Potential

Εισαγωγή Ροές με Δυναμικό
Βασικές Αρχές Ναυτικής και Θαλάσσιας

Υδροδυναμικής
Παπαδάκης Γιώργος
Επίκουρος Καθηγητής
Γρ. 309 Τηλ. 210-772-1106
papis@fluid.mech.ntua.gr
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών
1 / 100
Θεματικές Ενότητες
Τέσσερις βασικές ενότητες:

Ροές με δυναμικό
Θεωρία λεπτών αεροτομών
Θεωρία φέρουσων επιφανειών
Θεωρία γραμμικών κυματισμών
2 / 100
Ροές με Δυναμικό
Ροές με δυναμικό:
Βασικές έννοιές από την Ρευστομηχανική
Βασικές Ιδιομορφίες (Πηγές, Δίνες, Δίπολα)
Δυνάμεις-Ροπές σώματος σε άπειρο ρευστό
3 / 100
Λεπτές Αεροτομές
Λεπτές Αεροτομές
Βασικά στοιχεία αεροτομών
Παραδοχές-Οριακές συνθήκες
Χρήση βασικών ιδιομορφιών για επίλυση της ροής γύρω από λεπτή
αεροτομή
Υπολογισμός δυνάμεων και ροπών
4 / 100
Φέρουσες Επιφάνειες
Φερουσες επιφάνειες-Πτέρυγες
Βασικά στοιχεία πτερύγων
Θεωρία φέρουσας γραμμής (lifting line theory)
Υπολογισμός δυνάμεων και ροπών-συσχέτιση με θεωρία λεπτών
αεροτομών
5 / 100
Γραμμικά Κύματα
Γραμμικά Κύματα
Διατύπωση του προβλήματος ελεύθερης επιφάνειας
Παραδοχές-Οριακές συνθήκες
Αρμονικοί κυματισμοί
6 / 100
Βιβλιογραφία
”Fundamentals of Aerodynamics”, Anderson

”Low-Speed Aerodynamics”, Katz& Plotkin
”An introduction to theoretical and computational Aerodynamics”, Moran
”Marine Hydrodynamics”, Newman
”Principles of Ideal-Fluid Aerodynamics”, Karamcheti
”Water wave mechanics for engineers and scientists”, Dean
7 / 100
Τοποθέτηση του Προβλήματος

Θεωρούμε αστρόβιλο πεδίο ασυμπίεστου μη συνεκτικού ρευστού:
𝜔⃗ = ∇ × 𝑢⃗ = 0 (Αστόβιλο πεδίο- Irrotational)

∇ ⋅ 𝑢⃗ = 0 (Διατήρηση Μάζας για ασυμπίεστο ρευστό-Incompressible)
𝜏 ⃡ = 0 (Μη συνεκτικό ρευστό-Inviscid)
Για ασυμπίεστο μη συνεκτικό ρευστό η ροή καθορίζεται πλήρως από:

ταχύτητα 𝑢⃗
πίεση 𝑝
8 / 100

Σύμφωνα με τις υποθέσεις που έγιναν η ροή ικανοποιεί τις ακόλουθες
εξισώσεις
𝜕𝑢 𝜕𝑣
Συνέχεια : ∇ ⋅ 𝑢⃗ = + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑢 1 1
Ορμή: = 𝑢⃗ × 𝜔⃗ − ∇ (𝑝 + 𝜌|𝑢|⃗ 2 + 𝜌𝑔𝑧)
⃗
𝜕𝑡 𝜌 2
1 1
= − ∇ (𝑝 + 𝜌|𝑢|⃗ 2 + 𝜌𝑔𝑧)
𝜌 2
9 / 100

Η υπόθεση αστρόβιλης ροής μας επιτρέπει τη χρήση μιας συνάρτησης
δυναμικού 𝜙 = 𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) ώστε
𝑢⃗ = 𝑔𝑟𝑎𝑑𝜙 = ∇𝜙
H συνάρτηση δυναμικού 𝜙 ονομάζεται δυναμικό ταχύτητας. Οι εξισώσεις

της ροής χρησιμοποιώντας το δυναμικό:
Συνέχεια : ∇ ⋅ ∇𝜙 = ∇2 𝜙 = 0
𝜕∇𝜙 1 1
Ορμή: = ∇ (𝑝 + 𝜌|∇𝜙|2 + 𝜌𝑔𝑧)
𝜕𝑡 𝜌 2
10 / 100

H εξίσωση ορμής γίνεται:
𝜕∇𝜙 1 1
+ ∇ (𝑝 + |∇𝜙|2 + 𝜌𝑔𝑧) = 0
𝜕𝑡 𝜌 2
𝜕𝜙 𝑝 1
∇( + + |∇𝜙|2 + 𝑔𝑧) = 0 ⇒
𝜕𝑡 𝜌 2
𝜕𝜙 𝑝 1
+ + |∇𝜙|2 + 𝑔𝑧 = C(τ)
𝜕𝑡 𝜌 2
Αυτή η μορφή της εξίσωσης ορμής ονομάζεται και εξίσωση Bernulli.
11 / 100

Χρησιμοποιώντας τη συνάρτηση δυναμικού 𝜙:
Συνέχεια : ∇2 𝜙 = 0
𝜕𝜙 𝑝 1
Ορμή: + + |∇𝜙|2 + 𝑔𝑧 = C
𝜕𝑡 𝜌 2
Εφόσον το δυναμικό ταχύτητας είναι γνωστό η πίεση προκύπτει

άμεσα.
Tο πρόβλημα αστρόβιλου,ασυμπίεστου,μη συνεκτικού ρευστού
ισοδυναμεί με την λύση της εξίσωση Laplace για το δυναμικο 𝜙.
12 / 100

Απο τα προηγούμενα καταλήξαμε σε ένα προβλήμα εξίσωσης Laplace για
το δυναμικό 𝜙:
∇2 𝜙 = 0
Οι λυσεις τις εξίσωσης Laplace ονομάζονται αρμονικές συναρτήσεις

(harmonic functions)
H εξίσωση Laplace ειναι μια γραμμική διαφορική εξίσωση.
Η παραπάνω εξίσωση πρέπει να συμπληρωθεί από τις οριακές
συνθήκες.
13 / 100

Οι οριακές συνθήκες αφορούν:
Οριακές συνθήκες στα στερεά σύνορα: Η επιφάνεια του στερεού

αποτελεί υλική επιφάνεια. Σαν στερεό σύνορο μπορεί να θεωρηθεί και
η ελεύθερη επιφάνεια εφόσον δεν υπάρχει ανταλαγή μάζας μεταξύ
νερού και αέρα.
Οριακές συνθήκες στο άπειρο.
14 / 100

Αν η επιφάνεια του συνόρου δίνεται από την 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = 0:
𝐷𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
Υλική Επιφάνεια ⇒ =0⇒
𝐷𝑡
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
( +𝑢 +𝑣 +𝑤 )∣ = 0, ή
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝐹 (𝑥,𝑦,𝑧,𝑡)=0
𝜕𝐹
+ 𝑢⃗ ⋅ ∇𝐹 = 0 πάνω στην επιφάνεια: 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = 0
𝜕𝑡
∇𝐹
Το μοναδιαίο κάθετο διάνυσμα στην επιφάνεια: 𝑛⃗ = |∇𝐹 |
15 / 100

𝜕𝐹 𝜕𝐹
+ 𝑢⃗ ⋅ ∇𝐹 = 0 ⇒ + 𝑢⃗ ⋅ 𝑛|∇𝐹
⃗ |=0
𝜕𝑡 𝜕𝑡
Τελικά η οριακή συνθήκη στο στερεό σύνορο γίνεται:
𝜕𝐹 1
𝑢⃗ ⋅ 𝑛⃗ = − ⋅ πάνω στην επιφάνεια 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = 0
𝜕𝑡 |∇𝐹 |
𝑢⃗ ⋅ 𝑛⃗ = 0 αν η επιφάνεια δεν αλλάζει με το χρόνο
16 / 100

𝜕𝐹 𝜕𝐹
+ 𝑢⃗ ⋅ ∇𝐹 = 0 ⇒ + 𝑢⃗ ⋅ 𝑛|∇𝐹
⃗ |=0
𝜕𝑡 𝜕𝑡
Τελικά η οριακή συνθήκη στο στερεό σύνορο γίνεται 𝑢⃗ = ∇𝜙:
𝜕𝜙 𝜕𝐹 1
∇𝜙 ⋅ 𝑛⃗ = =− ⋅ πάνω στην επιφάνεια 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = 0
𝜕𝑛 𝜕𝑡 |∇𝐹 |
𝜕𝜙
∇𝜙 ⋅ 𝑛⃗ = = 0 αν η επιφάνεια δεν αλλάζει με το χρόνο
𝜕𝑛
17 / 100

Οριακές συνθήκες στο άπειρο:
Αναζητείται η συμπεριφορά του δυναμικού μακριά από την περιοχή
ενδιαφέροντος
Στα προβλήματα που μας ενδιαφέρουν μπορούμε να θεωρήσουμε ότι
το δυναμικό στο άπειρο προσεγγίζει το δυναμικό τής επ’άπειρο ροής.
Στην περίπτωση ελευθεροεπιφανειακών προβλημάτων η διαταραχή
(κύμα) μεταφέρεται και άρα δεν ισχύει η προηγούμενη υπόθεση(στη
γενική περίπτωση).
Αν 𝑟 = 𝑟(𝑥, 𝑦, 𝑧) η απόσταση από το πεδίο ενδιαφέροντος ∶

