Zadanie 1

Przyspieszenie kątowe dysku jest określone przez α = 3t2 + 12 rad/s2,

gdzie t jest w sekundach. Jeżeli dysk początkowo obraca się z
prędkością ω0 = 12 rad/s, określićprędkość oraz składowe n i t
przyspieszenia punktu A na dysku gdy t = 2 s.

Zadanie 2

Dysk jest napędzany przez silnik w taki sposób, że położenie kątowe

dysku jest określone przez równanie: θ = (20t + 4t2) rad, gdzie t jest w
sekundach. Wyznaczyć liczbę obrotów, prędkość kątową i przyspieszenie
kątowe tarczy, gdy t = 90 s.

Zadanie 3

W chwili ωA = 5 rad/s, koło pasowe A otrzymuje stałe przyspieszenie

kątowe αA = 6 rad/s2. Wyznacz wielkość przyspieszenia punktu B na kole
pasowym C, gdy A obraca się o 2 obroty. Koło pasowe C ma
wewnętrzną piastę, która jest przymocowana do zewnętrznej i obraca
się wraz z nią.

Zadanie 4

Dysk startuje ze stanu spoczynku i otrzymuje przyspieszenie kątowe

α = (5t1/2) rad/s2, gdzie t jest wyrażone w sekundach. Wyznaczyć
wielkości składowej normalnej i stycznej przyspieszenia punktu P na
krawędzi dysku, gdy t = 2 s.

Zadanie 5

Określić odległość, na jaką ładunek W został podniesiony w czasie

t =5 s za pomocą wciągarki. Wał silnika M obraca się z prędkością
kątową ω = 100(4 + t) rad/s, gdzie t jest w sekundach.

Zadanie 6 A

Prędkość kątowa dysku jest określona równaniem

v = 1 5t2 + 22 rad>s, gdzie t jest w sekundach. Określij wielkość prędkości i 0.8 m
przyspieszenia punktu A na dysku gdy t = 0.5 s.
Zadanie 7. a  (10t) m/s2

Linie nawiniętej na dysk nadaje się przyspieszenie a = (10t) m>s2, gdzie t jest w
sekundach. Zaczynając od stanu spoczynku określ przemieszczenie kątowe, prędkość
kątową i przyspieszenie kątowe dysku dla t = 3 s. 0.5 m

Zadanie 8.
Silnik napędza dysk z prędkością kątową v = ( 5t 2 + 3t) rad>s, gdzie t jest w sekundach.
150 mm
Określij wielkość prędkości oraz składową styczną i normalną przyspieszenia punktu A
znajdującego się na dysku dla czasu t = 3 s.
u

Zadanie 9
Pas napędowy jest skręcony w wyniku czego koło pasowe B obraca się w przeciwnym 200 mm 125 mm
B
kierunku do koła pasowego A. Jeśli A ma stałe przyspieszenie kątowe aA = 30 rad>s2, vA
określ przyspieszenie styczne i normalne punktu leżącego na obrzeżu koła B dla t = 3 s,
rozpoczynając od stanu spoczynku. vB
A

Zadanie 10

Sfera zaczyna obracać się ze stanu spoczynku dla θ = 0° i obraca się z

przyspieszeniem kątowym α = (4θ + 1) rad/s2, gdzie θ jest w
radianach. Wyznaczyć wielkości prędkości i przyspieszenia punktu P
na sferze w chwili θ = 6 rad.