Đề 1.

x Cho cơ hệ như hình vẽ. Tải A, con lăn B và lăng trụ C lần
K
lượt có các khối lượng m1, m2, m3 = 3m2. Bán kín trong
B của con lăn r, bán kính ngoài của con lăn R, mô men quán
s
I tính của con lăn đối với trục đi qua tâm B và vuông góc
H với mặt phẳng hình vẽ là JB = m2.r2. Độ cứng của lò xo là
s2
A K. Chỉ tồn tại ma sát trượt tại tiếp điểm H có hệ số ma sát
C chung cho cả tĩnh và động là f = 0,4. Giả sử con lăn lăn
không trượt. Các đại lượng được tính đều có thứ nguyên
tương ứng với hệ đơn vị cơ bản.

I. Lăng trụ C được giữ cố định. Chọn độ dời s của A, x của tâm B có chiều như hình vẽ, gốc tương
ứng vị trí cân bằng tĩnh của cơ hệ. Các vectơ nằm bên phải của các đại lượng chỉ chiều chuyển động.
Hãy chọn kết quả đúng ?
1/ Cho R =1,5r
2V 2 3V
a. VB  3VA ,   A b. VB  VA ,   A
r 3 2r
3V V
c. VB  1,5VA ,   A d. VB  2VA ,   A e. Tất cả đều sai.
r r
2/ Động năng T của cơ hệ khi cho R = 3r; m1 = 1,5m2
4
a. T  5m2VA2 b. T  2m2VA2 c. T  7m2VA2 d. T  m2VA2 e. Tất cả đều sai.
3
3/ Gọi x0 là độ giãn của lò xo, F là lực ma sát tác động lên con lăn tại H trong trạng thái cân bằng tĩnh
(chỉ chịu tác động của trọng lực). Cho R = 1,5r.
 2  1
3 m1 g sin 
 x0  K m1 g sin  
 x  m g sin  

x0 
3K
a.  b.  0 2 K 1 c. 
 F  1 m g sin   F  2m1 g sin   F  2 m g sin 
1 1
 2  3
 x  2 Km1 g sin 
d.  0 e. Tất cả đều sai.
 F  m1 g sin 
4/ Tổng công ∑A của nội và ngoại lực tác động vào cơ hệ từ vị trí ban đầu (gốc tọa độ) đến vị trí đang
xét. Cho R = 1,5r.
a.  A  2,5 Ks 2 b.  A  4 Ks 2 c.  A  2 Ks 2
2
d.  A  4,5 Ks e. Tất cả đều sai.
5/ Cho R = 2r, m1 = 3m2, T = 4m2(VA)2, ∑A = -0,5Kx2. Tính gia tốc WA của tải A.
K K 2K
a. WA   s b. WA   s c. WA   s
2 m2 m2 m2
3K
d. WA   s e. Tất cả đều sai.
m2
9K
6/ Cho R = 1,5r; m1 = m2; gia tốc WA   s . Lập phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ
14m2
theo độ dời x của tâm B.
9K 9K 4,5 K
a. 
x x0 b. 
x x0 c. 
x x0
7 m2 14 m2 14 m2
 9K
d. 
x x0 e. Tất cả đều sai.
7 m2
7/ Cho R = 3r; m1 = 1,5m2 ; K = (1600/9)m2; s  s0 cos 10t  . Tính sức căng dây τ.
  3m2 g sin   50m2 s0 cos 10t    m2 g sin   100m2 s0 cos 10t 
 
a.  g sin  b. Diêu kiên s  g sin 
 Diêu kiên s0   0
 50  100
  1, 5m2 g sin   100m2 s0 cos 10t    2m2 g sin   50 m2 s0 cos 10t 
 
c.  Diêu kiên s  1 g sin  d.  Diêu kiên s  3 g sin 
 0  0
 100  100
e. Tất cả đều sai.
8/ Cho R = 3r; m1 = 1,5m2 ; K = (1600/9)m2 ; s  s0 cos 10t  .Tính lực ma sát tác động vào con lăn
tại H.
 9  2 9
 F  m2 g sin   8 Ks0 cos 10t   F  3 m2 g sin   16 Ks0 cos 10t 
a.  b. 
 Không truot s  16m2 g  0, 4  0,5sin   Không truot s  8m2 g  0, 4  0, 75sin  
0 0
 3K  9
 9  3
 F  m2 g sin   16 Ks0 cos 10t   F  0,5m2 g sin   16 Ks0 cos 10t 
c.  d. 
 Không truot s  8m2 g  0, 4  0, 75sin    Không truot s  8m2 g  0, 4  0, 75sin  
0 0
 9  K
e. Tất cả đều sai.