Κάθώς 𝑟 → ∞, 𝜙 → 𝜙∞ και άρα 𝑢⃗ = 𝑈∞ ⃗
18 / 100

Συνοψίζοντας το πρόβλημα αστρόβιλου,ασυμπίεστου,μη συνεκτικού
ρευστού ισοδυναμεί με to πρόβλημα μιας εξίσωσης Laplace με τις
κατάλληλες οριακές συνθήκες:
∇2 𝜙 = 0
𝜕𝜙
∇𝜙 ⋅ 𝑛⃗ = 𝜕𝑛 = − 𝜕𝐹
𝜕𝑡 ⋅
1
|∇𝐹 | ∣𝐹 (𝑥,𝑦,𝑧,𝑡)=0 (Συνθήκη Neumman)
Καθώς 𝑟 → ∞, 𝜙 → 𝜙∞ (Συνθήκη Dirichlet)
Είναι σκόπιμο να τονιστεί ότι η εξίσωση Laplace ∇𝜙 = 0 περιγράφει

πληθώρα λύσεων. Οι οριακές συνθήκες είναι αυτές που περιορίζουν τις
λύσεις !
19 / 100

Η εξίσωση Laplace είναι γραμμική διαφορική εξίσωση και συνεπώς:
Aν 𝜙 = 𝜙∞ + 𝜙 ̂ ⇒ ∇2 𝜙∞ + ∇2 𝜙 ̂ = 0
Δυναμικό επ’άπειρο ροής Δυναμικό Διαταραχής
∇2 𝜙 ∞ = 0 ∇2 𝜙 ̂ = 0
Καθώς 𝑟 → ∞, 𝜙∞ → 𝜙∞ 𝜕𝜙 ̂ 𝜕𝐹 1
=− ⋅ ∣
𝜕𝑛 𝜕𝑡 |∇𝐹 | 𝐹 (𝑥,𝑦,𝑧,𝑡)=0
Καθώς 𝑟 → ∞, 𝜙 ̂ → 0
20 / 100
Διδιάστατες Ροές-Μιγαδικό δυναμικό

Στην περίπτωση των ροών σε δύο διαστάσεις ένα πολύ χρήσιμο
μαθηματικό εργαλείο είναι η μιγαδική ανάλυση.
𝑧 = 𝑎 + 𝑖𝑏
𝑧 = 𝑟(𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖𝑠𝑖𝑛𝜃) = 𝑒𝑖𝜃
𝜁(𝑧) = 𝑎(𝑥, 𝑦) + 𝑖𝑏(𝑥, 𝑦)
Συνθήκες Cauchy-Riemman :
𝜕𝑎 𝜕𝑏
𝜕𝑥 = 𝜕𝑦
𝜕𝑎 𝜕𝑏
𝜕𝑦 = − 𝜕𝑥
21 / 100

An ικανοποιούνται οι συνθήκες Cauchy - Riemman για την μιγαδική
συνάρτηση 𝜁(𝑧) = 𝑎(𝑥, 𝑦) + 𝑖𝑏(𝑥, 𝑦):
Η συνάρτηση είναι αναλυτική → παραγωγίσιμη(ίδια παράγωγος
ανεξάρτητα από την κατεύθυνση παραγώγισης!)
To πραγματικό και το φανταστικό μέρος ικανοποιούν την Laplace:
∇2 𝑎 = 0, ∇2 𝑏 = 0
Οι συναρτήσεις 𝑎(𝑥, 𝑦), 𝑏(𝑥, 𝑦) είναι συζυγείς αρμονικές συναρτήσεις

(όχι ανεξάρτητες μεταξύ τους!)
Οι γραμμές 𝑎(𝑥, 𝑦) = Const, 𝑏(𝑥, 𝑦) = Const είναι μεταξύ τους κάθετες:
∇𝑎 ⋅ ∇𝑏 = 0
22 / 100

Από την Μηχανική Ρευστών:
Ροική συνάρτηση 𝜓(𝑥, 𝑦):
𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑢= ,𝑣=−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Συνάρτηση Δυναμικού 𝜙(𝑥, 𝑦):
𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑢= ,𝑣=
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Μιγαδικό Δυναμικό 𝑤(𝑧) = 𝜙(𝑥, 𝑦) + 𝑖𝜓(𝑥, 𝑦)
23 / 100
Δυναμικό 𝜙
Ορισμός: 𝑢⃗ = ∇𝜙
Ασυμπίεστο: ∇2 𝜙 = 0
Αστρόβιλο-Ταυτοτικά: ∇ × 𝑢⃗ = ∇ × (∇𝑢)⃗ = 0
𝜕𝜙 𝜕𝜙
Kαρτεσιανές: 𝑢= ,𝑣 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝜙 1 𝜕𝜙
Kυλινδρικές: 𝑢= ,𝑣 =
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
To δυναμικό 𝜙 εξορισμού δεν μπορεί να αναπαραστήσει ροές με

στροβιλότητα.Αντιθέτως μπορεί να χρησιμοποιηθεί για συμπιεστές ροές
(οπότε ∇2 𝜙 ≠ 0).
24 / 100
Ροική Συνάρτηση 𝜓
Ορισμός: 𝑢⃗ = ∇ × 𝜓 ⃗
Ασυμπίεστο-Tαυτοτικά: ∇ ⋅ (∇ × 𝜓) = 0
Αστρόβιλο : ∇ × 𝑢⃗ = ∇ × (∇ × 𝜓) = 0
∇(∇ ⋅ 𝜓)⃗ − ∇2 𝜓 = 0
𝜕𝜓 𝜕𝜓
Kαρτεσιανές: 𝑢= ,𝑣 = −
𝜕𝑦 𝜕𝑥
1 𝜕𝜓 𝜕𝜓
Kυλινδρικές: 𝑢= ,𝑣 = −
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟
Η ροική συνάρτηση 𝜓 εξορισμού δεν μπορεί να αναπαραστήσει

συμπιεστές.Αντιθέτως μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ροές με στροβιλότητα
(οπότε ∇2 𝜓 ≠ 0). 25 / 100

Για ασυμπίεστες αστρόβιλες ροες:
Δυναμικό 𝜙 Ροική Συνάρτηση 𝜓
𝑢⃗ = ∇𝜙 𝑢⃗ = ∇ × 𝜓 ⃗
2
∇ 𝜙=0 ∇2 𝜓 ⃗ = 0
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑢= ,𝑣 = 𝑢= ,𝑣 = −
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝜙 1 𝜕𝜙 1 𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑢= ,𝑣 = 𝑢= ,𝑣 = −
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑟
26 / 100
Το μιγαδικό δυναμικό ικανοποιεί τις συνθήκες Cauchy-Riemann:
𝜕𝜙 𝜕𝜓 𝜕𝜙 𝜕𝜓
= , =−
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
Μιγαδική ταχύτητα:
𝑑𝑤(𝑧) 𝜕𝜙 𝜕𝜓
∣ = +𝑖 = 𝑢(𝑥, 𝑦) − 𝑖𝑣(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑧 𝑧=𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑑𝑤(𝑧) 𝜕𝜓 𝜕𝜙
∣ = −𝑖 = 𝑢(𝑥, 𝑦) − 𝑖𝑣(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑧 𝑧=𝑖𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
27 / 100

To μιγαδικό δυναμικό 𝑤(𝑧) = 𝜙(𝑥, 𝑦) + 𝑖𝜓(𝑥, 𝑦) αποτελείται από την
ροική συνάρτηση 𝜓(𝑥, 𝑦) τη συνάρτηση δυναμικού 𝜙(𝑥, 𝑦)
Η συνάρτηση 𝜓 = Const περιγράφει τις γραμμές ροής:
∇𝜓 1 𝜕𝜓 𝜕𝜓
𝑛⃗ 𝜓 = = ( , ) , 𝑛⃗ 𝜓 ⋅ 𝑢⃗ = 0
|∇𝜓| |∇𝜓| 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Η συνάρτηση 𝜙 = Const (ισοδυναμικές):
∇𝜙 1 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑛⃗ 𝜙 = = ( , ), 𝑛⃗ 𝜓 ⋅ 𝑛⃗ 𝑝ℎ𝑖 = 0
|∇𝜙| |∇𝜙| ⏟⏟
𝜕𝑥
⏟ 𝜕𝑦
⏟⏟
𝑢⃗
28 / 100
Βασικές Ιδιομορφίες
Σύμφωνα με τα προηγούμενα το πρόβλημα της αστρόβιλης,

ασυμπίεστης, μη συνεκτικής ροής μπορεί να περιγραφεί από μια
εξίσωση Laplace με τις κατάλληλες οριακές συνθήκες.
∇2 𝜙 = 0 + 𝐵.𝐶.
Η εξίσωση Laplace είναι γραμμική και συνεπώς το συνολικό πρόβλημα

μπορεί χωριστεί σε επιμέρους προβλήματα
𝜙 = 𝜙 1 + 𝜙2 + ⋯ + 𝜙 𝑛
∇2 𝜙1 = 0 + 𝐵.𝐶.1, ∇2 𝜙2 = 0 + 𝐵.𝐶.2, … , ∇2 𝜙𝑛 = 0 + 𝐵.𝐶.𝑛
29 / 100
2Δ Βασικές Ιδιομορφίες
Χρησιμοποιώντας την ιδιότητας της γραμμικότητας της εξίσωσης Laplace
ένα σύνθετο πρόβλημα μπορεί να χωριστεί πολλά απλούστερα
προβλήματα βασικών ροών. Οι βασικές ροές είναι:
Ομοιόμορφη ροή (Uniform flow)
Πηγή/Καταβόθρα (Source/Sink flow)
Δίνη (Vortex flow)
Δίπολο (Doublet flow)
Ο συνδυασμός των παραπάνω βασικών ροών μπορεί να περιγράψει
αρκετά σύνθετα προβλήματα εφόσον η ροή θεωρηθεί αστρόβιλη,
ασυμπίεστη και μη συνεκτική.
30 / 100
2Δ Βασικές Ιδιομορφίες-Ομοιόμορφη Ροή

