2 3 2 3

1 !2 !1 3 0 1 !2 !1 3 0
4 !2 4 5 !5 35 " 40 0 3 1 35
3 !6 !6 8 2 0 0 !3 !1 2
2 3
1 !2 !1 3 0
" 40 0 3 1 35
0 0 0 0 5

0 0 ### 0 b b

R2

! " ! " ! "

3 :2 w1
D ; D ; D
!1 :3 w2

w1 w2
R2 R

2
! " ! "R
4 7
R2
7 4
 R2 C

! " ! " ! " ! "

1 2 1C2 3
C D D
!2 5 !2 C 5 3

c c c
c
! " ! " ! "
3 3 15
D c D 5; c D5 D
!1 !1 !5

c c

! " ! "
1 2
D D 4 .!3/ 4 C .!3/
!2 !5

! " ! "
4 !6
4 D ; .!3/ D
!8 15

! " ! " ! "

4 !6 !2
4 C .!3/ D C D
!8 15 7

! "
3
.3; !1/
!1
# $
.3; !1/ 1$2 3 !1
! "
3 # $
¤ 3 !1
!1

R2

! " .a; b/
a
R2
b

x2 x2

(2, 2) (2, 2)

x1 x1

(–2, –1) (3, –1) (–2, –1) (3, –1)

 ! "
3
!1
.0; 0/ .3; !1/

quy tắc hbh

2
R C

x2
u+v
u

v
x1
0

! " ! " ! "

2 !6 !4
D D C D
2 1 3

x2

u+v
3
u
v
x1
–6 2

.0; 0/
! "
3
D 2 ! 23
!1
! " ! "
6 !2
2 D ! 23 D
!2 2=3
2
! 23
c jcj
p .0; 0/ .a; b/
a2 C b 2
 x2 x2

– –2 u
3
0u
x1 x1
u u
2u

Typical multiples of u The set of all multiples of u

R3
x3 R3 3$1
2 3
2
D 435 2
2a 4

a
Rn
n Rn
x2
x1 n n n$1
2 3
u1
6 u2 7
6 7
D6 : 7
4 :: 5
un

Rn
n
R R2

x2
Rn
v
; ; Rn c d
C D C c. C / D c C c
. C /C D C. C / .c C d / D c C d
x1
C D C D c.d / D .cd /
u
C .! / D ! C D 1 D
! .!1/
–v
u–v

C .!1/ !
! !
 1; 2; : : : ; p Rn c1 ; c2 ; : : : ; cp

D c1 1 C # # # C cp p

1; : : : ; p c1 ; : : : ; cp

1 2
p 1 1
3 1 C 2; 2 1
.D 2 1
C 0 2 /; .D 0 1 C 0 2/
! "
!1
1 D
1
! "
2
2 D
1
1 2 1 2

–3 v1 + v2

-
3v1 2 3v2

X
w 2v1 2v2
u
vi 1 v2

v1 – v2 .
0
–2v1 + v2
–v2 –v1
– 2v2 – 2v1

1 2

3 1 !2 2

3v1 D3 1 !2 2

w 2v1 1 3 1 !
v1 2 2

0 .5=2/ .!1=2/
1 2
–v2
5 1
D 2 1
! 2 2

2 3 2 3 2 3
1 2 7
1 D 4 !2 5 2 D 455 D 4 45
!5 6 !3
1 2
x1 x2
x1 1 C x2 2 D
 2 3 2 3 2 3
1 2 7
x1 4 !2 5 C x2 4 5 5 D 4 4 5
!5 6 !3
! ! !
1 2

2 3 2 3 2 3
x1 2x2 7
4 !2x1 5 C 4 5x2 5 D 4 4 5
!5x1 6x2 !3
2 3 2 3
x1 C 2x2 7
4 !2x1 C 5x2 5 D 4 4 5
!5x1 C 6x2 !3

x1 x2
x1 x2
x1 C 2x2 D 7
!2x1 C 5x2 D 4
!5x1 C 6x2 D !3

2 3 2 3 2 3 2 3
1 2 7 1 2 7 1 2 7 1 0 3
4 !2 5 4 5 " 4 0 9 18 5 " 4 0 1 25 " 40 1 25
!5 6 !3 0 16 32 0 16 32 0 0 0
x1 D 3 x2 D 2 1 2
x1 D 3 x2 D 2
2 3 2 3 2 3
1 2 7
34 !2 5 C 24 5 5 D 4 4 5
!5 6 !3

1 2

2 3
1 2 7
4 !2 5 45
!5 6 !3
! ! !
1 2

Π1 2 !