II Cho lăng trụ C có thể dịch chuyển trên nền ngang không ma sát. Chọn tọa độ suy rộng thứ nhất q1
≡ s1 là độ dời của tải A so với lăng trụ C, có gốc trùng vị trí cân bằng tĩnh (s1 ≡ s), chiều đi xuống, q2
≡ s2 (chiều từ trái sang phải) là độ dời của lăng trụ C.

9/ Cho R = 1,5r. Tính V A , VB qua s1 , s2 .

2 2

VA2  s12  s22  s1 s2 cos  V A2  s12  s22  2s1s2 cos 
a.  2 b.  2
VB  9 s1  s2  6 s1 s2 VB  9s1  s2  6 s1s2
2 2 2 2

V A2  s12  s22  2 s1s2 VA2  4 s12  s22  2 s1s2 cos 

c.  2 e. Tất cả đều sai.
d. VB  4 s1  s2  4 s1s2
VB  4 s1  s2  4 s1s2
2 2 2 2 2

10/ Cho R = 3r; m1 = 1,5m2; V A2  s12  s22  2 s1 s2 cos  ; VB   9 / 4  s1  s2  3s1 s2 . Tính động
2 2 2

năng T của cơ hệ ?
a. T  3m2 s12  2, 75m2 s22  6m2 s1s2 cos  b. T  2m2 s1  2m2 s2  1,5m2 s1s2 1  cos 
2 2

c. T  1,5m2 s12  3m2 s22  4m2 s1s2 d. T  2m2 s1  2,75m2 s2  1,5m2 s1s2 1  cos  
2 2

e. Tất cả đều sai.

11/ Cho R =3r; m1 = 1,5m2. Tính các lực suy rộng của cơ hệ.
 9  3
Q1  9 Ks1 Q1   Ks1 Q1   Ks1
a.  b.  4 c.  2
Q2  m2 g Q2  0 Q2  0
  5
Q1   Ks1
d.  2 e. Tất cả đều sai.
Q2  0

12/ Cho R = 2r; m1 = 3m2, T  4m2 s12  2m2 s22  2m2 s1 s2 , Q1 = -4Ks1, Q2 = 0. Phương trình vi phân
chuyển động của cơ hệ:
 4m2 
s1  3m2 
s2   Ks1  2m2 
s1  6m2 
s2  4 Ks1
a.  b. 
 2m2 
s1  4m2 
s2  0  2m2 
s1  4m2 
s2  0
 4m2 
s1  m2 
s2  2 Ks1 6m2 
s1  m2 
s2  4 Ks1
c.  d.  e. Tất cả đều sai.
 2m2 
s1  4m2 
s2  0  4m2 
s1  m2 
s2  0
13/ Cho 
s1 , 
s2 , m1 = 1,5m2. Tính áp lực N của lăng trụ lên nền.
a. N  5, 5m2 g  1,5m2
s1 sin  b. N  4,5m2 g  1,5m2
s1 cos 
c. N  5,5m2 g  3m2
s1 sin   m2
s2 d. N  4,5m2 g  3m2
s1 cos   m2
s2 e. Tất cả đều sai.
Đáp án
Câu Đề 1 8 D
1 A 9 B
2 B 10 D
3 C 11 B
4 D 12 C
5 A 13 A
6 B
7 C

Đề 2.
Bài toán:
I. Cho cơ hệ như hình vẽ, trụ B đặc đồng chất, pouli C có
C là khối tâm. Các khối lượng tương ứng mA = 100m0, mB
C M
= m0, mC =11m0, bán kính quán tính của pouli C với trục D
C là  C . Động cơ bắt chặt vào dầm CD tại C tạo mô men
M  121m0 grC tác động vào pouli C.

Cho RC  3rC , R B  2rC ,  C  rC , M  121m0 grC . Hãy chọn

các kết quả đúng. I B H
Câu 1: Tính các vận tốc góc  B ,  C qua V A  (vận tốc A đi
lên)
A
VA 2V A V
a.  B   C  b. B  ;C  A
rC rC rC

VA
c.  B  C  d. Không có kết quả đúng
2rC
Câu 2: Tính động năng T của cơ hệ
a. T  57m0V A2 b. T  54,5m0V A2 c. Không có kết quả đúng d. T  73,5m0V A2

