Mục tiêu chính của quy trình công nghệ Chức năng chính

Lấy sản phẩm từ băng tải

Gắp sản phẩm

Máy 3:
Dùng cánh tay robot FANUC gắp và đóng
gói sản phẩm Sản phẩm được đưa vào thùng caton

Băng tải đưa thùng tới vị trí đóng gói

Đóng thùng

Đếm thùng
 Chức năng phụ

Băng tải đưa sản phẩm đến khu vực chờ gắp
sản phẩm

- Robot đưa tay gắp tới sản phẩm

- Gắp sản phẩm

- Robot đưa sản phẩm đến thùng caton

- Mở hàm kẹp để thả sản phẩm vào thùng
carton.

Băng tải đưa thùng hàng đến khu vực

đóng gói

- Sử dụng cần gạt xy lanh đóng nắp thùng

- Sử dụng rulo để dán thùng

Đếm số lượng thùng đã đóng

 Chức năng kỹ thuật Thiết bị liên quan
- Motor
Sử dụng động cơ giảm tốc cho băng tải quay - Sensor quang
đến vị trí cảm biến - Băng tải
- Contactor

- Robot sử dụng động cơ servo tiên tiến, phát

hiện vật bằng cảm biến,hệ thống điều khiển
- Valve khí nén
đa trục kết hợp IoT
- Xy lanh
- Sử dụng cánh tay robot đưa tới vị trí gắp sản
- Van điều khiển 5/2
phẩm.
- Bộ điều khiển
-Dùng hàm kẹp xy lanh để gắp sản phẩm.

- Valve khí nén

- Sử dụng cánh tay robot đưa sản phẩm tới
- Xy lanh
thùng carton
- Van điều khiển 5/2
- Bộ điều khiển

- Motor
- Sensor quang
Sử dụng động cơ giảm tốc cho băng tải quay
- Băng tải
đến vị trí cảm biến
- Contactor

- Motor
- Sensor quang
Sử dụng van khí nén điều khiển xy lanh
- Băng tải
- Contactor

Sử dụng cảm biến quang đếm số lượng thùng Sensor quang