Aν 𝜙 = 𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦, 𝐴, 𝐵 σταθερές:
Ικανοποιείται η εξίσωση Laplace :

2 2
∇2 𝜙 = 𝜕 𝜕𝑥(𝐴𝑥)
2 + 𝜕 𝜕𝑦
(𝐵𝑦)
2 =0
Η ταχύτητα είναι σταθερή σε μέτρο και
κατεύθυνση:
𝑢⃗ = ( 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝜕𝑥 , 𝜕𝑦 ) = (𝐴, 𝐵)
∇ × 𝑢⃗ = 0
Ροική συνάρτηση:
𝜓 = 𝜓(𝑥, 𝑦) = −𝐵𝑥 + 𝐴𝑦
Πολικές συντεταγμένες:
𝜙(𝑟, 𝜃) = 𝐴𝑟 cos(𝜃) + 𝐵𝑟 sin(𝜃)
𝜓(𝑟, 𝜃) = −𝐵𝑟 cos(𝜃) + 𝐴𝑟 sin(𝜃)
31 / 100
2Δ Βασικές Ιδιομορφίες-Πηγές
𝑚
Aν το μιγαδικό δυναμικό 𝑤 = 𝑤(𝑧) = 𝜙 + 𝑖𝜓 = 2𝜋 ln 𝑧:
𝑖𝜃 𝑚
𝑧 = 𝑟𝑒 ⇒ 𝑤 = 2𝜋 (ln 𝑟 + 𝑖𝜃)
𝑚 𝑚
Οπότε: 𝜙 = 2𝜋 ln 𝑟, 𝜓 = 2𝜋 𝜃 και m η ένταση της πηγής

∇2 𝜙𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 =
𝜕2 𝜙 2
𝜕𝑟2+ 1𝑟 𝜕𝜙 1 𝜕 𝜙
𝜕𝑟 + 𝑟2 𝜕𝜃2 = 0
2
∇ 𝜓𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 = 0
Μόνο ακτινική συνιστώσα η
ταχύτητα:
𝑚
𝑢⃗ = (𝑢𝑟 , 𝑢𝜃 ) = ( 2𝜋𝑟 , 0)
∇ × 𝑢⃗ = 0
Τι γίνεται όταν r=0?
2𝜋
∮𝐶 𝑢⃗ ⋅ 𝑛𝑑𝑆
⃗ = ∫0 𝑢𝑟 𝑟𝑑𝜃 = 𝑚
32 / 100
2Δ Βασικές Ιδιομορφίες-Δίνη
Γ
Aν το μιγαδικό δυναμικό 𝑤 = 𝑤(𝑧) = 𝜙 + 𝑖𝜓 = −𝑖 2𝜋 ln 𝑧:
𝑖𝜃 Γ
𝑧 = 𝑟𝑒 ⇒ 𝑤 = 2𝜋 (𝜃 − 𝑖 ln 𝑟)
Γ Γ
Οπότε: 𝜙 = 2𝜋 𝜃, 𝜓 = 2𝜋 ln 𝑟 και Γ ή ένταση της δίνης

∇2 𝜙𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 = 0
∇2 𝜓𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 = 0
Μόνο περιφερειακή συνιστώσα η
ταχύτητα:
Γ
𝑢⃗ = (𝑢𝑟 , 𝑢𝜃 ) = (0, 2𝜋𝑟 )
1 𝜕𝑟𝑢𝜃
∇ × 𝑢⃗ = 𝑟 𝜕𝑟 = 0, 𝑟 ≠ 0
33 / 100
2Δ Βασικές Ιδιομορφίες-Δίπολο
𝜇
Aν το μιγαδικό δυναμικό 𝑤 = 𝑤(𝑧) = 𝜙 + 𝑖𝜓 = − 2𝜋𝑧 :
𝑖𝜃 𝜇
𝑧 = 𝑟𝑒 ⇒ 𝑤 = − 2𝜋𝑟 (cos 𝜃 − 𝑖 sin 𝜃)
𝜇 𝜇
Οπότε: 𝜙 = − 2𝜋𝑟 cos 𝜃, 𝜓 = 2𝜋𝑟 sin 𝜃 και 𝜇 ή ένταση του δίπολου.

∇2 𝜙 = 0
∇2 𝜓 = 0
η ταχύτητα:
𝑢⃗ = (𝑢𝑟 , 𝑢𝜃 ) = ( 𝑟𝜇2 cos 𝜃, 𝑟𝜇2 sin 𝜃)
34 / 100
Συνδυάζοντας τα βασικά πεδία ροής που παρουσιάστηκαν μπορούν να
κατασκευαστούν πολλά πεδία ροής.
𝑈∞ + 𝜎 𝑈∞ + 𝑑
35 / 100
Συνδυάζοντας τα βασικά πεδία ροής...
𝑈∞ + 2𝜎 𝛾+𝜎
36 / 100
Χρησιμοποιώντας την ροική συνάρτηση:

𝜎
𝜓 = 𝜓𝑈∞ + 𝜓𝜎 = 𝑈∞ 𝑟 sin 𝜃 + 𝜃
2𝜋
1 𝜕𝜓 𝜎
𝑢𝑟 = = 𝑈∞ cos 𝜃 +
𝑟 𝜕𝜃 2𝜋𝑟
𝜕𝜓
𝑢𝜃 = − = −𝑈∞ sin 𝜃
𝜕𝑟
37 / 100
Στο σημείο ανακοπής (𝑢⃗ = 0):

𝜎
𝑢𝑟 = 0 ⇒ 𝑟 = −
2𝜋𝑈∞ cos 𝜃
𝑢𝜃 = 0 ⇒ 𝑈∞ sin 𝜃 = 0 ⇒ 𝜃 = 𝜅𝜋 ⇒
𝜎
𝑟= ,𝜃 = 𝜋
2𝜋𝑈∞
38 / 100
Αντικαθιστώντας το σημείο ανακοπής στη ροική συνάρτηση:

𝜎 𝜎
𝜓 = 𝑈∞ sin 𝜋 + 𝜋 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
2𝜋𝑈∞ 2𝜋
𝜎
𝜓=
2
39 / 100

𝜎 𝜎
𝜓 = 𝜓𝑈∞ + 𝜓𝜎1 + 𝜓𝜎2 = 𝑈∞ 𝑟 sin 𝜃 + 𝜃 − 𝜃
2𝜋 1 2𝜋 2
40 / 100

𝜎 𝜎
𝜓 = 𝜓𝑈∞ + 𝜓𝜎1 + 𝜓𝜎2 = 𝑈∞ 𝑟 sin 𝜃 + 𝜃1 − 𝜃
2𝜋 2𝜋 2
𝑦 𝑦
𝜃1 = arctan , 𝜃 = arctan
𝑥+𝑏 2 𝑥−𝑏
𝜎 𝑥+𝑏 𝑥−𝑏
𝑢𝑥 = 𝑈∞ + [ 2 2
− ]
2𝜋 (𝑥 + 𝑏) + 𝑦 (𝑥 − 𝑏)2 + 𝑦2
41 / 100
Στο σημείο ανακοπής (𝛼(𝑥, 0) → 𝑢⃗ = 0):
𝜎 𝑥+𝑏 𝑥−𝑏
𝑈∞ + [ − ]=0⇒
2𝜋 (𝑥 + 𝑏)2 + 𝑦2 (𝑥 − 𝑏)2 + 𝑦2
𝜎𝑏
𝛼 = ±√𝑏2 +
𝜋𝑈∞
42 / 100
Στο σημεία ανακοπής (𝛼(𝑥, 0) → 𝑢⃗ = 0):
𝜃 = 𝜃1 = 𝜃2 = 0
𝜃 = 𝜃1 = 𝜃2 = 𝜋
𝜎
𝜓 = 𝑈∞ 𝑟 sin 𝜃 + (𝜃 − 𝜃2 ) = 0
2𝜋 1
43 / 100

𝜇 sin 𝜃
𝜓 = 𝜓𝑈∞ + 𝜓𝑑 = 𝑈∞ 𝑟 sin 𝜃 + =
2𝜋 𝑟
𝜇
= 𝑈∞ 𝑟 sin 𝜃 (1 + )
2𝜋𝑈∞ 𝑟2
𝐴2
= 𝑈∞ 𝑟 sin 𝜃 (1 − 2 )
𝑟
Το αρνητικό πρόσημο στο 𝐴2 πηγαίνει γιατί στον ορισμό το δίπολου

όπως τον δώσαμε το 𝜇 < 0.
44 / 100
Παραγωγίζοντας:
1 𝜕𝜓 𝐴2
𝑢𝑟 = = 𝑈∞ cos 𝜃 (1 − 2 )
𝑟 𝜕𝜃 𝑟
𝜕𝜓 𝐴2
𝑢𝜃 = − = −𝑈∞ 𝑠𝑖𝑛𝜃 (1 + 2 )
𝜕𝑟 𝑟
Προκύπτουν δύο σημεία ανακοπής (𝑟, 𝜃) =(𝐴, 0) και (𝐴, 𝜋).
45 / 100
Η ροική συνάρτηση για 𝜓 = 0
𝜓=0⇒
𝐴2
= 𝑈∞ 𝑟 sin 𝜃 (1 − )=0
𝑟2
𝜇
περιγράφει ροή γύρω από κύκλο ακτίνας 𝐴, όπου 𝐴2 = − 2𝜋𝑈 ή
∞
−𝜇
𝐴=√
2𝜋𝑈∞
46 / 100
Δυνάμεις-Ροπές
Συντελεστής πίεσης:
𝑝 − 𝑝∞
𝐶𝑝 = 1 2
2 𝜌𝑈∞
Εξίσωση Bernulli:
1 2 1
𝑝∞ + 𝜌𝑈∞ =𝑝 + 𝜌𝑢2
2 2
1 2
𝑝 − 𝑝∞ = 𝜌(𝑈∞ − 𝑢2 )
2
Για ασυμπίεστη ροή:

2
𝑢
𝐶𝑝 = 1 − ( )
𝑈∞
47 / 100
Συντελεστής πίεσης για ασυμπίεστη ροή:
2
𝑢⃗
𝐶𝑝 = 1 − ( )
𝑈∞
Στο σημείο ανακοπής (|𝑢|⃗ = 0) → 𝐶𝑝 = 1. Αυτή είναι και η μέγιστη

τιμή που μπορεί να πάρει ο συντελεστής πίεσης(για ασυμπίεστες
ροές!).
Για μη συνεκτικές ροές, οι αδιάστατοι συντελεστές των δυνάμεων κατα
𝑦 και 𝑥:
1 1
𝐶𝑦 = ∫ −𝐶𝑝 ⋅ 𝑛𝑦 𝑑𝑆, 𝐶𝑥 = ∫ −𝐶𝑝 ⋅ 𝑛𝑥 𝑑𝑆
𝑆 𝑆 𝑆 𝑆
𝑛⃗ = (𝑛𝑥 , 𝑛𝑦 ) Το μοναδιαίο κάθετο διάνυσμα που δείχνει έξω από το σώμα
48 / 100

𝜇 sin 𝜃
𝜓 = 𝜓𝑈∞ + 𝜓𝑑 = 𝑈∞ 𝑟 sin 𝜃 + =
2𝜋 𝑟
𝜇
= 𝑈∞ 𝑟 sin 𝜃 (1 + )
2𝜋𝑈∞ 𝑟2
𝐴2
= 𝑈∞ 𝑟 sin 𝜃 (1 − 2 )
𝑟
Το αρνητικό πρόσημο στο 𝐴2 πηγαίνει γιατί στον ορισμό το δίπολου

όπως τον δώσαμε το 𝜇 < 0.
49 / 100
Παραγωγίζοντας:
1 𝜕𝜓 𝐴2
𝑢𝑟 = = 𝑈∞ cos 𝜃 (1 − 2 )
𝑟 𝜕𝜃 𝑟
𝜕𝜓 𝐴2
𝑢𝜃 = − = −𝑈∞ 𝑠𝑖𝑛𝜃 (1 + 2 )
𝜕𝑟 𝑟
Προκύπτουν δύο σημεία ανακοπής (𝑟, 𝜃) =(𝐴, 0) και (𝐴, 𝜋).
50 / 100
Η ροική συνάρτηση για 𝜓 = 0
𝜓=0⇒
𝐴2
= 𝑈∞ 𝑟 sin 𝜃 (1 − )=0
𝑟2
𝜇
περιγράφει ροή γύρω από κύκλο ακτίνας 𝐴, όπου 𝐴2 = − 2𝜋𝑈 ή
∞
−𝜇
𝐴=√
2𝜋𝑈∞
51 / 100
Πάνω στον κύλινδρο 𝑟 = 𝑅,𝑢𝑟 = 0, 𝑢𝜃 = −2𝑈∞ sin 𝜃. Συνεπώς ο

συντελεστής πίεσης
2
𝑢
𝐶𝑝 = 1 − ( ) = 1 − 4 sin2 𝜃
𝑈∞
1
𝐶𝐿 = 𝐶𝑦 = ∫ −𝐶𝑝 ⋅ 𝑛𝑦 𝑑𝑆 = 0
𝑆 𝑆
1
𝐶𝐷 = 𝐶𝑥 = ∫−𝐶𝑝 ⋅ 𝑛𝑥 𝑑𝑆 = 0
𝑆 𝑠
52 / 100
Δυνάμεις-Ροπές-Θεωρήματα Blasius
Μιγαδικές εκφράσεις ιδιομορφιών:
Δυναμικό Ταχύτητα Ιδιομορφία

𝐴, 𝐴 ∈ ℂ 0 -
𝐴𝑧, Α ∈ ℂ 𝐴 Ομοιόμορφη ροή
𝐴
𝐴 ln 𝑧, 𝐴 > 0 ∈ ℝ 𝑧 Πηγή έντασης 2𝜋𝐴
𝑖𝑏 ln 𝑧, 𝑏 > 0 ∈ ℝ 𝑖 𝑧𝑏 Δίνη έντασης −2𝜋𝑏
− 𝐴𝑧 , 𝐴 > 0 ∈ ℝ 𝐴
𝑧2 Δίπολο έντασης 2𝜋𝐴
𝑑𝑤
= 𝑢(𝑥, 𝑦) − 𝑖𝑣(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑧
53 / 100
Ροή γύρω απο κύλινδρο

Θεωρούμε ροή γύρω από άπειρο κύλινδρο κυκλικής διατομής:
Θεωρούμε την ροή διδιάστατη
To κάθετο διάνυσμα
𝑛⃗ = (𝑛𝑥 , 𝑛𝑦 ) = (cos 𝜃, sin 𝜃)
Αναπτύσουμε την μιγαδική
ταχύτητα σε σείρα:
𝑑𝑤 Γ 𝐴
= 𝑈∞ − 𝑖 + 22 + …
𝑑𝑧 2𝜋𝑧 𝑧
Εφαρμόζουμε την οριακή
συνθήκη 𝑢⃗ ⋅ 𝑛⃗ = 0
54 / 100
Θεωρούμε ροή γύρω από άπειρο κύλινδρο κυκλικής

διατομής:
Η οριακή συνθήκη γράφεται:
⃗ ⋅ 𝑛⃗ = Re [(𝑢 − 𝑖𝑣) ⋅ (𝑛𝑥 + 𝑖𝑛𝑦 )] = 0

𝑢𝑐𝑦𝑙
𝑛𝑥 + 𝑖𝑛𝑦 = 𝑒𝑖𝜃 , 𝑧 = 𝑅𝑒𝑖𝜃 , 𝐴𝑛 = |𝐴𝑛 |𝑒𝑖𝛽𝑛 ⇒
∞
Γ |𝐴𝑛 |𝑒𝑖𝛽𝑛
Re [(𝑈∞ − 𝑖 𝑖𝜃
+ ∑ ) ⋅ (cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃)] = 0
2𝜋𝑅𝑒 𝑛=2
𝑅𝑛 𝑒𝑖𝑛𝜃
’Ομως:
∞ ∞
|𝐴𝑛 |𝑒𝑖𝛽𝑛
∑ 𝑛 𝑒𝑖𝑛𝜃
= ∑ |𝐴𝑛 |𝑅−𝑛 𝑒𝑖(𝛽𝑛 −𝑛𝜃)
𝑛=2
𝑅 𝑛=2
55 / 100

διατομής:
∞
Γ𝑒−𝑖𝜃
Re [(𝑈∞ − 𝑖 + ∑ |𝐴𝑛 |𝑅−𝑛 𝑒𝑖(𝛽𝑛 −𝑛𝜃) ) ⋅ 𝑒𝑖𝜃 ] = 0
2𝜋𝑅 𝑛=2
’Ομως:
Re [𝑈∞ ⋅ 𝑒𝑖𝜃 ] = 𝑈∞ cos 𝜃
Γ𝑒−𝑖𝜃 𝑖𝜃
Re [−𝑖 ⋅𝑒 ]=0
2𝜋𝑅
∞ ∞
Re [∑ |𝐴𝑛 |𝑅−𝑛 𝑒𝑖(𝛽𝑛 −𝑛𝜃) ⋅ 𝑒𝑖𝜃 ] = ∑ |𝐴𝑛 |𝑅−𝑛 cos(𝛽𝑛 − (𝑛 − 1)𝜃)
𝑛=2 𝑛=2
56 / 100

διατομής:
∞
𝑈∞ cos 𝜃 + ∑ |𝐴𝑛 |𝑅−𝑛 cos((𝑛 − 1)𝜃 − 𝛽𝑛 ) = 0
𝑛=2
H παραπάνω συνθήκη πρέπει να ισχύει για κάθε τιμή του 𝜃.
|𝐴2 | |𝐴 |
𝑈∞ cos 𝜃 = − cos(𝜃 − 𝛽2 ) − 33 cos(2𝜃 − 𝛽3 ) + …
𝑅2 𝑅
57 / 100

διατομής:
Για 𝑛 > 2 |𝐴𝑛 | = 0, για 𝑛 = 2, 𝛽2 = 𝜋 ⇒ |𝐴2 | = 𝑈 𝑅2
Τελικά :
𝑑𝑤 𝑅2 Γ
Μιγαδική Ταχύτητα: = 𝑈 (1 − 2 ) − 𝑖
𝑑𝑧 𝑧 2𝜋𝑧
𝑅2 Γ
Μιγαδικό Δυναμικό: 𝑤 = 𝑈 (𝑧 + )−𝑖 ln 𝑧
𝑧 2𝜋
58 / 100
Για να βρούμε τα σημεία ανακοπής (εκεί που

