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适用于露天采矿
应用的Cat® Detect
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增强您网站的
安全通过
增加操作员
意识

Cat® MineStar™ 系统可根据您的运

营需求进行配置， 是业界最广泛
的集成矿山运营和移动设备管理技
术套件。

Detect 通过帮助提高操作员意
识来增强操作安全性。 它包括一
系列旨在帮助操作员处理视野有
限区域的功能。

内容
检测概述................................................................ ..4

物体检测概述.................................................5

物体检测功能和优点.................6

物体检测功能................................................7

物体检测配置................................8

邻近感知概述................................................9

邻近意识
特点和优点......................................................10

接近感知功能................................10

检测板载组件......................................11

支持 ................................................. .................................12

规格 ................................................. ..13
笔记................................................. ...................14
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大型采矿设备驾驶室中的操作员通常无法看到其他机器或车辆是否距离太近而无法安全操
作。
检测有助于减轻这种潜在的安全隐患，并且还可以配置为提供有关现场条件和该区域中运
行的其他资产的有价值的信息。

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检测概述
通过可扩展的系统满足您的业务需求。

在最基本的层面上，
Detect 通过一个简单的摄像头
和触摸屏显示系统（称为 Vision）
增强操作员对其设备
周围环境的感知。
该系统具有可扩展性，
可以
添加雷达，
当物体进入机器附近的关键区域时，
雷达可
以向操作员发出警报。
该系统允许操作员在需要时快
速目视检查这些区域。

附加功能包使“检测”
能够向操作员发出附近机
器、
预编程避让区域、
已知现场危险和资产的警
报。

来自 Detect 的位置信息可以

还向中央办公系统和矿场经理提供宝贵的反馈。

物体检测是一个可扩展的系统，
结合了摄像头、
雷达和驾驶室内显
示器。
通过对检测到的物体发出声音和视觉指示，
该系统有助
于防止碰撞、
机器损坏和工作区域因有限的物体而造成的伤害。

意识。

邻近感知功能利用中等精度 GNSS 定位来提供额外的保护，

每当
机器运行时，
就附近的设备和轻型车辆向操作员发出警告。
车载系
统与办公软件相结合，
使矿山管理人员能够识别危险、
定义避
让区和限速区，
并捕获事件以便将来在办公室回放。

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物体检测概述
增强大型设备周围的可见性。

物体检测有助于了解大型设备，
并通过使用摄像头和雷达技术帮助防止机
器与其他物体之间的接触。
该系统设计用于几乎所有机器型号，
无论
制造商如何。

系统在设备周围配置了区域，
这些区域中的物体会触发不同级
别的警报。
由机载显示器处理的雷达信息可以对检测到的物体进行视
觉确认，
使操作员能够在移动大型机器时做出明智的决定。
摄像头补充雷
达警报，
根据检测区域显示适当的视图。

该技术可以成为站点安全运行的一个组成部分。
该系统用于各种
采矿应用，
以提醒操作员机器附近有大型物体，
但它并不能取代您现
场的基本安全实践。

雷达清洗是一项可选功能，
适用于所有现场和工厂安装的大型非公路
卡车、
小型非公路卡车和带有物体检测系统的非 Cat 卡车。
它为客户提
供了一种无需离开驾驶室即可清洁雷达和摄像头的简单有效的方法。
该功
能具有高度可配置性，
可以安装在卡车的前部和/或后部以及

一侧或两侧。

检测数字视频记录 (DVR) 是一项可选功能，

有利于事故重建、
作为培训
辅助工具以及⿎励操作员最佳实践。

最多可通过四个视频源进行视频录制。
录制内容被分成 15 分钟的增量以及日期时间戳以方便视频搜索。
视频上
还会显示日期时间戳。

该 DVR 配有 128GB SD 卡，
可存储至少 72 小时的录制时间，
并采用
先进先出 (FIFO) 循环录制。 DVR 与 G407、
CMPD 和 WAVS 显示器兼
容。
虽然⿎励使用对象检测和接近感知来帮助预防事故，
但 DVR 并不需要它
们。

