产品学习及使用顺序说明

用户在入手后，可按以下步骤顺序对产品进行使用及学习。其中购买了成品的用户，无

需进行步骤2的学习及操作。

步骤1：观看学前先看内的视频，了解产品。

前往“1.学前先看”内依次观看“认识LeArm”文档，初步了解产品及箱内零配件。

步骤2：动手组装（成品用户跳过）。

根据“1.学前先看->3.动手组装”内视频，依次按照内部视频的顺序，将机械臂完整的

拼装起来。

步骤 3：让机械臂快速动起来。

前往“2.遥控玩法学习”内观看“1.手柄控制”、“2.手机控制”视频，学习PS2手柄和

手机APP操控机械臂的方法。

步骤4：学习上位机软件。

前往“3.机械臂动作编辑教学->1.上位机软件介绍”，一边观看视频讲解，一边对应学

习文档进行学习。学习如何使用上位机软件的各个功能。

步骤5：学习动作编辑教学与动作组下载。

在“3.机械臂动作编辑教学->3.动作编辑实例”中，对照视频讲解和学习文档，学习如

何使用上位机软件编辑机械臂的动作组。

在“3.机械臂动作编辑教学->2.动作组下载”中，对照视频讲解和学习文档，学习如何

将编辑好的动作组下载到机械臂控制器中。

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 步骤6：开发教程学习。

在开发教程学习中，针对使用51单片机、STM32单片机和arduino单片机进行教学，在

“4.开发环境搭建”，先针对不同的单片机进行软件安装及配置，学习如何编译和烧录程序。

在“5.案例代码学习”，提供多种案例分析，例如LED灯闪烁、按键检测、蜂鸣器响、

ADC检测等多个实验案例，同时我们还提供了51单片机、STM32单片机和Arduino单片机的

的程序源码。

步骤7：拓展知识学习。

如需进一步学习二次开发，可前往“6.拓展知识学习”了解一些底层知识，包括PS2手

柄、二次开发通信协议、逆运动学分析等。

步骤8：附录参考。

附录中提供了软件的安装包以及开发所需的源码程序和硬件原理图，供开发人员进行参

考。