Câu 3: Tính tổng công suất N của ngoại nội lực tác động vào cơ hệ
a. N  20 m0 gV A b. N  30 m0 gV A c. N  10,9m0 gV A d. Không có kết
quả đúng
Câu 4: Tính gia tốc WA của tải A
1 30 20
a. W A  b. g  WA  c. Không có kết quả đúng d. W A  g
10 147 114
2V A
Câu 5: Tính sức căng nhánh dây  I theo WA cho  B 
RC  rC

a.  I  50,5m0 g  50,875m0W A b.  I  50,5m0 g  51m0W A

c.  I  50,5m0 g  62,5m0W A d. Không có kết quả đúng

Câu 6: Tính sức căng nhánh dây  H theo WA

a.  H  50,5m0 g  50 m0W A b. Không có kết quả đúng
c.  H  50,5m0 g  60,5m0W A d.  H  50,5m0 g  50,125m0W A

Câu 7: Tính các thành phần phản lực Cy, ngẫu MC do động cơ và trụ C tác động vào dầm CD
tại C qua WA
2VA
cho C 
RC  rC

a. C y  112m0 g  101m0W A ; M C  M b. C y  112m0 g  101m0W A ; M C  M

c. C y  112m0 g ; M C  M d. Không có kết quả đúng

Câu 8: Tính các thành phần phản lực Dy và ngẫu MD tác động vào dầm CD tại D qua WA
a. D y  121m0 g  101m0W A ; M D  (112m0 g  101m0W A )  M
b. D y  112m0 g  101m0W A ; M D  (112m0 g  101m0W A )  M
c. D y  112m0 g  101m0W A ; M D  (112m0 g  101m0W A )  M

d. Không có kết quả đúng

II. Xem CD là dầm đàn hồi có độ cứng K (ứng vị trí C). Gọi y C  là độ dời thẳng đứng đi
xuống của điểm C từ vị trí cân bằng tĩnh,  C là góc quay của trụ C là hai tọa độ suy rộng
tương ứng q1, q2
Câu 9: Xác định vận tốc V A  và vận tốc góc  B qua y C ,  C

a. VA  rC  C  y C ;  B   C b. V A  2rC  C  y C ;  B   C

c. VA  2rC C  y C ;  B   C d. Không có kết quả đúng

Câu 10: Tính lực suy rộng Q1  Q y C

a. Q1   Ky C  100m 0 g b. Q1   Ky C

c. Q1  112m0 g  Ky C  rC  C d. Không có kết quả đúng

Câu 11: Tính lực suy rộng Q2  Q C

a. Q2  M  202m0 g b. Q2  M  101m0 g  r C

c. Q2  M  101m0 g d. Không có kết quả đúng

Câu 12: Tính động năng của cơ hệ qua y C ,  C

a. T  (56 y C2  218rC2C2  202rC y CC )m0 b. T  (56 y C2  73,5rC2C2 101rC y CC )m0

c. T  (56 y C2  57rC2 C2  101rCC y C )m0 d. Không có kết quả đúng

Đề 3

Bài toán: Cho cơ cấu như hình vẽ. Các khối lượng
tương ứng mA = 20m0, mB = 8m0, mC = 10m0, mD = 2m0. H E I
D là tải trọng lệch tâm gắn trên trụ tâm C, trụ C có bán
kính quán tính với trục quay là  C  r . Trụ tâm B đặc
r
R D
đồng chất bán kính . Động cơ (bỏ trọng lượng) gắn M
2 C
trên dầm tác động vào trụ tâm C ngẫu M (Hình vẽ), các
độ dài HE = EI = 2R, EC = R. R
Hãy chọn kết quả đúng. Cho M = 16m0gR, R = 2r
Câu 1: Động năng T của cơ hệ
a. T  22m0 r 2 2 b. T  70m0 r 2 2 B

c. T  42m0 r 2 2 d. Không có kết quả đúng

Câu 2: Tổng công suất N k của ngoại, nội lực tác

A
động vào cơ hệ
a. N e ,i
k  (2  sin  )2m0 gr b. N e ,i
k  (3  2 sin  )m0 gr

c. Không có kết quả đúng d. N e ,i

k  (2  sin  )2m0 gr

Câu 3: Gia tốc góc 

2  sin  3  2 sin 
a.   g b.   g
22r 84r
2  sin 
c.   g d. Không có kết quả đúng
70r
Câu 4: Sức căng  i của nhánh dây

a.  1  14m0 g  6m0 R b.  1  8m0 g  8m0 R

c. Không có kết quả đúng d.  1  14m0 g  8m0 R

Câu 5: Thành phần phản lực tại H (Hx, Hy) khi   2n

a. H x  2m0 r b. H x  3m0 r 2 c. H x  2m0 r 2 d. Không có kết quả đúng

Câu 6: Thành phần phản lực Hy khi   2n 
2
 98
a. H y  16, 25m0 g  9,5m0 r  0,5m0 r 2 b. H y 
6
m0 g  15m0 r  0,5m0 r 2

