轮边减速一体机

轮边减速一体机使用手册
轮边减速一体机型号说明
Model Description

60 L CB 040 C - J 5 A A 12 - W J X A B C 160- 010

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧

版本号 从00开始顺序往下排

制动形式 A：无制动；其它：带制动
编码器形式 从0到Z顺序排列，具体含义见注1

极对数 1~9表示极对数
设计序列号 从1到Z顺序排列

A：1000rpm B：2000rpm
电机额定转速 C： 3000rpm D：1500rpm

电机容量 电机功率（W）= 数字x10

电机系列 CB: 小惯量系列 MB：中惯量系列

电压等级 L：48V N：24V M：36V P:12V K：60V
机座号 60机座号

注1 ：0：512线；1：1000线；2：2000线；3：2500线；4：17位绝对值；5：20位绝对值；6：23位绝对值；9：1024线

E：4096线；F：双编码器

① W-轮边减速器
② 减速器设计序列号
③ 减速器产品分类
④ 轮胎材质：1-橡胶；2-TPE；3-聚氨酯；4-无轮（客户配轮子）
⑤ 轮胎结构：A-花纹；B-光面；C-开槽；D-无轮胎
⑥ 扩展位，缺省是C
⑦ 轮径外径：160
⑧ 减速比：010
轮边减速一体机

400W（包胶轮外径150） 400W（包胶轮外径160）

L L

低压 整机长度 L（mm） 适配电机编码 低压 整机长度 L（mm） 适配电机编码

不含制动 134 030472 不含制动 134 030472
含制动 166.5 030466 含制动 166.5 030466
轮边减速一体机

400W（包胶轮外径180） 400W（包胶轮外径200）

L
L

低压 整机长度 L（mm） 适配电机编码 低压 整机长度 L（mm） 适配电机编码

不含制动 134 030472 不含制动 134 030472
含制动 166.5 030466 含制动 166.5 030466
轮边减速一体机

750W（包胶轮外径150） 750W（包胶轮外径160）

L L

低压 整机长度 L（mm） 适配电机编码 低压 整机长度 L（mm） 适配电机编码

不含制动 160.5 030467 不含制动 160.5 030467
含制动 194.5 030468 含制动 194.5 030468
轮边减速一体机

750W（包胶轮外径180） 750W（包胶轮外径200）

L
L

低压 整机长度 L（mm） 适配电机编码 低压 整机长度 L（mm） 适配电机编码

不含制动 160.5 030467 不含制动 160.5 030467
含制动 194.5 030468 含制动 194.5 030468
轮边减速一体机

1500W（包胶轮外径220） 1500W（包胶轮外径250）

L L

低压 整机长度 L（mm） 适配电机编码 低压 整机长度 L（mm） 适配电机编码

不含制动 261 030602 不含制动 261 030602
含制动 291 030603 含制动 291 030603

16 20 25 28 35 40 50 70 16 20 25 28 35 40 50 70
250 250 264 250 264 250 264 177 250 250 264 250 264 250 264 177

129.5 103.6 82.9 74 59.2 51.8 41.4 29.6

624.4 780.5 975.7 1092.8 1366 1561.1 1951.4 1448.2 147.2 117.8 94.2 84.1 67.3 58.9 47.1 33.6
1186.4 1483 1853.8 2076.3 2595.3 2966.1 3707.6 2751.5 549.5 686.9 858.6 961.6 1202 1373.8 1717.2 1274.4
1044.1 1305.1 1631.3 1827.1 2283.9 2610.1 3262.7 2421.4
 轮边减速驱动一体机

SM-58075CC2D-W04-WPC4D160-021

200.5±1 118.5±2

71 10

2 -M 4 43±1
13
3
115 -0.035
-0.1
145 -0.2

224±1
195±0.5

155±0.5

110

130±2
0

125±1
此处不转

6-M6 15均布
6
2-
4- 10.5
32

66.5±0.5 49±0.5

驱动器参数
Parameter list of Servo Driver 地 址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层 邮政编码： 100085
类型 Type DC 低压伺服驱动器 Servo Driver 电话总机： +86 10 62932100
驱动器功率 Driver Power W 750 销售热线： +86 10 62927938
驱动器电压 Driver Voltage V 48
传 真： +86 10 62927946
驱动器电流 Driver Current A 21
网 址： www.syn-tron.com
输入输出 I/O 2入 / 1出
Email： info@syn-tron.com

南京公司：
低压伺服电机 Servo motor

750 地 址：南京市黄埔路2号黄埔科技大厦A座2307室 邮政编码：210016

48 电话总机： +86 25 84293632/37/52/53
3000
传 真： +86 25 84514509
21
2.4
IP 65 深圳公司：

地 址： 深圳市南山区艺园路115号田厦IC产业园2-004A室 邮政编码：518052
电话总机： +86 755 26581960/61/62
类型 Type
传 真： +86 755 26581969
减速机速比 Speed ratio of reducer 21

版本号：20231101