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手柄控制
手柄控制
可在本文件所在路径下观看演示效果。
1.准备工作
步骤1:将手柄接收器插入机械臂的控制板中。
步骤2:然后为手柄准备两节7号干电池。
步骤3:取出手柄后壳,将电池插入电池槽内,注意正负极请勿插反。
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2.设备连接
步骤1:打开机械臂开关。
步骤2:打开手柄开关,此时手柄上两个LED灯(红色、绿色)将同时闪烁。
步骤3:等待几秒,机械臂将和手柄自动配对,配对成功后,红色和绿色的LED将常亮。
(如果打开后,只有单个绿色或者单个红色灯亮,可按MODE键)
步骤4:若未成功连接,请先关闭机械臂和手柄,然后重复上述动作。
操作,手柄将进入睡眠模式。若需唤醒手柄,请按下“START”键即可。
3.模式介绍
手柄控制机械臂分为两种模式:单舵机和动作组模式。手柄连接成功后,默认为单舵机
模式。
单舵机模式:按下手柄上的按键,控制机械臂上每个舵机的正反转动。
动作组模式:按下手柄上的按键,即可启动对应的动作。
(散件用户需要注意,该模式需要先将动作组文件下载至控制板内方可实现。可前往“3.
上位机及动作编辑教学->3.动作组下载”参考对应教程)
两种模式切换方法:可先按下“SELECT”键不松,然后按一下“START”键,听到提
示音后松手,即可将机械臂从动作组模式切换为单舵机模式。
4.按键说明
下方为单舵机模式下的按键说明:
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下表为动作组模式下的按键说明:
(其中组合按键按下方法,需要先按住SELECT不放,再按下对应的按键)
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按键 功能
↑ 按下运行 1 号动作组 1 次。
↓ 按下运行 2 号动作组 1 次。
← 按下运行 3 号动作组 1 次。
→ 按下运行 4 号动作组 1 次。
按下运行 5 号动作组 1 次。
× 按下运行 6 号动作组 1 次。
按下运行 7 号动作组 1 次。
○ 按下运行 8 号动作组 1 次。
L1 按下运行 9 号动作组 1 次。
R1 按下运行 10 号动作组 1 次。
L2 按下运行 11 号动作组 1 次。
R2 按下运行 12 号动作组 1 次。