 131
c. Không có kết quả đúng d. H y  m0 g  20,25m0 r  0,5m0 r 2
 8
Câu 7: Thành phần phản lực Iy khi   2n

a. I y  23,5m0 g  16,5m0 r  m0 r 2 b. I y  23,5m0 g  23,5m0 r  m0 r 2

c. I y  23,5m0 g  30,75m0 r  m0 r 2 d. Không có kết quả đúng


Câu 8: Thành phần phản lực Hx tác động vào dầm HI khi   2n 
2
a. H x  2m0 r b. H x  4m0 r 2 c. H x  2m0 r 2 d. Không có kết quả đúng
Trường hợp hệ có 2 bậc tự do (dầm HI đàn hồi). Gọi  và y là hai tọa độ suy rộng (gốc y là vị trí
tâm C ở trạng thái cân bằng tĩnh).
Câu 9: Động năng T của cơ hệ
a. T  70m0 r 2 2  20m0 y 2  (56  2 sin  )m0 r y

b. T  42m0 r 2 2  20m0 y 2  (42  2 sin  )m0 r y

c. T  22m0 r 2 2  20m0 y 2  (28  2 sin  )m0 r y

d. Không có kết quả đúng
Câu 10: Lực suy rộng Qy

a. Qy  2ky  40m0 g b. Qy   ky  20m0 g c. Qy   ky d. Không có kết quả

đúng
Câu 11: Lực suy rộng Q

a. Q  (3  2 sin  )m0 gr b. Q   4  2 sin   m0 gr

c. Không có kết quả đúng d. Q  m0 gr  3  2sin  

Câu 12: Phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ
40m0 y  28m0 r  2m0 r sin   2m0 r 2 cos   ky  0
a. 
22r  14 y  y sin   g sin  2 g  0
 40m0 y  42m0 r  2m0 r sin   2m0 r 2 cos  ky  0
b. 
84r  42 y  2 y sin   2 g sin   3g  0
40m0 y  56m0 r  2m0 r sin   2m0 r 2 cos   ky  0
c. 
70r  28 y  y sin   g sin   2 g  0
d. Không có kết quả đúng
Đề 4.

Baøi 1: Cho cô heä nhö hình veõ. Giaû söû con laên keùp 1 taâm A laên khoâng tröôït, truï roãng 2 taâm B, taûi
troïng 3 C, truïc quay 4 laø truï ñaëc ñoàng chaát taâm D. Caùc baùn kính töông öùng R1 = 3r1, R2 = r1, R4
= 2r1, baùn kính quaùn tính cuûa con laên 1 ñoái vôùi truïc qua taâm A vuoâng goùc maët phaúng hình veõ laø
3 14 m m
  r1 ; (r1 laø baùn kính nhoû cuûa 1). Caùc khoái löôïng töông öùng m1  m , m2  , m3  ,
2 9 8 4
3 
m4  m . Löïc F vaø ngaãu M taùc ñoäng vaøo cô heä nhö hình veõ.
4

Haõy choïn ñaùnh giaù ñuùng.

1
+
4

D
A F
D
M

H
I
B
2

C 3

I. Coá ñònh truïc 4.

1. Goïi töông öùng giaù trò ñaïi soá vaän toác goùc cuûa vaät 1 laø 1
V V V V
a. 1  A b. 1  A c. 1   A d. 1   A e. Khoâng coù keát quaû
3r1 2r1 3r1 r1
ñuùng

2. Ñaët V3 laø giaù trò ñaïi soá cuûa vaät 3, choïn höôùng döông ñi xuoáng.

VA 2VA VA
a. V3  b. V3   c. V3  d. Khoâng coù keát quaû ñuùng e.
2 3 3
3
V3  VA
2
  
3. Goïi VH laø vaän toác ñieåm H thuoäc vaät 1. Höôùng VH ñöôïc xaùc ñònh?

a. Phuï thuoäc vaøo ñoä lôùn caùc tham soá löïc, troïng löïc.

b. Töø traùi sang phaûi

c. Töø phaûi sang traùi

4. Ñoäng naêng cuûa cô heä T

m 2 2 3
a. T  VA b. T  mVA2 c. T  mVA2 d. Khoâng coù keát quaû ñuùng e.
3 3 2
T  mVA2

5. Ñoäng naêng T cuûa cô heä

a. T  9mr1212 b. T  21mr1212 c. T  14mr1212 d. Khoâng coù keát quaû ñuùng e.