μηδενίζεται η ταχύτητα):
𝑑𝑤 Γ
= 0 ⇒ 𝑧 2 − 2𝑖𝜅𝑧 − 𝑅2 = 0, 𝜅 = ⇒
𝑑𝑧 4𝜋𝑈∞
𝑧 = 𝑖𝜅+√−𝜅2 + 𝑅2
Ανάλογα με τις τιμές του 𝜅(Γ, 𝑈∞ ) αλλάζουν οι θέσεις και ο αριθμός

των σημείων ανακοπής.
Από τις εκφράσεις για τις δυνάμεις έχουμε:
𝐹𝑥 = 0, 𝐹𝑦 = −𝜌𝑈∞ Γ, 𝑀0 = 0
59 / 100

Για δεδομένη 𝑈∞ , 𝜅 = 𝜅(Γ)
4𝜋 4𝜋 4𝜋
Γ< (𝜅 < 𝑅) Γ> (𝜅 > 𝑅) Γ= (𝜅 = 𝑅)
𝑈∞ 𝑅 𝑈∞ 𝑅 𝑈∞ 𝑅
Σ.Α συμμετρικά ως προς y Σ.Α εκτός και εντός κυλίνδρου Σ.Α πάνω στον κύλινδρο
60 / 100

Για δεδομένη 𝑈∞ , 𝜅 = 𝜅(Γ)
4𝜋 4𝜋 4𝜋
Γ< (𝜅 < 𝑅) Γ> (𝜅 > 𝑅) Γ= (𝜅 = 𝑅)
𝑈∞ 𝑅 𝑈 ∞𝑅 𝑈∞ 𝑅
Σ.Α συμμετρικά ως προς y Σ.Α εκτός και εντός κυλίνδρου Σ.Α πάνω στον κύλινδρο
61 / 100

Συγκρίνοντας το μιγαδικό δυναμικό της ροής γύρω από άπειρο κύλινδρο
κυκλικής διατομής παρατηρούμε ότι:
𝑅2 Γ
𝑤= 𝑈
⏟ ∞𝑧 + 𝑈∞ −𝑖 ln 𝑧
𝑧
⏟⏟⏟⏟⏟ ⏟⏟⏟⏟⏟2𝜋
𝑈𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑓𝑙𝑜𝑤
𝐷𝑖𝑝𝑜𝑙𝑒 𝑉 𝑜𝑟𝑡𝑒𝑥
𝜇 Γ
𝜙(𝑟, 𝜃) = 𝑈∞ 𝑟 cos 𝜃 − cos 𝜃 + 𝜃
2𝜋𝑟 2𝜋
𝜇 Γ
𝜓(𝑟, 𝜃) = 𝑈∞ 𝑟 sin 𝜃 + sin 𝜃 + 𝑙𝑛𝑟
2𝜋𝑟 2𝜋
2
𝜇 = −2𝜋𝑈∞ 𝑅
62 / 100

Ικανοποιώντας την οριακή συνθήκη πάνω στον κύλινδρο κυκλικής διατομής
καταλήξαμε ότι το πεδίο ροής γύρω από αυτόν περιγράφεται από την
επαλληλία δίπολου, δίνης και ομοιόμορφης ροής. Πάνω στον κύλινδρο
(𝑟 = 𝑅):
𝜕𝜙 1 𝜕𝜙
𝑢(𝑟,
⃗ 𝜃) = ( , )
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
𝑅2 𝑅2 Γ
= (𝑈∞ cos 𝜃 (1 − 2
) , 𝑈 ∞ sin 𝜃 (1 + 2
)+ )
𝑟 𝑟 2𝜋𝑟
Πάνω στον κύλινδρο (𝑟 = 𝑅):
Γ
𝑢(𝑟,
⃗ 𝜃) = (0, 2𝑈∞ sin 𝜃 + )
2𝜋𝑅
Φυσικά στο ίδιο αποτέλεσμα οδηγούμαστε χρησιμοποιώντας την μιγαδική
ταχύτητα πάνω στον κύλινδρο 𝑧 = 𝑅𝑒𝑖𝜃
63 / 100
Συντελεστής πίεσης πάνω στον κύλινδρο:
2 Γ 2
|𝑢|⃗ (2𝑈∞ sin 𝜃 + 2𝜋𝑅 )
𝐶𝑝 = 1 − ( ) =1−( 2
)
𝑈∞ 𝑈∞
4Γ sin 𝜃 Γ2
𝐶𝑝 =1 − [4 sin2 𝜃 + + 2 2 2 ]
2𝜋𝑅𝑈∞ 4𝜋 𝑅 𝑈∞
Δυνάμεις (𝑛⃗ = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑖𝑛𝜃)):
2𝜋
1
𝐶𝑥 = 𝐶 𝑑 = ∫ −𝐶𝑝 ⋅ cos 𝜃𝑑𝜃
2 0
2𝜋
1
𝐶𝑦 = 𝐶 𝑙 = ∫ −𝐶𝑝 ⋅ sin 𝜃𝑑𝜃
2 0
64 / 100
Καταλήγουμε (𝑐 = 2𝑅) :
1 2
𝐶𝑑 = 0 ⇒ 𝐷 = 𝐶𝑑 𝑐𝜌𝑈∞ =0
2
Γ 1 2
𝐶𝑙 = ⇒ 𝐿 = 𝐶𝑙 𝑐𝜌𝑈∞ = 𝜌𝑈∞ Γ
𝑅𝑈∞ 2
Τα αποτελέσματα ταυτίζονται με αυτά που προκύπτουν από τα

θεωρήματα του Blasius.
65 / 100

Για να καταλήξουμε στα προηγούμενα χρησιμοποιήθηκαν:
2𝜋 2𝜋 2𝜋
∫ cos 𝜃𝑑𝜃 = 0, ∫ sin2 𝜃 cos 𝜃𝑑𝜃 = 0, ∫ sin 𝜃 cos 𝜃𝑑𝜃 = 0
0 0 0
2𝜋 2𝜋 2𝜋
∫ sin 𝜃𝑑𝜃 = 0, ∫ sin3 𝜃 cos 𝜃𝑑𝜃 = 0, ∫ sin2 𝜃𝑑𝜃 = 𝜋
0 0 0
66 / 100
67 / 100
68 / 100
2Δ Βασικές Ιδιομορφίες-Κυκλοφορία
Η έννοια της κυκλοφορίας:
⃗ 𝑆 ⃗ = ∮ 𝑢𝑑
Θεώρημα Stokes: ∫ ∫ ∇ × 𝑢𝑑 ⃗ 𝑙⃗
𝑆 ⏟
𝐶
Γ
Στην περίπτωση μίας σημειακής δίνης γύρω από ένα κύκλο ακτίνας r:
Γ
Κυκλοφορία = ∮ ⃗ 𝑙⃗= ∮
𝑢𝑑 𝑟𝑑𝜃 = Γ
𝑐𝑖𝑟𝑐𝑙𝑒 𝑟 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑙𝑒 𝑟 2𝜋𝑟
Άρα η ένταση της δίνης είναι ίση με την κυκλοφορία σε οποιαδήποτε

κλειστή γραμμή γύρω από την δίνη.
69 / 100
H κυκλοφορία για γύρω από τις βασικές ιδιομορφίες:
Πηγή:
Γ = ∮𝑐𝑖𝑟𝑐𝑙𝑒 𝑟 𝑢𝑟𝑑𝜃
⃗ = 0 (Μόνο ακτινική συνιστώσα)
Δίνη: Η κυκλοφορία είναι ίση με την ένταση της δίνης
Δίπολο: Γ = ∮𝑐𝑖𝑟𝑐𝑙𝑒 𝑟 𝑢𝑟𝑑𝜃
⃗ = ∮𝑐𝑖𝑟𝑐𝑙𝑒 𝑟 𝑟𝜇2 sin 𝜃𝑟𝑑𝜃 = 0
Μόνο η ιδιομορφία της δίνης επάγει πεδίο ροής με κυκλοφορία!
70 / 100
Θεώρημα διατήρησης κυκλοφορίας(Kelvin):
Η μεταβολή της κυκλοφορίας σε μία υλική καμπύλη:
𝐷Γ
=0
𝐷𝑡
Αυτό πρακτικά σημαίνει οτι άν το πεδίο μη συνεκτικού ρευστού είναι

