機器人與人類的關係迄今為止一直是個熱門話題。隨著機器人技術的日益發展，人們越來越擔心機

器人相對於人類的能力。

與您在好萊塢電影中想像或看到的不同，機器人不會導致您失業或對人類造成任何傷害。相反，機
器人和人類確實可以成為好同事並互相支持。

一個新的概念誕生了，這就是協作機器人或 cobot（協作機器人）。它們是在同一空間中與人類近距
離直接、安全地互動、一起工作或協助人類完成困難任務的機器人。

協作機器人應用現已廣泛應用於生產設施。然而，人們不可避免地對機器人與人類之間真正協作的
可能性產生懷疑。本系列文章將幫助您概述協作機器人與人類之間的關係：它們真的安全且必要嗎？
協作機器人是否具有類似人類的能力？以及協作機器人可以做什麼。

機器人與人類協作的必要性

不可否認傳統工業機器人帶來的好處，但仍存在缺點，只有真正能夠與人類安全合作的機器人才能
解決。以下是機器人與人類之間的協作是必要的原因。

業務變化和挑戰

covid-19 大流行長期擾亂供應鏈和生產活動，對企業造成沉重打擊。除了疫情影響之外，市場需求也
不斷變化，讓廠商頭痛尋找方向。客戶越來越需要更客製化、滿足更高標準的產品，導致市場上為
了及時滿足這些需求而展開的激烈競爭。所有上述波動和業務挑戰都要求製造商快速做出反應，靈
活轉移生產並優化成本。

全自動化的挑戰

傳統的工業機器人通常體積龐大，對人類來說很危險。因此，生產過程通常是完全自動化或完全手
動的。然而，每種選擇都有其自身的挑戰。

根據之前的許多經驗教訓，在沒有人類存在的情況下建造一座完全自動化的工廠似乎是一項不可能
的任務。這需要研究投入，實施成本高，風險也不小。

對於完全手工生產，一些繁重、危險和無聊的工作可能會造成傷害，影響工人的健康，並且不能優
化生產力。最好的方法是將機器人的力量和人類的能力結合起來。

機器人與人類在生產上協作的優勢

為了能夠快速且靈活地適應業務波動，解決自動生產和手動生產之間的挑戰，機器人與人類的結合
是必要的。

機器人的力量、精準度和敏捷性可以幫助承擔繁重、危險和重複性的任務。同時，人們可以從事其
他更有價值的工作，這也讓他們感到更快樂。這種合作也有助於快速靈活地轉換生產以滿足市場需
求。人和機器人可以輕鬆地佈置和變換位置，以滿足不同的生產需求，同時仍保證安全。此外，研
究還表明，當工人與機器人一起工作而不是完全與人類一起工作時，他們的空閒時間和生產週期時
間也會減少。

機器人與人類的協作能否確保勞動安全？

勞動安全是生產設施中備受關注的議題之一。協作機器人現在可以與人類靈活地合作，幾乎不需要
任何保護屏障。優傲機器人是提供安全第一的協作機器人的公司之一。以下因素有助於證明 UR 協
作機器人的安全程度。

安全的實體設計

這個協作機器人邊緣設計為圓角，沒有鋒利或鋒利的邊緣，不會對附近的人造成危險。此外，機器
人內部的電子元件是密封且防水的，有助於限制洩漏或異物滲透導致機器人故障的危險。

確保人類勞動安全標準

目前，已經建立了許多標準和認證來評估機器人的安全等級。其中一些包括經 TUV NORD 認證的 IS

O TSS 15066 標準。協作機器人必須經過測試、風險評估並滿足嚴格的標準，才能在與人類合作時
被認為是安全的。

操作前評估風險

儘管其安全標準得到認可，但協作機器人在正式運作之前仍必須經過風險評估並根據每個工廠的特
定工作環境調整安全設定。

現代技術和感測器可確保機器人與人類合作時的安全

確保機器人工作安全的最重要因素是機器人中整合的現代技術和感測器。其中包括設置安全區域，
當有人進入指定區域時機器人會自動停止或緩慢運行，或限制機器人關節的範圍和速度，並在有外
力衝擊時自動停止。所有安全功能均可針對每個特定應用進行客製化。實際生產環境中經過驗證的
工作安全性