T  6mr1212

3
6. Cho F  mg . Goïi A laø toång coâng cuûa noäi, ngoaïi löïc taùc ñoäng treân cô heä töø thôøi ñieåm ñaàu
8
ñeán thôøi ñieåm ñang xeùt theo ñoä dôøi A (SA)

mg 2 3
a. A = mgSA b. A  SA c. A   mgS A d. A  mgS A e. Khoâng coù keát quaû
2 3 2
ñuùng

3
7. Cho F  mg . Goïi WA laø gia toác cuûa taâm A choïn höôùng döông töø traùi sang phaûi
8

g 3 g
a. WA  b. WA  g c. WA   d. WA = g e. Khoâng coù keát quaû ñuùng
4 4 3

3
8. Cho F  mg . Goïi söùc caêng nhaùnh daây lieân keát vaät 1 laø  1 .
8

mg mg mg mg
a.  1  b.  1  c.  1  d. Khoâng coù keát quaû ñuùng e.  1 
5 6 3 2

3
9. Cho F  mg . Goïi FI laø giaù trò ñaïi soá löïc ma saùt tröôït taïi I taùc ñoäng vaøo con laên 1. Choïn
8
höôùng döông ñi töø traùi sang phaûi.

3 12 11 3
a. FI   mg b. FI  mg c. FI   mg d. FI  mg e. Khoâng coù keát quaû
52 71 72 25
ñuùng
 3
II. Truï A taâm D coù theå quay ñöïôc. Cho m4  m
4
Choïn hai toïa ñoä suy roäng q1  S A (ñoä dôøi taâm A töø traùi sang phaûi)
q2  4 ( goùc quay vaät 4)

10. Toác ñoä VB choïn höôùng döông ñi xuoáng.

SA S r1 S A r1
a. VB   r1 4 b. VB   4 c. VB   4
3 2 2 3 2

S A
d. VB   r1 4 e. Khoâng coù keát quaû ñuùng
2

11. Toác ñoä goùc quay  2

S A S A S A
a. 2   4 b. 2   24 c. 2   4
2r1 3r1 r1

S A
d. 2   4 e. Khoâng coù keát quaû ñuùng
3r1

3 1
12. Cho F  mg , M  mgr1 . Caùc löïc suy roäng Q1, Q2.
8 8

1 2 1 1 1
a. Q1  mg ; Q2  mgr1 b. Q1  mg ; Q2  mgr1 c. Q1  mg ; Q2  mgr1
2 3 2 2 2

1
d. Q1  mg ; Q2  mgr1 e. Khoâng coù keát quaû ñuùng
2

Baøi 2: Thanh AB ñoàng chaát khoái löôïng m, ñoä daøi  . Thaû thanh chuyeån ñoäng töø traïng thaùi
ñöùng yeân (Moâ hình phaúng) töø vò trí 0 , boû qua ma saùt. Choïn ñaùnh giaù ñuùng.

2R
O

+
A
C

13. Baäc töï do cuûa thanh AB

a. 1 b. 2 c. 3 d. Khoâng coù keát quaû ñuùng

14. Ñoäng naêng T cuûa thanh theo  (  ) , cho   R

m 2 2 m 2 2 5m 2 2 7m 2 2
a. T  R b. T  R c. T  R d. T  R e. Khoâng coù keát quaû
3 6 12 12
ñuùng

15. Tính toång coâng A caùc ngoaïi löïc taùc ñoäng vaøo thanh AB töø vò trí khôûi ñoäng ñeán vò trí ñang
xeùt theo goùc  cho R  

mgR 3 3
a. A  (cos   cos  0 ) b. A  mgR(sin   sin 0 ) c. A  mgR(sin   sin 0 )
2 4 2

m
d. A  gR(cos   cos 0 ) e. Khoâng coù keát quaû ñuùng.
4

16. Goïi  laø gia toác cuûa AB theo goùc  , cho   R

3 g 3 3g 2 3 g
a.   sin  b.   cos  c.   cos 
5 R 4 R 5 R
3 3g
d. Khoâng coù keát quaû ñuùng e.   cos 
5 R

17. Cho   R, 0  300 . Tính gia toác goùc  cuûa AB taïi   900

3g 4 13 g g
a.   b.   c.   13 d.   0 e. Khoâng coù keát quaû
2R 21 R R
ñuùng

18. Cho   R, 0  300 . Tính bình phöông vaän toác goùc  2 cuûa AB taïi   900

3 3 g 5 3g 2 5 g
a.  2  b.  2  c.  2 
5 R 2 R 7 R

2 3 g
d.  2  e. Khoâng coù keát quaû ñuùng
5 R