άκυκλο(Γ = 0) κάποια χρονική στιγμή θα παραμένει για πάντα
άκυκλο.
Οπως θα δούμε αργότερα αυτό δεν αποκλείει την ύπαρξη
κυκλοφορίας καθώς το θεώρημα του Kelvin αφορά το συνολικό πεδίο.
71 / 100
Θεωρούμε αντικείμενο σε άπειρο ρευστό με στόχο βρούμε γενικές εκφράσεις
για τις δυνάμεις και ροπές που ασκούνται σε αυτό. Το πρόβλημα
αστρόβιλου,ασυμπίεστου,μη συνεκτικού ρευστού:
∇2 𝜙 = 0
𝜕𝜙 𝜕𝐹 1
a)∇𝜙 ⋅ 𝑛⃗ = =− ⋅ ∣
𝜕𝑛 𝜕𝑡 |∇𝐹 | 𝐹 (𝑥,𝑦,𝑧,𝑡)=0
b) Καθώς 𝑟 → ∞, 𝜙 → 𝜙∞
𝜕𝜙 𝑝 1
+ + |∇𝜙|2 + 𝑔𝑧 = C(t)
𝜕𝑡 𝜌 2
72 / 100
Εφόσον το ρευστό θεωρείται μη συνεκτικό, σε ένα σώμα επιφάνειας S:
𝜕𝜙
𝐹 ⃗ = − ∬ 𝑝𝑛𝑑𝑆
⃗ ⃗ + ∬ 𝜌|∇𝜙|2 𝑛𝑑𝑆
= ∬ 𝜌 𝑛𝑑𝑆 ⃗ + ∬ 𝜌𝑔𝑧 𝑛𝑑𝑆
⃗
𝑆 𝑆 𝜕𝑡
⏟⏟⏟⏟⏟ 𝑆 ⏟⏟
𝑆 ⏟⏟⏟
unsteady term hydrostatic term
𝜕𝜙
𝑀⃗ = − ∬ 𝑥⃗ × 𝑝𝑛𝑑𝑆
⃗ = ∬ 𝜌 𝑥⃗ × 𝑛𝑑𝑆
⃗ + ∬ 𝜌|∇𝜙|2 𝑥⃗ × 𝑛𝑑𝑆+
⃗
𝑆 𝑆 𝜕𝑡 𝑆
∬ 𝜌𝑔𝑧 𝑥⃗ × 𝑛𝑑𝑆
⃗
𝑆
73 / 100
An θεωρήσουμε μόνιμη δισδιάστατη ροή σε άπειρο ρευστό:
Οι μη-μόνιμοι όροι μηδενίζονται
μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε το μιγαδικό δυναμικό 𝑤
Αμελούμε τους υδροστατικούς όρους
2
𝑖𝜌 𝑑𝑤
𝐹𝑥 − 𝑖𝐹𝑦 = ∫∣ ∣ 𝑑𝑧
2 𝐶 𝑑𝑧
2
𝑑𝑤
𝑀0 = −Re [∫ 𝑧 ∣ ∣ 𝑑𝑧]
𝐶 𝑑𝑧
Στην πραγματικότητα τα θεωρήματα του Blasius είναι πιο ειδικές εκφράσεις

των προηγούμενων.
74 / 100
Αναζητώντας μια γενική έκφραση για την δύναμη:
Αναπτύσω σε σειρά Laurent τη μιγαδική ταχύτητα

∞
𝑑𝑤 𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
= 𝐴0 + 1 + 22 + ⋯ + 𝑛𝑛 = ∑ 𝑛𝑛
𝑑𝑧 𝑧 𝑧 𝑧 𝑛=0
𝑧
𝐴0 : Ο όρος αντιστοιχει στην ομοιόμορφη ροή(𝑈∞ 𝑒−𝑖𝛼 )

Γ
𝐴1 : Το δυναμικό σημειακής δίνης είναι 𝑤 = −𝑖 2𝜋 ln 𝑧, μιγαδική
𝑑𝑤 Γ 1 Γ
ταχύτητα: 𝑑𝑧 = −𝑖 2𝜋 𝑧 ⇒ 𝐴1 = −𝑖 2𝜋 . Ο όρος προυποθέτει ύπαρξη
κυκλοφορίας!.Θα μπορούσαμε να είχαμε και πηγές αλλά ∫𝑐 𝜎 = 0 και
άρα δεν συνεισφέρουν στη δύναμη.
𝐴2 … 𝐴𝑛 ∶ Όροι ανώτερης τάξης (Σχήμα Σώματος,συνθήκες ροής κτλ)
75 / 100
Αντικαθιστώντας την παραπάνω έκφραση στα θεωρήματα Blazius:
𝑖𝜌 2𝐴0 𝐴1 𝐴2 + 2𝐴0 𝐴2
𝐹𝑥 − 𝑖𝐹𝑦 = ∫ (𝐴20 + + 1 + … ) 𝑑𝑧
2 𝐶 𝑧 𝑧2
2𝐴0 𝐴1 𝐴2 + 2𝐴0 𝐴2
𝑀0 = −Re [∫ 𝑧 (𝐴20 + + 1 + … ) 𝑑𝑧]
𝐶 𝑧 𝑧2
76 / 100
Τελικά:
𝐹𝑥 − 𝑖𝐹𝑦 = −2𝜋𝜌𝐴0 𝐴1 = 𝑖𝜌𝑈∞ 𝑒−𝑖𝛼 Γ

𝜌
𝑀0 = − Re [2𝑖𝜋(𝐴21 + 2𝐴0 𝐴2 )]
2
H δύναμη που ασκείτε στο σώμα απο το ρευστό εξαρτάται από την
κυκλοφορία ( 𝐹𝑥 = 𝜌𝑈∞ Γ sin 𝛼,𝐹𝑦 = −𝜌𝑈∞ Γ cos 𝛼)
Σε αντίθεση με τη δύναμη μπορεί να υπάρχει ροπή χωρίς κυκλοφορία!
77 / 100
Παρατηρούμε ότι:
𝐹 ⃗ ⋅ 𝑈∞⃗ = (𝜌𝑈∞ Γ sin 𝛼, −𝜌𝑈∞ Γ cos 𝛼) ⋅ (𝑈∞ cos 𝛼, 𝑈∞ sin 𝛼) = 0
Η κατεύθυνση της δύναμης που

ασκείται στο στερεό είναι κάθετη
στην επ’άπειρο ταχύτητα
Αν Γ ≠ 0 παράγεται άνωση
αλλά όχι αντίσταση (Παράδοξο
D’Alembert)
78 / 100
Συνθήκη Kutta
Όπως φάνηκε στην περίπτωση της ροής γύρω από άπειρο κύλινδρο
κυκλικής διατομής:
Η κυκλοφορία μοιάζει να είναι ελεύθερη παράμετρος. Ανάλογα με την
τιμή της κυκλοφορίας προκύπτουν διαφορετικού τύπου ροές.
Αυτό θα σήμαινε ότι στην παραπάνω περίπτωση το πρόβλημα θα
είχε άπειρες λύσεις ανάλογα με την τιμή της κυκλοφορίας
Χρειαζόμαστε ακόμα μια συνθήκη που θα μας προσδιορίζει την
κυκλοφορία ανάλογα με τις συνθήκες της ροής για να είναι σωστά
τοποθετημένο το πρόβλημα.
Αυτή η συνθήκη ονομάζεται συνθήκη Kutta. Η κυκλοφορία πρέπει να
είναι τέτοια ώστε η ροή να φεύγει ομαλά (smoothly) από την ακμή
εκφυγής.
79 / 100
Συνθήκη Kutta-Ροή σε γωνία

Aν το μιγαδικό δυναμικό 𝑤 = 𝑤(𝑧) = 𝜙 + 𝑖𝜓 = 𝑧 𝑛 περιγράφει ροή υπο
γωνία 𝛼 = 𝑛𝜋 :
𝜋
𝑧 = 𝐴𝑟𝑒𝑖𝜃 ⇒ 𝑤 = 𝐴𝑟 𝛼 (cos 𝜋𝜃 𝜋𝜃
𝛼 − 𝑖 cos 𝛼 )
Οπότε:
Ταχύτητα: 𝑢⃗ =
𝜋 𝜋
(𝐴𝑟 𝛼 −1 cos 𝜋𝜃
𝛼 , −𝐴𝑟
𝛼 −1 sin
𝜋𝜃
𝛼 )
Όταν 𝛼 > 𝜋 η ροή απειρίζεται!
80 / 100
Συνθήκη Kutta
Συνήθως στην ακμή εκφυγής η γωνία είναι 𝛼 > 𝜋.Η συνθήκη Kutta
επιβάλει συγκεκριμένη τιμή στην κυκλοφορία ώστε:
Για ένα σώμα σε δεδομένη γωνία πρόσπτωσης η τιμή της κυκλοφορίας
είναι τέτοια ώστε η ροή να φεύγει ομαλά από την ακμή εκφυγής
Αν η γωνία που σχηματίζει ή ακμή εκφυγής με τη ροή είναι
πεπερασμένη και 𝛼 > 𝜋 τότε η ακμή εκφυγής είναι σημείο ανακοπής
(𝑢⃗ = 0).
81 / 100
Μέθοδος Συνοριακών Στοιχείων
Διακριτοποιούμε την γεωμετρία σε συνοριακά στοιχέια (panels)

Κάθε συνοριακό στοιχείο έχει μια κατανομή πηγών άγνωστης έντασης
άλλα σταθερής στο μήκος του στοιχείου.
Εφαρμόζεται η συνθήκη μη εισχώρησης στα κέντρα των στοιχείων και
χτίζεται ένα σύστημα Ν εξισώσεων με Ν αγνώστους. Από την λύση
του συστήματος προκύπτει η ένταση πηγής κάθε στοιχείου.
Σε περίπτωση ροών με άνωση τοποθετείτε σταθερή δίνη άγνωστης
έντασης 𝛾 ίδια σε όλα τα στοιχεία.Σε αυτή την περίπτωση έχουμε
Ν+1 αγνώστους και το σύστημα κλείνει με την συνθήκη Kutta.
82 / 100

Το βασικό δομικό στοιχείο
𝑛, 𝑡 κάθετα και
εφαπτομενικά μοναδιαία
διανύσματα.
Καθε στοιχείο 𝑖 έχει
κατανεμημένες πηγές
σταθερής έντασης 𝜎𝑖
Το δυναμικό που επάγει
ένα συνοριακό στοιχείο
στη θέση (𝑥, 𝑦)
𝜎𝑖 2 2
𝜙 (𝑥, 𝑦) = ∫ ln √(𝑥 − 𝑥(𝑠)) + (𝑦 − 𝑦(𝑠)) d𝑠
2𝜋 panel
𝑥(𝑠) = 𝑥𝑎𝑖 − sin (𝛽𝑖 ) 𝑠
𝑦(𝑠) = 𝑦𝑎𝑖 + cos (𝛽𝑖 ) 𝑠
83 / 100

