمات يتم حفظيا في ‪ Command History‬يمكن تحديدىا في النافذة‬
‫السابقة والضغط بالزر اليميني واختيار ”‪.“Create Script‬‬
‫مثالً اكتب ضمن ‪ Command Window‬التعميمات التالية‬
‫;‪a =5; b =7‬‬
‫‪c=a+b‬‬
‫)‪d = c + sin(b‬‬
‫‪e =5* d‬‬
‫)‪f = exp(-d‬‬
‫اذىب إلى ‪ Command History‬ستجد نسخة من ىذه التعميمات‪ ،‬قم بتحديد التعميمات كما في الشكل‬
‫‪-106-‬‬
‫اضغط الزر اليميني ستجد عدة خيارات كما في الشكل التالي‪ ،‬قم باختيار ‪.Create Script‬‬
‫عند إنشاء ‪ Script‬يتم فتح واجية جديدة تدعى ‪ ،Editor‬وىذه الواجية منفصمة عن الواجيات السابقة كما في‬
‫الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-107-‬‬
‫يمكن إعادة ىذه الواجية إلى الواجية الرئيسية عن طريق استخدام الزر الموضح في الشكل التالي‪:‬‬
‫يعطي ىذا الزر ‪ Show Editor Action‬عند الضغط عميو يظير عدة خيا رات قم باختيار ‪Dock Editor‬‬
‫عند اختيار الخيار السابق ستحصل عمى الشكل التالي‪.‬‬
‫‪ New Script‬قم‬ ‫‪ .2‬من خالل شريط ‪ Toolstrip‬ثم نافذة ‪ :Home‬ضمن ‪ Home‬ستجد زر‬
‫‪ new‬ثم اختر ‪ script‬أو قم باستخدام‬ ‫بالضغط عمى الزر السابق‪ ،‬أو قم بالضغط عمى الزر‬
‫‪.Ctrl+N‬‬
‫‪ .3‬عن طريق استخدام التابع ‪ edit‬ضمن ‪.Command Window‬‬

‫اكتب ضمن ‪ Command Window‬التعميمة التالية‬
‫‪-108-‬‬
‫‪edit FirstScript‬‬
‫إن التعميمة السابقة ستقوم بإنشاء ‪ ،new script‬وذلك حسب االسم الذي تم كتابتو كما في الشكل التالي‪:‬‬
‫مالحظة‪ :‬في حالة عدم تحديد اسم لممف ‪ Script‬فإن ‪ MATLAB‬يولد ممفًا جديدًا باسم ‪.Untitled‬‬
‫التعرف عمى محرر النصوص ‪ Editor‬ضمن ‪MATLAB‬‬

‫رأينا عند إنشاء ‪ new script‬يتم فتح النافذة التالية والتي تدعى ‪:Editor‬‬
‫‪-109-‬‬
‫ يبين الشكل التالي‬.MATLAB ‫ والذي يتم ضمنو كتابة الرمازات البرمجية في لغة‬Editor ‫ال عمى‬
ً ‫لنتعرف قمي‬
‫ حسب قيمة المتحول‬Tail ‫ أو‬Head ‫ وقد تم كتابة رماز برمجي بسيط يقوم بإظيار كممة‬editor ‫صورًة لل‬
.‫العشوائي‬
:‫الرماز البرمجي ىو‬
%coinToss.m
%a script that flips a fair coin and displays the output
y =rand(1,1);
if y < 0.5 % if a random number is less than 0.5 sau heads
disp('HEADS');
else % if greater than 0.5 say tails
disp('TAILS');
end
:‫يبين الشكل التالي األجزاء الموجودة ضمن محرر النصوص‬
-110-
‫إن الشكل السابق كما ىو واضح يحتوي عمى عدة أجزاء سنقوم بشرحيا‪:‬‬
‫‪ .1‬إن العالمة السابقة تدل عمى عدم وجود خطأ ‪ error‬وذلك عند تمونيا بالمون األخضر‪ ،‬اما في حالة‬
‫وجود خطأ ‪ error‬أو تحذير ‪ warning‬يتم تغيير المون إلى برتقالي إضاف ًة لوضع إشارة عند مكان‬
‫الخطأ‪.‬‬
‫‪ .2‬إن إشارة * السابقة تدل عمى أن الممف لم يتم حفظو بعد‪.‬‬
‫‪ Help File .3‬وىي عبارة عن تعميقات تشرح اليدف من الممف بيدف تنظيم العمل عند تطوير برامج أو‬
‫خوارزميات معقدة‪ ،‬كما أنيا تفيد المستخدم في العودة إلى ممفاتو بسرعة كبيرة حيث يكتفي بقراءة ىذه‬
‫عادة في‬
‫ً‬ ‫المالحظات التي قام بكتابتيا حتى يستطيع التعرف عمى عمل الممف‪ ،‬ىذه التعميقات تأتي‬
‫السطور األولى المكتوبة ضمن ‪.script‬‬
‫‪ Comments .4‬أي التعميقات‪ ،‬حيث يقوم المستخدم بتوضيح اليدف من تعريف متحول ما أو شرح عمل‬
‫مجموعة من األوامر والتعميمات مجتمعة بيدف فيم الممف بسرعة كبيرة‪.‬‬
‫‪Comment thoroughly in the Script to avoid wasting time‬‬
‫‪ Possible Breakpoints .5‬وىي عبارة عن األماكن التي قام المستخدم بوضع ‪ Breakpoint‬فييا‪،‬‬
‫الغرض من نقطة التوقف ‪ breakpoint‬ىو نفسو في كافة لغات البرمجة وىو تحديد مواقع لمتوقف‬
‫ضمن برنامج ما بيدف اختبار وتصحيح ومعرفة قيم المتحوالت أو خرج العمميات الحسابية المتعاقبة‬
‫التي تتم ضمن البرنامج نفسو وخاصةً داخل حمقات ‪.for‬‬
‫‪ .6‬عدد أسطر الرماز المكتوب‪ ،‬يفيد ذلك عن حدوث خطأ في تحديد المكان بسرعة حيث أن ‪MATLAB‬‬
‫يعيد رسالة لممستخدم عن حدوث أي خطأ ويذكر بو السطر التي تم وقوع الخطأ ضمنو‪.‬‬
‫‪ Run Tools .7‬وىي أدوات متاحة من قبل محرر النصوص ‪ editor‬بعد تنفيذ الممف البرمجي‪ ،‬حيث‬
‫يضاف إلى التنفيذ خيارات مختمف ًة مثل تحديد زمن تنفيذ البرنامج المكتوب‪.‬‬
‫‪-111-‬‬
‫‪ .8‬نقاط التوقف ‪ Breakpoints‬عند الضغط عمى األيقونة السابقة يمكن اختيار وضع نقطة توقف أو‬
‫إزالة نقاط توقف أو وضع نقاط توقف شرطية ىذه الناقط تستخدم بشكل كبير عند التعامل ممفات‬
‫‪ script‬أو تنجيز التوابع‪.‬‬
‫‪ Edit Tools .9‬يمكن عن ط ريق ىذه األزرار إضافة خيارات عديدة منيا إضافة تعميق أو تقسيم الممف‬
‫البرمجي إلى مقاطع ‪ section‬او ترتيب الرماز البرمجي المكتوب ضمن مستويات وىو ما يعرف ب‬
‫‪.Smart Indent‬‬
‫كيف يتم حفظ ممف ‪Script‬؟؟؟‬

‫قم بكتابة الرماز التالي ضمن ‪:Script‬‬
‫;‪NumOfStudents=1000‬‬
‫;‪TeachStaff=15‬‬
‫;‪NonTeachStaff=2‬‬
‫;‪Total=NumOfStudents+TeachStaff+NonTeachStaff‬‬
‫;)‪disp(Total‬‬
‫قم بحفظ الممف التالي‪ ،‬اضغط ‪ Ctrl+S‬ستظير النافذة التالية أمامك‬
‫‪ Save‬ضمن ‪Editor‬‬ ‫عمى زر‬ ‫مالحظة‪ :‬يمكن أيضاً حفظ الممف عن طريق عن طريق الضغط‬
‫الموجود ضمن ‪.Toolstrip‬‬
‫‪-112-‬‬
‫قم بتغيير اسم الممف من ‪ Untitled7‬إلى ‪ prog‬واختر ‪.Save‬‬
‫كيف يتم تنفيذ ‪ Run‬ممف ‪Script‬؟؟؟‬

‫‪ ‬عن طريق كتابة اسم الممف ضمن ‪ Command Window‬ثم الضغط عمى ‪.Enter‬‬
‫ال اكتب ‪ prog‬ضمن ‪ Command Window‬ستالحظ تنفيذ الممف السابق وستظير النتيجة ضمن‬
‫مث ً‬
‫موضح في الشكل‬
‫ّ‬ ‫‪ Command Window‬كما ىو‬
‫‪ Run‬ضمن ‪ Editor‬الموجود ضمن ‪.Toolstrip‬‬ ‫‪ ‬عن طريق الضغط عمى زر‬
‫‪-113-‬‬
‫الحظ أنو عند تنفيذ أي ‪ Script‬يتم تعريف المتحوالت الموجودة ضمنيا في ‪.Work Space‬‬
‫إضافة تعميقات إلى البرامج‪:‬‬

‫عند كتابة رماز برمجي باستخدام لغة ‪ ،MATLAB‬فإن إضافة التعميقات ‪ Comments‬تعتبر عادة برمجية جيدة‬
‫حيث تقوم ىذه التعميقات بوصف الرماز البرمجي المكتوب‪ ،‬مما يتيح لمشخص نفسو ولألشخاص اآلخرين فيم‬
‫الرماز المكتوب‪.‬‬
‫عمى غرار كافة الرمازات المكتوبة في ‪ ،MATLAB‬يمكن لممفات ‪ Script‬أن تحتوي عمى تعميقات ‪Comments‬‬
‫ويمكن أيضًا لمتوابع ان تحتوي عمييا‪ .‬يتم استخدام الرمز ‪ )percent symbol( %‬من أجل إضافة تعميقات‪ ،‬إن‬
‫جميع الكممات التي تتمو (تأبي بعد) إشارة ‪ %‬يتم التعامل معيا عمى انيا تعميقات أي ال يتم تنفيذىا حتى وان‬
‫احتوت عمى تعميمات معروفة لمغة ‪.MATLAB‬‬
‫‪ ‬يمكن لمتعميقات ان تكون بنفس السطر الذي ننفذ‪ /‬نستدعي بو التعميمة أو في سطر الحق بيدف‬
‫توضيح عمل التعميمات‪.‬‬
‫‪% Add up all the vector elements.‬‬
‫)‪y = sum(x‬‬ ‫‪% Use the sum function.‬‬
‫التعميقات مفيدة في حاالت تطوير برامج أو اختبارىا‪ ،‬حيث يمكن منع بعض التعميمات من التنفيذ عن‬ ‫‪‬‬
‫طريق جعميا كتعميق مثالً عند إجراء اختبار عمى جزء محدد من البرنامج‪ ،‬يمكن استخدام {‪ %‬و ‪}%‬‬
‫من أجل جعل كتمة كاممة من التعميمات عمى أنيا تعميق‪.‬‬
‫‪-114-‬‬
‫;)‪a = magic(3‬‬
‫{‪%‬‬
‫)‪sum(a‬‬
‫)‪diag(a‬‬
‫))‪sum(diag(a‬‬
‫}‪%‬‬
‫)))‪sum(diag(fliplr(a‬‬
‫{‪ %‬و ‪ " }%‬الموثر ىوة يمي ممون بالمون األزرق ‪ ،‬مالحظة‪ :‬من أجل االستخدام‬ ‫إن المؤثر ‪" Operator‬‬
‫الصحيح لممؤثر السابق يجب أن يوضع {‪ %‬في السطر السابق لمكتمة الم راد جعميا كتعميق و أن يوضع }‪ %‬في‬
‫السطر الالحق لمكتمة‪ ،‬ويجب أال يحتوي السطر الذي يقع فيو ىذا المؤثر عمى أي عبارة‪.‬‬
‫‪ ‬من أجل إضاف ة تعميق لتعميمات تمتد عمى عدة سطور وتحتوي عمى المؤثر ( ‪ ) ...‬يمكن استخدام‬
‫المؤثر‬
‫( ‪ ) ...‬نفسو عوضًا عن استخدام ‪%‬‬
‫ال‪:‬‬
‫مث ً‬
‫‪header = ['Last Name, ',‬‬ ‫‪...‬‬
‫‪'First Name, ',‬‬ ‫‪...‬‬
‫‪... 'Middle Initial, ', ...‬‬
‫]'‪'Title‬‬
‫ضمن ‪ Editor‬يوجد عدد من الخيارات المفيدة إلضافة تعميقات في الجزء الموضح بالشكل‬
‫‪-115-‬‬
‫تنفيذ مقاطع من الرمازات (التقسيم إلى خاليا)‬

‫عادة أي رماز برمجي مكتوب بمغة ‪ MATLAB‬أو أي ممف يحتوي عمى تعميمات من عدد كبير من‬ ‫ً‬ ‫يتألف‬
‫محددة‬
‫ال إلى تنفيذ مجموعة ّ‬
‫التعميمات‪ ،‬وغالبًا ما ييتم المبرمج بجزء من الرماز في لحظة ما من عممو ويحتاج مث ً‬
‫من التعميمات دون الحاجة إلى تنفيذ باقي التعميمات لما قد يؤدي من مشاكل أو لما يتطمب من وقت عند تنفيذ‬
‫البرنا مج ككل‪ ،‬كذكل عند شرح الممفات أو الرمازات التي قمت بتنفيذىا لشخص ما ستقوم بالشرح عمى شكل كتل‬
‫محددة لذلك تعتبر عادة تجزئة الرماز البرمجي إلى عدة أقسام من أفضل العادات البرمجية‬
‫كل منيا لو وظيفة ّ‬
‫وخاصةً عند استخدام لغة ‪.MATLAB‬‬
‫من أجل تسييل عممية تجزئة الرماز البرمجي إلى أقسام أو ما يعرف ضمن ‪ MATLAB‬بخاليا ( ‪code‬‬
‫‪ )sections or code cells‬يحتوي ‪ MATLAB‬عمى محارف خاصة تتيح لك تنفيذ مجموعة من التعميمات‬
‫ضمن ممف ‪ script‬ما‪ ،‬ىذه المحارف ىي (‪.)%%‬‬
‫عند تجزئة الرماز البرمجي إلى عدة أج زاء باستخدام ‪ %%‬يصبح بإمكاننا تنفيذ الخمية بشكل كامل عن طريق‬
‫الضغط ضمن الخمية عندىا سنالحظ اختالف لون الخمفية من األبيض إلى األصفر‪ ،‬ونضغط عمى الزر اليميني‬
‫ونختار ‪ Evaluate Current Section‬أو نضغط ‪.Ctrl + Enter‬‬
‫في الشكل التالي نالحظ أنو في الجزء األول قمنا بتعريف متحوالت عامة ستفيدنا في باقي أجزاء العمل لذلك‬
‫نضعيا ضمن خمية وعندما نريد تعريف فقط المتحوالت نقوم بتنفيذ التعميمات ضمن ىذه الخمية ثم قمنا بتجزئة‬
‫محددة‪.‬‬
‫باقي الرماز إلى خاليا كل منيا تقوم بوظيفة ّ‬
‫‪-116-‬‬
‫كيف يتم إنشاء ‪new function‬؟؟‬

‫سنعرض في ىذه الفقرة تفاصيل إضافية عن التوابع ضمن ‪ ،MATLAB‬لكن قبل الخوض في التفاصيل البد لنا‬
‫من توضيح الشكل العام لتعريف تابع وىو‬
‫‪Syntax of a function statement is:‬‬
‫)‪Function [out1,out2,..., outN] = myfun (in1,in2,in3,..., inN‬‬
‫أي يجب التصريح عن اسم التابع و دخمو وخرجو‪.‬‬
‫يصرح‬
‫‪ ‬إن التعريف السابق )‪ّ Function [out1,out2,…,outN] = myfun (in1,in2,in3,…,imN‬‬
‫عن تابع باسم ‪ myfun‬والذي يقبل ‪ in1,in2,in3,…,imN‬كمتحوالت دخل لو‪ ،‬ويعطي خرج‬
‫‪ ، out1,out2,..., outN‬إن التعريف السابق يجب وضعو في أول الممف عند تعريف تابع‪ ،‬أما لمتعبير‬
‫عن نياية التابع يمكن استخدام ”‪ “end‬في نياية ممف التابع‪.‬‬
‫‪ ‬الالحقة التي يتم حفظ الممف فييا ىي ‪ ،.m‬من أجل أن يكون اسم التابع صحيحًا ‪ valid‬يجب أن يبدأ‬
‫بحروف أبجدية‪ ،‬يمكن أن يحتوي اسم التابع (وليس أول حرف) أحرف وأرقام و ”_“ ‪.underscores‬‬
‫يمكن لمتوابع أن تقبل أكثر من دخل يتم التصريح عنو كمايمي‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪-117-‬‬
‫‪ ‬يمكن لمتوابع أن تعيد أكثر من خرج يتم التصريح عنو كمايمي‪:‬‬
‫يكون لمتابع أال يعيد أي خرج ويتم التصريح عنو كما يمي‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬يكون اسم التابع مطابقاً السم الممف التي يتم حفظو‪.‬‬

‫بالنسبة لممتحوالت التي يتم تعريفيا داخل التابع و لكن ال يتم إعادتيا من قبل التابع (أي أنيا ليست‬ ‫‪‬‬
‫خرج لمتابع) تختفي عندما يتوقف تشغيل البرنامج‪ ،‬عمى الرغم من أنو يتم إنشاؤىا واسناد القيم ليا‪ ،‬ىذا‬
‫األمر يرجع إلى وجود فضاء عمل ‪ Workspace‬يختمف عن ‪ Workspace‬الخاص بالبرنامج‪ ،‬ضمن‬
‫ىذا الفضاء يتم تعريف المتحوالت الخاصة بالتوابع دون السماح لموصول إلييا إال في حالة وضو نقاط‬
‫عادة ‪Base‬‬
‫ً‬ ‫توقف ‪ ،Break points‬ونذكر بأن فضاء العمل ‪ Workspace‬الخاص بالبرنامج يسمى‬
‫‪Workspace‬‬
‫كما ذكرنا في الفق رات السابقة حول التعميقات يمكن إضافة تعميقات لمفالت التوابع أيضًا بشكل مشابة‬ ‫‪‬‬
‫إلضافتيا لممفات ‪.Scripts‬‬
‫‪ new‬ثم‬ ‫من أجل إنشاء تابع جديد‪ ،‬من خالل شريط ‪ Toolstrip‬ثم نافذة ‪ Home‬قم بالضغط عمى الزر‬
‫اختر ‪function‬‬
‫عند إنشاء تابع جديد ستصبح الواجية األساسية ل ‪ MATLAB‬عمى الشكل التالي‪.‬‬
‫‪-118-‬‬
‫نالحظ إنشاء ممف جديد ولكن ال يكون فارغاً ‪ blank‬كما الحال عند إنشاء ‪ script‬جديدة‪ ،‬إنما يحتوي عمى‬
‫الترويسة األساسية التي تحتوي عمى المعمومات األساسية لمتصريح عن تابع‪.‬‬
‫مالحظة‪ :‬يتم حفظ التابع بنفس الطريقة التي يتم حفظ ممفات ‪ .Script‬كما يجب التذكير بأن يكون اسم التابع‬
‫مطابقاً السم الممف التي يتم حفظه‪.‬‬
‫أمثمة عن إنشاء توابع‪:‬‬

‫مثال ‪:1‬‬
‫قم بتعريف تابع في ممف يدعى ‪ ،average‬سيتم حفظو عمى الشكل ‪ ،average.m‬يقوم ىذا التابع بأخذ شعاع‬
‫‪ vector‬كدخل لو‪ ،‬ثم يقوم بحساب متوسط القيم الموجودة ضمن الشعاع‪ ،‬ويعيد كخرج لو قيمة وحيدة ىي قيمة‬
‫المتوسط‪.‬‬
‫التابع‪:‬‬
‫)‪function y = average(x‬‬
‫)‪if ~isvector(x‬‬
‫)'‪error('Input must be a vector‬‬
‫‪end‬‬
‫;)‪y = sum(x)/length(x‬‬
‫‪end‬‬
‫ثم قم بحفظو باسم ‪ ،average‬صورة لمتابع ضمن بيئة ‪.MATLAB‬‬
‫‪-119-‬‬
‫قم ضمن ‪ Command window‬بإنشاء شعاع يحتوي عمى القيم من ‪ 1‬إلى ‪ 99‬واسمو ‪ z‬ثم قم استدعاء التابع‬
‫كما يمي‪ ،‬ستحصل عمى النتيجة التي تعبر عن المتوسط وىي ‪.50‬‬
‫مالحظة‪ :‬يمكن إنشاء ‪ script‬وتعريف الشعاع ضمنيا واستدعاء التابع‪.‬‬

‫مثال ‪:2‬‬
‫قم بتعريف تابع في ممف يدعى ‪ ،stat‬يقوم بإعادة المتوسط واالنحرف المعياري لشعاع يمثل الدخل‪.‬‬
‫التابع‪:‬‬
‫)‪function [m,s] = stat(x‬‬
‫;)‪n = length(x‬‬
‫;‪m = sum(x)/n‬‬
‫;))‪s = sqrt(sum((x-m).^2/n‬‬
‫‪end‬‬
‫ثم قم بحفظو باسم ‪ ،stat‬صورة لمتابع ضمن بيئة ‪.MATLAB‬‬
‫‪-120-‬‬
‫عرف‬
‫قم بإنشاء ممف ‪ script‬جديد‪ ،‬الغرض منو ىو إجراء اختبار لمتابع السابق‪ ،‬قم بتسمية الممف ب ـ ‪ ،test‬ثم ّ‬
‫قيم شعاع الدخل‪ ،‬وقم باستدعاء التابع وفقًا لمرماز التالي‪:‬‬
‫;]‪in_vec = [12.7, 45.4, 98.9, 26.6, 53.1‬‬
‫)‪[av_vec,std_vec] = stat(in_vec‬‬
‫صورة ل ‪ script‬ضمن بيئة ‪.MATLAB‬‬
‫‪“Evaluate‬‬ ‫عند تنفيذ التعميمات السابقة‪ ،‬عن طريق تحديدىا ثم الضغط عمى الزر اليميني واختيار‬
‫”‪ Selection‬أو الضغط عمى ‪ ،F9‬نحصل ضمن ‪ Command Window‬عمى الخرج التالي‪ ،‬أو يمكن قراءة‬
‫قيمة كل متحول ضمن ‪.work space‬‬
‫‪-121-‬‬
:3 ‫مثال‬
‫ يأخذ خم سة متحوالت دخل عبارة عن أرقام ثم يقوم المقارنة قيما بينيا‬،mymax ‫قم بتعريف تابع في ممف يدعى‬
‫ حيث أن الخرج ىو القيمة األكبر ضمن عناصر الدخل‬،‫من أجل أيجاد العدد األكير فيما بينيا‬
:‫التابع‬
function max = mymax(n1, n2, n3, n4, n5)
%Thisfunction calculates the maximum of the
% five numbers given as input
max = n1;
if(n2 > max)
max = n2;
end
if(n3 > max)
max = n3;
end
if(n4 > max)
max = n4;
end
if(n5 > max)
max = n5;
end
end
.MATLAB ‫ صورة لمتابع ضمن بيئة‬،mymax ‫ثم قم بحفظو باسم‬
-122-
‫يمكن إضافة التعميقات ضمن نص التابع وذلك لتوضيح عمل التابع‪ ،‬يجري ذلك عن طريق استخدام ”‪ ،“%‬إن‬
‫إضافة التعميقات أمر ضروري عند تنفيذ أي عمل حيث تفيد في توضيح معنى كل متحول‪ ،‬توضيح اليدف من‬
‫كل تعميمة أو مجموعة من التعميمات‪ ،‬كما ّأنو عند العودة إلى التابع يكفي ق ارءة التعميقات الموجودة من أجل‬
‫معرفة عمل‪.‬‬
‫ضمن التابع السابق تم كتابة التعميقات التالية‪:‬‬
‫‪%Thisfunction calculates the maximum of the‬‬
‫‪% five numbers given as input‬‬
‫إن التعميقات التي تأتي مباشرًة بعد التصريح عن التابع‪ ،‬تؤمن مساعدة حول التابع عند االستفسار عن عمل‬
‫التابع‪ ،‬اكتب ضمن ‪ Command Window‬التعميمة التالية‪:‬‬
‫‪help mymax‬‬
‫سيكون خرج ىذه التعميمة‬
‫ضمن ‪ Script‬التي تم إنشاؤىا مسبقاً‪ ،‬قم باستدعاء التابع عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫)‪mymax(34,78,89,23,11‬‬
‫سيكون الخرج عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-123-‬‬
‫=‪ans‬‬
‫‪89‬‬
‫تحويل ‪ Script‬إلى ‪:Function‬‬

‫قم بإنشاء ممف ‪ Script‬جديد ثم قم بكتابة التعميمات التالية‪ ،‬إضاف ًة لذلك قم بحفظ الممف وتسميتو باسم‬
‫‪ .triarea‬اليدف من ىذه التعميمات ىو حساب مساحة مثمث‬
‫;‪b = 5‬‬
‫;‪h = 3‬‬
‫)‪a = 0.5*(b.* h‬‬
‫يمكن ضمن ‪ Command Window‬استدعاء التابع عن طريق كتابة اسمو ثم اضغط ‪ ،Enter‬أي قم بكتابة‬
‫‪triarea‬‬
‫سيكون الخرج عمى الشكل‪:‬‬
‫ذكرنا أن التوابع مفيدة أكثر من ممفات ‪ Script‬يكونيا أكثر عمومية‪ ،‬لنوضح الفكرة السابقة من خالل المثال‬
‫التالي‪:‬‬
‫إن ممف ‪ triarea‬التي تم كتابتو والذي يفيد في حساب مساحة مثمث يتم تطبيقو عمى القيم السابقة فقط‪ ،‬اما في‬
‫حال ح ساب مساحة مثمث جديد باستخدام ‪ script‬السابقة‪ ،‬يمكن إعادة إسناد القيم لممتحولين ‪ b‬و ‪ h‬المعبران عن‬
‫طول القاعدة واالرتفاع عمى الترتيب‪ ،‬ومن ثم تنفيذ ممف ‪ script‬مرة أخرى وىكذا‪ ،‬وفي كل مرة يتم تخزين‬
‫النتيجة في المتحول ‪ a‬ضمن ‪.workspace‬‬
‫يمكن تحويل ‪ script‬السابقة إلى تابع أكثر عمومية ومرونةً بحيث ال نحتاج كل مرة إلى تغيير قيم المتحوالت‬
‫ضمن ‪ script‬بشكل يدوي‪ ،‬بل يكفي أن نمرر ىذه المتحوالت كدخل لمتابع ومن ثم سيقوم بحساب المساحة‪.‬‬
‫رماز التابع‬
‫‪-124-‬‬
‫)‪function a = mytriarea(b,h‬‬
‫;)‪a = 0.5*(b.* h‬‬
‫بعد حفظ التابع‪ ،‬يمكن استخدام التابع من أجل عدة قيم لطول القاعدة واالرتفاع ضمن ‪Command Window‬‬
‫دون الحاجة لمتعديل عمى ممف ‪ ،script‬عمى سبيل المثال‪:‬‬
‫)‪a1 = mytriarea(1,5‬‬
‫سيكون الخرج عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫= ‪a1‬‬
‫‪2.5000‬‬
‫= ‪a2‬‬
‫‪10‬‬
‫= ‪a3‬‬
‫‪9‬‬
‫أنواع التوابع ‪:Function Types‬‬

‫يوجد ضمن ‪ MATLAB‬عدد كبير من أنواع التوابع مثل‬
‫‪ Local function, Nested function, Private function and Anonymous function‬سنتطرق‬
‫لمحديث عنيا ويمكن الق راءة عنيا ضمن ‪ help‬بيدف زيادة المعرفة‪.‬‬
‫‪ Anonymous Functions .1‬التوابع مجيولة االسم‪:‬‬
‫‪ ‬يشابو ‪ anonymous function‬في عممو أي تابع ‪ inline function‬في لغات البرمجة التقميدية‪.‬‬
‫يتم تعريف مثل ىذا النوع من التوابع باستخدام تعميمة وحيدة في لغة ‪ ،MATLAB‬ويتألف من تعبير‬ ‫‪‬‬
‫رياضي ‪ mathematical expression‬وحيد و عدد اختياري من متحوالت الدخل والخرج‪.‬‬
‫‪ ‬يمكن تعريف تابع من نمط ‪ anonymous‬ضمن ‪ Command Window‬أو ضمن ‪ Script‬أو ضمن‬
‫تابع آخر‪.‬‬
‫من أجل تعريف تابع من نمط ‪ anonymous‬يجب اتباع الشكل التالي لمتعريف‬
‫‪The syntax is‬‬
‫‪-125-‬‬
‫في ىذا المثال سنقوم بكتابة تابع من نمط ‪ anonymous‬يدعى ‪ power‬ضمن ‪ script‬باسم‬
‫‪ ،AnonymousFunctionTest‬والذي يأخذ متحولين كدخل لو‪ ،‬ويقوم باعتبار العدد األول كأساس لمقوة ويرفع‬
‫األساس إلى قوة العدد الثاني‪ ،‬ثم قم باختبار التابع من أجل عدة حاالت وىي‪:‬‬
‫رفع العدد ‪ 5‬إلى القوة ‪ 2‬أي إيجاد تربيع القيمة‪ ،‬رفع العدد ‪ 36‬إلى القوة ‪ 0.5‬أي إيجاد جذر القيمة‪ ،‬رفع العدد‬
‫‪ 10‬إلى القوة ‪ ،-2‬رفع العدد ‪ 2.5‬إلى القوة ‪. 1.5‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫;‪power= @(x,n) x.^n‬‬
‫)‪res1 = power (5,2‬‬
‫)‪res2 = power (36,0.5‬‬
‫)‪res3 = power (10,-2‬‬
‫)‪res4 = power (2.5,1.5‬‬
‫يوضح الشكل ممف ‪ script‬بعد تعريف التابع من نمط ‪ Anonymous‬و إضافةً لألمثمة السابقة‬
‫الخرج‬
‫‪-126-‬‬
‫مالحظة‪ :‬يعتبر ىذا النمط من التوابع ىو الوحيد القادر عمى إنشاء توابع بسيطة دون الحاجة إلى إنشاء‬ ‫‪‬‬
‫ممفات خاصة ليم‪ ،‬وىذه الخاصية مفيدة حيث أن كثرة الممفات أحيانًا قد تتسبب ببعض المشاكل مثل‬
‫ال‪ ،‬أو حذف أحدىا مما يعطل عمل خوارزمية بأكمميا !!!‬
‫ضياعيا مث ً‬
‫سنقوم بإنشاء تابع يقوم بحساب العالقة التالية‪:‬‬
‫ولنختر قيم األمثال كالتالي‪:‬‬

‫‪a=1.3, b=0.2, c=30.‬‬
‫سنوضح في ىذا المثال أن التابع المعرف من النمط ‪ Anonymous‬ال يقوم فقط بحفظ التعبير ‪expression‬‬
‫المراد حسابو إنما يقوم أيضاً بحفظ المتحوالت التي يحتاج ليا التعبير من أجل إيجاد القيمة الحسابية‪.‬‬
‫أوال قم بتعريف المتحوالت التالية‪ ،‬إضاف ًة لمتابع من نمط ‪ Anonymous‬المطموب‪.‬‬
‫;‪a = 1.3‬‬
‫;‪b = .2‬‬
‫;‪c = 40‬‬
‫;‪parabola = @(x) a*x.^2 + b*x + c‬‬
‫‪-127-‬‬
‫ثم قم بتحديد التعميمات السابقة واضغط الزر اليميني واختار ‪ evaluate selection‬أو اضغط ‪F9‬‬
‫ثانياً قم بسمح المتحوالت ‪ a , b , c‬عن طريق التعميمة ‪ clear‬ثم استدعي التابع من أجل القيمة ‪ x = 1‬وقم‬
‫بإسنادىا لممتحول ‪.y‬‬
‫‪clear a b c‬‬
‫;‪x = 1‬‬
‫)‪y = parabola (x‬‬
‫الخرج‬
‫‪-128-‬‬
‫‪ Local Functions .2‬التوابع المحمية‪:‬‬

‫أي نمط لمتوابع باستثناء نمط ‪ anonymous‬يجب تعريفو ضمن ممف منفصل‪،‬‬ ‫‪ ‬ضمن ‪ّ MATLAB‬‬
‫حيث يحتوي كل ممف خاص بالتوابع (بالحقة ‪ ).m‬عمى تابع رئيسي ‪ primary function‬أو ‪main‬‬
‫‪ function‬يتم برمجتو أوالً ضمن الممف ومن ثم يمكن أن يحتوى عمى أي عدد من التوابع الثانوية‪/‬‬
‫‪primary‬‬ ‫الفرعية ‪، sub-function‬وىي اختيارية أي ليس من الضروري وجودىا عمى عكس‬
‫‪ ، function‬حيث يتم تعريف ىذه التوابع الثانوية االختيارية بعد تعريف التابع الرئيسي ويتم استخداميا‬
‫من قبمو‪ .‬تفيد مثل ىذه التوابع في تقسيم البرنامج إلى ميمات ‪ tasks‬أصغر مما يسرع من زمن التنفيذ ‪،‬‬
‫ويسيل فيم البرنامج‪.‬‬
‫ال يمكن استدعاء التوابع الثانوية عن طريق ‪ command window‬او التوابع االخرى خارج الممف‬ ‫‪‬‬
‫الموجودة ضمنو ىذه التوابع الثانوية‪ ،‬عمى عكس التوابع الرئيسية حيث يمكن استدعائيا عن طريق‬
‫‪ command window‬او التوابع االخرى خارج الممف الموجودة ضمنو‪.‬‬
‫‪ Local function‬التوابع المحمية ىي عبارة عن توابع متاحة ألي توابع أخرى موجودة معيا ضمن نفس‬ ‫‪‬‬
‫عادة‪.‬‬
‫الممف‪ ،‬ترد ىذه التوابع بعد التابع الرئيسي ً‬
‫مالحظة‪ :‬جميع التوابع وبما فييم التوابع المحمية لدييم فضاء العمل ‪ workspace‬الخاص بيم وىو‬ ‫‪‬‬
‫عادة ‪.base workspace‬‬
‫منفصل عن فضاء العمل األساسي في البرمجية والذي يسمى ً‬
‫لنقم بكتابة تابع يسمى ‪ quadratic‬والذي يقوم بحساب جذور معادلة تربيعية‪ ،‬يجب أن يمرر لمتابع ثالث‬
‫متحوالت دخل تعبر عن األمثال لمحد التربيعي‪ ،‬والحد الخطي‪ ،‬والحد الثابت‪ .‬يعيد التابع متحولي خرج يعبران‬
‫عن الجذور‪.‬‬
‫يحتوي ممف التابع ‪ quadratic.m‬عمى تابع رئيسي ىو ‪ quadratic‬وتابع محمي ىو ‪ disc‬والذي يقوم بحساب‬
‫المميز دلتا‪ .‬قم بإنشاء ممف تابع جديد وتسميتو باسم ‪ quadratic‬واكتب الرماز التالي‪:‬‬
‫ّ‬
‫)‪function [x1,x2] = quadratic (a,b,c‬‬
‫‪%thisfunction returns the roots of‬‬
‫‪-129-‬‬
% a quadratic equation.
%It takes 3 input arguments
% which are the co-efficients of x2, x and the
%constant term
%It returns the roots
d = disc (a,b,c);
x1 =(-b + d)/(2*a);
x2 =(-b - d)/(2*a);
end%end of quadratic
function dis = disc (a,b,c)
%function calculates the discriminant
dis = sqrt(b^2-4*a*c);
end%end of sub-function
:‫ مثالً اكتب‬command Window ‫يمكن استدعاء التابع من خالل‬

[ y1 , y2] = quadratic(1,4,3)
:‫فنحصل عمى الخرج التالي‬
-130-
‫التابع التالي‬
‫)‪function b = myfunction(a‬‬
‫;)‪b = squareMe(a) + doubleMe(a‬‬
‫‪end‬‬
‫)‪function y = squareMe(x‬‬
‫;‪y = x.^2‬‬
‫‪end‬‬
‫)‪function y = doubleMe(x‬‬
‫;‪y = x.*2‬‬
‫‪end‬‬
‫محميين ىما‬
‫يقوم بحساب مجموع قيمة مربع الدخل وحاصل ضرب الدخل ب ـ ‪ .2‬نالحظ ضمن التابع وجةد تابعين ّ‬
‫‪ squareMe‬و ‪.doubleMe‬‬
‫‪ Nested Functions .3‬التوابع المتداخمة‪:‬‬
‫يمكن تعريف توابع داخل ضمن جسم تابع آخر‪ ،‬ىذه التوابع تعرف باسم التوابع المتداخمة ‪،nested functions‬‬
‫يتم تعريف التابع من نمط ‪ nested‬تماماً كما يتم تعريف أي تابع آخر‪ .‬واالختالف الرئيسي بين التوابع المتداخمة‬
‫معرفة في التابع الرئيسي دون أن يتم‬
‫والتوابع المحمية ىو ان التوابع المحمية يمكن أن تستخدم أو تعدل متحوالت ّ‬
‫تمرير ىذه المتحوالت صراحةً لمتابع المتداخل كمتحول دخل‪.‬‬
‫يتبع تابع من نمط ‪ nested‬النحو ‪ syntax‬التالي‪:‬‬
‫)‪function x = A(p1, p2‬‬
‫‪...‬‬
‫‪-131-‬‬
B(p2)
function y = B(p3)
...
end
...
end
:‫مثال‬
nested ‫ عبارة عن تابع من نمط‬disc ‫ ولكن في ىذه المرة سنجعل التابع‬quadratic ‫سنعيد كتابة التابع السابق‬
.local ‫وليس تابع من نمط‬
function[x1,x2]= quadratic2(a,b,c)
function disc % nested function
d = sqrt(b^2-4*a*c);
end%end of function disc
disc;
x1 =(-b + d)/(2*a);
x2 =(-b - d)/(2*a);
end%end of function quadratic2
:‫ مثالً اكتب‬command Window ‫يمكن استدعاء التابع من خالل‬

[ y3 , y4] = quadratic2(1,4,3)
-132-
‫فنحصل عمى الخرج التالي‪:‬‬
‫لن نتطرق لمحديث عن ‪ private function‬حيث ال نحتاج ليا ضمن مقررنا ىذا‪ ،‬لممزيد من المعمومات حوليا‬
‫استخدم ‪ help‬ضمن ‪.MATLAB‬‬
‫مالحظة‪ :‬يوجد عدد من األمور التي البد من االطالع عمييا تجدونيا ضمن ‪ MATLAB HELP‬وفق المسار‬
‫‪MATLAB  Programming Scripts and Functions  Debugging  Examples and‬‬
‫‪How To  Ways to Degug MATLAB Files … …. Error Brealpoints‬‬
‫يفضل قراءة كافة الفق رات حيث عددىا ‪ 11‬فقرة ضمن صفحة وحيدة تفتح عند الضغط عمى أي من العناوين‪.‬‬
‫‪https://www.youtube.com/watch?v=pRsGM7H91VY‬‬
‫‪-133-‬‬
‫ (عبارات التحكم‬- 2- MATLAB® ‫ البرمجة في‬:‫الفصل الرابع‬

