SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG TRƯỜNG (FOC) VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ-

MEN XOẮN TRỰC TIẾP (DTC) CHO NAM CHÂM VĨNH CỬU ĐỘNG CƠ
ĐỒNG BỘ (PMSM)

 DTC không yêu cầu bất kỳ biện pháp cơ học nào như là tốc độ hoặc vị trí của
máy. Hơn thế nữa độ nhạy với các thông số máy rõ ràng giảm đi trong trường hợp của
DTC, vì việc ước tính luồng được thực hiện theo một thông số duy nhất để biết điện
trở stato. Công nghệ PWM được thay thế, theo thứ tự này, bằng một bảng chuyển
mạch đơn giản giúp việc điều khiển trở nên dễ dàng hơn rất nhiều.
 DTC có ưu điểm:
 Đáp ứng mô-men xoắn nhanh: Làm giảm đáng kể thời gian phản hồi của
mô-men xoắn, mang lại nhiều cải thiện trong quá trình kiểm tra, theo dõi
thiết bị, sản phẩm.
 Điều khiển mô-men xoắn ở tần số thấp: Điều này đặc biệt có lợi cho cần
cẩu hoặc thang máy, trong đó tải cần phải bắt đầu và dừng lại thường xuyên
mà không có bất kỳ giật đột ngột.
 Tuyến tính mô-men xoắn: Điều này rất quan trọng các ứng dụng chính xác
như cuộn dây, được sử dụng trong ngành giấy.
 Độ chính xác tốc độ động: Sau khi thay đổi tải đột ngột, động cơ có thể
phục hồi đến trạng thái ổn định nhanh hơn.
 Độ bền so với sự thay đổi của các thông số của máy và nguồn cấp.
 Áp đặt trực tiếp biên độ của dao động mô-men xoắn và từ thông.
 Thích nghi tự nhiên với việc không có cảm biến.
 Cơ khí kết nối với trục động cơ. DTC gặp phải những vấn đề chính sau:
 Thiếu khả năng kiểm soát các sóng hài của mô-men xoắn.
 Độ ồn động cơ cao ở vận tốc thấp.
 Điều khiển vectơ bằng phương pháp định hướng từ thông rotor (FOC) được
phát triển để loại bỏ sự liên kết nội tại của máy, gây ra sự thay đổi của liên kết từ
thông với mô-men xoắn. Điều khiển vectơ bằng phương pháp định hướng từ thông
rotor mang lại một số ưu điểm:
 Cho phép một sự phân cách giữa từ thông và mô-men xoắn tương đối đơn
giản, do đó một dải tốc độ rộng.
 Nhược điểm:
 Độ bền yếu đối với sự biến đổi tham số, đặc biệt là với tham số hằng số của
thời gian rotor.
 Cần phải sử dụng một phương pháp điều chế cho thứ tự tiếp cận gần với
biến tần, điều này gây ra độ trễ, đặc biệt là ở tần số điều chế thấp.
MTPA

Chiến lược Điều khiển Mô-men Tối Đa Trên Mỗi Ampe (MTPA) cho Động cơ Điện
không Đồng Bộ là một phương pháp được sử dụng để tối ưu hóa hiệu suất của các
động cơ điện không đồng bộ. Chiến lược này tập trung vào việc đạt được sản xuất mô-
men xoắn tối đa trên mỗi ampe dòng điện cung cấp cho động cơ, từ đó cải thiện hiệu
suất và hiệu suất làm việc.

Trong điều khiển MTPA, dòng điện và dòng từ được điều khiển đồng thời để đạt được
hai mục tiêu: tối đa hóa mô-men xoắn và tối thiểu hóa dòng từ. Bằng cách điều khiển
các thông số này một cách hiệu quả, động cơ hoạt động ở điểm mà mô-men xoắn trên
mỗi ampe được tối đa hóa, dẫn đến cải thiện hiệu suất và phản ứng động.

Chiến lược điều khiển MTPA thường bao gồm các thuật toán phức tạp và các cơ chế
điều khiển phản hồi được triển khai trong các động cơ điện hoặc bộ điều khiển. Nó đòi
hỏi việc cảm nhận chính xác các thông số của động cơ như dòng điện, điện áp và tốc
độ, cùng với các thuật toán điều khiển tinh vi để điều chỉnh điện áp và tần số cung cấp
cho động cơ.