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物体检测的特性和优点
加强现场安全。

物体检测可用于摄像机和雷达的多种组合，
以根据机器类型获得最佳覆
盖范围，
无论制造商如何。
覆盖区域可配置，
以便根据应用获得最佳性能。
物
体检测将简单、
直观的界面与声音和视觉警告相结合，
使操作员能够在移
动机器时做出明智的决定。
当物体靠近时，
它会向操作员发出警报，
以便
他们决定是否需要采取行动来避免它。

‧ 摄像头使操作员无需离开机器驾驶室即可快速识别雷达检测到的物
体。

‧ 可配置为连续或谨慎报警以及基于距离或速度的待机模式，
可根据
现场要求提供灵活性。

‧ 显示自动切换到摄像机视图
当机器启动并朝检测到的物体移动时物体所在的位置。

‧ 最大限度地减少令人讨厌的声音警报，
从而使
操作员专注于手头的任务。
‧ 可配置为机器的一侧、
两侧或四侧
根据机器提供最佳覆盖范围。
‧ 系统使用视觉和听觉方式提醒操作员。 ‧ 多个警告级别可帮助操作员
评估与检测到的物体的距离。

‧ 摄像机视图占据主屏幕的 90%，
从而最大化查看范围。

‧ 摄像机视图随时可用，
增强对设备的认识。

‧ 当白天或夜间模式激活时，
亮度级别会被存储并返回到最后的设置。

‧ 夜间模式操作将屏幕亮度设置为最低设置。

‧ 坚固耐用的组件经过专门设计和测试，
适合越野应用。

‧ 不需要车外基础设施。
‧ 机载诊断功能可监控系统运行状况并提醒操作员注
意任何问题。

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物体检测功能
一个保护您的操作员和设备的简单系统。

物体检测在机器启动期间开启，并在初始运动和低速行驶期间定位靠近机器的物体。
当系统处于活动状态并且机器正
在向检测到的物体移动时，
显示屏将自动切换到物体所在的摄像机视图。根据接近程度，将向操作员显示视觉警报以及声
音警报，
随着机器靠近物体，警报的频率会增加。如果发生多次检测，
系统会内置逻辑来确定哪个检测的优先级最关键。

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物体检测配置
特定机器配置以获得最佳覆盖范围。

物体检测可配置为报警和雷达待机模式，
根据现场要求提供灵活性。
连续模式会在距离机器较远的地方生成检测警报，
警报逐渐增加，
直
到操作员收到稳定的声音警报。
当物体靠近机器时，
谨慎模式会生成检测警报，
并提供两种不同的警告。
雷达根据两种可配置模式（速度或距
离）
激活。
基于距离的模式会在行驶预定距离后激活系统待机，
而基于速度的模式会在机器超过定义的速度限制时提示系统待机。 Caterpillar 建
议每个站点的设置在所有机器上保持一致，
以避免操作员混淆。

显示屏上的图标指示系统是处于活动模式还是待机模式。
当雷达处于待机状态时，
不会进行检测，
但摄像头保持活动状态。

摄像头和雷达配置
大型卡车配备八个雷达、
四个摄像头和一个驾驶室内显示器。
小型非公路卡车有两种配置可供选择，
包括两侧雷达和摄像头的完全覆盖，
或仅前后覆
盖。
对于轮式装载机、
轮式推土机和平地机来说，
物体检测是一个仅位于后部的系统，
由单个摄像头和一到三个雷达组成，
具体取决于机器型号。
雷达仅
在机器倒车时才会激活。

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邻近感知概述
添加 GNSS 定位、
行进路径、
避让区和限速警告。

邻近感知是一种基于 GNSS 的系统，

可跟踪机器和轻型车辆，
允许操作员查看其他机器位置并使用专用短程通信 (DSRC)（与汽车行业使用的协议
相同）
提供基于邻近的警报。

在车上，
驾驶室内的显示屏显示矿井地图，
指示机器相对于附近其他机器的位置。
区域显示在地图上，
当操作员进入限制区域或超过指定的速度限制时，
他
们会收到通知。
当两台或多台机器的预计行进路径相交时，
显示屏会显示，
从而发出潜在碰撞的警告。
在办公室捕获事件并可以回放以用于培训或重建目的。