)‫ السالسل المحرفية‬،‫ البيانيات واإلظهار‬،‫بالتدفق‬
Programming in MATLAB® -2- (Control Flow
Statements, Graphics and Visualization, Strings)
-1-
-134-
‫البرمجة في ®‪( -2- MATLAB‬عبارات التحكـ بالتدفؽ‪ ،‬البيانيات واإلظيار‪ ،‬السالسؿ المحرفية)‬
‫‪Programming in‬‬ ‫®‪MATLAB‬‬ ‫‪-2-‬‬ ‫‪(Control Flow Statements,‬‬ ‫‪Graphics and‬‬
‫)‪Visualization, Strings‬‬
‫‪Conditional‬‬ ‫‪ ،MATLAB‬تعابير التحكـ بالتدفؽ ‪ ،Control Flow Statements‬العبارات الشرطية‬
‫‪switch‬‬ ‫‪ ،Statements‬عبارة ‪ ،if statement if‬عبارات ‪ if‬متداخمة ‪ ، nested if‬عبارة ‪switch‬‬
‫‪ ،statement‬الحمقات ‪ ،Loops‬حمقة ‪ ،while loop while‬حمقة ‪ ،for loop for‬السالسؿ المحرفية ‪Strings‬‬
‫‪ ،‬المحارؼ ‪ ،Chars‬دمج ‪ ،concatenation‬البيانيات ‪ ،Graphics‬رسـ ‪.plot‬‬
‫فعالة‬
‫نعرض في ىذا الفصؿ عدد مف المفاىيـ البرمجية اليامة التي تساعد المستخدـ في بناء رمازات وبرامج ّ‬
‫ومفيدة‪ .‬سنتعرؼ في الجزء األوؿ مف ىذا الفصؿ عمى عبا رات التحكـ بالتدفؽ وخصوصًا العبارات الشرطية‪ ،‬مثؿ‬
‫عبارة ‪ if‬و ‪ ،switch‬التي تساعد المستخدـ عمى اتخاذ القرار مثالً وفقاً لقيـ الدخؿ أو استثناء الحاالت الشاذة‪ ،‬ثـ‬
‫ننتقؿ إلى الحمقات والتي تعتبر جزءًا أساسيًا ضمف ‪ MATLAB‬وخاص ًة الشرطية منيا‪.‬‬
‫نقدـ في الجزء الثاني مف الفصؿ خيارات إضافية لمتعامؿ مع السالسؿ المحرفية‪ ،‬وأخي اًر ننتقؿ إلى موضوع ىاـ‬
‫جداً وىو إظيار المتحوالت‪ ،‬التوابع والنتائج فبعد القياـ بأية عممية حسابية أو تطبيؽ أية خوارزمية البد لنا مف‬
‫رسـ النتائج إما بيدؼ فيـ الظاىرة‪ ،‬أو مناقشة النتائج أو عرضيا بشكؿ واضح‪ .‬سيتـ التعرؼ عمى الخيارات‬
‫والتوابع العديدة المتوفرة ضمف برمجية ‪ MATLAB‬التي تساعد في عممية اإلظيار‪.‬‬
‫‪ ‬استخداـ تعابير التحكـ بالتدفؽ‪.‬‬
‫‪ ‬إ تقاف العبارات الشرطية و الحمقات ضمف برمجية ‪.MATLAB‬‬
‫‪ ‬التعامؿ مع السالسؿ المحرفية‪ ،‬واتقاف تطبيؽ العمميات عمييا‪.‬‬
‫‪ ‬استخداـ توابع ‪ MATLAB‬في عممية اإلظيار‪.‬‬
‫‪ ‬استخداـ وا تقاف المعارؼ ضمف ىذا الفصؿ وماكمممتيا مع الفصوؿ السابقة لتحميؿ وتصميـ رمازات‬
‫وبرامج متقدمة تعطي حالً لمشكمة معينة‪.‬‬
‫‪-135-‬‬
‫تعابير التحكم بالتدفق ‪Control Flow Statements‬‬

‫وجدنا في الفصوؿ السابقة أف التعميمات ‪ Commands‬والتعابير ‪ Expressions‬ضمف ‪ MATLAB‬يجري‬
‫تنفيذىا بشكؿ تسمسمي‪ ،‬ولكف الحاؿ ال يكوف دائمًا كما سبؽ‪ ،‬ففي كثير مف األحياف واعتمادًا عمى معطيات‬
‫محددة مف التعميمات وذلؾ باستخداـ العبا رات‬‫الدخؿ‪ ،‬أو خرج مرحمة ما مف خوارزمية‪ ،‬يتـ تنفيذ مجموعة ّ‬
‫الشرطية ‪ Conditional Statements‬أو غيرىا مف عبا رات التحكـ بالتدفؽ‪.‬‬
‫يشتمؿ ‪ MATLAB‬عمى عدد كبير مف التعابير المستخدمة في التحكـ بتدفؽ المعطيات كالتعابير الشرطية‪،‬‬
‫إضاف ًة لماسبؽ يحتوي ‪ MATLAB‬عمى عبارت تسمح بتك رار مجموعة مف التعميمات وىو ما يعرؼ بالحمقات‬
‫‪.Loop‬‬
‫نعرض فيما يمي العبا رات (أو التعابير) الخاصة بػ ػ ‪ Control Flow‬ضمف ‪.MATLAB‬‬
‫الوصؼ ‪Description‬‬ ‫التعميمة ‪Command‬‬
‫تنفيذ مجموعة مف العبارات إ از كاف الشرط‬ ‫‪if/elseif/else‬‬
‫محقؽ (صحيح ‪.)true‬‬
‫محدد مف‬
‫تنفيذ مجموعة مف العبا رات عدد ّ‬ ‫‪for‬‬
‫المرات‪.‬‬
‫التبديؿ بيف عدة حاالت ‪ cases‬اعتمادًا‬ ‫‪switch/case/otherwise‬‬
‫عمى تعبير ما‪.‬‬
‫تنفيذ مجموعة مف العبا رات وتمتقط‬ ‫‪try/catch‬‬
‫األخطاء الناتجة‪.‬‬
‫تنفيذ مجموعة مف العبارات بشكؿ متكرر‬ ‫‪while‬‬
‫طالما أف الشرط محقؽ (صحيح ‪.)true‬‬
‫إنياء تنفيذ حمقة ‪ for‬أو ‪.while‬‬ ‫‪break‬‬
‫‪next‬‬ ‫تمرير التحكـ إلى التكرار التالي‬ ‫‪continue‬‬
‫‪ iteration‬لحمقة ‪ for‬أو ‪.while‬‬
‫إنياء مجموعة مف التعميمات أو اإلشارة‬ ‫‪end‬‬
‫لنياية فيرسة صفيفة‪.‬‬
‫توقيؼ التنفيذ مؤقتاً‪.‬‬ ‫‪pause‬‬
‫العودة إلى استدعاء التابع‪.‬‬ ‫‪return‬‬
‫نذكر أف ىذه الكممات المفتاحية ال يمكف استخداميا مف أجؿ تسمية المتحوالت‪.‬‬

‫أوالً‪ ،‬سنعرض شرحاً لمعبارات الشرطية ‪ Conditional Statements‬والتي تساعد عمى اتخاذ قرار ‪.decision‬‬
‫‪-136-‬‬
‫العبارات الشرطية ‪Conditional Statements‬‬

‫تتطمب بنى عممية اتخاذ قرار مف المبرمج أف يقوـ بتحديد شرط أو مجموعة مف الشروط ليتـ تنفيذىا أو اختبارىا‬
‫وبناء عمى تحقيؽ الشرط‪ ،‬أو عدـ تحقيقو‪ ،‬يتـ تنفيذ مجموعة مف التعميمات والعبارات‪ ،‬كما يمكف‬
‫ً‬ ‫ضمف البرنامج‪،‬‬
‫تنفيذ مجموعة مف التعميمات في حاؿ تحقؽ الشرط وتنفيذ مجموعة مختمفة مف التعميمات في حاؿ عدـ تحقؽ‬
‫الشرط‪.‬‬
‫يعرض الشكؿ التالي الشكؿ العاـ لبنية اتخاذ القرار والموجودة في معظـ لغات البرمجة‪:‬‬
‫يمتمؾ ‪ MATLAB‬عبارتيف أساسيتيف تسمحاف باالختيار واتخاذ القرار وىما‪:‬‬

‫‪ ‬عبارة ‪.if‬‬
‫‪ ‬عبارة ‪.switch‬‬
‫‪if statement‬‬ ‫عبارة ‪if‬‬

‫تأخذ ىذه العبارة عدة أشكاؿ سنقوـ استع راضيا فيما يمي إضاف ًة لشرح فائدة كؿ شكؿ مف األشكاؿ التالية‪:‬‬
‫‪if … end .1‬‬
‫الشكؿ القواعدي (‪ )Syntax‬ىو‪:‬‬
‫>‪if <expression‬‬
‫‪-137-‬‬
‫‪% statement (s) will execute if the Boolean expression is true‬‬

‫>‪<statements‬‬
‫‪end‬‬
‫الوصؼ‪:‬‬
‫تتألؼ ىذه العبا رة مف تعميمة ‪ if‬يمييا تعبير منطقي يميو مجموعة مف التعميمات أو العبارات‪ ،‬في حاؿ تحقؽ‬
‫الشرط الموجود ضمف التعبير يتـ تنفيذ الرماز البرمجي أما في حاؿ عدـ تحقؽ الشرط ال يتـ تنفيذ أي تعميمة‬
‫ويتـ انتقاؿ إلى التعميمات الالحقة بعد ‪ .end‬يبيف الشكؿ التالي مخططاً لمخطوات المنطقية لبرنامج ما يحتوي‬
‫عمى العبارة السابقة‪.‬‬
‫مالحظة‪ :‬يجب اتباع الشكؿ القواعدي السابؽ أي أف أي تعميمة ‪ if‬يمزميا تعميمة ‪ ،end‬في حاؿ نسيانيا سينتج‬
‫خطأ‪ .‬مالحظة ىامة جدًا جدًا‪ :‬يمكف ضمف التعبير ‪ expression‬الموجود ضمف تعميمة ‪ if‬استخداـ المؤثرات‬
‫المنطقية والعالقاتية ‪.Relational and Logical Operators‬‬
‫مالحظة‪ :‬مف اآلف وصاعدًا عند تنفيذ أي مثاؿ يجب إنشاء ممؼ ‪ script‬وحفظ التعميمات ضمنو الستخداميا‬
‫الحقاً‪ ،‬وفي حاؿ كانت التعميمات عبارة عف تايع يجب إنشاء ممؼ خاص بالتابع واتباع القواعد التي جرى تعمميا‬
‫في الفصؿ السابؽ‪.‬‬
‫مثاؿ‪:‬‬
‫قبؿ البدء بالمثاؿ ينصح بإنشاء ممؼ ‪ script‬وتسميتو ‪ if_end‬مثالً‪ ،‬وعند عرض اكثر مف مثاؿ يفضؿ استخداـ‬
‫‪.cells‬‬
‫يقوـ ىذا الرماز البرمجي بفحص قيمة متحوؿ إ از كانت أصغر مف قيمة ما (عتبة) يظير رسالة تخبر المستخدـ‬
‫أف قيمة المتحوؿ أصغر مف قيمة العتبة ثـ تظير رسالة بقيمة المتحوؿ‪ ،‬في حاؿ كانت قيمة المتحوؿ أكبر مف‬
‫العتبة فإف الرماز يظير قيمة المتحوؿ فقط‪.‬‬
‫‪-138-‬‬
‫عند تنفيذ التابع نجد ما يمي‬
‫مالحظة‪ :‬قـ بتغيير قيمة المتحوؿ واجعميا ‪ ،a= 30‬ثـ قـ بتنفيذ الرماز‪.‬‬
‫مثاؿ ‪:2‬‬
‫الحظ تقسيـ الرماز إلى خاليا واضافة التعميقات‪.‬‬
‫عند تنفيذ البرنامج السابؽ (تذكر يمكف عند الضغط عمى الخمية ‪ cell‬استخداـ ‪ )ctrl+enter‬يظير مايمي‪:‬‬
‫في حالة اإلجابة بأي حرؼ مختمؼ عف ‪ y‬ضمف ‪ command window‬ال يظير أي خرج‪ ،‬أما في حالة كتابة‬
‫‪ y‬يظير الخرج التالي‪:‬‬
‫‪-139-‬‬
‫مالحظة‪ :‬سنقدـ في فق رات الحقة مف الفصؿ شرحاً عف التعميمات‪.input ،disp ،fprintf :‬‬
‫‪if … else … end .2‬‬
‫>‪if <expression‬‬
‫‪% statement (s) will execute if the Boolean expression is true‬‬
‫‪else‬‬
‫‪% statement (s) will execute if the Boolean expression is false‬‬
‫‪end‬‬
‫تتألؼ ىذه العبا رة مف تعميمة ‪ if‬يمييا تعبير منطقي يميو مجموعة مف التعميمات أو العبارات‪ ،‬في حاؿ تحقؽ‬
‫الشرط الموجود ضمف التعبير يتـ تنفيذ الرماز البرمجي أما في حاؿ عدـ تحقؽ الشرط ال يتـ تنفيذ مجموعة‬
‫التعميمات التي تمي تعميمة ‪ .else‬يبيف الشكؿ التالي مخططًا لمخطوات المنطقية لبرنامج ما يحتوي عمى العبارة‬
‫السابقة‪.‬‬
‫‪-140-‬‬
‫قـ بإنشاء ممؼ ‪ script‬وتسميتو ‪ if_else_end‬مثالً‪:‬‬
‫عند التنفيذ يكوف الخرج‪:‬‬
‫قـ بتغيير قيمة ‪ a‬إلى ‪ ،a=12‬ثـ قـ بتنفيذ الرماز ستالحظ الخرج التالي‪:‬‬
‫‪-141-‬‬
‫ال‪ ،‬وا لضغط بالزر اليميني لتظير قائمة مف الخيارت ثـ يمكف‬

‫مالحظة‪ :‬بعد كتابة الرماز يمكف تحديده كام ً‬
‫اختيار ‪ Smart Indent‬مف أجؿ تنظيـ الرماز بشكؿ واضح وجعؿ قرائتو وفيمو أسيؿ‪.‬‬
‫مثاؿ ‪:2‬‬
‫إف الرماز السابؽ يولد عدد عشوائي ثـ يقوـ بفحصو إ از كاف زوجيًا يظير رسالة أف العدد زوجي‪ ،‬ثـ يقوـ‬
‫بتقسيمو عمى ‪ 2‬ويظير نتيجة القسمة‪ ،‬أما في حاؿ كاف فردياً فيظير رسالة لذلؾ عند التنفيذ يكوف الخرج عمى‬
‫شكميف ىما‪:‬‬
‫‪if … elseif … else … end .3‬‬

‫‪-142-‬‬
‫>‪if <expression 1‬‬

‫‪% statement (s) will execute if the Boolean expression 1 is true‬‬
‫>‪elseif <expression 2‬‬

‫>‪elseif <expression 3‬‬

‫‪else‬‬
‫‪% statement (s) will execute when none of the above condition is true‬‬
‫‪end‬‬
‫الشكؿ السابؽ ىو الشكؿ العاـ لتعميمة ‪ ،if‬حيث وجود تعميمة ‪ else‬وحيدة أو تعميمة ‪ elseif‬وحيدة (أو أكثر) ىو‬
‫اختياري‪.‬‬
‫إف التعميمات السابقة مفيدة كثي ًار مف أجؿ اختبار مجموعة مف الشروط عمى قيـ متحوؿ ما لدخؿ البرنامج او‬
‫خرج مرحمة ما مف الرماز البرمجي‪.‬‬
‫مالحظات حوؿ استخداـ التعميمات السابقة‪:‬‬
‫‪ ‬أي تعميمة ‪ if‬ممكف أف يتبعيا تعميمة ‪ else‬وحيدة أو أال يتبعيا أي تعميمة ‪ ،else‬وفي حاؿ ورودىا‬
‫يجب أف تأتي بعد تعميمة ‪ elseif‬في حاؿ وجود ‪.elseif‬‬
‫‪ ‬أي تعميمة ‪ if‬ممكف أف يتبعيا تعميمة ‪ elseif‬وحيدة أو اكثر أو أال يتبعيا أي تعميمة ‪ ،elseif‬وفي حاؿ‬
‫ورودىا يجب أف تأتي قبؿ تعميمة ‪.else‬‬
‫في حاؿ تحقؽ أي مف التعابير ضمف أي واحدة مف ‪ ،elseif‬فإف أي تعميمة ‪ elseif‬أو ‪else‬‬ ‫‪‬‬
‫(إضافةص لمتعميمات الم رافقة ليا) لف يتـ اختبارىـ او تنفيذىـ‪.‬‬
‫‪-143-‬‬
‫قـ بإنشاء ممؼ ‪ script‬باسـ ‪ if_elseif_else_end‬مثالً واكتب الرماز التالي‪:‬‬
‫الرماز السابؽ يقوـ بتوليد عدد طبيعي عشوائي ضمف المجاؿ ]‪ [1-100‬ثـ يقوـ بعدة اختبارت وىي‪:‬‬
‫‪ .1‬إذا كاف العدد أصغر تمامًا مف ‪ 30‬تظير رسالة بكممة ‪small‬‬
‫‪ .2‬إذا كاف العدد أصغر تماماً مف ‪ 80‬وأكبر أو يساوي ‪ 30‬تظير رسالة بكممة ‪medium‬‬
‫‪ .3‬إذا كاف العدد أكبر أو يساوي مف ‪ 80‬تظير رسالة بكممة ‪large‬‬
‫الخرج عمى الشكؿ التالي‪:‬‬
‫يمكف باستخداـ ‪ workspace‬مراقبة قيـ المتحوؿ‪ ،‬و يمكف طباعة قيمة ‪ a‬في كؿ مرة باستخداـ التعميمة‬
‫‪ ،fprintf‬قـ بالتعرؼ عمى التعميمة باستخداـ ‪ help‬واستعمميا إلظ يار قيمة المتحوؿ ‪.a‬‬
‫قـ بقراءة المثاؿ التالي‪ ،‬وحاوؿ فيـ الرماز البرمجي ثـ قـ بتنفيذه‪ ،‬وحاوؿ اف تفسر نتيجة الخرج‪.‬‬
‫‪-144-‬‬
‫‪nested if‬‬ ‫‪ .4‬عبارات ‪ if‬متداخمة‬

‫تتيح لغة ‪ MATLAB‬خيارات برمجية واسعة لممبرمج‪ ،‬حيث مف الممكف كتابة عبارات ‪ if … else‬متداخمة‬
‫(‪ )nested‬أي يمكف استخداـ عبارة ‪( if‬أو ‪ )elseif‬ضمف عبارة ‪( if‬أو ‪ )elseif‬أخرى‪.‬‬
‫‪% Execute when the Boolean expression 1 is true‬‬
‫‪% Execute when the Boolean expression 2 is true‬‬
‫‪end‬‬
‫‪end‬‬
‫وىو نفس الشكؿ القواعدي الستخداـ ‪ elseif …else‬متداخمة‪.‬‬
‫ال واكتب الرماز التالي‪ ،‬وحاوؿ فيـ التعميمات ضمنو‪:‬‬
‫مثاؿ‪ :‬قـ بإنشاء ممؼ ‪ script‬باسـ ‪ nested_if‬مث ً‬
‫‪-145-‬‬
‫‪switch statement‬‬ ‫عبارة ‪switch‬‬

‫تقوـ كتمة تعميمات ‪ switch block‬بتنفيذ إحدى المجموعات مف التعميمات والعبارات بشكؿ شرطي‪ ،‬مف ضمف‬
‫عدة خيارات ‪ choices‬مف مجموعات مف التعميمات والعبارات‪ ،‬كؿ خيار يدعى حالة ‪.case‬‬
‫يأخذ ‪ switch_expression‬ضمف الشكؿ القواعدي السابؽ قيـ سممية ‪ scalar‬أو محارؼ ‪ ،string‬أما‬
‫‪ case_expression‬فيأخذ قيـ سممية ‪ scalar‬أو محارؼ ‪ string‬أو خمية صفيفة ‪ cell array‬مف العناصر‬
‫السممية أو المحارؼ‪ ،‬عند تنفيذ ‪ switch block‬يتـ المرور عمى كؿ حالة ‪ case‬حتى يتـ تحقؽ إحداىف وعندىا‬
‫يتـ تنفيذ مجموعة التعميمات ضمف الحالة ‪ ،case‬ومف ثـ يتـ الخروج مف ‪ ،switch block‬إف وضع‬
‫‪ otherwise‬ىو اختياري ويتـ تنفيذ التعميمات التي تمييا في حاؿ لـ تكف اي مف الحاالت ‪ cases‬صحيح ًة‪.‬‬
‫‪-146-‬‬
‫مالحظة‪ :‬تكوف الحالة ‪ case‬صحيحية ‪ true‬في حاؿ كاف‬

‫‪ ‬لألعداد السميمة‪ eq(case_expression, switch_expression) :‬أي متساوييف‪.‬‬
‫‪ ‬لممحارؼ‪ strcmp(case_expression, switch_expression) :‬أي متساوييف‪.‬‬
‫مالحظة‪ eq :‬و ‪ strcmp‬تعميمات لممقارنة بيف األعداد‪ ،‬المحارؼ عمى الترتيب‪.‬‬
‫ال‪ ،‬واكتب المثاؿ التالي‪:‬‬
‫وسمو ‪ switch_file‬مث ً‬
‫قـ بإنشاء ممؼ ‪ّ script‬‬
‫اخلرج هو‪:‬‬
‫مالحظة‪ :‬قـ بتغيير قيمة ‪ ،grade‬ودعو يأخذ القيـ التالية عمى الترتيب ‪ A,C,Q,D,R,F,Z‬والحظ الخرج لفيـ‬
‫الرماز بشكؿ أكبر‪.‬‬
‫‪-147-‬‬
‫الخرج مف أجؿ عدة قيـ لمدخؿ‪:‬‬
‫مالحظة‪ :‬ضمف ‪ switch block‬عند ما يتـ تحقؽ أوؿ حالة ‪ case‬أي أف تصبح صحيحة ‪ true‬يتـ تنفيذ‬
‫التعميمات الخاصة بيا دوف النظر إلى الحاالت التالية حتى لو أف الشرط ضمنيا محقؽ‪.‬‬
‫الخرج‬
‫‪-148-‬‬
‫مالحظة‪ :‬يمكف استخداـ ‪ switch‬متداخمة ‪.nested‬‬

‫محددة‬
‫مالحظة‪ :‬تستخدـ عبارة ‪ switch‬بكثرة عندما يريد المستخدـ اختبار المساواة لقيمة ما مع مجموعة ّ‬
‫منتهية ومعروفة من القيم‬
‫مثاؿ‪ :‬الخرج متضمف مع الصورة‬
‫‪Loops‬‬ ‫الحمقات‬
‫في معظـ األحياف يحتاج المبرمج إلى تنفيذ مجموعة مف التعميمات عدد معيف مف المرات‪ ،‬يؤمف لنا ‪MATLAB‬‬
‫تنفيذ العممية السابقة عف طريؽ الحمقات ‪ ،Loops‬يوجد نوعاف مف الحمقات ضمف ‪:MATLAB‬‬
‫‪ ‬الحمقات المعدودة‪ :‬باستخداـ تعميمة ‪ ، for‬تقوـ ىذه التعميمة بتفيذ سمسمة مف التعميمات عدة مرات اعتمادًا‬
‫يحدد عدد مرات التكرار‪ .‬يمكف التعبير عف ىذه الحمقة بجممة‬
‫عمى دليؿ الحمقة ‪ ،loop indicator‬الذي ّ‬
‫بسيطة‪:‬‬
‫كرر ىذه التعميمات عشريف مرة"‬
‫" ّ‬
‫‪-149-‬‬
‫‪ ‬الحمقات الشرطية‪ :‬باستخداـ تعميمة ‪ ،while‬تستمر ىذه التعميم ة بتفيذ سمسمة مف التعميمات طالما أف‬
‫ال ثـ تقوـ بتنفيذ التعميمات داخؿ الحمقة‪ .‬يمكف‬
‫الشرط المعطى محقؽ‪ ،‬حيث تقوـ باختبار الشرط أو ً‬
‫التعبير عف ىذه الحمقة بجممة بسيطة‪:‬‬
‫كرر ىذه التعميمات حتى يصبح ىذا الشرط خاطئًا"‬
‫" ّ‬
‫‪while loop‬‬ ‫حمقة ‪while‬‬

‫محددة‬
‫ذكرنا أف ‪ while‬تستخدـ كحمقة شرطية ضمف ‪ ،MATLAB‬أي انيا تستعمؿ مف أجؿ تكرار تعميمات ّ‬
‫عندما ال نعرؼ مسبقاً عدد المرات المطموب تك رارىا فييا‪.‬‬
‫طالما أف الشرط الموجود ضمف ‪ expression‬الزاؿ محققًا فإف الحمقة تستمر بتنفيذ التعميمات داخؿ الحمقة‪ ،‬مف‬
‫الضروري عدـ نسياف تعميمة ‪ end‬في نياية حمقة ‪ ،while‬وكما ىو الحاؿ بالنسبة لتعميمة ‪ if‬فإف التعبير‬
‫‪ expression‬مف الممكف استخداـ المؤث رات المنطقية والعالقاتية ‪.Relational and Logical Operators‬‬
‫في حالة وضع شرط صحيح دومًا تدخؿ البرمجية في حمقة النيائية‪ ،‬مف أجؿ الخروج مف ىذه الحمقة يمكف‬
‫استخداـ ‪.ctrl + c‬‬
‫وسمو ‪ while_file‬مثالً‪ ،‬واكتب المثاؿ التالي‪:‬‬
‫مثاؿ‪ :‬قـ بإنشاء ممؼ ‪ّ script‬‬
‫في المثاؿ التالي سنقوـ بتنفيذ عممية إظيار قيـ متحوليف طالما أف صحيح‪ ،‬وسنستخدـ المؤثرات المنطقية ضمف‬
‫التعبير‪.‬‬
‫يقوـ ىذا الرماز بطباعة قيمة المتحوليف ‪ a‬و ‪ b‬طالما أف قيمة المتحوؿ ‪ a‬أصغر مف ‪ 15‬و قيمة المتحوؿ ‪b‬‬
‫المحددة فقط لمخروج مف الحمقة‪.‬‬
‫ّ‬ ‫أصغر مف ‪ ،30‬أي أنه يكفي أن يصبح أحد المتحوالت أصغر مف القيمة‬
‫‪-150-‬‬
‫الخرج‪:‬‬
‫نالحظ أف المتحوؿ ‪ b‬يصبح أكبر مف ‪ 30‬أسرع مف المتحوؿ ‪ a‬وتتوقؼ الحمقة عف تنفيذ التعميمات‪.‬‬
‫جرب أف يصبح التعبير كالتالي‪:‬‬
‫مالحظة‪ّ :‬‬
‫)‪(a < 15 || b < 30‬‬
‫وفسر النتيجة‪.‬‬
‫والحظ الخرج ّ‬
‫في المثاؿ التالي سنقوـ بإيجاد أوؿ عدد صحيح يحقؽ أف العاممي (‪ )Factorial‬لو أصغر مف قيمة معينة‪ ،‬ثـ‬
‫سنقوـ بإظيار العدد و أيضًا سنظير قيمة العاممي الموافقة لو‪.‬‬
‫ن ّذكر أف العاممي لعدد ‪ n‬ىو بالتعريؼ‪:‬‬
‫‪-151-‬‬
‫مالحظة‪ :‬قـ بتحويؿ الرماز السابؽ إلى تابع يأخذ كدخؿ لو قيمة ولنسمييا ‪ threshold‬ويوجد أصغر عدد‬
‫صحيح يحقؽ أف قيمة العاممي لو أكبر مف العتبة المدخمة ‪.threshold‬‬
‫‪for loop‬‬ ‫حمقة ‪for‬‬

‫محدد ومعروف مسبق ًا‬
‫يتـ استعماؿ الحمقة ‪ for‬عندما نحتاج لتكرار تنفيذ مجموعة مف التعميمات أو تابع ما عدد ّ‬
‫من المرات ‪ ،‬ما يتـ ضمف الحمقة ىو مفيوـ التك رار ‪ ، iterate‬حيث يوجد متحوؿ يتـ استعمالو مف أجؿ المرور‬
‫عمى القيـ يدعى ىذا المتحوؿ كما أشرنا سابقاً بمتحوؿ (دليؿ‪ ،‬عداد) الحمقة ‪Loop indicator‬‬
‫وسمو ‪ for_file‬مثالً‪ ،‬واكتب المثاؿ التالي‪:‬‬
‫قـ بإنشاء ممؼ ‪ّ script‬‬
‫مثاؿ ‪ :1‬يبيف لنا حمقة تقوـ بعرض مجموعة مف القيـ بخطوة ‪.1‬‬
‫‪for a = 2 : 1 : 9‬‬
‫)‪fprintf('the value of a is: %d\n',a‬‬
‫‪end‬‬
‫مالحظة‪ :‬يمكف كتابة ‪ a = 2:9‬ألف الخطوة االفتراضية ضمف البرمجية ىي ‪.5‬‬

‫مثاؿ ‪ :2‬مماثؿ لممثاؿ السابؽ إال أف العداد يعد بخطوة ‪ .2‬الناتج ىو األعداد الزوجية‬
‫‪for a = 0 : 2 : 00‬‬
‫)‪fprintf('the value of a is: %d\n',a‬‬
‫‪end‬‬
‫مالحظة‪ :‬قـ بالتغيير عمى شعاع القيـ واإلبقاء عمى الخطوة ‪ 2‬وقـ بعرض األعداد الفردية‪.‬‬
‫مثاؿ ‪ :3‬مماثؿ لممثاؿ السابؽ إال أف العداد يعد بخطوة سالبة‪.‬‬
‫‪for d = 2 : -0.2 : 0‬‬
‫)‪fprintf('the value of a is: %0.2f\n',d‬‬
‫‪end‬‬
‫مثاؿ ‪ :4‬نقوـ بعرض قيـ شعاع‪.‬‬
‫‪-152-‬‬
‫]‪for a = [2,180,317,3,208‬‬
‫)‪disp(a‬‬
‫‪end‬‬
‫مالحظة ىامة‪ :‬ذكرنا في الفصوؿ السابقة أف عممية ‪ indexing‬لممصفوفات تقبؿ فقط أعداد موجبة أي أف‬
‫العنصر األوؿ يكوف الدليؿ لو ىو ‪ 1‬وليس ‪ ،0‬لذلؾ عند تعريؼ مجاؿ قيـ العداد يجب االنتباه إلى موضوع‬
‫الفيرسة‬
‫مثاؿ عمى المالحظة السابقة‪:‬‬
‫نرغب في عرض قيـ عمود مصفوفة قمنا بتعريفيا مسبقًا‪ ،‬سنقوـ بعرض قيـ العمود األوؿ مثالً‪:‬‬
‫اكتب الرماز التالي‪:‬‬
‫;]‪a = [ 10 5 6; 3 0 2‬‬
‫)‪for k = 0:size(a,1‬‬
‫;))‪disp(a(k,1‬‬
‫‪end‬‬
‫قـ بتنفيذه والحظ ظيور الخطأ التالي‪:‬‬
‫لتصحيح الرما زالسابؽ قـ بتغيير القيمة البدائية لمعداد لتصبح عمى الشكؿ‪:‬‬
‫;]‪a = [ 10 5 6; 3 0 2‬‬
‫)‪for k = 1:size(a,1‬‬
‫;))‪disp(a(k,1‬‬
‫‪end‬‬
‫مالحظة‪ :‬حاوؿ عند استعماؿ متحوالت لعداد الحمقة (متحوؿ التك رار) االبتعاد عف المحارؼ ‪ i‬و‪ j‬فيذه المحارؼ‬
‫كما رأينا مسبقاً مخصصة لتعريؼ األعداد العق دية‪ ،‬وفي حالة استخداميـ كعداد لمحمقة اليمكف تعريؼ العدد‬
‫العقدي باستخداـ الحرؼ الذي قمت باستخدامو أي إ از استخدمت المحرؼ ‪ i‬ضمف الحمقة قـ بتعريؼ األعداد‬
‫العقدية باستخداـ المحرؼ ‪.j‬‬
‫‪-153-‬‬
‫مالحظة‪ :‬تذكر الفرؽ دومًا بيف المؤثرات المخصصة لجداء ‪،‬قسمة ‪ ،‬الرفع إلى قوة‪ ... ،‬المخصصة لممصفوفات‬
‫وتمؾ المؤث رات المخصصة لجداء ‪،‬قسمة ‪ ،‬الرفع إلى قوة‪ ... ،‬الصفيفات والتي تستخدـ )‪ (.‬دوماً أي التي تعمؿ‬
‫عمى مستوى عنصر لعنصر‪.‬‬
‫مالحظة‪ :‬كما رأينا في فقرة ‪ ،if‬أنو يمكف استخداـ تعميمات ‪ if‬متداخمة‪ ،nested if ،‬كذلؾ األمر بالنسبة لتعميمات‬
‫‪ for‬و ‪ ،while‬نعرض ىنا الشكؿ القواعدي (‪:)Syntax‬‬
‫مثاؿ لممالحظة السابقة‪ :‬سنستخدـ في ىذا المثاؿ حمقات ‪ for‬متداخمة إضافةً لبعض الشروط لعرض كؿ األعداد‬
‫األولية ضمف المجاؿ ]‪.[1-100‬‬
‫‪-154-‬‬
‫مالحظة ىامة جداً‪ :‬يرجى االطالع عمى عمؿ التعميمات ‪.break, try/catch, continue‬‬
‫مالحظة ىامة جدًا جدًا‪:‬‬
‫أوضحنا في الفقرة السابقة كيفية استخداـ حمقات ‪ ،for‬إال أنو يجب التذكير إلى اف ‪ MATLAB‬مبني أساساً عمى‬
‫المصفوفات ويستخدـ العمميات الحسابية عمى المصفوفات أي أف التوابع المبنية ضمف مكاتب البرمجية تتعامؿ‬
‫مع المصفوفات والعمميات عمييا وقد جرى عمميات أمثمة ‪ optimization‬عمييا لتنفيذ المطموب بزمف أقؿ‪ ،‬لذلؾ‬
‫جرب الرماز التالي‪:‬‬
‫ينصح بعدـ استخداـ الحمقات مف أجؿ إجراء عمميات حسابية تتعمؽ بالمصفوفات‪ ،‬مثالً ّ‬
‫‪%%‬‬
‫;‪clear all;close all;clc‬‬
‫;)‪a = randi(100,1,10000‬‬
‫;)‪b = randi(100,1,10000‬‬
‫)]'‪disp([char(10),'Using Loops:‬‬
‫;‪tic‬‬
‫‪for i=1:10000‬‬
‫‪-155-‬‬
‫;)‪c(i)= a(i).*b(i‬‬
‫‪end‬‬
‫‪toc‬‬
‫)]'‪disp([char(10), 'Using Array Operations:‬‬
‫‪tic‬‬
‫;‪c1=a.*b‬‬
‫‪toc‬‬
‫الخرج ىو‪:‬‬
‫نالحظ الفرؽ في زمف التنفيذ‪.‬‬

‫تستخدـ لمعرفة الزمف الالزـ لتنفيذ رماز برمجي‪ ،‬ا والً نضع ‪ tic‬في بداية‬ ‫‪toc‬‬ ‫ثـ‬ ‫‪tic‬‬ ‫التعميمات‬
‫الرماز الذي نرغب بتقدير الزمف تقوـ ىذه التعميمة بإنشاء عداد زمني واحدتو ميمي ثانية ‪ millisecond‬ثـ نضع‬
‫في نياية الرماز تعميمة ‪ toc‬والتي بدورىا تقوـ بإعادة الزمف المنقضي ‪ time elapsed‬منذ تفعيؿ آخر تعميمة‬
‫‪.tic‬‬
‫يعرؼ المفيوـ السابؽ ب ػ ‪ vectorization‬أي التحويؿ إلى أشعة ‪ vector‬وىو ما ينصح بو عند استخداـ‬
‫‪ MATLAB‬أي تجنب الحمقات قدر اإلمكاف والتفكير لتحويؿ المسألة إلى عمميات مصفوفات لالستفادة مف سرعة‬
‫التوابع المنجزة في المكاتب‪.‬‬
‫‪%%‬‬
‫‪% Define Variables‬‬
‫;)‪Mass = rand(5,1000‬‬
‫;)‪Length = rand(5,1000‬‬
‫;)‪Width = rand(5,1000‬‬
‫;)‪Height = rand(5,1000‬‬
‫‪% get the size‬‬
‫‪-156-‬‬
‫;)‪[rows, cols] = size(Mass‬‬

‫‪tic‬‬
‫;)‪Density = Mass./(Length.*Width.*Height‬‬
‫‪toc‬‬
‫;‪tic‬‬
‫‪for I = 1:rows‬‬
‫‪for J = 1:cols‬‬
‫;))‪Density(I) = Mass(I,J)/(Length(I,J)*Width(I,J)*Height(I,J‬‬
‫‪end‬‬
‫‪end‬‬
‫‪toc‬‬
‫الخرج عند التنفيذ‪:‬‬
‫مالحظة‪ :‬عند استخداـ الحمقة مف أجؿ حساب مجموع لمتحوؿ ما (قيمة سممية‪ ،‬شعاع‪ ،‬مصفوفة)‪ ،‬أي إضافة‬
‫مجموعة مف القيـ لممتحوؿ‪ ،‬يجب عدـ نسياف إعطاء قيمة بدائية لممتحوؿ وىي ‪ 0‬في حالة متحوؿ سممي أو‬
‫شعاع (أو مصفوفة) مف األصفار (باستخداـ تعميمة ‪ )zeros‬في حالة متحوؿ ىو شعاع (أو مصفوفة)‪ ،‬تفيد ىذه‬
‫العممية في تقميؿ الزمف الالزـ لتنجير رماز برمجي‪ .‬مثالً لنقـ بالتعديؿ عمى المثاؿ األوؿ ضمف ىذه المالحظة‪:‬‬
‫‪%%‬‬
‫;)‪a = randi(100,1,10000‬‬
‫;)‪b = randi(100,1,10000‬‬
‫;)‪c=zeros(1,10000‬‬
‫;)‪c1=zeros(1,10000‬‬
‫‪-157-‬‬
‫;‪tic‬‬
‫‪for i=1:10000‬‬
‫;)‪c(i)= a(i).*b(i‬‬
‫‪end‬‬
‫‪toc‬‬
‫‪tic‬‬
‫;‪c1=a.*b‬‬
‫‪toc‬‬
‫الحظ نقصاف زمف التنفيذ بشكؿ كبير تعتبر المالحظتيف السابقتيف مف أىـ المالحظات البرمجية عند استخداـ‬
‫‪ MATLAB‬يضاؼ ليا مالحظة بسيطة وىي استخداـ );( لمنع إظيار الخرج الغير الزـ ضمف ‪command‬‬
‫‪ ، window‬فعممية اإلظيار تمؾ تزيد مف زمف التنفيذ ويجب االكتفاء بإظيار النتائج الميمة والمعبرة فقط‪ ،‬يمكف‬
‫ال‪.‬‬
‫استخداـ توابع ‪ fprintf ،disp‬مث ً‬
‫النصيحة األخيرة ىي تغيير نمط المتحوؿ‪ ،‬عند إجراء بعض الحسابات ال نحتاج دائماً إلى دقة كبيرة في التمثيؿ‬
‫لذلؾ مف الممكف عند إج راء عمميتا حسابية عادية أو أننا ال نحتاج إلى دقة كبيرة في النتيجة يمكف استخداـ أنماط‬
‫لممتحوالت تتطمب حجمًا أصغر في الذاكرة‪ ،‬تؤثر العممية السابقةة عمى زمف الحسابات وعمى الذاك رة المستخدمة (‬
‫المحجوزة) عند تنفيذ الرماز‪.‬‬
‫‪Strings‬‬ ‫السالسل المحرفية‬

‫ال مع المحارؼ ‪ chars‬والسالسؿ المحرفية ‪ ،strings‬ووجدنا أف إنشاء متحوالت مف‬
‫تعاممنا في الفصؿ الثاني قمي ً‬
‫نمط ‪ string‬أو ‪ char‬ىو أمر بسيط‪ ،‬نيدؼ في ىذه الفقرة غمى عرض بعض األمور اإلضافية المتعمقة بالتعامؿ‬
‫مع السالسؿ المحرفية‪ ،‬واستخداـ التوبع المبنية في ‪ MATLAB‬والتي تسيؿ عمؿ المبرمج و المستخدـ‪.‬‬
‫تذكرة سريعة‪:‬‬
‫‪-158-‬‬
‫إلنشاء متحوؿ نقوـ بالتعريؼ عمى الشكؿ التالي‪:‬‬