!
 x1 1 C x2 2 C # # # C xn n D

# $
1 2 ### n

1; : : : ; n

f 1; : : : ; pg

tap hap con

1; : : : ; p Rn ~ 1; : : : ; p
f 1; : : : ; pg Rn
1; : : : ; p f 1; : : : ; pg
span {u} = {CU | C t R}
c1 1 C c2 2 C # # # C cp p span(u] =

(culcEIRY
c1 ; : : : ; cp

f 1; : : : ; pg

x1 1 C x2 2 C # # # C xp p D

Π1 ### p !
f 1; : : : ; p g 1
c 1Dc 1 C 0 2 C ### C 0 p
f 1; : : : ; p g

f g f g
R3 f g
R3
R3 f ; g
R3 f ; g
R3
x3
x3
Span{u, v}

Span{v}
v u

x2
x2
x1 v u!v
x1

f g f ; g
 2 3 2 3 2 3
1 5 !3
1 D 4 !2 5 2 D 4 !13 5 D 4 85
3 !3 1
3
f 1; 2g R

x1 1 C x2 2 D
Π1 2 !
2 3 2 3 2 3
1 5 !3 1 5 !3 1 5 !3
4 !2 !13 8 5 " 4 0 !3 2 5 " 4 0 !3 2 5
3 !3 1 0 !18 10 0 0 !2

0 D !2
x1 1 C x2 2D f 1; 2g

% & % & % &

# D

2 3 2 3
:45 :40
D 4 :25 5 D 4 :30 5
:15 :15

100
x1
x2

2
3 2 3
:45 45
100 D 1004 :25 5 D 4 25 5
:15 15

100

x1 x1
x2 x2
x1 C x2
 C D C Rn
h f 1; 2; 3g
32 2 3 2 3 2 3
1 5 !3 !4
1 D 4 !1 5; 2 D 4 !4 5; 3 D 4 1 5; D 4 35
!2 !7 0 h
1 2 3 Rn
f 1 2 3g C f 1 2 3g

C !2
! " ! "
D
!1
2
; D
!3
!1 =(i) - =

[5] x2 C 5x3 D 0 4x1 C x2 C 3x3 D 9

! " ! "
3 2 4x1 C 6x2 ! x3 D 0 x1 ! 7x2 ! 2x3 D 2
D ; D
2 !1 !x1 C 3x2 ! 8x3 D 0 8x1 C 6x2 ! 5x3 D 15

xy ! !2 C ! !2
! 1 2 3
! 2 3 2 3 2 3 2 3
1 0 5 2
1 D 4 !2 5 ; 2 D 4 1 5; 3 D 4 !6 5 ; D 4 !1 5
0 2 8 6

2 3 2 3 2 3 2 3
1 0 2 !5
2 3 2 3 2 3
6 !3 1 1 D !2 5 ;
4 2 D 4 5 5; 3 D 4 0 5; D 11 5
4
x1 4 !1 5 C x2 4 4 5 D 4 !7 5 2 5 8 !7
5 0 !5
! " ! " ! " ! "
!2 8 1 0 A
x1 C x2 C x3 D 2 3 2 3
3 5 !6 0
1 !4 2 3
AD4 0 3 5 5; D 4 !7 5
!2 8 !4 !3
R2

T
23 2 3
1 !2 !6 11
AD40 3 7 5; D 4 !5 5

T
-
I
1 !2 5 9

#
d

I-
b

L
u
-- /
f 1; 2g
-
1
2v

I
c v
a 1 2

/-
/
0 w
–v 2 3 23
y 7 !5
– 2v
–u D 4 1 5; D4 35
-
x S 1 2
z

-
!6 0

2n 2r
2 3 32
=
u
- zu ,
b =
-
3 !2
a
4
-
=
en - 3, 5
,
d 3n =
-

1 D 4 0 5; 2 D 4 05
2 3
2 x
= -
24 +
2
w w +
=
-
,

3 , 5v 34
+
4
2n
-
+
z =

y
-

= ,
 2
3 2 3 3 2
1 !2 4 f 1; 2; 3g f 1; 2; 3g
1 D4 45 2 D 4 !3 5 D415
W W
!2 7 h
1 W
h 1 2
2
3 3 2 2 3
1 !3 h 2 3 2
3
2 0 6 10
D4 05 D4 15 D 4 !5 5
1 2
A D 4 !1 8 55 D4 35 W
!2 8 !3
1 !2 1 3
h 1 2
-

A
f 1; 2g
2
3 23 W
8 12
1 D4 25 2 D4 35 - A W
!6 !9
G
f 1; 2g

! " ! " ! "

2 2 h ! "
D D 20
!1 1 k 1 D
550
f ; g h k ! "
30
3$3 A 2 D 1 2
500

[ in (5)
R3
A inconsistent
-

5 1
! " x1
!4
Π!4 3 ! X x2
3
! "
!2
5
! "
!5
X
2
1 2
1
2 1 ~ =
fin +

Ove

Π1 2 3 !
x1 1 C x2 2 C x3 3 D v
f ; g
* (a line if v
=

x .
u) x1 x2
R5 ~

!
V
c1 ; : : : ; cp
x1 x2
c1 1 C # # # C cp p x [vector 07
f ; g
~

Π1 2 3 !
f 1; 2; 3g v
2 3 2 3 1; : : : ; k R3
1 0 !4 4 j D 1; : : : ; k mj j
AD4 0 3 !2 5 D4 15
!2 6 3 !4
A 1 2 3 W D f 1; 2; 3g m D m1 C # # # C mk
 .x; y/
1
D Œm1 1 C # # # C mk k!
m