当与物体检测结合使用时，
接近感知可提供额外的保护。
如果在启动或低速运行期间在机器周围检测到物体，
物体检测会向设备操作员发出警报，
而只要
机器在运行，
接近感知就会激活，
提供完整的操作覆盖范围。

邻近感知采用最新的点对点通信技术。
通信通过 PL671 处理。
该设备包含内部无线电、
GPS 和 IMU，
并且具有蓝牙功能。 PL671 消除了对站点范
围网络的需求。
事件数据存储在机上，
并在机器具有 Wi‑Fi 热点范围时传输到办公室。
在需要下载到办公室之前，
可以存储长达 24 小时的事件数据。

邻近感知包括一组强大的报告，
允许现场管理人员查看操作员、
工作人员和班次的事件数据。
报告每晚运行一次，
并随着时间的推移进行累积以显示趋势。
与
车队管理中的生产数据相结合
系统报告不仅显示了生产力最高的操作员，
而且还显示了最安全的操作员。

接近感知、
物体检测和车队都共享一个公共显示屏，
减少了驾驶室的空间需求。

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接近感知功能和优点
通过提供实时信息来保护您的操作员。

有了更好的现场意识，
操作员就能够更有信心地运行他们的设备。
此外，
当操 邻近或预计的行进路径相交，
以警告操作员潜在的碰撞。
作员在准备出发时知道装载和卸料区域已畅通无阻时，
循环时间也可以
缩短，
从而使他们的工作更加顺利和高效。 ‧ 允许操作员标记矿井中的危险，
警告其他人避开该区域或谨慎行事。
危险可以转
换为办公室内的区域并进行相应的管理。

特点包括： ‧ 在操作员需要办公室人员协助的非紧急情况下，
允许从机器发送求救通
知。
由于无线通信的性质，
求救消息无法确保及时到达办公室。
‧ 允许机器操作员在驾驶室内显示屏上的地图视图中查看附近机器的
位置。
‧ 使用最新的点对点通信协议
消除了对强大的、
站点范围的网络的需求。
存储事件数据以便在 24 小时内
传输到办公室。 ‧ 允许根据区域违规情况向操作员发送短信，
提供重要信息或需要采取的纠正
措施。
‧ 能够定义机器主体和回避区域，
在机器周围创建边界，
用于在其他机器太靠近时
发出警告。
‧ 允许办公室用户个性化屏幕布局以查看对他们来说最重要的信息。

‧ 提供多种类型的可配置区域，
例如在办公室和船上可见的危险区域、
避让区域和
‧ 通过事件管理功能，
提供办公室通知、
跟踪、
捕获和查看各种事件。
速度限制，
以提醒操作员注意矿场周围的小心区域或潜在危险区域。
所有区域
都可以特定于机器类别。

‧ 可靠的报告显示按班次、
机组人员、
操作员划分的事件
和机器，
以及随着时间的推移的趋势。
与 Fleet 集成后，
报告可快速将生产力和
‧ 允许通过办公软件手动创建地图或导入.dxf 和.tif 文件。
事件数据联系起来，
不仅显示生产力最高而且最安全的操作员。

‧ 提供定义参数并提供可视化的能力
当机器靠近时会发出明显的声音警报

接近感知功能
根据您的站点和车队需求配置系统。

办公功能办公应用程序提供系
统管理功能，
例如操作员、
机器、
区域、
危险和速度限制的创建和维护。
用户可以创建个人桌面视图来查看特定于其工作的信息。
事件管理
捕获可以回放的重要事件，
用于培训或事件重建。

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检测板载组件
坚固的组件专为恶劣的采矿环境而设计。

展示 通讯广播
高分辨率显示屏为操作员提供一目了然的重要信息，
使用户能够在屏幕 触摸屏显示器上有一个坚固耐用的以太网端口，
可轻松连接到第三方无线
之间切换并配置、
监控或查看系统数据。
触摸屏显示器专为在极端操作条件下 电。
第三方无线电将传输和接收实时数据，
将位置数据发送到办公室，
以及位置数
提供可靠的性能而设计。
它可以承受冲击和振动，
还可以防尘和防潮。
单个显示器可 据、
配置文件、
区域和消息。
用于接近感知、
物体检测和车队。