‫;'!!! ‪str='Hello MATLAB students‬‬
‫ونذكر بأف التعريؼ السابؽ ينشئ متحوؿ عبارة عف شعاع سطر مف النمط ‪ char‬ويكوف الحجـ مف الذاكرة الالزـ‬
‫لكؿ محرؼ ىو ‪.2 Bytes‬‬
‫مف أجؿ دمج المحارؼ ‪ concatenate‬استخدـ ] ‪ [str1 , str2‬مثأل‪ ،‬اكتب الرماز التالي‪:‬‬
‫' ‪str1='Hi there.‬‬
‫'?‪str2='How are you‬‬
‫'‪str3= 'Bye‬‬
‫‪c1= [str1,' ',str2] % join two strings‬‬
‫‪vertical‬‬ ‫الدمج السابؽ يدعى ‪ ،horizontal concatenation‬أما مف أجؿ دمج محارؼ بشكؿ عمودي‬
‫جرب‪:‬‬
‫‪ concatenation‬ىنا يجب التحقؽ مف أف المتحوالت ليا نفس الطوؿ‪ّ ،‬‬
‫)‪c2 = [str1;str2] % vertical concatenation (must be same length‬‬
‫ثـ‬
‫]‪C_err= [str1;str3‬‬
‫ستظير رسالة خطأ‪.‬‬

‫جرب‪:‬‬
‫يمكف استخداـ التابع ‪ strvcat‬مف أجؿ الحصوؿ عمى ‪ّ ،vertical concatenation‬‬
‫)‪c3=strvcat(str1,str2,str3) % vertically concatenate (matrix‬‬
‫قـ باستخداـ ‪ help‬وفؽ المسار التالي لمتعرؼ أكثر عمى ‪ string‬وكيفية دمج ‪ concatenate‬أكثر مف محرؼ‪:‬‬
‫‪MATLAB  Language Fundamentals  Data Types  Characters and Strings ‬‬
‫‪Create and Concatenate Strings‬‬
‫مالحظة‪ :‬يتـ التعامؿ مع السالسؿ المحرفية في ‪ MATLAB‬عمى انيا أشعة أي يمكف تطبيؽ كافة العمميات‬
‫والتوابع المستعممة مع األشعة عمى السالسؿ المحرفية مثالً يمكف الحصوؿ عمى منقوؿ الشعاع‪ ،‬او استخداـ‬
‫التابع ‪ length‬مثالً‪.‬‬
‫يمتمؾ ‪ MATLAB‬مجموعة مف التوابع المفيدة كثي ًار عند التعامؿ مع السالسؿ المحرفية والتي تسيؿ عمؿ‬
‫المبرمج وتفيد في عدـ ضياع الوقت في إعادة برمجة مثؿ ىذه التوابع الضرورية واألساسية نذكر منيا‪:‬‬
‫الوصؼ ‪Description‬‬ ‫التعميمة ‪Command‬‬
‫تقوـ بدمج السالسؿ المحرفية‬ ‫‪strcat‬‬
‫‪-159-‬‬
‫تنفيذ بالتحقؽ فيما إ از كاف المتحوؿ ىو‬ ‫‪ischar,isletter, isspace‬‬

‫محرؼ‪ ،‬حرؼ أبجدي‪ ،‬فراغ ‪.space‬‬
‫تقوـ ىذه التعميمات بالتحويؿ مف متحوؿ‬ ‫‪int2str, num2str‬‬

‫‪ number‬إلى‬ ‫نمطو ‪ int‬إلى ‪ string‬أو مف‬
‫‪.string‬‬
‫لممقارنة بيف المحارؼ‪.‬‬ ‫‪strcmp‬‬
‫العودة إلى استدعاء التابع‪.‬‬ ‫‪sprintf,fprintf‬‬
‫قـ باستخداـ ‪ help‬لمتعرؼ بشكؿ أكبر عمى التعميمات ‪ sprintf, fprintf‬ثـ قـ بالبحث وفؽ المسار التالي‬
‫لمتعرؼ أكثر عمى فقرة ‪ formatting strings‬والتي تساعد في فيـ التعميمات السابقة بشكؿ أكبر‬
‫‪MATLAB  Language Fundamentals  Data Types  Characters and Strings ‬‬
‫‪Formatting Strings‬‬
‫مثاؿ‪ :‬اكتب الرماز التالي‪ ،‬والحظ الخرج وحاوؿ أف تفسره اعتمادًا عمى القراءة السابقة‪.‬‬
‫;)‪C =2* pi*1000*ones(1,6‬‬
‫)‪sprintf(' %f \n %.2f \n %.4f \n %+.2f \n %12.2f \n %012.2f \n', C‬‬
‫مالحظة ىامة‪ :‬يرجى االنتباه بعد التعمـ عف تعميمتي ‪ fprintf‬و ‪ sprint‬أف الفرؽ الجوىري ىو أف التعميمة‬
‫‪ sprint‬تنشئ سمسمة محرفية أما التعميمة ‪ fprintf‬فتقوـ بطباعة السالسؿ المحرفية فقط‪.‬‬
‫‪-160-‬‬
‫‪:Graphics and visualization‬‬ ‫البيانيات واإلظهار‬

‫قدمنا في الفصوؿ والفقرات السابقة فقرات عديدة تناقش تعريؼ متحوالت عمى اختالؼ نمطيا‪ ،‬نوعيا وحجميا‪،‬‬
‫إال أننا لـ نتطرؽ لكيفية إظيار ىذه المتحوالت؛ وكما ىو معروؼ أف الرسوـ البيانية في كثير مف األحيات تعطي‬
‫صورة أفضؿ عف النتيجة‪ ،‬كما اف رسـ بعض التوابع او المتحوالت يساعد في فيـ سموؾ المتحوؿ المعبر عف‬
‫ظاىرة ما‪.‬‬
‫بالتصور‬
‫ّ‬ ‫نعرض في ىذه الفقرة عممية اإلظيار ضمف ‪ MATLAB‬وكافة المواضيع والتعميمات المتعمقة‬
‫‪ visualization‬حيث سنركز عمى‪:‬‬
‫نحتاج إلى‬ ‫بشكؿ عاـ لرسـ ‪ Plot‬شكؿ تابع‬

‫الخطوات التالية‪:‬‬
‫تعريؼ شعاع الدخؿ لمتابع أو ما يعرؼ بالمنطمؽ‪ ،x ،‬وىنا المقصود ىو تحديد مجاؿ القيـ لممتحوؿ ‪x‬‬ ‫‪‬‬
‫التي نرغب في معرفة قيـ التابع عندىا‪ ،‬ومف ثـ رسمو‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪ ‬تعريؼ التابع‬
‫‪ ‬استخداـ التوابع المبنية ضمف ‪ MATLAB‬والتي تفيد في رسـ منحني التابع‪ ،‬وىي عديدة منيا ما ىو‬
‫مستمر ومنيا ما ىو متقطع‪ ،‬ومنيا ما ىو مخصص لرسمات ثنائية األبعاد ‪ 2D Plot‬أو ثالثية األبعاد‬
‫‪ ،3D Plot‬نذكر منيا‪.plot, stem, stair, plot3 :‬‬
‫عمى المجاؿ ]‪ [-5, 4‬بخطوة مقدارىا ‪ .0.5‬قـ بإنشاء ممؼ‬ ‫سنقوـ في ىذا المثاؿ برسـ التابع‬
‫‪ script‬واكتب ضمنو الرماز التالي‪:‬‬
‫;‪x = -5 : 0.5 : 4‬‬
‫;‪y=x‬‬
‫‪-161-‬‬
‫)‪plot(x,y‬‬
‫ستالحظ إنشاء شكؿ يعبر عف الخرج وىو‪:‬‬
‫مالحظة‪ :‬يتيح لنا ‪ MATLAB‬القياـ بخيارات إضافية عند ظيور شكؿ ‪ ،figure‬بعد تنفيذ مجموعة مف‬
‫التعميمات‪ ،‬منيا طباعة الشكؿ‪ ،‬نسخ وحفظ الشكؿ وذلؾ بمواحؽ عديدة سواء كممفات أشكاؿ ‪ MATLAB‬بالحقة‬
‫‪ .fig‬أو كصور بالحقة ‪ ،.bmp .jpg .tif .png‬إضافة مالحظات لمشكؿ الناتج مثؿ إشافة تسمية لممحاور‪،‬‬
‫عنواف أو مالحظات نصية (دوف استخداـ التعميمات) ويمكف أيضاً القياـ بتدوير لمشكؿ‪zoom ،zoom in ،‬‬
‫‪ .out‬نجد ىذه اإلضافة ضمف الشرط بأعمى الشكؿ قـ بالضغط عمى ‪ File‬أو ‪ Insert‬أو ‪ Tools‬لمتعرؼ عمى‬
‫الخيارات بشكؿ أكبر‪.‬‬
‫سنأخذ المثاؿ التالي‪ ،‬اليدؼ منو ىو توضيح أىمية أخذ عدد نقاط كافي مف أجؿ الحصوؿ عمى األشكاؿ بشكؿ‬
‫صحيح‪ ،‬حيث أف برمجية ‪ MATLAB‬تقوـ بعممية االستيفاء ‪ Interpolation‬بيف النقاط باستخداـ توابع خطية‬
‫ىي خطوط مستقيمة ومنو كمما ازداد عدد النقاط اقترب الشكؿ الناتج مف الواقع‪.‬‬
‫لنأخذ المثاؿ التالي‪ ،‬حيث نرغب في رسـ تابع )‪ .Sin(x‬نكتب الرماز األوؿ‬
‫‪%%‬‬
‫;‪clear all‬‬
‫;‪close all‬‬
‫‪-162-‬‬
‫;‪clc‬‬
‫;‪x_in= 0:0.1:1‬‬
‫;)‪y=sin(2*pi*x_in‬‬
‫)‪plot(x_in,y‬‬
‫سيظير الشكؿ التالي‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.8‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪0.4‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.2‬‬
‫‪-0.4‬‬
‫‪-0.6‬‬
‫‪-0.8‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪0.7‬‬ ‫‪0.8‬‬ ‫‪0.9‬‬ ‫‪1‬‬
‫نالحظة كيفية أف التابع السابؽ قريب مف التابع )‪ sin(x‬لكنو ليس صحيحًا مثالً الحظ ثبات القيمة بيف النقطتيف‬
‫‪ x=0.2‬و ‪ x=0.3‬كما أف قيمة التابع نظريًا محدودة ضمف المجاؿ ]‪ [-1,1‬في حيف ىنا أعمى قيمة يصميا ليا‬
‫والتفسير ىو قمة عدد النقاط المستخدمة لرسـ التابع ( ‪ 11‬نقطة)‪.‬‬ ‫التابع ىي‬
‫نغير قيمة شعاع الدخؿ ‪ x_in‬في المثاؿ السابؽ ليصبح عدد النقاط ‪ 1001‬نقطة عمى الشكؿ التالي‪:‬‬
‫;‪x_in= 0:0.001:1‬‬
‫ثـ نعيد تنفيذ الرماز السابؽ فنحصؿ عمى الشكؿ التالي‪:‬‬
‫‪-163-‬‬
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
: 2D Plot and Graph Annotation ‫مثاؿ‬

‫ وحاوؿ فيـ الرماز حيث تمت‬،‫ ثـ اكتب الرماز التالي‬،‫ السابؽ قـ بإنشاء خمية جديدة‬script ‫باستخداـ ممؼ‬
:‫إضافة تعميقات لتسييؿ فيـ الرماز‬
%%
x = 0:0.1:2*pi; % Define input desired variable range
y=sin(x); % Define the function sin(x)
plot(x,y); %Make 2D plot
grid on; % Intialize grid lines to the current axes
hold on; % Allow user to plot another plot on the same figure
plot(x , exp(-x),'r:*'); %Make 2D plot
axis ([ 0 2*pi 0 1]) % Define scope of view range: axis([xmin xmax ymin ymax])
title('2-D Plots');% Adds a title to the plot
xlabel('Time');% Adds an x axis label
ylabel('Sin(t)');% Adds an y axis label
text(pi/3,sin(pi/3),'<--sin(\pi/3)') %Add text to a specified position on the plot
-164-
legend('Sine Wave','Decaying Exponential');% Add a legend to the plot
:‫الخرج عمى الشكؿ التالي‬

2-D Plots
1
Sine Wave
0.9 Decaying Exponential
<--sin(/3)
0.8
0.7
0.6
Sin(t)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6
Time
:‫ثـ قـ بكتابة الرماز التالي‬

figure(2);
plot(x,y,x,exp(-x),'r:*')
:‫لتحصؿ عمى الشكؿ التالي‬
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 1 2 3 4 5 6 7
-165-
‫تقوـ تعميمة ;)(‪ figure‬بإنشاء شكؿ جديد لرسـ المنحني ضمنو‪ ،‬الحظ اف تعميمة ‪ plot‬تسمح برسـ أكثر مف تابع‬
‫أي تسمح بإدخاؿ أكثر مف ثنائية مف )‪.(x,y) , (x1,y1) …(xn,yn‬‬
‫لنتعرؼ عمى خيا رات أكثر ضمف تابع ‪ plot‬مثالً الحظ الشكؿ الناتج بعد إضافة الخيارات ضمف التعميمة ‪plot‬‬
‫‪%%‬‬
‫;‪x = -pi:pi/10:pi‬‬
‫;))‪y = tan(sin(x)) - sin(tan(x‬‬
‫‪plot(x,y,'--rs','LineWidth',2,...‬‬
‫‪'MarkerEdgeColor','k',...‬‬
‫‪'MarkerFaceColor','g',...‬‬
‫)‪'MarkerSize',10‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-2‬‬
‫‪-3‬‬
‫‪-4‬‬ ‫‪-3‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫يمكف تغيير األلواف لألشكاؿ الناتجة وذلؾ بيدؼ التمييز بينيا وذلؾ بإضافة الرماز الخاص بكؿ لوف ضمف‬
‫تعميمة ‪ Plot‬عمى الشكؿ التالي‪:‬‬
‫)'‪plot(x,y,'r‬‬
‫يعرض الجدوؿ التالي األلوف والرما زات الموافقة ليا‬
‫‪-166-‬‬
‫يجب استخداـ ‪ help‬لمتعرؼ أكثر عمى التعميمات المستخدمة في األمثمة السابقة‬

‫مثاؿ ‪:subplot‬‬
‫سنستخدـ في ىذا المثاؿ تعميمة ‪ subplot‬والتي تتيح لممستخدـ بعرض عدة رسوـ عمى نفس الشكؿ حيث يتـ‬
‫تقسيـ الواجية الخاصة بعرض األشكاؿ ‪ .figure‬التعميمة تأخذ المعامالت التالية )‪: subplot(m,n,p‬‬
‫ويستخدـ المتحوؿ ‪ p‬إلعطاء موضع الشكؿ‬ ‫يتـ تقسيـ الشكؿ الناتج إلى مصفوفة مف النوافذ أبعادىا‬
‫المراد إظياره ضمف النافذة الكمية أي ىو دليؿ الموقع ضمف مصفوفة التقسيـ‪.‬‬
‫نذكر أف تعميمة ‪ subplot‬تقوـ فقط بتجزئة النافذة وال تقوـ بالرسـ حيث يجب استخ داـ تعميمات الرسـ ثنائية‬
‫األبعاد مثالً مثؿ ‪.plot‬‬
‫لنكتب الرماز التالي بعد إنشاء خمية جديدة ضمف نفس ممؼ ‪ ،script‬استخدـ التعميمة ‪ clear all‬لمسح جميع‬
‫المعرفة مسبقًا‪ ،‬والتعميمة ‪ clc‬لمسح نافذة ‪ ،Command window‬اما ‪ close all‬فتستخدـ إلغالؽ‬ ‫ّ‬ ‫المتحوالت‬
‫جميع نوافذ األشكاؿ التي جرى تنفيذىا مسبقاً‪ ،‬التعميمات الثالثة السابقيف ينصح باستخداميـ بشكؿ دائـ عند كتابة‬
‫رماز برمجي وذلؾ لضماف عدـ استخداـ متحوالت جرى تعريفيا مسبقًا ولمعرفة جميع األشكاؿ الناتجة عف تنفيذ‬
‫المحدد ومسح التعميمات مف نافذة ‪.command window‬‬
‫ّ‬ ‫الرماز‬
‫‪%%‬‬
‫‪% subplot - display multiple plots in the same window‬‬
‫)‪% subplot (nrows,ncols,plot_number‬‬
‫;‪x=0:.1:2*pi‬‬
‫;)‪subplot(2,2,1‬‬
‫;))‪plot(x,sin(x‬‬
‫;)‪subplot(2,2,2‬‬
‫‪-167-‬‬
plot(x,cos(x));
subplot(2,2,3)
plot(x,exp(-x));
subplot(2,2,4);
plot(peaks);
:‫الخرج عمى الشكؿ‬
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
1 10
0.8
5
0.6
0
0.4
-5
0.2
0 -10
0 2 4 6 8 0 20 40 60
.‫ والحظ الفروقات مع الرماز السابؽ وانظر إلى الخرج‬،‫لفيـ التعميمة بشكؿ أكبر قـ بكتابة الرماز التالي‬
subplot(4,1,1);
plot(x,sin(x));
subplot(4,1,2);
plot(x,cos(x));
subplot(4,1,3)
plot(x,exp(-x));
subplot(4,1,4);
plot(peaks);
-168-
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪10‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-10‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪35‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪45‬‬ ‫‪50‬‬
‫مثاؿ ‪:scale for axes‬‬

‫نيتـ في ىذا المثاؿ بعرض كيفية تغيير التقييس لمحاور الرسـ‪ ،‬فمثالً يوجد رسـ عمى محاور سممية‪ ،‬او‬
‫لوغاريتمية أو نصؼ لوغاريتمية بالنسبة لمحور شعاع الدخؿ او محور شعاع الخرج‪ ،‬يوضح المثاؿ التالي ىذه‬
‫االنواع‪:‬‬
‫نكتب الرماز التالي ب عد إنشاء خمية جديدة ضمف نفس ممؼ ‪:script‬‬
‫;‪clc‬‬
‫;‪data = 1:1000‬‬
‫)‪subplot(2,2,1‬‬
‫)‪loglog(data‬‬
‫)')‪title('LOGLOG(1:1000‬‬
‫)‪subplot(2,2,2‬‬
‫)‪semilogy(data‬‬
‫;)')‪title('SEMILOGY(1:1000‬‬
‫)‪subplot(2,2,3‬‬
‫‪-169-‬‬
‫)‪semilogx(data‬‬
‫)')‪title('SEMILOGX(1:1000‬‬
‫)‪subplot(2,2,4‬‬
‫)‪plotyy(data,data,data,data.^2‬‬
‫;)'‪title('PLOTYY‬‬
‫الخرج عمى الشكؿ‪:‬‬
‫‪3‬‬
‫)‪LOGLOG(1:1000‬‬ ‫‪3‬‬
‫)‪SEMILOGY(1:1000‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪500‬‬ ‫‪1000‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪5‬‬
‫)‪SEMILOGX(1:1000‬‬ ‫‪PLOTYY‬‬ ‫‪x 10‬‬
‫‪1000‬‬ ‫‪1000‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪800‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪600‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪500‬‬
‫‪400‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪200‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪500‬‬ ‫‪1000‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬
‫تستخدـ تعميمة ‪ plot‬مف أجؿ رسـ منحنيات باستخداـ محاور تـ تقييسيا بأساس خطي ‪.linear‬‬
‫تستخدـ تعميمة ‪ loglog‬مف أجؿ رسـ منحنيات باستخداـ محاور تـ تقييسيا بأساس لوغاريتمي ‪( log‬أساسو‬
‫‪.)10‬‬
‫تستخدـ تعميمة ‪ semilogx‬مف أجؿ رسـ منحنيات حيث المحور ‪ x‬تـ تقييسو بأساس لوغاريتمي ‪ log10‬أما‬
‫المحور ‪ y‬تـ تقييسو بأساس خطي‪.‬‬
‫تستخدـ تعميمة ‪ semilogy‬مف أجؿ رسـ منحنيات حيث المحور ‪ y‬تـ تقييسو بأساس لوغاريتمي ‪ log10‬أما‬
‫المحور ‪ x‬تـ تقييسو بأساس خطي‪.‬‬
‫تستخدـ تعميمة ‪ plotyy‬مف أجؿ رسـ مجموعتيف مف المعطيات باستخداـ نفس المحور ‪ x‬لكف مف أجؿ مقياسيف‬
‫مختمفيف عمى المحور ‪.y‬‬
‫‪-170-‬‬
‫مالحظة‪ :‬يتيح لنا ‪ MATLAB‬إمكانيات كبيرة مف أجؿ إضافة مالحظات وتعميقات لألشكاؿ كأسماء المحاور‬
‫وِ‬
‫األكاؿ‪ ،‬عرضنا بعض التعميمات في األمثمة السابقة‪ ،‬نعرض في ىذه المالحظة إمكانيات إضافية ىي‪:‬‬
‫‪ ‬كتابة أحرؼ إغريقية‪.‬‬
‫‪ ‬التحكـ بحجـ وشكؿ التسميات‪.‬‬
‫مثاؿ لتوضيح الفكرة السابقة‪:‬‬
‫قـ بكتابة الرماز التالي‪:‬‬
‫‪%%‬‬
‫;‪clc‬‬
‫;‪alpha = 0.5‬‬
‫;‪beta = 0.3‬‬
‫;‪x = 0:.01:10‬‬
‫;)‪y = exp(alpha*x).*sin(beta*x‬‬
‫;)(‪figure‬‬
‫;)‪plot(x,y‬‬
‫)'}‪title('\fontname{Times}{Times} \fontname{Impact}{Impact‬‬
‫)'}‪xlabel('^{super} and _{sub‬‬
‫)'}‪ylabel('Some \bfboldface\rm and some \it{italics‬‬
‫)')‪text(3.5, 20, 'y = e^{\alphax}sin(\betax‬‬
‫‪-171-‬‬
‫‪Times Impact‬‬
‫‪40‬‬
‫‪Some boldface and some italics‬‬ ‫‪35‬‬
‫‪30‬‬
‫‪25‬‬
‫‪20‬‬ ‫)‪y = ex sin(x‬‬
‫‪15‬‬
‫‪10‬‬
‫‪5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪super‬‬
‫‪and sub‬‬
‫مالحظة ‪ :2‬يتيح لنا ‪ MATLAB‬أيضاً إمكانيات كبيرة وخيارات واسعة مف أجؿ إظيار األشكاؿ حيث تـ تعريؼ‬
‫ضمف مكاتب البرمجية عدد كبير مف أنواع الرسوـ إلظيار األشكاؿ سنستعرض العديد منيا في ىذا المثاؿ‪،‬‬
‫حيث نرغب في جعؿ ىذه الرما زات البرمجية أساس يعود ليا الطالب عند الحاجة الستخداـ نوع معيف مف‬
‫الرسوـ‪ ،‬يجب قراءة كؿ رماز بشكؿ دقيؽ‪:‬‬
‫‪%%‬‬
‫;‪clc‬‬
‫;]‪data = [10 2 3 5; 5 8 10 3; 9 7 6 1; 3 5 7 2; 4 7 5 3‬‬
‫)‪subplot(2,3,1‬‬
‫;)'‪bar(data, 'stacked‬‬
‫;)')''‪title('Bar Graph (''stacked‬‬
‫)‪subplot(2,3,2‬‬
‫;)‪bar3h(data‬‬
‫;)')''‪title('Horizontal Bar (''grouped‬‬
‫‪-172-‬‬
subplot(2,3,3)
hist(randn(1000,3));
title('Histogram - (HIST)');
subplot(2,3,4)
area(data);
title('Area Plot - (AREA)');
subplot(2,3,5)
pie3(sum(data), [0 0 1 0]);
title(['3-D Pie Chart';' (PIE3) ']);
subplot(2,3,6)
rose(5/3*randn(1000,1), 18);
title('Polar Histogram - (ROSE)');
:‫يظير الشكؿ التالي‬

Bar Graph ('stacked') Horizontal Bar ('grouped') Histogram - (HIST)
30 400
5 300
20 4
3
200
2
10 1
100
0
0 5 0
12345 10 -5 0 5
Area Plot - (AREA) Polar Histogram - (ROSE)

30 3-D Pie Chart 90 100
(PIE3) 120 60
150 50 30
20 13%
30%
30% 180 0
10 28% 210 330
240 300
0 270
2 4
clear all
-173-
close all;
clc;
subplot(2,1,1)
t = 0:0.1:10;
z = impulse(1, [1 1 1], t);
stairs(t(1:5:end),z(1:5:end))
hold on
plot(t,z,'r')
plot([0 t(end)], [0 0], 'k:')
title('Impulse Response - (STAIRS)')
subplot(2,1,2)
theta = 2*pi*(0:74)/75;
x = cos(theta);
y = sin(theta);
z = abs(fft(ones(10,1), 75))';
stem3(x, y, z)
title('Polar FFT - (STEM3)')
-174-
Impulse Response - (STAIRS)

0.6
0.4
0.2
-0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Polar FFT - (STEM3)
10
0
1
0.5 1
0 0.5
-0.5 0
-1 -1 -0.5
clear all
close all;
clc;
subplot(2,1,1)
[X,Y,Z] = peaks(-2:0.25:2);
[U,V] = gradient(Z, 0.25);
contour(X,Y,Z,10);
hold on
quiver(X,Y,U,V);
title('Surface Gradient - (CONTOUR & QUIVER)')
theta = 0:0.1:4*pi;
[x,y] = pol2cart(theta(1:5:end), theta(1:5:end));
subplot(2,1,2)
polar(theta,theta)
axis([-13 13 -12.5 14.5])
-175-
title('Spiral Plot - (POLAR)')
Surface Gradient - (CONTOUR & QUIVER)

2
-1
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
90 20
120 60
Spiral Plot - (POLAR)
150 10 30
180 0
210 330
240 300
270
:3D Plot ‫مثاؿ‬
:‫ سنوضح في ىذا الرماز استخداـ ىذه التعميمة‬،plot3 ‫يمكف رسـ توابع ثالثية األبعاد استخداـ‬
%%
clear all
close all;
clc;
z=0:.1:40;
x=cos(z);
y=sin(z);
grid;
plot3(x,y,z);
zlabel('Height');
:‫سنحصؿ عمى الشكؿ التالي‬
-176-
‫‪40‬‬
‫‪30‬‬
‫‪Height‬‬
‫‪20‬‬
‫‪10‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.5‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.5‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.5‬‬ ‫‪-0.5‬‬
‫‪-1‬‬ ‫‪-1‬‬
‫يمكف إضافة التعميمة ‪ rotate3d‬مف أجؿ اإلتاحة لممستخدـ إمكانية تدوير الشكؿ‪.‬‬
‫مثاؿ ‪:3D Surface Plotting‬‬
‫سنعرض في ىذه األمثمة خيارات اإلظيار المتعمقة برسـ السطوح ألشكاؿ ثالثية األبعاد‪.‬‬
‫فيما يمي بعض التعميمات المفيدة‪:‬‬
‫مثاؿ ‪:5‬‬
‫‪%%‬‬
‫‪clear all‬‬
‫;‪clc‬‬
‫)‪subplot(2,1,1‬‬
‫‪-177-‬‬
x = -3:0.3:3; y = x;
[X,Y]=meshgrid(x,y);
[theat,R] = cart2pol(X,Y);
Z = sinc(R);
contourf(peaks(30), 10)
colorbar
grid on
title('Peaks Function - (CONTOURF & COLORBAR)')
subplot(2,1,2)
plot3(X,Y,Z)
grid on
axis([-3 3 -3 3 -1 1])
title('Sinc Function - (PLOT3)')
:‫الخرج بعد التنفيذ‬

Peaks Function - (CONTOURF & COLORBAR)
30
25 5
20
15 0
10
5 -5
5 10 15 20 25 30
Sinc Function - (PLOT3)
-1
2 3
0 1 2
-1 0
-2 -3 -2
-178-
:2 ‫مثاؿ‬
%%
clear all
close all;
clc;
subplot(2,1,1)
waterfall(membrane(1));
title('L-shaped Membrane - (WATERFALL)')
subplot(2,1,2)
contour3(peaks(30), 25);
title('Peaks Function - (CONTOUR3)')
:‫الخرج بعد التنفيذ‬
L-shaped Membrane - (WATERFALL)
-1
40
30 40
20 30
10 20
0 0 10
Peaks Function - (CONTOUR3)
10
-10
30 25
20 25 30
15 10 15 20
5 5 10
-179-
:5 ‫مثاؿ‬
%%
clear all
close all;
clc;
x = -3:0.3:3; y = x;
[X,Y]=meshgrid(x,y);
[theat,R] = cart2pol(X,Y);
Z = sinc(R);
subplot(2,1,1)
mesh(X,Y,Z)
axis([-3 3 -3 3 -1 1])
title('Sinc Function - (MESH)')
subplot(2,1,2)
surf(membrane(1))
title('L-shaped Membrane - (SURF)')
:‫الخرج عمى الشكؿ التالي‬
-180-
Sinc Function - (MESH)
-1
2 3
0 1 2
-1 0
-2 -3 -2
L-shaped Membrane - (SURF)
-1
40
30 40
20 30
10 20
0 0 10
-181-
‫‪ .1‬اذكر خمسة مف عبا رات التحكـ بالتدفؽ‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة تعابيير التحكـ بالتدفؽ‬
‫‪ .2‬قـ بكتابة تابع وسمو ‪ checkvariable‬يقوـ بفحص قيمة المتحوؿ واعادة رسالة عمى الشكؿ التالي‪:‬‬
‫إذا كاف المتحوؿ أكبر مف ‪ 1‬أو أصغر مف ‪ -20‬يعيد متحوؿ يحتوي الرسالة " ‪"this variable is invalid‬‬
‫أما إذا كانت القيمة غير ذلؾ أي أصغر مف ‪ 5‬وأكبر مف ‪ -20‬سوؼ يعيد متحوؿ يحوي الرسالة التالية‬
‫”‪“this variable is valid‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة عبارة ‪ if‬كامم ًة‬
‫‪ .3‬قـ بكتابة تابع وسمو ‪ checkdays‬يؤخذ التابع دخؿ لو اسـ مف أسماء االسبوع وحسب االسبوع يعيد‬
‫ترتيبو أي‬
‫األحد يظير الرقـ ‪ ....... 1‬السبت يظير الرقـ ‪7‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة عبارة ‪switch‬‬
‫‪ .4‬ضمف ممؼ ‪ script‬قـ بكتابة رماز برمجي يقوـ بإظيار كؿ قوى عدد ‪ 2‬ضمف المجاؿ ]‪.[2 – 256‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة حمقة ‪while‬‬
‫‪ .5‬ضمف ممؼ ‪ script‬قـ بكتابة رماز برمجي يقوـ بإظيار كؿ اإلعداد الزوجية ضمف المجاؿ‬
‫]‪. [30 – 60‬‬
‫ثـ أنشئ خمية جديدة وقـ بإظيار كافة األعداد الفردية ضمف المجاؿ ]‪.[10 – 40‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة حمقة ‪for‬‬
‫‪ .6‬قـ بتعريؼ متحوليف مف نمط ‪ string‬األوؿ يحتوي الكممة ”‪ “TEST‬واالثاني ”‪ “Chapter 4‬ومف ثـ‬
‫قـ بتعريؼ متحوؿ يقوـ بضـ المتحوليف السابقيف بشكؿ أفقي‪.‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة السالسؿ المحرفية‬
‫‪ .7‬قـ برسـ التابع الموغاريتمي عمى المجاؿ ‪ 0.1:100‬بخطوة ‪ 0.1‬وذلؾ باسخداـ التعميمات ‪stem ,plot‬‬
‫و ‪ stairs‬و ‪semilogx‬‬
‫قـ بتسمية محور الزمف ب ‪ Time‬ومحور الترتيب ب )‪ Log(t‬إ ضافةً لوضع عنواف لمرسمة وىو‬
‫‪ Plot Log Function‬وتغيير لوف المنحني إلى الموف األسود‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة البيانيات واإلظيار‬
‫‪-182-‬‬
.1
if/elseif/else
for
switch/case/otherwise
try/catch
while
break
continue
end
pause
return
function y = checkvariable( x ) .2
if x < -20
y='this variable is invalid';
elseif x > 5
y='this variable is invalid';
else
y='this variable is valid';
end
End
-183-
function [ ord_day ] = checkdays( day ) .3

switch day
case{ 'Sunday'}
ord_day=1;
case{ 'Monday'}
ord_day=2;
case{ 'Tuesday'}
ord_day=3;
case{ 'Wednesday'}
ord_day=4;
case{ 'Thursday'}
ord_day=5;
case{ 'Friday'}
ord_day=6;
case{ 'Saturday'}
ord_day=7;
disp(ord_day)
end
End
power = 2; .4
disp(power)
while power < 256
power =power* 2;
disp(power);
end
-184-
for i = 30 : 2 : 60 .5
disp(i);
End
%%
for i = 11 : 2 : 40
disp(i);
End
str1='TEST ' .6
str2='Chapter 4'
c= [str1,' ',str2]
t=0.1:0.1:100; .7
y=log(t);
plot(t,y,'k');
xlabel('Time');
ylabel('Log(t)');
title('Plot Log Function');
stem(t,y)
stairs(t,y);
semilogx(t,y);
-185-
،‫ تمثيل المعطيات (استيراد وتصذير المعطيات‬:‫الفصل الخامس‬

)‫ مقذمة عن األدوات‬،‫التعامل مع الصور والملفات الصوتية‬
Data Representations (Data Import & Export, Dealing
with Images & Sounds, Toolboxes)
-1-
-186-
‫تمثيل المعطيات (استيراد وتصدير المعطيات‪ ،‬التعامل مع الصور والممفات الصوتية‪ ،‬مقدمة عن األدوات)‬
‫‪Data Representations (Data Import & Export, Dealing with Images & Sounds,‬‬
‫)‪Toolboxes‬‬
‫‪ ،MATLAB‬أنماط المعطيات ‪ ،Data type‬سالسل محرفية ‪ ،string‬محارف ‪ ،characters‬أعداد صحيحة‬
‫‪ ،double ،integer‬فاصمة عائمة ‪ ،floating point‬تحويل ‪ ،conversion‬ممفات دخل ‪ /‬خرج‬
‫‪ ،Input/Output file or I/O file‬صور ‪ ،images‬ممفات صوتية ‪ ،sound files‬األدوات ‪.toolboxes‬‬
‫نيتم في ىذا الفصل بالتعرف عمى أنماط المعطيات‪ ،‬وبشكل خاص الصفوف الموجودة ضمن ‪ MATLAB‬من‬
‫أجل تمثيل ىذه المعطيات‪ ،‬ثم ننتقل لمتعرف عمى توابع ‪ MATLAB‬التي تؤمن لنا تحديد نمط المعطيات أو تتيح‬
‫لنا التحويل من نمط إلى آخر مما قد يفيد في حفظ الذاكرة أو تقميل زمن تنفيذ الرماز المكتوب بمغة ‪.MATLAB‬‬
‫ننتقل بعدىا لمتعرف عمى التوابع عالية أو منخفضة المستوى والتي تفيد في التعامل مع ممفات دخل ‪ /‬خرج‪ ،‬حيث‬
‫سيتم قراءة المعطيات من ممف نصي‪ ،‬وتعمم الكتابة بممف نصي‪ ،‬وسيتم أيضًا التعامل مع معطيات مخزنة ضمن‬
‫ممفات برنامج ‪.Excel‬‬
‫نتعرف أيضًا ضمن ىذا الفصل عمى كيفية التعامل مع الصور والممفات الصوتية ضمن ‪ .MATLAB‬ننتقل في‬
‫الجزء األخير لمتعرف عمى األدوات ‪ Toolboxes‬المتوفرة ضمن برمجية ‪.MATLAB‬‬
‫‪ ‬التعامل مع مختمف أنماط المعطيات‪.‬‬
‫التعرف عمييا وتحديدىا‪.‬‬
‫‪ ‬إتقان وفيم تحديد أنماط المعطيات و ّ‬
‫‪ ‬استخدام توابع عالية المستوى او منخفضة المستوى في التعامل مع الممفات‪.‬‬
‫‪ ‬استخدام توابع ‪ MATLAB‬الستيراد وتصدير المعطيات وتخزينيا من والى ممفات نصية‪ ،‬أو ممفات‬
‫ال‪.‬‬
‫‪ Excel‬مث ً‬
‫‪ ‬التعامل مع الممفات الصوتية والصور ضمن ‪.MATLAB‬‬
‫‪ ‬التعرف عمى األدوات ‪ Toolboxes‬ضمن ‪ MATLAB‬وتطبيقاتيا المتنوعة‪.‬‬
‫‪-187-‬‬
‫‪Data types‬‬ ‫أنماط المعطيات‬

‫قدمنا ضمن فقرة (العمل مع المتحوالت ضمن ‪ MATLAB‬في الفصل الثاني من ىذا المقرر) شرحًا عن أنماط‬
‫المعطيات والصفوف المتوفرة ضمن ‪ ،MATLAB‬وبعد التعامل مع ‪ MATLAB‬ضمن الفصول السابقة أصبحت‬
‫الميزة التالية واضحة ألي مستخدم لمبرمجية‪ ،‬وىي أنو ال حاجة لتعريف نمط أو تحديد أبعاد أي متحول ضمن‬
‫‪ ،MALTAB‬حيث يقوم المستخدم بتعريف المتحول الجديد حص ًار عن طريق تعريف اسمو واسناد قيمة لو‪ ،‬ثم يتم‬
‫إسناد نمط وحجز موقع لو تمقائيًا في الذاكرة‪ ،‬ومن الممكن لممستخدم التعديل عمى قيم المتحول أو إضافة قيم‬
‫سمميًا ثم يصبح شعاعاً من القيم السممية‪.‬‬
‫جديدة كأن يكون المتحول عنص اًر ّ‬
‫سنقدم اآلن تذكرة سريعة هبذه األمناط مث سننتقل إىل فقرتني مهمتني‪:‬‬
‫التعرف عمى(تحديد) أنماط المعطيات ‪.Data Taype Indentification‬‬
‫ّ‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬التحويل بين أنماط المتحوالت ‪.Data Type Conversion‬‬
‫يبين الشكل التالي الصفوف الرئيسية الموجودة ضمن ‪.MATLAB‬‬
‫يوجد ضمن برمجية ‪ MATLAB‬العديد من انماط المعطيات المتنوعة‪ ،‬أو ما يعرف بالصفوف ‪ ،Classes‬والتي‬
‫يستطيع المبرمج استخداميا‪ ،‬حيث يمكن بناء مصفوفات وصفيفات من معطيات صحيحة ‪ ،integer‬باستخدام‬
‫الفاصمة العائمة ‪ ،floating point‬محارف ‪ ،characters‬سالسل محرفية ‪ ،strings‬أو متحوالت منطقية ( ‪true‬‬
‫‪ .)or false‬إضاف ًة لما سبق يمكن استخدام ‪ struct‬أو خمية صفيفات ‪ cell arrays‬من أجل تخزين المعطيات‬
‫المتباينة (غير المتشابية) مثالً اسم الموظف‪ ،‬رقمو‪ ،‬عمره‪ ،‬أيام عممو‪.‬‬
‫‪-188-‬‬
‫‪Data Type Identification‬‬ ‫التعرف عمى (تحديد) أنماط المعطيات‬