協作機器人在實踐中的應用由來已久，協作機器人的安全性也隨著時間的推移在實際生產環境中得
到了證明。

Etalex 就是一個例子，該公司希望應用機器人來提高生產力，並將員工從枯燥的工作中解放出來。
然而，在公司面積有限的情況下，一台既能良好運作又能確保附近員工安全的機器人才是重中之重。
而協作機器人是應對這項挑戰的最佳選擇。它們的可用面積很小，不需要障礙物來佔用空間，並且
仍然可以確保安全。

機器人與人類的能力比較－協作機器人值得信任嗎？

隨著手工生產接近自動化，許多企業仍然質疑機器人的能力，它們能否像人類一樣有效可靠地工作？
可見，機器人技術從來沒有像今天這樣發達，尤其是服務生產的機器人。日益先進的技術幫助協作
機器人實現了令人難以置信的準確性。優傲機器人的 e 系列協作機器人現在具有可重複性，UR3e 和
UR5e 型號的公差僅為 +-0.03 毫米，UR10e 和 UR16e 型號的公差為 +-0.05 毫米。同時，人類往往
容易犯主觀錯誤，很難達到這樣的準確性。此外，人類的速度和生產力往往會隨著時間的推移而下
降。相比之下，機器人不知疲倦，它們可以連續工作多個班次，同時仍確保與原始設備相同的速度
和生產率。

當人與人一起工作時，每個人不同的工作速度和生產力會讓合作變得不相容。當機器人和人類協作
時，憑藉重複精確位置的能力以及協作機器人的平衡速度，一切都將變得更加方便和順利。

協作機器人可以與人類並行合作執行任務，例如為工人拾取零件或為工人握住並固定物體以執行後
續步驟。在 Nichrominox，機器人和人類在組裝過程中配合得非常好。協作機器人幫助工人從工人面
前的指定位置拾取鉸鏈，然後工人將閂鎖合上鉸鏈，並輕輕觸摸拾取臂上的力傳感器，以便協作機
器人將成品放置到位。 ，同時仍確保安全。

協作機器人在枯燥、重複性工作上的應用

無聊、重複的工作造成的傷害比你想像的還要大。它們影響員工的心理健康，使他們脾氣暴躁、不
滿、憂鬱，並影響其他員工。當工人長時間從事無聊的工作時，他們也更有可能犯錯並降低生產力。
研究表明，工作中的無聊導致員工辭職的可能性是其他因素的兩倍。這些事情間接對企業造成許多
損失。

協作機器人是一個很好的解決方案，可以幫助工人從無聊、重複的任務中解放出來，讓他們有機會
提升自己並承擔其他更有價值的工作。

協作機器人可以很好地處理一些枯燥且重複的任務，包括：

組裝零件。
焊接、膠合、螺絲固定。
商業包裝。
拾取並放置零件。
協作機器人在對人類強、危險、有毒作業的應用

協作機器人還可以很好地處理艱苦、危險和有毒的工作，有助於確保工人的健康，同時帶來更高的
效率。工人們不必接觸工業毒素或灰塵，只需站在外面並在觸控螢幕上操作機器人就可以感到更快
樂。

協作機器人可以取代人類執行一些危險和有毒的任務，包括：

噴漆。
焊接。
研磨和切割材料。
協作機器人在缺乏人類工效學的工作中的應用
肌肉骨骼疾病是最常見的問題之一，尤其是在製造業，嚴重影響工人的健康和工作表現。 FitForWo
rk Europe 認為，這是現代世界的一個大問題。

在越南，人體工學的概念仍然沒有受到重視，企業往往很少關注工人的健康。骨骼和關節損傷會影
響工作質量，是缺勤的主要原因之一。另據 FitForWork Europe 稱，由於工人因肌肉骨骼疾病而喪
失生產力和辭職，歐盟每年估計蒙受約 2,400 億歐元的損失。

一些受傷原因主要來自於舉起重物以及長時間重複不正確的姿勢，例如彎腰和站立。隨著負載的不
斷增加，協作機器人可以取代人類完成上述繁重的工作，其中一些包括：

組裝重型零件。
將貨物排列在托盤上。
機器護理。
得出結論

憑藉協作機器人帶來的能力、好處和安全性，可以看到機器人和人類真正成為了好同事，並在工作
中帶來了驚人的效率。隨著科技的不斷發展，機器人和人類之間的協作在未來可以取得更大的進步。