雷达
雷达为物体检测系统提供重要的范围信息。
使用中距离雷达，
超宽带 24 GHz 载波
相机 频率非常适合多种应用。
机器一侧、
两侧或四侧的摄像头视图有助于物体识别。
操作员可以选择在具
有多个摄像机的系统上切换摄像机视图。
当机器启动并朝检测到的物体移动 坚固耐用的雷达具有防风雨能力，
并已在每种机器型号上进行配置，
以提

时，
显示屏将自动切换到物体所在的摄像机视图。
物体检测需要摄像头，
而接近 供最佳覆盖范围。
目标检测需要雷达，
而接近感知则可选用雷达。
感知则可选摄像头。

PL671
PL671 包含内部无线电、
GPS 和 IMU，
并且具有蓝牙功能。
通过校正可实
现亚米级精度。 PL671 直接与其他配备的机器通信，
无需强大的全站点
网络。
事件数据存储在船上并传输到

当机器配备 Wi‑Fi 热点范围时。

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支持
无与伦比的全球支持。

25 年来，
Caterpillar 一直为您的采矿和土方工程应用提供电子元件和系统，
这些现实世界的技术解决方案可提高 Cat 产品的价值，
使客户提
高生产效率和利润。
您的 Cat 经销商已准备好为您提供知识丰富的支持和技术系统，
以增强作业现场的安全性。

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规格

触摸屏显示器 视觉和物体检测相机
显示屏 178 毫米（7.0 英寸）
LCD 显示屏，
800 类型 24V NTSC 115度
× 400 透反式彩色 WVGA 640 高 × 480 伏
有效像素
感光度 <1.0 勒克斯
电气输入 9 至 32V 直流
入口保护 IP69k
视频输入 四路视频输入，
支持
重量 0.21公斤 0.46磅
NTSC/PAL 视频输入
方面 95 毫米长 × 3.74 英寸长 ×
声音警报 3kHz，
75dB@100m 63 毫米高 × 2.48 英寸高 ×
工作/存储温度 ‑30° 至 +85° C ‑22° 至 185° F 21 毫米深 0.81 英寸深

湿度 90% –40° 至 85°C –40° 至 185°F

工作温度
高度 150毫米 5.90 英寸

宽度 210毫米 8.27 英寸 PL671

深度 75毫米 2.95 英寸
工作电压 9‑32 伏
重量 1.16公斤 2.55磅 机器对机器 DSRC – 5.8/5.9 GHz（取决于运营国家/地
通讯 区）
300m 视距
物体检测雷达
类型 超宽带 (UWB) GNSS 信号追踪 GPS – L1；
格洛纳斯 – L1
连续波 SBAS – WAAS、
EGNOS
北斗B1
载波频率 24GHz
伽利略E1B/C2
范围（最大） 20米 65.6 英尺
定位精度 自主：
< 2.5 m
电压 9 至 16V 稳压 差分 GPS（利用校正）：
< 1.5 m
重量 190克 6.7 盎司

方面 95 毫米长 × 3.74 英寸长 × 中央处理器/内存 飞思卡尔 i.MX 6、

8 GB NAND、
1 GB RAM
63 毫米高 × 2.48 英寸高 ×
21毫米深 0.81 直径
工作/存储温度 ‑40°C 至 +85°C
密封 ±35kPa ±5 磅/平方英寸 SAE J1455
湿度
工作温度 –40° 至 85°C –40° 至 185°F 振动 9.8 GRMS 随机
[24 – 2000Hz]
密封 IP68，
5 磅/平方英寸

方面 205毫米×131毫米×50毫米

重量 0.75公斤

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笔记

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材料和规格如有更改，
恕不另行通知。
照片中的特色机器可能包括附加设备。
请咨询您的 Cat 代理商以了解可用选项。

CAT、 CATERPILLAR、SAFETY.CAT.COM、
其各自的徽标、
“Caterpillar
Yellow”和“Power Edge” 商业外观以及此处使用的公司和产品标识均为
Caterpillar 的商标，未经许可不得使用。