‫ّ‬
‫يبتضمن ‪ MATLAB‬عمى العديد من التوابع المبنية والتي تفيد المستخدم في تحديد نمط المعطيات لمتحول ما‪،‬‬
‫نعرض في الجدول التالي ىذه التوابع إضاف ًة إلى الغرض ‪ purpose‬من استخداميا‪:‬‬
‫ال‬
‫يجب عمى الطالب قراءة التوابع السابقة ومعرفة عمميا بشكل دقيق فيي مفيدة جداً في الكثير من التطبيقات مث ً‬
‫ال من الضروري فحص‬
‫عند تطوير برامج‪ ،‬أو بناء واجيات تخاطبية أو حتى بناء توابع تحل مشكمة معينة‪ ،‬فمث ً‬
‫الدخل قبل البدء بالعمميات‪.‬‬
‫مثال‪ :‬اليدف ىو استخدام بعض من التوابع السابقة‪ .‬قم بكتابة الرماز التالي‪ ،‬وفسر نتيجة خرجو‪.‬‬
‫;‪x =3‬‬
‫)‪isinteger(x‬‬
‫‪-189-‬‬
isfloat(x)
isvector(x)
isscalar(x)
isnumeric(x)
y =23.54;
isinteger(y)
isfloat(y)
isvector(y)
isscalar(y)
isnumeric(y)
:‫مثال‬
:‫ وفقًا لما يمي‬،‫لنقم ببناء تابع يقوم بتحديد عدد األيام ضمن شير ما يقوم المستخدم بإدخالو‬
.‫ الدخل ىو عبارة عن اسم الشير‬
.switch ‫ يجب استخدام تعميمة‬
.‫ القيمة المعادة من التابع ىي عدد أيام الشير‬
:‫يعيد التابع رسالة خطأ في الحاالت التالية‬ 
.‫ الدخل ليس كممة‬
.‫ الدخل ليس اسم لشير من أشير السنة‬
.‫ يبين الرماز التالي التابع المبني لمقيام بالوظيفة السابقة‬:‫الحل‬
function [ days ] = days_in_month( month )
% Returns the number of days for a given month
if ~ischar(month)
days=sprintf('Error: you did not enter the name of a month');
return
end
switch month
case{ 'january' 'march' 'may' 'july' 'august' 'october' 'december'}
days=31;
case { 'april' 'june' 'september' 'november' }
-190-
‫;‪days =30‬‬
‫} '‪case {'february‬‬
‫;‪days=28‬‬
‫‪otherwise‬‬
‫;)‪days=sprintf('%s is not the name of a month',month‬‬
‫)‪disp(days‬‬
‫‪end‬‬
‫‪end‬‬
‫بعد فيم التابع‪ ،‬قم بإنشاء ممف ‪ script‬واختبر التابع السابق‪.‬‬

‫نالحظ استخدام التابع ‪ ischar‬لمتأكد من كون الدخل ىو محرف‪.‬‬
‫ينصح دومًا باستخدام ىذه التوابع عند الحاجة وذلك من أجل بناء توابع او برامج ميمة وذات تطبيق عممي بحيث‬
‫تناقش جميع الحاالت لمدخل‪ ،‬كما بنصح دوماً باستخداميا مع تعميمة ‪.if‬‬
‫‪Data Type Conversion‬‬ ‫التحويل بين أنماط المعطيات‬

‫يحتوي ‪ MATLAB‬عمى العديد من التوابع المبنية والتي تفيد المستخدم في التحويل بين نمط معطيات ما ونمط‬
‫آخر‪ ،‬نعرض فيما يمي التوابع المفيدة في عممية التحويل ىذه‪:‬‬
‫‪-191-‬‬
‫ يجب االطالع عمييا بشكل مفصل إضافةً لمشرح واألمثمة‬،‫تفيد ىذه التوابع كثي ًار عند بناء الواجيات التخاطبية‬
:‫ وذلك وفقاً لممسار التالي‬Help ‫ضمن‬
MATLAB  Language Fundamentals  Data Types  Data Type conversion 
converting from Numeric to String
‫و‬
MATLAB  Language Fundamentals  Data Types  Data Type conversion 
converting from String to Numeric
-192-
‫‪Data Import‬‬ ‫استيراد المعطيات‬

‫يعني استيراد المعطيات ضمن ‪ MATLAB‬جمبيا من ممف خارجي‪ ،‬مثالً ممف ‪ .text‬يمكن باستخدام التابع‬
‫‪ importdata‬استيراد أنواع مختمفة من ممفات المعطيات وبعدة أشكال وصيغ‪ ،‬نعرض فيما يمي الصيغ التي‬
‫تؤخذىا التعميمة‪:‬‬
‫الوصف‬ ‫صيغة التابع‬
‫تقوم ىذه التعميمة بجمب المعطيات وتخرينيا ضمن‬ ‫) ‪A = importdata( filename‬‬

‫الصفيفة ‪ A‬من ممف اسمو ‪ ،filename‬أي االسم الذي يقوم‬
‫متعددة‬
‫المستخدم بتحديده‪ .‬الخرج ىو عبارة مصفوفة أو صفيفة ّ‬
‫يفضل أيضًا ذكر الحقة الممف‪.‬‬
‫األبعاد حسب طبيعة الممف‪ّ .‬‬
‫تقوم ىذه التعميمة بجمب المعطيات من ذاكرة التخزين‬ ‫)'‪A = importdata('-pastespecial‬‬
‫المؤقتة عوضاً عن الممف‪.‬‬
‫إن ‪ delimiterIn‬ىو عبارة المحرف الخاص لفصل‬ ‫‪A = importdata( ____ , delimiterIn‬‬
‫األعمدة ضمن ممف ‪ ،ASCII‬أو الممف الذي يقوم المستخدم‬ ‫)‬
‫بتطبيق التعميمة عميو‪ ،‬أو الذاكرة المؤقتة‪ .‬يمكن استخدام‬
‫‪ delimiterIn‬مع الشكمين القواعديين السابقين‪.‬‬
‫يتم تحديده كسمسمة محرفية ‪ ،string‬أمثمة‪:‬‬
‫'‪ ',‬أو ' '‬
‫جمب المعطيات من ممف ‪ ،ASCII‬أو الممف الذي‬ ‫‪A‬‬ ‫=‬ ‫(‪importdata‬‬ ‫____‬ ‫‪,‬‬
‫يقوم المستخدم بتطبيق التعميمة عميو‪ ،‬أو الذاكرة المؤقتة ويتم‬ ‫)‪delimiterIn, headerlinesIn‬‬
‫ابتداء من‪:‬‬
‫ً‬ ‫قراءة المعطيات‬
‫‪headerlinesIn+1‬‬
‫يمكن عند كتابة التعميمة بالشكل التالي الحصول عمى‬ ‫]‪[A, delimiterOut, headerlinesOut‬‬
‫المعطيات مخرنة في ‪ A‬إضاف ًة لمحصول عمى محرف‬ ‫) ‪= importdata( filename‬‬
‫‪ delimiter‬المستخدم ضمن الممف لمفصل بين عناصر و‬
‫الحصول عمى عدد سطور رأس الممف ‪ header‬ضمن الممف‪.‬‬
‫مالحظة مهمة جداً جداً جداً‪:‬‬
‫يوجد ممفات مرفقة مع الفصل الحالي‪ ،‬عبارة عن ممفات معطيات وصور يرجى وضعيا ضمن مسار العمل‬
‫الحالي من أجل تطبيق التعميمات التالية واال سيعطي التنفيذ خطأ‪.‬‬
‫مثال ‪:1‬‬
‫سنقوم باستيراد وعرض صورة‪ ،‬مخزنة باسم والحقة ‪ Koala.png‬ومن ثم صورة ‪Desert.jpg‬‬
‫‪-193-‬‬
‫عند تنفيذ أول ثالثة أسطر نحصل عمى الخرج التالي‪:‬‬
‫‪100‬‬
‫‪200‬‬
‫‪300‬‬
‫‪400‬‬
‫‪500‬‬
‫‪600‬‬
‫‪700‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪500‬‬ ‫‪600‬‬ ‫‪700‬‬ ‫‪800‬‬ ‫‪900‬‬ ‫‪1000‬‬
‫ثم بعد تنفيذ آخر ثالثة أسطر نحصل عمى‬
‫‪-194-‬‬
‫‪100‬‬
‫‪200‬‬
‫‪300‬‬
‫‪400‬‬
‫‪500‬‬
‫‪600‬‬
‫‪700‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪500‬‬ ‫‪600‬‬ ‫‪700‬‬ ‫‪800‬‬ ‫‪900‬‬ ‫‪1000‬‬
‫مالحظة‪ :‬قم بتجريب الرماز السابق عمى كافة الصور الموجودة في الممف المرفق‪.‬‬
‫مثال‪ :‬نرغب في ىذا المثال في استيراد ممف نصي باسم ‪ weeklydata.txt‬وسيتم تحديد ‪ Delimiter‬إضاف ًة‬
‫إلى ‪.Column Header‬يوضح الشكل التالي المعطيات الموجودة ضمن الممف‪.‬‬
‫نقوم بكتابة الرماز التالي‪:‬‬
‫‪-195-‬‬
:‫الخرج عمى الشكل التالي‬
-196-
‫مثال‪ :‬سنقوم في ىذا المثال باستيراد معطيات من الذاكرة المؤقتة‪.‬‬

‫ضمن ممف ‪ script‬مثالً ثم اكتب التعميمة التالية‪:‬‬
‫)'‪A = importdata('-pastespecial‬‬
‫ثم اكتب عبارة ! ‪I love MATLAB course‬‬
‫ونفذ التعميمة السابقة فقط والحظ الخرج‪.‬‬
‫أو أنشئ ممف نصي واكتب بو بعض الكممان ثم نفذ التعميمة والحظ الخرج ضمن ‪.MATLAB‬‬
‫مثال‪ :‬أنشئ ممف نصي باسم ‪ mydata.txt‬عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-197-‬‬
‫ثم قم بكتابة الرماز التالي‪:‬‬

‫‪%%‬‬
‫;'‪filename = 'mydata.txt‬‬
‫)‪[A,delimiterOut]=importdata(filename‬‬
‫نالحظ أن ‪ MATLAB‬قام بمعرفة ‪ delimiter‬تمقائيًا‪.‬‬

‫يمكن إضافةً لما سبق التعامل مع المتحوالت الموجودة ضمن فضاء العمل ‪ ،Worksapce‬فمثالً من المفيد‬
‫أحياناً حفظ قيم المتحوالت ضمن ممف ما إلعادة استخدامو في وقت الحق‪.‬‬
‫‪-198-‬‬
‫يتيح لنا ‪ MATLAB‬العديد من الخيا رات لمتعامل مع المتحوالت ضمن فضاء العمل مثل استيرد المتحول‪ ،‬حفظو‬
‫وحذفو ‪ ،load, save and delete‬حيث يتم حفظ ىذه المتحوالت إلى ‪ MAT-file‬بالحقة )‪.(.mat‬‬
‫من أجل حفظ المتحول أو جميع المتحوالت ضمن فضاء العمل يمكن من خالل ‪ Toolstrip‬ضمن جزء‬
‫‪ ،Home‬ضمن قسم ‪ Variable‬استخدام الخيار ‪ Save Worksapce‬كما في الشكل‪.‬‬
‫أو يمكن الضغظ عمى المتحول ضمن فضاء العمل ثم الضغط عمى الزر اليميني لمفأرة يظير عدة خيارات‪،‬‬
‫يمكن اختيار ‪ ،save as‬او استخدام التوابع مثل تابع ‪.save‬‬
‫من أجل استيراد المتحول يمكن استخدام التابع ‪ load‬ح يث يستخدم ىذا التابع بشكل عام من اجل جمب‬
‫المعطيات المخزنة بممف ‪ .mat‬إلى فضاء العمل‪ ،‬أما من أجل مسح المتحوالت فكما تعممنا مسبقًا باستخدام‬
‫‪.clear‬‬
‫سنقوم باستيراد ممف ‪ cloudwater.dat‬ومن ثم غظيار النتائج‪ ،‬يحتوي ىذا الممف عمى قيم مخزنة مسبقاً ألحد‬
‫المتحوالت ضمن ‪ Worspace‬ونرغب في رسميا‪ ،‬يجب التأكد من وضع الممف ضمن مسار العمل‪.‬‬
‫ومن ثم سنقوم ببعض العمميات عمى المعطيات من أجل إظيار الشكل الميم ىو فيم كيفية استيراد ممف‬
‫المعطيات اما العمميات فيي ليست ضرورية اآلن‪.‬‬
‫‪-199-‬‬
‫مثال‪ :‬سنقوم في ىذا المثال باستيراد معطيات من ممف ‪ excel‬بالحقة ‪..csv‬‬

‫يقوم البرنامج الذي سنقوم بكتابتو بتقديم بعض المعمومات اإلحصائية لمجموعة من معطيات األسعار اليومية‬
‫ألحد المخازن وذلك ضمن فترة معينة ممتدة بين عام ‪ 2002‬و ‪ 2012‬حيث يقوم بإيجاد المتوسط لألسعار لكل‬
‫السنوات إضافةً لممتوسط لكل سنة عمى حدى‪ ،‬المعطيات باسم ‪ sample_data.csv‬ال تنسى وضعيا ضمن‬
‫مسار العمل‪.‬‬
‫قم بكتابة الرماز التالي‪:‬‬
‫والحظ الخرج‪.‬‬
‫‪ ‬التعامل مع ممفات دخل‪ /‬خرج بتعميمات منخفضة المستوى ‪Low-Level File I/O‬‬
‫‪-200-‬‬
‫وجدنا في الشرح السابق أن استخدام تابع ‪ importdata‬يتيح لنا استيراد المعطيات‪ ،‬إال أن ىذا التابع يعمل عمى‬
‫مستوى مرتفع ‪ .High Level‬تتيح لنا توابع منخفضة المستوى ‪ Low Level‬المخصصة لمتعامل مع ممفات‬
‫دخل‪ /‬خرج تحكم أكبر وخيارات أرسع في قراءة أو كتابة المعطيات إلى ممف‪ ،‬إال أنيا تحتاج إلى معمومات أكثر‬
‫فعال‪.‬‬
‫عن الممف المطموب العمل عميو وذلك لضمان عمميا بشكل ّ‬
‫يؤمن ‪ MATLAB‬عدد من التوابع إلجراء عمميات القراءة أو الكتابة عمى مستوى البايت ‪ byte‬أو المحرف‬
‫‪ ،character‬يعرض الجدول التالي ىذه التوابع‪:‬‬
‫لنتعمم اآلن كيفية استيراد المعطيات من ممف نصي باستخدام تعميمات دخل‪ /‬خرج منخفضة المستوى ‪Low-‬‬
‫‪Level I/O‬‬
‫عادة االستعانة بالتوابع التالية لمتعامل مع الممفات النصية‪:‬‬
‫يتم ً‬
‫‪ ‬تابع ‪ fscanf‬يقوم بقراءة المعطيات الموجودة في ممف نصي أو ممف ‪.ASCII‬‬
‫‪ ‬تابعي ‪ fgetl‬و ‪ fgets‬تق أر سطر واحد من الممف عند تنفيذىا لمرة واحدة‪ .‬والفرق بين التابعين ىو في‬
‫المحافظة عمى أحرف السطر الجديد أم عدميا‪.‬‬
‫تابع ‪ fread‬يقوم بقراءة دفقة من المعطيات عمى مستوى البايت ‪ byte‬أو البت ‪.bit‬‬ ‫‪‬‬
‫لدينا ممف معطيات باسم ‪ myfile.txt‬تم حفظو ضمن مسار العمل‪ ،‬تم تخزين ضمن ىذا الممف معطيات عن‬
‫سقوط األمطال لثالثة أشير ىي ‪ June‬و ‪ July‬و ‪ August‬في عام ‪.2012‬‬
‫‪-201-‬‬
‫مكررة من الزمن‪ ،‬الشير‪ ،‬وقياسات ىطول‬

‫إن المعطيات المخزنة ضمن الممف ‪ myfile.txt‬تحتوي مجموعة ّ‬
‫األمطال في خمسة اماكن‪ ،‬بادئة الممف ‪ header‬يحتوي عمى عدد األشير ‪ M‬لذلك سيكون لدينا ‪ M‬مجموعة‬
‫من القياسات‪.‬‬
‫المعطيات موضحة في الشكل التالي‪:‬‬
‫سنقوم باستيراد المعطيات من الممف ومن ثم عرض ىذه المعطيات‪ ،‬وذلك باتباع الخطوات التالية‪:‬‬
‫‪ .1‬فتح الممف باستخدام تعميمة ‪ fopen‬والحصول عمى معرف الممف ‪.file IDentifier‬‬
‫‪ .2‬ـوصيف المعطيات ضمن الممف باستخدام ‪ format specifiers‬مثل '‪ '%s‬لـمسالسل المحرفية‬
‫‪floating‬‬ ‫‪ '%d' ،string‬لـألعداد الصحيحة ‪ ،integer‬و'‪ '%f‬لألعداد الممثمة بالفاصمة العائمة‬
‫‪.point‬‬
‫‪-202-‬‬
‫‪ .3‬من أجل إىمال أحرف ضمن الممف‪ ،‬يجب تضمنييم ضمن ‪ format description‬الخاص بالتعميمة‬
‫‪ fscanf‬حيث يجب استخدام )*( ثم نمط أو صيغة المعطيات التي ترغب بإىماليا مثالً لمحصول عمى‬
‫قيمة ‪ M‬المخزنة ضمن الممف استخدام الرماز التالي‪:‬‬
‫;)‪M = fscanf(fid,'%*s %*s\n%*s %*s %*s %*s\nM=%d\n\n',1‬‬
‫‪ .4‬تقوم تعميمة ‪ fscanf‬تمقائيًا بق راءة المعطيات وذلك تبعًا لتوصيف الصيغ ‪ format description‬الذي‬
‫قمنا بوضعو إلى حين لم تعد قادرة عمى الموافقة بين المعطيات والتوصيف الذي قمنا بكتبابتو‪ ،‬سنقوم‬
‫في ىذا الرماز باستخدام حمقة ‪ for‬من أجل قراءة ثالث مجموعات من المعطيات كل مرة‪ ،‬وسيتم قراءة‬
‫سبعة أسطر و خمس أعمدة‪.‬‬
‫‪ .5‬سيتم إنشاء ‪ struct‬يدعى ‪ Mydata‬من أجل حفظ المعطيات‪ ،‬التي تم قرائتيا من الممف‪ ،‬ضمنو‬
‫ضمن فضاء العمل ‪ .workspace‬تحتوي ىذه البنية ‪ struct‬عمى ثالثة حقول ىي ‪time, month‬‬
‫‪.and raindata aaray‬‬
‫قم بكتابة الرماز التالي‪ ،‬وال تنسى بوضع ممف المعطيات ضمن مسار العمل‪:‬‬
‫‪-203-‬‬
‫‪Data Export‬‬ ‫تصدير المعطيات‬

‫نقصد بتصدير المعطيات ‪ data export‬ىو كتابة المعطيات ضمن ممفات‪ .‬يتيح لنا ‪ MATLAB‬استخدام‬
‫المعطيات ضمن تطبيقات أخرى تستطيع قراءة ممفات ‪ ،ASCII‬ىذه الطرق عديدة سنركز في ىذه الفقرة عمى‬
‫تصدير المعطيات إلى ممف نصي باستخدام تعميمات ‪.Low-Level I/O‬‬
‫مثال‪ :‬اكتب الرماز التالي‬
‫‪-204-‬‬
‫الخرج عمى الشكل التالي وىو عبارة عن ممف نصي‪.‬‬
‫‪Dealing with Images‬‬ ‫التعامل مع الصور‬

‫نحتاج في عدد كبير من التطبيقات إلى التعامل مع الصور‪ ،‬يؤمن لنا ‪ MATLAB‬عدد كبير من التوابع التي‬
‫تتعامل مع الصور بيدف تطبيق مفاىيم معالجة الصورة ‪ ،image precessing‬سنركز في ذه الفقرة فقط عمى‬
‫عد ةتعميمات من أجل قراءة الصورة واظيارىا‪.‬‬
‫‪-205-‬‬
‫لو بعدين ‪ x,y‬ويعبر مطالو عن شدة اإلضاءة من أجل‬ ‫يمكن النظر إلى أي صورة كتابع لمتحولين‬
‫النقطة )‪ .(x,y‬حيث تتكون الصورة من مجموعة عناصر منتيية ندعوىا ‪ ،pixel‬وبالتالي يمكن تمثيل المصفوفة‬
‫كما في الشكل التالي‪:‬‬ ‫عمى شكل مصفوفة‬
‫يوجد أنواع عديدة من الصور نذكر منيا‪ PNG, JPEG, GIF, TIFF, BMP :‬حيث تختمف الصور حسب‬
‫طريقة تخزينيا وترميزىا‪.‬‬
‫سنستخدم التوابع التالية لمتعامل مع الصور‪:‬‬
‫‪ imread ‬لقراءة الصورة‪.‬‬
‫‪ imshow ‬إلظيار الصورة‪.‬‬
‫‪ imwrite‬لكتابة الصورة ضمن ممف جديد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ iminfo‬لعرض معمومات عن الصورة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫مثال‪ :‬سنقوم في ىذا المثال بقراءة صورة‪ ،‬ثم إظيارىا ومعرفة بعض المعمومات عنيا‪ ،‬ثم كتابة ىذه الصورة‬
‫ضمن ممف جديد اسمو ‪ yourname.jpeg‬أي تغيير الحقة الصورة‪.‬‬
‫‪-206-‬‬
‫سيتم إنشاء ‪ struct‬ضمن فضاء العمل قم بفتحو لمعرفة معمومات غضافية عن الصورة‪ ،‬وتفقد مسار العمل‬
‫والحظ إنشاء صورة جديدة باسم والحقة ‪.yourname.jpeg‬‬
‫‪Dealing with Sounds‬‬ ‫التعامل مع الممفات الصوتية‬

‫يعتبر التعامل مع الممفات جزءًا ىامًا في معظم تطبيقات الحياة اليومية وخاصة نقل الصوت أو التعديل عميو أو‬
‫التردد األساسي لصوتنا ومن الممكن‬
‫ال يمكن لنا معرفة ّ‬ ‫كشف بعض الخواص اإلحصائية المميزة لمصوت‪ ،‬فمث ً‬
‫تطبيق خوارزميات لمتعديل عمى النغمات واألصوات ومن ثم تطبيق مفاىيم معالجة اإلشارة الكالمية لتحسين جودة‬
‫الصوت‪ ،‬ومن الممكن ايضًا تطبيق خوارزميات ضغط الصوت المستخدمة في األجيزة الخموية مثالً‪.‬‬
‫مثال‪ :‬سنقوم بتسجيل صوت عن المايك وذلك باستخدام الرماز التالي‪ ،‬يطمب عند بدأ التسجيل أن تتكمم من اجل‬
‫سماع صوتك بعد تسجيل المقطع‪.‬‬
‫‪-207-‬‬
‫يتم التسجيل لمدة خمسة ثواني‪.‬‬

‫مثال‪ : 2‬نعرض في ىذا المثال تعميمات لتسجيل ممف صوتي من نوع ‪ wav‬ىذه التعميمات لم تعد مستخدمة في‬
‫النسخ الحديثة من ‪ MATLAB‬وقد تم استبداليا بالتعميمات السابقة‪ ،‬اليدف ىو فقط االطالع عمييا‪.‬‬
‫نقوم بتسجيل المقطع الصوتي‪ ،‬ثم نقوم بتشغيمو بعد تضخيمو ‪ 20‬مرة ومن ثم نقوم برسمو‪.‬‬
‫‪Recorded Sound‬‬
‫‪0.1‬‬
‫‪0.08‬‬
‫‪0.06‬‬
‫‪0.04‬‬
‫‪0.02‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.02‬‬
‫‪-0.04‬‬
‫‪-0.06‬‬
‫‪-0.08‬‬
‫‪-0.1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3.5‬‬
‫‪4‬‬
‫‪x 10‬‬
‫‪-208-‬‬
‫‪Toolboxes‬‬ ‫األدوات‬
‫العددية‪ ،‬إال أن ‪ MATLAB‬تقدم‬
‫عمى الرغم من أن اليدف األساسي لبرمجية ‪ MATLAB‬ىو إجراء الحسابات ّ‬
‫مجموعة متنوعة من اإلضافات ‪ extensions‬والمكاتب ‪ libraries‬الخاصة بالبرمجية‪ ،‬وذلك عمى غرار مختمف‬
‫لغات البرمجة‪ ،‬ىذه اإلضافات مفيدة في طيف واسع من التطبيقات‪.‬‬
‫قام المطورون والقائمون عمى إعداد واخراج البرمجية‪ ،‬بتجميع عدد كبير وشامل من المكاتب ‪libraries‬‬
‫معين‪ ،‬وتطويرىا واخراجيا عمى شكل أداة ‪ Toolbox‬تفيد‬
‫والتوابع ‪ functions‬المتخصصة بتطبيق أو مجال ّ‬
‫محدد ‪ application-specific solutions‬أو صف خاص من المشكالت ‪،‬‬
‫المستخدم في إيجاد حمول لتطبيق ّ‬
‫ىذه المكاتب السابقة تدعى األدوات ‪.Toolboxes‬‬
‫‪Toolboxes are comprehensive collections of libraries, MATLAB functions (M-files),‬‬
‫‪and Routines that are designed to provide application-specific solutions and solve‬‬
‫‪particular classes of problems‬‬
‫يعتبر استخدام ‪ toolboxes‬أم اًر ميماً لغالبية مستخدمي ‪ ،MATLAB‬وذلك ألنيا تتيح لك تعمم و تطبيق تقانات‬
‫ال واسعًا من‬
‫وخوارزميات في مجاالت واختصاصات مختمفة‪ ،‬تغطي ‪ Toolboxes‬ضمن ‪ MATLAB‬مجا ً‬
‫ال‬
‫ابتداء من تقديم وسيمة أبسط عن طريق برامج إلجراء حسابات اعتيادية‪ ،‬كحساب مقموب مصفوفة مث ً‬
‫ً‬ ‫التطبيقات‬
‫أو ترشيح إشارة بمرشح ما‪ ،‬مرو اًر بتطبيق خوارزميات معينة في مجال ما عمى الدخل مباشرًة دون الخوض في‬
‫تفاصيل تنجيز الخوارزمية‪ ،‬مثالً تطبيق خوارزميات معالجة الصور عمى الصور كإيجاد الحواف أو كشف‬
‫انتياء بالحصول عمى نتائج‪ ،‬في التنبؤ أو االستيفاء مثالً‪ ،‬ال يمكنك الحصول عمييا مباشرةً دون ىذه‬
‫الوجوه‪ ،‬و ً‬
‫األدوات‪.‬‬
‫‪Toolboxes will make your life easier because you don't have to write them, and test‬‬
‫‪them‬‬
‫نذكر بعض من المجاالت واالختصاصات التي تشتمل عمييا ‪MATLAB Toolboxes:‬‬
‫معالجة اإلشارة والصورة‬
‫أنظمة التحكم‬
‫الشبكات العصبونية ‪Neural Networks‬‬
‫االتصاالت‬
‫الرياضيات واإلحصاء واألمثمة ‪.Optimization‬‬
‫يمكن االطالع عمى جميع ‪ toolboxes‬المتوفرة ضمن برمجية ‪ ،MATLAB‬عن طريق زيارة الموقع االلكتروني‬
‫لشركة ®‪ MathWorks‬والدخول إلى ‪.Products‬‬
‫‪http://www.mathworks.com/‬‬
‫الصور التالية تعرض بعض المنتجات والخدمات المتعمقة ب ‪ MATLAB‬واضاف ًة إلى األدوات ‪Toolboxes‬‬
‫متعددة‪ ،‬حيث تسعى شركة‬
‫ّ‬ ‫التي تؤمنيا شركة ®‪ MathWorks‬وذلك ضمن مجاالت مختمفة وتطبيقات‬
‫‪-209-‬‬
‫ أو إضافة تحسينات‬MATLAB ‫ جديدة مع كل إصدار جديد لبرمجية‬Toolboxes ‫ إلى إضافة‬MathWorks®

.‫ الموجودة مسبقًا‬Toolboxes ‫لجميع‬
http://www.mathworks.com/products/?s_tid=gn_ps
-210-
‫إن جميع ‪ Toolboxes‬السابقة جرى مكاممتيا مع‬

‫بيئة ‪ MATLAB‬ضمن الواجية الرئيسية‪ ،‬يمكن معرفة جميع ال ـ ‪ toolboxes‬المرفقة مع النسخة الخاصة بك من‬
‫‪ MATLAB‬عن طريق التعميمة ‪ ،ver‬يمكن كتابتيا ضمن ‪ Command Window‬لمعرفة المعمومات السابقة‪.‬‬
‫من أجل الوصول إلى ‪ toolboxes‬ضمن البرمجية‪ ،‬يمكن استخدام ‪Toolstrip‬‬
‫ضمن ‪ Toolstrip‬اضغط عمى ‪Apps‬‬
‫ستجد الواجية التالية‬
‫يمكن رؤية كافة ‪ Toolboxes‬المتاحة لك ضمن نسخة البرمجية‪ ،‬وفتحيا عم طريق الضغط عمى السيم‬
‫الموضح في الصورة التالية‬
‫‪-211-‬‬
‫سي‬
‫سيس‬
‫ال توضح ىذه الصورة كافة‬

‫نالحظ انيا مقسمة وفقًا لالختصاصات أو المجاالت التي تدعميا ىذه األدوات‪ .‬مث ً‬
‫ال‪ Toolboxes‬المتخصصة في مجال معالجة اإلشارة واالتصاالت‪.‬‬
‫ال لن نقوم بالخوض في تفاصيل ىذه األدوات وال بالشرح‬

‫مالحظة‪ :‬إن شرح أي أداة ‪ toolbox‬يتطمب مقر اًر كام ً‬
‫اليدف ىو عرض ىذه الغضافات الموجودة ضمن ‪ ، MATLAB‬وفي حالة الحاجة ليا يمكن التعمم عمييا عن‬
‫طريق ‪ MATLAB Help‬أو عن طريق فيديوىات تعميمية متوفرة عمى االنترنت أو عن طريق ممفات تزود بيا‬
‫الشركة أو دروس لجامعات ميتمة في األداة المرغوبة‪.‬‬
‫‪-212-‬‬
‫‪ .1‬اذكر خمسة من توابع التعرف عمى أنماط المعطيات مع ذكر عمميا ( ‪)Data Type Identification‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة التعرف عمى أنماط المعطيات‬
‫‪ .2‬ما ىو خرج الرماز التالي‪:‬‬

‫;‪x =4‬‬
‫)‪isinteger(x‬‬
‫)‪isfloat(x‬‬
‫)‪isvector(x‬‬
‫)‪isscalar(x‬‬
‫)‪isnumeric(x‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة التعرف عمى أنماط المعطيات‬
‫‪ .3‬اذكر خمسة من توابع التحوبل بين أنماط المعطيات مع ذكر عمميا (‪)Data Type Conversion‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة التحويل عمى أنماط المعطيات‬
‫‪ .4‬في حالة لدينا ممف نصي باسم ‪ mydata.txt‬عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-213-‬‬
‫ال بمسح جميع المتحوالت التي تم تعريفيا ومسح‬

‫ضمن ممف ‪ script‬قم بكتابة رماز برمجي تقوم بو أو ً‬
‫محتويات ‪ Command Window‬واغالق جميع األشكال ثم باستيراد المعطيات الموجودة ضمنو الخرج‬
‫ىو المعطيات مع معرفة ‪delimiter‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة استيراد المعطيات‬
‫مفصل‪:‬‬
‫‪ .5‬قم بشرح عمل الرماز التالي بشكل ّ‬
‫;‪x = 0:0.01:2*pi‬‬
‫;])‪y = [x ;cos (x‬‬
‫;)'‪fid = fopen('costable.txt', 'w‬‬
‫‪fprintf(fid, 't‬‬ ‫;)'‪Cos(t)\n\n‬‬
‫;)‪fprintf(fid, '%f %f\n', y‬‬
‫;)‪fclose(fid‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة تصدير المعطيات‬
‫‪ .6‬قم بكتابة رماز برمجي من أجل قراءة صورة باسم ‪ testch5.png‬ومن ثم قم بعرضيا واستخدم توابع‬
‫‪ MATLAB‬لمعرفة بعض المعمومات عن الصورة‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة التعامل مع الصوت‬
‫مفصل‬
‫‪ .7‬قم بشرح الرماز التالي بشكل ّ‬
‫;‪Fs=12e3‬‬
‫;‪npoints=5*Fs‬‬
‫;)‪sound_rec=wavrecord(npoints,Fs‬‬
‫;)‪wavplay(30*sound_rec,Fs‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة التعامل مع الممفات الصوتية‬
‫‪-214-‬‬
.1
0 .2
1
1
1
1
-215-
.3
%% .4
clear all;close all;clc;
filename = 'mydata.txt';
[A,delimiterOut]=importdata(filename)
-216-
‫‪ [0 -‬بخطوة ‪0.01‬‬ ‫‪ .5‬السطر األول يتم تعريف شعاع من القيم ضمن المجال ]‬
‫السطر الثاني يتم تعريف مصفوفة بسطرين تحوي عمى المعطيات التي جرى تعريفيا في السطر السابق‬
‫كشعاع لمزمن أم السطر الثاني فيو قيم التابع ‪ cos‬عند النقاط السابقة‬
‫السطر الثالث يتم فتح ممف نصي جديد باسم ‪ costable‬بالحقة ‪ .txt‬وتعريفو ضمن ‪ MATLAB‬عمى‬
‫انو متحول يدعى ‪fid‬‬
‫السطر الرابع يتم طباعة ترويسة في داخل الممف وىي ‪ t‬و )‪ cos(t‬حيث سيتم تخزين القيم ضمن‬
‫الممف عمى شكل معطيات ضمن عمودين في سطر نجد قيمة الزمن ومقابميا قيمة التابع ‪ cos‬ليذه‬
‫النقطة وىو ما يقوم بو السطر الخامس‬
‫السطر السادس يتم إغالق الممف‪.‬‬
‫‪Timage=imread('testch5.png'); % read the image .6‬‬

‫‪imshow('testch5.png');% show the image‬‬
‫‪fo=imfinfo('testch5.png');% get information‬‬
‫‪ .7‬ييدف ىذا الرماز لتسجيل مفطع صوتي مدتو خمسة ثواني ومن ثم تشغيمو‬
‫تردد التقطيع بقيمة ‪ 12 KHz‬في السطر الثاني تعريف عدد النقاط وىو خمسة‬
‫السطر األول تعريف ّ‬
‫تردد التقطيع ومن ثم تسجيل مقطع صوتي باستخدام التعميمة ‪ wavrecord‬يمرر ليا عدد‬ ‫أضعاف ّ‬
‫وتردد التقطيع ومن ثم تشغيل المقطع الصوتي بعد تضخميو ‪ 30‬مرة‪.‬‬
‫النقاط ّ‬
‫‪-217-‬‬
‫ حل‬،‫ (جبر خطي‬MATLAB® ‫ تمارين رياضية باستخذام‬:‫الفصل السادس‬

)‫ كثيرات حذود‬،‫ تحويالت‬،‫ تكامل‬،‫ اشتقاق‬،‫جملة معادالت‬
Mathematical Exercises using MATLAB ® (Linear Algebra, Solving
Equations, Derivation, Integration, Transforms and
Polynomials)
-1-
-218-
‫تمارين رياضية باستخدام ®‪( MATLAB‬جبر خطي‪ ،‬حل جممة معادالت‪ ،‬اشتقاق‪ ،‬تكامل‪ ،‬تحويالت‪ ،‬كثيرات‬
‫حدود)‬
‫‪Mathematical Exercises using MATLAB ® (Linear Algebra, Solving Equations,‬‬

‫)‪Derivation, Integration, Transforms and Polynomials‬‬
‫‪Algebraic‬‬ ‫‪ ،MATLAB‬الجبر ‪ ،Algebra‬الجبر الخطي ‪ ،Linear Algebra‬المعادالت الجبرية‬
‫‪ ،Equations‬كثيرات الحدود ‪ ،Polynomials‬النيايات ‪ ،Limits‬االشتقاق ‪ ،Derivation‬التكامل‬
‫‪ ،Integration‬المعادالت التفاضمية ‪ ،Differential Equations‬التحويالت ‪ ،Transforms‬االحتماالت‬
‫‪Fourier‬‬ ‫‪ ،Probability‬اإلحصاء ‪ ،Statistics‬تحويل البالس ‪ ،Laplace Transform‬تحويل فورييو‬
‫‪.Transform‬‬
‫‪.‬ممخص‪:‬‬
‫تم التركيز في الفصول السابقة عمى أساسيات المغة وكيفية التعامل مع البرمجية واستخدمات قدراتيا‪ ،‬سنعرض‬
‫في ىذا الفصل عدد من التطبيقات العممية التي يفيد ‪ MATLAB‬في الحصول عمى نتائج مباشرة ليا‪ ،‬سنبدأ‬
‫العددي أو بداللة الرموز‪،‬‬
‫بالجبر ونيتم خصوصًا بالجبر الخطي وتطبيقاتو وذلك بطريقتين اعتماداً عمى الحل ّ‬
‫سنعرض حل جممة من المعادالت‪ ،‬والعمميات عمى المصفوفات‪ .‬ننتقل بعدىا لمتعرف عمى كثيرات الحدود وكيفية‬
‫التعامل معيا باستخدام لغة ‪، MATLAB‬ومن ثم يتم عرض أكثر المسائل التي يتعرض ليا الطالب خالل دراستو‬
‫أو الميندس خالل عممو وىي قضايا النيايات‪ ،‬االشتقاق والتكامل حيث سنوضح لممستخدم كيفية حساب المقادير‬
‫السابقة بشكل يضمن لو الدقة والصحة والوقت وذلك عبر عرض عدد من التمارين واألمثمة‪.‬‬
‫يتم في الجزء الالحق عرض لممعادالت التفاضمية وحميا ضمن ‪ ،MATLAB‬وأخي اًر سنعطي لمحة سريعة عن‬
‫تحويمي البالس وفورييو حيث تعتبر ىذه التحويالت البنى األساسية في تحميل األنظمة أو التعامل مع اإلشارت‪.‬‬
‫أخي اًر يجري التعرف عمى تعميمات تفيد في مجال اإلحصاء واالحتماالت‪.‬‬
‫‪ ‬يتقن مفاىيم الجبر‪ ،‬ويستخدم ‪ MATLAB‬لمحصول عمى حمول المعادالت الجبرية‪.‬‬
‫يتعرف عمى كثيرات الحدود وتمثيميا ضمن ‪.MATLAB‬‬ ‫‪‬‬
‫ينجز العديد من المسائل الرياضية كالنيايات واالشتقاق والتكامل باستخدام ‪.MATLAB‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬يستخدم ‪ MATLAB‬لمحصول عمى حمول لممعادالت التفاضمية‪.‬‬
‫يتعرف عمى تحويمي البالس وفرييو‪ ،‬وبعض المفاىيم في اإلحصاء واالحتماالت‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪-219-‬‬
‫‪Algebra‬‬ ‫الجبر‬
‫قدمنا في الفصول السابقة عدد كبير من المفاىيم المتعمقة بالبرمجة بشكل عام‪ ،‬وبمغة ‪ MATLAB‬بشكل خاص‬
‫وقد عرضنا عدد كبير من الميزات التي تقدميا برمجية ‪.MATLAB‬‬
‫نيدف في ىذا الفصل إلى تطبيق عدد من المفاىيم الرياضية التي سبق تعمميا سواء في المدرسة أو في دروس‬
‫السابقة‪ ،‬بيدف توطيد بعض المفاىيم والتعرف عمى اإلمكانيات اليائمة لبرمجية ‪ MATLAB‬التي تسيل عمل‬
‫المستخدم في معظم الحاالت‪ ،‬وفي بعض األحيان‪ ،‬عندما يصبح إيجاد الحل أو الحصول عمى عالقة تحميمية‬
‫معقداً أومستحيالً ‪ ،‬تكون مثل ىذه البرمجيات الطريقة الوحيدة لمحصول عمى اليدف المطموب‪.‬‬
‫سنعرض في ىذه الفقرة عدة أفكار ىي‪:‬‬

‫ال إلى درجات أعمى‪.‬‬
‫‪ ‬حل المعادالت الجبرية البسيطة من الدرجة األولى‪ ،‬ثم من الدرجة الثانية ووصو ً‬
‫تمثيل جممة معادالت بالشكل المصفوفاتي‪ ،‬وحميا‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫بعض المفاىيم الخاصة بالمصفوفات كالرتبة‪ ،‬والتفريق‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬تجميع وتفريق المعادالت ضمن ‪.MATLAB‬‬
‫‪ ‬تحميل وتبسيط التعابير الجبرية‪.‬‬
‫‪-220-‬‬
‫‪Solving Algebraic Equations‬‬ ‫حل المعادالت الجبرية‬

