手柄控制

可在本文件所在路径下观看演示效果。

1.准备工作

步骤1：将手柄接收器插入机械臂的控制板中。

步骤2：然后为手柄准备两节7号干电池。

步骤3：取出手柄后壳，将电池插入电池槽内，注意正负极请勿插反。

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2.设备连接

步骤1：打开机械臂开关。

步骤2：打开手柄开关，此时手柄上两个LED灯（红色、绿色）将同时闪烁。

步骤3：等待几秒，机械臂将和手柄自动配对，配对成功后，红色和绿色的LED将常亮。

（如果打开后，只有单个绿色或者单个红色灯亮，可按MODE键）

步骤4：若未成功连接，请先关闭机械臂和手柄，然后重复上述动作。

睡眠模式：打开手柄开关后 30 秒内未连接机械臂，或连接后 5 分钟内对手柄无任何

操作，手柄将进入睡眠模式。若需唤醒手柄，请按下“START”键即可。

3.模式介绍

手柄控制机械臂分为两种模式：单舵机和动作组模式。手柄连接成功后，默认为单舵机

模式。

单舵机模式：按下手柄上的按键，控制机械臂上每个舵机的正反转动。

动作组模式：按下手柄上的按键，即可启动对应的动作。

（散件用户需要注意，该模式需要先将动作组文件下载至控制板内方可实现。可前往“3.

上位机及动作编辑教学->3.动作组下载”参考对应教程）

两种模式切换方法：可先按下“SELECT”键不松，然后按一下“START”键，听到提

示音后松手，即可将机械臂从动作组模式切换为单舵机模式。

4.按键说明

下方为单舵机模式下的按键说明：

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下表为动作组模式下的按键说明：

（其中组合按键按下方法，需要先按住SELECT不放，再按下对应的按键）

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 按键 功能

START 按下运行 0 号动作。

↑ 按下运行 1 号动作组 1 次。

↓ 按下运行 2 号动作组 1 次。

← 按下运行 3 号动作组 1 次。

→ 按下运行 4 号动作组 1 次。

按下运行 5 号动作组 1 次。

× 按下运行 6 号动作组 1 次。

按下运行 7 号动作组 1 次。

○ 按下运行 8 号动作组 1 次。

L1 按下运行 9 号动作组 1 次。

R1 按下运行 10 号动作组 1 次。

L2 按下运行 11 号动作组 1 次。

R2 按下运行 12 号动作组 1 次。

SELECT+ 按下运行 13 号动作组 1 次。

SELECT+× 按下运行 14 号动作组 1 次。

SELECT+ 按下运行 15 号动作组 1 次。

SELECT+○ 按下运行 16 号动作组 1 次。

SELECT+L1 按下运行 17 号动作组 1 次。

SELECT+R1 按下运行 18 号动作组 1 次。