유성치차장치(Epicyclic Gears)

INHA ME

INHA ME
 2

Epicyclic Gear Train (2K-H Type)

Ring gear Planet carrier

Sun gear Planet gear

INHA ME
 3

Epicyclic Gears
 유성치차 장치
◆ KHV 표시방법
• K – 기본 중심축(태양치차 및 내치차 포함)
• H – 캐리어(Carrier) 축
• V – 유성치차(Planet gear) 축

◆ 속비(Speed ratio)

종동 축(치차)의 각속도
u=
구동 축(치차)의 각속도

INHA ME
 4

Epicyclic Gears
 Schematic diagram

R
P C
R P
R축
S C축 S축
C S

Sun gear
Ring gear
Planet gear
Carrier
INHA ME
 5

Epicyclic Gears
 유성치차의 분류

Fixed Fixed

Fixed

Fixed ring gear Fixed sun gear Fixed carrier

❖ Planetary gears ❖ Solar gears ❖ Star gears

INHA ME
 6

Planetary Gears
 유성치차장치의 속비

R
구동 종동 고정 속비 u 비고
C C S R 1+m 동방향 증속
P
R C S m/(1+m) 동방향 감속
R축
C축 S축 R S C -m 역방향 증속
S C R S (1+m)/m 동방향 증속
S C R 1/(1+m) 동방향 감속
S R C -1/m 역방향 감속

종동축의 회전수
u=
구동축의 회전수
INHA ME
 7

Planetary Gears
 설계 1
Module, m=2
Pressure angle, =20
Number of teeth
Sun gear, zS=24
Planet gear, zP=18
Ring gear, zR=60

◆ Fixed ring gear

• Carrier 1회전
• Sun gear 1+zR/zS 회전
• Panet gear 1-zR/zP 회전

INHA ME
 8

Planetary Gears
 해석

구속조건 없이 해석 한 후
구속조건 적용
◆ Fixed ring gear
• sun gear 회전에 따른 유성기어 및
링기어 회전 구함
• 링기어 회전만큼 전체를 역회전 시켜
각 요소의 회전 위치를 구함
◆ zS =24, zP =18, zR =60
• 캐리어 1회전
• 태양치차 7/2= 3.5 회전
• 유성치차 -7/3= -2.333 회전

INHA ME
 9

Planetary Gears

INHA ME
 10

Planetary Gears
 설계 2
Module, m=2
Pressure angle, =20
Number of teeth
Sun gear, zS=36
Planet gear, zP=18
Ring gear, zR=72

◆ Fixed carrier
• Sun gear = N rpm, CCW
• Planet gear = 2N rpm, CW
• Ring gear = 0.5N rpm, CW

INHA ME
 11

Planetary Gears

◆ Fixed ring gear

• Sun gear = N rpm, CCW

• Carrier = N/3 rpm, CCW
• Planet gear = N rpm, CW

◆ Fixed sun gear

• Ring gear = N rpm

• Carrier = (2/3)N rpm
• Planet gear = 2N rpm

INHA ME