‫‪ ‬من أجل تعريف متحول رمزي أو تابع ‪ symbolic variable and function‬يمكن استخدام التعميمة‬
‫‪ syms‬و ‪.sym‬‬
‫األىمية من تعريف مثل ىذه المتحوالت ىو الحصول عمى الصيغة المجردة لمعبارة التحميمية واستخداميا في‬
‫إيجاد الحمول بداللة المتحوالت ومن ثم القيام بالتعويض العددي عند الحاجة أي أننا نقوم بتجنب الحسابات‬
‫العددية باليد‪.‬‬
‫ّ‬
‫العددي ‪.Numerics‬‬
‫نعرض مقارنة بسيطة بين اختيار الحل باستخدام الرموز ‪ Symbolics‬أو الحل ّ‬
‫المساوئ‬ ‫المحاسن‬
‫أحيانًا ال يمكن الوصول‬ ‫الحصول عمى صيغة تحميمية لمحل‪.‬‬ ‫‪Symbolic‬‬
‫إلى حل‪.‬‬
‫الصيغة‬ ‫تكون‬ ‫أحيانًا‬ ‫معرفة شكل الحل مما قد يفيد في فيم‬
‫النيائبة معقدة كثي ًار وال تحمل معنى‬ ‫الظاى رة أحيانًا‪.‬‬
‫عددية‪.‬‬
‫دون قيمة ّ‬
‫من الصعب الحصول عمى‬ ‫الحصول عمى حل ممكن دومًا‬ ‫‪Numeric‬‬
‫العددية فقط‬
‫فيم لمظاىرة من القيم ّ‬
‫أحيانا‬ ‫الممكن‬ ‫من‬ ‫ممكن الحصول عمى حمول دقيقة جدًا‬
‫الحصول عمى خطأ في الحل نتيجة‬
‫العددي‬
‫خورزميات الحل ّ‬
‫‪ ،‬قم بكتابة الرماز التالي‪:‬‬ ‫محدد مصفوفة ببعد‬

‫مثال‪ :‬نرغب في إيجاد العالقات التحميمية لمقموب و ّ‬
‫‪%% Mathematical Exercises using MATLAB‬‬

‫;‪clear all; close all; clc‬‬
‫;)']‪mat=sym('[a b;c d‬‬
‫)‪d=det(mat‬‬
‫)‪i=inv(mat‬‬
‫‪-221-‬‬
‫مثال‪ :‬لتعريف متحولين ‪ x‬و ‪ ،y‬وتابع لمتحولين )‪ f(x,y‬اكتب الرماز التالي‪:‬‬
‫عند التعريف الحظ المتحوالت ضمن فضاء العمل‪.‬‬
‫أما ضمن ‪ Command Window‬فنالحظتعريف التابع عمى الشكل‪:‬‬
‫ويمكن أيضًا تحديد نمط المتحولين كما في الرماز السابق حيث تم تحديد النمط عمى أنو حقيقي ‪.real‬‬
‫‪-222-‬‬
‫من أجل رسم التواب ع التي تم تعريفيا باستخدام الرموز يمكن استخدام التابع ‪ ezplot‬إن المجال االفتراضي الذي‬
‫ىو تابع لممتحول ‪ x‬فقط‪ ،‬يوجد‬ ‫ولكن يجب االنتباه لكون التابع‬ ‫يتم الرسم عميو ىو‬
‫خيارات إضافية تسمح لنا بتحديد مجال الرسم أو تحديد رسم تابع لمتحولين يمكن االطالع عمييا عن طريق‬
‫‪.help‬‬
‫اكتب الرماز التالي‪:‬‬
‫)'‪h = ezplot('x^2‬‬
‫;)'‪set(h, 'Color', 'm‬‬
‫‪.‬‬ ‫الخرج ىو رسم لمتابع‬

‫ثم اكتب الرماز التالي والحظ الخرج‪:‬‬
‫)'‪ezplot('x^2-y^4‬‬
‫‪.‬‬ ‫يقوم التابع برسم حل المعادلة‬

‫‪ ‬من أجل القيام بحل معادالت جبرية يمكن استخدام تعميمة ‪.solve‬‬
‫مثال‪ :‬قم بكتابة الرماز التالي لحل معادالت بسيطة وتعمم منو كيفية استخدام تعميمة ‪ ،solve‬الحظ وجود‬
‫طريقتين‪ ،‬إضاف ًة إلمكانية تحديد المجيول ضمن المسألة‪.‬‬
‫‪-223-‬‬
‫مثال‪ :‬حل معادلة من الدرجة الثانية‪.‬‬
‫مثال‪ :‬حل معادلة من درجات أعمى‪.‬‬
‫‪-224-‬‬
:‫الخرج‬
-225-
‫‪Solving System of Equations using‬‬ ‫حل جممة معادالت باستخدام المصفوفات‬

‫‪Matrices‬‬
‫سبق لنا في الفصول السابقة عرض فكرة حل مجموعة من المعادالت عبر تمثيميا بالشكل المصفوفاتي ومن ثم‬
‫إيجاد الحل كما يمي‪:‬‬
‫وقد وجدنا كيفية إيجاد الحل عبر إيجاد مقموب مصفوفة‪ ،‬أو باستخدام عممية القسمة‪ ،‬سنستخدم في ىذه الفقرة‬
‫التعميمة ‪ solve‬لحل مجموعة من المعادالت‪.‬‬
‫قم بحل المعادالت التالية‪:‬‬
‫‪-226-‬‬
‫قم بكتابة الرماز التالي‪:‬‬

‫‪%% Solving System of Equations‬‬
‫;)'‪s = solve('5*x + 9*y = 5','3*x - 6*y = 4‬‬
‫‪s.x‬‬
‫‪s.y‬‬
‫والحظ الخرج‪ ،‬ثم قم بحل جممة المعادالت التالية‪:‬‬
‫‪More Linear Algebra‬‬ ‫المزيد من الجبر الخطي‬

‫سنتعرف ضمن ىذا الرماز عمى المزيد من التعميمات المفيدة في مجال الجبر الخطي‪.‬‬
‫نفذ الرماز السابق والحظ الخرج‪.‬‬
‫‪ ‬تعميمة ‪ rank‬تفيد في إيجاد رتبة مصفوفة أي عدد السطور أو األعمدة المستقمة خطيًا وىي تعطي‬
‫معيا اًر لوجود مقموب مصفوفة من عدمو‪.‬‬
‫المحدد يجب أن تكون المصفوفة مربعة‪ ،‬وفي حال‬
‫‪ ‬تعميمة ‪ det‬تفيد في إيجاد محدد مصفوفة‪ ،‬لوجود ّ‬
‫المحدد ال يساوي الصفر ومنو يوجد مقموب لممصفوفة‪.‬‬
‫ّ‬ ‫كان‬
‫‪ ‬تعميمة ‪ inv‬تفيد في إيجاد مقموب مصفوفة‪.‬‬
‫‪-227-‬‬
‫‪ ‬تعميمة ‪ eig‬تفيد في إيجاد تحميل لممصفوفة السابقة بداللة القيم الذاتية‪ ،‬يوجد عدد كبير من من طرق‬
‫تحميل المصفوفات والتي تم برمجتيا ضمن ‪ MATLAB‬ومن الممكن استخداميا بسيولة‪.‬‬
‫ننصح بالتعرف عمى البعض التعميمات المفيدة مثل ‪،cross ،dot ،eye ،null ،norm ، linsolve‬‬ ‫‪‬‬
‫‪.kron‬‬
‫فعالة مثالً يمكن باستخدام تعميمة ‪ det‬أو ‪rank‬‬
‫‪ ‬يمكن االستفادة من التعميمات السابقة لبرمجة رمازات ّ‬
‫معرفة مسبقًا أن المصفوفة ليا مقموب أم ال ومن ثم إظيار رسالة خطأ أو تحذير لممستخدم‪.‬‬
‫‪Expanding and Collecting‬‬ ‫تجميع وتفريق المعادالت ضمن ‪MATLAB‬‬

‫‪Equations in MATLAB‬‬
‫قم باستخدام تعليمتي ‪ expand‬و ‪.collect‬‬
‫‪-228-‬‬
‫تحميل وتبسيط التعابير الجبرية‬

Factorization and Simplification of Algebraic Expressions
‫ من‬simplify ‫ من أجل تحميل العبارات الجبرية وتعميمة‬factor ‫ استخدم تعميمة‬،‫ قم بكتابة الرماز التالي‬:‫مثال‬
.‫ والحظ الخرج‬،‫أجل تبسيط التعابير الجبرية‬
%% Factorization and Simplification of Algebraic Expressions
clear all; clc;
syms x %symbolic variable x
syms y %symbolic variable x
factor(x^3- y^3)
factor([x^2-y^2,x^3+y^3])
-229-
‫))‪simplify((x^4-16)/(x^2-4‬‬
‫‪Polynomials‬‬ ‫كثيرات الحدود‬

‫نعمم أن معظم التوابع يمكن تمثيميا عمى شكل كثير حدود برتبة عالية‪ ،‬من أجل تمثيل كثيرات الحدود ضمن‬
‫‪ MATLAB‬يكفي توصيف شعاع األمثال‪.‬‬
‫لتمثيل كثير الحدود التالي ‪:‬‬
‫عرف شعاع األمثال التالي عمى شكل السطر‪p = [1 7 0 -5 9]; :‬‬
‫عرف شعاع األمثال التالي عمى شكل السطر‪p = [1 0 -2 -5]; :‬‬
‫عرف شعاع األمثال التالي عمى شكل السطر‪p = [1 0 -2]; :‬‬
‫عرف شعاع األمثال التالي عمى شكل السطر‪p = [2 0 0 0]; :‬‬

‫أي أننا نحتاج الشعاع ‪ p‬بطول ‪ N+1‬من أجل تمثيل كثير حدود من الدرجة ‪.N‬‬
‫‪ ‬من أجل إيجاد جذور كثير حدود استخدام التعميمة ‪.roots‬‬
‫مثال‪ :‬قم بتجريب الرماز التالي ومالحظة الخرج لكل كثير حدود‪.‬‬
‫‪% Polynomials‬‬
‫;]‪p =[1 7 0 -5 9‬‬
‫;)‪r = roots(p‬‬
‫;]‪p1 = [1 -6 -72 -27‬‬
‫;)‪r1 = roots(p1‬‬
‫;]‪p2= [1 -5 2 8‬‬
‫;)‪r2 = roots(p2‬‬
‫‪-230-‬‬
‫‪ ‬يمكن الحصول عمى كثير حدود انطالقاً من جذوره عن طريق التعميمة ‪.poly‬‬
‫مثال‪ :‬استخدم المتحوالت ‪ r,r1 ,r2‬من المثال السابق واكتب ما يمي‪ p_e= poly(r) :‬و)‪ p_e1= poly(r1‬و‬
‫)‪. p_e2= poly(r2‬‬
‫‪ ‬من أجل إيجاد قيمة كثير الحدود عند نقطة يمكن استخدام التعميمة ‪ polyval‬عمى الشكل‬
‫)‪ y0=polyval(P,x0‬حيث ‪ x0‬ىية القيمة الم راد إيجاد قيمة كثير الحدود عندىا‪ ،‬او يمكن إدخال‬
‫شعاع من القيم‪.‬‬
‫;]‪p =[1 7 0 -5 9‬‬
‫)‪polyval(p,4‬‬
‫;]‪p1 = [3 2 1‬‬
‫)]‪polyval(p1,[5 7 9‬‬
‫‪ ‬يمكن إيجاد أيضاً أفضل كثير حدود يمر من مجموعة نقاط ومن الدرجة التي يرغب المستخدم بيا عن‬
‫طريق التعميمة ‪.polyfit‬‬
‫‪-231-‬‬
‫‪9‬‬
‫‪8‬‬
‫‪7‬‬
‫‪6‬‬
‫‪5‬‬
‫‪4‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-3‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫ولكن سنضيف ىذه المرة إلى التابع ضجيج‬ ‫مثال‪ :‬سنقوم باستخدام التعميمات السابقة عمى التابع‬
‫عشوائي‪.‬‬
‫‪-232-‬‬
‫‪18‬‬
‫‪16‬‬
‫‪14‬‬
‫‪12‬‬
‫‪10‬‬
‫‪8‬‬
‫‪6‬‬
‫‪4‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-2‬‬
‫‪-4‬‬ ‫‪-3‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪Limits‬‬ ‫النهايات‬
‫سنتعرف في ىذه الفقرة عمى طريقة حساب النيايات ضمن ‪ ،MATLAB‬سنعرض بعض التمارين ونتأكد من‬
‫بعض خواص النيايات‪ .‬يتم استخدام التابع ‪ ،limit‬يأخذ التابع األشكال القواعدية التالية‪:‬‬
‫إن التعميمة السابقة تأخذ عمى دخميا تعبير ‪ expression‬وتقوم بحساب النياية لو عن د لبصفر في حالة عدم‬
‫تحديد قيمة النياية المرجوة‪.‬‬
‫‪-233-‬‬
‫النتيجة ىي ‪.3/4‬‬
‫مثال‪ :‬لحساب النياية عند قيمة معينة‪ ،‬بعد تعريف المتحول ‪ syms x‬اكتب التعميمة التالية‪:‬‬
‫)‪limit((x -3)/(x-1),1‬‬
‫النياية ىي ‪.NAN‬‬
‫لناخد مثال آخر‪،‬‬
‫)‪limit(x^2+1,3‬‬
‫الجواب هو ‪.01‬‬
‫مثال‪ :‬سنقوم ضمن ىذه المثال بالتاكد من خواص النيايات طبعًا مع احترام جميع الشروط الرياضية الالزمة‬
‫لوجود النياية‪ ،‬نكتب‪:‬‬
‫لنقم بتعريف تابعين ‪ f‬و‪ ، g‬ومن ثم نقوم بحساب نياية كل من التابعين عندما يسعى المتحول ‪ x‬إلى القيمة ‪،4‬‬
‫نعرف‪:‬‬
‫ومن ثم سنقوم بالتأكد من خواص النيايات السابقة باستخدام ‪ .MATLAB‬حيث ّ‬
‫قم بإنشاء ‪ script‬واكتب الرماز التالي‪:‬‬
‫الخرج هو‪:‬‬
‫‪-234-‬‬
‫عند بعض قيم المتحول ‪ ،‬حيث‬ ‫مثال‪ :‬سنناقش في ىذا المثال حالة وجود انقطاع في التابع ما وليكن‬
‫تكون النياية غير موجودة عند نقاط االنقطاع تمك‪ ،‬أي تكون النياية من اليمين (من أجل قيم لممتحول أكبر من‬
‫قيمة نقطة انقطاع) ال تساوي النياية من اليسار(من أجل قيم لممتحول أصغر من قيمة نقطة انقطاع)‪.‬‬
‫لنعرف التابع التالي‪:‬‬
‫|‬ ‫|‬
‫غير موجودة وذلك بطريقتين‪:‬‬ ‫سنبين ضمن التمرين أن‬

‫‪ ‬رسم منحني التابع واظيار نقاط االنقطاع‪.‬‬
‫‪ ‬حساب النيايات واظيار أن النيايتين عند ‪( x  3‬من اليمني ثم من اليسار) غير متساويتين‪.‬‬
‫يتم حساب النياية من اليمين ‪ ،right‬أو اليسار ‪ left‬عبر تمرير كممة '‪ 'left‬أو '‪ 'right‬ضمن متحوالت التعميمة‪.‬‬
‫لنكتب الرماز التالي‪:‬‬
‫‪%%‬‬
‫‪-235-‬‬
clear all; close all; clc;

syms x
f =(x -3)/abs(x-3);
ezplot(f,[-1,5])
L = limit(f,x,3,'left')
R = limit(f,x,3,'right')
(x - 3)/abs(x - 3)
0.5
-0.5
-1
-1 0 1 2 3 4 5
x
-236-
‫‪Derivation‬‬ ‫االشتقاق‬
‫يتم حساب المشتقات ضمن ‪ MATLAB‬عن طريق التعميمة ‪ diff‬وذلك من أجل التوابع التي جرى تعريفيا‬
‫باستخدام متحوالت ‪.Symbolic‬‬
‫في الشكل البسيط لمتعميمة يمكن تمرير التابع الذي نرغب بإيجاد المشتق لو لمتابع‪ ،‬لنقم باستخدام التعميمة ‪diff‬‬
‫إليجاد مشتق التابع التالي‪:‬‬
‫قم بإنشاء ‪ script‬واكتب الرماز التالي والحظ الخرج‪.‬‬

‫‪% Derivation‬‬
‫‪syms x‬‬
‫;)‪f =3*x^2+2*x^(-2‬‬
‫)‪diff(f‬‬
‫يمكن كمثال التأكد من خواص االشتقاق (الخطية‪ ،‬مشتق جمع وطرح تابعين‪ ،‬مشتق جداء ‪ )... ،‬أو من الممكن‬
‫أيضًا إيجاد المشتقات لبعض التوابع األساسية‪ ،‬نعرض في الجدول التالي بعض التوابع األساسية مع مشتقاتيا‬
‫ومن ثم سنقوم بإيجادىا باستخدام ‪.MATLAB‬‬
‫مثال‪ :‬سنقوم بإيجاد ا لمشتقات لبعض التوابع‪ .‬اكتب الرماز التالي والحظ الخرج وقم بالحسابات النظرية‬
‫يدوياً أيضاً ومن ثم قم بالمقارنة‪.‬‬
‫‪-237-‬‬
‫مثال‪ :‬سنقوم ضمن ىذا المثال بحساب مشتقات من مراتب عميا لتابع ما‪.‬‬
‫لحساب مشتقات تابع ‪ f‬من مراتب أعمى يمكن استخدام تعميمة ‪ diff‬لكن مع إضافة مرتبة المشتق باستخدام‬
‫نكتب الرماز التالي‪:‬‬ ‫ال لحساب المشتق الثاني لمتابع‬
‫الشكل القواعدي التالي‪ .diff(f,n) :‬مث ً‬
‫‪syms x‬‬
‫;)‪f = x*exp(-3*x‬‬
‫)‪diff(f,2‬‬
‫سنقوم بتنفيذ مثال آخر عمى استخدام التابع ‪ ، diff‬لكن ىذا المرة مع استخدام تعميمات أكثر حيث نرغب في‬
‫معرفة تحقق معادلة من عدميا‪.‬‬
‫ونرغب في معرفة فيما إ از كانت المعادلة التالية محققة‪:‬‬ ‫نعرف التابع‬
‫ّ‬
‫نكتب الرماز التالي‪:‬‬
‫‪-238-‬‬
‫مثال‪ :‬سنقوم ضمن ىذا المثال بإيجاد القيمة العظمى والدنيا لتابع ما‪.‬‬
‫‪ ،‬ىذا يعني أننا نبحث عن النقاط التي تحقق‬ ‫البحث عن قيمة عظمى محمية أو صغرى لتابع ما‬
‫المعادلة التالية‪:‬‬
‫لنطبق ما سبق عمى التابع التالي‪:‬‬
‫سنقسم العمل ضمن المثال التالي إلى عدة خطوات‪:‬‬

‫‪ .1‬تعريف التابع ورسمو‪:‬‬
‫‪%%‬‬
‫;‪clear all;clc;close all‬‬
‫‪syms x‬‬
‫‪y =2*x^3+3*x^2-12*x +17;% defining the function‬‬
‫)‪ezplot(y‬‬
‫‪-239-‬‬
‫‪3 x 2 - 12 x + 2 x 3 + 17‬‬
‫‪500‬‬
‫‪400‬‬
‫‪300‬‬
‫‪200‬‬
‫‪100‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-100‬‬
‫‪-200‬‬
‫‪-300‬‬
‫‪-4‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪x‬‬
‫‪ .2‬اليدف ىو إيجاد القيمة المحمية الصغرى والعظمى عمى المجال ]‪ [-2,2‬لذلك سنقوم برسم التابع عمى‬
‫المجال السابق‪.‬‬
‫)]‪ezplot(y,[-2,2‬‬
‫‪-240-‬‬
‫‪3 x 2 - 12 x + 2 x 3 + 17‬‬
‫‪40‬‬
‫‪35‬‬
‫‪30‬‬
‫‪25‬‬
‫‪20‬‬
‫‪15‬‬
‫‪10‬‬
‫‪-2‬‬ ‫‪-1.5‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪-0.5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪x‬‬
‫‪ .3‬ثم نقوم بإيجاد المشتق‪:‬‬

‫)‪g = diff(y‬‬
‫نحصل عمى الجواب التالي‪:‬‬

‫‪g= 6*x^2 + 6*x - 12‬‬
‫‪ .4‬اآلن نقوم بحل المعدلة ‪.g=0‬‬

‫)‪s = solve(g‬‬

‫‪s = 1 , -2‬‬
‫‪ .5‬تتفق النتيجة السابقة مع رسم التابع‪ ،‬بعد ذلك نقوم بحساب قيمة التابع ‪ f‬عند النقاط ‪ x=1, -2‬ويمكن‬
‫ذلك باستخدام التعميمة ‪.subs‬‬
‫)‪subs(y,1), subs(y,-2‬‬

‫‪ans = 10‬‬
‫‪ans = 37‬‬
‫‪-241-‬‬
‫مثال‪ :‬يمكن تطبيق تعميمة ‪ diff‬مع أمثمة عددية كما في المثال التالي‪:‬‬
‫;‪x=0:0.01:2*pi‬‬
‫;)‪y=sin(x‬‬
‫;)‪dydx=diff(y)./diff(x‬‬
‫)'‪plot(x,y,x(2:end),dydx,'r‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.8‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪0.4‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.2‬‬
‫‪-0.4‬‬
‫‪-0.6‬‬
‫‪-0.8‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬
‫يجب االنتباه إلى أن الشعاع الناتج عن استخدام تعميمة ‪ diff‬يكون بعدد نقاط أقل من شعاع الدخل لمتابع بنقطة‬
‫واحدة وىذا طبيعي كونو يأخذ الفرق بين نقطتين إليجاد تقريب لممشتق‪.‬‬
‫‪Integration‬‬ ‫التكامل‬
‫تفيد حساب التكامالت في عدد كبير من المسائل مثل إيجاد مساحة أو حجم جسم ما‪ ،‬عمل قوة‪ ،‬مركز الثقل‬
‫عددية مختمفة وواسعة‪ .‬نقدم في ىذه الفقرة فكرة عن إمكانيات‬
‫ّ‬ ‫لجسم ما‪ ،‬استطاعة إشارة ما إضاف ًة لتطبيقات‬
‫‪ MATLAB‬في حساب التكامالت بنوعييا‪:‬‬
‫النوع األول ىو التكامل غير المحدود والذي يفيد في إيجاد التابع األصمي أي ما ىو معاكس لعممية‬ ‫‪‬‬
‫االشتقاق‪.‬‬
‫‪ ‬النوع الثاني ىو التكامل المحد ود أي إيجاد قيمة تكامل التابع عمى مجال ما‪.‬‬
‫‪ .1‬إيجاد التكامل غير المحدود (التابع األصمي) ‪:Finding Indefinite Integral‬‬
‫‪-242-‬‬
‫‪ ،‬عندىا يمكننا القول أن التكامل غير المحدود (التابع األصمي)‬ ‫هو‬ ‫بالتعريف‪ ،‬إ از كان مشتق التابع‬
‫‪.‬‬ ‫بالنسبة ل ـ ىو التابع‬ ‫لـ‬
‫عندىا يكون التكامل غير المحدود‬ ‫ىو‬ ‫ال‪ :‬نعمم ان المشتق بالنسبة ل ‪ x‬لمتابع‬
‫مث ً‬
‫‪ .‬باستخدام الرموز‪:‬‬ ‫ىو‬ ‫(التابع األصمي) لمتابع‬
‫∫‬
‫‪ ،‬حيث ‪ c‬ثابت اختياري‪ ،‬ىو‬ ‫يجب التنبيو أن التكامل غير المحدود ليس وحيدًا‪ ،‬حيث أن مشتق التابع‬
‫‪ .‬أي نكتب‪:‬‬ ‫أيضًا التابع‬
‫∫‬
‫حيث ‪ c‬ثابت اختياري‪.‬‬

‫يتيح ‪ MATLAB‬لمستخدميو تعميمة ‪ int‬وذلك لحساب تكامل تعبير ‪ expression‬ما‪ .‬لمحصول عمى التكامل‬
‫غير المحدود نكتب )‪.int(f‬‬
‫‪% Integration‬‬
‫‪syms x‬‬
‫)‪int(2*x‬‬
‫الخرج ىو ‪.ans = x^2‬‬

‫مثال‪ :‬سنقوم في ىذا المثال في إيجاد التابع األصمي لعدد من التوابع المستخدمة كثي ًار‪ ،‬قم بإنشاء ممف ‪script‬‬
‫من أجل كتابة الرماز التالي‪:‬‬
‫‪%%‬‬
‫‪syms x n‬‬
‫))‪int(sym(x^n‬‬
‫;')‪f ='sin(n*t‬‬
‫))‪int(sym(f‬‬
‫‪syms a t‬‬
‫))‪int(a*cos(pi*t‬‬
‫)‪int(a^x‬‬
‫‪-243-‬‬
‫الخرج‬
‫مثال‪ :‬سنقوم أيضًا في حساب بعض التكامالت لتوابع شييرة ومستخدمة كثي اًر لكن اإلضافة في ىذا التمرين ىو‬
‫استخدام تعميمة ‪ pretty‬التي تساعد في جعل النتيجة أسيل لمق راءة عمى المستخدم‪ ،‬قم بتنفيذ الرماز التالي والحظ‬
‫الخرج‪.‬‬
‫‪ .2‬إيجاد التكامل المحدود ‪:Finding Definite Integral‬‬

‫نحصل عمى قيمة التكامل المحدود عمى مجال ]‪ [a,b‬عن طريق العالقة التالية‪:‬‬
‫∫‬
‫‪-244-‬‬
‫أي إيجاد قيمة التابع األصمي عند أطراف المجال‪ ،‬يستفاد من التكامل المحدود في حساب مساحة تابع بين‬
‫منحني التابع ومحور السينات ‪ .x-axis‬من أجل حساب ىذا التكامل ضمن ‪ MATLAB‬يمكن استخدام تعميمة‬
‫‪ int‬السابقة ولكن يجب تحديد مجال التكامل أي نكتب )‪.int(f,a,b‬‬
‫∫ نكتب )‪ int(x,4,9‬وتكون النتيجة ىي ‪.‬‬ ‫ال لحساب التكامل التالي‬
‫مث ً‬
‫مثال‪ :‬سنقوم ضمن ىذا المثال بحساب التكامل بين محور السينات ومنحني التابع‬
‫ضمن المجال ]‪ .[1,2‬اكتب الرماز التالي ضمن ممف ‪ ،script‬والحظ قيمة الخرج حيث من الممكن القيام‬
‫بحساب القيمة يدويًا لممقارنة‪.‬‬
‫‪%% Definite Integral‬‬
‫‪syms x‬‬
‫;‪f = x^3-2*x +5‬‬
‫;)‪a =int(f,1,2‬‬
‫;))‪display('Area: '), disp(double(a‬‬
‫مثال‪ :‬حساب تكامل محدود يتطمب تكامل بالتجزئة واستخدام التعميمة ‪ subs‬لتعويض قيم طرفي المجال‪.‬‬
‫عادة يمكن استخدام ‪ MATLAB‬إلجراء ىذه‬
‫ً‬ ‫إن حساب التكامل بالتجزئة يتطمب عدداً إضافياً من الحسابات‬
‫الحسابات‪ ،‬نرغب في حساب التكامل‪:‬‬
‫∫‬
‫ومن ثم حساب ىذه القيمة ضمن المجال ]‪.[a=0,b=2‬‬

‫‪%%‬‬
‫‪syms a b x‬‬
‫)‪Q=int(x*exp(x),a,b‬‬
‫)}‪subs(Q,{a,b},{0,2‬‬
‫عددية أو تقريبات لحساب التكامالت نذكر منيا ‪Adaptive‬‬

‫مالحظة‪ :‬يحتوي ‪ MATLAB‬أيضًا عمى طرائق ّ‬
‫‪ Simpson’s quadrature‬و ‪ ،Trapezoidal‬ويوجد توابع منجرة ضمن ‪ MATLAB‬لمقيام بالحسابات‪ ،‬نذكر‬
‫كمثال عمى الطريقتين السابقتين‪:‬‬
‫;)‪q=quad(@(x) sin(x),0,pi‬‬
‫;‪x=0:0.01:pi‬‬
‫‪-245-‬‬
‫;))‪z=trapz(x,sin(x‬‬
‫‪Differential Equations‬‬ ‫المعادالت التفاضمية‬

‫مضمنة في‬
‫َّ‬ ‫تمثل المعدالت التفاضمية عنص ًار أساسيًا في غالبية العالقات الموصفة لمحركة جسم ما‪ ،‬كما أنيا‬
‫العديد من الظواىر الفيزيائية والتطبيقات العممية‪ ،‬سنعرض في ىذه الفقرة كيفية الحصول عمى حمول لممعدالت‬
‫التفاضمية باستخدام ‪.MATLAB‬‬
‫نعمم مسبقًا أن حل المعادالت التفاضمية يتم عن طريق التكامل عدد من الم رات وفقًا لمرتبة المعادلة التفاضمية‪،‬‬
‫العددي يتم ضمن ‪ MATLAB‬تجميع‬ ‫عادة يتم تنجيز حمول المعادالت التفاضمية باستخدام خوارزميات التحميل ّ‬‫ً‬
‫ىذه الخوارزميات وفقًا لمطريقة التي تعتمد عمييا في الحل‪ ،‬والمشكالت التي تسطيع حميا بما يعرف ب ـ ‪،Solver‬‬
‫‪Ordinary‬‬ ‫ويشتمل ‪ MATLAB‬عمى عدد من ‪ solvers‬الخاصة بحمول المعادلة التفاضمية االعتيادية‬
‫‪.Differential Equation ODE‬‬
‫يضمن االختيار الصحيح ل ـ ‪ ODE Solver‬الحفاظ عمى كثير من وقت المستخدم‪ ،‬إضاف ًة لمحصول عمى نتائج‬
‫دقيقة‪ ،‬نعرض بعض من ‪( ODE Solvers‬ىذه األسماء ىي نفس اسم التعميمة ضمن ‪:)MATLAB‬‬
‫‪ ode23 .1‬وىو ‪ ، Low-order solver‬يتم استخدامو عندما تجري عممية المكاممة عمى مجال صغير او‬
‫عندما تكون الدقة أقل أىميةً من السرعة‪.‬‬
‫‪ ode45 .2‬وىو ‪ ،High-order Solver‬يعتبر أكثر استخداماً من باقي ال ـ‪ ،solvers‬يتميز بدقة عالية‬
‫وسرعة مقبولة‪.‬‬
‫‪ ode15s .3‬يستخدم عندما تحتوي المعادلة التفاضمية عمى ثوابت زمنية تختمق تبعًا لمرتبة المتحوالت‬
‫ضمن المعادلة ومطاالتيا‪.‬‬
‫من أجل استخدام التعميمات لدينا الشكل القواعدي التالي‪:‬‬
‫الدخل‪:‬‬
‫‪ .1‬اسم التابع الذي يحتوي عمى المعادلة التفاضمية االعتيادية ‪ ،ODE‬أو استخدام تابع من نمط‬
‫‪ ،anonymous‬يحتوي التابع عمى دخمين مثالً )‪ (t,y‬ويعيد القيمة ‪ .dy/dt‬ويجب االنتباه أن جممة‬
‫المعادلة التفاضمية يجب أن تكون من المرتبة األولى حتى نستطيع استخدام ‪ ODE Solvers‬وحتى لو‬
‫كانت غير خطية‪.‬‬
‫‪-246-‬‬
‫تحددان بداية ونياية الزمن لممحاكاة‪.‬‬

‫‪ .2‬المجال الزمني‪ :‬ىو عبارة عن شعاع يحتوي عم ى قيمتين ّ‬
‫‪ .3‬الشروط االبتدائية‪ :‬شعاع عمود يحتوي عمى الشروط االبتدائية من أجل كل معادلة تفاضمية اعتيادية‬
‫‪.ODE‬‬
‫‪ t .1‬يحتوي عمى النقاط التي تمثل الزمن‪.‬‬
‫‪ y .2‬يحتوي عمى قيم الحل الموافق لممجال الزمني‪ ،‬حيث ان كل سطر ضمن ‪ y‬ىو موافق لقيم المجال‬
‫الزمني ضمن سطر ضمن المتحول ‪.t‬‬
‫مثال‪ :‬سيتم ضمن ىذا المثال شرح آلية سير تفاعل كيميائي‪ ،‬أوالً يجب بناء تابع يوصف الحالة ىو ‪ODE‬‬
‫‪ function‬والذي يجب أن يعيد قيم المشتق من أجل لحظات زمنية معينة وقيم دخل معينة‪.‬‬
‫المعادالت التي توصف التفاعل الكيميائي ىي‪:‬‬
‫نقوم أوالً بإنشاء ممف تابع ‪ function‬يحتوي عمى الرماز التالي‪ ،‬ال تنسى أن يكون التابع ضمن نفس مسار‬
‫العمل عند استعمالو وال تنسى أن يكون اسم الممف المحفوظ بو التابع ىو نفس اسم التابع‪.‬‬
‫)‪function dydt = chem (t,y‬‬
‫‪% this function describe Chemical Reaction ODE function‬‬
‫;)‪dydt = zeros(2,1‬‬
‫;)‪dydt(1)=-10*y(1)+50*y(2‬‬
‫;)‪dydt(2)=10*y(1)-50*y(2‬‬
‫‪end‬‬
‫قم بإنشاء ممف ‪ script‬واكتبو ضمنو الرماز التالي‪:‬‬
‫‪-247-‬‬
‫‪Chem Reaction‬‬
‫‪1‬‬
‫‪A‬‬
‫‪0.9‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪0.8‬‬
‫‪0.7‬‬
‫)‪Amount of chemical (g‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪0.5‬‬
‫‪0.4‬‬
‫‪0.3‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0.1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪0.5‬‬
‫)‪Time (s‬‬
‫مالحظة‪ :‬يستخدم ‪ MATLAB’s ODE Solvers‬خطوة زمنية متغيرة‪ ،‬في بعض الحاالت من المفيد أخذ خطوة‬
‫زمنية ثابتة‪.‬‬
‫محددة الخطوة ضمنو‪ ،‬أما الخرج فيكون عند المحظات التي‬
‫من الممكن القيام بذلك عن طريق تمرير شعاع زمن ّ‬
‫جرى تحديدىا ضمن شعاع الزمن‪ ،‬إن تحديد الخطوة الزمنية ضمن شعاع الدخل يؤدي إلى زيادة زمن تنفيذ‬
‫المحددة‪.‬‬
‫ّ‬ ‫التعميمة وذلك ألن قيم التابع يتم إجراء استيفاء ‪ interpolation‬إلعطاء الخرج عند المحظات‬
‫جرب ذلك عمى المثال السابق‪:‬‬
‫ال ّ‬
‫مث ً‬
‫;)]‪[t1,y1]=ode45('chem',0:0.001:0.5,[0 1‬‬
‫‪-248-‬‬
‫‪ tic‬لمتحقق أيضًا‪.‬‬ ‫يمكن استخدام ‪toc‬‬

‫يمكن أيضاً تحديد خيارات إضافية لمحل منيا تحديد التسامح في الخطأ عن طريق التعميمة ‪.odeset‬‬
‫;)‪options=odeset('RelTol',1e-6,'AbsTol',1e-10‬‬
‫;)‪[t,y]=ode45('chem',[0 0.5],[0 1],options‬‬
‫لمعرفة أكثر عن ىذه الخيا رات استخدم ‪.help‬‬

‫مثال‪ :‬استخدم ‪ ode45‬لحل المعادلة التالية لمتابع )‪ y(t‬ضمن المجال ]‪ t = [0,10‬مع شرط ابتدائي ‪y(0)=1-‬‬
‫و مع العمم ان‬
‫‪⁄‬‬
‫ومن ثم ارسم الخرج‪.‬‬

‫انشأ ممف تابع عمى الشكل‪:‬‬
‫)‪function dydt=odefun(t,y‬‬
‫;‪dydt=-t*y/10‬‬
‫ثم ضمن ممف ‪script‬‬

‫;)‪[t,y]=ode45('odefun',[0 10],10‬‬
‫;)')‪plot(t,y);xlabel('Time');ylabel('y(t‬‬
‫‪-249-‬‬
‫‪10‬‬
‫‪9‬‬
‫‪8‬‬
‫‪7‬‬
‫‪6‬‬
‫)‪y(t‬‬
‫‪5‬‬
‫‪4‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪Time‬‬
‫يمكن استخدام ‪ anonymous function‬عمى الشكل التالي‪:‬‬

‫;)‪[t,y]=ode45(@(t,y) -t*y/10,[0 10],10‬‬
‫مالحظة‪ :‬يمكن ضمن ‪ MATLAB‬الحصول عمى حمول المعادلة التفاضمية بداللة الرموز وذلك باستخدام التعميمة‬
‫‪ ،dsolve‬الش كل القواعدي لمتعميمة ىو‪:‬‬
‫)'‪dsolve( 'eqn‬‬
‫حيث '‪ 'eqn‬ىي عبارة عن معادلة مكتوبة كسمسمة من المحارف ‪.string‬‬
‫تعيد التعميمة الحل بداللة الرموز ‪ symbolic solution‬إضافةً إلى ثوابت اختيارية ىي ‪ .C1, C2, ….‬ومن‬
‫حدية لممسألة وفق الشكل التالي‪:‬‬
‫الممكن أيضًا تحديد شروط ابتدائية أو ّ‬
‫)… ‪dsolve( 'eqn','cond1', 'cond2',‬‬
‫من أجل استخدام التعميمة ‪ dsolve‬بشكل صحيح‪ ،‬يتم التعبير عن المشتقات باستخدام المحرف ‪ ،D‬مثالً لمتعبير‬
‫عن المعادلة التالية‪:‬‬
‫نكتب ما يمي‪:‬‬
‫')‪'Df = -2*f + cos(t‬‬
‫أما من أجل تحديد مشتقات من مرتبة أعمى يجب أن يتبع رقم المرتبة حرف ‪ D‬أي لمتعبير عن المعادلة التالية‪:‬‬
‫‪-250-‬‬
‫نكتب ما يمي‪:‬‬
‫')‪'D2y+2Dy = 5*sin(3t‬‬
‫باستخدام ‪ .MATLAB‬نكتب الرماز التايل‪:‬‬ ‫مثال‪ :‬لنقم حبل املعادلة التفاضلية التالية‬
‫)'‪s = dsolve('Dy = 5*y‬‬
‫)‪C2*exp(5*t‬‬
‫مثال‪ : :‬لنقم بحل المعادلة التفاضمية التالية مع الشروط االبتدائية‬

‫باستخدام ‪ .MATLAB‬نكتب الرماز التالي‪:‬‬
‫)'‪dsolve('D2y - y = 0','y(0) = -1','Dy(0) = 2‬‬
‫‪exp(t)/2 - (3*exp(-t))/2‬‬
‫‪Transforms‬‬ ‫التحويالت‬
‫يحتوي ‪ MATLAB‬عمى عدد من التحويالت المشيورة‪ ،‬والتي من الممكن تطبيقيا بسرعة باستخدام تعميمة وحيدة‬
‫مثل تحويل البالس ‪ Laplace‬وتحويل فورييو ‪ .Fourier‬سيتم التعرف عمى ىذه التحويالت بشكل أكبر ضمن‬
‫مقررات أخرى لذلك لن ندخل بالتفاصيل الرياضية ووجود التحويل وتقاربو‪ ،‬اليدف ىو استخدام التعميمات‬
‫لمحصول عمى التحويالت‪.‬‬
‫‪ .1‬تحويل البالس ‪:Laplcae Transform‬‬
‫سنذكر فقط عالقة تحويل البالس‪:‬‬
‫{‬ ‫}‬ ‫∫‬
‫التعميمة المستخدمة ىي ‪.laplace‬‬

‫‪-251-‬‬
:Inverse Laplace Transform ‫ تحويل البالس العكسي‬.2

.ilaplace ‫يتم عن طريق التعميمة‬
:‫مثال‬
-252-
:Fourier Transform ‫ تحويل فورييو‬.3

.fourier ‫يتم عبر استخدام تعميمة‬
:‫مثال‬
%% Fourier Transform
clear all;close all;clc;
syms x
f = exp(-2*x^2);%ourfunction
ezplot(f,[-2,2])% plot of ourfunction
FT = fourier(f) %Fourier transform
-253-
‫)‪exp(-2 x 2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.8‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪0.4‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-2‬‬ ‫‪-1.5‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪-0.5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪x‬‬
‫إضافة لمخرج التالي‪:‬‬

