TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI SME.EDU - Mẫu 6.

a
VIỆN CƠ KHÍ Học kỳ:
Bộ môn Cơ điện tử Năm học: 20 - 20

ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Mã HP: ME5512

Thời gian thực hiện: 15 tuần; Mã đề: VCK01-…
Ngày …/…/20… Ngày …/…/20… Ngày …/…/20…
ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN NGƯỜI RA ĐỀ CB Hướng dẫn
(ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên)

Ngày giao nhiệm vụ: …/…/20…; Ngày hoàn thành: …/…/20…

Họ và tên sv:…………….………………MSSV: ………… Mã lớp: ………… Chữ ký sv: ……
I. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm
II. Số liệu cho trước:
1. Hệ thống cấp phôi tự động
2. Nguồn lực cấp phôi và đẩy phôi: Khí nén
3. Nguồn lực quay băng tải: Động cơ điện
4. Bộ truyền ngoài: Xích
5. Thông số hình học phôi:
 Hình trụ : h1=…cm, h2=…cm, h3=…cm
d1=…cm, d2=…cm, d3=…cm
 Hình lập phương : h1=…cm, h2=…cm, h3=…cm
6. Trọng lượng phôi: Qmin = …. kg; Qmax = …. kg
7. Năng suất làm việc : N = …. sp/ph
III. Nội dung thực hiện:
1. Phân tích nguyên lý và thông số kỹ thuật
- Tổng quan về hệ thống
- Nguyên lý hoạt động
- Phân tích tính chất, đặc điểm của phôi/sản phẩm để lựa chọn phương pháp cấp phôi
phù hợp

1
 - Xác định các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển và thông số/yêu cầu kỹ thuật
của hệ thống
2. Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển
- Ý tưởng điều khiển, tính năng điều khiển và giao tiếp
- Lựa chọn phương án điều khiển
- Thành lập sơ đồ điều khiển
- Diễn giải sơ đồ điều khiển
- Tính toán chi tiết, lựa chọn thành phần, linh kiện
- Giao tiếp hệ thống với người sử dụng
- Mô phỏng hệ thống điều khiển
3. Xây dựng bản vẽ thiết kế mạch điện điều khiển
- Xây dựng bản vẽ thiết kế mạch điện điều khiển (1 Bản A1 hoặc A2)
4. Mô phỏng nguyên lý hoạt động (điều khiển)

2
 BẢNG SỐ LIỆU CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ
Năng suất
Trọng lượng phôi Kích thước hình học phôi (cm)
Đề số làm việc
[N,sp] [Qmin, kg] [Qmax, kg] [h1;d1] [h2;d2] [h3;d3] [h1] [h2] [h3]
VCK01-1 20 0,2 5 5;5 7;5 3;5 5 5 5
VCK01-2 18 0,3 5,5 10;6 5;6 3;6 5 5 10
VCK01-3 16 0,4 6 8;6 7;6 4;6 5 5 15
VCK01-4 14 0,5 6,5 15;5 10;5 5;5 3 3 5
VCK01-5 12 5,5 7 5;6 4;6 12;6 3 3 10
VCK01-6 10 0,2 5 10;4 5;4 4;4 3 3 15
VCK01-7 8 0,3 5,5 8;5 7;5 5;5 3 4 5
VCK01-8 6 0,4 6 15;5 10;5 3;5 3 4 10
VCK01-9 25 0,5 6,5 5;4 6;4 3;4 3 4 15
VCK01-10 20 5,5 7 10;4 5;4 4;4 4 6 5
VCK01-11 15 0,2 5 8;5 7;5 6;5 4 6 10
VCK01-12 10 0,3 5,5 15;5 10;5 4;5 4 6 15
VCK01-13 5 0,4 6 5;4 6;4 3;4 5 5 5
VCK01-14 30 0,5 6,5 10;6 5;6 6;6 5 5 10
VCK01-15 25 5,5 7 8;8 7;8 15;8 5 5 15
VCK01-16 20 0,2 5 15;4 10;4 3;4 3 3 5
VCK01-17 15 0,3 5,5 5;5 7;5 3;5 3 3 10
VCK01-18 10 0,4 6 10;6 5;6 3;6 3 3 15
VCK01-19 20 0,5 6,5 8;6 7;6 4;6 3 4 5
VCK01-20 15 5,5 7 15;5 10;5 5;5 3 4 10
VCK01-21 10 0,2 5 5;6 4;6 12;6 3 4 15
VCK01-22 5 0,3 5,5 10;4 5;4 4;4 4 6 5
VCK01-23 30 0,4 6 8;5 7;5 5;5 4 6 10
VCK01-24 25 0,5 6,5 15;5 10;5 3;5 4 6 15
VCK01-25 20 5,5 7 5;4 6;4 3;4 3 4 10
VCK01-26 16 0,4 6 10;4 5;4 4;4 3 4 15
VCK01-27 14 0,3 5 8;5 7;5 6;5 3 4 15
VCK01-28 12 0,4 5,5 15;5 10;5 4;5 4 6 5
VCK01-29 10 0,5 6 5;4 6;4 3;4 4 6 10
VCK01-30 8 5,5 6,5 10;6 5;6 6;6 4 6 15
VCK01-31 6 0,4 7 8;8 7;8 15;8 3 4 10
VCK01-32 12 5,5 6 15;4 10;4 3;4 3 4 15
VCK01-33 10 0,4 6 15;5 10;5 4;5 4 6 10

