Bài Tập Chương 1

1. Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

a. Cơ khí và hàng không.

b. Điện và y sinh.

c. Hóa học và môi trường.

d. Tất cả các câu trên đều đúng.

2. Phát biểu nào sau đây là đúng

a. Quá trình điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự can thiệp của con
người.

b. Quá trình điều khiển là quá trình thu thập dữ liệu.

c. Quá trình điều khiển là quá trình xử lý tín hiệu.

d. Quá trình điều khiển tự động là quá trình mà con người đóng vai trò chủ đạo

3. Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

a. Hệ thống hồi tiếp

b. Hệ thống hở.

c. Hệ điều khiển đa biến.

d. Hệ thống điều khiển bền vững.

4. Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

a. u(t)
b. c(t)
c. r(t)
d. e(t)
5. Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:
 a. u(t)
b. c(t)
c. r(t)
d. e(t)
6. Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng:
 a. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển tuyến tính

b. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển vòng hở

c. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển hồi tiếp

d. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển số

7. Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

a. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống.

b. Thiết kế hệ thống.

c. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống.

d. Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống.

8. Hệ SISO là hệ thống có:

A. Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra
B. Nhiều ngõ vào - một ngõ ra
C. Một ngõ vào – một ngõ ra
D. Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

9. Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:

A. Tín hiệu ra không thay đổi theo thời gian
B. Phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi
C. Tín hiệu vào không thay đổi theo thời gian
D. Hệ số của phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi
 10. Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:
A. Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh
hưởng của tín hiệu ra.
B. Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu ra và chịu ảnh
hưởng của tín hiệu vào .
C. Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh
hưởng của nhiễu lên hệ thống.
D. Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh
hưởng của tần số lên hệ thống.

11. Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

A. Có tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian
B. Có tín hiệu ra là tuyến tính theo thời gian
C. Được mô tả bởi phương trình vi phân tuyến tính
D. Có tín hiệu ra và tín hiệu vào là tuyến tính theo thời gian

12. Hệ thống liên tục là hệ thống có:

A. Tín hiệu ra là tín hiệu liên tục
B. Tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục
C. Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu liên tục
D. Tín hiệu vào, tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín
hiệu liên tục

13. Điều khiển là quá trình:

A. Thu thập thông tin
B. Tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống như mong muốn
C. Thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống gần
với mong muốn
D. Thu thập và xử lý thông tin

14. Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

A. Hoạt động chính xác.
B. Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống.
 C. Làm tăng sai số xác lập.
D. Câu a và b đúng.
15. Hệ MIMO là hệ thống có:
A. Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra
B. Nhiều ngõ vào - một ngõ ra
C. Một ngõ vào – một ngõ ra
D. Một ngõ vào – nhiều ngõ ra