.2; 2/ w1 w2 w3

1 D .5; !4; 3/ w1 C w2 C w3 D 6
2 D .4; 3; !2/
3 D .!4; !3; !1/ 1 2 3 R2
4 D .!9; 8; 6/ x1 1 C x2 2 C x3 3 D

x3
v4
v3
v1

v3 x2 b
x1 v2
v2

0
v1
1; : : : ; k
f 1; : : : ; kg
D .u1 ; : : : ; un / D .v1 ; : : : ; vn /
D .w1 ; : : : ; wn /
1 D .0; 1/ 2 D .8; 1/ 3 D .2; 4/
Rn

x2 . C /C D C. C /
v3 c. C / D c C c c
4
D .u1 ; : : : ; un /
Rn
v1 v2
C .! / D .! / C D0
x1
8 c.d / D .cd / c d

D .u1 ; : : : ; un / D .v1 ; : : : ; vn / Rn

C D .u1 C v1 ; : : : ; un C vn /
h! 9 D .v1 C u1 ; : : : ; vn C un / R
v2 D C
v1
h! 5
v3 f 1; 2; 3g x1 ; x2 ; x3
Span {v1, v2, v3} 2 3 2 3 2 3 2 3
h! 1 1 5 !3 !4
x1 4 !1 5 C x2 4 !4 5 C x3 4 1 5 D 4 3 5
"4 !2 !7 0 h
The points 3 lie on a line that
h
intersects the plane when h ! 5.
 A D

2 3 2 3 2 3
1 5 !3 !4 1 5 !3 !4 1 5 !3 !4
4 !1 !4 1 35 " 40 1 !2 !1 5 " 4 0 1 !2 !1 5
!2 !7 0 h 0 3 !6 h!8 0 0 0 h!5

h!5 f 1; 2; 3g hD5

f 1; 2; 3g c1 c2 c3
d1 d2 d3
D c1 1 C c2 2 C c3 3 D d1 1 C d2 2 C d3 3:

C D c1 1 C c2 2 C c3 3 C d1 1 C d2 2 C d3 3
D .c1 C d1 / 1 C .c2 C d2 / 2 C .c3 C d3 / 3

c1 C d1 ; c2 C d2 c3 C d3 C
f 1; 2; 3g

A m$n 1; : : : ; n Rn
A A
A
2 3
x1
# $6 : 7
A D 1 2 ### n 4 :: 5 D x1 1 C x2 2 C # # # C xn n
xn

A A

2 3
! " 4 ! " ! " ! "
1 2 !1 4 5 1 2 !1
3 D4 C3 C7
0 !5 3 0 !5 3
7 ! " ! " ! " ! "
4 6 !7 3
D C C D
0 !15 21 6
2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3
2 !3 ! " 2 !3 8 !21 !13
4 8 4
05 D 44 8 5 C 74 0 5 D 4 32 5 C 4 0 5 D 4 32 5
7
!5 2 !5 2 !20 14 !6

1; 2; 3 Rm 3 1 !5 2 C7 3
 A D

2 3 2 3 2 3
1 5 !3 !4 1 5 !3 !4 1 5 !3 !4
4 !1 !4 1 35 " 40 1 !2 !1 5 " 4 0 1 !2 !1 5
!2 !7 0 h 0 3 !6 h!8 0 0 0 h!5

h!5 f 1; 2; 3g hD5

f 1; 2; 3g c1 c2 c3
d1 d2 d3
D c1 1 C c2 2 C c3 3 D d1 1 C d2 2 C d3 3:

C D c1 1 C c2 2 C c3 3 C d1 1 C d2 2 C d3 3
D .c1 C d1 / 1 C .c2 C d2 / 2 C .c3 C d3 / 3

c1 C d1 ; c2 C d2 c3 C d3 C
f 1; 2; 3g

A m$n 1; : : : ; n Rn
A A
A
2 3
x1
# $6 : 7
A D 1 2 ### n 4 :: 5 D x1 1 C x2 2 C # # # C xn n
xn

A A

2 3
! " 4 ! " ! " ! "
1 2 !1 4 5 1 2 !1
3 D4 C3 C7
0 !5 3 0 !5 3
7 ! " ! " ! " ! "
4 6 !7 3
D C C D
0 !15 21 6
2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3
2 !3 ! " 2 !3 8 !21 !13
4 8 4
05 D 44 8 5 C 74 0 5 D 4 32 5 C 4 0 5 D 4 32 5
7
!5 2 !5 2 !20 14 !6

1; 2; 3 Rm 3 1 !5 2 C7 3