Đề 1 (dãy ngoài cùng)

Câu hỏi: Cho cơ cấu 4 khâu bản lề 1 tay quay với các thông số như sau:

l1=50 [mm]; l2=60 [mm];l3=l4= 100 [mm]; lP=20 [mm]. Các thanh có thiết diện
hình chữ nhật chiều rộng 20 [mm], chiều dày 5 [mm]. Đường kính lỗ trụ ở các
khớp là 10 [mm].Vật liệu của các thanh là thép (steel), giới hạn bền của thép là σb =
450 MPa, tốc độ quay khâu 1 không đổi là n1=120 v/ph.
Yêu cầu:
1. Xây dựng mô hình cơ cấu với các kích thước và thông số đã cho;
2. Mô phỏng hoạt động của cơ cấu;
3. Khảo sát chuyển động của điểm P: vẽ quỹ đạo chuyển động, đồ thị của
tọa độ, vận tốc, gia tốc theo thời gian. Khảo sát lực, mô men tại các khớp
gắn với khâu 1 theo thời gian.
4. Phân tích ứng suất khâu 1 trong trường hợp nguy hiểm nhất theo kết quả
mô phỏng ở trên và rút ra kết luận.
Đề 2 (dãy giữa)
Câu hỏi: Cho cơ cấu culit với các thông số như sau:

l1= 150 [mm]; l3=300 [mm]; l2=600 [mm]. Các thanh có thiết diện hình chữ nhật,
chiều rộng 20 [mm], chiều dày 5 [mm]. Đường kính lỗ trụ ở các khớp là 10
[mm].Vật liệu của các thanh và của con trượt làthép (steel), giới hạn bền của thép
là σb = 450 MPa, tốc độ quay khâu 1 không đổi là n1=60 v/ph.
Yêu cầu:
1. Xây dựng mô hình cơ cấu với các kích thước và thông số đã cho;
2. Mô phỏng hoạt động của cơ cấu;
3. Khảo sát chuyển động của điểm P: vẽ quỹ đạo chuyển động, đồ thị của tọa
độ, vận tốc, gia tốc theo thời gian. Khảo sát lực, mô men tại các khớp gắn
với khâu 1 theo thời gian.
Phân tích ứng suất khâu 1 trong trường hợp nguy hiểm nhất theo kết quả mô phỏng
ở trên và rút ra kết luận.
Đề 3. (Dãy trong cùng)
Câu hỏi: Cho cơ cấu sin với các thông số như sau:

l1= 150 [mm]; l2=600 [mm]; Thanh 3 kéo dài cả xuống dưới, tổng chiều dài l3=500
[mm], đoạn trên thanh ngang 4 dài 200 [mm]. l4 =150 [mm]. Thanh 1 có thiết diện
hình chữ nhật chiều rộng 20 [mm], chiều dày 5 [mm], đường kính lỗ ở các khớp là
10 [mm].Thanh 2 và thanh 3 có dạng hình trụ tròn, đường kính 10 [mm].Các con
trượt có đường kính lỗ rãnh trượt là 10 [mm].Vật liệu các thanh và con trượt là
thép (steel), giới hạn bền của thép là σb = 450 MPa, tốc độ quay khâu 1 không đổi là
n1=60 v/ph.
Yêu cầu:
1. Xây dựng mô hình cơ cấu với các kích thước và thông số đã cho;
2. Mô phỏng hoạt động của cơ cấu;
3. Khảo sát chuyển động của điểm P: vẽ quỹ đạo chuyển động, đồ thị của tọa
độ, vận tốc, gia tốc theo thời gian. Khảo sát lực, mô men tại các khớp gắn
với khâu 1 theo thời gian.
Phân tích ứng suất khâu 1 trong trường hợp nguy hiểm nhất theo kết quả mô phỏng
ở trên và rút ra kết luận.