‫= ‪FT‬‬
‫‪(2^(1/2)*pi^(1/2)*exp(-w^2/8))/2‬‬
‫ثم نقوم برسم تحويل فورييو باستخدام التعميمة التالية‪:‬‬

‫)‪ezplot(FT‬‬
‫فنحصل عمى الخرج التالي‪:‬‬
‫‪-254-‬‬
‫‪(21/2 1/2 exp(-w2/8))/2‬‬
‫‪1.2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.8‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪0.4‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-6‬‬ ‫‪-4‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪w‬‬
‫‪ .4‬تحويل فورييو ‪:Fourier Transform‬‬

‫يتم عبر استخدام تعميمة ‪.ifourier‬‬
‫‪%%‬‬
‫‪syms w‬‬
‫)))‪f = ifourier(-2*exp(-abs(w‬‬
‫))‪f = -2/(pi*(x^2 + 1‬‬
‫‪Probability and Statistics‬‬ ‫االحتماالت واإلحصاء‬

‫يعتبر عمم االحتماالت واإلحصاء واحداً من أىم العموم في د راسة الظواىر الطبيعية او دراسة العينات أو‬
‫المعطيات وفيم سموكيا وتوزعيا‪ ،‬نيدف في ىذه الفقرة إلى إعطاء لمحة سريعة ومختصرة عن بعض التوابع‬
‫المستخدمة في ىذا المجال‪.‬‬
‫من أجل توليد معطيات عشوائية بتوزيع معين يمكن استخدام التعميمات التالية‪:‬‬
‫‪rand, randn, randi ‬‬
‫بعض التعميمات لمحصول عمى المتوسط‪ ،‬الوسطي‪:... ،‬‬
‫‪-255-‬‬
mean, median, mode 

min, max 
std, var 
pdf, cdf 
-256-
‫‪Command‬‬ ‫‪ .1‬قم بكتابة رماز برمجي لحل جممة المعادالت التالية ومن ثم أظير الحل ضمن‬
‫‪.Window‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة حل المعادالت الجبرية‬
‫‪ .2‬نرغب في حل المعادلة التالية بشكل يكون الخرج بداللة الرمز‪ ،‬اكتب الرماز البرمجي الالزم‬
‫المعادلة‪:‬‬
‫الخرج بداللة المتحول ‪.x‬‬

‫‪ .3‬قم بكتابة رماز برمجي لتعريف تابع لنحتولين بداللة المتحوالت كما في دروس النظري‪ ،‬التابع‪:‬‬
‫‪ .4‬قم بكتابة رماز برمجي لتعريف كثير حدود عمى الشكل‪:‬‬
‫ومن ثم قم بإيجاد جذوره‬

‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة كثيرات الحدود‬
‫‪ .5‬قم بكتابة رماز برمجي إليجاد نياية التابع التالي عند القيمة ‪ 1‬من اليمين واليسار ومن ثم رسمو عمى‬
‫المجال ]‪.[-5,5‬‬
‫|‬ ‫|‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة النيايات‬
‫‪ .6‬قم بكتابة رماز برمجي إليجاد مشتق التابع التالي‬
‫ومن ثم إيجاد قيمة المشتق عند النقطة ‪.x=1‬‬

‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة االشتقاق‬
‫‪-257-‬‬
‫‪ .7‬قم بكتابة رماز برمجي إليجاد تكامل التابع التالي‪:‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة التكامل‬
‫‪ .8‬قم بكتابة رماز برمجي إليجاد قيمة تكامل التابع التالي عمى المجال ]‪[0,2*pi‬‬
‫مساعدة‪ :‬قراءة فقرة التكامل‬
‫‪-258-‬‬
s = solve('6*x + 10*y = 15','8*x - 6*y = 5'); .1
s.x
s.y
syms a b x .2
solve(a*x+b == 0)
syms x y real .3
syms f(x, y)
f(x, y) = x^2 + 12*y-5*x+1;
%% .4
p = [1 0 0 0 0 0 -17 0 -5 10];
r = roots(p);
syms x .5
f =(x -0)/abs(x-0);
ezplot(f,[-5,5])
L = limit(f,x,1,'left')
R = limit(f,x,1,'right')
syms x .6
f =5*x^2+2*x;
diff(f)
diff(f,1)
-259-
syms x .7
int(5*x^3)
syms x .8
f = sin(x)+2*cos(x);
a =int(f,0,2*pi);
-260-
Simulink® ‫ المحاكاة باستخدام‬:‫الفصل السابع‬

Simulation using Simulink®
-1-
-261-
‫المحاكاة باستخدام ®‪Simulink‬‬
‫®‪Simulation using Simulink‬‬
‫‪ ،Simulink ،MATLAB‬معادلة تفاضمية ‪ ،Solver ،Differential Equation‬مكاتب ‪ ،Libraries‬كتل‬
‫‪ ،Blocks‬مولد إشارة ‪ ،Signal Generator‬مكامل ‪ ،Integrator‬مفاضل ‪ ،Derivative‬منظار ‪،Scope‬‬
‫‪Transfer‬‬ ‫نواس بسيط ‪ ،Simple Pendulum‬تعديل مطالي ‪ ،Amplitude Modulation‬تابع تحويل‬
‫‪.Function‬‬
‫‪.‬ممخص‪:‬‬
‫سنتعرف في ىذا الفصل عمى جزء جديد ضمن برمجية ®‪ MATLAB‬يدعى ®‪ ، Simulink‬وىو عبارة عن بيئة‬
‫ال عمى مبدأ المحاكاة‬
‫بيانية تساعد المستخدم في إجراء عممية محاكاة ونمذجة األنظمة الديناميكية‪ ،‬سنتعرف أ و ً‬
‫ضمن ىذه البيئة‪ ،‬وسنعرض ميزاتيا‪ .‬سيتم بعدىا التعرف عمى مكاتب ى ذه البيئة والتي تتيح لممستخدم إنشاء‬
‫األنظمة انطالقاً من الكتل الموجودة ضمنيا‪ ،‬كما سنتطرق لمتعرف عمى إعدادات المحاكاة لضمان الحصول عمى‬
‫يحددىا المستخدم‪.‬‬
‫النتيجة الصحيحة ضمن حدود خطأ مقبولة ّ‬
‫سنعرض بعد ذلك عدداً من األمثمة التي تتناول مواضيع مختمفة بيدف توضيح آلية المحاكاة والتدرب عمى‬
‫استخدام البيئة‪ ،‬ستشمل األمثمة مواضيع الدا رات الكيربائية‪ ،‬التعديل المطالي‪ ،‬اإلشارات وبعض العمميات عمييا‪،‬‬
‫التعبير عن األنظمة بداللة المعادالت التفاضمية وتمثيل األنظمة باستخدام توابع التحويل‪.‬‬
‫‪ ‬يتعرف عمى بيئة ‪ Simulink‬ضمن ‪.MATLAB‬‬
‫يستخدم المعادالت التفاضمية لتمثيل ونمذجة األنظمة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫ينجز محاكاة لمعديد من األنظمة وبطرق مختمفة باستخدام ‪.Simulink‬‬ ‫‪‬‬
‫يمتمك أداة قوية لممحاكاة تفيده في فيم األنظمة المختمفة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫يستوعب مواضيع مختمفة عن طريق نمذجة المشكمة بطريقة رياضية ومعاينة نتائج المحاكاة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪-262-‬‬
‫‪Introduction on Simulink ® Environment‬‬ ‫مقدمة عن بيئة ®‪Simulink‬‬
‫®‪ ، MATLAB‬لغة الحوسبة التقنية‪ ،‬عبارة عن بيئة برمجية تيدف إلى تطوير الخوارزميات‪ ،‬تحميل المعطيات‪،‬‬
‫العددية‪.‬‬
‫التصور والحسابات ّ‬
‫ّ‬
‫أما ®‪ Simulink‬فيي عبارة عن بيئة بيانية تيدف إلى إج راء محاكاة وانشاء تصاميم ونماذج ‪ Models‬ألنظمة‬
‫مضمنة تغطي عدد كبير من المجاالت‪.‬‬
‫َّ‬ ‫ديناميكية و أنظمة‬
‫يدعم جزء ®‪ Simulink‬تصميم األنظمة‪ ،‬المحاكاة‪ ،‬توليد الرمازات البرمجية بشكل أوتوماتيكي‪ ،‬واجراء قياسات‬
‫واختبارات لألنظمة المنفذة عمميًا‪ ،‬لذلك فيو يستخدم في تصميم وتطوير مجال واسع من المنتجات المتقدمة عالية‬
‫المستوى‪ ،‬مثالً أنظمة ذاتية الحركة‪ ،‬أنظمة التحكم في الطيران والكترونيات الطيران‪ ،‬أنظمة االتصاالت‪،‬‬
‫التجييزات االلكترونية‪ ،‬اآلالت الصناعية واألجيزة الطبية‪.‬‬
‫‪-263-‬‬
‫الميزات الرئيسية ل ـ ®‪:)Key Features( Simulink‬‬

‫محرر بياني ”‪ “Graphical editor‬من أجل بناء وتنظيم المخططات الصندوقية ‪.block diagrams‬‬ ‫ّ‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬مكاتب وكتل ”‪ “Blocks‬معرفة مسبقًا من أجل نمذجة األنظمة المستمرة والمتقطعة واليجينة‪.‬‬
‫‪ ‬محرك إلجراء المحاكاة باستخدام خطوات ثابتة أو متغيرة اعتمادًا عمى المعادالت التفاضمية ‪ODE‬‬
‫‪.Solvers‬‬
‫‪ ‬أدوات لعرض نتائج المحاكاة‪ ،‬مثل المنظار ‪.Scope‬‬
‫كتل وظيفية من أجل استيراد خوارزميات منجزة باستخدام لغة ‪ MATLAB‬إلى جزء ®‪.Simulink‬‬ ‫‪‬‬
‫®‬
‫يمكن االطالع عمى جميع المنتجات المتعمقة بجزء ‪ Simulink‬والمتوفرة ضمن برمجية ‪ ،MATLAB‬عن طريق‬
‫زيارة الموقع االلكتروني لشركة ®‪ MathWorks‬والدخول إلى ‪.Products‬‬
‫‪http://www.mathworks.com/‬‬
‫الصور التالية تعرض بعض المنتجات والخدمات المتعمقة ب ‪ Simulink‬التي تؤمنيا شركة ®‪MathWorks‬‬
‫متعددة‪.‬‬
‫وذلك ضمن مجاالت مختمفة وتطبيقات ّ‬
‫‪-264-‬‬
‫®‪Start of using Simulink‬‬ ‫البدء في استخدام ®‪Simulink‬‬

‫إن بيئة ®‪ Simulink‬تمت مكاممتيا مع بيئة ®‪ MATLAB‬مما يتيح لممستخدم استخدام الخوارزميات المنجزة‬
‫ضمن ‪ MATLAB‬واضافتيا إلى التصاميم أو النماذج ‪ Models‬المنجزة باستخدام ®‪ ،Simulink‬إضافةً إلمكانية‬
‫تصدير نتائج المحاكاة ضمن ®‪ Simulink‬إلى ‪ MATLAB‬وفضاء العمل ‪ Workspace‬والتعامل معيا عمى‬
‫أنيا متحوالت مما يتيح خيا رات إضافية لممستخدم كإج راء تحميل لمنتائج‪.‬‬
‫ذكرنا أن ®‪ Simulink‬يؤمن تخاطبًا مع المستخدم عبر‪:‬‬
‫‪ Graphical Editor .1‬محرر بياني من أجل بناء النماذج ‪ Model‬لألنظمة‪ ،‬يتميز بسيولتو كما أنو‬
‫تفاعمي مع المستخدم وىو ما بعرف ب ‪ Simulink Editor‬يتم بناء النماذج ضمنو عن طريق سحب‬
‫الكتل المطموبة من المكاتب الخاصة بيا ووضعيا ضمنو‪.‬‬
‫‪ Block libraries .2‬مكاتب تحتوي عمى كتل كل منيا يؤدي وظيفة معينة تشكل العناصر األساسية في‬
‫نمذجة أي نظام وىي موجودة ضمن ما يعرف ب ‪.Simulink Library Browser‬‬
‫‪-265-‬‬
‫‪Open the Simulink Library Browser‬‬ ‫فتح متصفح المكاتب ضمن ‪Simulink‬‬
‫من أجل فتح جزء ®‪ Simulink‬يمكن كتابة ضمن ‪ Command Window‬التعميمة ‪.simulink‬‬
‫من أجل الوصول إلى ‪ Simulink Library Browser‬ضمن برمجية ‪ ،MATLAB‬يمكن استخدام ‪Toolstrip‬‬
‫ضمن ‪ Home‬الموجودة ‪ Toolstrip‬اضغط عمى ‪Simulink Library‬‬
‫ستجد الواجية التالية التي تحتوي عمى المكاتب الخاصة ب ـ‪ simulink‬والتي جرى تعريفيا مسبقاً من قبل مطوري‬
‫البرمجية‪.‬‬
‫‪-266-‬‬
‫‪Create a New Simulink Model‬‬ ‫إنشاء نموذج ‪ Simulink‬جديد‬

‫الموصف لو أو‬
‫ّ‬ ‫ويمكن أيضاً إنشاء ‪ Simulink Model‬من أجل تصميم النظام المراد إيجاد النموذج ‪Model‬‬
‫إجراء المحاكاة لو‪ ،‬وذلك ضمن ‪ Home‬الموجودة ‪ Toolstrip‬اضغط عمى ‪New‬‬
‫ستظير أمامك الئحة‪ ،‬اختر منيا ‪ ،Simulink Model‬سيظير أمامك الواجية التالية‪.‬‬
‫أو بعد فتح ‪ Simulink Library Browser‬اضغط عمى ‪ file‬ومن ثم ‪ New‬ومن ثم ‪ ،Model‬أو يمكن‬
‫‪.‬‬ ‫الضغط عمى الزر‬
‫أو من ‪ file‬ثم ‪ ،save‬عندىا لديك‬ ‫محرر ‪ Simulink‬من اجل حفظ الممف اضغط عمى زر ‪save‬‬
‫ضمن ّ‬
‫يفضل الحفظ باستخدام الالحقة ‪.mdl‬‬ ‫خيارين لمحفظ كممف ‪ Simulink Models‬إما بالحقة ‪ .slx‬أو ‪.mdl‬‬
‫حيث تظير الالحقة ‪ .slx‬بعض المشاكل نتيجةً لمنسخة المتوفرة لدينا‪.‬‬
‫من أجل فتح ممف موجود مسبقًا‪ ،‬يمكن من ‪ file‬ثم ‪.open‬‬
‫‪-267-‬‬
‫‪Principle of Simulink Work‬‬ ‫مبدأ عمل ‪Simulink‬‬

‫ذكرنا أن ‪ Simulink‬يستخدم في نمذجة ‪ ،Modeling‬محاكاة ‪ ،Simulation‬وتحميل ‪ Analysis‬األنظمة‬
‫الديناميكة حيث يكون الخرج متغير مع الزمن وأنظمة التحكم الخطية والالخطية منيا إضاف ًة ألنظمة معالجة‬
‫اإلشارة‪،‬‬
‫‪ Simulink‬إلى جزئين رئيسيين ‪،‬ألول‪ ،‬يقوم المستخدم خاللو بإنشاء مخطط‬ ‫تقسم عممية المحاكاة ضمن‬
‫صندوقي لمنظام الم راد محاكاتو وذلك باستخدام ‪ Simulink Editor‬وعن طريق كتل من المكاتب الموجودة‬
‫ضمن ‪ Simulink Library Browser‬يتم عبر ىذا الجزء توصيف العالقات الرياضية المعتمدة عمى الزمن بين‬
‫مداخل ‪ Inputs‬النظام‪ ،‬مخارجو ‪ outputs‬و حاالتو ‪ states‬المختمفة‪ .‬في المرحمة الثانية يعطي المستخدم‬
‫األوامر لمبرمجية ببدء المحاكاة بعد تحديد زمن البداية والنياية لممحاكاة إضاف ًة الختيار ‪ Solver‬مناسب لمحل‪.‬‬
‫ما ىو ‪ Solver‬؟؟؟‬
‫‪ Solover‬ىو عبارة عن عنصر ضمن بيئة ‪ ،Simulink‬يقوم بتحديد الزمن لمخطوة ‪ step‬الالحقة ضمن‬
‫عددية ما من أ جل حل مجموعة من المعادالت التفاضمية االعتيادية ‪Ordinary‬‬
‫المحاكاة وتطبيق طريقة ّ‬
‫‪ Differential Equations ODE‬والتي تعبر عن نموذج ‪ Model‬النظام المراد محاكاتو‪.‬‬
‫بعد ذلك يمكن المقايضة بين اختيار خطوة ثابتة ‪ Fixed-Step‬أو خطوة متغيرة ‪ Variable_Step‬وذلك من‬
‫أجل القيم التي يجري محاكاة عندىا‪ ،‬إضافةً الختيار ‪ Solver‬مناسب حيث تختمف وفقاً لدرجة المعادلة‬
‫التفاضمية أو المشاكل التي تسخدم لحميا‪.‬‬
‫يمكن لالطالع أكثر عمى ىذه المواضيع وفيم أكبر لمبدأ العمل الدخول إلى ‪ help‬وفق المسار التالي‪:‬‬
‫‪Simulink  Simulation  Configure Simulation  Choose a Solver‬‬
‫نجد مما سبق‪ ،‬أن الفكرة الرئيسية ىو حل المعادلة التفاضمية‪ ،‬أو المعادالت‪ ،‬الموصفة لمنظام‪ .‬تكمن الحاجة‬
‫العددي من حقيقية عدم وجود حل تحميمي لجميع المعادالت التفاضمية وخاصةً الالخطية منيا‪.‬‬
‫لمحل ّ‬
‫الفكرة األساسية في حل المع ادالت التفاضمية ىو تجزئة المعادلة إلى مجاالت زمنية صغيرة ومن ثم حساب الحل‬
‫العددي عمى المجاالت السابقة‪ ،‬ىذه المجاالت ىي حجم الخطوة ‪ step size‬التي يجري إجراء مقايضة ‪trade‬‬
‫ّ‬
‫‪ off‬عند اختيارىا بين ‪ fixed‬أو ‪ variable‬أي خطوة ثابتة أو متغيرة‪ ،‬يحتوي ‪ Simulink‬عمى عدد كبير من‬
‫العددية تقترن بوجود أخطاء لذلك فزيادة مرتبة المعادلة التفاضمية يساعد في‬
‫‪ ،solvers‬وننوه دومًا ان الحسابات ّ‬
‫العددي‪،‬‬
‫التقميل من األخطاء إال أنو يستيمك الكثير من الوقت إلنياء المحاكاة بسبب زيادة تعقيد خوارزمية الحل ّ‬
‫عمى المستخدم إجراء المقايضة بين الزمن الكبير لممحاكاة والدقة عند اختياره ‪.solver‬‬
‫‪-268-‬‬
‫‪getting to know more about‬‬ ‫التعرف أكثر عمى مكاتب ‪Simulin‬‬

‫‪:simulink libraries‬‬
‫ما ىي الكتل ‪what are blocks‬؟؟‬
‫الكتل ىي العناصر التي نستطيع باستخداميا بناء النماذج والتصاميم ضمن بيئة ‪ ،Simulink‬حيث أن تمثيل‬
‫ا لنظام يكون عبارة عن إيجاد وصل بين كل كتمة بحيث تعبر كل كتمة عن وظيفة معينة أو مكون ما ضمن‬
‫النظام‪ .‬تحتوي غالبية الكتل عمى متحوالت يجري التحكم بيا من أجل تخصيصي سموك الكتمة‪ ،‬مثالً ضمن كتمة‬
‫مولد اإلشارة ‪ Signal Generator‬يمكن تحديد نمط اإلشارة كإشارة جيبية أو سن منشار أو مربعة‪ ،‬وتحديد‬
‫المولدة وبيذا نحصل عمى عمى العنصر المناسب إلجراء اختبارنا أو معرفة سموك النظام‬
‫ّ‬ ‫وتردد الغشارة‬
‫مطال ّ‬
‫وفق فرضية ما أو من أجل دخل معين‪.‬‬
‫يوجد ضمن ‪ Simulink Library Browser‬عدد كبير من المكاتب التي تقسم ضمنيا إلى مكاتب فرعية وكل‬
‫مكتبة ف رعية تحتوي عمى عدد كبير من الكتل‪ ،‬سنعرض بعض من الكتل المفيدة والمستخدمة في كثير من‬
‫األحيان‪.‬‬
‫توضح الصورة التالية المكاتب‪:‬‬
‫‪-269-‬‬
:‫من اىم المكاتب‬

Simulink, Communication System Toolbox, SimRF, Control System Tollbox, DSP
.System Toolbox, Simscape
-270-
‫تختص ‪ Communication System Toolbox‬بجميع الكتل المفيدة في مجال ىندسة االتصاالت وتشمل‬
‫عمى العديد من المكاتب الفرعية ىي‪:‬‬
‫‪ ‬القنوات ‪.Channels‬‬
‫‪ ‬المرشحات ‪.Comm Filters‬‬
‫‪.Comm Sources and Sinks‬‬ ‫‪ ‬منابع ورواسم خاصة مثل مخطط العين‬
‫مسويات ‪.Equalizer‬‬
‫ّ‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬التعديالت ‪ Modulations‬ح يث تحتوي المكاتب عمى التعديالت الرقمية ‪ digital‬والتمثيمية ‪.Analog‬‬
‫‪ ‬ترميز المنبع ‪.Source Coding‬‬
‫‪ ‬التزامن ‪.Synchronization‬‬
‫إضافةً إلى عدد من المكاتب الفرعية األخرى‪ ،‬يرجى األخذ بعين االعتبار أن ىذه الكتل ستساعدك كثي ًار في‬
‫إجراء محاكاة ألنظمة اتصاالت بطريقة سيمة وفعالة يرجى االستفادة منيا في المقررات والسنوات الالحقة‪.‬‬
‫أما من أجل الكتل الخاصة باإلشا رات الراديوية ‪ Radio Frequency‬وىندسة األمواج المكروية ‪Microwace‬‬
‫‪ Engineering‬فيذه الماكتب توجد ضمن ‪.SimRF‬‬
‫تفيد ‪ Simscape‬في محاكاة عدد كبير من المواضيع في مجاالت ىندسة ال نظم االلكترونية‪ ،‬النظم الييدروليكية‪،‬‬
‫النظم الميكانيكية وأنظمة القدرة ‪.Power Systems‬‬
‫سنتعامل كثي ًار مع ‪ ،Simulink‬تحتوي عمى عدد كبير من المكاتب الفرعية أيضًا والتي سنستخدميا سنعرض اىم‬
‫المكاتب الفرعية المستخدمة في محاكاة األنظمة المستمرة‪ ،‬والمتقطعة واليجينة‪.‬‬
‫‪:Commonly Used Block‬‬
‫تحتوي عمى عناصر تستخدم كثي ًار مثل المنظار ‪ ،scope‬قيمة ثابتة ‪ ،Constant‬مكامل ‪ ،Integrator‬وحدة‬
‫تأخير ‪ MUX ،Delay‬والتي تفيد في تحديد مجرى لإلشارات ‪ ،Signal Routing‬ربح ‪ ،Gain‬أرضي‬
‫‪ ،Ground‬جداء ‪ ،Product‬جمع ‪ ،Sum‬دخل ‪ ،In‬خرج ‪.Out‬‬
‫‪Continuos‬‬
‫‪Integrator‬‬ ‫مفاضل ‪ ،Derivative‬مكامل ‪ ،Integrator‬تابع تحويل ‪ ،Transfer Fcn‬مكامل محدود‬
‫‪Limited‬‬
‫‪-271-‬‬
‫‪Discrete‬‬
‫تأخير ‪ ،Delay‬مفاضل متقطع ‪ ، Discrete Derivative‬مرشح متقطع ‪ ، Discrete Filter‬تابع تحويل‬
‫متقطع ‪ ، Discrete Transfer Fcn‬مكامل متقطع بالزمن ‪ ،Discrete-Time Integrator‬ماسك ‪Zero-‬‬
‫‪Order‬‬
‫‪Math Operation‬‬
‫جميع العمميات ميمة ومفيدة نذكر منيا‪ :‬القيمة المطمقة‪ ،‬الجمع‪ ،‬الطرح‪ ،‬الجداء‪ ،‬القسمة‪ ،‬الربح‪ ،‬إشارة تابع‪ ،‬توابع‬
‫جيبية‪ ،‬توابع رياضية‪ ،‬جداء سممي‪ ،‬جذر‪.... ،‬‬
‫‪Sinks‬‬
‫تحتوي عمى كتل تفيد في اإلظيار النتائج‪ ،‬إضافةً لذلك تحتوي عمى كتمتين ميمتين ىما‪ To File :‬لتصدير نتائج‬
‫المحاكاة إلى ممف‪ To Workspace ،‬من اجل تصدير نتائج المحاكاة إلى فضاء العمل‪.‬‬
‫‪-272-‬‬
‫‪Sources‬‬
‫تحتوي عمى المنابع من اىميا ‪.Signal Generator ،Step ،Sine Wave‬‬
‫تتيح لنا ‪ Simulink Library Browser‬خيار البحث عن العنصر‪ ،‬يكفي فقط معرفة جزء من االسم لمكتمة‪ ،‬كما‬
‫انو من المفيد كثي اًر استخدام ‪ help‬المرافق لكل عنصر لمعرفة توصيفو بشكل دقيق‪ .‬كما ىو موضح في الشكل‬
‫التالي‪ ،‬حدد الكتمة ومن ثم اضظ عمى الزر اليميني واختر ‪.help‬‬
‫‪Examples‬‬ ‫أمثمة‬
‫مثال‪ :‬سنقوم ضمن ىذا المثال بإنشاء نموذج بسيط حيث سيتم توليد إشارة جيبية ومن ثم يتم تضخمييا بمقدار‬
‫وسمو ‪.Sine_Wave‬‬
‫ربح معين يمكن التحكم بو ومن ثم عرض الخرج‪ .‬قم بإنشاء ممف جديد ‪ّ New Model‬‬
‫الشكل النيائي لمدا رة ىو‪:‬‬
‫‪-273-‬‬
‫نحتاج إلى العناصر التالية‪:‬‬

‫‪ Sine Wave‬يستخدم من أجل توليد إشارة الدخل ضمن النموذج‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Gain‬يستخدم من أجل تضخيم إشارة الدخل بمعامل ربح ما‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Scope ‬يستخدم من أجل معاينة الخرج‪.‬‬
‫إلحضار كتمة ‪ ،Sine Wave‬من قائمة المكاتب اذىب إلى ‪ Simulink‬ثم ‪ Sources‬ومن ثم اعثر عمى ‪Sine‬‬
‫‪.Wave‬‬
‫إلحضار كتمة ‪ ،Gain‬من قائمة المكاتب اذىب إلى ‪ Simulink‬ثم ‪ Commonly Used Blocks‬ومن ثم‬
‫اعثر عمى ‪.Gain‬‬
‫‪-274-‬‬
‫إلحضار كتمة ‪ ،Scope‬من قائمة المكاتب اذىب إلى ‪ Simulink‬ثم ‪ Commonly Used Blocks‬ومن ثم‬
‫اعثر عمى ‪.Scope‬‬
‫عند الضغط عمى الكتمة يمكن سحبيا إلى الممف المنشأ من أجل المحاكاة ووضع الكتمة ضمنو كما في الشكل‬
‫او اضغط عمى الكتمة بزر الفأرة اليميني واختر ‪ ،Add to Sine_Wave‬طبعًا ‪ Sine_Wave‬حسب اسم‬
‫الممف الذي قمت بتسميتو عند اإلنشاء‪ ،‬يوضح الشكل التالي ذلك‪.‬‬
‫‪-275-‬‬
‫عند وضع الكتل بشكل كامل تحصل عمى الشكل‪:‬‬
‫مالحظة‪ :‬عند جمب كتمة من المكتبة نالحظ وجود سيمين عمى دخل وخرج (أحياناً سيم واحد فقط) تدل ىذه‬
‫األسيم عمى دخل ‪ Input‬الكتمة و خرجيا ‪.Output‬‬
‫من أجل الحصول عمى الخرج ومشاىدتو البد لنا من الوصل بين الكتل باستخدام خطوط اإلشارة ‪Signal‬‬
‫‪ ، Lines‬ببساطة يمكن رسم الخطوط عن طريق تحديد الكتمة ورسم الخط بين مخرج ‪ output‬الكتمة ومدخل‬
‫‪-276-‬‬
‫‪ input‬الكتمة األخرى‪ ،‬أو عن طريق الضغط عمى الكتمة األولى ومن ثم الضغط عمى زر ‪ Ctrl‬باستمرار‬
‫والضغط عمى الكتمة الثانية لتحصل عمى خط إشارة يصل بين العنصرين‪.‬‬
‫قم ببناء النموذج لمحصول عمى الشكل النيائي التالي‪:‬‬
‫لنقم اآلن بمحاكاة النموذج التالي وعرض النتائج وذلك دون التغيير باإلعدادات حيث أن اإلعدادات االفتراضية‬
‫ىي‪:‬‬
‫‪-277-‬‬
-278-
‫من أجل تشغيل المحاكاة اضغط عمى زر ‪ Run‬كما في الشكل أو من الشريط اختر ‪ Simulation‬ثم ‪.Run‬‬
‫ثم اضغط عمى ‪ Scope‬مرتين لتفتح واجية جديدة وتحصل عمى النتيجة التالية‪:‬‬
‫‪-279-‬‬
‫لمشاىدة الخرج بشكل أوضح‪ .‬سنقوم اآلن بتغيير قيمة التضخيم لإلشارة‪ ،‬اضغط‬ ‫استخدم ‪aotuscale‬‬
‫عمى كتمة ‪ Gain‬ستحصل عمى النافذة التالية‪:‬‬
‫قم بتغيير قيمة ‪ Gain‬إلى ‪ ،3‬ثم الحظ الخرج‪.‬‬

‫ال‬
‫يمكن أيضاً جعل القيمة تابعة لمتحول‪ ،‬ويجري تعريف المتحول ضمن ‪ ،MATLAB‬لنقم بكتابة المتحول ‪ G‬مث ً‬
‫ضمن الخانة عوضاً عن القيمة ‪ ،3‬ثم اذىب إلى ‪ MATLAB‬وقم ضمن ‪ Command Window‬أو ضمن‬
‫ال‪.‬‬
‫ممف ‪ .Script‬أسند ليذا المتحول القيمة ‪ 5‬مث ً‬
‫‪-280-‬‬
‫ومن ثم أعد تشغيل المحاكاة والحظ الخرج‪.‬‬

‫تتميز غالبية كتل بيئة ‪ Simulink‬بأنيا تدعم األشعة ‪ ،vectors‬مثالً اضغط عمى كتمة ‪ Sine Wave‬ستحصل‬
‫عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-281-‬‬
‫نالحظ وجود شرح مفصل عن الكتمة إضاف ًة لمعالقات التي توصف الخرج وفقًا لممتحوالت التي يجري إدخاليا‬
‫التردد‪ ،‬سندخل شعاع المطال التالي ضمن‬
‫ضمن الحقول‪ ،‬سنقوم بتوليد من اإلشارات بمطال كختمف وبنفس ّ‬
‫خانة ‪:Amplitude‬‬
‫]‪ [1 , 4 , 6‬ثم نعي د المحاكاة فنحصل عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-282-‬‬
‫سنضيف إلى المثال السابق تعديالً بسيطًا‪ ،‬حيث سنقوم أوال بحذف كتمة التضخيم ومن ثم مكاممة اإلشارة وعرض‬
‫اإلشارة األصمية وناتج تكامميا لذلك نحتاج إلى الكتل اإلضافية التالية‪:‬‬
‫‪ Integrator ‬يستخدم من أجل القيام بعممية المكاممة‪.‬‬
‫‪ MUX ‬يستخدم من أجل ضم عدة إشا رات‪ ،‬في حالتنا سيقوم بضم اإلشارة األصمية وناتج المكاممة‪.‬‬
‫لمحصول عمى ‪ MUX‬و ‪ Integrator‬اذىب إلى ‪ Simulink‬ثم ‪.Commonly Used Blocks‬‬
‫ينصح بترتيب وتنظيم الكتل بشكل منطقي لجعل الخطوط بين الكتل مستقيمة قدر اإلمكان‪.‬‬
‫الشكل النيائي لمتصميم ىو‪:‬‬
‫‪-283-‬‬
‫قم بتغيير إعدادات المحاكاة لتوافق التالية‪:‬‬
‫إضاف ًة لذلك ادخل إلى إعدادات كتمة ‪ Integrator‬وضع القيمة البدائية التالية‪:‬‬
‫‪-284-‬‬
‫ثم قم بإجراء المحاكاة‪ ،‬اضغط عمى ‪ scope‬مرتين لمشاىدة المحاكاة‪ ،‬ستالحظ انو ال يعرض كامل مدة المحاكاة‬
‫لذلك اضغط ضمن الشريط عمى الزر الموضح بالشكل‬
‫تظير امامك الواجية التالية‪:‬‬
‫يمكن من خالل الواجية التالية تحديد عدد المحاور ضمن الشاشة أي عدد األشكال التي ترغب برسميا ‪.‬‬
‫اذىب إلى ‪ History‬واجعل الخيا رات متوافقة مع الشكل التالي‪ ،‬وذلك بيدف عرض جميع نقاط المحاكاة‪:‬‬
‫‪-285-‬‬
‫يمكن ضمن النافذة ‪ Style‬التحكم بألوان وشكل وتنسيق الخرج‪ .‬قم بإج راء تغييرات مثل تغيير لون المحاور‬
‫ال‪.‬‬
‫والخرج مث ً‬
‫الخرج اليائي لممحاكاة ىو‪:‬‬
‫‪-286-‬‬
‫سنقوم بإضافة تعديل آخر عمى التصميم‪ ،‬ليصبح عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-287-‬‬
‫نحتاج إلى الكتل اإلضافية التالية‪:‬‬

‫‪ Constant‬إلضافة قيمة ثابتة ما‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Derivative‬من أجل أخذ المشتق‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Sum ‬لجمع اإلشارتين‪.‬‬
‫‪ Divide‬من أجل التقسيم عمى قيمة ما‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫المحددات التالية ضمن الكتل‪:‬‬
‫ّ‬ ‫لنضع‬
‫تردد اإلشارة ‪ Frequency‬مساوي لمقيمة ‪.2*pi‬‬
‫‪ Sin Wave ‬يجب أخذ ّ‬
‫‪ Constant‬األول القيمة ‪ 1‬والثاني القيمة ‪.2*pi‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Gain‬القيمة لمتضخيم ىي ‪.2*pi‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Derivative‬إبقاء قيمة الثابت ‪ c‬عمى ‪.inf‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Integrator ‬جعل الشرط البدائي ىو ‪.-1‬‬
‫‪ MUX ‬يمكن التحكم بعدد مداخمو ويجب وضعيا ‪.4‬‬
‫إعدادات المحاكاة ىي ‪ stop time = 10‬و ‪.Max step size = 0.01‬‬
‫الخرج ىو عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-288-‬‬
‫تفسير الخرج‪ :‬من الم خطط الصندوقي لمنظام نجد أننا قد أدخمنا إشارة ‪ Sin‬وقمنا بعرضيا‪ ،‬أما اإلشارة الثانية فقد‬
‫تم إضافة قيمة ثابتة (تكافئ إضافة جيد ‪ DC‬إلى اإلشارة) لذلك نجد اإلشارة متمركزة ومتناظرة حول القيمة ‪1‬‬
‫وىية القيمة الثابتة التي أضفناىا‪ .‬أما اإلشارة الثالثة فيي ناتج تكامل إشارة ‪ Sin‬وىي إشارة ‪ -Cos‬ومن أجل‬
‫الحفاظ عمى نفس المطال قمنا بالضرب بالقيمة ‪ 2*pi‬أما اإلشارة الرابعة فيي مشتق اإلشاةر ‪ Sin‬وىو ‪Cos‬‬
‫ومن أجل الحفاظ عمى نفس المطال قمنا بالتقسيم عمى القيمة ‪.2*pi‬‬
‫تذكر‪:‬‬
‫موضح‬
‫ّ‬ ‫نرغب في ىذا المثال بإجراء محاكاة لحركة نواس بسيط باستخدام ‪ MATALB‬ومن ثم ‪ ،Simulink‬وىو‬
‫بالشكل التالي‪:‬‬
‫‪-289-‬‬
‫سنقوم بحل سريع لممسألة الستنتاج المعادلة التفاضمية لحركة النواس‪ ،‬سنقوم ببناء حدود المعادلة التفاضمية‬
‫باستخدام الكتل ‪ blocks‬المعرفة مسبقًا ضمن ‪.Simulink‬‬
‫نعمم أن مجموع العزوم = عزم العطالة مضروباً بالتسارع الزاوي‬
‫العزم يساوي القوة مضروبة بالذراع‪.‬‬
‫عزم العطالة يساوي الكتمة بمربع البعد وذلك من أجل نقطة مادية‪.‬‬
‫يوجد قوتين تؤثران عمى الجسم الثقل‪ ،‬وتوتر الخيط‪ ،‬حيث أن قوة توتر الخيط معدومة ألنيا موازية لمحور‬
‫الدو ارن‪.‬‬
‫بناء عمى ما سبق نكتب‬
‫ً‬
‫̈‬
‫̈‬
‫‪ ،‬عندىا تصبح المعادلة التفاضمية‬ ‫وعنيا يكون‬ ‫يمكن أخذ تقريب من أجل زوايا صغيرة أي‬
‫عمى الشكل‪:‬‬
‫̈‬
‫‪.‬‬ ‫ويكون الدور ‪ T‬معطى بالعالقة √‬
‫‪-290-‬‬
‫ال باستخدام ‪ MATLAB‬ثم سنستخدم ‪.Simulink‬‬

‫سنستخدم المعادلة التفاضمية )‪ (1‬لمحل أو ً‬
‫الحل سيكون عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫̈‬
‫̈‬
‫̇ عندىا يكون‬ ‫لنفترض أن‬
‫ومنو التابع سيحتوي عمى عنصرين أي الدخل ىو شعاع عمى الشكل‪:‬‬

‫̂‬ ‫] [‬
‫̂‬ ‫̇‬
‫] [‬
‫̇‬
‫نقوم أوالً بإنشاء ممف تابع ‪ function‬يحتوي عمى الرماز التالي‪ ،‬ال تنسى أن يكون التابع ضمن نفس مسار‬
‫العمل عند استعمالو وال تنسى أن يكون اسم الممف المحفوظ بو التابع ىو نفس اسم التابع‪.‬‬
‫) ‪function dxdt = pendulum_eq(t,x‬‬
‫‪% Pendulum Equations‬‬
‫;‪L =1‬‬
‫;)‪theta = x(1‬‬
‫;)‪gamma = x(2‬‬
‫;‪dtheta = gamma‬‬
‫;)‪dgamma= - (9.8/L)*sin(theta‬‬
‫;)‪dxdt = zeros(2,1‬‬
‫;‪dxdt(1)=dtheta‬‬
‫;‪dxdt(2)=dgamma‬‬
‫‪end‬‬
‫قم بإنشاء ممف ‪ script‬واكتبو ضمنو الرماز التالي‪:‬‬

‫‪%% ODE pendulum‬‬
‫‪% assume pendulum is almost horizontal‬‬
‫‪-291-‬‬
‫;)]‪[t,x]=ode45('pendulum_eq',[0 10],[0.9*pi 0‬‬