Διακριτοποίηση της γεωμετρίας σε Ν στοιχεία
Το δυναμικό σε κάθε θέση (𝑥, 𝑦)

𝑁
𝜙 (𝑥, 𝑦) = 𝜙∞ + ∑ 𝜙𝑖
𝑖=1
H συνοριακή συνθήκη στο

κέντρο (𝑥𝑐 , 𝑦𝑐 ) του κάθε
στοιχείου:
𝜕𝜙
𝑢⃗ ⋅ 𝑛⃗ = 0 ⇒ =0
𝜕𝑛
84 / 100

Στην περίπτωση που τοποθετήσω σταθερή κατανομή δινών έντασης 𝛾
ίδιας κάθε στοιχείο:
Το δυναμικό σε κάθε θέση (𝑥, 𝑦)

𝑁
𝜙 (𝑥, 𝑦) = 𝜙∞ + ∑ 𝜙𝑖 + 𝜙𝛾
𝑖=1
H συνοριακή συνθήκη στο

κέντρο (𝑥𝑐 , 𝑦𝑐 ) του κάθε
στοιχείου:
𝜕𝜙
𝑢⃗ ⋅ 𝑛⃗ = 0 ⇒ =0
𝜕𝑛
85 / 100
Σε κάθε κέντρο (𝑥𝑐𝑖 , 𝑦𝑐𝑖 ) με κάθετο διάνυσμα 𝑛𝑖 = (cos 𝛽𝑖 , sin 𝛽𝑖 ):
𝜙 (𝑥𝑐𝑖 , 𝑦𝑐𝑖 ) = 𝑈∞ 𝑥𝑐𝑖 cos 𝛼 + 𝑈∞ 𝑦𝑐𝑖 sin 𝛼

𝑁
𝜎𝑗
+∑ ∫ln (√(𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 (𝑠𝑗 ))2 + (𝑦𝑐𝑖 − 𝑦𝑗 (𝑠𝑗 ))2 ) d𝑠𝑗
𝑗=1
2𝜋 𝑗
𝑁 𝑦𝑐 − 𝑦𝑗 (𝑠𝑗 )
𝛾
−∑ ∫tan−1 ( 𝑖 ) d𝑠𝑗
𝑗=1
2𝜋 𝑗 𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 (𝑠𝑗 )
86 / 100

Σε κάθε κέντρο (𝑥𝑐𝑖 , 𝑦𝑐𝑖 ) με κάθετο διάνυσμα 𝑛𝑖 = (cos 𝛽𝑖 , sin 𝛽𝑖 ), η
συνοριακή συνθήκη γράφεται:
𝜕 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝑢𝑛𝑖 = {𝜙 (𝑥𝑐𝑖 , 𝑦𝑐𝑖 )} = ( , ) ⋅ (cos 𝛽𝑖 , sin 𝛽𝑖 ) = 0
𝜕𝑛𝑖 𝜕𝑥𝑐𝑖 𝜕𝑦𝑐𝑖
Για την επ’άπειρο ταχύτητα
(𝑈∞ cos 𝛼, 𝑈∞ sin 𝛼) ⋅ (cos 𝛽𝑖 , sin 𝛽𝑖 ) =

𝑈∞ cos 𝛼 cos 𝛽𝑖 + 𝑈∞ sin 𝛼 sin 𝛽𝑖 =
𝑈∞ cos(𝛼 − 𝛽𝑖 )
87 / 100

συνοριακή συνθήκη γράφεται: Οι όροι πηγής:
𝜕𝜙𝜎 𝜎𝑖
𝑢𝑛𝑖 = =
𝜕𝑛𝑖 ⏟
2
𝑠𝑒𝑙𝑓𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑒𝑑
𝑁
𝜎𝑗 𝜕
+ ∑ ∫ ln (√(𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 (𝑠𝑗 ))2 + (𝑦𝑐𝑖 − 𝑦𝑗 (𝑠𝑗 ))2 ) d𝑠𝑗
𝑗=1,𝑗≠𝑖
2𝜋 𝑗 𝜕𝑛 𝑖
όπου
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 (𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 ) 𝜕𝑛𝑐𝑖 + (𝑦𝑐𝑖 − 𝑦𝑗 ) 𝜕𝑛𝑐
2 2
ln (√(𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 (𝑠𝑗 )) + (𝑦𝑐𝑖 − 𝑦𝑗 (𝑠𝑗 )) ) = 𝑖
𝜕𝑛𝑖 2 2
(𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 ) + (𝑦𝑐𝑖 − 𝑦𝑗 )
88 / 100

συνοριακή συνθήκη γράφεται για τους όρους δίνης:
𝜕𝜙𝛾
𝑢𝑛𝑖 = = 0⏟
𝜕𝑛𝑖 𝑠𝑒𝑙𝑓𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑒𝑑
𝛾 𝜕
− ∑ ∫ tan−1 ( 𝑖 ) d𝑠𝑗
𝑗=1,𝑗≠𝑖
2𝜋 𝑗 𝜕𝑛𝑖 𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 (𝑠𝑗 )
όπου
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕 𝑦𝑐 − 𝑦𝑗 (𝑠𝑗 ) (𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 ) 𝜕𝑛𝑐𝑖 − (𝑦𝑐𝑖 − 𝑦𝑗 ) 𝜕𝑛𝑐𝑖
tan−1 ( 𝑖 )= 𝑖
2 2
𝑖
𝜕𝑛𝑖 𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 (𝑠𝑗 ) (𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 ) + (𝑦𝑐𝑖 − 𝑦𝑗 )
89 / 100

𝑥(𝑠) = 𝑥𝑎𝑖 − sin 𝛽𝑖 𝑠

𝑦(𝑠) = 𝑦𝑎𝑖 + cos 𝛽𝑖 𝑠
𝜕𝑥𝑐𝑖 𝜕𝑥
= cos 𝛽𝑖 , 𝑐𝑖 = − sin 𝛽𝑖
𝜕𝑛𝑖 𝜕𝑡𝑖
𝜕𝑦𝑐𝑖 𝜕𝑦𝑐𝑖
= sin 𝛽𝑖 , = cos 𝛽𝑖
90 / 100

𝑥𝑖 (𝑠) = 𝑥𝑎𝑖 − sin 𝛽𝑖 𝑠

𝑦𝑖 (𝑠) = 𝑦𝑎𝑖 + cos 𝛽𝑖 𝑠
𝜕𝑦𝑐𝑖 𝜕𝑦
= sin 𝛽𝑖 , 𝑐𝑖 = cos 𝛽𝑖
𝑥𝑗 (𝑠) = 𝑥𝑎𝑗 − sin 𝛽𝑗 𝑠
𝑦𝑗 (𝑠) = 𝑦𝑎𝑗 + cos 𝛽𝑗 𝑠
91 / 100

𝜕
𝑢𝑛𝑖 = {𝜙 (𝑥𝑐𝑖 , 𝑦𝑐𝑖 )} = 0
𝜕𝑛𝑖
𝜎
0 = 𝑈∞ cos (𝛼 − 𝛽𝑖 ) + 𝑖
2
𝑁
𝜎𝑗 𝜕
𝑗=1,𝑗≠𝑖
2𝜋 𝑗 𝜕𝑛 𝑖
𝛾 𝜕
− ∑ ∫ tan−1 ( 𝑖 ) d𝑠𝑗
𝑗=1,𝑗≠𝑖
2𝜋 𝑗 𝜕𝑛𝑖 𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 (𝑠𝑗 )
92 / 100

𝜕
𝑢𝑛𝑖 = {𝜙 (𝑥𝑐𝑖 , 𝑦𝑐𝑖 )} = 0
𝜕𝑛𝑖
𝜎
0 = 𝑈∞ cos (𝛼 − 𝛽𝑖 ) + 𝑖
2
𝑐 𝜕𝑥 𝑐 𝜕𝑦
𝑁
𝜎𝑗 (𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 ) 𝜕𝑛𝑖𝑖 + (𝑦𝑐𝑖 − 𝑦𝑗 ) 𝜕𝑛𝑖𝑖
+ ∑ ∫ 2 2
d𝑠𝑗
𝑗=1,𝑗≠𝑖
2𝜋 𝑗 (𝑥 − 𝑥 ) + (𝑦 − 𝑦 )
𝑐𝑖 𝑗 𝑐𝑖 𝑗
𝜕𝑦 𝜕𝑥𝑐𝑖
𝑁
𝛾 (𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 ) 𝜕𝑛𝑐𝑖 − (𝑦𝑐𝑖 − 𝑦𝑗 ) 𝜕𝑛𝑖
− ∑ ∫ 𝑖
2 2
d𝑠𝑗
𝑗=1,𝑗≠𝑖
2𝜋 𝑗 (𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 ) + (𝑦𝑐𝑖 − 𝑦𝑗 )
93 / 100
Η συνθήκη αυτή εφαρμόζεται σε κάθε συνοριακό στοιχείο και άρα

προκύπτουν Ν εξισώσεις.
Οι άγνωστοι είναι Ν+1 (𝜎1 … 𝜎𝑁 , 𝛾)
Χρησιμοποιώντας τη συνθήκη Kutta θα προκύψει άλλη μια εξίσωση
οπότε και θα κλείσει το σύστημα:
[𝐴][𝜎, 𝛾] = [𝑏]
όπου
⎧ 1
{ 2 , if 𝑖 = 𝑗
𝐴𝑖𝑗 = ⎨ 1 (𝑥𝑐𝑖 −𝑥𝑗 (𝑠𝑗 )) cos 𝛽𝑖 +(𝑦𝑐𝑖 −𝑦𝑗 (𝑠𝑗 )) sin 𝛽𝑖
{ ∫ 2 2 𝑑𝑠𝑗 + … , if 𝑖 ≠ 𝑗
⎩ 2𝜋 (𝑥𝑐𝑖 −𝑥𝑗 (𝑠)) +(𝑦𝑐𝑖 −𝑦𝑗 (𝑠))
94 / 100