Tổng quan, chiến lược điều khiển MTPA là quan trọng đối với các ứng dụng yêu cầu
khả năng mô-men xoắn và hiệu suất cao từ các động cơ điện không đồng bộ, như
trong tự động hóa công nghiệp, xe điện và hệ thống năng lượng tái tạo. Việc triển khai
nó đòi hỏi hiểu biết sâu sắc về lý thuyết điều khiển động cơ và các kỹ thuật điều khiển
tiên tiến.

Current Control

Điều khiển dòng điện và điều khiển điện áp là hai phương pháp phổ biến được sử
dụng trong các hệ thống điều khiển động cơ, mỗi phương pháp đều có ưu điểm và
nhược điểm riêng.

Trong điều khiển dòng điện, dòng điện của động cơ được điều chỉnh trực tiếp, từ đó
điều khiển mô-men xoắn được tạo ra bởi động cơ. Phương pháp này đảm bảo hoạt
động ổn định trong trạng thái ổn định nhưng có thể có thời gian phản ứng chậm hơn
do động học chậm. Điều khiển dòng điện thường được áp dụng trong các hệ thống
điều khiển vô hướng nơi mà động cơ hoạt động ở tỷ lệ cố định giữa điện áp và tần số
(V/f) hoặc điện áp tuyến tính theo tần số (V=f). Mặc dù nó cung cấp sự ổn định,
nhưng có thể không linh hoạt như điều khiển điện áp trong việc điều chỉnh tốc độ
động cơ.

Mặt khác, điều khiển điện áp điều chỉnh điện áp động cơ để đạt được tốc độ và mô-
men xoắn mong muốn. Mô-men xoắn được phát triển tỉ lệ với bình phương của điện
áp cung cấp, và dòng điện tỉ lệ với điện áp. Điều khiển điện áp cung cấp sự linh hoạt
hơn trong việc điều chỉnh tốc độ động cơ, cho phép điều chỉnh chính xác. Tuy nhiên,
có thể cần các biện pháp bổ sung để xử lý hoạt động ở tần số thấp một cách hiệu quả.
Tóm lại, điều khiển dòng điện đảm bảo hoạt động ổn định nhưng có thể có thời gian
phản ứng chậm hơn, trong khi điều khiển điện áp cung cấp sự linh hoạt lớn hơn trong
việc điều chỉnh tốc độ nhưng có thể cần các biện pháp bổ sung cho hoạt động ở tần số
thấp. Sự lựa chọn giữa các phương pháp này phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của ứng
dụng điều khiển động cơ.

Ưu điểm của điều khiển dòng điện:

Ổn định: Phương pháp này đảm bảo hoạt động ổn định trong trạng thái ổn định.

Dễ triển khai: Thường được sử dụng trong các hệ thống điều khiển đơn giản và dễ
triển khai.

Độ tin cậy cao: Thiết bị điều khiển dòng điện thường ít phức tạp và độ tin cậy cao.

Nhược điểm của điều khiển dòng điện:

Thời gian phản ứng chậm: Có thể có thời gian phản ứng chậm hơn trong điều kiện
thay đổi nhanh.

Ít linh hoạt trong điều chỉnh tốc độ: Không linh hoạt như điều khiển điện áp trong việc
điều chỉnh tốc độ động cơ.

Khó khăn trong xử lý tải biến đổi: Khó khăn hơn khi cần điều khiển động cơ trong các
tình huống tải biến đổi.

Ưu điểm của điều khiển điện áp:

Linhh hoạt trong điều chỉnh tốc độ: Cung cấp sự linh hoạt lớn hơn trong việc điều
chỉnh tốc độ động cơ.

Hiệu quả: Có thể đạt được hiệu suất cao hơn ở một số ứng dụng nhất định.

Phản ứng nhanh: Thường có thời gian phản ứng nhanh hơn trong điều kiện biến đổi
nhanh.

Nhược điểm của điều khiển điện áp:

Khả năng ổn định thấp: Có thể đòi hỏi các biện pháp bổ sung để đảm bảo ổn định khi
vận hành ở mức tốc độ thấp.

Phức tạp hơn trong triển khai: Thường cần các thiết bị điều khiển phức tạp hơn và chi
phí cao hơn trong triển khai.

Độ tin cậy có thể giảm: Cần chú ý đến các vấn đề như nhiễu và ổn định khi triển khai
các hệ thống điều khiển điện áp phức tạp.