‫;))‪plot(t,x(:,1‬‬
‫;‪hold on‬‬
‫;)'‪plot(t,x(:,2),'r‬‬
‫)'‪legend('Position','Velocity‬‬
‫الخرج المنحني األزرق ىو الموضع بمعنى الزاوية مقد ًار ب ـ ‪ ،rad‬والمنحني األحمر ىو السرعة مقدرًة ب ‪.m/s‬‬
‫‪8‬‬
‫‪Position‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪Velocity‬‬
‫‪4‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-2‬‬
‫‪-4‬‬
‫‪-6‬‬
‫‪-8‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪10‬‬
‫من الممكن أيضاً رسم السرعة بداللة الموضع‪ ،‬نالحظ أن السرعة معدومة عندما تكون قيمة ‪ theta‬أعظمية‪،‬‬
‫وعندما تكون ‪ theta =0‬تكون السرعة أعظيمة‪.‬‬
‫‪-292-‬‬
‫‪8‬‬
‫‪6‬‬
‫‪4‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Velocity‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-2‬‬
‫‪-4‬‬
‫‪-6‬‬
‫‪-8‬‬
‫‪-3‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪Position‬‬
‫سنقوم اآلن بتمثيل المعادلة التفاضمية )‪ (1‬باستخدام ‪ ،Simulink‬المخطط النيائي لمدارة ىو عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫يجب البحث عن العناصر وتنفيذ النموذج التالي ضمن ممف جديد لممحاكاة‪ ،‬يجري حفظو باسم ‪.pendulum‬‬
‫مالحظة‪ :‬إلدراج كتابة يمكن الضغط مرتين بالزر اليساري لمفأرة عمى أي مكان ضمن النافذة ومن ثم الكتابة‪.‬‬
‫‪-293-‬‬
theta_der0 ‫ إضاف ًة لمقيمة االبتدائية ضمن ال مكامل األول ىي‬- G/L ‫الربح ضمن المضخم ىو‬:‫مالحظة‬
‫ أو ضمن ممف‬Command Window ‫ يجب تعريف المتحوالت ضمن‬theta0 ‫وضمن المكامل الثاني‬
.script
%% Simulink Example
% Simple Pendulum
% Here we define variable and initial condition
G=9.8; % Gravity Acceleration Constant
L= 1;% Length of Pundulum = 1 m
theta_der0= 0;% Initial Value of speed = 0
theta0=3.14;% Initial Value of position
.Max step size = 0.001 ‫ و‬stop time = 100 ‫ قم بتغيير إعدادات المحاكاة واجعل‬:‫مالحظة‬
‫ قم بإجراء مقانة مع الخرج النتج عن الحل‬،‫الخرج عمى الشكل وىو يعبر عن السرعة إضاف ًة إلى الموضع‬
.MATLAB ‫باستخدام‬
.to file ‫ و‬to workspace ‫يوجد كتل عديدة ميمة أيضًا نذكر منيا‬
-294-
‫اق أر ضمن ‪ help‬عمل كل منيما‪ ،‬سنستخدم ‪ to workspace‬من أجل الحصول عمى نتائج المحاكاة ومن ثم‬
‫نقوم برسميا ضمن ‪ ،MATLAB‬حيث يعتبر الحصول عمى النتائج أم ًار ميمًا بيدف إج راء معالجة الحقة عمييا‬
‫سنكتفي ىنا بالرسم فقط‪.‬‬
‫سم و‬
‫قم بوصل ىذه الكتل لمحصول عمى شعاع السرعة والموضع كما في الشكل‪ ،‬يوجد متحول ضمن كل كتمة ّ‬
‫‪ Speed‬في الكتمة األولى و ‪ Position‬في الكتمة الثانية‪.‬‬
‫‪-295-‬‬
‫عند تشغيل المحاكاة نالحظ تعريف متحولين ‪ Position‬و ‪ Speed‬ضمن ‪ Workspace‬وكل منيما عبارة عن‬
‫‪ Timeseries‬وىي بنية معطيات تحتوي عمى حقمين األول شعاع الزمن والثاني حقل المعطيات لموصول إلى‬
‫المعطيات مثالً نستخدم ‪ ،Positon.Data‬يوجد خيارات أخرى لمحفظ سنتسخدميا في األمثمة الالحقة‪.‬‬
‫لنقم اآلن برسم السرعة بداللة الموضع كما ىية الحالة عند تنفيذ التمرين باستخدام ‪.MATLAB‬نكتب مايمي‪:‬‬
‫)‪plot(Position.Data,Speed.Data‬‬
‫نحصل عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫‪8‬‬
‫‪6‬‬
‫‪4‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-2‬‬
‫‪-4‬‬
‫‪-6‬‬
‫‪-8‬‬
‫‪-4‬‬ ‫‪-3‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫الشكل السابق يشابو الشكل الذي حصمنا عميو باستخدام ‪ ، MATLAB‬وبيذا نجد كيفية الوصول إلى المعطيات‬
‫ال‪.‬‬
‫ويمكن عندىا المقارنة بين النتائج مث ً‬
‫‪-296-‬‬
‫سنقوم اآلن باالنتقال إلى المعادلة (‪ )2‬التي توصف الحركة ولكن مع أخذ تقريب وسنقوم ببناء نموذج محاكاة مع‬
‫النموذج السابق من أجل المقارنة‪ .‬الشكل النيائي لمنموذجين ىو كالتالي‪:‬‬
‫مالحظة‪ :‬يجب تعريف نفس القيم البدائية لذلك ينصح بنسخ الشكل الشابق وحذف كتمة ‪ sin‬فقط‪.‬‬
‫سنقوم أوالً بعرض السرعة فقط يمكن حذف الخطوط التي تمثل الموضع وجعل النموذج يشابو الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-297-‬‬
‫نالحظ ان السرعة في الحالة الثانية ىي تابع جيبي‪ ،‬وىذا متوقع (انظر المعادلة رقم )‪ ) (2‬كما أننا اقتطعنا نافذة‬
‫زمنية لعرض النتائج ضمنيا‪.‬‬
‫‪-298-‬‬
‫سنقوم اآلن بعرض الموضع فقط يمكن حذف الخطوط التي تمثل السرعة وجعل النموذج يشابو الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-299-‬‬
‫الخرج‪ :‬كما ىو متوقع الحالة الثانية لمموضع الحل ىو تابع جيبي‪ ،‬كما أننا قمنا بعرض النتائج عمى نافذة زمنية‪.‬‬
‫مثال‪ :‬سنقوم في ىذا المثال بتشكيل معادلة تفاضمية معبرة عن نظام ما وايجاد الحل ليا باستخدام ‪.Simulink‬‬
‫المعادلة ىي‪:‬‬
‫⃛‬ ‫̈‬ ‫̇‬
‫‪-300-‬‬
‫و ‪ u‬ىو إشارة مربعة‪.‬‬ ‫̇‬ ‫̈‬ ‫الشروط البدائية ىي‪:‬‬

‫مالحظة‪ :‬عند وضع كتمة ‪ to workspace‬وعمى خالف المثال السابق سنستخدم خيار لحفظ المتحول وىو‬
‫‪.array‬‬
‫مالحظة‪ :‬من أجل توسيع عنصر ‪ add‬إلى ‪ 4‬مداخل قم بفتح العنصر وضع داخمو أربع إشارات ‪ +‬لمداللة عمى‬
‫أربع مداخل والعممية المرغوبة ىي الجمع كما في الشكل‪:‬‬
‫‪-301-‬‬
‫الشكل النيائي لمنظام ىو‪:‬‬
‫قم برسم المتحول ‪ y‬بداللة الزمن ‪ t‬لنحصل عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-302-‬‬
‫‪1.4‬‬
‫‪1.2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0.8‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪0.4‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪30‬‬
‫مثال‪ :‬سنقوم في ىذا المثال بإنشاء نظام يحاكي التعد يل المطالي في أبسط أشكالو‪ ،‬يعتمد التعديل المطالي عمى‬
‫تغيير في مطال ِ‬
‫اإلشارة ليكون موافقًا إلشارة المعمومات‪.‬‬
‫العناصر المطموبة ىي‪.Signal Generator, Constant, Scope, Add, Product :‬‬
‫سنقوم ببناء النظام عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫‪-303-‬‬
:‫إعدادات الكتل‬
1 ‫وبتردد‬
ّ 1 ‫ بمطال‬Sin ‫ ومن ثم توليد إشارة‬Message ‫ سيتم إعادة تسميتو ب‬Signal Generator 
.Hz
-304-
‫‪ ‬الثابت قيمتو ‪.2‬‬

‫وبتردد ‪20 Hz‬‬
‫ّ‬ ‫‪ Signal Generator 1 ‬سيتم تسميتو ب ‪ carrier‬ومن ثم توليد إشارة ‪ Sin‬بمطال ‪1‬‬
‫تردد إشارة المعمومات)‪.‬‬
‫التردد الحامل أكبر بكثير من ّ‬
‫(يجب ان يكون ّ‬
‫‪ ‬المنظار ‪ Scope‬سنستخدم أكثر من منظار وكل منيم سيتم تسميتو وفق مخطط النظام المعروض‪.‬‬
‫‪ Product ‬سيتم تغيير ‪ Sample Time‬إلى القيمة ‪ 0.001‬كما في الشكل‪:‬‬
‫‪-305-‬‬
‫نضبط اإلعدادات وفق ‪ stop time = 2‬و ‪.max step size = 0.001‬‬
‫معدلة مطاليًا سنعرض إشارة المعمومات واإلشارة الحاممة واإلشارة النيائية‪ ،‬نالحظ أن غالف‬
‫الخرج ىواشارة ّ‬
‫المعدلة ىو إشارة المعمموامت‪.‬‬
‫ّ‬ ‫اإلشارة‬
‫‪-306-‬‬
‫ال اختر أن إشارة المعمومات ىي ‪ square‬ستحصل عمى الخرج التالي‪.‬‬

‫يمكن تغيير شكل إشارة المعمومات مث ً‬
‫‪-307-‬‬
‫أو إشارة سن منشار مثالً لنحصل عمى الخرج التالي‪:‬‬
‫‪-308-‬‬
‫مثال‪ :‬نرغب في ىذا المثال في نمذجة دارة كيربائية‪ ،‬الدارة ليا الشكل التالي‪:‬‬
‫سنقوم بإيجاد تابع التحويل لمدارة‪:‬‬

‫بكتابة حمقت كيرشوف لمجيد ضمن الحمقة نجد‪:‬‬
‫‪-309-‬‬
‫‪di 1‬‬
‫‪dt C ‬‬
‫‪v  iR  L‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪idt‬‬
‫باالشتقاق بالنسبة لمزمن نجد‪:‬‬

‫‪1 dv di R d 2i‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 2‬‬
‫‪L dt dt L dt‬‬ ‫‪LC‬‬
‫بأخذ تحويل البالس نجد‪:‬‬
‫‪sV R‬‬ ‫‪I‬‬
‫‪ sI  s 2 I ‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪LC‬‬
‫‪sV‬‬ ‫‪ 2 R‬‬ ‫‪1 ‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪LC ‬‬
‫ومنو يمكن كتابة عالقة التيار عمى الشكل‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪s (1 / L‬‬ ‫‪‬‬
‫‪I V ‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪1 ‬‬
‫‪ s2  s ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪LC ‬‬
‫وبالتالي يمكن تمثيل الدارة عمى الشكل التالي‪:‬‬
‫ميكن متثيل النظام السابق بداللة إشارة دخل إضاف ًة لتابع تحويل ‪:‬‬
‫)‪s(1 / L‬‬
‫‪Tf ‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪s2  s ‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪LC‬‬
‫العددية نجد‪:‬‬
‫بالتعويض بالقيم ّ‬
‫)‪s(100‬‬
‫‪s  1000s  1106‬‬
‫‪2‬‬
‫شكل النظام ضمن ‪:Simulink‬‬
‫‪-310-‬‬
‫إعدادات الكتل‪:‬‬
‫بتردد متغير سنجرب عدة قيم ىي ‪100, 200, 500, 800, 1000,‬‬
‫‪ ‬اإلشارة الجيبية بمطال ‪ 5‬و ّ‬
‫‪.1400, 1700, 2000‬‬
‫‪ Transfer Function‬وفقًا لمشكل التالي‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪-311-‬‬
‫تردد إشارة الدخل‪ ،‬والحظ من أجل أي قيمة يتم الحصول‬

‫قم بتشغيل المحاكاة وقم بتجريب كافة القيم من أجل ّ‬
‫عمى المطال األعظمي إلشا رة الخرج‪.‬‬
‫نرغب في ىذا المثال‪ ،‬في تمثيل نظام بسيطة عبارة عن دارة مقاومة ‪ R‬و وشيعة ‪ ،L‬موصولتان عمى التسمسل‪،‬‬
‫ال‪ ،‬وخرجو التيار ‪.i‬‬
‫دخل النظام عبارة عن كمون (فرق جيد) ليكن اسمو ‪ U‬مث ً‬
‫اليدف من ىذا المثال ىو التأكيد عمى أن ‪ Simulink‬أداة قوية وفعالة من أجل المحاكاة‪ .‬حيث من الممكن‬
‫محاكاة نفس النظام بعدة طرق‪.‬‬
‫الطريقة األولى ىو التمثيل في المجال الزمني باستخدام المعادالت التفاضمية والتي تتيح لنا تمثيل األنظمة‬
‫الخطية والغير خطية‪.‬‬
‫عن طريق تحميل ا لدارة باستخدام قوانين كيرشوف‪ ،‬نجد ان العالقة التي تربط بين جيد الدخل وتيار الخرج ىي‬
‫التالي‪:‬‬
‫وىي معادلة تفاضمية من الدرجة األولى‪.‬‬
‫‪-312-‬‬
‫في طرف والطرف اآلخر يحتوي عمى‬ ‫يمكن إعادة كتابة المعادلة السابقة بالشكل التالي بحيث نعزل المقدار‬
‫بقية الحدود‪:‬‬
‫ال سنقوم بإنشاء ممف ‪ script‬ونكتب ضمنو الرماز التالي‪:‬‬

‫أو ً‬
‫‪%% Simulink Example‬‬
‫‪U=1;% Amplitude of the Sin wave‬‬
‫‪F=1;% Frequency of the input signal‬‬
‫‪R=5;% Resistor value‬‬
‫‪L=0.01;% Inductor value‬‬
‫شكل النظام باستخدام الطريقة األولى‪:‬‬
‫اإلعدادات‪:‬‬
‫وتردد ‪F‬‬
‫‪ ‬إشارة الدخل مطال ‪ّ U‬‬
‫‪ Integrator ‬يجب وضع القيمة البدائية ‪.0‬‬
‫‪-313-‬‬
‫‪ Gain‬األول قيمتو ‪ R‬والثاني قيمتو ‪.1/L‬‬ ‫‪‬‬

‫الطريقة الثانية ىي التمثيل كدارة كيربائية أي وضع مقاومة ووشيعة (تمثيل فيزيائي لمعناصر) وىذا األمر متاح‬
‫من ‪.SimPower Systems‬‬
‫الشكل النيائي لمنظام‪:‬‬
‫إلحضار العناصر‪:‬‬
‫‪ AC Voltage Source‬وضع ضمنو ‪ Peak Amplitude = U‬و )‪Frequency = F/(2*pi‬‬ ‫‪‬‬
‫‪-314-‬‬
‫ فقط‬RL ‫ اختر‬Branch Type ‫ ضمنيا يمكن تحديد العناصر المرغوبة من‬Series RLC Branch 
Inductance = L ‫ و‬Resistance = R ‫وضع قيمة‬
.Current Measurement ‫ و‬Volatge Measurement 
‫ وضع داخميا‬Configure parameters ‫ عند الضغط عمييا تفتح واجية اختر منيا‬power gui 
Sample time = 0.001 ‫ و‬Solver Type = Tusin ‫ و‬Simulation Type = Discrete
-315-
‫الطريقة الثالثة باستخدام تابع التحويل أي ضمن مستوي البال س‪ ،‬بتحميل بسيط لمدارة نجد أم تابع التحويل ىو‪:‬‬
‫شكل النظام ىو‪:‬‬
‫عند إجراء المحاكاة لألنظمة الثالث السابقة سنحصل عمى الخرج ذاتو وىو عمى الشكل‪:‬‬
‫‪-316-‬‬
‫نالحظ أن الخرج ىو عبارة عن إشارة جيبية مختمفة في الصفحة والمطال عن إشارة الدخل نتيجةً لوجود الوشيعة‬
‫والمقاومة‪ ،‬كما أن المطال األعظمي لمتيار ىو المطال األعظمي لجيد الدخل مقسوماً عمى جذر مربع قيمة‬
‫المقاومة ومربع قيمة الوشيعة مضروبًا بمربع النبض ‪.w‬‬
‫| |‬
‫√‬
‫أوتردد إشارة الدخل أوقيمة ‪ L‬انخفاض في مطال إشارة الخرج‪( .‬قم بتجريب ذلك)‪.‬‬
‫ّ‬ ‫نالحظ كمما ازدادت قيمة ‪R‬‬
‫‪-317-‬‬
GUI ‫ الواجهات البيانية التخاطبية‬:‫الفصل الثامن‬

Graphical User Interface GUI
-1-
-318-
‫الواجيات البيانية التخاطبية ‪GUI‬‬
‫‪Graphical User Interface GUI‬‬
‫‪ ،MATLAB‬واجية بيانية تخاطبية ‪ ،GUI‬مرشد ‪Button ،Panel ،Slider ،Push Button ،GUIDE‬‬
‫‪Pop-up ،Static Text ،Edit Text ،Toogle Button ،Radio Button ،Check Box ،Group‬‬
‫‪.Toolbar ،Axes ،Table ،List Box ،Menu‬‬
‫سنتعرؼ في ىذا الفصؿ عمى جزء تطبيقي جديد ضمف برمجية ®‪ MATLAB‬وىو بناء واجيات بيانية تخاطبية‬
‫‪.GUI‬‬
‫تعتبر ‪ GUI‬وسيمة ىامة جدًا لمتفاعؿ مع مستخدمي الحاسب بشكؿ عاـ‪ ،‬وكما نالحظ تزداد الحاجات لبناء برامج‬
‫فعالّة تخدـ المستخدـ وتوفر لو مزايا وخصائص جديدة‪ ،‬ليذا فإف برمجية ‪ MATLAB‬تؤمف لممبرمج إمكانية‬
‫إنشاء تطبيقات جديدة ضمف بيئة رسومية خصبة تسيؿ عمؿ المستخدـ وتوفر لو خيارات تصميمية واسعة عبر‬
‫تعريؼ مسبؽ لمجموعة مف العناصر والمتحكمات تمزـ في غالبية التطبيقات ومف ثـ يتاح لممبرمج بناء التطبيؽ‬
‫بالشكؿ الذي يرغب بو عف طريؽ تصميـ الواجيات وتوصيؼ عمميا عبر كتابة رماز برمجي وفقًا لمحاجات‬
‫والمتطمبات؛ كما اف برمجية ‪ MATLAB‬تتيح لمستخدـ بناء عناصر جديدة برمجيًا خاصة بو‪.‬‬
‫سنعرض في ىذا الفصؿ مقدمة تعريفية عف الواجيات البيانية التخاطبية‪ ،‬ونوضح آلية العمؿ وطريؽ بناء‬
‫الواجيات ضمف ‪ ،MATLAB‬ثـ سننتقؿ لتصميـ الواجيات باستخداـ مرشد ‪ GUIDE‬متاح مف ‪،MATLAB‬‬
‫حيث سنعرض بعض األمثمة اليامة بعد التعرؼ عمى العناصر المعرفة ضمف ‪ GUIDE‬وأىميتيا‪.‬‬
‫يتعرؼ الطالب في ىذا الفصؿ عمى‪:‬‬
‫يتعرؼ عمى الوجيات البيانية التخاطبية ‪ GUI‬ضمف ‪.MATLAB‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬ينجز بعض التطبيقات البسيطة باستخداـ ‪.GUI‬‬
‫يمتمؾ أداة قوية لبناء تطبيقات فعالة ومعقدة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫يستخدـ جميع المعارؼ السابقة المكتسبة ضمف المقرر لتنجيز برامج مفيدة بمساعدة ‪.GUI‬‬ ‫‪‬‬
‫‪-3-‬‬
‫‪-319-‬‬
‫‪Introduction on Graphical‬‬ ‫مقدمة عن الواجهات البيانية التخاطبية ‪GUI‬‬

‫‪User Interface GUI‬‬
‫تتميز برمجية ‪ ،MATLAB‬واعتمادًا عمى لغة ‪ MATLAB‬بأنيا تحتوي عمى األدوات األساسية والضرورية‬
‫لتشكيؿ تطبيؽ برمجي متكامؿ‪ ،‬بشكؿ بسيط وبعيد عف تعقيدات اإلظيا رات‪ ،‬وبحيث ال يشغؿ المبرمج أو‬
‫المستخدـ نفسو بحؿ مشاكؿ تأميف أزرار أوامر مثالً‪ ،‬وانما تكوف الميمة األساسية ىي االستفادة مف األدوات‬
‫الموجودة‪ ،‬وربطيا مع اإلجراءات الالزمة لتحقيؽ اليدؼ مف البرنامج أو التطبيؽ‪.‬‬
‫عند العمؿ عمى تطوير برنامج ‪ Program‬أو تطبيؽ ‪ Application‬يوجد عدد كبير مف المعايير الواجب‬
‫اتخاذىا مثؿ سي ولة االستخداـ‪ ،‬الوضوح‪ ،‬صحة الخرج‪ .... ،‬يمكف لممبرمج التعرؼ عمييا عف طريؽ تصفح‬
‫مقاالت مختصة في ىذا الموضوع‪ ،‬اليدؼ في ىذا الفصؿ ىو تعمـ بناء الواجيات التخاطبية طبعاً مع احتراـ‬
‫القواعد السابقة‪.‬‬
‫??‪What is a User Interface UI‬‬ ‫ما هي الواجهات التخاطبية ؟؟‬

‫تعتبر الواجية التخاطبية وسيمة بيانية متضمنة في نافذة أو أكثر‪ ،‬تحتوي كؿ منيا عمى متحكمات تدعى عناصر‬
‫‪ ،components‬تتيح لممستخدـ القياـ بمياـ تفاعمية‪.‬‬
‫ال يحتاج المستخدـ عند استخداـ الواجيات البيانية التخاطبية ‪ ، GUI‬مف أجؿ القياـ بالميمة المطموبة أو مف‬
‫أجؿ الحصوؿ عمى خرج ما‪ ،‬إلنشاء ممؼ ‪ script‬أو كتابة تعميمات ضمف ‪.Command Window‬‬
‫تتميز الواجيات التخاطبية ضمف ‪ MATLAB‬بسيولة التعامؿ معيا‪ ،‬إضافةً إلى اإلمكانيات اليائمة التي تتمتع‬
‫العدديةػ وتدعـ الق راءة والكتابة مف‪ /‬إلى ممفات معطيات‪،‬‬
‫بيا‪ ،‬كما انيا تتيح القياـ بأي نوع مف الحسابات ّ‬
‫التواصؿ مع واجيات تخاطبية أخرى‪ ،‬وعرض المعطيات سواء عف طريؽ الرسوـ والمنحنيات أو عف طريؽ‬
‫الجداوؿ‪.‬‬
‫يوجد عدد كبير مف العناصر األساسية ضمف أي واجية تخاطبية ‪ ،UI‬والتي طبعًا تحتمؼ حسب حاجة المستخدـ‬
‫أو التطبيؽ‪ ،‬يبيف الشكؿ التالي واجية بيانية بسيطة يمكف بناؤىا بسيولة باستخداـ ‪،MATLAB‬‬
‫‪-320-‬‬
‫تتألؼ الواجية السابقة مف العناصر التالية‪:‬‬

‫‪ ‬عنصر محاور ‪.Axes Component‬‬
‫‪ ‬قائمة منسدلة ‪ pop-up menu‬تعرض ثالث مجموعات مف المعطيات تتوافؽ مع توابع ‪MATLAB‬‬
‫وىي‪:‬‬
‫‪.Peaks ‬‬
‫‪.Membrane ‬‬
‫‪.Sinc ‬‬
‫‪ ‬عنصر نص ثابت ‪ Static Text Component‬مف أجؿ توصيؼ القائمة المنسدلة أي توضيح‬
‫عمميا‪.‬‬
‫‪ ‬ثالثة أزرار ‪ Buttons‬تؤمف لممستخدـ أنواع مختمفة مف الرسومات ‪ plot‬وىي‪:‬‬
‫‪.Surface ‬‬
‫‪.Mesh ‬‬
‫‪.Contour ‬‬
‫‪-321-‬‬
‫يتـ اختيار نوع مف أنواع المعطيات عف طريؽ الثائمة المنسدلة‪ ،‬وعند الضغط عمى زر ما مف ‪Push Button‬‬
‫يتـ عرض ىذا النوع مف المعطيات عف طريؽ أحد الرسومات ثالثية األبعاد ‪ 3-D Plot‬المختار عبر الزر‪.‬‬
‫?? ‪How does a User Interface UI work‬‬ ‫كيف تعمل الواجهات التخاطبية ؟؟‬
‫عادةً‪ ،‬تنتظر الواجيات البيانية أي حدث ‪ event‬يقوـ بو مف المستخدـ‪ ،‬وبعدىا تستجيب لكؿ مف األحداث‬
‫السابقة عمى حدى‪ .‬األحداث ىي ما يقوـ بو المستخدـ مف أفعاؿ عند استخداـ الواجية البيانية كالنقر بزر الفأرة‬
‫عمى زر أوامر ما أو النقر المزدوج أليقونة ما أو اختيار أمر مف قائمة أو الضغط عمى لوحة المفاتيح‪.‬‬
‫بعد وقوع حدث ما يقوـ نظاـ التشغيؿ بتنفيذ إجراء مرتبط مع الحدث الواقع ومع ا ألداة التي وقع عمييا الحدث‬
‫ضمف نافذة الواجية التخاطبية‪ ،‬لذلؾ توصؼ برمجة الواجيات بأنيا برمجة مسيرة بأحداث ‪.event-driven‬‬
‫إف المناقشة السابقة تدفعنا إلى النتيجة التالية‪ :‬يترتب عمى المبرمج تجزئة البرنامج (التطبيؽ‪ ،‬الواجية) إلى‬
‫إجراءات يستجيب كؿ إجراء منيا لحد ث معيف‪.‬‬
‫بشكؿ عاـ‪ ،‬تبنى الواجيات التخاطبية عف طريؽ ربط كؿ عنصر ( متحكـ ) مع تابع يدعى ‪ ،callbacks‬أو‬
‫عدة توابع‪ ،‬سميت ىذه التوبع ب ‪ callbacks‬مف حقيقة أنو يتـ الرجوع إلييا أو استدعائيا "‪ "call back‬لمعرفة‬
‫ما ىو الفعؿ الواجب تنفيذه عند إنشاء حدث ‪ event‬ما ناتج عف الضغط عمى عنصر ما‪.‬‬
‫محدد ضمف الواجية البيانية التخاطبية ‪ ،GUI‬يقوـ تابع‬
‫‪ Callback‬ىو تابع يتـ كتابتو وربطو مع عنصر ّ‬
‫ال‬
‫‪ Callback‬بالتحكـ بالواجية أوسموؾ العنصر عف طريؽ تطبيؽ فعؿ ما بعد وقوع حدث مرتبط بالعنصر‪ ،‬مث ً‬
‫‪-322-‬‬
‫العدديف المراد جمعيا مف خالؿ حقميف‬

‫عف الضفط عمى زر يقوـ التابع بتنفيذ عممية الجمع بحيث يأخذ قيـ ّ‬
‫ضمف الواجية ومف ثـ ينفذ عممية الجمع ويعرض الناتج في حقؿ جديد‪.‬‬
‫‪Ways to build MATLAB‬‬ ‫طرق بناء واجهات بيانية ضمن ‪MATLAB‬‬

‫‪User Interfaces UIs‬‬
‫الواجية البيانية ضمف ‪ MATLAB‬ىي عبارة عف نافذة شكؿ ‪ figure window‬يتـ إضافة ليا عناصر وفقًا‬
‫لحاجة أو رغبة المستخدـ‪ ،‬المبرمج أو التطبيؽ‪ .‬يتـ تحديد حجـ‪ ،‬موضع‪ ،‬وشكؿ العنصر المضاؼ وفقاً لمخيا رات‬
‫المستخدـ التصميمية ومف ثـ يتـ توصيؼ عمؿ كؿ عنصر باستخداـ توابع ‪.Callbacks‬‬
‫يمكف بناء الواجيات البيانية ضمف ‪ MATLAB‬بطريقتيف ىما‪:‬‬
‫‪ .1‬إنشاء الواجية البيانية برمجياً‪.‬‬
‫باستخداـ ىذه الطريقة يتـ بناء الواجيات بالكامؿ برمجيًا‪ ،‬بحيث يعرؼ الرماز المكتوب خصائص‬
‫وسموؾ مكونات الواجية وىو عبارة عف ممؼ ذو الحقة ‪ ، .m‬ويمكف تشغيؿ الواجية عف طريؽ تنفيذ‬
‫‪ Run‬الرماز‪.‬‬
‫لف نقوـ بتطوير الواجيات باستخداـ ىذه الطريقة نظ ًار لصعوبتيا مقارتةً بالطريقة الثانية نسب ًة لطالب لـ‬
‫يستخدموا برمجية ‪ MATLAB‬مسبقاً أو بشكؿ كبير ولـ تتشكؿ ليـ الخبرة الواسعة في مجاؿ الواجيات‬
‫التخاطبية‪..‬‬
‫‪ .2‬إنشاء الواجية البيانية باستخداـ المرشد ‪.GUIDE‬‬
‫يتـ ضمف ىذه الطريقة البدء مع شكؿ ‪ figure‬فارغ يقوـ المستخدـ بإضافة العناصر إليو وذلؾ‬
‫بمحرر تصاميـ بيانية ىو المرشد ‪ ،GUIDE‬يقوـ ‪ GUIDE‬بإنشاء وربط رماز برمجي‬ ‫ّ‬ ‫باالستعانة‬
‫يحتوي عمى ‪ callbacks‬لمواجية البيانية وعناصرىا‪ ،‬يحفظ ‪ GUIDE‬الواجية عمى شكؿ ممفيف األوؿ‬
‫ىو الشكؿ يعبر عف الواجية الرسومية و يحتوي العناصر المكونة ليا (بممؼ ذو الحقة ‪ ).fig‬والثاني ىو‬
‫الرماز البرمجي أو األوامر البرمجية التي تؤدي إلى تنفيذ البرنامج التطبيقي المطموب تحقيقو (بممؼ ذو‬
‫الحقة ‪ .).m‬ويمكف تشغيؿ الواجية مف كال الممفيف‪.‬‬
‫جيب التنويه إىل إمكانية إنشاء ‪ UI‬باستخدام ‪ GUIDE‬ومن مث تعديلها برجمياً‪ ،‬إال أنه ال ميكن إنشاء ‪ UI‬برجمياً ومن مث‬
‫التعديل عليها باستخدام ‪.GUIDE‬‬
‫‪-323-‬‬
‫بدء العمل مع الواجهات البيانية التخاطبية ‪Getting Start with GUI GUI‬‬
‫‪Open a New UI in the GUIDE‬‬ ‫محرر ‪GUIDE‬‬
‫فتح واجهة بيانية جديدة باستخدام ّ‬
‫‪Editor‬‬
‫‪Command‬‬ ‫يمكف الوثوؿ إلى ‪ GUIDE‬ضمف ‪ MATLAB‬عف طريؽ كتابة التعميمة ‪ guide‬ضمف‬
‫‪ ،Window‬أو يمكف استخداـ ‪Toolstrip‬‬
‫اضغط عمى ‪ New‬ستظير أمامؾ الئحة‪ ،‬اختر منيا ‪ ،Graphical User Interface‬سيظير أمامؾ الواجية‬
‫التالية‪.‬‬
‫عادة يتـ اختيار ‪ Blank GUI‬مف أجؿ البدء بواجي ة فارغة‪ ،‬بعد الضغط عمى ‪ OK‬نحصؿ عمى الواجية التالية‪:‬‬
‫ً‬
‫‪-324-‬‬
‫تحتوي الواجية السابقة عمى جميع العناصر ‪ components‬الممكف إضافتيا إلى الواجية‪ ،‬مف أجؿ عرض‬
‫أسماء مكونات الواجية البيانية ضمف الواجية السابقة‪ ،‬نقوـ بما يمي‪:‬‬
‫‪File  Preferences  GUIDE‬‬ ‫‪ .1‬اختر‬
‫‪ .2‬اختر ‪Show names in component palette‬‬
‫‪ .3‬اضغط ‪OK‬‬
‫تحصؿ عندىا عمى الشكؿ التالي‪:‬‬
‫‪-325-‬‬
‫التعرف عمى العناصر المتاحة لبناء واجهة بيانية‬

‫‪Getting to know available components to design a UI‬‬
‫يبيف الشكؿ التالي جميع العناصر المتاحة ضمف ‪ GUIDE‬مف أجؿ بناء واجية بيانية ‪ UI‬ضمف ‪،MATLAB‬‬
‫سنعرض ضمف جدوؿ ىذه العناصر إضاف ًة إلى األيقونة الخاصة بكؿ عنصر ووصؼ‬
‫لو‪.‬‬
‫‪-326-‬‬
‫الوصف‬ ‫األيقونة‬ ‫العنصر‬

‫عند الضغط عمى مثؿ ىذا الزر يتـ توليد حدث ما‪ ،‬مثالً لنعتبر أنو‬ ‫‪Push Button‬‬
‫زر ‪ OK‬عند الضغط عميو يتـ تطبيؽ إعدادات معينة بعد اختيارىا أو‬
‫يتـ إغالؼ الواجية مثالً‬
‫ىو عبارة عف زر قابؿ لالنزالؽ بيف قيمتيف عدديتيف بخطوة معينة‪ ،‬يتـ‬ ‫‪Slider‬‬
‫ال يستفاد‬
‫تحريؾ المزالؽ ‪ Silder‬عند طريؽ الضغط عميو وسحبو‪ ،‬مث ً‬
‫منو في حالة الحاجة لتغيير قيمة عنصر ضمف الواجية لمعرفة أثره‬
‫ال عمى منحني تابع‪.‬‬
‫مث ً‬
‫ىي عبارة عف لوحة‪ ،‬تفيد في تنظيـ العناصر ضمف الواجية ضمف‬ ‫‪Panel‬‬
‫مجموعات‪ ،‬تفيد ‪ panel‬في جعؿ الواجية أبسط لمفيـ وأكثر وضوحًا‬

‫ويوجد لكؿ لوحة عنواف وحدود‪ ،‬مثالً عند تنفيذ واجية تقوـ عمؿ اآللة‬
‫الحاسبة يمكف تجميع عمميات الجمع والضرب والقسمة والطرح ضمف‬
‫مجموعة وتسميتيا العمميات الحسابية‪ ،‬ومف الممكف إنشاء لوحة جديدة‬
‫تحتوي عمى األزرار وتسميتيا أز ار إضافةً لموحة تحتوي عمى حقوؿ‬
‫إلدخاؿ األرقاـ مثالً كخيار إضافي إف عممية الفصؿ السابقة تجعؿ‬
‫الواجية أفضؿ لممستخدـ مف ناحية سيولة االستخداـ‪.‬‬
‫تشابو ‪ Panels‬إال أنيا تستخدـ لتنظيـ عممية اختيار ضمف عدة‬ ‫‪Button Group‬‬
‫خيارات متاحة مف عدد مف األزرار مثؿ ‪ radio buttons‬و ‪toogle‬‬

‫‪.buttons‬‬
‫يمكف ليذا النوع مف األزرار توليد حدث عندما يتـ اختياره‪ ،‬كما يمكف‬ ‫‪Check Box‬‬
‫معرفة حالتو أي إ از تـ اختياره أو لـ يتـ اختياره‪ ،‬يستفاد منو عندما يتـ‬

‫تزويد المستخدـ بعدد مف الخيا رات المستقمة ويطمب مف المستخدـ‬
‫ال اختيار المواد التي يرغب في دراستيا ضمف الفصؿ‬
‫اختيار منيا‪ ،‬مث ً‬
‫الحالي‪.‬‬
‫عادة ضمف عدد معيف مف‬
‫ً‬ ‫مشابية ؿ ‪ check box‬إال أنيا تستخدـ‬ ‫‪Radio Button‬‬
‫ال‬
‫األزرار مف نفس النوع ‪ Radio Buttons‬والمرتبطة مع بعضيا‪ ،‬مث ً‬
‫نرغب بجعؿ المستخدـ اختيار مجاؿ لسعر المنتج الذي يود بعرضو‪،‬‬
‫عند الضغط عمى أحد ىذه األزرار يتـ إلغاء اختيار أي زر آخر ضمف‬
‫نفس المجموعة‪ ،‬ينصح باستخداـ ‪ Button Group‬عند استخداـ‬
‫مجموعة مف ‪.Radio Buttons‬‬
‫‪-327-‬‬
‫ىذا النوع مف ا ألزرار يقوـ بتوليد حدث ويؤشر إلى حالتو فيما إ از تـ‬ ‫‪Toogle Button‬‬
‫ضغطو أـ ال أي إ از كاف ‪ On‬أو ‪ ، Off‬يحافظ الزر عمى شكمو أنو‬

‫مضغوط أي حالتو ‪ On‬إلى حيف الضغط عميو مرة أخرى لينتقؿ عندىا‬
‫إلى الحالة ‪ ،Off‬ينصح باستخداـ ‪ Button Group‬عند استخداـ‬
‫مجموعة مف ‪.Toogle Buttons‬‬
‫ىو عبارة عف حقؿ يتيح لممستخدـ بكتابة نص ضمنو أو تعديؿ نص‬ ‫‪Edit Text‬‬
‫ما‪ ،‬يمكف استخدامو كدخؿ لمواجية مثالً يريد المستخدـ إدخاؿ رقـ‬
‫لحساب ناتج العاممي ‪ factorial‬لو‪ .‬تجدر المالحظة أنو يجب تحةيؿ‬
‫األعداد المدخمة داخؿ الرماز البرمجي إلى أعداد ألنو يفيـ الدخؿ عمى‬
‫أنو محرؼ ‪ char‬او سمسمة محرفية ‪string‬يمكف استخداـ توابع‬
‫‪.str2num‬‬
‫ىو عبارة عف حقؿ يقوـ بعرض نص ثابت‪ ،‬يستخدـ بيدؼ توضيح‬ ‫‪Static Text‬‬
‫ال‪.‬‬
‫عمؿ عنصر مف عناصر الواجية مث ً‬
‫ىي عبارة عف قائمة منسدلة عند الضغط عمى السيـ الموجود ضمنيا‬ ‫‪Pop-up Menu‬‬
‫ال نريد رسـ مجموعة مف‬

‫تفتح وتعرض لممستخدـ عدد مف الخيا رات‪ ،‬مث ً‬
‫التوابع نضع ضمنيا الخيارات يضغط المستخدـ الختيار التابع الم راد‬
‫رسمو‪.‬‬
‫تقوـ ىذه المجموعة بعرض قائمة م ف العناصر وتتيح لممستخدـ‬ ‫‪List Box‬‬
‫باختيار عنصر أو أكثر‪.‬‬

‫تستخدـ مف اجؿ إنشاء جدوؿ مف العناصر‪.‬‬ ‫‪Table‬‬
‫وجود ىذا العنصر ضمف الواجية بيانية التخاطبية ‪ GUI‬يتيح عممية‬ ‫‪Axes‬‬
‫ال منحني تابع ما أو صورة‪ .‬يمكف‬

‫إظيار بيانيات ‪ graphics‬مث ً‬
‫التحكـ بخصائص ىذا العنصر بشكؿ كبير لمتحكـ باإلظيار‪.‬‬
‫يتيح لؾ ىذا العنصر بإنشاء شريط أدوات خاص بالواجية أو‬ ‫‪Toolbar‬‬
‫التطبيؽ الذي تعمؿ عميو مف أجؿ إغنائو بخيا رات إضافية‪.‬‬

‫بعد ىذه المقدمة النظرية عف العناصر‪ ،‬سنقوـ برؤية شكؿ معظـ العناصر ضمف واجية إضاف ًة لتجريب عمميا‪،‬‬
‫ىذه الواجية عبارة عف مثاؿ تـ تنجيزه مسبقاً ضمف ‪ ،MATLAB‬لتشغيمو قـ بكتابة الرماز التالي‪:‬‬
‫‪copyfile(fullfile(docroot, 'techdoc','creating_guis',...‬‬
‫‪'examples','controlsuite*.*')),...‬‬
‫;)'‪fileattrib('controlsuite*.*', '+w‬‬
‫‪guide controlsuite.fig‬‬
‫‪-328-‬‬
‫مالحظة‪ :‬يجب التأكد مف مسار العمؿ تجنبًا لألخطاء‪.‬‬