Επιβολή της συνθήκης Kutta
Η πίεση ίδια στην πάνω και στην κάτω πλευρά της ακμής εκφυγής
𝑢2𝑛1 + 𝑢2𝑡1 𝑢2𝑛𝑁 + 𝑢2𝑡𝑁
𝐶𝑝1 = 𝐶𝑝𝑁 = 1 − 2
= 1 − 2
𝑈∞ 𝑈∞
και άρα:
𝑢𝑡1 = 𝑢𝑡𝑁 ή
𝑢𝑡1 = −𝑢𝑡𝑁 στο συστημα συντετγμένων του στοιχείου
95 / 100

Για την επιφανειακή ταχύτητα ακολουθείται η ίδια διαδικασία με την
κάθετη:
𝜕
𝑢𝑡𝑖 = (𝜙 (𝑥𝑐𝑖 , 𝑦𝑐𝑖 ))
𝜕𝑡𝑖
𝑢𝑡𝑖 = 𝑈∞ sin (𝛼 − 𝛽𝑖 )
𝑁
𝜎𝑗 𝜕
𝑗=1,𝑗≠𝑖
2𝜋 𝑗 𝜕𝑡 𝑖
𝛾 𝜕
− ∑ ∫ tan−1 ( 𝑖 ) d𝑠𝑗
𝑗=1,𝑗≠𝑖
2𝜋 𝑗 𝜕𝑡𝑖 𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 (𝑠𝑗 )
𝛾
−
2⏟
self induced
96 / 100

𝑥𝑖 (𝑠) = 𝑥𝑎𝑖 − sin 𝛽𝑖 𝑠

𝑦𝑖 (𝑠) = 𝑦𝑎𝑖 + cos 𝛽𝑖 𝑠
𝜕𝑦𝑐𝑖 𝜕𝑦
= sin 𝛽𝑖 , 𝑐𝑖 = cos 𝛽𝑖
𝑥𝑗 (𝑠) = 𝑥𝑎𝑗 − sin 𝛽𝑗 𝑠
𝑦𝑗 (𝑠) = 𝑦𝑎𝑗 + cos 𝛽𝑗 𝑠
97 / 100

Για την επιφανειακή ταχύτητα ακολουθείται η ίδια διαδικασία με την
κάθετη:
𝜕
𝑢𝑡𝑖 = (𝜙 (𝑥𝑐𝑖 , 𝑦𝑐𝑖 ))
𝜕𝑡𝑖
𝑢𝑡𝑖 = 𝑈∞ sin (𝛼 − 𝛽𝑖 )
𝑐 𝜕𝑥 𝑐 𝜕𝑦
𝑁
𝜎𝑗 (𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 ) 𝜕𝑡𝑖𝑖 + (𝑦𝑐𝑖 − 𝑦𝑗 ) 𝜕𝑡𝑖𝑖
+ ∑ ∫ 2 2
d𝑠𝑗
𝑗=1,𝑗≠𝑖
2𝜋 𝑗 (𝑥 − 𝑥 ) + (𝑦 − 𝑦 )
𝑐𝑖 𝑗 𝑐𝑖 𝑗
𝜕𝑦 𝜕𝑥𝑐𝑖
𝑁
𝛾 (𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 ) 𝜕𝑡𝑐𝑖 − (𝑦𝑐𝑖 − 𝑦𝑗 ) 𝜕𝑡𝑖
− ∑ ∫ 𝑖
2 2
d𝑠𝑗
𝑗=1,𝑗≠𝑖
2𝜋 𝑗 (𝑥𝑐𝑖 − 𝑥𝑗 ) + (𝑦𝑐𝑖 − 𝑦𝑗 )
𝛾
−
2
H επιπλέον συνθήκη προκύπτει από: (𝑢𝑡1 = −𝑢𝑡𝑁 )
98 / 100
Λύνοντας το σύστημα που προκύπτει προσδιορίζονται οι πήγες

𝜎1 ⋯ 𝜎𝑁 και η κατανομή της δίνης 𝛾 ίδια για κάθε στοιχείο.
H επιλογή της κατανομής του 𝛾 (σταθερή στην συγκεκριμένη
περίπτωση) είναι αυθαίρετη επιλογή (π.χ θα μπορούσε να είναι
γραμμική).
Οι μέθοδοι συνοριακών στοιχείων δίνουν αρκετά καλά αποτελέσματα
άλλα έχουν περιορισμούς!
99 / 100

Potential

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Potential

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Εισαγωγή Ροές με Δυναμικό

Βασικές Αρχές Ναυτικής και Θαλάσσιας

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Τέσσερις βασικές ενότητες:

”Fundamentals of Aerodynamics”, Anderson

Τοποθέτηση του Προβλήματος

𝜔⃗ = ∇ × 𝑢⃗ = 0 (Αστόβιλο πεδίο- Irrotational)

Για ασυμπίεστο μη συνεκτικό ρευστό η ροή καθορίζεται πλήρως από:

Τοποθέτηση του Προβλήματος

Τοποθέτηση του Προβλήματος

H συνάρτηση δυναμικού 𝜙 ονομάζεται δυναμικό ταχύτητας. Οι εξισώσεις

Τοποθέτηση του Προβλήματος

Αυτή η μορφή της εξίσωσης ορμής ονομάζεται και εξίσωση Bernulli.

Τοποθέτηση του Προβλήματος

Εφόσον το δυναμικό ταχύτητας είναι γνωστό η πίεση προκύπτει

Τοποθέτηση του Προβλήματος

Οι λυσεις τις εξίσωσης Laplace ονομάζονται αρμονικές συναρτήσεις

Τοποθέτηση του Προβλήματος

Οριακές συνθήκες στα στερεά σύνορα: Η επιφάνεια του στερεού

Τοποθέτηση του Προβλήματος

Τοποθέτηση του Προβλήματος

Τελικά η οριακή συνθήκη στο στερεό σύνορο γίνεται:

Τοποθέτηση του Προβλήματος

Τελικά η οριακή συνθήκη στο στερεό σύνορο γίνεται 𝑢⃗ = ∇𝜙:

Τοποθέτηση του Προβλήματος

Αν 𝑟 = 𝑟(𝑥, 𝑦, 𝑧) η απόσταση από το πεδίο ενδιαφέροντος ∶

Τοποθέτηση του Προβλήματος

Είναι σκόπιμο να τονιστεί ότι η εξίσωση Laplace ∇𝜙 = 0 περιγράφει

Τοποθέτηση του Προβλήματος

Δυναμικό επ’άπειρο ροής Δυναμικό Διαταραχής

Διδιάστατες Ροές-Μιγαδικό δυναμικό

Διδιάστατες Ροές-Μιγαδικό δυναμικό

Οι συναρτήσεις 𝑎(𝑥, 𝑦), 𝑏(𝑥, 𝑦) είναι συζυγείς αρμονικές συναρτήσεις

Διδιάστατες Ροές-Μιγαδικό δυναμικό

Συνάρτηση Δυναμικού 𝜙(𝑥, 𝑦):

Μιγαδικό Δυναμικό 𝑤(𝑧) = 𝜙(𝑥, 𝑦) + 𝑖𝜓(𝑥, 𝑦)

Τοποθέτηση του Προβλήματος

To δυναμικό 𝜙 εξορισμού δεν μπορεί να αναπαραστήσει ροές με

Τοποθέτηση του Προβλήματος

Η ροική συνάρτηση 𝜓 εξορισμού δεν μπορεί να αναπαραστήσει

Τοποθέτηση του Προβλήματος

Δυναμικό 𝜙 Ροική Συνάρτηση 𝜓

Διδιάστατες Ροές-Μιγαδικό δυναμικό

Το μιγαδικό δυναμικό ικανοποιεί τις συνθήκες Cauchy-Riemann:

Διδιάστατες Ροές-Μιγαδικό δυναμικό

Η συνάρτηση 𝜙 = Const (ισοδυναμικές):

Σύμφωνα με τα προηγούμενα το πρόβλημα της αστρόβιλης,

Η εξίσωση Laplace είναι γραμμική και συνεπώς το συνολικό πρόβλημα

2Δ Βασικές Ιδιομορφίες-Ομοιόμορφη Ροή

Ικανοποιείται η εξίσωση Laplace :

Ικανοποιείται η εξίσωση Laplace :

Ικανοποιείται η εξίσωση Laplace :

Ικανοποιείται η εξίσωση Laplace :

Χρησιμοποιώντας την ροική συνάρτηση:

Στο σημείο ανακοπής (𝑢⃗ = 0):

Αντικαθιστώντας το σημείο ανακοπής στη ροική συνάρτηση:

Χρησιμοποιώντας την ροική συνάρτηση:

Χρησιμοποιώντας την ροική συνάρτηση:

Στο σημείο ανακοπής (𝛼(𝑥, 0) → 𝑢⃗ = 0):

Στο σημεία ανακοπής (𝛼(𝑥, 0) → 𝑢⃗ = 0):

Χρησιμοποιώντας την ροική συνάρτηση:

Το αρνητικό πρόσημο στο 𝐴2 πηγαίνει γιατί στον ορισμό το δίπολου

Προκύπτουν δύο σημεία ανακοπής (𝑟, 𝜃) =(𝐴, 0) και (𝐴, 𝜋).