3
 HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ
THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
Nhóm biên soạn: PGS. TS. Đỗ Văn Trường, TS. Nguyễn Chí Hưng, TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bộ Môn: Cơ Điện Tử, Viện Cơ Khí, Đại học Bách Khoa Hà Nội

(Tài liệu lưu hành nội bộ)

Chương 1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

1.1. Khái niệm và ứng dụng

- Thế nào là hệ thống phân loại SP
- Có những loại hệ thống phân loại nào
- Ứng dụng trong thực tế ra sao

1.2. Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển

- Nêu nguyên lý hoạt động chung của hệ thống điều khiển
- Yêu cầu kỹ thuật cơ bản của các cụm chức năng trong hệ thống

4
 Chương 2. CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG

Sinh viên tìm hiểu, trình bày về các thành phần cơ bản cấu thành nên hệ thống điều khiển
2.1. Động cơ
2.2. Pít tông/ van khí nén
2.3. Cảm biến
2.4. Thiết bị điều khiển (PLC, Vi điều khiển, …)

5
 Chương 3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

3.1. Thiết kế hệ thống điều khiển

Phải đưa ra được ý tưởng hệ thống điều khiển
- Mô tả hoạt động của hệ thống, mô tả tính thông minh của hệ thống điều khiển
- Sơ đồ thuật toán điều khiển
- Hệ thống điều khiển động lực
- Hệ thống giao diện và kết nối, xử lý tín hiệu
Các tính năng thông minh của hệ thống, tính năng giao tiếp với người dùng, ...

3.2. Tính toán lựa chọn linh kiện cho hệ thống điều khiển
- Dựa vào yêu cầu công suất, năng suất lựa chọn các linh kiện của hệ thống điều khiển phù
hợp
3.3. Lập trình điều khiển cho hệ thống động lực, lập trình điều khiển cho giao diện điều
khiển
- Mô phỏng hoạt động của hệ thống và thiết kế giao diện, mô tả tính thông minh của hệ thống
và các khả năng kết nối của hệ thống điều khiển với các phương tiện khác.

6
 Chương 4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

4.1. Thiết kế mạch điện hệ thống điều khiển

- Xây dựng mạch điện

4.2. Mô phỏng hoạt động hệ thống điều khiển

7
 Tài liệu tham khảo

1. Trịnh Chất: “Cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy,” nhà xuất bản khoa học và kĩ thuật, 2001.
2. Trịnh Chất – Lê Văn Uyển: “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập I và tập II,” nhà xuất
bản giáo dục, 1998.
3. Nguyễn Tiến Lưỡng: “Tự động hóa thủy khí trong máy công nghiệp,” Nhà xuất bản Giáo
dục, 2008.
4. Trần Văn Địch: “Tự động hóa quá trình sản xuất,” Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật, 2001.