‫عند تنفيذ الرماز السابؽ ستفتح واجية كما في الشكؿ التالي‪:‬‬
‫مف أجؿ تشغيؿ الواجية‪ ،‬ضمف الشريط العموي اضغط عمى ‪ tools‬ومف ثـ اختر ‪ Run‬أو اضغط عمى أيقونة‬
‫‪ Run‬مباشرةً كما يوضح الشكؿ‪.‬‬
‫عند التشغيؿ تحصؿ عمى الشكؿ التالي‪:‬‬
‫‪-329-‬‬
‫مف أجؿ معاينة الرماز البرمجي المنجز وتوابع ‪ CallBacks‬يمكف مف ‪ View‬اختيار ‪ Editor‬سيتـ فتح ممؼ‬
‫‪ .m‬يحتوي عمى الرماز‪ ،‬أو يمكف مف خالؿ األيقونة الخاصة ب ‪ ،Editor‬ىذه الخيا رات موضحة في الشكؿ‪.‬‬
‫قـ ب التعرؼ عمى الواجية أكثر اضغط عمى األزرار والحظ ماذا يتغير ضمف الواجية‪ ،‬يوجد ‪Action Panel‬‬
‫تقوـ بعرض لممستخدـ الحدث الذي قاـ بفعمو‪ ،‬مثالً عند الضغط عمى ‪ Push Button‬تجد‪:‬‬
‫‪-330-‬‬
‫‪Getting‬‬ ‫التعرف أكثر عمى ‪ GUIDE‬واستخدامه في بناء واجهة بيانية تخاطبية‬

‫‪to know more about GUIDE and usre it to build a GUI‬‬
‫قبؿ التعرؼ بشكؿ أكبر عمى ‪ GUIDE‬والبدء ببناء مثاؿ توضيحي‪ ،‬سنعرض مراحؿ بناء واجية بيانية تخاطبية‬
‫‪ GUI‬لتطبيؽ أو برنامج ما ضمف ‪ ،MATLAB‬ىذه المراحؿ ىي‪:‬‬
‫‪ .1‬تصميـ واجية البرنامج أو التطبيؽ‪.‬‬
‫‪ .2‬ضبط الخصائص‪.‬‬
‫‪ .3‬برمجة توابع ‪.Callbacks‬‬
‫‪ .1‬تصميـ واجية البرنامج بشكؿ عاـ يتـ عبر وضع العناصر المرغوبة في المكاف المناسب‪ ،‬يتطمب ذلؾ‬
‫تفكير أولي ورسـ لمشكؿ النيائي الذي يرغب المستخدـ في الحصوؿ عميو قبؿ البدء بالتصميـ‪ ،‬إف‬
‫استخداـ العناصر الجاىزة ضمف ‪ GUIDE‬والتي تـ شرح لعمميا مسبقًا توفر عمى المستخدـ الوقت مف‬
‫حيث البداية في كتابة الرماز البرمجي المطموب مف الصفر ‪،‬إذا تومف لو‪ ،‬عمومًا‪ ،‬العديد مف إمكانيات‬
‫اإلظيار والعمميات البرمجية المختمفة ‪ ،‬يتـ توضيع العناصر عمى النافذة الرئيسية (‪ )figure‬إما بالنقر‬
‫المزدوج عمييا في صندوؽ األدوات حيث تتوضع في ال زاوية اليسرى ومف ثـ تحريكيا ضمف النافذة إلى‬
‫المكاف المرغوب (عف طريؽ السحب واإلفالت ) وتغيير حجميا عف طريؽ حوافيا ‪ ،‬أو بالنقر عمى‬
‫العنصر (مرة واحدة) ومف ثـ تشكييا (رسميا) ضمف النافذة بالحجـ والمكاف المطموبيف‪.‬‬
‫‪ .2‬لكؿ عنصر مف العناصر‪ ،‬بما في ذلؾ نافذة البرنامج‪ ،‬مجموعة محددة مف الخصائص تحدد مظير‬
‫وسموؾ العنصر‪ ،‬وعندما وضع عنصر ما ضمف الواجية يضع ‪ MATLAB‬قيماً افتراضية لخصائصيا‪،‬‬
‫ويمكف ضبط ىذه الخصائص إما أثناء التصميـ أو أثناء التنفيذ‪ .‬واحدة مف أىـ الخصائص ىي اسـ‬
‫العنصر‪ ،‬ينصح بتسمية العناصر بأسماء واضحة تعبر عف وظيفتي ا‪ ،‬وذلؾ لبناء رماز برمجي فعاؿ مف‬
‫السيؿ العودة إليو‪ ،‬كما انو مع زيادة عدد العناصر أو العودة لمواجية الحقًا ال يعود باإلمكانية تذكر اسـ‬
‫زر معيف‪ ،‬مثالً عند وضع أربعة ازرار مف نوع ‪ Push Button‬تكوف األسماء ‪،Push_Button_1‬‬
‫ال‬
‫‪ Push_Button_4 ،Push_Button_3 ،Push_Button_2‬وىنا احتماؿ الخطأ كبير لذلؾ مث ً‬
‫لنفترض أننا نريد االستفادة مف ىذىا األزرار مف أجؿ تنفيذ العمميات التالية جمع‪ ،‬طرح‪ ،‬ضرب وقسمة‬
‫عندىا ينصح بتسمية األزرار باألسماء التالية‪.myAdd, mySub, myMult, myDiv :‬‬
‫‪ .3‬أوضحنا في فق رات سابقة أف كؿ حدث ينتج عف فعؿ مف المستخدـ يجب أف يولد استجابة مف الواجية‬
‫البيانية تتـ ىذه االستجابة عف طريؽ توابع ‪ CallBacks‬والتي يكتب ضمنيا رماز برمجي لتوصيؼ‬
‫عمؿ الزر‪ ،‬المحور ‪ ... ،‬أو أي عنصر آخر‪.‬‬
‫يقوـ المصمـ أو المبرمج باستخداـ لغة ‪ MATLAB‬بإعداد تابع ‪ callback‬لكؿ حدث‪ ،‬يحدد ىذا التابع شكؿ‬
‫االس تجابة ليذا الحدث‪ ،‬يتـ الوصوؿ إلى ممؼ البرمجة ‪ .m‬الخاص بالواجية عف طريؽ النقر بالزر اليميني عمى‬
‫‪-331-‬‬
‫العنصر ضمنالواجية واختيار ‪ view callbacks‬ومف ثـ اختيار ‪ callbacks‬وىنا يتـ االنتقاؿ إلى القسـ‬
‫البرمجي داخؿ ممؼ ‪ .m‬وتبدأ عممية برمجة التابع‪.‬‬
‫في واجيات ‪ MATLAB‬يتميز كؿ عنصر واجية عف أي متحوؿ بواسطة المقبض البرمجي ‪ handles‬وباسـ‬
‫برمجي يدعى ‪ tag‬وىو موجود ضمف خصائصو ويمكف تغييره ولكف يجب االنتباه إلى استخداـ االسـ الجديد‬
‫أثناء البرمجة‪.‬‬
‫التعامؿ بشكؿ أساسي مع العناصر يتـ عبر التوابع ‪ set‬و‪ set ، get‬يستخدـ لوضع قيمة ما أو فعؿ ما ضمف‬
‫العنصر مثالً لوضع نتيجة الجمع ضمف حقؿ ‪ text box‬يعبر عف الخرج‪ ،‬أما ‪ get‬يستخدـ لمحصوؿ عمى قيمة‬
‫ما أو حدث ما‪ ،‬مثالً الحصوؿ عمى الدخؿ مف مف مربع نصي ‪.edit text‬‬
‫لنبدأ التعرؼ أكثر عمى ‪ GUIDE‬بعد عرض الم راحؿ الخاصة ببناء الواجيات‪ ،‬يبيف الشكؿ الخيارات المتاحة مف‬
‫نافذة ‪:GUIDE‬‬
‫سنبدأ بإنشاء واجية بيانية تخاطبية تسمح لممستخدـ باختيار نوع مف المعطيات مف ضمف ثالثة مجموعات مف‬
‫المعطيات ومف ثـ عرضيا بأحد األشكاؿ الثالثة المتاحة ضمف الواجية‪ ،‬الشكؿ الن يائي ليا ىو‪:‬‬
‫‪-332-‬‬
‫بعد فتح واجية بيانية جديدة‪ ،‬يمكف تحديد حجـ الواجية النيائية بشكؿ أولي عف طريؽ الزاوية اليمنى السفمية‬
‫يوجد مربع أسود الموف يتـ عبر تحريكو التحكـ بالحجـ‪.‬‬
‫بعد تحديد الحجـ في الواجية الفارغة السابقة سيتـ‪ ،‬عند التنفيذ‪ ،‬الحصوؿ عمى واجية بيانية بنفس الحجـ الذي‬
‫جرى تحديده كما أنيا ستكوف غير قابمة لتغيير حجميا ‪ ،‬يمكف أيضًا التحكـ بالقدرة عمى إعادة تعييف الحجـ عف‬
‫طريؽ شريط األدوات اختر مف ‪ Tools‬الخيار ‪ GUI Options‬ستظير أمامؾ الواجية التالية يمكف تغيير خيار‬
‫‪:Resize Behavior‬‬
‫‪-333-‬‬
‫سنبدأ بتنسيؽ الشكؿ الخارجي (المظير) لمواجية البيانية أي تصميـ الواجية إضافةً لضبط خصائص األزرار‪.‬‬
‫سيتـ إضافة‪ ،‬إ زاحة ومحاذاة ‪ ،Align‬واإلشارة ‪ label‬إلى العناصر المكونة لمواجية التخاطبية‪.‬‬
‫‪ .1‬قـ بإضافة ثالثة أزرار مف نوع ‪ Push Button‬لتصبح الواجية كما في الشكؿ التالي‪:‬‬
‫بعد ذلؾ قـ بإضافة باقي العناصر المكونة لمواجية البيانية وىي‪:‬‬
‫‪Static text‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Pop-up menu‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Axes ‬‬
‫تصبح الواجية عمى الشكؿ التالي‬
‫‪-334-‬‬
‫مف أجؿ تنظيـ أزرار ‪ Push Button‬بشكؿ أوضح وأكثر رتابة يمكف إحضار ‪ Panel‬ووضع األزرار ضمنيا‬
‫كما في الشكؿ‪:‬‬
‫‪-335-‬‬
‫ال مجموعة مف األزرار‬

‫يمكف االستفادة مف أداة المحاذاة لمتحكـ بتموضع عناصر ليا نفس األب أو الجذر مث ً‬
‫ضمف ‪ ،Panel‬قـ بتحديد األزرار ‪ Push button‬الثالثة عف طريؽ المحافظة عمى الضغط عمى ‪ Ctrl‬والضغط‬
‫عمييـ جميعًا ومف ثـ قـ باختيار ‪ Tools  Align Object‬وقـ باختيار اإلعدادات التالية موضحة في الشكؿ‬
‫ومف ثـ اضغط عمى ‪.OK‬‬
‫‪-336-‬‬
‫تحصؿ عمى الشكؿ التالي‪:‬‬
‫ويمكف التحكـ بتموضع األزرار‪ ،‬والحقوؿ النصية‪ ،‬والقوائـ‪ ،‬والمحاور بالشكؿ الذي يرغب بو المستخدـ‪.‬‬
‫‪-337-‬‬
‫بعد ذلؾ سنقوـ باإلشارة ‪ Label‬إلى االزرار أو إعادة تسميتيا وذلؾ بيدؼ تسييؿ الوصوؿ إلييا عند الرغبة‬
‫ببرمجتيا واضافة أسماء زاضحة ليا تعبر عف عمميا‪.‬‬
‫محددة وىي رسـ إحدى الرسمات ثالثية األبعاد وىي ‪surf,‬‬
‫كؿ واحد مف األزرار ‪ Push Button‬سيقوـ بوظيفة ّ‬
‫‪ ،mesh, contour‬يمكف اختيار مف ‪ .View  Property Inspector‬ستفتح الواجية التالية‪:‬‬
‫ابحث عف ‪ string‬مف اجؿ اوؿ زر وقـ بتغيير االسـ الذي يتـ عرضو إلى ‪ surf‬ثـ لمزر الثاني اكتب ‪Mesh‬‬
‫ثـ ‪ contour‬لتحصؿ عمى الشكؿ التالي لمواجية‪:‬‬
‫‪-338-‬‬
‫أعد العممية السابقة ؿ ‪ static text‬واكتب لو اسـ ىو ‪ ،Select Data‬و ؿ ‪ pop-up menu‬واكتب ضمف‬
‫‪string‬الكممات التالية‪:‬‬
‫تصبح الواجية عمى الشكؿ‪:‬‬
‫‪-339-‬‬
‫ابحث عف ‪ tag‬مف أجؿ أوؿ زر ضمف ‪ Property Inspector‬قـ بتغيير ‪ tag‬لمعنصر إلى االسـ التالي‪:‬‬
‫‪surf_pushbutton_Callback‬‬
‫ومف ثـ أعد العممية لمزريف الباقييف‬
‫‪mesh_pushbutton_Callback‬‬
‫‪contour_pushbutton_Callback‬‬
‫و مف أجؿ ‪pop-up menu‬‬
‫‪plot_popup_Callback‬‬
‫بعد ذلؾ قـ بحفظ الواجية باسـ ‪ ، SimpleGUI‬بعد الحفط يـ توليد ممفيف األوؿ ‪ .fig‬والذي يحتوي عمى وصؼ‬
‫لمشكؿ الخارجي لمواجية وممؼ ‪ .m‬يحتوي عمى الرماز البرمجي الذي يتضمف التوابع التي تتحكـ بسموؾ الواجية‬
‫البيانية‪.‬‬
‫ستالحظ تمقائيًا فتح الرماز البرمجي التي تـ توليده تمقائيًا‪ .‬يرجى عدـ حذؼ أي سطر مف السطور البرمجية التي‬
‫تـ توليدىا‪.‬‬
‫قـ بتشغيؿ الواجية عف طريؽ زر ‪ Run‬تحصؿ عمى الشكؿ التالي‪:‬‬
‫‪-340-‬‬
‫ نالحظ إ از قمنا بفتح الرماز البرمجي الم تولد وجود توابع عديدة إال أف الواجية ال تقوـ‬،‫سننتقؿ اآلف إلى البرمجة‬
.‫بأي عمؿ وذلؾ يرجع ألنو تـ فقط إنشاء التوابع دوف كتابة تعميمات توصؼ السموؾ عند وقوع حدث ما‬
:‫مثالً نالظ التوابع التالية‬
function plot_popup_Callback_Callback(hObject, eventdata, handles)
function surf_pushbutton_Callback_Callback(hObject, eventdata, handles)
function mesh_pushbutton_Callback_Callback(hObject, eventdata, handles)
function contour_pushbutton_Callback_Callback(hObject, eventdata, handles)
:‫ السابقة نالحظ إنشاء بعض التوابع مثل‬callbacks ‫إضاف ًة لتوابع‬

function SimpleGUI_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
function plot_popup_Callback_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
‫ عند‬.... ‫ توصؼ لنا ما العمؿ الذي يقوـ بو الزر أو المحور أو‬OpeningFcn ‫ و‬CreateFcn ‫إف توابع‬
.‫تشغيؿ الواجية‬
‫الحظنا عند تشغيؿ الواجية اليوجد أي معطيات لمعرض لذلؾ سنقوـ اآلف فقط ببرمجة ماذا يجب أف يتـ عرضو‬
.‫عمى المحاور عند تشغيؿ الواجية دوف الخوض بتفاصيؿ عمؿ األزرار‬
-341-
‫ المتولد عف التابع‬.m ‫يمكف البحث ضمف ممؼ‬

SimpleGUI_OpeningFcn
GO TO ‫ اختر‬Navigator ‫ يوجد قسـ لمبحث ىو‬EDITOR ‫أو يمكف ضمف‬
SimpleGUI_OpeningFcn
:‫نالحظ االنتقاؿ إلى التابع الذي يحتوي عمى السطور البرمجية التالية‬
function SimpleGUI_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin command line arguments to SimpleGUI (see VARARGIN)
% Choose default command line output for SimpleGUI

handles.output = hObject;
% Update handles structure

guidata(hObject, handles);
% UIWAIT makes SimpleGUI wait for user response (see UIRESUME)

% uiwait(handles.figure1);
:‫سنقوـ بإنشاء المعطيات مف أجؿ رسميا باستخداـ الرماز التالي‬

‫بعد السطر البرمجي التالي‬
% varargin command line arguments to SimpleGUI (see VARARGIN)
:‫اكتب ما يمي‬
handles.peaks=peaks(35);
handles.membrane=membrane;
[x,y] = meshgrid(-8:.5:8);
r = sqrt(x.^2+y.^2) + eps;
-342-
‫;‪sinc = sin(r)./r‬‬
‫;‪handles.sinc = sinc‬‬
‫‪% Set the current data value.‬‬
‫;‪handles.current_data = handles.peaks‬‬
‫)‪surf(handles.current_data‬‬
‫األسطر الستة األولى مف الرماز السابؽ تقوـ بتوليد المعطيات باستخداـ التوابع المعرفة ضمف ‪ MATLAB‬وىي‬
‫‪ ، peaks, membrane and sinc‬يتـ حفظ المعطيات ضمف البنية ‪ ،handles‬ىذا الوسيط ‪ argument‬ىو‬
‫متاح لجميع توابع ‪ callbacks‬أي يمكف استدعائو ضمف جسـ أي تابع ‪ callbacks‬والحصوؿ عمى المعطيات‬
‫المخزنة ضمنو‪.‬‬
‫السطريف األخيريف تقوـ بإنشاء المعطيات الحالية ‪ current data‬وتسند ليا ‪ peaks‬ومف ثـ تعرض المنحني‬
‫‪ surf‬مف أجؿ المعطيات ‪ ،peaks‬عند تشغيؿ الواجية سنحصؿ عمى الشكؿ التالي‪:‬‬
‫لنقـ اآلف ببرمجة عمؿ ‪.pop-up menu‬‬

‫تعرض لنا القائمة المنسدلة ‪ pop-up menu‬في ىذا المثاؿ خيا رات المعطيات التي يرغب المستخدـ في‬
‫رسميا‪ .‬عندما يختار المستخدـ أحد خيارات الرسـ الثالث ‪ ،surf, ,mesh, contour‬تقوـ برمجية ‪MATLAB‬‬
‫بوضع (‪ )set‬القيمة )‪ (VALUE‬التي تؤشر عمى السمسمة المحرفية التي تـ اختيارىا‪ ،‬ىذه القيمة يمكف قرائتيا‬
‫ضمف ‪ Callbacks‬مف أجؿ تحديد نمط المعطيات الواجب عرضيا ومف ثـ يتـ وضع المعطيات الواجب‬
‫عرضيا ضمف ‪.handles.current_data‬‬
‫‪-343-‬‬
‫ اضغط بالزر اليميني عمى العنصر ومف ثـ‬pop-up menu ‫ الخاصة بػ ػ‬callback ‫مف أجؿ الدخوؿ إلى‬
:‫ كما في الشكؿ‬View Callbacks  Callback ‫اضغط‬
‫يتـ عرض الرماز البرمجي التالي‬

% --- Executes on selection change in plot_popup_Callback.
function plot_popup_Callback_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to plot_popup_Callback (see GCBO)
:‫ومف ثـ قـ يكتابة الرماز التالي‬

% Determine the selected data set.
str = get(hObject, 'String');
val = get(hObject,'Value');
% Set current data to the selected data set.
switch str{val};
case 'peaks' % User selects peaks.
-344-
‫;‪handles.current_data = handles.peaks‬‬
‫‪case 'membrane' % User selects membrane.‬‬
‫;‪handles.current_data = handles.membrane‬‬
‫‪case 'sinc' % User selects sinc.‬‬
‫;‪handles.current_data = handles.sinc‬‬
‫‪end‬‬
‫‪% Save the handles structure.‬‬
‫)‪guidata(hObject,handles‬‬
‫يبيف لنا الرماز السابؽ خاصتيف ميمتيف مف خواص القائمة المنسدلة ‪ Pop-up menu‬وىي القيـ المعادة مف‬
‫ىذه القائمة وىي نوعاف‪:‬‬
‫‪ String ‬عبارة عف صفيفة خمية ‪ Cell Array‬تحتوي عمى محتوى القائمة‪.‬‬
‫‪ Value ‬يحتوي عمى الدليؿ ‪ index‬لمسطر المختار (نوع المعطيات المختار) داخؿ محتوى القائمة‪.‬‬
‫ثـ بعد ذلؾ نستخدـ تعميمة ‪ switch‬مف أجؿ إسناد المعطيات المختارة إلى المعطيات الحالية ‪cureent_data‬‬
‫وذلؾ حسب القيمة التي جرى اختيارىا‪.‬‬
‫لنقـ اآلف ببرمجة عمؿ ‪.push button‬‬
‫كؿ زر مف ىذه األزرار يقوـ برسـ نوع مختمؼ مف أنواع الرسوـ ‪ Plots‬وذلؾ عمى أحد انماط المعطيات التي‬
‫جرى اختيارىا مف قبؿ المستخدـ‪ ،‬تقوـ ‪ callbacks‬الخاص ب ‪ Push button‬بالحصوؿ عمى المعطيات مف‬
‫‪ handles‬ومف ثـ ترس ـ ىذه المعطيات عمى المحور‪.‬‬
‫مف أجؿ الدخوؿ إلى ‪ callback‬الخاصة بػ ػ ‪ Surf‬اضغط بالزر اليميني عمى العنصر ومف ثـ اضغط ‪View‬‬
‫‪ Callbacks  Callback‬كما في الشكؿ‪:‬‬
‫‪-345-‬‬
:‫يتـ عرض الرماز البرمجي التالي‬

% --- Executes on button press in surf_pushbutton_Callback.
function surf_pushbutton_Callback_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to surf_pushbutton_Callback (see GCBO)
:‫ومف ثـ قـ يكتابة الرماز التالي‬

% Display surf plot of the currently selected data.
surf(handles.current_data);
:‫ واكتب الرمازات التالية‬contour ‫ و‬mesh ‫قـ بعادة العممية السابقة لكؿ مف األزرار‬
mesh ‫مف أجؿ زر‬
% Display mesh plot of the currently selected data.
mesh(handles.current_data);
contour ‫مف أجؿ زر‬

% Display contour plot of the currently selected data.
contour(handles.current_data);
‫ وبعدىا قـ بتشغيؿ الواجية ستحصؿ عمى الشكؿ التالي‬.File  Save ‫قـ بعد ذلؾ بحفظ الرماز عف طريؽ‬
-346-
‫قـ باختيار نوعي المعطيات الباقييف وقـ بتجريب تغيير الرسـ الذي تود بإظياره لمتاكد مف عمؿ الواجية‪ .‬مثالً‪:‬‬
‫اختيار ‪ membrane‬مع ‪ contour‬تحصؿ عمى‬
‫‪-347-‬‬
‫‪Examples‬‬ ‫أمثمة‬
‫مثاؿ ‪ : 1‬ضمف ىذا المثاؿ سنقوـ بإنشاء واجية بيانية تسمح لممستخدـ باختيار أحد التاوبع ‪ sin, cos, exp‬ومف‬
‫‪.‬‬ ‫ثـ رسـ منحني التابع عمى مجاؿ زمني ثابت ىو ] ‪ [0 - 2‬وبخطوة مقدارىا‬
‫نحتاج إلى العناصر التالية‪:‬‬
‫‪ Pop-up menu‬قائمة منسدلة الختيار التابع الذي سيتـ رسـ المنحني المعبر عنو‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Static Text‬نص ثابت يوضع فوؽ القائمة المندسمة يحتوي عمى عبارة توضيحية لعمؿ القائمة حيث‬ ‫‪‬‬
‫سنكتب ”‪.“Select a Function to Plot‬‬
‫‪ ‬عنصر ‪ Axes‬مف أجؿ رسـ منحني التابع ضمنو‪.‬‬
‫‪ Static Text‬يعرض لممستخدـ التابع الذي تـ اختياره‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫الشكؿ األولي لمواجية ىو‪:‬‬
‫قـ بوضع العناصر السابقة‪ ،‬ضمف ‪ static text‬الواقعة فوؽ القائمة المنسدلة قـ بتغيير ‪ string‬واكتب الجممة‬
‫‪ Select a Function to Plot‬وابحث عف ‪ font size‬واجعمو يساوي ‪ 10‬عوضاً عف ‪ .8‬كذلؾ األمر بالنسبة‬
‫الخاص بيا إلى‬ ‫‪tag‬‬ ‫لحجـ الخط فقط بالنسبة ؿ ‪ static text‬الواقعة تحت ‪ axes‬وقـ بتغيير‬
‫‪ MessageToShow‬عوضاً عف ‪ text‬وغير االسـ ‪ string‬إلى ‪.Function Name‬‬
‫‪-348-‬‬
‫ضمف ‪ Pop-up menu‬قـ بتغيير ‪ string‬وضع فيو خيا رات التوابع الممكف رسميا غضاف ًة لمخيار األوؿ ىو‬
‫… أي اننا لـ نختر أي تابع كما في الشكؿ‪ ،‬وقـ بتغيير ‪ tag‬إلى ‪pop_plot‬‬
‫عند تشغيؿ الواجية تجد الشكؿ التالي‪:‬‬
‫‪-349-‬‬
pop_plot_Callback ‫ال التابع‬

ً ‫سننتقؿ اآلف إلى برمجة التوابع أو‬
% --- Executes on selection change in pop_plot.
function pop_plot_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to pop_plot (see GCBO)
t=0:pi/100:2*pi;
state=get(handles.pop_plot,'value');
str = get(handles.pop_plot, 'String');
switch state
case 1
errordlg('You Haven''t Choose any Function','Error');
case 2
set(handles.MessageToShow,'string','You Plot Sin Function')
y=sin(t);
case 3
set(handles.MessageToShow,'string','You Plot Cos Function')
y=cos(t);
case 4
set(handles.MessageToShow,'string','You Plot Exp Function')
y=exp(t);
end
axes(handles.axes1)
if state~=1
plot(t,y);grid on;title(strcat(str{state},' Function'));
end
-350-
‫ال نقوـ بتعريؼ المجاؿ الزمني‪ ،‬ثـ نعرؼ المتحوؿ ‪ state‬سيأخذ القيمة المعادة لدى اختيار أحد القيـ الموجودة‬
‫أو ً‬
‫في عنصر ‪ pop_up menu‬حيث سيتـ تنفيذ إحدى الحاالت التالية بحسب القيمة المرجعة‪:‬‬
‫‪ .1‬عندىا يتـ إظيار رسالة خطأ عمى الشكؿ التالي تحتوي داخميا عمى العبارة الموضحة بالشكؿ‪.‬‬
‫‪ .2‬سيتـ تعريؼ التابع )‪ sin(t‬حيث الشعاع الزمني ‪ t‬معرؼ مسبقاً إضاف ًة لوضع سمسمة محرفية ضمف‬
‫‪ static text‬الموجودة أسفؿ محاور الرسـ‪.‬‬
‫‪ .3‬سيتـ تعريؼ التابع )‪ cos(t‬حيث الشعاع الزمني ‪ t‬معرؼ مسبقاً إضاف ًة لوضع سمسمة محرفية ضمف‬
‫‪ .4‬سيتـ تعريؼ التابع )‪ exp(t‬حيث الشعاع الزمني ‪ t‬معرؼ مسبقاً إضافةً لوضع سمسمة محرفية ضمف‬
‫ثـ سنقوـ بتحديد العنصر ‪ axes1‬لرسـ منحني التابع المحدد عف طريؽ التابع ‪axes‬‬
‫أخي ار نقوـ بالرسـ باستخداـ التابع ‪ plot‬واضافة عنواف في حالة كانت القيمة ‪ state‬ال تساوي الواحد‪ ،‬حيث انيا‬
‫توافؽ عدـ اختيار تابع‪ ،‬وسنضع أيضًا عنواف لمتابع نحصؿ عميو مف خالؿ المتحوؿ ‪ str‬والذي يعيد السمسمة‬
‫المحرفية المختارة مف القائمة المنسدلة ونستخدـ تابع ‪ strcat‬مف أجؿ دمج سمسمتيف محرفيتيف‪.‬‬
‫قم بالتنفيذ وتجريب الحاالت المختمفة‪ ،‬مثاؿ ألحد الحاالت‬
‫‪-351-‬‬
-352-
‫لجعؿ البرنامج أعقد وأكثر فاعمية سنجعؿ المستخدـ إما يحدد المجاؿ الزمني باستخداـ عنصر ‪radio button‬‬
‫ثـ يدخؿ حدود المجاؿ ضمف عنصريف مف ‪ edit text‬أو ال يقوـ بتحديد المجاؿ فيؤخذ المجاؿ الزمني المعرؼ‬
‫مسبقًا‪.‬‬
‫يصبح شكؿ الواجية كما يمي‪:‬‬
‫نحتاج إلى ‪ Panel‬لجعؿ مظير الواجية يبدو أكثر رتابةص ووضوحاً ولتنظيـ الحقوؿ ضمنيا‪ ،‬إضاف ًة ؿ‬
‫‪ radio button‬و ثالثة عناصر ‪ static text‬و ثالثة عناصر ‪.edit text‬‬
‫نغير اسـ ‪ Panel‬كما في الشكؿ وحجـ الخط إلى ‪.10‬‬
‫نغير اسـ ‪ Radio Button‬إلى ‪ Define Plot Range‬ونغير ‪ tag‬لو إلى ‪ ChooseOptions‬وحجـ الخط‬
‫إلى ‪.9‬‬
‫نغير أسماء ‪ static text‬كما ىو موضح في الشكؿ لمتعبير عف بداية المجاؿ والخطوة والنياية المجاؿ إضاف ًة‬
‫لتغيير حجـ الخط إلى ‪ 9‬ويرجى محاذاة العناصر لمحصوؿ عمى شكؿ أنيؽ‪ .‬كذلؾ نضع ليـ ‪ Tag‬ىو عمى‬
‫الترتيب ‪.start, step, stop‬‬
‫نغير اسـ كؿ مف ‪ edit text‬إلى ‪ null‬أي ال نضع أي قيمة‪ .‬ونغير ‪ tag‬إلى ‪ Start_Int‬ألوؿ عنصر‬
‫‪-353-‬‬
‫نعيد األمر لمثانية الموافقة لمخطوة ونغير ‪ tag‬إلى ‪ Step_Int‬أما األخيرة فنغيرىا إلى ‪ End_Int‬ويرجى محاذاة‬
‫العناصر لمحصوؿ عمى شكؿ أنيؽ‪.‬‬
‫عند التشغيؿ نحصؿ عمى الشكؿ‪:‬‬
‫‪-354-‬‬
Define Plot ‫ال في عدـ إظيار خي ارات إدخاؿ المجاؿ إال في حاؿ قاـ المستخدـ باختيار الخيار‬
ً ‫نرغب أو‬
.Range
‫أوالً مف أجؿ عدـ إظيار الجمؿ التوضيحية وصناديؽ إدخاؿ القيـ يمكف كتابة الرماز التالي ضمف التابع‬
PlotFunctions_OpeningFcn
:‫يصبح التابع‬
% --- Executes just before PlotFunctions is made visible.
function PlotFunctions_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject handle to figure
% varargin command line arguments to PlotFunctions (see VARARGIN)
set(handles.start,'Visible','off');
set(handles.step,'Visible','off');
-355-
set(handles.stop,'Visible','off');
set(handles.Start_Int,'Visible','off');
set(handles.Step_Int,'Visible','off');
set(handles.End_Int,'Visible','off');
% Choose default command line output for PlotFunctions
handles.output = hObject;
% Update handles structure

guidata(hObject, handles);
.'Visible','off' ‫ سطور برمجية تجعؿ العناصر مختفية مف خالؿ خيار‬6 ‫أضفنا فقط‬
:‫عند التشغيؿ يصبح الشكؿ‬
‫ أف تظير العناصر السابقة وعند عدـ اختياره يجب‬Define Plot Range ‫يجب اآلف عند الضغط عمى خيار‬
:‫ لذلؾ نضيؼ الرماز التالي‬،‫اختفاء العناصر‬
% --- Executes on button press in ChooseOptions.
function ChooseOptions_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to ChooseOptions (see GCBO)
-356-

s=get(handles.ChooseOptions,'value');
if s==0
set(handles.start,'Visible','off');
set(handles.step,'Visible','off');
set(handles.stop,'Visible','off');
set(handles.Start_Int,'Visible','off');
set(handles.Step_Int,'Visible','off');
set(handles.End_Int,'Visible','off');
else
set(handles.start,'Visible','on');
set(handles.step,'Visible','on');
set(handles.stop,'Visible','on');
set(handles.Start_Int,'Visible','on');
set(handles.Step_Int,'Visible','on');
set(handles.End_Int,'Visible','on');
end
:‫ في حاؿ كانت‬s ‫ في المتحوؿ‬radiobutton ‫حيث نختبر القيمة المعادة مف عنصر‬

‫ فيذا يعني أف الزر غير مضغوط وبالتمي سنحافظ عمى بقاء العناصر األخرى مختفية‬0 
.‫العددية الموصفة لممجاؿ‬
ّ ‫ فيذا يعني أف الزر مضغوط وبالتالي يجب إظيار العناصر إلدخاؿ القيـ‬1 
:‫عند التنفيذ والضغط عمى الزر نجد الشكؿ التالي‬
-357-
.‫سنقوـ بمناقشة بعض الحاالت مف أجؿ دخؿ المربعات التي تمثؿ بداية ونياية المجاؿ والخطوة‬
‫ضمف التابع التالي‬
% --- Executes on selection change in pop_plot.
function pop_plot_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to pop_plot (see GCBO)
t=0:pi/100:2*pi;
state=get(handles.pop_plot,'value');
str = get(handles.pop_plot, 'String');
:‫بعد السطر السابؽ أضؼ الرماز التالي‬

s=get(handles.ChooseOptions,'value');
if s==1
startInt=str2double(get(handles.Start_Int,'string'));
-358-
‫;))'‪step=str2double(get(handles.Step_Int,'string‬‬
‫;))'‪endInt=str2double(get(handles.End_Int,'string‬‬
‫‪if isnan(startInt)==1 || isnan(step)==1 || isnan(endInt)==1 ...‬‬
‫‪|| isinf(startInt)==1 || isinf(step)==1 || isinf(endInt)==1‬‬
‫;)'‪errordlg('Invalid Arguments‬‬
‫)‪elseif step <=0 || step> (endInt-startInt‬‬
‫;)'‪errordlg('Invalid Step‬‬
‫‪else‬‬
‫;‪t=startInt:step:endInt‬‬
‫‪end‬‬
‫‪end‬‬
‫حيث نختبر القيمة المعادة مف عنصر ‪ radiobutton‬في المتحوؿ ‪ s‬في حاؿ كانت مساوية لمواحد أي أف الزر‬
‫مضغوط فيذا يعني أف المستخدـ قد اختار تحديد حدود المجاؿ الزمني حيث نختبرىما في البداية إذا كانت القيـ‬
‫المدخمة داخؿ عناصر ‪ edit text‬فارغة أو قيمة أي منيا النيائية أو في حاؿ كوف الخطوة أكبر مف المجاؿ أو‬
‫أف الخطوة سالبة فعندىا سنظير رسالة خطأ واال سيكوف المجاؿ الزمني تبعا لما قاـ المستخدـ بإدخالو‪.‬‬
‫يظير التنفيذ كما ىو موضح في الشكؿ التالي في إحدى الحاالت‪:‬‬
‫قم بتجريب الحاالت المختمفة‬
‫‪-359-‬‬
‫يمكف إضافة العديد مف التفاصيؿ ومناقشة عدد كبير مف الحاالت لجعؿ برنامج السابؽ أكثر فاعمية‪.‬‬
‫‪-360-‬‬

ماتلاب للحوسبة العددية

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

ماتلاب للحوسبة العددية

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ماتلاب للحوسبة العددية

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫ماتالب للحوسبة العددية‬

‫اﻟﻤﮭﻨﺪس سيمون طربوش‬

‫من منشورات الجامعة االفتراضية السورية‬

‫متوفر للتحميل من موسوعة الجامعة ‪https://pedia.svuonline.org/‬‬

‫‪MATLAB for Numerical Computing‬‬

‫)‪Publications of the Syrian Virtual University (SVU‬‬

‫‪Syrian Arab Republic, 2020‬‬

‫‪Published under the license:‬‬

‫‪Creative Commons Attributions- NoDerivatives 4.0‬‬

‫)‪International (CC-BY-ND 4.0‬‬

‫‪Available for download at: https://pedia.svuonline.org/‬‬

5.......................................................................... Environment (General Concepts)

MATLAB® ‫ مدخل إلى بيئة‬:‫الفصل األول‬

‫‪ ‬التعامل مع الواجية التخاطبية لمبرمجية وفيم مكوناتيا‪ ،‬واستخدامات كل منيا‪.‬‬

‫ماىو ‪ MATLAB‬وما ىي استخداماتو‬

‫‪ ،MATLAB‬اختصار ل ـ‪MATrix LABoratory‬‬

‫‪ .2‬لمحة تاريخية عن البرمجية‬

‫التصور ‪ Visualization1‬ومحاكاة األفكار‬

‫ميزات ‪Features of MATLAB ،MATLAB‬‬

‫العددية ‪Numeric Computation‬‬

‫‪ .3‬تحميل المعطيات واظيارىا ‪Data Analysis and Visualization‬‬

‫موارد لتعمم ‪MATLAB‬‬

‫‪ http://www.mathworks.com/products/MATLAB/videos.html‬لمحصول عمى فيديوىات تعميمية‬

‫‪ http://www.mathworks.com/MATLABcentral/‬وىو موقع لتبادل الممفات والخب رات ‪MATLA Central‬‬

‫تنزيل برمجية ‪MATLAB‬‬

‫لعدة أيام فقط‪ ،‬ويمكن‬

‫نقوم بفك ضغط كل منيا الممفات ‪ MATLAB R2012b.part1‬إلى ‪ MATLAB R2012b.part6‬ستعطي‬

‫نقوم بفتح المجمد ‪ MATLAB R2012b‬ونختار من ضمنو ‪setup‬‬

‫سيتم فتح نافذة عمى الشكل التالي‬

‫ كما في الشكل‬next ‫ ثم اختر‬Install without using the Internet ‫اختر‬

‫ستظير أمامك الواجية التالية‬

‫قم باختيار ‪ Custom‬ثم اضغط عمى ‪next‬‬

‫ستظير أمامك الواجية التالية‬

next ‫ ثم اضغط عمى‬Activate manually without using the Internet ‫اختر‬

‫ستظير اماك الواجية التالية لمداللة عمى انتياء التنزيل‬

‫فيم الواجية التخاطبية لبرمجية ‪MATLAB‬‬

‫ستظير أمامك الواجية التالية‬

‫فيظير الخيارات التالية‬

‫اختر ‪.clear command window‬‬

‫‪ ‬يمكن االستفادة من ‪ command window‬أيضًا لمحصول عمى ‪ Help‬و ‪ Documentation‬حيث‬

‫سيتم تقديم مساعدة مفيدة بعد العممية السابقة‬

‫‪ ‬لننفذ المثال التالي‬

‫أو عن طريق تعميمة ‪clear‬‬

‫ننتقل اآلن إلى تقديم شرح عن قسم ‪Home‬‬

‫يتألف من عدة أج زاء تتعمق بوظائف مختمفة‪ ،‬وىي‬

‫‪ Code‬من اجل تنفيذ التعميمات والرمازات البرمجية‬ ‫‪‬‬

‫يمكن ضمن ‪ script‬تعريف متحوالت‬

‫‪ ‬من ‪ new‬نحصل عمى عدد كبير من الخيا رات‪:‬‬

‫عند الضغط عمى الممف يتم فتحو‬

‫ثم قم بإنشاء مجمد جديد‬

‫‪ .2‬مم يتألف نظام ‪،MATALB‬‬

‫‪ .3‬ىل ‪ MATLAB‬لغة برمجة أم بيئة ؟؟‬

‫‪ .4‬ما ىو عنصر المعطيات األساسي في برمجية ‪ MATLAB‬؟؟ اختيار من متعدد‬

‫‪ .5‬ما ىي أجزاء الواجية الرئيسية من برمجية ‪MATLAb‬؟‬

‫‪ .6‬كيف يتم االستعالم عن عمل تعميمة ما ؟؟‬

‫‪ .2‬يتألف نظام ‪ MATLAB‬من‬

‫‪ .3‬ىي لغة برمجة وبيئة معًا‬

‫‪ .4‬الخيار رقم ‪8‬‬